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JP7768066B2 - Design system and design method - Google Patents
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JP7768066B2 - Design system and design method - Google Patents

Design system and design method

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JP7768066B2 JP2022123178A JP2022123178A JP7768066B2 JP 7768066 B2 JP7768066 B2 JP 7768066B2 JP 2022123178 A JP2022123178 A JP 2022123178A JP 2022123178 A JP2022123178 A JP 2022123178A JP 7768066 B2 JP7768066 B2 JP 7768066B2
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Description

本開示は、設計システム及び設計方法に関する。 This disclosure relates to a design system and a design method.

特許文献1には、スキャン対象を立体スキャンし、立体スキャン結果から層毎の造形データを作成し、当該造形データに基づいて積層造形を実行し、スキャン対象と同一の形状を有する立体物を製造する、3次元複合機が開示されている。 Patent Document 1 discloses a three-dimensional multifunction machine that performs a three-dimensional scan of a target object, creates modeling data for each layer from the three-dimensional scan results, performs additive manufacturing based on the modeling data, and produces a three-dimensional object with the same shape as the scanned target.

特開2012-213970号公報JP 2012-213970 A

積層造形によって製造された構造体、即ち積層構造体は、他の方法によって製造された同形状の構造体よりも強度が低くなる場合がある。そのため、積層造形以外の方法を用いて製造した構造体をスキャンし、同形状の構造体を積層造形によって製造した場合、製造した構造体の強度が、所定の強度に満たない場合があった。
特許文献1には、このような課題を解決可能な技術は開示されていない。
A structure manufactured by additive manufacturing, i.e., a laminated structure, may have lower strength than a structure of the same shape manufactured by other methods. Therefore, when a structure manufactured by a method other than additive manufacturing is scanned and a structure of the same shape is manufactured by additive manufacturing, the strength of the manufactured structure may not meet the predetermined strength.
Patent Document 1 does not disclose any technology that can solve this problem.

本開示は、このような課題を解決するためになされたものであって、積層構造体の強度を向上可能な設計システム及び設計方法を提供することを目的としている。 This disclosure has been made to solve these problems, and aims to provide a design system and design method that can improve the strength of laminated structures.

本開示の一態様に係る設計システムは、
積層構造体の構造データに基づいて、前記積層構造体における所定の強度に満たない低強度部位を検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記低強度部位の構造データに基づいて、当該低強度部位の設計を変更する設計変更部と、を備える、
設計システムである。
A design system according to one aspect of the present disclosure includes:
a detection unit that detects a low-strength portion in the laminated structure that does not meet a predetermined strength based on structural data of the laminated structure;
a design modification unit that modifies a design of the low-strength portion based on the structural data of the low-strength portion detected by the detection unit,
It is a design system.

このような構成によると、本開示の一態様に係る設計システムは、積層構造体における所定の強度に満たない部位を、所定の強度以上となるように設計変更できる。その結果として、本開示に係る設計システムは、積層構造体の強度を向上できる。 With this configuration, a design system according to one aspect of the present disclosure can modify the design of a portion of a laminated structure that does not meet a predetermined strength so that it meets or exceeds the predetermined strength. As a result, the design system according to the present disclosure can improve the strength of the laminated structure.

本開示の一態様に係る設計システムは、前記積層構造体の強度を検査する検査部をさらに備え、前記検出部が、前記検査部が出力した検査データを前記構造データとして取得し、前記検査データに基づいて、前記低強度部位を検出してもよい。
このような構成によると、本開示の一態様に係る設計システムは、積層構造体における所定の強度に満たない部位を適切に検出できる。
A design system according to one aspect of the present disclosure may further include an inspection unit that inspects the strength of the laminated structure, and the detection unit may acquire the inspection data output by the inspection unit as the structural data and detect the low-strength portions based on the inspection data.
With this configuration, the design system according to one aspect of the present disclosure can appropriately detect areas in the laminated structure that do not meet a predetermined strength.

本開示の一態様に係る設計システムは、前記構造データが、前記積層構造体の形状に関するデータと、前記積層構造体の素材に関するデータと、を含み、前記検出部が、前記積層構造体の形状と、前記積層構造体の素材と、に基づいて前記積層構造体の強度を算出し、算出した強度に基づいて、前記低強度部位を検出してもよい。
このような構成によると、本開示の一態様に係る設計システムは、積層構造体における所定の強度に満たない部位を適切に検出できる。
In a design system according to one aspect of the present disclosure, the structural data may include data regarding the shape of the laminated structure and data regarding the material of the laminated structure, and the detection unit may calculate the strength of the laminated structure based on the shape of the laminated structure and the material of the laminated structure, and detect the low-strength portion based on the calculated strength.
With this configuration, the design system according to one aspect of the present disclosure can appropriately detect areas in the laminated structure that do not meet a predetermined strength.

本開示の一態様に係る設計システムは、前記設計変更部は、種々の形状と当該種々の形状の設計変更例とを機械学習して学習モデルを生成し、当該学習モデルに基づいて、前記低強度部位の設計を変更してもよい。
このような構成によると、本開示の一態様に係る設計システムは、積層構造体における所定の強度に満たない部位を、適切に設計変更できる。
In a design system according to one aspect of the present disclosure, the design change unit may perform machine learning on various shapes and design change examples of the various shapes to generate a learning model, and change the design of the low-strength portion based on the learning model.
With this configuration, the design system according to one aspect of the present disclosure can appropriately modify the design of portions of the laminated structure that do not meet a predetermined strength.

