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JP7739864B2 - Printing device, printing control method and program - Google Patents
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JP7739864B2 - Printing device, printing control method and program - Google Patents

Printing device, printing control method and program

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JP7739864B2
JP7739864B2 JP2021142974A JP2021142974A JP7739864B2 JP 7739864 B2 JP7739864 B2 JP 7739864B2 JP 2021142974 A JP2021142974 A JP 2021142974A JP 2021142974 A JP2021142974 A JP 2021142974A JP 7739864 B2 JP7739864 B2 JP 7739864B2
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Description

本発明は、印刷装置、印刷制御方法及びプログラムに関するものである。 The present invention relates to a printing device, a printing control method, and a program.

従来、テープ部材等の被印刷媒体を搬送しながら印刷ヘッド(例えばサーマルヘッド)により文字や図形等の印刷を行い、印刷が行われた被印刷媒体を切断手段(カッタ)で切断することによりラベルを作成する印刷装置が知られている。
このような印刷装置では、被印刷媒体の厚み方向の全体をカットするフルカット機構に加えて、被印刷媒体の印刷面を含む厚み方向の途中まで切り込みを入れて、台紙(剥離紙)部分から剥がしやすくするハーフカットを行うハーフカット機構を備える構成が知られている(特許文献1参照)。
BACKGROUND ART Conventionally, there is known a printing device that prints characters, figures, etc. using a print head (e.g., a thermal head) while transporting a print medium such as a tape material, and then cuts the printed print medium with a cutting means (cutter) to create a label.
In such printing devices, in addition to a full-cut mechanism that cuts the entire thickness of the printing medium, a half-cut mechanism is known that performs a half-cut by making an incision halfway through the thickness of the printing medium, including the printing surface, to make it easier to peel it off from the backing paper (release paper) (see Patent Document 1).

特開2000-6480号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-6480

しかしながら、上述のような切断手段を有する構成であっても、印刷が行われる部分の長さ(印刷長)によっては適切に被印刷媒体を切断することができない場合が生じうる。
切断手段による自動での切断ができない場合、ユーザ自身で切断位置を決める必要があり、カットされた印刷媒体の長さにばらつきを生じてしまうという問題があった。
However, even with a configuration having the cutting means described above, there may be cases where the print medium cannot be cut appropriately depending on the length of the portion where printing is performed (print length).
When the cutting means is unable to automatically cut the print medium, the user must determine the cutting position himself, which causes a problem of variation in the length of the cut print medium.

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、印刷長によらず適切な位置で被印刷媒体を切り揃えることのできる印刷装置、印刷制御方法及びプログラムを提供することを目的とするものである。 The present invention was made in consideration of the above circumstances, and aims to provide a printing device, printing control method, and program that can trim the print medium at the appropriate position regardless of the print length.

前記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、
被印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、
前記被印刷媒体を、媒体幅方向に沿って切断する切断手段と、
前記印刷手段により印刷内容を印刷する本印刷が行われる部分の前後に余白部分を設けるように前記印刷手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、記本印刷が行われる部分の印刷長が、前記印刷手段と前記切断手段との間の距離から前記余白部分の長さを除いた長さよりも短い場合には、記被印刷媒体における切断すべき位置に、切断位置であることを示す識別標識を前記印刷手段により印刷させるように前記印刷手段の動作を制御することを特徴としている。
In order to solve the above problems, the printing device of the present invention comprises:
a printing means for printing on a print medium;
a cutting means for cutting the print medium along the medium width direction;
a control means for controlling the printing means so as to provide blank spaces before and after the area where the actual printing of the print content is performed by the printing means;
Equipped with
The control means is characterized in that, if the printing length of the portion where the main printing is performed is shorter than the distance between the printing means and the cutting means minus the length of the margin portion , it controls the operation of the printing means to cause the printing means to print an identification mark indicating the cutting position at the position on the printed medium to be cut.

本発明によれば、印刷長によらず適切な位置で被印刷媒体を切り揃えることができるとの効果を奏する。 This invention has the advantage of being able to trim the print medium at the appropriate position regardless of the print length.

実施形態に係る印刷装置の外観構成を模式的に示す平面図である。FIG. 1 is a plan view schematically illustrating an external configuration of a printing device according to an embodiment. 図1に示す印刷装置の蓋を解放した状態を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the printing device shown in FIG. 1 with the cover open. 実施形態に係る印刷装置の制御構成を示した要部ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a main part of the control configuration of the printing apparatus according to the embodiment. 第1の実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a print control process according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る印刷装置によって印刷長の長い印刷を行う場合の印刷手順を模式的に示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing a printing procedure when printing a long print length using the printing device according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る印刷装置によって印刷長の長い印刷を行う場合の印刷手順を模式的に示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing a printing procedure when printing a long print length using the printing device according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る印刷装置によって印刷長の短い印刷を行う場合の印刷手順を模式的に示す説明図である。3A and 3B are explanatory diagrams illustrating a printing procedure when printing a short print length using the printing device according to the first embodiment; 第2の実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a print control process according to a second embodiment. 第2の実施形態に係る印刷装置によって印刷長の短い印刷を行う場合の印刷手順を模式的に示す説明図である。10A and 10B are explanatory diagrams illustrating a printing procedure when printing a short print length using a printing device according to a second embodiment.

[第1の実施形態]
図1から図7を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、印刷制御方法及びプログラムの第1の実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
[First embodiment]
A first embodiment of a printing apparatus, a printing control method, and a program according to the present invention will be described with reference to FIGS.
It should be noted that the embodiments described below are subject to various limitations that are technically preferable for carrying out the present invention, but the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.

図1は、本実施形態における印刷装置の外観構成を模式的に示す平面図であり、図2は、図1に示す印刷装置の蓋を開放した状態を示す平面図である。また図3は、印刷装置の機能的構成を示す要部ブロック図である。
本実施形態の印刷装置1は、長尺状の被印刷媒体であるテープ部材5に印刷を施してラベル50(図5等参照)を作成するラベルプリンタである。
なお、以下では、感熱紙を使用する感熱方式のラベルプリンタを例にして説明するが、印刷方式は特に限定されず、例えば、インクリボンを使用する熱転写方式であってもよい。
Fig. 1 is a plan view schematically showing the external configuration of a printing device according to this embodiment, Fig. 2 is a plan view showing the printing device shown in Fig. 1 with the cover open, and Fig. 3 is a block diagram showing the main parts of the functional configuration of the printing device.
The printing device 1 of this embodiment is a label printer that prints on a tape member 5, which is a long print medium, to create a label 50 (see FIG. 5, etc.).
In the following, a thermal label printer using thermal paper will be described as an example, but the printing method is not particularly limited, and may be, for example, a thermal transfer method using an ink ribbon.

図1及び図2に示すように、印刷装置1は、内部にカセット収容部21を有する装置筐体2を備えている。
カセット収容部21には、テープカセット51が収容される。テープカセット51には、テープ部材5及び図示しないインクリボンが収容されている。
装置筐体2上の一部であってカセット収容部21を覆う位置には蓋3が設けられている。蓋3は、ボタン3aを押下することで図示しないロック機構が解除され、図2に示すように上方向に回動して開放される。蓋3が開放された状態において、ユーザはテープカセット51を着脱することが可能となる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the printing device 1 includes a device housing 2 having a cassette storage section 21 therein.
The cassette housing portion 21 houses a tape cassette 51. The tape cassette 51 houses the tape member 5 and an ink ribbon (not shown).
A lid 3 is provided on a portion of the device housing 2 in a position that covers the cassette housing section 21. When a button 3a is pressed, a locking mechanism (not shown) of the lid 3 is released, and the lid 3 rotates upward and opens as shown in Fig. 2. With the lid 3 in the open state, the user can insert or remove the tape cassette 51.

本実施形態のテープカセット51の角部等には、テープ幅等、収容されるテープ部材5の種類に応じて、それぞれ異なる位置に図示しない切り欠きや凹部等の凹凸が設けられている。カセット収容部21内であってテープカセット51の角部等に対応する位置にはテープカセット5の凹凸の有無を検出する図示しないテープ種検出部が設けられており、テープ種検出部による検出情報を取得することで、制御部10は、テープカセット51が収容するテープ部材5のテープ幅等の種類やカセット収容部21内にテープカセット51がセットされているか否かを把握することができる。 In this embodiment, the corners of the tape cassette 51 are provided with notches, recesses, and other irregularities (not shown) at different positions depending on the type of tape material 5 stored therein, such as the tape width. A tape type detection unit (not shown) that detects the presence or absence of irregularities on the tape cassette 5 is provided within the cassette storage unit 21 at positions corresponding to the corners of the tape cassette 51. By obtaining detection information from the tape type detection unit, the control unit 10 can determine the type of tape material 5 stored in the tape cassette 51, such as the tape width, and whether the tape cassette 51 is set in the cassette storage unit 21.

また、カセット収容部21内には、長尺状の被印刷媒体であるテープ部材5に印刷を行う印刷手段が設けられている。
本実施形態において、印刷手段は複数の発熱素子71を備えるサーマルヘッド7(図2等参照)を含んでいる。サーマルヘッド7(発熱素子71)は、ヘッド駆動回路17(図3参照)によって動作制御され、印刷データにしたがった印刷を行うようになっている。
複数の発熱素子71は、テープカセット51がカセット収容部21に収容された状態において、テープ部材5の幅方向に亘って配列されている。
またサーマルヘッド7には、サーミスタ72(図3参照)が埋め込まれている。サーミスタ72は、サーマルヘッド7(発熱素子71)の温度を測定して制御部10に出力する。
Also provided within the cassette housing section 21 is a printing means for printing on the tape member 5, which is a long print medium.
In this embodiment, the printing means includes a thermal head 7 (see FIG. 2, etc.) equipped with a plurality of heating elements 71. The operation of the thermal head 7 (heating elements 71) is controlled by a head drive circuit 17 (see FIG. 3), and printing is performed in accordance with print data.
The plurality of heating elements 71 are arranged across the width of the tape medium 5 when the tape cassette 51 is housed in the cassette housing portion 21 .
A thermistor 72 (see FIG. 3) is embedded in the thermal head 7. The thermistor 72 measures the temperature of the thermal head 7 (heating element 71) and outputs the temperature to the control unit 10.

また、テープ部材5を挟んでサーマルヘッド7と対向する位置には、被印刷媒体であるテープ部材5を長尺方向に沿う搬送方向に搬送する搬送手段としてプラテンローラ8が設けられている。
図2に示すように、プラテンローラ8は、発熱素子71が配置されている部分でサーマルヘッド7と対向している。プラテンローラ8とサーマルヘッド7との間をテープ部材5が通過する際には、プラテンローラ8がテープ部材5をサーマルヘッド7(発熱素子71)側に押し付ける。これにより印刷が行われるようになっており、プラテンローラ8とサーマルヘッド7(発熱素子71)とが対向している部分が本実施形態における「印刷位置P」となる。
A platen roller 8 is provided at a position opposite the thermal head 7 with the tape member 5 sandwiched therebetween as a transport means for transporting the tape member 5, which is a print medium, in a transport direction along the lengthwise direction.
2, the platen roller 8 faces the thermal head 7 at a portion where the heating elements 71 are arranged. When the tape member 5 passes between the platen roller 8 and the thermal head 7, the platen roller 8 presses the tape member 5 against the thermal head 7 (heating elements 71). This causes printing to occur, and the portion where the platen roller 8 faces the thermal head 7 (heating elements 71) is the "printing position P" in this embodiment.

