JP7734082B2 - laser processing machine - Google Patents
laser processing machineInfo
- Publication number
- JP7734082B2 JP7734082B2 JP2022003675A JP2022003675A JP7734082B2 JP 7734082 B2 JP7734082 B2 JP 7734082B2 JP 2022003675 A JP2022003675 A JP 2022003675A JP 2022003675 A JP2022003675 A JP 2022003675A JP 7734082 B2 JP7734082 B2 JP 7734082B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser processing
- operation mode
- processing machine
- pallet
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
本発明は、レーザ加工機に関する。 The present invention relates to a laser processing machine.
板金などの板状のワークに対して切断加工を行う加工機として、レーザビームを用いて加工を行うレーザ加工機が知られている。レーザ加工機は、ワークにレーザビームを照射することで、熱エネルギーによってワークを切断する。レーザ加工機は、レーザビームを照射する加工ヘッドを移動させることで、ワークから所望形状のパーツを切り出す。 Laser processing machines, which use a laser beam to perform cutting processes on plate-shaped workpieces such as sheet metal, are known. Laser processing machines irradiate the workpiece with a laser beam, cutting it using thermal energy. Laser processing machines cut parts of the desired shape from the workpiece by moving the processing head that irradiates the laser beam.
薄板のワークを用いて微細なパーツを切り出す微細加工を行う場合には、切り出された微細なパーツが落下してしまうことがある。そこで、微細加工を行う際には、小さな隙間のメッシュ構造を備えたテーブルを利用し、このテーブル上にワークを載置してレーザ加工が行うという方法が採られる。 When performing micromachining to cut out tiny parts from a thin workpiece, the cut-out tiny parts can fall off. Therefore, when performing micromachining, a table with a mesh structure with small gaps is used, and the workpiece is placed on this table and laser processing is performed.
レーザ加工を行う際、加工中に噴射されるアシストガスのガス圧によってワークがばたついたり、位置がずれたりしてしまうと、加工不良に繋がる。テーブルの下方から空気を吸引して、ワークを固定する方法が知られている(例えば特許文献1)。 When performing laser processing, if the gas pressure of the assist gas injected during processing causes the workpiece to flutter or shift position, it can lead to processing defects. A method is known for fixing the workpiece by sucking air from below the table (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、テーブル上のワークを吸引するためには、吸引手段を別途設ける必要があり、その制御機能なども含めるとコストアップに繋がってしまう。また、ワークの板厚が薄くなると、ワークの加工中に限らず、様々な要因でワークの位置がずれてしまうことがある。 However, in order to suck up the workpiece on the table, a separate suction means must be installed, and adding the associated control functions leads to increased costs. Furthermore, as the workpiece becomes thinner, the position of the workpiece can shift due to various factors, not just during machining.
本発明の一態様のレーザ加工機は、ワークを載置するためのパレットと、パレットの上方に配置され、ワークに向かってレーザビームを照射してレーザ加工を行う加工ヘッドと、パレットの下方の空間を囲むように設けられ、レーザ加工に伴う粉塵を集める集塵室と、集塵室と接続され、集塵装置が引き込む空気の流れによって集塵室内の空気を吸引する集塵ダクトと、パレットよりも小さなサイズに形成されて、パレット内の所定区画に配置されており、ワークが載置される加工用テーブルと、加工用テーブルの下方の空間を囲むように設けられた吸引テーブルと、吸引テーブルと接続されており、集塵装置が引き込む空気の流れによって吸引テーブル内の空気を吸引する吸引ダクトと、集塵ダクトと吸引ダクトとがそれぞれ接続されており、集塵装置が引き込む空気の流れを集塵ダクトと吸引ダクトとで切り替える切替装置と、集塵装置を制御する制御装置と、を備えている。制御装置は、集塵装置を制御するための切替可能な動作モードとして、レーザ加工の開始と連動して集塵装置の動作を開始させる第1動作モードと、作業者の指示と連動して集塵装置の動作を開始させる第2動作モードと、を有している。 A laser processing machine according to one embodiment of the present invention comprises a pallet on which a workpiece is placed, a processing head disposed above the pallet and irradiating a laser beam toward the workpiece to perform laser processing, a dust collection chamber disposed to surround the space below the pallet and collecting dust generated during laser processing, a dust collection duct connected to the dust collection chamber and using the airflow drawn in by the dust collection device to suck in air from within the dust collection chamber, a processing table smaller than the pallet and disposed in a designated section within the pallet on which the workpiece is placed, a suction table disposed to surround the space below the processing table, a suction duct connected to the suction table and using the airflow drawn in by the dust collection device to suck in air from within the suction table, a switching device connected to the dust collection duct and the suction duct and switching the airflow drawn in by the dust collection device between the dust collection duct and the suction duct, and a control device for controlling the dust collection device. The control device has switchable operating modes for controlling the dust collector: a first operating mode in which operation of the dust collector is initiated in conjunction with the start of laser processing, and a second operating mode in which operation of the dust collector is initiated in conjunction with instructions from the operator.
本発明の一態様のレーザ加工機によれば、集塵装置が引き込む空気の流れによって、集塵室内の空気が集塵ダクトから吸引されている。集塵装置が引き込む空気の流れは、切替装置によって、集塵ダクトから吸引ダクトへと切り替えることができる。空気の流れを吸引ダクト側へと切り替えることで、吸引テーブル内の空気を吸引することができる。パレット内の所定区画に配置された加工用テーブルの範囲を限定的に吸引することができるので、加工用テーブルにワークを固定することができる。吸引テーブルの吸引には、集塵室内の空気を吸引する集塵装置を流用しているので、吸引テーブルを吸引するための専用の吸引手段を別途設ける必要がない。 In one aspect of the laser processing machine of the present invention, air within the dust collection chamber is sucked through the dust collection duct by the flow of air drawn in by the dust collection device. The flow of air drawn in by the dust collection device can be switched from the dust collection duct to the suction duct by a switching device. By switching the air flow to the suction duct, air within the suction table can be sucked in. Since suction can be applied to a limited area of the processing table located in a specified section within the pallet, a workpiece can be fixed to the processing table. Because the dust collection device that sucks in air within the dust collection chamber is used to suck in the suction table, there is no need to provide a separate suction means dedicated to sucking in the suction table.
また、制御装置が動作モードを第2動作モードへと切り替えることで、レーザ加工機の動作状態に係わらず、集塵装置を任意のタイミングで動作させることができる。 In addition, by having the control device switch the operating mode to the second operating mode, the dust collection device can be operated at any time, regardless of the operating state of the laser processing machine.
本発明の一態様によれば、集塵装置を利用することで安価にワークの固定を行いつつ、レーザ加工機の動作状態に拘わらず必要な状況においてワークの固定を行うことができる。 According to one aspect of the present invention, by using a dust collection device, workpieces can be secured inexpensively and when necessary, regardless of the operating state of the laser processing machine.
以下、図面を参照し、本実施形態に係るレーザ加工機について説明する。図1は、本実施形態に係るレーザ加工機の主要な構成を模式的に示す図である。 The laser processing machine according to this embodiment will be described below with reference to the drawings. Figure 1 is a diagram showing a schematic diagram of the main components of the laser processing machine according to this embodiment.
