JP7745936B2 - 自動排泄処理装置用カップ及び自動排泄処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、要介護者の排泄物を自動的に処理するための自動排泄処理装置用カップ及び自動排泄処理装置に関する。

近年、排泄処理に介助が必要な高齢者や身体障害者等の要介護者が年々増加している。要介護者が増加する一方で、介護に従事する人材は、慢性的に不足している。この傾向は、将来的に更に顕著になることが予想されている。介護従事者にとって要介護者の排泄処理は、最も負担となるものである。このような要介護者の排泄を介助し、介護従事者の負担を軽減するために自動排泄処理装置が提案されている。

出願人は、既に要介護者の排泄物を処理する自動排泄処理装置及び自動排泄処理装置用カップを提案している（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。自動排泄処理装置は、要介護者の身体に取り付けられるカップと、カップ内の排泄物を吸引して下水管に排出する排水装置と、洗浄水を上水道から供給しカップ内及び身体を洗浄する洗浄装置とを備えている。特許文献１に記載された自動排泄処理装置によれば、排泄処理時に自動的に給水し要介護者の身体を洗浄すると共に、排泄物を自動的に下水道に排出することができる。

特許第６６３５４５６号公報 特開２０１７－１５３９５０号公報

要介護者は、寝た姿勢の状態、寝返りを行った状態、ベッドをチルトして上半身を起こした姿勢の状態等の、様々な姿勢で１日を過ごしている。要介護者が上記の様な姿勢の状態である場合に、排泄物を受けるカップと要介護者の身体との間に隙間が生じ、排泄処理時に排泄物や臭気の漏れが発生する虞がある。特許文献１に記載された技術によれば、カップと身体との間に隙間が生じても隙間から空気が吸引されるように構成することで、排泄処理時の漏れ対策を行っていた。発明者らは、鋭意研究の下、排泄処理時においてより確実な漏れ対策を行うため、更なる改良を行ってきた。

本発明は、排泄処理時に要介護者の姿勢が変化しても漏れを低減することができる自動排泄処理装置用カップ及び自動排泄処理装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、要介護者の排泄処理を自動的に行う自動排泄処理装置に設けられた自動排泄処理装置用カップであって、前記要介護者の身体に取り付けられ、排泄物を受けるカップ本体と、前記カップ本体に設けられ、作動流体が供給されることにより膨張し、前記身体の接触部位に密着する膨張体と、を備え、前記カップ本体は、前記身体の仰臥位の状態において設置面に接触するように形成された第１底部と、前記第１底部に対して上反角が付けられて連続して形成されると共に、前記身体の半座位の状態において前記設置面に接触するように形成された第２底部と、が形成されている、自動排泄処理装置用カップである。

本発明によれば、第１底部において身体の仰臥位の第１姿勢において設置面に接触して身体への固定を安定すると共に、第２底部において身体の半座位の第２姿勢において設置面に接触して身体への固定を安定するため排泄物の漏れを確実に防止することができる。

本発明によれば、自動排泄処理装置を用いた排泄処理時の漏れを低減することができる。

本発明の実施形態に係る自動排泄処理装置の構成を示すブロック図である。 自動排泄処理装置の構成を示す斜視図である。 カップの構成を示す斜視図である。 カップの構成を示す側面図である。 カップの構成を示す斜視図である。 カップの構成を示す断面図である。 本体装置の構成を示す斜視図である。 ホース接続部の構成を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明に係る自動排泄処理装置の実施形態について説明する。自動排泄処理装置は、要介護者の排泄処理を自動的に行うものである。

図１及び図２に示されるように、自動排泄処理装置１は、要介護者の身体に取り付けられるカップ２（自動排泄処理装置用カップ）と、カップ２内を洗浄するための本体装置２０とを備える。自動排泄処理装置１は、特許文献１に記載された自動排泄処理装置に準じて構成されている。自動排泄処理装置１は、これに限定されず他の装置構成を有していてもよい。本体装置２０とカップ２とは、１本のホースＨにより接続されている。

本体装置２０は、上水道から給水されカップ２内及び要介護者の身体を洗浄する洗浄装置２４と、カップ２内から排出された洗浄水及び排泄物を含む汚水を下水管に排出する排水装置２６と、カップ２内に空気を供給するエア供給装置２８と、各装置の動作を制御する制御装置２２と、を備える。

