JP7759214B2 - 遠隔制御システム、制御装置、モバイル装置、およびコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、人物による携帯が可能なモバイル装置を用いて被制御装置を遠隔制御する遠隔制御システムに関連する。本発明は、当該被制御装置の動作を制御する制御装置、および当該モバイル装置にも関連する。本発明は、当該制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。本発明は、当該モバイル装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。

特許文献１は、遠隔制御システムの一例として認証システムを開示している。当該システムにおいては、被制御装置の一例としての車両の施錠装置の動作を制御する制御装置と人物により携帯可能であるモバイル装置の一例としてのキーとの間で、電波による通信を通じて認証が行なわれる。認証が成立すると、当該車両のドアの施錠が解除される。

特開２０１６－２１１３３４号公報

本発明の目的は、モバイル装置を用いて被制御装置を遠隔制御する遠隔制御システムの利便性を高めることである。

上記の目的を達成するための一態様は、認証システムであって、
人物による携帯が可能であるモバイル装置と、
前記モバイル装置から送信される電波を受信可能である第一通信装置と、
所定の位置に配置された前記モバイル装置から送信される電波を受信可能である第二通信装置と、
前記第一通信装置による前記電波の受信強度が閾値を上回るかに基づいて被制御装置の動作を制御し、前記第二通信装置による前記電波の受信強度に基づいて当該閾値と前記モバイル装置における前記電波の送信強度の少なくとも一方を変更する制御装置と、
を備えている。

上記の目的を達成するための一態様は、制御装置であって、
人物による携帯が可能であるモバイル装置から送信された電波の第一通信装置による受信強度に対応する第一データを取得する第一受付部と、
所定の位置に配置された前記モバイル装置から送信された電波の第二通信装置による受信強度に対応する第二データを取得する第二受付部と、
前記第一データに対応する前記電波の受信強度が閾値を上回るかに基づいて被制御装置の動作を制御し、前記第二データに基づいて当該閾値と前記モバイル装置における前記電波の送信強度の少なくとも一方を変更する処理部と、
を備えている。

上記の目的を達成するための一態様は、制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置は、
ユーザによる携帯が可能であるモバイル装置から送信された電波の第一通信装置による受信強度に対応する第一データを取得し、
所定の位置に配置された前記モバイル装置から送信された電波の第二通信装置による受信強度に対応する第二データを取得し、
前記第一データに対応する前記電波の受信強度が閾値を上回るかに基づいて被制御装置の動作を制御し、
前記第二データに基づいて当該閾値と前記モバイル装置における前記電波の送信強度の少なくとも一方を変更する。

上記の目的を達成するための一態様は、人物により携帯が可能であるモバイル装置であって、
電波を送信可能である送信部と、
前記送信部から送信された前記電波への応答として被制御装置の動作を制御する制御装置から送信される指示に基づいて、前記電波の送信強度を変更する処理部と、
を備えている。

上記の目的を達成するための一態様は、人物により携帯が可能であるモバイル装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記モバイル装置は、
電波を送信し、
前記電波への応答として被制御装置の動作を制御する制御装置から送信される指示に基づいて、前記電波の送信強度を変更する。

モバイル装置からの電波の送信強度は、装置の機種や使用履歴などに応じて個体間で相違しうる。この送信強度のばらつきに伴い、特定される第一通信装置からモバイル装置までの距離が変化しうる。上記の各態様に係る構成によれば、第二通信装置からの距離を特定可能な位置から送信された電波の受信強度が取得されうる。したがって、モバイル装置ごとの電波の送信強度のばらつきを検出できる。モバイル装置に電波の送信強度を、当該ばらつきを解消するように変更させることにより、あるいは、制御装置において用いられる第一通信装置における電波の受信強度に係る閾値を、当該ばらつきを補うように変更することにより、第一通信装置に対して所望の位置にあるモバイル装置を被制御装置の動作制御に関連付けることができる。

これにより、モバイル装置の機種や使用履歴などに伴う電波の送信強度のばらつきに起因する被制御装置の遠隔制御の正確性の低下を抑制できる。したがって、モバイル装置を用いて被制御装置を遠隔制御する遠隔制御システムの利便性を高めることができる。

一実施形態に係る認証システムの構成を例示している。 図１の認証システムの機能構成を例示している。 図１のモバイル装置により実行される処理の流れの一例を示している。 図１の制御装置により実行される処理の流れの一例を示している。 図１の制御装置により実行される処理の流れの別例を示している。 図２の表示部に表示される画像の一例を示している。 図２の表示部に表示される画像の一例を示している。

添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。図１は、一実施形態に係る認証システム１０の構成を例示している。認証システム１０は、遠隔制御システムの一例である。

認証システム１０は、モバイル装置１１を含んでいる。モバイル装置１１は、人物２０による携帯が可能な装置である。認証システム１０は、例えば、モバイル装置１１を認証することにより、モバイル装置１１を携帯している人物２０による車両３０の利用を許可するために使用されうる。車両３０の形状は、例示に過ぎない。車両３０は、移動体の一例である。

認証システム１０は、制御装置１２を含んでいる。本例においては、制御装置１２は、車両３０に搭載されている。制御装置１２は、モバイル装置１１を認証する認証処理に基づいて、車両３０に搭載された被制御装置３１の動作を制御するように構成されている。