本開示の一態様に係る設計システムは、種々の形状と、前記種々の形状の代替形状と、を対応付けて記憶した記憶部をさらに備え、前記設計変更部は、前記記憶部に記憶された前記種々の形状のうち、前記低強度部位に類似する形状を特定し、当該低強度部位の形状を特定された前記類似する形状の代替形状に変更してもよい。
このような構成によると、本開示の一態様に係る設計システムは、積層構造体における所定の強度に満たない部位を、適切に設計変更できる。
A design system according to one aspect of the present disclosure may further include a memory unit that stores various shapes and alternative shapes for the various shapes in correspondence with each other, and the design modification unit may identify a shape from the various shapes stored in the memory unit that is similar to the low-strength portion, and change the shape of the low-strength portion to the identified alternative shape for the similar shape.
With this configuration, the design system according to one aspect of the present disclosure can appropriately modify the design of portions of the laminated structure that do not meet a predetermined strength.

本開示の一態様に係る設計システムは、前記検出部が、前記低強度部位として係合爪構造を検出し、前記設計変更部が、前記代替構造として係合爪構造とは異なる接合構造を出力してもよい。また、本開示の一態様に係る設計システムは、前記接合構造が、接着剤を用いた貼り付け構造であってもよい。 In a design system according to one aspect of the present disclosure, the detection unit may detect an engaging claw structure as the low-strength portion, and the design modification unit may output a joining structure different from the engaging claw structure as the alternative structure. Furthermore, in a design system according to one aspect of the present disclosure, the joining structure may be a bonding structure using an adhesive.

本開示の一態様に係る設計システムは、種々の形状と、前記種々の形状に対する補強構造とを対応付けて記憶する記憶部をさらに備え、前記設計変更部は、前記記憶部に記憶された前記種々の形状のうち、前記低強度部位に類似する形状を特定し、当該低強度部位に対して特定された前記類似する形状の補強構造を付加してもよい。
このような構成によると、本開示の一態様に係る設計システムは、積層構造体において、所定の強度に満たない部位を、適切に設計変更できる。
A design system according to one aspect of the present disclosure may further include a memory unit that stores various shapes in association with reinforcement structures for the various shapes, and the design modification unit may identify a shape from the various shapes stored in the memory unit that is similar to the low-strength portion, and add a reinforcement structure of the identified similar shape to the low-strength portion.
With this configuration, the design system according to one aspect of the present disclosure can appropriately modify the design of a portion of a laminated structure that does not meet a predetermined strength.

本開示の一態様に係る設計システムは、種々の素材と、前記種々の素材の代替素材とを対応付けて記憶する記憶部をさらに備え、前記設計変更部は、前記記憶部に記憶された前記種々の素材のうち、前記低強度部位に使用される素材を特定し、当該低強度部位の素材を当該素材の代替素材に変更してもよい。
このような構成によると、本開示の一態様に係る設計システムは、積層構造体において、所定の強度に満たない部位を、適切に設計変更できる。
A design system according to one aspect of the present disclosure may further include a memory unit that stores various materials in association with alternative materials for the various materials, and the design modification unit may identify a material to be used in the low-strength portion from the various materials stored in the memory unit, and change the material of the low-strength portion to the alternative material for the identified material.
With this configuration, the design system according to one aspect of the present disclosure can appropriately modify the design of a portion of a laminated structure that does not meet a predetermined strength.

本開示の一態様に係る設計方法は、
積層構造体の構造データに基づいて、前記積層構造体における所定の強度に満たない部位を検出し、
検出した前記所定の強度に満たない部位の構造データに基づいて、当該部位の設計を変更する、動作をコンピュータが実行する、
設計方法である。
A design method according to one aspect of the present disclosure includes:
detecting a portion of the laminated structure that does not meet a predetermined strength based on structural data of the laminated structure;
The computer executes an operation of changing the design of the detected portion that does not satisfy the predetermined strength based on the structural data of the portion.
It is a design method.

本開示によって、積層構造体の強度を向上可能な設計システム及び設計方法を提供することができる。 This disclosure provides a design system and design method that can improve the strength of laminated structures.

第1の実施形態に係る設計システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a design system according to a first embodiment. 第1の実施形態に係る設計システムの動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing the operation of the design system according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る設計システムの動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing the operation of the design system according to the first embodiment. その他の実施形態に係る設計システムの構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of a design system according to another embodiment.

(第1の実施形態)
<設計システムの構成>
以下、図面を参照しながら、本開示に係る第1の実施形態について詳細に説明する。まず始めに、本実施形態に係る設計システムの構成について詳細に説明する。
本実施形態に係る設計システムは、設計装置として実現される。図1は、第1の実施形態に係る設計装置の構成を示すブロック図である。
(First embodiment)
<Design system configuration>
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present disclosure will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. First, the configuration of a design system according to this embodiment will be described in detail.
The design system according to this embodiment is realized as a design apparatus. Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of the design apparatus according to the first embodiment.

本実施形態に係る設計装置1は、積層構造体における所定の強度に満たない低強度部位を検出し、当該低強度部位の設計を変更する。
設計装置1は、演算部11と、記憶部12とを備える。
The design device 1 according to this embodiment detects low-strength portions in a laminated structure that do not meet a predetermined strength, and changes the design of the low-strength portions.
The design device 1 includes a calculation unit 11 and a storage unit 12 .