まず、図1を参照し、レーザ加工機10の概要を説明する。レーザ加工機10は、ワークWを載置するためのパレット50と、パレット50の上方に配置され、ワークWに向かってレーザビームを照射してレーザ加工を行う加工ヘッド30と、パレット50の下方の空間を囲むように設けられ、レーザ加工に伴う粉塵を集める集塵室60と、集塵室60と接続されており、集塵装置90が引き込む空気の流れによって集塵室60内の空気を吸引する集塵ダクト61と、パレット50よりも小さなサイズに形成されて、パレット50内の所定区画に配置されており、ワークWが載置される加工用テーブル80と、加工用テーブル80の下方の空間を囲むように設けられた吸引テーブル81と、吸引テーブル81と接続されており、集塵装置90が引き込む空気の流れによって吸引テーブル81内の空気を吸引する吸引ダクト85と、集塵ダクト61と吸引ダクト85とがそれぞれ接続されており、集塵装置90が引き込む空気の流れを集塵ダクト61と吸引ダクト85とで切り替える切替装置70と、集塵装置90を制御する制御装置100とを備えている。 First, referring to Figure 1, an overview of the laser processing machine 10 will be described. The laser processing machine 10 comprises a pallet 50 on which the workpiece W is placed, a processing head 30 that is positioned above the pallet 50 and performs laser processing by irradiating a laser beam toward the workpiece W, a dust collection chamber 60 that surrounds the space below the pallet 50 and collects dust generated during laser processing, a dust collection duct 61 that is connected to the dust collection chamber 60 and uses the air flow drawn in by a dust collection device 90 to suck air from within the dust collection chamber 60, and a dust collection duct 61 that is smaller than the pallet 50 and is positioned in a predetermined section within the pallet 50. The system comprises a processing table 80 on which the workpiece W is placed, a suction table 81 arranged to surround the space below the processing table 80, a suction duct 85 connected to the suction table 81 and which sucks air from inside the suction table 81 using the flow of air drawn in by the dust collector 90, a switching device 70 connected to the dust collection duct 61 and the suction duct 85 and which switches the flow of air drawn in by the dust collector 90 between the dust collection duct 61 and the suction duct 85, and a control device 100 which controls the dust collector 90.
制御装置100は、集塵装置90を制御するための切替可能な動作モードとして、レーザ加工の開始と連動して集塵装置90の動作を開始させる第1動作モードと、作業者の指示と連動して集塵装置90の動作を開始させる第2動作モードと、を有している。 The control device 100 has two switchable operating modes for controlling the dust collector 90: a first operating mode in which the dust collector 90 starts operating in conjunction with the start of laser processing, and a second operating mode in which the dust collector 90 starts operating in conjunction with instructions from the operator.
図2は、レーザ加工機の基本構造を示す斜視図である。つぎに、本実施形態に係るレーザ加工機10の基本構造を説明する。本明細書では、水平方向において直交する左右方向及び前後方向と、水平方向に対して直交する上下方向とを方向の定義として用いる。左右方向及び前後方向は、パレット50に載置されるワークWの面内方向と平行であり、上下方向は、パレット50に載置されるワークWの面直方向と対応する。 Figure 2 is a perspective view showing the basic structure of a laser processing machine. Next, the basic structure of the laser processing machine 10 according to this embodiment will be described. In this specification, directions are defined as the left-right and front-rear directions that are perpendicular to the horizontal direction, and the up-down direction that is perpendicular to the horizontal direction. The left-right and front-rear directions are parallel to the in-plane direction of the workpiece W placed on the pallet 50, and the up-down direction corresponds to the direction perpendicular to the plane of the workpiece W placed on the pallet 50.
レーザ加工機10は、ワークWにレーザビームを照射することで、熱エネルギーによってワークWを切断する加工機である。レーザ加工機10は、本体部11と、ヘッド駆動機構15と、加工ヘッド30と、パレット50と、制御装置100と、レーザ発振器110とを備えている。 The laser processing machine 10 is a processing machine that cuts the workpiece W using thermal energy by irradiating the workpiece W with a laser beam. The laser processing machine 10 includes a main body 11, a head drive mechanism 15, a processing head 30, a pallet 50, a control device 100, and a laser oscillator 110.
本体部11は、概ね直方体状に形成されており、床面などの設置面に設置されている。本体部11の前縁部及び後縁部には、左右方向に延在するサイドフレーム12がそれぞれ配置されている。前縁部及び後縁部のサイドフレーム12は、互いに平行に配置されている。 The main body 11 is formed in a roughly rectangular parallelepiped shape and is placed on an installation surface such as a floor. Side frames 12 extending in the left-right direction are disposed on the front and rear edges of the main body 11. The side frames 12 on the front and rear edges are disposed parallel to each other.
ヘッド駆動機構15は、前後方向及び左右方向及に沿って加工ヘッド30を移動させる。ヘッド駆動機構15は、X軸キャリッジ16と、Y軸キャリッジ17とを備えている。 The head drive mechanism 15 moves the processing head 30 in the front-to-back and left-to-right directions. The head drive mechanism 15 includes an X-axis carriage 16 and a Y-axis carriage 17.
X軸キャリッジ16は、門型形状を有している。X軸キャリッジ16は、一対のサイドフレーム12によって支持されており、サイドフレーム12に沿って移動可能に構成されている。X軸キャリッジ16は、サイドフレーム12に設けられたX軸駆動部(図示せず)によって駆動され、左右方向に移動する。 The X-axis carriage 16 has a gate-like shape. The X-axis carriage 16 is supported by a pair of side frames 12 and is configured to be movable along the side frames 12. The X-axis carriage 16 is driven by an X-axis drive unit (not shown) provided on the side frames 12, and moves left and right.
Y軸キャリッジ17は、X軸キャリッジ16によって支持されており、X軸キャリッジ16に沿って移動可能に構成されている。Y軸キャリッジ17は、X軸キャリッジ16に設けられたY軸駆動部(図示せず)によって駆動され、前後方向に移動する。 The Y-axis carriage 17 is supported by the X-axis carriage 16 and is configured to be movable along the X-axis carriage 16. The Y-axis carriage 17 is driven by a Y-axis drive unit (not shown) provided on the X-axis carriage 16, and moves in the forward and backward directions.
加工ヘッド30は、ワークWの上方からレーザビームを照射して、ワークWに対してレーザ加工を行う。加工ヘッド30には、プロセスファイバ(図示せず)を介して、レーザ発振器110から射出されたレーザビームが伝送されている。レーザビームは、加工ヘッド30の先端に設けられたノズルからワークWに照射される。 The processing head 30 irradiates the workpiece W with a laser beam from above, performing laser processing on the workpiece W. A laser beam emitted from a laser oscillator 110 is transmitted to the processing head 30 via a process fiber (not shown). The laser beam is irradiated onto the workpiece W from a nozzle provided at the tip of the processing head 30.
加工ヘッド30は、Y軸キャリッジ17に配置されている。X軸駆動部及びY軸駆動部を駆動して、X軸キャリッジ16及びY軸キャリッジ17を移動させることにより、加工ヘッド30を左右方向及び前後方向にそれぞれ移動させることができる。また、ヘッド駆動機構15は図示しないZ軸駆動部を備えており、加工ヘッド30は、Z軸駆動部によって駆動され、上下方向に移動することができる。 The machining head 30 is mounted on the Y-axis carriage 17. By driving the X-axis drive unit and the Y-axis drive unit to move the X-axis carriage 16 and the Y-axis carriage 17, the machining head 30 can be moved left and right and forward and backward, respectively. The head drive mechanism 15 also has a Z-axis drive unit (not shown), and the machining head 30 is driven by the Z-axis drive unit to move up and down.
加工ヘッド30は、ヘッド駆動機構15による左右方向の移動及び前後方向の移動を通じて、予め定められた加工範囲の中で、レーザ加工を行うことができる。本実施形態のレーザ加工機10は、小さいサイズのワークWを想定した装置であり、加工範囲は、最大で4'×4'(1219mm×1219mm)サイズのワークWを加工することができる範囲に設定されている。 The processing head 30 can perform laser processing within a predetermined processing range by moving left and right and forward and backward using the head drive mechanism 15. The laser processing machine 10 of this embodiment is designed for small-sized workpieces W, and the processing range is set to a range that can process workpieces W up to a maximum size of 4' x 4' (1219 mm x 1219 mm).
パレット50は、一対のサイドフレーム12によって水平に支持されている。パレット50には、ワークWが載置される。パレット50は、正方形状を有しており、加工範囲と同じサイズ及びこれよりも小さなサイズのワークWを載置することができる。なお、パレット50及びこれに関連するレーザ加工機10の構造については後述する。 The pallet 50 is supported horizontally by a pair of side frames 12. A workpiece W is placed on the pallet 50. The pallet 50 has a square shape and can accommodate workpieces W of the same size as the processing area or smaller. The structure of the pallet 50 and the associated laser processing machine 10 will be described later.
