JP7768051B2 - 刺繍システム - Google Patents

Description

本発明は、刺繍システムに関する。

従来から、刺繍ミシンにより刺繍を形成するための刺繍データを作成する刺繍データ作成装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この刺繍データ作成装置は、三次元情報を入力する三次元情報入力部と、入力された三次元情報からなる刺繍対象領域に、針落ち点情報を設定する針落ち点情報設定手段と、を備える。

しかしながら、特許文献１に記載の刺繍データ作成装置では、刺繍データに基づいて、刺繍を形成しても、形成された刺繍において高さを表現するものではなかった。

本発明は、刺繍データに基づいて刺繍を形成した際に、形成された刺繍において高さを表現することが可能な刺繍システムを提供することを目的とする。

一実施形態に係る刺繍システムは、刺繍を形成するための刺繍データを作成する刺繍データ作成部と、刺繍データ作成部によって作成された刺繍データに基づいて、対象物に刺繍を形成する刺繍形成部と、ノズルから液滴を吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドの動作を制御する制御部と、を備え、刺繍データ作成部は、刺繍の絵柄の３次元データを読み込むデータ読み取り部と、データ読み取り部で読み込まれた３次元データを処理して、３次元データに含まれる絵柄の元となる物体の高さ情報を用いて、刺繍データを作成する処理部と、を有し、刺繍データは、刺繍における糸の密度である刺繍密度に関するデータと、刺繍における糸に塗布される液滴の塗布量に関するデータと、を含み、処理部は、高さ情報に基づいて刺繍密度を設定し、刺繍密度が第１密度である場合に、液滴の塗布量を第１塗布量とし、刺繍密度が第１密度よりも高い第２密度である場合に、液滴の塗布量を第１塗布量よりも多い第２塗布量とし、制御部は、刺繍データに基づいて、糸に塗布される液滴の塗布量を調整するように、記録ヘッドの動作を制御する。

一実施形態の刺繍システムによれば、刺繍データに基づいて刺繍を形成した際に、形成された刺繍において高さを表現することができる。

一実施形態に係る刺繍システムを示す概略図である。 液体吐出装置の液体付与部を示す概略図である。 液体付与部の複数の液体吐出ヘッドを示す底面図である。 液体吐出装置を示すブロック図である。 刺繍システムを示すブロック図である。 刺繍の元となるモデルＭの三次元情報に含まれるデータの一例を示す概略図である。 刺繍の元となるモデルＭの高さ方向に沿う断面を示す断面図である。 刺繍における糸密度の一例を示す断面図である。 刺繍データ作成方法の手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る刺繍システムについて説明する。

＜刺繍システム＞
図１は、一実施形態に係る刺繍システムを示す概略図である。図１に示される刺繍システム３００は、液体吐出装置１００を備える。液体吐出装置１００は、インライン型刺繍装置でもよい。液体吐出装置１００は、供給リール１０２と、液体付与部１０３と、定着部１０４と、後処理部１０５と、刺繍ヘッド１０６とを備える。供給リール１０２には、糸１０１が巻回されている。糸１０１は、液体が付与される被付与部材である。刺繍ヘッド１０６は、刺繍形成部の一例である。刺繍システム３００は、染色部１５０及び刺繍部１６０を有する。染色部１５０は、液体付与部１０３、定着部１０４及び後処理部１０５を含む。刺繍部１６０は、刺繍ヘッド１０６を含む。

液体吐出装置１００は、供給リール１０２から引き出された糸１０１を案内する複数のローラ１０８，１０９を有する。供給リール１０２から引き出された糸１０１は、ローラ１０８，１０９の外周面に接触して案内され、刺繍ヘッド１０６まで搬送される。糸１０１は、供給リール１０２から刺繍ヘッド１０６まで連続して引き回されている。

図２は、液体吐出装置の液体付与部を示す概略図である。液体付与部１０３は、複数の液体吐出ヘッド１（１ａ～１ｄ）と、メンテナンスユニット２と、を有する。複数の液体吐出ヘッド１は、糸１０１に対して所要の色の液体を吐出する。液体吐出ヘッド１ａ～１ｄは、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の色の液体を吐出する。液体吐出ヘッド１は記録ヘッドの一例である。

