JP7729008B2 - Material identification management system and material identification management method - Google Patents
Material identification management system and material identification management methodInfo
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Description
本発明は、資材特定管理システムと資材特定管理方法に関する。 The present invention relates to a material identification management system and a material identification management method.
建設現場には、膨大な種類及び量の資材が納入されることから、資材の納入管理には多大な時間と労力が一般に費やされている。その一例を挙げて説明すると、例えばシールドトンネルを形成するセグメントには、AセグメントやBセグメント、Kセグメントといった形状及び寸法が微妙に異なる複数種類のセグメントが存在しており、これら複数種類のセグメントがトラックの荷台にランダムに積み重ねられた状態で現場に納入される。それぞれのセグメントの継手(セグメント継手やリング継手)には、出荷先の工場等においてそれぞれの種類に応じた番号記号がスプレー等により記載されており、納入先の建設現場では、資材管理者等が目視確認をしながらセグメントの種類ごとに数量をカウントしながら納入管理をしている。 Because a huge variety and quantity of materials are delivered to construction sites, a great deal of time and effort is generally spent managing the delivery of materials. To give one example, the segments that make up a shield tunnel are made up of multiple types of segments, such as A segments, B segments, and K segments, which have slightly different shapes and dimensions. These multiple types of segments are delivered to the site stacked randomly on the back of a truck. Each segment's joints (segment joints and ring joints) are spray-painted with a number symbol corresponding to each type at the shipping factory, etc. At the delivery site, a materials manager visually checks and counts the quantity of each type of segment to manage delivery.
また、他の例として、異種の鋼種と呼び名(径)がまとめて現場に納入される鉄筋を挙げることができる。鉄筋は、鋼種と呼び名ごとに鉄筋の断面に異なる着色を施した状態で納入されることがあるが、いずれにせよ、資材管理者等が目視確認をしながら、鋼種と呼び名ごとの本数をカウントすることにより、鉄筋の納入管理をしている。 Another example is rebars that are delivered to a construction site in batches of different steel types and designations (diameters). Rebars are sometimes delivered with different colors applied to the cross section for each steel type and designation, but in any case, material managers visually inspect and count the number of each steel type and designation to manage rebar delivery.
以上で説明した代表的な資材の納入管理例からも明らかなように、建設現場に納入された資材を、資材管理者等の目視確認によって種類別に納入管理していることから、数え間違いの発生は避けられない。そこで、管理精度を高めるべく、複数回に亘って繰り返し目視確認を行うことや、複数人で目視確認を行おうとすると、今度は目視確認に手間と時間を要し、複数の人員を要することから好ましくない。従って、建設現場において、納入される資材を効率的かつ高精度に特定することのできる、資材特定管理システムと資材特定管理方法が望まれる。 As is clear from the typical example of material delivery management described above, materials delivered to construction sites are managed by type through visual inspection by material managers and others, which makes counting errors inevitable. Therefore, if visual inspections are performed multiple times or by multiple people in an attempt to improve management accuracy, this is undesirable as it requires time and effort and multiple personnel. Therefore, there is a need for a material identification management system and material identification management method that can efficiently and accurately identify materials delivered to construction sites.
ここで、特許文献1には、工場で製造された建設資材が建設現場にて使用されるまでの製品管理を行う、建設現場管理システムが提案されている。この建設現場管理システムは、読取手段との間で無線通信を行うことにより情報を送受信するRFIDタグを使用するシステムである。RFIDタグは、ICチップとループ状の長いアンテナを有する長距離通信用RFIDと、ループ状のアンテナの内側領域に複数形成され、ICチップと短いアンテナを有し、長距離通信用RFIDとは読取手段での読取り周波数が異なる短距離通信用RFIDとを備え、RFIDタグには、タグ全体から短距離通信用RFIDを切り離すための破断線が形成され、切り離しの際に長距離通信用RFIDのループ状アンテナも切り離されるとともに、切り離す前のタグ全体を識別する本体管理用識別コードと、切り離した後の部分タグを識別する部分管理用識別コードとを有している。 Patent Document 1 proposes a construction site management system that manages construction materials manufactured in a factory until they are used at the construction site. This construction site management system uses RFID tags that send and receive information via wireless communication with a reading device. The RFID tags include a long-distance communication RFID tag with an IC chip and a long loop-shaped antenna, and a short-distance communication RFID tag formed in multiple locations inside the loop-shaped antenna, with an IC chip and a short antenna and a different read frequency from the long-distance communication RFID tag. The RFID tag has a break line formed to separate the short-distance communication RFID tag from the entire tag; upon separation, the loop-shaped antenna of the long-distance communication RFID tag is also separated. The RFID tag also has a main body management identification code that identifies the entire tag before separation, and a partial management identification code that identifies the partial tag after separation.
建設現場管理システムは、このRFIDタグと、RFIDタグのうちの長距離通信用RFIDを読取る第1の読取手段と、RFIDタグのうちの短距離通信用RFIDを読取る第2の読取手段と、第1及び第2の読取手段との間で通信可能であるとともに、管理情報全体を管理するデータベースを備えた管理サーバと、第1及び第2の読取手段と管理サーバとの間で情報を通信する通信ネットワークと、通信ネットワークにアクセスする複数のアクセスポイントとを備えている。 The construction site management system comprises the RFID tags, a first reading means for reading the long-distance RFID of the RFID tags, a second reading means for reading the short-distance RFID of the RFID tags, a management server capable of communicating between the first and second reading means and equipped with a database for managing all management information, a communications network for communicating information between the first and second reading means and the management server, and multiple access points for accessing the communications network.