カップ２は、排泄物を検出する検出部３と、要介護者の股間周辺に取り付けられるカップ本体６と、カップ本体６と要介護者の身体との間に設けられた膨張体１０とを備える。

制御装置２２は、カップ２に設けられた後述の検出部３に電気的に接続されている。制御装置２２は、検出部３の検出値に基づいて、洗浄装置２４と、排水装置２６と、エア供給装置２８とを制御して、カップ２の内部に給水し、排泄物を含む汚水を排水し、カップ２の内部を洗浄し、乾燥させる。

制御装置２２は、洗浄装置２４と、排水装置２６と、エア供給装置２８を総合的に制御し、排泄処理のサイクルを実行する。制御装置２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。これらの各機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。

洗浄装置２４は、カップ本体６と給水管Ｑ（第１配管）により接続されている。洗浄装置２４は、検出部３の検出値に基づいて制御され、給水管Ｑを介してカップ２の内部に上水道から供給される洗浄水を供給する。洗浄装置２４には、上水道から上水を供給する上水管２４Ａが接続されている。洗浄装置２４は、例えば、電磁弁（不図示）を備える。洗浄装置２４は、例えば、電磁弁を開状態にして上水管２４Ａに加わっている水圧に基づいて上水を下流側の給水管Ｑに流通させる。洗浄装置２４は、電磁弁を閉状態にして上水の供給を停止する。洗浄装置２４には、上水管２４Ａに加わっている水圧を調整する減圧弁（不図示）が設けられていてもよい。電磁弁は、上水の供給量を任意に調整可能な比例電磁弁であってもよい。

洗浄装置２４は、検出部３の検出値に基づいて動作を開始し、設定された水量の洗浄水をカップ２に供給する。洗浄装置２４は、検出部３の検出値に基づいて所定のタイミングにおいてカップ２の内部に洗浄水を供給開始し、供給開始から所定のタイミングにおいて洗浄水の供給を停止する。洗浄装置２４は、洗浄水の供給と連動してカップ２内に消毒液を供給してもよい。消毒液は、給水管Ｑに供給されてもよいし、給水管Ｑと異なる配管によりカップ２内に供給されてもよい。

排水装置２６は、カップ本体６と排水管Ｄ（第２配管）を介して接続されている。排水装置２６は、検出部３の検出値に基づいて制御される。排水装置２６は、ポンプ（不図示）を備え、排水管Ｄを介してカップ２内の排泄物を含む汚水を吸引し排水する。排水装置２６は、排水管Ｄを介してカップ２内に流通する空気を排気する。排水装置２６は、検出部３の検出値に基づいて所定のタイミングにおいて吸引を開始し、供給開始から所定のタイミング、或いは検出部３の検出値に基づいて吸引を停止する。

排水装置２６は、排水管Ｄを介してカップ２の内部から汚水を吸引してカップ２の外部に排水し、汚水を下水道に排水する。排水装置２６は、排水管Ｄを介してカップ２の内部から空気を吸引してカップ２の外部に排気し、空気の一部を下水道に排気する。排水装置２６は、カップ２内から吸気した空気を本体装置２０内に取り込み脱臭した後、カップ２に再び供給し、本体装置２０とカップ２との間で空気を循環させてもよい。排水装置２６の下流側には、下水道に汚水を排水するための排水管２４Ｂが接続されている。

エア供給装置２８は、カップ本体６とエア供給管Ａ１，Ａ２により接続されている。エア供給管Ａ１，Ａ２は、１つの管により共用されていていてもよい。この場合、カップ２内においてエア供給管Ａ１，Ａ２が個別に設けられていてもよい。エア供給管Ａ１，Ａ２は、ホースＨの内部空間を流路として構成されていていてもよい。この場合、ホースＨの内部においては、エア供給管Ａ１，Ａ２は無くてもよい。この場合、カップ２内においてエア供給管Ａ１，Ａ２が個別に設けられていてもよい。本実施形態の自動排泄処理装置１は、ホースＨの内部空間が流路として構成されており、ホースＨの内部においてエア供給管Ａ１，Ａ２は設けられていない。これにより、自動排泄処理装置１は、本体装置２０とホースＨとの接続構造を簡略化できる。

エア供給装置２８は、検出部３の検出値に基づいて制御され、排泄処理時にカップ本体６内部に空気を供給する。エア供給装置２８は、エアポンプ（不図示）を備え、エア供給管Ａ１，Ａ２を介してカップ２に空気を供給する。エア供給装置２８は、カップ２から排泄物が排出され、洗浄された後、カップ２内部にエア供給管Ａ１を介して空気を供給し、カップ２内部と要介護者の身体を乾燥する。また、エア供給装置２８は、膨張体１０とエア供給管Ａ２により接続されている。

