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JP7716010B2 - Interior systems, seats and vehicle interior components - Google Patents
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JP7716010B2 - Interior systems, seats and vehicle interior components - Google Patents

Interior systems, seats and vehicle interior components

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JP7716010B2
JP7716010B2 JP2023166653A JP2023166653A JP7716010B2 JP 7716010 B2 JP7716010 B2 JP 7716010B2 JP 2023166653 A JP2023166653 A JP 2023166653A JP 2023166653 A JP2023166653 A JP 2023166653A JP 7716010 B2 JP7716010 B2 JP 7716010B2
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Description

本発明は、内装システム、シートおよび乗物用内装部材に関する。 The present invention relates to interior systems, seats, and vehicle interior components.

従来、車両の内装部材であるシートに圧力センサ等を搭載して、着座者の着座姿勢を推定する装置が知られている(特許文献1)。 Conventionally, a device has been known that estimates the seating posture of a seated occupant by mounting a pressure sensor or the like on a vehicle seat, which is an interior component of the vehicle (Patent Document 1).

特開平11-064131号公報Japanese Patent Application Publication No. 11-064131

ところで、従来のシートは、運転者の着座姿勢を評価するのに利用されるだけであるので、エンターテインメント性に欠けるという問題があった。 However, conventional seats have the problem of lacking entertainment value, as they are only used to evaluate the driver's seated posture.

そこで、本発明は、内装部材のエンターテインメント性を高くすることを目的とする。 Therefore, the present invention aims to enhance the entertainment value of interior components.

前記課題を解決するため、本発明に係る内装システムは、内装部材と、制御部と、を備える。
内装部材は、第1部位と、当該第1部位との間で物体を挟み込み可能な第2部位と、第1部位および第2部位の少なくとも一方を他方に向けて押し付ける電動デバイスと、第1部位と第2部位の間にある物体を検知するセンサと、を有する。
制御部は、センサからの情報に基づいて電動デバイスを制御する。制御部は、電動デバイスが作動していない状態においてセンサからの情報に基づいて第1部位と第2部位の間に物体があると判定した場合、第1部位および第2部位の少なくとも一方を他方に向けて押し付けるように電動デバイスを作動させる。
In order to solve the above problem, an interior system according to the present invention includes an interior member and a control unit.
The interior member has a first portion, a second portion capable of sandwiching an object between the first portion and the second portion, an electric device that presses at least one of the first portion and the second portion toward the other, and a sensor that detects an object between the first portion and the second portion.
The control unit controls the electric device based on information from the sensor. When the control unit determines that an object is present between the first portion and the second portion based on information from the sensor while the electric device is not operating, the control unit operates the electric device to press at least one of the first portion and the second portion toward the other.

この構成によれば、第1部位と第2部位の間に物体を入れると、制御部が電動デバイスを作動させて第1部位と第2部位の間で物体が圧迫されるので、例えば、ユーザの指を第1部位と第2部位の間に入れた場合には何者かに指を噛まれたとユーザに感じさせたり、スマートフォンなどのユーザの所持品を第1部位と第2部位の間で保持させたりすることができる。そのため、内装部材のエンターテインメント性を高くすることができる。 With this configuration, when an object is placed between the first and second parts, the control unit activates the electric device, compressing the object between the first and second parts. For example, if a user places their finger between the first and second parts, the user can feel as if someone has bitten their finger, or the user's belongings, such as a smartphone, can be held between the first and second parts. This increases the entertainment value of the interior component.

また、内装システムは、動物のキャラクタを表示可能な表示部をさらに備え、制御部は、表示部で表示したキャラクタの口の動きに合わせて、電動デバイスを作動させてもよい。 The interior system may further include a display unit capable of displaying an animal character, and the control unit may operate the electric device in accordance with the mouth movements of the character displayed on the display unit.

この構成によれば、例えば、ユーザが、表示部に表示されたキャラクタを見ながら、指を第1部位と第2部位の間に入れることで、指がキャラクタに噛まれているとユーザに感じさせることができる。 With this configuration, for example, a user can place their finger between the first and second parts while looking at the character displayed on the display unit, making the user feel as if the character is biting their finger.

また、センサは、第1部位と第2部位の間の圧力を検出する圧力センサであり、制御部は、圧力センサから取得した圧力の大きさに応じて、電動デバイスの動作パターンを変更してもよい。 The sensor may also be a pressure sensor that detects pressure between the first and second locations, and the control unit may change the operating pattern of the electric device depending on the magnitude of the pressure obtained from the pressure sensor.

この構成によれば、例えば第1部位と第2部位の間に入れたユーザの指の動きに応じて圧力が変わる場合には、圧力の大きさに応じて電動デバイスの動作パターンが変更されるので、エンターテインメント性を高くすることができる。 With this configuration, for example, if the pressure changes in response to the movement of the user's finger placed between the first and second parts, the operating pattern of the electric device changes depending on the magnitude of the pressure, thereby enhancing the entertainment value.

また、センサは、生体情報を検知する生体情報検知センサであり、制御部は、生体情報検知センサから取得した生体情報に応じて、電動デバイスの動作パターンを変更してもよい。 The sensor may also be a biological information detection sensor that detects biological information, and the control unit may change the operating pattern of the electric device in accordance with the biological information obtained from the biological information detection sensor.

この構成によれば、脈拍、体温などの生体情報に応じて電動デバイスの動作パターンが変更されるので、エンターテインメント性を高くすることができる。 With this configuration, the operating pattern of the electric device changes according to biological information such as pulse rate and body temperature, making it more entertaining.

また、本発明に係るシートは、パッドと、パッドを覆う表皮と、を備える。
パッドは、第1部位と、第1部位に隣接する第2部位と、第1部位と第2部位との間に形成された、表皮を吊り込むための溝を有する。
シートは、第1部位および第2部位の少なくとも一方を他方に向けて押し付ける電動デバイスをさらに備える。
The seat according to the present invention also includes a pad and a skin covering the pad.
The pad has a first portion, a second portion adjacent to the first portion, and a groove formed between the first portion and the second portion for suspending the epidermis.
The seat further includes an electromotive device that urges at least one of the first portion and the second portion toward the other.

この構成によれば、例えばユーザがシートの吊り込み溝に指を入れたときに、電動デバイスを作動させることで、何者かに指を噛まれたとユーザに感じさせることができるので、内装部材としてのシートのエンターテインメント性を高くすることができる。 With this configuration, for example, when a user places their finger in the seat's hanging groove, the electric device can be activated, making the user feel as if someone has bitten their finger, thereby increasing the entertainment value of the seat as an interior component.

また、本発明に係るシートは、シートクッションと、シートバックと、を備える。
シートクッションは、第1部位を有する。
シートバックは、第1部位と対向する第2部位を有する。
シートは、第1部位および第2部位の少なくとも一方を他方に向けて押し付ける電動デバイスをさらに備える。
The seat according to the present invention includes a seat cushion and a seat back.
The seat cushion has a first portion.
The seat back has a second portion opposite the first portion.
The seat further includes an electromotive device that urges at least one of the first portion and the second portion toward the other.

この構成によれば、例えばユーザがシートクッションの第1部位とシートバックの第2部位の間に指を入れたときに、電動デバイスを作動させることで、何者かに指を噛まれたとユーザに感じさせることができるので、内装部材としてのシートのエンターテインメント性を高くすることができる。 With this configuration, for example, when a user places their finger between the first portion of the seat cushion and the second portion of the seat back, the electric device can be activated, making the user feel as if someone has bitten their finger, thereby enhancing the entertainment value of the seat as an interior component.

また、本発明に係るシートは、ヘッドレストと、シートバックと、を備える。
ヘッドレストは、第1部位を有する。
シートバックは、第1部位と対向する第2部位を有する。
シートは、第1部位および第2部位の少なくとも一方を他方に向けて押し付ける電動デバイスをさらに備える。
The seat according to the present invention includes a headrest and a seat back.
The headrest has a first portion.
The seat back has a second portion opposite the first portion.
The seat further includes an electromotive device that urges at least one of the first portion and the second portion toward the other.

この構成によれば、例えばユーザがヘッドレストの第1部位とシートバックの第2部位の間に指を入れたときに、電動デバイスを作動させることで、何者かに指を噛まれたとユーザに感じさせることができるので、内装部材としてのシートのエンターテインメント性を高くすることができる。 With this configuration, for example, when a user places their finger between the first portion of the headrest and the second portion of the seatback, the electric device can be activated, making the user feel as if someone has bitten their finger, thereby enhancing the entertainment value of the seat as an interior component.

また、本発明に係る乗物用内装部材は、第1部位と、当該第1部位との間で物体を挟み込み可能な第2部位と、第1部位および第2部位の少なくとも一方を他方に向けて押し付ける電動デバイスと、を備える。 The vehicle interior member of the present invention also includes a first portion, a second portion capable of sandwiching an object between the first portion and the second portion, and an electric device that presses at least one of the first portion and the second portion toward the other.

この構成によれば、例えばユーザが第1部位と第2部位の間に指を入れたときに、電動デバイスを作動させることで、何者かに指を噛まれたとユーザに感じさせることができるので、乗物用内装部材のエンターテインメント性を高くすることができる。 With this configuration, for example, when a user places their finger between the first and second parts, the electric device can be activated, making the user feel as if someone has bitten their finger, thereby increasing the entertainment value of the vehicle interior component.