特許文献1に記載の建設現場管理システムによれば、資材に取り付けられているRFIDタグを読み取ることにより、効率的な建設現場管理を実現できるとしている。しかしながら、資材の中には、RFIDタグを設置するスペースのないものが多数存在し、例えば上記する鉄筋をその一例として挙げることができる。さらに、RFIDタグが取り付けられている多数の資材がトラックの荷台に積層された状態で資材を特定しようとした際には、錯綜している複数の資材のRFIDタグを十分に読み取ることができない場合も往々にして生じ得る。尚、資材の納入管理においては、その管理精度が重要であることの他にも、トラックから資材を速やかに降ろして当該トラックを建設現場から速やかに出発させ、他の搬送業務へ向かわせることも重要である。そのため、トラックの荷台に資材が積層された状態で、速やかに納入管理を実行することが往々にして行われていることから、RFIDタグを十分に読み取れないことは納入管理にとって大きな課題となる。 The construction site management system described in Patent Document 1 claims to enable efficient construction site management by reading RFID tags attached to materials. However, there are many materials for which there is no space to install RFID tags, such as the rebar mentioned above. Furthermore, when attempting to identify materials when numerous materials with RFID tags attached are stacked on the bed of a truck, it is often impossible to adequately read the RFID tags on the jumbled materials. In material delivery management, in addition to the importance of management accuracy, it is also important to quickly unload materials from the truck, have the truck depart the construction site as quickly as possible, and have it head off to other transportation tasks. Therefore, since delivery management is often carried out quickly when materials are stacked on the bed of a truck, the inability to adequately read RFID tags poses a major challenge to delivery management.
そこで、RFIDタグに代わり、資材に記載された文字をカメラ等の撮像機にて撮像してコンピュータに取り込み、資材の管理を行う方策もあるが、この場合も、多数の資材がトラックの荷台に積層された状態で資材を特定しようとした際には、錯綜している複数の資材に記載された文字を十分に撮像できないことに変わりはない。 As an alternative to RFID tags, one approach to managing materials is to use a camera or other imaging device to capture images of the text written on the materials and input them into a computer. However, even in this case, when trying to identify a material when it is stacked in a truck bed with a large number of materials, it is still not possible to capture a sufficient image of the text written on the jumble of multiple materials.
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、建設現場において、納入される資材を効率的かつ高精度に特定して管理することのできる、資材特定管理システムと資材特定管理方法を提供することを目的としている。 The present invention was made in consideration of the above-mentioned problems, and aims to provide a material identification management system and material identification management method that can efficiently and accurately identify and manage materials delivered to construction sites.
前記目的を達成すべく、本発明による資材特定管理システムの一態様は、
不可視光線である紫外線を照射する、ブラックライトと、
前記紫外線にて発光する発光塗料が付された資材に対して、前記紫外線が照射されて発光する発光色を撮像する、撮像機と、
前記撮像機による撮像データを取り込み、前記発光色に応じて資材を特定して管理する、特定管理装置とを有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, one aspect of the material specification management system according to the present invention is:
Black light, which emits invisible ultraviolet light,
an imaging device that captures an image of the luminescent color emitted by the material coated with the luminescent paint that emits light when irradiated with ultraviolet light;
and an identification management device that receives image data from the imaging device and identifies and manages materials according to the emitted light color.
本態様によれば、不可視光線である紫外線にて発光する発光塗料が付された資材に対してブラックライトから紫外線を照射し、紫外線が照射されて発光する発光色を撮像機にて撮像し、特定管理装置にて撮像データに含まれる発光色に応じて資材を特定して管理することにより、小さな寸法の資材に対しても発光塗料を付すことが可能であり、多数の資材が混在している状態においても、資材に対して照射された紫外線にて発光した発光色により、各資材を個別に特定することが可能になる。資材の種類に応じて発光色を割り当てておき、特定管理装置において撮像データである発光色に応じて資材の種類を自動的に特定することにより、資材の種類ごとの数も自動的に特定管理装置においてカウントできることから、納入される資材を効率的かつ高精度に特定して管理することが可能になる。 In this embodiment, materials coated with luminous paint that glows under invisible ultraviolet light are irradiated with ultraviolet light from a black light, the luminous color emitted by the UV light is captured with an image capture device, and the material is identified and managed using the luminous color contained in the image capture data. This makes it possible to apply luminous paint to even small materials, and even when multiple materials are mixed together, each material can be individually identified by the luminous color emitted by the UV light irradiated onto the material. By assigning luminous colors to each type of material and automatically identifying the type of material in the luminous color captured in the image capture data in the luminous management device, the number of each type of material can also be automatically counted in the luminous management device, making it possible to efficiently and accurately identify and manage delivered materials.
発光塗料に紫外線が照射されることにより、発光する光は可視光に変換されることから、発光塗料に起因する様々な発光色を資材の種類に割り当てておくこと(そのような発光塗料を資材に付しておくこと)で、資材の種類を速やかに特定することが可能になる。ここで、資材の種類とは、資材が鉄筋の場合は、鋼種や呼び名等を意味しており、セグメントの場合は、Aセグメント、Bセグメント、Kセグメント等、セグメントリングにおける設置場所や設置順序によって形状及び寸法が異なるセグメントを意味している。 When ultraviolet light is irradiated onto the luminous paint, the emitted light is converted into visible light. Therefore, by assigning the various luminous colors resulting from the luminous paint to the type of material (by applying such luminous paint to the material), it becomes possible to quickly identify the type of material. Here, "type of material" refers to the steel grade and name, etc., if the material is rebar; in the case of segments, it refers to segments such as A segment, B segment, K segment, etc., whose shapes and dimensions vary depending on their installation location and installation order in the segment ring.
また、本発明による資材特定管理システムの他の態様において、
前記特定管理装置は、格納部と、特定部とを少なくとも備え、
前記格納部には、資材に紐付けられた発光色に関する、資材-発光色データが格納されており、
前記特定部では、前記撮像データの前記発光色を前記資材-発光色データに照らして、前記資材を特定することを特徴とする。
In another aspect of the material identification management system according to the present invention,
the specified management device includes at least a storage unit and a specifying unit;
The storage unit stores material-emission color data relating to emission colors associated with materials,
The identifying unit identifies the material by comparing the luminous color of the imaging data with the material-luminous color data.
