JP7754345B2 - 電源システム及びプログラム - Google Patents

Description

関連出願の相互参照

本出願は、２０２２年１１月４日に出願された日本出願番号２０２２－１７７６９８号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

本開示は、電源システム及びプログラムに関する。

従来、特許文献１に記載されているように、複数の蓄電部を備える車載用電源装置が知られている。この車載用電源装置は、蓄電部の高圧側において何らかの異常が生じた場合、低電位側の蓄電部との間の通電を遮断し、正常な低電位側の蓄電部から電力を低圧系の負荷に供給するようにしている。これにより、低圧系の負荷に電力が供給されなくなることを抑制することができる。

特開２０１８－１４８７３３号公報

しかしながら、第１実施形態の車載用電源装置では、回路構成の都合上、蓄電部に異常がないとき、高圧側の蓄電部と、低圧側の蓄電部との間を遮断し、高圧側の蓄電部から高圧系の負荷に電力を供給しつつ、低圧側の蓄電部から低圧系の負荷に電力を供給するということができなかった。

本開示は、電力の供給源を柔軟に変更することができる電源システム及びプログラムを提供することを主たる目的とする。

上記課題を解決するための電源システムは、
高圧負荷が接続される高圧系電源ラインと、低圧負荷が接続される低圧系電源ラインとに接続され、複数の蓄電部を備える電源システムにおいて、
複数の蓄電部の接続状態を切り替えるスイッチ部と、
前記スイッチ部を制御するスイッチ制御部と、を備え、
前記スイッチ制御部は、
複数の前記蓄電部のうち一部又は全部を高圧系電源ラインと高圧系グランドラインとの間に接続する第１接続状態と、
前記高圧系グランドラインと低圧系グランドラインとの間の通電を遮断するとともに、複数の前記蓄電部のうち一部を前記低圧系電源ラインと前記低圧系グランドラインとの間に接続する第３接続状態と、
を設定する。

この構成により、電力の供給源を柔軟に変更することができる。

上記課題を解決するためのプログラムは、
高圧負荷が接続される高圧系電源ラインと、低圧負荷が接続される低圧系電源ラインとに接続され、複数の蓄電部を備える電源システムの制御装置が実施するプログラムであって、
複数の前記蓄電部の接続状態を切り替えるスイッチ部を制御するスイッチング処理を実施するように構成され、
前記スイッチング処理において、
複数の前記蓄電部のうち一部又は全部を高圧系電源ラインと高圧系グランドラインとの間に接続する第１接続状態と、
前記高圧系グランドラインと低圧系グランドラインとの間の通電を遮断するとともに、複数の前記蓄電部のうち一部を前記低圧系電源ラインと前記低圧系グランドラインとの間に接続する第３接続状態と、
を設定する。

この構成により、電力の供給源を柔軟に変更することができる。

本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態の電源システムの構成図であり、 図２は、電源システムの第１直列接続状態を示す図であり、 図３は、電源システムの第１並列接続状態を示す図であり、 図４は、電源システムの第２接続状態を示す図であり、 図５は、電源システムの第３接続状態を示す図であり、 図６は、通常時スイッチング処理を示すフローチャートであり、 図７は、電源システムの第２接続状態を示す図であり、 図８は、電源システムの第１直列接続状態を示す図であり、 図９は、電源システムの第１並列接続状態を示す図であり、 図１０は、停車時均等化処理を示すフローチャートであり、 図１１は、第２実施形態の電源システムの構成図であり、 図１２は、第２実施形態の電源システムの第１直列接続状態を示す図であり、 図１３は、第２実施形態の電源システムの第１並列接続状態を示す図であり、 図１４は、第２実施形態の電源システムの第２接続状態を示す図であり、 図１５は、第３実施形態の電源システムの構成図であり、 図１６は、第３実施形態の電源システムの第１接続状態を示す図であり、 図１７は、第３実施形態の電源システムの第２接続状態を示す図であり、 図１８は、第４実施形態の電源システムの構成図であり、 図１９は、第４実施形態の電源システムの第１接続状態を示す図であり、 図２０は、第４実施形態の電源システムの第２接続状態を示す図であり、 図２１は、変形例１の電源システムの構成図であり、 図２２は、変形例１における異常時スイッチング処理を示すフローチャートであり、 図２３は、変形例２の電源システムの第３接続状態を示す図であり、 図２４は、変形例２の電源システムの第２接続状態を示す図であり、 図２５は、変形例２における均等化処理を示すフローチャートであり、 図２６は、変形例３における均等化処理を示すフローチャートであり、 図２７は、変形例４の電源システムを示す図であり、 図２８は、変形例４の電源システムを示す図であり、 図２９は、変形例４における均等化処理を示すフローチャートであり、 図３０は、変形例５の電源システムの構成図であり、 図３１は、変形例６の電源システムの構成図であり、 図３２は、変形例７の電源システムの構成図であり、 図３３は、変形例８の電源システムの構成図であり、 図３４は、他の変形例の電源システムの構成図であり、 図３５は、他の変形例の電源システムの構成図であり、 図３６は、他の変形例の電源システムの構成図であり、 図３７は、他の変形例の電源システムの構成図であり、 図３８は、他の変形例の電源システムの構成図であり、 図３９は、他の変形例の電源システムの構成図であり、 図４０は、他の変形例の電源システムの構成図であり、 図４１は、他の変形例の電源システムの構成図であり、 図４２は、他の変形例の電源システムの構成図であり、 図４３は、他の変形例の電源システムの構成図であり、 図４４は、他の変形例の電源システムの構成図であり、 図４５は、他の変形例の電源システムの構成図であり、 図４６は、他の変形例の電源システムの構成図であり、 図４７は、他の変形例の電源システムの構成図であり、 図４８は、他の変形例の電源システムの構成図であり、 図４９は、他の変形例の電源システムの構成図であり、 図５０は、他の変形例の電源システムの構成図であり、 図５１は、他の変形例の電源システムの構成図であり、 図５２は、他の変形例の電源システムの構成図であり、 図５３は、他の変形例の電源システムの構成図であり、 図５４は、他の変形例の電源システムの構成図であり、 図５５は、他の変形例の電源システムの構成図であり、 図５６は、他の変形例の電源システムの構成図であり、 図５７は、他の変形例の電源システムの構成図である。

図面を参照しながら、複数の実施形態及びそれらの変形例について説明する。複数の実施形態及びそれらの変形例において、機能的に及び／又は構造的に対応する部分及び／又は関連付けられる部分には同一の参照符号、又は百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分及び／又は関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。

（第１実施形態）
以下、本開示に係る電源システムを具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態の電源システムは、電気自動車やハイブリッド車等の車両に搭載され、車載システムを構成する。

車載システムは、図１に示すように、モータ１０と、インバータ２０（インバータ回路）と、高圧系電源ラインＨ１と、高圧系グランドラインＬ１と、低圧系電源ラインＨ２と、低圧系グランドラインＬ２と、電源システム３０と、ＤＣＤＣコンバータ７０（電圧変換装置）と、を備えている。

モータ１０は、複数の電機子巻線を備える。本実施形態において、モータ１０は、３相の同期機であり、星形結線されたＵ，Ｖ，Ｗ相の電機子巻線１１と、図示しないロータとを備えている。各相の電機子巻線１１は、電気角で１２０°ずつずれて配置されている。モータ１０は、例えば永久磁石同期機である。ロータは、車両の駆動輪と動力伝達可能になっている。このため、モータ１０は、車両を走行させるトルクの発生源となる。

インバータ２０は、上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬとの直列接続体を３相分備えている。上アームスイッチＳＷＨには、フリーホイールダイオードである上アームダイオードＤＨが逆並列に接続され、下アームスイッチＳＷＬには、フリーホイールダイオードである下アームダイオードＤＬが逆並列に接続されている。本実施形態において、各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬはＩＧＢＴである。

インバータ２０は、平滑コンデンサ２１を備えている。平滑コンデンサ２１の高電位側端子には、高圧系電源ラインＨ１に接続されている。平滑コンデンサ２１の低電位側端子には、高圧系グランドラインＬ１に接続されている。なお、平滑コンデンサ２１は、インバータ２０の外部に設けられていてもよい。

各相において、上アームスイッチＳＷＨの低電位側端子であるエミッタと、下アームスイッチＳＷＬの高電位側端子であるコレクタとの接続点には、バスバー等の導電部材２３を介して、電機子巻線１１の第１端が接続されている。各相の電機子巻線１１の第２端同士は、中性点で接続されている。なお、本実施形態において、各相の電機子巻線１１は、ターン数が同じに設定されている。これにより、各相の電機子巻線１１は、例えばインダクタンスが同じに設定されている。

各相の上アームスイッチＳＷＨのコレクタは、高圧系電源ラインＨ１に接続されている。各相の下アームスイッチＳＷＬのエミッタは、高圧系グランドラインＬ１に接続されている。高圧系グランドラインＬ１は、車両ボディなどのフレームグランドＦＧに接続される。したがって、モータ１０は、インバータ２０を介して高圧系電源ラインＨ１に接続されていることとなる。なお、モータ１０及びインバータ２０の両方、又はいずれか一方は、電源システム３０に含まれていてもよいし、含まれていなくてもよい。

高圧系電源ラインＨ１と高圧系グランドラインＬ１の間には、図示しない各種の高圧負荷７１が接続されている。高圧負荷７１は、要求電圧が高圧の電気負荷のことであり、例えば、エアーコンプレッサーなどである。なお、モータ１０も高圧負荷７１の一種である。

低圧系電源ラインＨ２と低圧系グランドラインＬ２の間には、各種の低圧負荷７２が接続されている。低圧負荷７２は、要求電圧が低圧（高圧負荷７１よりも低圧）の電気負荷のことであり、例えば、ＥＣＵ等の各種制御装置などである。低圧系グランドラインＬ２は、シグナルグランドＳＧに接続される。シグナルグランドＳＧは、フレームグランドＦＧに対して絶縁されている。

ＤＣＤＣコンバータ７０は、入力した電力の電圧を変換する機能を有する。ＤＣＤＣコンバータ７０は、高圧系電源ラインＨ１と高圧系グランドラインＬ１との間に接続されており、高圧系電源ラインＨ１の側から入力された電力の電圧を降圧し、送電ラインＬ３を介して、低圧系電源ラインＨ２に接続された低圧負荷７２などに供給可能に構成されている。また、逆に、ＤＣＤＣコンバータ７０は、送電ラインＬ３を介して、低圧系電源ラインＨ２の側から入力された電力の電圧を昇圧し、高圧系電源ラインＨ１に接続された高圧負荷７１に供給可能に構成されている。なお、ＤＣＤＣコンバータ７０は、後述する制御装置１００により制御される。ＤＣＤＣコンバータ７０は、電源システム３０に含まれていてもよいし、含まれていなくてもよい。また、第１実施形態において、ＤＣＤＣコンバータ７０は、昇圧機能を有していなくてもよい。

次に電源システム３０について説明する。電源システム３０は、第１蓄電池３１（「第１蓄電部」に相当）と、第２蓄電池３２（「第２蓄電部」に相当）と、第３蓄電池３３（「第３蓄電部」に相当）を備えている。各蓄電池３１，３２，３３は、モータ１０のロータを回転駆動させるための電力供給源となる。各蓄電池３１，３２，３３は、それぞれ単電池である電池セルの直列接続体として構成された組電池である。電池セルは、例えば、リチウムイオン電池等の２次電池である。

第１蓄電池３１は、蓄電池３１，３２，３３のうち出力電圧が最も高圧であり、例えば、４００Ｖの出力電圧となっている。また、第２蓄電池３２は、第１蓄電池３１に比較して出力電圧が低圧であり、例えば、１２Ｖの出力電圧となっている。第３蓄電池３３の出力電圧は、任意であり、本実施形態では、例えば、２００Ｖの出力電圧となっている。なお、各蓄電池３１～３３の端子間電圧は、任意に変更可能である。

電源システム３０は、第１蓄電池３１の正極端子と高圧系電源ラインＨ１との間を接続する第１Ａ電気経路１Ａに設けられた第１ＡスイッチＳＷ１ａを備える。第１ＡスイッチＳＷ１ａにより第１Ａ電気経路１Ａにおける通電及び通電遮断が切り替えられる。

なお、プリチャージスイッチＰｒｅーＰ及び抵抗体Ｒ１の直列接続体が第１ＡスイッチＳＷ１ａに並列接続されていてもよい。また、第１ＡスイッチＳＷ１ａは、高電位側のシステムメインリレースイッチに相当する。

電源システム３０は、第１蓄電池３１の負極端子と高圧系グランドラインＬ１との間を接続する第１Ｂ電気経路１Ｂに設けられた第１ＢスイッチＳＷ１ｂを備える。第１ＢスイッチＳＷ１ｂにより第１Ｂ電気経路１Ｂにおける通電及び通電遮断が切り替えられる。

電源システム３０は、第１蓄電池３１の負極端子と、第２蓄電池３２及び第３蓄電池３３からなる第１直列接続体４０の正極端子と接続する第２Ａ電気経路２Ａに設けられた第２ＡスイッチＳＷ２ａを備える。第２ＡスイッチＳＷ２ａにより、第２Ａ電気経路２Ａにおける通電及び通電遮断、つまり、第１蓄電池３１の負極端子と、第１直列接続体４０の正極端子との間の通電及び通電遮断が切り替えられる。

なお、第１直列接続体４０は、第３蓄電池３３の負極端子に、第２蓄電池３２の正極端子が直列接続されることにより構成されている。このため、本実施形態において第１直列接続体４０の正極端子は、第３蓄電池３３の正極端子に相当し、第１直列接続体４０の負極端子は、第２蓄電池３２の負極端子に相当する。

電源システム３０は、第１直列接続体４０の負極端子と高圧系グランドラインＬ１とを接続する第２Ｂ電気経路２Ｂに設けられた第２ＢスイッチＳＷ２ｂを備える。第２ＢスイッチＳＷ２ｂにより、第２Ｂ電気経路２Ｂにおける通電及び通電遮断、つまり、第１直列接続体４０の負極端子と、高圧系グランドラインＬ１との間の通電及び通電遮断が切り替えられる。なお、第２ＢスイッチＳＷ２ｂは、低電位側のシステムメインリレースイッチに相当する。

電源システム３０は、第２蓄電池３２の正極端子と低圧系電源ラインＨ２との間を接続する第３Ａ電気経路３Ａに設けられた第３ＡスイッチＳＷ３ａを備える。第３ＡスイッチＳＷ３ａにより、第３Ａ電気経路３Ａの通電及び通電遮断が切り替えられる。

電源システム３０は、第２蓄電池３２の負極端子と低圧系グランドラインＬ２との間を接続する第３Ｂ電気経路３Ｂに設けられた第３ＢスイッチＳＷ３ｂを備える。第３ＢスイッチＳＷ３ｂにより、第３Ｂ電気経路３Ｂの通電及び通電遮断が切り替えられる。

電源システム３０は、モータ１０の電機子巻線１１の中性点と、第１直列接続体４０の正極端子との間を接続するバイパス経路６０に設けられた第４スイッチＳＷ４を備える。第４スイッチＳＷ４により、バイパス経路６０の通電及び通電遮断が切り替えられる。なお、バイパス経路６０には、中性点側にスイッチＲＮが設けられている。このスイッチＲＮは、少なくとも第４スイッチＳＷ４がオンとなったとき、同様にオンされる。また、バイパス経路６０と高圧系グランドラインＬ１との間には、コンデンサＣ１が設けられている。

本実施形態において、各スイッチＳＷ１ａ，ＳＷ１ｂ，ＳＷ２ａ，ＳＷ２ｂ，ＳＷ３ａ，ＳＷ３ｂ，ＳＷ４（以下、まとめて各スイッチＳＷと示す場合がある）は、機械式のリレーである。各スイッチＳＷは、オフされると双方向の電流の流通を阻止し、オンされると双方向の電流の流通を許容する。なお、各スイッチＳＷは、機械式のリレーに限らず、例えば半導体スイッチング素子であってもよい。これらのスイッチＳＷ１ａ，ＳＷ１ｂ，ＳＷ２ａ，ＳＷ２ｂ，ＳＷ３ａ，ＳＷ３ｂ，ＳＷ４がスイッチ部に相当する。

