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JP7735943B2 - Packaging preparation method - Google Patents
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JP7735943B2 - Packaging preparation method - Google Patents

Packaging preparation method

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JP7735943B2 JP2022103191A JP2022103191A JP7735943B2 JP 7735943 B2 JP7735943 B2 JP 7735943B2 JP 2022103191 A JP2022103191 A JP 2022103191A JP 2022103191 A JP2022103191 A JP 2022103191A JP 7735943 B2 JP7735943 B2 JP 7735943B2
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Description

本発明は、ティシュペーパを収容する所定数のカートンが所定の並び順をなすカートン群を一パックの単位で包装するために、カートンを準備する包装準備方法に関する。 The present invention relates to a packaging preparation method for preparing cartons for packaging a group of cartons, each containing a predetermined number of tissues arranged in a predetermined order, into packs.

ティシュペーパを収容したカートン(いわゆる「ボックスティシュ」)は、個別に単数で販売されるほか、複数をまとめて一パックに包装された形態で販売されている。たとえば、五つや二つのカートンのうち少なくとも一つが異なる外観をなしており、これらのカートンがフィルムで一つにラッピングされた包装パック体として店頭に並べられている。
このように所定数のカートンが一つにまとめられた包装パック体は、予め設定された所定の並び順で各カートンが配置されている。具体的には、赤色,黄色,緑色,青色,橙色の順に五色のカートンが並んで包装パック体に配置されていたり、赤色,青色,赤色,青色,赤色の順に並ぶ二色のカートンが交互に包装パック体に配置されていたりする(特許文献1参照)。
Tissue cartons (known as "box tissues") are sold individually or packaged together in packs of several. For example, at least one of five or two cartons may have a different appearance, and these cartons may be wrapped together in film and displayed in stores as a package.
In such a packaging pack in which a predetermined number of cartons are grouped together, the cartons are arranged in a predetermined order that has been set in advance. Specifically, five-color cartons are arranged in the order of red, yellow, green, blue, and orange in the packaging pack, or two-color cartons are arranged in the order of red, blue, red, blue, and red, alternatingly in the packaging pack (see Patent Document 1).

特開2008-189213号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-189213

上記のように所定数のカートンのうち一部のカートンが他のカートンとは異なる外観をなすカートン群が一パックの単位で包装される場合には、製造ラインの全域において搬送方向に沿って所定の並び順で並んでカートンが搬送される場合に、所定の並び順でないカートンが混在すると所定の並び順ではないカートン群が包装されるという課題を招く。このような課題を回避するために、製造ラインにおいてカートンが所定の並び順であるか否かを検査して、検査に適合しなかったカートンを含むカートン群を製造ラインから排出することで、包装対象のカートンを準備することが考えられるものの、排出したカートン群の処理が煩雑であるという課題を招く。
よって、カートン群をなす包装対象のカートンの準備が煩雑であることを抑えるうえで、改善の余地がある。
As described above, when a group of cartons, some of which have a different appearance from the other cartons, among a predetermined number of cartons, are packaged as a unit of one pack, if the cartons are conveyed in a predetermined order along the conveying direction throughout the entire production line and if cartons that are not in the predetermined order are mixed in, a problem occurs in that a group of cartons that are not in the predetermined order will be packaged.To avoid this problem, it is conceivable to inspect the cartons on the production line to see if they are in the predetermined order, and to eject from the production line cartons that include cartons that do not pass the inspection, thereby preparing cartons to be packaged.However, this would result in the problem of complicated processing of the ejected cartons.
Therefore, there is room for improvement in reducing the complexity of preparing cartons to be packaged that make up a carton group.

本件の包装準備方法は、上記の課題に鑑みて創案されたものであり、カートン群をなす包装対象のカートンの準備が煩雑であるのを抑えることを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する「発明を実施するための形態」に示す各構成から導き出される作用および効果であって、従来の技術では得られない作用および効果を奏することも、本件の他の目的として位置付けることができる。 The packaging preparation method of this case was devised in light of the above-mentioned issues, and one of its objectives is to reduce the complexity of preparing cartons to be packaged that make up a group of cartons. However, this objective is not limited to this. Another objective of this case is to achieve actions and effects derived from the various configurations shown in the "Mode for Carrying Out the Invention" below, which are actions and effects not obtainable with conventional technology.

ここで開示する包装準備方法は、下記の(1)~(5)の構成を備えている。
(1)
ティシュペーパが収容された所定数のカートンが所定の並び順をなすカートン群を一パックの単位で包装するために、前記カートン群をなす前記カートンの少なくとも一部が異なる外観をなす前記カートンを準備する包装準備方法であって、
前記カートン群をなす前記カートンを順次供給する前工程と、
前記前工程で供給された前記カートンを、前記所定数が並んで設けられた列のそれぞれに外観の同じ前記カートンをまとめ、前記所定の並び順で前記カートンを並列に並べる中工程と、
前記中工程で前記列に並べられた前記カートンのうち搬送方向下流端の前記カートンを前記所定数にまとめて前記所定の並び順をなす前記カートン群にして、前記カートン群を一パックの単位で包装するラッピング工程へ送給する後工程と、を備えた
ことを特徴とする包装準備方法。
なお、前記中工程において前記カートンは搬送方向に沿って前記列に並べられている。すなわち、前記中工程で前記列のそれぞれに前記カートンが並べられる方向は、前記カートンの搬送方向に沿う方向である。
(2)
前記前工程で供給された前記カートンを前記中工程で前記カートンが並べられる前記列に振り分ける振分工程を備え、
前記前工程は、前記カートン群をなす前記カートンが搬送方向に沿って直列に並ぶ前記カートンを供給する
ことを特徴とする(1)に記載の包装準備方法。
(3)
前記カートンは、互いに対面する一対の底壁部どうしの間に互いに対面する一対の側壁部と互いに対面する一対の端壁部とが設けられた直方体状であり、
前記前工程は、前記底壁部が上下を向くとともに前記側壁部が搬送方向を向く姿勢である側前姿勢で前記カートンを供給し、
前記振分工程は、前記前工程で供給された前記カートンを前記側前姿勢のままで前記列に振り分け、
前記中工程は、前記振分工程で振り分けられた前記カートンを前記列に前記側前姿勢で並べる第一中工程と、前記第一中工程で並べられた前記側前姿勢の前記カートンを前記底壁部が上下を向くとともに前記端壁部が搬送方向を向く姿勢である端前姿勢に変更して並べ直す第二中工程と、前記第二中工程で前記端前姿勢に姿勢の変更された前記カートンを前記側壁部が上下を向くとともに前記端壁部が搬送方向を向く姿勢である縦姿勢に変更して並べ直す第三中工程と、を有する
ことを特徴とする(2)に記載の包装準備方法。
(4)
前記カートンは、互いに対面する一対の底壁部どうしの間に互いに対面する一対の側壁部と互いに対面する一対の端壁部とが設けられた直方体状であり、
前記前工程は、前記底壁部が上下を向くとともに前記側壁部が搬送方向を向く姿勢である側前姿勢で前記カートンを供給し、
前記振分工程は、前記前工程で供給された前記カートンを前記側前姿勢のままで前記列に振り分け、
前記中工程は、前記振分工程で振り分けられた前記カートンを前記列に前記側前姿勢で並べる第一中工程と、前記第一中工程で並べられた前記側前姿勢の前記カートンを前記側壁部が上下を向くとともに前記端壁部が搬送方向を向く姿勢である縦姿勢に変更する第二中工程と、前記第二中工程で前記縦姿勢に変更された前記カートンを並べ直す第三中工程と、を有する
ことを特徴とする(2)に記載の包装準備方法。
(5)
前記カートンは、互いに対面する一対の底壁部どうしの間に互いに対面する一対の側壁部と互いに対面する一対の端壁部とが設けられた直方体状であり、
前記前工程は、前記底壁部が上下を向くとともに前記側壁部が搬送方向を向く姿勢である側前姿勢で前記カートンを供給し、
前記振分工程は、前記前工程で供給された前記側前姿勢の前記カートンを前記底壁部が上下を向くとともに前記端壁部が搬送方向を向く姿勢である端前姿勢に変更して前記列に振り分け、
前記中工程は、前記振分工程で振り分けられた前記カートンを前記列に前記端前姿勢で並べる第一中工程と、前記端前姿勢の前記カートンを前記側壁部が上下を向くとともに前記端壁部が搬送方向を向く姿勢である縦姿勢に変更して並べ直す第二中工程と、を有する
ことを特徴とする(2)に記載の包装準備方法。
The packaging preparation method disclosed herein comprises the following components (1) to (5).
(1)
A packaging preparation method for preparing cartons in a pack unit, the cartons being a group of a predetermined number of cartons arranged in a predetermined order containing tissues, wherein at least some of the cartons in the group have different appearances, the method comprising:
a front end process of sequentially supplying the cartons that make up the carton group;
an intermediate process of grouping the cartons supplied in the preceding process into rows of the predetermined number of cartons with the same appearance and arranging the cartons in parallel in the predetermined arrangement order;
a post-process of grouping the cartons arranged in the row in the intermediate process, the cartons at the downstream end in the conveying direction, into the predetermined number to form the carton group arranged in the predetermined order, and sending the carton group to a wrapping process in which the carton group is packaged in units of one pack.
In the intermediate process, the cartons are arranged in the rows along the conveyance direction, i.e., the direction in which the cartons are arranged in each row in the intermediate process is the direction along the conveyance direction of the cartons.
(2)
a sorting step of sorting the cartons supplied in the preceding step to the rows in which the cartons are arranged in the intermediate step,
The packaging preparation method according to (1), wherein the pre-process supplies the cartons that make up the carton group so that the cartons are lined up in series along the conveying direction.
(3)
The carton has a rectangular parallelepiped shape and is provided with a pair of side walls facing each other and a pair of end walls facing each other between a pair of bottom walls facing each other,
The front-end process supplies the carton in a side-front position in which the bottom wall portion faces up and down and the side wall portion faces a conveyance direction,
The sorting step sorts the cartons supplied in the previous step into the rows while the cartons are in the side-forward position,
The packaging preparation method described in (2) is characterized in that the intermediate process includes a first intermediate process of arranging the cartons sorted in the sorting process in the row in the side-front position; a second intermediate process of changing the cartons arranged in the side-front position in the first intermediate process to an end-front position in which the bottom wall portions face up and down and the end wall portions face the conveying direction, and rearranging them; and a third intermediate process of changing the cartons changed to the end-front position in the second intermediate process to a vertical position in which the side wall portions face up and down and the end wall portions face the conveying direction, and rearranging them.
(4)
The carton has a rectangular parallelepiped shape and is provided with a pair of side walls facing each other and a pair of end walls facing each other between a pair of bottom walls facing each other,
The front-end process supplies the carton in a side-front position in which the bottom wall portion faces up and down and the side wall portion faces a conveyance direction,
The sorting step sorts the cartons supplied in the previous step into the rows while the cartons are in the side-forward position,
The packaging preparation method described in (2) is characterized in that the intermediate process includes a first intermediate process of arranging the cartons sorted in the sorting process in the row in the side-forward position, a second intermediate process of changing the side-forward position of the cartons arranged in the first intermediate process to a vertical position in which the side wall portions face up and down and the end wall portions face the conveying direction, and a third intermediate process of rearranging the cartons changed to the vertical position in the second intermediate process.
(5)
The carton has a rectangular parallelepiped shape and is provided with a pair of side walls facing each other and a pair of end walls facing each other between a pair of bottom walls facing each other,
The front-end process supplies the carton in a side-front position in which the bottom wall portion faces up and down and the side wall portion faces a conveyance direction,
the sorting step changes the cartons in the side-forward position supplied in the previous step to an end-forward position in which the bottom wall portions face up and down and the end wall portions face the conveying direction, and sorts the cartons into the rows;
The packaging preparation method described in (2) is characterized in that the intermediate process includes a first intermediate process of arranging the cartons sorted in the sorting process in the row in the end-forward position, and a second intermediate process of changing the cartons in the end-forward position to a vertical position in which the side wall portions face up and down and the end wall portions face the conveying direction, and rearranging them.

本件の包装準備方法によれば、カートン群をなす包装対象のカートンの準備が煩雑であるのを抑えることができる。 This packaging preparation method reduces the complexity of preparing cartons to be packaged that make up a carton group.

ティシュペーパの収容されたカートンの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a carton containing tissues. 複数のカートンが一つにまとめられた包装パック体を模式的に示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing a packaging pack in which a plurality of cartons are bundled together. 包装パック体の製造過程の概要を示す模式図である。1A to 1C are schematic diagrams illustrating an outline of a manufacturing process for a packaging pack body. 第一包装準備パートを模式的に示す上面図である。FIG. 2 is a top view schematically showing a first packaging preparation part. 第一包装準備パートの第三コンベアを説明する斜視図である。FIG. 10 is a perspective view illustrating a third conveyor in the first packaging preparation section. 第二包装準備パートを模式的に示す上面図である。FIG. 10 is a top view schematically showing the second packaging preparation part. 第三包装準備パートを模式的に示す上面図である。FIG. 10 is a top view schematically showing a third packaging preparation part. 資材準備方法を説明するフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a material preparation method. 包装準備方法を説明するフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a packaging preparation method. 包装パック体の製造過程の第一変形例の概要を示す模式図である。10A to 10C are schematic diagrams illustrating an overview of a first modified example of the manufacturing process of the packaging pack body. 包装パック体の製造過程の第二変形例の概要を示す模式図である。10A and 10B are schematic diagrams illustrating an outline of a second modified example of the manufacturing process of the packaging pack body.

以下、ティシュペーパを収容する所定数のカートンが所定の並び順をなすカートン群を一パックの単位で包装するために、カートンを準備する包装準備方法を実施するための形態を説明する。
本実施形態の包装準備方法は、準備する対象がカートンであり、ティシュペーパを収容した複数のカートンがまとめて一パックに包装された包装パック体の製造方法の一部をなす。この製法には、包装準備方法のほか、カートンの資材を準備する方法(資材準備方法)も含まれる。
Hereinafter, an embodiment of a packaging preparation method for preparing cartons for packaging a group of cartons, each containing a predetermined number of tissues arranged in a predetermined order, into a pack will be described.
The packaging preparation method of this embodiment is a part of a method for manufacturing a packaging pack in which a plurality of cartons containing tissues are packaged together into one pack. In addition to the packaging preparation method, this manufacturing method also includes a method for preparing materials for the carton (material preparation method).

本製法では、製造対象の包装パック体に製造される種々の半製品が連続的に搬送され、包装パック体が順次製造される。
本実施形態では、説明で用いる方法をつぎのように定める。
重力の作用方向を下方とし、下方の反対方向を上方とする。包装パック体に製造されるさまざまな半製品が搬送される方向を搬送方向とし、搬送方向を基準に上流および下流を定める。また、水平方向において搬送方向に直交する方向を幅方向とする。なお、搬送方向はいわゆる「MD方向」であり、幅方向はいわゆる「CD方向」であり、搬送方向および幅方向の双方に直交する方向はいわゆる「TD方向」である。
In this manufacturing method, various semi-finished products to be manufactured into the packaging pack body to be manufactured are continuously conveyed, and the packaging pack bodies are manufactured one after another.
In this embodiment, the method used in the description is defined as follows.
The direction of gravity is defined as downward, and the opposite direction of downward is defined as upward. The direction in which various semi-finished products manufactured into a packaging pack are transported is defined as the transport direction, and upstream and downstream are defined based on the transport direction. The horizontal direction perpendicular to the transport direction is defined as the width direction. The transport direction is the so-called "MD direction," the width direction is the so-called "CD direction," and the direction perpendicular to both the transport direction and the width direction is the so-called "TD direction."

