JP7730729B2 - シート供給装置およびプリント装置 - Google Patents

Description

本発明は、連続シートが巻かれたロールからシートを引き出して供給するシート供給装置およびプリント装置に関するものである。

特許文献１には、装着されたロールのシート先端を検出して自動給送することができるプリント装置が開示されている。この装置では、ロールを供給方向とは反対の巻取り方向に回転させ、そのシート先端が自重によってロールからシート剥離して分離したことを、ロールの近傍に配置した光学センサによって検出している。

特開２０１８－１５０１０６号公報

特許文献１に記載のプリント装置に備わるシート供給装置では、ロールシートが交換されると、ロールからシート剥離した先端を光学センサで検出することが出来るようにするため、センサの発光側の光量、または受光側の感度を変更して、所定のセンサ波形が出力されるように、センサの調整が必要となる。このセンサの調整では、発光側の光量、または受光側の感度の増幅値を変更し、変更の度にロールシートを巻取り方向に２回転以上回転させながら、センサ出力が所定の波形になるまで回転動作を繰り返すことが必要となる。このため、センサの調整に時間がかかることがある。

そこで、本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、センサの調整時間を短縮することである。

上記目的を達成するために、本発明におけるシート供給装置は、
シートが巻かれて形成されたロールを、シートを搬送路に送り出す第１方向と当該第１方向と逆の第２方向とに回転させる駆動手段と、
ロールの周面に対向する検知位置とロールの周面との間の距離に応じた出力値を出力するセンサと、
を備え、
前記駆動手段によってロールを前記第２方向に回転させながら異なる回転角度で取得する複数の前記出力値からなるデータに基づいて、前記センサの増幅率を決定するシート供給装置であって、
前記データは、ロールを１回転させる間に複数の前記増幅率を変更することで取得されることを特徴とする。
また、上記目的を達成するために、本発明におけるプリント装置は
上記のシート供給装置と、
前記シート供給装置から供給されたシートに画像をプリントするプリント部と、
を備えることを特徴とする。

ロールシートの残量や種類に拘らず、１周回転をさせることでセンサの調整が可能となるため、シート剥離を検出する光学センサの調整にかかる時間を短縮することが可能とな
る。

本発明の実施形態におけるプリント装置の斜視図 プリント装置の説明図 シート供給装置のアーム部材の説明図 プリント装置の制御系を説明するためのブロック図 シートの供給準備処理のフローチャート センサユニットの説明図 シート先端セット処理を説明するためのフローチャート センサユニットのセンサ出力の変化の説明図 第１の実施形態におけるセンサ出力値の取得処理のフローチャート センサ増幅率の判別処理を説明するためのフローチャート 第１の実施形態におけるセンサ増幅率ごとのセンサ出力の説明図 第２の実施形態におけるプリント装置の制御系のブロック図 センサユニットのセンサ出力の説明図 センサの増幅率調整処理を説明するためのフローチャート 第２の実施形態におけるセンサの増幅率調整処理のフローチャート ロール設置履歴を保存するメモリ空間の説明図

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。なお、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。まずは、本発明の基本的な構成について説明する。

＜基本的構成＞
図１から図４は、本発明の実施例としてのプリント装置の基本的な構成の説明図である。本実施形態のプリント装置は、プリント媒体としてのシートを供給するためのシート供給装置と、そのシートに画像をプリントするプリント部と、を含むインクジェットプリント装置である。尚、説明のために図中に示すように座標軸を設定する。すなわち、ロールＲのシート幅方向をＸ軸方向、後述するプリント部４００においてシートが搬送される方向をＹ軸方向、重力方向をＺ軸方向とする。

図１に示すように、本実施形態のプリント装置１００は、長尺の連続シート（ウェブと呼ぶこともある）であるシート１をロール状に巻回したロールＲ（ロールシート）を、上段と下段の２カ所のロール保持部にそれぞれ設置可能に構成されている。それらのロールＲから選択的に引き出されたシート１に画像がプリントされる。ユーザは、操作パネル２８に備わる各種のスイッチなどを用いて、シート１のサイズ指定、オンライン／オフラインの切り換えなど、プリント装置１００に対する各種コマンドなどを入力することができる。

図２は、プリント装置１００の要部の概略断面図である。２本のロールＲに対応する２つのシート供給装置２００（以下、供給装置と称する）が上下に配備されている。供給装置２００によってロールＲから引き出されたシート１は、シート搬送部（搬送機構）３００によって、シート搬送経路に沿って画像をプリント可能なプリント部４００に搬送され
る。プリント部４００は、インクジェット式のプリントヘッド１８からインクを吐出することによって、シート１に画像をプリントする。プリントヘッド１８は、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて、吐出口からインクを吐出する。プリントヘッド１８はインクジェット方式のみに限定されず、またプリント部４００のプリント方式も限定されず、例えば、シリアルスキャン方式あるいはフルライン方式などであってもよい。シリアルスキャン方式の場合には、シート１の搬送動作と、シート１の搬送方向と交差する方向におけるプリントヘッド１８の走査と、を伴って画像をプリントする。フルライン方式の場合には、シート１の搬送方向と交差する方向に延在する長尺なプリントヘッド１８を用い、シート１を連続的に搬送しつつ画像をプリントする。

ロールＲは、その中空穴部にスプール部材２が挿入された状態で供給装置２００のロール保持部にセットされ、そのスプール部材２がロール駆動用の駆動手段であるモータ３３（図４参照）によって正転および逆転駆動される。供給装置２００には、後述するように、駆動部３、アーム部材（移動体）４、アーム回転軸５、センサユニット６、揺動部材７、従動回転体（接触体）８，９、分離フラッパー（上側ガイド体）１０、およびフラッパー回転軸１１が備えられている。

搬送ガイド１２は、供給装置２００から引き出されるシート１の表裏面をガイドしつつ、そのシート１をプリント部４００へ導く。搬送ローラ１４は、後述する搬送ローラ駆動用のモータ３５（図４参照）によって、矢印Ｄ１，Ｄ２方向に正転および逆転される。ニップローラ１５は、搬送ローラ１４の回転に応じて従動回転可能であり、ニップ力調整用のモータ３７（図４参照）によって、搬送ローラ１４に対して接離可能、かつニップ力の調整が可能である。搬送ローラ１４によるシート１の搬送速度は、ロールＲの回転によるシート１の引き出し速度よりも高く設定されており、これによりシート１にバックテンションを与えて、それを張った状態のまま搬送することができる。

プリント部４００のプラテン１７はシート１の位置を規制し、カッタ２０は、画像がプリントされたシート１を切断する。ロールＲのカバー４２は、画像がプリントされたシート１が供給装置２００に戻ることを防止する。このようなプリント装置１００における動作は、後述するＣＰＵ２０１（図４参照）によって制御される。なお、プラテン１７は負圧または静電力の吸着手段を備えておりプラテンであり、プラテン上にシートを吸着して安定した支持を行うことができる。