図１においては、被制御装置３１として施解錠装置３１１とイグニッション電源３１２が例示されている。施解錠装置３１１は、車両３０のドアを施解錠する装置である。イグニッション電源３１２は、車両３０のエンジンを始動させるための電力を供給する装置である。エンジンは、内燃機関と電動モータの少なくとも一方を備えうる。

認証システム１０は、第一通信装置１３１を含んでいる。第一通信装置１３１は、車両３０に搭載されており、無線通信領域Ａを形成可能なアンテナを備えている。無線通信領域Ａは、モバイル装置１１との短距離無線通信を行なうことが可能な領域である。

本明細書において用いられる「短距離無線通信」という語は、標準規格であるＩＥＥＥ８０２．１５またはＩＥＥＥ８０２．１１に準拠しつつ電波を用いて行なわれる非接触通信を意味する。短距離無線通信を実行可能な技術としては、Bluetooth（登録商標）、Bluetooth Low Energy（登録商標）、超広帯域無線通信（Ultra Wide Band; UWB）、ZigBee（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）などが挙げられる。本明細書における「短距離無線通信」は、電磁誘導による結合を通じて情報の送信を行なう非接触通信である「近接無線通信」とは区別される。近接無線通信を実行可能な技術としては、ＮＦＣ（Near Field Communication）やＲＦ－ＩＤやなどが挙げられる。

本明細書において用いられる「信号を電波で送信する」という表現は、上記の短距離無線通信規格において定められる周波数あるいは周波数帯の電波で信号を無線送信することを意味する。

人物２０に携帯されたモバイル装置１１が無線通信領域Ａ内に進入すると、モバイル装置１１と制御装置１２との間で認証処理が行なわれる。図２から図４を参照しつつ、認証処理の一例について説明する。

図２に例示されるように、第一通信装置１３１は、トリガ信号ＴＲを電波で送信するように構成されている。トリガ信号ＴＲは、所定の時間間隔をおいて断続的に送信されてもよいし、時間連続的に送信されてもよい。

モバイル装置１１は、受信部１１１を備えている。受信部１１１は、第一通信装置１３１から電波で送信されたトリガ信号ＴＲを受信可能なアンテナを備えている。

モバイル装置１１は、処理部１１２と送信部１１３を備えている。処理部１１２は、受信部１１１により受信されたトリガ信号ＴＲの強度が閾値を上回る場合に、送信部１１３から確認信号ＡＫを電波で送信するように構成されている。当該閾値は、無線通信領域Ａの大きさに対応している。

すなわち、送信部１１３は、確認信号ＡＫを送信可能なアンテナを備えている。他方、第一通信装置１３１は、確認信号ＡＫを受信可能なアンテナを備えている。

制御装置１２は、第一受付部１２１を備えている。第一受付部１２１は、第一通信装置１３１における確認信号ＡＫの受信強度に対応する第一データＤ１を取得するインターフェースとして構成されている。第一通信装置１３１における確認信号ＡＫの受信強度がアナログデータの形態で提供される場合、第一受付部１２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

制御装置１２は、処理部１２２を備えている。処理部１２２は、第一データＤ１に基づいて、第一通信装置１３１に対するモバイル装置１１の位置を推定できるように構成されている。第一データＤ１に対応する第一通信装置１３１における確認信号ＡＫの受信強度がより強いほど、モバイル装置１１が第一通信装置１３１により近い位置にあることが推定される。

処理部１２２は、第一データＤ１に対応する第一通信装置１３１における確認信号ＡＫの受信強度が第一閾値Ｉｔ１を上回る場合に、認証処理を開始するように構成されている。例えば、第一閾値Ｉｔ１は、図１において第一通信装置１３１から第一距離ｄ１だけ離れた位置にあるモバイル装置１１から送信された確認信号ＡＫの受信強度に対応するように定められうる。

図２に例示されるように、処理部１２２は、認証処理が開始されると、第一通信装置１３１を通じてモバイル装置１１へ要求信号ＲＱを電波で送信するように構成されている。要求信号ＲＱは、モバイル装置１１に認証情報ＡＩの無線送信を要求する信号である。

すなわち、第一通信装置のアンテナは、要求信号ＲＱも送信可能に構成されている。他方、モバイル装置１１の受信部１１１のアンテナは、要求信号ＲＱも受信可能に構成されている。

モバイル装置１１の処理部１１２は、要求信号ＲＱへの応答として、送信部１１３を通じて認証情報ＡＩを電波で送信するように構成されている。認証情報ＡＩは、モバイル装置１１と人物２０の少なくとも一方を特定しうる情報である。認証情報ＡＩは、アナログデータの形態でもよいし、デジタルデータの形態でもよい。

すなわち、送信部１１３のアンテナは、認証情報ＡＩも送信可能に構成されている。他方、第一通信装置１３１のアンテナは、認証情報ＡＩも受信可能に構成されている。

制御装置１２の第一受付部１２１は、第一通信装置１３１を通じて認証情報ＡＩも受け付け可能なインターフェースとして構成されている。認証情報ＡＩがアナログデータの形態である場合、第一受付部１２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