パレット50は、サイドフレーム12に固定されたガイド部材(図示せず)を介して、左右方向へ移動自在に支持されている。ガイド部材は、パレット50に設けられたレールを摺動自在に支持することで、パレット50の直線運動をガイドする。 The pallet 50 is supported for left-right movement via guide members (not shown) fixed to the side frames 12. The guide members slidably support rails provided on the pallet 50, thereby guiding the linear movement of the pallet 50.
パレット50の左端には、作業者がパレット50を移動させるために把持する把手部(図示せず)が設けられている。作業者は、把手部を把持してパレット50を左右方向に動かすことで、正規位置と引出位置との間でパレット50を移動させることができる。 A handle (not shown) is provided on the left end of the pallet 50, which the worker grasps to move the pallet 50. By grasping the handle and moving the pallet 50 left and right, the worker can move the pallet 50 between the normal position and the pulled-out position.
パレット50が正規位置にある場合、パレット50は、本体部11に収容された状態となる(図2に示す状態)。このとき、パレット50のほぼ全域が加工ヘッド30の加工範囲に含まれる。正規位置にあるパレット50を左方向へと引き出すと、パレット50は引出位置まで移動する。パレット50が引出位置にある場合、パレット50の一部は本体部11から引き出された状態となる。 When the pallet 50 is in the normal position, it is housed in the main body 11 (as shown in Figure 2). At this time, almost the entire area of the pallet 50 is included in the processing range of the processing head 30. When the pallet 50 is in the normal position and pulled out to the left, the pallet 50 moves to the pulled-out position. When the pallet 50 is in the pulled-out position, part of the pallet 50 is pulled out from the main body 11.
制御装置100は、箱形の筐体と、この筐体の内部に収容される回路基板などで構成されている。制御装置100は、本体部11の右端下方に配置され、本体部11に固定されている。 The control device 100 is composed of a box-shaped housing and a circuit board housed inside this housing. The control device 100 is located at the lower right end of the main body 11 and is fixed to the main body 11.
制御装置100は、CPU(Central Processing Unit)などのハードウェアプロセッサ(Hardware Processor)と、メモリ(Memory)と、各種のインターフェース(Interface)とを有するコンピュータによって構成されている。メモリ、各種のインターフェースは、バスを介してハードウェアプロセッサに接続されている。ハードウェアプロセッサによってメモリに格納されたプログラムを実行させることにより、制御装置100が備える種々の機能が実現される。 The control device 100 is composed of a computer having a hardware processor such as a CPU (Central Processing Unit), memory, and various interfaces. The memory and various interfaces are connected to the hardware processor via a bus. The various functions of the control device 100 are realized by having the hardware processor execute programs stored in the memory.
図1に示すように、制御装置100は、加工プログラムに従ってヘッド駆動機構15及びレーザ発振器110を制御し、ワークWに対するレーザ加工を行う。また、制御装置100は、レーザ加工機10の動作状態及び作業者からの指示に応じて、集塵装置90の動作を開始したり、集塵装置90の動作を停止させたりする。 As shown in FIG. 1, the control device 100 controls the head drive mechanism 15 and the laser oscillator 110 in accordance with the processing program to perform laser processing on the workpiece W. The control device 100 also starts or stops the operation of the dust collection device 90 in accordance with the operating state of the laser processing machine 10 and instructions from the operator.
制御装置100には、操作部105が接続されている。操作部105は、作業者が入力操作を行うための装置である。例えば、操作部105は、ディスプレイと、ディスプレイ上に表示される情報に従って入力操作を行うことができるタッチパネルとを主体に構成されている。作業者は、操作部105を操作することで、レーザ加工機10の運転設定などを含む各種の指示を、レーザ加工機10に対して入力することができる。また、作業者は、操作部105に表示される情報から、レーザ加工機10に関する様々な情報を把握することができる。 An operation unit 105 is connected to the control device 100. The operation unit 105 is a device through which the operator performs input operations. For example, the operation unit 105 is mainly composed of a display and a touch panel that allows the operator to perform input operations in accordance with the information displayed on the display. By operating the operation unit 105, the operator can input various instructions to the laser processing machine 10, including operational settings for the laser processing machine 10. The operator can also ascertain various information related to the laser processing machine 10 from the information displayed on the operation unit 105.
レーザ発振器110は、レーザビームを生成し、加工ヘッド30に対してレーザビームを供給する。図2に示すように、レーザ発振器110は、箱形の筐体と、この筐体の内部に収容される電子部品及び電機部品などで構成されている。レーザ発振器110は、本体部11の右端上方に配置され、本体部11に固定されている。 The laser oscillator 110 generates a laser beam and supplies it to the processing head 30. As shown in Figure 2, the laser oscillator 110 is composed of a box-shaped housing and electronic and electrical components housed inside the housing. The laser oscillator 110 is located at the upper right end of the main body 11 and is fixed to the main body 11.
図3は、吸引テーブル及び加工用テーブルが搭載されたレーザ加工機を示す斜視図である。図4は、図2に示すレーザ加工機に搭載されるパレットの状態を説明する図である。図5は、図3に示すレーザ加工機に搭載されるパレットの状態を説明する図である。以下、図1及び図2に加え、図3乃至図5を参照し、パレット50の構造及びパレット50に関係するレーザ加工機10の構造を詳細に説明する。 Figure 3 is a perspective view showing a laser processing machine equipped with a suction table and a processing table. Figure 4 is a diagram explaining the state of the pallet mounted on the laser processing machine shown in Figure 2. Figure 5 is a diagram explaining the state of the pallet mounted on the laser processing machine shown in Figure 3. Below, the structure of the pallet 50 and the structure of the laser processing machine 10 related to the pallet 50 will be explained in detail with reference to Figures 3 to 5 in addition to Figures 1 and 2.
図2及び図4に示すように、パレット50は、枠体51と、複数のスキッド52とを備えている。 As shown in Figures 2 and 4, the pallet 50 comprises a frame 51 and multiple skids 52.
枠体51は、パレット50の上方からみたときに、正方形状を有するフレーム部材である。前後方向における枠体51の中央には、左右方向に延在する仕切板51aが設けられている。 The frame body 51 is a frame member that has a square shape when viewed from above the pallet 50. A partition plate 51a extending in the left-right direction is provided in the center of the frame body 51 in the front-to-rear direction.
複数のスキッド52は、枠体51に取り付けられており、ワークWを支持するワーク支持部材である。個々のスキッド52は、前後方向に延在する板状部材であり、複数のスキッド52は、左右方向にかけて間隔を空けて配置されている。複数のスキッド52は、仕切板51aよりも前側に位置するパレット50の前側領域、及び仕切板51aよりも後側に位置するパレット50の後側領域にそれぞれ配置されている。スキッド52の両端は、枠体51を構成するフレーム部材と仕切板51aとによって支持されている。個々のスキッド52は、枠体51に対して着脱を行うことができる。 The multiple skids 52 are attached to the frame 51 and are work support members that support the workpiece W. Each skid 52 is a plate-shaped member extending in the front-to-rear direction, and the multiple skids 52 are arranged at intervals in the left-to-right direction. The multiple skids 52 are respectively arranged in the front region of the pallet 50 located forward of the partition plate 51a, and in the rear region of the pallet 50 located rearward of the partition plate 51a. Both ends of the skids 52 are supported by the frame members and partition plate 51a that make up the frame 51. Each skid 52 can be attached to and detached from the frame 51.