また、電源システム３０は、制御装置１００を備える。制御装置１００は、マイコン１０１を主体として構成され、マイコン１０１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備えている。マイコン１０１が提供する機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、マイコン１０１がハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によって提供することができる。例えば、マイコン１０１は、自身が備える記憶部としての非遷移的実体的記録媒体（non-transitory tangible storage medium）に格納されたプログラムを実行する。プログラムには、例えば、後述する図６等に示す処理のプログラムが含まれる。プログラムが実行されることにより、プログラムに対応する方法（処理）が実行される。記憶部は、例えば不揮発性メモリである。なお、記憶部に記憶されたプログラムは、例えばＯＴＡ（Over The Air）等、インターネット等の通信ネットワークを介して更新可能である。

制御装置１００には、各種センサからの情報（検出値）が入力されるようになっている。例えば、各種センサには、図示しないが、各蓄電池３１，３２，３３の端子間電圧を検出する電圧センサや、各蓄電池３１，３２，３３に流れる電流を検出する電流センサ、その他、ロータの回転角（電気角）を検出する回転角センサ、各相の電機子巻線１１に流れる相電流を検出する相電流センサなどがある。

制御装置１００は、各種センサから入力した検出値などの情報に基づいて、プログラムに従って各種処理を実施する。実施する各種処理には、例えば、インバータ２０を制御する処理がある。詳しくは、制御装置１００は、各センサの検出値に基づいて、モータ１０の制御量を指令値にフィードバック制御すべく、インバータ２０を構成する各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬのスイッチング制御を行う。制御量は例えばトルクである。各相において、上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬとは交互にオンされる。このフィードバック制御により、ロータの回転動力が駆動輪に伝達され、車両が走行する。このため、制御装置１００が、インバータ制御部としての機能を有する。

また、制御装置１００は、前述したようにＤＣＤＣコンバータ７０を制御することにより、電圧変換に係る処理を実施する。また、詳しくは後述するが、制御装置１００は、低圧電源部８０から電力供給が正常に行われているか否かを検出するための処理を実施する。このため、制御装置１００が、異常判定部としての機能を有する。

また、制御装置１００は、電源システム３０の各スイッチＳＷのオンオフを制御可能に構成されている。このため、制御装置１００が、スイッチ制御部としての機能を有する。ここで、本実施形態において制御装置１００がどのように電源システム３０の各スイッチＳＷのオンオフ状態を制御するかについて説明する。

図２及び図３に示すように、制御装置１００は、電源システム３０が備える複数の蓄電池（第１蓄電池３１、第２蓄電池３２及び第３蓄電池３３）のうち一部又は全部を高圧系電源ラインＨ１だけに接続する第１接続状態を設定可能に構成されている。本実施形態において、制御装置１００は、第１接続状態において、電源システム３０が備える全ての蓄電池３１～３３を高圧系電源ラインＨ１に接続する。また、第１実施形態において、制御装置１００は、第１接続状態として、第１直列接続状態及び第１並列接続状態のうちいずれかを選択して設定可能に構成されている。

第１接続状態のうち、第１直列接続状態は、第１蓄電池３１、第３蓄電池３３及び第２蓄電池３２を直列に接続して構成した第２直列接続体５０を高圧系電源ラインＨ１に接続する状態のことを示す。具体的には、図２に示すように、制御装置１００は、第１ＢスイッチＳＷ１ｂ、第３ＡスイッチＳＷ３ａ、第３ＢスイッチＳＷ３ｂ及び第４スイッチＳＷ４をオフし、第１ＡスイッチＳＷ１ａ、第２ＡスイッチＳＷ２ａ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂをオンすることにより、第１直列接続状態（第１接続状態）を設定し得る。

この第１直列接続状態では、高圧系電源ラインＨ１と高圧系グランドラインＬ１との間に、第１蓄電池３１、第３蓄電池３３及び第２蓄電池３２が直列に接続された第２直列接続体５０が接続される。つまり、一点鎖線で示すように、第２直列接続体５０から高電圧（４００Ｖ＋２００Ｖ＋１２Ｖ）の電力が高圧系電源ラインＨ１を介して、高圧負荷７１に供給される。なお、図２に示す通り、第２蓄電池３２から低圧系電源ラインＨ２を介して、低圧負荷７２に電力が直接的に供給されることはない。

第１接続状態のうち、第１並列接続状態は、高圧系電源ラインＨ１に第１蓄電池３１と第１直列接続体４０とを並列に接続する状態のことを示す。具体的には、図３に示すように、制御装置１００は、第２ＡスイッチＳＷ２ａ、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂをオフし、第１ＡスイッチＳＷ１ａ、第１ＢスイッチＳＷ１ｂ、第２ＢスイッチＳＷ２ｂ及び第４スイッチＳＷ４をオンすることにより、第１並列接続状態（第１接続状態）を設定し得る。この第１並列接続状態では、高圧系電源ラインＨ１と高圧系グランドラインＬ１との間に第１蓄電池３１を接続するとともに、モータ１０の中性点と高圧系グランドラインＬ１との間に第１直列接続体４０を接続する。つまり、第１蓄電池３１及び第１直列接続体４０が、高圧系電源ラインＨ１に並列に接続され、第１蓄電池３１及び第１直列接続体４０から高電圧の電力が高圧系電源ラインＨ１を介して、高圧負荷７１に供給される。

なお、第２蓄電池３２及び第３蓄電池３３からなる第１直列接続体４０の端子間電圧（１２Ｖ＋２００Ｖ）は、第１蓄電池３１の端子間電圧（４００Ｖ）よりも低圧である。しかしながら、モータ１０及びインバータ２０によって、昇圧されて高圧系電源ラインＨ１に供給される。なお、インバータ２０による昇圧制御は、制御装置１００がインバータ２０の各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬを制御することにより実施される。

また、図４に示すように、制御装置１００は、電源システム３０が備える蓄電池３１～３３のうち一部の蓄電池（第２蓄電池３２）を低圧系電源ラインＨ２に接続し、残りの蓄電池のうち一部又は全部（本実施形態では第１蓄電池３１）を高圧系電源ラインＨ１に接続する第２接続状態を設定可能に構成されている。

具体的には、図４に示すように、制御装置１００は、第２ＡスイッチＳＷ２ａ、第２ＢスイッチＳＷ２ｂ及び第４スイッチＳＷ４をオフし、第１ＡスイッチＳＷ１ａ、第１ＢスイッチＳＷ１ｂ、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂをオンすることにより、第２接続状態を設定し得る。この第２接続状態では、高圧系電源ラインＨ１と高圧系グランドラインＬ１との間に、第１蓄電池３１を接続するとともに、低圧系電源ラインＨ２と低圧系グランドラインＬ２との間に、第２蓄電池３２を接続する。なお、第２接続状態では、高圧系グランドラインＬ１と、低圧系グランドラインＬ２との間が絶縁される。これにより、第１蓄電池３１から高電圧の電力が高圧系電源ラインＨ１を介して、高圧負荷７１に供給されつつ、第２蓄電池３２から低電圧の電力が低圧系電源ラインＨ２を介して、低圧負荷７２に供給される。

また、図５に示すように、制御装置１００は、電源システム３０が備える蓄電池３１～３３のうち一部の蓄電池（第２蓄電池３２）だけを低圧系電源ラインＨ２に接続する第３接続状態を設定可能に構成されている。

具体的には、制御装置１００は、図５に示すように、第１ＡスイッチＳＷ１ａ、第１ＢスイッチＳＷ１ｂ、第２ＡスイッチＳＷ２ａ、第２ＢスイッチＳＷ２ｂ及び第４スイッチＳＷ４をオフし、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂをオンすることにより、第３接続状態を設定し得る。第３接続状態では、第２蓄電池３２から低電圧の電力が低圧系電源ラインＨ２を介して、低圧負荷７２に供給される。なお、図５に示す通り、第１蓄電池３１などから高圧系電源ラインＨ１を介して、高圧負荷７１に電力が供給されることはない。なお、前述した図４に示す第２接続状態は、高圧系グランドラインＬ１と低圧系グランドラインＬ２との間の通電を遮断するとともに、複数の蓄電池３１～３３のうち一部（第２蓄電池３２）を低圧系電源ラインＨ２と低圧系グランドラインＬ２との間に接続しているので、第３接続状態の一種ともいえる。以下では、説明の都合上、図５に示すような状態を、第３接続状態と示し、図４に示すような第２接続状態と区別する。

次に、制御装置１００による第１接続状態～第３接続状態の切り替え制御（スイッチング処理）について説明する。まず、通常時における通常時スイッチング処理について図６を参照して説明する。この通常時スイッチング処理は、所定周期ごとに制御装置１００により実行される。

図６に示すように、通常時スイッチング処理を開始すると、制御装置１００は、車両停車中、具体的にはイグニッションスイッチがオフされている起動停止期間中であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。この判定結果が肯定の場合、第３接続状態を設定する（ステップＳ１０２）。なお、スイッチング処理の実施前から第３接続状態中である場合には、第３接続状態の設定を継続し、第３接続状態中でない場合には、第３接続状態に切り替える。

前述したように、制御装置１００は、第１ＡスイッチＳＷ１ａ、第１ＢスイッチＳＷ１ｂ、第２ＡスイッチＳＷ２ａ、第２ＢスイッチＳＷ２ｂ及び第４スイッチＳＷ４をオフし、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂをオンすることにより、第３接続状態を設定する。図５に示すように、第３接続状態では、第２蓄電池３２から低電圧の電力が低圧系電源ラインＨ２を介して、低圧負荷７２に供給される。

次に、制御装置１００は、車両が起動して、低圧負荷７２の消費電力が第１の電力閾値よりも増加したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。第１の電力閾値は、第２蓄電池３２から出力可能な電力に基づいて、任意の値が設定される。この判定結果が否定の場合、制御装置１００は、通常時スイッチング処理を終了する。

一方、ステップＳ１０３の判定結果が肯定の場合、制御装置１００は、第２接続状態を設定する（ステップＳ１０４）。すなわち、第２ＡスイッチＳＷ２ａ、第２ＢスイッチＳＷ２ｂ及び第４スイッチＳＷ４をオフし、第１ＡスイッチＳＷ１ａ、第１ＢスイッチＳＷ１ｂ、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂをオンすることにより、第２接続状態を設定する。

この第２接続状態では、高圧系グランドラインＬ１と、低圧系グランドラインＬ２との間を絶縁しつつ、高圧系電源ラインＨ１と高圧系グランドラインＬ１との間に、第１蓄電池３１を接続するとともに、低圧系電源ラインＨ２と低圧系グランドラインＬ２との間に、第２蓄電池３２を接続する。これにより、第１蓄電池３１からの高電圧の電力が高圧系電源ラインＨ１を介して、ＤＣＤＣコンバータ７０に供給可能となる。なお、このときにおいても、第２蓄電池３２から低電圧の電力が低圧系電源ラインＨ２を介して、低圧負荷７２に供給される。

そして、制御装置１００は、高圧系電源ラインＨ１を介して第１蓄電池３１からの入力電圧を変換（降圧）させるようにＤＣＤＣコンバータ７０を動作させる（ステップＳ１０５）。そして、このステップＳ１０５で、図７に示すように、ＤＣＤＣコンバータ７０から送電ラインＬ３を介して、低圧負荷７２に電力を供給する。

その後、制御装置１００は、第１接続状態を設定する（ステップＳ１０６）。このとき、第１直列接続状態と第１並列接続状態のうちいずれを選択して設定してもよい。第１直列接続状態を設定する場合、制御装置１００は、第１ＢスイッチＳＷ１ｂ、第３ＡスイッチＳＷ３ａ、第３ＢスイッチＳＷ３ｂ及び第４スイッチＳＷ４をオフし、第１ＡスイッチＳＷ１ａ、第２ＡスイッチＳＷ２ａ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂをオンすることにより、第１直列接続状態を設定する。これにより、図８に示すように、高圧系電源ラインＨ１と高圧系グランドラインＬ１との間に、第２直列接続体５０が接続される。

一方、第１並列接続状態を設定する場合、制御装置１００は、第２ＡスイッチＳＷ２ａ、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂをオフし、第１ＡスイッチＳＷ１ａ、第１ＢスイッチＳＷ１ｂ、第２ＢスイッチＳＷ２ｂ及び第４スイッチＳＷ４をオンすることにより、第１並列接続状態を設定する。この第１並列接続状態では、図９に示すように、第１蓄電池３１及び第１直列接続体４０が、高圧系電源ラインＨ１に並列に接続される。

また、図８及び図９に示すように、第１接続状態が設定されたとき、高圧系電源ラインＨ１に接続された蓄電池３１～３３からＤＣＤＣコンバータ７０に電力が供給され、そのＤＣＤＣコンバータ７０によって供給された電力の電圧が降圧されて低圧負荷７２に供給される。なお、ステップＳ１０６の切替前から、第２接続状態に切り替えて、ＤＣＤＣコンバータ７０を介して、第１蓄電池３１からの電力が供給されている。このため、接続状態の切替に伴って、低圧負荷７２への電力供給が途絶えることを防止できる。そして、制御装置１００は、通常時スイッチング処理を終了する。

一方、ステップＳ１０１の判定結果が否定の場合、すなわち、起動停止期間でない場合、制御装置１００は、第１接続状態（第１直列接続状態又は第１並列接続状態）を設定する（ステップＳ１１１）。これにより、図８に示すように、高圧系電源ラインＨ１と高圧系グランドラインＬ１との間に、第２直列接続体５０が接続される。若しくは、図９に示すように、高圧系電源ラインＨ１に対して第１蓄電池３１と、第１直列接続体４０とが並列に接続される。このとき、ＤＣＤＣコンバータ７０を動作させ、第１蓄電池３１～第３蓄電池３３から供給される高電圧の電力を降圧させて、低圧負荷７２に供給している。

そして、制御装置１００は、車両が停止して、低圧負荷７２の消費電力が第２の電力閾値以下に低下したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。第２の電力閾値は、任意の値であるが、第１の電力閾値と同じ値であってもよい。また、例えば、起動や機能維持のために必要な暗電流を流すための電力に基づいて第２の電力閾値を設定してもよい。これにより、本実施形態では、制御装置１００が消費電力監視部として機能を有する。この判定結果が否定の場合、制御装置１００は、通常時スイッチング処理を終了する。

一方、この判定結果が肯定の場合、つまり、低圧負荷７２の消費電力が第２の電力閾値以下に低下した場合、制御装置１００は、図７に示す第２接続状態を設定する（ステップＳ１１３）。これにより、第１蓄電池３１から高電圧の電力が高圧系電源ラインＨ１を介して、ＤＣＤＣコンバータ７０に供給されつつ、第２蓄電池３２から低電圧の電力が低圧系電源ラインＨ２を介して、低圧負荷７２に供給される。

そして、制御装置１００は、ＤＣＤＣコンバータ７０を停止させる（ステップＳ１１４）。その後、制御装置１００は、図５に示す第３接続状態を設定する（ステップＳ１１５）。図５に示すように、第３接続状態では、第２蓄電池３２から低電圧の電力が低圧系電源ラインＨ２を介して、低圧負荷７２に供給される。なお、ステップＳ１１３の処理により低圧負荷７２に電力が供給されているため、ステップＳ１１４において、ＤＣＤＣコンバータ７０を停止させても、低圧負荷７２への電力供給が途絶えることはない。これにより、ＤＣＤＣコンバータ７０を動作させることによる電力消費や電圧変換に伴う電力ロスを抑制することができる。その後、制御装置１００は、通常時スイッチング処理を終了する。

ところで、上述したように、停車時において第２蓄電池３２の電力を低圧負荷７２に供給すると、第２蓄電池３２のＳＯＣ（蓄電状態）が第３蓄電池３３に比較して小さくなる可能性がある。つまり、ＳＯＣにバラツキが生じる。そこで、第１実施形態では、停車中、各蓄電池３１，３２，３３のＳＯＣを均等化させるための停車時均等化処理を実施している。以下、停車時均等化処理について図１０に基づいて説明する。

