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JP7775971B2 - Printing device, control method, and program - Google Patents
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JP7775971B2 - Printing device, control method, and program - Google Patents

Printing device, control method, and program

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JP7775971B2
JP7775971B2 JP2024193630A JP2024193630A JP7775971B2 JP 7775971 B2 JP7775971 B2 JP 7775971B2 JP 2024193630 A JP2024193630 A JP 2024193630A JP 2024193630 A JP2024193630 A JP 2024193630A JP 7775971 B2 JP7775971 B2 JP 7775971B2
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Description

本発明は、印刷装置、制御方法、及び、プログラムに関する。 The present invention relates to a printing apparatus, a control method , and a program.

テープを被印刷媒体として利用することで文字や図形などの情報が印刷された帯状の印刷物(以降、ラベルと記す。)を作成するプリンタが知られている。そのようなプリンタは、ラベルプリンタ、又は、ラベルライターとも称される。 Printers are known that use tape as a printing medium to create strips of printed material (hereafter referred to as labels) with information such as text and graphics printed on them. Such printers are also called label printers or label writers.

ラベルプリンタでは、印刷ヘッドと切断装置はいずれもテープの搬送路上に設けられるが、空間的な制約から、切断装置は、印刷ヘッドよりも搬送方向の下流で印刷ヘッドからある程度離れた位置に配置される。このため、プラテンローラが順方向にのみ回転する場合には、ラベルプリンタ内における印刷位置と切断位置との違いに起因して、テープの先端に、印刷位置と切断位置の間の距離に応じた長さの無駄な余白が生じてしまう。 In label printers, both the print head and the cutter are located on the tape transport path, but due to spatial constraints, the cutter is located downstream of the print head in the transport direction and at a certain distance from the print head. For this reason, when the platen roller rotates only in the forward direction, the difference between the print position and the cut position within the label printer results in wasted space at the leading edge of the tape, the length of which corresponds to the distance between the print position and the cut position.

このような課題に関連する技術は、例えば、特許文献1に記載されている。特許文献1に記載のラベルプリンタは、印刷ヘッドによる印刷開始前にプラテンローラを逆方向に回転させテープを逆搬送することができるため、無駄な余白を減らすことができる。 Technology related to this issue is described, for example, in Patent Document 1. The label printer described in Patent Document 1 can reverse the tape feed by rotating the platen roller in the opposite direction before the print head starts printing, thereby reducing wasted white space.

特開2012-179882号公報JP 2012-179882 A

しかしながら、順方向にのみ搬送可能なラベルプリンタには、特許文献1に記載の技術は適用できない。このため、任意のラベルプリンタにおいて適用可能な、印刷位置と切断位置との距離に応じて生じる無駄な余白を削減する技術が求められている。 However, the technology described in Patent Document 1 cannot be applied to label printers that can only transport labels in the forward direction. Therefore, there is a need for technology that can be applied to any label printer and that can reduce the wasted white space that occurs depending on the distance between the printing position and the cutting position.

なお、以上では、切断装置を有するラベルプリンタを例に説明したが、切断装置を有しないラベルプリンタにおいても同様の問題が生じる。切断装置を有しないラベルプリンタでは、排出口から排出されたテープが鋏などを用いることで利用者によって手動で切断されるが、この場合、印刷位置と排出口の間の距離に応じた長さの無駄な余白がテープ先端に生じる。 Note that while the above explanation uses a label printer with a cutting device as an example, the same problem occurs in label printers without a cutting device. In label printers without a cutting device, the user manually cuts the tape discharged from the outlet using scissors or similar tools. In this case, a wasted margin of tape is created at the end of the tape, the length of which corresponds to the distance between the printing position and the outlet.

以上のような実情を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、被印刷媒体の先端に生じる無駄な余白を削減する新たな技術を提供することである。 In light of the above situation, one object of one aspect of the present invention is to provide a new technology that reduces the wasted white space that occurs at the leading edge of a print medium.

本発明の一態様に係る印刷装置は、被印刷媒体への印刷内容の長さが所定の長さになるように予備的印刷データを作成し、前記予備的印刷データでの印刷を今回の印刷データでの印刷後に続けて実行させる制御手段を備え、前記所定の長さは、前記被印刷媒体への印刷ヘッドによる前記印刷内容の印刷実行位置と前記被印刷媒体に対しての切断手段による切断実行位置との間の距離に対応した長さに設定されており、前記制御手段は、前記予備的印刷データを作成する場合、次回に印刷される可能性が高い印刷内容を前記今回の印刷データでの印刷内容に基づいて推測し、この推測した印刷内容を前記予備的印刷データでの印刷内容に設定することにより、前記予備的印刷データでの印刷内容が前記今回の印刷データでの印刷内容の所定の違いによって変化するように前記予備的印刷データを作成し、前記予備的印刷データでの印刷内容が次回の印刷データでの印刷内容に対して前方一致する場合、前記次回の印刷データでの印刷のときに前記前方一致した印刷内容の印刷が省略されるように制御する、ことを特徴とする。 A printing device according to one aspect of the present invention is provided with a control means for creating preliminary print data so that the length of the print content on the print medium is a predetermined length, and for causing printing of the preliminary print data to be executed continuously after printing of the current print data, wherein the predetermined length is set to a length corresponding to the distance between the position where the print content is printed on the print medium by the print head and the position where the cutting means cuts the print medium , and when creating the preliminary print data, the control means predicts the print content that is likely to be printed next based on the print content in the current print data, and sets this predicted print content as the print content in the preliminary print data, thereby creating the preliminary print data so that the print content in the preliminary print data changes depending on a predetermined difference in the print content in the current print data, and when the print content in the preliminary print data matches the beginning of the print content in the next print data, controls so that printing of the beginning-matched print content is omitted when printing the next print data .

本発明の一態様に係る制御方法は、印刷装置が実行する制御方法であって、被印刷媒体への印刷内容の長さが所定の長さになるように予備的印刷データを作成し、前記予備的印刷データでの印刷を今回の印刷データでの印刷後に続けて実行させる制御処理を含み、前記所定の長さは、前記被印刷媒体への印刷ヘッドによる前記印刷内容の印刷実行位置と前記被印刷媒体に対しての切断手段による切断実行位置との間の距離に対応した長さに設定されており、前記制御処理は、前記予備的印刷データを作成する場合、次回に印刷される可能性が高い印刷内容を前記今回の印刷データでの印刷内容に基づいて推測し、この推測した印刷内容を前記予備的印刷データでの印刷内容に設定することにより、前記予備的印刷データでの印刷内容が前記今回の印刷データでの印刷内容の所定の違いによって変化するように前記予備的印刷データを作成し、前記予備的印刷データでの印刷内容が次回の印刷データでの印刷内容に対して前方一致する場合、前記次回の印刷データでの印刷のときに前記前方一致した印刷内容の印刷が省略されるように制御する、ことを特徴とする。 A control method according to one aspect of the present invention is a control method executed by a printing device, and includes a control process for creating preliminary print data so that the length of the print content on the print medium is a predetermined length, and for printing the preliminary print data consecutively after printing the current print data, wherein the predetermined length is set to a length corresponding to the distance between the position where the print content is printed on the print medium by the print head and the position where the cut is made on the print medium by a cutting means, and when creating the preliminary print data, the control process predicts the print content that is likely to be printed next based on the print content in the current print data, and sets this predicted print content as the print content in the preliminary print data, thereby creating the preliminary print data so that the print content in the preliminary print data changes depending on a predetermined difference in the print content in the current print data, and when the print content in the preliminary print data matches the beginning of the print content in the next print data, control is performed so that printing of the beginning-matched print content is omitted when printing the next print data .

本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータを、被印刷媒体への印刷内容の長さが所定の長さになるように予備的印刷データを作成し、前記予備的印刷データでの印刷を今回の印刷データでの印刷後に続けて実行させる制御手段として機能させ、前記所定の長さは、前記被印刷媒体への印刷ヘッドによる前記印刷内容の印刷実行位置と前記被印刷媒体に対しての切断手段による切断実行位置との間の距離に対応した長さに設定されており、前記制御手段は、前記予備的印刷データを作成する場合、次回に印刷される可能性が高い印刷内容を前記今回の印刷データでの印刷内容に基づいて推測し、この推測した印刷内容を前記予備的印刷データでの印刷内容に設定することにより、前記予備的印刷データでの印刷内容が前記今回の印刷データでの印刷内容の所定の違いによって変化するように前記予備的印刷データを作成し、前記予備的印刷データでの印刷内容が次回の印刷データでの印刷内容に対して前方一致する場合、前記次回の印刷データでの印刷のときに前記前方一致した印刷内容の印刷が省略されるように制御する、ことを特徴とする。 A program according to one aspect of the present invention causes a computer to function as a control means for creating preliminary print data so that the length of the print content on the print medium is a predetermined length, and for causing printing of the preliminary print data to be executed continuously after printing of the current print data, the predetermined length being set to a length corresponding to the distance between the position where the print content is printed on the print medium by the print head and the position where the cutting means cuts the print medium, and when creating the preliminary print data, the control means predicts the print content that is likely to be printed next based on the print content in the current print data, and sets this predicted print content as the print content in the preliminary print data, thereby creating the preliminary print data so that the print content in the preliminary print data changes depending on a predetermined difference in the print content in the current print data, and controls so that if the print content in the preliminary print data matches the beginning of the print content in the next print data, printing of the matching beginning of the print content is omitted when printing the next print data .