スキッド52は、鋼などの金属材料、例えば軟鋼から構成されている。スキッド52は、上下方向に沿うように起立した状態で配置されている。スキッド52の上縁部には、それぞれが上方に向かって突出する複数の突出部が設けられている。複数の突出部は、前後方向にかけて間隔を空けて設けられている。個々の突出部は、上下方向に沿って縦長に形成されており、上方に向かう程に幅が狭くなるような山形状を有している。ワークWは、スキッド52の上縁部、すなわち個々の突出部の頂点において支持される。 The skid 52 is made of a metal material such as steel, for example mild steel. The skid 52 is arranged in an upright position along the vertical direction. The upper edge of the skid 52 has multiple protrusions that each protrude upward. The multiple protrusions are spaced apart in the front-to-rear direction. Each protrusion is formed vertically long in the vertical direction, and has a mountain-like shape that narrows as it extends upward. The workpiece W is supported at the upper edge of the skid 52, i.e., at the apex of each protrusion.
複数のスキッド52は、左右方向にかけて大きな間隔で配置されているので、主として、切り出すパーツのサイズが大きい大型のワークWを載置する際に利用される。 The multiple skids 52 are arranged with large intervals between them in the left-right direction, and are primarily used to place large workpieces W with large cut-out parts.
図3及び図5に示すように、パレット50には、薄板などの小型のワークWを載置して微細加工を行うための加工用テーブル80を設置することができる。加工用テーブル80は、パレット50よりも小さなサイズに形成されており、パレット50内の所定区画に配置される。例えばパレット50の前側領域に装着されたスキッド52を取り外すことで、加工用テーブル80を設置するための所定区画を確保することができる。加工用テーブル80は、後述する吸引テーブル81上に着脱可能に設置される。 As shown in Figures 3 and 5, a processing table 80 can be installed on the pallet 50 to place a small workpiece W, such as a thin plate, and perform fine processing. The processing table 80 is smaller than the pallet 50 and is placed in a designated section within the pallet 50. For example, by removing the skid 52 attached to the front area of the pallet 50, a designated section for installing the processing table 80 can be secured. The processing table 80 is removably installed on a suction table 81, which will be described later.
加工用テーブル80は、上下方向に一定の高さを備えており、その上面にワークWを載置することができる。加工用テーブル80は、パレット50に配列されたスキッド52の間隔よりも小さな間隔のメッシュ構造を有しており、それぞれ上下方向に貫通する複数の貫通孔が設けられている。メッシュ構造としては、水平方向の断面形状が六角形となるハニカム形状、水平方向の断面形状が四角形となる格子形状を用いることができる。 The processing table 80 has a fixed height in the vertical direction, and the workpiece W can be placed on its upper surface. The processing table 80 has a mesh structure with spacing smaller than the spacing between the skids 52 arranged on the pallet 50, and has multiple through-holes that penetrate each in the vertical direction. The mesh structure can be a honeycomb shape with a hexagonal cross section in the horizontal direction, or a lattice shape with a rectangular cross section in the horizontal direction.
図1、図2及び図3に示すように、レーザ加工機10は、集塵室60と、集塵ダクト61と、吸引テーブル81と、吸引ダクト85と、切替装置70と、集塵装置90とさらに備えている。なお、図2及び図3では、集塵装置90の記載が省略されている。 As shown in Figures 1, 2, and 3, the laser processing machine 10 further includes a dust collection chamber 60, a dust collection duct 61, a suction table 81, a suction duct 85, a switching device 70, and a dust collection device 90. Note that the dust collection device 90 is not shown in Figures 2 and 3.
集塵室60は、正規位置にあるパレット50の下方の空間を囲むように設けられており、レーザ加工に伴いパレット50の周囲に発生する粉塵を集めるための空間である。この粉塵には、ヒュームやスパッタ(溶融金属)も含まれる。レーザ加工に伴う粉塵は、加工ヘッド30から噴射されるアシストガス、及び集塵ダクト61へと引き込まれる空気の流れを受けて、集塵室60へと導かれる。 The dust collection chamber 60 is located to surround the space below the pallet 50 when it is in its normal position, and is a space for collecting dust generated around the pallet 50 during laser processing. This dust includes fumes and spatter (molten metal). The dust generated during laser processing is guided into the dust collection chamber 60 by the assist gas sprayed from the processing head 30 and the flow of air drawn into the dust collection duct 61.
集塵ダクト61は、集塵室60内の空気を吸引する。集塵ダクト61の一端は、集塵室60に接続され、集塵ダクト61の他端は、切替装置70に接続されている。集塵ダクト61は、集塵装置90が引き込む空気の流れによって集塵室60内の空気を吸引する。集塵室60内の空気を吸引することで、レーザ加工に伴う粉塵を回収することができる。 The dust collection duct 61 sucks in air from within the dust collection chamber 60. One end of the dust collection duct 61 is connected to the dust collection chamber 60, and the other end of the dust collection duct 61 is connected to the switching device 70. The dust collection duct 61 sucks in air from within the dust collection chamber 60 using the flow of air drawn in by the dust collection device 90. By sucking in the air from within the dust collection chamber 60, dust generated during laser processing can be collected.
図1及び図3に示すように、吸引テーブル81は、パレット50に加工用テーブル80を設置する際に利用されるテーブルであり、パレット50に対して着脱可能に構成されている。吸引テーブル81は、上面が開放された直方体状の箱体である。吸引テーブル81は、加工用テーブル80と同一サイズに形成されており、吸引テーブル81の上方に加工用テーブル80を着脱可能に設置することができる。吸引テーブル81に加工用テーブル80を装着することにより、両者が一体化され、加工用テーブル80の下方の空間が吸引テーブル81によって囲まれる。 As shown in Figures 1 and 3, the suction table 81 is a table used when placing the processing table 80 on the pallet 50, and is configured to be detachable from the pallet 50. The suction table 81 is a rectangular box with an open top. The suction table 81 is formed to be the same size as the processing table 80, and the processing table 80 can be detachably placed above the suction table 81. By attaching the processing table 80 to the suction table 81, the two are integrated, and the space below the processing table 80 is enclosed by the suction table 81.
吸引ダクト85は、吸引テーブル81内の空気を吸引する。吸引ダクト85の一端は、吸引テーブル81に接続され、吸引ダクト85の他端は、切替装置70に接続されている。吸引ダクト85は、集塵装置90が引き込む空気の流れによって吸引テーブル81内の空気を吸引する。吸引テーブル81内の空気を吸引することで、加工用テーブル80の下面側が負圧となる。負圧の作用により、加工用テーブル80の上面に載置されるワークWが吸着され、ワークWを加工用テーブル80に固定することができる。 The suction duct 85 sucks air from inside the suction table 81. One end of the suction duct 85 is connected to the suction table 81, and the other end of the suction duct 85 is connected to the switching device 70. The suction duct 85 sucks air from inside the suction table 81 using the flow of air drawn in by the dust collector 90. By sucking air from inside the suction table 81, negative pressure is created on the underside of the processing table 80. The negative pressure causes the workpiece W placed on the top surface of the processing table 80 to be sucked in, fixing the workpiece W to the processing table 80.
パレット50に対する加工用テーブル80及び吸引テーブル81の設置は、パレット50を正規位置から引き出して、パレット50が引出位置にある状態で行うことできる。作業者は、パレット50の前側領域にあるスキッド52を取り外し、パレット50の前側領域を開放する。これにより、パレット50に対して加工用テーブル80及び吸引テーブル81を設置することができる。 The processing table 80 and suction table 81 can be installed on the pallet 50 by pulling the pallet 50 out from its normal position and leaving it in the pulled-out position. The worker removes the skid 52 in the front area of the pallet 50, opening up the front area of the pallet 50. This allows the processing table 80 and suction table 81 to be installed on the pallet 50.