制御装置１２の処理部１２２は、不図示の記憶装置に格納された認証情報ＡＩの読み出しまたは参照を行なう処理を実行可能に構成されている。処理部１２２は、第一受付部１２１により受け付けられた認証情報ＡＩと、記憶装置に記憶された認証情報ＡＩとの照合を行ない、両者の一致度が閾値を上回る場合に認証を成立させる。

制御装置１２は、出力部１２３を備えている。処理部１２２は、出力部１２３からの制御信号ＣＳの出力を許容する。制御信号ＣＳは、被制御装置３１の動作を制御する信号である。制御信号ＣＳは、デジタル信号でもよいし、アナログ信号でもよい。制御信号ＣＳがアナログ信号である場合、出力部１２３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

例えば、制御信号ＣＳは、施解錠装置３１１に車両３０のドアを解錠させる信号でありうる。すなわち、第一通信装置１３１から第一距離ｄ１未満の位置にあるモバイル装置１１が認証されると、当該モバイル装置１１を携帯している人物２０が車両３０のユーザとみなされ、ドアの解錠が許可される。施解錠装置３１１による車両３０のドアの解錠動作は、第一被制御動作の一例である。

第一通信装置１３１における確認信号ＡＫの受信強度に係る閾値は、二つ以上定められうる。例えば、図１における第一通信装置１３１から第二距離ｄ２だけ離れた位置にあるモバイル装置１１から送信された確認信号ＡＫの受信強度に対応するように第二閾値Ｉｔ２が定められうる。第二距離ｄ２は、第一距離ｄ１よりも短い。よって、第二閾値Ｉｔ２は、第一閾値Ｉｔ１よりも大きい。

例えば、第二閾値Ｉｔ２は、イグニッション電源３１２の動作制御に関連付けられうる。この場合、制御装置１２の処理部１２２は、第一データＤ１に対応する第一通信装置１３１における確認信号ＡＫの受信強度が第二閾値Ｉｔ２を上回る場合に、イグニッション電源３１２を起動する制御信号ＣＳを出力部１２３から出力するように構成されうる。認証処理は、省略されてもよいし、再度行なわれてもよい。イグニッション電源３１２の起動は、第二被制御動作の一例である。

すなわち、モバイル装置１１が第一通信装置１３１から第二距離ｄ２未満の位置にあることが確認されると、当該モバイル装置１１を携帯している人物２０による車両３０のエンジンの始動が許容される。

本例では二つの被制御動作のみを例示したが、第一通信装置１３１からの距離に応じて三つ以上の被制御動作が定められうる。すなわち、第一通信装置１３１における確認信号ＡＫの受信強度について三つ以上の閾値が定められうる。他の被制御動作の例としては、施解錠装置３１１によるドアの施錠、イグニッション電源３１２の始動禁止、エンジン不停止のまま車両３０を離れる行為への警告出力、エンジンの強制停止、空調設備の始動または停止などが挙げられる。

図１と図２に例示されるように、認証システム１０は、第二通信装置１３２を含んでいる。第二通信装置１３２は、車両３０に搭載されており、所定の位置に配置されたモバイル装置１１から確認信号ＡＫを受信可能なアンテナを備えている。例えば、当該アンテナは、車両３０の車室内に設置されたトレイやホルダ内に配置されうる。人物２０は、当該トレイやホルダにモバイル装置１１を置くことにより、「所定の位置に配置された」状態を実現できる。

第二通信装置１３２もまた、トリガ信号ＴＲを電波で送信するように構成されている。トリガ信号ＴＲは、常に送信されていてもよいし、人物２０による特定の操作に応じて送信されてもよい。「所定の位置」は、モバイル装置１１の受信部１１１におけるトリガ信号ＴＲの受信強度が上記の閾値を上回るように定められている。したがって、所定の位置に配置されたモバイル装置１１は、トリガ信号ＴＲを受信すると、直ちに応答として確認信号ＡＫを電波で送信する。第二通信装置１３２は、確認信号ＡＫを受信可能なアンテナを備えている。

制御装置１２は、第二受付部１２４を備えている。第二受付部１２４は、第二通信装置１３２における確認信号ＡＫの受信強度に対応する第二データＤ２を取得するインターフェースとして構成されている。第二通信装置１３２における確認信号ＡＫの受信強度がアナログデータの形態で提供される場合、第二受付部１２４は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

制御装置１２の処理部１２２は、第二データＤ２に対応する第二通信装置１３２における確認信号ＡＫの受信強度と所定の受信強度との差分が閾値を上回るかを判断するように構成されている。

当該差分が閾値を上回ると判断されると、処理部１２２は、第二通信装置１３２から強度変更信号ＩＣを電波で送信するように構成されている。強度変更信号ＩＣは、モバイル装置１１に確認信号ＡＫの送信強度を変更させる指示を含んでいる。送信強度の変更量は、上記の差分が閾値を上回らなくなるように定められる。

すなわち、第二通信装置１３２のアンテナは、強度変更信号ＩＣも送信可能に構成される。モバイル装置１１の受信部１１１のアンテナは、強度変更信号ＩＣも受信可能に構成される。

モバイル装置１１の処理部１１２は、受信部１１１により受信された強度変更信号ＩＣにより指定される変更量に基づいて、送信部１１３から送信される確認信号ＡＫの送信強度を変更するように構成される。

