JP7725045B2 - 自動排泄処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、要介護者の排泄物を自動的に処理するための自動排泄処理装置用カップ及び自動排泄処理装置に関する。

近年、排泄処理に介助が必要な高齢者や身体障害者等の要介護者が年々増加している。要介護者が増加する一方で、介護に従事する人材は、慢性的に不足している。この傾向は、将来的に更に顕著になることが予想されている。介護従事者にとって要介護者の排泄処理は、最も負担となるものである。このような要介護者の排泄を介助し、介護従事者の負担を軽減するために自動排泄処理装置が提案されている。

出願人は、既に要介護者の排泄物を処理する自動排泄処理装置及び自動排泄処理装置用カップを提案している（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。自動排泄処理装置は、要介護者の身体に取り付けられるカップと、カップ内の排泄物を吸引して下水管に排出する排水装置と、洗浄水を上水道から供給しカップ内及び身体を洗浄する洗浄装置とを備えている。特許文献１に記載された自動排泄処理装置によれば、排泄処理時に自動的に給水し要介護者の身体を洗浄すると共に、排泄物を自動的に下水道に排出することができる。

特許第６６３５４５６号公報 特開２０１７－１５３９５０号公報

要介護者は、寝た姿勢の状態、寝返りを行った状態、ベッドをチルトして上半身を起こした姿勢の状態等の、様々な姿勢で１日を過ごしている。要介護者が上記の様な姿勢の状態である場合に、排泄物を受けるカップと要介護者の身体との間に隙間が生じ、排泄処理時に排泄物や臭気の漏れが発生する虞がある。特許文献１に記載された技術によれば、カップと身体との間に隙間が生じても隙間から空気が吸引されるように構成することで、排泄処理時の漏れ対策を行っていた。発明者らは、鋭意研究の下、排泄処理時においてより確実な漏れ対策を行うため、更なる改良を行ってきた。

本発明は、排泄処理時の漏れを低減することができる自動排泄処理装置用カップ及び自動排泄処理装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、要介護者の排泄処理を自動的に行う自動排泄処理装置に設けられた自動排泄処理装置用カップであって、前記要介護者の身体に取り付けられ、排泄物を受けるカップ本体と、前記カップ本体と前記身体との間に設けられ、作動流体が供給されて膨張し、前記身体に密着する膨張体と、を備える。

本発明によれば、カップ本体と要介護者の身体との間に膨張体が設けられていることにより、膨張体が膨張することでカップ本体と身体との間の隙間が無くなり排泄処理時の洗浄水及び排泄物の漏れを確実に防止することができる。

また、本発明の前記作動流体は、排泄処理時に前記カップ本体に供給されるものであってもよい。

本発明によれば、特別な装置を別途設けることなく、排泄処理時に用いられる空気や洗浄水を用いることで、装置構成を簡略化することができる。

また、本発明の前記作動流体は、排泄処理時に前記カップ本体内部に空気を供給するエア供給装置から供給される空気であってもよい。

本発明によれば、排泄処理時においてカップ本体内部の乾燥用に供給される空気の一部を利用することにより膨張体を膨張させ、装置構成を簡略化することができる。

また、本発明の前記作動流体は、排泄処理時に前記カップ本体内部に洗浄水を供給する洗浄装置から供給される前記洗浄水であってもよい。

本発明によれば、排泄処理時においてカップ本体内部の洗浄用に供給される洗浄水の一部を利用することにより膨張体を膨張させ、装置構成を簡略化することができる。

また、本発明の前記膨張体は、前記身体に接触する位置に応じて分割された複数の膨張室を備えていてもよい。

本発明によれば、膨張体に複数の膨張室が設けられていることにより、膨張体の形状を身体へ馴染み易くすることができる。

また、本発明は、前記複数の膨張室のそれぞれの圧力を検出する複数の圧力センサと、前記複数の圧力センサの検出値に基づいて前記複数の膨張室における膨張度を個別に変更する制御装置を備えていてもよい。

本発明によれば、複数の膨張室の膨張度を個別に変更することにより、膨張体の形状を身体へより馴染み易くすることができる。

また、本発明は、前記膨張体と前記身体との間に設けられ、前記膨張体と前記身体とを粘着させる粘着層を備えていてもよい。

本発明によれば、膨張体と身体との間を粘着層により密着させることにより、排泄処理における漏れを確実に防止することができる。

また、本発明は、前記カップ本体の内壁に形成され、処理対象物と前記内壁との剥離を促す付着防止層を備えていてもよい。

本発明によれば、付着防止層がカップ本体の内壁に形成されていることにより、排泄処理時に処理対象物が内壁から剥離しやすくなり、処理時間が短縮され排泄処理における漏れが発生する確率を低下させることができる。