図３は供給装置２００におけるアーム部材４の説明図であり、図３（ａ）におけるロールＲは、その外径が比較的大きい状態にある。搬送ガイド１２には、アーム回転軸５によって、アーム部材（移動体）４が矢印Ａ１，Ａ２方向に回転可能に取り付けられている。アーム部材４の上部には、ロールＲから引き出されるシート１の下面をガイドするガイド部４ｂ（下側ガイド体）が形成されている。アーム部材４と駆動部３の回転カム３ａとの間には、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧するねじりコイルばね３ｃが介在されている。回転カム３ａは、後述する押圧力調整用のモータ３４（図４参照）によって回転され、その回転位置に応じて、ねじりコイルばね３ｃがアーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧する力が変化する。シート１の先端部（先端を含むシート１の一部）を、アーム部材４と分離フラッパー１０との間を通してシート供給パス内にセットするときには、回転カム３ａの回転位置に応じて、ねじりコイルばね３ｃによるアーム部材４の押圧力が３段階に切り換えられる。すなわち、比較的小さな力（弱ニップの押圧力）による押圧状態と、比較的大きな力（強ニップの押圧力）による押圧状態と、押圧力の解除状態と、に切り換えられる。

アーム部材４には揺動部材７が揺動自在に取り付けられ、その揺動部材７には、ロールＲの周方向にずれて位置する第１および第２の従動回転体（回転体）８，９が回転可能に
取り付けられている。これらの従動回転体８，９は、ロールＲの外形に応じて移動し、アーム部材４に対する矢印Ａ１方向の押圧力によって、重力方向の下方からロールＲの外周部を圧接する。すなわち、従動回転体８，９は、ロールＲの水平方向の中心軸よりも重力方向の下方から、ロールＲの外周部に圧接する。その圧接力は、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧する押圧力に応じて変更される。

それぞれが揺動部材７を持った複数のアーム部材４が、Ｘ軸方向における位置が異なるように設けられている。揺動部材７には、図３（ｂ）に示すように軸受け部７ａと軸留め部７ｂとが設けられており、これらによって、アーム部材４の回転軸４ａが所定のガタ付きをもって受け入れられる。

軸受け部７ａは、揺動部材７の重心位置に設けられており、揺動部材７がＸ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向のそれぞれにおいて安定した姿勢となるように回転軸４ａに支持される。また、回転軸４ａがガタ付きをもって受け入れられているため、Ｘ軸方向におけるどの位置の揺動部材７も、アーム部材４に対する矢印Ａ１方向の押圧力によって、ロールＲの外周部に沿うように変位する。このような構成（イコライズ機構）により、ロールＲの外周部に対する第１および第２の従動回転体８，９の圧接姿勢の変化が許容される。この結果、シート１と第１および第２の従動回転体８，９との接触領域が常に最大となるように保たれ、かつシート１に対する押圧力が均等化されて、シート１の搬送力のバラツキを抑えることができる。従動回転体８，９がロールＲの外周部に圧接することにより、シート１の弛みの発生が抑制されて、その搬送力が増強される。

プリント装置１００の本体（プリンタ本体）には、アーム部材４の上方に位置する分離フラッパー１０がフラッパー回転軸１１を中心として矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回転可能に取り付けられている。分離フラッパー１０は、その自重によってロールＲの外周面に当接して軽く押圧する構成となっている。ロールＲをさらに強く押圧する必要がある場合には、ばねなどの付勢部材による付勢力を用いてもよい。分離フラッパー１０におけるロールＲとの接触部分には、押圧力がシート１に及ぼす影響を抑えるために、従動コロ１０ａが回転自在に備えられている。また、分離フラッパー１０の先端の分離部１０ｂは、ロールＲからシートの先端部を分離しやすくするために、ロールＲの表面に極力近い位置まで延在するように形成されている。

シート１は、従動回転体８，９の上を通ってロールＲから引き出され、その下面がアーム部材４の上部のガイド部４ｂによってガイドされてから、分離フラッパー１０とアーム部材４との間に形成される供給パスを通して供給される。このように、ロールＲの外周部に対して下方から従動回転体８，９を圧接させ、それらの従動回転体８，９の上を通って引き出されるシート１の下面をガイド部４ｂによってガイドする。これにより、シート１の自重を利用して、シート１をスムーズに供給することができる。また、ロールＲの外径に応じて、従動回転体８，９とガイド部４ｂが移動することにより、ロールＲの外径に拘らず、ロールＲからシート１を確実に引き出して搬送することができる。

本実施形態における装置の特徴の一つは、シートの自動ローディング機能（自動給紙機能）である。自動ローディングにおいては、ユーザが未使用のロールＲを装置にセットすると、装置がロールＲをシート供給時（給紙時）とは逆の方向（逆方向または第２方向と称する、図３（ａ）の矢印Ｃ２の方向）に回転させながらシートの先端を検出する。次いで、装置がシート供給時の回転方向（順方向または第１方向と称する、図３（ａ）の矢印Ｃ１の方向）にロールＲを回転させて、ロールＲから分かれたシートの先端部を自動的に送り出す。センサユニット６は、ロールＲの外周面からシート１の先端部が剥がれてシート剥離（シート分離）したことを検知する先端検知センサを含むユニットである。センサユニット６により検知されたシート１の先端部分は、アーム部材４と分離フラッパー１０
との間のシート供給パス内に自動的に挿入される。そしてシート１が搬送路に送り出されるシート供給動作が行われる。この自動ローディング機能の、より詳細な手順については後述する。

また、本実施形態のプリント装置１００は、上下２つの供給装置２００を備えており、一方の供給装置２００からシート１を供給している状態から、他方の供給装置２００からシート１を供給する状態に切り換えることができる。このような場合、一方の供給装置２００は、それまで供給していたシート１をロールＲに巻き戻す。そのシート１の先端は、それがセンサユニット６もしくはセンサユニット６の近傍に設けた別のシート端部センサによって検知される位置まで退避される。

図４は、プリント装置１００における制御系の構成例を説明するためのブロック図である。プリント装置１００のＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０４に記憶された制御プログラムに従って、供給装置２００、シート搬送部３００、およびプリント部４００を含むプリント装置１００の各部を制御する。ＣＰＵ２０１には、操作パネル２８から、シート１の種類、幅、および種々の設定情報などが入出力インターフェイス２０２を介して入力される。またＣＰＵ２０１は、外部インターフェイス２０５を介して、パーソナルコンピュータなどのホスト装置を含む種々の外部装置２９に接続されており、外部装置２９との間において、プリントデータなどの種々の情報の授受を行う。またＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に対して、シート１に関する情報などの書き込みおよび読み出しをする。モータ３３は、スプール部材２を介してロールＲを正転および逆転させるためのロール駆動用のモータであり、ロールＲを回転駆動可能な駆動機構（回転機構）を構成する。押圧力調整用のモータ３４は、アーム部材４に対する押圧力を調整するために回転カム３ａを回転させるモータであり、搬送ローラ駆動用のモータ３５は、搬送ローラ１４を正転および逆転させるためのモータである。ロールセンサ３２は、ロールＲが供給装置２００にセットされたときに、ロールＲのスプール部材２を検出するためのセンサである。ロール回転量センサ３６は、スプール部材２、つまりロールＲの回転量を検出するためのセンサ（回転角度検出センサ）であり、例えば、ロールＲの回転量に応じた数のパルスを出力するロータリーエンコーダである。