上記の態様によれば、被印刷媒体の先端に生じる無駄な余白を削減することができる。 The above aspect makes it possible to reduce the unnecessary margin that occurs at the leading edge of the printing medium.

印刷装置1の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a printing device 1. 印刷装置1に収容されるテープカートリッジ30の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a tape cartridge 30 housed in the printing device 1. 印刷装置1のカートリッジ収納部14の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a cartridge storage unit 14 of the printing device 1. 印刷装置1の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the printing device 1. 印刷装置1のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a printing device. 従来の印刷装置における印刷制御の各段階における被印刷媒体Mの状態を示した図である。1A and 1B are diagrams showing the state of a print medium M at each stage of print control in a conventional printing device. 印刷装置1が行う印刷制御の方法の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of a print control method performed by the printing device 1. 印刷装置1における図7に示す印刷制御の各段階における被印刷媒体Mの状態を示した図である。8A to 8C are diagrams showing the state of the print medium M at each stage of the print control shown in FIG. 7 in the printing device 1. 印刷装置1が行う印刷制御の方法の別の例を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing another example of a print control method performed by the printing device 1. 印刷装置1における図9に示す印刷制御の各段階における被印刷媒体Mの状態を示した図である。10A to 10C are diagrams showing the state of the print medium M at each stage of the print control shown in FIG. 9 in the printing device 1. 第2情報が予備情報に対して前方一致する場合の別の例を示した図である。FIG. 10 is a diagram illustrating another example in which the second information matches the preliminary information in a prefix-matching manner. 印刷装置1における予備的印刷の変形例を説明するための図である。10A and 10B are diagrams for explaining a modified example of preliminary printing in the printing device 1. 印刷装置100と情報処理装置200を含むシステムの構成を示した図である。1 is a diagram showing the configuration of a system including a printing device 100 and an information processing device 200. FIG.

[第1の実施形態]
図1は、本発明の一実施形態に係る印刷装置1の斜視図である。印刷装置1は、熱転写方式のサーマルプリンタであり、且つ、被印刷媒体であるテープに文字などの情報を印刷することでラベルを作成するラベルライターである。ただし、印刷装置1の印刷方式は、熱転写方式に限らない。印刷装置1は、例えば、感熱テープを使用する感熱方式など、他の方式のサーマルプリンタであってもよい。また、印刷装置1は、サーマルプリンタに限らず、例えば、インクジェットプリンタなどであってもよい。
[First embodiment]
FIG. 1 is a perspective view of a printing device 1 according to one embodiment of the present invention. The printing device 1 is a thermal printer using a thermal transfer method, and also a label writer that creates labels by printing information such as text on a print medium, namely, tape. However, the printing method of the printing device 1 is not limited to the thermal transfer method. The printing device 1 may be a thermal printer using another method, such as a thermal method that uses thermal tape. Furthermore, the printing device 1 is not limited to a thermal printer, and may also be, for example, an inkjet printer.

本明細書において、テープとは、プラスチック、紙、その他の任意の材料からなる細長く薄い部材のことである。テープは、典型的には粘着層を有し、貼り付け可能である。ただし、テープは、粘着層を有しなくてもよい。また、ラベルとは、テープを被印刷媒体として利用して、テープ上に何らかの情報を印刷したもののことである。ラベルは、典型的には情報が印刷された(テープの)部分が情報が印刷されていない(テープの)部分から切り離されたものである。ただし、ラベルは、切断されたものに限らない。 In this specification, tape refers to a long, thin member made of plastic, paper, or any other material. Tape typically has an adhesive layer and is stickable. However, tape does not have to have an adhesive layer. Furthermore, a label refers to tape on which some information is printed, using tape as a printing medium. A label is typically a portion (of tape) on which information is printed, separated from a portion (of tape) on which information is not printed. However, labels are not limited to cut labels.

印刷装置1は、図1に示すように、装置筐体2と、入力部3と、表示部4と、蓋5と、を備え、さらに、装置筐体2内部にカートリッジ収納部14を備える。装置筐体2の上面には、入力部3、表示部4、及び蓋5が配置されている。また、図示しないが、装置筐体2には、電源コード接続端子、外部機器接続端子、記憶媒体挿入口等が設けられていてもよい。 As shown in FIG. 1, the printing device 1 comprises a device housing 2, an input unit 3, a display unit 4, and a lid 5, and further comprises a cartridge storage unit 14 inside the device housing 2. The input unit 3, display unit 4, and lid 5 are arranged on the top surface of the device housing 2. In addition, although not shown, the device housing 2 may also be provided with a power cord connection terminal, an external device connection terminal, a storage medium insertion port, etc.

入力部3は、入力キー、十字キー、変換キー、決定キーなどの種々のキーを備える。表示部4は、例えば液晶ディスプレイ、有機EL(electro-luminescence)ディスプレイなどの表示装置である。なお、表示部4にはタッチパネルユニットが設けられていてもよく、その場合、表示部4を入力部3の一部として看做してもよい。 The input unit 3 includes various keys such as input keys, a directional pad, a conversion key, and a confirmation key. The display unit 4 is a display device such as a liquid crystal display or an organic electroluminescence (EL) display. The display unit 4 may also be provided with a touch panel unit, in which case the display unit 4 may be considered part of the input unit 3.

蓋5は、カートリッジ収納部14の上部に開閉可能に配置されている。蓋5は、ボタン5aを押下することにより開放される。蓋5には、この蓋5が閉じた状態でもカートリッジ収納部14にテープカートリッジ30(図2参照)が収容されているか否かを目視で確認可能とするために、窓5bが形成されている。また、装置筐体2の側面には、排出口2aが形成されている。印刷装置1内で印刷が行われた被印刷媒体Mは、排出口2aから装置外へ排出される。 The lid 5 is positioned on top of the cartridge storage section 14 so that it can be opened and closed. The lid 5 is opened by pressing a button 5a. A window 5b is formed in the lid 5 so that it can be visually confirmed whether or not a tape cartridge 30 (see Figure 2) is stored in the cartridge storage section 14, even when the lid 5 is closed. In addition, an ejection port 2a is formed on the side of the device housing 2. Printing media M printed on inside the printing device 1 is ejected from the device through the ejection port 2a.

図2は、印刷装置1に収納されるテープカートリッジ30の斜視図である。図3は、印刷装置1のカートリッジ収納部14の斜視図である。図4は、印刷装置1の断面図である。図2に示すテープカートリッジ30は、図3に示すカートリッジ収納部14に着脱自在に収納される。図4には、テープカートリッジ30がカートリッジ収納部14に収納された状態が示されている。以下、図2から図4を参照しながら、印刷装置1の印刷部23(図5参照)の内部機構の一例について説明する。 Figure 2 is a perspective view of the tape cartridge 30 stored in the printing device 1. Figure 3 is a perspective view of the cartridge storage unit 14 of the printing device 1. Figure 4 is a cross-sectional view of the printing device 1. The tape cartridge 30 shown in Figure 2 is detachably stored in the cartridge storage unit 14 shown in Figure 3. Figure 4 shows the tape cartridge 30 stored in the cartridge storage unit 14. Below, an example of the internal mechanism of the printing unit 23 (see Figure 5) of the printing device 1 will be described with reference to Figures 2 to 4.

テープカートリッジ30は、図2に示すように、被印刷媒体MとインクリボンRを収容するカートリッジケース31を有している。カートリッジケース31には、テープコア32とインクリボン供給コア34とインクリボン巻取りコア35が設けられている。また、サーマルヘッド被挿入部36及び係合部37も形成されている。 As shown in Figure 2, the tape cartridge 30 has a cartridge case 31 that houses the print medium M and the ink ribbon R. The cartridge case 31 is provided with a tape core 32, an ink ribbon supply core 34, and an ink ribbon take-up core 35. It also has a thermal head insertion portion 36 and an engagement portion 37.

被印刷媒体Mは、カートリッジケース31内部において、テープコア32にロール状に巻かれている。被印刷媒体Mは、例えば、粘着層を有する基材と、粘着層を覆うように剥離可能に基材に貼付された剥離紙と、を有するテープである。熱転写用のインクリボンRは、その先端がインクリボン巻取りコア35に巻きつけられた状態で、カートリッジケース31内部のインクリボン供給コア34にロール状に巻かれている。 The print medium M is wound in a roll around a tape core 32 inside the cartridge case 31. The print medium M is, for example, a tape having a substrate with an adhesive layer and a release paper removably attached to the substrate so as to cover the adhesive layer. The thermal transfer ink ribbon R is wound in a roll around an ink ribbon supply core 34 inside the cartridge case 31, with its leading end wound around an ink ribbon take-up core 35.