メンテナンスユニット２は、複数の個別維持ユニット２０（２０ａ～２０ｄ）を含む。複数の個別維持ユニット２０は、各液体吐出ヘッド１のメンテナンスを行う。個別維持ユニット２０は、液体吐出ヘッド１の詰まりやインク増粘に伴う不吐出、吐出曲がり、吐出速度変化、吐出量変化を抑制し、吐出状態を維持又は回復させるために、メンテナンス動作を実行する。個別維持ユニット２０は、例えば、パージ、空吐出、フラッシング、ワイピングなどのクリーニング動作を実行してもよい。

図３は、液体付与部の複数の液体吐出ヘッドを示す底面図である。図３に示されるように、液体吐出ヘッド１は、液体を吐出する複数のノズル１１を有する。液体吐出ヘッド１は、複数のノズル１１が形成されたノズル面１２を有する。糸１０１の搬送方向に並ぶ複数のノズル１１は、ノズル列１０を構成する。複数の液体吐出ヘッド１は、糸１０１の搬送方向に並ぶ。

図１に示されるように、定着部１０４は、糸１０１の搬送方向において、液体付与部１０３の後段に配置されている。液体付与部１０３で液体が付与された糸１０１は、定着部１０４に導入される。定着部１０４は、液体が付与された糸１０１に対して定着処理（乾燥処理）を行う。定着部１０４は、糸１０１を加熱する加熱部を備える。加熱部は、例えば赤外線照射部でもよく、温風吹き付け部でもよい。定着部１０４は、糸１０１を加熱して乾燥する。

後処理部１０５は、糸１０１の搬送方向において、定着部１０４の後段に配置されている。後処理部１０５は、例えば清掃部、張力調整部、送り量検出部、及び潤滑剤付与部を含んでもよい。清掃部は、糸１０１を清掃する。張力調整部は、糸１０１の張力を調整する。送り量検出部は、糸１０１の移動量を検出する。潤滑剤付与部は、糸１０１の表面に潤滑剤を付与する。

刺繍ヘッド１０６は、布に糸１０１を縫い付けて刺繍を形成する。布は対象物の一例である。対象物は、布に限定されず、紙、皮革など、シート状の物体でもよい。

なお、液体吐出装置１００は、刺繍装置に限定されず、例えば、糸などの線状部材を使用する装置、例えば織機、ミシン等の装置に適用することができる。

また、「糸」とは、ガラス繊維糸、ウール糸、綿糸、合成糸、金属糸、ウール、綿、ポリマー、または金属の混合糸、ヤーン、フィラメント、あるいは液体を付与可能な線状部材（連続基材）であり、組紐、平紐なども含む。

＜駆動波形印加部＞
図４は、液体吐出装置を示すブロック図である。図４に示されるように、複数の液体吐出ヘッド１は、複数の圧電素子１３を有する。また、複数の液体吐出ヘッド１は、ノズル１１に連通する圧力室を有する。圧電素子１３は、圧力室内の液体に圧力を付与し、圧力室内のインクをノズル１１から吐出させる。

液体吐出装置１００は、駆動波形印加部４００を備える。駆動波形印加部４００は、液体吐出ヘッド１に対して駆動波形を印加する。駆動波形印加部４００は、ヘッド制御部４０１、駆動波形生成部４０２、波形データ格納部４０３、ヘッドドライバ４１０、及び吐出タイミング生成部４０４を備える。吐出タイミング生成部４０４は、吐出タイミングを示す吐出タイミングパルスｓｔｂを生成する。

ヘッド制御部４０１は、吐出タイミングパルスｓｔｂを受信すると、駆動波形の生成のトリガーとなる吐出同期信号ＬＩＮＥを駆動波形生成部４０２へ出力する。また、ヘッド制御部４０１は、吐出同期信号ＬＩＮＥからの遅延量に当たる吐出タイミング信号ＣＨＡ
ＮＧＥを駆動波形生成部４０２へ出力する。

駆動波形生成部４０２は、吐出同期信号ＬＩＮＥと、吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥに基づいたタイミングで共通駆動波形信号Ｖｃｏｍを生成する。

ヘッド制御部４０１は、画像データを受け取り、この画像データをもとに、液体吐出ヘッド１の各ノズル１１から吐出させる液体の大きさに応じて共通駆動波形信号Ｖｃｏｍの所定波形を選択するためのマスク制御信号ＭＮを生成する。マスク制御信号ＭＮは吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥに同期したタイミングの信号である。