設計装置1は、例えば、積層造形を実行する3Dプリンタの内部に設けられた制御装置であってもよいし、積層造形を実行する3Dプリンタに接続された制御コンピュータであってもよい。また、設計装置1は、積層造形を実行する3Dプリンタと接続されていないコンピュータであってもよい。 The design device 1 may be, for example, a control device provided inside a 3D printer that performs additive manufacturing, or a control computer connected to a 3D printer that performs additive manufacturing. The design device 1 may also be a computer that is not connected to a 3D printer that performs additive manufacturing.

記憶部12は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等を用いて実現される記憶装置である。
記憶部12は、種々の形状と、種々の形状の代替形状とを対応付けて記憶していてもよい。ただし、ここでいう代替形状とは、対応付けられた形状と同一の機能を有する形状であり、対応付けられた形状よりも積層造形による製造されることに適した形状である。
The storage unit 12 is a storage device realized using a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), or the like.
The storage unit 12 may store various shapes and various alternative shapes in association with each other. However, the alternative shapes referred to here are shapes that have the same function as the associated shapes and are more suitable for manufacturing by additive manufacturing than the associated shapes.

また、記憶部12は、種々の形状と種々の形状に対する補強構造とを対応付けて記憶していてもよい。ただし、種々の形状に対する補強構造とは、対応付けられた形状に付加されることで、対応付けられた形状の強度を向上できる形状である。 The memory unit 12 may also store various shapes in association with reinforcing structures for the various shapes. However, a reinforcing structure for a variety of shapes is a shape that, when added to the associated shape, can improve the strength of the associated shape.

また、記憶部12は、種々の素材と、種々の素材の代替素材とを対応付けて記憶していいてもよい。ただし、ここでいう種々の素材の代替素材とは、対応付けられた素材よりも高い強度を有する素材である。
また、記憶部12は、種々の素材を、それぞれの素材の強度を示す値と対応付けて記憶していてもよい。
The storage unit 12 may also store various materials in association with substitute materials for the various materials, where the substitute materials for the various materials are materials that have higher strength than the associated materials.
Furthermore, the storage unit 12 may store various materials in association with values indicating the strength of each material.

記憶部12は、設計装置1の動作を制御するためのプログラムを格納する。後述する演算部11は、これらのプログラムを記憶部12から読み出して実行することで、後述する種々の処理を実行する。 The memory unit 12 stores programs for controlling the operation of the design device 1. The calculation unit 11, which will be described later, reads and executes these programs from the memory unit 12 to perform various processes, which will be described later.

なお、設計装置1が、例えば、積層造形を実行する3Dプリンタの内部に設けられた制御装置や、積層造形を実行する3Dプリンタに接続された制御コンピュータである場合、記憶部12は、3Dプリンタの動作を制御するためのソフトウェア(コンピュータプログラム)を格納していてもよい。そして、演算部11が当該ソフトウェアを読み出して実行することで、3Dプリンタの動作を制御してもよい。 Note that if the design device 1 is, for example, a control device provided inside a 3D printer that performs additive manufacturing, or a control computer connected to a 3D printer that performs additive manufacturing, the storage unit 12 may store software (computer program) for controlling the operation of the 3D printer. The calculation unit 11 may then read and execute the software to control the operation of the 3D printer.

なお、プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された1又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群(又はソフトウェアコード)を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、RAM、ROM、フラッシュメモリ、SSD又はその他のメモリ技術、CD-ROM、DVD(digital versatile disc)、Blu-ray(登録商標)ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。 Note that the program includes a set of instructions (or software code) that, when loaded into a computer, causes the computer to perform one or more functions described in the embodiments. The program may be stored on a non-transitory computer-readable medium or a tangible storage medium. By way of example and not limitation, computer-readable media or tangible storage media include RAM, ROM, flash memory, SSD or other memory technologies, CD-ROM, DVD (digital versatile disc), Blu-ray (registered trademark) disc or other optical disk storage, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage or other magnetic storage devices. The program may also be transmitted on a temporary computer-readable medium or communication medium. By way of example and not limitation, temporary computer-readable media or communication media include electrical, optical, acoustic, or other forms of propagated signals.

演算部11は、記憶部12からソフトウェア(コンピュータプログラム)を読み出して実行することで、後述する種々の処理を実行する。演算部11は、例えば、マイクロプロセッサ、MPU(Micro Processing Unit)、又はCPU(Central Processing Unit)であってもよい。演算部11は、複数のプロセッサを含んでもよい。 The calculation unit 11 reads and executes software (computer programs) from the storage unit 12 to perform various processes described below. The calculation unit 11 may be, for example, a microprocessor, an MPU (Micro Processing Unit), or a CPU (Central Processing Unit). The calculation unit 11 may include multiple processors.

なお、設計装置1が、例えば、積層造形を実行する3Dプリンタの内部に設けられた制御装置や、積層造形を実行する3Dプリンタに接続された制御コンピュータである場合、演算部11は、3Dプリンタの動作を制御してもよい。 In addition, if the design device 1 is, for example, a control device provided inside a 3D printer that performs additive manufacturing, or a control computer connected to a 3D printer that performs additive manufacturing, the calculation unit 11 may control the operation of the 3D printer.

演算部11は、積層構造体における所定の強度に満たない低強度部位を検出し、当該低強度部位の設計を変更する。
演算部11は、検出部111と、設計変更部112とを備える。
The calculation unit 11 detects weak-strength portions in the laminated structure that do not meet a predetermined strength, and changes the design of the weak-strength portions.
The calculation unit 11 includes a detection unit 111 and a design modification unit 112 .

