JP7785484B2 - 認証システム、制御装置、およびコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、ユーザによる携帯が可能なモバイル装置を用いる認証システムに関連する。本発明は、当該認証システムの一部を構成しうる制御装置、および当該制御装置に搭載された処理部により実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。

特許文献１は、移動体の一例としての車両に搭載される認証システムを開示している。当該システムにおいては、車両のドアの施解錠装置の動作を制御する制御装置とユーザに携帯されたモバイル装置との間で、電波による通信を通じて認証が行なわれる。ドアハンドルに設けられたタッチセンサにユーザが触れた状態で認証が成立すると、制御装置による施解錠装置の動作制御が許可される。

特開２０１６－２１１３３４号公報

本発明の目的は、複数のモバイル装置により共用される認証システムの利便性を高めることである。

上記の目的を達成するための一態様は、認証システムであって、
規定された領域の少なくとも外側に第一無線通信領域を形成する第一通信装置と、
前記規定された領域の少なくとも内側に第二無線通信領域を形成する第二通信装置と、
前記第一無線通信領域に位置する第一モバイル装置を認証する第一認証処理に基づいて第一被制御装置の動作制御を行ない、前記第二無線通信領域に位置する当該第一モバイル装置を認証する第二認証処理に基づいて当該第一被制御装置と異なる第二被制御装置の動作制御を行ない、当該第一被制御装置の動作制御後は、当該第一モバイル装置と異なる第二モバイル装置との通信を行なうために前記第一通信装置を使用する制御装置と、
を備えている。

上記の目的を達成するための一態様は、制御装置であって、
規定された領域の少なくとも外側に第一無線通信領域を形成する第一通信装置を通じて当該第一無線通信領域に位置する第一モバイル装置から認証情報を受け付け、前記規定された領域の少なくとも内側に第二無線通信領域を形成する第二通信装置を通じて当該第二無線通信領域に位置する当該第一モバイル装置から前記認証情報を受け付ける受付部と、
前記第一通信装置を通じて受け付けられた認証情報を用いて前記第一モバイル装置を認証する第一認証処理に基づいて第一被制御装置の動作制御を行ない、前記第二通信装置を通じて受け付けられた認証情報を用いて前記第一モバイル装置を認証する第二認証処理に基づいて当該第一被制御装置と異なる第二被制御装置の動作制御を行ない、当該第一被制御装置の動作制御後は、前記第一モバイル装置と異なる第二モバイル装置との通信を行なうために前記第一通信装置の動作制御を行なう処理部と、
を備えている。

上記の目的を達成するための一態様は、制御装置に搭載された処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置は、
規定された領域の少なくとも外側に第一無線通信領域を形成する第一通信装置を通じて当該第一無線通信領域に位置する第一モバイル装置から認証情報を受け付け、
前記第一通信装置を通じて受け付けられた認証情報を用いて前記第一モバイル装置を認証する第一認証処理に基づいて第一被制御装置の動作制御を行ない、
前記規定された領域の少なくとも内側に第二無線通信領域を形成する第二通信装置を通じて当該第二無線通信領域に位置する当該第一モバイル装置から前記認証情報を受け付け、
前記第二通信装置を通じて受け付けられた認証情報を用いて前記第一モバイル装置を認証する第二認証処理に基づいて前記第一被制御装置と異なる第二被制御装置の動作制御を行ない、
前記第一被制御装置の動作制御後は、前記第一モバイル装置と異なる第二モバイル装置との通信を行なうために前記第一通信装置の動作制御を行なう。

上記の各態様に係る構成によれば、第一モバイル装置の認証に基づいて第一被制御装置の動作制御がなされた後で第一モバイル装置の認証に基づく第二被制御装置の動作制御が行なわれている間も、第二モバイル装置との通信確立が許容されるので、第二モバイル装置による第一被制御装置の利用が制限されない。したがって、複数のモバイル装置により共用される認証システムの利便性を高めることができる。

一実施形態に係る認証システムの構成を例示している。 図１の認証システムの機能構成を例示している。 図１の制御装置により実行される第一認証処理の流れを例示している。 図１の制御装置により実行される第二認証処理の流れを例示している。 図１の制御装置により実行される処理の流れの一例を示している。 図１の制御装置により実行される処理の流れの別例を示している。

添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。各図においては、例示される各要素を認識可能な大きさとするために、縮尺を適宜に変更している。

図１は、第一実施形態に係る認証システム１０の構成を例示している。認証システム１０は、ユーザによる携帯が可能であるモバイル装置を認証することにより、当該モバイル装置を携帯しているユーザによる車両２０の利用を許可するために使用されうる。車両２０の形状は、例示に過ぎない。車両２０は、移動体の一例である。