また、第1部位および第2部位の少なくとも一方は、電動デバイスが作動していない状態において第1部位と第2部位の間にある物体を検知するセンサを有していてもよい。 Furthermore, at least one of the first and second parts may have a sensor that detects an object between the first and second parts when the electric device is not operating.

この構成によれば、例えばセンサが物体を検知したことを条件として電動デバイスを作動させることができるので、第1部位と第2部位の間への物体の出し入れに応じて電動デバイスを作動・停止させることができる。 With this configuration, the electric device can be activated when, for example, the sensor detects an object, allowing the electric device to be activated or stopped depending on whether an object is inserted or removed between the first and second sections.

また、センサは、第1部位と第2部位の間の圧力を検出する圧力センサであってもよい。 The sensor may also be a pressure sensor that detects the pressure between the first and second locations.

また、センサは、物体が電界に入った際の静電容量の変化により物体を検知する静電容量センサであってもよい。 The sensor may also be a capacitance sensor that detects an object by detecting a change in capacitance when the object enters an electric field.

また、センサは、抵抗膜方式のタッチセンサであってもよい。 The sensor may also be a resistive touch sensor.

また、第1部位および第2部位の少なくとも一方は、ヒータを有していてもよい。 Furthermore, at least one of the first and second regions may have a heater.

この構成によれば、例えばヒータの温度を動物の体温に相当する温度にしておくことで、動物に指が噛まれたとユーザに感じさせることができる。 With this configuration, for example, by setting the heater temperature to a temperature equivalent to the body temperature of an animal, the user can feel as if an animal has bitten their finger.

また、乗物用内装部材は、第1部位、第2部位および電動デバイスを有するユニットと、ユニットが着脱可能なベース部と、を備えていてもよい。 The vehicle interior component may also include a unit having a first portion, a second portion, and an electric device, and a base portion to which the unit can be attached and detached.

この構成によれば、物体を挟み込むためのユニットの交換作業を容易にすることができる。 This configuration makes it easy to replace the unit used to clamp objects.

本発明によれば、第1部位と第2部位の間に物体を入れると、制御部が電動デバイスを作動させて第1部位と第2部位の間で物体が圧迫されるので、内装部材のエンターテインメント性を高くすることができる。 According to the present invention, when an object is placed between the first and second sections, the control unit activates the electric device to compress the object between the first and second sections, thereby enhancing the entertainment value of the interior component.

また、制御部が、表示部で表示したキャラクタの口の動きに合わせて、電動デバイスを作動させることで、第1部位と第2部位の間に指を入れた場合に、指がキャラクタに噛まれているとユーザに感じさせることができる。 In addition, the control unit can operate the electric device in accordance with the mouth movements of the character displayed on the display unit, so that when the user places a finger between the first and second parts, the user can feel as if the character is biting the finger.

また、制御部が、第1部位と第2部位間の圧力の大きさに応じて電動デバイスの動作パターンを変更することで、エンターテインメント性を高くすることができる。 Furthermore, the control unit can change the operating pattern of the electric device depending on the amount of pressure between the first and second parts, thereby enhancing the entertainment value.

また、制御部が脈拍、体温などの生体情報に応じて電動デバイスの動作パターンを変更することで、エンターテインメント性を高くすることができる。 In addition, the control unit can change the operating pattern of the electric device in response to biometric information such as pulse rate and body temperature, making it more entertaining.

また、第1部位および第2部位の少なくとも一方が、第1部位と第2部位の間にある指を検知するセンサを有することで、第1部位と第2部位の間への物体の出し入れに応じて電動デバイスを作動・停止させることができる。 Furthermore, by having at least one of the first and second parts have a sensor that detects a finger between the first and second parts, the electric device can be activated and stopped in response to the insertion and removal of an object between the first and second parts.

また、第1部位および第2部位の少なくとも一方が、ヒータを有することで、例えばヒータの温度を動物の体温に相当する温度にしておくと、動物に指が噛まれたとユーザに感じさせることができる。 Furthermore, by having a heater in at least one of the first and second parts, for example, by setting the heater temperature to a temperature equivalent to the body temperature of an animal, the user can feel as if an animal has bitten their finger.

また、第1部位、第2部位および電動デバイスを有するユニットをベース部に着脱可能とすることで、ユニットの交換作業を容易にすることができる。 In addition, by making the unit having the first section, second section, and electric device detachable from the base, it is possible to easily replace the unit.

実施形態に係るシートシステムを示す図である。1 is a diagram illustrating a seat system according to an embodiment. シートクッション内に配置されるエアセルの動きを示す断面図(a),(b)である。10A and 10B are cross-sectional views showing the movement of an air cell disposed in a seat cushion. 制御部とエアセル等の関係を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the relationship between a control unit, an air cell, etc. 制御部の動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing the operation of a control unit. 甘噛みモードのホーム画面を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a home screen in a gentle bite mode. 画面上の犬が指を噛む動画を示す図である。FIG. 1 shows a video of a dog biting a finger on a screen. 物体を挟むためのユニットの配置を変更した例を示す図である。10A and 10B are diagrams illustrating an example in which the arrangement of units for clamping an object is changed. シートの背面に犬の画像を投影した状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which an image of a dog is projected onto the back of a seat. 物体を挟むためのユニットの配置場所を例示した図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the placement location of a unit for clamping an object. 第1部位および第2部位が板部材を有する形態を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a configuration in which the first section and the second section have plate members. 物体を挟むためのユニットの配置を変更した例を示す図である。10A and 10B are diagrams illustrating an example in which the arrangement of units for clamping an object is changed. 第2部位が複数のセンサを有する形態を示す断面図(a)と、図12(a)のX-X断面図(b)である。12(a) is a cross-sectional view showing a configuration in which the second portion has a plurality of sensors, and FIG. 12(b) is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 12(a). 物体を挟むためのユニットがシート等から取り外し可能な形態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a configuration in which a unit for clamping an object is detachable from a sheet or the like.

[第1実施形態]
以下、添付の図面を参照しながら内装システムの一例としてのシートシステムの第1実施形態について説明する。
図1に示すように、シートシステム1は、内装部材の一例としてのシート10と、表示部の一例としてのモニタMと、制御部100とを備えている。シート10は、シートクッション11と、シートバック12と、ヘッドレスト13を備えている。シートクッション11、シートバック12およびヘッドレスト13は、ユーザが着座可能なシート本体を構成する。シートクッション11、シートバック12およびヘッドレスト13は、それぞれ、着座したユーザと接触する座面Fを有する。
[First embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of a seat system as an example of an interior system will be described with reference to the accompanying drawings.
1, the seat system 1 includes a seat 10 as an example of an interior member, a monitor M as an example of a display unit, and a control unit 100. The seat 10 includes a seat cushion 11, a seat back 12, and a headrest 13. The seat cushion 11, the seat back 12, and the headrest 13 constitute a seat body on which a user can sit. The seat cushion 11, the seat back 12, and the headrest 13 each have a seating surface F that comes into contact with a seated user.

シートクッション11は、左右中央に配置されたベース部11Aと、ベース部11Aの左右両方の外側に配置された張り出し部11Bを有する。ベース部11Aは、ユーザの臀部および太ももを下から接触して支える。張り出し部11Bは、ユーザの太ももおよび臀部の側部を支持するためにベース部11Aからユーザ側に張り出している。 The seat cushion 11 has a base portion 11A located in the left-right center and protruding portions 11B located on both the left and right sides of the base portion 11A. The base portion 11A contacts and supports the user's buttocks and thighs from below. The protruding portions 11B protrude from the base portion 11A toward the user to support the sides of the user's thighs and buttocks.

また、シートバック12も同様に、左右中央に配置されたベース部12Aと、ベース部12Aの左右両方の外側に配置された張り出し部12Bを有する。ベース部12Aは、ユーザの背中に接触して背中を後から支える。張り出し部12Bは、ユーザの上体の側部を支持するためにユーザ側に張り出している。 Similarly, the seat back 12 has a base portion 12A located in the center of the seat, and protruding portions 12B located on both the left and right sides of the base portion 12A. The base portion 12A comes into contact with the user's back and supports it from behind. The protruding portions 12B protrude toward the user to support the sides of the user's upper body.

図2(a)に示すように、シートクッション11は、フレームFLと、パッドPと、表皮SKを備えている。フレームFLは、金属などからなり、パッドPを支持する。パッドPは、ウレタンフォームなどのクッション材からなる。表皮SKは、合成皮革や布地などからなり、パッドPを覆っている。なお、シートバック12およびヘッドレスト13も同様に、フレームと、パッドと、表皮を備えている。 As shown in FIG. 2(a), the seat cushion 11 includes a frame FL, a pad P, and a cover SK. The frame FL is made of metal or other material and supports the pad P. The pad P is made of a cushioning material such as urethane foam. The cover SK is made of synthetic leather, fabric, or other material and covers the pad P. Similarly, the seat back 12 and headrest 13 also include a frame, pad, and cover.