エア供給装置２８は、検出値に基づいて制御され、膨張体１０内部に空気を供給する。エア供給管Ａ２は、カップ２内部においてエア供給管Ａ１から分岐されて設けられていてもよい。エア供給管Ａ１とエア供給管Ａ２との間には、バルブ（不図示）が設けられていてもよい。バルブは、例えば、制御装置２２により開閉が制御されエアの供給量を調整する電磁弁である。バルブは、開閉量が任意に調整される比例電磁弁であってもよい。

上記構成により、カップ２において、排泄物が内部に一時的に受け止められ、洗浄装置２４により上水道から洗浄水が供給され、要介護者の身体及びカップ２の内部が洗浄される。カップ２において、排水装置２６により洗浄水、排泄物、及びカップ内の空気が下水道に排出される。カップ２において、洗浄後にエア供給装置２８により空気が供給され、洗浄された要介護者の身体及びカップ２の内部が乾燥される。

カップ２は、要介護者の身体に取り付けられ、排泄物を受けるカップ本体６を備える。カップ本体６の内部には、例えば、排泄物を検出する検出部３が設けられている。検出部３と制御装置２２とは、電装ケーブルＣにより電気的に接続されている。検出部３は、カップ内の静電容量を電気的に検知する静電容量センサである。検出部３の検出値は、制御装置２２に出力される。検出部３の検出値に基づいて、制御装置２２は排泄物が固形であるか液体であるかを判定する。検出部３の検出結果に基づいて、自動排泄処理装置１の排泄処理のサイクルが開始される。

カップ本体６と要介護者の身体との間には、膨張体１０が設けられている。膨張体１０は、検出部３の検出値に基づいて膨張が制御される。膨張体１０は、カップ本体６の内部に排泄物が検出された場合に、作動流体が供給されて膨張し、要介護者の身体に密着する。作動流体は、例えば、エア供給装置２８が供給する空気である。膨張体１０により、排泄物の処理時において要介護者の身体とカップ２との間隙間を無くし、排泄物の漏れが大幅に低減される。

次に、カップ２の具体的な形状について説明する。以下の説明においてカップ２の上下方向は、要介護者が寝た姿勢において装着される状態において定義される。

図３から図５に示されるように、カップ２は、要介護者の股間及び肛門周辺を覆うように形成されたカップ本体６と、要介護者の身体に接触する身体接触部６Ｄと、ホースＨに接続されるホース接続部Ｈ１とを備える。カップ２は、通常、要介護者が仰向けに寝た姿勢である仰臥位の第１姿勢において配置される。カップ２は、平面視してホース接続部Ｈ１の管軸Ｌ方向と身体の左右中心軸とが略一致するように身体に取り付けられる。

カップ本体６は、排泄物を受け止め、洗浄装置から供給される洗浄水と排泄物とが混合した汚水を外部に排出するように形成されている。カップ本体６は、例えば、要介護者の股間の周囲を覆うように膨出して形成された第１容器６Ａと、設置面に設置されると共に要介護者の鼠径部と肛門周辺を覆う第２容器６Ｂとを備えている。第１容器６Ａと第２容器６Ｂとは、例えば、樹脂により形成されている。

第１容器６Ａは、外方に向かって膨出し、内部空間が形成されている。第１容器６Ａの外壁側には、外方に突出した突起部６Ｔが形成されている。突起部６Ｔは、上下方向に沿って延在して形成されている。突起部６Ｔの内部には、洗浄水および空気を流通させる流路（不図示）が形成されている。流路には、第１容器６Ａの内壁側に連通する少なくとも１つの貫通孔６Ｗが形成されている。流路に流通する洗浄水や空気は、貫通孔６Ｗを通じて内部空間に供給される。流路には、給水管Ｑとエア供給管Ａ１が接続されている。給水管Ｑとエア供給管Ａ１は、ホースＨ内に配置されている。

第１容器６Ａ及び第２容器６Ｂには、１つ以上のセンサを有する検出部３（図１参照）が取り付けられている。検出部３は、第１容器６Ａと第２容器６Ｂとにより形成された内部空間の容量の変化を検出する。検出部３には、電気配線が接続されている。電気配線は、第２容器６Ｂを介してホースＨ内に配線されている。