図3に示すように、装置筐体2のカートリッジ収納部14には、テープカートリッジ30を所定の位置で支持するための複数のカートリッジ受け部15が設けられている。また、カートリッジ受け部15には、テープカートリッジ30が収容するテープ(被印刷媒体M)の幅を検出するためのテープ幅検出スイッチ19が設けられている。 As shown in Figure 3, the cartridge storage section 14 of the device housing 2 is provided with multiple cartridge holders 15 for supporting the tape cartridge 30 at a predetermined position. Each cartridge holder 15 is also provided with a tape width detection switch 19 for detecting the width of the tape (printing medium M) housed in the tape cartridge 30.

テープ幅検出スイッチ19は、テープカートリッジの形状に基づいて被印刷媒体Mの幅を検出するためのスイッチである。テープ幅検出スイッチ19は、カートリッジ収納部14に複数設けられている。テープ幅の異なるテープカートリッジは、複数のテープ幅検出スイッチ19をそれぞれ異なる組み合わせで押下するように構成されている。これにより、後述するプロセッサ21(図5参照)が、押下されたテープ幅検出スイッチ19の組み合わせから、テープカートリッジの種類を特定し、被印刷媒体Mの幅(テープ幅)を検出する。 The tape width detection switch 19 is a switch used to detect the width of the printing medium M based on the shape of the tape cartridge. Multiple tape width detection switches 19 are provided in the cartridge storage section 14. Tape cartridges with different tape widths are configured to press multiple tape width detection switches 19 in different combinations. This allows the processor 21 (see Figure 5), described below, to identify the type of tape cartridge from the combination of pressed tape width detection switches 19 and detect the width (tape width) of the printing medium M.

カートリッジ収納部14には、さらに、複数の発熱素子23a(図5参照)を有し、被印刷媒体Mに印刷を行う印刷ヘッドであるサーマルヘッド10と、被印刷媒体Mを搬送する搬送部の一例であるプラテンローラ16と、テープコア係合軸17と、インクリボン巻取り駆動軸18が設けられている。サーマルヘッド10には、サーミスタ11が埋め込まれている。サーミスタ11は、サーマルヘッド10の温度を測定する。 The cartridge storage section 14 also contains a thermal head 10, which is a print head that has multiple heating elements 23a (see Figure 5) and prints on the print medium M, a platen roller 16, which is an example of a transport section that transports the print medium M, a tape core engagement shaft 17, and an ink ribbon winding drive shaft 18. A thermistor 11 is embedded in the thermal head 10. The thermistor 11 measures the temperature of the thermal head 10.

テープカートリッジ30がカートリッジ収納部14に収納された状態では、図4に示すように、カートリッジケース31の係合部37がカートリッジ収納部14のカートリッジ受け部15に支持される。また、サーマルヘッド10がカートリッジケース31に形成されたサーマルヘッド被挿入部36に挿入される。また、テープコア係合軸17には、テープカートリッジ30のテープコア32が係合し、さらに、インクリボン巻取り駆動軸18には、インクリボン巻取りコア35が係合する。 When the tape cartridge 30 is stored in the cartridge storage section 14, as shown in Figure 4, the engagement section 37 of the cartridge case 31 is supported by the cartridge receiving section 15 of the cartridge storage section 14. The thermal head 10 is inserted into the thermal head insertion section 36 formed in the cartridge case 31. The tape core 32 of the tape cartridge 30 engages with the tape core engagement shaft 17, and the ink ribbon take-up core 35 engages with the ink ribbon take-up drive shaft 18.

利用者が入力部3を操作することによってラベル作成指示(印刷命令)が印刷装置1に入力されると、被印刷媒体Mは、プラテンローラ16の回転によりテープコア32から繰り出される。この際、インクリボン巻取り駆動軸18がプラテンローラ16に同調して回転することで、被印刷媒体MとともにインクリボンRがインクリボン供給コア34から繰り出される。これにより、被印刷媒体MとインクリボンRは重なった状態で搬送される。そして、サーマルヘッド10とプラテンローラ16の間を通過する際にインクリボンRがサーマルヘッド10によって加熱されることで、インクが被印刷媒体Mに転写され、印刷が行われる。 When a user operates the input unit 3 to input label creation instructions (print commands) into the printing device 1, the print medium M is unwound from the tape core 32 by the rotation of the platen roller 16. At this time, the ink ribbon take-up drive shaft 18 rotates in synchronization with the platen roller 16, unwinding the ink ribbon R from the ink ribbon supply core 34 along with the print medium M. As a result, the print medium M and the ink ribbon R are transported in an overlapping state. Then, as the ink ribbon R passes between the thermal head 10 and the platen roller 16, it is heated by the thermal head 10, causing the ink to be transferred to the print medium M and printing to occur.

サーマルヘッド10とプラテンローラ16の間を通過した使用済みのインクリボンRは、インクリボン巻取りコア35に巻き取られる。一方、サーマルヘッド10とプラテンローラ16の間を通過した印刷済みの被印刷媒体Mは、ハーフカッター12またはフルカッター13で切断され、排出口2aから排出される。なお、ハーフカッター12とフルカッター13は、被印刷媒体Mを切断する切断装置の一例であり、図4に示すように、それぞれ被印刷媒体Mの搬送方向に対してサーマルヘッド10よりも下流側に配置されている。 The used ink ribbon R that passes between the thermal head 10 and the platen roller 16 is wound onto the ink ribbon take-up core 35. Meanwhile, the printed print medium M that passes between the thermal head 10 and the platen roller 16 is cut by the half cutter 12 or full cutter 13 and discharged from the discharge port 2a. The half cutter 12 and full cutter 13 are examples of cutting devices that cut the print medium M, and as shown in Figure 4, they are each located downstream of the thermal head 10 in the transport direction of the print medium M.

図5は、印刷装置1のブロック図である。印刷装置1は、図5に示すように、1つ以上のプロセッサ21と、1つ以上の記憶装置22と、印刷部23と、入力装置24と、表示装置25と、通信装置26を備えていて、それがバス27を通じて接続されている。 Figure 5 is a block diagram of the printing device 1. As shown in Figure 5, the printing device 1 includes one or more processors 21, one or more storage devices 22, a printing unit 23, an input device 24, a display device 25, and a communication device 26, which are connected via a bus 27.

1つ以上のプロセッサ21のそれぞれは、例えば、CPU(Central Processing Unit)などを含むハードウェアであり、記憶装置22に記憶されているプログラム22aを実行する。1つ以上のプロセッサ21は、少なくともプラテンローラ16とサーマルヘッド10を制御する印刷装置1のコントローラの一例である。 Each of the one or more processors 21 is hardware that includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) and executes a program 22a stored in the storage device 22. The one or more processors 21 are an example of a controller for the printing device 1 that controls at least the platen roller 16 and the thermal head 10.

1つ以上の記憶装置22のそれぞれは、非一時的なコンピュータ読取可能媒体であり、印刷装置1の記憶部の一例である。なお、1つ以上のプロセッサ21と1つ以上の記憶装置22は、印刷装置1のコンピュータを構成する。記憶装置22の少なくとも1つは、プログラム22aを記憶する。1つ以上のプロセッサ21は、記憶装置22に記憶されているプログラム22aを実行することで、後述する印刷制御方法を実行するコントローラであり、印刷部23が被印刷媒体Mに印刷を行ってラベルを作成する。 Each of the one or more storage devices 22 is a non-transitory computer-readable medium and is an example of a storage unit of the printing device 1. The one or more processors 21 and the one or more storage devices 22 constitute the computer of the printing device 1. At least one of the storage devices 22 stores a program 22a. The one or more processors 21 are controllers that execute the program 22a stored in the storage devices 22, thereby executing the printing control method described below, and the printing unit 23 prints on the print medium M to create a label.

印刷部23は、サーマルヘッド10を用いて被印刷媒体Mに印刷を行うための構造である。また、入力装置24と表示装置25は、それぞれ上述した入力部3と表示部4であってもよい。通信装置26は、例えば、Wi-Fi(登録商標)モジュール、BLEモジュールなどの無線通信装置であるが、有線通信装置であってもよい。 The printing unit 23 is configured to print on the print medium M using the thermal head 10. The input device 24 and display device 25 may be the input unit 3 and display unit 4 described above, respectively. The communication device 26 is, for example, a wireless communication device such as a Wi-Fi (registered trademark) module or a BLE module, but may also be a wired communication device.

以下では、以上のように構成された印刷装置1によって行われる、被印刷媒体Mの先端に生じる無駄な余白を削減するための印刷制御方法について説明する。 The following describes a printing control method performed by the printing device 1 configured as described above to reduce the wasted white space at the leading edge of the printing medium M.