＜シートの供給準備処理＞
図５は、ロールＲのセットから始まるシート１の供給準備処理を説明するためのフローチャートである。

プリント装置１００のＣＰＵ２０１は、アーム部材４を「弱ニップの押圧力」によって矢印Ａ１方向に押圧する状態（弱ニップ状態）で待機しており、まずは、ロールＲがセットされたか否かを判定する（ステップＳ１）。本実施例においては、ロールセンサ３２がロールＲのスプール部材２を検出したときに、ロールＲがセットされたと判定する。ＣＰＵ２０１は、ロールＲがセットされた後に、アーム部材４を「強ニップの押圧力」によって矢印Ａ１方向に押圧する状態（強ニップ状態）に切り換える（ステップＳ２）。次いで、ＣＰＵ２０１は、シート１の先端部を、アーム部材４と分離フラッパー１０との間を通してシート供給パス内にセットするシート先端セット処理を実行する（ステップＳ３）。このシート先端セット処理（自動ローディング）によって、シート１の先端部がシート供給パス内にセット（挿入）される。シート先端セット処理の詳細については後述する。

その後、ＣＰＵ２０１は、ロール駆動用のモータ３３によりロールＲを矢印Ｃ１方向に回転させて、シート１の供給を開始する（ステップＳ４）。シート１の先端がセンサユニット６によって検出されたときに（ステップＳ５）、ＣＰＵ２０１は、搬送ローラ１４を矢印Ｄ１方向に正転させて、シート１の先端をピックアップした後に、モータ３３およびモータ３５を停止する（ステップＳ６）。その後、ＣＰＵ２０１は、アーム部材４を矢印
Ａ１方向に押圧する押圧力を解除して、第１および第２の従動回転体８，９をロールＲから離間（ニップ解除状態）させる（ステップＳ７）。その後、ＣＰＵ２０１は、シート搬送部３００内においてシートが斜めに傾いたまま搬送（斜行）されたか否かを判定する。具体的には、シート搬送部３００内においてシート１を所定量搬送させて、そのときに生じる斜行量を、プリントヘッド１８を搭載するキャリッジもしくはシート搬送部３００に備わるセンサによって検出する。その斜行量が所定の許容量よりも大きい場合には、シート１にバックテンションを与えながら、搬送ローラ１４およびロールＲの正転および逆転を伴ってシート１のフィードとバックフィードとを繰り返す。このような動作により、シート１の斜行を補正する（ステップＳ８）。このように、シート１の斜行の補正時、およびシート１に対する画像のプリント動作時に、供給装置２００をニップ解除状態とすることにより、従動回転体８，９が、シート１の斜行の補正精度および画像のプリント精度に及ぼす影響を回避することができる。その後、ＣＰＵ２０１は、シート搬送部３００によって、シート１の先端をプリント部４００におけるプリント開始前の待機位置（定位置）まで移動させる（ステップＳ９）。これにより、シート１の供給準備が完了する。その後、シート１は、ロールＲの回転を伴ってロールＲから引き出され、シート搬送部３００によってプリント部４００に搬送される。

このようなプリント装置１００の基本的構成における図５のシート先端セット処理（ステップＳ２０）について説明する。

センサユニット６として、シート１の表面（外面）との対向間隔に応じて出力が変化する光学センサを用いる。そして、ロールＲの逆方向（矢印Ｃ２方向）の回転中におけるセンサユニット６の出力の変化に基づいて、シート１の先端部がロールＲの外周面から剥がれて分離（剥離）したことを検知した後に、ロールＲを矢印Ｃ１の順方向に回転させてシート１を供給する。

本実施形態のセンサユニット６には、図６のように、ＬＥＤなどの発光部６ｃと、フォトダイオードなどの受光部６ｄと、が内蔵されている。そして、発光部６ｃはロールＲの外周面に向けて検知光を発光し、受光部６ｄは、ロールＲの外周面で反射した検知光と、シート１のロールＲから剥離した部分で反射した検知光を受光するように構成されている。発光部６ｃからロールＲへ向けて照射された光は、ロールＲにおけるシート１の表面にて反射されてから、受光部６ｄによって検知される。発光部６ｃから照射されて受光部６ｄによって検出される光は、ロールＲにおけるシート１の表面から反射される正反射光を含む。受光部６ｄの出力値は、ロールＲの外周面に対向する検知位置に設けられたセンサユニット６とシート１の下向きの表面（ロールにおいて外周面となっていたシート外面であり且つプリント部でプリントされる面）との対向間隔（距離）に応じて変化する。つまり、受光部６ｄの出力値は、センサユニット６とシート１の表面との間の距離（間隔）が小さいほど大きくなり、その距離（間隔）が大きいほど小さくなる。また、ロールＲから剥離したシート１の先端部が近づきやすく、受光部６ｄの出力値が大きくなりやすい位置にセンサユニット６を配置した方が、出力値からシート１の先端部の位置を取得しやすい。そのうえで、シート１の先端部がその自重で従動回転体８とアーム部材４との間の隙間に垂れ下がり、シート１のニップ状態に影響を及ぼすのを抑える必要がある。そのため、センサユニット６は、シート１の先端部がシート供給パスに挿入する前の、従動回転体８と分離フラッパー１０の間に設けられている。なお、センサユニット６は、センサユニット６とシート１の表面との間の距離に応じて検出信号の出力値が変化する構成であればよく、発光部６ｃおよび受光部６ｄは、ＬＥＤおよびフォトダイオードのみに限定されない。また、受光部６ｄによって検出される光は、正反射光のみに限定されない。センサユニット６はＣＰＵ２０１（図４参照）に接続されており、ＣＰＵ２０１は、任意のタイミングでセンサユニット６の検出結果を取得する。

図７および図８は、センサユニット６を用いるシート先端セット処理（図５中のステップＳ３）の説明図である。前述したように、シート先端セット処理（自動ローディング）は、ロールＲがセットされた後に、そのロールＲのシート１の先端部をアーム部材４と分離フラッパー１０との間のシート供給パス内に自動的に挿入して、シート先端を先頭にしてシート１を搬送路に送り出す処理である。アーム部材４は、シート１の表面（シート外面）と対向し、分離フラッパー１０はシート１の裏面（シート内面）と対向する。

ＣＰＵ２０１は、シート先端セット処理に開始に先立ち、まずは、ロールＲがセットされたか否かを判定する（図５中のステップＳ１）。本実施形態においては、ロールセンサ３２がロールＲのスプール部材２を検出したときに、ロールＲがセットされたと判定する。ＣＰＵ２０１は、ロールＲがセットされた後に、アーム部材４を「強ニップの押圧力」によって矢印Ａ１方向に押圧する状態（強ニップ状態）に切り換える（図５中のステップＳ２）。