図3及び図5に示すように、吸引ダクト85は、第1ダクト部85aと、第2ダクト部85bとから構成されており、2つの要素に分割することができる。パレット50の枠体51には、枠体51の内外を連通する連通部53が設けられている。第1ダクト部85aは、吸引テーブル81の接続継手83と連通部53との間を接続する。また、第2ダクト部85bは、連通部53と切替装置70との間を接続する。第1ダクト部85aと第2ダクト部85bとは、パレット50の連通部53を介して相互に接続される。 As shown in Figures 3 and 5, the suction duct 85 is composed of a first duct portion 85a and a second duct portion 85b, and can be divided into two elements. The frame 51 of the pallet 50 is provided with a communication portion 53 that connects the inside and outside of the frame 51. The first duct portion 85a connects the connection joint 83 of the suction table 81 to the communication portion 53. The second duct portion 85b connects the communication portion 53 to the switching device 70. The first duct portion 85a and the second duct portion 85b are connected to each other via the communication portion 53 of the pallet 50.
なお、吸引テーブル81の上面の周縁部は、加工用テーブル80の下面の周縁部と接触する接触面となるため、吸引テーブル81と加工用テーブル80との隙間を埋めるためのシール部材を配設してもよい。シール部材としては、例えばスポンジなどが挙げられる。また、加工用テーブル80を設置する際の位置決めを行うために、吸引テーブル81の上面の周縁部に突起又は切欠きなどを形成してもよい。また、加工用テーブル80と吸引テーブル81とは別体である必要はなく、一体に形成された構造体であってもよい。 In addition, since the peripheral edge of the upper surface of the suction table 81 forms a contact surface that comes into contact with the peripheral edge of the lower surface of the processing table 80, a sealing material may be provided to fill the gap between the suction table 81 and the processing table 80. Examples of sealing materials include sponge. Furthermore, protrusions or notches may be formed on the peripheral edge of the upper surface of the suction table 81 to position the processing table 80 when it is installed. Furthermore, the processing table 80 and the suction table 81 do not need to be separate entities, but may be formed as an integrated structure.
図1に示すように、切替装置70は、集塵ダクト61と、吸引ダクト85とがそれぞれ接続されている。切替装置70には、集塵装置90へと至る集合ダクト75が接続されている。集塵装置90は、モータなどの動力機構により回転する排気ファンを備えている。排気ファンが回転すると、集塵装置90内が負圧となり、集合ダクト75内の空気が集塵装置90に引き込まれる。 As shown in FIG. 1, the switching device 70 is connected to the dust collection duct 61 and the suction duct 85. The switching device 70 is connected to a collecting duct 75 that leads to the dust collector 90. The dust collector 90 is equipped with an exhaust fan that is rotated by a power mechanism such as a motor. When the exhaust fan rotates, negative pressure is created inside the dust collector 90, and air inside the collecting duct 75 is drawn into the dust collector 90.
切替装置70は、直方体状の箱体である。集塵ダクト61によって吸引された空気、及び吸引ダクト85によって吸引された空気は、切替装置70を経由して、集合ダクト75へと流れる。切替装置70は、集塵装置90が引き込む空気の流れを集塵ダクト61と吸引ダクト85とで切り替える役割を担っている。 The switching device 70 is a rectangular box. Air sucked in by the dust collection duct 61 and air sucked in by the suction duct 85 flows through the switching device 70 to the collection duct 75. The switching device 70 switches the flow of air drawn in by the dust collection device 90 between the dust collection duct 61 and the suction duct 85.
以下、図1、図6及び図7を参照し、本実施形態の特徴の一つである、制御装置100による集塵装置90の制御方法について説明する。図6は、動作モードを設定する設定ボタンを説明する図である。図7は、レーザ加工機の動作状態と集塵装置を制御するための動作モードとに対応する集塵装置の動作状態を説明する図である。 The method for controlling the dust collector 90 by the control device 100, which is one of the features of this embodiment, will be described below with reference to Figures 1, 6, and 7. Figure 6 is a diagram illustrating the setting buttons for setting the operating mode. Figure 7 is a diagram illustrating the operating states of the dust collector corresponding to the operating states of the laser processing machine and the operating modes for controlling the dust collector.
レーザ加工機10が備える集塵装置90は、スキッド52上にワークWを配置してレーザ加工を行う際に、集塵室60内の空気の吸引することで、レーザ加工に伴う粉塵を収集する機能を担う。一方で、加工用テーブル80を利用して薄板のワークWを加工するときには、集塵装置90が引き込む空気の流れが吸引ダクト85側へと切り替えられる。このとき、集塵装置90は、吸引テーブル81内の空気を吸引することで、加工用テーブル80にワークWを固定する機能を担う。すなわち、集塵装置90は、集塵機能とともに、加工用テーブル80に対するワークWの固定機能という2つの用途で利用される。 The dust collector 90 provided in the laser processing machine 10 functions to collect dust generated by laser processing by sucking in air from the dust collection chamber 60 when a workpiece W is placed on the skid 52 and laser processing is performed. On the other hand, when a thin workpiece W is processed using the processing table 80, the air flow drawn in by the dust collector 90 is switched to the suction duct 85 side. At this time, the dust collector 90 functions to secure the workpiece W to the processing table 80 by sucking in air from the suction table 81. In other words, the dust collector 90 serves two purposes: dust collection and securing the workpiece W to the processing table 80.
集塵装置90の用途の違いに対応するために、制御装置100は、集塵装置90を制御するため動作モードとして、2つの動作モードを有している。制御装置100は、2つの動作モードを切り替えて利用することができる。 To accommodate different uses of the dust collector 90, the control device 100 has two operating modes for controlling the dust collector 90. The control device 100 can be used by switching between the two operating modes.
第1の動作モードは、レーザ加工機10によるレーザ加工の動作と連動して集塵装置90を動作させるモードである(以下「自動運転モード」という)。この自動運転モードが選択されている場合、制御装置100は、レーザ加工の開始を判断すると、作業者の指示が無くとも集塵装置90の動作を開始させる。この自動運転モードは、集塵機能として集塵装置90を動作させるために選択される動作モードである。初期的な動作モードには、自動運転モードが設定されている。 The first operating mode is a mode in which the dust collector 90 operates in conjunction with the laser processing operation by the laser processing machine 10 (hereinafter referred to as the "automatic operation mode"). When this automatic operation mode is selected, the control device 100, upon determining that laser processing has begun, starts operation of the dust collector 90 without any instructions from the operator. This automatic operation mode is an operating mode selected to operate the dust collector 90 as a dust collection function. The automatic operation mode is set as the initial operating mode.
一方、第2の動作モードは、作業者の指示(入力操作)と連動して集塵装置90を動作させるモードである(以下「手動運転モード」という)。手動運転モードが選択されると、制御装置100は、集塵装置90の動作開始の指示が作業者からあったと判断し、集塵装置90の動作を開始させる。したがって、手動運転モードが選択されると、レーザ加工が開始する前であっても、制御装置100は、集塵装置90の動作を開始させる。この手動運転モードは、加工用テーブル80に対するワークWの固定機能として集塵装置90を動作させるために選択される動作モードである。 On the other hand, the second operating mode is a mode in which the dust collector 90 operates in conjunction with instructions (input operations) from the operator (hereinafter referred to as the "manual operating mode"). When the manual operating mode is selected, the control device 100 determines that the operator has instructed the dust collector 90 to start operating, and starts operating the dust collector 90. Therefore, when the manual operating mode is selected, the control device 100 starts operating the dust collector 90 even before laser processing begins. This manual operating mode is an operating mode selected to operate the dust collector 90 as a function for fixing the workpiece W to the processing table 80.
レーザ加工機10の動作を設定する運転設定の中には、加工用テーブル80を利用するときに使用する設定項目がある。その設定項目を作業者が選択すると、操作部105には、図6に示すような、動作モードを設定するための設定ボタン106が表示される。設定ボタン106は、手動運転モードを選択するためのONボタン106aと、手動運転モードを選択しない、すなわち自動運転モードを選択するためのOFFボタン106bとを備えている。動作モードの初期設定は自動運転モードであるため、設定ボタン106も、OFFボタン106bが選択された状態が初期状態となる。制御装置100は、設定ボタン106で選択されている内容に従って、動作モードの切り替えを行う。 Among the operation settings that define the operation of the laser processing machine 10, there is a setting item that is used when using the processing table 80. When the operator selects that setting item, setting buttons 106 for setting the operation mode, as shown in Figure 6, are displayed on the operation unit 105. The setting buttons 106 include an ON button 106a for selecting manual operation mode, and an OFF button 106b for not selecting manual operation mode, i.e., for selecting automatic operation mode. Because the initial setting for the operation mode is automatic operation mode, the setting button 106 also defaults to the OFF button 106b selected. The control device 100 switches the operation mode according to the selection made with the setting buttons 106.