図6は、従来の印刷装置における印刷制御の各段階における被印刷媒体Mの状態を示した図である。図7は、印刷装置1が行う印刷制御の方法の一例を示すフローチャートである。図8は、印刷装置1における図7に示す印刷制御の各段階における被印刷媒体Mの状態を示した図である。まず、図6を参照しながら、従来の印刷装置において被印刷媒体Mの先端に生じる余白について説明し、その後、図7及び図8を参照しながら、印刷装置1の第1の実施形態に係る印刷制御方法について具体的に説明する。 Figure 6 is a diagram showing the state of the print medium M at each stage of print control in a conventional printing device. Figure 7 is a flowchart showing an example of a print control method performed by the printing device 1. Figure 8 is a diagram showing the state of the print medium M at each stage of print control shown in Figure 7 in the printing device 1. First, with reference to Figure 6, we will explain the margin that occurs at the leading edge of the print medium M in a conventional printing device, and then with reference to Figures 7 and 8, we will specifically explain the print control method according to the first embodiment of the printing device 1.

従来の印刷装置において印刷命令に応じて実行される印刷制御では、サーマルヘッド10での命令に応じた情報の印刷が終了すると、被印刷媒体Mの印刷済みの領域がサーマルヘッド10よりも下流に位置するフルカッター13を通過するまで被印刷媒体Mの搬送が継続され、その後、フルカッター13によって切断される。このように、従来の印刷装置においては、印刷命令に応じた情報の印刷後に印刷を伴わない搬送が発生する。このため、印刷命令に応じて実行される印刷と搬送を含む一連の印刷制御が終了した状態では、図6(a)に示すように、被印刷媒体Mの先端(フルカッター13)とサーマルヘッド10との間に印刷できない無駄な余白が生じてしまう。 In conventional printing devices, when printing of information in response to a print command is completed by the thermal head 10, transport of the print medium M continues until the printed area of the print medium M passes the full cutter 13, which is located downstream of the thermal head 10, and the print medium M is then cut by the full cutter 13. In this way, in conventional printing devices, transport without printing occurs after printing of information in response to a print command. For this reason, when a series of print controls including printing and transport performed in response to a print command is completed, a wasted margin that cannot be printed is created between the leading edge of the print medium M (full cutter 13) and the thermal head 10, as shown in Figure 6(a).

その後、新たな印刷命令に応じて印刷制御が開始されると、図6(b)に示すように、被印刷媒体Mの先端の無駄な余白の一部は、新たに作成されるラベルの先端(ハーフカッター12で入れた切れ目)と印刷情報との間の必要な余白(前余白)として活用されるが、残りの多くは無駄な余白として残ってしまう。具体的には、印刷命令に応じた印刷が終了し印刷済みの領域がフルカッターを通過すると(図6(c)参照)、被印刷媒体Mが切断されて(図6(d)参照)、印刷制御が終了するが、作成されたラベル(テープ片TP)のうち必要な部分は、ハーフカッター12で入れた切れ目よりも後方のみであり、切れ目よりも前方の部分は無駄になってしまう。 When printing control is then initiated in response to a new print command, as shown in Figure 6(b), some of the wasted margin at the leading edge of the print medium M is utilized as the necessary margin (leading margin) between the leading edge of the newly created label (the cut made by the half cutter 12) and the printed information, but much of the remaining margin remains as wasted margin. Specifically, when printing in response to the print command is completed and the printed area passes through the full cutter (see Figure 6(c)), the print medium M is cut (see Figure 6(d)), and printing control ends, but the only necessary portion of the created label (strip of tape TP) is the portion behind the cut made by the half cutter 12; the portion ahead of the cut is wasted.

そこで、印刷装置1では、このような被印刷媒体Mの無駄を削減するために、図7及び図8に示す印刷制御を行う。なお、図8には、新品のテープカートリッジ30を、被印刷媒体Mの先端をフルカッター13まで引き出した状態で印刷装置1に収容し、その後、初めて印刷命令が入力された場合の様子が描かれている。以降では、情報“ABCDEF”の印刷を指示する印刷命令(第1印刷命令)が入力された場合を例に説明する。なお、情報“ABCDEF”は、第1情報の一例であり、印刷命令は、第1印刷命令の一例である。 In order to reduce such waste of print medium M, the printing device 1 performs the print control shown in Figures 7 and 8. Note that Figure 8 illustrates the situation when a new tape cartridge 30 is inserted into the printing device 1 with the leading edge of the print medium M pulled out to the full cutter 13, and then a print command is input for the first time. Below, we will explain an example where a print command (first print command) instructing the printing of information "ABCDEF" is input. Note that the information "ABCDEF" is an example of first information, and the print command is an example of a first print command.

利用者が入力部3を用いて印刷命令を印刷装置1へ入力すると、プロセッサ21は、図7に示す印刷制御を開始する。まず、プロセッサ21は、プラテンローラ16を制御して、図8(a)に示す状態から被印刷媒体Mの搬送を開始する(ステップS1)。さらに、プロセッサ21は、サーマルヘッド10を制御して、印刷命令に対応する印刷を開始する(ステップS2)。なお、ステップS1とステップS2の処理は時間的に並列に実行されてもよく、印刷命令が指示する印刷情報に応じてステップS1の処理の後にステップS2の処理が開始されてもよい。 When a user inputs a print command into the printing device 1 using the input unit 3, the processor 21 starts the print control shown in Figure 7. First, the processor 21 controls the platen roller 16 to start transporting the print medium M from the state shown in Figure 8(a) (step S1). Next, the processor 21 controls the thermal head 10 to start printing corresponding to the print command (step S2). Note that the processes of steps S1 and S2 may be executed in parallel, or step S2 may be started after step S1 depending on the print information specified by the print command.

その後、プロセッサ21は、印刷の途中で、ハーフカッター12を制御して、図8(b)に示すように、印刷領域の前方に切れ目を入れ、図8(c)に示すように、印刷命令で指示された情報“ABCDEF”全てが印刷されると、サーマルヘッド10による印刷命令に対応する印刷を終了する。 Then, during printing, the processor 21 controls the half cutter 12 to make a cut at the front of the printing area, as shown in Figure 8(b), and when all of the information "ABCDEF" specified in the print command has been printed, as shown in Figure 8(c), the thermal head 10 ends printing corresponding to the print command.

印刷命令に対応する印刷後、プロセッサ21は、再びサーマルヘッド10を制御して、図8(d)に示すように、印刷命令で指示された情報“ABCDEF”に基づいて、情報“AB”を被印刷媒体Mに印刷する予備的印刷を行い(ステップS3)、その後、プラテンローラ16を制御して、被印刷媒体Mの搬送を終了する(ステップS4)。 After printing corresponding to the print command, the processor 21 again controls the thermal head 10 to perform preliminary printing, printing the information "AB" on the print medium M based on the information "ABCDEF" specified in the print command, as shown in Figure 8(d) (step S3), and then controls the platen roller 16 to finish transporting the print medium M (step S4).

即ち、プロセッサ21は、第1情報(情報“ABCDEF”)の印刷を指示する第1印刷命令が入力されると、サーマルヘッド10による第1情報の印刷後であってプラテンローラ16による被印刷媒体Mの搬送終了前に、第1情報に基づく予備的印刷を行うように、サーマルヘッド10を制御する。なお、情報“AB”は、予備情報の一例である。より詳細には、プロセッサ21は、図8(d)に示すように、搬送終了時においてフルカッター13とサーマルヘッド10の間に留まる被印刷媒体Mの領域、即ち、従来の印刷装置において無駄な余白となる部分に、予備的印刷を行う。 That is, when a first print command instructing printing of the first information (information "ABCDEF") is input, the processor 21 controls the thermal head 10 to perform preliminary printing based on the first information after the thermal head 10 has printed the first information and before the platen roller 16 has finished transporting the print medium M. Note that the information "AB" is an example of preliminary information. More specifically, as shown in Figure 8(d), the processor 21 performs preliminary printing in the area of the print medium M that remains between the full cutter 13 and the thermal head 10 at the end of transport, i.e., in an area that would be wasted white space in a conventional printing device.

なお、ステップS3の予備的印刷は、第1情報に基づいて行われるが、より具体的には、プロセッサ21は、例えば、図8(d)に示すように、第1情報に基づいて、第1情報(情報“ABCDEF”)が予備的印刷で印刷される予備情報(情報“AB”)に対して前方一致するように、予備情報を作成してもよい。なお、“前方一致する”とは、検索の結果、先頭が検索語に一致する単語やフレーズが見つかることをいう。 Note that the preliminary printing in step S3 is performed based on the first information. More specifically, the processor 21 may create preliminary information based on the first information, for example, as shown in FIG. 8(d), so that the first information (information "ABCDEF") matches the beginning of the preliminary information (information "AB") to be printed in the preliminary printing. Note that "matching the beginning" means that a word or phrase whose beginning matches the search term is found as a result of the search.

その後、さらに、プロセッサ21は、図8(e)に示すように、フルカッター13を制御して、印刷命令で指示された情報“ABCDEF”(第1情報)と予備情報“AB”の間で、被印刷媒体Mを切断し、印刷命令で指示された情報が印刷されたテープ片TP(ラベル)を作成してもよい。 Then, as shown in Figure 8 (e), the processor 21 may further control the full cutter 13 to cut the printing medium M between the information "ABCDEF" (first information) specified in the print command and the preliminary information "AB," thereby creating a piece of tape TP (label) on which the information specified in the print command is printed.