シートクッション11のパッドPは、第1部位P1と、第2部位P2とを有する。
第1部位P1は、ベース部11Aの左右方向の端に位置する。
The pad P of the seat cushion 11 has a first portion P1 and a second portion P2.
The first portion P1 is located at the left-right end of the base portion 11A.

第2部位P2は、張り出し部11Bの左右方向内側の端に位置する。第2部位P2は、第1部位P1に左右方向で隣接する。 The second portion P2 is located at the inner end of the protruding portion 11B in the left-right direction. The second portion P2 is adjacent to the first portion P1 in the left-right direction.

第1部位P1と第2部位P2の間には、表皮SKを吊り込むための溝Gが形成されている。第2部位P2は、第1部位P1との間で物体を挟み込み可能である。 A groove G for suspending the skin SK is formed between the first part P1 and the second part P2. An object can be sandwiched between the second part P2 and the first part P1.

シートクッション11は、電動デバイスの一例としての第1エアセル21および第2エアセル22と、センサの一例としての第1圧力センサ31および第2圧力センサ32と、第1ヒータ41および第2ヒータ42と、をさらに備えている。 The seat cushion 11 further includes a first air cell 21 and a second air cell 22 as examples of electric devices, a first pressure sensor 31 and a second pressure sensor 32 as examples of sensors, and a first heater 41 and a second heater 42.

第1エアセル21は、膨張・収縮可能な袋21Aと、図示しないポンプおよびチューブを備えている。ポンプは、袋21A内に空気を送り込んだり、袋21A内から空気を吸いだしたりする機能を有し、通電により作動する。チューブは、袋21Aとポンプを繋ぐ。 The first air cell 21 includes an inflatable/deflateable bag 21A, a pump, and a tube (not shown). The pump has the function of sending air into and sucking air out of the bag 21A, and is activated by passing electricity through it. The tube connects the bag 21A to the pump.

袋21Aは、パッドP内に埋め込まれている。なお、ポンプは、例えば、シート10のフレームに固定されている。 The bag 21A is embedded in the pad P. The pump is fixed to the frame of the seat 10, for example.

第2エアセル22は、第1エアセル21と略同様の構造であり、袋22A、ポンプおよびチューブを備えている。 The second air cell 22 has a structure similar to that of the first air cell 21, and includes a bag 22A, a pump, and a tube.

第1エアセル21の袋21Aは、ベース部11A内に位置する。第1エアセル21の袋21Aは、第1部位P1の左右方向内側に位置する。言い換えると、第1部位P1は、第1エアセル21の袋21Aと第2部位P2の間に位置する。これにより、第1エアセル21は、第1部位P1を第2部位P2に向けて押し付けることが可能となっている(図2(b)参照)。 The bag 21A of the first air cell 21 is located within the base portion 11A. The bag 21A of the first air cell 21 is located inside the first portion P1 in the left-right direction. In other words, the first portion P1 is located between the bag 21A of the first air cell 21 and the second portion P2. This allows the first air cell 21 to press the first portion P1 toward the second portion P2 (see Figure 2(b)).

第2エアセル22の袋22Aは、張り出し部11B内に位置する。第2エアセル22の袋22Aは、第2部位P2の左右方向外側に位置する。言い換えると、第2部位P2は、第1部位P1と第2エアセル22の袋22Aの間に位置する。これにより、第2エアセル22は、第2部位P2を第1部位P1に向けて押し付けることが可能となっている(図2(b)参照)。 The bag 22A of the second air cell 22 is located within the protruding portion 11B. The bag 22A of the second air cell 22 is located outside the second portion P2 in the left-right direction. In other words, the second portion P2 is located between the first portion P1 and the bag 22A of the second air cell 22. This allows the second air cell 22 to press the second portion P2 toward the first portion P1 (see Figure 2(b)).

第1圧力センサ31および第2圧力センサ32は、第1部位P1と第2部位P2の間にある物体を検知するセンサである。第1圧力センサ31および第2圧力センサ32は、第1部位P1と第2部位P2の間の圧力を検出する。 The first pressure sensor 31 and the second pressure sensor 32 are sensors that detect an object between the first portion P1 and the second portion P2. The first pressure sensor 31 and the second pressure sensor 32 detect the pressure between the first portion P1 and the second portion P2.

第1圧力センサ31は、第1部位P1内に位置し、第2圧力センサ32は、第2部位P2内に位置する。言い換えると、第1部位P1は、第1圧力センサ31を有し、第2部位P2は、第2圧力センサ32を有する。 The first pressure sensor 31 is located in the first portion P1, and the second pressure sensor 32 is located in the second portion P2. In other words, the first portion P1 has the first pressure sensor 31, and the second portion P2 has the second pressure sensor 32.

第1ヒータ41および第2ヒータ42は、第1部位P1と第2部位P2の間を加熱するヒータである。第1ヒータ41は、第1部位P1内に位置し、第2ヒータ42は、第2部位P2内に位置する。言い換えると、第1部位P1は、第1ヒータ41を有し、第2部位P2は、第2ヒータ42を有する。 The first heater 41 and the second heater 42 are heaters that heat the area between the first portion P1 and the second portion P2. The first heater 41 is located within the first portion P1, and the second heater 42 is located within the second portion P2. In other words, the first portion P1 has the first heater 41, and the second portion P2 has the second heater 42.

詳しくは、第1ヒータ41は、第1エアセル21の袋21Aと第1圧力センサ31の間に位置する。第2ヒータ42は、第2エアセル22の袋22Aと第2圧力センサ32の間に位置する。 More specifically, the first heater 41 is located between the bag 21A of the first air cell 21 and the first pressure sensor 31. The second heater 42 is located between the bag 22A of the second air cell 22 and the second pressure sensor 32.

図1に戻って、シート10は、モード切替スイッチSWをさらに備えている。
モード切替スイッチSWは、制御部100のモードを、第1モードと、第2モードとに切り替えるためのスイッチである。モード切替スイッチSWは、例えば、押しボタン式のスイッチである。モード切替スイッチSWは、ユーザによって押されるたびに、ON状態とOFF状態とに交互に切り替わる。
Returning to FIG. 1, the seat 10 further includes a mode changeover switch SW.
The mode selector switch SW is a switch for switching the mode of the control unit 100 between a first mode and a second mode. The mode selector switch SW is, for example, a push-button switch. Each time the mode selector switch SW is pressed by the user, the mode selector switch SW alternates between an ON state and an OFF state.

制御部100は、例えば、CPU、RAM、ROM、入出力回路などを備えて構成されている。制御部100は、シート10に設けられていてもよいし、シート10以外の部材に設けられていてもよい。 The control unit 100 is configured with, for example, a CPU, RAM, ROM, input/output circuits, etc. The control unit 100 may be provided in the seat 10, or in a member other than the seat 10.

図3に示すように、制御部100は、モニタM、各圧力センサ31,32、モード切替スイッチSW、各エアセル21,22および各ヒータ41,42に接続されている。モニタMは、図5に示すような犬のキャラクタを表示可能である。 As shown in FIG. 3, the control unit 100 is connected to the monitor M, the pressure sensors 31 and 32, the mode selector switch SW, the air cells 21 and 22, and the heaters 41 and 42. The monitor M can display a dog character as shown in FIG. 5.

制御部100は、各圧力センサ31,32からの情報に基づいて各エアセル21,22を制御する。詳しくは、制御部100は、各エアセル21,22が作動していない状態において各圧力センサ31,32からの情報に基づいて第1部位P1と第2部位P2の間に物体があると判定した場合、第1部位P1を第2部位P2に向けて押し付け、かつ、第2部位P2を第1部位P1に向けて押し付けるように各エアセル21,22を作動させる。 The control unit 100 controls the air cells 21, 22 based on information from the pressure sensors 31, 32. More specifically, if the control unit 100 determines that an object is present between the first portion P1 and the second portion P2 based on information from the pressure sensors 31, 32 while the air cells 21, 22 are not activated, the control unit 100 activates the air cells 21, 22 to press the first portion P1 toward the second portion P2 and press the second portion P2 toward the first portion P1.

制御部100は、モード切替スイッチSWによって、第1モードと第2モードとに切替可能となっている。第1モードは、ユーザが第1部位P1と第2部位P2の間に指を入れても各エアセル21,22が作動しないモードである。以下の説明では、第1モードを、「通常モード」ともいう。 The control unit 100 can be switched between a first mode and a second mode by a mode selector switch SW. In the first mode, the air cells 21, 22 do not activate even if the user places their finger between the first portion P1 and the second portion P2. In the following description, the first mode is also referred to as the "normal mode."

第2モードは、ユーザが第1部位P1と第2部位P2の間に指を入れた際に、図6に示すモニタMの画面M1に映し出された犬が人の指を噛む動画に合わせて、各エアセル21,22を作動させることで、あたかも犬に指が甘噛みされていることをユーザに感じさせることができるモードである。以下の説明では、第2モードを、「甘噛みモード」ともいう。甘噛みモードでは、制御部100は、モニタMで表示したキャラクタの口の動きに合わせて、エアセル21,22を作動させる。 The second mode is a mode in which, when a user places a finger between the first portion P1 and the second portion P2, the air cells 21 and 22 are activated in time with a video of a dog biting a person's finger displayed on the screen M1 of the monitor M as shown in Figure 6, making the user feel as if the dog is gently biting the finger. In the following description, the second mode is also referred to as the "gentle bite mode." In the gentle bite mode, the control unit 100 activates the air cells 21 and 22 in time with the mouth movements of the character displayed on the monitor M.