認証システム１０は、第一通信装置１１１を含んでいる。第一通信装置１１１は、車両２０の車室２１の少なくとも外側に第一無線通信領域Ａ１を形成可能であるアンテナを備えている。第一無線通信領域Ａ１は、モバイル装置との短距離無線通信を行なうことができる領域である。車室２１は、規定された領域の一例である。

本明細書において用いられる「短距離無線通信」という語は、標準規格であるＩＥＥＥ８０２．１５またはＩＥＥＥ８０２．１１に準拠しつつ電波を用いて行なわれる非接触通信を意味する。短距離無線通信を実行可能な技術としては、Bluetooth（登録商標）、Bluetooth Low Energy（登録商標）、超広帯域無線通信（Ultra Wide Band; UWB）、ZigBee（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）などが挙げられる。本明細書における「短距離無線通信」は、電磁誘導による結合を通じて情報の送信を行なう非接触通信である「近接無線通信」とは区別される。近接無線通信を実行可能な技術としては、ＮＦＣ（Near Field Communication）やＲＦ－ＩＤやなどが挙げられる。

本明細書において用いられる「信号を電波で送信する」という表現は、上記の短距離無線通信規格において定められる周波数あるいは周波数帯の電波で信号を無線送信することを意味する。

具体的には、第一通信装置１１１は、車室２１の少なくとも外側へ第一トリガ信号ＴＲ１（図２を参照して後述する）を電波で送信するようにアンテナの特性と配置が定められている。本例においては、第一通信装置１１１は、車両２０のドアピラーに配置されている。第一通信装置１１１は、車両２０のドア２２、ドアハンドル、ドアミラーなどに配置されてもよい。ドア２２は、開閉体の一例である。

認証システム１０は、第二通信装置１１２を含んでいる。第二通信装置１１２は、車室２１の少なくとも内側に第二無線通信領域Ａ２を形成可能であるアンテナを備えている。第二無線通信領域Ａ２は、モバイル装置との短距離無線通信を行なうことができる領域である。

具体的には、第二通信装置１１２は、車室２１の少なくとも内側へ第二トリガ信号ＴＲ２（図２を参照して後述する）を電波で送信するようにアンテナの特性と配置が定められている。本例においては、第二通信装置１１２は、車室２１内の適宜の箇所に配置されている。

認証システム１０は、制御装置１２を含んでいる。本例においては、制御装置１２は、車両２０に搭載されている。

制御装置１２は、第一無線通信領域Ａ１に位置するモバイル装置を認証する第一認証処理に基づいて、車両２０に搭載された施解錠装置２３の動作制御を行なうように構成されている。施解錠装置２３は、車室２１を開閉するドア２２を施解錠する装置である。施解錠装置２３は、第一被制御装置の一例である。

制御装置１２は、第二無線通信領域Ａ２に位置するモバイル装置を認証する第二認証処理に基づいて、車両２０に搭載されたイグニッション電源２４の動作制御を行なうように構成されている。イグニッション電源２４は、車両２０のエンジンを始動させるための電力を供給する装置である。エンジンは、内燃機関と電動モータの少なくとも一方を備えうる。イグニッション電源２４は、第二被制御装置の一例である。

認証システム１０は、第一ユーザ３１に携帯される第一モバイル装置４１と第二ユーザ３２に携帯される第二モバイル装置４２により共用されるように構成されている。すなわち、第一モバイル装置４１と第二モバイル装置４２の各々は、短距離無線通信を実行可能なアンテナを備えている。

図２に例示されるように、第一モバイル装置４１は、第一通信装置１１１から送信された第一トリガ信号ＴＲ１の受信電波強度が閾値を上回る場合に、第一応答信号ＲＳ１を電波で送信するように構成されている。第一応答信号ＲＳ１は、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。

制御装置１２は、受付部１２１を備えている。受付部１２１は、第一通信装置１１１を通じて第一応答信号ＲＳ１を受け付け可能なインターフェースとして構成されている。第一応答信号ＲＳ１がアナログ信号である場合、受付部１２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

制御装置１２は、処理部１２２と出力部１２３を備えている。処理部１２２は、第一トリガ信号ＴＲ１への応答として受付部１２１により第一応答信号ＲＳ１が受け付けられると、第一通信装置１１１と第一モバイル装置４１の間で通信リンクが確立されたと判断し、出力部１２３から第一要求信号ＲＱ１を出力するように構成されている。第一要求信号ＲＱ１は、第一無線通信領域Ａ１に位置するモバイル装置へ第一認証処理に用いられる認証情報を要求する信号である。第一要求信号ＲＱ１は、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。

したがって、出力部１２３は、第一要求信号ＲＱ１を第一通信装置１１１へ出力するインターフェースとして構成されている。第一要求信号ＲＱ１がアナログ信号である場合、出力部１２３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