ヘッド制御部４０１は、画像データＳＤと、同期クロック信号ＳＣＫと、画像データのラッチを命令するラッチ信号ＬＴと、生成したマスク制御信号ＭＮとを、ヘッドドライバ４１０に転送する。

ヘッドドライバ４１０は、シフトレジスタ４１１、ラッチ回路４１２、階調デコーダ４１３、レベルシフタ４１４、及びアナログスイッチアレイ４１５を備える。

シフトレジスタ４１１は、ヘッド制御部４０１から転送される画像データＳＤ及び同期クロック信号ＳＣＫを入力する。ラッチ回路４１２は、シフトレジスタ４１１の各レジスト値を、ヘッド制御部４０１から転送されるラッチ信号ＬＴによってラッチする。

階調デコーダ４１３は、ラッチ回路４１２でラッチした値（画像データＳＤ）とマスク制御信号ＭＮとをデコードして結果を出力する。レベルシフタ４１４は、階調デコーダ４１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチアレイ４１５のアナログスイッチＡＳが動作可能なレベルへとレベル変換する。

アナログスイッチアレイ４１５のアナログスイッチＡＳは、レベルシフタ４１４を介して与えられる階調デコーダ４１３の出力でオン／オフするスイッチである。このアナログスイッチＡＳは、液体吐出ヘッド１が備えるノズル１１毎に設けられ、各ノズル１１に対応する圧電素子１３の個別電極に接続されている。また、アナログスイッチＡＳには、駆動波形生成部４０２からの共通駆動波形信号Ｖｃｏｍが入力されている。また、上述したようにマスク制御信号ＭＮのタイミングが共通駆動波形信号Ｖｃｏｍのタイミングと同期している。

したがって、レベルシフタ４１４を介して与えられる階調デコーダ４１３の出力に応じて適切なタイミングでアナログスイッチＡＳのオン／オフが切り替えられることにより、共通駆動波形信号Ｖｃｏｍを構成する駆動波形の中から各ノズル１１に対応する圧電素子１３に印加される波形が選択される。その結果、ノズルから吐出される液滴の大きさが制御される。

吐出タイミング生成部４０４は、図１のローラ１０９の回転量を検出するロータリエンコーダ４０５の検出結果から、糸１０１が所定量移動される毎に吐出タイミングパルスｓｔｂを生成して出力する。ロータリエンコーダ４０５は、ローラ１０９と共に回転するエンコーダホイール４０５ａと、エンコーダホイール４０５ａのスリットを読取るエンコーダセンサ４０５ｂで構成している。

糸１０１は、下流側の刺繍ヘッド１０６による刺繍動作で消費されることによって搬送（移動）される。糸１０１が搬送されることで、糸１０１を案内しているローラ１０９が回転してロータリエンコーダ４０５のエンコーダホイール４０５ａが回転し、エンコーダセンサ４０５ｂから糸１０１の線速に比例したエンコーダパルスが生成出力される。

このロータリエンコーダ４０５からのエンコーダパルスにより吐出タイミング生成部４０４で吐出タイミングパルスｓｔｂを生成して、液体吐出ヘッド１の吐出タイミングとして使用する。糸１０１への液体の付与は糸１０１の動き始めから実施し、糸１０１の線速が変化してもエンコーダパルスに応じて吐出タイミングパルスｓｔｂの間隔が変わることで、液滴の着弾位置ずれを防ぐことができる。

＜刺繍データ作成部＞
次に、図５を参照して、刺繍データ作成部について説明する。刺繍システム３００は、図５に示されるように、刺繍データ作成部２００を備える。刺繍データ作成部２００は、データ読み取り部２１０、及び処理部２２０を有する。刺繍データ作成部２００は、刺繍の元となる原データから刺繍データを作成する。刺繍データ作成部２００は、作成した刺繍データを液体吐出装置１００に出力する。なお、液体吐出装置１００は、刺繍データ作成部２００を備えていてもよい。

＜データ読み取り部＞
図５に示されるデータ読み取り部２１０は、刺繍の元となる物体の三次元データを読み取る。データ読み取り部２１０は、例えば三次元スキャナでもよい。データ読み取り部２１０は、例えばカメラでもよい。データ読み取り部２１０は、例えばデータを記憶する記憶部を含んでもよい。データ読み取り部２１０は、原データを取得できる。