次に、制御部100の動作について詳細に説明する。
制御部100は、図4に示す処理を繰り返し実行する。図4に示す処理において、制御部100は、まず、モード切替スイッチSWがONであるか否かを判定する(S1)。ステップS1においてモード切替スイッチSWがONでないと判定した場合には(No)、制御部100は、モードを第1モード、つまり通常モードにして(S2)、本処理を終了する。
Next, the operation of the control unit 100 will be described in detail.
The control unit 100 repeatedly executes the process shown in Fig. 4. In the process shown in Fig. 4, the control unit 100 first determines whether the mode selector switch SW is ON (S1). If it is determined in step S1 that the mode selector switch SW is not ON (No), the control unit 100 sets the mode to the first mode, i.e., the normal mode (S2), and ends this process.

ステップS1においてモード切替スイッチSWがONであると判定した場合には(Yes)、制御部100は、モードを第2モード、つまり甘噛みモードにして(S3)、画面M1に、図5に示すホーム画面を表示する(S4)。ステップS4の後、制御部100は、モード切替スイッチSWがONであるか否かを判定する(S5)。 If it is determined in step S1 that the mode selector switch SW is ON (Yes), the control unit 100 sets the mode to the second mode, i.e., the gentle bite mode (S3), and displays the home screen shown in FIG. 5 on screen M1 (S4). After step S4, the control unit 100 determines whether the mode selector switch SW is ON (S5).

ステップS5においてモード切替スイッチSWがONであると判定した場合には(Yes)、制御部100は、2つの圧力センサ31,32の少なくとも一方がONになったか否かを判定する(S6)。ここで、圧力センサがONになるとは、圧力センサで検出した圧力値が第1閾値以上になったことを意味する。ステップS5においてモード切替スイッチSWがONでないと判定した場合には(No)、制御部100は、ステップS2の処理に移行する。 If it is determined in step S5 that the mode selector switch SW is ON (Yes), the control unit 100 determines whether at least one of the two pressure sensors 31, 32 is ON (S6). Here, a pressure sensor being ON means that the pressure value detected by the pressure sensor is equal to or greater than the first threshold value. If it is determined in step S5 that the mode selector switch SW is not ON (No), the control unit 100 proceeds to the processing of step S2.

ステップS6において圧力センサ31,32の少なくとも一方がONになったと判定した場合には(Yes)、制御部100は、図6に示すように、犬が指をくわえる画像を画面M1に表示する(S7)。ステップS7の後、制御部100は、ヒータ41,42をONにする(S8)。具体的には、制御部100は、ステップS8において、例えば、第1部位P1と第2部位P2の間の温度が犬の体温に近い温度になるようにヒータ41,42を制御してもよい。この場合、例えば、第1部位P1と第2部位P2の間の温度を検出する温度センサをシート10に設け、制御部100が温度センサから取得した温度が目標温度になるようにヒータ41,42を制御してもよい。 If it is determined in step S6 that at least one of the pressure sensors 31, 32 has been turned ON (Yes), the control unit 100 displays an image of a dog holding a finger on the screen M1, as shown in FIG. 6 (S7). After step S7, the control unit 100 turns on the heaters 41, 42 (S8). Specifically, in step S8, the control unit 100 may control the heaters 41, 42 so that the temperature between the first portion P1 and the second portion P2 becomes close to the dog's body temperature. In this case, for example, a temperature sensor that detects the temperature between the first portion P1 and the second portion P2 may be provided in the seat 10, and the control unit 100 may control the heaters 41, 42 so that the temperature obtained by the temperature sensor becomes the target temperature.

ステップS8の後、制御部100は、犬が指を甘噛みするように口を動かす動画を画面M1に表示する(S9)。ステップS9の後、制御部100は、画面M1の犬の口の動きに合わせてエアセル21,22を作動させる(S10)。詳しくは、制御部100は、画面M1の犬の口が閉じる方向に動く場合に、袋21A,22Aが膨らみ、画面M1の犬の口が開く方向に動く場合に、袋21A,22Aが萎むように、各エアセル21,22のポンプを制御する。 After step S8, the control unit 100 displays on screen M1 a video of the dog moving its mouth as if gently biting a finger (S9). After step S9, the control unit 100 activates air cells 21 and 22 in accordance with the movement of the dog's mouth on screen M1 (S10). In more detail, the control unit 100 controls the pumps of each air cell 21 and 22 so that bags 21A and 22A expand when the dog's mouth on screen M1 moves in a closing direction, and so that bags 21A and 22A deflate when the dog's mouth on screen M1 moves in an opening direction.

ステップS10の後、制御部100は、モード切替スイッチSWがONであるか否かを判定する(S11)。ステップS11においてモード切替スイッチSWがONであると判定した場合には(Yes)、制御部100は、ステップS6の処理に戻る。 After step S10, the control unit 100 determines whether the mode selector switch SW is ON (S11). If it determines in step S11 that the mode selector switch SW is ON (Yes), the control unit 100 returns to the processing of step S6.

ステップS11においてモード切替スイッチSWがONでないと判定した場合には(No)、制御部100は、ヒータ41,42とエアセル21,22を停止して(S12)、ステップS2の処理に移行する。ステップS6において圧力センサ31,32がどちらもONでないと判定した場合には(No)、制御部100は、ヒータ41,42とエアセル21,22を停止して(S13)、ステップS4の処理に戻る。なお、ステップS12,S13においてエアセル21,22を停止する際、制御部100は、袋21A,22Aを最も萎ませた後、ポンプの駆動を停止させる。 If it is determined in step S11 that the mode selector switch SW is not ON (No), the control unit 100 stops the heaters 41, 42 and the air cells 21, 22 (S12) and proceeds to the processing of step S2. If it is determined in step S6 that neither of the pressure sensors 31, 32 is ON (No), the control unit 100 stops the heaters 41, 42 and the air cells 21, 22 (S13) and returns to the processing of step S4. Note that when stopping the air cells 21, 22 in steps S12 and S13, the control unit 100 stops driving the pump after fully deflating the bags 21A, 22A.

次に、制御部100の動作の具体例について説明する。
図1に示すように、シート10に着座したユーザが、モード切替スイッチSWをONにすると、制御部100は、甘噛みモードを開始して、図5に示すホーム画面をモニタMの画面M1に表示する(S1:Yes→S3→S4)。なお、ホーム画面では、例えば、「右側の吊り込み溝に指を入れてください。」などといった、ユーザに動作を促すメッセージや図を表示してもよい。
Next, a specific example of the operation of the control unit 100 will be described.
As shown in Fig. 1, when a user seated in the seat 10 turns on the mode selector switch SW, the control unit 100 starts the gentle biting mode and displays the home screen shown in Fig. 5 on the screen M1 of the monitor M (S1: Yes → S3 → S4). Note that the home screen may display a message or image prompting the user to take an action, such as "Put your finger in the hanging groove on the right side."

図2(b)に示すように、甘噛みモード中において、ユーザが指を溝G内に入れると、第1部位P1と第2部位P2が左右外側に押されて、圧力センサ31,32がONになる。なお、指を溝G内に挿入していくときには、まだエアセル21、22が作動していないため、圧力センサ31,32は、エアセル21、22が作動していない状態において、第1部位P1と第2部位P2の間にある指を検知する。
2(b), when the user places a finger in the groove G during the gentle bite mode, the first portion P1 and the second portion P2 are pushed outward to the left and right, turning on the pressure sensors 31 and 32. Note that when the finger is inserted into the groove G, the air cells 21 and 22 are not yet activated, and therefore the pressure sensors 31 and 32 detect the finger between the first portion P1 and the second portion P2 while the air cells 21 and 22 are not activated.

制御部100は、圧力センサ31,32のONにより指が溝内に入ったと判定すると、ヒータ41,42をONにするとともに、図6に示すような犬が指を甘噛みする動画をモニタMの画面M1に表示し、画面M1の犬の口の動きに合わせてエアセル21、22を作動させる(S6:Yes→S7~S10)。 When the control unit 100 determines that the finger has entered the groove because the pressure sensors 31 and 32 are ON, it turns on the heaters 41 and 42, displays a video of a dog gently biting the finger on screen M1 of the monitor M as shown in Figure 6, and activates the air cells 21 and 22 in accordance with the movement of the dog's mouth on screen M1 (S6: Yes → S7 to S10).

ユーザが溝から指を抜くと、圧力センサ31,32がOFF(圧力値が第1閾値未満になる)ので、制御部100は、ヒータ41,42とエアセル21,22を停止して、画面M1の表示をホーム画面に戻す(S6:No→S13→S4)。 When the user removes their finger from the groove, the pressure sensors 31 and 32 turn OFF (the pressure value becomes less than the first threshold), so the control unit 100 stops the heaters 41 and 42 and the air cells 21 and 22 and returns the display on screen M1 to the home screen (S6: No → S13 → S4).