プラテンローラ8は、後述の搬送用モータ80(図3参照)によって回転し、テープ部材5を搬送方向(テープ部材5の長尺方向)に沿って適宜搬送する搬送機構である。本実施形態において、搬送機構であるプラテンローラ8は、印刷手段であるサーマルヘッド7からテープ部材5を装置外に排出する排出口22に向かう順方向(搬送方向の上流側から下流側に向かう方向、正方向)にテープ部材5を搬送する、正転搬送を行うように構成されている。
さらに、カセット収容部21内には、テープカセット51内のテープ部材5がロール状に巻回されたテープコアが係合されるテープコア係合軸と、印刷済みのインクリボンを巻き取る巻き取り軸(いずれも図示せず)が設けられている。巻き取り軸は、図示しない駆動モータによって回転し、インクリボンを適宜巻き取るようになっている。
The platen roller 8 is a transport mechanism that is rotated by a transport motor 80 (see FIG. 3 ) described below and that appropriately transports the tape material 5 along the transport direction (the longitudinal direction of the tape material 5). In this embodiment, the platen roller 8 that is the transport mechanism is configured to perform forward transport, that is, transporting the tape material 5 in a forward direction (a direction from upstream to downstream in the transport direction, the forward direction) from the thermal head 7 that is the printing means toward an outlet 22 that discharges the tape material 5 to the outside of the device.
Furthermore, a tape core engagement shaft that engages with the tape core around which the tape member 5 in the tape cassette 51 is wound in a roll, and a take-up shaft that takes up the printed ink ribbon (neither of which is shown) are provided inside the cassette accommodating section 21. The take-up shaft is rotated by a drive motor (not shown) to appropriately take up the ink ribbon.

装置筐体2の側部(本実施形態では、図1に示すように右側部)であってカセット収容部21に対応する位置には、印刷後、テープ部材5から切り離されたラベル50が排出される排出部として排出口22が形成されている。印刷装置1内で印刷が行われたテープ部材5(ラベル50)は、排出口22から装置外へ排出される。 A discharge outlet 22 is formed on the side of the device housing 2 (in this embodiment, the right side as shown in Figure 1) at a position corresponding to the cassette storage section 21, and serves as a discharge section through which labels 50 cut off from the tape member 5 after printing are discharged. The tape member 5 (labels 50) that have been printed within the printing device 1 are discharged from the device through the discharge outlet 22.

装置筐体2内であって、印刷手段であるサーマルヘッド7から排出口22までの間には、テープ部材5をカットするカット機構として、フルカット機構9a及びハーフカット機構9bが設けられている。
フルカット機構9a及びハーフカット機構9bは、いずれもテープ部材5の幅方向に亘って設けられ、被印刷媒体であるテープ部材5を、媒体幅方向に沿って切断する切断手段である。本実施形態では、図2等に示すように、印刷手段であるサーマルヘッド7の搬送方向の下流側にフルカット機構9aが配置され、フルカット機構9aよりもさらに搬送方向の下流側にハーフカット機構9bが配置されている。
A full-cut mechanism 9 a and a half-cut mechanism 9 b are provided as cutting mechanisms for cutting the tape material 5 between the thermal head 7 , which is a printing means, and the discharge outlet 22 inside the device housing 2 .
The full-cut mechanism 9a and the half-cut mechanism 9b are both provided across the width of the tape member 5 and are cutting means that cut the tape member 5, which is the printing medium, along the medium width direction. In this embodiment, as shown in Figure 2 etc., the full-cut mechanism 9a is arranged downstream in the transport direction of the thermal head 7, which is the printing means, and the half-cut mechanism 9b is arranged further downstream in the transport direction than the full-cut mechanism 9a.

図示は省略するが、本実施形態の被印刷媒体であるテープ部材5は、粘着層(図示せず)を有する基材と、粘着層を覆うように設けられ、ラベル50使用時(貼着時)には基材から剥離される剥離層(剥離紙)と、を備えている。
フルカット機構9aは、被印刷媒体であるテープ部材5の基材を剥離層とともに幅方向に沿って切断する切断刃を有し、テープ部材5の厚み方向の全体を切断するいわゆるフルカット動作を行う。フルカット機構9aは、テープ部材5の全層(すなわち、基材及び剥離層)を切断したフルカット部Fc(図6、図7参照)を形成する。フルカット機構9aは、フルカット機構駆動モータ90a(図3参照)の動力によって切断動作を行う。
Although not shown in the figure, the tape member 5, which is the printing medium in this embodiment, comprises a base material having an adhesive layer (not shown), and a release layer (release paper) that is arranged to cover the adhesive layer and is peeled off from the base material when the label 50 is used (applied).
The full cut mechanism 9a has a cutting blade that cuts the substrate of the tape member 5, which is the print medium, along the width direction together with the release layer, and performs a so-called full cut operation that cuts the entire thickness direction of the tape member 5. The full cut mechanism 9a forms a full cut portion Fc (see FIGS. 6 and 7) that cuts all layers of the tape member 5 (i.e., the substrate and release layer). The full cut mechanism 9a performs the cutting operation using the power of a full cut mechanism drive motor 90a (see FIG. 3).

ハーフカット機構9bは、テープ部材5のうち基材のみを幅方向に沿って切断する切断刃を有し、テープ部材5の厚み方向の一部を切断するいわゆるハーフカット動作を行う。ハーフカット機構9bは、テープ部材5の一部の層(すなわち、基材)を切断したハーフカット部Hc(図5参照)を形成する。ハーフカット機構9bは、ハーフカット機構駆動モータ90b(図3参照)の動力によって切断動作を行う。 The half-cut mechanism 9b has a cutting blade that cuts only the base material of the tape member 5 widthwise, and performs a so-called half-cut operation, cutting a portion of the tape member 5 in the thickness direction. The half-cut mechanism 9b forms a half-cut portion Hc (see Figure 5) by cutting a portion of the layer (i.e., the base material) of the tape member 5. The half-cut mechanism 9b performs the cutting operation using the power of the half-cut mechanism drive motor 90b (see Figure 3).

なお、実施形態において、印刷手段の位置(具体的には、プラテンローラ8とサーマルヘッド7(発熱素子71)とが対向している部分)を「印刷位置P」とし、フルカット機構9a(より詳細には、フルカット機構9aの図示しない切断刃の中心)が配置されている位置を「フルカット位置Q」とし、ハーフカット機構9b(より詳細には、ハーフカット機構9bの図示しない切断刃の中心)が配置されている位置を「ハーフカット位置R」とする(図5等参照)。
また、「印刷位置P」と「ハーフカット位置R」との間の距離を「X」とし、「印刷位置P」と「フルカット位置Q」との間の距離を「Y」とする(図5等参照)。
In the embodiment, the position of the printing means (specifically, the portion where the platen roller 8 and the thermal head 7 (heating element 71) face each other) is referred to as the "printing position P," the position where the full cut mechanism 9a (more specifically, the center of the cutting blade of the full cut mechanism 9a, not shown) is located is referred to as the "full cut position Q," and the position where the half cut mechanism 9b (more specifically, the center of the cutting blade of the half cut mechanism 9b, not shown) is located is referred to as the "half cut position R" (see Figure 5, etc.).
Furthermore, the distance between the "printing position P" and the "half-cutting position R" is "X", and the distance between the "printing position P" and the "full-cutting position Q" is "Y" (see FIG. 5, etc.).

また、蓋3には、蓋3が閉じた状態でも印刷装置1にテープカセット51が収容されているか否かを目視で確認可能とするために、窓部31が形成されている。また、蓋3には、表示部4が設けられている。
表示部4は、例えば液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態では、表示部4に、ユーザによって入力された各種の設定値、ラベル50に印刷される文字列やデザインを表示させて、ユーザが確認できるようにしてもよい。
The lid 3 is also formed with a window 31 so that even when the lid 3 is closed, it is possible to visually check whether or not a tape cassette 51 is stored in the printing device 1. The lid 3 is also provided with a display unit 4.
The display unit 4 is configured by, for example, a liquid crystal display (LCD), an organic electroluminescence display, or another flat display.
In this embodiment, the display unit 4 may display various setting values input by the user, as well as character strings and designs to be printed on the label 50, so that the user can check them.

また、本実施形態では、後述する「印刷長Z」によっては、ハーフカット部Hc(図5参照)を形成することができない。この場合、ユーザが設定した「印刷内容」(ラベル50に印刷したい「印刷内容」の文字列の長さ等から導かれる「印刷長Z」)では、ハーフカットを行うことができない旨のメッセージ等を表示部4に表示させてもよい。
なお、表示部4の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合にはタッチパネルが入力部6としても機能する。
In this embodiment, the half-cut portion Hc (see FIG. 5) cannot be formed depending on the "print length Z" described below. In this case, a message or the like may be displayed on the display unit 4 to inform the user that half-cutting is not possible with the "print content" set by the user ("print length Z" derived from the length of the text string of the "print content" to be printed on the label 50).
A touch panel for various inputs may be integrally formed on the surface of the display unit 4. In this case, the touch panel also functions as the input unit 6.

また、装置筐体2上には、入力部6が設けられている。
入力部6は、例えば、文字入力キー、十字キー、変換キー、決定キー等の種々のキーを備えている。
なお、前述のように、表示部4の表面にタッチパネルが一体的に設けられている場合には、タッチパネルが入力部6として機能し、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によっても各種の入力・設定等の操作を行うことができる。
An input unit 6 is also provided on the device housing 2 .
The input unit 6 includes various keys such as character input keys, a cross key, a conversion key, and an enter key.
As mentioned above, if a touch panel is integrally provided on the surface of the display unit 4, the touch panel functions as the input unit 6, and the user can perform various input, setting, and other operations by touching the touch panel.

印刷装置1は、上述のように表示部4、入力部6、サーマルヘッド7(発熱素子71)、サーミスタ72、プラテンローラ8、フルカット機構9a、ハーフカット機構9bに加えて、図3に示すように、制御部10、記憶部11、電源回路12、表示部駆動回路14、ヘッド駆動回路17、搬送用モータ駆動回路18、カッターモータ駆動回路19等を備える。 As shown in FIG. 3, the printing device 1 includes the display unit 4, input unit 6, thermal head 7 (heating element 71), thermistor 72, platen roller 8, full-cut mechanism 9a, and half-cut mechanism 9b, as well as a control unit 10, memory unit 11, power supply circuit 12, display unit drive circuit 14, head drive circuit 17, conveyor motor drive circuit 18, and cutter motor drive circuit 19.

制御部10は、例えばCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサを含む制御手段である。
また、記憶部11は、図示しないROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)や、ROM、RAMとして機能する不揮発性の半導体メモリであるFLASH(登録商標)メモリ(Flash memory)等を含む。
制御部10及び記憶部11はコンピュータを構成し、ROM等に格納された各種プログラムを制御部10がRAMの作業領域に展開して実行することによって、印刷装置1の各部の動作を統合的に制御する。
The control unit 10 is a control means including a processor such as a CPU (Central Processing Unit).
The storage unit 11 also includes a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory), both not shown, and a FLASH (registered trademark) memory, which is a non-volatile semiconductor memory that functions as a ROM and a RAM.
The control unit 10 and the memory unit 11 constitute a computer, and the control unit 10 expands and executes various programs stored in ROM, etc., in the working area of RAM, thereby controlling the operation of each part of the printing device 1 in an integrated manner.