図３と図４を参照しつつ、上記のように構成された認証システム１０においてモバイル装置１１と制御装置１２の間で行なわれる処理の流れを説明する。図３は、モバイル装置１１の処理部１１２により実行される処理の流れを例示している。図４は、制御装置１２の処理部１２２により実行される処理の流れを例示している。

処理部１１２は、受信部１１１を通じて受信されたトリガ信号ＴＲの強度が閾値を上回るかを判断する（図３のＳＴＥＰ１１）。トリガ信号ＴＲの受信強度が閾値を上回ると判断されるまで、当該処理が繰り返される（ＳＴＥＰ１１においてＮＯ）。トリガ信号ＴＲが第一通信装置１３１から送信されている場合、モバイル装置１１が第一通信装置１３１にある程度近づくまで当該処理が繰り返される。

トリガ信号ＴＲの受信強度が閾値を上回ると判断されると（ＳＴＥＰ１１においてＹＥＳ）、処理部１１２は、送信部１１３を通じて確認信号ＡＫを電波で送信する（ＳＴＥＰ１２）。トリガ信号ＴＲが第二通信装置１３２から送信されている場合、確認信号ＡＫの送信が直ちになされる。

制御装置１２の処理部１２２は、第二受付部１２４を通じて取得された第二データＤ２に対応する第二通信装置１３２における確認信号ＡＫの受信強度と所定の受信強度との差分が閾値を上回るかを判断する（図４のＳＴＥＰ２１）。当該差分が当該閾値を上回っていないと判断されると（ＳＴＥＰ２１においてＮＯ）、処理は終了する。

当該差分が当該閾値を上回っていると判断されると（ＳＴＥＰ２１においてＹＥＳ）、処理部１２２は、当該差分が閾値以下となるために必要な確認信号ＡＫの送信強度の変更量を算出し、当該変更量を情報として含む強度変更信号ＩＣを第二通信装置１３２から送信する（ＳＴＥＰ２２）。その後、処理は終了する。

モバイル装置１１の処理部１１２は、確認信号ＡＫの送信後、受信部１１１により強度変更信号ＩＣが受信されたかを判断する（図３のＳＴＥＰ１３）。受信部１１１により強度変更信号ＩＣが受信されていないと判断されると（ＳＴＥＰ１３においてＮＯ）、処理部１１２は、確認信号ＡＫの送信から所定時間が経過したかを判断する（ＳＴＥＰ１４）。強度変更信号ＩＣが受信されたと判断されるか所定時間が経過したと判断されるまで、ＳＴＥＰ１３とＳＴＥＰ１４の処理が繰り返される。強度変更信号ＩＣが受信されずに所定時間が経過したと判断されると（ＳＴＥＰ１４においてＹＥＳ）、処理は終了する。

受信部１１１により強度変更信号ＩＣが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ１３においてＹＥＳ）、処理部１１２は、強度変更信号ＩＣにより指定される変更量に基づいて、送信部１１３から送信される確認信号ＡＫの送信強度を変更し（ＳＴＥＰ１５）、処理を終了する。

モバイル装置１１からの確認信号ＡＫの送信強度は、装置の機種や使用履歴などに応じて個体間で相違しうる。この送信強度のばらつきに伴い、特定される第一通信装置１３１からモバイル装置１１までの距離が変化しうる。例えば、図１に例示されているモバイル装置１１の場合、第一通信装置１３１から第一距離ｄ１の位置から送信された確認信号ＡＫの第一通信装置１３１における受信強度が第一閾値Ｉｔ１を上回ると説明した。確認信号ＡＫの送信強度がより弱いモバイル装置の場合、例えば第一通信装置１３１からの距離が第一距離ｄ１よりも短い第三距離ｄ３の位置に至って初めて確認信号ＡＫの第一通信装置１３１における受信強度が第一閾値Ｉｔ１を上回ることになる。すなわち、本来は第一通信装置１３１から第一距離ｄ１の位置で施解錠装置３１１の動作制御が許容されうるところ、確認信号ＡＫの送信強度がより弱いモバイル装置の場合、第一通信装置１３１から第三距離ｄ３の位置まで接近しなければ、施解錠装置３１１の動作制御が許容されない。

上記の構成によれば、第二通信装置１３２を通じて所定の位置に配置されたモバイル装置１１から電波で送信される確認信号ＡＫの受信強度が取得される。換言すると、第二通信装置１３２からの距離を特定可能な位置から送信された確認信号ＡＫの受信強度が取得される。したがって、モバイル装置ごとの確認信号ＡＫの送信強度のばらつきを検出できる。このばらつきを解消するようにモバイル装置１１に確認信号ＡＫの送信強度を変更させることにより、第一通信装置１３１に対して所望の位置にあるモバイル装置１１を施解錠装置３１１の動作制御に関連付けることができる。

例えば、前述した確認信号ＡＫの送信強度が所定値よりも弱いモバイル装置の場合、第一通信装置１３１から第一距離ｄ１の位置から送信された確認信号ＡＫの第一通信装置１３１における受信強度が第一閾値Ｉｔ１を上回る程度まで確認信号ＡＫの送信強度が強められるように、第二通信装置１３２から送信される強度変更信号ＩＣが構成される。逆に確認信号ＡＫの送信強度が所定値よりも強いモバイル装置の場合、送信強度を弱めさせるように強度変更信号ＩＣが構成される。