その後のシート先端セット処理（図５中のステップＳ３）において、ＣＰＵ２０１は、センサユニット６を用いてロールＲの外周面から剥離したシート先端の位置を取得するシート先端検知動作を行う。まず、ロールＲを矢印Ｃ２の方向に回転（逆回転）させる（ステップＳ１１）。そして、ロールＲの逆回転中に、センサユニット６の検知信号の出力（センサ信号レベル）がＨレベルの範囲内（第１レベル範囲内）からＬレベルの範囲内（第２レベル範囲内）に下降するよう変化したか否かを判定する（ステップＳ１２）。図８（ａ）は、センサ出力の波形の一例の説明図であり、ロールＲの逆回転の開始時におけるロールＲの回転角度を０度とする。通常はセンサ出力はＬレベルである。ロールＲが１７０度逆回転したときに、図８（ｂ）のように、シート１の先端部のシート外面がセンサユニット６の検知位置に近づく動きに従って、図８（ａ）のように、センサ出力がＬレベルからＨレベルに上昇（増大）する。より具体的には、ロールＲが１７０度逆回転すると、シート１の先端部が分離フラッパー１０の従動コロ１０ａの当接位置を通過する。すると、シート１の先端部が当接位置から外れてロール外周面から剥離を開始して、アーム部材４の上に自重および撓んだシートの戻り力により落下する。このとき、図８（ｂ）のように、シート１の先端部のシート外面が、センサユニット６の検知位置に徐々に近づくようなシートの動きとなる。さらにロールＲが２００度逆回転すると、図８（ｃ）のように、シート１の先端部のシート外面がセンサユニット６の上の検知位置を過ぎ去る。すると、シート外面での強い反射光は無くなり、遠く離れたロールＲの表面からの弱い反射光を受光して、センサ出力がＨレベルからＬレベルに急激に下降（減少）する。その後、さらにロールＲが角度θ逆回転したときに、シート１の先端部が従動回転体８の当接位置に達する。

ＨレベルとＬレベルは、センサユニット６の出力強度を２レベルに分割したものであり、センサユニット６とロールＲのシート１との対向間隔が小さいときにＨレベルとなり、それが大きいときにＬレベルとなる。これらのレベルを分割する境界としての閾値ＴＨは、予め設定されて、プリンタ本体あるいはセンサユニット６内部の不揮発性メモリに保存されている。閾値ＴＨは、センサ出力Ｌ０，Ｈ０に基づいて設定される。すなわち、ロールＲを１回転以上（例えば、複数回）回転させたときのセンサ出力の最小レベルと最大レベルとの中間の値を基準として設定される。例えば、最小レベルのセンサ出力をＬ０とし、最大レベルのセンサ出力をＨ０とした場合、閾値ＴＨは、これらのセンサ出力Ｌ０，Ｈ０の中間値（ＴＨ＝（Ｈ０＋Ｌ０）／２）として設定することができる。センサユニット６のばら付きなどにより閾値ＴＨが変動するため、個々のセンサユニット６毎にセンサ出力Ｌ０，Ｈ０を測定し、その測定値に基づいて閾値ＴＨを設定することが望ましい。

以上のように、ロールＲから剥離したシート先端部の外面がセンサの検知位置に近づく動きに対応してセンサ出力が上昇する。そして、その後のロールのＣ２方向の回転により
シート先端部の外面がセンサの検知位置から離れる動きに対応して、センサ出力が下降する。このようなセンサ出力の変化（所定の変化）をＣＰＵ２０１で捉えることで、ロールＲからシート１が剥離したことを検知することができる。その結果、ロールから剥離したシートがガイド面に到達してシート剥離が完了したタイミングを正確に得ることができる。以上説明してきた、ロールＲからのシート先端の剥離の判断についての制御において、センサユニット６とＣＰＵ２０１が、本発明における剥離検知手段に相当する。

図８（ｃ）のように、シート１の先端部１がセンサユニット６を通過したときには、センサ出力がＨレベルからＬレベルへ変化し、その後、センサ出力のＬレベルが一定期間継続した場合には、ロールＲの回転を停止させる（ステップＳ１３，Ｓ１４）。具体的には、センサ出力がＨレベルからＬレベルへ変化してから、さらに一定角度ＡだけロールＲが逆回転する一定期間において、センサ出力がＬレベルを継続したか否かを判定し、それが継続したときにロールＲの回転を停止させる。一定角度Ａは、角度θよりも小さい角度であり、本例の場合は、角度θの半分の角度（Ａ＝θ／２）である。ステップＳ１４においてロールＲの回転が停止されたときには、センサユニット６と従動回転体８との間のアーム部材４上に、シート１の先端部が位置する。このように、センサユニット６による検知結果に基づいて、シート先端の位置を取得することができる。したがって、その後にロールＲを矢印Ｃ１方向に正回転させることによって（ステップＳ１５）、アーム部材４と分離フラッパー１０との間のシート供給パス内に、シート１の先端部を自動的に挿入して送り出すことができる（自動ローディング）。

ロールＲが１周以上（３６０度以上の所定量）逆回転してもセンサ出力がＨレベルからＬレベルへ変化しなかった場合には、ステップＳ１６からステップＳ１７に移行する。さらにロールＲが１周以上の所定量だけ逆回転してもセンサ出力のＬレベルを一定期間継続しなかった場合にも、ステップＳ１６からステップＳ１７に移行する。ロールＲが１回転する間にシート１の先端部がロールＲの外周面から分離しなかった場合は、ロールＲの外周面からの剥離不良と考えられる。またロールＲが１回転する間にロールＲの外周面から分離したシート１の先端がセンサユニット６の上から離れなかった場合は、剥離したシートがセンサ上で紙詰まり（ジャム）を起こしていると考えられる。いずれの場合も自動給紙が行えない。ステップＳ１７において、ロールＲの回転を停止し、自動ローディング（自動給紙）が実行できなかったことをユーザに通知して、ユーザに対して、シート１の先端部をシート供給パス内に挿入するための手動操作（手動給紙）を促す。ユーザはシート先端部を挿入したら装置に対して給紙の指示を行う。この指示に基づいてロールＲが正方向に回転を始めて、挿入されたシートを装置内に送り出す。

以上のように、本実施形態においては、ロールＲがセットされた後に、自動的にシート１の先端部をシート供給パス内に挿入して送り出すことができる。したがってユーザは、ロールＲをセットした後に、手動によってシート１の先端部をシート供給パス内に挿入する必要がなく、ロールＲのセット時の作業負担が軽減される。