[I.一実施形態]
下記の一実施形態では、包装パック体の製造方法に関する構成を項目[1]で述べ、項目[1]の構成による作用および効果を項目[2]で述べる。
[1.構成]
本項目[1]では、製造対象の包装パック体を小項目[1-1]で説明したうえで、包装パック体を製造する装置を小項目[1-2]で説明し、この製造装置で包装パック体を製造する方法を小項目[1-3]で説明する。
I. ONE EMBODIMENT
In the following embodiment, the configuration related to the manufacturing method of the packaging pack body will be described in item [1], and the action and effect of the configuration of item [1] will be described in item [2].
[1. Configuration]
In this section [1], the packaging pack body to be manufactured is explained in subsection [1-1], the equipment for manufacturing the packaging pack body is explained in subsection [1-2], and the method for manufacturing the packaging pack body using this manufacturing equipment is explained in subsection [1-3].

[1-1.包装パック体]
本項目では、包装パック体の一部をなすカートンを説明し、その後に包装パック体を説明する。
図1に示すように、カートン1は、内部空間にティシュペーパ3が収容された箱(いわゆる「ボックスティシュ」)であり、直方体状をなす。内部空間には、ティシュペーパ3の積み重ねられた束が収容される。この束は、いわゆるポップアップ方式で取り出されるように折り重ねられている。
[1-1. Packaging body]
In this section, the carton that forms part of the packaging pack will be described, followed by a description of the packaging pack itself.
As shown in Figure 1, the carton 1 is a box (known as a "box tissue") with a rectangular parallelepiped shape and contains tissues 3 in its internal space. The internal space contains a stack of tissues 3. The stack is folded so that it can be removed in a so-called pop-up manner.

上記の内部空間は、カートン1を形成する複数の壁部1U,1B,1X,1Yによって囲繞されている。このカートン1では、矩形状の壁部1U,1B,1X,1Yが直方体の表面に沿って平面状に設けられている。
これらの壁部1U,1B,1X,1Yは、配置箇所および延在方向によって下記の四つに大別される。
The internal space is surrounded by a plurality of walls 1U, 1B, 1X, and 1Y that form the carton 1. In this carton 1, rectangular walls 1U, 1B, 1X, and 1Y are provided in a planar manner along the surface of a rectangular parallelepiped.
These wall portions 1U, 1B, 1X, and 1Y are roughly classified into the following four types depending on their locations and extending directions.

・上底壁部1U:カートン1の上方で延在する横壁部
・下底壁部1B:カートン1の下方で延在する横壁部
・側壁部1X :底壁部1U,1Bどうしの間で互いに対面する一対の立壁部
・端壁部1Y :底壁部1U,1Bどうしの間で互いに対面する一対の立壁部
なお、底壁部1U,1Bは互いに対面して一対が設けられ、一対の底壁部1U,1Bが対面する方向と一対の側壁部1Xが対面する方向と一対の端壁部1Yが対面する方向との三方向は互いに直交する。
ここで例示するカートン1では、底壁部1U,1Bが側壁部1Xや端壁部1Yよりも大きな領域に延在している。
- Upper bottom wall portion 1U: A horizontal wall portion extending above the carton 1 - Lower bottom wall portion 1B: A horizontal wall portion extending below the carton 1 - Side wall portion 1X: A pair of vertical wall portions facing each other between the bottom wall portions 1U and 1B - End wall portion 1Y: A pair of vertical wall portions facing each other between the bottom wall portions 1U and 1B A pair of bottom wall portions 1U and 1B are provided facing each other, and the three directions in which the pair of bottom wall portions 1U and 1B face each other, the direction in which the pair of side wall portions 1X face each other, and the direction in which the pair of end wall portions 1Y face each other are perpendicular to each other.
In the carton 1 illustrated here, the bottom walls 1U and 1B extend over an area larger than the side walls 1X and the end walls 1Y.

また、本実施形態で例示するカートン1では、底壁部1U,1Bおよび側壁部1Xがたとえば一枚の資材で形成された一重構造をなすのに対し、端壁部1Yが複数枚の資材が重ね合わせられた多重構造をなしている。
この端壁部1Yには外フラップ部FUおよび内フラップ部FDが設けられ、内フラップ部FDの外側に外フラップ部FUが配置されている。
In addition, in the carton 1 illustrated in this embodiment, the bottom wall portions 1U, 1B and the side wall portion 1X have a single structure formed, for example, from a single piece of material, while the end wall portion 1Y has a multi-layer structure in which multiple sheets of material are stacked on top of each other.
An outer flap portion FU and an inner flap portion FD are provided on the end wall portion 1Y, and the outer flap portion FU is disposed outside the inner flap portion FD.

外フラップ部FUは、上底壁部1Uから延在するフラップと、下底壁部1Bから延在するフラップとの一対で構成される。この外フラップ部FUは、上底壁部1U側のフラップの一部が下底壁部1B側のフラップの一部と重なるいわゆるオーバーフラップタイプである。
内フラップ部FDは、側壁部1Xから延在する一対のフラップで構成される。内フラップ部FDが内側に折り倒され、外フラップ部FUが内フラップ部FDを覆うように折り倒されることにより、端壁部1Yが形成される。
The outer flap portion FU is composed of a pair of flaps, one extending from the upper bottom wall portion 1U and the other extending from the lower bottom wall portion 1B. This outer flap portion FU is a so-called overlap flap type in which a part of the flap on the upper bottom wall portion 1U side overlaps a part of the flap on the lower bottom wall portion 1B side.
The inner flap portion FD is composed of a pair of flaps extending from the side wall portion 1X. The inner flap portion FD is folded inward, and the outer flap portion FU is folded down so as to cover the inner flap portion FD, thereby forming the end wall portion 1Y.

上底壁部1Uには、ティシュペーパ3を引き出すための開口として取出口1Tが設けられている。取出口1Tは、上底壁部1Uの一部11が取り除かれることで形成される。詳細に言えば、上底壁部1Uの一部11が破断線に沿って切り離されると、一部11の領域が取り除かされ、取出口1Tが開放される。
この取出口1Tには、上底壁部1Uの内側に、取出口1Tを覆うようにプラスチック製のフィルム12が貼付されている。フィルム12には、前後方向に沿ってスリットが形成されており、スリットを介してティシュペーパ3を取り出せるようになっている。
The upper bottom wall portion 1U is provided with an outlet 1T as an opening for pulling out the tissues 3. The outlet 1T is formed by removing a portion 11 of the upper bottom wall portion 1U. More specifically, when the portion 11 of the upper bottom wall portion 1U is cut along a break line, the area of the portion 11 is removed, and the outlet 1T is opened.
A plastic film 12 is attached to the inside of the upper bottom wall 1U so as to cover the outlet 1T. A slit is formed in the film 12 along the front-to-rear direction, and tissues 3 can be removed through the slit.

上記のように構成されるカートン1は、着色されており、コーポレートマークやキャラクターなどの図柄,バーコードといった外観をなすものが表面に施されている。
このカートン1には、外観の大部分が着色されており、上底壁部1Uに図柄が印刷され、下底壁部1Bにバーコードが印刷されている。このバーコードは、他の壁部1U,1X,1Yには設けられておらず、下底壁部1Bのみに設けられている。換言すれば、バーコードは、カートン1のウラ面に特有の外観をなす。
The carton 1 constructed as described above is colored and has on its surface an external design such as a corporate mark, a character design, or a bar code.
Most of the exterior of this carton 1 is colored, with a design printed on the upper bottom wall 1U and a barcode printed on the lower bottom wall 1B. This barcode is not printed on the other walls 1U, 1X, or 1Y, but only on the lower bottom wall 1B. In other words, the barcode gives the back surface of the carton 1 a unique appearance.

上記のように構成されるカートン1は、シート状の資材1′(図3の一箇所のみに符合を付す)が折り立てられることで製造される。
資材1′では、上底壁部および下底壁部だけでなく側壁部および端壁部のフラップも同一平面に沿うシート状をなす。
この資材1′は、カートン1の側壁部1Xと下底壁部1Bとの間における一側(図1の左下側)で側壁部1Xが折り倒された状態かつ側壁部1Xと上底壁部1Uとの間における他側(図1の右上側)で側壁部1Xが折り倒された状態をなす。このように折り倒された箇所を折り起こすことで、資材1′からカートン1の半製品が製造される。
The carton 1 constructed as above is produced by folding a sheet-like material 1' (only one part of which is marked in FIG. 3).
In the material 1', not only the upper and lower bottom walls but also the flaps of the side walls and end walls are in the form of a sheet that is flush with the same plane.
This material 1' is in a state where the side wall 1X of the carton 1 is folded down on one side (the lower left side in FIG. 1) between the side wall 1X and the lower bottom wall 1B, and the side wall 1X is folded down on the other side (the upper right side in FIG. 1) between the side wall 1X and the upper bottom wall 1U. By folding back the folded-down portions, a semi-finished carton 1 is produced from the material 1'.

図2に示すように、包装パック体10は、積み重ねられた複数のカートン1がラップ材19で包装されている。具体的には、カートン1の上底壁部1U(図1参照)に対して他のカートン1の下底壁部1B(図1参照)が対面するように積み重ねられ、全カートン1の側壁部1X(図1参照)が同一平面に沿って配置されるとともに全カートン1の端壁部1Y(図1参照)が同一平面に沿って配置されている。
ここでは、五つ(複数)のカートン1がラップ材19で一つにまとめられた包装パック体10を例示する。ただし、包装パック体に二つや四つといった五つ以外の複数のカートンが一パックに包装されていてもよい。
2, the packaging pack 10 is made up of a plurality of stacked cartons 1 wrapped in a wrapping material 19. Specifically, the cartons 1 are stacked such that the lower bottom wall 1B (see FIG. 1) of one carton faces the upper bottom wall 1U (see FIG. 1) of another carton 1, and the side wall 1X (see FIG. 1) of all the cartons 1 are arranged along the same plane, and the end wall 1Y (see FIG. 1) of all the cartons 1 are arranged along the same plane.
Here, a packaging pack 10 is shown as an example in which five (plural) cartons 1 are bundled together with a wrapping material 19. However, a packaging pack may contain a number of cartons other than five, such as two or four, in one pack.

包装パック体10において包装される各カートン1のなす色(メインカラー)は、包装パック体10においてカートン1が積み重ねられる方向に沿う方向の並び順が予め設定されている。予め設定された並び順のパターンの例としては、下記の二パターンが挙げられる。
・マルチパターン:カートン1のそれぞれに設定される色が全て異なるパターン
・バイパターン :カートン1のそれぞれに設定される色が二色のパターン
The colors (main colors) of the cartons 1 packaged in the packaging pack 10 are arranged in a predetermined order along the direction in which the cartons 1 are stacked in the packaging pack 10. Examples of the predetermined arrangement order include the following two patterns.
・Multi-pattern: A pattern in which each carton 1 is set to a different color. ・Bi-pattern: A pattern in which each carton 1 is set to two colors.

マルチパターンでは、包装パック体10においてカートン群をなすカートン1のそれぞれが異なる外観である。バイパターンでは、包装パック体10においてカートン群をなすカートン1の少なくとも一部が異なる外観である。 In a multi-pattern, each of the cartons 1 that make up the carton group in the packaging pack 10 has a different appearance. In a bi-pattern, at least some of the cartons 1 that make up the carton group in the packaging pack 10 have a different appearance.

マルチパターンおよびバイパターンでは、包装パック体10においてカートン1が積み重ねられる方向に沿う順に並ぶ各カートン1の色の順序も予め設定されている。
本実施形態では、「色A,色B,色C,色D,色E」のそれぞれに互いに異なる任意の色を紐付けた場合に、マルチパターンでは「色A,色B,色C,色D,色E」の順が並び順として予め設定され、バイパターンでは「色A,色B,色A,色B,色A」の順が並び順として予め設定された例を説明する。
In the multi-pattern and bi-pattern, the order of colors of the cartons 1 arranged in the packaging pack 10 in the stacking direction is also set in advance.
In this embodiment, an example will be described in which, when "color A, color B, color C, color D, color E" are each linked to a different color, the order of "color A, color B, color C, color D, color E" is preset as the order in the multi-pattern, and the order of "color A, color B, color A, color B, color A" is preset as the order in the bi-pattern.

そのため、マルチパターンの包装パック体10における下記の並び順は、予め設定された並び順ではなく、不良なパターンとされる。
・「色E,色A,色B,色C,色D」(一つズレた並び)
・「色A,色B,色B,色D,色E」(色Bの重複,色Cの抜け)
・「色A,色C,色B,色D,色E」(色B,色Cの順序違い)
Therefore, the following arrangement order in the multi-pattern packaging pack 10 is not a preset arrangement order and is determined to be a defective pattern.
- "Color E, Color A, Color B, Color C, Color D" (one offset)
・"Color A, Color B, Color B, Color D, Color E" (overlap of Color B, missing Color C)
- "Color A, Color C, Color B, Color D, Color E" (Color B and Color C in the wrong order)

また、バイパターンの包装パック体10における下記の並び順は、予め設定された並び順ではなく、不良なパターンとされる。
・「色B,色A,色B,色A,色A」(一つズレた並び)
・「色A,色B,色A,色B,色B」(色Bの連続)
なお、二つのカートン1で一パックの包装パック体10では、マルチパターンをバイパ
ターンと言うこともでき、バイパターンをマルチパターンと言うこともできる。
Furthermore, the following arrangement order in the bi-pattern packaging pack 10 is not a preset arrangement order and is considered to be a defective pattern.
・"Color B, Color A, Color B, Color A, Color A" (one offset)
- "Color A, Color B, Color A, Color B, Color B" (a series of Color B)
In addition, in the case of a packaging pack 10 in which two cartons 1 are packed into one pack, the multi-pattern can also be called a bi-pattern, and the bi-pattern can also be called a multi-pattern.