具体的には、制御部10はプログラム(例えば印刷処理アプリケーションプログラム等)との協働により、印刷装置1が印刷を行うための各種機能を実現する。
なお、制御部10の各機能は、制御部10がプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現されてもよいし、専用のモジュール(ハードウェア)によって実現されていてもよい。
Specifically, the control unit 10 cooperates with a program (for example, a print processing application program) to realize various functions for the printing device 1 to perform printing.
Each function of the control unit 10 may be realized by the control unit 10 executing a program (software), or may be realized by a dedicated module (hardware).

特に本実施形態では、後述するように、制御部10は、ヘッド駆動回路17を介して、サーマルヘッド7を動作させ、テープ部材5に「印刷内容」を印刷させる本印刷制御部として機能する。
ここで「印刷内容」とは、ユーザ等によって入力・設定された印刷の具体的な内容であり、具体的には、文字や記号、イラスト等である。「本印刷」とは、サーマルヘッド7により行われる印刷動作のうち、「印刷内容」を印刷することであり、本印刷を行うことで、各種「印刷内容」が印刷されたラベル50(図5~図7参照)が作成される。
本実施形態では、「印刷内容」が印刷されるラベル50の、媒体長手方向における長さ(テープ部材5の幅方向に直交する方向の長さ)を「印刷長Z」とする(図5~図7参照)。
In particular, in this embodiment, as will be described later, the control unit 10 functions as a main print control unit that operates the thermal head 7 via the head drive circuit 17 and prints the “print content” on the tape member 5.
Here, "print content" refers to the specific content of the print input/set by the user, etc., and specifically refers to characters, symbols, illustrations, etc. "Main printing" refers to printing the "print content" among the printing operations performed by the thermal head 7, and by performing main printing, labels 50 (see FIGS. 5 to 7) are created on which various "print content" has been printed.
In this embodiment, the length of the label 50 on which the "print content" is printed in the longitudinal direction of the medium (the length in the direction perpendicular to the width direction of the tape member 5) is referred to as the "print length Z" (see Figures 5 to 7).

各ラベル50の前後には、一定幅(長さ)の余白(図5~図7において「余白A」)が設定できるようになっている。複数枚のラベル50を繰り返し印刷する場合、各ラベル50間に、それぞれ余白Aが設けられる(図5~図7参照)。
余白Aは、例えば入力部6等からユーザが入力することで設定される。なお、例えば2mm、5mm、10mm等の余白Aが入力部6等から選択できるようになっていてもよい。また、一定幅(例えば3mm)の余白Aがデフォルトで設定されていてもよい。このように予め余白Aの値が設定されている場合には、入力部6に設けられた図示しない「+キー」や「-キー」を操作することで、ユーザが余白Aの幅を微修正できてもよい。
なお、複数枚のラベル50を繰り返し印刷する場合に、余白Aを「0」(すなわち、「送り無し」)に設定すると、「印刷内容」として設定された文字等が余白をあけずに密着した状態で、設定された回数分繰り返し印刷される。本実施形態では、この場合、繰り返し印刷される「印刷内容」全体を一体にとらえ、原則として個々の「印刷内容」間でのハーフカットを行わない。なおこの場合でも、ユーザがこれと異なる処理を設定することは可能である。
A margin of a certain width (length) ("margin A" in FIGS. 5 to 7) can be set before and after each label 50. When printing multiple labels 50 repeatedly, margin A is provided between each label 50 (see FIGS. 5 to 7).
The margin A is set by the user inputting it from the input unit 6, for example. Note that the margin A may be selectable from the input unit 6, for example, as 2 mm, 5 mm, 10 mm, etc. Alternatively, a fixed width (for example, 3 mm) of the margin A may be set as the default. When the value of the margin A is set in advance in this way, the user may be able to fine-tune the width of the margin A by operating a "+ key" or "- key" (not shown) provided on the input unit 6.
When printing multiple labels 50 repeatedly, if margin A is set to "0" (i.e., "no feed"), the characters and other information set as "print content" will be printed the set number of times in a tight, tightly packed state without any margins. In this embodiment, the "print content" that is repeatedly printed is treated as a whole, and as a rule, no half cut is performed between each "print content." However, even in this case, the user can set a different process.

また制御部10は、カッターモータ駆動回路19を介して、フルカット機構9a、ハーフカット機構9bを動作させ、テープ部材5を、媒体幅方向に沿って切断させる切断制御部として機能する。
さらに制御部10は、印刷手段であるサーマルヘッド7により「印刷内容」を印刷する本印刷が行われる部分(原則として各ラベル50)の、媒体長手方向における長さ(これを「印刷長Z」とする。)と、基準となる位置(本実施形態では、「印刷位置P」)から切断手段(本実施形態では、ハーフカット機構9bの切断刃の中心が配置されている「ハーフカット位置R」)までの距離「X」との関係から、印刷動作中に切断動作を行うことが可能か否かを判断する切断可否判断部として機能する。
具体的には、制御部10は、「印刷長Z」と「印刷位置P」から「ハーフカット位置R」までの距離「X」とを比較する。なお、本実施形態ではラベル50の前後に余白Aが設定されるようになっており、制御部10は、「印刷長Z」と距離「X」から余白Aの長さを引いた距離とを比較する。
The control unit 10 also functions as a cutting control unit that operates the full-cut mechanism 9a and the half-cut mechanism 9b via the cutter motor drive circuit 19 to cut the tape medium 5 along the medium width direction.
Furthermore, the control unit 10 functions as a cutting feasibility determination unit that determines whether or not a cutting operation can be performed during a printing operation based on the relationship between the length in the longitudinal direction of the medium (referred to as the "printing length Z") of the portion (in principle, each label 50) where the actual printing, in which the "printing content" is printed by the thermal head 7, which is the printing means, is performed, and the distance "X" from the reference position (in this embodiment, the "printing position P") to the cutting means (in this embodiment, the "half-cut position R" where the center of the cutting blade of the half-cut mechanism 9b is located).
Specifically, the control unit 10 compares the "print length Z" with the distance "X" from the "print position P" to the "half-cut position R." In this embodiment, a margin A is set before and after the label 50, and the control unit 10 compares the "print length Z" with the distance "X" minus the length of the margin A.

そして、切断動作が不可能と判断する場合には、制御部10は、ハーフカットを行う代わりに、被印刷媒体であるテープ部材5における切断すべき位置に、切断位置であることを示す識別標識としてのカットマーク(本実施形態では、ハーフカットマーク)MH(図7参照)を、印刷手段であるサーマルヘッド7により印刷させるようにサーマルヘッド7及びハーフカット機構9bの動作を制御する標識印刷制御部としても機能する。
なお、制御部10による印刷制御の詳細については、後に詳述する。
If it is determined that the cutting operation is not possible, the control unit 10 also functions as a mark printing control unit that controls the operation of the thermal head 7, which is the printing means, and the half-cut mechanism 9b so that, instead of performing a half-cut, a cut mark (in this embodiment, a half-cut mark) MH (see Figure 7) is printed by the thermal head 7, which is the printing means, at the position on the tape member 5, which is the printing medium, to be cut, as an identification mark indicating that this is the cutting position.
The print control by the control unit 10 will be described in detail later.

記憶部11(例えば記憶部11としてのFLASHメモリ等)には、テープ部材5に印刷を行うプログラム(プログラムのソースコード等)、プログラムの実行に必要な各種データ(例えば、数種類のフォントで構成される文字データ(漢字、カタカナ、ひらがな、アルファベット等)、記号や図形等のデータ、図形・文字間の間隔、所定幅の余白等、印刷動作に必要な各種データ)が記憶されている。またユーザが作成したデータがある場合には、ユーザ作成データも記憶部11に保存される。 The memory unit 11 (for example, a flash memory serving as the memory unit 11) stores a program for printing on the tape member 5 (such as the program's source code), and various data required to execute the program (for example, character data consisting of several fonts (kanji, katakana, hiragana, alphabet, etc.), data on symbols and figures, spacing between figures and characters, predetermined margins, and various other data required for printing operations). Furthermore, if there is data created by the user, this data is also saved in the memory unit 11.

電源回路12は、電源からの電圧から出力電圧を生成し、印刷装置1の各部に電力を供給する電源供給部である。
なお、電源は、内部のバッテリ等であってもよいし、ケーブル等を介して接続される外部電源であってもよい。
The power supply circuit 12 is a power supply unit that generates an output voltage from the voltage from the power supply and supplies power to each unit of the printing device 1 .
The power source may be an internal battery or the like, or an external power source connected via a cable or the like.

表示部駆動回路14は、表示部4の動作を制御するコントローラであり、制御部10の制御のもと、表示部4のドライバを制御して表示データに基づく表示を行わせる。
すなわち、表示部駆動回路14は、制御部10から出力された表示データを受け取り、この表示データに基づいて各種の表示画面を表示部4に表示させる。
The display unit drive circuit 14 is a controller that controls the operation of the display unit 4, and under the control of the control unit 10, controls the driver of the display unit 4 to display based on the display data.
That is, the display unit drive circuit 14 receives display data output from the control unit 10, and causes the display unit 4 to display various display screens based on this display data.

ヘッド駆動回路17は、制御部10から供給された制御信号と印刷データに基づいてサーマルヘッド7(発熱素子71)を駆動させるヘッド駆動部である。
入力部6等からユーザがラベル50の作成のために選択したり入力した文字や記号、図形等を指定するデータは、ユーザの印刷指示があると、制御部10を通じてヘッド駆動回路17に印刷データとして送られる。ヘッド駆動回路17は、当該印刷データに基づいて複数の発熱素子71に対する電圧の通電又は非通電を制御する。
ヘッド駆動回路17が印刷データに応じて発熱素子71へ電流を選択的に流すことで、発熱素子71が発熱してインクリボンを加熱する。これにより、サーマルヘッド7は、熱転写によりテープ部材5に対し印刷を行う。
The head driving circuit 17 is a head driving section that drives the thermal head 7 (heating elements 71 ) based on control signals and print data supplied from the control section 10 .
When the user issues a print command, data specifying characters, symbols, figures, etc. selected or input by the user from the input unit 6 or the like for creating the label 50 is sent as print data to the head drive circuit 17 via the control unit 10. The head drive circuit 17 controls whether to apply or not apply voltage to the multiple heating elements 71 based on the print data.
The head drive circuit 17 selectively supplies current to the heating elements 71 in accordance with print data, causing the heating elements 71 to generate heat and heat the ink ribbon, thereby causing the thermal head 7 to print on the tape medium 5 by thermal transfer.

搬送用モータ駆動回路18は、搬送用モータ80を駆動させ、プラテンローラ8を回転させる。
搬送用モータ80は例えばステッピングモータであり、搬送用モータ駆動回路18より投入されたパルス信号に応じたステップ数ずつ駆動し、正確な搬送を可能とする。前述のように本実施形態のプラテンローラ8は、搬送方向における順方向(正方向)に回転することができ、搬送用モータ駆動回路18は、適宜搬送用モータ80に信号を投入して、プラテンローラ8を順方向に回転させる。
The conveyor motor drive circuit 18 drives the conveyor motor 80 to rotate the platen roller 8 .
The conveyor motor 80 is, for example, a stepping motor, and enables accurate conveyance by driving it in steps corresponding to the pulse signal input by the conveyor motor drive circuit 18. As described above, the platen roller 8 in this embodiment can rotate in the forward direction (positive direction) in the conveyance direction, and the conveyor motor drive circuit 18 inputs an appropriate signal to the conveyor motor 80 to rotate the platen roller 8 in the forward direction.

