JP7726415B2 - 電源システム及びプログラム - Google Patents

Description

関連出願の相互参照

本出願は、２０２２年１２月９日に出願された日本出願番号２０２２－１９７４４９号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

本開示は、電源システム及びプログラムに関する。

従来、特許文献１に記載されているように、車両用の電源システムにおいて、システムメインリレーの溶着を判断する方法が知られている。

特開２０２０－９９１２９号公報

ところで、複数の蓄電部を有する電源システムにおいて、一部の蓄電部を高圧回路から切り離して、低圧回路に接続し、低圧負荷に電力を供給する電源システムの開発が進められている。このような電源システムにおいて、特許文献１の溶着判断方法をそのまま採用すると、高圧回路と低圧回路とが直結されるという課題があり、そのまま採用することができなかった。

本開示は、安全にスイッチの故障判定を行うことができる電源システム及びプログラムを提供することを主たる目的とする。

上記課題を解決するための第１の電源システムは、
高圧回路と、低圧回路とに接続され、複数の蓄電部を備える電源システムにおいて、
前記複数の蓄電部のうち第１蓄電部と、前記高圧回路との間の通電及び通電遮断を切り替える第１スイッチ部と、
複数の蓄電部のうち前記第１蓄電部と第２蓄電部との間の通電及び通電遮断を切り替える第２スイッチ部と、
前記第２蓄電部と、前記低圧回路との間の通電及び通電遮断を切り替える第３スイッチ部と、
前記第１スイッチ部、前記第２スイッチ部、及び前記第３スイッチ部を制御するスイッチ制御部と、
前記第１スイッチ部、前記第２スイッチ部、及び前記第３スイッチ部の故障判定を行う故障判定部と、を備え、
前記故障判定部は、
前記第２スイッチ部がオフされることにより、前記第１蓄電部と第２蓄電部との間が通電遮断されている場合、前記スイッチ制御部により前記第１スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせて行う当該第１スイッチ部の故障判定と、前記スイッチ制御部により前記第３スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせて行う当該第３スイッチ部の故障判定のうち少なくともいずれか一方を行う。

上記構成によれば、第２スイッチ部により、高圧回路と低圧回路とが遮断されるため、安全にスイッチの故障判定を行うことができる。

上記課題を解決するための第２の電源システムは、
高圧回路と、低圧回路とに接続され、複数の蓄電部を備える電源システムにおいて、
前記複数の蓄電部のうち第１蓄電部と、前記高圧回路との間の通電及び通電遮断を切り替える第１スイッチ部と、
複数の蓄電部のうち前記第１蓄電部と第２蓄電部との間の通電及び通電遮断を切り替える第２スイッチ部と、
前記第２蓄電部と、前記低圧回路との間の通電及び通電遮断を切り替える第３スイッチ部と、
前記第１スイッチ部、前記第２スイッチ部、及び前記第３スイッチ部を制御するスイッチ制御部と、
前記第１スイッチ部、前記第２スイッチ部、及び前記第３スイッチ部の故障判定を行う故障判定部と、を備え、
前記故障判定部は、
前記第１スイッチ部がオフされることにより前記第１蓄電部と前記高圧回路との間が通電遮断されている場合、又は前記第３スイッチ部がオフされることにより前記第２蓄電部と前記低圧回路との間が通電遮断されている場合、前記スイッチ制御部により第２スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせて当該第２スイッチ部の故障判定を行う。

上記構成によれば、第１スイッチ部又は第３スイッチ部により、高圧回路と低圧回路とが遮断されるため、安全にスイッチの故障判定を行うことができる。

上記課題を解決するための第１のプログラムは、
高圧回路と、低圧回路とに接続される電源システムであって、
複数の蓄電部と、
前記複数の蓄電部のうち第１蓄電部と、前記高圧回路との間の通電及び通電遮断を切り替える第１スイッチ部と、
複数の蓄電部のうち前記第１蓄電部と第２蓄電部との間の通電及び通電遮断を切り替える第２スイッチ部と、
前記第２蓄電部と、前記低圧回路との間の通電及び通電遮断を切り替える第３スイッチ部と、を備える前記電源システムの制御装置が実施するプログラムにおいて、
前記第１スイッチ部、前記第２スイッチ部、及び前記第３スイッチ部を制御するスイッチ制御処理と、
前記第１スイッチ部、前記第２スイッチ部、及び前記第３スイッチ部の故障判定を行う故障判定処理と、を有し、
前記故障判定処理では、
前記第２スイッチ部がオフされることにより、前記第１蓄電部と第２蓄電部との間が通電遮断されている場合に、前記第１スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせて行われる当該第１スイッチ部の故障判定と、前記第３スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせて行われる当該第３スイッチ部の故障判定のうち少なくともいずれか一方を行う。

上記構成によれば、第２スイッチ部により、高圧回路と低圧回路とが遮断されるため、安全にスイッチの故障判定を行うことができる。

上記課題を解決するための第２のプログラムは、
高圧回路と、低圧回路とに接続される電源システムであって、
複数の蓄電部と、
前記複数の蓄電部のうち第１蓄電部と、前記高圧回路との間の通電及び通電遮断を切り替える第１スイッチ部と、
複数の蓄電部のうち前記第１蓄電部と第２蓄電部との間の通電及び通電遮断を切り替える第２スイッチ部と、
前記第２蓄電部と、前記低圧回路との間の通電及び通電遮断を切り替える第３スイッチ部と、を備える前記電源システムの制御装置が実施するプログラムにおいて、
前記第１スイッチ部、前記第２スイッチ部、及び前記第３スイッチ部を制御するスイッチ制御処理と、
前記第１スイッチ部、前記第２スイッチ部、及び前記第３スイッチ部の故障判定を行う故障判定処理と、を有し、
前記故障判定処理では、
前記第１スイッチ部がオフされることにより前記第１蓄電部と前記高圧回路との間が通電遮断されている場合、又は前記第３スイッチ部がオフされることにより前記第２蓄電部と前記低圧回路との間が通電遮断されている場合、前記第２スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせて当該第２スイッチ部の故障判定を行う。

上記構成によれば、第１スイッチ部又は第３スイッチ部により、高圧回路と低圧回路とが遮断されるため、安全にスイッチの故障判定を行うことができる。

本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態の車載システムの構成図であり、 図２は、電源システムの接続状態を示す図であり、 図３は、電源システムの接続状態を示す図であり、 図４は、電源システムの接続状態を示す図であり、 図５は、電源システムの接続状態を示す図であり、 図６は、電源システムの接続状態を示す図であり、 図７は、電源システムの接続状態を示す図であり、 図８は、電源システムの接続状態を示す図であり、 図９は、起動処理のフローチャートであり、 図１０は、正常時における第３スイッチ部の状態と検出値との関係を示す図であり、 図１１は、正常時における第２スイッチ部の状態と検出値との関係を示す図であり、 図１２は、停止処理のフローチャートであり、 図１３は、変形例１における第３スイッチ部の状態と検出値との関係を示す図であり、 図１４は、変形例２における第３スイッチ部の状態と検出値との関係を示す図であり、 図１５は、変形例３における第３スイッチ部の状態と検出値との関係を示す図であり、 図１６は、変形例４における第３電圧センサを示す図であり、 図１７は、変形例４における第３スイッチ部の状態と検出値との関係を示す図であり、 図１８は、変形例５における第３スイッチ部の状態と検出値との関係を示す図であり、 図１９は、変形例７における第２スイッチ部の状態と検出値との関係を示す図であり、 図２０は、変形例８における第４電圧センサを示す図であり、 図２１は、変形例８における第２スイッチ部の状態と検出値との関係を示す図であり、 図２２は、変形例９における第２スイッチ部の状態と検出値との関係を示す図であり、 図２３は、変形例１０における電源システムの接続状態を示す図であり、 図２４は、変形例１１における電源システムの接続状態を示す図であり、 図２５は、変形例１２における電源システムの接続状態を示す図であり、 図２６は、変形例１３における電源システムの接続状態を示す図であり、 図２７は、変形例１４における各スイッチの切り替え順序を示す図であり、 図２８は、変形例１４における各スイッチの切り替え順序を示す図であり、 図２９は、変形例１５における各スイッチの切り替え順序を示す図であり、 図３０は、変形例１５における各スイッチの切り替え順序を示す図であり、 図３１は、変形例１６における各スイッチの切り替え順序を示す図であり、 図３２は、変形例１６における各スイッチの切り替え順序を示す図であり、 図３３は、変形例１７における各スイッチの切り替え順序を示す図であり、 図３４は、変形例１７における各スイッチの切り替え順序を示す図であり、 図３５は、変形例１７における各スイッチの切り替え順序を示す図であり、 図３６は、変形例１７におけるスイッチの状態と検出値との関係を示す図であり、 図３７は、変形例１７におけるスイッチの状態と検出値との関係を示す図であり、 図３８は、変形例１８における各スイッチの切り替え順序を示す図であり、 図３９は、変形例１８における各スイッチの切り替え順序を示す図であり、 図４０は、変形例１８における各スイッチの切り替え順序を示す図であり、 図４１は、変形例１９における各スイッチの切り替え順序を示す図であり、 図４２は、変形例１９における各スイッチの切り替え順序を示す図であり、 図４３は、変形例２０における各スイッチの切り替え順序を示す図であり、 図４４は、変形例２０における各スイッチの切り替え順序を示す図であり、 図４５は、変形例２１における各スイッチの切り替え順序を示す図であり、 図４６は、変形例２１における各スイッチの切り替え順序を示す図であり、 図４７は、変形例の電源システムの接続状態を示す図であり、 図４８は、変形例の電源システムの接続状態を示す図であり、 図４９は、変形例の電源システムの接続状態を示す図であり、 図５０は、変形例の電源システムの接続状態を示す図であり、 図５１は、変形例の電源システムの接続状態を示す図であり、 図５２は、変形例の電源システムの接続状態を示す図であり、 図５３は、変形例の電源システムの接続状態を示す図であり、 図５４は、変形例の電源システムの接続状態を示す図であり、 図５５は、変形例の電源システムの接続状態を示す図であり、 図５６は、変形例の電源システムの接続状態を示す図であり、 図５７は、変形例の電源システムの接続状態を示す図であり、 図５８は、変形例の電源システムの接続状態を示す図であり、 図５９は、変形例の電源システムの接続状態を示す図であり、 図６０は、変形例の電源システムの接続状態を示す図であり、 図６１は、変形例の電源システムの接続状態を示す図であり、 図６２は、変形例の電源システムの接続状態を示す図であり、 図６３は、変形例の電源システムの接続状態を示す図であり、 図６４は、変形例の電源システムの接続状態を示す図であり、 図６５は、変形例の電源システムの接続状態を示す図であり、 図６６は、変形例の電源システムの接続状態を示す図であり、 図６７は、変形例の電源システムの接続状態を示す図であり、 図６８は、変形例の電源システムの接続状態を示す図であり、 図６９は、変形例の電源システムの接続状態を示す図であり、 図７０は、変形例の電源システムの接続状態を示す図である。

図面を参照しながら、複数の実施形態及びそれらの変形例について説明する。複数の実施形態及びそれらの変形例において、機能的に及び／又は構造的に対応する部分及び／又は関連付けられる部分には同一の参照符号、又は百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分及び／又は関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。

（第１実施形態）
以下、本開示に係る電源システムを具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態の電源システムは、電気自動車やハイブリッド車等の車両に搭載され、車載システムを構成する。

車載システムは、図１に示すように、モータ１０と、インバータ２０（インバータ回路）と、高圧系電源ラインＨ１と、高圧系グランドラインＬ１と、低圧系電源ラインＨ２と、低圧系グランドラインＬ２と、電源システム３０と、ＤＣＤＣコンバータ７０（電圧変換器）と、を備えている。

モータ１０は、複数の電機子巻線を備える。本実施形態において、モータ１０は、３相の同期機であり、星形結線されたＵ，Ｖ，Ｗ相の電機子巻線１１と、図示しないロータとを備えている。各相の電機子巻線１１は、電気角で１２０°ずつずれて配置されている。モータ１０は、例えば永久磁石同期機である。ロータは、車両の駆動輪と動力伝達可能になっている。このため、モータ１０は、車両を走行させるトルクの発生源となる。

インバータ２０は、上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬとの直列接続体を３相分備えている。上アームスイッチＳＷＨには、フリーホイールダイオードである上アームダイオードＤＨが逆並列に接続され、下アームスイッチＳＷＬには、フリーホイールダイオードである下アームダイオードＤＬが逆並列に接続されている。本実施形態において、各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬはＩＧＢＴである。

インバータ２０は、インバータ側平滑コンデンサ２１（第１平滑コンデンサ）を備えている。インバータ側平滑コンデンサ２１の高電位側端子には、高圧系電源ラインＨ１に接続されている。インバータ側平滑コンデンサ２１の低電位側端子には、高圧系グランドラインＬ１に接続されている。なお、インバータ側平滑コンデンサ２１は、インバータ２０の外部に設けられていてもよい。

各相において、上アームスイッチＳＷＨの低電位側端子であるエミッタと、下アームスイッチＳＷＬの高電位側端子であるコレクタとの接続点には、バスバー等の導電部材２３を介して、電機子巻線１１の第１端が接続されている。各相の電機子巻線１１の第２端同士は、中性点で接続されている。なお、本実施形態において、各相の電機子巻線１１は、ターン数が同じに設定されている。これにより、各相の電機子巻線１１は、例えばインダクタンスが同じに設定されている。

各相の上アームスイッチＳＷＨのコレクタは、高圧系電源ラインＨ１に接続されている。各相の下アームスイッチＳＷＬのエミッタは、高圧系グランドラインＬ１に接続されている。高圧系グランドラインＬ１は、第１グランドＦＧに接続される。したがって、モータ１０は、インバータ２０を介して高圧系電源ラインＨ１に接続されていることとなる。なお、モータ１０及びインバータ２０の両方、又はいずれか一方は、電源システム３０に含まれていてもよいし、含まれていなくてもよい。

高圧系電源ラインＨ１と高圧系グランドラインＬ１の間には、図示しない各種の高圧負荷７１が接続されている。高圧負荷７１は、要求電圧が高圧の電気負荷のことであり、例えば、エアーコンプレッサーなどである。なお、モータ１０や、後述するＤＣＤＣコンバータ７０も高圧負荷７１の一種である。本実施形態では、モータ１０、インバータ２０、高圧負荷７１及びそれらを接続する電気経路により、高圧回路７５が構成され、高圧回路７５は、高圧系電源ラインＨ１及び高圧系グランドラインＬ１を介して電源システム３０に接続されていることとなる。

低圧系電源ラインＨ２と低圧系グランドラインＬ２の間には、各種の低圧負荷７２が接続されている。低圧負荷７２は、要求電圧が低圧（高圧負荷７１よりも低圧）の電気負荷のことであり、例えば、ＥＣＵ等の各種制御装置などである。なお、低圧負荷７２の中には、ＥＣＵのように暗電流（待機電流）を要するものがある。低圧系グランドラインＬ２は、第２グランドＳＧに接続される。第２グランドＳＧは、第１グランドＦＧに対して絶縁されている。本実施形態では、低圧負荷７２及びそれを接続する電気経路により、低圧回路７６が構成され、低圧回路７６は、低圧系電源ラインＨ２及び低圧系グランドラインＬ２を介して電源システム３０に接続されていることとなる。

ＤＣＤＣコンバータ７０は、入力した電力の電圧を変換する機能を有する。ＤＣＤＣコンバータ７０は、高圧系電源ラインＨ１と高圧系グランドラインＬ１との間に接続されており、高圧系電源ラインＨ１の側から入力された電力の電圧を降圧し、送電ラインＬ３を介して、低圧系電源ラインＨ２に接続された低圧負荷７２などを含む低圧回路７６側に供給可能に構成されている。

また、逆に、ＤＣＤＣコンバータ７０は、送電ラインＬ３を介して、低圧系電源ラインＨ２の側から入力された電力の電圧を昇圧し、高圧系電源ラインＨ１に接続された高圧負荷７１に供給可能に構成されている。なお、ＤＣＤＣコンバータ７０は、後述する制御装置１００により制御される。ＤＣＤＣコンバータ７０は、電源システム３０に含まれていてもよいし、含まれていなくてもよい。また、第１実施形態において、ＤＣＤＣコンバータ７０は、昇圧機能を有していなくてもよい。

次に電源システム３０について説明する。電源システム３０は、第１蓄電池３１（「第１蓄電部」に相当）と、第２蓄電池３２（「第２蓄電部」に相当）と、第３蓄電池３３（「第３蓄電部」に相当）を備えている。各蓄電池３１，３２，３３は、モータ１０のロータを回転駆動させるための電力供給源となる。各蓄電池３１，３２，３３は、それぞれ単電池である電池セルの直列接続体として構成された組電池である。電池セルは、例えば、リチウムイオン電池等の２次電池である。

第１蓄電池３１は、蓄電池３１，３２，３３のうち出力電圧が最も高圧であり、例えば、４００Ｖの出力電圧となっている。また、第２蓄電池３２は、第１蓄電池３１に比較して出力電圧が低圧であり、例えば、１２Ｖの出力電圧となっている。第３蓄電池３３の出力電圧は、任意であり、本実施形態では、例えば、２００Ｖの出力電圧となっている。なお、各蓄電池３１～３３の端子間電圧は、任意に変更可能である。

電源システム３０は、第１蓄電池３１の正極端子と高圧系電源ラインＨ１との間を接続する第１Ａ電気経路１Ａに設けられた第１ＡスイッチＳＷ１ａを備える。第１ＡスイッチＳＷ１ａにより第１蓄電池３１の正極端子と高圧系電源ラインＨ１との間、本実施形態では、第１Ａ電気経路１Ａの通電及び通電遮断が切り替えられる。

なお、本実施形態のように、プリチャージスイッチＰｒｅ＿Ｐ及び抵抗体Ｒ１の直列接続体が第１ＡスイッチＳＷ１ａに並列接続されていてもよい。また、第１ＡスイッチＳＷ１ａは、高電位側のシステムメインリレースイッチに相当する。

電源システム３０は、第１蓄電池３１の負極端子と高圧系グランドラインＬ１との間を接続する第１Ｂ電気経路１Ｂに設けられた第１ＢスイッチＳＷ１ｂを備える。第１ＢスイッチＳＷ１ｂにより第１蓄電池３１の負極端子と高圧系グランドラインＬ１との間、本実施形態では、第１Ｂ電気経路１Ｂにおける通電及び通電遮断が切り替えられる。

電源システム３０は、第１蓄電池３１の負極端子と、第２蓄電池３２及び第３蓄電池３３からなる第１直列接続体４０の正極端子と接続する第１Ｃ電気経路１Ｃに設けられた第１ＣスイッチＳＷ１ｃを備える。第１ＣスイッチＳＷ１ｃにより、第１蓄電池３１の負極端子と、第１直列接続体４０の正極端子との間、本実施形態では、第１Ｃ電気経路１Ｃにおける通電及び通電遮断が切り替えられる。

なお、第１直列接続体４０は、第３蓄電池３３の負極端子に、第２蓄電池３２の正極端子が直列接続されることにより構成されている。このため、本実施形態において第１直列接続体４０の正極端子は、第３蓄電池３３の正極端子に相当し、第１直列接続体４０の負極端子は、第２蓄電池３２の負極端子に相当する。そして、第１ＣスイッチＳＷ１ｃは、第１蓄電池３１と、第２蓄電池３２との間の通電及び通電遮断を切り替える機能を有するともいえる。

電源システム３０は、モータ１０の電機子巻線１１の中性点と、第１直列接続体４０の正極端子との間を接続する第１Ｄ電気経路１Ｄに設けられた第１ＤスイッチＳＷ１ｄ及び第１ＥスイッチＳＷ１ｅを備える。第１Ｄ電気経路１Ｄの一端は、第１Ｃ電気経路１Ｃにおいて、第１ＣスイッチＳＷ１ｃと第３蓄電池３３の正極端子との間に接続される。第１ＤスイッチＳＷ１ｄ及び第１ＥスイッチＳＷ１ｅにより、第１Ｄ電気経路１Ｄの通電及び通電遮断が切り替えられる。

なお、第１Ｄ電気経路１Ｄにおいて、中性点側に第１ＥスイッチＳＷ１ｅが設けられている。また、第１Ｄ電気経路１Ｄと高圧系グランドラインＬ１との間には、中性点側平滑コンデンサＣ１（第２平滑コンデンサ）が設けられている。この中性点側平滑コンデンサＣ１の高電位側端子は、第１Ｄ電気経路１Ｄにおいて、第１ＤスイッチＳＷ１ｄと第１ＥスイッチＳＷ１ｅとの間に接続される。

ところで、図１に示すように、モータ１０の電機子巻線１１は、インバータ２０を介して高圧系グランドラインＬ１と接続されている。このため、インバータ２０の下アームスイッチＳＷＬがオンされれば、第１Ｄ電気経路１Ｄは、高圧系グランドラインＬ１と接続可能に構成されているといえる。したがって、接続状態によっては、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ及び第１ＥスイッチＳＷ１ｅは、第１蓄電池３１の負極端子と高圧系グランドラインＬ１との間における通電及び通電遮断を切り替える機能を有することとなる。

電源システム３０は、第３蓄電池３３の負極端子と第２蓄電池３２の正極端子との間を接続する第２Ａ電気経路２Ａに設けられた第２ＡスイッチＳＷ２ａを備える。第２ＡスイッチＳＷ２ａにより、第３蓄電池３３の負極端子と第２蓄電池３２の正極端子との間、本実施形態では第２Ａ電気経路２Ａの通電及び通電遮断が切り替えられる。

ところで、図１に示すように、第１蓄電池３１と、第２蓄電池３２との間には、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ、第３蓄電池３３、及び第２ＡスイッチＳＷ２ａが直列に接続されている。このため、第１ＣスイッチＳＷ１ｃがオンされているとき、第２ＡスイッチＳＷ２ａが、第１ＣスイッチＳＷ１ｃの代わりに、第１蓄電池３１と第２蓄電池３２との間の通電及び通電遮断を切り替えることとなる。

電源システム３０は、第１直列接続体４０の負極端子と高圧系グランドラインＬ１とを接続する第２Ｂ電気経路２Ｂに設けられた第２ＢスイッチＳＷ２ｂを備える。第２ＢスイッチＳＷ２ｂにより、第２Ｂ電気経路２Ｂにおける通電及び通電遮断、つまり、第１直列接続体４０の負極端子と、高圧系グランドラインＬ１との間、すなわち、第２Ｂ電気経路２Ｂの通電及び通電遮断が切り替えられる。なお、第２ＢスイッチＳＷ２ｂは、低電位側のシステムメインリレースイッチに相当する。

電源システム３０は、第２蓄電池３２の正極端子と低圧系電源ラインＨ２との間を接続する第３Ａ電気経路３Ａに設けられた第３ＡスイッチＳＷ３ａを備える。第３ＡスイッチＳＷ３ａにより、第２蓄電池３２の正極端子と低圧系電源ラインＨ２との間、本実施形態では第３Ａ電気経路３Ａの通電及び通電遮断が切り替えられる。

なお、第３Ａ電気経路３Ａの一端（第２蓄電池３２の側の一端）は、第２Ａ電気経路２Ａにおいて、第２ＡスイッチＳＷ２ａと第２蓄電池３２の正極端子との間における接続点Ｐ１３に接続されている。見方を変えれば、第２Ａ電気経路２Ａの一端（第２蓄電池３２の側の一端）は、第３Ａ電気経路３Ａにおいて、第３ＡスイッチＳＷ３ａと第２蓄電池３２の正極端子との間における接続点Ｐ１３に接続されている。すなわち、接続点Ｐ１３から第２蓄電池３２の正極端子までの間の電気経路は、第２Ａ電気経路２Ａと第３Ａ電気経路３Ａとの間で共通化されており、第２Ａ電気経路２Ａの一部であって、第３Ａ電気経路３Ａの一部でもある。以下では、接続点Ｐ１３から第２蓄電池３２の正極端子までの間の電気経路を、共通経路Ｌ１０と示す場合がある。

電源システム３０は、第２蓄電池３２の負極端子と低圧系グランドラインＬ２との間を接続する第３Ｂ電気経路３Ｂに設けられた第３ＢスイッチＳＷ３ｂを備える。第３ＢスイッチＳＷ３ｂにより、第２蓄電池３２の負極端子と低圧系グランドラインＬ２との間、本実施形態では第３Ｂ電気経路３Ｂの通電及び通電遮断が切り替えられる。

本実施形態において、各スイッチＳＷ１ａ，ＳＷ１ｂ，ＳＷ１ｃ，ＳＷ１ｄ，ＳＷ１ｅ，ＳＷ２ａ，ＳＷ２ｂ，ＳＷ３ａ，ＳＷ３ｂ（以下、まとめて各スイッチＳＷと示す場合がある）は、機械式のリレーである。各スイッチＳＷは、オフされると双方向の電流の流通を阻止し、オンされると双方向の電流の流通を許容する。なお、各スイッチＳＷは、機械式のリレーに限らず、例えば半導体スイッチング素子であってもよい。

また、電源システム３０は、各種センサを備える。図１に示すように、第１Ａ電気経路１Ａには、第１電流センサＡ１１が備えられている。また、第１Ｄ電気経路１Ｄには、第２電流センサＡ１２が備えられている。また、第２Ａ電気経路２Ａには、第３電流センサＡ１３が備えられている。

ここで、第３電流センサＡ１３の配置について詳しく説明する。第３電流センサＡ１３は、接続点Ｐ１３から第２蓄電池３２の正極端子までの間の電気経路、すなわち、共通経路Ｌ１０に配置されている。このため、第３電流センサＡ１３は、第２Ａ電気経路２Ａを流れる電流、及び第３Ａ電気経路３Ａを流れる電流を測定可能となっている。

第３電流センサＡ１３の測定範囲は変更可能に構成されている。具体的には、第３電流センサＡ１３は、第２Ａ電気経路２Ａを流れる電流を測定する場合の測定範囲と、第３Ａ電気経路３Ａを流れる電流を測定する場合の測定範囲を変更可能とされている。第２Ａ電気経路２Ａを流れる電流を測定する場合の測定範囲は、第３Ａ電気経路３Ａを流れる電流を測定する場合の測定範囲に比較して、測定可能な範囲が広くなるように設定されている。例えば、第２Ａ電気経路２Ａを流れる電流を測定する場合の測定範囲は、第２Ａ電気経路２Ａを流れる電流（例えば、１００Ａ～２００Ａ）を適切に測定できるような範囲とされている。同様に、第３Ａ電気経路３Ａを流れる電流を測定する場合の測定範囲は、第３Ａ電気経路３Ａを流れる電流（例えば、数１０Ａ）を適切に測定できるような範囲とされている。

また、測定範囲の変更に伴って第３電流センサＡ１３の分解能も変更される。具体的には、第３Ａ電気経路３Ａを流れる電流を測定する場合、第２Ａ電気経路２Ａを流れる電流を測定する場合に比較して、分解能を小さく（細かく）なるように変更し、小さな値まで精度よく検出可能に構成されている。

また、高圧系電源ラインＨ１と高圧系グランドラインＬ１の間には、その間の電圧（電位差）を測定する第１電圧センサＶ１が備えられている。なお、第１電圧センサＶ１は、インバータ側平滑コンデンサ２１の端子間電圧を測定するものでもある。また、第１Ｄ電気経路１Ｄと高圧系グランドラインＬ１の間には、その間の電圧（電位差）を測定する第２電圧センサＶ２が備えられている。なお、第２電圧センサＶ２は、中性点側平滑コンデンサＣ１の端子間電圧を測定するものでもある。また、低圧系電源ラインＨ２と低圧系グランドラインＬ２（第２グランドＳＧ）の間には、その間の電圧（電位差）を測定する第３電圧センサＶ３が備えられている。

また、電源システム３０は、制御装置１００を備える。制御装置１００は、マイコン１０１を主体として構成され、マイコン１０１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備えている。マイコン１０１が提供する機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、マイコン１０１がハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によって提供することができる。例えば、マイコン１０１は、自身が備える記憶部としての非遷移的実体的記録媒体（non-transitory tangible storage medium）に格納されたプログラムを実行する。プログラムには、例えば、後述する図９、図１２等に示す処理のプログラムが含まれる。プログラムが実行されることにより、プログラムに対応する方法（処理）が実行される。記憶部は、例えば不揮発性メモリである。なお、記憶部に記憶されたプログラムは、例えばＯＴＡ（Over The Air）等、インターネット等の通信ネットワークを介して更新可能である。

制御装置１００には、各種センサからの情報（検出値）が入力されるようになっている。各種センサには、例えば、前述した電流センサＡ１１～Ａ１３や、電圧センサＶ１～Ｖ３がある。また、例えば、各種センサには、図示しないが、各蓄電池３１，３２，３３の端子間電圧（及び／又はセル電圧）を検出する電圧センサ（電圧監視センサ）や、各蓄電池３１，３２，３３に流れる電流を検出する電流センサ、その他、ロータの回転角（電気角）を検出する回転角センサ、各相の電機子巻線１１に流れる相電流を検出する相電流センサなどがある。

制御装置１００は、各種センサから入力した検出値などの情報に基づいて、プログラムに従って各種処理を実施する。実施する各種処理には、例えば、インバータ２０を制御する処理がある。詳しくは、制御装置１００は、各センサの検出値に基づいて、モータ１０の制御量を指令値にフィードバック制御すべく、インバータ２０を構成する各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬのスイッチング制御を行う。制御量は例えばトルクである。各相において、上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬとは交互にオンされる。このフィードバック制御により、ロータの回転動力が駆動輪に伝達され、車両が走行する。このため、制御装置１００が、インバータ制御部としての機能を有する。

また、制御装置１００は、前述したようにＤＣＤＣコンバータ７０を制御することにより、電圧変換に係る処理を実施する。このため、制御装置１００が、電圧制御部としての機能を有する。

また、制御装置１００は、電源システム３０の各スイッチＳＷのオンオフを制御可能に構成されている。このため、制御装置１００が、スイッチ制御部としての機能を有する。ここで、本実施形態において制御装置１００がどのように電源システム３０の各スイッチＳＷのオンオフ状態を切り替えるかについての一例を説明する。

まず、図２～図８を参照しながら、車両停車中から、車両が起動するときにおけるオンオフ状態の切り替えについて説明する。図２～図８では、電流の流れを一点鎖線で示す。また、前提として、車両停車中、各スイッチＳＷのオンオフ状態は図２に示すようになっている。ここで車両停車中とは、例えばイグニッションスイッチがオフされている、車両が所定時間以上停車している、又はシフトレバーがパーキングに入っている、などの期間中のことを指す。

図２に示すように、車両停車中、制御装置１００は、電源システム３０が備える蓄電池３１～３３のうち一部の蓄電池（第２蓄電池３２）だけを低圧系電源ラインＨ２と低圧系グランドラインＬ２に接続している。

具体的には、制御装置１００は、図２に示すように、第１ＡスイッチＳＷ１ａ、第１ＢスイッチＳＷ１ｂ、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、第１ＥスイッチＳＷ１ｅ、第２ＡスイッチＳＷ２ａ、及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂをオフし、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂをオンする。図２の接続状態では、第２蓄電池３２から低電圧の電力が低圧系電源ラインＨ２を介して、低圧負荷７２（低圧回路７６）に供給される。なお、図２に示す通り、第１蓄電池３１などから高圧系電源ラインＨ１を介して、高圧負荷７１に電力が供給されることはない。

車両停車中、車両が起動すると、制御装置１００は、電源システム３０が備える蓄電池３１～３３のうち一部の蓄電池（第２蓄電池３２）を低圧系電源ラインＨ２に接続しつつ、残りの蓄電池のうち一部又は全部（本実施形態では第１蓄電池３１）を高圧系電源ラインＨ１に接続する。ここで、車両が起動するタイミングとは、例えばイグニッションスイッチがオンされるタイミング、ブレーキが解除されたタイミング、シフトレバーがドライブに入ったタイミング、などである。また、所定の車両負荷(スライドドアやキーの操作など)が起動したタイミングを、車両が起動するタイミングとしてもよい。

具体的には、制御装置１００は、突入電流防止のため、プリチャージスイッチＰｒｅ＿Ｐ、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、及び第１ＥスイッチＳＷ１ｅをオンし、インバータ２０を介して、インバータ側平滑コンデンサ２１を充電する。具体的に、インバータ側平滑コンデンサ２１の端子間電圧が、第１蓄電池３１の端子間電圧（４００Ｖ）に相当する電圧に達するまで充電する。

その後、制御装置１００は、第１ＡスイッチＳＷ１ａをオンし、プリチャージスイッチＰｒｅ＿Ｐをオフする。すなわち、制御装置１００は、図３に示すように、第１ＢスイッチＳＷ１ｂ、第２ＡスイッチＳＷ２ａ、及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂをオフし、第１ＡスイッチＳＷ１ａ、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、第１ＥスイッチＳＷ１ｅ、第３ＡスイッチＳＷ３ａ、及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂをオンする。図３の接続状態では、低圧系電源ラインＨ２と低圧系グランドラインＬ２との間に、第２蓄電池３２が接続されるとともに、高圧系電源ラインＨ１とモータ１０の中性点との間に、第１蓄電池３１が接続される。

なお、図３に示す接続状態では、高圧系グランドラインＬ１と、低圧系グランドラインＬ２との間が絶縁される。これにより、第１蓄電池３１から高電圧の電力が高圧系電源ラインＨ１を介して、高圧負荷７１に供給されつつ、第２蓄電池３２から低電圧の電力が低圧系電源ラインＨ２を介して、低圧負荷７２に供給される。つまり、第１蓄電池３１と第２蓄電池３２との間の通電が遮断され、第１蓄電池３１の高圧電力が低圧負荷７２に供給されることはない。

次に、図４に示すように、制御装置１００は、ＤＣＤＣコンバータ７０を動作させて、ＤＣＤＣコンバータ７０への入力電圧を降圧して、送電ラインＬ３を介して低圧負荷７２に供給する。

ＤＣＤＣコンバータ７０から低圧回路７６に電力が供給された後、制御装置１００は、図５に示すように、第１蓄電池３１と高圧系電源ラインＨ１との間の通電を維持しつつ、第２蓄電池３２と低圧系電源ラインＨ２との間の通電を遮断する。

具体的には、図５に示すように、制御装置１００は、第１ＢスイッチＳＷ１ｂ、第２ＡスイッチＳＷ２ａ、第２ＢスイッチＳＷ２ｂ、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂをオフし、第１ＡスイッチＳＷ１ａ、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、及び第１ＥスイッチＳＷ１ｅをオンする。図５の接続状態では、高圧系電源ラインＨ１とモータ１０の中性点との間に、第１蓄電池３１が接続される一方で、低圧系電源ラインＨ２と第２蓄電池３２の正極端子との間、低圧系グランドラインＬ２と第２蓄電池３２の負極端子との間の通電が遮断される。つまり、第２蓄電池３２が、低圧回路７６から切り離される。

第２蓄電池３２と低圧回路７６との間における通電が遮断された後、制御装置１００は、モータ１０及びインバータ２０を昇圧コンバータ（昇圧チョッパ）として動作させることにより、第１蓄電池３１からの印加電圧を昇圧し、インバータ側平滑コンデンサ２１及び中性点側平滑コンデンサＣ１を充電する。つまり、制御装置１００は、モータ１０の電機子巻線を、昇圧チョッパのコイルの代わりとし、インバータ２０の下アームスイッチＳＷＬ（又は上アームスイッチＳＷＨ）を、昇圧チョッパの入力スイッチの代わりとし、インバータ２０の上アームダイオードＤＨ（又は下アームダイオードＤＬ）を、昇圧チョッパの還流ダイオードの代わりとして機能させ、印加電圧を昇圧させる。このため、本実施形態において、モータ１０及びインバータ２０は、昇圧装置としても機能する。

その際、インバータ側平滑コンデンサ２１の端子間電圧が、第１蓄電池３１～第３蓄電池３３を直列接続したときにおける両端電圧に相当する６１２Ｖとなり、中性点側平滑コンデンサＣ１の端子間電圧が、第２蓄電池３２～第３蓄電池３３を直列接続したときにおける両端電圧に相当する２１２Ｖとなるまで充電する。

充電完了後、図６に示すように、制御装置１００は、電源システム３０が備える全ての第１蓄電池３１～第３蓄電池３３を高圧系電源ラインＨ１に接続する。具体的には、図６に示すように、制御装置１００は、第１ＢスイッチＳＷ１ｂ、第３ＡスイッチＳＷ３ａ、及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂをオフし、第１ＡスイッチＳＷ１ａ、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、第１ＥスイッチＳＷ１ｅ、第２ＡスイッチＳＷ２ａ、及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂをオンする。

図６の接続状態では、高圧系電源ラインＨ１と高圧系グランドラインＬ１との間に、第１蓄電池３１、第３蓄電池３３及び第２蓄電池３２が直列に接続される。つまり、第１蓄電池３１、第３蓄電池３３及び第２蓄電池３２の第２直列接続体５０から高電圧（４００Ｖ＋２００Ｖ＋１２Ｖ）の電力が高圧系電源ラインＨ１を介して、高圧回路７５の高圧負荷７１に供給される。これにより、モータ１０や高圧負荷７１に高圧電力が供給され、車両を適切に駆動させることが可能となる。

なお、図６に示す通り、ＤＣＤＣコンバータ７０を介して、高圧回路７５に供給される電力が降圧されて、低圧負荷７２にも供給される。また、インバータ側平滑コンデンサ２１の端子間電圧は、６１２Ｖとなるまで充電されており、中性点側平滑コンデンサＣ１の端子間電圧は、２１２Ｖとなるまで充電されている。このため、図６の接続状態に切り替えた場合であっても、電圧差により電流の流れが不安定になることを防止できる。

その後、制御装置１００は、図７に示すように、第１ＤスイッチＳＷ１ｄをオンからオフに切り替え、モータ１０及びインバータ２０を動作させて、中性点側平滑コンデンサＣ１の充電電圧を放電させる。放電完了後、制御装置１００は、図８に示すように、第１ＥスイッチＳＷ１ｅをオンからオフに切り替える。

以上、説明したように、第１実施形態において、第１ＡスイッチＳＷ１ａ（又はプリチャージスイッチＰｒｅ＿Ｐ）、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、及び第１ＥスイッチＳＷ１ｅは、第１蓄電池３１と高圧回路７５との間の通電及び通電遮断を切り替える第１スイッチ部に相当する。以下、第１実施形態において、第１ＡスイッチＳＷ１ａ、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、及び第１ＥスイッチＳＷ１ｅを、単に第１スイッチ部と示す場合がある。

また、第１実施形態において、第２ＡスイッチＳＷ２ａ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂは、第１蓄電池３１と第２蓄電池３２との間の通電及び通電遮断を切り替える第２スイッチ部に相当する。以下、第１実施形態において、第２ＡスイッチＳＷ２ａ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂを、単に第２スイッチ部と示す場合がある。

また、第１実施形態において、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂは、第２蓄電池３２と、低圧回路７６との間の通電及び通電遮断を切り替える第３スイッチ部に相当する。以下、第１実施形態において、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂを、単位第３スイッチ部と示す場合がある。

また、第１実施形態において、第１ＡスイッチＳＷ１ａが、第１蓄電池３１の正極端子と、高圧系電源ラインＨ１との間の通電及び通電遮断を切り替える第１Ｘスイッチに相当し、第１蓄電池３１の正極端子と、高圧系電源ラインＨ１との間を接続する第１Ａ電気経路１Ａが、第１Ｘ電気経路に相当する。

また、第１実施形態において、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ及び第１ＥスイッチＳＷ１ｅが、第１蓄電池３１の負極端子と、高圧系グランドラインＬ１との間の通電及び通電遮断を切り替える第１Ｙスイッチに相当し、第１蓄電池３１の負極端子と、高圧系グランドラインＬ１との間における電気経路が、第１Ｙ電気経路に相当する。

また、第１実施形態において、第２ＡスイッチＳＷ２ａが、第２蓄電池３２と、第１蓄電池３１との間の通電及び通電遮断を切り替える第２Ｘスイッチに相当し、第２蓄電池３２と、第１蓄電池３１との間における第２Ａ電気経路２Ａが、第２Ｘ電気経路に相当する。

また、第１実施形態において、第２ＢスイッチＳＷ２ｂが、第２蓄電池３２の両端のうち第２ＡスイッチＳＷ２ａとは反対側の端子（負極端子）と、高圧系グランドラインＬ１との間の通電及び通電遮断を切り替える第２Ｙスイッチに相当する。また、第１実施形態において、第２蓄電池３２の両端のうち第２ＡスイッチＳＷ２ａとは反対側の端子（負極端子）と、高圧系グランドラインＬ１との間における第２Ｂ電気経路２Ｂが、第２Ｙ電気経路に相当する。

また、第１実施形態において、第３ＡスイッチＳＷ３ａが、第２蓄電池３２の正極端子と、低圧系電源ラインＨ２との間の通電及び通電遮断を切り替える第３Ｘスイッチに相当し、第２蓄電池３２の正極端子と、低圧系電源ラインＨ２との間を接続する第３Ａ電気経路３Ａが、第３Ｘ電気経路に相当する。

また、第１実施形態において、第３ＢスイッチＳＷ３ｂが、第２蓄電池３２の負極端子と、低圧系グランドラインＬ２との間の通電及び通電遮断を切り替える第３Ｙスイッチに相当し、第２蓄電池３２の負極端子と、低圧系グランドラインＬ２との間における電気経路が、第３Ｙ電気経路に相当する。

また、第１実施形態において、第２ＡスイッチＳＷ２ａ、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、及び第１ＥスイッチＳＷ１ｅは、モータ１０の中性点と、第１蓄電池３１と第２蓄電池３２のうちいずれか一方又は両方との間の通電及び通電遮断を切り替える中性点接続スイッチ部に相当する。

次に、図２～図８を参照しながら、車両起動中から、車両が停止するときにおけるオンオフ状態の切り替えについて説明する。車両起動中から車両が停止するときにおけるオンオフ状態の切り替えは、基本的に、車両停止時から起動するときにおけるオンオフ状態の遷移の逆となる。このため、簡略化して、以下に説明する。

車両起動中、前述したように図８の接続状態となる。すなわち、制御装置１００は、高圧系電源ラインＨ１と高圧系グランドラインＬ１との間に、第１蓄電池３１、第３蓄電池３３及び第２蓄電池３２を直列に接続する。一方、電源システム３０と低圧回路７６とは直接的には接続されてはいないが、ＤＣＤＣコンバータ７０によって高圧電力を降圧して、低圧負荷７２に供給している。

起動中、車両が停止されると、制御装置１００は、まず、図７に示すように、第１ＥスイッチＳＷ１ｅをオフからオンに切り替える。車両の停止のタイミングは、例えばイグニッションスイッチがオフされたタイミング、又はシフトレバーがパーキングに入れられたタイミング、などである。

第１ＥスイッチＳＷ１ｅをオンに切り替えた後、インバータ側平滑コンデンサ２１を充電するように、モータ１０及びインバータ２０を動作させる。そして、制御装置１００は、インバータ側平滑コンデンサ２１の端子間電圧が、第１直列接続体４０の端子間電圧に相当する電圧（例えば、２１２Ｖ）に達するまで充電する。

充電完了後、制御装置１００は、図６に示すように、第１ＤスイッチＳＷ１ｄをオフからオンに切り替える。その後、制御装置１００は、図５に示すように、第２ＡスイッチＳＷ２ａ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂをオンからオフに切り替え、第１蓄電池３１と高圧系電源ラインＨ１との間の通電を維持しつつ、第１蓄電池３１と第２蓄電池３２との間、並びに、第２蓄電池３２と低圧系グランドラインＬ２との間の通電を遮断する。すなわち、第２蓄電池３２を、高圧回路７５から切り離す。

第２蓄電池３２と高圧回路７５との間における通電が遮断された後、制御装置１００は、モータ１０及びインバータ２０を動作させることにより、インバータ側平滑コンデンサ２１を放電する。その際、インバータ側平滑コンデンサ２１の端子間電圧を一定期間維持した後、第１蓄電池３１の端子間電圧に相当する電圧（４００Ｖ）となるまで徐々に放電（降圧）させる。

また、制御装置１００は、モータ１０及びインバータ２０を動作させることにより、中性点側平滑コンデンサＣ１を放電する。その際、中性点側平滑コンデンサＣ１の端子間電圧が、ゼロとなるまで放電する。

放電後、制御装置１００は、図４に示すように、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂをオフからオンに切り替える。これにより、高圧系電源ラインＨ１とモータ１０の中性点との間に、第１蓄電池３１が接続されたまま、低圧系電源ラインＨ２と低圧系グランドラインＬ２との間に、第２蓄電池３２が接続される。これにより、第２蓄電池３２から低圧負荷７２（低圧回路７６）への低圧電力の供給が可能となる。

その後、制御装置１００は、図３に示すように、ＤＣＤＣコンバータ７０の動作を停止させ、ＤＣＤＣコンバータ７０から低圧負荷７２への電力供給を停止させる。これにより、第２蓄電池３２から低圧負荷７２への低圧電力が供給される。そして、制御装置１００は、図２に示すように、第１ＡスイッチＳＷ１ａ、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、及び第１ＥスイッチＳＷ１ｅをオンからオフに切り替える。また、制御装置１００は、モータ１０及びインバータ２０を動作させて、インバータ側平滑コンデンサ２１を放電させ、端子間電圧をゼロにする。

これにより、図２に示すように、第２蓄電池３２だけが低圧系電源ラインＨ２と低圧系グランドラインＬ２に接続されて車両停車中におけるオンオフ状態となる。この状態では、第２蓄電池３２から低圧負荷７２に電力が供給されることとなる。

ところで、本実施形態の電源システム３０は、高圧回路７５及び低圧回路７６のいずれにも接続可能に構成されており、いずれにも電力を供給できるように構成されている。このため、各スイッチＳＷのいずれかがオン故障（溶着）すると、高圧回路７５と低圧回路７６とが直結し、第１蓄電池３１と第２蓄電池３２との間の通電を遮断できなくなる。つまり、高圧の第１蓄電池３１等が低圧負荷７２に接続される可能性や、第１グランドＦＧと第２グランドＳＧが繋がってしまう可能性がある。したがって、各スイッチＳＷをオンオフさせて、正常に動作するか否かの判定、すなわち、各スイッチＳＷの故障判定を行う必要がある。

しかしながら、上述したように電源システム３０は、高圧回路７５及び低圧回路７６のいずれにも接続可能に構成されている。このため、第１グランドＦＧと第２グランドＳＧとの絶縁が維持される（高圧回路７５と低圧回路７６とが接続されない）ように、故障判定中、適切なタイミングで各スイッチＳＷを適切にオンオフする必要がある。そこで、本実施形態では、以下に説明するようなタイミングで、各スイッチＳＷの故障判定を行っている。以下、車両起動時及び車両停止時において実施される各スイッチＳＷの故障判定について、詳しく説明する。まず、起動処理について説明する。

図９は、車両停止中、制御装置１００が所定周期ごとに実施する起動処理のフローチャートである。なお、車両停止時は、前述したように、図２に示すような接続状態となっており、第１スイッチ部及び第２スイッチ部がオフされ、第３スイッチ部がオンされている。つまり、第２蓄電池３２だけが低圧系電源ラインＨ２に接続されている。

制御装置１００は、車両停車中、車両が起動したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。この判定結果が肯定の場合、制御装置１００は、図３に示すように、第２蓄電池３２を低圧系電源ラインＨ２に接続しつつ、第１蓄電池３１を高圧系電源ラインＨ１に接続する（ステップＳ１０２）。すなわち、前述したように、制御装置１００は、第３スイッチ部をオンに、第２スイッチ部をオフにしたまま、第１スイッチ部をオンに切り替える。これにより、第２蓄電池３２が低圧回路７６に接続されたまま、第１蓄電池３１が高圧回路７５に接続される。

なお、第２スイッチ部（第２ＡスイッチＳＷ２ａ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂ）は、オフされているため、第１蓄電池３１と第２蓄電池３２との間、並びに高圧回路７５と低圧回路７６との間は、通電が遮断されている。つまり、高圧電力が、低圧回路７６に直接供給されることはない。

また、上記ステップＳ１０２において、第１スイッチ部をオンに切り替える際、制御装置１００は、各種センサの検出値を入力し、記憶する。そして、制御装置１００は、切り替えた後、記憶された各種センサの検出値に基づいて、第１スイッチ部に故障があるか否かについて判定する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３において、制御装置１００は、ステップＳ１０２における第１スイッチ部の切り替え時における第１電流センサＡ１１の検出値から、第１Ａ電気経路１Ａに電流が正常に流れているか否かを判定することにより、第１スイッチ部の故障判定を行う。

例えば、制御装置１００は、第１スイッチ部をオンに切り替える前にもかかわらず（オフであるにもかかわらず）、第１電流センサＡ１１の検出値がゼロでない場合（又はゼロに近い誤差範囲内でない場合、以下同様）、すなわち、第１Ａ電気経路１Ａに異常な電流が測定される場合、第１スイッチ部に故障があると判定する。また、例えば、制御装置１００は、第１スイッチ部をオンに切り替えても、第１電流センサＡ１１の検出値が閾値以上の値でない場合、すなわち、第１Ａ電気経路１Ａに電流が流れない場合、第１スイッチ部に故障があると判定する。一方、制御装置１００は、第１スイッチ部がオンに切り替えられたことに伴って、第１電流センサＡ１１の検出値がゼロから閾値以上の電流値となった場合、第１スイッチ部が正常（故障でない）と判定する。

制御装置１００は、ステップＳ１０３における故障判定の結果、第１スイッチ部に故障があると判定した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、電源システム３０の異常に対処するための処理を実施する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４では、例えば、電源システム３０に異常がある旨を通知し、適切に起動できない旨を報知する処理を実施する。また、全てのスイッチＳＷをオフに切り替えて安全を確保する等、フェールセーフに係る処理を実施する。その後、制御装置１００は、起動処理を終了（中断）する。

一方、制御装置１００は、第１スイッチ部に故障がないと判定した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、インバータ２０等を動作させて、第１蓄電池３１から高圧回路７５に電力を供給し、端子間電圧が４００Ｖとなるまでインバータ側平滑コンデンサ２１を充電する（ステップＳ１０５）。

インバータ側平滑コンデンサ２１の充電完了後、制御装置１００は、図４に示すように、ＤＣＤＣコンバータ７０を動作させて、ＤＣＤＣコンバータ７０への入力電圧を降圧し、送電ラインＬ３を介して低圧負荷７２（低圧回路７６）に供給する（ステップＳ１０６）。このとき、制御装置１００は、第２蓄電池３２の端子間電圧（１２Ｖ）よりも若干高い電圧、例えば、１４Ｖに降圧するようにＤＣＤＣコンバータ７０を制御する。これにより、ＤＣＤＣコンバータ７０から電力が低圧回路７６に供給されたとき、第２蓄電池３２の側に電流が流れ、第２蓄電池３２が充電されることとなる。

次に、制御装置１００は、図５に示すように、第２スイッチ部をオフのまま、第３スイッチ部をオフにして、第２蓄電池３２と低圧系電源ラインＨ２との間の通電を遮断する（ステップＳ１０７）。また、ステップＳ１０７において、第３スイッチ部をオフに切り替える際、制御装置１００は、各種センサの検出値を入力し、記憶する。

そして、制御装置１００は、切り替えた後、記憶された各種センサの検出値に基づいて、第３スイッチ部に故障があるか否かについて判定する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８において、制御装置１００は、ステップＳ１０７における第３スイッチ部の切り替え時における第３電流センサＡ１３の検出値から、第３Ａ電気経路３Ａの通電が正常に遮断されるか否かを判定することにより、第３スイッチ部の故障判定を行う。

ここで、ステップＳ１０８における第３スイッチ部の故障判定方法の一例について図１０を参照して詳しく説明する。図１０は、正常時における、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂのオンオフ状態と、それに対応する第３電流センサＡ１３の検出値を示している。

なお、前提として、第３スイッチ部の故障判定をする際、制御装置１００は、第３電流センサＡ１３の測定範囲及び分解能を、第３Ａ電気経路３Ａの電流を測定するための測定範囲及び分解能に切り替える。すなわち、制御装置１００は、第３電流センサＡ１３の測定範囲を狭くし、分解能を小さくする。また、ステップＳ１０６において説明したように、本実施形態において、ＤＣＤＣコンバータ７０からの供給電圧は、第２蓄電池３２の端子間電圧（１２Ｖ）よりも若干高い電圧（１４Ｖ）となっている。

このため、図１０の上段に示すように、第３スイッチ部（第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂ）がオンされているとき、ＤＣＤＣコンバータ７０から第２蓄電池３２に電流が流れ、第２蓄電池３２が充電される。このとき、第３電流センサＡ１３の検出値は、ＤＣＤＣコンバータ７０から出力される電流量に依存するが、少なくとも０よりも大きい値（例えば、数１０Ａ）となるはずである。したがって、第３スイッチ部がオンされているにもかかわらず、第３電流センサＡ１３の検出値がゼロである場合、制御装置１００は、第３スイッチ部に故障があると判定する。

なお、図において「ＤＣＤＣ次第」と記載されている場合、ＤＣＤＣコンバータ７０からの供給電圧が、第２蓄電池３２の端子間電圧よりも高い場合、第３電流センサＡ１３の検出値は、ＤＣＤＣコンバータ７０から出力される電流量に依存し、第２蓄電池３２の端子間電圧以下の場合、第３電流センサＡ１３の検出値は、第２蓄電池３２からの電流量に依存する、という意味である。

また、第３スイッチ部がオンされている状態から、制御装置１００は、ステップＳ１０７において、第３ＡスイッチＳＷ３ａをオフし、その後、第３ＢスイッチＳＷ３ｂをオフすることにより、第３スイッチ部をオフしている。このため、図１０の中段に示すように、制御装置１００は、第３ＡスイッチＳＷ３ａがオフ、第３ＢスイッチＳＷ３ｂがオンの状態での第３電流センサＡ１３の検出値が、ゼロでなければ、第３ＡスイッチＳＷ３ａに故障ありと判断し、ゼロであれば、第３ＡスイッチＳＷ３ａに故障なしと判断する。第３ＡスイッチＳＷ３ａに故障ありと判断された場合には、第３スイッチ部に故障ありと判定し、第３ＡスイッチＳＷ３ａに故障なしと判断された場合には、第３スイッチ部に故障なしと判定する。なお、この故障判定方法は、一例であり、故障判定方法の変形例は、後述する。

ステップＳ１０８の判定結果が肯定の場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、ステップＳ１０４の処理に移行し、前述したように、電源システム３０の異常に対処するための処理を実施する（ステップＳ１０４）。その後、制御装置１００は、起動処理を終了（中断）する。

一方、制御装置１００は、第３スイッチ部に故障がないと判定した場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、制御装置１００は、モータ１０及びインバータ２０を動作させ、インバータ側平滑コンデンサ２１及び中性点側平滑コンデンサＣ１を充電する（ステップＳ１０９）。具体的には、インバータ側平滑コンデンサ２１の端子間電圧が、６１２Ｖとなり、中性点側平滑コンデンサＣ１の端子間電圧が、２１２Ｖとなるまで充電する。

充電完了後、制御装置１００は、図６に示すように、第３スイッチ部をオフのまま、第２スイッチ部をオンに切り替え、電源システム３０が備える全ての第１蓄電池３１～第３蓄電池３３を高圧系電源ラインＨ１に接続する（ステップＳ１１０）。また、ステップＳ１１０において、第２スイッチ部をオンに切り替える際、制御装置１００は、各種センサの検出値を入力し、記憶する。

そして、制御装置１００は、切り替えた後、記憶された各種センサの検出値に基づいて、第２スイッチ部に故障があるか否かについて判定する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１において、制御装置１００は、ステップＳ１１０における第２スイッチ部の切り替え時における第３電流センサＡ１３の検出値から、第２Ａ電気経路２Ａに正常に電流がながれるか否かを判定することにより、第２スイッチ部の故障判定を行う。

ここで、ステップＳ１１１における第２スイッチ部の故障判定方法の一例について図１１を参照して詳しく説明する。図１１は、正常時における、第２ＡスイッチＳＷ２ａ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂのオンオフ状態と、それに対応する各種センサの検出値を示している。なお、前提として、第２スイッチ部の故障判定をする際、制御装置１００は、第３電流センサＡ１３の測定範囲及び分解能を、第２Ａ電気経路２Ａの電流を測定するための測定範囲及び分解能に切り替える。すなわち、制御装置１００は、第３電流センサＡ１３の測定範囲を広くし、分解能を大きくする。

このとき、図１１の上段に示すように、第２スイッチ部がオフされているにもかかわらず、第３電流センサＡ１３の検出値がゼロでない場合（又はゼロに近い誤差範囲でない場合、以下同様）、制御装置１００は、第２スイッチ部に故障があると判定する。

また、第２スイッチ部がオフされている状態から、制御装置１００は、ステップＳ１１０において、第２ＡスイッチＳＷ２ａをオンし、その後、第２ＢスイッチＳＷ２ｂをオンすることにより、第２スイッチ部をオンしている。このため、図１１の中段に示すように、制御装置１００は、第２ＡスイッチＳＷ２ａがオン、第２ＢスイッチＳＷ２ｂがオフの状態での第３電流センサＡ１３の検出値が、ゼロでなければ、第２スイッチ部に故障ありと判断する。

また、制御装置１００は、第２ＡスイッチＳＷ２ａがオン、第２ＢスイッチＳＷ２ｂがオンの状態での第３電流センサＡ１３の検出値が、所定の閾値以上であり、正常に電流が流れたと判定できれば、第２スイッチ部に故障なしと判定する。一方、第２スイッチ部がオンされたにもかかわらず、第３電流センサＡ１３の検出値が、ゼロである場合、第２スイッチ部に故障ありと判定する。なお、この故障判定方法は、一例であり、故障判定方法の変形例は、後述する。

第２スイッチ部に故障ありと判定した場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、ステップＳ１０４の処理に移行し、前述したように、電源システム３０の異常に対処するための処理を実施する（ステップＳ１０４）。その後、制御装置１００は、起動処理を終了（中断）する。

一方、第２スイッチ部に故障がないと判定した場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、制御装置１００は、第１ＤスイッチＳＷ１ｄをオフし、モータ１０及びインバータ２０を動作させて、中性点側平滑コンデンサＣ１の充電電圧を放電させる（ステップＳ１１２）。

放電完了後、制御装置１００は、図８に示すように、第１ＥスイッチＳＷ１ｅをオンからオフに切り替え（ステップＳ１１３）、起動処理を終了する。起動処理を終了したとき、図８に示すように、全ての蓄電池３１，３２，３３が直列に接続された第２直列接続体５０から高電圧の電力が高圧系電源ラインＨ１を介して、高圧回路７５の高圧負荷７１に供給されることとなる。これにより、モータ１０や高圧負荷７１に高圧電力が供給され、車両を適切に駆動させることが可能となる。また、図８に示す通り、ＤＣＤＣコンバータ７０を介して、高圧回路７５に供給される電力が降圧されて、低圧負荷７２にも供給されるため、低圧負荷７２を適切に稼働させることができる。

次に、車両停止時において実施される各スイッチＳＷの故障判定について、図１２を参照して、詳しく説明する。図１２は、車両起動中、制御装置１００が所定周期ごとに実施する停止処理のフローチャートである。なお、車両起動時は、前述したように、図８に示すような接続状態となっており、高圧回路７５に対して、全ての蓄電池３１，３２，３３が直列に接続されている。また、ＤＣＤＣコンバータ７０を介して低圧電力が低圧負荷７２に供給されている。

制御装置１００は、まず、車両が停止されるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。この判定結果が否定の場合、制御装置１００は、停止処理を終了する。一方、この判定結果が肯定の場合、制御装置１００は、図７に示すように、第１ＥスイッチＳＷ１ｅをオンに切り替えた後、モータ１０及びインバータ２０を動作させ、中性点側平滑コンデンサC１を充電する（ステップＳ２０２）。

充電完了後、制御装置１００は、図６に示すように、第１ＤスイッチＳＷ１ｄをオフからオンに切り替える（ステップＳ２０３）。その後、制御装置１００は、図５に示すように、第３スイッチ部をオフにしたまま、第２スイッチ部をオフに切り替え、第１蓄電池３１と第２蓄電池３２との間、並びに、第２蓄電池３２と低圧系グランドラインＬ２との間の通電を遮断する（ステップＳ２０４）。すなわち、第２蓄電池３２を、高圧回路７５から切り離す。また、ステップＳ２０４において、第２スイッチ部をオフに切り替える際、制御装置１００は、各種センサの検出値を入力し、記憶する。

そして、制御装置１００は、切り替えた後、記憶された各種センサの検出値に基づいて、第２スイッチ部に故障があるか否かについて判定する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５において、制御装置１００は、第２スイッチ部の切り替え時における第３電流センサＡ１３の検出値から、第２Ａ電気経路２Ａの通電が適切に遮断されているか否かを判定することにより、第２スイッチ部の故障判定を行う。

ここで、ステップＳ２０５における第２スイッチ部の故障判定方法の一例について図１１を参照して詳しく説明する。なお、前提として、第２スイッチ部の故障判定をする際、つまり、ステップＳ２０４の開始前、制御装置１００は、第３電流センサＡ１３の測定範囲及び分解能を、第２Ａ電気経路２Ａの電流を測定するための測定範囲及び分解能に切り替える。すなわち、制御装置１００は、第３電流センサＡ１３の測定範囲を広くし、分解能を大きくする。

このとき、図１１の下段に示すように、第２スイッチ部がオンされているにもかかわらず、第３電流センサＡ１３の検出値がゼロである場合（又はゼロに近い誤差範囲内である場合、以下同様）、制御装置１００は、第２スイッチ部に故障があると判定する。

そして、ステップＳ２０４では、第２スイッチ部がオンされている状態から、制御装置１００は、第２ＢスイッチＳＷ２ｂをオフし、その後、第２ＡスイッチＳＷ２ａをオフすることにより、第２スイッチ部をオフしている。このため、図１１の中段に示すように、制御装置１００は、第２ＡスイッチＳＷ２ａがオン、第２ＢスイッチＳＷ２ｂがオフの状態での第３電流センサＡ１３の検出値が、ゼロでなければ、第２スイッチ部に故障ありと判断する。

また、図１１の上段に示すように、制御装置１００は、第２ＡスイッチＳＷ２ａがオフ、第２ＢスイッチＳＷ２ｂがオフの状態での第３電流センサＡ１３の検出値が、ゼロであり、正常に通電が遮断されたと判定できれば、第２スイッチ部に故障なしと判定する。一方、第２スイッチ部がオフされたにもかかわらず、第３電流センサＡ１３の検出値が、ゼロでない場合、第２スイッチ部に故障ありと判定する。なお、この故障判定方法は、一例であり、故障判定方法の変形例は、後述する。

第２スイッチ部に故障ありと判定した場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、電源システム３０の異常に対処するための処理を実施する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６の処理は、ステップＳ１０４と同様である。その後、制御装置１００は、停止処理を終了（中断）する。

一方、第２スイッチ部に故障がないと判定した場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、制御装置１００は、モータ１０及びインバータ２０を動作させて、インバータ側平滑コンデンサ２１及び中性点側平滑コンデンサＣ１を放電する（ステップＳ２０７）。このとき、制御装置１００は、モータ１０及びインバータ２０を動作させて、第１蓄電池３１の端子間電圧に相当する電圧に達するまで、インバータ側平滑コンデンサ２１を徐々に放電させる。

放電後、制御装置１００は、図４に示すように、第２スイッチ部をオフにしたまま、第３スイッチ部をオンに切り替え、低圧系電源ラインＨ２と低圧系グランドラインＬ２との間に、第２蓄電池３２を接続する（ステップＳ２０８）。これにより、第２蓄電池３２からの低圧電力が低圧負荷７２へ供給可能となる。また、ステップＳ２０８において、第３スイッチ部をオンに切り替える際、制御装置１００は、各種センサの検出値を入力し、記憶する。

そして、制御装置１００は、切り替えた後、記憶された各種センサの検出値に基づいて、第３スイッチ部に故障があるか否かについて判定する（ステップＳ２０９）。ステップＳ２０９において、制御装置１００は、ステップＳ２０８における第３スイッチ部の切り替え時における第３電流センサＡ１３の検出値から、第３Ａ電気経路３Ａに正常な電流が流れるかを判定することにより、第３スイッチ部の故障判定を行う。

ここで、ステップＳ２０９における第３スイッチ部の故障判定方法の一例について図１０を参照して詳しく説明する。図１０は、正常時における、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂのオンオフ状態と、それに対応する第３電流センサＡ１３の検出値を示している。

なお、前提として、第３スイッチ部の故障判定をする際、すなわち、ステップＳ２０８の実施前、制御装置１００は、第３電流センサＡ１３の測定範囲及び分解能を、第３Ａ電気経路３Ａの電流を測定するための測定範囲及び分解能に切り替える。すなわち、制御装置１００は、第３電流センサＡ１３の測定範囲を狭くし、分解能を小さくする。また、本実施形態において、ＤＣＤＣコンバータ７０からの供給電圧は、第２蓄電池３２の端子間電圧（１２Ｖ）よりも若干高い電圧（１４Ｖ）となっている。

図１０の下段に示すように、第３スイッチ部（第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂ）がオフされているにもかかわらず、第３電流センサＡ１３の検出値がゼロでない場合（又はゼロに近い誤差範囲内でない場合、以下同様）、制御装置１００は、第３スイッチ部に故障があると判定する。

また、第３スイッチ部がオフされている状態から、制御装置１００は、ステップＳ２０８において、第３ＢスイッチＳＷ３ｂをオンし、その後、第３ＡスイッチＳＷ３ａをオンすることにより、第３スイッチ部をオンしている。このため、図１０の中段に示すように、制御装置１００は、第３ＡスイッチＳＷ３ａがオフ、第３ＢスイッチＳＷ３ｂがオンの状態での第３電流センサＡ１３の検出値が、ゼロでなければ、第３スイッチ部に故障ありと判断する。

また、図１０の上段に示すように、制御装置１００は、第３ＡスイッチＳＷ３ａがオン、第３ＢスイッチＳＷ３ｂがオンの状態での第３電流センサＡ１３の検出値が、所定の閾値以上であり、正常に電流が流れたと判定できれば、第３スイッチ部に故障なしと判定する。一方、第３スイッチ部がオンされたにもかかわらず、第３電流センサＡ１３の検出値が、ゼロである場合、第３スイッチ部に故障ありと判定する。なお、この故障判定方法は、一例であり、故障判定方法の変形例は、後述する。

第３スイッチ部に故障ありと判定した場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、前述同様、電源システム３０の異常に対処するための処理を実施する（ステップＳ２０６）。その後、制御装置１００は、停止処理を終了（中断）する。

一方、第３スイッチ部に故障がないと判定した場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、制御装置１００は、図３に示すように、ＤＣＤＣコンバータ７０の動作を停止させ、ＤＣＤＣコンバータ７０から低圧負荷７２への電力供給を停止させる（ステップＳ２１０）。これにより、第２蓄電池３２から低圧負荷７２へ低圧負荷７２が供給される。そして、制御装置１００は、第２スイッチ部をオフにしたまま、第１スイッチ部をオフに切り替え、第１蓄電池３１と高圧回路７５との間の通電を遮断する（ステップＳ２１１）。

また、ステップＳ２１１において、第１スイッチ部をオフに切り替える際、制御装置１００は、各種センサの検出値を入力し、記憶する。そして、制御装置１００は、第１スイッチ部を切り替えた後、記憶された各種センサの検出値に基づいて、第１スイッチ部に故障があるか否かについて判定する（ステップＳ２１２）。ステップＳ２１２において、制御装置１００は、ステップＳ２１１における第１スイッチ部の切り替え時における第１電流センサＡ１１の検出値から、第１Ａ電気経路１Ａへの通電が適切に遮断されるか否かを判定することにより、第１スイッチ部の故障判定を行う。

例えば、制御装置１００は、第１スイッチ部をオフに切り替える前にもかかわらず（オンであるにもかかわらず）、第１電流センサＡ１１の検出値がゼロである場合、すなわち、第１Ａ電気経路１Ａに電流が流れていない場合、第１スイッチ部に故障があると判定する。また、例えば、制御装置１００は、第１スイッチ部をオフに切り替えても、第１電流センサＡ１１の検出値がゼロとならない場合、すなわち、第１Ａ電気経路１Ａへの通電が遮断されない場合、第１スイッチ部に故障があると判定する。一方、制御装置１００は、第１スイッチ部がオフに切り替えられたことに伴って、第１電流センサＡ１１の検出値がゼロとなった場合、第１スイッチ部が正常（故障でない）と判定する。

第１スイッチ部に故障ありと判定した場合（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、前述同様、電源システム３０の異常に対処するための処理を実施する（ステップＳ２０６）。その後、制御装置１００は、停止処理を終了（中断）する。

一方、第３スイッチ部に故障がないと判定した場合（ステップＳ２１２：Ｎｏ）、制御装置１００は、モータ１０及びインバータ２０を動作させることにより、インバータ側平滑コンデンサ２１を放電する（ステップＳ２１３）。そして、停止処理を終了する。

上記第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。

制御装置１００は、第２スイッチ部がオフされることにより、第１蓄電池３１と第２蓄電池３２との間、並びに高圧回路７５と低圧回路７６との間が通電遮断されている場合、第１スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせて当該第１スイッチ部の故障判定を行う。

具体的には、制御装置１００は、起動処理のステップＳ１０２において、第２スイッチ部をオフしつつ、第１スイッチ部（スイッチＳＷ１ａ，ＳＷ１ｃ，ＳＷ１ｄ，ＳＷ１ｅ）をオンする。制御装置１００は、続くステップＳ１０３において、当該第１スイッチ部をオンする際に検出された第１電流センサＡ１１の検出値に基づいて第１スイッチ部の故障判定を実施する。また、制御装置１００は、停止処理のステップＳ２１１において、第２スイッチ部をオフしつつ、第１スイッチ部（スイッチＳＷ１ａ，ＳＷ１ｃ，ＳＷ１ｄ，ＳＷ１ｅ）をオフする。制御装置１００は、続くステップＳ２１２において、当該第１スイッチ部をオフする際に検出された第１電流センサＡ１１の検出値に基づいて第１スイッチ部の故障判定を実施する。

また、制御装置１００は、第２スイッチ部がオフされることにより、第１蓄電池３１と第２蓄電池３２との間、並びに高圧回路７５と低圧回路７６との間が通電遮断されている場合、第３スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせて当該第３スイッチ部の故障判定を行う。

具体的には、制御装置１００は、起動処理のステップＳ１０７において、第２スイッチ部をオフしつつ、第３スイッチ部（スイッチＳＷ３ａ，ＳＷ３ｂ）をオフする。制御装置１００は、続くステップＳ１０８において、当該第３スイッチ部をオフする際に検出された第３電流センサＡ１３の検出値に基づいて第３スイッチ部の故障判定を実施する。また、制御装置１００は、起動処理のステップＳ２０８において、第２スイッチ部をオフしつつ、第３スイッチ部（スイッチＳＷ３ａ，ＳＷ３ｂ）をオンする。制御装置１００は、続くステップＳ２０９において、当該第３スイッチ部をオンする際に検出された第３電流センサＡ１３の検出値に基づいて第３スイッチ部の故障判定を実施する。

以上のように、第２スイッチ部により、第１蓄電池３１と第２蓄電池３２との間、並びに高圧回路７５と低圧回路７６との間が通電遮断されている場合、第１スイッチ部又は第３スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせても、高圧回路７５と低圧回路７６とが接続されることがなく、高電圧が低圧負荷７２に印加させることを防止することができる。よって、安全に第１スイッチ部及び第３スイッチ部の故障判定を行うことができる。

制御装置１００は、第３スイッチ部がオフされることにより第２蓄電池３２と低圧回路７６との間が通電遮断されている場合、第２スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせて当該第２スイッチ部の故障判定を行う。

具体的には、制御装置１００は、起動処理のステップＳ１１０において、第３スイッチ部をオフしつつ、第２スイッチ部（スイッチＳＷ２ａ，ＳＷ２ｂ）をオンする。制御装置１００は、続くステップＳ１１１において、当該第２スイッチ部をオンする際に検出された第３電流センサＡ１３の検出値に基づいて第２スイッチ部の故障判定を実施する。

また、制御装置１００は、停止処理のステップＳ２０４において、第３スイッチ部をオフしつつ、第２スイッチ部（スイッチＳＷ２ａ，ＳＷ２ｂ）をオフする。制御装置１００は、続くステップＳ２０５において、当該第２スイッチ部をオフする際に検出された第３電流センサＡ１３の検出値に基づいて第２スイッチ部の故障判定を実施する。

このように、第２蓄電池３２と低圧回路７６との間が通電遮断されている場合、第２スイッチ部のオンオフ制御を実施させても、電源システム３０において第１蓄電池３１と第２蓄電池３２との間、並びに高圧回路７５と低圧回路７６とが接続されることがなく、高電圧が低圧負荷７２に印加させることを防止することができる。よって、安全に第２スイッチ部の故障判定を行うことができる。

制御装置１００は、ステップＳ１０２～Ｓ１０３、Ｓ２０８～Ｓ２１２で説明したように、第２スイッチ部がオフされ、かつ、第３スイッチ部がオンされている期間において、第１スイッチ部の故障判定を行う。つまり、制御装置１００は、第１蓄電池３１と第２蓄電池３２との間、並びに高圧回路７５と低圧回路７６との間が通電遮断されている場合であって、かつ、第２蓄電池３２から低圧回路７６側に電力が供給されている場合、第１スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせて当該第１スイッチ部の故障判定を行う。これにより、第１スイッチ部の故障判定の際に、低圧負荷７２への電力供給が途切れることを防止できる。

また、制御装置１００は、ステップＳ１０６～Ｓ１０８，Ｓ２０８～Ｓ２０９で説明したように、第２スイッチ部がオフされているとき、第１スイッチ部をオンして高圧電力をＤＣＤＣコンバータ７０によって降圧して低圧負荷７２に供給し、その間に、第３スイッチ部の故障判定を行う。つまり、制御装置１００は、第１蓄電池３１と第２蓄電池３２との間、並びに高圧回路７５と低圧回路７６との間が通電遮断されている場合であって、かつ、ＤＣＤＣコンバータ７０を介して低圧回路７６側に低圧電力が供給されている場合、第３スイッチ部の故障判定を行う。これにより、第３スイッチ部の故障判定の際に、低圧負荷７２への電力供給が途切れることを防止できる。

第２蓄電池３２の正極端子と低圧系電源ラインＨ２との間を接続する第３Ａ電気経路３Ａの一部は、全ての蓄電池３１～３３が高圧系電源ラインＨ１と高圧系グランドラインＬ１との間に接続されたときに通電状態となる電気経路の一部と、共通化されている。具体的には、第２蓄電池３２の正極端子から接続点Ｐ１３までの電気経路は、第３Ａ電気経路３Ａと、第２Ａ電気経路２Ａとの間で、共通化されている共通経路Ｌ１０である。そして、この共通経路Ｌ１０に、第３電流センサＡ１３（共用電流センサ）が設けられており、制御装置１００は、第２スイッチ部の故障判定及び第３スイッチ部の故障判定において、それぞれ第３電流センサＡ１３の検出値を利用する。これにより、第２スイッチ部の故障判定と、第３スイッチ部の故障判定において、別の電流センサの検出値を利用する必要がなくなる。例えば、第２Ａ電気経路２Ａと、第３Ａ電気経路３Ａとで別の電流センサを設ける必要がなくなる。したがって、電流センサの数を少なくし、配線を簡略化することができる。

また、第３電流センサＡ１３の測定範囲は、変更可能に構成されているとともに、第３電流センサＡ１３の分解能は、測定範囲の変更に伴って変更される。具体的には、第２Ａ電気経路２Ａを流れる電流を測定する場合の測定範囲は、第３Ａ電気経路３Ａを流れる電流を測定する場合の測定範囲に比較して、測定可能な範囲が広くなるように設定されている。例えば、第２Ａ電気経路２Ａを流れる電流を測定する場合の測定範囲は、第２Ａ電気経路２Ａを流れる電流（例えば、１００Ａ～２００Ａ）を適切に測定できるような範囲とされている。また、第３Ａ電気経路３Ａを流れる電流を測定する場合、第２Ａ電気経路２Ａを流れる電流を測定する場合に比較して、分解能を小さく変更し、小さな値まで測定可能に構成されている。

そして、制御装置１００は、第２スイッチ部と第３スイッチ部のうちいずれの故障判定を行うかに応じて、第３電流センサＡ１３の測定範囲及び分解能を変更する。例えば、制御装置１００は、第２スイッチ部の故障判定を行う場合には、第３電流センサＡ１３の測定範囲を広くして分解能を大きくし、第３スイッチ部の故障判定を行う場合には、第３電流センサＡ１３の測定範囲を狭くして分解能を小さくする。これにより、流れる電流に適した測定範囲及び分解能とすることができ、精度よく電流を検出することができる。

制御装置１００は、各スイッチＳＷが切り替えられ、高圧系電源ラインＨ１と通電する蓄電池３１～３３の数が変更される際、モータ１０及びインバータ２０に入力される電圧をモータ１０及びインバータ２０によって昇圧又は降圧させて、インバータ側平滑コンデンサ２１の端子間電圧を調整するようにインバータ２０を制御する。

具体的には、制御装置１００は、ステップＳ１０２（第１のステップ）の実施後、ステップＳ１１０（第２のステップ）の前におけるステップＳ１０９において、インバータ２０を制御して第１蓄電池３１からインバータ２０に入力される電圧をモータ１０及びインバータ２０によって昇圧する。そして、制御装置１００は、昇圧した電圧を、インバータ側平滑コンデンサ２１に印加し、インバータ側平滑コンデンサ２１の端子間電圧が第２直列接続体５０の端子間電圧に相当するまでインバータ側平滑コンデンサ２１の端子間電圧を昇圧させる。これにより、第２スイッチ部をオンして、高圧系電源ラインＨ１に対して、全ての蓄電池３１～３３を直列に接続しても、高圧回路７５への供給電圧が不安定となることを防止でき、高圧負荷７１への電力供給を安定させることができる。また、突入電流を抑制できる。

また、制御装置１００は、モータ１０及びインバータ２０により、中性点側平滑コンデンサＣ１の端子間電圧が第１直列接続体４０の端子間電圧に相当するまで中性点側平滑コンデンサＣ１の端子間電圧を昇圧させる。これにより、切り替え時において、突入電流を抑制できる。

制御装置１００は、ステップＳ２０２，Ｓ２０３（第５のステップ）の後、ステップＳ２０４（第６のステップ）の前に、インバータ２０及びモータ１０により前記第１平滑コンデンサを放電させ、またはインバータ２０を制御して第１蓄電池３１からインバータ２０に入力された電圧をインバータ２０及びモータ１０により昇圧して、インバータ側平滑コンデンサ２１に印加し、インバータ側平滑コンデンサ２１の端子間電圧を一定期間維持させ、その後、徐々に放電（降圧）させる。これにより、第２スイッチ部をオフして、高圧系電源ラインＨ１に対して、第２蓄電池３２及び第３蓄電池３３が切り離され、全ての蓄電池３１～３３を直列に接続されなくなっても、高圧回路７５への供給電圧が不安定となることを防止できる。また、突入電流を抑制できる。

（変形例）
上記実施形態の構成の一部を変更した変形例（実施形態の別例）について説明する。

（変形例１）
・上記実施形態の第３スイッチ部の故障判定方法の変形例（変形例１）について説明する。図１３は、正常時における、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂのオンオフ状態と、それに対応する第３電流センサＡ１３の検出値を示している。

まず、ステップＳ１０８における変形例１について説明する。図１３の上段に示すように、第３スイッチ部（第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂ）がオンされているとき、ＤＣＤＣコンバータ７０から第２蓄電池３２に電流が流れ、第２蓄電池３２が充電される。したがって、第３スイッチ部がオンされているにもかかわらず、第３電流センサＡ１３の検出値がゼロである場合、制御装置１００は、第３スイッチ部に故障があると判定する。

また、変形例１では、第３スイッチ部がオンされている状態から、制御装置１００は、ステップＳ１０７において、第３ＢスイッチＳＷ３ｂをオフし、その後、第３ＡスイッチＳＷ３ａをオフすることにより、第３スイッチ部をオフする。このため、図１３の中段に示すように、制御装置１００は、第３ＢスイッチＳＷ３ｂがオフ、第３ＡスイッチＳＷ３ａがオンの状態での第３電流センサＡ１３の検出値が、ゼロでなければ、第３ＢスイッチＳＷ３ｂに故障ありと判断し、ゼロであれば、第３ＢスイッチＳＷ３ｂに故障なしと判断する。第３ＢスイッチＳＷ３ｂに故障ありと判断された場合には、第３スイッチ部に故障ありと判定し、第３ＢスイッチＳＷ３ｂに故障なしと判断された場合には、第３スイッチ部に故障なしと判定する。これにより、第３スイッチ部の故障判定だけでなく、第３ＢスイッチＳＷ３ｂの故障も判定可能となる。

次に、ステップＳ２０９における変形例１について説明する。図１３の下段に示すように、第３スイッチ部（第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂ）がオフされているにもかかわらず、第３電流センサＡ１３の検出値がゼロでない場合、制御装置１００は、第３スイッチ部に故障があると判定する。また、第３スイッチ部がオフされている状態から、制御装置１００は、ステップＳ２０８において、第３ＡスイッチＳＷ３ａをオンし、その後、第３ＢスイッチＳＷ３ｂをオンすることにより、第３スイッチ部をオンしている。このため、図１３の中段に示すように、制御装置１００は、第３ＡスイッチＳＷ３ａがオン、第３ＢスイッチＳＷ３ｂがオフの状態での第３電流センサＡ１３の検出値が、ゼロでなければ、第３ＢスイッチＳＷ３ｂ及び第３スイッチ部に故障ありと判断する。また、図１３の上段に示すように、制御装置１００は、第３ＡスイッチＳＷ３ａがオン、第３ＢスイッチＳＷ３ｂがオンの状態での第３電流センサＡ１３の検出値が、所定の閾値以上であり、正常に電流が流れたと判定できれば、第３スイッチ部に故障なしと判定する。一方、第３スイッチ部がオンされたにもかかわらず、第３電流センサＡ１３の検出値が、ゼロである場合、第３スイッチ部に故障ありと判定する。

（変形例２）
・上記実施形態の第３スイッチ部の故障判定方法の変形例（変形例２）について説明する。電源システム３０には、図示はしないが、第２蓄電池３２の端子間電圧を検出し、監視する電圧監視センサＶ１００を備えている。変形例２では、この電圧監視センサＶ１００を利用して、故障判定を行っている。以下、図１４を参照して詳しく説明する。図１４は、正常時における、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂのオンオフ状態と、それに対応する電圧監視センサＶ１００及び第３電流センサＡ１３の検出値を示している。

まず、ステップＳ１０８における変形例２について説明する。図１４の上段に示すように、第３スイッチ部（第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂ）がオンされているにもかかわらず、電圧監視センサＶ１００の検出値がＤＣＤＣコンバータ７０からの供給電圧（例えば１４Ｖ）でない場合、制御装置１００は、第３スイッチ部に故障があると判定する。ＤＣＤＣコンバータ７０からの供給電圧でない場合とは、例えば、供給電圧よりも検出値が低く、その差が閾値以上である場合、ＤＣＤＣコンバータ７０からの供給電圧でないと判定する。

また、第３スイッチ部がオンされている状態から、制御装置１００は、ステップＳ１０７において、第３ＡスイッチＳＷ３ａをオフし、その後、第３ＢスイッチＳＷ３ｂをオフすることにより、第３スイッチ部をオフしている。このため、図１４の中段に示すように、制御装置１００は、第３ＡスイッチＳＷ３ａがオフ、第３ＢスイッチＳＷ３ｂがオンの状態での電圧監視センサＶ１００の検出値が、第２蓄電池３２の端子間電圧（例えば１２Ｖ）でなければ、第３ＡスイッチＳＷ３ａに故障ありと判断し、第２蓄電池３２の端子間電圧であれば、第３ＡスイッチＳＷ３ａに故障なしと判断する。なお、例えば、制御装置１００は、第３ＡスイッチＳＷ３ａがオフされたとき、電圧監視センサＶ１００の検出値が、所定値以上（例えば、２Ｖ以上）減少した場合には、第３ＡスイッチＳＷ３ａに故障なしと判断してもよい。そして、第３ＡスイッチＳＷ３ａに故障ありと判断された場合には、第３スイッチ部に故障ありと判定し、第３ＡスイッチＳＷ３ａに故障なしと判断された場合には、第３スイッチ部に故障なしと判定する。

次に、ステップＳ２０９における変形例２について説明する。図１４の下段に示すように、第３スイッチ部がオフされているにもかかわらず、電圧監視センサＶ１００の検出値が第２蓄電池３２の端子間電圧でない場合、制御装置１００は、第３スイッチ部に故障があると判定する。

また、第３スイッチ部がオフされている状態から、制御装置１００は、ステップＳ２０８において、第３ＢスイッチＳＷ３ｂをオンし、その後、第３ＡスイッチＳＷ３ａをオンすることにより、第３スイッチ部をオンしている。このため、図１４の中段に示すように、制御装置１００は、第３ＡスイッチＳＷ３ａがオフ、第３ＢスイッチＳＷ３ｂがオンの状態での電圧監視センサＶ１００の検出値が、第２蓄電池３２の端子間電圧でなければ、第３スイッチ部に故障ありと判断する。

また、制御装置１００は、第３ＡスイッチＳＷ３ａがオン、第３ＢスイッチＳＷ３ｂがオンの状態での電圧監視センサＶ１００の検出値が、ＤＣＤＣコンバータ７０からの供給電圧に相当する値であると判定できれば、第３スイッチ部に故障なしと判定する。なお、例えば、第３スイッチ部がオンされたとき、電圧監視センサＶ１００の検出値が所定値以上（例えば、２Ｖ以上）増加した場合には、第３スイッチ部に故障なしと判定してもよい。一方、第３スイッチ部がオンされたにもかかわらず、電圧監視センサＶ１００の検出値が、第２蓄電池３２の端子間電圧である場合、第３スイッチ部に故障ありと判定する。

以上、説明したように、第２蓄電池３２の端子間電圧を監視する電圧監視センサＶ１００を故障判定に流用することができるため、第３電流センサＡ１３を省略することができる。

（変形例３）
・上記実施形態の第３スイッチ部の故障判定方法の変形例（変形例３）について説明する。電源システム３０には、図示はしないが、第２蓄電池３２の端子間電圧を検出し、監視する電圧監視センサＶ１００を備えている。変形例３では、この電圧監視センサＶ１００を利用して、故障判定を行っている。図１５に、正常時における、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂのオンオフ状態と、それに対応する電圧監視センサＶ１００の検出値を示している。変形例３は、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂのオンオフタイミングが異なるだけで、故障判定の考え方は、変形例１等とほぼ同じであるため、詳細な説明は省略する。これにより、第３スイッチ部の故障判定だけでなく、第３ＢスイッチＳＷ３ｂの故障も判定可能となる。

（変形例４）
・上記実施形態の第３スイッチ部の故障判定方法の変形例（変形例４）について説明する。変形例４では、図１６に示すように、一端が第３Ａ電気経路３Ａにおいて第３ＡスイッチＳＷ３ａよりも第２蓄電池３２の正極端子の側に接続され、他端が第３Ｂ電気経路３Ｂにおいて第３ＢスイッチＳＷ３ｂよりも低圧系グランドラインＬ２の側に接続された第３電圧センサＶ１３の検出値を利用して第３スイッチ部の故障判定を行う。図１７は、正常時における、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂのオンオフ状態と、それに対応する変形例４における第３電圧センサＶ１３の検出値を示している。

まず、ステップＳ１０８における変形例４について説明する。図１７の上段に示すように、第３スイッチ部（第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂ）がオンされているにもかかわらず、電圧監視センサＶ１００の検出値がＤＣＤＣコンバータ７０からの供給電圧（例えば１４Ｖ）でない場合、制御装置１００は、第３スイッチ部に故障があると判定する。

また、図１７の中段に示すように、制御装置１００は、第３ＡスイッチＳＷ３ａがオフ、第３ＢスイッチＳＷ３ｂがオンの状態での第３電圧センサＶ１３の検出値が、第２蓄電池３２の端子間電圧（例えば１２Ｖ）でなければ、第３ＡスイッチＳＷ３ａに故障ありと判断し、第２蓄電池３２の端子間電圧であれば、第３ＡスイッチＳＷ３ａに故障なしと判断する。

そして、図１７の下段に示すように、制御装置１００は、第３ＡスイッチＳＷ３ａがオフ、第３ＢスイッチＳＷ３ｂがオフの状態での第３電圧センサＶ１３の検出値が、「不定」である場合、第３ＢスイッチＳＷ３ｂに故障なしと判断し、「不定」でない場合、第３ＢスイッチＳＷ３ｂに故障ありと判断する。「不定」とは、値が定まっていないことを示し、ゼロである場合があるが、少なくともＤＣＤＣコンバータ７０からの供給電圧でも、第２蓄電池３２の端子間電圧でもない。このため、例えば、制御装置１００は、第３電圧センサＶ１３の検出値が、ＤＣＤＣコンバータ７０からの供給電圧でもなく、かつ、第２蓄電池３２の端子間電圧でもない場合、第３ＢスイッチＳＷ３ｂに故障なしと判断し、いずれかの値である場合、第３ＢスイッチＳＷ３ｂに故障ありと判断すればよい。

そして、第３ＡスイッチＳＷ３ａ又は第３ＢスイッチＳＷ３ｂに故障ありと判断された場合には、第３スイッチ部に故障ありと判定し、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂに故障なしと判断された場合には、第３スイッチ部に故障なしと判定する。

次に、ステップＳ２０９における変形例４について説明する。図１７の下段に示すように、第３スイッチ部がオフされているにもかかわらず、第３電圧センサＶ１３の検出値が、不定でない場合（例えば、ＤＣＤＣコンバータ７０からの供給電圧又は第２蓄電池３２の端子間電圧である場合）、制御装置１００は、第３スイッチ部に故障があると判定する。

また、図１７の中段に示すように、制御装置１００は、第３ＡスイッチＳＷ３ａがオフ、第３ＢスイッチＳＷ３ｂがオンの状態での第３電圧センサＶ１３の検出値が、第２蓄電池３２の端子間電圧でなければ、第３ＢスイッチＳＷ３ｂ、並びに第３スイッチ部に故障ありと判断する。

また、制御装置１００は、第３ＡスイッチＳＷ３ａがオン、第３ＢスイッチＳＷ３ｂがオンの状態での第３電圧センサＶ１３の検出値が、ＤＣＤＣコンバータ７０からの供給電圧に相当すると判定できれば、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３スイッチ部に故障なしと判定する。そうでない場合、制御装置１００は、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３スイッチ部に故障ありと判定する。

以上により、変形例４の第３電圧センサＶ１３によれば、第３スイッチ部の故障判定だけでなく、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂのうちいずれに故障があるかについて判定することができる。

なお、第３電圧センサＶ１３の一端を、第３Ａ電気経路３Ａにおいて第３ＡスイッチＳＷ３ａよりも低圧系電源ラインＨ２の側に接続し、他端を第３Ｂ電気経路３Ｂにおいて第３ＢスイッチＳＷ３ｂよりも第２蓄電池３２の負極端子に接続してもよい。この場合、変形例４と同様に、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂのうちいずれに故障があるかについても判定することができる。

（変形例５）
・上記実施形態の第３スイッチ部の故障判定方法の変形例（変形例５）について説明する。変形例５では、図１６に示すように、変形例４と同じ第３電圧センサＶ１３の検出値を利用する。ただし、図１８に示すように、変形例４とは、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂのオンオフの順序が異なる。このため、変形例５では、第３スイッチ部の故障判定を行えるものの、変形例４とは異なり、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂのうちいずれに故障があるかについて判定することができない。なお、故障判定の考え方は、第３電流センサＡ１３を第３電圧センサＶ１３に変えただけで、変形例１等とほぼ同じであるため、詳細な説明は省略する。

（変形例６）
・上記実施形態の第２スイッチ部の故障判定方法の変形例（変形例６）について説明する。上記実施形態では、第３電流センサＡ１３の検出値を採用したが、変形例６では、第１電圧センサＶ１の検出値、第２電圧センサＶ２の検出値、及び第２電流センサＡ１２の検出値のいずれかを採用してもよい。図１１に示すように、第２スイッチ部が正常であれば、第２スイッチ部のオンオフで、検出値を変更させることができるためである。

なお、図において「Ｖ１」は、第１電圧センサＶ１の欄であり、「Ｖ２」は、第２電圧センサＶ２の欄である。また、「Ｖ１」と「Ｖ２」の欄において、「ＩＮＶ次第」とは、インバータ２０を動作させて、どのように電圧を昇圧（又は降圧）させるかにより、第１電圧センサＶ１の検出値及び第２電圧センサＶ２の検出値が変更されることを示す。また、図の第２電流センサＡ１２の欄「Ａ１２」において、「－Ａ１１」とは、第１電流センサＡ１１のマイナス値が検出されることを示す。また、図の第２電流センサＡ１２の欄「Ａ１２」において、「ＩＮＶ次第」とは、インバータ２０の制御により流れる電流量が異なることを示す。このため、第２スイッチ部のオンオフにより、検出値の変更を判断できるように、制御装置１００は、インバータ２０を適宜制御する必要がある。なお、故障判定の考え方は、第３電流センサＡ１３の検出値を採用する第１実施形態等とほぼ同じであるため、詳細な説明は省略する。

（変形例７）
・上記実施形態の第２スイッチ部の故障判定方法の変形例（変形例７）について説明する。変形例７では、図１９に示すように、第１電圧センサＶ１の検出値、第２電圧センサＶ２の検出値、及び第２電流センサＡ１２の検出値のいずれかを採用し、かつ、第２ＡスイッチＳＷ２ａ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂのオンオフ順序を変更している。なお、故障判定の考え方は、第１実施形態や変形例６などとほぼ同じであるため、詳細な説明は省略する。

（変形例８）
・上記実施形態の第２スイッチ部の故障判定方法の変形例（変形例８）について説明する。変形例８では、図２０に示すように、一端が第２Ａ電気経路２Ａにおいて第２ＡスイッチＳＷ２ａよりも第２蓄電池３２の正極端子の側に接続され、他端が第２Ｂ電気経路２Ｂにおいて第２ＢスイッチＳＷ２ｂよりも高圧系グランドラインＬ１の側に接続された第４電圧センサＶ１４の検出値を利用して第２スイッチ部の故障判定を行う。

図２１は、正常時における、第２ＡスイッチＳＷ２ａ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂのオンオフ状態と、それに対応する第４電圧センサＶ１４の検出値を示している。ここで、ステップＳ１１１における変形例８について図２１を参照して詳しく説明する。

図２１の上段に示すように、第２スイッチ部がオフされているにもかかわらず、第４電圧センサＶ１４の検出値が、「不定」でない場合、第２スイッチ部に故障があると判定する。例えば、第２蓄電池３２の端子間電圧（１２Ｖ）、又は中性点側平滑コンデンサＣ１の端子間電圧から第３蓄電池３３の端子間電圧を減算した値である場合、第２スイッチ部に故障があると判定する。なお、中性点側平滑コンデンサＣ１の端子間電圧は、第２電圧センサＶ２の検出値であり、第３蓄電池３３の端子間電圧は、２００Ｖである。

また、第２スイッチ部がオフされている状態から、制御装置１００は、ステップＳ１１０において、第２ＡスイッチＳＷ２ａをオンし、その後、第２ＢスイッチＳＷ２ｂをオンすることにより、第２スイッチ部をオンしている。このため、図２１の中段に示すように、制御装置１００は、第２ＡスイッチＳＷ２ａがオン、第２ＢスイッチＳＷ２ｂがオフの状態での第４電圧センサＶ１４の検出値が、中性点側平滑コンデンサＣ１の端子間電圧から第３蓄電池３３の端子間電圧を減算した値「Ｖ２－２００」でなければ、第２ＡスイッチＳＷ２ａ及び第２スイッチ部に故障ありと判断する。

また、制御装置１００は、第２ＡスイッチＳＷ２ａがオン、第２ＢスイッチＳＷ２ｂがオンの状態での第４電圧センサＶ１４の検出値が、第２蓄電池３２の端子間電圧（１２Ｖ）であれば、第２ＡスイッチＳＷ２ａ、第２ＢスイッチＳＷ２ｂ、及び第２スイッチ部に故障なしと判定する。一方、第２スイッチ部がオンされたにもかかわらず、第４電圧センサＶ１４の検出値が、第２蓄電池３２の端子間電圧（１２Ｖ）でない場合、第２ＢスイッチＳＷ２ｂ及び第２スイッチ部に故障ありと判定する。

なお、中性点側平滑コンデンサＣ１の端子間電圧から第３蓄電池３３の端子間電圧を減算した値「Ｖ２－２００」と、第２蓄電池３２の端子間電圧（１２Ｖ）との差が明確に生じるように、中性点側平滑コンデンサＣ１の端子間電圧を昇圧しておくことが望ましい。具体的には、ステップＳ１０９において、インバータ２０等を制御して、中性点側平滑コンデンサＣ１の端子間電圧を昇圧しておくことが望ましい。

また、ステップＳ２０４～Ｓ２０５において、第２スイッチ部をオフにして第２スイッチ部の故障判定を行う際も、同様にして第２ＡスイッチＳＷ２ａ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂのうちいずれに故障があるかについて判定することができる。

以上のように、変形例８によれば、第２スイッチ部の故障判定だけでなく、第２ＡスイッチＳＷ２ａ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂのうちいずれに故障があるかについて判定することができる。

（変形例９）
・上記実施形態の第２スイッチ部の故障判定方法の変形例（変形例９）について説明する。変形例９では、変形例８で説明した第４電圧センサＶ１４の検出値を利用する。ただし、図２２に示すように、変形例８とは、第２ＡスイッチＳＷ２ａ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂのオンオフの順序が異なる。

なお、図２２に示すように変形例９において、第４電圧センサＶ１４の検出値だけでは、第３スイッチ部の故障判定を行えるものの、変形例８とは異なり、第２ＡスイッチＳＷ２ａ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂのうちいずれに故障があるかについて判定することができない。

そこで、第１電圧センサＶ１、第２電圧センサＶ２、第２電流センサＡ１２及び第３電流センサＡ１３のうちいずれか１又は２以上の検出値と、第４電圧センサＶ１４の検出値とを合わせて採用する。すなわち、第２ＢスイッチＳＷ２ｂについての故障判定は、第４電圧センサＶ１４の検出値によって行い、第２ＡスイッチＳＷ２ａについての故障判定は、第１電圧センサＶ１、第２電圧センサＶ２、第２電流センサＡ１２及び第３電流センサＡ１３のうちいずれか１又は２以上の検出値により行えばよい。これにより、図２２に示すように、第２ＡスイッチＳＷ２ａ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂのうちいずれに故障があるかについて判定することができる。

（変形例１０）
・上記第１実施形態の電源システム３０において、第２蓄電池３２と、第３蓄電池３３との間に、それらの間の通電及び通電遮断を切り替えるためのスイッチが設けられていなくてもよい。例えば、図２３に示すように、第１実施形態の電源システム３０において、第２蓄電池３２の正極端子と、第３蓄電池３３の負極端子との間が、直接接続されていてもよい。この場合、第１ＣスイッチＳＷ１ｃと、第３蓄電池３３との間に、第２ＡスイッチＳＷ２ａを設ければよい。

（変形例１１）
・上記第１実施形態の電源システム３０において、第２蓄電池３２と第３蓄電池３３の配置を変更してもよい。例えば、図２４に示すように、第１実施形態の電源システム３０において、高圧系電源ラインＨ１の側から第１蓄電池３１→第２蓄電池３２→第３蓄電池３３の順番で直列に接続されるように配置してもよい。この場合、第２蓄電池３２の負極端子と、第３蓄電池３３の正極端子との間に、それらの間の通電及び通電遮断を切り替えるための第２ＡスイッチＳＷ２ａが設けられる。

（変形例１２）
・上記第１実施形態の電源システム３０において、第１蓄電池３１、第２蓄電池３２及び第３蓄電池３３の配置を変更してもよい。例えば、図２５に示すように、第１実施形態の電源システム３０において、高圧系電源ラインＨ１の側から、第２蓄電池３２→第３蓄電池３３→第１蓄電池３１の順番で配置されてもよい。また、プリチャージスイッチＰｒｅ＿Ｇ及び抵抗体Ｒ１の直列接続体が第１ＢスイッチＳＷ１ｂに並列接続される。

この変形例１２において、第１ＢスイッチＳＷ１ｂ、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ，第１ＤスイッチＳＷ１ｄ，第１ＥスイッチＳＷ１ｅが、第１スイッチ部に相当する。また、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ，第１ＤスイッチＳＷ１ｄ，第１ＥスイッチＳＷ１ｅが、第１Ｘスイッチに相当する。また、第１ＢスイッチＳＷ１ｂが、第１Ｙスイッチに相当する。また、第２ＢスイッチＳＷ２ｂが、第２Ｘスイッチに相当し、第２ＡスイッチＳＷ２ａが、第２Ｙスイッチに相当する。

（変形例１３）
・上記第１実施形態の電源システム３０において、第３蓄電池３３を省略してもよい。例えば、図２６に示すように、第１実施形態における電源システム３０の第３蓄電池３３を省略してもよい。

（変形例１４）
・上記実施形態において、各スイッチＳＷのオンオフ状態の切り替え順序を次の変形例１４に示すように変形してもよい。図２７～図２８を参照しながら、車両停車中から、車両が起動するときにおける切り替え順序（変形例１４）について説明する。前提として、車両停車中、各スイッチＳＷのオンオフ状態は図２７（ａ）に示すようになっている。つまり、第３スイッチ部がオンされている。

車両停車中、車両が起動すると、図２７（ｂ）に示す接続状態に遷移する。つまり、制御装置１００は、プリチャージスイッチＰｒｅ＿Ｐ、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ及び第１ＥスイッチＳＷ１ｅをオンに切り替える。そして、制御装置１００は、インバータ側平滑コンデンサ２１の端子間電圧が、第１蓄電池３１の端子間電圧に相当するようにインバータ側平滑コンデンサ２１を充電する。

そして、充電完了後、図２７（ｃ）～（ｄ）に示す接続状態に移行する。つまり、制御装置１００は、第１ＡスイッチＳＷ１ａをオンに切り替え、その後、プリチャージスイッチＰｒｅ＿Ｐをオフする。また、第１スイッチ部をオンに切り替える際、第１実施形態などと同様にして、１スイッチ部の故障判定を行う。故障判定後、制御装置１００は、第１蓄電池３１から高圧電力をＤＣＤＣコンバータ７０に供給させ、ＤＣＤＣコンバータ７０に当該高圧電力を降圧させ、低圧負荷７２に供給させる。

そして、制御装置１００は、図２８（ｅ）に示すように、第３スイッチ部をオフに切り替える。その際、上記実施形態や変形例で説明した判定方法を利用して、第３スイッチ部の故障判定を行う。故障判定後、制御装置１００は、図２８（ｆ）に示すように、第１ＢスイッチＳＷ１ｂをオンに切り替える。このとき、第１電流センサＡ１１の検出値等に基づいて第１ＢスイッチＳＷ１ｂの故障判定をしてもよい。

その後、制御装置１００は、図２８（ｇ）に示すように、第１ＣスイッチＳＷ１ｃをオフに切り替え、第１蓄電池３１からの印加電圧をモータ１０及びインバータ２０によって降圧し、中性点側平滑コンデンサＣ１を充電する。具体的には、中性点側平滑コンデンサＣ１の端子間電圧が、第２蓄電池３２及び第３蓄電池３３からなる第１直列接続体４０の端子間電圧（２１２Ｖ）に相当する電圧となるように昇圧する。

次に、制御装置１００は、図２８（ｈ）に示すように、第２ＢスイッチＳＷ２ｂをオンに切り替える。このとき、第２電圧センサＶ２、第２電流センサＡ１２、第３電流センサＡ１３、又は変形例８の第４電圧センサＶ１４の検出値に基づいて、第２ＢスイッチＳＷ２ｂの故障判定を行う。故障判定後、制御装置１００は、第１直列接続体４０からの供給電圧をモータ１０及びインバータ２０を利用して昇圧し、高圧系電源ラインＨ１に供給する。これにより、第１蓄電池３１と、第１直列接続体４０とが高圧系電源ラインＨ１に対して並列に接続されることとなる。

この変形例１４では、プリチャージスイッチＰｒｅ＿Ｐ、第１ＡスイッチＳＷ１ａ及び第１ＢスイッチＳＷ１ｂが、第１スイッチ部に相当し、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、及び第１ＥスイッチＳＷ１ｅが、中性点接続スイッチ部に相当する。

（変形例１５）
・上記実施形態において、各スイッチＳＷのオンオフ状態の切り替え順序を次の変形例１５に示すように変形してもよい。図２９～図３０を参照しながら、車両停車中から、車両が起動するときにおける切り替え順序（変形例１５）について説明する。前提として、車両停車中、各スイッチＳＷのオンオフ状態は図２９（ａ）に示すようになっている。つまり、第３スイッチ部がオンされている。

車両停車中、車両が起動すると、図２９（ｂ）に示す接続状態に遷移する。つまり、制御装置１００は、プリチャージスイッチＰｒｅ＿Ｐ、及び第１ＢスイッチＳＷ１ｂをオンに切り替える。そして、制御装置１００は、インバータ側平滑コンデンサ２１の端子間電圧が、第１蓄電池３１の端子間電圧に相当するようにインバータ側平滑コンデンサ２１を充電する。

そして、充電完了後、図２９（ｃ）～（ｄ）に示す接続状態に移行する。つまり、制御装置１００は、第１ＡスイッチＳＷ１ａをオンに切り替え、その後、プリチャージスイッチＰｒｅ＿Ｐをオフする。なお、図２９（ａ）～（ｄ）までの処理が、第３のステップに相当する。この変形例１５では、プリチャージスイッチＰｒｅ＿Ｐ、第１ＡスイッチＳＷ１ａ及び第１ＢスイッチＳＷ１ｂが、第１スイッチ部に相当する。

また、第１スイッチ部をオンに切り替える際、第１実施形態などと同様にして、第１スイッチ部の故障判定を行う。故障判定後、制御装置１００は、第１蓄電池３１から高圧電力をＤＣＤＣコンバータ７０に供給させ、ＤＣＤＣコンバータ７０に当該高圧電力を降圧させ、低圧負荷７２に供給させる。

そして、制御装置１００は、図３０（ｅ）に示すように、第３スイッチ部をオフに切り替える。その際、上記実施形態や変形例で説明した判定方法を利用して、第３スイッチ部の故障判定を行う。故障判定後、制御装置１００は、図３０（ｆ）に示すように、第１ＥスイッチＳＷ１ｅをオンし、モータ１０及びインバータ２０を制御して、中性点側平滑コンデンサＣ１を充電する。具体的には、中性点側平滑コンデンサＣ１の端子間電圧が、第２蓄電池３２及び第３蓄電池３３からなる第１直列接続体４０の端子間電圧（２１２Ｖ）に相当する電圧となるように昇圧する。

その後、制御装置１００は、図３０（ｇ）に示すように、第２ＡスイッチＳＷ２ａ、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂをオンする（第４のステップに相当）。このとき、第２電圧センサＶ２、第２電流センサＡ１２、第３電流センサＡ１３、又は変形例８の第４電圧センサＶ１４の検出値に基づいて、第２スイッチ部の故障判定を行う。

故障判定後、制御装置１００は、図３０（ｈ）に示すように、第１直列接続体４０からの供給電圧をモータ１０及びインバータ２０を利用して昇圧し、高圧系電源ラインＨ１に供給する。これにより、第１蓄電池３１と、第１直列接続体４０とが高圧系電源ラインＨ１に対して並列に接続されることとなる。

この変形例１５では、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、及び第１ＥスイッチＳＷ１ｅが、中性点接続スイッチ部に相当する。なお、第１直列接続体４０をモータ１０の中性点に接続する前に、中性点側平滑コンデンサＣ１を昇圧させているため、突入電流を抑制できる。

（変形例１６）
・上記実施形態において、各スイッチＳＷのオンオフ状態の切り替え順序を次の変形例１６に示すように変形してもよい。図３１～図３２を参照しながら、車両起動中から、車両が停止するときにおける切り替え順序（変形例１６）について説明する。

この変形例１６の前提として、車両起動中、図３１（ａ）の接続状態となっている。図３１（ａ）は、図３０（ｈ）の接続状態と同じである。この状態から、車両が停止すると、制御装置１００は、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、第２ＡスイッチＳＷ２ａ、及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂをオフにする。このとき、上記実施形態又は変形例と同様にして、第２スイッチ部の故障判定を行ってもよい。

故障判定後、制御装置１００は、図３１（ｃ）に示すように、インバータ２０を制御して、中性点側平滑コンデンサＣ１を放電する。そして、制御装置１００は、図３１（ｄ）に示すように、第３スイッチ部をオンに切り替える。このとき、上記実施形態又は変形例と同様にして、第３スイッチ部の故障判定を行う。また、制御装置１００は、第１ＥスイッチＳＷ１ｅをオフに切り替える。続いて、図３２（ｅ）に示す状態において、制御装置１００は、ＤＣＤＣコンバータ７０の動作を停止させ、ＤＣＤＣコンバータ７０から低圧負荷７２への電力供給を停止する。

その後、図３２（ｆ）に示すように、制御装置１００は、第１ＡスイッチＳＷ１ａ及び第１ＢスイッチＳＷ１ｂをオフに切り替える。この変形例では、第１ＡスイッチＳＷ１ａ及び第１ＢスイッチＳＷ１ｂが、第１スイッチ部に相当する。このとき、第１スイッチ部の故障判定を行ってもよい。そして、図３２（ｇ）に示すように、制御装置１００は、インバータ２０を制御して、インバータ側平滑コンデンサ２１を放電して、切り替えを完了し、停止時の状態に移行する。

（変形例１７）
・上記実施形態において、第２ＡスイッチＳＷ２ａを削除し、各スイッチＳＷのオンオフ状態の切り替え順序を次の変形例１７に示すように変形してもよい。図３３～図３５を参照しながら、車両停車中から、車両が起動するときにおける切り替え順序（変形例１７）について説明する。前提として、車両停車中、各スイッチＳＷのオンオフ状態は図３３（ａ）に示すようになっている。つまり、第３スイッチ部がオンされている。

車両停車中、車両が起動すると、図３３（ｂ）に示す接続状態に遷移する。つまり、制御装置１００は、プリチャージスイッチＰｒｅ＿Ｐ、及び第１ＢスイッチＳＷ１ｂをオンに切り替える。そして、制御装置１００は、インバータ側平滑コンデンサ２１の端子間電圧が、第１蓄電池３１の端子間電圧に相当するようにインバータ側平滑コンデンサ２１を充電する。

そして、充電完了後、図３３（ｃ）～（ｄ）に示す接続状態に移行する。つまり、制御装置１００は、第１ＡスイッチＳＷ１ａをオンに切り替え、その後、プリチャージスイッチＰｒｅ＿Ｐをオフする。なお、第１スイッチ部をオンに切り替える際、第１実施形態などと同様にして、第１スイッチ部の故障判定を行う。故障判定後、制御装置１００は、第１蓄電池３１から高圧電力をＤＣＤＣコンバータ７０に供給させ、ＤＣＤＣコンバータ７０に当該高圧電力を降圧させ、低圧負荷７２に供給させる。

そして、制御装置１００は、図３４（ｅ）に示すように、第３スイッチ部をオフに切り替える。その際、上記実施形態や変形例で説明した判定方法を利用して、第３スイッチ部の故障判定を行う。故障判定後、制御装置１００は、図３３（ｆ）に示すように、第１ＥスイッチＳＷ１ｅをオンに切り替える。その後、制御装置１００は、モータ１０及びインバータ２０を制御して、第１蓄電池３１からの印加電圧を降圧して、中性点側平滑コンデンサＣ１を充電する。具体的には、中性点側平滑コンデンサＣ１の端子間電圧が、第２蓄電池３２及び第３蓄電池３３からなる第１直列接続体４０の端子間電圧（２１２Ｖ）に相当する電圧となるように昇圧する。

その後、制御装置１００は、図３４（ｇ）に示すように、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂをオンに切り替える。このとき、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ又は第２ＢスイッチＳＷ２ｂの故障判定を行う。

この故障判定について説明する。このとき、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ→第２ＢスイッチＳＷ２ｂの順番でオンする場合、電圧センサＶ１，Ｖ２、電流センサＡ１１～Ａ１３のうちいずれかの検出値を参照して、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂの故障判定を行えばよい。図３６に、正常時における第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂのオンオフ状態と、各検出値との関係性を示す。図３６（ａ）に示すような検出値が検出されなかった場合、前述同様、第２ＢスイッチＳＷ２ｂの故障を判定できる。なお、「ＩＮＶ次第」とは、インバータ２０をどのように制御するかにより検出値が変わることを示す。このため、オンオフ状態切り替え時に検出値に変動が生じるように、インバータ２０を制御して、電圧や電流を調整することが望ましい。

なお、第２ＢスイッチＳＷ２ｂ→第１ＤスイッチＳＷ１ｄの順番でオンして、故障判定してもよい。図３７に、正常時における第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂのオンオフ状態と、各検出値との関係性を示す。図３６（ｂ）に示すような検出値が検出されなかった場合、前述同様、第１ＤスイッチＳＷ１ｄの故障を判定できる。

また、変形例８で説明した第４電圧センサＶ１４の検出値を利用してもよい。図３７（ａ）に、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ→第２ＢスイッチＳＷ２ｂの順番でオンする場合であって、正常時における第１ＤスイッチＳＷ１ｄ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂのオンオフ状態と、各検出値との関係性を示す。図３７（ａ）に示すように、第４電圧センサＶ１４の検出値から、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂの故障判定を行うことができる。なお、故障判定方法は、変形例８等と同様である。

また、図３７（ｂ）に、第２ＢスイッチＳＷ２ｂ→第１ＤスイッチＳＷ１ｄの順番でオンする場合であって、正常時における第１ＤスイッチＳＷ１ｄ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂのオンオフ状態と、各検出値との関係性を示す。変形例８などで説明したように、図３７（ｂ）から第４電圧センサＶ１４の検出値だけでは、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂの故障判定を行うことができない。このため、前述同様、第４電圧センサＶ１４の検出値と、電圧センサＶ１，Ｖ２、電流センサＡ１１～Ａ１３のうちいずれかの検出値を利用すれば、切り替え順を変更しても、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂの故障判定を行うことができる。

故障判定後、制御装置１００は、図３４（ｈ）に示すように、第１ＢスイッチＳＷ１ｂをオフに切り替え、モータ１０及びインバータ２０により、第１直列接続体４０からの印加電圧を昇圧し、インバータ側平滑コンデンサ２１を充電する。このとき、インバータ側平滑コンデンサ２１の端子間電圧が、第２直列接続体５０の端子間電圧（６１２Ｖ）となるように、昇圧する。

その後、制御装置１００は、図３５（ｉ）に示すように、第１ＣスイッチＳＷ１ｃをオンする。このとき、第１電圧センサＶ１、電流センサＡ１１～Ａ１３のうちいずれかの検出値が適切に変化したか否かを判定することにより、第１ＣスイッチＳＷ１ｃの故障判定を行う。そして、制御装置１００は、図３５（ｊ）に示すように、第１ＤスイッチＳＷ１ｄをオフし、中性点側平滑コンデンサＣ１を放電し、第１ＥスイッチＳＷ１ｅをオフする。これにより、第１蓄電池３１～第３蓄電池３３が高圧系電源ラインＨ１に対して直列に接続される。

なお、この変形例では、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂが、第２スイッチ部に相当する。また、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、及び第１ＥスイッチＳＷ１ｅが中性点接続スイッチ部に相当する。

（変形例１８）
・上記実施形態において、第２ＡスイッチＳＷ２ａを削除し、各スイッチＳＷのオンオフ状態の切り替え順序を次の変形例１８に示すように変形してもよい。図３８～図４０を参照しながら、車両停車中から、車両が起動するときにおける切り替え順序（変形例１８）について説明する。前提として、車両停車中、各スイッチＳＷのオンオフ状態は図３８（ａ）に示すようになっている。つまり、第３スイッチ部がオンされている。

車両停車中、車両が起動すると、図３８（ｂ）に示す接続状態に遷移する。つまり、制御装置１００は、プリチャージスイッチＰｒｅ＿Ｐ、及び第１ＢスイッチＳＷ１ｂをオンに切り替える。そして、制御装置１００は、インバータ側平滑コンデンサ２１の端子間電圧が、第１蓄電池３１の端子間電圧に相当するようにインバータ側平滑コンデンサ２１を充電する。

そして、充電完了後、図３８（ｃ）～（ｄ）に示す接続状態に移行する。つまり、制御装置１００は、第１ＡスイッチＳＷ１ａをオンに切り替え、その後、プリチャージスイッチＰｒｅ＿Ｐをオフする。なお、第１スイッチ部をオンに切り替える際、第１実施形態などと同様にして、第１スイッチ部の故障判定を行う。故障判定後、制御装置１００は、第１蓄電池３１から高圧電力をＤＣＤＣコンバータ７０に供給させ、ＤＣＤＣコンバータ７０に当該高圧電力を降圧させ、低圧負荷７２に供給させる。

そして、制御装置１００は、図３９（ｅ）に示すように、第３スイッチ部をオフに切り替える。その際、上記実施形態や変形例で説明した判定方法を利用して、第３スイッチ部の故障判定を行う。故障判定後、制御装置１００は、図３９（ｆ）に示すように、第１ＥスイッチＳＷ１ｅをオンに切り替える。その後、制御装置１００は、モータ１０及びインバータ２０を制御して、中性点側平滑コンデンサＣ１を充電する。具体的には、中性点側平滑コンデンサＣ１の端子間電圧が、第２蓄電池３２及び第３蓄電池３３からなる第１直列接続体４０の端子間電圧（２１２Ｖ）に相当する電圧となるように昇圧する。

その後、制御装置１００は、図３９（ｇ）に示すように、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂをオンに切り替える。このとき、変形例１７と同様に、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ又は第２ＢスイッチＳＷ２ｂの故障判定を行う。

故障判定後、制御装置１００は、図３９（ｈ）に示す状態で、モータ１０及びインバータ２０により、第１直列接続体４０からの印加電圧を昇圧し、インバータ側平滑コンデンサ２１を充電する。このとき、インバータ側平滑コンデンサ２１の端子間電圧が、第２直列接続体５０の端子間電圧（６１２Ｖ）となるように、昇圧する。

その後、制御装置１００は、図４０（ｉ）に示すように、第１ＣスイッチＳＷ１ｃをオンする。このとき、第１電圧センサＶ１、電流センサＡ１１～Ａ１３のうちいずれかの検出値が適切に変化したか否かを判定することにより、第１ＣスイッチＳＷ１ｃの故障判定を行う。そして、制御装置１００は、図４０（ｊ）に示すように、第１ＤスイッチＳＷ１ｄをオフし、中性点側平滑コンデンサＣ１を放電し、第１ＥスイッチＳＷ１ｅをオフする。これにより、第１蓄電池３１～第３蓄電池３３が高圧系電源ラインＨ１に対して直列に接続される。

なお、この変形例では、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂが、第２スイッチ部に相当する。また、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、及び第１ＥスイッチＳＷ１ｅが中性点接続スイッチ部に相当する。