そのほか、カートン1のなす色に応じて、カートン1に図柄が施されている。具体的には、以下に列挙する五種の図柄A~Eがカートン1の外観の一部をなす。これらの図柄A~Eは互いに異なる任意のデザインである。
・図柄A:色Aをなすカートン1に施された図柄
・図柄B:色Bをなすカートン1に施された図柄
・図柄C:色Cをなすカートン1に施された図柄
・図柄D:色Dをなすカートン1に施された図柄
・図柄E:色Eをなすカートン1に施された図柄
In addition, the carton 1 is decorated with a design depending on the color of the carton 1. Specifically, the following five designs A to E form part of the appearance of the carton 1. These designs A to E are arbitrary designs that are different from each other.
・Pattern A: A pattern applied to carton 1 of color A ・Pattern B: A pattern applied to carton 1 of color B ・Pattern C: A pattern applied to carton 1 of color C ・Pattern D: A pattern applied to carton 1 of color D ・Pattern E: A pattern applied to carton 1 of color E

[1-2.製造装置]
つぎに、図3を参照して、包装パック体10を製造する装置を説明する。
本製造装置では、所定の並び順をなすカートン群を一パックの単位で包装するラッピングパートへ向けて、ティシュペーパ3(図3では一箇所のみに符合を付す)の束を収容するカートン1(図3では一箇所のみに符合を付す)が搬送される。この製造装置には、製造ラインに沿って、以下に列挙する各種のパートP1~P5が設けられている。
・束搬送パートP1 :ティシュペーパ3の束を搬送するパート
・資材準備パートP2 :カートン1の資材1′を準備するパート
・カートナパートP3 :カートン1にティシュペーパ3の束を収容するパート
・包装準備パートP4 :包装パック体10のためにカートン1を準備するパート
・ラッピングパートP5:五つ(所定数)のカートン1ごとに包装するパート
[1-2. Manufacturing equipment]
Next, an apparatus for manufacturing the packaging pack 10 will be described with reference to FIG.
In this manufacturing apparatus, cartons 1 (only one location is marked in FIG. 3) containing bundles of tissues 3 (only one location is marked in FIG. 3) are conveyed toward a wrapping part that wraps a group of cartons arranged in a predetermined order into packs. This manufacturing apparatus is provided with various parts P1 to P5, listed below, along the manufacturing line.
Bundle transport part P1: A part that transports bundles of tissues 3. Material preparation part P2: A part that prepares materials 1' for cartons 1. Cartoner part P3: A part that stores bundles of tissues 3 in cartons 1. Packaging preparation part P4: A part that prepares cartons 1 for packaging packs 10. Wrapping part P5: A part that wraps five (predetermined number) cartons 1.

束搬送パートP1で搬送されたティシュペーパ3の束は、資材準備パートP2で準備された資材1′が折り立てられたカートン1に収容される。すなわち、束搬送パートP1と資材準備パートP2とが並列に設けられており、束搬送パートP1によるティシュペーパ3の束の搬送と資材準備パートP2によって準備された資材1′のカートン1への折り立てが同時に実施される。そのため、束搬送パートP1と資材準備パートP2が並列に設けられたことは、パートP1,P2のそれぞれで実施される処理を並行して実施するように設けられたことを意味する。これらのパートP1,P2に対して下流のカートナパートP3で製造過程が合流する。
カートナパートP3の後、カートン1は包装準備パートP4で整列させられる。そして、包装準備パートP4で整列させられたカートン1が五つごとにラッピングパートP5で一パックに包装される。
Bundles of tissues 3 transported by the bundle transport part P1 are placed into cartons 1 in which materials 1' prepared by the material preparation part P2 have been folded. That is, the bundle transport part P1 and the material preparation part P2 are arranged in parallel, and the transport of bundles of tissues 3 by the bundle transport part P1 and the folding of materials 1' prepared by the material preparation part P2 into cartons 1 are carried out simultaneously. Therefore, the fact that the bundle transport part P1 and the material preparation part P2 are arranged in parallel means that the processes carried out in parts P1 and P2 are carried out in parallel. The manufacturing processes merge at cartoner part P3, downstream of parts P1 and P2.
After the carton part P3, the cartons 1 are aligned in a packaging preparation part P4. Then, five cartons 1 aligned in the packaging preparation part P4 are packaged into one pack in a wrapping part P5.

<束搬送パート>
束搬送パートP1では、多連機(「マルチスタンド式のインターフォルダ」とも称される)やロータリ式の折り機といった公知の機器で折り重ねられたティシュペーパ3の束が搬送される。この束は、カートン1に収容可能な製品サイズに裁断されており、つぎに説明する資材準備パートP2から搬送されるカートン1のそれぞれに対応する位置で並行して搬送される。
<Bundle transport part>
The bundle conveying part P1 conveys bundles of tissues 3 that have been folded by a known device such as a multi-stand folding machine (also called a "multi-stand interfolder") or a rotary folding machine. These bundles are cut into product sizes that can be housed in cartons 1, and are conveyed in parallel to the cartons 1 conveyed from the material preparation part P2, which will be described next, at positions corresponding to each carton 1.

<資材準備パート>
資材準備パートP2には、以下に列挙するパート21~24が設けられている。
・デポジットパート21:カートン1の資材1′を配置するパート
・スタックパート22 :配置された資材1′を重ね合わせるパート
・ストアパート23 :重ね合わせられた資材1′を一時的に貯蔵するパート
・フィードパート24 :貯蔵された資材1′を下流へ繰り出すパート
<Material preparation part>
The material preparation part P2 has the following parts 21 to 24.
Deposit part 21: A part that places the materials 1' in the carton 1 Stack part 22: A part that stacks the placed materials 1' Store part 23: A part that temporarily stores the stacked materials 1' Feed part 24: A part that sends out the stored materials 1' downstream

デポジットパート21では、カートン群をなすカートン1のそれぞれに対応する資材1′が積重され、資材1′の搬送方向に沿って所定の並び順で資材1′が配置される。ここでいう「所定の並び順」は、包装パック体10の説明で上述の予め設定された並び順に対応する順序である。
このデポジットパート21は、包装パック体10に包装されるカートン1の数に応じた複数の箇所(ここでは五箇所)に設けられている。各デポジットパート21では、カートン1の取出口1T(図3では図示省略,図1参照)に対応する部位が資材1′において上方を向く姿勢で積重されていることが好ましい。このように取出口1Tが上向きのカートン1に組み立てられる資材1′を本実施形態では例示する。
In the deposit part 21, the materials 1' corresponding to each carton 1 of the carton group are stacked and arranged in a predetermined order along the conveying direction of the materials 1'. The "predetermined order" here refers to the order corresponding to the previously set order described above in the description of the packaging pack 10.
The deposit parts 21 are provided in a plurality of locations (five locations in this example) according to the number of cartons 1 to be packaged in the packaging pack 10. In each deposit part 21, it is preferable that the portion of the material 1' that corresponds to the removal opening 1T (not shown in FIG. 3, see FIG. 1) of the carton 1 faces upward. In this embodiment, the material 1' is assembled into a carton 1 with the removal opening 1T facing upward.

マルチパターンの包装パック体10が製造される場合のデポジットパート21には、以下に示す五つのパート2A~2Eが設けられる。
・第一パート2A:色Aの資材1′を配置するデポジットパート21
・第二パート2B:色Bの資材1′を配置するデポジットパート21
・第三パート2C:色Cの資材1′を配置するデポジットパート21
・第四パート2D:色Dの資材1′を配置するデポジットパート21
・第五パート2E:色Eの資材1′を配置するデポジットパート21
When a multi-pattern packaging pack 10 is manufactured, the deposit part 21 is provided with the following five parts 2A to 2E.
First part 2A: Deposit part 21 for placing materials 1' of color A
Second part 2B: Deposit part 21 for placing materials 1' of color B
Third part 2C: Deposit part 21 for placing materials 1' of color C
Fourth part 2D: Deposit part 21 for placing materials 1' of color D
Fifth part 2E: Deposit part 21 for placing materials 1' of color E

これらのパート2A~2Eは、搬送方向に沿って並んで配置され、この配置は所定の並び順に対応した順序とされている。
なお、バイパターンの包装パック体10が製造される場合には、上記の第一パート2A,第二パート2B,第一パート2A,第二パート2B,第一パート2Aの順に五つのパート2A,2B,2A,2B,2Aが設けられる。
デポジットパート21のそれぞれでは、多数の資材1′が積み重ねられた状態とされており、下方に配置されたコンベア(図示省略)へ資材1′が一つずつ配置されるようになっている。図3には、下方が開放された容器2(コンテナ)の内部およびその下方に多数のカートン1が積み重ねられた例を示す。
These parts 2A to 2E are arranged side by side in the conveying direction, and this arrangement is in a predetermined order corresponding to the arrangement sequence.
In addition, when a bi-pattern packaging pack body 10 is manufactured, five parts 2A, 2B, 2A, 2B, 2A are provided in the order of the first part 2A, second part 2B, first part 2A, second part 2B, first part 2A.
In each deposit part 21, a large number of materials 1' are stacked, and the materials 1' are placed one by one onto a conveyor (not shown) located below. Figure 3 shows an example of the inside of a container 2 with an open bottom and a large number of cartons 1 stacked below it.

スタックパート22では、デポジットパート21のそれぞれで積重された資材1′を搬送方向に一つ(言わば一枚)ずつ繰り出し、デポジットパート21において搬送方向の上流側から繰り出された資材1′に搬送方向の下流側から繰り出す資材1′が重ね合わせられる。このとき、カートン1の取出口1Tに対応する部位が上方を向く姿勢で各資材1′が重ね合わせられる。
具体的に言えば、第一パート2Aで配置された色Aの資材1′に対して上方に第二パート2Bで配置された色Bの資材1′が重ね合わせられる。このようにして重ね合わせられた色Aの資材1′および色Bの資材1′に対して、第三パート2Cで配置された色Cの資材1′が更に重ね合わせられる。同様に、第四パート2D,第五パート2Eで色D,色Eの二色の資材1′が順次重ね合わせられる。このようにして、所定の並び順に対応した順に五つの資材1′が重ね合わせられた資材組が製造される。
In the stack part 22, the materials 1' stacked in each deposit part 21 are fed out one by one (one sheet, so to speak) in the conveying direction, and the material 1' fed out from the downstream side in the conveying direction is superimposed on the material 1' fed out from the upstream side in the conveying direction in the deposit part 21. At this time, the materials 1' are superimposed with the part of the carton 1 corresponding to the outlet 1T facing upward.
Specifically, the material 1' of color B arranged in the second part 2B is superimposed on top of the material 1' of color A arranged in the first part 2A. The material 1' of color C arranged in the third part 2C is further superimposed on the material 1' of color A and the material 1' of color B thus superimposed. Similarly, the material 1' of two colors, color D and color E, are superimposed in sequence in the fourth part 2D and the fifth part 2E. In this way, a material set is produced in which five materials 1' are superimposed in an order corresponding to the predetermined arrangement sequence.

ストアパート23では、スタックパート22で製造された資材組が重ね合わせられる。具体的には、先に製造された資材組に対して後に製造された資材組が上側に重ね合わせられる。
フィードパート24では、ストアパート23の下方から資材1′を一つずつ繰り出される。フィードパート24で繰り出された資材1′は、ラッピングパートP5(下流)へ向けて搬送される。
ストアパート23では、下方で資材1′が順次繰り出されるとともに上方で資材組が重ね合わせられることから、先入先出(First In First Out)方式が採用されている。このストアパート23では、資材組が重ね合わせられてから各資材1′が繰り出されるまでの一時的な期間だけ資材1′が貯蔵される。
In the store part 23, the material sets manufactured in the stack part 22 are stacked one on top of another. Specifically, a material set manufactured later is stacked on top of a material set manufactured earlier.
In the feed part 24, the materials 1' are fed one by one from below the store part 23. The materials 1' fed in the feed part 24 are transported toward the wrapping part P5 (downstream).
In the store part 23, materials 1' are sequentially fed out below while sets of materials are stacked above, so a first-in, first-out system is adopted. In this store part 23, materials 1' are stored only for a temporary period from when the sets of materials are stacked until each material 1' is fed out.

<カートナパート>
カートナパートP3では、フィードパート24から繰り出された資材1′を用いて、ティシュペーパ3の束が収容されたカートン1を順次製造する。
このカートナパートP3には、以下に示すパート31~33が設けられている。
・折立パート31:フィードパート24からの資材1′を折り立てるパート
・収容パート32:折り立てられた資材1′にティシュペーパ3を収容するパート
・封緘パート33:ティシュペーパ3の収容された資材1′を封緘するパート
<Cartonapart>
In the carton part P3, the material 1' fed from the feed part 24 is used to successively produce cartons 1 containing bundles of tissues 3.
This carton part P3 is provided with the following parts 31 to 33.
Folding part 31: A part that folds the material 1' from the feed part 24. Storage part 32: A part that stores tissue paper 3 in the folded material 1'. Sealing part 33: A part that seals the material 1' that stores the tissue paper 3.

折立パート31では、フィードパート24から繰り出された資材1′が折り立てられて、カートン1の端壁部1Y(図1参照)が開放された状態に組み立てられる。収容パート32では、折立パート31で組み立てられた資材1′(カートン1)に対して、束搬送パートP1で搬送されたティシュペーパ3の束が収容される。封緘パート33では、カートン1の端壁部1Y(図1参照)が封緘される。これらのパート31~33によって、ティシュペーパ3の束が収容されたカートン1が一つずつ製造される。
このようにして製造されたカートン1は、下底壁部1B(図1参照)がコンベアに載置された状態であって上底壁部1U(図1参照)を上方に向けた姿勢で、つぎに説明する包装準備パートP4へ向けて搬送される。
In the folding part 31, the material 1' fed out from the feed part 24 is folded and assembled into a carton 1 with an end wall 1Y (see Figure 1) open. In the storage part 32, bundles of tissues 3 transported by the bundle transport part P1 are stored into the material 1' (carton 1) assembled in the folding part 31. In the sealing part 33, the end wall 1Y (see Figure 1) of the carton 1 is sealed. These parts 31 to 33 produce cartons 1 each containing a bundle of tissues 3.
The carton 1 manufactured in this manner is transported to the packaging preparation part P4, which will be described next, with the lower bottom wall portion 1B (see Figure 1) placed on the conveyor and the upper bottom wall portion 1U (see Figure 1) facing upward.

<包装準備パート>
包装準備パートP4は、ラッピングパートP5の包装のためにカートン1を準備するパートであり、製造ラインに組み込まれた包装準備装置とも言える。
この包装準備パートP4には、図3に示すように、下記の四パート41,42,43,44が設けられている。
・前パート41 :カートン群をなすカートン1を順次供給するパート
・振分パート42:カートン1を色(外観)ごとに振り分けるパート
・中パート43 :五つの列40にカートン1を整列させるパート
・後パート44 :カートン群をラッピングパートP5へ送給するパート
<Packaging preparation part>
The packaging preparation part P4 is a part that prepares the carton 1 for packaging the wrapping part P5, and can also be said to be a packaging preparation device incorporated in the production line.
As shown in FIG. 3, the packaging preparation part P4 is provided with the following four parts 41, 42, 43, and 44.
Front part 41: A part that sequentially supplies the cartons 1 that make up the carton group. Sorting part 42: A part that sorts the cartons 1 by color (appearance). Middle part 43: A part that aligns the cartons 1 in five rows 40. Rear part 44: A part that sends the carton group to the wrapping part P5.

上記の四パート41,42,43,44は、搬送方向の上流側から下流側に向けて、前パート41,振分パート42,中パート43,後パート44の順に設けられている。
これらの四パート41,42,43,44では、カートン1の底壁部1U,1Bが上下を向く姿勢である横姿勢から、カートン1の側壁部1Xが上下を向く姿勢である縦姿勢に向きが変更される。
The four parts 41, 42, 43, 44 are provided in the order of front part 41, distribution part 42, middle part 43, and rear part 44 from the upstream side to the downstream side in the conveying direction.
In these four parts 41, 42, 43, 44, the orientation is changed from a horizontal orientation in which the bottom wall portions 1U, 1B of the carton 1 face up and down to a vertical orientation in which the side wall portions 1X of the carton 1 face up and down.