＜原データ＞
原データは、例えば、刺繍の元となる物体に関するデータである。原データは、刺繍の元となる物体の三次元情報を含む。三次元情報（３Ｄデータ）は、二次元情報（２Ｄデータ）と、高さ情報とを含む。原データは、刺繍の元となる物体を撮像した写真に関する画像データ（原画データ）を含んでもよい。画像データは、刺繍の元となる物体の色に関するデータを含む。画像データは、色以外の情報を含むことができる。

＜三次元情報＞
三次元情報は、例えば互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向における位置の情報を含む。

＜二次元情報＞
二次元情報は、刺繍の元となる物体の位置及び形状等のデータを含む。二次元情報は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向における位置の情報を含む。

＜高さ情報＞
高さ情報は、刺繍の元となる物体の高さに関する情報である。高さ情報は、刺繍の元となる物体の基準位置からの高さに関する情報でもよい。高さ情報は、Ｚ軸方向における位置の情報を含む。高さ情報は、刺繍の元となる物体の厚さに関する情報でもよい。

図６は、刺繍の元となるモデルＭの三次元情報に含まれるデータの一例を概略図である。図７は、刺繍の元となるモデルＭの高さ方向に沿う断面を示す断面図である。モデルＭは、物体の一例である。図６は、刺繍の元となるモデルＭをデータ読み取り部２１０で読み込むことにより取得できる。図６に示されるデータは、モデルＭの形状を示す二次元情報と、モデルＭに含まれる領域Ｒ１～Ｒ３の高さ情報とを含む。

モデルＭは、複数の領域Ｒ１～Ｒ３を含む。モデルＭは、高さ情報に基づいて複数の領域Ｒ１～Ｒ３に分割されている。領域Ｒ１は、例えば、中央部で円形を成す部分である。領域Ｒ２は、領域Ｒ１を囲む円環状の部分である。領域Ｒ３は、領域Ｒ２を囲む円環状の部分である。

図７に示されるように、領域Ｒ１の高さＨ１は、領域Ｒ２の高さＨ２よりも高い。領域Ｒ２の高さＨ２は、領域Ｒ３の高さＨ３より高い。高さ情報は、領域Ｒ１～Ｒ３の高さＨ１～Ｈ３を含む。領域Ｒ１の高さＨ１は、領域Ｒ１のうち最も高い高さでもよい。領域Ｒ２の高さＨ２は、領域Ｒ２のうち平均の高さでもよい。領域Ｒ３の高さＨ３は、領域Ｒ３のうち最も低い高さでもよい。

なお、図６では、高さ情報は、例えば濃淡で示されている。高さ情報の値が低い値ほど薄く、高さ情報の値が濃く示されている。領域Ｒ１は、領域Ｒ２，Ｒ３よりも濃く図示されている。領域Ｒ２は、領域Ｒ３よりも濃く図示されている。

＜刺繍データ＞
刺繍データは、刺繍ヘッド１０６の針を落とす位置を示す座標と、針を落とす順序を示すデータと、を含む。刺繍データは、針を落とす順序に関する連続するデータでもよい。刺繍データは、糸の密度（刺繍密度）、及び縫い方向などの刺繍パラメータを内包したデータである。また、刺繍データは、刺繍に使用される糸に塗布される液滴の塗布量に関するデータを含む。刺繍データは、ステッチ幅に関するデータを含んでもよい。ステッチ幅は、高さ情報に基づいて設定されてもよい。

刺繍データは、針が移動する座標のデータと、その座標で実施する事項とを組み合わせたデータである。その座標で実施する事項は、具体的には、針を布に刺して下糸とからめ、再び布の表に針を戻すことと、その後に次に針を刺すべき位置に針を移動させることと、刺繍を終了するために糸を切断することと、針を初期位置に移動することとを含む。

＜糸の密度＞
図８は、刺繍における糸密度の一例を示す断面図である。糸１０１の密度は、例えば、所定の領域における糸１０１の本数でもよい。糸１０１の密度は、例えば、所定の領域における糸１０１の太さでもよい。糸１０１の密度は、基準値に対して、大きいか、又は、小さいかを示す値でもよい。