また、本発明に係る自動排泄処理装置は、上記の自動排泄処理装置用カップを備えていてもよい。

本発明によれば、膨張体が設けられた自動排泄処理装置用カップが自動排泄処理装置に設けられていることにより、排泄処理における漏れを確実に低減させることができる。

本発明によれば、自動排泄処理装置を用いた排泄処理時の漏れを低減することができる。

本発明の実施形態に係る自動排泄処理装置の構成を示すブロック図である。 自動排泄処理装置用カップの構成を示す斜視図である。 自動排泄処理装置用カップの構成の一部を示す斜視図である。 袋体の構成を示す平面図である。 膨張前の袋体の構成を示す断面図である。 膨張後の袋体の構成を示す断面図である。 変形例１に係る袋体の構成を示す平面図である。 変形例２に係る付着防止層の構成を示す図である。 付着防止層の作用を概略的に示す断面図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明に係る自動排泄処理装置の実施形態について説明する。自動排泄処理装置は、要介護者の排泄処理を自動的に行うものである。

図１に示されるように、自動排泄処理装置１は、要介護者の身体に取り付けられるカップ２（自動排泄処理装置用カップ）と、カップ内を洗浄するための本体装置２０とを備える。自動排泄処理装置１は、特許文献１に記載された自動排泄処理装置に準じて構成されている。自動排泄処理装置１は、これに限定されず他の装置構成を有していてもよい。

本体装置２０は、上水道から給水されカップ２内及び要介護者の身体を洗浄する洗浄装置２４と、カップ２内から排出された洗浄水及び排泄物を含む汚水を下水管に排出する排水装置２６と、カップ２内に空気を流通させるエア供給装置２８と、各装置の動作を制御する制御装置２２と、を備える。

カップ２は、排泄物を検出する検出部３と、要介護者の股間周辺に取り付けられるカップ本体６と、カップ本体６と要介護者の身体との間に設けられた膨張体１０とを備える。

制御装置２２は、カップ２に設けられた後述の検出部３に電気的に接続されている。制御装置２２は、検出部３の検出値に基づいて、洗浄装置２４と、排水装置２６と、エア供給装置２８とを制御して、カップ２の内部を排水し、洗浄し、乾燥させる。

制御装置２２は、洗浄装置２４と、排水装置２６と、エア供給装置２８を総合的に制御し、排泄処理のサイクルを実行する。制御装置２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。これらの各機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。

洗浄装置２４は、カップ本体６と給水管Ｑにより接続されている。洗浄装置２４は、検出値に基づいて制御され、給水管Ｑを介してカップ２の内部に上水道から供給される洗浄水を供給する。洗浄装置２４は、検出値に基づいて設定された水量の洗浄水をカップ２に供給する。

排水装置２６は、カップ本体６と排水管Ｄを介して接続されている。排水装置２６は、検出値に基づいて制御され、排水管Ｄを介してカップ２の内部から洗浄水及び排泄物を吸引してカップ２の外部に排出すると共に、洗浄水及び排泄物を下水道に排出する。

エア供給装置２８は、カップ本体６とエア供給管Ａ１により接続されている。エア供給装置２８は、検出値に基づいて制御され、排泄処理時にカップ本体６内部に空気を供給する。エア供給装置２８は、カップ２から排泄物が排出され、洗浄された後、カップ２内部にエア供給管Ａ１を介して空気を供給し、カップ２内部と要介護者の身体を乾燥する。また、エア供給装置２８は、膨張体１０とエア供給管Ａ２により接続されている。エア供給装置２８は、検出値に基づいて制御され、膨張体１０内部に空気を供給する。エア供給管Ａ２は、カップ２内部においてエア供給管Ａ１から分岐されて設けられていてもよい。エア供給管Ａ１とエア供給管Ａ２との間には、バルブ（不図示）が設けられていてもよい。バルブは、例えば、制御装置２２により開閉が制御されエアの供給量を調整する電磁弁である。バルブは、開閉量が任意に調整される比例電磁弁であってもよい。