本態様によれば、特定管理装置の格納部において、資材に紐付けられた発光色に関する資材-発光色データが格納され、特定管理装置の特定部において、撮像データに含まれる発光色を資材-発光色データに照らして資材を特定することにより、資材を種類別に効率的かつ高精度に特定することができる。 According to this aspect, the storage unit of the identification management device stores material-emission color data relating to the emission color associated with the material, and the identification unit of the identification management device identifies the material by comparing the emission color contained in the imaging data with the material-emission color data, thereby enabling efficient and highly accurate identification of materials by type.
また、本発明による資材特定管理システムの他の態様において、
前記発光塗料は、可視光線下において無色もしくは白色を呈し、かつ、不可視光線下において、赤、緑、青やこれらを合成した色を呈する、蛍光剤含有塗料であることを特徴とする。
In another aspect of the material identification management system according to the present invention,
The luminescent paint is characterized by being a paint containing a fluorescent agent that is colorless or white under visible light and that is red, green, blue, or a composite color of these under invisible light.
本態様によれば、発光塗料が可視光線下において無色もしくは白色を呈し、不可視光線下において赤、緑、青等の色を呈することにより、付された発光塗料によって資材の外観が損なわれることを防止しながら、ブラックライトからの紫外線が照射されている間は設定された色で色鮮やかに発光することにより、資材の高精度な特定に寄与できる。従って、発光塗料に対して紫外線の照射を停止すると同時に、発光塗料の発光も無くなり、可視光線下においては無色や白色となって目立たなくなる。 In this embodiment, the luminescent paint appears colorless or white under visible light and appears red, green, blue, or other colors under invisible light. This prevents the applied luminescent paint from damaging the appearance of the material, while emitting a vibrant, set color while irradiated with ultraviolet light from a black light, contributing to highly accurate identification of the material. Therefore, when the irradiation of ultraviolet light on the luminescent paint is stopped, the luminescent paint ceases to emit light, and becomes colorless or white under visible light, making it less noticeable.
また、本発明による資材特定管理方法の一態様は、
不可視光線である紫外線にて発光する発光塗料が付された資材に対して、前記紫外線を照射して発光させ、発光色を撮像する、照射撮像工程と、
撮像した撮像データの前記発光色に応じて資材を特定して管理する、特定管理工程とを有することを特徴とする。
Furthermore, one aspect of the material identification management method according to the present invention is to
an irradiation and imaging process for irradiating a material coated with a luminescent paint that emits light in ultraviolet light, which is invisible light, with the ultraviolet light to cause the material to emit light, and imaging the luminescent color;
and an identification and management step of identifying and managing materials according to the luminescent color of the captured image data.
本態様によれば、照射撮像工程において、不可視光線である紫外線にて発光する発光塗料が付された資材に対して紫外線を照射し、紫外線が照射されて発光する発光色を撮像し、特定管理工程において、撮像データに含まれる発光色に応じて資材を特定して管理することにより、小さな寸法の資材に対しても発光塗料を付すことが可能であり、多数の資材が混在している状態においても、資材に対して照射された紫外線にて発光した発光色により、各資材を個別に特定することが可能になる。 According to this aspect, in the irradiation and imaging process, ultraviolet light is irradiated onto materials coated with luminescent paint that glows in ultraviolet light (invisible light), and the luminescent color emitted by the ultraviolet light is imaged. In the identification and management process, the materials are identified and managed according to the luminescent color contained in the image data. This makes it possible to apply luminescent paint to even small materials, and even when a large number of materials are mixed together, each material can be individually identified by the luminescent color emitted by the ultraviolet light irradiated onto the material.
また、本発明による資材特定管理方法の他の態様において、
前記発光塗料は、可視光線下において無色もしくは白色を呈し、かつ、不可視光線下において、赤、緑、青やこれらを合成した色を呈する、蛍光剤含有塗料であることを特徴とする。
In another aspect of the material identification management method according to the present invention,
The luminescent paint is characterized by being a paint containing a fluorescent agent that is colorless or white under visible light and that is red, green, blue, or a composite color of these under invisible light.
本態様によれば、発光塗料が可視光線下において無色もしくは白色を呈し、不可視光線下において赤、緑、青等の色を呈することにより、付された発光塗料によって資材の外観が損なわれることを防止しながら、紫外線が照射されている間は設定された色で色鮮やかに発光することにより、資材の高精度な特定に寄与できる。 In this embodiment, the luminescent paint is colorless or white under visible light and appears red, green, blue, or other colors under invisible light. This prevents the applied luminescent paint from damaging the appearance of the material, while emitting a vibrant, set color while exposed to ultraviolet light, contributing to highly accurate identification of the material.
以上の説明から理解できるように、本発明の資材特定管理システムと資材特定管理方法によれば、建設現場において、納入される資材を効率的かつ高精度に特定して管理することができる。 As can be understood from the above explanation, the material identification management system and material identification management method of the present invention enable materials delivered to a construction site to be identified and managed efficiently and with high accuracy.
以下、実施形態に係る資材特定管理システムと資材特定管理方法の一例について、添付の図面を参照しながら説明する。尚、本明細書及び図面において、実質的に同一の構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く場合がある。 An example of a material identification management system and a material identification management method according to an embodiment will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that in this specification and drawings, substantially identical components may be designated by the same reference numerals to avoid redundant description.
[実施形態に係る資材特定管理システムと資材特定管理方法]
図1乃至図5を参照して、実施形態に係る資材特定管理システムと資材特定管理方法の一例について説明する。ここで、図1は、実施形態に係る資材特定管理システムの一例を示す全体構成図である。
[Material specification management system and material specification management method according to the embodiment]
An example of a material specification management system and a material specification management method according to an embodiment will be described with reference to Figures 1 to 5. Here, Figure 1 is an overall configuration diagram showing an example of a material specification management system according to an embodiment.