糸１０１の密度は、高さ情報に応じて変更可能である。例えば、領域Ｒ１に対応する領域Ｒ３１における糸密度は、例えば糸密度Ｄ１である。領域Ｒ２に対応する領域Ｒ３２における糸密度は、例えば糸密度Ｄ２である。領域Ｒ３に対応する領域Ｒ３３における糸密度は、例えば糸密度Ｄ３である。糸密度Ｄ１～Ｄ３は、糸密度Ｄ３、糸密度Ｄ２、糸密度Ｄ１の順に高い。

高さ情報の値が高い領域Ｒ３１の糸密度Ｄ１は、高さ情報の値が領域Ｒ３１よりも低い領域Ｒ３２，Ｒ３３の糸密度Ｄ２，Ｄ３よりも高い。高さ情報の値が低い領域Ｒ３３の糸密度Ｄ３は、高さ情報の値が領域Ｒ３３よりも高い領域Ｒ３１，Ｒ３２の糸密度Ｄ１，Ｄ２よりも低い。糸密度の値は、高さ情報（Ｈ１＞Ｈ２＞Ｈ３）の値が高い順に、高い（Ｄ１＞Ｄ２＞Ｄ３）。

＜処理部＞
処理部２２０は、データ読み取り部２１０からデータを取得して、データを処理する。処理部２２０は、例えば画像処理部でもよい。処理部２２０は、例えばＣＰＵ２２１、ＲＯＭ２２２、及びＲＡＭ２２３を含む。処理部２２０は、データ処理を行い、画像データから刺繍データを作成する。

処理部２２０は、原データに含まれる高さ情報に応じて、刺繍パラメータを決定することができる。処理部２２０は、刺繍パラメータを刺繍データに反映させる。

処理部２２０は、原データに含まれる高さ情報が高い場合には、原データに含まれる高さ情報が低い場合と比較して、糸密度を高く設定することができる。処理部２２０は、高さ情報の値が第１高さを示す場合に、糸密度を第１密度とすることができる。処理部２２０は、高さ情報の値が第１高さよりも高い第２高さを示す場合に、糸密度を第１密度よりも高い第２密度とすることができる。処理部２２０は、高さ情報が高いほど、糸密度を高く設定することができる。処理部２２０は、高さ情報が低いほど、糸密度を低く設定することができる。

図８に示されるように、高さ情報の値（高さＨ１）が最も高い領域Ｒ３１の糸密度Ｄ１は、高さ情報の値が領域Ｒ３１の値よりも低い値（高さＨ２，Ｈ３）の領域Ｒ３２，Ｒ３３の糸密度Ｄ２，Ｄ３よりも高い（Ｄ１＞Ｄ２＞Ｄ３）。高さ情報の値（高さＨ３）が最も低い領域Ｒ３３の糸密度Ｄ３は、高さ情報の値が領域Ｒ３３の値よりも高い値（高さＨ１，Ｈ２）の領域Ｒ３１，Ｒ３２の糸密度Ｄ１，Ｄ２よりも低い。処理部２２０は、このように、高さ情報に応じて、糸密度Ｄ１～Ｄ３を設定することができる。

処理部２２０は、糸１０１に塗布される液滴の塗布量を設定することができる。処理部２２０は、糸１０１の密度が第１密度である場合に液滴の塗布量を第１塗布量とすることができる。処理部２２０は、糸１０１の密度が第１密度より高い第２密度である場合に、液滴の塗布量を第１塗布量より多い第２塗布量とすることができる。処理部２２０は、糸１０１の密度が高い場所ほど、液滴の塗布量を多くするように設定できる。処理部２２０は、糸１０１の密度が低い場所ほど、液滴の塗布量を少なくするように設定できる。

刺繍データ作成部２００は作成した刺繍データを液体吐出装置１００に出力する。液体吐出ヘッド１は、刺繍データで設定された液滴の塗布量に従って、液滴を吐出することができる。刺繍データは、液滴の色に関するデータ、及び吐出量に関するデータを含む。

＜刺繍ヘッド＞
刺繍ヘッド１０６は、針を布１２０に対して刺して下糸とからめる。刺繍ヘッド１０６は、再び布１２０の表に針を戻す。刺繍ヘッド１０６は、次に針を刺すべき位置に針を移動する。刺繍ヘッド１０６は、刺繍データで設定された糸密度となるように、針を刺して糸１０１の配置間隔を調整できる。