印刷動作時において、搬送用モータ駆動回路18は、プラテンローラ8の回転動作(すなわち、テープ部材5の搬送動作)が、サーマルヘッド7による印刷の進行速度と同期するように搬送用モータ80の駆動を制御する。
なお印刷動作時において、インクリボンを巻き取る巻き取り軸を回転させる図示しない駆動モータもプラテンローラ8の回転動作と同期して動作するようになっており、テープ部材5の搬送、サーマルヘッド7による印刷、印刷済みのインクリボンの巻き取りがタイミングを合わせて高精度に行われる。
During printing, the transport motor drive circuit 18 controls the drive of the transport motor 80 so that the rotation of the platen roller 8 (i.e., the transport operation of the tape member 5) is synchronized with the speed at which printing is progressing by the thermal head 7.
During printing, a drive motor (not shown) that rotates the take-up shaft that takes up the ink ribbon also operates in synchronization with the rotation of the platen roller 8, so that the transport of the tape material 5, printing by the thermal head 7, and take-up of the printed ink ribbon are all timed with high precision.

カッターモータ駆動回路19は、フルカット機構9aを動作させるフルカット機構駆動モータ90a及びハーフカット機構9bを動作させるハーフカット機構駆動モータ90bの動作を制御する。これにより、適切な位置でテープ部材5のフルカット又はハーフカットが行われる。 The cutter motor drive circuit 19 controls the operation of the full-cut mechanism drive motor 90a, which operates the full-cut mechanism 9a, and the half-cut mechanism drive motor 90b, which operates the half-cut mechanism 9b. This allows the tape material 5 to be fully or partially cut at the appropriate position.

以下、図4から図7を参照しつつ、本実施形態の印刷制御方法について説明する。
図4は、本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートであり、図5から図7は、本実施形態に係る印刷装置によって印刷を行う場合の処理手順を模式的に示す説明図である。
本実施形態において、ユーザがラベル50に印刷したい文字等を入力部6等から入力すると、入力された内容が、図4に示すように、印刷内容データとして制御部10に取得される(ステップS1)。
制御部10は、印刷内容データに基づいて、印刷長Zを取得する(ステップS2)。例えば制御部10は、ユーザによって入力された印刷内容の文字数等から、印刷した場合どの程度の長さ(印刷長Z)になるかを判断する。なお、フォント等の情報が設定された場合には、当該設定されたフォント等を考慮して印刷長Zを判断する。
また、余白Aについてユーザが入力部6等から入力すると、入力にしたがった幅(長さ)の余白Aの設定が制御部10において受付けられる(ステップS3)。
The print control method of this embodiment will be described below with reference to FIGS.
FIG. 4 is a flowchart showing the print control process in this embodiment, and FIGS. 5 to 7 are explanatory diagrams that schematically show the processing procedure when printing is performed by the printing device according to this embodiment.
In this embodiment, when the user inputs characters or the like to be printed on the label 50 via the input unit 6 or the like, the input content is acquired by the control unit 10 as print content data, as shown in FIG. 4 (step S1).
The control unit 10 acquires the print length Z based on the print content data (step S2). For example, the control unit 10 determines the length (print length Z) of the printed content based on the number of characters of the print content input by the user. If information such as font has been set, the control unit 10 determines the print length Z taking into account the set font, etc.
When the user inputs information about the margin A from the input unit 6 or the like, the setting of the margin A having the width (length) according to the input is accepted by the control unit 10 (step S3).

次に、制御部10は、「ハーフカット送り長」を算出する(ステップS4)。ここで、「ハーフカット送り長」とは、「印刷位置P」から「ハーフカット位置R」までの距離「X」から余白Aの長さを引いた距離である。
すなわち、テープ部材5におけるハーフカット部Hcを形成すべき位置は、「印刷内容」が印刷されるラベル50の範囲よりも余白Aの長さ分下流側(搬送方向の下流側、図5等において右側)となる。このため、ラベル50の印刷が開始される「印刷位置P」から「ハーフカット位置R」までの距離「X」から、ラベル50よりも下流側に設けられる余白Aの長さを差し引いた距離が、「ハーフカット送り長」(すなわち、テープ部材5におけるハーフカット部Hcを形成すべき位置が「ハーフカット位置R」に配置されるまでの距離、テープ部材5の送り量)となる。なお、「印刷位置P」から「ハーフカット位置R」までの距離「X」は、装置側において把握されている値である。
Next, the control unit 10 calculates the "half-cut feed length" (step S4). Here, the "half-cut feed length" is the distance obtained by subtracting the length of the margin A from the distance "X" from the "print position P" to the "half-cut position R."
In other words, the position on the tape member 5 where the half-cut portion Hc should be formed is downstream (downstream in the transport direction, to the right in FIG. 5 etc.) of the range of the label 50 where the "print content" is printed, by the length of the margin A. Therefore, the distance "X" from the "printing position P" where printing of the label 50 starts to the "half-cut position R" minus the length of the margin A provided downstream of the label 50 is the "half-cut feed length" (i.e., the distance until the position on the tape member 5 where the half-cut portion Hc should be formed is located at the "half-cut position R", the feed amount of the tape member 5). Note that the distance "X" from the "printing position P" to the "half-cut position R" is a value known by the device.

「ハーフカット送り長」が算出されると、制御部10は、「印刷長Z」が、「ハーフカット送り長(X-A)」よりも大きいか否かを判断する(ステップS5)。
「印刷長Z」が、「ハーフカット送り長(X-A)」よりも大きい場合(Z>X-A、ステップS5;YES、図5参照)には、ラベル50についての本印刷を開始させる(ステップS6)。すなわち、ユーザによって入力された文字等の「印刷内容」をテープ部材5に印刷する。
なお、前回の印刷終了時には、テープ部材5の先端がフルカット機構9aに対応する位置にある状態となっている。ラベル50についての本印刷は、この状態(図5において一番上の段で示す状態)から開始される。
Once the "half-cut feed length" is calculated, the control unit 10 determines whether the "print length Z" is greater than the "half-cut feed length (X-A)" (step S5).
If the "print length Z" is greater than the "half-cut feed length (X-A)"(Z>X-A, step S5; YES, see FIG. 5), actual printing of the label 50 is started (step S6). That is, the "print content" such as characters entered by the user is printed on the tape member 5.
When the previous printing was completed, the leading end of the tape member 5 was in a position corresponding to the full-cut mechanism 9a. The actual printing of the label 50 starts from this state (the state shown in the top row in Figure 5).

印刷中は、サーマルヘッド7による印刷動作と同期してプラテンローラ8が回転し、随時テープ部材5が順方向に搬送される(ステップS7)。
制御部10は、テープ部材5が「ハーフカット送り長(X-A)」だけ搬送されたか否かを判断し(ステップS8)、まだ「ハーフカット送り長(X-A)」に足りない場合(ステップS8;NO)には、ステップS7に戻ってテープ部材5の搬送処理をさらに行う。
他方、テープ部材5が「ハーフカット送り長(X-A)」だけ搬送された場合(ステップS8;YES)には、当該位置でハーフカット機構9bを動作させ、テープ部材5のハーフカットを行う(ステップS9、図5において2段目で示す状態)。これにより、1つ目のラベル50(図5において「ラベルa」)の下流側(図5において右側)にハーフカット部Hcが形成される。
During printing, the platen roller 8 rotates in synchronization with the printing operation by the thermal head 7, and the tape member 5 is transported forward as needed (step S7).
The control unit 10 determines whether the tape member 5 has been transported the "half-cut feed length (X-A)" (step S8), and if it is still not enough to reach the "half-cut feed length (X-A)" (step S8; NO), the control unit 10 returns to step S7 and further performs the transport process of the tape member 5.
On the other hand, if the tape member 5 has been fed by the "half-cut feed length (X-A)" (step S8; YES), the half-cut mechanism 9b is operated at that position to half-cut the tape member 5 (step S9, the state shown in the second row in FIG. 5). As a result, a half-cut portion Hc is formed downstream (to the right in FIG. 5) of the first label 50 ("label a" in FIG. 5).

制御部10は、印刷(本印刷)が終了したか否かを判断し(ステップS10)、印刷が終了していない場合(ステップS10;NO)には、ステップS6に戻ってテープ部材5への本印刷処理をさらに行う。例えば、図5における3段目の状態は、1つ目のラベル50(図5において「ラベルa」)について印刷が終了した状態を示している。ラベル50を1つだけ印刷する場合には、この状態で印刷終了となる。図5では、ラベル50を複数枚印刷する例を示しており、この場合には、制御部10は、まだ予定された印刷が終了していないと判断する。 The control unit 10 determines whether printing (main printing) has finished (step S10). If printing has not finished (step S10; NO), the process returns to step S6 and continues the main printing process on the tape material 5. For example, the third row in Figure 5 shows the state where printing has finished for the first label 50 (label a in Figure 5). If only one label 50 is to be printed, printing ends at this state. Figure 5 shows an example in which multiple labels 50 are printed, and in this case the control unit 10 determines that the scheduled printing has not yet finished.

さらに本印刷が行われると(例えば、図5の4段目で、次のラベル50(図中「ラベルb」)への印刷開始を示す)、これと同期してテープ部材5の搬送が行われ、テープ部材5におけるハーフカット部Hcを形成すべき位置が「ハーフカット位置R」に配置される度に、ハーフカットが行われる。
例えば、図6では1段目に、1つ目の「ラベルa」と2つ目の「ラベルb」との間にハーフカットが行われた(ハーフカット部Hcが形成された)状態を示している。
そして、本印刷とハーフカットとを繰り返して、予定されていたすべての印刷が終了した場合(ステップS10;YES)には、テープ部材5を順方向に搬送し(ステップS11)、制御部10は、フルカット部Fcを形成すべき位置が「フルカット位置Q」まで搬送されたか否かを判断する(ステップS12)。
Furthermore, when actual printing is performed (for example, the fourth row in Figure 5 shows the start of printing on the next label 50 ("label b" in the figure)), the tape material 5 is transported in synchronization with this, and a half-cut is performed each time the position on the tape material 5 where the half-cut portion Hc should be formed is positioned at the "half-cut position R."
For example, in the first row of FIG. 6, a state is shown in which a half cut is made between the first "label a" and the second "label b" (a half cut portion Hc is formed).
Then, when full printing and half cutting are repeated and all planned printing is completed (step S10; YES), the tape material 5 is transported forward (step S11), and the control unit 10 determines whether the position where the full cut section Fc should be formed has been transported to the "full cut position Q" (step S12).