検出部111は、積層構造体の構造データを取得する。そして、検出部111は、積層構造体の構造データに基づいて、積層構造体における所定の強度に満たない低強度部位を検出する。検出部111は、検出した低強度部位の構造データを設計変更部112に対して出力する。 The detection unit 111 acquires structural data of the laminated structure. Then, based on the structural data of the laminated structure, the detection unit 111 detects low-strength areas in the laminated structure that do not meet a predetermined strength. The detection unit 111 outputs the structural data of the detected low-strength areas to the design modification unit 112.

ここで、本実施形態に係る構造データは、積層構造体の形状及び素材を規定するデータである。つまり、本実施形態に係る構造データは、積層構造体の形状に関するデータと、積層構造体の素材に関するデータとを含む。 Here, the structural data according to this embodiment is data that defines the shape and material of the laminated structure. In other words, the structural data according to this embodiment includes data regarding the shape of the laminated structure and data regarding the material of the laminated structure.

本実施形態に係る構造データは、例えば、製造する構造体の設計図を電子化したデータであってもよい。また、本実施形態に係る構造データは、コンピュータ上で作成された設計データであってもよい。また、本実施形態に係る構造データは、見本となる構造体、即ち製造する構造体と同一の形状を有する構造体を3Dスキャンして得られた、スキャンデータであってもよい。 The structural data according to this embodiment may be, for example, digitized data of the design drawings of the structure to be manufactured. Furthermore, the structural data according to this embodiment may be design data created on a computer. Furthermore, the structural data according to this embodiment may be scan data obtained by 3D scanning a sample structure, i.e., a structure having the same shape as the structure to be manufactured.

ここで、検出部111は、例えば、ユーザからの入力によって、構造データを取得してもよい。また、検出部111は、例えば、上述した見本となる構造体を3Dスキャンしたスキャン装置から、構造データを取得してもよい。 Here, the detection unit 111 may acquire the structural data, for example, through input from a user. Alternatively, the detection unit 111 may acquire the structural data, for example, from a scanning device that 3D-scans the sample structure described above.

また、低強度部位とは、積層構造体において所定の強度を満たしていない部位を指す。低強度部位は、例えば、積層造形に適さない形状が用いられている場合や、用いられる素材が低強度である場合等に発生しやすい。 Furthermore, a low-strength portion refers to a portion of the laminated structure that does not meet a specified strength. Low-strength portions are likely to occur, for example, when a shape that is not suitable for additive manufacturing is used, or when the material used is low in strength.

検出部111は、積層構造体の形状と、積層構造体の素材とに基づいて積層構造体の強度を算出し、算出した強度に基づいて低強度部位を検出してもよい。
より詳細には、検出部111は、構造データにおいて規定された積層構造体の形状及び素材を読み込み、CAE(Computed Aided Engineering)解析等を用いて、積層構造体の強度を部位毎に算出してもよい。そして、検出部111は、算出した強度が所定の強度に満たない部位を、低強度部位として検出してもよい。
The detection unit 111 may calculate the strength of the laminated structure based on the shape of the laminated structure and the material of the laminated structure, and detect low strength portions based on the calculated strength.
More specifically, the detection unit 111 may read the shape and material of the laminated structure defined in the structural data and calculate the strength of the laminated structure for each portion using CAE (Computed Aided Engineering) analysis, etc. Then, the detection unit 111 may detect, as a low-strength portion, a portion where the calculated strength is lower than a predetermined strength.

設計変更部112は、検出部111が検出した低強度部位の構造データに基づいて、当該低強度部位の設計を変更する。
なお、検出部111が低強度部位を検出しなかった場合、設計変更部112は、積層構造体の設計変更をしない。
The design modification unit 112 modifies the design of the low-strength portion based on the structural data of the low-strength portion detected by the detection unit 111.
If the detection unit 111 does not detect any low strength portions, the design modification unit 112 does not modify the design of the laminated structure.

より詳細には、設計変更部112は、まず始めに、検出部111が検出した低強度部位の構造データに規定された、当該部位の形状及び素材を読み込む。そして、設計変更部112は、当該部位の形状を変更するか、当該部位の素材を変更するか、あるいはその両方を変更する。 More specifically, the design modification unit 112 first reads the shape and material of the low-strength area detected by the detection unit 111, as defined in the structural data of that area. The design modification unit 112 then changes the shape of that area, the material of that area, or both.

設計変更部112は、記憶部12に記憶された種々の形状のうち、低強度部位に類似する形状を特定する。そして、当該低強度部位の形状を、特定された類似する形状の代替形状に変更してもよい。
このような構成によると、設計変更部112は、低強度部位の形状を、より強度の高い形状に変更でき、その結果として、積層構造体の強度を向上できる。
The design modification unit 112 identifies a shape similar to the low-strength portion from among various shapes stored in the storage unit 12. Then, the shape of the low-strength portion may be changed to an alternative shape to the identified similar shape.
With this configuration, the design modification section 112 can modify the shape of the low-strength portion to a shape with higher strength, thereby improving the strength of the laminated structure.

例えば、検出部111が検出した低強度部位の構造が係合爪構造であった場合、設計変更部112は、構造データに形状として規定された当該部位の係合爪構造を読み込み、記憶部12から当該係合爪構造に類似する形状を特定する。
そして、設計変更部112は、当該低強度部位の構造を、特定した類似する形状と対応付けて記憶された代替構造に変更する。例えば、この場合、設計変更部112は、当該部位の形状を、接着剤を用いた貼り付け構造等の、係合爪構造とは異なる接合構造に変更する。
For example, if the structure of the low-strength portion detected by the detection unit 111 is an engaging claw structure, the design modification unit 112 reads the engaging claw structure of the portion specified as a shape in the structural data, and identifies a shape similar to the engaging claw structure from the memory unit 12.
Then, the design modification unit 112 changes the structure of the low-strength portion to the alternative structure stored in association with the identified similar shape. For example, in this case, the design modification unit 112 changes the shape of the portion to a joining structure different from the engaging claw structure, such as a bonding structure using an adhesive.