これにより、モバイル装置１１の機種や使用履歴などに伴う確認信号ＡＫの送信強度のばらつきに起因する被制御装置３１の遠隔制御の正確性の低下を抑制できる。したがって、モバイル装置１１を用いて被制御装置３１を遠隔制御する認証システム１０の利便性を高めることができる。

図４を参照して説明した処理に加えてあるいは代えて、制御装置１２の処理部１２２は、図５に例示される処理を行ないうる。

具体的には、制御装置１２の処理部１２２は、第二受付部１２４を通じて取得された第二データＤ２に対応する第二通信装置１３２における確認信号ＡＫの受信強度と所定の受信強度との差分が閾値を上回ると判断されると（ＳＴＥＰ２１においてＹＥＳ）、処理部１２２は、当該差分に応じて第一閾値Ｉｔ１および第二閾値Ｉｔ２を変更する（ＳＴＥＰ３２）。

例えば、図１に例示されているモバイル装置１１の場合、第一通信装置１３１から第一距離ｄ１の位置から送信された確認信号ＡＫの第一通信装置１３１における受信強度が第一閾値Ｉｔ１を上回ると説明した。確認信号ＡＫの送信強度がより弱いモバイル装置の場合、第一通信装置１３１から第一距離ｄ１の位置から送信された確認信号ＡＫの第一通信装置１３１における受信強度は、第一閾値Ｉｔ１を下回る値Ｉｏでありうる。すなわち、本来は第一通信装置１３１から第一距離ｄ１の位置で施解錠装置３１１の動作制御が許容されうるところ、確認信号ＡＫの送信強度がより弱いモバイル装置の場合、当該位置においては施解錠装置３１１の動作制御が許容されない。

前述したように、上記の構成によれば、モバイル装置ごとの確認信号ＡＫの送信強度のばらつきを検出できる。このばらつきを補うように、制御装置１２の処理部１２２において用いられる第一通信装置１３１における確認信号ＡＫの受信強度に係る閾値を変更することにより、第一通信装置１３１に対して所望の位置にあるモバイル装置１１を被制御装置３１の動作制御に関連付けることができる。

例えば、前述した確認信号ＡＫの送信強度が所定値よりも弱いモバイル装置の場合、施解錠装置３１１の動作制御の可否を判断するために用いられる第一閾値を、Ｉｔ１からＩｏまで小さくする変更がなされる。すなわち、第一通信装置１３１における確認信号ＡＫの受信強度が当初の第一閾値Ｉｔ１よりも小さい新たな第一閾値Ｉｏを上回ると施解錠装置３１１の動作制御が許容されうるように変更がなされる。これにより、第一通信装置１３１から第一距離ｄ１の位置にある送信強度の弱いモバイル装置から送信された確認信号ＡＫに基づいて、施解錠装置３１１の動作制御が許容されうる。逆に確認信号ＡＫの送信強度が所定値よりも強いモバイル装置の場合、第一閾値Ｉｔ１を大きくする変更がなされる。

このような構成によっても、モバイル装置１１の機種や使用履歴などに伴う確認信号ＡＫの送信強度のばらつきに起因する被制御装置３１の遠隔制御の正確性の低下を抑制できる。したがって、モバイル装置１１を用いて被制御装置３１を遠隔制御する認証システム１０の利便性を高めることができる。

上記の例においては、第一通信装置１３１における確認信号ＡＫの受信強度に係る第一閾値Ｉｔ１と第二閾値Ｉｔ２がともに変更されている。認証システム１０は、モバイル装置１１からの指示に基づいて、第一閾値Ｉｔ１と第二閾値Ｉｔ２の少なくとも一方を個別に変更できるように構成されうる。

例えば、図２に例示されるように、モバイル装置１１は、表示部１１４を備えうる。表示部１１４は、図６に例示されるように、第一閾値Ｉｔ１に関連付けられた第一無線通信領域Ａ１と第二閾値Ｉｔ２に関連付けられた第二無線通信領域Ａ２とを人物２０に対して可視化するように構成されている。

図７に例示されるように、人物２０は、特定の操作を通じて第一無線通信領域Ａ１と第二無線通信領域Ａ２の少なくとも一方の大きさを変更できる。同図においては、表示部１１４が人物２０によるタッチ操作を受付可能に構成されており、二点鎖線で示される当初の第二無線通信領域Ａ２がタッチ操作を通じて拡大されている例が示されている。この操作は、イグニッション電源３１２の動作制御の可否判断に用いられる第一通信装置１３１における確認信号ＡＫの受信強度に係る第二閾値Ｉｔ２を小さくする変更に対応している。これにより、当初よりも第一通信装置１３１からの距離が離れた位置において、イグニッション電源３１２の動作制御が許容されうる。

この場合、図３に例示されるように、モバイル装置１１の処理部１１２は、ユーザインターフェースを通じて第一無線通信領域Ａ１と第二無線通信領域Ａ２の少なくとも一方の大きさを変更する操作が入力されたかを判断するように構成される（ＳＴＥＰ１６）。操作が入力されたと判断されるまで、当該処理が繰り返される（ＳＴＥＰ１６においてＮＯ）。

ユーザインターフェースを通じて第一無線通信領域Ａ１と第二無線通信領域Ａ２の少なくとも一方の大きさを変更する操作が入力されたと判断されると（ＳＴＥＰ１６においてＹＥＳ）、処理部１１２は、送信部１１３から閾値変更信号ＴＣを電波で送信する（ＳＴＥＰ１７）。閾値変更信号ＴＣは、入力された操作に対応する第一閾値Ｉｔ１と第二閾値Ｉｔ２の少なくとも一方を制御装置１２の処理部１２２に変更させる指示を含むように構成される。

すなわち、図２に例示されるように、送信部１１３のアンテナは、閾値変更信号ＴＣも送信可能に構成されうる。閾値変更信号ＴＣは、第一通信装置１３１によって受信されてもよいし、第二通信装置１３２によって受信されてもよい。したがって、第一通信装置１３１のアンテナと第二通信装置１３２のアンテナの各々は、閾値変更信号ＴＣも受信可能に構成されうる。

この場合、図５に例示されるように、制御装置１２の処理部１２２は、第一通信装置１３１または第二通信装置１３２を通じて閾値変更信号ＴＣが受信されたかを判断するように構成される（ＳＴＥＰ３３）。閾値変更信号ＴＣが受信されたと判断されるまで、当該処理が繰り返される（ＳＴＥＰ３３においてＮＯ）。

第一通信装置１３１または第二通信装置１３２を通じて閾値変更信号ＴＣが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ３３においてＹＥＳ）、処理部１２２は、閾値変更信号ＴＣに含まれる指示に基づいて第一閾値Ｉｔ１と第二閾値Ｉｔ２の少なくとも一方を変更する（ＳＴＥＰ３２）。

このような構成によれば、少なくとも一つの被制御装置３１の作動条件を人物２０の好みや行動態様に応じて変更できる。したがって、人物２０による携帯が可能なモバイル装置１１を用いる認証システム１０の利便性をさらに高めることができる。

特にモバイル装置１１が被制御装置３１の動作制御の可否判断に係る閾値に関連付けられた領域を可視化する表示部１１４を備える場合、人物２０に対してより直感的なユーザインターフェースを提供できる。したがって、人物２０による携帯が可能なモバイル装置１１を用いる認証システム１０の利便性をさらに高めることができる。

しかしながら、第一無線通信領域Ａ１と第二無線通信領域Ａ２の少なくとも一方の大きさを変更する操作は、音声指示入力によってなされてもよい。例えば、第一無線通信領域Ａ１と第二無線通信領域Ａ２の少なくとも一方を指定し、「もっと広く／遠く」「もっと狭く／近く」といった音声を入力することにより、領域の大きさの変更がなされうる。

図２に例示されるように、モバイル装置１１は、加速度センサ１１５を備えうる。加速度センサ１１５は、モバイル装置１１に加わる加速度に検出するように構成されている。

モバイル装置１１の処理部１１２は、加速度センサ１１５により検出された加速度に基づいて、送信部１１３から加速度信号ＡＣを電波で送信するように構成されている。加速度信号ＡＣは、検出された加速度の値を示すように構成されうる。

すなわち、送信部１１３のアンテナは、加速度信号ＡＣも送信可能に構成されうる。他方、第二通信装置１３２のアンテナは、加速度信号ＡＣも受信可能に構成されうる。

図４と図５に例示されるように、制御装置１２の処理部１２２は、第二通信装置１３２により受信された加速度信号ＡＣが示す加速度の値が閾値を下回るかを判断するように構成されうる（ＳＴＥＰ２３）。加速度の値が閾値を下回ると判断されるまで、当該処理が繰り返される（ＳＴＥＰ２３においてＮＯ）。

第二通信装置１３２により受信された加速度信号ＡＣが示す加速度の値が閾値を下回ると判断されると（ＳＴＥＰ２３においてＹＥＳ）、処理部１２２は、第二通信装置１３２における確認信号ＡＫの受信強度と所定の受信強度との差分が閾値を上回るかを判断する（ＳＴＥＰ２１）。

なお、図２に例示されるように、モバイル装置１１の処理部１１２は、加速度センサ１１５により検出された加速度の値が閾値を下回る場合に送信部１１３から加速度信号ＡＣを電波で送信するように構成されてもよい。この場合、制御装置１２の処理部１２２は、第二通信装置１３２により加速度信号ＡＣが受信された事実をもって、加速度の値が閾値を下回っていると判断する（図４と図５のＳＴＥＰ２３においてＹＥＳ）。

すなわち、制御装置１２は、モバイル装置１１に加わる加速度の値が閾値を下回る場合に、モバイル装置１１から送信される確認信号ＡＫの送信強度の変更と、第一通信装置１３１における確認信号ＡＫの受信強度に係る閾値の変更との少なくとも一方を行なうように構成されうる。

このような構成によれば、モバイル装置１１が大きく変位していない状態で第二通信装置１３２による確認信号ＡＫの受信強度の取得がなされるので、モバイル装置ごとの確認信号ＡＫの送信強度のばらつきの検出精度の低下を抑制できる。したがって、当該ばらつきに起因する被制御装置３１の遠隔制御の正確性の低下を抑制できる。

これまで説明した様々な機能を有するモバイル装置１１の処理部１１２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、不図示の無線通信ネットワークを介して不図示の外部サーバ装置からダウンロードされた後、汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、当該外部サーバ装置は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