第２容器６Ｂは、第１容器６Ａの下方に配置されている。第２容器６Ｂの上面側は、第１容器６Ａの下部が取り付けられている。第２容器６Ｂの底面側には、設置面に接触するように形成された第１底部６Ｅと、第１底部６Ｅに対して上反角θが付けられて連続して形成された第２底部６Ｆとが形成されている。第１底部６Ｅは、身体の仰臥位の状態において設置面に接触するように形成されている。要介護者は、仰臥位の状態からベッドをチルトアップした場合、下半身をベッドに倒置させつつ上半身を起立させた半座位の第２姿勢となる。第２底部６Ｆは、身体の半座位の第２姿勢において設置面に接触するように形成されている。

第２容器６Ｂの内壁には、複数のディンプル状の突起物を有するエンボス加工された付着防止層Ｓが形成されている。付着防止層Ｓは、第２容器６Ｂだけでなく、第１容器６Ａの内壁にも形成されていてもよい。付着防止層Ｓが形成されていることにより、固形状態や半固形状態の排泄物（処理対象物）と第２容器６Ｂの内壁との間に隙間を増加させ、排泄物と第２容器６Ｂの内壁との間の付着が防止される。付着防止層Ｓが形成されていることにより、排泄物と第２容器６Ｂの内壁との間に洗浄水やエアが流通しやくすなり、排泄物と第２容器６Ｂの内壁との剥離を促し、排泄物をカップ本体６外に排出しやくすることができる。

排泄物をカップ本体６外に排出しやすくすることにより、排泄処理に要する時間を短縮し、それに伴ってカップ本体６からの処理水や排泄物の漏れが生じる確率を低下させることができる。付着防止層Ｓは、エンボス加工の他、凹状のディンプルによるデボス加工により形成されていてもよいし、フッ素樹脂加工等の付着を防止する化学的物質の層により形成されていてもよい。

第１容器６Ａと第２容器６Ｂの周囲には、要介護者の身体に接触する身体接触部６Ｄが延在して設けられている。身体接触部６Ｄは、例えば、シリコンゴム等の弾性部材により形成されている。身体接触部６Ｄの第１容器６Ａの周囲の第１領域６Ｄ１において、一面側は外部空間に面している。第１領域６Ｄ１において、身体側に対向する他面側には、粘着性を有する粘着層が形成されている。粘着層は、身体に粘着して弾性変形しながら身体との間に隙間が生じることを防止している。粘着層は、例えば、粘着テープ程度の粘着力を有していてもよい。粘着層は、両面テープ等を用いて構成されていてもよい。

身体接触部６Ｄの第２領域６Ｄ２は、例えば、身体の接触部位の形状に合致するように形成されている。第２領域６Ｄ２の外側となる一面側には、膨張体１０に空気を供給する配管１０Ｃが設けられている。第２領域６Ｄ２において、身体側に対向する他面側には、膨張可能な膨張体１０が設けられている。膨張体１０は、第２領域６Ｄ２の形状に合致するように形成されている。膨張体１０の身体側に接触する側には、第１底部６Ｅに対して傾斜した傾斜面１０Ｂが形成されている。膨張体１０は、作動流体の流入に基づいて膨張し弾性変形しながら身体接触部６Ｄと身体との間に隙間が生じることを防止している。膨張体１０の構成については後述する。

ホース接続部Ｈ１は、カップ本体６から突出する管状に突出して形成されている。ホース接続部Ｈ１は、管軸Ｌ方向が第１底部６Ｅに対して少なくとも上反角θとなるように取り付けられている。ホース接続部Ｈ１は、管軸Ｌ方向が第１底部６Ｅに対して上反角θ以上の角度となるように取り付けられていればよい。これにより、ホース接続部Ｈ１に接続されたホースＨは、要介護者が第１姿勢及び第２姿勢であっても設置面に対して干渉しにくくなり、カップ２の変形を防止し、カップ２内から排泄物が漏出することを防止する。

傾斜面１０Ｂは、ホース接続部Ｈ１の軸線方向に断面視して下方に向かうほど幅が増大するように第２容器６Ｂの底面に対して傾斜角がつけられて形成されている。傾斜面１０Ｂは、例えば、身体の臀部の臀裂部に接触するように形成されている。傾斜面１０Ｂは、臀裂部から内腿の付け根を含む接触部位に合致するように延在して形成されている。