資材特定管理システム50は、建設現場において、資材管理者Mが、納入される様々な資材(建設資材)を特定し、資材の種類別に数量を管理することを支援するシステムである。ここで、資材特定管理システム50は、建設現場に限らず、建設資材を出荷する出荷元の工場等において適用されてもよい。 The material identification management system 50 is a system that assists the material manager M at a construction site in identifying the various materials (construction materials) being delivered and managing the quantities by material type. Here, the material identification management system 50 is not limited to use at construction sites; it may also be used at factories and other locations from which construction materials are shipped.
資材特定管理システム50は、資材管理者Mが把持して紫外線Uを照射するブラックライト10と、紫外線Uの照射によって発光する発光色を撮像する撮像機20と、撮像データに含まれる発光色を取り込んで、発光色に応じて資材を特定して管理する特定管理装置30とを有する。ここで、ブラックライト10は、資材管理者Mが把持して適用される代わりに、水平方向及び鉛直方向へ回動自在な載置台(図示せず)に載置され、トラックの荷台に積載された全ての資材に対して、自動的かつ連続的に紫外線を照射する態様で適用されてもよい。 The material identification management system 50 comprises a black light 10 held by the material manager M and irradiating ultraviolet light U, an imaging device 20 that captures the emitted color when irradiated with ultraviolet light U, and an identification management device 30 that captures the emitted color contained in the image data and identifies and manages materials according to the emitted color. Here, instead of being held and applied by the material manager M, the black light 10 may be placed on a platform (not shown) that can rotate horizontally and vertically and applied in a manner that automatically and continuously irradiates ultraviolet light on all materials loaded on the bed of a truck.
図示例は、トラックTの荷台に積載されて建設現場に納入された複数のセグメントS(資材の一例)を、例えばトラックTの荷台に積載された状態で、セグメントSの種類ごとに特定して種類ごとの納入数量をカウントして管理する方法を示している。ここで、工事現場に納入される資材には、セグメントSの他にも、鉄筋や型枠をはじめとする様々な建設資材が含まれる。また、建設資材の他にも、工事に利用される様々な建設機器(例えば小型の機器)も建設現場に納入されるが、このような建設機器も資材特定管理システム50による納入管理対象としてもよい。従って、建設機器も納入管理対象として含まれる場合、本明細書では、建設機器も建設資材(資材)に含まれるものとする。 The illustrated example shows a method for managing multiple segments S (an example of materials) loaded onto the bed of a truck T and delivered to a construction site, by identifying each type of segment S while it is still loaded onto the bed of the truck T, and counting the delivery quantity of each type. Here, materials delivered to a construction site include not only segments S but also various other construction materials such as rebar and formwork. In addition to construction materials, various pieces of construction equipment (e.g., small equipment) used in construction work are also delivered to the construction site, and such construction equipment may also be subject to delivery management by the material identification management system 50. Therefore, when construction equipment is also included as a subject of delivery management, this specification also considers it to be included in construction materials (materials).
納入されるセグメントSには、AセグメントS1、BセグメントS2、及びKセグメントS3が含まれている。AセグメントS1は、複数のセグメントを周方向に組み付けて形成されるセグメントリングにおいて、その一般部に設置されるセグメントである。一方、BセグメントS2は、最後に設置されるKセグメントの両サイドに設置されるセグメントである。さらに、KセグメントS3は、最後に設置されることにより、累積されたセグメントの組立誤差を吸収しながらセグメントリングを形成するセグメントである。そして、三種のセグメントSはいずれも、形状(継手角度)や寸法が相互に相違している。 The segments S delivered include A segment S1, B segment S2, and K segment S3. A segment S1 is installed in the general portion of a segment ring formed by assembling multiple segments circumferentially. Meanwhile, B segment S2 is installed on both sides of K segment, which is installed last. Furthermore, K segment S3 is installed last, and thereby forms the segment ring while absorbing accumulated segment assembly errors. All three types of segments S differ from each other in shape (joint angle) and dimensions.
図1に示すように、複数種のセグメントSが荷台に積層された状態では、それぞれのセグメントSが形状及び寸法において相違しているとしても、種類ごとに見分けることは容易でない。従来は、各セグメントに対して、セグメントの種類に応じた番号記号がスプレー等により記載されていて、資材管理者等が目視確認をしながらセグメントの種類ごとに納入管理を行っているものの、特に図示例のように荷台に積層された状態のセグメントSを種類ごとに特定しようとした際には、錯綜している複数のセグメントSを種類ごとに特定して数量をカウントして管理することは困難であった。 As shown in Figure 1, when multiple types of segments S are stacked on a loading platform, it is not easy to distinguish between them, even though each segment S has different shapes and dimensions. Conventionally, each segment is spray-painted with a number symbol corresponding to the segment type, and material managers and others visually check the delivery of each segment by type. However, when attempting to identify each type of segment S stacked on a loading platform, as in the illustrated example, it is difficult to identify the multiple, jumbled segments S by type and count and manage their quantities.
そこで、まず、セグメントSの出荷元において、セグメントSの種類ごとに固有の発光塗料(紫外線Uにより発光する発光塗料)をセグメントSの適所に付しておき、発光塗料が付された状態のセグメントSを建設現場に納入する。 Therefore, first, at the source of shipment of the segments S, a luminous paint specific to each type of segment S (luminous paint that glows when exposed to ultraviolet light U) is applied to the appropriate locations of the segments S, and the segments S with the luminous paint applied are then delivered to the construction site.