例えば、図6では、1段目で示すように「ラベルa」、「ラベルb」、「ラベルc」…と複数のラベル50の印刷が予定されている場合を例示している。図6の2段目で示す例は、「ラベルn+1」まで本印刷が行われ、これですべての印刷が終了している場合である。図6に示すように、この場合、フルカット部Fcを形成すべき位置は、「ラベルn+1」の印刷終了位置から余白Aだけ搬送方向の上流側(図中左側)の位置である。
フルカット部Fcを形成すべき位置が「フルカット位置Q」まで搬送されていない場合(ステップS12;NO)には、ステップS11に戻ってテープ部材5をさらに搬送する。他方、フルカット部Fcを形成すべき位置が「フルカット位置Q」まで搬送された場合(ステップS12;YES)には、制御部10は、当該位置でフルカット機構9aによるフルカットを行い(ステップS13、図6の2段目の図参照)、印刷制御処理を終了する。フルカットを行うことによりテープ部材5が厚み方向に完全に切断されたフルカット部Fcが形成され、テープ部材5から切り離されたラベル50は排出口22から排出される。
For example, as shown in the first row of Fig. 6, a case where printing of multiple labels 50 is planned, such as "label a,""labelb,""labelc," etc., is illustrated. The example shown in the second row of Fig. 6 is a case where actual printing has been performed up to "label n+1," and all printing has been completed. As shown in Fig. 6, in this case, the position where the full cut portion Fc should be formed is a position upstream in the transport direction (left side in the drawing) from the printing end position of "label n+1" by the margin A.
If the position where the full cut portion Fc is to be formed has not been transported to the "full cut position Q" (step S12; NO), the process returns to step S11 and the tape member 5 is transported further. On the other hand, if the position where the full cut portion Fc is to be formed has been transported to the "full cut position Q" (step S12; YES), the control unit 10 performs a full cut at that position using the full cut mechanism 9a (step S13, see the second diagram in Figure 6), and ends the print control process. By performing the full cut, the full cut portion Fc is formed, where the tape member 5 is completely cut in the thickness direction, and the label 50 cut off from the tape member 5 is discharged from the discharge port 22.

以上に対して、「印刷長Z」が、「ハーフカット送り長(X-A)」を超えない場合(Z≦X-A、ステップS5;NO、図7参照)には、図7の一番上の段に示すように、まず、サーマルヘッド7によって、識別標識であるカットマーク(ハーフカットマーク)MHを印刷する(ステップS14)。なお、カットマークMHは、ユーザがハサミ等を用いて自分でラベル50を切り出す際の切断位置を示すものであり、図7に示すものに限定されない。カットマークMHは、ユーザにとって識別できるものであればどのような色、線種、形状であってもよい。
また、ここでは、「印刷長Z」が、「ハーフカット送り長(X-A)」と等しい場合を「ステップS5;NO」としたが、「Z=X-A」の場合の扱いはこれに限定されず、「ステップS5;YES」として扱ってもよい。
On the other hand, if the "printing length Z" does not exceed the "half-cut feed length (X-A)" (Z≦X-A, step S5; NO, see FIG. 7), as shown in the top row of FIG. 7, first, a cut mark (half-cut mark) MH, which is an identification mark, is printed by the thermal head 7 (step S14). The cut mark MH indicates the cutting position when the user cuts out the label 50 by themselves using scissors or the like, and is not limited to the one shown in FIG. 7. The cut mark MH may be any color, line type, or shape as long as it is recognizable to the user.
Also, here, when "printing length Z" is equal to "half-cut feed length (X-A)", it is set to "Step S5; NO", but the handling of the case where "Z = X-A" is not limited to this, and it may be treated as "Step S5; YES".

カットマークMHが印刷されると、制御部10は、余白A分だけテープ部材5を順方向に搬送し(ステップS15)、テープ部材5に印刷内容を印刷する本印刷を行う(ステップS16、図7の2段目の図参照)。
ラベル50を1つ印刷するごとに、制御部10は、予定されていたすべての印刷が終了したか否かを判断し(ステップS17)、印刷が終了していない場合(ステップS17;NO)には、余白A分だけテープ部材5を順方向に搬送して(ステップS18)、ステップS14に戻り、処理を繰り返す。
Once the cut mark MH has been printed, the control unit 10 transports the tape member 5 forward by the margin A (step S15) and performs actual printing to print the content on the tape member 5 (step S16, see the second diagram in Figure 7).
Each time one label 50 is printed, the control unit 10 determines whether all planned printing has been completed (step S17), and if printing has not been completed (step S17; NO), it transports the tape member 5 forward by the margin A (step S18), returns to step S14, and repeats the process.

すなわち、図7に示すように、ラベル50として「ラベルa」と「ラベルb」の2つのラベル50を印刷する予定である場合、「ラベルa」の印刷が終了すると(図7の3段目の図参照)、余白A分だけテープ部材5を送り、当該位置で「ラベルa」と「ラベルb」の間に、カットマークMHを印刷する(図7の4段目の図参照)。 That is, as shown in Figure 7, if two labels 50, "label a" and "label b," are to be printed, when printing of "label a" is completed (see the third diagram in Figure 7), the tape member 5 is advanced by the margin A, and a cut mark MH is printed at that position between "label a" and "label b" (see the fourth diagram in Figure 7).

他方、印刷が終了した場合(ステップS17;YES)には、制御部10は、「Z>X-A」の場合と同様に、テープ部材5を順方向に搬送し(ステップS11)、フルカット部Fcを形成すべき位置が「フルカット位置Q」まで搬送されたか否かを判断する(ステップS12)。そして、フルカット部Fcを形成すべき位置が「フルカット位置Q」まで搬送されると(ステップS12;YES)、当該位置でフルカット機構9aによるフルカットを行い(ステップS13、図7の5段目の図参照)、印刷制御処理を終了する。 On the other hand, if printing has finished (step S17; YES), the control unit 10 transports the tape material 5 forward (step S11), as in the case of "Z > X-A," and determines whether the position where the full cut portion Fc is to be formed has been transported to the "full cut position Q" (step S12). Then, when the position where the full cut portion Fc is to be formed has been transported to the "full cut position Q" (step S12; YES), a full cut is performed at that position by the full cut mechanism 9a (step S13, see the fifth diagram in Figure 7), and the print control process ends.

このように、本実施形態では、「印刷長Z」が短く、「ハーフカット送り長(X-A)」を超えないためにハーフカット機構9bによる自動のハーフカットができない場合でも、ハサミで切り取る際の切断位置の目安となるカットマークMHをテープ部材5に付すことができる。
このため、長さにばらつきのないラベル50を容易に作成することができる。
ことができる。
In this way, in this embodiment, even if the "printing length Z" is short and does not exceed the "half-cut feed length (X-A)" and therefore automatic half-cutting cannot be performed by the half-cut mechanism 9b, a cut mark MH can be attached to the tape member 5 as a guide for the cutting position when cutting with scissors.
Therefore, labels 50 with uniform lengths can be easily produced.
It is possible.

以上のように、本実施形態の印刷装置1は、被印刷媒体であるテープ部材5に印刷を行う印刷手段としてのサーマルヘッド7と、テープ部材5を、媒体幅方向に沿って切断する切断手段としてのカット機構(フルカット機構9a、ハーフカット機構9b)と、サーマルヘッド7により「印刷内容」を印刷する本印刷が行われる部分の「印刷長Z」と、基準となる位置である「印刷位置P」からカット機構(本実施形態ではハーフカット機構9b)の位置である「ハーフカット位置R」までの距離「X」との関係から、印刷動作中に切断動作を行うことが可能か否かを判断し、不可能であると判断した場合には、テープ部材5における切断すべき位置(すなわち、本来ハーフカット機構9bによってハーフカット部Hcが形成されるはずであった位置)に、切断位置(本実施形態ではハーフカット部Hcを形成すべき位置)であることを示す識別標識としてのカットマークMHを、サーマルヘッド7により印刷させるようにサーマルヘッド7の動作を制御する制御部10と、を備えている。 As described above, the printing device 1 of this embodiment includes a thermal head 7 as a printing means for printing on the tape member 5, which is the print medium; cutting mechanisms (full-cut mechanism 9a, half-cut mechanism 9b) as cutting means for cutting the tape member 5 in the width direction of the medium; and a control unit 10 that determines whether a cutting operation can be performed during a printing operation based on the relationship between the "print length Z" of the portion where the "print content" is printed by the thermal head 7 and the distance "X" from the reference position "print position P" to the "half-cut position R" where the cutting mechanism (half-cut mechanism 9b in this embodiment) is located.If it determines that a cutting operation is not possible, the control unit 10 controls the operation of the thermal head 7 to cause the thermal head 7 to print a cut mark MH as an identification marker indicating the cutting position (in this embodiment, the position where the half-cut portion Hc should be formed) at the position on the tape member 5 where the cutting should be performed (i.e., the position where the half-cut portion Hc should have been formed by the half-cut mechanism 9b).

テープ部材5に印刷を行う場合、十分に「印刷長Z」がある場合にはラベル50を剥がしやすくするためのハーフカット部Hcをハーフカット機構9bによって自動的に形成することができる。しかし、「印刷長Z」が短く、「ハーフカット送り長(X-A)」を超えない場合には、本印刷動作のフローの中でハーフカット機構9bによる自動のハーフカットを行うことができない。
このような場合に、本実施形態ではハーフカット部Hcを形成する代わりに、ハサミで切り取る際の切断位置の目安となるカットマークMHをテープ部材5に付す。
このため、切断位置の目安が示されない場合と比べて、ユーザが切断位置に迷うことがなくなり、「印刷長Z」の如何によらず適切な位置でテープ部材5(ひいてはテープ部材5から切り出されるラベル50)を切り揃えることができ、長さにばらつきのないラベル50を容易に作成することができる。
When printing on the tape member 5, if the "printing length Z" is sufficient, the half-cut mechanism 9b can automatically form a half-cut portion Hc to make it easier to peel off the label 50. However, if the "printing length Z" is short and does not exceed the "half-cut feed length (X-A)," the half-cut mechanism 9b cannot automatically perform half-cutting during the flow of this printing operation.
In such a case, in this embodiment, instead of forming the half-cut portion Hc, a cut mark MH is provided on the tape member 5 as a guide for the cutting position when cutting with scissors.
Therefore, compared to when the cutting position guideline is not provided, the user will not be confused about the cutting position, and the tape member 5 (and thus the label 50 cut out from the tape member 5) can be cut at the appropriate position regardless of the "print length Z", making it possible to easily create labels 50 with consistent lengths.

また本実施形態では、制御部10は、本印刷が行われる部分の前後に「余白A」を設けるようにサーマルヘッド7等を制御するようになっており、制御部10は、サーマルヘッド7の「印刷位置P」を基準となる位置としたときに、「印刷長Z」が、サーマルヘッド7の「印刷位置P」とハーフカット機構9bの「ハーフカット位置R」との間の距離から「余白A」部分の長さを除いた長さよりも短い場合に、一連の印刷動作中に切断動作を行うことが不可能であると判断する。
これにより、「印刷長Z」が短く、本印刷動作のフローの中でハーフカット機構9bによる自動のハーフカットを行うことができないに、ハーフカット部Hcを形成する代わりに、カットマークMHをテープ部材5に付すことができる。
このため、「印刷長Z」にかかわらず、長さにばらつきのないラベル50を容易に作成することができる。
Furthermore, in this embodiment, the control unit 10 controls the thermal head 7 etc. so as to provide a "margin A" before and after the portion where actual printing is performed, and when the "printing position P" of the thermal head 7 is taken as the reference position, the control unit 10 determines that it is impossible to perform a cutting operation during a series of printing operations if the "printing length Z" is shorter than the distance between the "printing position P" of the thermal head 7 and the "half-cut position R" of the half-cut mechanism 9b minus the length of the "margin A" portion.
As a result, when the "printing length Z" is short and automatic half-cutting cannot be performed by the half-cut mechanism 9b in the flow of this printing operation, a cut mark MH can be applied to the tape material 5 instead of forming a half-cut portion Hc.
Therefore, regardless of the "print length Z," labels 50 with consistent lengths can be easily produced.