甘噛みモード中に、ユーザがモード切替スイッチSWをOFFにすると、制御部100は、ステップS5またはステップS11においてNoと判定して、モードを通常モードに戻す(S2)。 If the user turns off the mode selector switch SW during the gentle bite mode, the control unit 100 will determine No in step S5 or step S11 and return the mode to normal mode (S2).

以上、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
第1部位P1と第2部位P2の間に指を入れると、制御部100がエアセル21,22を作動させて第1部位P1と第2部位P2の間で指が圧迫されるので、シート10のエンターテインメント性を高くすることができる。
As described above, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
When a finger is inserted between the first part P1 and the second part P2, the control part 100 activates the air cells 21, 22 to compress the finger between the first part P1 and the second part P2, thereby enhancing the entertainment value of the seat 10.

モニタMに表示した犬の口の動きに合わせてエアセル21,22が作動するので、指が犬に噛まれているとユーザに感じさせることができ、ユーザを癒すことができる。 Air cells 21 and 22 operate in accordance with the movement of the dog's mouth displayed on monitor M, making the user feel as if the dog is biting their finger, providing comfort to the user.

圧力センサ31,32が指を検知したことを条件としてエアセル21,22が作動するので、第1部位P1と第2部位P2の間への指の出し入れに応じてエアセル21,22を作動・停止させることができる。 Air cells 21 and 22 are activated when pressure sensors 31 and 32 detect a finger, so air cells 21 and 22 can be activated or deactivated depending on whether the finger is inserted or removed between first portion P1 and second portion P2.

ヒータ41,42によって溝G内の温度を犬の体温にすることができるので、犬に指が噛まれていることを、ユーザにリアルに感じさせることができる。 The heaters 41 and 42 can raise the temperature inside the groove G to the dog's body temperature, giving the user a realistic feeling that the dog is biting their finger.

なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。以下の説明においては、前記実施形態と略同様の構造となる部材には同一の符号を付し、その説明は省略する。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be used in various forms, as exemplified below. In the following description, components with substantially the same structure as those in the above-described embodiment will be assigned the same reference numerals, and their description will be omitted.

物体を挟み込むことが可能な第1部位および第2部位は、前記実施形態のような吊り込み溝を形成する部位に限らない。例えば、図7に示すように、第1部位P11は、シートクッション11のパッドPの一部であり、第1部位P11と対向する第2部位P12は、シートバック12のパッドPの一部であってもよい。この場合、シートクッション11は、第1部位P11を有する他、前述した第1エアセル21、第1圧力センサ31および第1ヒータ41を有していてもよい。また、シートバック12は、第2部位P12を有する他、前述した第2エアセル22、第2圧力センサ32および第2ヒータ42を有していてもよい。 The first and second portions capable of enclosing an object are not limited to portions forming a hanging groove as in the above embodiment. For example, as shown in FIG. 7 , the first portion P11 may be part of the pad P of the seat cushion 11, and the second portion P12 opposing the first portion P11 may be part of the pad P of the seat back 12. In this case, the seat cushion 11 may have the first portion P11 as well as the first air cell 21, first pressure sensor 31, and first heater 41 described above. Furthermore, the seat back 12 may have the second portion P12 as well as the second air cell 22, second pressure sensor 32, and second heater 42 described above.

この形態でも、ユーザがシートクッション11の第1部位P11とシートバック12の第2部位P12の間に指を入れると、エアセル21,22が作動して、犬に指を噛まれたとユーザに感じさせることができるので、シート10のエンターテインメント性を高くすることができる。 Even in this configuration, when a user places their finger between the first portion P11 of the seat cushion 11 and the second portion P12 of the seat back 12, the air cells 21, 22 are activated, making the user feel as if their finger has been bitten by a dog, thereby enhancing the entertainment value of the seat 10.

また、例えば、第1部位P21は、ヘッドレスト13のパッドPの一部であり、第1部位P21と対向する第2部位P22は、シートバック12のパッドPの一部であってもよい。この場合、ヘッドレスト13は、第1部位P21を有する他、前述した第1エアセル21、第1圧力センサ31および第1ヒータ41を有していてもよい。また、シートバック12は、第2部位P22を有する他、前述した第2エアセル22、第2圧力センサ32および第2ヒータ42を有していてもよい。 Also, for example, the first portion P21 may be part of the pad P of the headrest 13, and the second portion P22 facing the first portion P21 may be part of the pad P of the seatback 12. In this case, the headrest 13 may have the first portion P21 as well as the first air cell 21, first pressure sensor 31, and first heater 41 described above. Furthermore, the seatback 12 may have the second portion P22 as well as the second air cell 22, second pressure sensor 32, and second heater 42 described above.

この形態でも、ユーザがヘッドレスト13の第1部位P21とシートバック12の第2部位P22の間に指を入れると、エアセル21,22が作動して、犬に指を噛まれたとユーザに感じさせることができるので、シート10のエンターテインメント性を高くすることができる。 Even in this configuration, when a user places their finger between the first portion P21 of the headrest 13 and the second portion P22 of the seat back 12, the air cells 21, 22 are activated, making the user feel as if their finger has been bitten by a dog, thereby enhancing the entertainment value of the seat 10.

表示部は、モニタMに限らず、例えば、図7に示すような投影装置50であってもよい。投影装置50は、図8に示すように、シート10の表面に犬のキャラクタの画像を投影する。この場合、投影装置50からシート10の表面に投影した犬の口が、第1部位P21と第2部位P22の間に位置するように、犬の顔の画像をヘッドレスト13とシートバック12に跨って投影するとよい。この形態において、前記実施形態と同様に、シート10の表面に投影した犬の口の動きに合わせてエアセル21,22を作動させると、犬に指が甘噛みされていることを、よりリアルにユーザに感じさせることができる。 The display unit is not limited to a monitor M, and may be, for example, a projection device 50 as shown in FIG. 7. As shown in FIG. 8, the projection device 50 projects an image of a dog character onto the surface of the seat 10. In this case, it is preferable to project the image of the dog's face across the headrest 13 and seat back 12 so that the dog's mouth projected onto the surface of the seat 10 from the projection device 50 is positioned between the first portion P21 and the second portion P22. In this configuration, as in the previous embodiment, activating the air cells 21, 22 in accordance with the movement of the dog's mouth projected onto the surface of the seat 10 allows the user to feel more realistically that the dog is gently biting their finger.

物体を挟み込むためのユニットは、第1部位、第2部位および電動デバイスを少なくとも有していればよく、センサおよびヒータは、なくてもよい。センサがない場合、電動デバイスは、ユーザが操作部材(例えば、電動デバイスの起動スイッチ)を操作することによって作動してもよい。 The unit for clamping an object only needs to have at least a first part, a second part, and an electric device, and does not necessarily need to have a sensor or heater. If there is no sensor, the electric device may be activated by the user operating an operating member (e.g., a start switch for the electric device).

ユニットを有するシートは、図9に示すように、車両の内装を構成する乗物用内装部材であってもよい。この場合、ユニットを有するシートは、一列目のシート10Aであってもよいし、二列目のシート10Bであってもよいし、三列目のシート10Cであってもよい。第1部位と第2部位の間の溝は、例えばシート10A~10Cのドットで示す座面に配置することができる。 As shown in Figure 9, the seat having the unit may be a vehicle interior component that constitutes the interior of a vehicle. In this case, the seat having the unit may be a first-row seat 10A, a second-row seat 10B, or a third-row seat 10C. The groove between the first and second portions may be located, for example, on the seating surfaces of seats 10A-10C, as indicated by dots.

ユニットは、シート以外の乗物用内装部材に設けられていてもよい。ユニットが設けられる乗物用内装部材としては、例えば、車両のフロア61、ダッシュボード62、ドアや車両側壁のインナーパネル63、ルーフ64、サンルーフを開閉する蓋65などが挙げられる。なお、第1部位と第2部位の間の溝は、例えば図にドットで示す面に配置することができる。また、乗物用内装部材は、ステアリング、コンソール、インストルメントパネルなどであってもよい。 The unit may be provided in a vehicle interior component other than a seat. Examples of vehicle interior components on which the unit may be provided include the vehicle floor 61, dashboard 62, inner panels 63 of doors and vehicle side walls, roof 64, and lids 65 for opening and closing sunroofs. The groove between the first and second components may be located, for example, on the surface indicated by dots in the figure. The vehicle interior component may also be a steering wheel, console, instrument panel, etc.

図10に示すように、第1部位P1は、表皮SKより硬い第1板部材71を有していてもよい。また、第2部位P2は、表皮SKより硬い第2板部材72を有していてもよい。 As shown in FIG. 10, the first portion P1 may have a first plate member 71 that is harder than the skin SK. Furthermore, the second portion P2 may have a second plate member 72 that is harder than the skin SK.

第1板部材71は、溝Gと第1圧力センサ31の間に位置する。第2板部材72は、溝Gと第2圧力センサ32の間に位置する。各板部材71,72は、溝Gと対面する面を有し、上下の各端部が、溝Gから離れる方向に折り曲げられている。 The first plate member 71 is located between the groove G and the first pressure sensor 31. The second plate member 72 is located between the groove G and the second pressure sensor 32. Each plate member 71, 72 has a surface facing the groove G, and the upper and lower ends are bent in directions away from the groove G.