設計変更部112は、記憶部12に記憶された種々の形状のうち、低強度部位に類似する形状を特定し、当該低強度部位に対して特定された類似する形状の補強構造を付加してもよい。
このような構成によると、設計変更部112は、低強度部位の形状に、当該形状の強度を向上させる補強構造を付加でき、その結果として、積層構造体の強度を向上できる。
The design modification unit 112 may identify a shape similar to the low-strength portion from among the various shapes stored in the memory unit 12, and add a reinforcing structure of the identified similar shape to the low-strength portion.
With this configuration, the design modification section 112 can add a reinforcing structure to the shape of the low strength portion to improve the strength of that shape, thereby improving the strength of the laminated structure.

例えば、検出部111が検出した低強度部位の構造が板状構造であった場合、設計変更部112は、構造データに形状として規定された当該部位の板状構造を読み込み、記憶部12から当該板状構造に類似する形状を特定する。
そして、設計変更部112は、当該部位の板状構造に対して、特定した類似する形状と対応付けて記憶された補強構造を付加する。例えば、この場合、設計変更部112は、当該部位の形状に対して、リブ構造等の補強構造を付加する。
For example, if the structure of the low-strength portion detected by the detection unit 111 is a plate-like structure, the design modification unit 112 reads the plate-like structure of the portion defined as a shape in the structure data, and identifies a shape similar to the plate-like structure from the memory unit 12.
Then, the design modification unit 112 adds the reinforcing structure stored in association with the identified similar shape to the plate-like structure of the portion. For example, in this case, the design modification unit 112 adds a reinforcing structure such as a rib structure to the shape of the portion.

また、設計変更部112は、記憶部に記憶された種々の素材のうち、低強度部位に使用される素材を特定し、当該低強度部位の素材を当該素材の代替素材に変更してもよい。
このような構成によると、設計変更部112は、低強度部位の素材を、より強度の高い素材に変更でき、その結果として、積層構造体の強度を向上できる。
また、このような構成によると、設計変更部112は、低強度部位の強度不足が、素材の問題のみに起因する場合でも積層構造体の強度を向上できる。
Furthermore, the design modification unit 112 may identify a material to be used in a low-strength portion from among the various materials stored in the storage unit, and change the material of the low-strength portion to an alternative material to the identified material.
With this configuration, the design modification section 112 can change the material of the low-strength portion to a material with higher strength, thereby improving the strength of the laminated structure.
Furthermore, with this configuration, the design modification section 112 can improve the strength of the laminated structure even when the lack of strength in the low-strength portion is due solely to a problem with the material.

設計変更部112は、例えば、これらの設計変更、即ち、形状及び素材の設計変更を組み合わせて実行してもよい。つまり、設計変更部112は、低強度部位の形状及び素材の両方を変更してもよい。 The design modification unit 112 may, for example, combine these design modifications, i.e., design modifications of the shape and material. In other words, the design modification unit 112 may change both the shape and material of the low-strength portion.

また、設計変更部112は、これらの設計変更に優先順位を設け、優先順位の高い設計変更を優先して実行してもよい。
例えば、低強度部位の形状の設計変更の優先順位が、素材の設計変更の優先順位よりも高く、形状及び素材両方の設計変更が可能である場合、設計変更部112は、形状の設計変更を実行してもよい。そして、形状の設計変更ができず、素材の設計変更が可能である場合に、設計変更部112は、素材の設計変更を実行してもよい。
Furthermore, the design modification section 112 may prioritize these design modifications and execute the design modifications with higher priorities first.
For example, if the priority of the design change of the shape of the low-strength portion is higher than the priority of the design change of the material and if design changes of both the shape and the material are possible, the design modification unit 112 may execute the design change of the shape. On the other hand, if the design change of the shape is not possible but the design change of the material is possible, the design modification unit 112 may execute the design change of the material.

また、例えば、低強度部位の素材の設計変更の優先順位が、形状の設計変更の優先順位よりも高く、形状及び素材両方の設計変更が可能である場合、設計変更部112は、素材の設計変更を実行してもよい。そして、素材の設計変更ができず、形状の設計変更が可能である場合に、設計変更部112は、形状の設計変更を実行してもよい。 Furthermore, for example, if the priority of design changes to the material of a low-strength portion is higher than the priority of design changes to the shape, and design changes to both the shape and the material are possible, the design modification unit 112 may execute a design change to the material. Furthermore, if a design change to the material is not possible but a design change to the shape is possible, the design modification unit 112 may execute a design change to the shape.

設計変更部112は、設計変更を実行した場合、設計変更後の積層構造体の構造データに基づいて、積層構造体を描写したイメージ画像を、ユーザに対して表示するような構成としてもよい。また、設計変更部112は、設計変更を実行した場合、設計変更後の積層構造体の構造データを、USB(Universal Serial Bus)等の記憶媒体に出力するような構成としてもよい。 When a design change is made, the design change unit 112 may be configured to display to the user an image depicting the laminate structure based on the structural data of the laminate structure after the design change. Furthermore, when a design change is made, the design change unit 112 may be configured to output the structural data of the laminate structure after the design change to a storage medium such as a USB (Universal Serial Bus).