また本実施形態では、切断手段としてのカット機構として、テープ部材5の厚み方向の全体を切断するフルカット機構9aと、印刷が施される印刷面を含むテープ部材5の厚み方向の一部を切断するハーフカット機構9bと、を含んでいる。
これにより、ラベル50をテープ部材5から完全に切り離すだけでなく、例えば剥離層(剥離紙)から剥がしやすいように、一部のみを切断することもできる。このため、複数のラベル50をまとめて印刷するような場合も、ラベル50がバラバラになるのを防いで、使いやすい状態とすることができる。
In addition, in this embodiment, the cutting mechanism as a cutting means includes a full-cut mechanism 9a that cuts the entire thickness of the tape member 5, and a half-cut mechanism 9b that cuts a portion of the thickness of the tape member 5 including the printing surface on which printing is performed.
This allows the label 50 to be not only completely separated from the tape member 5, but also to be cut only partially so that it can be easily peeled off from the release layer (release paper), for example. Therefore, even when printing multiple labels 50 at once, the labels 50 can be prevented from falling apart, making them easy to use.

また本実施形態では、テープ部材5を搬送する搬送機構として搬送用モータ80(図3参照)によって回転するプラテンローラ8を備え、テープ部材5を、サーマルヘッド7から排出口22に向かう正方向に、正転搬送するようになっている。
このため、自動でテープ部材5を搬送しつつ、適宜印刷動作と切断動作を行うことができる。
そして、このように印刷装置1が、テープ部材5を正転搬送する搬送機構しか持たない場合でも、テープ部材5におけるハーフカット部Hcを形成すべき位置に、カットマークMH付すことができ、「印刷長Z」にかかわらず、長さにばらつきのないラベル50を容易に作成することができる。
In this embodiment, a platen roller 8 rotated by a conveying motor 80 (see Figure 3) is provided as a conveying mechanism for conveying the tape material 5, and the tape material 5 is conveyed in the forward direction from the thermal head 7 toward the discharge outlet 22.
Therefore, the tape material 5 can be automatically fed while the printing operation and cutting operation can be performed as appropriate.
Even if the printing device 1 only has a transport mechanism that transports the tape member 5 in the forward direction, it is possible to attach a cut mark MH to the position where the half-cut portion Hc should be formed on the tape member 5, and it is possible to easily create labels 50 with no variation in length regardless of the "printing length Z."

[第2の実施形態]
次に、図8及び図9を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、印刷制御方法及びプログラムの第2の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、搬送機構として正転搬送及びこれとは逆方向の逆転搬送の両方向の搬送が可能な構成を有する点が第1の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第1の実施形態と異なる点について説明する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of a printing apparatus, a printing control method, and a program according to the present invention will be described with reference to Figures 8 and 9. This embodiment differs from the first embodiment in that the conveying mechanism is configured to be capable of conveying in both forward and reverse directions, and therefore the following description will focus on the differences from the first embodiment.

本実施形態において、搬送機構であるプラテンローラ8は、印刷手段であるサーマルヘッド7からテープ部材5を排出する排出口22に向かう順方向(搬送方向の上流側から下流側に向かう方向、正方向)のみでなく、これとは逆の方向(搬送方向の下流側から上流側に向かう方向、逆方向)にテープ部材5を搬送することができるように構成されている。
すなわち、本実施形態では、搬送用モータ80を駆動させ、プラテンローラ8を回転させる搬送用モータ駆動回路18が、搬送用モータ80に投入する信号を適宜切り替えることで、プラテンローラ8を正逆いずれの方向に回転させるかを適宜切り替えられるようになっている。これにより、本実施形態のプラテンローラ8は、搬送方向における正逆方向に自在に回転することができる。
なお、印刷装置1の装置構成自体は第1の実施形態と同様であることから、その説明を省略する。
In this embodiment, the platen roller 8, which is the transport mechanism, is configured to be able to transport the tape material 5 not only in the forward direction (the direction from the upstream side to the downstream side in the transport direction, the forward direction) from the thermal head 7, which is the printing means, toward the discharge port 22 that discharges the tape material 5, but also in the opposite direction (the direction from the downstream side to the upstream side in the transport direction, the reverse direction).
That is, in this embodiment, the conveyance motor drive circuit 18, which drives the conveyance motor 80 to rotate the platen roller 8, can appropriately switch between the forward and reverse directions in which the platen roller 8 rotates by appropriately switching the signal input to the conveyance motor 80. As a result, the platen roller 8 in this embodiment can freely rotate in either the forward or reverse direction in the conveyance direction.
The configuration of the printing device 1 itself is the same as that of the first embodiment, and therefore a description thereof will be omitted.

次に、図8及び図9を参照しつつ、本実施形態の印刷装置による印刷制御方法について説明する。
図8は、本実施形態の印刷制御処理を示すフローチャートである。
なお、図8におけるステップS21からステップS24は、第1の実施形態において説明した図4のステップS1からステップS4と同様であるため、その説明を省略する。
Next, a print control method for the printing apparatus of this embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 8 is a flowchart showing the print control process of this embodiment.
Note that steps S21 to S24 in FIG. 8 are the same as steps S1 to S4 in FIG. 4 described in the first embodiment, and therefore a description thereof will be omitted.

ステップS24でハーフカット送り長を算出すると、次に制御部10は、フルカット送り長を算出する(ステップS25)。
ここで、「フルカット送り長」とは、「フルカット位置Q」から「排出口22の位置S」までの距離「J」から余白Aの長さを引いた距離である(図9参照)。
すなわち、テープ部材5においてフルカットが行われるフルカット部(フルカット部を形成すべき位置)は、「印刷内容」が印刷されるラベル50の印刷が終了した位置よりも余白Aの長さ分上流側(搬送方向の上流側、図9において左側)となる。
なお、「フルカット位置Q」から「排出口22の位置S」までの距離「J」は、装置側で把握している数値である。
After calculating the half-cut feed length in step S24, the control unit 10 then calculates the full-cut feed length (step S25).
Here, the "full cut feed length" is the distance obtained by subtracting the length of the margin A from the distance "J" from the "full cut position Q" to the "position S of the discharge outlet 22" (see FIG. 9).
In other words, the full cut portion (the position where the full cut portion should be formed) where full cutting is performed on the tape member 5 is located upstream (upstream in the conveying direction, left side in Figure 9) by the length of the margin A from the position where printing of the label 50 on which the "print content" is printed has ended.
The distance "J" from the "full cut position Q" to the "position S of the discharge port 22" is a value known by the device.

本実施形態のように、搬送機構であるプラテンローラ8が正逆自在に回転できる場合、
制御部10は、まず、プラテンローラ8を正方向に動作させて、テープ部材5を順方向に搬送させる(ステップS26)。
制御部10は、常にテープ部材5におけるハーフカット部を形成すべき位置が、ハーフカット機構9bの「ハーフカット位置R」に配置されたか否かを判断し(ステップS27)、「ハーフカット位置R」に配置されない場合(ステップS27;NO)には、ステップS36に戻って搬送処理を繰り返す。
In the case where the platen roller 8, which is a conveying mechanism, can rotate forward and backward as in this embodiment,
First, the control unit 10 operates the platen roller 8 in the forward direction to transport the tape member 5 in the forward direction (step S26).
The control unit 10 always determines whether the position where the half-cut portion is to be formed on the tape member 5 is located at the "half-cut position R" of the half-cut mechanism 9b (step S27), and if it is not located at the "half-cut position R" (step S27; NO), it returns to step S36 and repeats the conveying process.

他方、「ハーフカット位置R」に配置された場合(ステップS27;YES、図9の1番上の段に示す図参照)には、ハーフカット機構9bを動作させてハーフカットを行う(ステップS28)。
そしてハーフカット後に、プラテンローラ8を逆方向に動作させて、テープ部材5を、本印刷の印刷開始位置まで逆方向に搬送させる(ステップS29)。テープ部材5が本印刷の印刷開始位置まで逆転搬送されると(図9の2段目に示す図参照)、当該位置でサーマルヘッド7により「印刷内容」の印刷(すなわち、本印刷)を行う(ステップS30)。
On the other hand, if it is positioned at the "half-cut position R" (step S27; YES, see the diagram shown in the top row of FIG. 9), the half-cut mechanism 9b is operated to perform a half-cut (step S28).
After the half-cut, the platen roller 8 is operated in the reverse direction to transport the tape member 5 in the reverse direction to the print start position for the actual printing (step S29). When the tape member 5 is transported in the reverse direction to the print start position for the actual printing (see the second diagram in FIG. 9), the thermal head 7 prints the "print content" (i.e., actual printing) at that position (step S30).

制御部10は、予定されているすべての印刷が終了したか否かを判断し(ステップS31)、印刷が終了していない場合(ステップS31;NO)には、ステップS30に戻って印刷処理を継続させる。他方、印刷が終了した場合(ステップS31;YES)には、制御部10は、「印刷長Z」が、ステップS35で算出した「フルカット送り長(J-A)」よりも大きいか否かを判断する(ステップS32)。
「印刷長Z」が、「フルカット送り長(J-A)」よりも大きい場合(Z>J-A、ステップS32;YES)には、制御部10は、テープ部材5を順方向に搬送させる(ステップS33)。
The control unit 10 determines whether all scheduled printing has been completed (step S31), and if printing has not been completed (step S31; NO), the control unit 10 returns to step S30 to continue the printing process. On the other hand, if printing has been completed (step S31; YES), the control unit 10 determines whether the "printing length Z" is greater than the "full cut feed length (J-A)" calculated in step S35 (step S32).
If the "printing length Z" is greater than the "full cut feed length (J-A)"(Z>J-A, step S32; YES), the control unit 10 causes the tape member 5 to be transported in the forward direction (step S33).

制御部10は、テープ部材5におけるフルカット部を形成すべき位置が、フルカット機構9aの「フルカット位置Q」に配置されたか否かを判断し(ステップS34)、まだ「フルカット位置Q」に配置されていない場合(ステップS34;NO)には、ステップS33に戻って、さらにテープ部材5を順方向に搬送させる。
他方、フルカット部を形成すべき位置が「フルカット位置Q」に配置された場合(ステップS34;YES)には、当該位置でフルカット機構9aを動作させてテープ部材5をフルカットし(ステップS35)、印刷制御処理を終了する。
The control unit 10 determines whether the position where the full cut portion on the tape member 5 is to be formed is located at the ``full cut position Q'' of the full cut mechanism 9a (step S34), and if it is not yet located at the ``full cut position Q'' (step S34; NO), it returns to step S33 and further transports the tape member 5 in the forward direction.
On the other hand, if the position where the full cut portion should be formed is located at the "full cut position Q" (step S34; YES), the full cut mechanism 9a is operated at that position to fully cut the tape material 5 (step S35), and the printing control process is terminated.