ONボタン106aが操作され、手動運転モードが選択されると、制御装置100は、集塵装置90の動作開始の指示が作業者からあったと判断する。そして、制御装置100は、ONボタン106aが操作されたタイミングで集塵装置90の動作を開始する。集塵装置90が動作した状態でレーザ加工が開始されると、制御装置100は、レーザ加工が終了するタイミングで集塵装置90の動作を終了する。制御装置100は、加工プログラムに規定される加工終了のコードに基づいて、レーザ加工を終了するタイミングを判断する。加工終了のコードとしては、例えばG50といった原点復帰を指示するコード、M30といったプログラム終了を指示するコードなどを用いることができる。 When the ON button 106a is operated and the manual operation mode is selected, the control device 100 determines that the operator has issued an instruction to start operating the dust collector 90. The control device 100 then starts operating the dust collector 90 at the timing when the ON button 106a is operated. If laser processing is started while the dust collector 90 is operating, the control device 100 ends the operation of the dust collector 90 at the timing when the laser processing ends. The control device 100 determines the timing to end the laser processing based on a processing end code specified in the processing program. Examples of processing end codes that can be used include a code such as G50 that instructs a return to the origin, or a code such as M30 that instructs the end of the program.
一方、ONボタン106aが操作されず、自動運転モードが選択されたままの場合、制御装置100は、レーザ加工を開始するタイミングで集塵装置90の動作を開始する。制御装置100は、加工プログラムに規定される加工開始のコードに基づいて、レーザ加工を開始するタイミングを判断する。加工開始のコードとしては、例えばM103といった加工ヘッド30の下降を指令するコードなどを用いることができる。そして、制御装置100は、手動運転モードと同様に、レーザ加工を終了するタイミングで集塵装置90の動作を終了する。 On the other hand, if the ON button 106a is not operated and the automatic operation mode remains selected, the control device 100 starts the operation of the dust collector 90 when laser processing starts. The control device 100 determines the timing to start laser processing based on a processing start code specified in the processing program. The processing start code can be, for example, a code such as M103 that commands the lowering of the processing head 30. Then, as in the manual operation mode, the control device 100 ends the operation of the dust collector 90 when laser processing ends.
図7を参照し、レーザ加工機10の動作状態と集塵装置90の動作状態との関係を説明する。図7に示す丸印は、集塵装置90が動作している状態を表している。まず、加工用テーブル80を利用してワークWのレーザ加工を行うときの、レーザ加工機10の動作の流れを説明する。 Referring to Figure 7, the relationship between the operating state of the laser processing machine 10 and the operating state of the dust collection device 90 will be explained. The circles in Figure 7 indicate states in which the dust collection device 90 is operating. First, the flow of operation of the laser processing machine 10 when laser processing the workpiece W using the processing table 80 will be explained.
作業者は、パレット50に加工用テーブル80及び吸引テーブル81を装着した上で、加工用テーブル80上にワークWを載置する。つぎに、作業者は、設定ボタン106のONボタン106aを選択する。設定ボタン106のONボタン106a、すなわち手動運転モードが選択されると、制御装置100は、レーザ加工を開始する前の待機中であっても集塵装置90の動作を開始する。集塵装置90が動作を開始すると、加工用テーブル80上のワークWが吸着され、加工用テーブル80にワークWが固定される。加工用テーブル80にワークWを載置した段階でワークWの固定を行うことができるので、レーザ加工を開始する前にワークWがずれてしまうという事態を抑制することができる。これにより、ワークWがずれた状態でレーザ加工が開始されることを抑制することができる。 The operator attaches the processing table 80 and suction table 81 to the pallet 50 and then places the workpiece W on the processing table 80. Next, the operator selects the ON button 106a of the setting buttons 106. When the ON button 106a of the setting buttons 106, i.e., manual operation mode, is selected, the control device 100 starts operating the dust collector 90, even if it is in standby mode before laser processing begins. When the dust collector 90 starts operating, the workpiece W on the processing table 80 is sucked in and fixed to the processing table 80. Because the workpiece W can be fixed once it is placed on the processing table 80, it is possible to prevent the workpiece W from shifting before laser processing begins. This makes it possible to prevent laser processing from starting with a misaligned workpiece W.
つぎに、レーザ加工が開始すると、制御装置100は、集塵装置90の動作を継続させ、レーザ加工の終了に連動して集塵装置90の動作を停止させる。これにより、レーザ加工の終了後は、ワークWの固定が解除されるので、ワークWから切り出されたパーツを簡単に取り出すことができる。また、ワークWの固定が不要な状況では集塵装置90の動作を継続させないので、集塵装置90を経済的に動作させることができる。 Next, when laser processing begins, the control device 100 continues operating the dust collector 90 and stops the operation of the dust collector 90 in conjunction with the completion of laser processing. As a result, the workpiece W is released from its fixed position after laser processing is completed, allowing the parts cut out from the workpiece W to be easily removed. Furthermore, since the operation of the dust collector 90 is not continued in situations where the workpiece W does not need to be fixed, the dust collector 90 can be operated economically.
また、手動運転モードでは、集塵装置90が動作を開始すると、レーザ加工中は集塵装置90の動作が継続される。そのため、レーザ加工機10によるレーザ加工の運転中に加工動作を一時的に中断させる事由が起きても、制御装置100は、集塵装置90の動作を継続させる。加工動作を一時的に中断させる事由としては、加工動作を停止して待機するために加工プログラムに規定されるプログラムストップ、アラーム発生などである。このため、加工動作を中断させてから加工動作を再開させるまでの間においても、加工用テーブル80に対するワークWの固定を継続することができる。これにより、加工動作を中断している間にワークWがずれてしまうことを抑制することができ、ワークWがずれた状態で加工動作が再開されることを抑制することができる。 In addition, in manual operation mode, once the dust collector 90 begins operating, it continues to operate during laser processing. Therefore, even if a reason arises to temporarily interrupt the processing operation while the laser processing machine 10 is operating, the control device 100 continues to operate the dust collector 90. Reasons for temporarily interrupting the processing operation include a program stop specified in the processing program to stop the processing operation and wait, or the occurrence of an alarm. Therefore, the workpiece W can continue to be fixed to the processing table 80 even between the time the processing operation is interrupted and the time it is resumed. This makes it possible to prevent the workpiece W from shifting while the processing operation is interrupted, and to prevent the processing operation from being resumed with the workpiece W shifted.
なお、加工動作が中断している状況であっても集塵装置90の動作を継続させる意図は、加工動作の再開を念頭に、ワークWの位置ずれを防止することにある。そのため、非常停止といったように、その後に加工動作の再開を予定しないような中断事由の場合には、集塵装置90の動作を停止させることが好ましい。また、集塵装置90を理由とするアラーム発生の場合には、やはり集塵装置90の動作を停止させることが好ましい。 The purpose of continuing operation of the dust collector 90 even when the machining operation is interrupted is to prevent the workpiece W from shifting position, with the resumption of the machining operation in mind. Therefore, in the case of an interruption such as an emergency stop where the machining operation is not expected to be resumed afterwards, it is preferable to stop operation of the dust collector 90. Furthermore, in the case of an alarm being generated due to the dust collector 90, it is also preferable to stop operation of the dust collector 90.