図示例では、AセグメントS1、BセグメントS2、及びKセグメントS3のそれぞれのセグメント継手S1a,S2a,S3aとリング継手S1b,S2b,S3bに対して、発光塗料によるマーキングP1,P2,P3が付されている。このように、少なくとも二方向の継手に対してマーキングPを付しておくことで、セグメントSが荷台に積載された状態でも、いずれかの継手に付されたマーキングPに対して紫外線Uを照射させ、発光させることが可能になる。 In the illustrated example, markings P1, P2, and P3 made with luminous paint are applied to the segment joints S1a, S2a, and S3a and ring joints S1b, S2b, and S3b of the A segment S1, B segment S2, and K segment S3, respectively. By applying markings P to at least two-way joints in this way, it is possible to irradiate ultraviolet light U onto the markings P on any of the joints, causing them to glow, even when the segment S is loaded on a loading platform.
ここで、発光塗料は、可視光線下において無色もしくは白色を呈し、不可視光線下において、赤、緑、青やこれらを合成した色を呈する、蛍光剤含有塗料である。 Here, luminous paint is a paint containing a fluorescent agent that is colorless or white under visible light and exhibits red, green, blue, or a combination of these colors under invisible light.
このような蛍光剤含有塗料を適用することにより、付された発光塗料によってセグメントSの外観が損なわれることを防止しながら、ブラックライト10からの紫外線が照射されている間は設定された色で色鮮やかに発光することにより、セグメントSの種類ごとの特定を高い精度で実行することが可能になる。 By applying this type of fluorescent-containing paint, the appearance of the segment S is prevented from being marred by the applied luminescent paint, and the segment S emits a vivid light of a set color while being irradiated with ultraviolet light from the black light 10, making it possible to identify each type of segment S with high accuracy.
紫外線Uを照射するブラックライト10は、資材管理者Mが把持して操作可能なポータブルなライトであり、トラックTの荷台に積載されている一端側のセグメントSから他端側のセグメントSにかけて、順に紫外線を照射するように操作される。 The black light 10 that emits ultraviolet light U is a portable light that can be held and operated by the materials manager M, and is operated to irradiate ultraviolet light sequentially from the segment S at one end to the segment S at the other end that are loaded on the bed of the truck T.
不可視光線の一つである紫外線の波長範囲はおよそ10nm乃至400nmの範囲にあり、この波長範囲内において様々なピーク波長の紫外線を照射するブラックライト10が適用できる。例えば、ピーク波長が365nmや375nmのブラックライトが適用される。 Ultraviolet rays, a type of invisible light, have a wavelength range of approximately 10 nm to 400 nm, and black lights 10 that emit ultraviolet rays with various peak wavelengths within this wavelength range can be used. For example, black lights with peak wavelengths of 365 nm or 375 nm can be used.
トラックTの荷台に積載された全てのセグメントSを撮像できる位置には、脚台25に載置されている撮像機20が設置されている。脚台25における撮像機20の載置台は、水平方向と鉛直方向に回動自在であり、撮像機20の撮像方向や撮像角度を所望に調整できるようになっている。 The camera 20, mounted on a platform 25, is installed in a position where it can capture images of all of the segments S loaded on the bed of the truck T. The platform on the platform 25 for the camera 20 can rotate freely in the horizontal and vertical directions, allowing the camera 20's imaging direction and imaging angle to be adjusted as desired.
ここで、撮像機20には、CCDカメラやデジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等が適用できる。 Here, the imaging device 20 can be a CCD camera, digital camera, digital video camera, etc.
ブラックライト10から照射された紫外線Uにより、各セグメントSに付されたマーキングPが発光し、発光した発光色を撮像機20が撮像して撮像データとして格納する。 The ultraviolet light U emitted from the black light 10 causes the markings P on each segment S to glow, and the emitted light color is captured by the imaging device 20 and stored as imaging data.
図示例の撮像機20には不図示の通信器が装備されており、撮像した発光色を含む撮像データは、通信器を介して特定管理装置30に送信される。ここで、無線通信により撮像データが撮像機20から特定管理装置30に送信されることに代わり、資材管理者Mが、撮像データが格納されているUSB(Universal Serial Bus)メモリを撮像機20から取り外し、特定管理装置30にセットして撮像データの入力を行う形態であってもよい。 The imaging device 20 in the illustrated example is equipped with a communication device (not shown), and imaging data including the captured light color is transmitted to the specific management device 30 via the communication device. Here, instead of transmitting the imaging data from the imaging device 20 to the specific management device 30 via wireless communication, the materials manager M may remove the USB (Universal Serial Bus) memory containing the imaging data from the imaging device 20 and insert it into the specific management device 30 to input the imaging data.
特定管理装置30は、取り込んだ発光色を含む撮像データに基づき、発光色に応じてセグメントSの種類を特定し、種類ごとのセグメントSの数量をカウントして納入管理を実行する。図示例の特定管理装置30は、資材管理者Mの近くに仮置きされており、資材管理者Mが納入された全てのセグメントSの納入管理結果をすぐに確認できるようになっている。ここで、特定管理装置30は、資材管理者Mの近傍に仮置きされる装置の他に、建設工事の管理棟にも別途の特定管理装置が設けられ、複数の特定管理装置により納入管理結果が確認できるように構成されていてもよい。 The specific management device 30 identifies the type of segment S according to the luminous color based on the captured image data including the luminous color, counts the quantity of each type of segment S, and performs delivery management. The specific management device 30 in the illustrated example is temporarily placed near the materials manager M, allowing the materials manager M to immediately check the delivery management results for all delivered segments S. In addition to the device temporarily placed near the materials manager M, a separate specific management device 30 may also be installed in the construction work management building, allowing delivery management results to be checked using multiple specific management devices.
また、実施形態に係る資材特定管理方法は、資材特定管理システム50を用いてセグメントS(資材の一例)を特定して管理する方法である。具体的には、不可視光線である紫外線Uにて発光する発光塗料Pが付されたセグメントSに対して、紫外線Uを照射して発光させ、発光色を撮像する(照射撮像工程)。 The material identification management method according to the embodiment is a method for identifying and managing segments S (an example of a material) using the material identification management system 50. Specifically, segments S are coated with luminescent paint P that emits light when exposed to ultraviolet light U, which is invisible light, and are irradiated with ultraviolet light U to cause them to emit light, and an image of the emitted light color is captured (irradiation and image capture process).