上記構成により、カップ２において、排泄物が内部に一時的に受け止められ、洗浄装置２４により上水道から洗浄水が供給され、要介護者の身体及びカップ２の内部が洗浄される。カップ２において、排水装置２６により洗浄水及び排泄物が下水道に排出される。カップ２において、洗浄後にエア供給装置２８により空気が供給され、洗浄された要介護者の身体及びカップ２の内部が乾燥される。

カップ２は、要介護者の身体に取り付けられ、排泄物を受けるカップ本体６を備える。カップ本体６の内部には、例えば、排泄物を検出する検出部３が設けられている。検出部３は、排泄物が固形であるか液体であるかを電気的に検知する静電容量センサである。検出部３の検出値は、制御装置２２に出力される。検出部３の検出結果に基づいて、自動排泄処理装置１の排泄処理のサイクルが開始される。

カップ本体６と要介護者の身体との間には、膨張体１０が設けられている。膨張体１０は、検出値に基づいて制御され、カップ本体６の内部に排泄物が検出された場合に、作動流体が供給されて膨張し、要介護者の身体に密着する。作動流体は、例えば、エア供給装置２８が供給する空気である。膨張体１０により、排泄物の処理時において要介護者の身体とカップ２との間隙間を無くし、排泄物の漏れが大幅に低減される。

次に、カップ２の具体的な形状について説明する。以下の説明においてカップ２の上下方向は、要介護者が寝た姿勢において装着される状態において定義される。

図２及び図３に示されるように、カップ２は、要介護者の股間及び肛門周辺を覆うように外方に向かって膨出し、内部空間が形成されたカップ本体６を備える。カップ本体６には、例えば、要介護者の肛門周辺を覆うように形成された第１容器６Ａと、要介護者の股間の周囲を覆うように形成された第２容器６Ｂと、第１容器６Ａと第２容器６Ｂとを連結すると共に、要介護者の鼠径部を覆うように形成された第３容器６Ｃとが形成されている。カップ本体６は、例えば、樹脂により一体に形成されている。

カップ本体６は、排泄物を受け止め、洗浄装置から供給される洗浄水と排泄物とを外部に排出するように形成されている。第１容器６Ａと、第２容器６Ｂと、第３容器６Ｃとの連続した縁には、湾曲した断面の弾性部材６Ｄが延在して形成されている。弾性部材６Ｄは、例えば、シリコンゴムにより形成されている。弾性部材６Ｄは、身体に接触して弾性変形し、第１容器６Ａと、第２容器６Ｂと、第３容器６Ｃの縁と身体との間に生じる隙間を低減させる。

第１容器６Ａは、下方に膨出すると共に、第３容器６Ｃとの連結部において上方に湾曲して形成されている。第１容器６Ａの内部には、例えば、検出部３が設けられている。第１容器６Ａの周囲には、要介護者の臀部を支持するパッド部５が設けられている。パッド部５は、板状に形成されている。パッド部５は、表面が防水シートに覆われたスポンジゴム等の弾性部材により形成されている。パッド部５は、臀部より広い適度の大きさに形成されている。パッド部５は、第１容器６Ａを収容する切欠きが形成されている。パッド部５は、第１容器６Ａに着脱自在に形成されている。パッド部５は、第１容器６Ａから着脱され、適宜洗浄される。

パッド部５には、パッド部５の底面から要介護者の腹部まで巻回する装着固定部材７が設けられている。装着固定部材７は、帯状に形成されている。装着固定部材７の両端部には、両端部同士を互いに固定する固定部７Ａ，７Ｂが設けられている。固定部７Ａ，７Ｂは、例えば、面ファスナにより形成されている。

第３容器６Ｃは、上下方向に起立して鼠径部を覆うように膨出して形成されている。第３容器６Ｃには、給水管Ｑの連結部Ｑ１と、排水管Ｄの連結部Ｄ１と、エア供給管Ａ１の連結部Ａ３と、検出部３の接続部３Ｃが設けられている。連結部Ａ３と、連結部Ｑ１と、連結部Ｄ１とには、第３容器６Ｃの内部空間と連通する貫通孔が形成されている。