以上のように、印刷装置1では、図7に示す印刷制御を行うことで、印刷命令に応じた印刷後で搬送が終了するまでの間に予備的印刷を行うことができる。印刷装置1は、サーマルヘッド10よりも下流の領域に進んだ被印刷媒体Mの領域には印刷を行うことができないが、予備的印刷を行うことで、搬送終了までにサーマルヘッド10よりも下流まで進んでしまう被印刷媒体Mの領域に予め印刷を行うことができる。このため、有効な情報を予備的印刷で印刷することで、無駄な余白を削減することが可能となる。また、第1情報に基づいて予備的印刷を行うことで、闇雲に印刷する場合に比べて有効な情報が印刷される可能性を高めることができる。従って、高い確率で無駄な余白を削減することが可能となる。 As described above, by performing the printing control shown in Figure 7, the printing device 1 can perform preliminary printing after printing in response to a print command and before transport is completed. The printing device 1 cannot print on areas of the print medium M that have progressed downstream of the thermal head 10, but by performing preliminary printing, it is possible to print in advance on areas of the print medium M that will have progressed downstream of the thermal head 10 before transport is completed. Therefore, by printing useful information in preliminary printing, it is possible to reduce wasted white space. Furthermore, by performing preliminary printing based on the first information, it is possible to increase the likelihood that useful information will be printed compared to haphazard printing. Therefore, it is possible to reduce wasted white space with a high probability.

特に、印刷装置1では、搬送終了時にフルカッター13とサーマルヘッド10の間に留まる被印刷媒体Mの領域に予備的印刷を行うことができる。これにより、印刷装置の構造上の制約によって被印刷媒体Mの先端に生じ得る無駄な余白を削減することが可能となる。 In particular, the printing device 1 can perform preliminary printing on the area of the print medium M that remains between the full cutter 13 and the thermal head 10 when transport is complete. This makes it possible to reduce wasted white space that may occur at the leading edge of the print medium M due to structural constraints of the printing device.

また、一般に、印刷装置においてある情報が印刷された場合、次に印刷される情報も同じ情報である可能性が高い。印刷装置1では、第1情報が予備情報に対して前方一致するように、予備情報が作成されるため、このような一般に可能性が高い同じ情報を連続して印刷する場合において、被印刷媒体Mの先端に生じ得る無駄な余白を削減することが可能となる。より詳細には、予備的印刷で次に印刷される情報の先頭部分を予め印刷することができるため、予備的印刷で印刷された領域を次回の印刷命令で作成するラベルの一部として活用することができる。 In general, when a certain piece of information is printed on a printing device, there is a high probability that the next piece of information to be printed will be the same information. In the printing device 1, preliminary information is created so that the first information matches the beginning of the preliminary information. This makes it possible to reduce the wasted white space that can occur at the leading edge of the print medium M when consecutively printing the same information, which is generally likely to be printed. More specifically, because the leading edge of the information to be printed next can be printed in advance during preliminary printing, the area printed during preliminary printing can be used as part of the label to be created with the next print command.

なお、印刷装置1では、予備情報は元々無駄な余白として捨てられる部分に印刷される。このため、仮に、予備的印刷で印刷される予備情報が次の印刷で印刷される情報の先頭部分とは異なり、次回の印刷命令で作成するラベルの一部として活用できない場合であっても、これまでに以上に無駄な余白が生じるといった不利益はない。 In the printing device 1, the preliminary information is printed in an area that would otherwise be discarded as wasted white space. Therefore, even if the preliminary information printed in the preliminary print is different from the leading portion of the information printed in the next print and cannot be used as part of the label created with the next print command, there is no disadvantage such as more wasted white space than before.

[第2の実施形態]
図9は、印刷装置1が行う印刷制御の方法の別の例を示すフローチャートである。図10は、印刷装置1における図9に示す印刷制御の各段階における被印刷媒体Mの状態を示した図である。以下、図9及び図10を参照しながら、印刷装置1の第2の実施形態に係る印刷制御方法について具体的に説明する。
Second Embodiment
Fig. 9 is a flowchart showing another example of a print control method performed by the printing device 1. Fig. 10 is a diagram showing the state of the print medium M at each stage of print control shown in Fig. 9 in the printing device 1. Below, a print control method according to the second embodiment of the printing device 1 will be specifically described with reference to Figs. 9 and 10.

本実施形態では、印刷装置1が、予備的印刷を有効に活用できるかどうかを予備的印刷後に入力された印刷命令に基づいて判定し、判定結果に応じた処理を行う点が、第1の実施形態とは異なっている。 This embodiment differs from the first embodiment in that the printing device 1 determines whether preliminary printing can be effectively utilized based on the print command input after preliminary printing, and performs processing according to the determination result.

なお、図10には、図8と同様に、新品のテープカートリッジ30を、被印刷媒体Mの先端をフルカッター13まで引き出した状態で印刷装置1に収容し、その後、初めて印刷命令が入力された場合の様子が描かれている。 Note that, similar to Figure 8, Figure 10 illustrates the situation when a new tape cartridge 30 is inserted into the printing device 1 with the leading edge of the print medium M pulled out to the full cutter 13, and then a print command is input for the first time.

プロセッサ21は、図9に示す印刷制御を開始すると、まず、印刷命令が入力されたか判定する(ステップS11)。印刷命令が入力されていないと判定すると(ステップS11NO)、プロセッサ21は、さらに、印刷終了が指示されたか否かを判定し(ステップS12)、印刷終了指示が入力されていない場合には(ステップS12NO)、印刷命令が入力されるまでステップS11とステップS12の処理を繰り返す。 When the processor 21 starts the print control shown in FIG. 9, it first determines whether a print command has been input (step S11). If it determines that a print command has not been input (step S11: NO), the processor 21 further determines whether an instruction to end printing has been input (step S12). If an instruction to end printing has not been input (step S12: NO), the processor 21 repeats the processing of steps S11 and S12 until a print command is input.

プロセッサ21は、印刷命令が入力されると(ステップS11YES)、印刷命令で指示された印刷の情報である印刷情報と、前回の印刷で予備印刷した情報である予備情報と、を対比する(ステップS13)。そして、プロセッサ21は、印刷情報と予備情報とを対比して、印刷情報が予備情報に対して前方一致するか否かを判定する(ステップS14)。なお、印刷情報は、例えば、情報“ABCDEF”である。また、初めて印刷が行われる場合、予備情報が存在しない。そのため、この場合、プロセッサ21は、印刷情報が予備情報に対して前方一致しないと判定する(ステップS14NO)。 When a print command is input (step S11: YES), processor 21 compares the print information, which is the information for printing instructed by the print command, with the preliminary information, which is the information preliminarily printed in the previous printing (step S13). Processor 21 then compares the print information with the preliminary information and determines whether the print information matches the preliminary information at the beginning (step S14). Note that the print information is, for example, the information "ABCDEF." Furthermore, when printing is performed for the first time, no preliminary information exists. Therefore, in this case, processor 21 determines that the print information does not match the preliminary information at the beginning (step S14: NO).

前方一致しないと判定されると(ステップS14NO)、プロセッサ21は、プラテンローラ16を制御して、図10(a)に示す状態から被印刷媒体Mの搬送を開始し(ステップS17)、サーマルヘッド10を制御して、印刷情報を先頭(ここでは“A”)から印刷する(ステップS18)。そして、被印刷媒体Mに印刷された印刷情報の前方がフルカッター13の位置に到達すると、プロセッサ21は、フルカッター13を制御して、被印刷媒体Mを印刷情報の前方で切断する(ステップS19)。これにより、図10(b)に示すように、無駄な余白(テープ片TP1)が切断される。なお、ステップS19の切断は、フルカッター13の代わりにハーフカッター12を用いて行われてもよい。 If it is determined that the leading edges do not match (step S14 NO), the processor 21 controls the platen roller 16 to start transporting the print medium M from the state shown in FIG. 10(a) (step S17), and controls the thermal head 10 to print the print information from the beginning (here, "A") (step S18). Then, when the leading edge of the print information printed on the print medium M reaches the position of the full cutter 13, the processor 21 controls the full cutter 13 to cut the print medium M ahead of the print information (step S19). This cuts off the unnecessary margin (tape piece TP1), as shown in FIG. 10(b). Note that the cutting in step S19 may be performed using the half cutter 12 instead of the full cutter 13.