また、制御装置100は、レーザビームの芯出し調整、焦点調整、工具径補正などのレーザ加工機10の調整動作、いわゆるユーティリティ動作の実行中は集塵装置90を動作させることが好ましい。そして、制御装置100は、ユーティリティ動作後も集塵装置90の動作を継続させることが好ましい。これにより、ユーティリティ動作中及びにユーティリティ動作後も、加工用テーブル80に対するワークWの固定が維持される。これにより、ユーティリティ動作後にワークWの位置がずれたまま、レーザ加工を開始してしまうことを抑制することができる。 It is also preferable that the control device 100 operate the dust collector 90 while performing adjustment operations of the laser processing machine 10, such as laser beam centering adjustment, focus adjustment, and tool diameter correction, or other so-called utility operations. The control device 100 also preferably continues operating the dust collector 90 after the utility operation. This ensures that the workpiece W remains fixed to the processing table 80 during and after the utility operation. This prevents laser processing from starting after the utility operation when the workpiece W remains misaligned.
つぎに、スキッド52上にワークWを配置してレーザ加工を行うときの、レーザ加工機10の動作の流れを説明する。スキッド52上にワークWを配置してレーザ加工を行うときには、ONボタン106aが操作されず、OFFボタン106bが選択されたままとなる。このため、制御装置100の動作モードは、自動運転モードのままとなる。制御装置100は、レーザ加工の待機状態では集塵装置90の動作を停止したままとし、レーザ加工の開始と連動して集塵装置90の動作を開始させる。レーザ加工が開始すると、制御装置100は、集塵装置90の動作を継続させ、レーザ加工の終了に連動して集塵装置90の動作を停止させる。レーザ加工の開始及び終了に連動して集塵装置90を動作させることで、集塵が必要な範囲において集塵装置90を動作させることとなる。これにより、集塵装置90を経済的に動作させることができる。 Next, the flow of operation of the laser processing machine 10 when a workpiece W is placed on the skid 52 and laser processing is performed will be described. When a workpiece W is placed on the skid 52 and laser processing is performed, the ON button 106a is not operated and the OFF button 106b remains selected. As a result, the operating mode of the control device 100 remains in automatic operation mode. The control device 100 stops operation of the dust collector 90 while in standby mode for laser processing and starts operation of the dust collector 90 in conjunction with the start of laser processing. Once laser processing begins, the control device 100 continues operation of the dust collector 90 and stops operation of the dust collector 90 in conjunction with the end of laser processing. By operating the dust collector 90 in conjunction with the start and end of laser processing, the dust collector 90 operates only in the area where dust collection is required. This allows the dust collector 90 to be operated economically.
なお、自動運転モードでは、レーザ加工機10によるレーザ加工の運転中に加工動作を一時的に中断させる事由が起きた場合、制御装置100は、集塵装置90の動作を一時的に停止させることが好ましい。また、制御装置100は、ユーティリティ動作の実行中は集塵装置90を動作させるが、ユーティリティ動作後に集塵装置90の動作を停止させることが好ましい。これにより、不要な状況で集塵装置90を動作させることがないので、集塵装置90を効率的に運転することができる。 In automatic operation mode, if an event occurs that requires temporary interruption of laser processing operations by the laser processing machine 10, the control device 100 preferably temporarily stops operation of the dust collector 90. Furthermore, the control device 100 preferably operates the dust collector 90 while a utility operation is being performed, but stops operation of the dust collector 90 after the utility operation. This prevents the dust collector 90 from operating when it is not needed, allowing the dust collector 90 to operate efficiently.
このように本実施形態のレーザ加工機10によれば、集塵室60内の空気が、集塵装置90が引き込む空気の流れによって集塵ダクト61から吸引されている。集塵装置90が引き込む空気の流れは、切替装置70によって、集塵ダクト61から吸引ダクト85へと切り替えることができる。これにより、空気の流れを吸引ダクト85側へと切り替えることで、パレット50内に配置される吸引テーブル81内の空気を吸引することができる。その結果、パレット50内の所定区画に配置された加工用テーブル80を限定的に吸引することができる。これにより、ワークWを吸引するために必要な吸引力を得ることができるので、ワークWを加工用テーブル80に確実に固定することができる。また、集塵室60内の空気を吸引する流れを流用しているので、吸引テーブル81を吸引するための専用の吸引手段を別途設ける必要がない。その結果、安価な構成でワークWの固定を行うことができる。 As described above, with the laser processing machine 10 of this embodiment, air within the dust collection chamber 60 is sucked through the dust collection duct 61 by the air flow drawn in by the dust collection device 90. The air flow drawn in by the dust collection device 90 can be switched from the dust collection duct 61 to the suction duct 85 by the switching device 70. By switching the air flow to the suction duct 85, air within the suction table 81 located within the pallet 50 can be sucked in. As a result, the processing table 80 located in a predetermined section within the pallet 50 can be sucked in in a limited manner. This provides the suction force necessary to suck in the workpiece W, thereby ensuring that the workpiece W is securely fixed to the processing table 80. Furthermore, because the air flow drawn in from the dust collection chamber 60 is used, there is no need to provide a separate suction means dedicated to sucking in the suction table 81. As a result, the workpiece W can be secured in place with an inexpensive configuration.
加えて、制御装置100が動作モードを第2動作モードへと切り替えることで、集塵装置90を任意のタイミングで動作させることができる。これにより、レーザ加工機10がレーザ加工を行っていない状態でも集塵装置90を動作させることができるので、加工用テーブル80に対するワークWの固定を効果的に行うことができる。 In addition, by switching the operating mode to the second operating mode by the control device 100, the dust collector 90 can be operated at any time. This allows the dust collector 90 to operate even when the laser processing machine 10 is not performing laser processing, thereby enabling the workpiece W to be effectively fixed to the processing table 80.
なお、上述した実施形態では、手動運転モードが選択されている場合、制御装置100は、レーザ加工が終了するまでは集塵装置90の動作を継続している。しかしながら、制御装置100は、加工動作を一時的に中断させている最中にOFFボタン106bへの切り替えが行われた場合に、集塵装置90の動作を停止させるように構成してもよい。これにより、加工中に一つのパーツのみを取り出したといった要求に応えることができる。 In the above-described embodiment, when manual operation mode is selected, the control device 100 continues operating the dust collector 90 until laser processing is completed. However, the control device 100 may also be configured to stop operation of the dust collector 90 when the OFF button 106b is pressed while processing is temporarily suspended. This makes it possible to respond to requests such as removing only one part during processing.
上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。 As described above, an embodiment of the present invention has been described. However, the descriptions and drawings that form part of this disclosure should not be understood as limiting this invention. Various alternative embodiments, examples, and operating techniques will become apparent to those skilled in the art from this disclosure.