（第１の実施形態）
図９から図１１は、本発明の第１の実施形態を説明するための図である。

本実施形態では、先ず、所定の増幅率において得られるロールＲ一周分のセンサ出力値の変化（サブデータ）を、複数のセンサ増幅率毎にそれぞれ取得し、その複数のサブデータから、好適なサブデータを選択して、シート搬送の際の回転制御に用いることを行う。その際、複数のサブデータの取得において、（１）ロール１回転の間に増幅率を変化させてセンサ出力値を得ることで、サブデータを構成するセンサ出力値の一部を、散発的に実測値として取得する。（２）サブデータを構成する残りのセンサ出力値は、実測値として取得されたセンサ出力値を元に計算等により取得する。このようにして得られたセンサ出
力値から、個々の増幅率毎のロール１周分のサブデータを取得する。（３）そのようにして得られた複数のサブデータから、好適なサブデータを選択して、センサ増幅率の決定に用いる。

図９は、複数のセンサ増幅率において、ロールＲを一周させたときの出力値を取得するために、ＣＰＵ２０１が行う上述の（１）の処理を示したフローチャートである。

まず、データ処理領域を初期化して、センサユニット６の出力データを処理するための領域を確保し（ステップＳ８１）、ロールＲの現時点での回転角度を０度とする（ステップＳ８２）。次に、センサ増幅率を、予めプリンタ本体あるいはセンサユニット６内部の不揮発性メモリに保存されている初期値に設定する（ステップＳ８３）。そして、センサ増幅率によって増幅された増幅後の出力値を取得してＥＥＰＲＯＭ６ｇに保存し（ステップＳ８４）、ロールＲを所定角度回転させ（ステップＳ８５）、センサ増幅率を増加させる（ステップＳ８６）。その後、増加させたセンサ増幅率が既定の上限値に達したかを判定し（ステップＳ８７）、センサ増幅率が上限値に達するまでステップＳ８４からステップＳ８６を繰り返し行い、複数の増幅率のそれぞれにおいて増幅後の出力値を複数取得する。なお、センサ増幅率の増加とは、発光部６ｃの発光強度か受光部６ｄの受光感度の一方、あるいは両方増加しても良い。また、センサ増幅率の初期値（ステップＳ８３）、センサ増幅率を増加させる度合い（ステップＳ８６）、センサ増幅率の上限値（ステップＳ８７）は、使用するメディアの種類や使用環境などに応じて設定してもよい。センサ増幅率が上限値に達した場合、ロールＲの角度が３６０度回転したか、すなわちロールＲが１回転したか判定し（ステップＳ８８）、ロールＲの角度が３６０度に達するまでステップＳ８３からステップＳ８７までを繰り返し行う。ロールＲが３６０度に達すると、ロールＲを１回転させたときの１回転分の出力値を、センサの増幅率を決定するためのデータとして取得したと判断して、処理を終了する。このように、ロールＲが１回転する間にセンサ増幅率を順次変化させることで（図１１（ａ）の例では増幅率４→増幅率３→増幅率２→増幅率１→増幅率４→増幅率３…）、ロールＲを１回転させたときの複数のセンサ出力値からなるデータとして、複数のセンサ増幅率において、１回転させたときのセンサ出力値を、異なる回転角度で取得することが可能となる。

次に、上述の（２）の処理として、図９のフローチャートで得られたセンサ出力値を元に、上述のサブデータを構成するのに必要な残りのセンサ出力値を計算などによって取得する。

図１０は、図９のフローチャートによって取得したセンサ増幅率ごとの出力値をもとに、適切なセンサ増幅率を判別するために、ＣＰＵ２０１が行う上述の（３）の処理を示したフローチャートである。

まず、取得した複数のセンサ出力値を用いて後述の図１１（ｂ）に示すセンサ増幅率を決定するためのサブデータを作成し、そこから初期値のセンサ増幅率に対応した、増幅後の出力値の最大値Ｈｄと最小値Ｌｄを抽出する（ステップＳ９１）。次に、抽出した最大値Ｈｄが第１の閾値である上限判定値ＴＨｍａｘより小さい値であるか否か（ステップＳ９２）を判定する。次に、抽出した最小値Ｌｄが第２の閾値である下限判定値ＴＨｍｉｎよりも大きな値であるか否か（ステップＳ９３）を判定する。さらに、最大値Ｈｄと最小値Ｌｄの差（Ｈｄ－Ｌｄ）が所定の判定値ＴＨａより大きいか否か（ステップＳ９４）、を判定する。ステップＳ９２からステップＳ９４における、全ての判定に対して適当であった場合、そのセンサ増幅率をシート先端部の剥離の検知に用いる増幅率として採用して適正センサ増幅率判別処理を終了する。ステップＳ９２からステップＳ９４のいずれか一つでも判定を満たさなかった場合は、そのセンサ増幅率を不採用とし、他のセンサ増幅率において増幅後の出力値の最大値Ｈｄと最小値Ｌｄを抽出し（ステップＳ９５）、再度ス
テップＳ９２に戻る。全てのセンサ増幅率においてステップＳ９２からステップＳ９４の判定を満たさなかった場合、エラー表示を出力する等のエラー表示を実行する。このように、図９のフローチャートに沿って取得したロール１回転分の増幅後の出力値における最大値Ｈｄと最小値Ｌｄに基づいて、センサ増幅率の判別処理を行い、シート先端の剥離検知に用いる増幅率を決定する。すなわち、ここまで説明した図９、１０における処理が、センサユニット６を含む剥離検知手段がシート先端の剥離検知に用いるセンサ増幅率を決定するための増幅率調整動作となる。

図１１（ａ）は、図９のフローチャートによって得た増幅後の出力値を、ロールＲの回転角度ごとにプロットした出力波形の概要図である。本実施形態では、図９のフローチャートで取得した複数のセンサ増幅率にそれぞれ対応したセンサ出力値から得られる出力波形を、図１０のフローチャートにおいてセンサ増幅率を決定するためのサブデータとしている。図１１（ａ）でプロットされている各出力値は、そのサブデータの一部に相当する。この図では、上記の、センサ増幅率の初期値を増幅率４、センサ増幅率の上限値を増幅率１としている。センサ出力値を取得するごとにロールＲを回転させるため、回転角度ごとに得られるセンサ出力値は一つとなる。また、ロールＲとセンサとの距離が不変であっても、センサ増幅率の変化により出力値は変化する。

図１１（ｂ）は図１０のフローチャートで行われる処理において、判定値との位置関係を図示したものである。図１１（ｂ）において、ロールＲの回転角度ごとにセンサ出力値をプロットしてできた出力波形全体が、センサ増幅率を決定するために、ロールＲを１回転させつつセンサ増幅率を変化させ異なる回転角度で取得したセンサ出力値からなるデータである。そして、図１１（ａ）でプロットされた増幅率ごとのセンサ出力値を線で結ぶことで得られる複数のセンサ増幅率それぞれに対応した出力波形が、複数のセンサ増幅率それぞれに対応したサブデータに相当する。図１１（ｂ）中の増幅率１では、最大値Ｈｄが上限判定値ＴＨｍａｘを超えているため、ステップＳ９２を満たしていない。増幅率４では、最小値Ｌｄが下限判定値ＴＨｍｉｎを下回っているため、ステップＳ９３を満たしていない。増幅率２、３では、最大値Ｈｄが上限判定値より小さく、かつ最小値Ｌｄが下限判定値より大きな値なので、最大値と最小値の差（Ｈｄ―Ｌｄ）が判定値ＴＨａより大きいのであれば適当なセンサ増幅率となる。