ここでは、四パート41,42,43,44の説明に用いるカートン1の姿勢として、下記の四姿勢を例示する。
・側前姿勢 :側壁部1Xが搬送方向を向く横姿勢
・端側姿勢 :端壁部1Yが搬送方向を向く横姿勢
・第一縦姿勢:端壁部1Yが搬送方向を向く縦姿勢
・第二縦姿勢:底壁部1U,1Bが搬送方向を向く縦姿勢
Here, the following four positions are exemplified as the positions of the carton 1 used to explain the four parts 41, 42, 43, and 44.
Side-front position: horizontal position in which the side wall portion 1X faces the conveying direction. End-side position: horizontal position in which the end wall portion 1Y faces the conveying direction. First vertical position: vertical position in which the end wall portion 1Y faces the conveying direction. Second vertical position: vertical position in which the bottom wall portions 1U and 1B face the conveying direction.

前パート41は、包装準備パートP4よりも搬送方向上流のパートP1~P3からのカートン1を振分パート42へ順次供給するパートである。
この前パート41では、側前姿勢のカートン1が供給され、供給されるカートン1にはカートン群をなす全色のカートン1が含まれている。換言すれば、前パート41で順次供給されるカートン1には、カートン群をなす全色のカートン1が混在している。前パート41においては、ベルトコンベアやローラコンベアといった周知の搬送装置によって側前姿勢のカートン1が直列に並んで順次供給される。ここでいう「直列に並んで」とは、搬送方向に沿って一つずつカートン1が並んでいる形態を意味する。
The front part 41 is a part that sequentially supplies the cartons 1 from the parts P1 to P3 that are upstream in the conveying direction from the packaging preparation part P4 to the sorting part .
In this front part 41, cartons 1 in the side-front position are supplied, and the supplied cartons 1 include cartons 1 of all colors that make up the carton group. In other words, the cartons 1 sequentially supplied in the front part 41 are a mixture of cartons 1 of all colors that make up the carton group. In the front part 41, the cartons 1 in the side-front position are lined up in series and supplied sequentially by a well-known conveying device such as a belt conveyor or roller conveyor. Here, "lined up in series" means that the cartons 1 are lined up one by one in the conveying direction.

振分パート42は、前パート41で供給されたカートン1を色ごとに中パート43の列40に振り分けるパートである。この振分パート42では、側前姿勢のまま列40にカートン1が振り分けられたり、側前姿勢から端側姿勢に姿勢が変更されつつ列40にカートン1が振り分けられたりする。
中パート43は、振分パート42で振り分けられたカートン1を後パート44に搬送するパートである。
The sorting part 42 sorts the cartons 1 supplied by the front part 41 into rows 40 of the middle part 43 by color. In this sorting part 42, the cartons 1 are sorted into the rows 40 while remaining in the side-front position, or the cartons 1 are sorted into the rows 40 while changing their position from the side-front position to the end-side position.
The middle part 43 is a part that transports the cartons 1 sorted by the sorting part 42 to the rear part 44.

この中パート43には、五つの列40がそれぞれ搬送方向に沿って設けられており、列40のそれぞれに振り分けられるカートン1の色が予め設定されている。
所定の並び順としてマルチパターンが設定されている場合には、以下に示す五つの列40が並んで設けられる。
・第一列4A:色Aのカートン1がまとめて並べられる列40
・第二列4B:色Bのカートン1がまとめて並べられる列40
・第三列4C:色Cのカートン1がまとめて並べられる列40
・第四列4D:色Dのカートン1がまとめて並べられる列40
・第五列4E:色Eのカートン1がまとめて並べられる列40
上記の列4A,4B,4C,4D,4Eは、所定の並び順に対応した順序で並設されている。すなわち、中パート43では、列4A,4B,4C,4D,4Eにカートン1が所定の並び順で並列に並べられる。ここでいう「並列に並べられる」とは、幅方向に並んだ状態にされることを意味する。
In this middle part 43, five rows 40 are provided along the conveying direction, and the colors of the cartons 1 to be sorted into each row 40 are set in advance.
When a multi-pattern is set as the predetermined arrangement order, the following five rows 40 are arranged side by side.
First row 4A: A row 40 in which cartons 1 of color A are arranged together
Second row 4B: row 40 in which cartons 1 of color B are arranged together
Third row 4C: A row 40 in which cartons 1 of color C are arranged together
Fourth row 4D: row 40 in which cartons 1 of color D are arranged together
Fifth row 4E: A row 40 in which cartons 1 of color E are arranged together
The rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E are arranged in a predetermined order. That is, in the middle part 43, the cartons 1 are arranged in parallel in the rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E in a predetermined order. Here, "arranged in parallel" means arranged in the width direction.

なお、所定の並び順としてバイパターンが設定されている場合には、以下に示す五つの列40が並んで設けられる。
・第一列4A:色Aのカートン1がまとめて並べられる列40
・第二列4B:色Bのカートン1がまとめて並べられる列40
・第三列4C:色Aのカートン1がまとめて並べられる列40
・第四列4D:色Bのカートン1がまとめて並べられる列40
・第五列4E:色Aのカートン1がまとめて並べられる列40
When a bi-pattern is set as the predetermined arrangement order, the following five columns 40 are arranged side by side.
First row 4A: A row 40 in which cartons 1 of color A are arranged together
Second row 4B: row 40 in which cartons 1 of color B are arranged together
Third row 4C: A row 40 in which cartons 1 of color A are arranged together
Fourth row 4D: row 40 in which cartons 1 of color B are arranged together
Fifth row 4E: row 40 in which cartons 1 of color A are arranged together

すなわち、中パート43では、振分パート42によって列4A,4B,4C,4D,4Eのそれぞれに設定された色のカートン1が振り分けられることにより、列4A,4B,4C,4D,4Eのそれぞれに色の同じカートン1がまとめられ、所定の並び順でカートン1が並列に並べられる。なお、中パート43においてカートン1は搬送方向に沿って列4A,4B,4C,4D,4Eに並べられている。すなわち、中パート43で列4A,4B,4C,4D,4Eのそれぞれにカートン1が並べられる方向は、カートン1の搬送方向に沿う方向である。
以下、マルチパターンが所定の並び順に設定された場合について本実施形態では主に説明する。
That is, in the middle part 43, the sorting part 42 sorts the cartons 1 of the set colors into the rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E, so that the cartons 1 of the same color are grouped together in each of the rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E, and the cartons 1 are arranged in parallel in a predetermined order. Note that in the middle part 43, the cartons 1 are arranged in the rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E along the conveyance direction. That is, the direction in which the cartons 1 are arranged in each of the rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E in the middle part 43 is the direction along the conveyance direction of the cartons 1.
In the following, the present embodiment will be mainly described with reference to a case where the multi-patterns are set in a predetermined order.

上記の中パート43で列4A,4B,4C,4D,4Eのそれぞれに並べられたカートン1のうち搬送方向下流端にある一つのカートン1は、カートン群をなす五つとして第一縦姿勢で後パート44へ送り出される。
後パート44は、中パート43から送り出された第一縦姿勢をなす五つのカートン1を第二縦姿勢でラッピングパートP5へ送給するパートである。後パート44においては、ベルトコンベアやローラコンベアといった周知の搬送装置によって、五つが所定の並び順をなす第二縦姿勢のカートン1が送給される。
Of the cartons 1 arranged in each of rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E in the middle part 43, one carton 1 at the downstream end in the conveying direction is sent to the rear part 44 in the first vertical position as one of five carton groups.
The rear part 44 is a part that feeds the five cartons 1 in the first vertical position sent out from the middle part 43 to the wrapping part P5 in the second vertical position. In the rear part 44, the five cartons 1 in the second vertical position are fed in a predetermined order by a well-known conveying device such as a belt conveyor or a roller conveyor.

本実施形態では、包装準備パートP4について、第一包装準備パートP41,第二包装準備パートP42,第三包装準備パートP43の三種を例説する。
==第一包装準備パート==
図4に示すように、第一包装準備パートP41は、中パート43において、カートン1(図4の一箇所のみに符合を付す)の姿勢を側前姿勢から端前姿勢に変更した後に第一縦姿勢に変更する包装準備パートP4である。
In this embodiment, three types of packaging preparation parts P4, namely, a first packaging preparation part P41, a second packaging preparation part P42, and a third packaging preparation part P43, will be described as examples of the packaging preparation part P4.
==First Packaging Preparation Part==
As shown in Figure 4, the first packaging preparation part P41 is a packaging preparation part P4 that changes the position of the carton 1 (only one part in Figure 4 is marked) from a side-front position to an end-front position in the middle part 43 and then changes it to the first vertical position.

第一包装準備パートP41の前パート41では、側前姿勢のカートン1を順次供給する。
第一包装準備パートP41の振分パート42では、前パート41で順次供給されたカートン1が側前姿勢のまま列4A,4B,4C,4D,4Eに振り分けられる。
振分パート42には、カラーセンサやカメラといった公知の光学機器を用いたライン自動振り分け装置(いわゆる「チャンネライザー」)やロボットアーム,エア噴出機構といった公知の振分機構が設けられている。たとえば、前パート41で順次供給されるカートン1の色が公知の光学機器で検出され、検出色に応じてカートン1が公知の振分機構によって列4A,4B,4C,4D,4Eに振り分けられる。
The front part 41 of the first packaging preparation part P41 sequentially supplies cartons 1 in a side-forward position.
In the sorting part 42 of the first packaging preparation part P41, the cartons 1 sequentially supplied by the front part 41 are sorted into rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E while still in the side-forward position.
The sorting part 42 is provided with a known sorting mechanism such as an automatic line sorting device (a so-called "channelizer") using known optical devices such as a color sensor or a camera, a robot arm, or an air blowing mechanism. For example, the color of the cartons 1 sequentially supplied by the front part 41 is detected by a known optical device, and the cartons 1 are sorted into rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E by a known sorting mechanism according to the detected color.

第一包装準備パートP41の中パート43は、並べられたカートン1の姿勢によって、下記の三パート6A,6B,6Cに細別される。
・第一中パート6A:振り分けられたカートン1を側前姿勢で並べるパート
・第二中パート6B:側前姿勢のカートン1を端前姿勢に変更して並べ直すパート
・第三中パート6C:端前姿勢のカートン1を第一縦姿勢に変更して並べ直すパート
The middle part 43 of the first packaging preparation part P41 is subdivided into the following three parts 6A, 6B, and 6C depending on the posture of the arranged cartons 1.
First middle part 6A: A part that arranges the allocated cartons 1 in a side-front position. Second middle part 6B: A part that changes the cartons 1 in a side-front position to an end-front position and rearranges them. Third middle part 6C: A part that changes the cartons 1 in an end-front position to the first vertical position and rearranges them.

これらの中パート6A,6B,6Cは、搬送方向に沿って隣接して設けられており、列4A,4B,4C,4D,4Eの一部をなす。
具体的に言えば、列4A,4B,4C,4D,4Eのうち、搬送方向上流側の一部を第一中パート6Aがなしており、搬送方向下流側の一部を第三中パート6Aがなしており、第一中パート6Aと第三中パート6Aとの間(いわば搬送方向中流部)の一部を第二中パート6Bがなしている。
These intermediate parts 6A, 6B, and 6C are provided adjacent to each other in the conveying direction and form parts of rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E.
Specifically, of the rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E, the first middle part 6A forms a portion of the upstream side in the conveying direction, the third middle part 6A forms a portion of the downstream side in the conveying direction, and the second middle part 6B forms a portion between the first middle part 6A and the third middle part 6A (i.e., the midstream part in the conveying direction).

ここで例示する中パート6A,6B,6Cには、列4A,4B,4C,4D,4Eに並べられたカートン1を搬送する機構として、以下に示す三種のコンベア7A,7B,7C(図4には列Aの一箇所のみに符号を付す)が設けられている。コンベア7A,7B,7Cには、ベルトコンベアやローラコンベアといった公知の搬送装置が用いられる。
・第一コンベア7A:第一中パート6Aに設けられたコンベア
・第二コンベア7B:第二中パート6Bに設けられたコンベア
・第三コンベア7C:第三中パート6Cに設けられたコンベア
The middle sections 6A, 6B, and 6C illustrated here are provided with three types of conveyors 7A, 7B, and 7C (only one in row A is marked with a reference number in FIG. 4) as mechanisms for conveying the cartons 1 arranged in rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E. The conveyors 7A, 7B, and 7C are made of well-known conveying devices such as belt conveyors and roller conveyors.
First conveyor 7A: conveyor provided in the first middle part 6A. Second conveyor 7B: conveyor provided in the second middle part 6B. Third conveyor 7C: conveyor provided in the third middle part 6C.

第一コンベア7Aの延設された方向(すなわち延在方向)と、第二コンベア7Bおよび第三コンベア7Cのそれぞれが延設された方向(すなわち延在方向)とは、上面視で直交する方向に設定されている。すなわち、列4A,4B,4C,4D,4Eにおいてカートン1が並べられる方向やカートン1が搬送される方向は、第一コンベア7Aと第二コンベア7Bおよび第三コンベア7Cとで互いに直交するように設けられている。
また、第一コンベア7Aおよび第二コンベア7Bは、上下方向位置が同じ位置に配置されている。一方、第三コンベア7Cは、第一コンベア7Aおよび第二コンベア7Bよりも上下方向位置が低い位置に配置されている。
The direction in which the first conveyor 7A extends (i.e., the extension direction) and the direction in which the second conveyor 7B and the third conveyor 7C extend (i.e., the extension direction) are set to be orthogonal in a top view. That is, the direction in which the cartons 1 are arranged and the direction in which the cartons 1 are transported in the rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E are set to be orthogonal to each other for the first conveyor 7A, the second conveyor 7B, and the third conveyor 7C.
The first conveyor 7A and the second conveyor 7B are disposed at the same vertical position, while the third conveyor 7C is disposed at a vertically lower position than the first conveyor 7A and the second conveyor 7B.

これらのコンベア7A,7B,7Cは、列4A,4B,4C,4D,4Eのそれぞれに設けられている。コンベア7A,7B,7Cは、各列4A,4B,4C,4D,4Eにおいて同様に設けられている。そこで、下記の説明では、列4A,4B,4C,4D,4Eのうち列Aに着目して説明する。
列Aには、第一コンベア7Aの搬送方向下流端部に隣接して第二コンベア7Bの搬送方向上流端部が配置され、第二コンベア7Bの搬送方向下流端部に隣接して第三コンベア7Cの搬送方向上流端部が配置されている。
These conveyors 7A, 7B, and 7C are provided in rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E, respectively. The conveyors 7A, 7B, and 7C are provided in the same manner in each of rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E. Therefore, the following description will focus on row A among rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E.
In row A, the upstream end of the second conveyor 7B in the conveying direction is arranged adjacent to the downstream end of the first conveyor 7A in the conveying direction, and the upstream end of the third conveyor 7C in the conveying direction is arranged adjacent to the downstream end of the second conveyor 7B in the conveying direction.