図６に示されるように、膨張体１０は、身体接触部６Ｄの第２領域６Ｄ２の一面側に設けられている。膨張体１０の一面側には、傾斜面１０Ｂが形成されている。傾斜面１０Ｂは、例えば、シリコンゴム等の板状の弾性部材により形成されている。傾斜面１０Ｂには、粘着層が形成されていてもよい。傾斜面１０Ｂと第２領域６Ｄ２との間には、空気が流通する流路１０Ｓが形成されている。傾斜面１０Ｂは、膨張体１０の膨張前の状態においては身体の臀部の谷間の形状に合致するように弾性変形して密着している。傾斜面１０Ｂは、膨張体１０の膨張時の状態においては、膨張体１０の膨張度合いに応じて身体側に密着するように弾性変形する。

膨張体１０は、検出部３が排泄物を検出した排泄処理開始時から膨張を開始し、カップ２内の排泄物がカップ２外に排出され、身体の乾燥が終了する排泄処理終了時において膨張が終了する。膨張体１０の流路１０Ｓには、空気が供給され、傾斜面１０Ｂは、身体側に膨出するように変形する。膨張体１０の膨張時において、傾斜面１０Ｂは身体側を押圧し、身体と密着しカップ２の内部空間から排泄物や洗浄水等が漏出することを防止する。

上記構成により、要介護者の身体にカップ２が装着された状態において、膨張体１０は、排泄処理時にエア供給装置２８から空気が供給され、膨張する。膨張体１０が膨張することにより、傾斜面１０Ｂが要介護者の身体に押し付けられる。膨張した膨張体１０は、柔軟性を有し要介護者の身体の状態に応じて変形するため、傾斜面１０Ｂが隙間なく要介護者の身体に密着する。

膨張体１０が膨張した状態においてカップ本体６の内部において排泄物が処理され、洗浄水及び排泄物、更にはカップ本体６の内部の臭気が外部に漏れることが防止される。また、膨張体１０は、排泄処理時においてカップ本体６内部から排泄物が排水管Ｄに吸引される際にカップ本体６内部に生じる陰圧によりさらに膨張する。この際、膨張体１０と要介護者の身体との間の密着度が更に高められ、隙間が生じることが防止される。

要介護者が仰臥位の第１姿勢においては、カップ２の第１底部６Ｅがベッド等の設置面に設置される。このとき、膨張体１０は、要介護者の第１姿勢に応じて弾性変形する。膨張体１０は、要介護者の第１姿勢において排泄処理が開始された場合に膨張し、要介護者の身体との間の密着度を非膨張時に比して高める。

要介護者が半座位の第２姿勢においては、カップ２の第２底部６Ｆがベッド等の設置面に設置される。このとき、膨張体１０は、身体の第２姿勢に応じて弾性変形する。膨張体１０は、要介護者の第２姿勢において排泄処理が開始された場合に膨張し、要介護者の身体との間の密着度を非膨張時に比して高める。

膨張体１０は膨張時においても要介護者の身体の形状に追従して弾性変形するため、要介護者の身体の姿勢が変化していても膨張体１０の膨張によりカップ本体６と要介護者の身体との間に隙間が生じることが防止される。膨張体１０又は、エア供給管Ａ２には、エア供給装置２８から供給される空気の圧力を調整するレギュレータが設けられていてもよい。

膨張体１０は、排泄処理が終了し、エア供給装置２８の稼働が停止した後、空気がエア供給管Ａ２を逆流して抜けて萎む。即ち膨張体１０は、排泄処理時に膨張するように構成されているため、要介護者の身体に掛かる負担が軽減される。

給水管Ｑと膨張用給水管との間には電磁弁等が設けられていてもよく、膨張体１０への洗浄水の供給量が制御装置２２により調整されてもよい。膨張体１０は、洗浄水をカップ本体６内部に吐出する吐出口が設けられていてもよい。吐出口は、膨張体１０の内部の水圧を所定範囲に保持しつつ、洗浄水を吐出する口径に形成された孔や、レギュレータにより形成されていてもよい。

図７に示されるように本体装置２０は、函型に形成された筐体２０Ｂを備えている。筐体２０Ｂの内部には、制御装置２２等の内部機器（図１参照）が設けられている。筐体２０Ｂは、例えば、樹脂材料により形成されている。筐体２０Ｂは、アルミニウム板等の金属板により形成されていてもよい。筐体２０Ｂの上面側には、本体装置２０を動作させるための操作部２０Ｃが設けられている。操作部２０Ｃは、別体に設けられた通信可能な端末装置（不図示）に表示される表示画面より構成されていていてもよい。