停車時均等化処理は、制御装置１００により所定周期ごとに実行される。停車時均等化処理を実行すると、図１０に示すように、制御装置１００は、車両停車中、具体的にはイグニッションスイッチがオフされている起動停止期間中であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。この判定結果が否定の場合、制御装置１００は、停車時均等化処理を終了する。一方、ステップＳ２０１の判定結果が肯定の場合、制御装置１００は、各蓄電池３１，３２，３３のＳＯＣ（蓄電状態）を推定し、均等化する必要性があるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。ＳＯＣの推定方法は周知の方法で行われる。このため、制御装置１００は、推定部としての機能を有する。また、ステップＳ２０２において、制御装置１００は、第２蓄電池３２のＳＯＣが下限値以下、又は第２蓄電池３２のＳＯＣのほうが、第３蓄電池３３のＳＯＣよりも均等化閾値以上、小さい場合、均等化する必要性があると肯定判定する。

この判定結果が否定の場合、つまり、均等化の必要性がない場合、制御装置１００は、第３接続状態を設定する（ステップＳ２１１）。なお、この処理の実施前から第３接続状態中である場合には、第３接続状態の設定を継続し、第３接続状態中でない場合には、第３接続状態に切り替える。

一方、ステップＳ２０２の判定結果が肯定の場合、すなわち、均等化の必要性がある場合、制御装置１００は、第２接続状態を設定する（ステップＳ２０３）。図４に示すように、この第２接続状態では、第１蓄電池３１から高電圧の電力が高圧系電源ラインＨ１を介して、ＤＣＤＣコンバータ７０に供給可能となっている。なお、第２接続状態中も、第２蓄電池３２から低電圧の電力が低圧系電源ラインＨ２を介して低圧負荷７２に供給されることとなる。

そして、制御装置１００は、第１蓄電池３１からの入力電圧を変換（降圧）させるため、ＤＣＤＣコンバータ７０を動作させる（ステップＳ２０５）。そして、ステップＳ２０５で、図７に示すように、ＤＣＤＣコンバータ７０から送電ラインＬ３を介して、低圧負荷７２に電力を供給するとともに、第２蓄電池３２に電力を供給し、充電する。

制御装置１００は、ステップＳ２０２と同様に、各蓄電池３１，３２，３３のＳＯＣ（蓄電状態）を推定し、均等化する必要性があるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。なお、ステップＳ２０５では、ステップＳ２０２と同様に判定をしたが、条件を異ならせてもよい。例えば、制御装置１００は、第２蓄電池３２のＳＯＣが許容範囲内となり、かつ、第２蓄電池３２と第３蓄電池３３のＳＯＣ差が許容範囲内となった場合、均等化する必要性がないと否定判定し、それ以外の場合には、必要性があると肯定判定してもよい。

この判定結果が肯定の場合、制御装置１００は、所定時間経過後、再びステップＳ２０５の処理を実行する。一方、この判定結果が否定の場合、つまり、均等化の必要性がない場合、制御装置１００は、第３接続状態を設定する（ステップＳ２０６）。これにより、図５に示す通り、第１ＡスイッチＳＷ１ａ及び第１ＢスイッチＳＷ１ｂがオフされて、第１蓄電池３１から第２蓄電池３２への電力供給が停止する。また、第２蓄電池３２から低電圧の電力が、低圧負荷７２に供給される。その後、制御装置１００は、ＤＣＤＣコンバータ７０を停止させ（ステップＳ２０７）、停車時均等化処理を終了する。

以上、第１実施形態における効果について説明する。

上記電源システム３０によれば、全ての蓄電池３１～３３を高圧系電源ラインＨ１と高圧系グランドラインＬ１との間に接続する第１接続状態と、高圧系グランドラインＬ１と低圧系グランドラインＬ２との間の通電を遮断するとともに、第２蓄電池３２を低圧系電源ラインＨ２と低圧系グランドラインＬ２との間に接続し、残りの蓄電池３２，３３のうち第１蓄電池３１を高圧系電源ラインＨ１と高圧系グランドラインＬ１との間に接続する第２接続状態とを切り替えることができる。これにより、電力の供給源を柔軟に変更することができる。

また、第２接続状態を設定することにより、低圧負荷７２に低圧電力を供給することができる。このため、低圧電源部８０を設けなくてもよくなり、部品点数や工数などを削減できる。

また、第３接続状態を継続することにより、蓄電池３１～３３のＳＯＣにバラツキが生じても、ＳＯＣを均等化することができる。その際、第２接続状態に切り替えて、第１蓄電池３１からの入力電圧を降圧して第３蓄電池３３を充電する。このため、充電器などの構成を備えなくてよく、構成を簡素化することができる。

また、第３接続状態から第１接続状態に切り替える際、一旦、第２接続状態に切り替え、当該第２接続状態中にＤＣＤＣコンバータ７０を動作させて、低圧負荷７２に電力を供給している。その後、第１接続状態に切り替えている。このため、切り替える際に、低圧負荷７２への電力供給が途切れることを防止できる。

同様に、第１接続状態から第３接続状態に切り替える際、一旦、第２接続状態に切り替え、第２蓄電池３２から低圧負荷７２に電力を供給してから、第３接続状態に切り替え、その後、第１接続状態に切り替えている。このため、切り替える際に、低圧負荷７２への電力供給が途切れることを防止できる。

また、上記電源システム３０によれば、第１接続状態として、高圧系電源ラインＨ１に対して複数の蓄電池３１～３３を直列に接続する第１直列接続状態と、高圧系電源ラインＨ１に対して複数の蓄電池３１～３３を並列に接続する第１並列接続状態と、を選択可能に構成されている。このため、状況に応じて高圧系電源ラインＨ１と高圧系グランドラインＬ１との間における電圧を任意に変更することができる。例えば、低圧の充電器に接続される場合には、第１並列接続状態を設定し、高圧の充電器に接続される場合には、第１直列接続状態を設定するというように使い分けることができる。

また、上記電源システム３０によれば、第２蓄電池３２だけを低圧系電源ラインＨ２と低圧系グランドラインＬ２との間に接続する第３接続状態を設定することができる。これにより、停車中、第１蓄電池３１等の高圧電力をＤＣＤＣコンバータ７０により降圧させて低圧負荷７２に供給する必要がなくなる。これにより、ＤＣＤＣコンバータ７０を動作させるための消費電力や、降圧時における変換ロスを削減することができる。

（第２実施形態）
第１実施形態における電源システム３０の構成を一部変更した第２実施形態の電源システム２３０について説明する。第２実施形態の電源システム２３０は、図１１に示すように、バイパス経路１６０は、第１端が第１Ａ電気経路１Ａにおいて第１ＡスイッチＳＷ１ａと第１蓄電池３１の正極端子との間に接続され、第２端が第１直列接続体４０の正極端子に接続される。なお、バイパス経路１６０は、第１端が高圧系電源ラインＨ１に接続され、第２端が第１直列接続体４０の正極端子に接続されていてもよい。電源システム２３０は、当該バイパス経路１６０に、第４スイッチＳＷ４を備える。

また、第３蓄電池３３の端子間電圧は、第１実施形態と異なり、３８８Ｖとなっている。すなわち、第２蓄電池３２及び第３蓄電池３３からなる第１直列接続体４０の端子間電圧が、第１蓄電池３１の端子間電圧とほぼ等しくなるように、第２蓄電池３２及び第３蓄電池３３の端子間電圧がそれぞれ設定されている。

ここで、第２実施形態において制御装置１００がどのように電源システム２３０の各スイッチＳＷのオンオフ状態を制御するかについて説明する。

第２実施形態の制御装置１００は、電源システム２３０が備える複数の蓄電池（第１蓄電池３１、第２蓄電池３２及び第３蓄電池３３）のうち一部または全部を高圧系電源ラインＨ１に接続する第１接続状態を設定可能に構成されている。第２実施形態では、第１接続状態において、電源システム３０が備える全ての蓄電池３１～３３を高圧系電源ラインＨ１に接続する。第２実施形態において、制御装置１００は、第１接続状態として、第１直列接続状態及び第１並列接続状態のうちいずれかを選択して設定可能に構成されている。

第１接続状態のうち、第１直列接続状態は、第１蓄電池３１、第３蓄電池３３及び第２蓄電池３２を直列に接続して構成した第２直列接続体５０を高圧系電源ラインＨ１に接続する状態のことを示す。具体的には、図１２に示すように、制御装置１００は、第１ＢスイッチＳＷ１ｂ、第３ＡスイッチＳＷ３ａ、第３ＢスイッチＳＷ３ｂ及び第４スイッチＳＷ４をオフし、第１ＡスイッチＳＷ１ａ、第２ＡスイッチＳＷ２ａ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂをオンすることにより、第１直列接続状態（第１接続状態）を設定し得る。

この第１直列接続状態では、高圧系電源ラインＨ１と高圧系グランドラインＬ１との間に、第１蓄電池３１、第３蓄電池３３及び第２蓄電池３２が直列に接続された第２直列接続体５０が接続される。つまり、第２直列接続体５０から高電圧（４００Ｖ＋３８８Ｖ＋１２Ｖ）の電力が高圧系電源ラインＨ１を介して、高圧負荷７１に供給される。一方、第２蓄電池３２から低圧系電源ラインＨ２を介して、低圧負荷７２に電力が供給されることはない。なお、図８と同様に、ＤＣＤＣコンバータ７０を介して、第２直列接続体５０の電圧を降圧して、低圧負荷７２に供給することは可能となっている。

第１接続状態のうち、第１並列接続状態は、高圧系電源ラインＨ１に第１蓄電池３１と第１直列接続体４０とを並列に接続する状態のことを示す。具体的には、図１３に示すように、制御装置１００は、第２ＡスイッチＳＷ２ａ、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂをオフし、第１ＡスイッチＳＷ１ａ、第１ＢスイッチＳＷ１ｂ、第２ＢスイッチＳＷ２ｂ及び第４スイッチＳＷ４をオンすることにより、第１並列接続状態（第１接続状態）を設定し得る。この第１並列接続状態では、高圧系電源ラインＨ１と高圧系グランドラインＬ１との間に、第１蓄電池３１、第３蓄電池３３及び第２蓄電池３２が直列に接続された第２直列接続体５０が並列に接続される。また、第２蓄電池３２から低圧系電源ラインＨ２を介して、低圧負荷７２に電力が供給されることはない。なお、図９と同様に、ＤＣＤＣコンバータ７０を介して、第２直列接続体５０の電圧を降圧して、低圧負荷７２に供給することは可能となっている。

また、制御装置１００は、電源システム３０が備える蓄電池３１～３３のうち一部の蓄電池（第２蓄電池３２）を低圧系電源ラインＨ２に接続し、残りの蓄電池のうち一部又は全部（本実施形態では第１蓄電池３１）を高圧系電源ラインＨ１に接続する第２接続状態を設定可能に構成されている。

具体的には、図１４に示すように、制御装置１００は、第２ＡスイッチＳＷ２ａ、第２ＢスイッチＳＷ２ｂ及び第４スイッチＳＷ４をオフし、第１ＡスイッチＳＷ１ａ、第１ＢスイッチＳＷ１ｂ、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂをオンすることにより、第２接続状態を設定し得る。この第２接続状態では、高圧系電源ラインＨ１と高圧系グランドラインＬ１との間に、第１蓄電池３１を接続するとともに、低圧系電源ラインＨ２と低圧系グランドラインＬ２との間に、第２蓄電池３２を接続する。これにより、第１蓄電池３１から高電圧の電力が高圧系電源ラインＨ１を介して、高圧負荷７１に供給されつつ、第２蓄電池３２から低電圧の電力が低圧系電源ラインＨ２を介して、低圧負荷７２に供給される。なお、第２接続状態では、高圧系グランドラインＬ１と、低圧系グランドラインＬ２との間が絶縁される。ちなみに、図７と同様に、ＤＣＤＣコンバータ７０を介して、第１蓄電池３１の電圧を降圧して、低圧負荷７２に供給することや、第２蓄電池３２を充電することは可能となっている。

また、制御装置１００は、電源システム３０が備える蓄電池３１～３３のうち一部の蓄電池（第２蓄電池３２）だけを低圧系電源ラインＨ２に接続する第３接続状態を設定可能に構成されている。

具体的には、制御装置１００は、第１ＡスイッチＳＷ１ａ、第１ＢスイッチＳＷ１ｂ、第２ＡスイッチＳＷ２ａ、第２ＢスイッチＳＷ２ｂ及び第４スイッチＳＷ４をオフし、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂをオンすることにより、第３接続状態を設定し得る。第３接続状態では、第２蓄電池３２から低電圧の電力が低圧系電源ラインＨ２を介して、低圧負荷７２に供給される。なお、第１蓄電池３１などから高圧系電源ラインＨ１を介して、高圧負荷７１に電力が供給されることはない。

なお、通常時スイッチング処理及び停車時均等化処理は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。以上により、第２実施形態の電源システム２３０は、第１実施形態と同様の効果を奏する。

（第３実施形態）
第１実施形態における電源システム３０の構成を一部変更した第３実施形態の電源システム３３０について説明する。第３実施形態の電源システム３３０は、図１５に示す通り、高圧系電源ラインＨ１に対して、第１蓄電池３１と、第２蓄電池３２及び第３蓄電池３３からなる第１直列接続体４０とが並列に接続されている。以下、図１５を参照して詳しく説明する。

第３実施形態の第３蓄電池３３の端子間電圧は、第１実施形態と異なり、３８８Ｖとなっている。すなわち、第２蓄電池３２及び第３蓄電池３３からなる第１直列接続体４０の端子間電圧が、第１蓄電池３１の端子間電圧とほぼ等しくなるように、第２蓄電池３２及び第３蓄電池３３の端子間電圧が設定されている。

電源システム３３０は、第１蓄電池３１の正極端子と高圧系電源ラインＨ１との間を接続する第１Ａ電気経路１Ａに設けられた第１ＡスイッチＳＷ１ａと、第１蓄電池３１の負極端子と高圧系グランドラインＬ１との間を接続する第１Ｂ電気経路１Ｂに設けられた第１ＢスイッチＳＷ１ｂと、を備える。なお、プリチャージスイッチＰｒｅーＰ２及び抵抗体Ｒ２の直列接続体が第１ＡスイッチＳＷ１ａに並列接続されている。

また、電源システム３３０は、第１直列接続体４０の正極端子と高圧系電源ラインＨ１との間を接続する第２Ａ電気経路２Ａに設けられた第２ＡスイッチＳＷ２ａと、第１直列接続体４０の負極端子と高圧系グランドラインＬ１との間を接続する第２Ｂ電気経路２Ｂに設けられた第２ＢスイッチＳＷ２ｂと、を備える。

なお、第３実施形態において、高圧系電源ラインＨ１の側から第３蓄電池３３→第２蓄電池３２の順に接続されている。このため、第３実施形態において、第１直列接続体４０の正極端子とは、第３蓄電池３３の正極端子に相当し、第１直列接続体４０の負極端子は、第２蓄電池３２の負極端子に相当する。また、プリチャージスイッチＰｒｅーＰ３及び抵抗体Ｒ３の直列接続体が第２ＡスイッチＳＷ２ａに並列接続されている。

また、電源システム３３０は、第２蓄電池３２の正極端子と、低圧系電源ラインＨ２との間を接続する第３Ａ電気経路３Ａに設けられた第３ＡスイッチＳＷ３ａと、第２蓄電池３２の負極端子と低圧系グランドラインＬ２との間を接続する第３Ｂ電気経路３Ｂに設けられた第３ＢスイッチＳＷ３ｂと、を備える。

ここで、第３実施形態において制御装置１００がどのように電源システム３３０の各スイッチＳＷのオンオフ状態を制御するかについて説明する。

制御装置１００は、電源システム３３０が備える複数の蓄電池（第１蓄電池３１、第２蓄電池３２及び第３蓄電池３３）の一部又は全部を高圧系電源ラインＨ１に接続する第１接続状態を設定可能に構成されている。

第３実施形態の第１接続状態は、高圧系電源ラインＨ１に第１蓄電池３１と第１直列接続体４０とを並列に接続する状態のことを示す。具体的には、図１６に示すように、制御装置１００は、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂをオフし、第１ＡスイッチＳＷ１ａ、第１ＢスイッチＳＷ１ｂ、第２ＡスイッチＳＷ２ａ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂオンすることにより、第１接続状態を設定し得る。なお、図１６の破線で示すように、第１接続状態において、ＤＣＤＣコンバータ７０によって、高電圧の電力を降圧して、低圧負荷７２に供給することが可能となっている。