処理部１１２は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。各プロセッサは、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。

これまで説明した様々な機能を有する制御装置１２の処理部１２２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、不図示の無線通信ネットワークを介して不図示の外部サーバ装置からダウンロードされた後、汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、当該外部サーバ装置は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

処理部１２２は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。各プロセッサは、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。

上記の各実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の各実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。

第二通信装置１３２におけるモバイル装置１１から送信された電波の受信強度の取得に供される信号は、確認信号ＡＫに限られない。第一通信装置１３１におけるモバイル装置１１から送信された電波の受信強度を取得できるのであれば、モバイル装置１１から電波で送信される適宜の信号が使用されうる。例えば、第二通信装置１３２は、ＲＦ－ＩＤやＮＦＣのような近接無線通信規格に基づいて動作する装置として構成されてもよいし、Ｑｉ（登録商標）のような無線給電規格に基づいて動作する装置として構成されてもよい。この場合、第二通信装置１３２におけるモバイル装置１１から送信された電波の受信強度の取得に供される信号は、当該規格において使用される信号でありうる。

第二通信装置１３２が近接無線通信規格または無線給電規格に基づいて動作するように構成される場合、モバイル装置１１から送信される電波を受信させるために、モバイル装置１１を第二通信装置１３２に近接させる必要がある。これにより、モバイル装置１１が大きく変位していない状態で第二通信装置１３２による電波の受信強度の取得がなされるので、モバイル装置ごとの確認信号ＡＫの送信強度のばらつきの検出精度の低下を抑制できる。したがって、当該ばらつきに起因する被制御装置３１の遠隔制御の正確性の低下を抑制できる。

車両３０に対するモバイル装置１１の位置は、複数の第一通信装置１３１の各々における確認信号ＡＫの受信強度に基づいて推定されうる。

上記の各実施形態においては、制御装置１２は、車両３０に搭載されている。このような構成によれば、モバイル装置１１との短距離無線通信において生じうる通信遅延を抑制しやすい。

しかしながら、制御装置１２の処理部１２２により行なわれる認証処理の少なくとも一部は、不図示の無線通信ネットワークを介してモバイル装置１１と通信可能な不図示の外部サーバ装置において行なわれうる。

認証処理の結果として制御装置１２により制御される被制御装置は、施解錠装置３１１およびイグニッション電源３１２に限られない。他の被制御装置の例としては、車両３０に搭載された空調装置、音響映像機器、照明装置、シートやステアリングホイールの位置調節機構などが挙げられる。

認証システム１０は、車両３０以外の移動体にも適用されうる。他の移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。当該移動体は、運転者を必要としなくてもよい。

施解錠装置により施解錠される開閉体は、移動体のドアに限られない。住宅や施設における扉や窓もまた開閉体の一例になりうる。すなわち、第一通信装置１３１と第二通信装置１３２は、移動体に搭載されることを要しない。

人物２０により携帯されるモバイル装置１１を用いて被制御装置の動作を制御するために、必ずしも認証処理が行なわれることを要しない。

１０：認証システム、１１：モバイル装置、１１２：処理部、１１３：送信部、１１４：表示部、１１５：加速度センサ、１２：制御装置、１２１：第一受付部、１２２：処理部、１２４：第二受付部、１３１：第一通信装置、１３２：第二通信装置、２０：人物、３０：車両、３１：被制御装置、３１１：施解錠装置、３１２：イグニッション電源、ＡＫ：確認信号、Ｄ１：第一データ、Ｄ２：第二データ、Ｉｔ１：第一閾値、Ｉｔ２：第二閾値

Claims (11)