次いで、撮像した撮像データの発光色に応じて、セグメントSの種類を特定し、種類ごとの数量をカウントして管理する(特定管理工程)。 Next, the type of segment S is identified based on the luminescent color of the captured image data, and the quantity of each type is counted and managed (identification management process).
次に、図2と図3を参照して、資材特定管理システム50を構成する特定管理装置30のハードウェア構成と機能構成の一例について説明する。 Next, with reference to Figures 2 and 3, an example of the hardware configuration and functional configuration of the identification management device 30 that constitutes the material identification management system 50 will be described.
特定管理装置30は、パーソナルコンピュータ(PC:Personal Computer)やワークステーション(WS:Work Station)等の情報処理装置からなり、コンピュータにより構成される。ここで、特定管理装置30は、資材管理者Mが携帯するタブレットやスマートフォン等であってもよい。 The specific management device 30 is composed of an information processing device such as a personal computer (PC) or a workstation (WS), and is configured as a computer. Here, the specific management device 30 may also be a tablet or smartphone carried by the materials manager M.
図2に示すように、特定管理装置30は、接続バス36により相互に接続されているCPU(Central Processing Unit)31、主記憶装置32、補助記憶装置33、通信IF(interface)34、及び入出力IF35を備えている。主記憶装置32と補助記憶装置33は、コンピュータが読み取り可能な記録媒体である。尚、上記の構成要素はそれぞれ個別に設けられてもよいし、一部の構成要素を設けないようにしてもよい。 As shown in FIG. 2, the specific management device 30 includes a CPU (Central Processing Unit) 31, a main memory device 32, an auxiliary memory device 33, a communication IF (interface) 34, and an input/output IF 35, all of which are interconnected by a connection bus 36. The main memory device 32 and the auxiliary memory device 33 are computer-readable recording media. Note that the above components may be provided separately, or some of the components may not be provided.
CPU31は、MPU(Microprocessor)やプロセッサとも呼ばれ、CPU31は、単一のプロセッサであってもよいし、マルチプロセッサであってもよい。CPU31は、コンピュータからなる特定管理装置30の全体の制御を行う中央演算処理装置である。CPU31は、例えば、補助記憶装置33に記憶されたプログラムを主記憶装置32の作業領域にて実行可能に展開し、プログラムの実行を通じて周辺機器の制御を行うことにより、所定の目的に合致した機能を提供する。 CPU 31 is also called an MPU (Microprocessor) or processor, and may be a single processor or a multiprocessor. CPU 31 is a central processing unit that performs overall control of specific management device 30, which is made up of a computer. CPU 31, for example, deploys programs stored in auxiliary storage device 33 in an executable form in the working area of main storage device 32, and controls peripheral devices through program execution, thereby providing functions that meet specific purposes.
主記憶装置32は、CPU31が実行するコンピュータプログラムや、CPU31が処理するデータ等を記憶する。主記憶装置32は、例えば、フラッシュメモリ、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)を含む。補助記憶装置33は、各種のプログラム及び各種のデータを読み書き自在に記録媒体に格納し、外部記憶装置とも呼ばれる。補助記憶装置33には、例えば、OS(Operating System)、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。OSは、例えば、通信IF34を介して接続される外部装置等とのデータの受け渡しを行う通信インターフェースプログラムを含む。外部装置等には、例えば、撮像機20の備える通信器が含まれる。尚、ネットワークには、インターネット等の公衆ネットワーク、携帯電話網等の無線ネットワーク、VPN(Virtual Private Network)等の専用ネットワーク、LAN(Local Area Network)、LPWA(Low Power Wide Area)等が含まれる。 The main memory device 32 stores computer programs executed by the CPU 31 and data processed by the CPU 31. Examples of the main memory device 32 include flash memory, RAM (Random Access Memory), and ROM (Read Only Memory). The auxiliary memory device 33 stores various programs and data on a readable and writable recording medium and is also referred to as an external memory device. The auxiliary memory device 33 stores, for example, an OS (Operating System), various programs, and various tables. The OS includes, for example, a communication interface program that exchanges data with external devices connected via the communication IF 34. Examples of external devices include a communication device included in the imaging device 20. Networks include public networks such as the Internet, wireless networks such as mobile phone networks, dedicated networks such as VPNs (Virtual Private Networks), LANs (Local Area Networks), and LPWAs (Low Power Wide Area Networks).
補助記憶装置33は、例えば、主記憶装置32を補助する記憶領域として使用され、CPU31が実行するコンピュータプログラムや、CPU31が処理するデータ等を記憶する。補助記憶装置33は、不揮発性半導体メモリ(フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable ROM))を含むシリコンディスク、ハードディスクドライブ(HDD:Hard Disk Drive)装置、ソリッドステートドライブ装置等である。また、補助記憶装置33として、CDドライブ装置、DVDドライブ装置、BDドライブ装置といった着脱可能な記録媒体の駆動装置が例示され、着脱可能な記録媒体として、CD、DVD、BD、USBメモリ、SD(Secure Digital)メモリカード等が例示される。 The auxiliary storage device 33 is used, for example, as a storage area that supports the main storage device 32, and stores computer programs executed by the CPU 31, data processed by the CPU 31, etc. The auxiliary storage device 33 may be a silicon disk including non-volatile semiconductor memory (flash memory, EPROM (Erasable Programmable ROM)), a hard disk drive (HDD), a solid state drive, etc. Examples of the auxiliary storage device 33 include drives for removable recording media such as CD drives, DVD drives, and BD drives, and examples of removable recording media include CDs, DVDs, BDs, USB memory, and SD (Secure Digital) memory cards.