また、制御装置１００は、電源システム３３０が備える蓄電池３１～３３のうち一部の蓄電池（第２蓄電池３２）を低圧系電源ラインＨ２に接続し、残りの蓄電池のうち一部又は全部（本実施形態では第１蓄電池３１）を高圧系電源ラインＨ１に接続する第２接続状態を設定可能に構成されている。

具体的には、図１７に示すように、制御装置１００は、第２ＡスイッチＳＷ２ａ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂをオフし、第１ＡスイッチＳＷ１ａ、第１ＢスイッチＳＷ１ｂ、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂをオンすることにより、第２接続状態を設定し得る。この第２接続状態では、高圧系グランドラインＬ１と、低圧系グランドラインＬ２との間を絶縁しつつ、高圧系電源ラインＨ１と高圧系グランドラインＬ１との間に、第１蓄電池３１を接続するとともに、低圧系電源ラインＨ２と低圧系グランドラインＬ２との間に、第２蓄電池３２を接続する。これにより、第１蓄電池３１から高電圧の電力が高圧系電源ラインＨ１を介して、高圧負荷７１に供給されつつ、第２蓄電池３２から低電圧の電力が低圧系電源ラインＨ２を介して、低圧負荷７２に供給される。なお、図示はしないが、第２接続状態においても、ＤＣＤＣコンバータ７０によって、第１蓄電池３１から供給された高電圧の電力を降圧して、低圧負荷７２に供給することや第２蓄電池３２を充電することが可能となっている。

また、制御装置１００は、電源システム３３０が備える蓄電池３１～３３のうち一部の蓄電池（第２蓄電池３２）だけを低圧系電源ラインＨ２に接続する第３接続状態を設定可能に構成されている。

具体的には、制御装置１００は、第１ＡスイッチＳＷ１ａ、第１ＢスイッチＳＷ１ｂ、第２ＡスイッチＳＷ２ａ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂをオフし、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂをオンすることにより、第３接続状態を設定し得る。第３接続状態では、第２蓄電池３２から低電圧の電力が低圧系電源ラインＨ２を介して、低圧負荷７２に供給される。なお、第１蓄電池３１などから高圧系電源ラインＨ１を介して、高圧負荷７１に電力が供給されることはない。

なお、通常時スイッチング処理及び停車時均等化処理は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。以上により、第３実施形態の電源システム３３０は、第１実施形態と同様の効果を奏する。

（第４実施形態）
第１実施形態における電源システム３０の構成を一部変更した第４実施形態の電源システム４３０について説明する。第４実施形態の電源システム４３０は、図１８に示す通り、第１インバータ４２０ａと、第２インバータ４２０ｂと、を備える。以下、図１８を参照して詳しく説明する。

第１インバータ４２０ａは、第１実施形態のインバータ２０と同様に、上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬとの直列接続体を３相分備えている。また、第１インバータ４２０ａは、第１実施形態のインバータ２０と同様に、平滑コンデンサ２１ａを備えている。なお、平滑コンデンサ２１ａは、第１インバータ４２０ａの外部に設けられていてもよい。

そして、第１インバータ４２０ａは、第１高圧系電源ラインＨ４０１及び第１高圧系グランドラインＬ４０１に接続されている。つまり、各相における上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬとの直列接続体は、それぞれ第１高圧系電源ラインＨ４０１及び第１高圧系グランドラインＬ４０１の間に接続されている。

各相において、第１インバータ４２０ａの上アームスイッチＳＷＨの低電位側端子であるエミッタと、第１インバータ４２０ａの下アームスイッチＳＷＬの高電位側端子であるコレクタとの接続点には、バスバー等の導電部材２３を介して、電機子巻線１１の第１端が接続されている。

第２インバータ４２０ｂは、第１実施形態のインバータ２０と同様に、上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬとの直列接続体を３相分備えている。また、第２インバータ４２０ｂは、第１実施形態のインバータ２０と同様に、平滑コンデンサ２１ｂを備えている。なお、平滑コンデンサ２１ｂは、第２インバータ４２０ｂの外部に設けられていてもよい。そして、第２インバータ４２０ｂは、第２高圧系電源ラインＨ４０２及び第２高圧系グランドラインＬ４０２に接続されている。つまり、第２インバータ４２０ｂにおいて、各相における上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬとの直列接続体は、それぞれ第２高圧系電源ラインＨ４０２及び第２高圧系グランドラインＬ４０２の間に接続されている。

各相において、第２インバータ４２０ｂの上アームスイッチＳＷＨの低電位側端子であるエミッタと、第２インバータ４２０ｂの下アームスイッチＳＷＬの高電位側端子であるコレクタとの接続点には、バスバー等の導電部材２３を介して、電機子巻線１１の第２端が接続されている。なお、第２高圧系電源ラインＨ４０２及び第２高圧系グランドラインＬ４０２は、モータ１０の電機子巻線１１を介して、第１高圧系電源ラインＨ４０１及び第１高圧系グランドラインＬ４０１に接続されている。

また、第４実施形態の第３蓄電池３３の端子間電圧は、第１実施形態と異なり、３８８Ｖとなっている。すなわち、第２蓄電池３２及び第３蓄電池３３からなる第１直列接続体４０の端子間電圧が、第１蓄電池３１の端子間電圧とほぼ等しくなるように、第２蓄電池３２及び第３蓄電池３３の端子間電圧が設定されている。なお、第４実施形態では、第１直列接続体４０の端子間電圧が、第１蓄電池３１の端子間電圧と等しくなっていなくてもよい。

電源システム４３０は、第１蓄電池３１の正極端子と第１高圧系電源ラインＨ４０１との間を接続する第１Ａ電気経路１Ａに設けられた第１ＡスイッチＳＷ１ａと、第１蓄電池３１の負極端子と第１高圧系グランドラインＬ４０１との間を接続する第１Ｂ電気経路１Ｂに設けられた第１ＢスイッチＳＷ１ｂと、を備える。これにより、第１インバータ４２０ａは、第１高圧系電源ラインＨ４０１及び第１高圧系グランドラインＬ４０１を介して、第１蓄電池３１との間で電力を伝達することとなる。なお、プリチャージスイッチＰｒｅーＰ２及び抵抗体Ｒ２の直列接続体が第１ＡスイッチＳＷ１ａに並列接続されている。

また、電源システム４３０は、第１直列接続体４０の正極端子と第２高圧系電源ラインＨ４０２との間を接続する第２Ａ電気経路２Ａに設けられた第２ＡスイッチＳＷ２ａと、第１直列接続体４０の負極端子と第２高圧系グランドラインＬ４０２との間を接続する第２Ｂ電気経路２Ｂに設けられた第２ＢスイッチＳＷ２ｂと、を備える。なお、プリチャージスイッチＰｒｅーＰ３及び抵抗体Ｒ３の直列接続体が第２ＡスイッチＳＷ２ａに並列接続されている。

また、電源システム４３０は、第１実施形態と同様に、第２蓄電池３２の正極端子と、低圧系電源ラインＨ２との間を接続する第３Ａ電気経路３Ａに設けられた第３ＡスイッチＳＷ３ａと、第２蓄電池３２の負極端子と低圧系グランドラインＬ２との間を接続する第３Ｂ電気経路３Ｂに設けられた第３ＢスイッチＳＷ３ｂと、を備える。

ここで、第４実施形態において制御装置１００がどのように電源システム４３０の各スイッチＳＷのオンオフ状態を制御するかについて説明する。

制御装置１００は、電源システム４３０が備える複数の蓄電池（第１蓄電池３１、第２蓄電池３２及び第３蓄電池３３）のうち一部又は全部を、第１高圧系電源ラインＨ４０１及び第２高圧系電源ラインＨ４０２からなる高圧系電源ラインＨ１に接続する第１接続状態を設定可能に構成されている。

第４実施形態の第１接続状態は、第１高圧系電源ラインＨ４０１に第１蓄電池３１を接続し、第２高圧系電源ラインＨ４０２に第１直列接続体４０を接続する状態のことを示す。具体的には、図１９に示すように、制御装置１００は、第３ＡスイッチＳＷ３ａ及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂをオフし、第１ＡスイッチＳＷ１ａ、第１ＢスイッチＳＷ１ｂ、第２ＡスイッチＳＷ２ａ、及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂをオンすることにより、第１接続状態を設定し得る。第１接続状態では、第１高圧系電源ラインＨ４０１と第１高圧系グランドラインＬ４０１との間に第１蓄電池３１が接続されるとともに、第２高圧系電源ラインＨ４０２と第２高圧系グランドラインＬ４０２との間に第１直列接続体４０が接続される。なお、図１９の破線で示すように、第１接続状態において、ＤＣＤＣコンバータ７０によって、高電圧の電力を降圧して、低圧負荷７２に供給することが可能となっている。

また、制御装置１００は、電源システム４３０が備える蓄電池３１～３３のうち一部の蓄電池（第２蓄電池３２）を低圧系電源ラインＨ２に接続し、残りの蓄電池のうち一部又は全部（本実施形態では第１蓄電池３１）を第１高圧系電源ラインＨ４０１に接続する第２接続状態を設定可能に構成されている。

具体的には、図２０に示すように、制御装置１００は、第２ＡスイッチＳＷ２ａ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂをオフし、第１ＡスイッチＳＷ１ａ、第１ＢスイッチＳＷ１ｂ、第３ＡスイッチＳＷ３ａ、及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂをオンすることにより、第２接続状態を設定し得る。これにより、第１高圧系電源ラインＨ４０１と第１高圧系グランドラインＬ４０１との間に、第１蓄電池３１が接続される一方で、低圧系電源ラインＨ２と低圧系グランドラインＬ２との間に、第２蓄電池３２が接続される。なお、図示しないが、第２接続状態において、ＤＣＤＣコンバータ７０によって、高電圧の電力を降圧して、低圧負荷７２に供給することが可能となっている。

また、制御装置１００は、電源システム４３０が備える蓄電池３１～３３のうち一部の蓄電池（第２蓄電池３２）を低圧系電源ラインＨ２だけに接続する第３接続状態を設定可能に構成されている。

具体的には、制御装置１００は、第１ＡスイッチＳＷ１ａ、第１ＢスイッチＳＷ１ｂ、第２ＡスイッチＳＷ２ａ及び第２ＢスイッチＳＷ２ｂをオフし、第３ＡスイッチＳＷ３ａ、及び第３ＢスイッチＳＷ３ｂをオンすることにより、第３接続状態を設定し得る。これにより、第１高圧系電源ラインＨ４０１と第１蓄電池３１との間の通電が遮断される一方で、低圧系電源ラインＨ２と低圧系グランドラインＬ２との間に、第２蓄電池３２が接続される。なお、第３蓄電池３３は、第２高圧系電源ラインＨ４０２との間の通電が遮断される。

なお、通常時スイッチング処理及び停車時均等化処理は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。以上により、第４実施形態の電源システム４３０は、第１実施形態と同様の効果を奏する。

（変形例）
上記実施形態の構成の一部を変更した変形例（実施形態の別例）について説明する。

（変形例１）
・上記実施形態の電源システム３０，２３０，３３０，４３０に、低圧系電源ラインＨ２を介して、低圧電力（例えば、１２Ｖの電力）を低圧負荷７２に供給する低圧電源部８０を備えてもよい。例えば、図２１に示すように、第１実施形態の電源システム３０に、低圧電源部８０を備えてもよい。低圧電源部８０は、例えば鉛蓄電池及びスイッチ等により構成される。なお、低圧電源部８０からの電力供給は、制御装置１００により制御される。また、ＤＣＤＣコンバータ７０及び低圧電源部８０の両方、又はいずれか一方は、電源システム３０の内部に含まれていてもよいし、含まれていなくてもよい。

このように低圧電源部８０を備えた場合、通常の停車期間等において、第３蓄電池３３から低圧電力を低圧負荷７２に供給する必要がなくなる。しかしながら、低圧電源部８０に異常が生じた場合などにおいて、蓄電池３１，３２，３３の一部（第２蓄電池３２）を異常時の低圧電源として使用することができる。すなわち、電源システム３０，２３０，３３０，４３０に冗長性を持たせることができる。

以下、図２２に従って、異常時において接続状態を切り替えるための異常時スイッチング処理について説明する。なお、この変形例において、車両起動時では、第１接続状態が設定され、第１蓄電池３１～第３蓄電池３３から、モータ１０などの高圧負荷７１に電力が供給され、低圧負荷７２に対しては低圧電源部８０、又はＤＣＤＣコンバータ７０から電力が供給されることを前提とする。

図２２に示す異常時スイッチング処理は、所定周期ごとに制御装置１００により実施される。異常時スイッチング処理が開始されると、車両起動中であるか否か、具体的にはイグニッションスイッチがオンされているか否かについて判定する（ステップＳ３０１）。この判定結果が否定の場合、異常時スイッチング処理を終了する。

一方、ステップＳ３０１の判定結果が肯定の場合、制御装置１００は、第１接続状態を設定する（ステップＳ３０２）。なお、ステップＳ３０２の処理前から第１接続状態中である場合には、第１接続状態の設定を継続し、第１接続状態中でない場合には、第１接続状態に切り替える。この第１接続状態では、第２直列接続体５０から高電圧の電力が高圧系電源ラインＨ１を介して、高圧負荷７１に供給される。一方、第２蓄電池３２から低圧系電源ラインＨ２を介して、低圧負荷７２に電力が供給されることはなく、低圧電源部８０から低圧負荷７２に電力が供給される。

そして、制御装置１００は、低圧電源部８０から低圧負荷７２への電力供給に異常が生じているか否かを判定する（ステップＳ３０３）。具体的には、制御装置１００は、各種センサの検出値から、低圧電源部８０からの電流量、電圧、低圧電源部８０の温度などを検出し、それらの値に基づいて異常が生じているか否かを判定する。このステップＳ３０３の処理により、制御装置１００は、異常判定部として機能する。

この判定結果が否定の場合、すなわち、異常が生じていない場合、制御装置１００は、異常時スイッチング処理を終了する。一方、ステップＳ３０３の判定結果が肯定の場合、制御装置１００は、高圧負荷７１の消費電力を制限するように、各高圧負荷７１を制御する（ステップＳ３０４）。例えば、モータ１０の出力トルクを低下させるように、インバータ２０を制御する。このステップＳ３０４の処理により、制御装置１００は、負荷制御部として機能する。

次に、制御装置１００は、第３接続状態を設定する（ステップＳ３０５）。これにより、第２蓄電池３２からの低電圧の電力が低圧系電源ラインＨ２を介して、低圧負荷７２に供給される。なお、第１蓄電池３１などから高圧系電源ラインＨ１を介して、高圧負荷７１に電力が供給されることはないが、しばらくの間、平滑コンデンサ２１から電力が供給される。

次に、制御装置１００は、インバータ２０を制御して、平滑コンデンサ２１の電圧を調整する（ステップＳ３０６）。このステップＳ３０６では、第１蓄電池３１の端子間電圧と同等となるように平滑コンデンサ２１の端子間電圧を調整する。このステップＳ３０６の電圧調整により、第２接続状態に切り替えたとき、平滑コンデンサ２１の電圧が、第１蓄電池３１の電圧よりも高いという状態を防止できる。このステップＳ３０６の処理により、制御装置１００は、インバータ制御部として機能する。

ステップＳ３０６における調整後、制御装置１００は、第２接続状態に切り替える（ステップＳ３０７）。この第２接続状態では、第１蓄電池３１から高電圧の電力が高圧系電源ラインＨ１を介して、高圧負荷７１に供給されつつ、第２蓄電池３２から低電圧の電力が低圧系電源ラインＨ２を介して、低圧負荷７２に供給されることとなる。このため、しばらくの間、車両を退避走行することが可能となっている。そして、制御装置１００は、異常時スイッチング処理を終了する。

次に、車両停車時に低圧電源部８０に異常が発生した場合のスイッチング処理について説明する。車両停車時では、第１蓄電池３１～第３蓄電池３３から電力が供給されず、低圧電源部８０から低圧負荷７２に対して電力が供給される。このため、車両停止時において低圧電源部８０から低圧負荷７２への電力供給に異常が生じていると判定された場合、制御装置１００は、第３接続状態を設定し、第２蓄電池３２からの低電圧の電力が低圧系電源ラインＨ２を介して、低圧負荷７２に供給される。なお、車両停止時においては、退避走行をする必要がないので、第３接続状態に設定しなくてもよい。