第２容器６Ｂは、上方に膨出すると共に、第３容器６Ｃとの連結部において下方に湾曲して形成されている。第２容器６Ｂの外部には、連結部Ａ３の内部のエアの流路に連通するエア流路６Ｂ１が形成されている。エア流路６Ｂ１は、第２容器６Ｂと第３容器６Ｃとの接続部から第２容器６Ｂの先端部まで延在して形成されている。エア流路６Ｂ１は、第２容器６Ｂの先端部において閉塞している。エア流路６Ｂ１の途中には、第２容器６Ｂの内側に連通した複数のエア吐出口（不図示）が形成されている。連結部Ａ３にエア供給管Ａ１が接続された状態においてエア供給管Ａ１からエアが供給されると、エア流路６Ｂ１にエアが流通し、複数の吐出口から第２容器６Ｂの内部にエアが供給される。第２容器６Ｂの周囲には板状に形成された蓋部８が設けられている。

蓋部８は、第２容器６Ｂの周囲にて平板状に形成されると共に、第２容器６Ｂと第３容器６Ｃとの連結部において下方に湾曲して形成されている。蓋部８は、第２容器６Ｂが要介護者に取り付けられた状態において第２容器６Ｂの周囲の所定領域を覆い、第２容器６Ｂ周囲からの洗浄水及び排泄物の漏れを低減する。蓋部８は、例えば、要介護者の身体の形状に馴染むようにシリコン樹脂等の弾性部材により形成されている。蓋部８の下面側には、膨張自在に形成された膨張体１０が設けられている。

膨張体１０は、作動流体の流入により膨張する袋体１１と、要介護者の身体に接触する接触層９とを備える。接触層９は、蓋部８と同一の弾性部材により略同一形状に形成されている。即ち、袋体１１は、蓋部８と接触層９との間に挟まれて形成されている。接触層９の下面側は、例えば、シリコン樹脂により人体表面に装着時に接触した場合において所定の粘着性を発揮し、取り外し時には人体表面に負担を掛けない程度に離脱可能な粘着力を有する。接触層９により、カップ２と要介護者の身体との間の密着性が向上する。膨張体１０は、蓋部８と接触層９とにより形成されていてもよい。即ち、膨張体１０は、蓋部８と一体に形成されていてもよい。

膨張体１０と身体との間には、膨張体と身体とを粘着させる粘着層を備えていてもよい。即ち、接触層９の下面側は、シリコン樹脂の粘着力に比して強い粘着力を有する粘着層が形成されていてもよい。粘着層は、例えば、粘着テープ程度の粘着力を有していてもよい。粘着層は、両面テープ等を用いて構成されていてもよい。

図４に示されるように、袋体１１は、非膨張時においてシート状の状態に形成されている。袋体１１の上面側は、蓋部８の下面側に貼付されている。袋体１１の下面側は、接触層９の上面側に貼付されている。袋体１１には、中央部に第２容器６Ｂを収容する切欠き部１２が形成されている。袋体１１は、例えば、ポリエチレン等の熱可塑性を有する一対の樹脂のシート体１３により形成されている。

袋体１１は、上面側と下面側との一対のシート体１３により形成されている。２枚のシート体１３の外縁は、溶着により所定幅に形成された溶着部１３Ａがされている。２枚のシート体１３の外縁の一部には、溶着されていない流路Ｒが形成されている。流路Ｒには、作動流体を供給するためのバルブ部１３Ｂが連続して形成されている。バルブ部１３Ｂには、例えば、エア供給管Ａ２が接続され、作動流体として空気が供給される。上記構成により、袋体１１の内部には、膨張室が形成されている。

図５に示されるように、袋体１１は、非膨張時においてシート状である。図６に示されるように、袋体１１は、排泄処理時において作動流体が供給されると膨張するように形成されている。

上記構成により、カップ２は、要介護者の身体にされた状態において、排泄処理時に膨張体１０にエア供給装置２８からエア供給管Ａ２を介して空気が供給され、袋体１１が膨張する。袋体１１が膨張することにより、接触層９が要介護者の身体に押し付けられる。膨張した袋体１１は、柔軟性を有し要介護者の身体の状態に応じて変形するため、接触層９が隙間なく要介護者の身体に密着する。

膨張体１０が膨張した状態においてカップ本体６の内部において排泄物が処理され、洗浄水及び排泄物、更にはカップ本体６の内部の臭気が外部に漏れることが防止される。また、膨張体１０は、排泄処理時においてカップ本体６内部から排泄物が排水管Ｄに吸引される際にカップ本体６内部に生じる陰圧によりさらに膨張する。この際、膨張体１０と要介護者の身体との間の密着度が更に高められ、隙間が生じることが防止される。膨張体１０は膨張時においても要介護者の身体の形状に追従して弾性変形するため、要介護者の身体の姿勢が変化していても膨張体１０の膨張によりカップ本体６と要介護者の身体との間に隙間が生じることが防止される。袋体１１又は、エア供給管Ａ２には、エア供給装置２８から供給される空気の圧力を調整するレギュレータが設けられていてもよい。

膨張体１０は、排泄処理が終了し、エア供給装置２８の稼働が停止した後、空気がエア供給管Ａ２を逆流して抜けて萎む。即ち膨張体１０は、排泄処理時に膨張するように構成されているため、要介護者の身体に掛かる負担が軽減される。

上記実施形態においては、膨張体１０は、蓋部８に設けられている事例を示したが、膨張体１０は、要介護者の身体の臀部側にも設けられていてもよい。即ち、膨張体１０は、パッド部５の上面側にも設けられていてもよい。

袋体１１に供給される作動流体は、洗浄装置２４から供給される洗浄水であってもよい。この場合、カップ本体６には、給水管Ｑと別途に他の給水管が洗浄装置２４から接続されていてもよいし、カップ本体６において給水管Ｑから分岐した膨張用給水管が接続されていてもよい。給水管Ｑと膨張用給水管との間には電磁弁等が設けられていてもよく、袋体１１への洗浄水の供給量が制御装置２２により調整されてもよい。袋体１１は、洗浄水を袋体１１からカップ本体６内部に吐出する吐出口が設けられていてもよい。吐出口は、袋体１１の内部の水圧を所定範囲に保持しつつ、洗浄水を吐出する口径に形成された孔や、レギュレータにより形成されていてもよい。

［変形例１］
図７に示されるように、膨張体１０は、身体に接触する位置に応じて分割された複数の膨張室１３Ｒを備えていてもよい。複数の膨張室１３Ｒは、それぞれ溶着により形成された仕切部１３Ｃにより仕切られている。各膨張室１３Ｒには、内部の圧力を検出する圧力センサ１３Ｓが設けられている。各膨張室１３Ｒには、個別にエア供給管Ａ４が接続されている。複数のエア供給管Ａ４には、エア供給装置２８から個別に供給される。エア供給装置２８は、制御装置２２により制御される。複数のエア供給管Ａ４は、エア供給管Ａ１から分岐して設けられていてもよい。この場合、複数のエア供給管Ａ４とエア供給管Ａ１との間には、複数のバルブ（不図示）が設けられていてもよい。各バルブは、例えば、制御装置２２により開閉が制御されエアの供給量を調整する電磁弁である。各バルブは、開閉量が任意に調整される比例電磁弁であってもよい。

制御装置２２は、圧力センサ１３Ｓの検出値に基づいてエア供給装置２８を制御して複数の膨張室における膨張度を個別に変更する。上記構成により、制御装置２２は、要介護者の身体の状態に応じて複数の膨張室１３Ｒにおける膨張度を個別に変更することができる。即ち、制御装置２２は、圧力センサ１３Ｓの検出値に基づいて、要介護者の身体に一部に過度な負担が生じないように複数の膨張室１３Ｒにおける膨張度を個別に調整することができる。また、制御装置２２は、排泄処理中に要介護者の身体が動いて膨張体１０の密着度に変化が生じても、圧力センサ１３Ｓの検出値に基づいて複数の膨張室１３Ｒの膨張度を個別に調整し、膨張体１０と身体との密着度を保持し、排泄処理中の漏れを確実に防止することができる。

［変形例２］
カップ本体６からの漏れを防止するためには、カップ本体６の形状を排泄処理に要する時間を短縮するように形成することも有効である。

図８に示されるように、カップ本体６の第１容器６Ａの内壁には、複数のディンプル状の突起物Ｓ１を有するエンボス加工された付着防止層Ｓが形成されている。付着防止層Ｓは、第１容器６Ａだけでなく、第２容器６Ｂ、第３容器６Ｃの内壁にも形成されていてもよい。

図９に示されるように、付着防止層Ｓが形成されていることにより、固形状態や半固形状態の排泄物Ｘ（処理対象物）と第１容器６Ａの内壁との間に隙間を増加させ、排泄物Ｘと第１容器６Ａの内壁との間の付着が防止される。付着防止層Ｓが形成されていることにより、排泄物Ｘと第１容器６Ａの内壁との間に洗浄水やエアが流通しやくすなり、排泄物と第１容器６Ａの内壁との剥離を促し、排泄物をカップ本体６外に排出しやくすることができる。