なお、第1部位や第2部位は、パッドの一部に限らず、例えば、前述した板部材71,72やエアセルの袋の一部であってもよい。第1部位や第2部位を板部材やエアセルの袋の一部とした場合、シートの表皮と比べて硬いため、ユーザが押圧をより感じやすくなる。なお、シートの表皮より硬い硬質部材は、湾曲していてもよいし、平面状の板部材であってもよい。 The first and second portions are not limited to being part of the pad, but may be, for example, part of the aforementioned plate members 71 and 72 or the air cell bag. If the first and second portions are part of the plate members or the air cell bag, they will be harder than the seat surface, making it easier for the user to feel the pressure. The hard member that is harder than the seat surface may be curved or may be a flat plate member.

第1部位または第2部位は、第1部位と第2部位の間に入った物体と接触する静電気除去パッドを有していてもよい。この場合、例えば、第1部位と第2部位の間に指を入れると、指から静電気を除去することができる。また、第1部位または第2部位は、第1部位と第2部位の間に入った物体と接触する研磨材を有していてもよい。この場合、例えば、第1部位と第2部位の間に指を入れると、研磨材で爪を磨くことができる。 The first or second part may have an anti-static pad that comes into contact with an object placed between the first and second parts. In this case, for example, when a finger is placed between the first and second parts, static electricity can be removed from the finger. The first or second part may also have an abrasive material that comes into contact with an object placed between the first and second parts. In this case, for example, when a finger is placed between the first and second parts, the abrasive material can be used to polish one's nails.

図11に示すように、物体を挟み込むためのユニットUは、ヘッドレスト13に設けられていてもよいし、シートバック12に設けられていてもよい。ユニットUをヘッドレスト13に設ける場合、溝Gは、例えば、ヘッドレスト13の左右の側面から開口していてもよい。ユニットUをシートバック12に設ける場合、溝Gは、例えば、シートバック12の背面から開口していてもよい。 As shown in FIG. 11 , the unit U for sandwiching an object may be provided in the headrest 13 or in the seat back 12. If the unit U is provided in the headrest 13, the groove G may open, for example, from the left and right side surfaces of the headrest 13. If the unit U is provided in the seat back 12, the groove G may open, for example, from the rear surface of the seat back 12.

なお、ユニットは、シートまたはドアのアームレストの前端部、前端部の下面、前端部の側面に設けられていてもよい。ユニットは、シートの張り出し部やシートバックの溝部、ヘッドレストの背面に設けられていてもよい。 The unit may also be provided on the front end, underside of the front end, or side of the front end of the seat or door armrest. The unit may also be provided on the protruding portion of the seat, the groove in the seat back, or the back of the headrest.

図12(a),(b)に示すように、1つの部位(例えば、第2部位P2)に対して、複数のセンサ81~84が設けられていてもよい。センサ81~84は、溝Gに入った物体を検知するセンサであり、例えば圧力センサである。 As shown in Figures 12(a) and 12(b), multiple sensors 81-84 may be provided for one location (e.g., second location P2). Sensors 81-84 are sensors that detect an object that has entered groove G, and may be, for example, pressure sensors.

この場合、制御部は、各センサ81~84からの情報に基づいて、エアセル22の動作パターンを変更してもよい。具体的には、例えば、物体が第1部位P1と第2部位P2の間に入ったことを判定するための第1閾値を、センサ81~84ごとに異なる値に設定してもよい。制御部は、圧力値が第1閾値以上になったか否かをセンサ81~84ごとに判定し、圧力値が第1閾値以上になったセンサの数や場所に応じて、第1部位P1と第2部位P2の間で物体を挟み込む回数や、物体への圧力が最大になってから最小になるまでの挟み込み時間を変更してもよい。 In this case, the control unit may change the operation pattern of the air cell 22 based on information from each sensor 81-84. Specifically, for example, the first threshold for determining whether an object has entered between the first portion P1 and the second portion P2 may be set to a different value for each sensor 81-84. The control unit may determine whether the pressure value has reached or exceeded the first threshold for each sensor 81-84, and may change the number of times the object is trapped between the first portion P1 and the second portion P2 or the trapping time from when the pressure on the object reaches its maximum to when it reaches its minimum, depending on the number and locations of the sensors whose pressure values have reached or exceeded the first threshold.

例えば、制御部は、第1のセンサ81と第3のセンサ83において圧力値が第1閾値以上になったと判定した場合には、挟み込む回数を所定回数とし、挟み込み時間をその他の場合よりも長くする。この制御において、制御部は、その他の場合よりも挟む速度を遅くしてもよい。また、制御部は、第2のセンサ82と第3のセンサ83において圧力値が第1閾値以上になったと判定した場合には、物体にかかる圧力の最大値が第1最大値となる強ニップ制御と、物体にかかる圧力の最大値が第1最大値よりも小さい第2最大値となる弱ニップ制御とを交互に行ってもよい。 For example, when the control unit determines that the pressure values at the first sensor 81 and the third sensor 83 are equal to or greater than the first threshold, it sets the number of times the object is clamped to a predetermined number and makes the clamping time longer than in other cases. In this control, the control unit may slow the clamping speed compared to other cases. Furthermore, when the control unit determines that the pressure values at the second sensor 82 and the third sensor 83 are equal to or greater than the first threshold, it may alternate between strong nip control, in which the maximum value of the pressure applied to the object is a first maximum value, and weak nip control, in which the maximum value of the pressure applied to the object is a second maximum value that is smaller than the first maximum value.

図13に示すように、シートクッション11は、第1部位P1、第2部位P2およびエアセル21,22(袋21A,22A)を有するユニットUと、ユニットUが着脱可能なベース部B1と、を備えていてもよい。この場合、例えば、ドアDのインナーパネルIPは、ユニットUが着脱可能なベース部B2を有していてもよい。ベース部B1,B2は、それぞれ、ユニットUを嵌め込み可能な凹部B11,B21を有していてもよい。 As shown in FIG. 13, the seat cushion 11 may include a unit U having a first portion P1, a second portion P2, and air cells 21, 22 (bags 21A, 22A), and a base portion B1 to which the unit U can be detached. In this case, for example, the inner panel IP of the door D may include a base portion B2 to which the unit U can be detached. The base portions B1, B2 may each have recesses B11, B21 into which the unit U can be fitted.

なお、この構造では、各エアセル21,22のチューブを、ユニットUと、ベース部B1,B2とに配置し、ユニットU側のチューブとベース部B1,B2側のチューブがジョイントを介して着脱可能となっていればよい。また、ユニットUがセンサを有する場合には、センサと制御部を繋ぐ配線を、ユニットUと、ベース部B1,B2とに配置し、ユニットU側の配線とベース部B1,B2側の配線がコネクタを介して着脱可能となっていればよい。また、ユニットUは、表皮SKを有していてもよいし、有していなくてもよい。 In this structure, the tubes of each air cell 21, 22 are arranged in the unit U and the bases B1, B2, and the tubes on the unit U side and the tubes on the bases B1, B2 side are detachable via joints. Furthermore, if the unit U has a sensor, the wiring connecting the sensor and the control unit is arranged in the unit U and the bases B1, B2, and the wiring on the unit U side and the wiring on the bases B1, B2 side are detachable via connectors. Furthermore, the unit U may or may not have a skin SK.

この構成によれば、ユニットUがシート10とドアDとに付け替え可能となるので、例えば、スマートフォンSPなどのユーザの所有物をユニットUで保持させる場合には、所有物をユニットUごと移動させて、所有物を好みの位置に配置することができる。また、ユーザは、ユニットUを好きな位置に配置して、甘噛みモードを楽しむこともできる。また、ユニットUがベース部B1,B2から取り外し可能であるため、ユニットの交換作業を容易にすることができる。 With this configuration, the unit U can be attached interchangeably to the seat 10 and the door D. For example, if the unit U is to hold a user's belongings, such as a smartphone SP, the user can move the item along with the unit U and place it wherever they like. The user can also place the unit U in a preferred position and enjoy the gentle bite mode. Furthermore, because the unit U is detachable from the bases B1 and B2, unit replacement can be easily performed.

なお、ベース部から取り外し可能となるユニットは、第1部位、第2部位、センサ、電動デバイス、制御部およびバッテリを備えていてもよい。この構成によれば、ユニットを、ベース部から外して単独で使用することができる。また、この場合には、ユニットのバッテリを充電するための接触式または非接触式の充電器をベース部に設けてもよい。 The unit that can be removed from the base may include a first section, a second section, a sensor, an electric device, a control unit, and a battery. With this configuration, the unit can be removed from the base and used independently. In this case, the base may be provided with a contact or non-contact charger for charging the unit's battery.

電動デバイスは、第1部位および第2部位の一方を他方に向けて押し付けることができるデバイスであればよく、例えば、リンク機構、シリンダー、ソレノイド、モータによって回転するカムなどであってもよい。また、電動デバイスは、第1部位および第2部位の両方を挟み込む万力のような機構を有する構造であってもよい。 The electric device may be any device capable of pressing one of the first and second parts toward the other, and may be, for example, a link mechanism, a cylinder, a solenoid, or a cam rotated by a motor. The electric device may also be structured with a vice-like mechanism that clamps both the first and second parts.