また、設計装置1が3Dプリンタの制御装置、あるいは3Dプリンタの制御コンピュータである場合、演算部11は、設計変更後の積層構造体の構造データに基づいて、3Dプリンタを制御し、積層構造体の製造を実行してもよい。 Furthermore, if the design device 1 is a control device for a 3D printer or a control computer for a 3D printer, the calculation unit 11 may control the 3D printer and manufacture the laminated structure based on the structural data of the laminated structure after the design change.

<設計システムの動作>
続いて、設計システムの動作、即ち、第1の実施形態に係る設計方法について詳細に説明する。図2は、第1の実施形態に係る設計システムの動作を説明するためのフローチャートである。なお、以下の説明においては、適宜図1を参照する。
<Design system operation>
Next, the operation of the design system, i.e., the design method according to the first embodiment, will be described in detail. Fig. 2 is a flowchart for explaining the operation of the design system according to the first embodiment. In the following description, Fig. 1 will be referred to as appropriate.

まず始めに、検出部111が、積層構造体の構造データを取得する(ステップS101)。次に、検出部111が、構造データに基づいて、低強度部位を検出する(ステップS102)。 First, the detection unit 111 acquires structural data of the laminated structure (step S101). Next, the detection unit 111 detects low-strength areas based on the structural data (step S102).

次に、設計変更部112が、低強度部位の構造データに基づいて、低強度部位の設計を変更する(ステップS103)。最後に、設計変更部112が、設計変更後の積層構造体の構造データを出力し(ステップS104)、設計装置1は、一連の動作を終了する。 Next, the design modification unit 112 modifies the design of the low-strength portion based on the structural data of the low-strength portion (step S103). Finally, the design modification unit 112 outputs the structural data of the laminated structure after the design modification (step S104), and the design device 1 completes the series of operations.

ステップS104において、設計変更部112は、設計変更後の積層構造体の構造データを、例えば、設計構造データから積層構造体のイメージ画像を作成する表示部に出力してもよい。
また、ステップS104において、設計変更部112は、設計変更後の積層構造体の構造データを、例えば、USB等の記憶媒体に出力してもよい。
また、ステップS104において、設計変更部112は、設計変更後の積層構造体の構造データを、3Dプリンタの制御部に出力してもよい。
In step S104, the design modification unit 112 may output the structural data of the laminated structure after the design modification to, for example, a display unit that creates an image of the laminated structure from the design structural data.
In step S104, the design modification section 112 may output the structural data of the laminated structure after the design modification to a storage medium such as a USB.
In addition, in step S104, the design modification unit 112 may output structural data of the laminated structure after the design modification to the control unit of the 3D printer.

図3は、第1の実施形態に係る設計システムの動作を説明するためのフローチャートである。より詳細には、図3は、前述したステップS103における設計変更部112の動作を説明するためのフローチャートである。 Figure 3 is a flowchart illustrating the operation of the design system according to the first embodiment. More specifically, Figure 3 is a flowchart illustrating the operation of the design modification unit 112 in step S103 described above.

前述したステップS103において、設計変更部112は、まず始めに、低強度部位の構造データに基づいて、低強度部位の形状の類似形状を特定する(ステップS201)。
より詳細には、設計変更部112は、低強度部位の形状と、記憶部12に記憶されている種々の形状とを比較する。そして、記憶部12に記憶されている種々の形状の中から、低強度部位の形状に類似する形状を特定する。
In the above-mentioned step S103, the design modification unit 112 first identifies a shape similar to the shape of the low-strength portion based on the structural data of the low-strength portion (step S201).
More specifically, the design modification unit 112 compares the shape of the low-strength portion with various shapes stored in the storage unit 12. Then, from the various shapes stored in the storage unit 12, a shape similar to the shape of the low-strength portion is identified.

次に、設計変更部112は、低強度部位の構造データに基づいて低強度部位の素材を特定する(ステップS202)。
次に、設計変更部112は、類似形状の代替形状が記憶されているか否かを判定する(ステップS203)。より詳細には、設計変更部112は、ステップS201において特定した類似形状に対応付けられた代替形状が、記憶部12に記憶されているか否かを判定する。
Next, the design modification unit 112 identifies the material of the low strength portion based on the structural data of the low strength portion (step S202).
Next, the design modification unit 112 determines whether an alternative shape for the similar shape is stored (step S203). More specifically, the design modification unit 112 determines whether an alternative shape associated with the similar shape identified in step S201 is stored in the storage unit 12.

類似形状の代替形状が記憶されている場合(ステップS203 YES)、設計変更部112は、低強度部位の形状を代替形状に変更し(ステップS206)、一連の動作を終了する。 If a similar alternative shape is stored (step S203: YES), the design modification unit 112 changes the shape of the low-strength portion to the alternative shape (step S206) and ends the series of operations.

類似形状の代替形状が記憶されていない場合(ステップS203 NO)、設計変更部112は、類似形状の補強構造が記憶されているか否かを判定する(ステップS204)。より詳細には、設計変更部112は、ステップS201において特定した類似形状に対応付けられた補強構造が、記憶部12に記憶されているか否かを判定する。 If no alternative shape of a similar shape is stored (step S203 NO), the design modification unit 112 determines whether a reinforcement structure of a similar shape is stored (step S204). More specifically, the design modification unit 112 determines whether a reinforcement structure associated with the similar shape identified in step S201 is stored in the memory unit 12.