その後、図10(c)に示すように、印刷命令で指示された印刷情報の印刷が終了すると、プロセッサ21は、サーマルヘッド10を制御して、印刷情報に基づいて予備情報を印刷する予備的印刷を行う(ステップS20)。ここでは、プロセッサ21は、例えば、第1の実施形態と同様に、印刷情報に基づいて、印刷情報(情報“ABCDEF”)が予備情報(情報“AB”)に対して前方一致するように予備情報を作成してもよく、図10(d)に示すように、作成された予備情報に基づいて、予備的印刷が行われてもよい。 After that, as shown in FIG. 10(c), when printing of the print information instructed by the print command is completed, the processor 21 controls the thermal head 10 to perform preliminary printing, which prints preliminary information based on the print information (step S20). Here, the processor 21 may, for example, similarly to the first embodiment, create preliminary information based on the print information so that the print information (information "ABCDEF") matches the prefix of the preliminary information (information "AB"), and as shown in FIG. 10(d), preliminary printing may be performed based on the created preliminary information.

予備的印刷が終了すると、プロセッサ21は、プラテンローラ16を制御して、被印刷媒体Mの搬送を終了する(ステップS21)。搬送終了後、プロセッサ21は、フルカッター13を制御して、図10(e)に示すように、被印刷媒体Mを切断し、印刷情報が印刷されたラベル(テープ片TP2)を作成してもよい。 Once the preliminary printing is complete, the processor 21 controls the platen roller 16 to end the transport of the print medium M (step S21). After the transport is complete, the processor 21 may control the full cutter 13 to cut the print medium M as shown in FIG. 10(e) and create a label (tape piece TP2) on which the print information is printed.

印刷命令に伴う一連の印刷制御が終了すると、プロセッサ21は、再び印刷命令の入力を監視する(ステップS11)。そして、新たな印刷命令が入力されると、プロセッサ21は、新たな印刷情報とステップS20で印刷した予備情報とを対比し(ステップS13)、印刷情報が予備情報に対して前方一致するか否かを判定する(ステップS14)。 When the series of print control operations associated with the print command is completed, processor 21 again monitors the input of a print command (step S11). Then, when a new print command is input, processor 21 compares the new print information with the preliminary information printed in step S20 (step S13) and determines whether the print information matches the preliminary information in the beginning (step S14).

ここで、新たな印刷命令で印刷情報として情報“ABCDEF”が指定された場合、つまり、前回と同じ印刷情報が指定された場合には、印刷情報が予備情報に対して前方一致する(ステップS14YES)。その場合、プロセッサ21は、プラテンローラ16を制御して、図10(e)に示す状態から被印刷媒体Mの搬送を開始し(ステップS15)、サーマルヘッド10を制御して、印刷情報の途中(ここでは“C”)から印刷する(ステップS16)。これにより、図10(f)に示すように、予備的印刷で印刷された情報“AB”をラベルの一部として活用して、無駄な余白を削減しながら、新たなラベルを作成することができる。 If the new print command specifies the information "ABCDEF" as the print information, that is, if the same print information as the previous time is specified, the print information matches the preliminary information at the beginning (YES in step S14). In this case, the processor 21 controls the platen roller 16 to begin transporting the print medium M from the state shown in Figure 10(e) (step S15), and controls the thermal head 10 to start printing from the middle of the print information (here, "C") (step S16). As a result, as shown in Figure 10(f), the information "AB" printed in the preliminary printing can be used as part of the label, making it possible to create a new label while reducing wasted white space.

一方、新たな印刷命令で印刷情報として、例えば、情報“123456”が指定された場合、つまり、前回とは全く異なる印刷情報が指定された場合には、印刷情報が予備情報に対して前方一致しない(ステップS14NO)。その場合、プロセッサ21は、プラテンローラ16を制御して、被印刷媒体Mの搬送を開始し(ステップS17)、サーマルヘッド10を制御して、印刷情報を先頭(ここでは“1”)から印刷する(ステップS18)。そして、被印刷媒体Mに印刷情報(情報“123456”)の前方がフルカッター13の位置に到達すると、プロセッサ21は、フルカッター13を制御して、被印刷媒体Mを印刷情報の前方で切断する(ステップS19)。換言すると、プロセッサ21は、図10(g)に示すように、予備情報と印刷情報の間で被印刷媒体Mを切断するように、フルカッター13を制御する。これにより、有効に活用できない情報(予備情報)が印刷された部分(テープ片TP3)を被印刷媒体Mから取り除く。これにより、図10(h)に示すように、前回とは全く異なる印刷情報が指定された場合であっても、印刷情報が正しく印刷されたラベルが作成される。 On the other hand, if a new print command specifies, for example, information "123456" as the print information, i.e., if print information completely different from the previous command is specified, the beginning of the print information does not match the preliminary information (step S14 NO). In this case, the processor 21 controls the platen roller 16 to start transporting the print medium M (step S17) and controls the thermal head 10 to print the print information starting from the beginning (here, "1") (step S18). Then, when the front of the print information (information "123456") reaches the position of the full cutter 13, the processor 21 controls the full cutter 13 to cut the print medium M ahead of the print information (step S19). In other words, the processor 21 controls the full cutter 13 to cut the print medium M between the preliminary information and the print information, as shown in FIG. 10(g). This removes the portion (tape piece TP3) on which the information (preliminary information) that cannot be effectively used is printed from the print medium M. This allows a label to be created with the correct print information even if completely different print information is specified from the previous time, as shown in Figure 10(h).

以上のように、印刷装置1では、図9に示す印刷制御を行うことで、プロセッサ21は、ある印刷命令(第1印刷命令)後に別の印刷命令(第2印刷命令)が入力されると、別の印刷命令で指示された印刷すべき情報(第2情報)が先の印刷における予備的印刷で印刷された予備情報に対して前方一致でない場合に、印刷すべき情報(第2情報)を先頭から印刷するように、サーマルヘッド10を制御する。その一方で、印刷すべき情報(第2情報)が予備情報に対して前方一致である場合に、印刷すべき情報(第2情報)を途中から印刷するように、サーマルヘッド10を制御する。 As described above, by performing the printing control shown in FIG. 9, the printing device 1 allows the processor 21 to control the thermal head 10 so that when a print command (second print command) is input after a print command (first print command), if the information to be printed (second information) specified in the other print command does not match the beginning of the preliminary information printed in the preliminary printing of the previous print, the processor 21 controls the thermal head 10 to print the information to be printed (second information) from the beginning. On the other hand, if the information to be printed (second information) matches the beginning of the preliminary information, the processor 21 controls the thermal head 10 to print the information to be printed (second information) from the middle.

これにより、被印刷媒体Mに印刷された予備情報を活用できる場合には、印刷済みの予備情報を活用してラベルを作成する。その結果、無駄な余白を削減することができる。さらに、被印刷媒体Mに印刷された予備情報を活用できない場合には、印刷すべき情報を予備情報の後方から改めて印刷する。その結果、無駄な余白を削減できない場合であっても、印刷すべき情報を正しく印刷してラベルを作成することができる。このように、印刷装置1によれば、印刷すべき情報によらず、ラベルを正しく作成しながら、無駄な余白の削減に貢献することができる。 As a result, if the preliminary information printed on the print medium M can be used, the printed preliminary information is used to create the label. As a result, wasted white space can be reduced. Furthermore, if the preliminary information printed on the print medium M cannot be used, the information to be printed is reprinted starting from behind the preliminary information. As a result, even if the wasted white space cannot be reduced, the information to be printed can be printed correctly to create a label. In this way, the printing device 1 can contribute to reducing wasted white space while correctly creating labels regardless of the information to be printed.

さらに、印刷装置1では、図9に示す印刷制御を行うことで、プロセッサ21は、ある印刷命令(第1印刷命令)後に別の印刷命令(第2印刷命令)が入力されると、別の印刷命令で指示された印刷すべき情報(第2情報)が先の印刷における予備的印刷で印刷された予備情報に対して前方一致でない場合に、被印刷媒体Mの予備情報が印刷された領域と被印刷媒体Mの第2情報が印刷された領域の間で被印刷媒体Mを切断するように、フルカッター13又はハーフカッター12を制御する。 Furthermore, by performing the printing control shown in FIG. 9, the printing device 1 controls the full cutter 13 or half cutter 12 so that when a print command (second print command) is input after a print command (first print command), if the information to be printed (second information) specified in the other print command does not match the beginning of the preliminary information printed in the preliminary printing of the previous print, the processor 21 cuts the print medium M between the area on the print medium M where the preliminary information is printed and the area on the print medium M where the second information is printed.

これにより、有効活用できない予備情報を印刷情報が印刷されたラベルから分離することができる。このため、予備情報が活用できない場合であっても、予備情報を取り除くための追加の作業を利用者に要求するなどの不利益を及ぼすことを防止することができる。 This allows for the preliminary information that cannot be effectively used to be separated from the label on which the printed information is printed. Therefore, even if the preliminary information cannot be used, it is possible to prevent disadvantages such as requiring the user to perform additional work to remove the preliminary information.

従って、本実施形態に係る印刷制御を行うことによっても、印刷装置1によれば、第1の実施形態に係る印刷制御を行う場合と同様に、被印刷媒体の先端に生じる無駄な余白を削減することができる。 Therefore, by performing the print control according to this embodiment, the printing device 1 can reduce the wasted white space that occurs at the leading edge of the print medium, just as it does when performing the print control according to the first embodiment.