第一モバイル装置４１は、第一要求信号ＲＱ１への応答として第一認証情報ＡＵ１を電波で送信するように構成されている。第一認証情報ＡＵ１は、第一ユーザ３１と第一モバイル装置４１の少なくとも一方を特定可能な情報である。第一認証情報ＡＵ１は、アナログデータの形態であってもよいし、デジタルデータの形態であってもよい。

したがって、制御装置１２の受付部１２１は、第一通信装置１１１を通じて第一認証情報ＡＵ１も受け付け可能なインターフェースとして構成されている。第一認証情報ＡＵ１がアナログデータの形態である場合、受付部１２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

処理部１２２は、第一要求信号ＲＱ１への応答として受付部１２１により受け付けられた第一認証情報ＡＵ１を、不図示の記憶部に予め格納されている第一モバイル装置４１の認証情報と照合するように構成されている。両情報の一致度が閾値を上回る場合、処理部１２２は、第一認証処理が成立したと判断し、出力部１２３から第一通知信号ＮＴ１を出力するように構成されている。第一通知信号ＮＴ１は、第一無線通信領域Ａ１に位置するモバイル装置へ第一認証処理が成立したことを通知する信号である。第一通知信号ＮＴ１は、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。

したがって、出力部１２３は、第一通知信号ＮＴ１を第一通信装置１１１へ出力するインターフェースとして構成されている。第一通知信号ＮＴ１がアナログ信号である場合、出力部１２３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

第一モバイル装置４１は、第一通知信号ＮＴ１を受信すると、施解錠装置２３に施解錠動作を指示する施解錠信号ＬＫを送信可能な状態とされる。第一ユーザ３１が第一モバイル装置４１に対して所定の操作を行なうことにより、施解錠信号ＬＫが第一通信装置１１１へ電波で送信される。施解錠信号ＬＫは、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。

したがって、制御装置１２の受付部１２１は、第一通信装置１１１を通じて施解錠信号ＬＫも受け付け可能なインターフェースとして構成されている。施解錠信号ＬＫがアナログ信号である場合、受付部１２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

処理部１２２は、受付部１２１により施解錠信号ＬＫが受け付けられると、出力部１２３から第一制御信号ＣＴ１を出力するように構成されている。第一制御信号ＣＴ１は、施解錠装置２３に施解錠動作を行なわせる信号である。第一制御信号ＣＴ１は、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。第一制御信号ＣＴ１がアナログ信号である場合、出力部１２３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

施解錠装置２３は、第一制御信号ＣＴ１に基づいてドア２２の施錠または解錠を実行するように構成されている。

第一モバイル装置４１は、第二通信装置１１２から送信された第二トリガ信号ＴＲ２の受信電波強度が閾値を上回る場合にも第一応答信号ＲＳ１を電波で送信するように構成されている。

制御装置１２の処理部１２２は、第二トリガ信号ＴＲ２への応答として受付部１２１により第一応答信号ＲＳ１が受け付けられると、第二通信装置１１２と第一モバイル装置４１の間で通信リンクが確立されたと判断し、出力部１２３から第二要求信号ＲＱ２を出力するように構成されている。第二要求信号ＲＱ２は、第二無線通信領域Ａ２に位置するモバイル装置へ第二認証処理に用いられる認証情報を要求する信号である。第二要求信号ＲＱ２は、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。

したがって、出力部１２３は、第二要求信号ＲＱ２を第二通信装置１１２へ出力するインターフェースとして構成されている。第二要求信号ＲＱ２がアナログ信号である場合、出力部１２３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

第一モバイル装置４１は、第二要求信号ＲＱ２への応答としても第一認証情報ＡＵ１を電波で送信するように構成されている。

処理部１２２は、第二要求信号ＲＱ２への応答として受付部１２１により受け付けられた第一認証情報ＡＵ１を、不図示の記憶部に予め格納されている第一モバイル装置４１の認証情報と照合するように構成されている。両情報の一致度が閾値を上回る場合、処理部１２２は、第二認証処理が成立したと判断し、出力部１２３から第二通知信号ＮＴ２を出力するように構成されている。第二通知信号ＮＴ２は、第二無線通信領域Ａ２に位置するモバイル装置へ第二認証処理が成立したことを通知する信号である。第二通知信号ＮＴ２は、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。

したがって、出力部１２３は、第二通知信号ＮＴ２を第二通信装置１１２へ出力するインターフェースとして構成されている。第二通知信号ＮＴ２がアナログ信号である場合、出力部１２３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

第一モバイル装置４１は、第二通知信号ＮＴ２を受信すると、イグニッション電源２４にエンジンへの電力供給を指示する始動信号ＡＣを送信可能な状態とされる。第一ユーザ３１が第一モバイル装置４１に対して所定の操作を行なうことにより、始動信号ＡＣが第二通信装置１１２へ電波で送信される。始動信号ＡＣは、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。

したがって、制御装置１２の受付部１２１は、第二通信装置１１２を通じて始動信号ＡＣも受け付け可能なインターフェースとして構成されている。始動信号ＡＣがアナログ信号である場合、受付部１２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