（変形例２）
・上記各実施形態の各電源システム３０、２３０，３３０，４３０は、車両停止時に第２蓄電池３２を充電するための充電装置と接続されてもよい。例えば、図２３に示すように、電源システム３０は、充電装置５００と接続されていてもよい。充電装置５００は、外部の充電設備であってもよいし、車両に搭載されるソーラー式発電装置であってもよい。この充電装置５００は、低圧系電源ラインＨ２及び第３Ａ電気経路３Ａなどを介して第２蓄電池３２に接続され、第２蓄電池３２を充電することとなる。このとき、電源システム３０は、第３接続状態に設定される。

ところで、図２３に示すように第２蓄電池３２のみを充電すると、第２蓄電池３２と第３蓄電池３３との間でＳＯＣに差が生じてしまう場合がある。そこで、ＳＯＣを均等化すべく、この変形例では、図２５に示す均等化処理を実施する。図２５に示す均等化処理は車両停止中であって、充電中において所定周期ごとに制御装置１００により実施される。

図２５に示す均等化処理を開始すると、制御装置１００は、各蓄電池３１，３２，３３のＳＯＣ（蓄電状態）を推定し、均等化する必要性があるか否かを判定する（ステップＳ４０１）。ＳＯＣの推定方法は周知の方法で行われる。また、ステップＳ４０１において、制御装置１００は、第２蓄電池３２のＳＯＣが上限値以上、又は第２蓄電池３２のＳＯＣのほうが、第３蓄電池３３のＳＯＣよりも均等化閾値以上、大きい場合、均等化する必要性があると肯定判定する。

この判定結果が否定の場合、制御装置１００は、第３制御状態を設定する（ステップＳ４０２）。なお、この処理の実施前から第３接続状態中である場合には、第３接続状態の設定を継続し、第３接続状態中でない場合には、第３接続状態に切り替える。これにより、図２３に示すように、充電装置５００から第２蓄電池３２に電力が供給され、充電される。そして、制御装置１００は、図２５に示す均等化処理を終了する。

一方、ステップＳ４０１の判定結果が肯定の場合、制御装置１００は、第２接続状態を設定する（ステップＳ４０３）。その後、図２４に示すように、制御装置１００は、送電ラインＬ３を介して第２蓄電池３２から入力される電力の電圧を変換（昇圧）させるようにＤＣＤＣコンバータ７０を動作させる（ステップＳ４０４）。そして、ＤＣＤＣコンバータ７０で昇圧した電力を、高圧系電源ラインＨ１を介して高圧負荷７１や第１蓄電池３１等に対して供給して、第２蓄電池３２の放電を行う。

その後、制御装置１００は、ステップＳ４０１と同様にして、各蓄電池３１，３２，３３のＳＯＣ（蓄電状態）を推定し、均等化する必要性があるか否かを判定する（ステップＳ４０５）。なお、ステップＳ４０５では、ステップＳ４０１と同様に判定をしたが、条件を異ならせてもよい。例えば、制御装置１００は、第２蓄電池３２のＳＯＣが許容範囲内となり、かつ、第２蓄電池３２と第３蓄電池３３のＳＯＣ差が許容範囲内となった場合、均等化する必要性がないと否定判定し、それ以外の場合には、必要性があると肯定判定してもよい。この判定結果が肯定の場合、制御装置１００は、所定時間経過後、再びステップＳ４０５の処理を実行する。

一方、この判定結果が否定の場合、つまり、均等化の必要性がない場合、制御装置１００は、第３接続状態を設定する（ステップＳ４０６）。これにより、図２３に示す通り、第１ＡスイッチＳＷ１ａ及び第１ＢスイッチＳＷ１ｂがオフされて、第２蓄電池３２の放電が停止する。その後、制御装置１００は、ＤＣＤＣコンバータ７０を停止させ（ステップＳ４０７）、図２５に示す均等化処理を終了する。これにより、第２蓄電池３２のＳＯＣと、第３蓄電池３３のＳＯＣとを均等化することができる。また、第２蓄電池３２を放電する際、高圧負荷７１や第１蓄電池３１等に対して供給するため、効率よく放電でき、また、電力の無駄を抑制できる。また、放電するための構成を少なくすることができる。

（変形例３）
・上記実施形態において、低圧電源部８０の有無にかかわらず、車両起動時等に、第２接続状態を設定してもよい。すなわち、車両起動時において、高圧系電源ラインＨ１を介して高圧負荷７１に第１蓄電池３１からの高圧電力を供給するとともに、低圧系電源ラインＨ２を介して低圧負荷７２に第２蓄電池３２からの低圧電力を供給してもよい。

ところで、この変形例を採用して、第２接続状態を継続的に設定すると、蓄電池３１，３２，３３のＳＯＣにバラツキが生じる場合がある。そこで、蓄電池３１，３２，３３のＳＯＣを均等化すべく、図２６に示す均等化処理を実施する。図２６に示す均等化処理は、第２接続状態中、所定周期ごとに実施される。

図２６に示す均等化処理を開始すると、制御装置１００は、第２接続状態中であるか否かを判定する（ステップＳ５０１）。この判定結果が否定の場合、制御装置１００は、図２６に示す均等化処理を終了する。

一方、この判定結果が肯定の場合、制御装置１００は、各蓄電池３１，３２，３３のＳＯＣ（蓄電状態）を推定し、均等化する必要性があるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。ＳＯＣの推定方法は周知の方法で行われる。また、ステップＳ５０２において、制御装置１００は、第２蓄電池３２のＳＯＣが下限値以下の場合、均等化する必要性があると肯定判定する。また、制御装置１００は、各蓄電池３１，３２，３３のＳＯＣ差のうちいずれかが、均等化閾値以上である場合、均等化する必要性があると肯定判定する。

ステップＳ５０２の判定結果が否定の場合、制御装置１００は、図２６に示す均等化処理を終了する。一方、ステップＳ５０２の判定結果が肯定の場合、制御装置１００は、ＤＣＤＣコンバータ７０を動作させて、第１蓄電池３１の高圧電力を降圧させて、第２蓄電池３２を充電する（ステップＳ５０３）。若しくは、第２蓄電池３２の充電量が大きくなるように、ＤＣＤＣコンバータ７０の供給電力が大きくなるように制御する。

所定時間経過後、制御装置１００は、ステップＳ５０２と同様にして、均等化する必要性があるか否かを判定する（ステップＳ５０４）。なお、ステップＳ５０４では、ステップＳ５０２と同様に判定をしたが、条件を異ならせてもよい。例えば、制御装置１００は、第２蓄電池３２のＳＯＣが許容範囲内となり、かつ、各ＳＯＣ差が許容範囲内となった場合、均等化する必要性がないと否定判定し、それ以外の場合には、必要性があると肯定判定してもよい。この判定結果が肯定の場合、所定時間経過後、制御装置１００は、再びステップＳ５０４を実施する。一方、この判定結果が否定の場合、制御装置１００は、ＤＣＤＣコンバータ７０を停止させる、若しくは、第２蓄電池３２の充電量が小さくなるように、ＤＣＤＣコンバータ７０の供給電力を小さくする（ステップＳ５０５）。そして、制御装置１００は、図２６に示す均等化処理を終了する。これにより、第２接続状態を継続的に設定しても、蓄電池３１，３２，３３を均等化させることができる。

（変形例４）
・上記各実施形態の各電源システム３０、２３０，３３０，４３０において、第２蓄電池３２を充電するための充電装置に接続されているときに、第２制御状態を設定してもよい。例えば、図２７に示すように、第１実施形態の電源システム３０が、前述したような充電装置５００と接続されているときに、第２制御状態を設定してもよい。これにより、充電装置５００によって第２蓄電池３２を充電しつつ、第１蓄電池３１から高圧負荷７１に電力を供給することができる。

ところで、上述したように、第２接続状態中に、第２蓄電池３２を充電する場合、蓄電池３１，３２，３３のＳＯＣにバラツキが生じる場合がある。そこで、蓄電池３１，３２，３３のＳＯＣを均等化すべく、図２９に示す均等化処理を実施する。図２９に示す均等化処理は、充電装置５００によって第２蓄電池３２が充電されている時であって、第２接続状態が設定されている時、所定周期ごとに実施される。

図２９に示す均等化処理を開始すると、制御装置１００は、充電装置５００による第２蓄電池３２の充電中であって、第２接続状態中であるか否かを判定する（ステップＳ６０１）。この判定結果が否定の場合、制御装置１００は、図２９に示す均等化処理を終了する。

一方、この判定結果が肯定の場合、制御装置１００は、各蓄電池３１，３２，３３のＳＯＣ（蓄電状態）を推定し、均等化する必要性があるか否かを判定する（ステップＳ６０２）。ＳＯＣの推定方法は周知の方法で行われる。また、ステップＳ６０２において、制御装置１００は、第２蓄電池３２のＳＯＣが上限値以上の場合、均等化する必要性があると肯定判定する。また、制御装置１００は、各蓄電池３１，３２，３３のＳＯＣの差のうちいずれかが、均等化閾値以上である場合、均等化する必要性があると肯定判定する。この判定結果が否定の場合、制御装置１００は、図２９に示す均等化処理を終了する。

一方、ステップＳ６０２の判定結果が肯定の場合、制御装置１００は、ＤＣＤＣコンバータ７０を動作させ、図２８に示すように、ＤＣＤＣコンバータ７０で第２蓄電池３２からの電力を昇圧し、高圧負荷７１等に供給することにより、第２蓄電池３２の放電を行う（ステップＳ６０２）。若しくは、ＤＣＤＣコンバータ７０が動作中である場合、第２蓄電池３２の放電量が大きくなるように、ＤＣＤＣコンバータ７０に入力する電力が大きくなるように制御する。

所定時間経過後、制御装置１００は、ステップＳ６０２と同様にして、均等化する必要性があるか否かを判定する（ステップＳ６０４）。なお、ステップＳ６０４では、ステップＳ６０２と同様に判定をしたが、条件を異ならせてもよい。例えば、制御装置１００は、第２蓄電池３２のＳＯＣが許容範囲内となり、かつ、各ＳＯＣ差が許容範囲内となった場合、均等化する必要性がないと否定判定し、それ以外の場合には、必要性があると肯定判定してもよい。この判定結果が肯定の場合、所定時間経過後、制御装置１００は、再びステップＳ６０４を実施する。一方、この判定結果が否定の場合、制御装置１００は、ＤＣＤＣコンバータ７０を停止させる、若しくは、第２蓄電池３２の放電量が小さくなるように、ＤＣＤＣコンバータ７０に入力する電力を小さくする（ステップＳ６０５）。そして、制御装置１００は、図２９に示す均等化処理を終了する。これにより、第２蓄電池３２の充電中、第２接続状態を継続的に設定しても、蓄電池３１，３２，３３のＳＯＣを均等化させることができる。

（変形例５）
・上記各実施形態の各電源システム３０、２３０，３３０，４３０において、第２蓄電池３２と、第３蓄電池３３との間に、それらの間の通電及び通電遮断を切り替えるためのスイッチが設けられてもよい。例えば、図３０に示すように、第１実施形態の電源システム３０において、第２蓄電池３２の正極端子と、第３蓄電池３３の負極端子との間に、それらの間の通電及び通電遮断を切り替えるためのスイッチＳＷ５が設けられてもよい。このスイッチＳＷ５も、第２Ａ電気経路２Ａの通電及び通電遮断を切り替える第２Ａスイッチとしての役割を有する。

（変形例６）
・上記各実施形態の各電源システム３０、２３０，３３０，４３０において、第２蓄電池３２と第３蓄電池３３の配置を変更してもよい。例えば、図３１に示すように、第１実施形態の電源システム３０において、高圧系電源ラインＨ１の側から第１蓄電池３１→第２蓄電池３２→第３蓄電池３３の順番で直列に接続されるように配置してもよい。この場合、第２蓄電池３２の負極端子と、第３蓄電池３３の正極端子との間に、それらの間の通電及び通電遮断を切り替えるためのスイッチＳＷ５が設けられてもよい。

（変形例７）
・上記各実施形態の各電源システム３０、２３０において、第１蓄電池３１、第２蓄電池３２及び第３蓄電池３３の配置を変更してもよい。例えば、図３２に示すように、第１実施形態の電源システム３０において、高圧系電源ラインＨ１の側から、第２蓄電池３２→第３蓄電池３３→第１蓄電池３１の順番で配置される。このときバイパス経路６０は、第１直列接続体４０の負極端子（第３蓄電池３３の負極端子）とモータ１０の中性点との間を接続する経路となっている。また、プリチャージスイッチＰｒｅーＧ及び抵抗体Ｒ１の直列接続体が第１ＢスイッチＳＷ１ｂに並列接続される。

（変形例８）
・上記各実施形態の各電源システム３０、２３０，３３０，４３０において、第３蓄電池３３を省略してもよい。例えば、図３３に示すように、第１実施形態における電源システム３０の第３蓄電池３３を省略してもよい。なお、各電源システム２３０，３３０において、第３蓄電池３３を省略する場合、第３蓄電池３３の端子間電圧と、第１蓄電池３１の端子間電圧とをほぼ同等にする必要がある。

（その他の変形例）
・上記実施形態又は変形例において、プリチャージスイッチ及び抵抗体の直列接続体は、高圧系電源ライン側のスイッチと、高圧系グランドライン側のスイッチの両側にそれぞれ並列接続されていてもよい。

・上記実施形態又は変形例において、均等化の必要性を判断する際、蓄電池３１～３３のＳＯＣを用いて蓄電状態を把握したが、ＳＯＣ以外の要素を用いて判断してもよい。例えば、蓄電状態として、残容量又は電圧を検出し、若しくは推定し、均等化の必要性を判断してもよい。

・上記第１実施形態の電源システム３０は、図３４～図５７に示すようにその回路構成を任意に変更してもよい。

・上記実施形態又は変形例において、低圧電源部８０から低圧負荷７２への電力供給に異常が生じているか否かを判定する際（ステップＳ３０３等）、低圧電源部８０の故障、ＤＣＤＣコンバータ７０の故障、送電ラインＬ３又は低圧系電源ラインＨ２の地絡、ＤＣＤＣコンバータ７０に電力を供給している蓄電部の故障のうちいずれかを検出した場合、異常が生じていると判定してもよい。

・上記第４実施形態において、第１接続状態から第２接続状態に切り替える際、第１インバータ４２０ａだけを動作させるようにしてもよい。これにより、第２蓄電池３２及び第３蓄電池３３と第２インバータ４２０ｂとの間の通電を遮断する際、スイッチの故障を防止できる。また、遮断に伴うトルク変動を抑制することができる。

・上記実施形態又は変形例において、各スイッチＳＷとして、１つのスイッチで構成されているものに限らず、複数のスイッチの直列接続体又は複数のスイッチの並列接続体で構成されていてもよい。

・上記実施形態又は変形例において、インバータ２０，４２０ａ，４２０ｂのスイッチとしては、ＩＧＢＴに限らず、例えばボディダイオードを備えるＮチャネルＭＯＳＦＥＴであってもよい。

・上記実施形態又は変形例において、モータとしては、星形結線されるものに限らず、Δ結線されるものであってもよい。また、モータ及びインバータとしては、３相のものに限らず、２相のもの、又は４相以上のものであってもよい。また、モータとしては、ロータに界磁極として永久磁石を有する永久磁石型の同期機に限らず、ロータに界磁極として界磁巻線を有する巻線界磁型の同期機であってもよい。この場合、ロータに界磁巻線及び永久磁石の双方が備えられていてもよい。また、モータとしては、同期機に限らず、誘導機であってもよい。

・上記実施形態又は変形例において、蓄電部としては、蓄電池に限らず、例えば、大容量の電気二重層キャパシタ、又は蓄電池及び電気二重層キャパシタの双方を備えるものであってもよい。

・上記実施形態又は変形例において、第３蓄電池３３は、他の蓄電池、例えば、第３蓄電池３３と比較して過酷に使用される。このため、第３蓄電池３３は、他の蓄電池に比較して耐久性、安全性、容量などが優れた蓄電池を採用してもよい。

・上記実施形態又は変形例において、電源システムが搭載される移動体としては、車両に限らず、例えば、航空機又は船舶であってもよい。また、電力変換装置の搭載先は、移動体に限らず、定置式の装置であってもよい。