第一コンベア7Aには、振分パート42で振り分けられた側前姿勢のカートン1が搬送方向上流側から順次載置される。このように載置されたカートン1は、第一コンベア7Aによって水平方向に沿って搬送され、第二コンベア7Bへ一つずつ送り出される。
第二コンベア7Bが第一コンベア7Aに対して延在方向が直交することから、側前姿勢でカートン1を搬送する第一コンベア7Aから送り出されたカートン1は、端前姿勢で第二コンベア7Bに載置される。第二コンベア7Bに載置されたカートン1は、端前姿勢で搬送される。換言すれば、第一コンベア7Aおよび第二コンベア7Bの配置によって、上面視でカートン1の向きを変えずに搬送方向を直角に曲げるように設定することで、カートン1の搬送姿勢を変更している。
The cartons 1 in the side-forward position sorted by the sorting part 42 are sequentially placed on the first conveyor 7A from the upstream side in the conveying direction. The cartons 1 thus placed are transported horizontally by the first conveyor 7A and sent out one by one to the second conveyor 7B.
Because the second conveyor 7B extends perpendicular to the first conveyor 7A, the cartons 1 sent from the first conveyor 7A, which transports the cartons 1 in a side-front position, are placed on the second conveyor 7B in a front-end position. The cartons 1 placed on the second conveyor 7B are transported in a front-end position. In other words, the arrangement of the first conveyor 7A and the second conveyor 7B changes the transport position of the cartons 1 by bending the transport direction at a right angle without changing the orientation of the cartons 1 when viewed from above.

第二コンベア7Bは、上記のように載置された端前姿勢のままでカートン1を搬送する。第二コンベア7Bによって搬送されたカートン1は、第三コンベア7Cへ一つずつ送り出される。
第三コンベア7Cには、図5に示すように、端前姿勢のカートン1を第一縦姿勢に変更するために上下方向位置の異なるコンベア71,72が少なくとも一部で同じ搬送方向領域に並設されている。
The second conveyor 7B conveys the cartons 1 in the end-forward position as placed above. The cartons 1 conveyed by the second conveyor 7B are sent out one by one to the third conveyor 7C.
As shown in FIG. 5, the third conveyor 7C has conveyors 71 and 72 at different vertical positions arranged side by side in at least a portion of the same conveying direction area to change the cartons 1 from the end-forward position to the first vertical position.

具体的には、幅方向の一側(図5では右上側の半部)に第二コンベア7Bと上下方向位置が同じアッパコンベア71が設けられ、幅方向の他側(図5では左下側の半部)にアッパコンベア71よりも上下方向位置の低いロアコンベア72が設けられている。
アッパコンベア71は、搬送方向下流側から見て、第二コンベア7Bにおいて端前姿勢をなすカートン1の右半部および左半部の一方のみと重複する領域に延設されている。な、ロアコンベア72は、搬送方向下流側から見て、第二コンベア7Bにおいて端前姿勢をなすカートン1の右半部および左半部の他方と少なくとも重複する領域の下方に延設されている。
Specifically, an upper conveyor 71 is provided on one side in the width direction (the upper right half in Figure 5), which is at the same vertical position as the second conveyor 7B, and a lower conveyor 72 is provided on the other side in the width direction (the lower left half in Figure 5), which is at a lower vertical position than the upper conveyor 71.
The upper conveyor 71 extends to an area overlapping only one of the right and left halves of the cartons 1 in the front-end position on the second conveyor 7B when viewed from the downstream side in the conveying direction. The lower conveyor 72 extends below an area overlapping at least the other of the right and left halves of the cartons 1 in the front-end position on the second conveyor 7B when viewed from the downstream side in the conveying direction.

第二コンベア7Bから端前姿勢で第三コンベア7Cに送り出されたカートン1は、アッパコンベア71に幅方向の一側のみが一時的に載置されつつ幅方向の他側はロアコンベア72へ向けて落下するようにして、側壁部1Xのうち一方がロアコンベア72に載置されることで端前姿勢から第一縦姿勢にされる。
第一縦姿勢にされたカートン1はロアコンベア72によって搬送され、ロアコンベア72で搬送されたカートン1は、後パート44(図4参照)へ一つずつ送り出される。
The carton 1 sent from the second conveyor 7B to the third conveyor 7C in an end-forward position is temporarily placed on only one side in the width direction on the upper conveyor 71 while the other side in the width direction falls toward the lower conveyor 72, and one of the side wall portions 1X is placed on the lower conveyor 72, thereby changing from the end-forward position to the first vertical position.
The cartons 1 in the first vertical position are transported by the lower conveyor 72, and the cartons 1 transported by the lower conveyor 72 are sent out one by one to the rear part 44 (see FIG. 4).

なお、第一列4Aのロアコンベア72から後パート44へカートン1が送り出されるタイミングは、他の四列4B,4C,4D,4Eから後パート44へカートン1が送り出されるタイミングと同期される。このようにして、五つが所定の並び順をなす第一縦姿勢のカートン群が後パート44へ送り出される。
列4A,4B,4C,4D,4Eから後パート44へのカートン1の送り出しタイミングの同期は、カートン1の送り出しを一時的に停止するストッパや送り出しタイミング制御用のセンサを用いた公知の手法を用いることができる。
The timing at which the cartons 1 are sent from the lower conveyor 72 of the first row 4A to the rear part 44 is synchronized with the timing at which the cartons 1 are sent from the other four rows 4B, 4C, 4D, and 4E to the rear part 44. In this way, a group of five cartons in the first vertical position arranged in a predetermined order is sent to the rear part 44.
The timing of carton 1 being sent from rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E to the rear part 44 can be synchronized using known methods such as a stopper that temporarily stops the sending of carton 1 or a sensor for controlling the sending timing.

図4に示すように、後パート44は、列4A,4B,4C,4D,4Eにおけるロアコンベア72の搬送方向下流部に隣接して配置されている。ここで例示する後パート44の搬送方向は、ロアコンベア72によるカートン1の搬送方向に対して上面視で直交する方向に設定される。
後パート44にベルトコンベアあるいはローラコンベアが用いられている場合には、用いられたコンベアの延設された方向が、ロアコンベア72の延設された方向と上面視で直交する。
後パート44がロアコンベア72に対して直交することから、第一縦姿勢のカートン1を搬送するロアコンベア72から送り出されたカートン1は、後パート44に用いられるコンベアに第二縦姿勢で載置され、第二縦姿勢でラッピングパートP5(図3参照)へ送給される。
4, the rear parts 44 are disposed adjacent to the downstream portions of the rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E in the conveying direction of the lower conveyor 72. The conveying direction of the rear parts 44 illustrated here is set to be perpendicular to the conveying direction of the cartons 1 by the lower conveyor 72 in a top view.
When a belt conveyor or roller conveyor is used in the rear part 44, the extending direction of the conveyor used is perpendicular to the extending direction of the lower conveyor 72 in a top view.
Since the rear part 44 is perpendicular to the lower conveyor 72, the carton 1 sent out from the lower conveyor 72, which transports the carton 1 in the first vertical position, is placed in the second vertical position on the conveyor used for the rear part 44 and is sent to the wrapping part P5 (see Figure 3) in the second vertical position.

==第二包装準備パート==
図6に示すように、第二包装準備パートP42は、中パート43′において、カートン1(図6の一箇所のみに符合を付す)の姿勢を側前姿勢から第一縦姿勢に変更する包装準備パートP4である。
第二包装準備パートP42の前パート41′および振分パート42′は、第一包装準備パートP41の前パート41および振分パート42と同様に設けられている。
==Second Packaging Preparation Part==
As shown in Figure 6, the second packaging preparation part P42 is a packaging preparation part P4 that changes the position of the carton 1 (only one part in Figure 6 is marked) from the side-front position to the first vertical position in the middle part 43'.
The front part 41' and the sorting part 42' of the second packaging preparation part P42 are provided in the same manner as the front part 41 and the sorting part 42 of the first packaging preparation part P41.

第二包装準備パートP42の中パート43′は、並べられたカートン1の姿勢によって、下記の三パート6A′,6B′,6C′に細別される。
・第一中パート6A′:振り分けられたカートン1を側前姿勢で並べるパート
・第二中パート6B′:側前姿勢のカートン1を第一縦姿勢に変更するパート
・第三中パート6C′:第一縦姿勢のカートン1を並べ直すパート
The middle part 43' of the second packaging preparation part P42 is subdivided into the following three parts 6A', 6B', and 6C' depending on the posture of the arranged cartons 1.
First intermediate part 6A': A part that arranges the sorted cartons 1 in a side-forward position. Second intermediate part 6B': A part that changes the cartons 1 in a side-forward position to a first vertical position. Third intermediate part 6C': A part that rearranges the cartons 1 in the first vertical position.

中パート6A′,6B′,6C′は、搬送方向に沿って隣接して設けられており、列4A,4B,4C,4D,4Eの一部をなす。
第一中パート6A′には第一コンベア7A′が設けられ、第三中パート6C′には第三コンベア7C′が設けられている。これらのコンベア7A′,7C′は、列4A,4B,4C,4D,4Eに並べられたカートン1を搬送する機構である。コンベア7A′,7C′には、ベルトコンベアやローラコンベアといった公知の搬送装置が用いられる。
一方、第二中パート6B′には、カートン1の姿勢を変更させるシュート7B′が設けられている。
The intermediate parts 6A', 6B', and 6C' are provided adjacent to each other along the conveying direction and form part of the rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E.
A first conveyor 7A' is provided in the first intermediate section 6A', and a third conveyor 7C' is provided in the third intermediate section 6C'. These conveyors 7A', 7C' are mechanisms for transporting the cartons 1 arranged in the rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E. Known transport devices such as belt conveyors and roller conveyors are used as the conveyors 7A', 7C'.
On the other hand, the second middle part 6B' is provided with a chute 7B' for changing the position of the carton 1.

第一コンベア7A′およびシュート7B′は、上面視で同じ方向に延設されている。第三コンベア7C′は、第一コンベア7A′およびシュート7B′の延設された方向に対して直交する方向に延設されている。
また、第一コンベア7A′および第三コンベア7C′は水平方向に沿って設けられ、第一コンベア7A′よりも上下方向位置が低い位置に第三コンベア7C′が配置されている。シュート7B′は、第一コンベア7A′の搬送方向下流端部から第三コンベア7C′の搬送方向上流端部へ向かうほど上下方向位置が低く設けられている。たとえば、側面視で1/4円弧状をなすガイド部材70′がシュート7B′に設けられている。
なお、図4には、上面視の第一中パート6A′および第三中パート6C′を模式的に示すに対して、側面視の第二中パート6B′を示している。この第二中パート6B′には、図示の便宜上、第一中パート6A′に設けられた第一コンベア7A′の下流部(一部)や第三中パート6C′に設けられた第三コンベア7C′の上流部(一部)も併せて図示している。
The first conveyor 7A' and the chute 7B' extend in the same direction when viewed from above. The third conveyor 7C' extends in a direction perpendicular to the direction in which the first conveyor 7A' and the chute 7B' extend.
The first and third conveyors 7A' and 7C' are arranged horizontally, with the third conveyor 7C' being positioned vertically lower than the first conveyor 7A'. The chute 7B' is arranged so that its vertical position decreases from the downstream end of the first conveyor 7A' to the upstream end of the third conveyor 7C'. For example, a guide member 70' having a quarter-circular arc shape in a side view is provided on the chute 7B'.
4 shows the first and third intermediate parts 6A' and 6C' in a top view, while showing the second intermediate part 6B' in a side view. For convenience of illustration, the second intermediate part 6B' also shows a downstream portion (part) of the first conveyor 7A' provided in the first intermediate part 6A' and an upstream portion (part) of the third conveyor 7C' provided in the third intermediate part 6C'.

列Aには、第一コンベア7A′の搬送方向下流端部に隣接してシュート7B′の搬送方向上流端部が配置され、シュート7B′の搬送方向下流端部に隣接して第三コンベア7C′の搬送方向上流端部が配置されている。
第一コンベア7A′には、振分パート42′で振り分けられた側前姿勢のカートン1が搬送方向上流側から順次載置される。このように載置されたカートン1は、第一コンベア7A′によって水平方向に沿って搬送され、シュート7B′へ一つずつ送り出される。
In row A, the upstream end of chute 7B' in the conveying direction is arranged adjacent to the downstream end of chute 7B' in the conveying direction, and the upstream end of third conveyor 7C' in the conveying direction is arranged adjacent to the downstream end of chute 7B' in the conveying direction.
The cartons 1 in the side-forward position sorted by the sorting part 42' are sequentially placed on the first conveyor 7A' from the upstream side in the conveying direction. The cartons 1 thus placed are transported horizontally by the first conveyor 7A' and sent out one by one to the chute 7B'.

シュート7B′では、ガイド部材70′によって搬送および落下の案内されることにより、側前姿勢から第一縦姿勢にカートン1の姿勢が変更される。シュート7B′によって姿勢の変更されたカートン1は、第三コンベア7C′に載置される。
第一包装準備パートP1のロアコンベア72と同様に、第一縦姿勢にされたカートン1は第三コンベア7C′によって搬送され、第三コンベア7C′によって搬送されたカートン1は、後パート44′へ一つずつ送り出される。具体的には、後パート44′に用いられるコンベアに第二縦姿勢で載置されたカートン1がラッピングパートP5(図3参照)へ送給される。
In the chute 7B', the carton 1 is guided for conveyance and dropping by the guide member 70', and the position of the carton 1 is changed from the side-front position to the first vertical position. The carton 1 whose position has been changed by the chute 7B' is placed on the third conveyor 7C'.
As with the lower conveyor 72 of the first packaging preparation part P1, the cartons 1 in the first vertical position are transported by the third conveyor 7C', and the cartons 1 transported by the third conveyor 7C' are sent out one by one to the rear part 44'. Specifically, the cartons 1 placed in the second vertical position on the conveyor used in the rear part 44' are sent to the wrapping part P5 (see FIG. 3).

==第三包装準備パート==
図7に示すように、第三包装準備パートP43は、振分パート42″においてカートン1(図7の一箇所のみに符合を付す)の姿勢を側前姿勢から端前姿勢に変更した後に、中パート43″において第一縦姿勢に変更する包装準備パートP4である。
第三包装準備パートP43の前パート41″は、上述の第一包装準備パートP41や第二包装準備パートP42の前パート41,41′と同様に設けられている。
==Third Packaging Preparation Part==
As shown in FIG. 7, the third packaging preparation part P43 is a packaging preparation part P4 that changes the position of the carton 1 (only one position in FIG. 7 is marked) from the side-front position to the end-front position in the sorting part 42″, and then changes it to the first vertical position in the middle part 43″.
The front part 41'' of the third packaging preparation part P43 is provided in the same manner as the front parts 41, 41' of the first packaging preparation part P41 and the second packaging preparation part P42 described above.