上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、上述の実施形態の各種変形形態および代替形態を包含するものとして理解されるべきである。例えば、各実施形態は、その趣旨および範囲を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できることが理解されよう。また、上述した実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより、種々の実施形態が実施され得ることが理解されよう。更には、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除して、または実施形態に示される構成要素にいくつかの構成要素を追加して種々の実施形態が実施され得ることが当業者には理解されよう。即ち、印刷装置、制御方法、及び、プログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。 The above-described embodiments are illustrative examples provided to facilitate understanding of the invention. The present invention is not limited to these embodiments and should be understood to encompass various modifications and alternative forms of the above-described embodiments. For example, it will be understood that each embodiment can be realized by modifying its components without departing from its spirit and scope. It will also be understood that various embodiments can be implemented by appropriately combining multiple components disclosed in the above-described embodiments. Furthermore, those skilled in the art will understand that various embodiments can be implemented by deleting some components from all of the components shown in the embodiments or by adding some components to the components shown in the embodiments. In other words, the printing device, control method, and program can be modified and changed in various ways without departing from the scope of the claims.

上述した実施形態では、同じ情報が印刷される場合に無駄な余白が削減される例を示したが、無駄な余白の削減は必ずしも同じ情報が印刷される場合に限らず実現可能である。例えば、図11に示すように、最初に情報“ABCDEF”の印刷を指示する印刷命令が入力され、その次に情報“ABABA”の印刷を指示する印刷命令が入力された場合にも、予備的印刷で印刷される情報“AB”を活用してラベルを作成することができる。このように、予備的印刷後に印刷される情報が予備情報に対して前方一致している限り、予備情報を有効に活用することができるため、無駄な余白を削減することができる。 In the above-described embodiment, an example was shown in which wasted white space was reduced when the same information was printed, but the reduction of wasted white space can be achieved in cases other than when the same information is printed. For example, as shown in FIG. 11, even if a print command to print the information "ABCDEF" is first input and then a print command to print the information "ABABA" is input, a label can be created using the information "AB" printed in preliminary printing. In this way, as long as the information printed after preliminary printing matches the prefix of the preliminary information, the preliminary information can be effectively used, thereby reducing wasted white space.

また、上述した実施形態では、予備情報に既に印刷された印刷情報の先頭部分の情報を用いる例を示したが、予備情報は、別の方法で作成されてもよい。プロセッサ21は、既に印刷された情報(第1情報)に基づいて、次の印刷命令(第2印刷命令)において印刷を指示される情報(第2情報)を予測し、その予測結果に基づいて予備情報を作成してもよい。例えば、最初の印刷命令で情報“ABCDEF”を印刷した場合、アルファベットを順番に印刷している可能性がある。このため、次の印刷命令で“GHIJK・・・”の印刷が指示されることを予測して、図12に示すように、予備情報として情報“GH”を印刷してもよい。この場合も、前方一致で予備情報を作成する場合と同様に、無駄な余白の削減に貢献することができる。 In addition, while the above-described embodiment illustrates an example in which the preliminary information uses information from the beginning of already printed print information, the preliminary information may be created in a different way. The processor 21 may predict the information (second information) to be printed in the next print command (second print command) based on the information (first information) that has already been printed, and create the preliminary information based on the prediction result. For example, if the information "ABCDEF" is printed in the first print command, there is a possibility that the alphabet will be printed in order. Therefore, it may be possible to predict that the next print command will instruct to print "GHIJK..." and print the information "GH" as preliminary information, as shown in FIG. 12. This can also contribute to reducing wasted white space, just as when preliminary information is created based on a prefix match.

また、上述した実施形態では、図1に示すように、入力部3と表示部4を備える印刷装置1を例示したが、印刷装置は、入力部3と表示部4を備える、いわゆるスタンドアローンタイプの印刷装置に限らない。例えば、図13に示すように、情報処理装置200から指示された印刷命令に従って印刷を行う印刷装置100であってもよい。 In addition, in the above-described embodiment, as shown in FIG. 1, a printing device 1 equipped with an input unit 3 and a display unit 4 is exemplified, but the printing device is not limited to a so-called standalone type printing device equipped with an input unit 3 and a display unit 4. For example, as shown in FIG. 13, it may be a printing device 100 that prints according to a print command issued from an information processing device 200.

また、上述した実施形態では、切断装置を有する印刷装置を例示したが、切断装置は必ずしも必要ない。切断装置を有さない印刷装置において、上述した印刷制御を行うことで、無駄な余白を削減することができる。 In addition, while the above-described embodiment illustrates a printing device equipped with a cutting device, a cutting device is not necessarily required. By performing the above-described print control on a printing device that does not have a cutting device, it is possible to reduce wasted white space.

本明細書において、“Aに基づいて”という表現は、“Aのみに基づいて”を意味するものではなく、“少なくともAに基づいて”を意味している。即ち、“Aに基づいて”はAに加えてBに基づいてもよい。 In this specification, the expression "based on A" does not mean "based only on A," but rather "based on at least A." In other words, "based on A" may also mean based on B in addition to A.

本明細書において、名詞を修飾する“第1の”、“第2の”などの用語は、名詞で表現される要素の量又は順序を限定するものではない。これらの用語は、2つ以上の要素間を区別するために用いられ、それ以下でもそれ以上でもない。従って、“第1の”と“第2の”要素が特定されていることは、“第1の”要素が“第2の”要素に先行することを意味するものではなく、また、“第3の”要素の存在を否定するものでもない。 In this specification, the use of terms such as "first," "second," etc. to modify a noun does not limit the quantity or order of the elements described by the noun. These terms are used to distinguish between two or more elements, not less, not more. Thus, the specification of a "first" and a "second" element does not imply that the "first" element precedes the "second" element, nor does it negate the existence of a "third" element.

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[付記1]
被印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記被印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記搬送部と前記印刷ヘッドを制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、第1情報の印刷を指示する第1印刷命令が入力されると、前記印刷ヘッドによる前記第1情報の印刷後であって前記搬送部による前記被印刷媒体の搬送終了前に、前記第1情報に基づく予備的印刷を行うように、前記印刷ヘッドを制御する
ことを特徴とする印刷装置。
[付記2]
付記1に記載の印刷装置において、さらに、
前記被印刷媒体の搬送方向に対して前記印刷ヘッドよりも下流側に配置された、前記被印刷媒体を切断する切断装置を備え、
前記コントローラは、前記搬送終了時において前記切断装置と前記印刷ヘッドの間に留まる前記被印刷媒体の領域に、前記予備的印刷を行う
ことを特徴とする印刷装置。
[付記3]
付記2に記載の印刷装置において、
前記コントローラは、前記第1印刷命令後に第2情報の印刷を指示する第2印刷命令が入力されると、
前記第2情報が前記予備的印刷で印刷された予備情報に対して前方一致でない場合に、前記第2情報を先頭から印刷するように、前記印刷ヘッドを制御し、
前記第2情報が前記予備情報に対して前方一致である場合に、前記第2情報を途中から印刷するように、前記印刷ヘッドを制御する
ことを特徴とする印刷装置。
[付記4]
付記3に記載の印刷装置において、
前記コントローラは、前記第1印刷命令後に前記第2印刷命令が入力されると、前記第2情報が前記予備情報に対して前方一致でない場合に、前記被印刷媒体の前記予備情報が印刷された領域と前記被印刷媒体の前記第2情報が印刷された又は印刷される領域の間で前記被印刷媒体を切断するように、前記切断装置を制御する
ことを特徴とする印刷装置。
[付記5]
付記1乃至付記4のいずれか1つに記載の印刷装置において、
前記コントローラは、前記第1情報に基づいて、前記第1情報が前記予備的印刷で印刷される予備情報に対して前方一致するように、前記予備情報を作成する
ことを特徴とする印刷装置。
[付記6]
付記1乃至付記4のいずれか1つに記載の印刷装置において、
前記コントローラは、
前記第1情報に基づいて、前記第1印刷命令後の第2印刷命令において印刷を指示される第2情報を予測し、
予測結果に基づいて、前記予備的印刷で印刷される予備情報を作成する
ことを特徴とする印刷装置。
[付記7]
被印刷媒体を搬送する搬送部と前記被印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドとを備える印刷装置の制御方法であって、
第1情報の印刷を指示する第1印刷命令が入力されると、前記被印刷媒体を搬送するように、前記搬送部を制御し、且つ、前記第1情報を印刷するように、前記印刷ヘッドを制御し、
前記第1情報の印刷後で前記被印刷媒体の搬送終了前に、前記第1情報に基づく予備的印刷を行うように、前記印刷ヘッドを制御する
ことを特徴とする制御方法。
[付記8]
被印刷媒体を搬送する搬送部と前記被印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドとを備える印刷装置のコンピュータに、
第1情報の印刷を指示する第1印刷命令が入力されると、前記被印刷媒体を搬送するように、前記搬送部を制御し、且つ、前記第1情報を印刷するように、前記印刷ヘッドを制御し、
前記第1情報の印刷後で前記被印刷媒体の搬送終了前に、前記第1情報に基づく予備的印刷を行うように、前記印刷ヘッドを制御する
処理を実行させることを特徴とするプログラム。
The inventions described in the claims of the present application as originally filed are as follows:
[Appendix 1]
a conveying unit that conveys the print medium;
a print head that prints on the print medium;
a controller that controls the transport unit and the print head,
A printing device characterized in that, when a first print command instructing printing of first information is input, the controller controls the print head to perform preliminary printing based on the first information after the print head has printed the first information and before the transport unit has finished transporting the printing medium.
[Appendix 2]
2. The printing device according to claim 1, further comprising:
a cutting device that is disposed downstream of the print head in a transport direction of the print medium and that cuts the print medium;
The printing device is characterized in that the controller performs the preliminary printing on an area of the print medium that remains between the cutting device and the print head when the conveyance is completed.
[Appendix 3]
3. The printing device according to claim 2,
When a second print command instructing printing of second information is input after the first print command, the controller
controlling the print head to print the second information from the beginning when the second information does not match the preliminary information printed in the preliminary printing;
a printing device that controls the print head so that, when the second information matches the preliminary information at a beginning, the second information is printed from the middle of the second information;
[Appendix 4]
4. The printing device according to claim 3,
A printing device characterized in that, when the second printing command is input after the first printing command, the controller controls the cutting device so that, if the second information does not match the beginning of the preliminary information, the printing medium is cut between the area of the printing medium where the preliminary information is printed and the area of the printing medium where the second information is printed or will be printed.
[Appendix 5]
5. The printing device according to claim 1,
The printing device is characterized in that the controller creates the preliminary information based on the first information so that the first information matches the preliminary information printed in the preliminary printing in a prefix-matching manner.
[Appendix 6]
5. The printing device according to claim 1,
The controller
predicting second information to be printed in a second print command following the first print command based on the first information;
A printing device that generates preliminary information to be printed in the preliminary printing based on the prediction result.
[Appendix 7]
A control method for a printing device having a transport unit that transports a print medium and a print head that prints on the print medium, comprising:
When a first print command instructing printing of first information is input, the transport unit is controlled to transport the print medium, and the print head is controlled to print the first information;
A control method comprising controlling the print head so that preliminary printing based on the first information is performed after printing the first information and before transportation of the print medium is completed.
[Appendix 8]
A computer of a printing device including a transport unit that transports a print medium and a print head that prints on the print medium,
When a first print command instructing printing of first information is input, the transport unit is controlled to transport the print medium, and the print head is controlled to print the first information;
A program that executes a process for controlling the print head so that preliminary printing based on the first information is performed after printing the first information and before transport of the print medium is completed.