1. 人物による携帯が可能であるモバイル装置と、
   前記モバイル装置から送信される電波を受信可能である第一通信装置と、
   所定の位置に配置された前記モバイル装置から送信される電波を受信可能である第二通信装置と、
   前記第一通信装置による前記電波の受信強度が閾値を上回るかに基づいて被制御装置の動作を制御し、前記第二通信装置による前記電波の受信強度に基づいて当該閾値と前記モバイル装置における前記電波の送信強度の少なくとも一方を変更する制御装置と、
   を備えており、
   前記閾値は、第一被制御動作に関連付けられた第一閾値と第二被制御動作に関連付けられた第二閾値を含んでおり、
   前記制御装置は、前記モバイル装置からの指示に基づいて、前記第一閾値と前記第二閾値の少なくとも一方を変更可能である、
   遠隔制御システム。
2. 人物による携帯が可能であるモバイル装置と、
   前記モバイル装置から送信される電波を受信可能である第一通信装置と、
   所定の位置に配置された前記モバイル装置から送信される電波を受信可能である第二通信装置と、
   前記第一通信装置による前記電波の受信強度が閾値を上回るかに基づいて被制御装置の動作を制御し、前記第二通信装置による前記電波の受信強度に基づいて当該閾値と前記モバイル装置における前記電波の送信強度の少なくとも一方を変更する制御装置と、
   を備えており、
   前記モバイル装置は、前記閾値に関連付けられた領域を前記人物に対して可視化する表示部を備えている、
   遠隔制御システム。
3. 人物による携帯が可能であるモバイル装置と、
   前記モバイル装置から送信される電波を受信可能である第一通信装置と、
   所定の位置に配置された前記モバイル装置から送信される電波を受信可能である第二通信装置と、
   前記第一通信装置による前記電波の受信強度が閾値を上回るかに基づいて被制御装置の動作を制御し、前記第二通信装置による前記電波の受信強度に基づいて当該閾値と前記モバイル装置における前記電波の送信強度の少なくとも一方を変更する制御装置と、
   を備えており、
   前記モバイル装置に加わる加速度を検出する加速度センサが前記モバイル装置に搭載されており、
   前記制御装置は、検出された前記加速度が閾値を下回る場合に前記閾値と前記送信強度の少なくとも一方を変更する、
   遠隔制御システム。
4. 前記第二通信装置は、近接無線通信規格または無線給電規格に基づいて動作するように構成されている、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の遠隔制御システム。
5. 前記第一通信装置と前記第二通信装置は、移動体に搭載されている、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の遠隔制御システム。
6. 人物による携帯が可能であるモバイル装置から送信された電波の第一通信装置による受信強度に対応する第一データを取得する第一受付部と、
   所定の位置に配置された前記モバイル装置から送信された電波の第二通信装置による受信強度に対応する第二データを取得する第二受付部と、
   前記第一データに対応する前記電波の受信強度が閾値を上回るかに基づいて被制御装置の動作を制御し、前記第二データに基づいて当該閾値と前記モバイル装置における前記電波の送信強度の少なくとも一方を変更する処理部と、
   を備えており、
   前記閾値は、第一被制御動作に関連付けられた第一閾値と第二被制御動作に関連付けられた第二閾値を含んでおり、
   前記処理部は、前記モバイル装置からの指示に基づいて、前記第一閾値と前記第二閾値の少なくとも一方を変更可能である、
   制御装置。
7. 制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
   実行されることにより、前記制御装置は、
   ユーザによる携帯が可能であるモバイル装置から送信された電波の第一通信装置による受信強度に対応する第一データを取得し、
   所定の位置に配置された前記モバイル装置から送信された電波の第二通信装置による受信強度に対応する第二データを取得し、
   前記第一データに対応する前記電波の受信強度が閾値を上回るかに基づいて被制御装置の動作を制御し、
   前記第二データに基づいて当該閾値と前記モバイル装置における前記電波の送信強度の少なくとも一方を変更し、
   前記閾値は、第一被制御動作に関連付けられた第一閾値と第二被制御動作に関連付けられた第二閾値を含んでおり、
   前記制御装置は、前記モバイル装置からの指示に基づいて、前記第一閾値と前記第二閾値の少なくとも一方を変更する、
   コンピュータプログラム。
8. 人物による携帯が可能であるモバイル装置から送信された電波の第一通信装置による受信強度に対応する第一データを取得する第一受付部と、
   所定の位置に配置された前記モバイル装置から送信された電波の第二通信装置による受信強度に対応する第二データを取得する第二受付部と、
   前記第一データに対応する前記電波の受信強度が閾値を上回るかに基づいて被制御装置の動作を制御し、前記第二データに基づいて当該閾値と前記モバイル装置における前記電波の送信強度の少なくとも一方を変更する処理部と、
   を備えており、
   前記モバイル装置に加わる加速度を検出する加速度センサが前記モバイル装置に搭載されており、
   前記処理部は、検出された前記加速度が閾値を下回る場合に前記閾値と前記送信強度の少なくとも一方を変更する、
   制御装置。
9. 制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
   実行されることにより、前記制御装置は、
   ユーザによる携帯が可能であるモバイル装置から送信された電波の第一通信装置による受信強度に対応する第一データを取得し、
   所定の位置に配置された前記モバイル装置から送信された電波の第二通信装置による受信強度に対応する第二データを取得し、
   前記第一データに対応する前記電波の受信強度が閾値を上回るかに基づいて被制御装置の動作を制御し、
   前記第二データに基づいて当該閾値と前記モバイル装置における前記電波の送信強度の少なくとも一方を変更し、
   前記モバイル装置に加わる加速度を検出する加速度センサが前記モバイル装置に搭載されており、
   前記制御装置は、検出された前記加速度が閾値を下回る場合に前記閾値と前記送信強度の少なくとも一方を変更する、
   コンピュータプログラム。
10. 人物により携帯が可能であるモバイル装置であって、
    通信装置へ向けて電波を送信可能である送信部と、
    前記送信部から送信された前記電波への応答として被制御装置の動作を制御する制御装置から送信される指示に基づいて、前記電波の送信強度を変更する処理部と、
    表示部と、
    を備えており、
    前記通信装置における前記電波の受信強度が閾値を上回るかに基づいて被制御装置の動作がなされ、
    前記表示部は、前記閾値に関連付けられた領域を前記人物に対して可視化する、
    モバイル装置。
11. 人物により携帯が可能であり、表示部を備えたモバイル装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
    実行されることにより、前記モバイル装置は、
    通信装置へ向けて電波を送信し、
    前記電波への応答として被制御装置の動作を制御する制御装置から送信される指示に基づいて、前記電波の送信強度を変更し、
    前記通信装置における前記電波の受信強度が閾値を上回るかに基づいて被制御装置の動作がなされ、
    前記表示部は、前記閾値に関連付けられた領域を前記人物に対して可視化する、
    コンピュータプログラム。