一方、第三包装準備パートP43の振分パート42″では、前工程41″で供給された側前姿勢のカートン1が端前姿勢に変更して列4A,4B,4C,4D,4Eに振り分けられる。
振分パート42″にには、カラーセンサやカメラといった公知の光学機器を用いたロボットアームやプッシャー,エア噴出機構といった公知の振分機構が設けられている。たとえば、前パート41″で順次供給されるカートン1の色が公知の光学機器で検出され、検出色に応じてカートン1が公知の振分機構によって列4A,4B,4C,4D,4Eに振り分けられる。
Meanwhile, in the sorting part 42'' of the third packaging preparation part P43, the cartons 1 in the side-forward position supplied in the previous process 41'' are changed to the end-forward position and sorted into rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E.
The sorting part 42" is provided with a known sorting mechanism, such as a robot arm, pusher, or air blowing mechanism, which uses known optical equipment such as a color sensor or camera. For example, the color of the cartons 1 sequentially supplied by the front part 41" is detected by a known optical equipment, and the cartons 1 are sorted into rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E by a known sorting mechanism according to the detected color.

第三包装準備パートP43の中パート43″は、並べられたカートン1の姿勢によって、下記の二パート6A″,6B″に細別される。
・第一中パート6A″:振り分けられたカートン1を端前姿勢で並べるパート
・第二中パート6B″:上述の第三中パート6Cと同様のパート
第一中パート6A″は、第一包装準備パートP41の第二中パート6Bに設けられた第二コンベア7Bと同様に、第一コンベア7A″が設けられている。
The middle part 43'' of the third packaging preparation part P43 is subdivided into the following two parts 6A'' and 6B'' depending on the posture of the arranged cartons 1.
- First middle part 6A": A part that arranges the allocated cartons 1 in an end-to-front position. - Second middle part 6B": A part similar to the third middle part 6C described above. The first middle part 6A" is provided with a first conveyor 7A", similar to the second conveyor 7B provided in the second middle part 6B of the first packaging preparation part P41.

第二中パート6B″は、第一包装準備パートP41の第三中パート6Cに設けられた第三コンベア7Cと同様に、第二コンベア7B″が設けられている。
第二コンベア7B″によって搬送された第一縦姿勢のカートン1は、後パート44″へ一つずつ送り出される。具体的には、後パート44″に用いられるコンベアに第二縦姿勢で載置されたカートン1がラッピングパートP5(図3参照)へ送給される。
The second intermediate part 6B'' is provided with a second conveyor 7B'' similar to the third conveyor 7C provided in the third intermediate part 6C of the first packaging preparation part P41.
The cartons 1 in the first vertical position transported by the second conveyor 7B'' are sent out one by one to the rear part 44''. Specifically, the cartons 1 placed in the second vertical position on the conveyor used in the rear part 44'' are sent to the wrapping part P5 (see Figure 3).

<ラッピングパート>
図3に示すように、ラッピングパートP5では、ティシュペーパ3の束を収容するカートン1が所定の並び順をなすカートン群が一パックの単位で包装される。このラッピングパートP5では、五つのカートン1ごとのラップ材19による包装が実施される。
このようにして、包装パック体10が製造される。
<Wrapping part>
3, in the wrapping part P5, a group of cartons 1 containing bundles of tissues 3 arranged in a predetermined order are packaged as a pack. In this wrapping part P5, five cartons 1 are packaged in groups of five with a wrap material 19.
In this manner, the packaging pack 10 is manufactured.

図3では、包装準備パートP4とラッピングパートP5との間の中間パートP45において、後パート44から送給された多数(ここでは五つ以上の個数)のカートン1が集められ、このようにして集められた多数のカートン1が五つずつに区分けされたうえでラッピングパートP5での処理が施される形態を例示する。
ただし、図10に示すように、中間パートP45を設けることなく、後パート44から送給された五つのカートン1をそのままラッピングパートP5へ送給してもよい。すなわち、包装準備パートP4の直後に配置された包装機がラッピングパートP5に設けられていてもよい。この場合には、後パート44において送給される五つのカートン1のうち最も下流側(いわば先頭)のカートン1を一時的に止めることで、五つのカートン1が隣り合って接触した状態にすることができる。
Figure 3 shows an example in which a large number of cartons 1 (here, five or more) fed from the rear part 44 are collected in an intermediate part P45 between the packaging preparation part P4 and the wrapping part P5, and the collected cartons 1 are then sorted into groups of five before being processed in the wrapping part P5.
10, the five cartons 1 fed from the rear part 44 may be fed directly to the wrapping part P5 without providing the intermediate part P45. That is, a packaging machine disposed immediately after the packaging preparation part P4 may be provided in the wrapping part P5. In this case, by temporarily stopping the carton 1 furthest downstream (i.e., the leading carton) among the five cartons 1 fed in the rear part 44, the five cartons 1 can be placed next to each other and in contact with each other.

あるいは、図11に示すように、後パート44において五つのカートン1を第一縦姿勢のままラッピングパートP5へ送給してもよい。すなわち、図3や図10に例示するように後パート44において第二縦姿勢のカートン1を送給する形態(いわゆる「横送り」)に限らず、図11に例示するように中パート43から搬送されたカートン1の姿勢を変更せずに送給する形態であってもよい。 Alternatively, as shown in Figure 11, five cartons 1 may be fed to the wrapping part P5 in the rear part 44 while still in the first vertical position. In other words, the rear part 44 is not limited to feeding cartons 1 in the second vertical position (so-called "horizontal feeding") as illustrated in Figures 3 and 10, but may also feed cartons 1 transported from the middle part 43 without changing their position, as illustrated in Figure 11.

上記のように同色のカートン1が搬送方向に沿って並んだ状態のままラッピングパートP5へ送給される形態によれば、図3や図10に例示したように搬送方向に沿って異なる色のカートン1が並んで送給される形態による不具合を回避することができる。ここでいう不具合の一例としては、後パート44からラッピングパートP5までの間に搬送方向に沿って並ぶカートンが所定の並び順であるか否かを公知の手法で検査した際に、所定の並び順ではない五つのカートンがまとめて製造ラインから排出されることである。すなわち、図11に例示の送給形態によれば、後パート44からラッピングパートP5までの間に所定の並び順を検査したとしても、五つのカートンをまとめて製造ラインから排出するという不具合の回避が可能となる。 By feeding cartons 1 of the same color lined up in the conveying direction to the wrapping part P5 as described above, it is possible to avoid problems caused by feeding cartons 1 of different colors lined up in the conveying direction, as illustrated in Figures 3 and 10. One example of this problem is when, when a known method is used to inspect whether the cartons lined up in the conveying direction from the rear part 44 to the wrapping part P5 are in the specified order, five cartons that are not in the specified order are discharged from the production line together. In other words, the feeding configuration illustrated in Figure 11 makes it possible to avoid the problem of five cartons being discharged from the production line together, even if the specified order is inspected from the rear part 44 to the wrapping part P5.

[1-3.製造方法]
つぎに、包装パック体10を製造する方法を説明する。この製造方法では、五つのカートン1が所定の並び順をなすカートン群を一パックの単位で包装するラッピング工程がラッピングパートP5で実施され、このラッピング工程へ向けてカートン1が搬送される。
ここでは、資材準備パートP2で実施される資材準備方法,包装準備パートP4で実施される包装準備方法に着目して例説する。これらの方法では、項目[1-2]の製造装置の構成として上述の各パートにおいて、その名称のうち「パート」を工程に置換した工程が実施される。
[1-3. Manufacturing method]
Next, a description will be given of a method for manufacturing the packaging pack 10. In this manufacturing method, a wrapping process is carried out in a wrapping part P5, in which a group of five cartons 1 arranged in a predetermined order is packaged as one pack, and the cartons 1 are transported to this wrapping process.
Here, we will explain the material preparation method performed in the material preparation part P2 and the packaging preparation method performed in the packaging preparation part P4. In these methods, the processes in which the word "part" in the name is replaced with "process" are performed in each of the above-mentioned parts as the configuration of the manufacturing equipment in item [1-2].

資材準備方法では、デポジットパート21でデポジット工程が実施されてからスタックパート22でスタック工程が実施される。
包装準備方法では、前パート41で前工程が実施されてから振分パート42で振分工程が実施され、その後に中パート43で中工程が実施され、さいごに後パート44で後工程が実施される。
In the material preparation method, a deposit step is carried out in a deposit part 21 and then a stack step is carried out in a stack part 22.
In the packaging preparation method, a pre-process is carried out in a pre-part 41, then a sorting process is carried out in a sorting part 42, then a middle process is carried out in a middle part 43, and finally a post-process is carried out in a post-part 44.

第一包装準備パートP41や第二包装準備パートP42の中工程では、第一中パート6A,6A′によって第一中工程が実施されてから第二中パート6B,6B′によって第二中工程が実施され、さいごに第三中パート6C,6C′によって第三中工程が実施される。
第三包装準備パートP43の中工程では、第一中パート6A″によって第一中工程が実施されてから、第二中パート6B″によって第二中工程が実施される。
In the intermediate processes of the first packaging preparation part P41 and the second packaging preparation part P42, the first intermediate process is carried out by the first intermediate parts 6A, 6A', then the second intermediate process is carried out by the second intermediate parts 6B, 6B', and finally the third intermediate process is carried out by the third intermediate parts 6C, 6C'.
In the intermediate process of the third packaging preparation part P43, the first intermediate process is carried out by the first intermediate part 6A'' and then the second intermediate process is carried out by the second intermediate part 6B''.

<資材準備方法>
資材準備方法は、ラッピング工程へ向けて連続的に搬送されるカートン1の資材1′を準備する方法である。
この資材準備方法では、図8に示すように、デポジット工程(ステップA1),スタック工程(ステップA2),ストア工程(ステップA3),フィード工程(ステップA4)の順に各工程を実施する。これらの工程を実施した後には、カートナ工程が実施される。
<How to prepare materials>
The material preparation method is a method for preparing materials 1' for cartons 1 that are continuously conveyed to the wrapping process.
In this material preparation method, as shown in Figure 8, the steps are carried out in the order of deposit step (step A1), stack step (step A2), store step (step A3), and feed step (step A4). After these steps are carried out, the cartoner step is carried out.

デポジット工程では、包装パック体10のカートン群をなすカートン1のそれぞれに対応する資材1′を積重し、搬送方向に沿って所定の並び順で資材1′を配置する。
スタック工程では、デポジット工程のそれぞれで積重された資材1′を搬送方向に一つずつ繰り出し、デポジット工程において上流側から繰り出された資材1′に下流側から繰り出す資材1′を重ね合わせる。
ストア工程では、スタック工程で重ね合わせられた資材1′である資材組を重ね合わせる。このストア工程では、資材組を上側に重ね合わせる。
フィード工程では、ストア工程で重ね合わせられた資材組をラッピング工程へ向けて繰り出す。このフィード工程では、各資材組をなす資材1′を一つずつ下側から繰り出す。
In the depositing step, materials 1' corresponding to each of the cartons 1 constituting the carton group of the packaging pack 10 are stacked and arranged in a predetermined order along the conveying direction.
In the stacking process, the materials 1' stacked in each of the depositing processes are fed out one by one in the conveying direction, and the material 1' fed out from the downstream side is superimposed on the material 1' fed out from the upstream side in the depositing process.
In the storing step, the material sets, which are the materials 1' that have been stacked in the stacking step, are stacked. In this storing step, the material sets are stacked on top of each other.
In the feeding step, the material sets that have been stacked in the storing step are fed toward the wrapping step. In this feeding step, the materials 1' that make up each material set are fed one by one from the bottom.

<包装準備方法>
包装準備方法は、所定数のカートン1が所定の並び順をなすカートン群を一パックの単位で包装するために異なる外観のカートン1を準備する方法である。
この包装準備方法では、図9に示すように、前工程(ステップB1),振分工程(ステップB2),中工程(ステップB3),後パート44(ステップB4)の順に各工程を実施する。これらの工程を実施した後には、ラッピング工程が実施される。
<Packaging preparation method>
The packaging preparation method is a method for preparing cartons 1 with different appearances in order to package a group of cartons, each of which has a predetermined number of cartons 1 arranged in a predetermined order, as a pack.
In this packaging preparation method, as shown in Figure 9, the steps are carried out in the order of a pre-process (step B1), a sorting process (step B2), a middle process (step B3), and a rear part 44 (step B4). After these steps are carried out, a wrapping process is carried out.

前工程では、カートン群をなすカートン1を順次供給する。
振分工程では、前工程で供給されたカートン1を中工程でカートンが並べられる列4A,4B,4C,4D,4Eに振り分ける。
第一包装準備装置P41や第二包装準備装置P42による包装準備方法の振分工程では、前工程で供給されたカートン1が側前姿勢のままで振り分けられる。
第三包装準備装置P43による包装準備方法の振分工程では、前工程で供給された側前姿勢のカートン1を端前姿勢に変更したうえで振り分けられる。
In the pre-process, cartons 1 forming a group of cartons are supplied in sequence.
In the sorting process, the cartons 1 supplied in the preceding process are sorted into rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E in which cartons are arranged in the intermediate process.
In the sorting step of the packaging preparation method by the first packaging preparation device P41 and the second packaging preparation device P42, the cartons 1 supplied in the previous step are sorted while still in the side-forward position.
In the sorting step of the packaging preparation method by the third packaging preparation device P43, the cartons 1 in the side-front position supplied in the previous step are changed to the end-front position and then sorted.

中工程では、振分工程で振り分けられたカートン1(前工程で供給されたカートン)を、五つが並んで設けられた列4A,4B,4C,4D,4Eのそれぞれに色の同じカートン1をまとめ、所定の並び順でカートン1を並列に並べる。
後工程では、中工程で列4A,4B,4C,4D,4Eに並べられたカートン1のうち搬送方向下流端のカートン1を五つにまとめて所定の並び順をなすカートン群にして、カートン群を一パックの単位で包装するラッピング工程へ送給する。
In the intermediate process, the cartons 1 sorted in the sorting process (cartons supplied in the previous process) are grouped in five rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E, with the cartons 1 of the same color grouped together, and the cartons 1 are arranged in parallel in a predetermined order.
In the subsequent process, of the cartons 1 arranged in rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E in the intermediate process, the cartons 1 at the downstream end in the conveying direction are grouped into five cartons arranged in a predetermined order, and then sent to a wrapping process in which the carton groups are packaged in units of one pack.

以下、中工程および後工程の実施内容について、第一包装準備パートP41,第二包装準備パートP42,第三包装準備パートP43で実施される内容をそれぞれに説明する。
==第一包装準備方法==
第一包装準備装置P41による第一包装準備方法では、中工程において、第一中工程(ステップB31),第二中工程(ステップB32),第三中工程(ステップB33)の順に各工程を実施する。
The following describes the contents of the intermediate process and the subsequent process, including the first packaging preparation part P41, the second packaging preparation part P42, and the third packaging preparation part P43.
==First packaging preparation method==
In the first packaging preparation method using the first packaging preparation device P41, the intermediate steps are performed in the order of a first intermediate step (step B31), a second intermediate step (step B32), and a third intermediate step (step B33).