処理部１２２は、受付部１２１により始動信号ＡＣが受け付けられると、出力部１２３から第二制御信号ＣＴ２を出力するように構成されている。第二制御信号ＣＴ２は、イグニッション電源２４にエンジンへの電力供給を行なわせる信号である。第二制御信号ＣＴ２は、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。第二制御信号ＣＴ２がアナログ信号である場合、出力部１２３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

イグニッション電源２４は、第二制御信号ＣＴ２に基づいてエンジンへの電力供給を開始するように構成されている。

第二モバイル装置４２は、第一通信装置１１１から送信された第一トリガ信号ＴＲ１の受信電波強度が閾値を上回る場合に、第二応答信号ＲＳ２を電波で送信するように構成されている。第二応答信号ＲＳ２は、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。

したがって、制御装置１２の受付部１２１は、第一通信装置１１１を通じて第二応答信号ＲＳ２を受け付け可能なインターフェースとして構成されている。第二応答信号ＲＳ２がアナログ信号である場合、受付部１２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

処理部１２２は、第一トリガ信号ＴＲ１への応答として受付部１２１により第二応答信号ＲＳ２が受信されると、第一通信装置１１１と第二モバイル装置４２の間で通信リンクが確立されたと判断し、出力部１２３から第一通信装置１１１へ第一要求信号ＲＱ１を出力するように構成されている。

第二モバイル装置４２は、第一要求信号ＲＱ１への応答として第二認証情報ＡＵ２を電波で送信するように構成されている。第二認証情報ＡＵ２は、第二ユーザ３２と第二モバイル装置４２の少なくとも一方を特定可能な情報である。第二認証情報ＡＵ２は、アナログデータの形態であってもよいし、デジタルデータの形態であってもよい。

したがって、制御装置１２の受付部１２１は、第一通信装置１１１を通じて第二認証情報ＡＵ２も受け付け可能なインターフェースとして構成されている。第二認証情報ＡＵ２がアナログデータの形態である場合、受付部１２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

処理部１２２は、第一要求信号ＲＱ１への応答として受付部１２１により受け付けられた第二認証情報ＡＵ２を、不図示の記憶部に予め格納されている第二モバイル装置４２の認証情報と照合するように構成されている。両情報の一致度が閾値を上回る場合、処理部１２２は、第一認証処理が成立したと判断し、出力部１２３から第一通信装置１１１へ第一通知信号ＮＴ１を出力するように構成されている。

第二モバイル装置４２は、第一通知信号ＮＴ１を受信すると、施解錠装置２３に施解錠動作を指示する施解錠信号ＬＫを送信可能な状態とされる。第二ユーザ３２が第二モバイル装置４２に対して所定の操作を行なうことにより、施解錠信号ＬＫが第一通信装置１１１へ電波で送信される。施解錠信号ＬＫを受け付けた制御装置１２の動作は前述の通りであるので、繰り返しとなる説明は省略する。

図３と図４を参照しつつ、上記のように構成された認証システム１０の動作について説明する。図３は、制御装置１２の処理部１２２により実行される第一認証処理の流れを例示している。図４は、処理部１２２により実行される第二認証処理の流れを例示している。ここでは、図１に例示されるように、第一モバイル装置４１を携帯した第一ユーザ３１が先ず車両２０に乗車する場合を例に挙げて説明を行なう。

図３に例示されるように、制御装置１２の処理部１２２は、第一通信装置１１１に第一トリガ信号ＴＲ１を送信させる（ＳＴＥＰ１１）。

続いて、処理部１２２は、第一トリガ信号ＴＲ１への応答としていずれかのモバイル装置から応答信号が受信されたかを判断する（ＳＴＥＰ１２）。具体的には、第一通信装置１１１を通じて受付部１２１により応答信号が受け付けられたかを判断する。受付部１２１により応答信号が受け付けられたと判断されるまで、当該処理が繰り返される（ＳＴＥＰ１２においてＮＯ）。

図１に示される例においては、第一モバイル装置４１を携帯した第一ユーザ３１が第一無線通信領域Ａ１に進入しているので、第一モバイル装置４１から第一応答信号ＲＳ１が送信される。

受付部１２１により応答信号が受け付けられたと判断されると（図３のＳＴＥＰ１２においてＹＥＳ）、処理部１２２は、第一通信装置１１１を通じて第一要求信号ＲＱ１を電波で送信する（ＳＴＥＰ１３）。本例においては、第一モバイル装置４１へ第一要求信号ＲＱ１が送信される。

続いて、処理部１２２は、第一要求信号ＲＱ１への応答として受付部１２１により受け付けられた認証情報に基づいて第一認証処理が成立したかを判断する（ＳＴＥＰ１４）。本例においては、第一要求信号ＲＱ１への応答として第一モバイル装置４１から第一認証情報ＡＵ１が受信されているので、第一認証情報ＡＵ１に基づく第一モバイル装置４１の認証が成立したかが判断される。