・本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

以下、上述した各実施形態から抽出される特徴的な構成を記載する。
［構成１］
高圧負荷（７１）が接続される高圧系電源ライン（Ｈ１）と、低圧負荷（７２）が接続される低圧系電源ライン（Ｈ２）とに接続され、複数の蓄電部（３１～３３）を備える電源システム（３０，２３０，３３０，４３０）において、
複数の蓄電部の接続状態を切り替えるスイッチ部（ＳＷ）と、
前記スイッチ部を制御するスイッチ制御部（１００）と、を備え、
前記スイッチ制御部は、
複数の前記蓄電部のうち一部又は全部を高圧系電源ラインと高圧系グランドライン（Ｌ１）との間に接続する第１接続状態と、
前記高圧系グランドラインと低圧系グランドライン（Ｌ２）との間の通電を遮断するとともに、複数の前記蓄電部のうち一部を前記低圧系電源ラインと前記低圧系グランドラインとの間に接続する第３接続状態と、
を設定する電源システム。
［構成２］
前記スイッチ制御部は、前記第１接続状態として、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を直列に接続する第１直列接続状態と、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を並列に接続する第１並列接続状態と、を選択可能に構成されている構成１に記載の電源システム。
［構成３］
前記スイッチ制御部は、前記高圧系グランドラインと低圧系グランドライン（Ｌ２）との間の通電を遮断するとともに、複数の前記蓄電部のうち一部を前記低圧系電源ラインと前記低圧系グランドラインとの間に接続し、残りの前記蓄電部のうち一部又は全部を前記高圧系電源ラインと前記高圧系グランドラインとの間に接続する第２接続状態を設定するように、前記スイッチ部を制御する構成１又は２に記載の電源システム。
［構成４］
前記蓄電部には、第１蓄電部（３１）と、前記第１蓄電部に比較して低圧の第２蓄電部（３２）と、前記第２蓄電部に直列に接続される第３蓄電部（３３）と、が含まれ、
前記スイッチ部には、
前記第１蓄電部の正極端子と、前記高圧系電源ラインとの間を接続する第１Ａ電気経路（１Ａ）に設けられた第１Ａスイッチ（ＳＷ１ａ）と、
前記第１蓄電部の負極端子と、前記高圧系グランドラインとの間を接続する第１Ｂ電気経路（１Ｂ）に設けられた第１Ｂスイッチ（ＳＷ１ｂ）と、
前記第２蓄電部及び前記第３蓄電部が直列に接続された第１直列接続体（４０）の正極端子と、前記第１蓄電部の負極端子との間を接続する第２Ａ電気経路（２Ａ）の通電及び通電遮断を切り替える第２Ａスイッチ（ＳＷ２ａ，ＳＷ５）と、
前記第１直列接続体の負極端子と、前記高圧系グランドラインとの間を接続する第２Ｂ電気経路（２Ｂ）に設けられた第２Ｂスイッチ（ＳＷ２ｂ）と、
前記第２蓄電部の正極端子と、前記低圧系電源ラインとの間を接続する第３Ａ電気経路（３Ａ）に設けられた第３Ａスイッチ（ＳＷ３ａ）と、
前記第２蓄電部の負極端子と、前記低圧系グランドラインとの間を接続する第３Ｂ電気経路（３Ｂ）に設けられた第３Ｂスイッチ（ＳＷ３ｂ）と、が含まれ、
前記スイッチ制御部は、
前記第１Ｂスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオンすることにより、第１接続状態を設定し、
前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第１Ｂスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオンすることにより、前記第２接続状態を設定する構成３に記載の電源システム。
［構成５］
前記電源システムは、前記高圧系電源ライン及び前記高圧系グランドラインを介してインバータ（２０）に接続され、当該インバータには、モータ（１０）が接続され、
前記スイッチ部には、前記モータの電機子巻線の中性点と、前記第１直列接続体の正極端子との間を接続するバイパス経路（６０）に設けられた第４スイッチ（ＳＷ４）が含まれ、
前記スイッチ制御部は、前記第１接続状態として、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を直列に接続する第１直列接続状態と、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を並列に接続する第１並列接続状態と、を選択可能に構成されており、
前記スイッチ制御部は、
前記第１Ｂスイッチ、前記第３Ａスイッチ、前記第３Ｂスイッチ及び前記第４スイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオンすることにより、前記第１直列接続状態を設定する一方、
前記第２Ａスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第１Ｂスイッチ、前記第２Ｂスイッチ及び前記第４スイッチをオンすることにより、前記第１並列接続状態を設定する構成４に記載の電源システム。
［構成６］
前記スイッチ部には、前記第１直列接続体の正極端子と、前記高圧系電源ラインとの間を接続するバイパス経路（１６０）に設けられた第４スイッチ（ＳＷ４）が含まれ、
前記スイッチ制御部は、前記第１接続状態として、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を直列に接続する第１直列接続状態と、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を並列に接続する第１並列接続状態と、を選択可能に構成されており、
前記スイッチ制御部は、
前記第１Ｂスイッチ、前記第３Ａスイッチ、前記第３Ｂスイッチ及び前記第４スイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオンすることにより、第１直列接続状態を設定する一方、
前記第２Ａスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第１Ｂスイッチ、前記第２Ｂスイッチ及び前記第４スイッチをオンすることにより、第１並列接続状態を設定する構成４に記載の電源システム。
［構成７］
前記蓄電部には、第１蓄電部（３１）と、前記第１蓄電部に比較して低圧の第２蓄電部（３２）と、前記第２蓄電部に直列に接続される第３蓄電部（３３）と、が含まれ、
前記スイッチ部には、
前記第１蓄電部の正極端子と、前記高圧系電源ラインとの間を接続する第１Ａ電気経路（１Ａ）に設けられた第１Ａスイッチ（ＳＷ１ａ）と、
前記第１蓄電部の負極端子と、前記高圧系グランドラインとの間を接続する第１Ｂ電気経路（１Ｂ）に設けられた第１Ｂスイッチ（ＳＷ１ｂ）と、
前記第２蓄電部及び前記第３蓄電部が直列に接続された第１直列接続体（４０）の正極端子と、前記高圧系電源ラインとの間を接続する第２Ａ電気経路（２Ａ）の通電及び通電遮断を切り替える第２Ａスイッチ（ＳＷ２ａ，ＳＷ５）と、
前記第１直列接続体の負極端子と、前記第１蓄電部の正極端子との間を接続する第２Ｂ電気経路（２Ｂ）に設けられた第２Ｂスイッチ（ＳＷ２ｂ）と、
前記第２蓄電部の正極端子と、前記低圧系電源ラインとの間を接続する第３Ａ電気経路（３Ａ）に設けられた第３Ａスイッチ（ＳＷ３ａ）と、
前記第２蓄電部の負極端子と、前記低圧系グランドラインとの間を接続する第３Ｂ電気経路（３Ｂ）に設けられた第３Ｂスイッチ（ＳＷ３ｂ）と、が含まれ、
前記スイッチ制御部は、
前記第１Ａスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオフし、前記第１Ｂスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオンすることにより、前記第１接続状態を設定し、
前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第１Ｂスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオンすることにより、前記第２接続状態を設定する構成３に記載の電源システム。
［構成８］
前記電源システムは、前記高圧系電源ライン及び前記高圧系グランドラインを介してインバータ（２０）に接続され、当該インバータには、モータ（１０）が接続され、
前記スイッチ部には、前記モータの電機子巻線の中性点と、前記第１直列接続体の負極端子との間を接続するバイパス経路（６０）に設けられた第４スイッチ（ＳＷ４）が含まれ、
前記スイッチ制御部は、前記第１接続状態として、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を直列に接続する第１直列接続状態と、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を並列に接続する第１並列接続状態と、を選択可能に構成されており、
前記スイッチ制御部は、
前記第１Ａスイッチ、前記第３Ａスイッチ、前記第３Ｂスイッチ及び前記第４スイッチをオフし、前記第１Ｂスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオンすることにより、前記第１直列接続状態を設定する一方、
前記第２Ｂスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第１Ｂスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第４スイッチをオンすることにより、第１並列接続状態を設定する構成７に記載の電源システム。
［構成９］
前記スイッチ部には、前記第１直列接続体の負極端子と、前記高圧系グランドラインとの間を接続するバイパス経路（１６０）に設けられた第４スイッチ（ＳＷ４）が含まれ、
前記スイッチ制御部は、前記第１接続状態として、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を直列に接続する第１直列接続状態と、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を並列に接続する第１並列接続状態と、を選択可能に構成されており、
前記スイッチ制御部は、
前記第１Ａスイッチ、前記第３Ａスイッチ、前記第３Ｂスイッチ及び前記第４スイッチをオフし、前記第１Ｂスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオンすることにより、第１直列接続状態を設定する一方、
前記第２Ｂスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第１Ｂスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第４スイッチをオンすることにより、第１並列接続状態を設定する構成７に記載の電源システム。
［構成１０］
前記蓄電部には、第１蓄電部（３１）と、前記第１蓄電部に比較して低圧の第２蓄電部（３２）と、前記第２蓄電部に直列に接続される第３蓄電部（３３）と、が含まれ、
前記スイッチ部には、
前記第１蓄電部の正極端子と前記高圧系電源ラインとの間を接続する第１Ａ電気経路（１Ａ）に設けられた第１Ａスイッチ（ＳＷ１ａ）と、
前記第１蓄電部の負極端子と前記高圧系グランドラインとの間を接続する第１Ｂ電気経路（１Ｂ）に設けられた第１Ｂスイッチ（ＳＷ１ｂ）と、
前記第２蓄電部及び前記第３蓄電部からなる第１直列接続体（４０）の正極端子と前記高圧系電源ラインとの間を接続する第２Ａ電気経路（２Ａ）の通電及び通電遮断を切り替える第２Ａスイッチ（ＳＷ２ａ，ＳＷ５）と、
前記第１直列接続体の負極端子と前記高圧系グランドラインとの間を接続する第２Ｂ電気経路（２Ｂ）に設けられた第２Ｂスイッチ（ＳＷ２ｂ）と、
前記第２蓄電部の正極端子と前記低圧系電源ラインとの間を接続する第３Ａ電気経路（３Ａ）に設けられた第３Ａスイッチ（ＳＷ３ａ）と、
前記第２蓄電部の負極端子と前記低圧系グランドラインとの間を接続する第３Ｂ電気経路（３Ｂ）に設けられた第３Ｂスイッチ（ＳＷ３ｂ）と、が含まれ、
前記スイッチ制御部は、
前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第１Ｂスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオンすることにより、前記第１接続状態を設定し、
前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第１Ｂスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオンすることにより、前記第２接続状態を設定する構成３に記載の電源システム。
［構成１１］
前記高圧系電源ラインには、第１高圧系電源ライン（Ｈ４０１）と第２高圧電源ライン（Ｈ４０２）が含まれ、
前記高圧系グランドラインには、第１高圧系グランドライン（Ｌ４０１）と第２高圧系グランドライン（Ｌ４０２）が含まれ、
前記蓄電部には、第１蓄電部（３１）と、前記第１蓄電部に比較して低圧の第２蓄電部（３２）と、前記第２蓄電部に直列に接続される第３蓄電部（３３）と、が含まれ、
前記電源システムは、
モータ（１０）の電機子巻線（１１）の両端のうち第１端側に電気的に接続される第１インバータ（４２０ａ）に対して第１高圧系電源ラインを介して接続され、前記第１インバータと前記第１蓄電部との間で電力を伝達するように構成されているとともに、
前記電機子巻線の両端のうち第２端側に電気的に接続される第２インバータ（４２０ｂ）に対して第２高圧系電源ラインを介して接続され、前記第２インバータと前記第２蓄電部及び前記第３蓄電部からなる第１直列接続体（４０）との間で電力を伝達するように構成され、
前記スイッチ部には、
前記第１蓄電部の正極端子と前記第１高圧系電源ラインとの間を接続する第１Ａ電気経路（１Ａ）に設けられた第１Ａスイッチ（ＳＷ１ａ）と、
前記第１蓄電部の負極端子と前記第１高圧系グランドラインとの間を接続する第１Ｂ電気経路（１Ｂ）に設けられた第１Ｂスイッチ（ＳＷ１ｂ）と、
前記第１直列接続体（４０）の正極端子と前記第２高圧系電源ラインとの間を接続する第２Ａ電気経路（２Ａ）の通電及び通電遮断を切り替える第２Ａスイッチ（ＳＷ２ａ，ＳＷ５）と、
前記第１直列接続体の負極端子と前記第２高圧系グランドラインとの間を接続する第２Ｂ電気経路（２Ｂ）に設けられた第２Ｂスイッチ（ＳＷ２ｂ）と、
前記第２蓄電部の正極端子と前記低圧系電源ラインとの間を接続する第３Ａ電気経路（３Ａ）に設けられた第３Ａスイッチ（ＳＷ３ａ）と、
前記第２蓄電部の負極端子と前記低圧系グランドラインとの間を接続する第３Ｂ電気経路（３Ｂ）に設けられた第３Ｂスイッチ（ＳＷ３ｂ）と、が含まれ、
前記スイッチ制御部は、
前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第１Ｂスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオンすることにより、前記第１接続状態を設定し、
前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第１Ｂスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオンすることにより、前記第２接続状態を設定する構成３に記載の電源システム。
［構成１２］
前記蓄電部には、第１蓄電部（３１）と、前記第１蓄電部に比較して低圧の第２蓄電部（３２）と、が含まれ、
前記スイッチ部には、
前記第１蓄電部の正極端子と、前記高圧系電源ラインとの間を接続する第１Ａ電気経路（１Ａ）に設けられた第１Ａスイッチ（ＳＷ１ａ）と、
前記第１蓄電部の負極端子と、前記高圧系グランドラインとの間を接続する第１Ｂ電気経路（１Ｂ）に設けられた第１Ｂスイッチ（ＳＷ１ｂ）と、
前記第２蓄電部の正極端子と、前記第１蓄電部の負極端子との間を接続する第２Ａ電気経路（２Ａ）に設けられた第２Ａスイッチ（ＳＷ２ａ）と、
前記第２蓄電部の負極端子と、前記高圧系グランドラインとの間を接続する第２Ｂ電気経路（２Ｂ）に設けられた第２Ｂスイッチ（ＳＷ２ｂ）と、
前記第２蓄電部の正極端子と、前記低圧系電源ラインとの間を接続する第３Ａ電気経路（３Ａ）に設けられた第３Ａスイッチ（ＳＷ３ａ）と、
前記第２蓄電部の負極端子と、前記低圧系グランドラインとの間を接続する第３Ｂ電気経路（３Ｂ）に設けられた第３Ｂスイッチ（ＳＷ３ｂ）と、が含まれ、
前記スイッチ制御部は、
前記第１Ｂスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオンすることにより、第１接続状態を設定し、
前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第１Ｂスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオンすることにより、前記第２接続状態を設定する構成３に記載の電源システム。
［構成１３］
前記電源システムは、前記高圧系電源ライン及び前記高圧系グランドラインを介してインバータ（２０）に接続され、当該インバータには、モータ（１０）が接続され、
前記スイッチ部には、前記モータの電機子巻線の中性点と、前記第２蓄電部の正極端子との間を接続するバイパス経路（６０）に設けられた第４スイッチ（ＳＷ４）が含まれ、
前記スイッチ制御部は、前記第１接続状態として、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を直列に接続する第１直列接続状態と、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を並列に接続する第１並列接続状態と、を選択可能に構成されており、
前記スイッチ制御部は、
前記第１Ｂスイッチ、前記第３Ａスイッチ、前記第３Ｂスイッチ及び前記第４スイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオンすることにより、前記第１直列接続状態を設定する一方、
前記第２Ａスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第１Ｂスイッチ、前記第２Ｂスイッチ及び前記第４スイッチをオンすることにより、前記第１並列接続状態を設定する構成１２に記載の電源システム。
［構成１４］
前記蓄電部には、第１蓄電部（３１）と、前記第１蓄電部に比較して低圧の第２蓄電部（３２）と、が含まれ、
前記スイッチ部には、
前記第１蓄電部の正極端子と、前記高圧系電源ラインとの間を接続する第１Ａ電気経路（１Ａ）に設けられた第１Ａスイッチ（ＳＷ１ａ）と、
前記第１蓄電部の負極端子と、前記高圧系グランドラインとの間を接続する第１Ｂ電気経路（１Ｂ）に設けられた第１Ｂスイッチ（ＳＷ１ｂ）と、
前記第２蓄電部の正極端子と、前記高圧系電源ラインとの間を接続する第２Ａ電気経路（２Ａ）に設けられた第２Ａスイッチ（ＳＷ２ａ）と、
前記第２蓄電部の負極端子と、前記第１蓄電部の正極端子との間を接続する第２Ｂ電気経路（２Ｂ）に設けられた第２Ｂスイッチ（ＳＷ２ｂ）と、
前記第２蓄電部の正極端子と、前記低圧系電源ラインとの間を接続する第３Ａ電気経路（３Ａ）に設けられた第３Ａスイッチ（ＳＷ３ａ）と、
前記第２蓄電部の負極端子と、前記低圧系グランドラインとの間を接続する第３Ｂ電気経路（３Ｂ）に設けられた第３Ｂスイッチ（ＳＷ３ｂ）と、が含まれ、
前記スイッチ制御部は、
前記第１Ａスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオフし、前記第１Ｂスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオンすることにより、前記第１接続状態を設定し、
前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第１Ｂスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオンすることにより、前記第２接続状態を設定する構成３に記載の電源システム。
［構成１５］
前記電源システムは、前記高圧系電源ライン及び前記高圧系グランドラインを介してインバータ（２０）に接続され、当該インバータには、モータ（１０）が接続され、
前記スイッチ部には、前記モータの電機子巻線の中性点と、前記第２蓄電部の負極端子との間を接続するバイパス経路（６０）に設けられた第４スイッチ（ＳＷ４）が含まれ、
前記スイッチ制御部は、前記第１接続状態として、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を直列に接続する第１直列接続状態と、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を並列に接続する第１並列接続状態と、を選択可能に構成されており、
前記スイッチ制御部は、
前記第１Ａスイッチ、前記第３Ａスイッチ、前記第３Ｂスイッチ及び前記第４スイッチをオフし、前記第１Ｂスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオンすることにより、前記第１直列接続状態を設定する一方、
前記第２Ｂスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第１Ｂスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第４スイッチをオンすることにより、第１並列接続状態を設定する構成１４に記載の電源システム。
［構成１６］
前記低圧系電源ラインに電力を供給する低圧電源部からの前記低圧系電源ラインへの電力供給に異常が生じたか否かを判定する異常判定部を備え、
前記スイッチ制御部は、前記第１接続状態中、前記異常判定部により異常が判定された場合、前記第２接続状態を設定する構成３～１５のうちいずれかに記載の電源システム。［構成１７］
前記スイッチ制御部により前記第１接続状態から前記第２接続状態に切り替えられる場合、前記第１接続状態中、前記第２接続状態に切り替えられる前に、前記電源システムから電力が供給されている高圧負荷に入力される電圧を制限する負荷制御部を備え、
前記スイッチ制御部は、前記負荷制御部により、高圧負荷への入力電圧が制限されたのち、前記第２接続状態を設定する構成３～１６のうちいずれかに記載の電源システム。
［構成１８］
前記高圧系電源ラインには、インバータ及び平滑コンデンサが接続されており、
前記インバータを制御するインバータ制御部を備え、
前記スイッチ制御部は、
第１接続状態から第２接続状態に切り替える場合、一旦前記蓄電部と前記高圧系電源ラインとの間の通電を遮断してから、第２接続状態に切り替えるように構成されており、
前記インバータ制御部は、前記蓄電部と前記高圧系電源ラインとの間の通電遮断中、前記インバータを制御して、前記平滑コンデンサを放電させて電圧を調整する構成３～１７のうちいずれかに記載の電源システム。
［構成１９］
複数の前記蓄電部の各蓄電状態を推定する推定部と、
前記第２接続状態中、前記低圧系電源ラインに接続されている蓄電部の蓄電状態と、それ以外の蓄電部の蓄電状態の差が閾値以上となった場合、又は前記第２接続状態中、前記低圧系電源ラインに接続されている蓄電部の蓄電状態が予め定められた範囲外となった場合、各蓄電状態が近づくように、前記低圧系電源ラインに接続されている蓄電部を充電又は放電する充放電制御部と、を備える構成３～１８のうちいずれかに記載の電源システム。
［構成２０］
電圧を昇圧する電圧変換装置を備え、
前記充放電制御部は、前記第２接続状態中、前記低圧系電源ラインに接続されている蓄電部を放電して各蓄電状態を近づける場合、前記電圧変換装置を利用して当該蓄電部の出力電力を昇圧し、前記高圧系電源ラインの側に供給する構成１９に記載の電源システム。［構成２１］
電圧を降圧する電圧変換装置を備え、
前記充放電制御部は、前記第２接続状態中、前記低圧系電源ラインに接続されている蓄電部を充電して各蓄電状態を近づける場合、前記電圧変換装置を利用して前記高圧系電源ラインに接続されている蓄電部から入力した電力を降圧させ、前記低圧系電源ラインに接続されている蓄電部を充電する構成１９に記載の電源システム。
［構成２２］
前記第１接続状態中、高圧系電源ラインに接続されている蓄電部から入力した電力を降圧し、前記低圧系電源ラインに供給する電圧変換装置を備え、
前記電圧変換装置は、前記スイッチ制御部により前記第１接続状態から前記第２接続状態に切り替えられる際、前記第２接続状態の設定が完了した後に、前記低圧系電源ラインへの供給を停止する構成３～２１のうちいずれかに記載の電源システム。
［構成２３］
前記第１接続状態中、高圧系電源ラインに接続されている蓄電部から入力した電力を降圧し、前記低圧系電源ラインに供給する電圧変換装置を備え、
前記電圧変換装置は、前記スイッチ制御部により前記第３接続状態から前記第２接続状態に切り替えられる際、前記第２接続状態への設定完了後に、前記低圧系電源ラインへの供給を開始する構成３～２２のうちいずれかに記載の電源システム。
［構成２４］
前記低圧負荷の消費電力を監視する消費電力監視部を備え、
前記スイッチ制御部は、前記第３接続状態中、前記電力監視部により消費電力が閾値を超えたと判定された場合、前記第１または第２接続状態を設定する構成３～２３のうちいずれかに記載の電源システム。
［構成２５］
前記低圧負荷の消費電力を監視する消費電力監視部を備え、
前記スイッチ制御部は、前記第１接続状態中、前記電力監視部により消費電力が閾値以下となったと判定された場合、前記第３接続状態を設定する構成３～２４のうちいずれかに記載の電源システム。
［構成２６］
高圧負荷（７１）が接続される高圧系電源ライン（Ｈ１）と、低圧負荷（７２）が接続される低圧系電源ライン（Ｈ２）とに接続され、複数の蓄電部（３１～３３）を備える電源システム（３０，２３０，３３０，４３０）の制御装置（１００）が実施するプログラムであって、
複数の前記蓄電部の接続状態を切り替えるスイッチ部（ＳＷ）を制御するスイッチング処理を実施するように構成され、
前記スイッチング処理において、
複数の前記蓄電部のうち一部又は全部を高圧系電源ラインと高圧系グランドラインとの間に接続する第１接続状態と、
前記高圧系グランドラインと低圧系グランドラインとの間の通電を遮断するとともに、複数の前記蓄電部のうち一部を前記低圧系電源ラインと前記低圧系グランドラインとの間に接続する第３接続状態と、
を設定するプログラム。
［構成２７］
前記スイッチング処理において、第１接続状態として、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を直列に接続する第１直列接続状態と、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を並列に接続する第１並列接続状態と、が選択可能とされている構成２６に記載のプログラム。
［構成２８］
前記低圧系電源ラインに電力を供給する低圧電源部からの前記低圧系電源ラインへの電力供給に異常が生じたか否かを判定する異常判定ステップを含み、
前記スイッチング処理において、前記第１接続状態中、前記異常判定ステップにより異常が判定された場合、前記第３接続状態を設定する構成２６又は２７に記載のプログラム。