1、100 印刷装置
10 サーマルヘッド
12 ハーフカッター
13 フルカッター
16 プラテンローラ
21 プロセッサ
22 記憶装置
22a プログラム
M 被印刷媒体
TP テープ片

1, 100 Printing device 10 Thermal head 12 Half cutter 13 Full cutter 16 Platen roller 21 Processor 22 Storage device 22a Program M Printing medium TP Tape piece

Claims (4)

被印刷媒体への印刷内容の長さが所定の長さになるように予備的印刷データを作成し、前記予備的印刷データでの印刷を今回の印刷データでの印刷後に続けて実行させる制御手段を備え、
前記所定の長さは、前記被印刷媒体への印刷ヘッドによる前記印刷内容の印刷実行位置と前記被印刷媒体に対しての切断手段による切断実行位置との間の距離に対応した長さに設定されており、
前記制御手段は、前記予備的印刷データを作成する場合、次回に印刷される可能性が高い印刷内容を前記今回の印刷データでの印刷内容に基づいて推測し、この推測した印刷内容を前記予備的印刷データでの印刷内容に設定することにより、前記予備的印刷データでの印刷内容が前記今回の印刷データでの印刷内容の所定の違いによって変化するように前記予備的印刷データを作成し、
前記予備的印刷データでの印刷内容が次回の印刷データでの印刷内容に対して前方一致する場合、前記次回の印刷データでの印刷のときに前記前方一致した印刷内容の印刷が省略されるように制御する、
ことを特徴とする印刷装置。
a control means for creating preliminary print data so that the length of the content to be printed on the print medium will be a predetermined length, and for causing printing of the preliminary print data to be executed successively after printing of the current print data;
the predetermined length is set to a length corresponding to the distance between a printing position of the print content on the print medium by the print head and a cutting position of the print medium by the cutting means,
When creating the preliminary print data, the control means estimates print content that is likely to be printed next time based on the print content of the current print data, and sets this estimated print content as the print content of the preliminary print data, thereby creating the preliminary print data so that the print content of the preliminary print data changes depending on a predetermined difference in the print content of the current print data ;
When the print content of the preliminary print data matches the print content of the next print data in a prefixed manner, control is performed so that printing of the print content that matches the prefixed manner is omitted when printing the next print data.
A printing device characterized by:
前記制御手段は、前記予備的印刷データでの印刷内容が次回の印刷データでの印刷内容に対して前方一致しない場合、前記予備的印刷データで印刷された箇所を、前記次回の印刷データでの印刷箇所から前記切断手段によって切り離すように制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
When the print content of the preliminary print data does not match the beginning of the print content of the next print data, the control means controls the cutting means to separate the portion printed with the preliminary print data from the portion printed with the next print data.
2. The printing device according to claim 1.
印刷装置が実行する制御方法であって、A control method executed by a printing device, comprising:
被印刷媒体への印刷内容の長さが所定の長さになるように予備的印刷データを作成し、前記予備的印刷データでの印刷を今回の印刷データでの印刷後に続けて実行させる制御処理を含み、A control process is included in which preliminary print data is created so that the length of the content to be printed on the print medium is a predetermined length, and printing using the preliminary print data is executed continuously after printing using the current print data,
前記所定の長さは、前記被印刷媒体への印刷ヘッドによる前記印刷内容の印刷実行位置と前記被印刷媒体に対しての切断手段による切断実行位置との間の距離に対応した長さに設定されており、the predetermined length is set to a length corresponding to the distance between a printing position of the print content on the print medium by the print head and a cutting position of the print medium by the cutting means,
前記制御処理は、前記予備的印刷データを作成する場合、次回に印刷される可能性が高い印刷内容を前記今回の印刷データでの印刷内容に基づいて推測し、この推測した印刷内容を前記予備的印刷データでの印刷内容に設定することにより、前記予備的印刷データでの印刷内容が前記今回の印刷データでの印刷内容の所定の違いによって変化するように前記予備的印刷データを作成し、When creating the preliminary print data, the control process estimates print content that is likely to be printed next time based on the print content of the current print data, and sets this estimated print content as the print content of the preliminary print data, thereby creating the preliminary print data so that the print content of the preliminary print data changes depending on a predetermined difference in the print content of the current print data;
前記予備的印刷データでの印刷内容が次回の印刷データでの印刷内容に対して前方一致する場合、前記次回の印刷データでの印刷のときに前記前方一致した印刷内容の印刷が省略されるように制御する、When the print content of the preliminary print data matches the print content of the next print data in a prefixed manner, control is performed so that printing of the print content that matches the prefix is omitted when printing the next print data.
ことを特徴とする制御方法。A control method comprising:
コンピュータを、Computer,
被印刷媒体への印刷内容の長さが所定の長さになるように予備的印刷データを作成し、前記予備的印刷データでの印刷を今回の印刷データでの印刷後に続けて実行させる制御手段として機能させ、Preliminary print data is created so that the length of the content to be printed on the print medium will be a predetermined length, and the control unit functions as a control unit that executes printing using the preliminary print data after printing using the current print data.
前記所定の長さは、前記被印刷媒体への印刷ヘッドによる前記印刷内容の印刷実行位置と前記被印刷媒体に対しての切断手段による切断実行位置との間の距離に対応した長さに設定されており、the predetermined length is set to a length corresponding to the distance between a printing position of the print content on the print medium by the print head and a cutting position of the print medium by the cutting means,
前記制御手段は、前記予備的印刷データを作成する場合、次回に印刷される可能性が高い印刷内容を前記今回の印刷データでの印刷内容に基づいて推測し、この推測した印刷内容を前記予備的印刷データでの印刷内容に設定することにより、前記予備的印刷データでの印刷内容が前記今回の印刷データでの印刷内容の所定の違いによって変化するように前記予備的印刷データを作成し、When creating the preliminary print data, the control means estimates print content that is likely to be printed next time based on the print content of the current print data, and sets this estimated print content as the print content of the preliminary print data, thereby creating the preliminary print data so that the print content of the preliminary print data changes depending on a predetermined difference in the print content of the current print data;
前記予備的印刷データでの印刷内容が次回の印刷データでの印刷内容に対して前方一致する場合、前記次回の印刷データでの印刷のときに前記前方一致した印刷内容の印刷が省略されるように制御する、When the print content of the preliminary print data matches the print content of the next print data in a prefixed manner, control is performed so that printing of the print content that matches the prefix is omitted when printing the next print data.
ことを特徴とするプログラム。A program characterized by:
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