第一中工程では、振分工程で振り分けられたカートン1を列4A,4B,4C,4D,4Eに側前姿勢で並べる。第二中工程では、第一中工程で並べられた側前姿勢のカートン1を端前姿勢に変更して並べ直す。第三中工程では、第二中工程で端前姿勢に姿勢の変更されたカートン1を第一縦姿勢に変更して並べ直す。
後工程では、第三中工程で並べ直された第一縦姿勢のカートン1を第二縦姿勢でラッピング工程へ送給する
In the first intermediate process, the cartons 1 sorted in the sorting process are arranged in rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E in a side-front position. In the second intermediate process, the cartons 1 arranged in the side-front position in the first intermediate process are changed to an end-front position and rearranged. In the third intermediate process, the cartons 1 changed to the end-front position in the second intermediate process are changed to a first vertical position and rearranged.
In the subsequent process, the cartons 1 in the first vertical position that have been rearranged in the third intermediate process are sent to the wrapping process in the second vertical position.

==第二包装準備方法==
第二包装準備装置P42による第二包装準備方法では、中工程において、第一中工程(ステップB31),第二中工程(ステップB32),第三中工程(ステップB33)の順に各工程を実施する。
第一中工程では、第一包装準備装置P41と同様に、振分工程で振り分けられたカートン1を列4A,4B,4C,4D,4Eに側前姿勢で並べる。第二中工程では、第一中工程で並べられた側前姿勢のカートン1を第一縦姿勢に変更する。第三中工程では、第二中工程で第一縦姿勢に変更された前記カートンを並べ直す。
後工程では、第一包装準備装置P41と同様に、前記第三中工程で並べ直された第一縦姿勢のカートン1を第二縦姿勢でラッピング工程へ送給する。
==Second packaging preparation method==
In the second packaging preparation method using the second packaging preparation device P42, the intermediate steps are performed in the order of a first intermediate step (step B31), a second intermediate step (step B32), and a third intermediate step (step B33).
In the first intermediate process, similar to the first packaging preparation device P41, the cartons 1 sorted in the sorting process are arranged in the rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E in a side-forward position. In the second intermediate process, the cartons 1 arranged in the side-forward position in the first intermediate process are changed to a first vertical position. In the third intermediate process, the cartons changed to the first vertical position in the second intermediate process are rearranged.
In the subsequent process, similarly to the first packaging preparation device P41, the cartons 1 rearranged in the third intermediate process in the first vertical position are fed to the wrapping process in the second vertical position.

==第三包装準備方法==
第三包装準備装置P43による第三包装準備方法では、中工程において、第三中工程が実施されず、第一中工程(ステップB31),第二中工程(ステップB32)の順に各工程を実施する。
第一中工程では、振分工程で振り分けられたカートン1を列4A,4B,4C,4D,4Eに端前姿勢で並べる。第二中工程では、第一包装準備装置P41の第三中工程と同様に、端前姿勢のカートン1を第一縦姿勢に変更して並べ直す。
後工程では、第二中工程で並べ直された第一縦姿勢のカートン1を第二縦姿勢でラッピング工程へ送給する。
==Third packaging preparation method==
In the third packaging preparation method using the third packaging preparation device P43, the third intermediate step is not performed in the intermediate steps, and each step is performed in the order of the first intermediate step (step B31) and the second intermediate step (step B32).
In the first intermediate process, the cartons 1 sorted in the sorting process are arranged in the rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E in the end-forward position. In the second intermediate process, similar to the third intermediate process of the first packaging preparation device P41, the cartons 1 in the end-forward position are changed to the first vertical position and rearranged.
In the subsequent process, the cartons 1 in the first vertical position that have been rearranged in the second intermediate process are sent to the wrapping process in the second vertical position.

[2.作用および効果]
本実施形態は上述のように構成されるため、下記のような作用および効果を得ることが
できる。
本項目[2]では、資材準備方法について小項目[2-1]で述べ、包装準備方法について小項目[2-2]で述べる。
[2. Action and Effects]
Since this embodiment is configured as described above, the following actions and effects can be obtained.
In this section [2], material preparation methods are described in subsection [2-1], and packaging preparation methods are described in subsection [2-2].

[2-1.資材準備方法]
(1)資材準備方法によれば、デポジット工程において、包装パック体10の各カートン1に対応する資材1′が積重された状態で搬送方向に沿って所定の並び順に応じた配置とされる。そのうえで、スタック工程において、上流側から一つずつ繰り出された資材1′に下流側から繰り出す資材1′が一つずつ重ね合わせられる。そのため、所定の並び順に対応した順序でカートン1の資材1′を準備することができる。
よって、所定の並び順に対応した順序でカートン1の資材1′を効率よく準備することができる。
[2-1. How to prepare materials]
(1) According to the material preparation method, in the depositing step, the materials 1' corresponding to each carton 1 of the packaging pack 10 are stacked and arranged in a predetermined order along the conveying direction. Then, in the stacking step, materials 1' fed one by one from the upstream side are superimposed one by one on materials 1' fed from the downstream side. Therefore, the materials 1' for the carton 1 can be prepared in an order corresponding to the predetermined order.
Therefore, the materials 1' for the carton 1 can be efficiently prepared in an order corresponding to the predetermined arrangement order.

(2)スタック工程で重ね合わせられた資材1′である資材組がストア工程で重ね合わせられるため、所定の並び順に対応した秩序で資材1′を重ね合わせることができる。これにより、資材1′(資材組)が搬送方向に並んで配置されるのと比較して、これらの資材1′を供給するスペースが抑えられ、省スペース化に寄与する。
(3)ストア工程で上側に重ね合わせられた資材組は、ラッピング工程へ向けて繰り出すフィード工程で下側から資材1′が一つずつ繰り出される。このような先入先出方式によって、所定の並び順に対応した順序の資材1′を連続的に繰り出す(準備する)ことができる。延いては、包装パック体10の製造効率の向上に寄与する。
(2) Since the material sets, which are the materials 1' stacked in the stacking process, are stacked in the storing process, the materials 1' can be stacked in an order corresponding to a predetermined arrangement order. This reduces the space required to supply these materials 1' compared to when the materials 1' (material sets) are arranged side by side in the conveying direction, contributing to space saving.
(3) In the feeding process, the materials 1' stacked on top of each other in the storing process are fed one by one from the bottom toward the wrapping process. This first-in, first-out method allows the materials 1' to be continuously fed (prepared) in a predetermined order, which ultimately contributes to improving the manufacturing efficiency of the packaging pack 10.

[2-2.包装準備方法]
(1)包装準備方法によれば、搬送方向に沿って直列に並ぶカートン1を前工程で順次供給し、供給されたカートン1を振分工程で各列4A,4B,4C,4D,4Eへ色別に振り分ける。中工程では、色の同じカートン1を各列4A,4B,4C,4D,4Eにまとめて並べ、所定の並び順でカートン1を並列に並べる。そして、後工程によって各列4A,4B,4C,4D,4Eに並べられたカートン1のうち搬送方向下流端のカートン1を五つにまとめて所定の並び順をなすカートン群にしてラッピング工程へ送給する。
[2-2. Packaging preparation method]
(1) According to the packaging preparation method, cartons 1 arranged in series along the conveying direction are sequentially supplied in a front-end process, and the supplied cartons 1 are sorted by color into rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E in a sorting process. In a middle process, cartons 1 of the same color are grouped together in rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E, and the cartons 1 are arranged in parallel in a predetermined order. Then, in a rear-end process, the cartons 1 at the downstream end of the rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E in the conveying direction are grouped into five groups, and these groups are sent to a wrapping process.

ゆえに、前工程で供給されるカートン1を各色に対応する列4A,4B,4C,4D,4Eに振り分ける振分工程によって、各列4A,4B,4C,4D,4Eに並べるカートン1の色が検査されたものと言える。
そのため、たとえば資材準備方法で一つずつ繰り出すべき同色の資材1′が複数繰り出されてしまったり製造ラインからのカートン1の脱落や排出が生じたりして、前工程で所定の並び順でないカートン1が供給されたとしても、所定の並び順をなす五つのカートン1からなるカートン群をラッピング工程へ送給できる。
Therefore, it can be said that the colors of the cartons 1 arranged in each row 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E are inspected by the sorting process that sorts the cartons 1 supplied in the previous process into rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E corresponding to each color.
Therefore, even if cartons 1 are supplied in a previous process out of the specified order, for example, because multiple materials 1' of the same color that should be fed one by one in the material preparation method are fed out, or because a carton 1 falls off or is ejected from the production line, a group of five cartons 1 in the specified order can be sent to the wrapping process.

また、カートン群をなす五つのカートン1が所定の並び順であるか否かを検査する工程を省略することができる。このような検査工程によって検査に適合しないカートン1やこのカートン1を含むカートン群が製造ラインから排出されることによる煩雑な処理を回避できる。
よって、カートン群をなす包装対象のカートンの準備が煩雑であることを抑えることができる。
Furthermore, it is possible to omit the step of inspecting whether the five cartons 1 making up a carton group are arranged in a predetermined order, thereby avoiding the need for complicated processing due to the carton 1 not meeting the inspection or the carton group including this carton 1 being discharged from the production line.
Therefore, the preparation of the cartons to be packaged that make up the carton group can be made less complicated.

(2)本実施形態の包装準備方法によれば、前工程において側前姿勢で供給されるカートン1を列4A,4B,4C,4D,4Eに並べたうえで、ラッピング工程による包装に好適な縦姿勢にして送り出すことができる。
よって、カートン群をなす包装対象のカートンを効率よく準備することができる。
(3)第一包装準備方法によれば、列4A,4B,4C,4D,4Eにおけるカートン1は、第一中工程によって側前姿勢で並べられてから、第二中工程によって側前姿勢から端前姿勢に変更して並べ直され、第三中工程によって端前姿勢から第一縦姿勢に変更して並べ直される。
(2) According to the packaging preparation method of this embodiment, the cartons 1 supplied in a side-forward position in the previous process can be arranged in rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E, and then sent out in a vertical position suitable for packaging in the wrapping process.
Therefore, the cartons to be packaged that make up the carton group can be prepared efficiently.
(3) According to the first packaging preparation method, the cartons 1 in rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E are arranged in a side-front position by the first intermediate process, then rearranged by changing from the side-front position to the end-front position by the second intermediate process, and then rearranged by changing from the end-front position to the first vertical position by the third intermediate process.

このようにカートン1の姿勢を横姿勢のまま一回変更してからもう一回縦姿勢に変更することにより、横姿勢と比較して載置状態の不安定な縦姿勢のまま列4A,4B,4C,4D,4Eにカートン1を並べておく期間を抑えられる。よって、列4A,4B,4C,4D,4Eにおいて縦姿勢から横姿勢へカートン1が転倒するのを抑制できる。
本実施形態で例示の第一包装準備パートP41によれば、第一中工程,第二中工程および第三中工程の全工程をベルトコンベアあるいはローラコンベアといった汎用コンベアによって実施することもできる。
In this way, by changing the orientation of the cartons 1 once while still in the horizontal orientation and then again to the vertical orientation, the period during which the cartons 1 are lined up in rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E in the vertical orientation, which is more unstable than the horizontal orientation, can be reduced, thereby preventing the cartons 1 from tipping over from the vertical orientation to the horizontal orientation in rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E.
According to the first packaging preparation part P41 exemplified in this embodiment, all of the first intermediate step, second intermediate step, and third intermediate step can be performed by a general-purpose conveyor such as a belt conveyor or a roller conveyor.

(4)第二包装準備方法によれば、列4A,4B,4C,4D,4Eにおけるカートン1は、第一中工程によって側前姿勢で並べられてから、第二中工程によって側前姿勢から第一縦姿勢に変更され、第三中工程によって第一縦姿勢に変更されたカートン1が並べ直される。このように端前姿勢の状態で並べることなくカートン1を側前姿勢から第一縦姿勢に変更されるため、第一包装準備パートP41と比較して簡素な構成とするのに資する。 (4) According to the second packaging preparation method, the cartons 1 in rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E are arranged in a side-front position in the first intermediate step, then changed from the side-front position to the first vertical position in the second intermediate step, and the cartons 1 changed to the first vertical position are rearranged in the third intermediate step. In this way, the cartons 1 are changed from the side-front position to the first vertical position without being arranged in an end-front position, which contributes to a simpler configuration than the first packaging preparation part P41.

(5)第三包装準備方法によれば、側前姿勢から端側姿勢に姿勢が変更されつつ列4A,4B,4C,4D,4Eにカートン1が振り分けらたうえで、振り分けられたカートン1は、第一中工程によって端前姿勢で並べられ、第二中工程によって端前姿勢から第一縦姿勢に変更して並べ直される。このように振分工程で側前姿勢から端前姿勢への姿勢変更を振分とともに実施することにより、側前姿勢の状態で並べることなくカートン1を端前姿勢から第一縦姿勢に変更されるため、第一包装準備パートP41と比較して簡素な構成とするのに資する。
(6)なお、包装準備パートP4によっても、上述の包装準備方法と同様の作用および効果を得ることができる。
(5) According to the third packaging preparation method, the cartons 1 are sorted into the rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E while being changed from the side-front position to the end-side position, and the sorted cartons 1 are arranged in the end-front position in the first intermediate step, and then changed from the end-front position to the first vertical position and rearranged in the second intermediate step. By changing the position from the side-front position to the end-front position in the sorting step in this way, the cartons 1 are changed from the end-front position to the first vertical position without being arranged in the side-front position, which contributes to a simpler configuration than the first packaging preparation part P41.
(6) The packaging preparation part P4 can also provide the same functions and effects as the above-described packaging preparation method.

[II.変形例]
上述の実施形態はあくまでも例示に過ぎず、この実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、適宜組み合わせることもできる。
II. Modifications
The above-described embodiment is merely an example, and is not intended to exclude various modifications and application of techniques not explicitly stated in this embodiment. Each configuration of this embodiment can be modified and implemented in various ways without departing from the spirit of the invention. Furthermore, it is possible to select and combine as needed.

たとえば、第一包装準備パートの第三中パートや第三包装準備パートの第二中パートには、上述のようにアッパコンベアおよびロアコンベアが設けられた構成に限らず、カートンの姿勢を端前姿勢から第一縦姿勢に変更可能な公知の構成を用いることができる。このような公知構成の一例としては、ガイドバーが挙げられる。 For example, the third intermediate section of the first packaging preparation section and the second intermediate section of the third packaging preparation section are not limited to the configuration provided with an upper conveyor and a lower conveyor as described above, and can use a known configuration that can change the position of the carton from the end-forward position to the first vertical position. An example of such a known configuration is a guide bar.

また、包装準備方法の後工程においてカートンが送給される姿勢は、第二縦姿勢に限らず、第一縦姿勢であってもよい。第一縦姿勢のカートンをラッピング工程へ送給する後工程は、第一包装準備パートの第三中工程や第三包装準備パートの第二中工程における搬送方向に沿って延設されたコンベア(後パート)によって実施することができる。敷衍して言えば、ラッピング工程へ送給されるカートンの姿勢は、ラッピング工程に用いられる包装装置の種別に応じて好適な姿勢に設定すればよい。 Furthermore, the orientation in which cartons are fed in the subsequent process of the packaging preparation method is not limited to the second vertical orientation, but may also be the first vertical orientation. The subsequent process of feeding cartons in the first vertical orientation to the wrapping process can be carried out by a conveyor (rear part) extending along the conveying direction in the third intermediate process of the first packaging preparation part or the second intermediate process of the third packaging preparation part. In other words, the orientation of the cartons fed to the wrapping process can be set to an appropriate orientation depending on the type of packaging device used in the wrapping process.