筐体２０Ｂの正面側には、例えば、ホースＨを取り付けるためのホース接続部Ｈ２と、上水管２４Ａを接続する給水管接続部２４Ｃと、排水管２４Ｂを接続する排水管接続部２４Ｄとが設けられている。ホース接続部Ｈ２は、筐体２０Ｂに対して着脱自在に設けられている。ホース接続部Ｈ２と筐体２０Ｂとを分離した場合、電装ケーブルＣ、給水管Ｑ及び排水管Ｄが分離する。ホースＨ内にエア供給管Ａ１，Ａ２が設けられている場合には、ホース接続部Ｈ２と筐体２０Ｂとを分離した際に、電装ケーブルＣ、給水管Ｑ、排水管Ｄ及びエア供給管Ａ１，Ａ２が分離するように構成されていていてもよい。

図８に示されるように、ホース接続部Ｈ２は、筐体２０Ｂ側に設けられた第１ホース接続部Ｈ２Ａと、ホースＨ側に設けられた第２ホース接続部Ｈ２Ｂとを備えている。第１ホース接続部Ｈ２Ａは、例えば、筐体２０Ｂ側から外方に向けて突出した円環Ｈ４を備えている。円環Ｈ４の外周面には、径方向に突出した複数の爪部Ｈ４Ｔが形成されている。円環Ｈ４の内側には、円板状の台座Ｈ５が設けられている。台座Ｈ５の外径は、例えば、円環Ｈ４の内周面と同径に形成されている。台座Ｈ５には、例えば、電装ケーブルＣが接続されるコネクタＣ１が設けられている。コネクタＣ１は、台座Ｈ５から突出して形成されている。コネクタＣ１の内側には、複数の電気接点Ｅ１が設けられている。

台座Ｈ５には、給水管Ｑが接続される給水管接続部Ｑ１が設けられている。本実施形態では、給水管接続部Ｑ１は、２個設けられている。給水管接続部Ｑ１は、台座Ｈ５から突出して円管状に形成されている。給水管接続部Ｑ１の内周面には、径方向に縮小した段差部Ｑ１Ｄが形成されている。段差部Ｑ１Ｄの端部には、円管状のパッキンＰ１が設けられている。

台座Ｈ５には、エア供給管Ａ１，Ａ２が接続されるエア供給管接続部Ａ３が設けられている。本実施形態では、エア供給管Ａ１，Ａ２は、１つに統合されて設けられており、エア供給管接続部Ａ３は、１個設けられている。エア供給管接続部Ａ３は、台座Ｈ５から突出して円管状に形成されている。エア供給管接続部Ａ３の内周面には、径方向に縮小した段差部Ａ３Ｄが形成されている。段差部Ａ３Ｄの端部には、円管状のパッキンＰ２が設けられている。

台座Ｈ５には、排水管Ｄが接続される排水管接続部Ｄ２が設けられている。排水管接続部Ｄ２は、台座Ｈ５から突出して円管状に形成されている。排水管接続部Ｄ２の内周面には、径方向に縮小した段差部Ｄ２Ｄが形成されている。段差部Ｄ２Ｄの端部には、円管状のパッキンＰ３が設けられている。

第２ホース接続部Ｈ２Ｂは、例えば、ホースＨの端部に設けられた接続キャップＨ６を備えている。接続キャップＨ６の内周面には、径方向の内側に突出した爪部Ｈ４Ｔと同数の係合部Ｈ６Ｋが形成されている。係合部Ｈ６Ｋは、接続キャップＨ６を回転した際に爪部Ｈ４Ｔに係合し、第１ホース接続部Ｈ２Ａと第２ホース接続部Ｈ２Ｂとを連結するように形成されている。ホースＨの端部は、円板状の台座Ｈ７が設けられている。台座Ｈ７の外径は、例えば、円環Ｈ４の外形と同径に形成されている。

台座Ｈ７には、ホースＨの接続時に円環Ｈ４の端部が当接する。台座Ｈ７には、例えば、コネクタＣ１と係合するコネクタＣ２が設けられている。コネクタＣ２は、台座Ｈ７から突出して形成されている。コネクタＣ２の内側には、複数の電気接点Ｅ１と接触し電気的に接続される電気接点Ｅ１と同数の電気接点Ｅ２が設けられている。コネクタＣ２は、ホースＨの接続時にコネクタＣ１と係合し、電気接点Ｅ２と電気接点Ｅ１とを接触させて電気的に接続する。