＜刺繍データ作成方法＞
次に、図９を参照して刺繍データ作成方法の手順について説明する。図９は、刺繍データ作成方法の手順を示すフローチャートである。まず、データ読み取り部２１０は、刺繍の元となる刺繍モデル（モデルＭ）を取り込む。データ読み取り部２１０は、刺繍モデルの三次元情報を読み込む。三次元情報は、上述したように二次元情報（２Ｄデータ）及び高さ情報（高さデータ）を含む。

図９に示されるように、処理部２２０は、データ読み取り部２１０から二次元情報を入力する（ステップＳ２１）。処理部２２０は、刺繍する領域を抽出する（ステップＳ２２）。処理部２２０は、二次元情報から、刺繍の対象となる物体の領域と、物体以外の背景の領域とを抽出することができる。処理部２２０は、刺繍の対象となる物体の領域を、刺繍する領域と設定することができる。

処理部２２０は、刺繍する領域を埋める縫目データを作成する（ステップＳ２３）。縫目データは、例えば、ステッチ幅、針を刺す位置の座標等を含む。

処理部２２０は、データ読み取り部２１０から高さ情報を入力する（ステップＳ２４）。処理部２２０は、高さ情報（高さＨ１～Ｈ３）ごとにモデルＭの領域Ｒ１～Ｒ３を分割する。高さ情報は、例えば、２次元情報である座標データを紐づいている。処理部２２０は、高さ情報に基づいて、糸密度を設定する（ステップＳ２５）。処理部２２０は、高さ情報の値が高いほど、糸密度を高くすることができる。処理部２２０は、領域Ｒ１～Ｒ３ごとに糸密度Ｄ１～Ｄ３を設定する。処理部２２０は、糸密度以外のその他の刺繍データを作成する（ステップＳ２６）。処理部２２０は、領域ごとに色情報を設定するように、刺繍データを作成してもよい。処理部２２０は、色情報及び刺繍データからインクジェット印刷データを作成することができる。処理部２２０は、刺繍データ及び印刷データを液体吐出装置１００のヘッド制御部４０１に出力することができる。

＜液体吐出ヘッドの動作制御＞
ヘッド制御部４０１は、刺繍データ（印刷データ）に応じて、糸１０１に液体を付着させるように、液体吐出ヘッド１の動作を制御する。ヘッド制御部４０１は、刺繍データのステッチ幅Ｗに応じて、糸１０１に吐出される液体の吐出量を調整するように、液体吐出ヘッド１の動作を制御する。

ヘッド制御部４０１は、糸密度が高くなるほど、液体の吐出量が多くなるように、液体吐出ヘッド１の動作を制御することができる。ヘッド制御部４０１は、糸密度が低くなるほど、液体の吐出量が少なくなるように、液体吐出ヘッド１の動作を制御することができる。

ヘッド制御部４０１は、刺繍データに基づいて、糸に塗布される液滴の塗布量を調整するように、液体吐出ヘッド１の動作を制御することができる。ヘッド制御部４０１は、糸の密度が第１密度である場合に、液滴の塗布量を第１塗布量とし、糸の密度が第１密度より高い第２密度である場合に、液滴の塗布量を第１塗布量より多い第２塗布量とするように、液体吐出ヘッド１の動作を制御することができる。

ヘッド制御部４０１は、糸の密度が高い場所ほど、液滴の塗布量を多くするように、液体吐出ヘッド１の動作を制御することができる。ヘッド制御部４０１は、糸の密度が低い場所ほど、液滴の塗布量を少なくするように、液体吐出ヘッド１の動作を制御することができる。

＜刺繍ヘッドの動作制御＞
ヘッド制御部４０１は、刺繍データに応じて、刺繍を作成するように、刺繍ヘッド１０６の動作を制御する。

＜刺繍システムの作用効果＞
本実施形態に係る刺繍システム３００によれば、データ読み取り部２１０によって原データを読み取り、原データに含まれる物体の高さ情報に基づいて、糸密度を設定し、糸密度が第１密度である場合に、糸に塗布される液滴の塗布量を第１塗布量とし、糸密度が第１密度よりも高い第２密度である場合に、糸に塗布される液滴の塗布量を第１塗布量よりも多い第２塗布量とすることができる。このような刺繍システム３００によれば、糸の密度が高い場所ほど、液滴の塗布量を多くするように設定できる。また、刺繍システム３００によれば、糸の密度が低い場所ほど、液滴の塗布量を少なくするように設定できる。刺繍システム３００では、刺繍データに基づいて刺繍を形成した際に、形成された刺繍において高さを表現することができる。