また、前工程において少なくともカートン群をなすカートンの全てが混在して順次供給されていればよく、所定の並び順ではないカートンが供給されていてもよいし、供給される姿勢も側前姿勢に限らない。
あるいは、第一列に並べられたカートンの個数が他の列に並べられたカートンの個数よりも少ない場合に、第一列に並べられる色をなすカートンの資材を多く供給するようにフィードバック制御してもよい。このように、中工程で列に並べられるカートン1の相対的な多寡に応じて資材の供給量を調整する工程が包装準備方法に含まれていてもよい。
Furthermore, it is sufficient that at least all of the cartons making up the carton group are mixed and supplied sequentially in the preceding process; cartons may be supplied in a different order than specified, and the position in which they are supplied is not limited to the side-forward position.
Alternatively, if the number of cartons arranged in the first row is smaller than the number of cartons arranged in the other rows, feedback control may be performed to supply more materials for the cartons of the color arranged in the first row. In this way, the packaging preparation method may include a step of adjusting the amount of material supplied depending on the relative number of cartons 1 arranged in the rows in the intermediate process.

そのほか、裏返ったり破損したりした不良なカートンは、公知の不良検知手法によって製造ラインから排出してもよい。不良なカートンの排出は、振分工程による列への振り分け後であってもよいし、前工程よりも搬送方向上流側における適宜のタイミングであってもよい。
なお、前工程においてカートン群をなす各色のカートンを専用に製造する工程が並設されていれば、振分工程は省略可能である。この場合には、前工程に並設された製造ラインのうち一つが停止するだけで包装パック体の製造ライン全体が停止するものの、振分工程を実施する振分パートを省略できる点からは構成を簡素化できる。
In addition, defective cartons that are inverted or damaged may be removed from the production line using a known defect detection method. The defective cartons may be removed after sorting into rows in the sorting process, or at an appropriate timing upstream in the conveying direction from the previous process.
If a process dedicated to producing cartons of each color that make up the carton group is installed in the preceding process, the sorting process can be omitted. In this case, even if one of the production lines installed in the preceding process stops, the entire production line for packaging packs will stop, but the configuration can be simplified in that the sorting part that performs the sorting process can be omitted.

1 カートン
1B 下底壁部(底壁部)
1T 取出口
1U 上底壁部(底壁部)
1X 側壁部
1Y 端壁部
1′ 資材
10 包装パック体
19 ラップ材
21 デポジットパート
22 スタックパート
23 ストアパート
24 フィードパート
3 ティシュペーパ
31 折立パート
32 収容パート
33 封緘パート
40 列
4A 第一列
4B 第二列
4C 第三列
4D 第四列
4E 第五列
41 前パート
42 振分パート
43 中パート
44 後パート
6A 第一中パート
6B 第二中パート
6C 第三中パート
70′ ガイド部材
71 アッパコンベア
72 ロアコンベア
7A 第一コンベア
7B 第二コンベア
7B′ シュート
7C 第三コンベア
P1 束搬送パート
P2 資材準備パート
P3 カートナパート
P4 包装準備パート(包装準備装置)
P41 第一包装準備パート
P42 第二包装準備パート
P43 第三包装準備パート
P5 ラッピングパート
1 Carton 1B Lower bottom wall (bottom wall)
1T Outlet 1U Upper bottom wall (bottom wall)
1X Side wall portion 1Y End wall portion 1' Material 10 Packaging pack body 19 Wrap material 21 Deposit part 22 Stack part 23 Store part 24 Feed part 3 Tissue paper 31 Folding part 32 Storage part 33 Sealing part 40 Row 4A First row 4B Second row 4C Third row 4D Fourth row 4E Fifth row 41 Front part 42 Sorting part 43 Middle part 44 Rear part 6A First middle part 6B Second middle part 6C Third middle part 70' Guide member 71 Upper conveyor 72 Lower conveyor 7A First conveyor 7B Second conveyor 7B' Chute 7C Third conveyor P1 Bundle transport part P2 Material preparation part P3 Cartoner part P4 Packaging preparation part (packaging preparation device)
P41 First packaging preparation part P42 Second packaging preparation part P43 Third packaging preparation part P5 Wrapping part

Claims (3)

ティシュペーパが収容された所定数のカートンが所定の並び順をなすカートン群を一パックの単位で包装するために、前記カートン群をなす前記カートンの少なくとも一部が異なる外観をなす前記カートンを準備する包装準備方法であって、
前記カートン群をなす前記カートンを順次供給する前工程と、
前記前工程で供給された前記カートンを、前記所定数が並んで設けられた列のそれぞれに外観の同じ前記カートンをまとめ、前記所定の並び順で前記カートンを並列に並べる中工程と、
前記中工程で前記列に並べられた前記カートンのうち搬送方向下流端の前記カートンを前記所定数にまとめて前記所定の並び順をなす前記カートン群にして、前記カートン群を一パックの単位で包装するラッピング工程へ送給する後工程と、
前記前工程で供給された前記カートンを前記中工程で前記カートンが並べられる前記列に振り分ける振分工程と、を備え
前記前工程は、前記カートン群をなす前記カートンが搬送方向に沿って直列に並ぶ前記カートンを供給し、
前記カートンは、互いに対面する一対の底壁部どうしの間に互いに対面する一対の側壁部と互いに対面する一対の端壁部とが設けられた直方体状であり、
前記前工程は、前記底壁部が上下を向くとともに前記側壁部が搬送方向を向く姿勢である側前姿勢で前記カートンを供給し、
前記振分工程は、前記前工程で供給された前記カートンを前記側前姿勢のままで前記列に振り分け、
前記中工程は、前記振分工程で振り分けられた前記カートンを前記列に前記側前姿勢で並べる第一中工程と、前記第一中工程で並べられた前記側前姿勢の前記カートンを前記底壁部が上下を向くとともに前記端壁部が搬送方向を向く姿勢である端前姿勢に変更して並べ直す第二中工程と、前記第二中工程で前記端前姿勢に姿勢の変更された前記カートンを前記側壁部が上下を向くとともに前記端壁部が搬送方向を向く姿勢である縦姿勢に変更して並べ直す第三中工程と、を有する
ことを特徴とする包装準備方法。
A packaging preparation method for preparing cartons in a pack unit, the cartons being a group of a predetermined number of cartons arranged in a predetermined order containing tissues, wherein at least some of the cartons in the group have different appearances, the method comprising:
a front end process of sequentially supplying the cartons that make up the carton group;
an intermediate process of grouping the cartons supplied in the preceding process into rows of the predetermined number of cartons with the same appearance and arranging the cartons in parallel in the predetermined arrangement order;
a post-process of assembling the predetermined number of cartons arranged in the row in the intermediate process at the downstream end in the conveying direction to form the carton group arranged in the predetermined order, and sending the carton group to a wrapping process in which the carton group is packaged in units of one pack;
a sorting process for sorting the cartons supplied in the preceding process to the rows in which the cartons are arranged in the intermediate process ,
the pre-processing includes supplying the cartons that make up the carton group so that the cartons are arranged in series along a conveyance direction;
The carton has a rectangular parallelepiped shape and is provided with a pair of side walls facing each other and a pair of end walls facing each other between a pair of bottom walls facing each other,
The front-end process supplies the carton in a side-front position in which the bottom wall portion faces up and down and the side wall portion faces a conveyance direction,
The sorting step sorts the cartons supplied in the previous step into the rows while the cartons are in the side-forward position,
The intermediate process includes a first intermediate process of arranging the cartons sorted in the sorting process in the row in the side-front position; a second intermediate process of changing the cartons arranged in the side-front position in the first intermediate process to an end-front position in which the bottom wall portions face up and down and the end wall portions face the conveyance direction, and rearranging the cartons; and a third intermediate process of changing the cartons whose position has been changed to the end-front position in the second intermediate process to a vertical position in which the side wall portions face up and down and the end wall portions face the conveyance direction, and rearranging the cartons.
A method for preparing packaging.
ティシュペーパが収容された所定数のカートンが所定の並び順をなすカートン群を一パックの単位で包装するために、前記カートン群をなす前記カートンの少なくとも一部が異なる外観をなす前記カートンを準備する包装準備方法であって、
前記カートン群をなす前記カートンを順次供給する前工程と、
前記前工程で供給された前記カートンを、前記所定数が並んで設けられた列のそれぞれに外観の同じ前記カートンをまとめ、前記所定の並び順で前記カートンを並列に並べる中工程と、
前記中工程で前記列に並べられた前記カートンのうち搬送方向下流端の前記カートンを前記所定数にまとめて前記所定の並び順をなす前記カートン群にして、前記カートン群を一パックの単位で包装するラッピング工程へ送給する後工程と、
前記前工程で供給された前記カートンを前記中工程で前記カートンが並べられる前記列に振り分ける振分工程と、を備え
前記前工程は、前記カートン群をなす前記カートンが搬送方向に沿って直列に並ぶ前記カートンを供給し、
前記カートンは、互いに対面する一対の底壁部どうしの間に互いに対面する一対の側壁部と互いに対面する一対の端壁部とが設けられた直方体状であり、
前記前工程は、前記底壁部が上下を向くとともに前記側壁部が搬送方向を向く姿勢である側前姿勢で前記カートンを供給し、
前記振分工程は、前記前工程で供給された前記カートンを前記側前姿勢のままで前記列に振り分け、
前記中工程は、前記振分工程で振り分けられた前記カートンを前記列に前記側前姿勢で並べる第一中工程と、前記第一中工程で並べられた前記側前姿勢の前記カートンを前記側壁部が上下を向くとともに前記端壁部が搬送方向を向く姿勢である縦姿勢に変更する第二中工程と、前記第二中工程で前記縦姿勢に変更された前記カートンを並べ直す第三中工程と、を有する
ことを特徴とする包装準備方法。
A packaging preparation method for preparing cartons in a pack unit, the cartons being a group of a predetermined number of cartons arranged in a predetermined order containing tissues, wherein at least some of the cartons in the group have different appearances, the method comprising:
a front end process of sequentially supplying the cartons that make up the carton group;
an intermediate process of grouping the cartons supplied in the preceding process into rows of the predetermined number of cartons with the same appearance and arranging the cartons in parallel in the predetermined arrangement order;
a post-process of assembling the predetermined number of cartons arranged in the row in the intermediate process at the downstream end in the conveying direction to form the carton group arranged in the predetermined order, and sending the carton group to a wrapping process in which the carton group is packaged in units of one pack;
a sorting process for sorting the cartons supplied in the preceding process to the rows in which the cartons are arranged in the intermediate process ,
the pre-processing includes supplying the cartons that make up the carton group so that the cartons are arranged in series along a conveyance direction;
The carton has a rectangular parallelepiped shape and is provided with a pair of side walls facing each other and a pair of end walls facing each other between a pair of bottom walls facing each other,
The front-end process supplies the carton in a side-front position in which the bottom wall portion faces up and down and the side wall portion faces a conveyance direction,
The sorting step sorts the cartons supplied in the previous step into the rows while the cartons are in the side-forward position,
The intermediate process includes a first intermediate process of arranging the cartons sorted in the sorting process in the row in the side-front position, a second intermediate process of changing the cartons arranged in the side-front position in the first intermediate process to a vertical position in which the side wall portions face up and down and the end wall portions face the conveyance direction, and a third intermediate process of rearranging the cartons changed to the vertical position in the second intermediate process.
A method for preparing packaging.
ティシュペーパが収容された所定数のカートンが所定の並び順をなすカートン群を一パックの単位で包装するために、前記カートン群をなす前記カートンの少なくとも一部が異なる外観をなす前記カートンを準備する包装準備方法であって、
前記カートン群をなす前記カートンを順次供給する前工程と、
前記前工程で供給された前記カートンを、前記所定数が並んで設けられた列のそれぞれに外観の同じ前記カートンをまとめ、前記所定の並び順で前記カートンを並列に並べる中工程と、
前記中工程で前記列に並べられた前記カートンのうち搬送方向下流端の前記カートンを前記所定数にまとめて前記所定の並び順をなす前記カートン群にして、前記カートン群を一パックの単位で包装するラッピング工程へ送給する後工程と、
前記前工程で供給された前記カートンを前記中工程で前記カートンが並べられる前記列に振り分ける振分工程と、を備え
前記前工程は、前記カートン群をなす前記カートンが搬送方向に沿って直列に並ぶ前記カートンを供給し、
前記カートンは、互いに対面する一対の底壁部どうしの間に互いに対面する一対の側壁部と互いに対面する一対の端壁部とが設けられた直方体状であり、
前記前工程は、前記底壁部が上下を向くとともに前記側壁部が搬送方向を向く姿勢である側前姿勢で前記カートンを供給し、
前記振分工程は、前記前工程で供給された前記側前姿勢の前記カートンを前記底壁部が上下を向くとともに前記端壁部が搬送方向を向く姿勢である端前姿勢に変更して前記列に振り分け、
前記中工程は、前記振分工程で振り分けられた前記カートンを前記列に前記端前姿勢で並べる第一中工程と、前記端前姿勢の前記カートンを前記側壁部が上下を向くとともに前記端壁部が搬送方向を向く姿勢である縦姿勢に変更して並べ直す第二中工程と、を有する
ことを特徴とする包装準備方法
A packaging preparation method for preparing cartons in a pack unit, the cartons being a group of a predetermined number of cartons arranged in a predetermined order containing tissues, wherein at least some of the cartons in the group have different appearances, the method comprising:
a front end process of sequentially supplying the cartons that make up the carton group;
an intermediate process of grouping the cartons supplied in the preceding process into rows of the predetermined number of cartons with the same appearance and arranging the cartons in parallel in the predetermined arrangement order;
a post-process of assembling the predetermined number of cartons arranged in the row in the intermediate process at the downstream end in the conveying direction to form a carton group arranged in the predetermined order, and sending the carton group to a wrapping process in which the carton group is packaged in units of one pack;
a sorting process for sorting the cartons supplied in the preceding process to the rows in which the cartons are arranged in the intermediate process ,
the pre-processing includes supplying the cartons that make up the carton group so that the cartons are arranged in series along a conveyance direction;
The carton has a rectangular parallelepiped shape and is provided with a pair of side walls facing each other and a pair of end walls facing each other between a pair of bottom walls facing each other,
The front-end process supplies the carton in a side-front position in which the bottom wall portion faces up and down and the side wall portion faces a conveyance direction,
the sorting step changes the cartons in the side-forward position supplied in the previous step to an end-forward position in which the bottom wall portions face up and down and the end wall portions face the conveying direction, and sorts the cartons into the rows;
The intermediate process includes a first intermediate process of arranging the cartons sorted in the sorting process in the row in the end-forward position, and a second intermediate process of changing the cartons in the end-forward position to a vertical position in which the side wall portions face up and down and the end wall portions face the conveyance direction, and rearranging the cartons.
A method for preparing packaging .
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