（変形例１９）
・上記実施形態において、第２ＡスイッチＳＷ２ａを削除し、各スイッチＳＷのオンオフ状態の切り替え順序を次の変形例１９に示すように変形してもよい。図４１～図４２を参照しながら、車両停車中から、車両が起動するときにおける切り替え順序（変形例１９）について説明する。前提として、車両停車中、各スイッチＳＷのオンオフ状態は図４１（ａ）に示すようになっている。つまり、第３スイッチ部がオンされている。

車両停車中、車両が起動すると、図４１（ｂ）に示す接続状態に遷移する。つまり、制御装置１００は、プリチャージスイッチＰｒｅ＿Ｐ、及び第１ＢスイッチＳＷ１ｂをオンに切り替える。そして、制御装置１００は、インバータ側平滑コンデンサ２１の端子間電圧が、第１蓄電池３１の端子間電圧に相当するようにインバータ側平滑コンデンサ２１を充電する。

そして、充電完了後、図４１（ｃ）～（ｄ）に示す接続状態に移行する。つまり、制御装置１００は、第１ＡスイッチＳＷ１ａをオンに切り替え、その後、プリチャージスイッチＰｒｅ＿Ｐをオフする。なお、第１スイッチ部をオンに切り替える際、第１実施形態などと同様にして、第１スイッチ部の故障判定を行う。故障判定後、制御装置１００は、第１蓄電池３１から高圧電力をＤＣＤＣコンバータ７０に供給させ、ＤＣＤＣコンバータ７０に当該高圧電力を降圧させ、低圧負荷７２に供給させる。

そして、制御装置１００は、図４２（ｅ）に示すように、第３スイッチ部をオフに切り替える。その際、上記実施形態や変形例で説明した判定方法を利用して、第３スイッチ部の故障判定を行う。故障判定後、制御装置１００は、図４２（ｆ）に示すように、第１ＥスイッチＳＷ１ｅをオンに切り替える。その後、制御装置１００は、モータ１０及びインバータ２０を制御して、第１蓄電池３１からの印加電圧を降圧して、中性点側平滑コンデンサＣ１を充電する。具体的には、中性点側平滑コンデンサＣ１の端子間電圧が、第２蓄電池３２及び第３蓄電池３３からなる第１直列接続体４０の端子間電圧（２１２Ｖ）に相当する電圧となるように昇圧するように充電する。

その後、制御装置１００は、図４２（ｇ）に示すように、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂをオンに切り替える。このとき、変形例１７と同様に、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ又は第２ＢスイッチＳＷ２ｂの故障判定を行う。

故障判定後、制御装置１００は、モータ１０及びインバータ２０により、第１蓄電池３１の端子間電圧と同程度となるように、第１直列接続体４０からの印加電圧を昇圧し、高圧系電源ラインＨ１に印加する。これにより、第１蓄電池３１と、第１直列接続体４０とが高圧系電源ラインＨ１に対して並列に接続されることとなる。

なお、この変形例では、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂが、第２スイッチ部に相当する。また、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、及び第１ＥスイッチＳＷ１ｅが中性点接続スイッチ部に相当する。

（変形例２０）
・上記実施形態において、第２ＡスイッチＳＷ２ａを削除し、各スイッチＳＷのオンオフ状態の切り替え順序を次の変形例２０に示すように変形してもよい。図４３～図４４を参照しながら、車両起動中から、車両が停止するときにおける切り替え順序（変形例２０）について説明する。前提として、車両起動中、各スイッチＳＷのオンオフ状態は図４３（ａ）に示すようになっている。第１ＡスイッチＳＷ１ａ、第２ＡスイッチＳＷ２ａ、及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂがオンされ、高圧系電源ラインＨ１に対して蓄電池３１～３３が直列に接続されている。

起動中、車両が停止されると、制御装置１００は、図４３（ｂ）に示すように、第１ＥスイッチＳＷ１ｅをオンに切り替え、インバータ２０により印加電圧を降圧し、中性点側平滑コンデンサＣ１の端子間電圧が、２１２Ｖとなるように充電する。充電後、制御装置１００は、第１ＤスイッチＳＷ１ｄをオンにし、第１蓄電池３１からの印加電圧を昇圧して、インバータ側平滑コンデンサ２１に印加する。

その後、制御装置１００は、第１ＣスイッチＳＷ１ｃをオフして、インバータ側平滑コンデンサ２１の端子間電圧を４００Ｖとなるように降圧し、その後、第１ＢスイッチＳＷ１ｂをオンにする。このとき、第１ＢスイッチＳＷ１ｂ、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ、及び第１ＤスイッチＳＷ１ｄの故障判定をしてもよい。

次に、制御装置１００は、図４３（ｃ）に示すように、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂをオフに切り替える。このとき、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂの故障判定をしてもよい。そして、制御装置１００は、インバータ２０を動作させて、中性点側平滑コンデンサＣ１を放電し、その後、図４３（ｄ）に示すように、第１ＥスイッチＳＷ１ｅをオフに切り替える。

続いて、制御装置１００は、図４４（ｅ）に示すように、第３スイッチ部をオンに切り替える。このとき、第３スイッチ部の故障判定をする。図４４（ｆ）において、ＤＣＤＣコンバータ７０の動作を停止させ、ＤＣＤＣコンバータ７０から低圧負荷７２への電力供給を停止する。

そして、制御装置１００は、図４４（ｇ）に示すように、第１ＡスイッチＳＷ１ａ及び第１ＢスイッチＳＷ１ｂをオフに切り替える。第１ＡスイッチＳＷ１ａ及び第１ＢスイッチＳＷ１ｂの故障判定をしてもよい。その後、制御装置１００は、インバータ２０を動作させて、インバータ側平滑コンデンサ２１を放電する。これにより、図４４（ｈ）に示すように、切り替えが完了し、停止状態に移行する。

なお、この変形例では、第１ＡスイッチＳＷ１ａ及び第１ＢスイッチＳＷ１ｂが第１スイッチ部に相当する。また、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂが、第２スイッチ部に相当する。また、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、及び第１ＥスイッチＳＷ１ｅが中性点接続スイッチ部に相当する。

（変形例２１）
・上記実施形態において、第２ＡスイッチＳＷ２ａを削除し、各スイッチＳＷのオンオフ状態の切り替え順序を次の変形例２１に示すように変形してもよい。図４５～図４６を参照しながら、車両起動中から、車両が停止するときにおける切り替え順序（変形例２１）について説明する。前提として、車両起動中、各スイッチＳＷのオンオフ状態は図４５（ａ）に示すようになっている。第１ＡスイッチＳＷ１ａ、第１ＢスイッチＳＷ１ｂ、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、第１ＥスイッチＳＷ１ｅ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂがオンされ、高圧系電源ラインＨ１に対して第１蓄電池３１及び第１直列接続体４０が並列に接続されている。

起動中、車両が停止されると、制御装置１００は、図４５（ｂ）に示すように、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂをオフに切り替える。このとき、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂの故障判定をしてもよい。この変形例では、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂが第２スイッチ部に相当する。

制御装置１００は、図４５（ｃ）に示す状態において、インバータ２０により中性点側平滑コンデンサＣ１を放電する。続いて、制御装置１００は、図４５（ｄ）に示すように、第３スイッチ部をオンに切り替える。このとき、第３スイッチ部の故障判定をしてもよい。続いて、制御装置１００は、図４６（ｅ）に示す状態において、ＤＣＤＣコンバータ７０の動作を停止させ、ＤＣＤＣコンバータ７０から低圧負荷７２への電力供給を停止する。

そして、制御装置１００は、図４６（ｆ）に示すように、第１ＡスイッチＳＷ１ａ及び第１ＢスイッチＳＷ１ｂをオフに切り替える。この変形例では、第１ＡスイッチＳＷ１ａ及び第１ＢスイッチＳＷ１ｂが第１スイッチ部に相当する。このとき、第１ＡスイッチＳＷ１ａ及び第１ＢスイッチＳＷ１ｂの故障判定をしてもよい。

その後、制御装置１００は、インバータ側平滑コンデンサ２１を放電させるように、インバータ２０を動作させる。これにより、図４６（ｇ）に示すように、切り替えが完了する。なお、この変形例では、また、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ、及び第１ＥスイッチＳＷ１ｅが中性点接続スイッチ部に相当する。

（その他の変形例）
・上記実施形態又は変形例において、プリチャージスイッチ及び抵抗体の直列接続体は、高圧系電源ライン側のスイッチと、高圧系グランドライン側のスイッチの両側にそれぞれ並列接続されていてもよい。また、高圧系グランドライン側のスイッチだけに、プリチャージスイッチ及び抵抗体の直列接続体が、並列接続されていてもよい。また、プリチャージスイッチ及び抵抗体の直列接続体を設けなくてもよい。

・上記実施形態では、第１ＣスイッチＳＷ１ｃ、第１ＤスイッチＳＷ１ｄ及び第１ＥスイッチＳＷ１ｅの代わりに、第１ＢスイッチＳＷ１ｂを、第１蓄電池３１の正極端子と、高圧系電源ラインとＨ１の間の通電及び通電遮断を切り替える第１Ｙスイッチとしてもよい。この場合、第１蓄電池３１の負極端子と、高圧系グランドラインＬ１との間における第２Ｂ電気経路２Ｂが、第１Ｙ電気経路に相当することとなる。

・上記実施形態において、制御装置１００は、第１スイッチ部がオフされることにより第１蓄電池３１と高圧回路７５との間が通電遮断されている場合、第２スイッチ部のオンオフ制御を実施させて当該第２スイッチ部の故障判定を行ってもよい。

・上記第１実施形態の電源システム３０は、図４７～図７０に示すようにその回路構成を任意に変更してもよい。

・上記実施形態及び変形例において、共通経路Ｌ１０は、第３Ａ電気経路３Ａと、第２Ａ電気経路２Ａの共通部分としたが、第３Ｂ電気経路３Ｂと、第２Ｂ電気経路２Ｂの共通部分としてもよい。そして、この場所に第３電流センサＡ１３を設けてもよい。

・上記実施形態又は変形例において、各スイッチＳＷとして、１つのスイッチで構成されているものに限らず、複数のスイッチの直列接続体又は複数のスイッチの並列接続体で構成されていてもよい。

・上記実施形態又は変形例において、インバータ２０のスイッチとしては、ＩＧＢＴに限らず、例えばボディダイオードを備えるＮチャネルＭＯＳＦＥＴであってもよい。

・上記実施形態又は変形例において、モータとしては、星形結線されるものに限らず、Δ結線されるものであってもよい。また、モータ及びインバータとしては、３相のものに限らず、２相のもの、又は４相以上のものであってもよい。また、モータとしては、ロータに界磁極として永久磁石を有する永久磁石型の同期機に限らず、ロータに界磁極として界磁巻線を有する巻線界磁型の同期機であってもよい。この場合、ロータに界磁巻線及び永久磁石の双方が備えられていてもよい。また、モータとしては、同期機に限らず、誘導機であってもよい。

・上記実施形態又は変形例において、蓄電部としては、蓄電池に限らず、例えば、大容量の電気二重層キャパシタ、又は蓄電池及び電気二重層キャパシタの双方を備えるものであってもよい。

・上記実施形態又は変形例において、電源システムが搭載される移動体としては、車両に限らず、例えば、航空機又は船舶であってもよい。また、電力変換装置の搭載先は、移動体に限らず、定置式の装置であってもよい。

・上記実施形態において、制御装置１００は、第２スイッチ部と第３スイッチ部のうちいずれの故障判定を行うかに応じて、第３電流センサＡ１３の測定範囲及び分解能を変更した。この変形例として、制御装置１００は、各スイッチＳＷのオンオフ状態に応じて、第３電流センサＡ１３の測定範囲及び分解能を変更してもよい。例えば、第１スイッチ部及び第２スイッチ部がオンされ、第３スイッチ部がオフされて、電源システム３０に高圧回路７５が接続されている場合、第３電流センサＡ１３の測定範囲を広くして分解能を大きくしてもよい。また、例えば、第２スイッチ部がオフされ、第３スイッチ部がオンされて、電源システム３０に低圧回路７６が接続されている場合、第３電流センサＡ１３の測定範囲を狭くして分解能を小さくしてもよい。

・上記実施形態において故障判定を行う際、各スイッチＳＷの切り替え順序は、任意に変更してもよい。例えば、第３スイッチ部の故障判定を実施する場合、あるタイミングにおいては、第３ＡスイッチＳＷ３ａ→第３ＢスイッチＳＷ３ｂの順番でオン（又はオフ）して故障判定を行い、異なるタイミングにおいては、第３ＢスイッチＳＷ３ｂ→第３ＡスイッチＳＷ３ａの順番でオン（又はオフ）して故障判定を行ってもよい。第２スイッチ部を判定する場合も同様である。これにより、第３ＡスイッチＳＷ３ａと第３ＢスイッチＳＷ３ｂのいずれに故障があっても、検出することが可能となる。

・本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

以下、上述した各実施形態から抽出される特徴的な構成を記載する。
［構成１］
高圧回路（７５）と、低圧回路（７６）とに接続され、複数の蓄電部（３１～３２）を備える電源システム（３０）において、
前記複数の蓄電部のうち第１蓄電部と、前記高圧回路との間の通電及び通電遮断を切り替える第１スイッチ部と、
複数の蓄電部のうち前記第１蓄電部と第２蓄電部との間の通電及び通電遮断を切り替える第２スイッチ部と、
前記第２蓄電部と、前記低圧回路との間の通電及び通電遮断を切り替える第３スイッチ部と、
前記第１スイッチ部、前記第２スイッチ部、及び前記第３スイッチ部を制御するスイッチ制御部（１００）と、
前記第１スイッチ部、前記第２スイッチ部、及び前記第３スイッチ部の故障判定を行う故障判定部（１００）と、を備え、
前記故障判定部は、
前記第２スイッチ部がオフされることにより、前記第１蓄電部と第２蓄電部との間が通電遮断されている場合、前記スイッチ制御部により前記第１スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせて行う当該第１スイッチ部の故障判定と、前記スイッチ制御部により前記第３スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせて行う当該第３スイッチ部の故障判定のうち少なくともいずれか一方を行う、電源システム。
［構成２］
前記故障判定部は、
前記第１スイッチ部がオフされることにより前記第１蓄電部と前記高圧回路との間が通電遮断されている場合、又は前記第３スイッチ部がオフされることにより前記第２蓄電部と前記低圧回路との間が通電遮断されている場合、前記スイッチ制御部により前記第２スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせて当該第２スイッチ部の故障判定を行う、構成１に記載の電源システム。
［構成３］
高圧回路（７５）と、低圧回路（７６）とに接続され、複数の蓄電部（３１～３２）を備える電源システム（３０）において、
前記複数の蓄電部のうち第１蓄電部と、前記高圧回路との間の通電及び通電遮断を切り替える第１スイッチ部と、
複数の蓄電部のうち前記第１蓄電部と第２蓄電部との間の通電及び通電遮断を切り替える第２スイッチ部と、
前記第２蓄電部と、前記低圧回路との間の通電及び通電遮断を切り替える第３スイッチ部と、
前記第１スイッチ部、前記第２スイッチ部、及び前記第３スイッチ部を制御するスイッチ制御部（１００）と、
前記第１スイッチ部、前記第２スイッチ部、及び前記第３スイッチ部の故障判定を行う故障判定部（１００）と、を備え、
前記故障判定部は、
前記第１スイッチ部がオフされることにより前記第１蓄電部と前記高圧回路との間が通電遮断されている場合、又は前記第３スイッチ部がオフされることにより前記第２蓄電部と前記低圧回路との間が通電遮断されている場合、前記スイッチ制御部により第２スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせて当該第２スイッチ部の故障判定を行う、電源システム。
［構成４］
前記高圧回路には、入力電圧を降圧して前記低圧回路に電力供給可能な電圧変換器（７０）が含まれ、
前記第１スイッチ部がオンされて、前記第１蓄電部と前記高圧回路との間が通電されている場合、前記電圧変換器への入力電圧に降圧させて、前記電圧変換器から前記低圧回路側に供給させる電圧制御部（１００）を備え、
前記故障判定部は、
前記第２スイッチ部がオフされることにより、前記第１蓄電部と第２蓄電部との間が通電遮断されている場合であって、かつ、前記第３スイッチ部がオンされることにより、前記第２蓄電部から前記低圧回路側に電力が供給されている場合、前記スイッチ制御部により前記第１スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせて当該第１スイッチ部の故障判定を行う、
又は前記第２スイッチ部がオフされることにより、前記第１蓄電部と第２蓄電部との間が通電遮断されている場合であって、かつ、前記電圧変換器を介して前記低圧回路側に電力が供給されている場合、前記スイッチ制御部により第３スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせて、当該第３スイッチ部の故障判定を行う、構成１～３のうちいずれかに記載の電源システム。
［構成５］
前記電源システムは、高圧系電源ライン（Ｈ１）及び高圧系グランドライン（Ｌ１）を介して、前記高圧回路と接続されるとともに、低圧系電源ライン（Ｈ２）及び低圧系グランドライン（Ｌ２）を介して、前記低圧回路と接続され、
前記第２スイッチ部には、
前記第２蓄電部と前記第１蓄電部との間に設けられた第２Ｘ電気経路の通電及び通電遮断を切り替える第２Ｘスイッチと、
前記第２蓄電部の両端子のうち前記第２Ｘ電気経路とは反対側の端子と、前記高圧系電源ライン又は前記高圧系グランドラインとの間に設けられた第２Ｙ電気経路の通電及び通電遮断を切り替える第２Ｙスイッチと、が含まれ、
前記第３スイッチ部には、
前記第２蓄電部の正極端子と前記低圧系電源ラインとの間に設けられた第３Ｘ電気経路の通電及び通電遮断を切り替える第３Ｘスイッチと、
前記第２蓄電部の負極端子と、前記低圧系グランドラインとの間に設けられた第３Ｙ電気経路の通電及び通電遮断を切り替える第３Ｙスイッチと、が含まれ、
前記第３Ｘ電気経路の少なくとも一部は、前記第２Ｘ電気経路及び前記第２Ｙ電気経路の少なくとも一部と共通化され、又は前記第３Ｙ電気経路の少なくとも一部は、前記第２Ｘ電気経路及び前記第２Ｙ電気経路の少なくとも一部と共通化され、
その共通化された共通経路（Ｌ１０）には、共用電流センサ（Ａ１３）が設けられ、
前記故障判定部は、前記第２スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせたときにおける前記共用電流センサの測定結果に基づいて、前記第２スイッチ部の故障判定を行うとともに、前記第３スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせたときにおける前記共用電流センサの測定結果に基づいて、前記第３スイッチ部の故障判定を行う、構成１～４のうちいずれかに記載の電源システム。
［構成６］
前記共用電流センサの測定範囲は、変更可能に構成されているとともに、前記共用電流センサの分解能は、前記測定範囲の変更に伴って変更されるように構成されており、
前記故障判定部は、前記第２スイッチ部と前記第３スイッチ部のうちいずれの故障判定を行うかに応じて、前記共用電流センサの測定範囲を変更する構成５に記載の電源システム。
［構成７］
前記電源システムは、高圧系電源ライン（Ｈ１）及び高圧系グランドライン（Ｌ１）を介して、前記高圧回路と接続されるとともに、低圧系電源ライン（Ｈ２）及び低圧系グランドライン（Ｌ２）を介して、前記低圧回路と接続され、
前記第３スイッチ部には、
前記第２蓄電部の正極端子と前記低圧系電源ラインとの間に設けられた第３Ｘ電気経路の通電及び通電遮断を切り替える第３Ｘスイッチと、
前記第２蓄電部の負極端子と前記低圧系グランドラインとの間に設けられた第３Ｙ電気経路の通電及び通電遮断を切り替える第３Ｙスイッチと、が含まれ、
電圧を測定する第３電圧センサ（Ｖ１３）を備え、
前記第３電圧センサの一端は、前記第２蓄電部の正極端子に接続され、他端は、前記第３Ｙ電気経路において前記第３Ｙスイッチよりも前記低圧系グランドラインの側に接続され、若しくは、前記第３電圧センサの一端は、前記第２蓄電部の負極端子に接続され、他端は、前記第３Ｘ電気経路において前記第３Ｘスイッチよりも前記低圧系電源ラインの側に接続され、
前記故障判定部は、前記第３電圧センサの測定結果に基づいて、前記第３Ｘスイッチ及び前記第３Ｙスイッチの故障判定を行う構成１～６のうちいずれかに記載の電源システム。
［構成８］
前記高圧回路には、入力電圧を降圧して前記低圧回路に電力供給可能な電圧変換器（７０）が含まれ、
前記第１スイッチ部がオンされて、前記第１蓄電部と前記高圧回路との間が通電されている場合、前記電圧変換器への入力電圧に降圧させて、前記電圧変換器から前記低圧回路側に供給させる電圧制御部を備え、
前記電圧制御部は、前記低圧回路側に供給される電力の電圧を、前記第２蓄電部の端子間電圧よりも高くなるように設定し、
前記第３電圧センサは、その一端が、前記第２蓄電部の正極端子に接続され、他端が、前記第３Ｙ電気経路において前記第３Ｙスイッチよりも前記低圧系グランドラインの側に接続されるものであり、
前記故障判定部は、
前記第２スイッチ部がオフであって、前記電圧変換器を介して前記低圧回路側に電力が供給されている場合、前記第３Ｙスイッチをオンさせたまま前記第３Ｘスイッチをオフに切り替えたときの前記第３電圧センサの測定結果に基づいて、前記第３Ｘスイッチの故障判定を行い、その後、前記第３Ｘスイッチ及び前記第３Ｙスイッチをオフに切り替えたときの前記第３電圧センサの測定結果に基づいて、前記第３Ｙスイッチの故障判定を行う構成７に記載の電源システム。
［構成９］
前記第２蓄電部の端子間電圧を監視する第２電圧センサを備え、
前記故障判定部は、前記第２電圧センサの測定結果に基づいて前記第３スイッチ部の故障判定を行う構成１～８のうちいずれかに記載の電源システム。
［構成１０］
前記電源システムは、高圧系電源ライン（Ｈ１）及び高圧系グランドライン（Ｌ１）を介して、前記高圧回路と接続されるとともに、低圧系電源ライン（Ｈ２）及び低圧系グランドライン（Ｌ２）を介して、前記低圧回路と接続され、
前記第２スイッチ部には、
前記第２蓄電部と前記第１蓄電部との間に設けられた第２Ｘ電気経路の通電及び通電遮断を切り替える第２Ｘスイッチと、
前記第２蓄電部の両端子のうち前記第２Ｘ電気経路とは反対側の端子と、前記高圧系電源ライン又は前記高圧系グランドラインとの間に設けられた第２Ｙ電気経路の通電及び通電遮断を切り替える第２Ｙスイッチと、が含まれ、
電圧を測定する第４電圧センサ（Ｖ１４）を備え、
前記第４電圧センサの一端は、前記第２蓄電部の前記第２Ｘ電気経路側の端子に接続され、他端は、第２Ｙ電気経路において、前記第２Ｙスイッチの両端のうち、前記第２蓄電部の側とは反対側に接続され、
前記故障判定部は、前記第４電圧センサの測定結果を利用して、前記第２Ｘスイッチ及び前記第２Ｙスイッチの故障判定を行う構成１～９のうちいずれかに記載の電源システム。
［構成１１］
前記電源システムは、前記高圧系電源ライン及び前記高圧系グランドラインを介してインバータ（２０）に接続され、当該インバータには、モータ（１０）が接続され、
前記故障判定部は、前記第２スイッチ部がオフされているとき、前記モータ及び前記インバータに入力される電圧を前記モータ及び前記インバータによって昇圧又は降圧させた後に、前記第２Ｘスイッチをオンに切り替えさせ、その切り替え時の前記第４電圧センサの検出値により、前記第２Ｘスイッチの故障判定を行い、その後、第２Ｘスイッチ及び第２Ｙスイッチをオンに切り替えさせ、その切り替え時の前記第４電圧センサの検出値により、第２Ｙスイッチの故障判定を行う構成１０に記載の電源システム。
［構成１２］
高圧回路（７５）と、低圧回路（７６）とに接続される電源システム（３０）であって、
複数の蓄電部（３１～３２）と、
前記複数の蓄電部のうち第１蓄電部と、前記高圧回路との間の通電及び通電遮断を切り替える第１スイッチ部と、
複数の蓄電部のうち前記第１蓄電部と第２蓄電部との間の通電及び通電遮断を切り替える第２スイッチ部と、
前記第２蓄電部と、前記低圧回路との間の通電及び通電遮断を切り替える第３スイッチ部と、を備える前記電源システムの制御装置（１００）が実施するプログラムにおいて、
前記第１スイッチ部、前記第２スイッチ部、及び前記第３スイッチ部を制御するスイッチ制御処理と、
前記第１スイッチ部、前記第２スイッチ部、及び前記第３スイッチ部の故障判定を行う故障判定処理と、を有し、
前記故障判定処理では、
前記第２スイッチ部がオフされることにより、前記第１蓄電部と第２蓄電部との間が通電遮断されている場合に、前記第１スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせて行われる当該第１スイッチ部の故障判定と、前記第３スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせて行われる当該第３スイッチ部の故障判定のうち少なくともいずれか一方を行う、プログラム。
［構成１３］
高圧回路（７５）と、低圧回路（７６）とに接続される電源システム（３０）であって、
複数の蓄電部（３１～３２）と、
前記複数の蓄電部のうち第１蓄電部と、前記高圧回路との間の通電及び通電遮断を切り替える第１スイッチ部と、
複数の蓄電部のうち前記第１蓄電部と第２蓄電部との間の通電及び通電遮断を切り替える第２スイッチ部と、
前記第２蓄電部と、前記低圧回路との間の通電及び通電遮断を切り替える第３スイッチ部と、を備える前記電源システムの制御装置（１００）が実施するプログラムにおいて、
前記第１スイッチ部、前記第２スイッチ部、及び前記第３スイッチ部を制御するスイッチ制御処理と、
前記第１スイッチ部、前記第２スイッチ部、及び前記第３スイッチ部の故障判定を行う故障判定処理と、を有し、
前記故障判定処理では、
前記第１スイッチ部がオフされることにより前記第１蓄電部と前記高圧回路との間が通電遮断されている場合、又は前記第３スイッチ部がオフされることにより前記第２蓄電部と前記低圧回路との間が通電遮断されている場合、前記第２スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせて当該第２スイッチ部の故障判定を行う、プログラム。