通信IF34は、特定管理装置30が接続するネットワークとのインターフェイスである。通信IF34は、ネットワークを介して、撮像機20の備える通信器から、撮像データを受信する。 The communication IF 34 is an interface with the network to which the specific management device 30 is connected. The communication IF 34 receives imaging data from the communication device provided in the imaging device 20 via the network.
入出力IF35は、特定管理装置30に接続する機器との間でデータの入出力を行うインターフェイスである。入出力IF35には、例えば、キーボード、タッチパネルやマウス等のポインティングデバイス、マイクロフォン等の入力デバイス等が接続する。特定管理装置30は、入出力IF35を介し、入力デバイスを操作する操作者からの操作指示等を受け付ける。 The input/output IF 35 is an interface that inputs and outputs data between devices connected to the specific management device 30. Input devices such as a keyboard, a touch panel, a mouse, or other pointing device, and a microphone are connected to the input/output IF 35. The specific management device 30 receives operational instructions from an operator who operates the input device via the input/output IF 35.
また、入出力IF35には、例えば、液晶パネル(LCD:Liquid Crystal Display)や有機ELパネル(EL:Electroluminescence)等の表示デバイス、プリンタ、スピーカ等の出力デバイスが接続される。例えば、特定管理装置30の表示デバイスに対して、納入されたセグメントSの特定データ一覧等が表示される。 In addition, the input/output IF 35 is connected to display devices such as liquid crystal displays (LCDs) and organic electroluminescence (EL) panels, as well as output devices such as printers and speakers. For example, a list of specific data for the delivered segments S is displayed on the display device of the specific management device 30.
図3に示すように、特定管理装置30は、CPU31によるプログラムの実行により、少なくとも、通信部302、特定部304、表示部306、及び格納部308の各種機能を提供する。ここで、上記処理機能の少なくとも一部が、DSP(Digital Signal Processor)、GPU(Graphics Processing Unit)等によって提供されてもよく、同様に、上記処理機能の少なくとも一部が、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、数値演算プロセッサ、画像処理プロセッサ等の専用LSI(large scale integration)やその他のデジタル回路等であってもよい。 As shown in FIG. 3, the specific management device 30 provides various functions, including at least a communication unit 302, a specific unit 304, a display unit 306, and a storage unit 308, through the execution of a program by a CPU 31. At least some of the processing functions may be provided by a DSP (Digital Signal Processor), a GPU (Graphics Processing Unit), or the like. Similarly, at least some of the processing functions may be provided by a dedicated LSI (Large Scale Integration) such as an FPGA (Field-Programmable Gate Array), a numerical calculation processor, an image processing processor, or other digital circuitry.
通信部302では、撮像機20から送信された、発光色を含む撮像データが受信され、格納部308に格納される。 The communication unit 302 receives the imaging data, including the emitted light color, transmitted from the imaging device 20 and stores it in the storage unit 308.
格納部308には、資材に紐付けられた発光色に関する、資材-発光色データが格納されている。 Storage unit 308 stores material-emission color data related to the emission color associated with the material.
ここで、図4(a)、(b)を参照して、資材-発光色データの一例を説明する。 Here, an example of material-emission color data will be explained with reference to Figures 4(a) and (b).
図4(a)に示す例は、資材がセグメントである場合の資材-発光色データの一例である。三種のセグメントである、Aセグメントには発光色1、Bセグメントには発光色2、Kセグメントには発光色3がそれぞれ割り当てられている。 The example shown in Figure 4(a) is an example of material-emission color data when the materials are segments. There are three types of segments: Emission color 1 is assigned to segment A, emission color 2 to segment B, and emission color 3 to segment K.
一方、図4(b)に示す例は、資材が鉄筋である場合の資材-発光色データの一例である。鉄筋には、複数の鋼種と複数の呼び名が存在することから、例えば、図示例のように、対象の建設現場において使用される可能性のある鋼種として、SD295,SD345、SD390があり、さらに使用される可能性のある呼び名として、D13,D16,D19,D22,D25,D29,D32,D35がある場合に、それぞれの鋼種及び呼び名に対して、発光色1乃至発光色24が割り当てられている。 On the other hand, the example shown in Figure 4(b) is an example of material-illumination color data when the material is rebar. Rebar comes in multiple steel grades and names. For example, as shown in the example, the steel grades that may be used at the target construction site include SD295, SD345, and SD390, and the names that may be used include D13, D16, D19, D22, D25, D29, D32, and D35. Illumination colors 1 through 24 are assigned to each steel grade and name.
格納部308には、建設現場において納入される予定の全ての資材に対して、資材-発光色データが格納されているのがよい。 The storage unit 308 preferably stores material-emission color data for all materials scheduled to be delivered to the construction site.
特定部304では、まず、各セグメントSのセグメント継手とリング継手の双方のマーキングPが撮像されている場合に、共通のセグメントSのマーキングであるとしてセグメントSの数を一つとしてカウントし、重複カウントを防止するようになっている。このように、双方のマーキングPが共通のセグメントSの備えるマーキングであるとする判定は、マーキング間の距離や相互の位置等に基づいて行われる。 When the markings P on both the segment joint and the ring joint of each segment S are imaged, the identification unit 304 first counts the number of segments S as one, assuming that they are markings on a common segment S, thereby preventing duplicate counting. In this way, the determination that both markings P are markings on a common segment S is made based on the distance between the markings, their relative positions, etc.
次に、格納部308に格納されている撮像データである発光色を、同様に格納部308に格納されている資材-発光色データに照らし、資材とその種類を特定する。 Next, the luminous color of the image data stored in storage unit 308 is compared with the material-luminous color data also stored in storage unit 308 to identify the material and its type.