排泄物をカップ本体６外に排出しやすくすることにより、排泄処理に要する時間を短縮し、それに伴ってカップ本体６からの処理水や排泄物の漏れが生じる確率を低下させることができる。付着防止層Ｓは、エンボス加工の他、凹状のディンプルによるデボス加工により形成されていてもよいし、フッ素樹脂加工等の付着を防止する化学的物質の層により形成されていてもよい。

上述したように、自動排泄処理装置１によれば、カップ２に膨張体１０が設けられていることにより、要介護者の身体とカップ２との間の密着度を向上させ、排泄物の処理中における漏れを確実に防止することができる。自動排泄処理装置１によれば、膨張体１０が有する袋体１１は、膨張時に柔軟性を有し、要介護者の身体の状態に応じて変形し、身体とカップ２との間の隙間を確実に低減することができる。自動排泄処理装置１によれば、膨張体１０は、排泄処理時に膨張し、通常時は萎んでいるため、要介護者の身体への負担を防止することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、膨張体１０は、カップ本体６と一体又は分離可能なオムツ型に形成されていてもよく、より密着度を高めるものであってもよい。膨張体１０に複数の膨張室１３Ｒが設けられている場合、制御装置２２は、圧力センサ１３Ｓの検出値に基づいてディープラーニングを用いた機械学習を行い、要介護者の身体の状態に応じて最適に複数の膨張室１３Ｒの膨張度を個別に調整するようにしてもよい。病院、介護施設等において多数の要介護者から圧力センサ１３Ｓの検出値をサーバに集約し、制御装置２２は、集約されたデータに基づいてディープラーニングを用いた機械学習を行ってもよい。

１ 自動排泄処理装置、２ カップ、３ 検出部、３Ｃ 接続部、５ パッド部、６ カップ本体、６Ａ 第１容器、６Ｂ 第２容器、６Ｂ１ エア流路、６Ｃ 第３容器、６Ｄ 弾性部材、７ 装着固定部材、７Ａ、７Ｂ 固定部、８ 蓋部、９ 接触層、１０ 膨張体、１１ 袋体、１２ 切欠き部、１３ シート体、１３Ａ 溶着部、１３Ｂ バルブ部、１３Ｃ 仕切部、１３Ｒ 膨張室、１３Ｓ 圧力センサ、２０ 本体装置、２２ 制御装置、２４ 洗浄装置、２６ 排水装置、２８ エア供給装置、Ａ１、Ａ２、Ａ４ エア供給管、Ａ３ 連結部、Ｄ 排水管、Ｄ１ 連結部、Ｑ 給水管、Ｑ１ 連結部、Ｒ 流路

Claims (6)

1. 要介護者の排泄処理を自動的に行う自動排泄処理装置であって、
   自動排泄処理装置用カップと、
   制御装置と、
   を備え、
   前記自動排泄処理装置用カップは、
   前記要介護者の身体に取り付けられ、排泄物を受けるカップ本体と、
   前記カップ本体と前記身体との間に設けられ、作動流体が供給されて膨張し、前記身体に密着する膨張体と、
   を備え、
   前記膨張体は、前記身体に接触する位置に応じて分割された複数の膨張室を備え、
   前記制御装置は、前記複数の膨張室のそれぞれの圧力を検出する複数の圧力センサの検出値に基づく機械学習を行い、前記複数の圧力センサの検出値に基づいて前記要介護者の前記身体の状態に応じて前記複数の膨張室における膨張度を個別に調整する、自動排泄処理装置。
2. 前記作動流体は、排泄処理時に前記カップ本体に供給されるものである、請求項１に記載の自動排泄処理装置。
3. 前記作動流体は、排泄処理時に前記カップ本体内部に空気を供給するエア供給装置から供給される空気である、
   請求項１または２に記載の自動排泄処理装置。
4. 前記作動流体は、排泄処理時に前記カップ本体内部に洗浄水を供給する洗浄装置から供給される前記洗浄水である、
   請求項１または２に記載の自動排泄処理装置。
5. 前記膨張体と前記身体との間に設けられ、前記膨張体と前記身体とを粘着させる粘着層を備える、
   請求項１から４のうちいずれか１項に記載の自動排泄処理装置。
6. 前記カップ本体の内壁に形成され、処理対象物と前記内壁との剥離を促す付着防止層を備える、
   請求項１から５のうちいずれか１項に記載の自動排泄処理装置。