本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (13)

1. 高圧回路（７５）と、低圧回路（７６）とに接続され、複数の蓄電部（３１～３２）を備える電源システム（３０）において、
   前記複数の蓄電部のうち第１蓄電部と、前記高圧回路との間の通電及び通電遮断を切り替える第１スイッチ部と、
   複数の蓄電部のうち前記第１蓄電部と第２蓄電部との間の通電及び通電遮断を切り替える第２スイッチ部と、
   前記第２蓄電部と、前記低圧回路との間の通電及び通電遮断を切り替える第３スイッチ部と、
   前記第１スイッチ部、前記第２スイッチ部、及び前記第３スイッチ部を制御するスイッチ制御部（１００）と、
   前記第１スイッチ部、前記第２スイッチ部、及び前記第３スイッチ部の故障判定を行う故障判定部（１００）と、を備え、
   前記故障判定部は、
   前記第２スイッチ部がオフされることにより、前記第１蓄電部と第２蓄電部との間が通電遮断されている場合、前記スイッチ制御部により前記第１スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせて行う当該第１スイッチ部の故障判定と、前記スイッチ制御部により前記第３スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせて行う当該第３スイッチ部の故障判定のうち少なくともいずれか一方を行う、電源システム。
2. 前記故障判定部は、
   前記第１スイッチ部がオフされることにより前記第１蓄電部と前記高圧回路との間が通電遮断されている場合、又は前記第３スイッチ部がオフされることにより前記第２蓄電部と前記低圧回路との間が通電遮断されている場合、前記スイッチ制御部により前記第２スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせて当該第２スイッチ部の故障判定を行う、請求項１に記載の電源システム。
3. 高圧回路（７５）と、低圧回路（７６）とに接続され、複数の蓄電部（３１～３２）を備える電源システム（３０）において、
   前記複数の蓄電部のうち第１蓄電部と、前記高圧回路との間の通電及び通電遮断を切り替える第１スイッチ部と、
   複数の蓄電部のうち前記第１蓄電部と第２蓄電部との間の通電及び通電遮断を切り替える第２スイッチ部と、
   前記第２蓄電部と、前記低圧回路との間の通電及び通電遮断を切り替える第３スイッチ部と、
   前記第１スイッチ部、前記第２スイッチ部、及び前記第３スイッチ部を制御するスイッチ制御部（１００）と、
   前記第１スイッチ部、前記第２スイッチ部、及び前記第３スイッチ部の故障判定を行う故障判定部（１００）と、を備え、
   前記故障判定部は、
   前記第１スイッチ部がオフされることにより前記第１蓄電部と前記高圧回路との間が通電遮断されている場合、又は前記第３スイッチ部がオフされることにより前記第２蓄電部と前記低圧回路との間が通電遮断されている場合、前記スイッチ制御部により第２スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせて当該第２スイッチ部の故障判定を行う、電源システム。
4. 前記高圧回路には、入力電圧を降圧して前記低圧回路に電力供給可能な電圧変換器（７０）が含まれ、
   前記第１スイッチ部がオンされて、前記第１蓄電部と前記高圧回路との間が通電されている場合、前記電圧変換器への入力電圧に降圧させて、前記電圧変換器から前記低圧回路側に供給させる電圧制御部（１００）を備え、
   前記故障判定部は、
   前記第２スイッチ部がオフされることにより、前記第１蓄電部と第２蓄電部との間が通電遮断されている場合であって、かつ、前記第３スイッチ部がオンされることにより、前記第２蓄電部から前記低圧回路側に電力が供給されている場合、前記スイッチ制御部により前記第１スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせて当該第１スイッチ部の故障判定を行う、
   又は前記第２スイッチ部がオフされることにより、前記第１蓄電部と第２蓄電部との間が通電遮断されている場合であって、かつ、前記電圧変換器を介して前記低圧回路側に電力が供給されている場合、前記スイッチ制御部により第３スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせて、当該第３スイッチ部の故障判定を行う、請求項１～３のうちいずれか１項に記載の電源システム。
5. 前記電源システムは、高圧系電源ライン（Ｈ１）及び高圧系グランドライン（Ｌ１）を介して、前記高圧回路と接続されるとともに、低圧系電源ライン（Ｈ２）及び低圧系グランドライン（Ｌ２）を介して、前記低圧回路と接続され、
   前記第２スイッチ部には、
   前記第２蓄電部と前記第１蓄電部との間に設けられた第２Ｘ電気経路の通電及び通電遮断を切り替える第２Ｘスイッチと、
   前記第２蓄電部の両端子のうち前記第２Ｘ電気経路とは反対側の端子と、前記高圧系電源ライン又は前記高圧系グランドラインとの間に設けられた第２Ｙ電気経路の通電及び通電遮断を切り替える第２Ｙスイッチと、が含まれ、
   前記第３スイッチ部には、
   前記第２蓄電部の正極端子と前記低圧系電源ラインとの間に設けられた第３Ｘ電気経路の通電及び通電遮断を切り替える第３Ｘスイッチと、
   前記第２蓄電部の負極端子と、前記低圧系グランドラインとの間に設けられた第３Ｙ電気経路の通電及び通電遮断を切り替える第３Ｙスイッチと、が含まれ、
   前記第３Ｘ電気経路の少なくとも一部は、前記第２Ｘ電気経路及び前記第２Ｙ電気経路の少なくとも一部と共通化され、又は前記第３Ｙ電気経路の少なくとも一部は、前記第２Ｘ電気経路及び前記第２Ｙ電気経路の少なくとも一部と共通化され、
   その共通化された共通経路（Ｌ１０）には、共用電流センサ（Ａ１３）が設けられ、
   前記故障判定部は、前記第２スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせたときにおける前記共用電流センサの測定結果に基づいて、前記第２スイッチ部の故障判定を行うとともに、前記第３スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせたときにおける前記共用電流センサの測定結果に基づいて、前記第３スイッチ部の故障判定を行う、請求項１～３のうちいずれか１項に記載の電源システム。
6. 前記共用電流センサの測定範囲は、変更可能に構成されているとともに、前記共用電流センサの分解能は、前記測定範囲の変更に伴って変更されるように構成されており、
   前記故障判定部は、前記第２スイッチ部と前記第３スイッチ部のうちいずれの故障判定を行うかに応じて、前記共用電流センサの測定範囲を変更する請求項５に記載の電源システム。
7. 前記電源システムは、高圧系電源ライン（Ｈ１）及び高圧系グランドライン（Ｌ１）を介して、前記高圧回路と接続されるとともに、低圧系電源ライン（Ｈ２）及び低圧系グランドライン（Ｌ２）を介して、前記低圧回路と接続され、
   前記第３スイッチ部には、
   前記第２蓄電部の正極端子と前記低圧系電源ラインとの間に設けられた第３Ｘ電気経路の通電及び通電遮断を切り替える第３Ｘスイッチと、
   前記第２蓄電部の負極端子と前記低圧系グランドラインとの間に設けられた第３Ｙ電気経路の通電及び通電遮断を切り替える第３Ｙスイッチと、が含まれ、
   電圧を測定する第３電圧センサ（Ｖ１３）を備え、
   前記第３電圧センサの一端は、前記第２蓄電部の正極端子に接続され、他端は、前記第３Ｙ電気経路において前記第３Ｙスイッチよりも前記低圧系グランドラインの側に接続され、若しくは、前記第３電圧センサの一端は、前記第２蓄電部の負極端子に接続され、他端は、前記第３Ｘ電気経路において前記第３Ｘスイッチよりも前記低圧系電源ラインの側に接続され、
   前記故障判定部は、前記第３電圧センサの測定結果に基づいて、前記第３Ｘスイッチ及び前記第３Ｙスイッチの故障判定を行う請求項１～３のうちいずれか１項に記載の電源システム。
8. 前記高圧回路には、入力電圧を降圧して前記低圧回路に電力供給可能な電圧変換器（７０）が含まれ、
   前記第１スイッチ部がオンされて、前記第１蓄電部と前記高圧回路との間が通電されている場合、前記電圧変換器への入力電圧に降圧させて、前記電圧変換器から前記低圧回路側に供給させる電圧制御部を備え、
   前記電圧制御部は、前記低圧回路側に供給される電力の電圧を、前記第２蓄電部の端子間電圧よりも高くなるように設定し、
   前記第３電圧センサは、その一端が、前記第２蓄電部の正極端子に接続され、他端が、前記第３Ｙ電気経路において前記第３Ｙスイッチよりも前記低圧系グランドラインの側に接続されるものであり、
   前記故障判定部は、
   前記第２スイッチ部がオフであって、前記電圧変換器を介して前記低圧回路側に電力が供給されている場合、前記第３Ｙスイッチをオンさせたまま前記第３Ｘスイッチをオフに切り替えたときの前記第３電圧センサの測定結果に基づいて、前記第３Ｘスイッチの故障判定を行い、その後、前記第３Ｘスイッチ及び前記第３Ｙスイッチをオフに切り替えたときの前記第３電圧センサの測定結果に基づいて、前記第３Ｙスイッチの故障判定を行う請求項７に記載の電源システム。
9. 前記第２蓄電部の端子間電圧を監視する第２電圧センサを備え、
   前記故障判定部は、前記第２電圧センサの測定結果に基づいて前記第３スイッチ部の故障判定を行う請求項１～３のうちいずれか１項に記載の電源システム。
10. 前記電源システムは、高圧系電源ライン（Ｈ１）及び高圧系グランドライン（Ｌ１）を介して、前記高圧回路と接続されるとともに、低圧系電源ライン（Ｈ２）及び低圧系グランドライン（Ｌ２）を介して、前記低圧回路と接続され、
    前記第２スイッチ部には、
    前記第２蓄電部と前記第１蓄電部との間に設けられた第２Ｘ電気経路の通電及び通電遮断を切り替える第２Ｘスイッチと、
    前記第２蓄電部の両端子のうち前記第２Ｘ電気経路とは反対側の端子と、前記高圧系電源ライン又は前記高圧系グランドラインとの間に設けられた第２Ｙ電気経路の通電及び通電遮断を切り替える第２Ｙスイッチと、が含まれ、
    電圧を測定する第４電圧センサ（Ｖ１４）を備え、
    前記第４電圧センサの一端は、前記第２蓄電部の前記第２Ｘ電気経路側の端子に接続され、他端は、第２Ｙ電気経路において、前記第２Ｙスイッチの両端のうち、前記第２蓄電部の側とは反対側に接続され、
    前記故障判定部は、前記第４電圧センサの測定結果を利用して、前記第２Ｘスイッチ及び前記第２Ｙスイッチの故障判定を行う請求項１～３のうちいずれか１項に記載の電源システム。
11. 前記電源システムは、前記高圧系電源ライン及び前記高圧系グランドラインを介してインバータ（２０）に接続され、当該インバータには、モータ（１０）が接続され、
    前記故障判定部は、前記第２スイッチ部がオフされているとき、前記モータ及び前記インバータに入力される電圧を前記モータ及び前記インバータによって昇圧又は降圧させた後に、前記第２Ｘスイッチをオンに切り替えさせ、その切り替え時の前記第４電圧センサの検出値により、前記第２Ｘスイッチの故障判定を行い、その後、第２Ｘスイッチ及び第２Ｙスイッチをオンに切り替えさせ、その切り替え時の前記第４電圧センサの検出値により、第２Ｙスイッチの故障判定を行う請求項１０に記載の電源システム。
12. 高圧回路（７５）と、低圧回路（７６）とに接続される電源システム（３０）であって、
    複数の蓄電部（３１～３２）と、
    前記複数の蓄電部のうち第１蓄電部と、前記高圧回路との間の通電及び通電遮断を切り替える第１スイッチ部と、
    複数の蓄電部のうち前記第１蓄電部と第２蓄電部との間の通電及び通電遮断を切り替える第２スイッチ部と、
    前記第２蓄電部と、前記低圧回路との間の通電及び通電遮断を切り替える第３スイッチ部と、を備える前記電源システムの制御装置（１００）が実施するプログラムにおいて、
    前記第１スイッチ部、前記第２スイッチ部、及び前記第３スイッチ部を制御するスイッチ制御処理と、
    前記第１スイッチ部、前記第２スイッチ部、及び前記第３スイッチ部の故障判定を行う故障判定処理と、を有し、
    前記故障判定処理では、
    前記第２スイッチ部がオフされることにより、前記第１蓄電部と第２蓄電部との間が通電遮断されている場合に、前記第１スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせて行われる当該第１スイッチ部の故障判定と、前記第３スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせて行われる当該第３スイッチ部の故障判定のうち少なくともいずれか一方を行う、プログラム。
13. 高圧回路（７５）と、低圧回路（７６）とに接続される電源システム（３０）であって、
    複数の蓄電部（３１～３２）と、
    前記複数の蓄電部のうち第１蓄電部と、前記高圧回路との間の通電及び通電遮断を切り替える第１スイッチ部と、
    複数の蓄電部のうち前記第１蓄電部と第２蓄電部との間の通電及び通電遮断を切り替える第２スイッチ部と、
    前記第２蓄電部と、前記低圧回路との間の通電及び通電遮断を切り替える第３スイッチ部と、を備える前記電源システムの制御装置（１００）が実施するプログラムにおいて、
    前記第１スイッチ部、前記第２スイッチ部、及び前記第３スイッチ部を制御するスイッチ制御処理と、
    前記第１スイッチ部、前記第２スイッチ部、及び前記第３スイッチ部の故障判定を行う故障判定処理と、を有し、
    前記故障判定処理では、
    前記第１スイッチ部がオフされることにより前記第１蓄電部と前記高圧回路との間が通電遮断されている場合、又は前記第３スイッチ部がオフされることにより前記第２蓄電部と前記低圧回路との間が通電遮断されている場合、前記第２スイッチ部のオンオフ状態を切り替えさせて当該第２スイッチ部の故障判定を行う、プログラム。