特定部304では、図1に示すように一台のトラックTにより納入された全てのセグメントSに関する撮像データ(発光色)を、資材-発光色データに照らし、資材とその種類を特定するとともに、資材の種類ごとに数量をカウントする。 The identification unit 304 compares the imaging data (emission color) for all segments S delivered by one truck T, as shown in Figure 1, with the material-emission color data to identify the materials and their types, and counts the quantity of each type of material.
表示部306は、特定部304により特定された、資材とその種類ごとの数量に関する特定データ一覧を表示する。 The display unit 306 displays a list of specific data regarding the materials and the quantities of each type identified by the identification unit 304.
ここで、図5は、特定部における資材の特定データ一覧の一例を示す図である。図5に示す例では、Aセグメントが24個(1リング当たり6個で、4リング相当分)、Bセグメントが8個(1リング当たり2個で、4リング相当分)、Kセグメントが4個(1リング当たり1個で、4リング相当分)といった納入結果を示している。 Figure 5 shows an example of a list of material specification data in the specification department. The example shown in Figure 5 shows delivery results of 24 A segments (6 per ring, equivalent to 4 rings), 8 B segments (2 per ring, equivalent to 4 rings), and 4 K segments (1 per ring, equivalent to 4 rings).
資材特定管理システム50によれば、資材管理者Mは、短時間にブラックライト10から各セグメントSに対して紫外線を照射してそれぞれに付された発光塗料Pを発光させ、撮像機20にて発光された発光色を撮像データとして取得し、特定管理装置30において取り込まれた撮像データと資材-発光色データを照合することによってセグメントSの種類ごとの数量をカウントしてデータ一覧を作成し、表示することにより、建設現場において、納入されるセグメントS(資材)を効率的かつ高精度に特定して管理することが可能になる。特に、複数種のセグメントS(資材)がトラックTの荷台に積層された状態で、種類ごとに見分けることが容易でない場合においても、高精度にセグメントSの種類ごとの特定が可能になる。 With the material identification management system 50, the material manager M irradiates each segment S with ultraviolet light from the black light 10 for a short period of time, causing the luminous paint P applied to each segment to glow, then captures the emitted color as image data using the imaging device 20. The identification management device 30 then compares the captured image data with the material-luminous color data to count the quantity of each type of segment S, creating and displaying a data list. This makes it possible to efficiently and accurately identify and manage the segments S (materials) being delivered at the construction site. In particular, even when multiple types of segments S (materials) are stacked on the bed of a truck T and it is difficult to distinguish them by type, this system enables accurate identification of each type of segment S.
上記実施形態に挙げた構成等に対し、その他の構成要素が組み合わされるなどした他の実施形態であってもよく、ここで示した構成に本発明が何等限定されるものではない。この点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。 Other embodiments may be possible in which other components are combined with the configurations described in the above embodiments, and the present invention is in no way limited to the configurations shown here. In this regard, changes can be made without departing from the spirit of the present invention, and can be determined appropriately depending on the application form.
10:ブラックライト
20:撮像機
25:脚台
30:特定管理装置
50:資材特定管理システム
T:トラック
M:資材管理者
S:セグメント(資材)
S1:Aセグメント(セグメント)
S2:Bセグメント(セグメント)
S3:Kセグメント(セグメント)
S1a,S2a,S3a:セグメント継手
S1b,S2b,S3b:リング継手
P,P1,P2,P3:発光塗料(マーキング)
U:紫外線
10: Black light 20: Camera 25: Stand 30: Specific management device 50: Material specific management system T: Truck M: Material manager S: Segment (material)
S1: A segment (segment)
S2: B segment (segment)
S3: K segment (segment)
S1a, S2a, S3a: Segment joints S1b, S2b, S3b: Ring joints P, P1, P2, P3: Luminous paint (marking)
U: Ultraviolet light
Claims (6)
不可視光線である紫外線を照射する、ブラックライトと、
前記紫外線にて発光する発光塗料が付された前記資材に対して、前記紫外線が照射されて発光する発光色を撮像する、撮像機と、
前記撮像機による撮像データを取り込み、前記発光色に応じて、前記複数の資材の種類ごとの納入数量を特定して管理する、特定管理装置とを有することを特徴とする、資材特定管理システム。 A material identification management system that identifies and manages the delivery quantity of each type of multiple materials loaded on a vehicle and delivered to a construction site,
Black light, which emits invisible ultraviolet light,
an imaging device that captures an image of the luminescent color emitted by the material coated with the luminescent paint that emits light when irradiated with ultraviolet light;
and an identification management device that captures image data from the imaging device and identifies and manages the delivery quantities of each type of material according to the light emission color.
前記格納部には、前記資材に紐付けられた発光色に関する、資材-発光色データが格納されており、
前記特定部では、前記撮像データの前記発光色を前記資材-発光色データに照らして、前記資材を特定することを特徴とする、請求項1又は2に記載の資材特定管理システム。 the specified management device includes at least a storage unit and a specifying unit;
the storage unit stores material-emission color data relating to emission colors associated with the material;
3. The material identification management system according to claim 1, wherein the identifying unit identifies the material by comparing the luminous color of the imaging data with the material-luminous color data.
不可視光線である紫外線にて発光する発光塗料が付された前記資材に対して、ブラックライトが前記紫外線を照射して発光させ、撮像機が発光色を撮像する、照射撮像工程と、
前記特定管理装置が、撮像した撮像データの前記発光色に応じて、前記複数の資材の種類ごとの納入数量を特定して管理する、特定管理工程とを有することを特徴とする、資材特定管理方法。 A material identification management method in which an identification management device comprising a computer identifies and manages the delivery quantities of each type of material loaded onto a vehicle and delivered to a construction site,
an irradiation and imaging process in which a black light irradiates the material coated with a luminescent paint that emits light in ultraviolet light, which is invisible light, to cause the material to emit light, and an imaging device captures the luminescent color;
and a specific management step in which the specific management device identifies and manages the delivery quantity of each type of material according to the light emission color of the captured image data.
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