第一認証処理が成立しなかった場合（ＳＴＥＰ１４においてＮＯ）、処理をＳＴＥＰ１３に戻し、第一要求信号ＲＱ１を再送信する。規定された回数が繰り返されても第一認証処理が成立しなかった場合、処理部１２２は、認証不成立を示す通知信号を第一通信装置１１１から第一モバイル装置４１へ送信してもよい。

第一認証処理が成立した場合（ＳＴＥＰ１４においてＹＥＳ）、処理部１２２は、第一通信装置１１１に第一通知信号ＮＴ１を送信させる（ＳＴＥＰ１５）。本例の場合、第一モバイル装置４１へ第一通知信号ＮＴ１が送信される。

続いて、処理部１２２は、受付部１２１により施解錠信号ＬＫが受け付けられたかを判断する（ＳＴＥＰ１６）。受付部１２１により施解錠信号ＬＫが受け付けられたと判断されるまで、当該処理が繰り返される（ＳＴＥＰ１６においてＮＯ）。第一通知信号ＮＴ１が送信されてから所定の時間が経過しても施解錠信号ＬＫの受け付けが確認できない場合、処理部１２２は、処理をＳＴＥＰ１５に戻し第一通知信号ＮＴ１を再送信してもよい。

受付部１２１により施解錠信号ＬＫが受け付けられたと判断されると（ＳＴＥＰ１６においてＹＥＳ）、処理部１２２は、出力部１２３から施解錠信号ＬＫに対応する第一制御信号ＣＴ１を出力し、施解錠装置２３の動作制御を行なう（ＳＴＥＰ１７）。

図１に例示されるように、第一モバイル装置４１を携帯した第一ユーザ３１は、解錠されたドア２２を通じて車室２１内に進入しうる。この場合、第一モバイル装置４１は、第二無線通信領域Ａ２に位置する。

図４に例示されるように、制御装置１２の処理部１２２は、第二通信装置１１２に第二トリガ信号ＴＲ２を送信させる（ＳＴＥＰ２１）。本処理は、第一通信装置１１１からの第一トリガ信号ＴＲ１の送信と並行して行なわれてもよいし、第一認証処理に基づく施解錠装置２３の動作制御の完了後に開始されてもよい。

続いて、処理部１２２は、第二トリガ信号ＴＲ２への応答としていずれかのモバイル装置から応答信号が受信されたかを判断する（ＳＴＥＰ２２）。具体的には、第二通信装置１１２を通じて受付部１２１により応答信号が受け付けられたかを判断する。受付部１２１により応答信号が受け付けられたと判断されるまで、当該処理が繰り返される（ＳＴＥＰ２２においてＮＯ）。

図１に示される例においては、第一モバイル装置４１が第二無線通信領域Ａ２に位置しているので、第一モバイル装置４１から第一応答信号ＲＳ１が送信される。

受付部１２１により応答信号が受け付けられたと判断されると（図４のＳＴＥＰ２２においてＹＥＳ）、処理部１２２は、第二通信装置１１２を通じて第二要求信号ＲＱ２を電波で送信する（ＳＴＥＰ２３）。本例においては、第一モバイル装置４１へ第二要求信号ＲＱ２が送信される。

続いて、処理部１２２は、第二要求信号ＲＱ２への応答として受付部１２１により受け付けられた認証情報に基づいて第二認証処理が成立したかを判断する（ＳＴＥＰ２４）。本例においては、第二要求信号ＲＱ２への応答として第一モバイル装置４１から第一認証情報ＡＵ１が受信されているので、第一認証情報ＡＵ１に基づく第一モバイル装置４１の認証が成立したかが判断される。

第二認証処理が成立しなかった場合（ＳＴＥＰ２４においてＮＯ）、処理をＳＴＥＰ２３に戻し、第二要求信号ＲＱ２を再送信する。規定された回数が繰り返されても第二認証処理が成立しなかった場合、処理部１２２は、認証不成立を示す通知信号を第二通信装置１１２から第一モバイル装置４１へ送信してもよい。

第二認証処理が成立した場合（ＳＴＥＰ２４においてＹＥＳ）、処理部１２２は、第二通信装置１１２に第二通知信号ＮＴ２を送信させる（ＳＴＥＰ２５）。本例の場合、第一モバイル装置４１へ第二通知信号ＮＴ２が送信される。

続いて、処理部１２２は、受付部１２１により始動信号ＡＣが受け付けられたかを判断する（ＳＴＥＰ２６）。受付部１２１により始動信号ＡＣが受け付けられたと判断されるまで、当該処理が繰り返される（ＳＴＥＰ２６においてＮＯ）。第二通知信号ＮＴ２が送信されてから所定の時間が経過しても始動信号ＡＣの受け付けが確認できない場合、処理部１２２は、処理をＳＴＥＰ２５に戻し第二通知信号ＮＴ２を再送信してもよい。

受付部１２１により始動信号ＡＣが受け付けられたと判断されると（ＳＴＥＰ２６においてＹＥＳ）、処理部１２２は、出力部１２３から第二制御信号ＣＴ２を出力し、イグニッション電源２４の動作制御を行なう（ＳＴＥＰ２７）。

制御装置１２は、あるモバイル装置の認証処理に基づく施解錠装置２３の動作制御後は、別のモバイル装置との通信を行なうために第一通信装置１１１を使用するように構成されている。

具体的には、図５に例示されるように、制御装置１２の処理部１２２は、施解錠装置２３の動作制御が完了したかを判断する（ＳＴＥＰ３１）。施解錠装置２３の動作制御を行なう第一制御信号ＣＴ１が出力された事実に基づいて動作制御が完了したと判断されてもよいし、受付部１２１が施解錠装置２３から動作完了を示す完了信号を受け付けるように構成し、当該完了信号が受け付けられた事実に基づいて動作制御が完了したと判断されてもよい。施解錠装置２３の動作制御が完了したと判断されるまで、当該処理が繰り返される（ＳＴＥＰ３１においてＮＯ）。

施解錠装置２３の動作制御が完了したと判断されると（ＳＴＥＰ３１においてＹＥＳ）、処理部１２２は、第一通信装置１１１に第一トリガ信号ＴＲ１を送信させる（ＳＴＥＰ３２）。

続いて、処理部１２２は、第一トリガ信号ＴＲ１への応答としていずれかのモバイル装置から応答信号が受信されたかを判断する（ＳＴＥＰ３３）。具体的には、第一通信装置１１１を通じて受付部１２１により応答信号が受け付けられたかを判断する。受付部１２１により応答信号が受け付けられたと判断されるまで、当該処理が繰り返される（ＳＴＥＰ３３においてＮＯ）。

受付部１２１により応答信号が受け付けられたと判断されると（ＳＴＥＰ３３においてＹＥＳ）、処理部１２２は、当該応答信号が施解錠装置２３の動作制御に使用されたものとは別のモバイル装置から送信されたものであるかを判断する（ＳＴＥＰ３４）。

図１に示される例の場合、車室２１内に位置する第一モバイル装置４１からの第一応答信号ＲＳ１と、車室２１外に位置する第二モバイル装置４２からの第二応答信号ＲＳ２が受け付けられる可能性がある。

受付部１２１により受け付けられた応答信号が施解錠装置２３の動作制御に使用されたものと同じモバイル装置から送信されたものである場合（図５のＳＴＥＰ３４においてＮＯ）、処理部１２２は、処理をＳＴＥＰ３２に戻し、第一トリガ信号ＴＲ１の送信を継続する。すなわち、施解錠装置２３の動作制御に使用されたモバイル装置からの応答は、無視される。本例においては、第一モバイル装置４１からの第一応答信号ＲＳ１が無視される。

受付部１２１により受け付けられた応答信号が施解錠装置２３の動作制御に使用されたものとは別のモバイル装置から送信されたものである場合（ＳＴＥＰ３４においてＹＥＳ）、処理部１２２は、当該モバイル装置を認証する処理を開始する。具体的には、第一通信装置１１１に当該別のモバイル装置へ第一要求信号ＲＱ１を送信させる（図３のＳＴＥＰ１３）。

図１に例示される第二ユーザ３２に携帯された第二モバイル装置４２が第一無線通信領域Ａ１に進入すると、制御装置１２の受付部１２１により第一トリガ信号ＴＲ１への応答として第二応答信号ＲＳ２が受け付けられる。したがって、処理部１２２は、第二モバイル装置４２を認証する処理を開始する。第二モバイル装置４２について第一認証処理が成立すれば、第二ユーザ３２が第二モバイル装置４２に所定の操作を行なうことにより、施解錠装置２３の動作制御が許容される。

上記のような構成によれば、あるモバイル装置の認証に基づいて施解錠装置２３の動作制御がなされた後で同じモバイル装置の認証に基づくイグニッション電源２４の動作制御が行なわれている間も、別のモバイル装置との通信確立が許容されるので、当該別のモバイル装置による施解錠装置２３の利用が制限されない。したがって、複数のモバイル装置により共用される認証システム１０の利便性を高めることができる。

図６は、制御装置１２の処理部１２２により実行される処理の流れの別例を示している。図５に例示されたものと実質的に同一の処理要素については同一の参照符号を付し、繰り返しとなる説明は省略する。

処理部１２２は、施解錠装置２３の動作制御が完了したと判断すると（ＳＴＥＰ３１においてＹＥＳ）、第二通信装置１１２に第二トリガ信号ＴＲ２を送信させる（ＳＴＥＰ４２）。このとき、第二無線通信領域Ａ２を拡大するように、送信電波強度が高められてもよい。

続いて、処理部１２２は、第二トリガ信号ＴＲ２への応答としていずれかのモバイル装置から応答信号が受信されたかを判断する（ＳＴＥＰ４３）。具体的には、第二通信装置１１２を通じて受付部１２１により応答信号が受け付けられたかを判断する。受付部１２１により応答信号が受け付けられたと判断されるまで、当該処理が繰り返される（ＳＴＥＰ４３においてＮＯ）。

受付部１２１により応答信号が受け付けられたと判断されると（ＳＴＥＰ４３においてＹＥＳ）、処理部１２２は、当該応答信号が施解錠装置２３の動作制御に使用されたものとは別のモバイル装置から送信されたものであるかを判断する（ＳＴＥＰ４４）。

図１に示される例の場合、車室２１内に位置する第一モバイル装置４１からの第一応答信号ＲＳ１と、車室２１外に位置する第二モバイル装置４２からの第二応答信号ＲＳ２が受け付けられる可能性がある。

受付部１２１により受け付けられた応答信号が施解錠装置２３の動作制御に使用されたものと同じモバイル装置から送信されたものである場合（図６のＳＴＥＰ４４においてＮＯ）、処理部１２２は、処理をＳＴＥＰ４２に戻し、第二トリガ信号ＴＲ２の送信を継続する。すなわち、施解錠装置２３の動作制御に使用されたモバイル装置からの応答は、無視される。本例においては、第一モバイル装置４１からの第一応答信号ＲＳ１が無視される。

受付部１２１により受け付けられた応答信号が施解錠装置２３の動作制御に使用されたものとは別のモバイル装置から送信されたものである場合（ＳＴＥＰ４４においてＹＥＳ）、処理部１２２は、第一通信装置１１１に第一トリガ信号ＴＲ１を送信させ（ＳＴＥＰ４５）、当該モバイル装置を認証する処理を開始する。具体的には、第一通信装置１１１に当該別のモバイル装置へ第一要求信号ＲＱ１を送信させる（図３のＳＴＥＰ１３）。

図１に例示される第二ユーザ３２に携帯された第二モバイル装置４２が車室２１の外側に位置する第二無線通信領域Ａ２に進入すると、制御装置１２の受付部１２１により第二トリガ信号ＴＲ２への応答として第二応答信号ＲＳ２が受け付けられる。したがって、処理部１２２は、第二モバイル装置４２を認証する処理を開始する。第二モバイル装置４２について第一認証処理が成立すれば、第二ユーザ３２が第二モバイル装置４２に所定の操作を行なうことにより、施解錠装置２３の動作制御が許容される。

すなわち、本例に係る制御装置１２は、施解錠装置２３の動作制御に使用されたものとは別のモバイル装置が車室２１の外側に検出されると、当該別のモバイル装置との通信を行なうために第一通信装置１１１の使用を開始する。

このような構成によっても、施解錠装置２３の動作制御に使用されたモバイル装置によりイグニッション電源２４の動作制御が行なわれている間も、別のモバイル装置との通信確立が許容されうる。加えて、別のモバイル装置が車室２１の外側に検出されるまでは第一通信装置１１１の動作を停止できるので、電波の利用効率を高めることができる。

これまで説明した様々な機能を有する制御装置１２の処理部１２２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、不図示の無線通信ネットワークを介して不図示の外部サーバ装置からダウンロードされた後、汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、当該外部サーバ装置は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

処理部１２２は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。各プロセッサは、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。

上記の各実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の各実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。

図１においては、第一通信装置１１１、第二通信装置１１２、および制御装置１２は、車両２０における別々の位置に独立して搭載された複数の装置として例示されている。しかしながら、第一通信装置１１１と第二通信装置１１２の少なくとも一方は、制御装置１２の一部として提供されうる。

制御装置１２の処理部１２２により行なわれる第一認証処理の少なくとも一部と第二認証処理の少なくとも一部は、不図示の無線通信ネットワークを介して第一モバイル装置４１および第二モバイル装置４２と通信可能な不図示の外部サーバ装置において行なわれうる。

認証処理の結果として制御装置１２により制御される被制御装置は、施解錠装置２３とイグニッション電源２４に限られない。他の被制御装置の例としては、車両２０に搭載されたエンジン、空調装置、音響映像機器、照明装置、シートやステアリングホイールの位置調節機構などが挙げられる。

認証システム１０は、車両２０以外の移動体にも適用されうる。他の移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。当該移動体は、運転者を必要としなくてもよい。