以上に対して、「印刷長Z」が、「フルカット送り長(J-A)」を超えない場合(Z≦J-A、ステップS32;NO)には、制御部10は、テープ部材5におけるフルカット部を形成すべき位置(すなわち、本来フルカット機構9aによって切断すべき位置)が「印刷位置P」に配置されるまでテープ部材5を搬送し(ステップS36)、当該位置で、フルカット部を形成すべき位置を示す識別標識としてのカットマーク(フルカットマーク)MFを、フルカットに代えてサーマルヘッド7に印刷させ(ステップS37、図9の4段目の図参照)、印刷制御処理を終了する。この場合には、ラベル50は、テープ部材5と一つながりとなった状態のまま(図9の4段目の図参照)、排出口22から排出され、ユーザがハサミ等を用いて、適宜切り離す。 In contrast to the above, if the "printing length Z" does not exceed the "full cut feed length (J-A)" (Z≦J-A, step S32; NO), the control unit 10 advances the tape member 5 until the position on the tape member 5 where the full cut should be made (i.e., the position where it should be cut by the full cut mechanism 9a) is located at the "printing position P" (step S36). At that position, the control unit 10 prints a cut mark (full cut mark) MF, which serves as an identification marker indicating the position where the full cut should be made, instead of a full cut, on the thermal head 7 (step S37, see the fourth diagram in Figure 9), and terminates the print control process. In this case, the label 50 is discharged from the discharge port 22 while still connected to the tape member 5 (see the fourth diagram in Figure 9), and the user can cut it off as desired using scissors or the like.

このように、「印刷長Z」が短く、「フルカット送り長(J-A)」を超えない場合には、ラベル50を切り離さず、一つながりのまま排出させることで、短いラベル50が排出口22に滞留してしまうことを防ぐことができる。
この場合でも、フルカット部Fcを形成すべき位置がカットマークMFによって示されるため、ユーザがハサミ等を用いて切り離す際に、容易に長さの揃ったラベル50を形成することができる。
In this way, when the "print length Z" is short and does not exceed the "full cut feed length (J-A)", the label 50 is not cut off and is discharged as a single piece, thereby preventing short labels 50 from becoming stuck at the discharge outlet 22.
Even in this case, the position where the full cut portion Fc should be formed is indicated by the cut mark MF, so when the user cuts it off using scissors or the like, they can easily form labels 50 of uniform length.

なお、その他の点については、第1の実施形態と同様であることから、その説明を省略する。 Other aspects are the same as in the first embodiment, so their explanation will be omitted.

以上のように、本実施形態によれば、第1の実施形態と同様の効果を得られる他、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態の印刷装置によれば、制御部10は、本印刷が行われる部分の前後に「余白A」を設けるようにサーマルヘッド7を制御するようになっており、制御部10は、印刷後のテープ部材が装置外に排出される「排出口22の位置S」を基準となる位置としたときに、「印刷長Z」が、カット機構(本実施形態ではフルカット機構9a)と排出口22との間の「距離J」から「余白A」部分の長さを除いた長さよりも短い場合に、一連の印刷動作中に切断動作を行うことが不可能であると判断する。
「印刷長Z」が短く、「フルカット送り長(J-A)」を超えない場合には、ラベル50を切り離して排出口22から排出しようとすると、短いラベル50が排出口22から正しく送り出されずに滞留してしまうおそれがある。
この点、本実施形態のようにラベル50を切り離さず、一つながりのまま排出させることで、ラベル50が排出口22に引っかかることなく円滑に排出され、排出口22近くでのラベル50の滞留を防ぐことができる。
そして、このように、ラベル50を切り離さずに一つながりで排出させる場合でも、フルカット部Fcを形成すべき位置がカットマークMFによって示されるため、ユーザがハサミ等を用いて切り離す際に、容易に長さを揃えることができ、良好なラベル50を形成することができる。
As described above, according to this embodiment, in addition to the same effects as those of the first embodiment, the following effects can be obtained.
That is, according to the printing device of this embodiment, the control unit 10 controls the thermal head 7 so as to provide a "margin A" before and after the portion where actual printing is performed, and when the "position S of the discharge outlet 22" where the printed tape material is discharged outside the device is used as the reference position, the control unit 10 determines that it is impossible to perform a cutting operation during a series of printing operations if the "printing length Z" is shorter than the length obtained by subtracting the length of the "margin A" portion from the "distance J" between the cutting mechanism (full cut mechanism 9a in this embodiment) and the discharge outlet 22.
If the "printing length Z" is short and does not exceed the "full cut feed length (J-A)", when an attempt is made to cut off the label 50 and discharge it from the discharge outlet 22, the short label 50 may not be properly fed out of the discharge outlet 22 and may become stuck.
In this regard, by discharging the label 50 as a single piece without cutting it apart as in this embodiment, the label 50 can be discharged smoothly without getting caught on the discharge outlet 22, and the label 50 can be prevented from accumulating near the discharge outlet 22.
Even when the label 50 is discharged in one piece without being cut, the position where the full cut section Fc should be formed is indicated by the cut mark MF, so when the user cuts it using scissors or the like, the length can be easily aligned, and a good label 50 can be formed.

また本実施形態では、搬送手段であるプラテンローラ8が、印刷手段であるサーマルヘッド7からテープ部材5を排出する排出口22に向かう順方向(搬送方向の上流側から下流側に向かう方向、正方向)のみでなく、これとは逆の方向(搬送方向の下流側から上流側に向かう方向、逆方向)にテープ部材5を搬送することもできるように構成されている。
これにより、ラベル50の「印刷内容」を印刷する本印刷の前に、ラベル50の下流側に余白Aの部分をあけてハーフカット部を形成させることができる。このため、ハーフカット部Hcについてはハーフカット機構9bによって実際に形成することができ、ラベル50完成後に各ラベル50をハサミ等で切り離す手間を省くことができる。
また、テープ部材5を正逆方向に自在に搬送できるようにすることで、例えば、前回の印刷終了後の位置のまま印刷動作を行うと、「印刷位置P」から「フルカット位置Q」までの長さ分のテープ部材5が無駄になってしまうところ、一旦巻き戻してから印刷を開始させることもできるため、テープ部材5の無駄をなくす効果も期待できる。
Furthermore, in this embodiment, the platen roller 8, which is the transport means, is configured to transport the tape material 5 not only in the forward direction (the direction from the upstream side to the downstream side in the transport direction, the forward direction) from the thermal head 7, which is the printing means, toward the discharge port 22 that discharges the tape material 5, but also in the opposite direction (the direction from the downstream side to the upstream side in the transport direction, the reverse direction).
This allows a half-cut portion to be formed on the downstream side of the label 50, leaving a margin A, before the actual printing of the "print content" of the label 50. Therefore, the half-cut portion Hc can be actually formed by the half-cut mechanism 9b, eliminating the need to cut each label 50 with scissors or the like after the labels 50 are completed.
Furthermore, by making it possible to freely transport the tape member 5 in both forward and reverse directions, for example, if a printing operation is performed in the same position as when the previous printing was completed, the tape member 5 for the length from the "printing position P" to the "full cut position Q" will be wasted. However, since it is possible to rewind the tape member 5 once and then start printing, it is also possible to expect the effect of eliminating waste of the tape member 5.

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。 Although the above describes an embodiment of the present invention, it goes without saying that the present invention is not limited to such an embodiment and various modifications are possible without departing from the spirit of the invention.

例えば、上記実施形態の印刷処理について、図4、図8で示した処理の順番は、適宜入れ替えても構わない。
例えば、第2の実施形態の図8では、ステップS24で「ハーフカット送り長」を算出し、ステップS25で「フルカット送り長」を算出するとしたが、算出順序は逆でもよい。また、フルカット送り長は、ステップS32の判断の前までに算出されればよく、例えば本印刷を行っている間に並行して算出処理を行ってもよい。
For example, in the printing process of the above embodiment, the order of the processes shown in FIGS. 4 and 8 may be changed as appropriate.
8 in the second embodiment, the "half cut feed length" is calculated in step S24, and the "full cut feed length" is calculated in step S25, but the calculation order may be reversed. Also, the full cut feed length only needs to be calculated before the judgment in step S32, and the calculation process may be performed in parallel, for example, while the actual printing is being performed.

また、例えば、ラベル50間の余白Aが「0」に設定され、複数のラベル50が一つながりのものとされる場合、一つながりのラベル全体で「印刷長Z」が「ハーフカット送り長」を超えれば当該一つながりのラベル50の下流側にはハーフカット部が形成される。この場合、さらに、一つながりのラベルの中に、適宜カットマークを印刷させてもよい。例えば個々の「印刷内容」として「abc」の文字列が余白Aをあけずに連続して印刷されているような場合に、あとで切り離す予定があるような場合には、「印刷内容」の人単位である「abc」の文字列ごとに、カットマークを挿入できるようにしてもよい。
これにより、隙間を詰めて印刷を行った場合でも、あとできれいに切り離すことが可能となる。
Furthermore, for example, if the margin A between labels 50 is set to "0" and multiple labels 50 are connected together, if the "print length Z" of the entire connected label exceeds the "half-cut feed length," a half-cut portion will be formed downstream of the connected label 50. In this case, cut marks may also be printed appropriately within the connected label. For example, if the character string "abc" is printed continuously as the individual "print content" without a margin A, and the labels are planned to be separated later, a cut mark may be inserted for each character string "abc" that is the individual unit of the "print content."
This means that even if the gaps are tightly packed during printing, the paper can be neatly separated later.

また、上記各実施形態では、印刷装置1が単体で印刷を行う場合を例示し、印刷装置1が入力部6等を備え、印刷データの入力等を印刷装置1において行い、各種演算処理等もすべて印刷装置1の制御部10が行う場合を例示したが、印刷制御処理は、印刷装置1のみで完結する場合に限定されない。
例えば、印刷装置1が各種の端末装置、情報処理装置等の外部装置と通信可能である場合には、こうした外部装置と連携して印刷制御処理を行ってもよい。この場合、各種処理を行うためのプログラムは、外部装置の記憶部等に格納される。
また、印刷装置1が各種の外部装置と連携する場合には、各種の入力を外部装置の入力部で行うことができてもよい。また各種の表示も外部装置の表示部において行ってもよい。この場合、印刷装置1側には入力部6や表示部4を備えなくてもよい。
Furthermore, in each of the above embodiments, an example is given of a case where the printing device 1 performs printing by itself, and the printing device 1 is equipped with an input unit 6, etc., and input of printing data, etc. is performed in the printing device 1, and all various calculation processing, etc. is performed by the control unit 10 of the printing device 1, but the printing control processing is not limited to being completed by the printing device 1 alone.
For example, if the printing device 1 can communicate with external devices such as various terminal devices and information processing devices, the printing control process may be performed in cooperation with such external devices. In this case, the programs for performing the various processes are stored in the storage unit of the external device.
Furthermore, when the printing device 1 is linked to various external devices, various inputs may be made through the input unit of the external device, and various displays may be made on the display unit of the external device. In this case, the printing device 1 does not need to be provided with the input unit 6 or the display unit 4.