台座Ｈ７には、給水管接続部Ｑ１と接続される給水管接続部Ｑ２が設けられている。本実施形態では、給水管接続部Ｑ２は、２個設けられている。給水管接続部Ｑ２は、台座Ｈ７から突出して円管状に形成されている。給水管接続部Ｑ２の端部は、ホースＨの接続時に段差部Ｑ１Ｄに設けられたパッキンＰ１を押圧して弾性変形させ、給水管接続部Ｑ１と給水管接続部Ｑ２との気密性を確保する。

台座Ｈ７には、エア供給管接続部Ａ３に接続されるエア供給管接続部Ａ４が設けられている。本実施形態では、エア供給管接続部Ａ４は、１個設けられている。エア供給管接続部Ａ４は、台座Ｈ７から突出して円管状に形成されている。エア供給管接続部Ａ４の端部は、ホースＨの接続時に段差部Ａ３Ｄに設けられたパッキンＰ２を押圧して弾性変形させ、エア供給管接続部Ａ３とエア供給管接続部Ａ４との気密性を確保する。

台座Ｈ７には、排水管接続部Ｄ２に接続される排水管接続部Ｄ３が設けられている。排水管接続部Ｄ３は、台座Ｈ７から突出して円管状に形成されている。排水管接続部Ｄ３端部は、ホースＨの接続時に段差部Ｄ２Ｄに設けられたパッキンＰ３を押圧して弾性変形させ、排水管接続部Ｄ２と排水管接続部Ｄ３との気密性を確保する。

上記構成により、ホース接続部Ｈ２は、筐体２０ＢとホースＨの接続時に第１ホース接続部Ｈ２Ａと第２ホース接続部Ｈ２Ｂとを当接させた後、接続キャップＨ６を回転させて爪部Ｈ４Ｔと係合部Ｈ６Ｋとを係合させることにより、コネクタＣ１及びコネクタＣ２、給水管接続部Ｑ１及び給水管接続部Ｑ２、エア供給管接続部Ａ３及びエア供給管接続部Ａ４、排水管接続部Ｄ２及び排水管接続部Ｄ３を同時に接続することができる。

上述したように、自動排泄処理装置１によれば、カップ２に膨張体１０が設けられていることにより、要介護者の身体とカップ２との間の密着度を向上させ、排泄物の処理中における漏れを確実に防止することができる。自動排泄処理装置１によれば、膨張体１０が有する袋体１１は、膨張時に柔軟性を有し、要介護者の身体の状態に応じて変形し、身体とカップ２との間の隙間を確実に低減することができる。自動排泄処理装置１によれば、膨張体１０は、排泄処理時に膨張し、通常時は萎んでいるため、要介護者の身体への負担を防止することができる。

上述したように自動排泄処理装置１によれば、カップ２に第１底部６Ｅ及び第２底部６Ｆが設けられていることにより排泄物の漏れを確実に防止することができる。自動排泄処理装置１によれば、第１底部６Ｅにおいて身体の仰臥位の第１姿勢において設置面に接触して身体への固定を安定することができる。自動排泄処理装置１によれば、第２底部６Ｆにおいて身体の半座位の第２姿勢において設置面に接触して身体への固定を安定させると共に第１容器６Ａと第２容器６Ｂとの曲がりによる変形を防止し、排泄物の漏れを確実に防止することができる。

自動排泄処理装置１によれば、第２容器６Ｂに傾斜面１０Ｂが設けられていることにより、身体の臀部の谷間の形状に合致するように弾性変形して密着し、排泄物の漏れを防止することができる。自動排泄処理装置１によれば、傾斜面１０Ｂを膨出させる膨張体１０が設けられていることにより、膨張時に身体側に密着するように弾性変形し、排泄物の漏れを確実に防止することができる。

自動排泄処理装置１によれば、ホース接続部Ｈ２が設けられていることにより、ホースＨと本体装置２０との接続を簡略化することができる。自動排泄処理装置１によれば、ホースＨ内の流路をエア供給管Ａ１，Ａ２から供給される空気の流路とすることで、ホースＨ内の配管を低減し、構成を簡略化することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、膨張体１０に供給される作動流体は、洗浄装置２４から供給される洗浄水であってもよい。この場合、カップ本体６には、給水管Ｑと別途に他の給水管が洗浄装置２４から接続されていてもよいし、カップ本体６において給水管Ｑから分岐した膨張用給水管が接続されていてもよい。