本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (28)

1. 高圧負荷（７１）が接続される高圧系電源ライン（Ｈ１）と、低圧負荷（７２）が接続される低圧系電源ライン（Ｈ２）とに接続され、複数の蓄電部（３１～３３）を備える電源システム（３０，２３０，３３０，４３０）において、
   複数の蓄電部の接続状態を切り替えるスイッチ部（ＳＷ）と、
   前記スイッチ部を制御するスイッチ制御部（１００）と、を備え、
   前記スイッチ制御部は、
   複数の前記蓄電部のうち一部又は全部を高圧系電源ラインと高圧系グランドライン（Ｌ１）との間に接続する第１接続状態と、
   前記高圧系グランドラインと低圧系グランドライン（Ｌ２）との間の通電を遮断するとともに、複数の前記蓄電部のうち一部を前記低圧系電源ラインと前記低圧系グランドラインとの間に接続する第３接続状態と、
   を設定する電源システム。
2. 前記スイッチ制御部は、前記第１接続状態として、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を直列に接続する第１直列接続状態と、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を並列に接続する第１並列接続状態と、を選択可能に構成されている請求項１に記載の電源システム。
3. 前記スイッチ制御部は、前記高圧系グランドラインと低圧系グランドライン（Ｌ２）との間の通電を遮断するとともに、複数の前記蓄電部のうち一部を前記低圧系電源ラインと前記低圧系グランドラインとの間に接続し、残りの前記蓄電部のうち一部又は全部を前記高圧系電源ラインと前記高圧系グランドラインとの間に接続する第２接続状態を設定するように、前記スイッチ部を制御する請求項１に記載の電源システム。
4. 前記蓄電部には、第１蓄電部（３１）と、前記第１蓄電部に比較して低圧の第２蓄電部（３２）と、前記第２蓄電部に直列に接続される第３蓄電部（３３）と、が含まれ、
   前記スイッチ部には、
   前記第１蓄電部の正極端子と、前記高圧系電源ラインとの間を接続する第１Ａ電気経路（１Ａ）に設けられた第１Ａスイッチ（ＳＷ１ａ）と、
   前記第１蓄電部の負極端子と、前記高圧系グランドラインとの間を接続する第１Ｂ電気経路（１Ｂ）に設けられた第１Ｂスイッチ（ＳＷ１ｂ）と、
   前記第２蓄電部及び前記第３蓄電部が直列に接続された第１直列接続体（４０）の正極端子と、前記第１蓄電部の負極端子との間を接続する第２Ａ電気経路（２Ａ）の通電及び通電遮断を切り替える第２Ａスイッチ（ＳＷ２ａ，ＳＷ５）と、
   前記第１直列接続体の負極端子と、前記高圧系グランドラインとの間を接続する第２Ｂ電気経路（２Ｂ）に設けられた第２Ｂスイッチ（ＳＷ２ｂ）と、
   前記第２蓄電部の正極端子と、前記低圧系電源ラインとの間を接続する第３Ａ電気経路（３Ａ）に設けられた第３Ａスイッチ（ＳＷ３ａ）と、
   前記第２蓄電部の負極端子と、前記低圧系グランドラインとの間を接続する第３Ｂ電気経路（３Ｂ）に設けられた第３Ｂスイッチ（ＳＷ３ｂ）と、が含まれ、
   前記スイッチ制御部は、
   前記第１Ｂスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオンすることにより、第１接続状態を設定し、
   前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第１Ｂスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオンすることにより、前記第２接続状態を設定する請求項３に記載の電源システム。
5. 前記電源システムは、前記高圧系電源ライン及び前記高圧系グランドラインを介してインバータ（２０）に接続され、当該インバータには、モータ（１０）が接続され、
   前記スイッチ部には、前記モータの電機子巻線の中性点と、前記第１直列接続体の正極端子との間を接続するバイパス経路（６０）に設けられた第４スイッチ（ＳＷ４）が含まれ、
   前記スイッチ制御部は、前記第１接続状態として、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を直列に接続する第１直列接続状態と、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を並列に接続する第１並列接続状態と、を選択可能に構成されており、
   前記スイッチ制御部は、
   前記第１Ｂスイッチ、前記第３Ａスイッチ、前記第３Ｂスイッチ及び前記第４スイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオンすることにより、前記第１直列接続状態を設定する一方、
   前記第２Ａスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第１Ｂスイッチ、前記第２Ｂスイッチ及び前記第４スイッチをオンすることにより、前記第１並列接続状態を設定する請求項４に記載の電源システム。
6. 前記スイッチ部には、前記第１直列接続体の正極端子と、前記高圧系電源ラインとの間を接続するバイパス経路（１６０）に設けられた第４スイッチ（ＳＷ４）が含まれ、
   前記スイッチ制御部は、前記第１接続状態として、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を直列に接続する第１直列接続状態と、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を並列に接続する第１並列接続状態と、を選択可能に構成されており、
   前記スイッチ制御部は、
   前記第１Ｂスイッチ、前記第３Ａスイッチ、前記第３Ｂスイッチ及び前記第４スイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオンすることにより、第１直列接続状態を設定する一方、
   前記第２Ａスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第１Ｂスイッチ、前記第２Ｂスイッチ及び前記第４スイッチをオンすることにより、第１並列接続状態を設定する請求項４に記載の電源システム。
7. 前記蓄電部には、第１蓄電部（３１）と、前記第１蓄電部に比較して低圧の第２蓄電部（３２）と、前記第２蓄電部に直列に接続される第３蓄電部（３３）と、が含まれ、
   前記スイッチ部には、
   前記第１蓄電部の正極端子と、前記高圧系電源ラインとの間を接続する第１Ａ電気経路（１Ａ）に設けられた第１Ａスイッチ（ＳＷ１ａ）と、
   前記第１蓄電部の負極端子と、前記高圧系グランドラインとの間を接続する第１Ｂ電気経路（１Ｂ）に設けられた第１Ｂスイッチ（ＳＷ１ｂ）と、
   前記第２蓄電部及び前記第３蓄電部が直列に接続された第１直列接続体（４０）の正極端子と、前記高圧系電源ラインとの間を接続する第２Ａ電気経路（２Ａ）の通電及び通電遮断を切り替える第２Ａスイッチ（ＳＷ２ａ，ＳＷ５）と、
   前記第１直列接続体の負極端子と、前記第１蓄電部の正極端子との間を接続する第２Ｂ電気経路（２Ｂ）に設けられた第２Ｂスイッチ（ＳＷ２ｂ）と、
   前記第２蓄電部の正極端子と、前記低圧系電源ラインとの間を接続する第３Ａ電気経路（３Ａ）に設けられた第３Ａスイッチ（ＳＷ３ａ）と、
   前記第２蓄電部の負極端子と、前記低圧系グランドラインとの間を接続する第３Ｂ電気経路（３Ｂ）に設けられた第３Ｂスイッチ（ＳＷ３ｂ）と、が含まれ、
   前記スイッチ制御部は、
   前記第１Ａスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオフし、前記第１Ｂスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオンすることにより、前記第１接続状態を設定し、
   前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第１Ｂスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオンすることにより、前記第２接続状態を設定する請求項３に記載の電源システム。
8. 前記電源システムは、前記高圧系電源ライン及び前記高圧系グランドラインを介してインバータ（２０）に接続され、当該インバータには、モータ（１０）が接続され、
   前記スイッチ部には、前記モータの電機子巻線の中性点と、前記第１直列接続体の負極端子との間を接続するバイパス経路（６０）に設けられた第４スイッチ（ＳＷ４）が含まれ、
   前記スイッチ制御部は、前記第１接続状態として、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を直列に接続する第１直列接続状態と、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を並列に接続する第１並列接続状態と、を選択可能に構成されており、
   前記スイッチ制御部は、
   前記第１Ａスイッチ、前記第３Ａスイッチ、前記第３Ｂスイッチ及び前記第４スイッチをオフし、前記第１Ｂスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオンすることにより、前記第１直列接続状態を設定する一方、
   前記第２Ｂスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第１Ｂスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第４スイッチをオンすることにより、第１並列接続状態を設定する請求項７に記載の電源システム。
9. 前記スイッチ部には、前記第１直列接続体の負極端子と、前記高圧系グランドラインとの間を接続するバイパス経路（１６０）に設けられた第４スイッチ（ＳＷ４）が含まれ、
   前記スイッチ制御部は、前記第１接続状態として、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を直列に接続する第１直列接続状態と、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を並列に接続する第１並列接続状態と、を選択可能に構成されており、
   前記スイッチ制御部は、
   前記第１Ａスイッチ、前記第３Ａスイッチ、前記第３Ｂスイッチ及び前記第４スイッチをオフし、前記第１Ｂスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオンすることにより、第１直列接続状態を設定する一方、
   前記第２Ｂスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第１Ｂスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第４スイッチをオンすることにより、第１並列接続状態を設定する請求項７に記載の電源システム。
10. 前記蓄電部には、第１蓄電部（３１）と、前記第１蓄電部に比較して低圧の第２蓄電部（３２）と、前記第２蓄電部に直列に接続される第３蓄電部（３３）と、が含まれ、
    前記スイッチ部には、
    前記第１蓄電部の正極端子と前記高圧系電源ラインとの間を接続する第１Ａ電気経路（１Ａ）に設けられた第１Ａスイッチ（ＳＷ１ａ）と、
    前記第１蓄電部の負極端子と前記高圧系グランドラインとの間を接続する第１Ｂ電気経路（１Ｂ）に設けられた第１Ｂスイッチ（ＳＷ１ｂ）と、
    前記第２蓄電部及び前記第３蓄電部からなる第１直列接続体（４０）の正極端子と前記高圧系電源ラインとの間を接続する第２Ａ電気経路（２Ａ）の通電及び通電遮断を切り替える第２Ａスイッチ（ＳＷ２ａ，ＳＷ５）と、
    前記第１直列接続体の負極端子と前記高圧系グランドラインとの間を接続する第２Ｂ電気経路（２Ｂ）に設けられた第２Ｂスイッチ（ＳＷ２ｂ）と、
    前記第２蓄電部の正極端子と前記低圧系電源ラインとの間を接続する第３Ａ電気経路（３Ａ）に設けられた第３Ａスイッチ（ＳＷ３ａ）と、
    前記第２蓄電部の負極端子と前記低圧系グランドラインとの間を接続する第３Ｂ電気経路（３Ｂ）に設けられた第３Ｂスイッチ（ＳＷ３ｂ）と、が含まれ、
    前記スイッチ制御部は、
    前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第１Ｂスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオンすることにより、前記第１接続状態を設定し、
    前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第１Ｂスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオンすることにより、前記第２接続状態を設定する請求項３に記載の電源システム。
11. 前記高圧系電源ラインには、第１高圧系電源ライン（Ｈ４０１）と第２高圧電源ライン（Ｈ４０２）が含まれ、
    前記高圧系グランドラインには、第１高圧系グランドライン（Ｌ４０１）と第２高圧系グランドライン（Ｌ４０２）が含まれ、
    前記蓄電部には、第１蓄電部（３１）と、前記第１蓄電部に比較して低圧の第２蓄電部（３２）と、前記第２蓄電部に直列に接続される第３蓄電部（３３）と、が含まれ、
    前記電源システムは、
    モータ（１０）の電機子巻線（１１）の両端のうち第１端側に電気的に接続される第１インバータ（４２０ａ）に対して第１高圧系電源ラインを介して接続され、前記第１インバータと前記第１蓄電部との間で電力を伝達するように構成されているとともに、
    前記電機子巻線の両端のうち第２端側に電気的に接続される第２インバータ（４２０ｂ）に対して第２高圧系電源ラインを介して接続され、前記第２インバータと前記第２蓄電部及び前記第３蓄電部からなる第１直列接続体（４０）との間で電力を伝達するように構成され、