（第２の実施形態）
図１２と図１３は、本発明の第２の実施形態を説明する図である。図１２は、本発明の第２の実施形態における制御系のブロック図である。センサユニット６は、前述した第１の実施形態と同様に、ロールＲの表面との対向間隔に応じて出力が変化する光学センサを含む。本実施形態においても第１の実施形態と同様に、ＬＥＤの発光部６ｃに、ＣＰＵ２０１の制御下にある調光機能付きのＬＥＤドライバ６ｅが接続されており、発光部６ｃに流す電流を調整することにより、発光部６ｃの発光強度の増幅率を変更することができる。フォトダイオードの受光部６ｄには電流電圧変換回路６ｈおよび増幅回路６ｉが接続されており、ＣＰＵ２０１の制御下にあるデジタルポテンシャルメータ６ｆの抵抗値を調整することにより、受光部６ｄの受光感度の増幅率を変更することができる。また、センサユニット６には、設置されたロールでの調整後のセンサの増幅率（発光部６ｃの発光強度の増幅率、および受光部６ｄの受光感度の増幅率）やその時のロールの設置回数などを記憶するための不揮発性メモリのＥＥＰＲＯＭ６ｇが備えられている。

図１３は、ロールＲをＣ２方向に逆回転させたときのセンサユニット６の出力波形の説明図である。センサユニット６のセンサ出力の最大値Ｈｄが上限判定値ＴＨｍａｘよりも大きくなったときには、センサ出力が飽和した可能性がある。センサユニット６のセンサ出力の最小値Ｌｄが下限判定値ＴＨｍｉｎより小さくなったときには、センサユニット６の感度が充分ではない可能性がある。また、最大値Ｈｄと最小値Ｌｄとの差が所定値未満
の場合には、センサ出力が定常的なノイズの影響を受けて、シート１の先端部の位置の検出が難しくなるおそれがある。そのため、最大値Ｈｄと最小値Ｌｄとの差分が充分であるか否かを判定するための判定値も設定する。

本実施形態は、前述した実施形態と同様のシート先端セット処理（自動ローディング）の初期段階において、ロールＲを逆回転させて、そのときのセンサユニット６の検知信号の出力（センサ出力）に基づいてセンサユニット６の増幅率を調整する。

図１４は、センサユニット６の増幅率（センサ増幅率）を調整するための増幅率調整処理１を説明するためのフローチャートである。

まず、ＣＰＵ２０１は、データ処理領域を初期化して、センサユニット６の出力データを処理するための領域を確保し（ステップＳ４１）、その後、センサの増幅率の初期値を設定する（ステップＳ４２）。前回の増幅率調整処理により調整されたセンサの増幅率はＥＥＰＲＯＭ６ｇに保存されており、その保存されている増幅率を初期値として設定する。増幅率が保存されていない場合には、所定の増幅率を初期値として設定する。その場合、増幅率の初期値は、操作パネル２８によって予め入力されたロールＲの種類、巻径、幅などに応じて、設定してもよい。ロールＲの巻径および幅は、プリント装置本体において設定してもよく、または、プリント装置に対して有線もしくは無線によって接続されたパーソナルコンピュータなどの端末において、ドライバによって設定してもよい。さらに、温湿度センサを備えて、ロールＲがセットされたときの環境温度および環境湿度に応じて、増幅率の初期値を設定してもよい。

次に、ＣＰＵ２０１は、ロールＲを矢印Ｃ２方向に１回転以上回転させて、そのときのセンサ出力をセンサによる増幅後の出力値として取得し（ステップＳ４３）、そのセンサ出力から、ロールＲの所定回転角度毎に移動平均値を求める（ステップＳ４４）。本実施形態の場合は、ロールＲの２回転分のセンサ出力をセンサによる増幅後の出力値として取得して、ロールＲの所定回転角度毎に移動平均値を求める。すなわち、本実施形態においては、ロールＲを２回転させたときのセンサ出力全体を、上述のセンサの増幅率を決定するためのデータとして用いており、個々のセンサ出力からセンサの増幅率に対応したサブデータを取得している。そして、このサブデータから求めた移動平均値を用いて最大値Ｈｄと最小値Ｌｄを抽出し（ステップＳ４５）、最大値Ｈｄが図１３中の第１の閾値である上限判定値ＴＨｍａｘ以上であるか否かを判定する（ステップＳ４６）。ＣＰＵ２０１は、最大値Ｈｄが上限判定値ＴＨｍａｘ以上の場合には、発光部６ｃの発光強度の増幅率が所定範囲内（第１許容範囲内）にあるか否かを判定する（ステップＳ４７）。そしてＣＰＵ２０１は、発光部６ｃの発光強度の増幅率が所定範囲内のときは、受光部６ｄの受光感度の増幅率を低下させ（ステップＳ４８）、それが所定範囲外のときには、発光部６ｃの発光強度の増幅率を低下させる（ステップＳ４９）。これによって、センサ出力が飽和する事態を回避することができる。

一方、ＣＰＵ２０１は、最大値Ｈｄが上限判定値ＴＨｍａｘ未満の場合には、最小値Ｌｄが第２の閾値である下限判定値ＴＨｍｉｎ未満であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。ＣＰＵ２０１は、最小値Ｌｄが下限値判定値ＴＨｍｉｎ未満の場合には、発光部６ｃの発光強度の増幅率が所定範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ５１）。そしてＣＰＵ２０１は、発光部６ｃの発光強度の増幅率が所定範囲内のときには、受光部６ｄの受光感度の増幅率を増加させ（ステップＳ５２）、それが所定範囲外のときには、発光部６ｃの発光強度の増幅率を増加させる（ステップＳ５３）。これにより、センサユニット６の検出感度を高めることができる。

また、ＣＰＵ２０１は、最小値Ｌｄが下限値判定値ＴＨｍｉｎ以上の場合には、最大値
Ｈｄと最小値Ｌｄとの差（Ｈｄ－Ｌｄ）が所定の判定値未満であるか否かを判定する（ステップＳ５１）。差（Ｈｄ－Ｌｄ）が所定の判定値未満である場合には、センサ出力が定常的なノイズの影響を受けて、シート１の先端部の位置の検出が難しくなるおそれがある。この場合には、センサユニット６の発光強度または受光感度の増幅率を増加させるために、ステップＳ４からステップＳ５１に移行する。差（Ｈｄ－Ｌｄ）が所定の判定値以上の場合には、センサユニット６の発光強度および受光感度の増幅率が適切に調整されたと判断して、増幅率の調整処理を終了する。