１ 自動排泄処理装置
２ カップ
３ 検出部
６ カップ本体
６Ａ 第１容器
６Ｂ 第２容器
６Ｄ 身体接触部
６Ｄ１ 第１領域
６Ｄ２ 第２領域
６Ｅ 第１底部
６Ｆ 第２底部
６Ｔ 突起部
６Ｗ 貫通孔
１０ 膨張体
１０Ｂ 傾斜面
１０Ｃ 配管
１０Ｓ 流路
１１ 袋体
２０ 本体装置
２０Ｂ 筐体
２０Ｃ 操作部
２２ 制御装置
２４ 洗浄装置
２４Ａ 上水管
２４Ｂ 排水管
２４Ｃ 給水管接続部
２４Ｄ 排水管接続部
２６ 排水装置
２８ エア供給装置
Ａ１，Ａ２ エア供給管
Ａ３、Ａ４ エア供給管接続部
Ａ３Ｄ 段差部
Ｃ 電装ケーブル
Ｃ１、Ｃ２ コネクタ
Ｄ 排水管（第２配管）
Ｄ２、Ｄ３ 排水管接続部
Ｄ２Ｄ 段差部
Ｅ１、Ｅ２ 電気接点
Ｈ ホース
Ｈ１、Ｈ２ ホース接続部
Ｈ２Ａ 第１ホース接続部
Ｈ２Ｂ 第２ホース接続部
Ｈ４ 円環
Ｈ４Ｔ 爪部
Ｈ５ 台座
Ｈ６ 接続キャップ
Ｈ６Ｋ 係合部
Ｈ７ 台座
Ｌ 管軸
Ｐ１―Ｐ３ パッキン
Ｑ 給水管（第１配管）
Ｑ１ 給水管接続部
Ｑ１Ｄ 段差部
Ｑ２ 給水管接続部
Ｓ 付着防止層
θ 上反角

Claims (6)

1. 要介護者の排泄処理を自動的に行う自動排泄処理装置に設けられた自動排泄処理装置用カップであって、
   前記要介護者の身体に取り付けられ、排泄物を受けるカップ本体と、
   前記カップ本体に設けられ、作動流体が供給されることにより膨張し、前記身体の接触部位に密着する膨張体と、を備え、
   前記カップ本体は、
   前記身体の仰臥位の状態において設置面に接触するように形成された第１底部と、
   前記第１底部に対して上反角が付けられて連続して形成されると共に、前記身体の半座位の状態において前記設置面に接触するように形成された第２底部と、が形成されている、
   自動排泄処理装置用カップ。
2. 前記カップ本体は、前記身体に接触し弾性変形する身体接触部を備え、
   前記身体接触部は、前記膨張体が設けられた傾斜面が形成されており、
   前記傾斜面は、前記膨張体の膨張前の状態においては前記身体の臀部の臀裂部の形状に合致するように弾性変形し、前記膨張体の膨張時の状態においては、前記膨張体の膨張度合いに応じて前記身体側に密着するように弾性変形する、
   請求項１に記載の自動排泄処理装置用カップ。
3. 前記傾斜面は、前記身体の前記臀裂部から内腿の付け根を含む接触部位に合致するように延在して形成されている、
   請求項２に記載の自動排泄処理装置用カップ。
4. 前記カップ本体は、管状のホースが接続されるホース接続部を備え、
   前記ホース接続部は、前記カップ本体から突出する管状に突出して形成され、管軸方向が前記第１底部に対して少なくとも前記上反角となるように取り付けられている、
   請求項３に記載の自動排泄処理装置用カップ。
5. 前記ホースの内部空間には、前記カップ本体に供給される空気が流通し、
   前記内部空間には、前記カップ本体の内部に供給される洗浄水が流通する第１配管と、前記カップ本体の内部から前記排泄物と前記洗浄水と前記空気が排出される第２配管と、前記カップ本体に設けられ前記排泄物を検出する検出部と接続される電装ケーブルと、が配置されている、
   請求項４に記載の自動排泄処理装置用カップ。
6. 要介護者の排泄処理を自動的に行う自動排泄処理装置に設けられた自動排泄処理装置であって、
   前記要介護者の身体に取り付けられる自動排泄処理装置用カップと、自動排泄処理装置用カップに接続される本体装置とを備え、
   前記自動排泄処理装置用カップは、排泄物を受けるカップ本体と、
   前記カップ本体に設けられ、作動流体が供給されることにより膨張し、前記身体の接触部位に密着する膨張体と、を備え、
   前記カップ本体は、
   前記身体の仰臥位の状態において設置面に接触するように形成された第１底部と、
   前記第１底部に対して上反角が付けられて連続して形成されると共に、前記身体の半座位の状態において前記設置面に接触するように形成された第２底部と、が形成されている、
   自動排泄処理装置。