    前記スイッチ部には、
    前記第１蓄電部の正極端子と前記第１高圧系電源ラインとの間を接続する第１Ａ電気経路（１Ａ）に設けられた第１Ａスイッチ（ＳＷ１ａ）と、
    前記第１蓄電部の負極端子と前記第１高圧系グランドラインとの間を接続する第１Ｂ電気経路（１Ｂ）に設けられた第１Ｂスイッチ（ＳＷ１ｂ）と、
    前記第１直列接続体（４０）の正極端子と前記第２高圧系電源ラインとの間を接続する第２Ａ電気経路（２Ａ）の通電及び通電遮断を切り替える第２Ａスイッチ（ＳＷ２ａ，ＳＷ５）と、
    前記第１直列接続体の負極端子と前記第２高圧系グランドラインとの間を接続する第２Ｂ電気経路（２Ｂ）に設けられた第２Ｂスイッチ（ＳＷ２ｂ）と、
    前記第２蓄電部の正極端子と前記低圧系電源ラインとの間を接続する第３Ａ電気経路（３Ａ）に設けられた第３Ａスイッチ（ＳＷ３ａ）と、
    前記第２蓄電部の負極端子と前記低圧系グランドラインとの間を接続する第３Ｂ電気経路（３Ｂ）に設けられた第３Ｂスイッチ（ＳＷ３ｂ）と、が含まれ、
    前記スイッチ制御部は、
    前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第１Ｂスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオンすることにより、前記第１接続状態を設定し、
    前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第１Ｂスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオンすることにより、前記第２接続状態を設定する請求項３に記載の電源システム。
12. 前記蓄電部には、第１蓄電部（３１）と、前記第１蓄電部に比較して低圧の第２蓄電部（３２）と、が含まれ、
    前記スイッチ部には、
    前記第１蓄電部の正極端子と、前記高圧系電源ラインとの間を接続する第１Ａ電気経路（１Ａ）に設けられた第１Ａスイッチ（ＳＷ１ａ）と、
    前記第１蓄電部の負極端子と、前記高圧系グランドラインとの間を接続する第１Ｂ電気経路（１Ｂ）に設けられた第１Ｂスイッチ（ＳＷ１ｂ）と、
    前記第２蓄電部の正極端子と、前記第１蓄電部の負極端子との間を接続する第２Ａ電気経路（２Ａ）に設けられた第２Ａスイッチ（ＳＷ２ａ）と、
    前記第２蓄電部の負極端子と、前記高圧系グランドラインとの間を接続する第２Ｂ電気経路（２Ｂ）に設けられた第２Ｂスイッチ（ＳＷ２ｂ）と、
    前記第２蓄電部の正極端子と、前記低圧系電源ラインとの間を接続する第３Ａ電気経路（３Ａ）に設けられた第３Ａスイッチ（ＳＷ３ａ）と、
    前記第２蓄電部の負極端子と、前記低圧系グランドラインとの間を接続する第３Ｂ電気経路（３Ｂ）に設けられた第３Ｂスイッチ（ＳＷ３ｂ）と、が含まれ、
    前記スイッチ制御部は、
    前記第１Ｂスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオンすることにより、第１接続状態を設定し、
    前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第１Ｂスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオンすることにより、前記第２接続状態を設定する請求項３に記載の電源システム。
13. 前記電源システムは、前記高圧系電源ライン及び前記高圧系グランドラインを介してインバータ（２０）に接続され、当該インバータには、モータ（１０）が接続され、
    前記スイッチ部には、前記モータの電機子巻線の中性点と、前記第２蓄電部の正極端子との間を接続するバイパス経路（６０）に設けられた第４スイッチ（ＳＷ４）が含まれ、
    前記スイッチ制御部は、前記第１接続状態として、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を直列に接続する第１直列接続状態と、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を並列に接続する第１並列接続状態と、を選択可能に構成されており、
    前記スイッチ制御部は、
    前記第１Ｂスイッチ、前記第３Ａスイッチ、前記第３Ｂスイッチ及び前記第４スイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオンすることにより、前記第１直列接続状態を設定する一方、
    前記第２Ａスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第１Ｂスイッチ、前記第２Ｂスイッチ及び前記第４スイッチをオンすることにより、前記第１並列接続状態を設定する請求項１２に記載の電源システム。
14. 前記蓄電部には、第１蓄電部（３１）と、前記第１蓄電部に比較して低圧の第２蓄電部（３２）と、が含まれ、
    前記スイッチ部には、
    前記第１蓄電部の正極端子と、前記高圧系電源ラインとの間を接続する第１Ａ電気経路（１Ａ）に設けられた第１Ａスイッチ（ＳＷ１ａ）と、
    前記第１蓄電部の負極端子と、前記高圧系グランドラインとの間を接続する第１Ｂ電気経路（１Ｂ）に設けられた第１Ｂスイッチ（ＳＷ１ｂ）と、
    前記第２蓄電部の正極端子と、前記高圧系電源ラインとの間を接続する第２Ａ電気経路（２Ａ）に設けられた第２Ａスイッチ（ＳＷ２ａ）と、
    前記第２蓄電部の負極端子と、前記第１蓄電部の正極端子との間を接続する第２Ｂ電気経路（２Ｂ）に設けられた第２Ｂスイッチ（ＳＷ２ｂ）と、
    前記第２蓄電部の正極端子と、前記低圧系電源ラインとの間を接続する第３Ａ電気経路（３Ａ）に設けられた第３Ａスイッチ（ＳＷ３ａ）と、
    前記第２蓄電部の負極端子と、前記低圧系グランドラインとの間を接続する第３Ｂ電気経路（３Ｂ）に設けられた第３Ｂスイッチ（ＳＷ３ｂ）と、が含まれ、
    前記スイッチ制御部は、
    前記第１Ａスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオフし、前記第１Ｂスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオンすることにより、前記第１接続状態を設定し、
    前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第１Ｂスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオンすることにより、前記第２接続状態を設定する請求項３に記載の電源システム。
15. 前記電源システムは、前記高圧系電源ライン及び前記高圧系グランドラインを介してインバータ（２０）に接続され、当該インバータには、モータ（１０）が接続され、
    前記スイッチ部には、前記モータの電機子巻線の中性点と、前記第２蓄電部の負極端子との間を接続するバイパス経路（６０）に設けられた第４スイッチ（ＳＷ４）が含まれ、
    前記スイッチ制御部は、前記第１接続状態として、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を直列に接続する第１直列接続状態と、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を並列に接続する第１並列接続状態と、を選択可能に構成されており、
    前記スイッチ制御部は、
    前記第１Ａスイッチ、前記第３Ａスイッチ、前記第３Ｂスイッチ及び前記第４スイッチをオフし、前記第１Ｂスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第２Ｂスイッチをオンすることにより、前記第１直列接続状態を設定する一方、
    前記第２Ｂスイッチ、前記第３Ａスイッチ及び前記第３Ｂスイッチをオフし、前記第１Ａスイッチ、前記第１Ｂスイッチ、前記第２Ａスイッチ及び前記第４スイッチをオンすることにより、第１並列接続状態を設定する請求項１４に記載の電源システム。
16. 前記低圧系電源ラインに電力を供給する低圧電源部からの前記低圧系電源ラインへの電力供給に異常が生じたか否かを判定する異常判定部を備え、
    前記スイッチ制御部は、前記第１接続状態中、前記異常判定部により異常が判定された場合、前記第２接続状態を設定する請求項３～１５のうちいずれか１項に記載の電源システム。
17. 前記スイッチ制御部により前記第１接続状態から前記第２接続状態に切り替えられる場合、前記第１接続状態中、前記第２接続状態に切り替えられる前に、前記電源システムから電力が供給されている高圧負荷に入力される電圧を制限する負荷制御部を備え、
    前記スイッチ制御部は、前記負荷制御部により、高圧負荷への入力電圧が制限されたのち、前記第２接続状態を設定する請求項３～１５のうちいずれか１項に記載の電源システム。
18. 前記高圧系電源ラインには、インバータ及び平滑コンデンサが接続されており、
    前記インバータを制御するインバータ制御部を備え、
    前記スイッチ制御部は、
    第１接続状態から第２接続状態に切り替える場合、一旦前記蓄電部と前記高圧系電源ラインとの間の通電を遮断してから、第２接続状態に切り替えるように構成されており、
    前記インバータ制御部は、前記蓄電部と前記高圧系電源ラインとの間の通電遮断中、前記インバータを制御して、前記平滑コンデンサを放電させて電圧を調整する請求項３～１５のうちいずれか１項に記載の電源システム。
19. 複数の前記蓄電部の各蓄電状態を推定する推定部と、
    前記第２接続状態中、前記低圧系電源ラインに接続されている蓄電部の蓄電状態と、それ以外の蓄電部の蓄電状態の差が閾値以上となった場合、又は前記第２接続状態中、前記低圧系電源ラインに接続されている蓄電部の蓄電状態が予め定められた範囲外となった場合、各蓄電状態が近づくように、前記低圧系電源ラインに接続されている蓄電部を充電又は放電する充放電制御部と、を備える請求項３～１５のうちいずれか１項に記載の電源システム。
20. 電圧を昇圧する電圧変換装置を備え、
    前記充放電制御部は、前記第２接続状態中、前記低圧系電源ラインに接続されている蓄電部を放電して各蓄電状態を近づける場合、前記電圧変換装置を利用して当該蓄電部の出力電力を昇圧し、前記高圧系電源ラインの側に供給する請求項１９に記載の電源システム。
21. 電圧を降圧する電圧変換装置を備え、
    前記充放電制御部は、前記第２接続状態中、前記低圧系電源ラインに接続されている蓄電部を充電して各蓄電状態を近づける場合、前記電圧変換装置を利用して前記高圧系電源ラインに接続されている蓄電部から入力した電力を降圧させ、前記低圧系電源ラインに接続されている蓄電部を充電する請求項１９に記載の電源システム。
22. 前記第１接続状態中、高圧系電源ラインに接続されている蓄電部から入力した電力を降圧し、前記低圧系電源ラインに供給する電圧変換装置を備え、
    前記電圧変換装置は、前記スイッチ制御部により前記第１接続状態から前記第２接続状態に切り替えられる際、前記第２接続状態の設定が完了した後に、前記低圧系電源ラインへの供給を停止する請求項３～１５のうちいずれか１項に記載の電源システム。
23. 前記第１接続状態中、高圧系電源ラインに接続されている蓄電部から入力した電力を降圧し、前記低圧系電源ラインに供給する電圧変換装置を備え、
    前記電圧変換装置は、前記スイッチ制御部により前記第３接続状態から前記第２接続状態に切り替えられる際、前記第２接続状態への設定完了後に、前記低圧系電源ラインへの供給を開始する請求項３～１５のうちいずれか１項に記載の電源システム。
24. 前記低圧負荷の消費電力を監視する消費電力監視部を備え、
    前記スイッチ制御部は、前記第３接続状態中、前記消費電力監視部により消費電力が閾値を超えたと判定された場合、前記第１または第２接続状態を設定する請求項３～１５のうちいずれか１項に記載の電源システム。
25. 前記低圧負荷の消費電力を監視する消費電力監視部を備え、
    前記スイッチ制御部は、前記第１接続状態中、前記消費電力監視部により消費電力が閾値以下となったと判定された場合、前記第３接続状態を設定する請求項３～１５のうちいずれか１項に記載の電源システム。
26. 高圧負荷（７１）が接続される高圧系電源ライン（Ｈ１）と、低圧負荷（７２）が接続される低圧系電源ライン（Ｈ２）とに接続され、複数の蓄電部（３１～３３）を備える電源システム（３０，２３０，３３０，４３０）の制御装置（１００）が実施するプログラムであって、
    複数の前記蓄電部の接続状態を切り替えるスイッチ部（ＳＷ）を制御するスイッチング処理を実施するように構成され、
    前記スイッチング処理において、
    複数の前記蓄電部のうち一部又は全部を高圧系電源ラインと高圧系グランドラインとの間に接続する第１接続状態と、
    前記高圧系グランドラインと低圧系グランドラインとの間の通電を遮断するとともに、複数の前記蓄電部のうち一部を前記低圧系電源ラインと前記低圧系グランドラインとの間に接続する第３接続状態と、
    を設定するプログラム。
27. 前記スイッチング処理において、第１接続状態として、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を直列に接続する第１直列接続状態と、前記高圧系電源ラインに対して複数の前記蓄電部を並列に接続する第１並列接続状態と、が選択可能とされている請求項２６に記載のプログラム。
28. 前記低圧系電源ラインに電力を供給する低圧電源部からの前記低圧系電源ラインへの電力供給に異常が生じたか否かを判定する異常判定ステップを含み、
    前記スイッチング処理において、前記第１接続状態中、前記異常判定ステップにより異常が判定された場合、前記第３接続状態を設定する請求項２６又は２７に記載のプログラム。