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
<請求項1>
被印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、
前記被印刷媒体を、媒体幅方向に沿って切断する切断手段と、
前記印刷手段により印刷内容を印刷する本印刷が行われる部分の印刷長と、基準となる位置から前記切断手段までの距離との関係に基づいて、印刷動作中に切断動作を行うことが不可能であると判断した場合には、前記被印刷媒体における切断すべき位置に、切断位置であることを示す識別標識を、前記印刷手段により印刷させるように前記印刷手段の動作を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
<請求項2>
前記制御手段は、本印刷が行われる部分の前後に余白を設けるように前記印刷手段を制御するようになっており、
前記制御手段は、前記印刷手段の位置を前記基準となる位置としたときに、前記印刷長が、前記印刷手段と前記切断手段との間の距離から前記余白部分の長さを除いた長さよりも短い場合に、一連の印刷動作中に切断動作を行うことが不可能であると判断することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
<請求項3>
前記制御手段は、本印刷が行われる部分の前後に余白を設けるように前記印刷手段を制御するようになっており、
前記制御手段は、印刷後の前記被印刷媒体が装置外に排出される排出口の位置を前記基準となる位置としたときに、前記印刷長が、前記切断手段と前記排出口との間の距離から前記余白部分の長さを除いた長さよりも短い場合に、一連の印刷動作中に切断動作を行うことが不可能であると判断することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
<請求項4>
前記切断手段は、前記被印刷媒体の厚み方向の全体を切断するフルカット機構と、印刷が施される印刷面を含む前記被印刷媒体の厚み方向の一部を切断するハーフカット機構と、を含んでいることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の印刷装置。
<請求項5>
前記被印刷媒体を搬送する搬送機構を備え、
前記搬送機構は、前記印刷手段から前記被印刷媒体が装置外に排出される排出口に向かう正方向への正転搬送及びこれとは逆方向の逆転搬送の両方向の搬送が可能となっていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の印刷装置。
<請求項6>
被印刷媒体に印刷内容を印刷する本印刷工程と、
前記被印刷媒体を、媒体幅方向に沿って切断する切断工程と、
前記本印刷工程において本印刷が行われる部分の印刷長と、基準となる位置から前記切断の位置までの距離との関係に基づいて、印刷動作中に切断動作を行うことが不可能であると判断された場合に、前記被印刷媒体における切断すべき位置に、切断位置であることを示す識別標識を印刷する標識印刷工程と、
を含むことを特徴とする印刷制御方法。
<請求項7>
コンピュータに、
被印刷媒体に印刷内容を印刷させる本印刷制御機能と、
前記被印刷媒体を、媒体幅方向に沿って切断させる切断制御機能と、
前記本印刷制御機能によって本印刷が行われる部分の印刷長と、基準となる位置から前記切断の位置までの距離との関係に基づいて、印刷動作中に切断動作を行うことが不可能であると判断された場合に、前記被印刷媒体における切断すべき位置に、切断位置であることを示す識別標識を印刷させる標識印刷制御機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
Although several embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and its equivalents.
The inventions described in the claims originally attached to this application are as follows. The claim numbers described in the appendix are the same as those of the claims originally attached to this application.
[Note]
<Claim 1>
a printing means for printing on a print medium;
a cutting means for cutting the print medium along the medium width direction;
a control means for controlling the operation of the printing means to cause the printing means to print an identification mark indicating the cutting position at the position on the print medium to be cut when it is determined that it is impossible to perform a cutting operation during a printing operation based on the relationship between the print length of the portion where actual printing of the print content is to be performed by the printing means and the distance from a reference position to the cutting means; and
A printing device comprising:
<Claim 2>
the control means controls the printing means so as to provide a margin before and after the portion to be printed,
The printing device according to claim 1, characterized in that the control means determines that it is impossible to perform a cutting operation during a series of printing operations if, when the position of the printing means is set to the reference position, the printing length is shorter than the distance between the printing means and the cutting means minus the length of the margin.
<Claim 3>
the control means controls the printing means so as to provide a margin before and after the portion to be printed,
The printing device described in claim 1, characterized in that the control means determines that it is impossible to perform a cutting operation during a series of printing operations when the print length is shorter than the distance between the cutting means and the discharge outlet excluding the length of the margin portion, when the position of the discharge outlet through which the printed medium is discharged outside the device after printing is set as the reference position.
<Claim 4>
A printing device as described in any one of claims 1 to 3, characterized in that the cutting means includes a full cut mechanism that cuts the entire thickness of the printing medium, and a half cut mechanism that cuts a portion of the thickness of the printing medium, including the printing surface on which printing is performed.
<Claim 5>
a transport mechanism for transporting the print medium;
5. The printing device according to claim 1, wherein the transport mechanism is capable of transporting the printing medium in both a forward direction from the printing means toward an outlet through which the printing medium is discharged outside the device, and a reverse direction in which the printing medium is transported in the opposite direction.
<Claim 6>
a main printing process for printing the print content on the print medium;
a cutting step of cutting the print medium along a medium width direction;
a mark printing step of printing an identification mark indicating the cutting position at the position on the print medium to be cut when it is determined that it is impossible to perform the cutting operation during the printing operation based on the relationship between the print length of the portion where main printing is performed in the main printing step and the distance from a reference position to the cutting position;
A printing control method comprising:
<Claim 7>
On the computer,
a print control function for printing the print content on the print medium;
a cutting control function for cutting the print medium along the medium width direction;
a marking printing control function that, when it is determined that it is impossible to perform a cutting operation during a printing operation based on the relationship between the print length of the portion where main printing is performed by the main printing control function and the distance from a reference position to the cutting position, prints an identification mark indicating the cutting position at the position on the print medium where cutting is to be performed;
A program characterized by realizing the above.

1 印刷装置
22 排出口
5 テープ部材
50 ラベル
6 入力部
7 サーマルヘッド
71 発熱素子
8 プラテンローラ
9a フルカット機構
9b ハーフカット機構
10 制御部
11 記憶部
MF カットマーク(フルカットマーク)
MH カットマーク(ハーフカットマーク)
P 印刷位置
Q フルカット位置
R ハーフカット位置
Z 印刷長
1 Printing device 22 Discharge outlet 5 Tape member 50 Label 6 Input unit 7 Thermal head 71 Heating element 8 Platen roller 9a Full cut mechanism 9b Half cut mechanism 10 Control unit 11 Memory unit MF Cut mark (full cut mark)
MH Cut mark (half cut mark)
P Print position Q Full cut position R Half cut position Z Print length

Claims (7)

被印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、
前記被印刷媒体を、媒体幅方向に沿って切断する切断手段と、
前記印刷手段により印刷内容を印刷する本印刷が行われる部分の前後に余白部分を設けるように前記印刷手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、記本印刷が行われる部分の印刷長が、前記印刷手段と前記切断手段との間の距離から前記余白部分の長さを除いた長さよりも短い場合には、記被印刷媒体における切断すべき位置に、切断位置であることを示す識別標識を前記印刷手段により印刷させるように前記印刷手段の動作を制御することを特徴とする印刷装置。
a printing means for printing on a print medium;
a cutting means for cutting the print medium along the medium width direction;
a control means for controlling the printing means so as to provide blank spaces before and after the area where the actual printing of the print content is performed by the printing means;
Equipped with
A printing device characterized in that the control means controls the operation of the printing means so that, if the printing length of the portion where the actual printing is performed is shorter than the distance between the printing means and the cutting means minus the length of the margin portion, the printing means prints an identification mark indicating the cutting position at the position on the printed medium to be cut.
記制御手段は、前記印刷長が、前記印刷手段と前記切断手段との間の距離から前記余白部分の長さを除いた長さよりも短い場合に、一連の印刷動作中に切断動作を行うことが不可能であると判断することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 2. The printing device according to claim 1, wherein the control means determines that it is impossible to perform a cutting operation during a series of printing operations when the printing length is shorter than the distance between the printing means and the cutting means minus the length of the margin. 記制御手段は、前記印刷長が、前記切断手段と、印刷後の前記被印刷媒体が装置外に排出される排出口との間の距離から前記余白部分の長さを除いた長さよりも短い場合に、一連の印刷動作中に切断動作を行うことが不可能であると判断し、前記被印刷媒体における切断すべき位置に、切断位置であることを示す識別標識を前記印刷手段により印刷させるように前記印刷手段の動作を制御することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 The printing device described in claim 1, characterized in that if the printing length is shorter than the distance between the cutting means and the outlet through which the printed medium is discharged outside the device after printing , excluding the length of the margin, the control means determines that it is impossible to perform the cutting operation during a series of printing operations , and controls the operation of the printing means to cause the printing means to print an identification mark indicating the cutting position at the position on the printed medium to be cut . 前記切断手段は、前記被印刷媒体の厚み方向の全体を切断するフルカット機構と、印刷が施される印刷面を含む前記被印刷媒体の厚み方向の一部を切断するハーフカット機構と、を含んでいることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の印刷装置。 A printing device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the cutting means includes a full-cut mechanism that cuts the entire thickness of the print medium, and a half-cut mechanism that cuts a portion of the thickness of the print medium, including the printing surface, on which printing is to be performed. 前記被印刷媒体を搬送する搬送機構を備え、
前記搬送機構は、前記印刷手段から前記被印刷媒体が装置外に排出される排出口に向かう正方向への正転搬送及びこれとは逆方向の逆転搬送の両方向の搬送が可能となっていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の印刷装置。
a transport mechanism for transporting the print medium;
5. The printing device according to claim 1, wherein the transport mechanism is capable of transporting the printing medium in both a forward direction from the printing means toward an outlet through which the printing medium is discharged outside the device, and a reverse direction in which the printing medium is transported in the opposite direction.
被印刷媒体に印刷内容を印刷する本印刷工程と、
前記被印刷媒体を、媒体幅方向に沿って切断する切断工程と、
前記本印刷工程において印刷内容を印刷する本印刷が行われる部分の前後に余白部分を設け、前記本印刷が行われる部分の印刷長が、前記印刷の位置と前記切断の位置との間の距離から前記余白部分の長さを除いた長さよりも短い場合に、前記被印刷媒体における切断すべき位置に、切断位置であることを示す識別標識を印刷する標識印刷工程と、
を含むことを特徴とする印刷制御方法。
a main printing process for printing the print content on the print medium;
a cutting step of cutting the print medium along a medium width direction;
a mark printing step in which margins are provided before and after the portion where the main printing of the print content is to be performed in the main printing step , and when the printing length of the portion where the main printing is to be performed is shorter than the distance between the printing position and the cutting position minus the length of the margins , an identification mark indicating the cutting position is printed at the position on the print medium to be cut;
A printing control method comprising:
コンピュータに、
被印刷媒体に印刷内容を印刷させる本印刷制御機能と、
前記被印刷媒体を、媒体幅方向に沿って切断させる切断制御機能と、
前記本印刷制御機能によって印刷内容を印刷する本印刷が行われる部分の前後に余白部分を設け、前記本印刷が行われる部分の印刷長が、前記印刷の位置と前記切断の位置との間の距離から前記余白部分の長さを除いた長さよりも短い場合に、前記被印刷媒体における切断すべき位置に、切断位置であることを示す識別標識を印刷させる標識印刷制御機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
On the computer,
a print control function for printing the print content on the print medium;
a cutting control function for cutting the print medium along the medium width direction;
a marking printing control function that provides margins before and after the portion where the actual printing of the print content is to be performed by the actual printing control function, and prints an identification mark indicating the cutting position at the position on the print medium to be cut when the print length of the portion where the actual printing is to be performed is shorter than the distance between the printing position and the cutting position minus the length of the margins;
A program characterized by realizing the above.
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