施解錠装置２３により施解錠される開閉体は、移動体のドアに限られない。住宅や施設における扉や窓もまた開閉体の一例になりうる。また、住宅や施設における各種設備もまた、被制御装置の一例になりうる。すなわち、第一通信装置１１１、第二通信装置１１２、および制御装置１２は、移動体に搭載されることを要しない。住宅や施設における適宜の領域は、規定された領域の一例になりうる。

１０：認証システム、１１１：第一通信装置、１１２：第二通信装置、１２：制御装置、１２１：受付部、１２２：処理部、２１：車室、２２：ドア、２３：施解錠装置、２４：イグニッション電源、４１：第一モバイル装置、４２：第二モバイル装置、Ａ１：第一無線通信領域、Ａ２：第二無線通信領域、ＡＵ１：第一認証情報、ＡＵ２：第二認証情報

Claims (5)

1. 規定された領域の少なくとも外側に第一無線通信領域を形成する第一通信装置と、
   前記規定された領域の少なくとも内側に第二無線通信領域を形成する第二通信装置と、
   前記第一無線通信領域に位置する第一モバイル装置を認証する第一認証処理が成立すると当該第一モバイル装置から所定の操作に応じて送信可能になる第一信号に基づいて第一被制御装置の動作制御を行ない、前記第二無線通信領域に位置する当該第一モバイル装置を認証する第二認証処理が成立すると当該第一モバイル装置から所定の操作に応じて送信可能になる第二信号に基づいて当該第一被制御装置と異なる第二被制御装置の動作制御を行ない、当該第一被制御装置の動作制御後は、当該第一モバイル装置と異なる第二モバイル装置との通信を行なうために前記第一通信装置を使用する制御装置と、
   を備えており、
   前記制御装置は、前記第二モバイル装置が前記規定された領域の外側に位置することが前記第二通信装置により検出されるまで、前記第二モバイル装置との通信を行なうための前記第一通信装置の動作を停止する、
   認証システム。
2. 前記第一被制御装置は、前記規定された領域を開閉する開閉体を施解錠する施解錠装置である、
   請求項１に記載の認証システム。
3. 前記第一通信装置、前記第二通信装置、および前記制御装置は、移動体に搭載されている、
   請求項１または２に記載の認証システム。
4. 規定された領域の少なくとも外側に第一無線通信領域を形成する第一通信装置を通じて当該第一無線通信領域に位置する第一モバイル装置から認証情報を受け付け、前記規定された領域の少なくとも内側に第二無線通信領域を形成する第二通信装置を通じて当該第二無線通信領域に位置する当該第一モバイル装置から前記認証情報を受け付ける受付部と、
   前記第一通信装置を通じて受け付けられた認証情報を用いて前記第一モバイル装置を認証する第一認証処理が成立すると当該第一モバイル装置から所定の操作に応じて送信可能になる第一信号に基づいて第一被制御装置の動作制御を行ない、前記第二通信装置を通じて受け付けられた認証情報を用いて前記第一モバイル装置を認証する第二認証処理が成立すると当該第一モバイル装置から所定の操作に応じて送信可能になる第二信号に基づいて当該第一被制御装置と異なる第二被制御装置の動作制御を行ない、当該第一被制御装置の動作制御後は、前記第一モバイル装置と異なる第二モバイル装置との通信を行なうために前記第一通信装置の動作制御を行なう処理部と、
   を備えており、
   前記処理部は、前記第二モバイル装置が前記規定された領域の外側に位置することが前記第二通信装置により検出されるまで、前記第二モバイル装置との通信を行なうための前記第一通信装置の動作を停止する、
   制御装置。
5. 制御装置に搭載された処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
   実行されることにより、前記制御装置は、
   規定された領域の少なくとも外側に第一無線通信領域を形成する第一通信装置を通じて当該第一無線通信領域に位置する第一モバイル装置から認証情報を受け付け、
   前記第一通信装置を通じて受け付けられた認証情報を用いて前記第一モバイル装置を認証する第一認証処理が成立すると当該第一モバイル装置から所定の操作に応じて送信可能になる第一信号に基づいて第一被制御装置の動作制御を行ない、
   前記規定された領域の少なくとも内側に第二無線通信領域を形成する第二通信装置を通じて当該第二無線通信領域に位置する当該第一モバイル装置から前記認証情報を受け付け、
   前記第二通信装置を通じて受け付けられた認証情報を用いて前記第一モバイル装置を認証する第二認証処理が成立すると当該第一モバイル装置から所定の操作に応じて送信可能になる第二信号に基づいて前記第一被制御装置と異なる第二被制御装置の動作制御を行ない、
   前記第一被制御装置の動作制御後は、前記第一モバイル装置と異なる第二モバイル装置との通信を行なうために前記第一通信装置の動作制御を行ない、
   前記第二モバイル装置が前記規定された領域の外側に位置することが前記第二通信装置により検出されるまで、前記第二モバイル装置との通信を行なうための前記第一通信装置の動作を停止する、
   コンピュータプログラム。