また、刺繍システム３００では、処理部２２０は、高さ情報の値が第１高さを示す場合に、糸密度を第１密度とし、高さ情報の値が第１高さよりも高い第２高さを示す場合に、糸密度を第１密度よりも高い第２密度とする。これにより、刺繍システム３００では、刺繍の元となる物体の高さが高い部分ほど、糸密度を高くして液滴の塗布量を多くすることができる。刺繍システム３００では、刺繍の元となる物体の高さが低い部分ほど、糸密度を低くして液滴の塗布量を少なくすることができる。その結果、高さ情報に基づいて、糸密度及び糸の色の濃淡を変化させることにより、形成された刺繍において高さの違いを際立たせることができる。刺繍システム３００によれば、より立体的な風合いを有する刺繍を作成できる。

また、刺繍システム３００によれば、液体吐出ヘッド１は、液滴に圧力を付与する圧力室を有し、液体吐出装置１００は、圧力が付与された液滴をノズル１１から吐出して糸１０１に付着させることができる。このようにインクジェット方式の液体吐出ヘッド１を適用することにより、高精度にインクを吐出して、糸１０１を着色できる。液体吐出装置１００では、例えばグラデーション表現といった１つの表域内での色の変化がある刺繍を作成することができる。これにより、刺繍によるデザイン及び表現の幅を向上させることができる。

従来の刺繍では、予め均一に染色された単色糸を使用するのが一般的である。液体吐出装置１００によれば、従来の刺繍と異なり、色切り替えのために糸を変える（針を打つ）必要がないため、針の打ち方の自由度を向上させることができる。これにより、刺繍パターンの自由度を向上させることができる。液体吐出装置１００では、幅広い色をもった写真データを元にした刺繍の表現力を一層向上させることができる。

インクジェット方式の液体吐出ヘッド１を備えた液体吐出装置１００によれば、色の幅を広げることに加えて、縫い方の自由度の向上を図ることにより、刺繍の風合い及び立体感を向上させることができる。

尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。

１ 液体吐出ヘッド（記録ヘッド）
１１ ノズル
１００ 液体吐出装置
１０１ 糸
１０６ 刺繍ヘッド（刺繍形成部）
２００ 刺繍データ作成部
２１０ データ読み取り部
２２０ 処理部
４０１ ヘッド制御部（制御部）

特開２００６－１４８９８号公報

Claims (3)

1. 刺繍を形成するための刺繍データを作成する刺繍データ作成部と、
   前記刺繍データ作成部によって作成された前記刺繍データに基づいて、対象物に前記刺繍を形成する刺繍形成部と、
   ノズルから液滴を吐出する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドの動作を制御する制御部と、を備え、
   前記刺繍データ作成部は、前記刺繍の絵柄の３次元データを読み込むデータ読み取り部と、
   前記データ読み取り部で読み込まれた前記３次元データを処理して、前記３次元データに含まれる前記絵柄の元となる物体の高さ情報を用いて、前記刺繍データを作成する処理部と、を有し、
   前記刺繍データは、
   前記刺繍における糸の密度である刺繍密度に関するデータと、
   前記刺繍における糸に塗布される液滴の塗布量に関するデータと、を含み、
   前記処理部は、
   前記高さ情報に基づいて前記刺繍密度を設定し、
   前記刺繍密度が第１密度である場合に、前記液滴の塗布量を第１塗布量とし、
   前記刺繍密度が前記第１密度よりも高い第２密度である場合に、前記液滴の塗布量を前記第１塗布量よりも多い第２塗布量とし、
   前記制御部は、前記刺繍データに基づいて、前記糸に塗布される前記液滴の塗布量を調整するように、前記記録ヘッドの動作を制御することを特徴とする刺繍システム。
2. 前記処理部は、
   前記高さ情報の値が第１高さを示す場合に、前記刺繍密度を前記第１密度とし、
   前記高さ情報の値が前記第１高さよりも高い第２高さを示す場合に、前記刺繍密度を前記第２密度とすることを特徴とする請求項１に記載の刺繍システム。
3. 前記記録ヘッドは、
   前記液滴に圧力を付与する圧力室を有し、
   圧力が付与された前記液滴を前記ノズルから吐出して前記糸に付着させることを特徴とする請求項１又は２に記載の刺繍システム。