表示部は、スマートフォン、タブレット端末、バーチャルリアリティーに利用されるヘッドマウントディスプレイ、カーナビゲーションシステムのモニタなどであってもよい。また、表示部は、速度メータなどを画像で表示するパネルであってもよいし、フロントガラスなどの窓に画像を表示する装置であってもよいし、ヘッドライトに組み込まれ、路面に画像を表示する投影装置などであってもよい。 The display unit may be a smartphone, tablet device, a head-mounted display used for virtual reality, a monitor for a car navigation system, or the like. The display unit may also be a panel that displays an image of a speedometer or the like, a device that displays an image on a window such as the windshield, or a projection device that is built into a headlight and displays an image on the road surface.

制御部は、圧力センサから取得した圧力の大きさに応じて、電動デバイスの動作パターンを変更してもよい。例えば、制御部は、圧力センサから取得した圧力が、第2閾値よりも小さい場合には、電動デバイスが物体に与える最大圧力を第1圧力値とし、第2閾値以上の場合には、電動デバイスが物体に与える最大圧力を、第1圧力値よりも大きな第2圧力値としてもよい。ここで、第2閾値は、物体が第1部位と第2部位の間に入ったことを判定するための第1閾値よりも大きい。なお、第2圧力値は、第1圧力値よりも小さな値であってもよい。 The control unit may change the operating pattern of the electric device depending on the magnitude of the pressure acquired from the pressure sensor. For example, if the pressure acquired from the pressure sensor is smaller than a second threshold, the control unit may set the maximum pressure applied by the electric device to the object as a first pressure value, and if the pressure acquired from the pressure sensor is equal to or greater than the second threshold, the control unit may set the maximum pressure applied by the electric device to a second pressure value greater than the first pressure value. Here, the second threshold is greater than the first threshold used to determine that an object has entered between the first and second parts. Note that the second pressure value may be a value smaller than the first pressure value.

この構成によれば、第1部位と第2部位の間に入れたユーザの指の動きに応じて圧力が変わると、圧力の大きさに応じて電動デバイスの動作パターンが変更されるので、エンターテインメント性を高くすることができる。 With this configuration, when pressure changes in response to the movement of the user's finger placed between the first and second parts, the operating pattern of the electric device changes depending on the magnitude of the pressure, providing a high level of entertainment value.

また、センサは、物体が電界に入った際の静電容量の変化により物体を検知する静電容量センサであってもよいし、抵抗膜方式のタッチセンサであってもよい。 The sensor may also be a capacitance sensor that detects an object by detecting a change in capacitance when the object enters an electric field, or a resistive touch sensor.

また、センサは、生体情報を検知する生体情報検知センサであってもよい。この場合、制御部は、生体情報検知センサから取得した生体情報に応じて、電動デバイスの動作パターンを変更してもよい。 The sensor may also be a biological information detection sensor that detects biological information. In this case, the control unit may change the operating pattern of the electrically powered device in accordance with the biological information acquired from the biological information detection sensor.

生体情報としては、脈波、血中酸素濃度、心拍、血圧、血糖値、脈拍、体温、汗などの情報が挙げられる。例えば、制御部は、生体情報検知センサから脈拍数を取得し、取得した脈拍数が多いほど、電動デバイスが物体に与える最大圧力を小さくしてもよいし、これとは逆に最大圧力を大きくしてもよい。 Biometric information includes pulse waves, blood oxygen levels, heart rate, blood pressure, blood sugar levels, pulse, body temperature, sweat, and other information. For example, the control unit may acquire the pulse rate from the biometric information detection sensor, and the higher the acquired pulse rate, the smaller the maximum pressure that the electrically-driven device applies to the object, or conversely, the larger the maximum pressure.

この構成によれば、脈拍、体温などの生体情報に応じて電動デバイスの動作パターンが変更されるので、エンターテインメント性を高くすることができる。 With this configuration, the operating pattern of the electric device changes according to biological information such as pulse rate and body temperature, making it more entertaining.

内装部材は、乗物の内装を構成する乗物用内装部材に限らず、例えば、部屋の内装を構成する内装部材であってもよい。乗物用内装部材は、車両用の内装部材に限らず、例えば、船舶や航空機などの他の乗物用の内装部材であってもよい。 The interior components are not limited to interior components for vehicles that form the interior of a vehicle, but may also be interior components that form the interior of a room, for example. The interior components for vehicles are not limited to interior components for cars, but may also be interior components for other vehicles, such as ships and aircraft.

第1部位と第2部位の間に物体があるか否かの判定は、センサで物体を検知する条件と、電動デバイスがOFFであるという条件とが満たされた場合に、第1部位と第2部位の間に物体があると判定してもよい。 Whether or not an object is present between the first and second parts may be determined by determining that an object is present between the first and second parts when the conditions for detecting an object by a sensor and for the electric device to be OFF are met.

キャラクタは、動物以外のキャラクタ、人間、空想上の生き物、アニメのキャラクタなどであってもよい。 Characters may be non-animal characters, humans, fantasy creatures, anime characters, etc.

前記実施形態では、第1部位と第2部位のそれぞれに対して、電動デバイス、センサおよびヒータを1つずつ設けたが、第1部位と第2部位のいずれか一方の部材に対してのみ、電動デバイス、センサおよびヒータを設けてもよい。また、電動デバイス、センサおよびヒータを、第1部位と第2部位とに任意に振り分けて設置してもよい。例えば、第1部位に対して電動デバイスを設置し、第2部位に対してセンサおよびヒータを設置してもよい。 In the above embodiment, one electric device, one sensor, and one heater are provided for each of the first and second parts. However, an electric device, a sensor, and a heater may be provided for only one of the first and second parts. Furthermore, the electric devices, sensors, and heaters may be arbitrarily allocated and installed between the first and second parts. For example, an electric device may be installed in the first part, and a sensor and a heater may be installed in the second part.

投影装置は、車両の天井やドア、センターコンソール、シートに取り付けられていてもよい。
車両の乗員と表示部で表示されたキャラクタとの親密度、運転の丁寧さなどに応じて、電動デバイスの動作パターンを変更してもよい。例えば、親密度が高いほど、第1部位と第2部位の圧力が低くなるように動作パターンを変更してもよい。また、運転が丁寧なほど、第1部位と第2部位の圧力が低くなるように動作パターンを変更してもよい。親密度は、甘噛みモードの実行回数が多いほど、大きく設定してもよい。運転の丁寧さは、アクセル操作、ブレーキ操作およびステアリング操作の少なくとも1つの操作部材の操作スピードが低いほど、高くなるように設定してもよい。
The projection device may be mounted on the vehicle's ceiling, door, center console, or seat.
The operation pattern of the electric device may be changed depending on the intimacy between the vehicle occupant and the character displayed on the display unit, the carefulness of driving, etc. For example, the operation pattern may be changed so that the pressure on the first and second parts decreases as the intimacy increases. Also, the operation pattern may be changed so that the pressure on the first and second parts decreases as the driving is more careful. The intimacy may be set to be higher the more frequently the gentle biting mode is executed. The carefulness of driving may be set to be higher the slower the operating speed of at least one of the accelerator operation, brake operation, and steering operation.

前記実施形態では、物体が入り込み可能な第1部位と第2部位の間の溝の側面同士が密着しているが、第1部位と第2部位の間の溝の各側面は離れていてもよい。つまり、物体を挟み込むための2つの面の間に隙間が空いていてもよい。この場合、2つの面の間隔の最大値は、2cm以下とするのが好ましい。これによれば、2つの面の間で、スマートフォンや指などといった小さなものを適切に挟み込むことができる。 In the above embodiment, the sides of the groove between the first and second sections, where an object can fit, are in close contact with each other, but the sides of the groove between the first and second sections may be spaced apart. In other words, there may be a gap between the two surfaces for sandwiching an object. In this case, it is preferable that the maximum distance between the two surfaces is 2 cm or less. This allows small objects such as smartphones or fingers to be properly sandwiched between the two surfaces.

第1部位と第2部位の間の溝の深さは、指の第一関節または第二関節までが入る大きさであってもよい。 The depth of the groove between the first and second portions may be large enough to accommodate the first or second joint of a finger.

センサは、装置を操作するための操作入力部として機能してもよい。つまり、制御部は、センサからの情報に基づいて、装置を作動させてもよい。装置としては、シートバックを傾動させる電動リクライニング機構、シートを前後または左右方向に移動させる電動スライド機構、表示部などであってもよい。 The sensor may function as an operation input unit for operating the device. In other words, the control unit may operate the device based on information from the sensor. The device may be an electric reclining mechanism that tilts the seat back, an electric sliding mechanism that moves the seat forward/backward or left/right, a display unit, etc.

制御部は、電動デバイスの動作に合わせて、音声出力部(ヘッドレストスピーカーや車内オーディオ等)を作動させてもよい。例えば、第1部位と第2部位で指を挟む動作に合わせて、「かむかむ」といった音声が出力されてもよい。 The control unit may activate an audio output unit (such as a headrest speaker or in-car audio) in synchronization with the operation of the electric device. For example, a sound such as "bite bite" may be output in synchronization with the action of pinching the finger between the first and second parts.