類似形状の補強構造が記憶されている場合(ステップS204 YES)、設計変更部112は、低強度部位の形状に補強構造を付加し(ステップS207)、一連の動作を終了する。 If a reinforcement structure with a similar shape is stored (step S204: YES), the design modification unit 112 adds the reinforcement structure to the shape of the low-strength portion (step S207) and ends the series of operations.

類似形状の補強構造が記憶されていない場合(ステップS204 NO)、設計変更部112は、代替素材が記憶されているか否かを判定する(ステップS205)。より詳細には、設計変更部112は、ステップS202において特定した素材に対応付けられた代替素材が、記憶部12に記憶されているか否かを判定する。 If no reinforcing structure of a similar shape is stored (step S204 NO), the design modification unit 112 determines whether an alternative material is stored (step S205). More specifically, the design modification unit 112 determines whether an alternative material associated with the material identified in step S202 is stored in the memory unit 12.

代替素材が記憶されていない場合(ステップS205 NO)、設計変更部112は一連の動作を終了する。この場合、設計装置1は、ユーザに対して警告を通知するようにしてもよい。
代替素材が記憶されている場合(ステップS205 YES)、設計変更部112は、低強度部位の素材を代替素材に変更し、一連の動作を終了する。
If no substitute material is stored (step S205 NO), the design modification unit 112 ends the series of operations. In this case, the design device 1 may notify the user of a warning.
If an alternative material is stored (YES in step S205), the design modification unit 112 changes the material of the low strength portion to the alternative material, and ends the series of operations.

ただし、ステップS203~ステップS205の実行順序は、これに限られず、異なる順序で実行されてもよい。この場合、設計変更部112は、1番目及び2番目に実行されるステップの判定結果がNOであれば、次のステップを実行し、3番目に実行されるステップの判定結果がNOであれば、一連の動作を終了するようにすればよい。
なお、ステップS203~ステップS205の実行順序は、各ステップに対応する積層構造体の設計変更の優先順位に従って決定されるとよい。
However, the execution order of steps S203 to S205 is not limited to this, and steps may be executed in a different order. In this case, the design modification unit 112 executes the next step if the determination results of the first and second steps executed are NO, and ends the series of operations if the determination result of the third step executed is NO.
The order of execution of steps S203 to S205 may be determined according to the priority of the design changes of the laminated structure corresponding to each step.

なお、図3に記載されたフローチャートにおいては、ステップS203~ステップS205に対応付けられたいずれか1つを実行することになるが、設計変更部112は、複数の設計変更を実行するような構成としてもよい。 In the flowchart shown in Figure 3, one of the steps associated with steps S203 to S205 is executed, but the design modification unit 112 may also be configured to execute multiple design modifications.

以上説明したように、本実施形態に係る設計装置1は、積層構造体の構造データに基づいて、積層構造体の低強度部位を検出し、検出した低強度部位の構造データに基づいて、当該部位の設計を変更するようにしている。
このような構成によって、本実施形態に係る設計装置1は、低強度部位の強度を改善でき、その結果として、積層構造体の強度を向上できる。
As described above, the design device 1 according to this embodiment detects low-strength portions of a laminated structure based on structural data of the laminated structure, and changes the design of those portions based on the structural data of the detected low-strength portions.
With this configuration, the design device 1 according to this embodiment can improve the strength of the weak strength portion, and as a result, can improve the strength of the laminated structure.

(その他の実施形態)
第1の実施形態に係る設計変更部112は、種々の形状と当該種々の形状の設計変更例とを機械学習して学習モデルを生成し、当該学習モデルに基づいて、低強度部位の設計を変更してもよい。このような構成によっても、設計変更部112は、低強度部位を適切に設計変更できる。
(Other embodiments)
The design modification unit 112 according to the first embodiment may perform machine learning on various shapes and design modification examples of the various shapes to generate a learning model, and modify the design of the low-strength portion based on the learning model. With this configuration, the design modification unit 112 can also appropriately modify the design of the low-strength portion.

図4は、その他の実施形態に係る設計システムの構成を示すブロック図である。図4に記載の設計システム101は、積層構造体の強度を検査する検査部2を備える点で、第1の実施形態に係る設計システムと異なる。 Figure 4 is a block diagram showing the configuration of a design system according to another embodiment. The design system 101 shown in Figure 4 differs from the design system according to the first embodiment in that it includes an inspection unit 2 that inspects the strength of the laminated structure.

図4に記載の設計システムにおいては、ユーザが、積層構造体のサンプルを少なくとも1つ所有していることを前提としている。検査部2は、積層構造体のサンプルの強度を検査する検査装置として構成されている。検査部2は、測定した積層構造体のサンプルの強度を、検出部111に対して出力する。
例えば、検査部2は、積層構造体のサンプルに対して所定の大きさの負荷をかけ、当該サンプルの変形量を計測することで、当該サンプルの強度を測定してもよい。
4 is based on the premise that the user owns at least one sample of a laminated structure. The inspection unit 2 is configured as an inspection device that inspects the strength of the sample of the laminated structure. The inspection unit 2 outputs the measured strength of the sample of the laminated structure to the detection unit 111.
For example, the inspection unit 2 may measure the strength of a sample of a laminated structure by applying a load of a predetermined magnitude to the sample and measuring the amount of deformation of the sample.