ＣＰＵ２０１は、先のステップ４８，Ｓ４９，Ｓ５２，Ｓ５３において発光強度または受光感度の増幅率を調整した後は、それらの増幅率が所定範囲内の増幅率であるか否かを判定する（ステップＳ５５）。つまり、発光強度が所定範囲内（第１許容範囲内）にあり、かつ受光感度が所定範囲内（第２許容範囲内）にあるか否かを判定する。発光強度および受光感度の増幅率がどちらも所定範囲内である場合には、それらの増幅率が適当か否かを再度確認するために先のステップＳ４１に戻る。発光強度および受光感度の増幅率が所定範囲内の増幅率ではない場合には、増幅率が調整限度を越えたと判定して、エラー表示を出力する等のエラー処理を実行する。発光強度および受光感度の増幅率が所定範囲内の増幅率である場合に、ステップ４８，Ｓ４９，Ｓ５２，Ｓ５３において、それらの増幅率を増加および減少させた回数をカウントし、そのカウント値が一定数以上のときにエラー処理を実行してもよい。

図１５は、先端セット処理（自動ローディング）の初期段階において、ロールの設置回数とセンサ増幅率の履歴を使用して、センサユニット６の増幅率の調整処理を説明するためのフローチャートである。

図１６は、本実施形態におけるロールの設置回数と増幅率を保存するメモリ空間を説明する図である。本実施形態におけるシート供給装置２００は、図２に示すように上段と下段の２か所のロール保持部に種類の異なるロールＲを設置可能に構成されている。そのため、用途に合わせてプリント部に供給するシートを変更するために上段と下段のどちらのロール保持部からシートを供給するかを選択する、もしくはロール保持部に設置されたロールＲそのものを取り換えることが可能である。そして、図１２の記憶手段である不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ６ｇ）の空間に、シート１の材料などロールシートの種類を表すロールシート名と、そのロールシート毎に設定されたセンサの増幅率とシート供給装置２００のロール保持部に設置された設置回数を履歴情報としてセットで保存し、記憶する。また、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ６ｇ）は、上段と下段２つの供給装置２００で、別々にメモリを保有している。

ロールが交換された後、まず、ＣＰＵ２０１は、データ処理領域を初期化し、センサユニット６の出力データを処理するための領域を確保する（ステップＳ２００）。その後、ＥＥＰＲＯＭ６ｇに記憶されている履歴情報のなかで、ロールの設置回数が最も多いロールに設定されたセンサ増幅率について調べるため、ロールの設置回数順位の変数（Ｎ）を１にセットする（ステップＳ２０１）。

次に、不揮発性メモリのＥＥＰＲＯＭ６ｇに保存されたロールの設置回数が最も多いロールの設置回数がゼロではないか確認する（ステップＳ２０２）。設置回数がゼロの場合は、ロールが設置された履歴がないと判断し、図１４に示すセンサの増幅率を調整するための増幅率調整処理１を実施する（ステップＳ２０４）。設置回数がゼロではない場合は、ロールを設置された履歴があると判定し、更に設置回数順位の変数（Ｎ）が所定順位を超えていないか判定する（ステップＳ２０３）。設置回数順位の変数が所定順位を超えていなければ、すなわち、上述の設置回数順位の変数Ｎを１にセットしたロールの設置回数が所定の回数以下であると判定すれば、保存された設置回数順位の増幅率を、センサの増
幅率（調整済み増幅率）として設定（ステップＳ２０５）する。設置回数順位の変数が所定順位を超えていれば、すなわち、上述の設置回数順位の変数Ｎを１にセットしたロールの設置回数が所定の回数を超えていると判定すれば、ロールからシート供給が何度も行われることでロールを形成するシートの状態が変化し、ＥＥＰＲＯＭ６ｇに記憶されたセンサ増幅率がロールに対応していないと判断する。そして、再度図１４に示すセンサの増幅率を調整するための増幅率調整処理１を実施する（ステップＳ２０４）。なお、ロールの設置回数がゼロか否かの識別については、ロールをロール保持部に設置した際に、ユーザが入力手段である操作パネル２８から設置したロールシート名などのロールを識別する情報を入力する。すると、ロールシート名とＥＥＰＲＯＭ６ｇに記憶されているセンサ増幅率が紐づけされているので、過去に設置されたロールと同じロールであれば、ロールシート名とそれに対応したセンサ増幅率とを照らし合わせることで、ロールが設置された履歴があるかを判別することができる。そして、まだ、一度も設置したことがないロールであれば、ロールシート名とそれに対応したセンサ増幅率がＥＥＰＲＯＭ６ｇに記憶されていないので、ロールが設置された履歴がないことが判別できる。

ロール設定履歴に保存された増幅率を調整済み増幅率として設定した場合は、ＣＰＵ２０１は、ロールＲを矢印Ｃ２方向に２回転させて、そのときのセンサ出力、すなわちセンサ増幅率によって増幅された後の出力値を取得する（ステップＳ２０６）。そして、そのセンサ出力から、ロールＲの所定回転角度毎に移動平均を求める（ステップＳ２０７）。本実施形態の場合は、ロールＲの２回転分のセンサ出力を取得して、ロールＲの所定回転角度毎に移動平均を求める。その移動平均したデータの最大値Ｈｄと最小値Ｌｄを抽出し、最大値Ｈｄと最小値Ｌｄとの差（Ｈｄ－Ｌｄ）を算出する。（ステップＳ２０８）。

ＣＰＵ２０１は、最大値Ｈｄが第１の閾値である上限判定値ＴＨｍａｘよりも小さく、最小値Ｌｄが第２の閾値である下限判定値ＴＨｍｉｎよりも大きく、最大値Ｈｄと最小値Ｌｄとの差（Ｈｄ－Ｌｄ）が所定の判定値以上であった場合には、調整済み増幅率が適正値、適正な増幅率であると判定する（ステップＳ２０９からステップＳ２１１）。そして、設置回数をカウントアップして履歴を更新する（ステップＳ２１４）。

一方、最大値Ｈｄが上限判定値ＴＨｍａｘ以上、最小値Ｌｄが下限判定値ＴＨｍｉｎ以下、最大値Ｈｄと最小値Ｌｄとの差（Ｈｄ－Ｌｄ）が所定の判定値未満であった場合には、センサの増幅率が適正値ではないと判定する。（ステップＳ２０９からステップＳ２１１）

増幅率が適正値でないと判定すると、センサの増幅率を調整するための増幅率調整処理１を行いセンサの増幅率を再度決定し（ステップＳ２０４）、調整済みの増幅率とロールの設置回数をＥＥＰＲＯＭ６ｇに保存する（ステップＳ２１３）。そして、設置回数順位の変数Ｎが上限値に達したか、すなわちセンサ増幅率を調べるロールがないかどうかを確認する（ステップＳ２１５）。Ｎが上限値に達しており、もうセンサ増幅率を調べるロールがない場合は、センサの調整処理を終了する。Ｎが上限値に達しておらず、まだ増幅率を調べるロールがある場合は、次に設置回数の多いロールシートの増幅率を設定するため、設置回数順位の変数（Ｎ）をカウントアップする（ステップＳ２１６）。