内装システムまたは内装部材は、指紋認証部を備えていてもよい。この場合、例えば、制御部は、指紋認証部からの情報に基づいて、指紋認証登録されているユーザか否かを判定し、登録されているユーザであると判定した場合に、第1部位と第2部位との間で物体を挟む挟み込み制御を許可し、登録されているユーザでないと判定した場合に、挟み込み制御を禁止してもよい。なお、指紋の登録は、例えば、ナビゲーションシステムの画面やスマートフォンなどから行えばよい。 The interior system or interior component may be equipped with a fingerprint authentication unit. In this case, for example, the control unit may determine whether the user has a registered fingerprint based on information from the fingerprint authentication unit, and if it determines that the user is a registered user, permit pinch control to pinch an object between the first part and the second part, but prohibit pinch control if it determines that the user is not a registered user. Note that fingerprint registration may be performed, for example, from the screen of a navigation system or a smartphone.

挟み込み制御の回数(例えば、第1部位と第2部位の間の圧力を大きくした後小さくした回数)を記憶し、回数に応じて表示部で表示するキャラクタのアクションを変化させてもよい。例えば、回数が増えれば増えるほど、猫のお腹がいっぱいになる表示がなされ、それとともに、第1部位と第2部位の間の圧力が強くなってもよい。 The number of times the pinch control is performed (for example, the number of times the pressure between the first and second parts is increased and then decreased) may be stored, and the action of the character displayed on the display unit may be changed depending on the number of times. For example, the more times the number of times is increased, the more the cat's stomach may be displayed as being full, and the pressure between the first and second parts may become stronger.

内装システムの製造方法としては、例えば以下の方法が挙げられる。
第1部位と、当該第1部位との間で物体を挟み込み可能な第2部位と、前記第1部位および前記第2部位の少なくとも一方を他方に向けて押し付ける電動デバイスと、前記第1部位と前記第2部位の間にある物体を検知するセンサと、を有する内装部材と、前記センサからの情報に基づいて前記電動デバイスを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記電動デバイスが作動していない状態において前記センサからの情報に基づいて前記第1部位と前記第2部位の間に物体があると判定した場合、前記第1部位および前記第2部位の少なくとも一方を他方に向けて押し付けるように前記電動デバイスを作動させる内装システムの製造方法であって、前記第1部位および前記第2部位の少なくとも一方に対応して前記電動デバイスを取り付ける工程と、前記物体を検知可能な位置に前記センサを取り付ける工程と、前記電動デバイスと前記センサを前記制御部に接続させる工程と、を有する内装システムの製造方法。
Examples of manufacturing methods for the interior system include the following methods.
a control unit that controls the electric device based on information from the sensor, wherein the control unit operates the electric device to press at least one of the first part and the second part toward the other when the control unit determines that an object is present between the first part and the second part based on information from the sensor while the electric device is not operating. A method for manufacturing an interior system comprising the steps of: attaching the electric device to at least one of the first part and the second part; attaching the sensor at a position where the object can be detected; and connecting the electric device and the sensor to the control unit.

シートの製造方法としては、例えば以下の方法が挙げられる。
パッドと、パッドを覆う表皮と、を備えたシートであって、前記パッドは、第1部位と、前記第1部位に隣接する第2部位と、前記第1部位と前記第2部位との間に形成された、前記表皮を吊り込むための溝を有し、前記第1部位および前記第2部位の少なくとも一方を他方に向けて押し付ける電動デバイスをさらに備えるシートの製造方法であって、前記第1部位および前記第2部位の少なくとも一方に対応した位置に前記電動デバイスが配置されるように、前記電動デバイスを前記パッド内に配置する工程を有するシートの製造方法。
Examples of the method for producing the sheet include the following method.
A method for manufacturing a seat comprising a pad and a cover covering the pad, wherein the pad has a first portion, a second portion adjacent to the first portion, and a groove formed between the first portion and the second portion for suspending the cover, and further comprising an electric device for pressing at least one of the first portion and the second portion toward the other, the method comprising a step of arranging the electric device within the pad so that the electric device is positioned at a position corresponding to at least one of the first portion and the second portion.

前記吊り込み溝が、左右方向の中央に配置されたベース部と、ベース部の左右方向外側に配置された張り出し部であって、ベース部よりもユーザ側に張り出した張り出し部の間に形成される場合には、前記シートの製造方法において、前記電動デバイスを、前記ベース部または前記張り出し部内に配置してもよい。 If the hanging groove is formed between a base portion located in the left-right center and an overhang portion located on the left-right outer side of the base portion, the overhang portion overhanging the user side more than the base portion, the electric device may be positioned within the base portion or the overhang portion in the seat manufacturing method.

前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。 The elements described in the above embodiments and variations may be implemented in any combination.

1 シートシステム
10 シート
21 第1エアセル
22 第2エアセル
31 第1圧力センサ
32 第2圧力センサ
100 制御部
P1 第1部位
P2 第2部位
REFERENCE SIGNS LIST 1 seat system 10 seat 21 first air cell 22 second air cell 31 first pressure sensor 32 second pressure sensor 100 control unit P1 first part P2 second part

Claims (10)

第1部位と、当該第1部位との間で物体を挟み込み可能な第2部位と、前記第1部位および前記第2部位の少なくとも一方を他方に向けて押し付ける電動デバイスと、前記第1部位と前記第2部位の間にある物体を検知するセンサと、を有するシートと、
動物のキャラクタを表示可能な表示部と、
前記センサからの情報に基づいて前記電動デバイスを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記電動デバイスが作動していない状態において前記センサからの情報に基づいて前記第1部位と前記第2部位の間に物体があると判定した場合、前記表示部で表示したキャラクタの口の動きに合わせて、前記第1部位および前記第2部位の少なくとも一方を他方に向けて押し付けるように前記電動デバイスを作動させることを特徴とする内装システム。
a seat having a first portion, a second portion capable of sandwiching an object between the first portion and the second portion, an electric device that presses at least one of the first portion and the second portion toward the other , and a sensor that detects an object between the first portion and the second portion;
a display unit capable of displaying animal characters;
a control unit that controls the electric device based on information from the sensor,
When the control unit determines that an object is present between the first portion and the second portion based on information from the sensor while the electric device is not operating, the control unit operates the electric device to press at least one of the first portion and the second portion toward the other in accordance with the mouth movements of the character displayed on the display unit.
前記センサは、前記第1部位と前記第2部位の間の圧力を検出する圧力センサであり、
前記制御部は、
前記圧力センサから取得した圧力の大きさに応じて、前記電動デバイスの動作パターンを変更することを特徴とする請求項1に記載の内装システム。
the sensor is a pressure sensor that detects a pressure between the first portion and the second portion,
The control unit
The interior system according to claim 1 , wherein the operation pattern of the electrically powered device is changed depending on the magnitude of the pressure acquired from the pressure sensor.
前記センサは、生体情報を検知する生体情報検知センサであり、
前記制御部は、前記生体情報検知センサから取得した生体情報に応じて、前記電動デバイスの動作パターンを変更することを特徴とする請求項に記載の内装システム。
the sensor is a biological information detection sensor that detects biological information,
The interior system according to claim 1 , wherein the control unit changes the operation pattern of the electrically powered device in accordance with the biological information acquired from the biological information detection sensor.
前記シートは、
パッドと、
パッドを覆う表皮と、を備え
前記パッドは、
前記第1部位および前記第2部位と、
前記第1部位と前記第2部位との間に形成された、前記表皮を吊り込むための溝を有することを特徴とする請求項1に記載の内装システム
The sheet is
Pads and
a skin covering the pad ;
The pad is
the first portion and the second portion;
2. The interior system according to claim 1 , further comprising a groove formed between the first portion and the second portion for suspending the skin.
前記シートは、
シートクッションと、
シートバックと、を備え
前記シートクッションは、前記第1部位を有し、
前記シートバックは、前記第2部位を有することを特徴とする請求項1に記載の内装システム
The sheet is
Seat cushion and
a seat back ;
the seat cushion has the first portion,
The interior system of claim 1 , wherein the seat back includes the second portion.
前記シートは、
ヘッドレストと、
シートバックと、を備え
前記ヘッドレストは、前記第1部位を有し、
前記シートバックは、前記第2部位を有することを特徴とする請求項1に記載の内装システム
The sheet is
A headrest and
a seat back ;
the headrest has the first portion,
The interior system of claim 1 , wherein the seat back includes the second portion.
前記センサは、物体が電界に入った際の静電容量の変化により物体を検知する静電容量センサであることを特徴とする請求項1に記載の内装システム 2. The interior system according to claim 1 , wherein the sensor is a capacitance sensor that detects an object based on a change in capacitance when the object enters an electric field. 前記センサは、抵抗膜方式のタッチセンサであることを特徴とする請求項1に記載の内装システム 2. The interior system according to claim 1 , wherein the sensor is a resistive touch sensor. 前記第1部位および前記第2部位の少なくとも一方は、ヒータを有することを特徴とする請求項1に記載の内装システム The interior system according to claim 1 , wherein at least one of the first portion and the second portion includes a heater. 前記シートは、
前記第1部位、前記第2部位および前記電動デバイスを有するユニットと、
前記ユニットが着脱可能なベース部と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の内装システム
The sheet is
a unit having the first portion, the second portion, and the electrically powered device;
The interior system of claim 1 , wherein the unit comprises a detachable base portion.
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