図4に記載の設計システムにおいては、検出部111が、検査部2が出力した検査データを構造データ、あるいは構造データの一部として取得する。そして、検査データに基づいて低強度部位を検出する。
より詳細には、検出部111は、検査データに記録された積層構造体のサンプルの強度を、所定の強度と比較する。そして、所定の強度に満たない部位を、低強度部位として検出する。
このような構成によっても、本開示に係る設計システムは、積層構造体における低強度部位を適切に検出できる。
4, the detection unit 111 acquires the inspection data output by the inspection unit 2 as structure data or as part of the structure data, and detects low strength portions based on the inspection data.
More specifically, the detection unit 111 compares the strength of the sample of the laminated structure recorded in the inspection data with a predetermined strength, and detects a portion that does not meet the predetermined strength as a low-strength portion.
Even with this configuration, the design system according to the present disclosure can appropriately detect low strength areas in a laminated structure.

以上、本発明を上記実施形態に即して説明したが、本発明は上記実施形態の構成にのみ限定されるものではなく、本願特許請求の範囲の請求項の発明の範囲内で当業者であればなし得る各種変形、修正、組み合わせを含むことは勿論である。 The present invention has been described above in accordance with the above-mentioned embodiments, but the present invention is not limited to the configurations of the above-mentioned embodiments, and naturally includes various modifications, alterations, and combinations that may be made by those skilled in the art within the scope of the invention as defined in the claims of this application.

1 設計装置
2 検査部
11 演算部
111 検出部
112 設計変更部
12 記憶部
101 設計システム
1 Design device 2 Inspection unit 11 Calculation unit 111 Detection unit 112 Design change unit 12 Storage unit 101 Design system

Claims (6)

積層構造体のサンプルの強度を測定することで、前記積層構造体の強度を検査する検査部と、
前記検査部が出力した検査データと、前記積層構造体の形状に関するデータとを積層構造体の構造データとして取得し、前記構造データに基づいて、前記積層構造体における所定の強度に満たない低強度部位を検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記低強度部位の構造データに基づいて、当該低強度部位の設計を変更する設計変更部と、を備える、
設計システム。
an inspection unit that inspects the strength of the laminated structure by measuring the strength of a sample of the laminated structure;
a detection unit that acquires the inspection data output by the inspection unit and data related to the shape of the laminated structure as structural data of the laminated structure, and detects low-strength portions in the laminated structure that do not satisfy a predetermined strength based on the structural data;
a design modification unit that modifies a design of the low-strength portion based on the structural data of the low-strength portion detected by the detection unit,
Design system.
前記設計変更部は、種々の形状と当該種々の形状の設計変更例とを機械学習して学習モデルを生成し、当該学習モデルに基づいて、前記低強度部位の設計を変更する、
請求項1に記載の設計システム。
the design modification unit performs machine learning on various shapes and design modification examples of the various shapes to generate a learning model, and modifies the design of the low-strength portion based on the learning model.
The design system of claim 1 .
種々の形状と、前記種々の形状の代替形状と、を対応付けて記憶した記憶部をさらに備え、
前記設計変更部は、前記記憶部に記憶された前記種々の形状のうち、前記低強度部位に類似する形状を特定し、当該低強度部位の形状を特定された前記類似する形状の代替形状に変更する、
請求項1又は2に記載の設計システム。
Further comprising a storage unit that stores various shapes and alternative shapes for the various shapes in association with each other,
the design modification unit identifies a shape similar to the low-strength portion from among the various shapes stored in the storage unit, and changes the shape of the low-strength portion to the identified alternative shape of the similar shape;
The design system according to claim 1 or 2.
種々の形状と、前記種々の形状に対する補強構造とを対応付けて記憶する記憶部をさらに備え、
前記設計変更部は、前記記憶部に記憶された前記種々の形状のうち、前記低強度部位に類似する形状を特定し、当該低強度部位に対して特定された前記類似する形状の補強構造を付加する、
請求項1又は2に記載の設計システム。
Further, a storage unit is provided that stores various shapes and reinforcement structures corresponding to the various shapes in association with each other,
the design modification unit identifies a shape similar to the low-strength portion from among the various shapes stored in the storage unit, and adds a reinforcement structure of the identified similar shape to the low-strength portion.
The design system according to claim 1 or 2.
前記構造データが、前記積層構造体の素材に関するデータをさらに含み、
種々の素材と、前記種々の素材の代替素材とを対応付けて記憶する記憶部をさらに備え、
前記設計変更部は、前記記憶部に記憶された前記種々の素材のうち、前記低強度部位に使用される素材を特定し、当該低強度部位の素材を当該素材の代替素材に変更する、
請求項1又は2に記載の設計システム。
The structural data further includes data regarding the material of the laminated structure;
Further comprising a storage unit that stores various materials and substitute materials for the various materials in association with each other,
the design modification unit identifies a material to be used in the low-strength portion from among the various materials stored in the storage unit, and changes the material of the low-strength portion to an alternative material to the identified material;
The design system according to claim 1 or 2.
積層構造体のサンプルの強度を測定することで、前記積層構造体の強度を検査し、
出力した検査データと、前記積層構造体の形状に関するデータとを積層構造体の構造データとして取得し、
前記構造データに基づいて、前記積層構造体における所定の強度に満たない低強度部位を検出し、
出した前記低強度部位の構造データに基づいて、当該低強度部位の設計を変更する、動作をコンピュータが実行する、
設計方法。
Inspecting the strength of the laminate structure by measuring the strength of a sample of the laminate structure;
The output inspection data and data relating to the shape of the laminated structure are acquired as structural data of the laminated structure;
detecting a low-strength portion in the laminated structure that does not meet a predetermined strength based on the structural data;
The computer executes an operation of changing a design of the low-intensity region based on the structural data of the detected low-intensity region.
Design method.
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