次にステップＳ２０２に戻り、次に設置回数の多いロールシートについて、保存しているロール設置履歴（図１６）から設置回数がゼロか否か（ステップＳ２０２）、または設置回数順位の変数（Ｎ）が所定の順位を超えているか否か（ステップＳ２０３）を調べる。そして、設置回数順位に保存された増幅率を設定し（ステップＳ２０５）、最も設置回数の多いロールシートの場合と同様のステップを行う。まず、ロールを矢印Ｃ２方向に回転させてセンサ出力をセンサ増幅率で増幅された出力値として取得する。次に、その最大値Ｈｄが上限判定値ＴＨｍａｘより小さいか、最小値Ｌｄが下限判定値ＴＨｍｉｎより大
きいか、最大値Ｈｄと最小値Ｌｄとの差（Ｈｄ－Ｌｄ）が所定の判定値以上であるかを調べる（ステップＳ２０６からステップＳ２１１）。そしてこれらの条件を満たした場合には、その時の設置回数順位の増幅率が、適正値と判定し、設置回数をカウントアップして履歴を更新する（ステップＳ２１４）。最大値Ｈｄが上限判定値ＴＨｍａｘ以上、最小値が下限判定値ＴＨｍｉｎ以下、最大値Ｈｄと最小値Ｌｄとの差（Ｈｄ－Ｌｄ）が所定の判定値未満であった場合には、センサの増幅率調整処理１（ステップＳ２０４）で、センサの増幅率を調整する。

このように、ＥＥＰＲＯＭ６ｇに記憶されているセンサ増幅率について、ロール毎に順次調べていく。そして、ステップＳ２０９からステップＳ２１１で、センサの増幅率が適正値と判定されると、その時の設置回数順位（Ｎ）での設置回数をカウントアップし、図２０１のロール設置履歴を更新する（ステップＳ２１４）。そして、設置回数順位の変数（Ｎ）が上限値に達するまで、すなわち、センサ増幅率を調べるロールが無くなるまで、上述の増幅率調整処理と判定処理を行う。

なお、ロールの設置回数がゼロである場合や、設置回数順位が所定順位を超えている場合、また、ロールに設定されたセンサ増幅率が適正値でないと判定された場合に行われるセンサの増幅率調整処理１（ステップＳ２０４）で、センサの増幅率の調整が終了すると、増幅率の値が、ロール設置履歴のメモリ空間に保存されている増幅率の値と同等のものがないか判定し、存在した場合には、設置回数をカウントアップし、存在しない場合には、設置回数を１として、ロール設置履歴を更新し、不揮発性メモリのＥＥＰＲＯＭ６ｇに保存する（ステップＳ２１３）。なお、本実施形態におけるセンサの増幅率調整処理や、センサ増幅率が適正値であるか否かの判定処理については、第１の実施形態における増幅率調整処理や判定処理を行ってもよい。

ステップＳ２０３のロール設置履歴を使用する所定順位は、操作パネル２８で変更することが可能である。これにより、ロールシート交換後のセンサの調整は、設置回数の最も多いロールシートのセンサ増幅率の値を初期値として調整を開始し、取得したセンサ出力が所定の波形になるまで、設置回数の多いロールシートの順序で行われる。そして、保存しているセンサの増幅率の値を変更しながら、センサの調整を繰り返していく。このように調整がされたセンサの増幅率の値をロール毎にＥＥＰＲＯＭ６ｇに記憶させておき、シート供給時には、そのロールに対応したセンサ増幅率をＥＥＰＲＯＭ６ｇから読み込んでセンサの調整を行うので、センサの調整にかかる時間を短縮することが可能となる。

１…シート、６…センサユニット（センサ）、６ｃ…発光部、６ｄ…受光部、２００…シート供給装置、３３…モータ、Ｒ…ロール

Claims (11)

1. シートが巻かれて形成されたロールを、シートを搬送路に送り出す第１方向と当該第１方向と逆の第２方向とに回転させる駆動手段と、
   ロールの周面に対向する検知位置とロールの周面との間の距離に応じた出力値を出力するセンサと、
   を備え、
   前記駆動手段によってロールを前記第２方向に回転させながら異なる回転角度で取得する複数の前記出力値からなるデータに基づいて、前記センサの増幅率を決定するシート供給装置であって、
   前記データは、ロールを１回転させる間に複数の前記増幅率を変更することで取得されることを特徴とするシート供給装置。
2. 前記データは、ロールを１回転させる間に変更した複数の前記増幅率のそれぞれに対応する前記出力値から取得された複数のサブデータを含み、
   当該複数のサブデータに基づき前記増幅率を決定することを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。
3. 前記複数のサブデータのそれぞれに対応する最大値と最小値とに基づいて、前記増幅率を決定することを特徴とする請求項２に記載のシート供給装置。
4. 前記データは、複数の前記増幅率のそれぞれについて前記ロールを少なくとも２回転させたときのデータであることを特徴とする請求項２に記載のシート供給装置。
5. 複数の前記増幅率のそれぞれについて、前記サブデータの移動平均値を取得し、前記移動平均値における最大値と最小値とに基づいて、前記増幅率を決定することを特徴とする請求項４に記載のシート供給装置。
6. 複数の前記増幅率のうち、前記最大値が第１の閾値より小さく、前記最小値が前記第１の閾値より小さい第２の閾値より大きく、かつ前記最大値と前記最小値との差が所定の判定値より大きい増幅率を、前記増幅率とすることを特徴とする請求項３又は５に記載のシート供給装置。
7. 前記センサは、発光部と、受光部と、を有する光学センサであり、
   前記増幅率は、前記発光部の発光強度と前記受光部の受光感度の少なくともいずれかを変化させる増幅率であることを特徴とする請求項１～６のいずれか1項に記載のシート供
   給装置。
8. 異なるロールを取り換えて設置可能に構成されており、
   装置に設置されたロールを識別する情報が入力される入力手段と、
   ロール毎の、前記増幅率、設置回数を含む履歴情報を記憶する記憶手段と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１～７のいずれか1項に記載のシート供給装置。
9. 装置に設置されたロールの前記設置回数がゼロの場合、及び、装置に設置されたロールの前記設置回数が所定の回数を超えている場合、前記データに基づいて前記増幅率を決定し、決定した前記増幅率を、前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項８に記載のシート供給装置。
10. 装置に設置されたロールの前記設置回数が所定の回数以下、かつ前記記憶手段が前記増幅率を記憶している場合、前記記憶手段が記憶している前記増幅率が適正な増幅率である
    か否か判定し、適正な増幅率でない場合は、前記データに基づいて前記増幅率を再度決定し、決定した前記増幅率を、前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項８又は９に記載のシート供給装置。
11. 請求項１～１０のいずれか１項に記載のシート供給装置と、
    前記シート供給装置から供給されたシートに画像をプリントするプリント部と、
    を備えることを特徴とするプリント装置。