10 レーザ加工機
11 本体部
12 サイドフレーム
15 ヘッド駆動機構
16 X軸キャリッジ
17 Y軸キャリッジ
30 加工ヘッド
50 パレット
51 枠体
51a 仕切板
52 スキッド
53 連通部
60 集塵室
61 集塵ダクト
70 切替装置
75 集合ダクト
80 加工用テーブル
81 吸引テーブル
83 接続継手
85 吸引ダクト
85a 第1ダクト部
85b 第2ダクト部
90 集塵装置
100 制御装置
105 操作部
106 設定ボタン
106a ONボタン
106b OFFボタン
110 レーザ発振器
W ワーク
REFERENCE SIGNS LIST 10 Laser processing machine 11 Main body 12 Side frame 15 Head drive mechanism 16 X-axis carriage 17 Y-axis carriage 30 Processing head 50 Pallet 51 Frame 51a Partition plate 52 Skid 53 Communication section 60 Dust collection chamber 61 Dust collection duct 70 Switching device 75 Collecting duct 80 Processing table 81 Suction table 83 Connection joint 85 Suction duct 85a First duct section 85b Second duct section 90 Dust collection device 100 Control device 105 Operation section 106 Setting button 106a ON button 106b OFF button 110 Laser oscillator W Workpiece
Claims (7)
前記パレットの上方に配置され、前記ワークに向かってレーザビームを照射してレーザ加工を行う加工ヘッドと、
前記パレットの下方の空間を囲むように設けられ、前記レーザ加工に伴う粉塵を集める集塵室と、
前記集塵室と接続され、集塵装置が引き込む空気の流れによって前記集塵室内の空気を吸引する集塵ダクトと、
前記パレットよりも小さなサイズに形成されて、前記パレット内の所定区画に配置されており、前記ワークが載置される加工用テーブルと、
前記加工用テーブルの下方の空間を囲むように設けられた吸引テーブルと、
前記吸引テーブルと接続されており、前記集塵装置が引き込む空気の流れによって前記吸引テーブル内の空気を吸引する吸引ダクトと、
前記集塵ダクトと前記吸引ダクトとがそれぞれ接続されており、前記集塵装置が引き込む空気の流れを前記集塵ダクトと前記吸引ダクトとで切り替える切替装置と、
前記集塵装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記集塵装置を制御するための切替可能な動作モードとして、
前記レーザ加工の開始と連動して前記集塵装置の動作を開始させる第1動作モードと、
作業者の指示と連動して前記集塵装置の動作を開始させる第2動作モードと、
を有しているレーザ加工機。 a pallet for placing the workpiece;
a processing head disposed above the pallet and configured to irradiate a laser beam toward the workpiece to perform laser processing;
a dust collection chamber that is provided to surround the space below the pallet and collects dust generated by the laser processing;
a dust collection duct connected to the dust collection chamber and configured to suck air from the dust collection chamber by the airflow drawn in by the dust collection device;
a processing table formed to be smaller than the pallet, arranged in a predetermined section within the pallet, and on which the workpiece is placed;
a suction table provided to surround a space below the processing table;
a suction duct connected to the suction table, which sucks air from within the suction table by the flow of air drawn in by the dust collecting device;
a switching device connected to the dust collection duct and the suction duct, and switching the flow of air drawn by the dust collector between the dust collection duct and the suction duct;
a control device for controlling the dust collecting device,
The control device
A switchable operation mode for controlling the dust collecting device includes:
a first operation mode in which the operation of the dust collecting device is started in conjunction with the start of the laser processing;
a second operation mode in which the operation of the dust collecting device is started in conjunction with an instruction from an operator;
A laser processing machine having:
前記動作モードが前記第1動作モードである場合、前記レーザ加工の終了と連動して前記集塵装置の動作を停止させる
請求項1記載のレーザ加工機。 The control device
The laser processing machine according to claim 1 , wherein, when the operation mode is the first operation mode, the operation of the dust collecting device is stopped in conjunction with the end of the laser processing.
前記動作モードが前記第1動作モードである場合、前記レーザ加工機による前記レーザ加工の運転中に加工動作を一時的に中断させる場合には、前記集塵装置の動作も一時的に停止させる
請求項2記載のレーザ加工機。 The control device
3. The laser processing machine according to claim 2, wherein when the operation mode is the first operation mode, if the laser processing operation is temporarily interrupted during operation of the laser processing machine, the operation of the dust collecting device is also temporarily stopped.
前記動作モードが前記第1動作モードである場合、前記レーザ加工機の調整動作の実行中は前記集塵装置を動作させ、前記調整動作の終了に連動して前記集塵装置の動作を停止させる
請求項2又は3記載のレーザ加工機。 The control device
4. The laser processing machine according to claim 2, wherein when the operation mode is the first operation mode, the dust collecting device is operated while an adjustment operation of the laser processing machine is being performed, and the operation of the dust collecting device is stopped in conjunction with the completion of the adjustment operation.
前記動作モードが前記第2動作モードである場合、前記レーザ加工の終了と連動して前記集塵装置の動作を停止させる
請求項1から4いずれか一項記載のレーザ加工機。 The control device
The laser processing machine according to claim 1 , wherein when the operation mode is the second operation mode, the operation of the dust collecting device is stopped in conjunction with the end of the laser processing.
前記動作モードが前記第2動作モードである場合、前記レーザ加工機による前記レーザ加工の運転中に前記レーザ加工を一時的に中断させる場合であっても、前記集塵装置の動作を継続させる
請求項5記載のレーザ加工機。 The control device
6. The laser processing machine according to claim 5, wherein when the operation mode is the second operation mode, the operation of the dust collecting device continues even if the laser processing is temporarily interrupted during operation of the laser processing machine.
前記動作モードが前記第2動作モードである場合、前記レーザ加工機の調整動作の実行中は前記集塵装置を動作させ、前記調整動作の終了後も前記集塵装置の動作を継続させる
請求項5又は6記載のレーザ加工機。 The control device
7. The laser processing machine according to claim 5, wherein when the operation mode is the second operation mode, the dust collecting device is operated while an adjustment operation of the laser processing machine is being performed, and the operation of the dust collecting device continues even after the adjustment operation is completed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022003675A JP7734082B2 (en) | 2022-01-13 | 2022-01-13 | laser processing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022003675A JP7734082B2 (en) | 2022-01-13 | 2022-01-13 | laser processing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023102920A JP2023102920A (en) | 2023-07-26 |
| JP7734082B2 true JP7734082B2 (en) | 2025-09-04 |
Family
ID=87377590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022003675A Active JP7734082B2 (en) | 2022-01-13 | 2022-01-13 | laser processing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7734082B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000334593A (en) | 1999-05-24 | 2000-12-05 | Hitachi Via Mechanics Ltd | Working table of laser beam machine |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6127195A (en) * | 1984-07-16 | 1986-02-06 | Mitsubishi Electric Corp | Laser working machine |
| JPH08132269A (en) * | 1994-11-01 | 1996-05-28 | Mitsubishi Electric Corp | Laser processing machine and processing table for processing machine |
| JP4763254B2 (en) * | 2004-06-16 | 2011-08-31 | コマツ産機株式会社 | Thermal cutting machine |
| JP5725789B2 (en) * | 2010-10-19 | 2015-05-27 | 株式会社アマダ | Laser processing machine |
| JP2019084574A (en) * | 2017-11-09 | 2019-06-06 | 株式会社アマダホールディングス | Laser processing machine |
-
2022
- 2022-01-13 JP JP2022003675A patent/JP7734082B2/en active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000334593A (en) | 1999-05-24 | 2000-12-05 | Hitachi Via Mechanics Ltd | Working table of laser beam machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2023102920A (en) | 2023-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4646905B2 (en) | Cutting machine and method of moving cutting head | |
| AU2007229319A1 (en) | Cutting apparatus | |
| JP7734082B2 (en) | laser processing machine | |
| JP2018030202A (en) | Processing apparatus and processing method | |
| JP2001334379A (en) | Method of cutting work and work cutting device to be directly used for the method | |
| JPH10193160A (en) | Preventive device for scattering of spatter | |
| JP5874237B2 (en) | Laser processing system | |
| JP2003181671A (en) | Lens automatic replacing apparatus for laser processing machine | |
| JP7813605B2 (en) | laser processing machine | |
| JP2004141979A (en) | Punching and laser beam processing compound machine | |
| JP7734081B2 (en) | laser processing machine | |
| JPS58154462A (en) | Method and device for collecting dust from welding fumes | |
| JP2025107458A (en) | Laser processing machine | |
| JP2020001057A (en) | Laser processing machine | |
| JP3243630U (en) | automatic welding equipment | |
| JPH09150285A (en) | Detection of standing-up of product in thermal cutting-off work and thermal cutting device used to the same method | |
| JP2000024781A (en) | Thermal cutting method and thermal cutting machine | |
| JP2000237874A (en) | Thermal working device | |
| JP4200725B2 (en) | Processing program creation device and processing method for plate processing machine | |
| JP7645339B1 (en) | Laser processing machine | |
| JP2023059487A (en) | Laser beam machine | |
| JP2020171929A (en) | Work fixing device and metal processing system | |
| JP2000263237A (en) | Plasma machining method and device therefor | |
| JP5104784B2 (en) | Numerically controlled machine tool and interrupt processing method thereof | |
| EP4400250A1 (en) | Laser processing method and laser processing device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20241119 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20250716 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20250729 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20250825 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7734082 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |