JP7769977B2 - 動作補助装置及びベース - Google Patents

Description

本開示は、一般に動作補助装置及びベースに関し、より詳細には手すりを備える動作補助装置、及び当該動作装置が備えるベースに関する。

従来、人の動作（例えば、歩行）を補助する装置が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１では、長辺方向の中央部に通路が設定された、第１ベースプレートと、第１ベースプレートから離れて配置され、長辺方向の中央部に通路が設定された第２ベースプレートと、第１ベースプレートの長辺方向の中央部に対して片側に寄せて取り付けられた第１支持部材と、第２ベースプレートの長辺方向の中央部に対して片側に寄せて取り付けられた第２支持部材と、第１支柱部材の上部と第２支柱部材の上部とを繋ぐように架け渡された手すり部材とを備える仮設手すりが記載されている。

特開２０２０－２００７１７号公報

特許文献１の仮設手すり（動作補助装置）では、第１支柱部材の上部と第２支柱部材の上部とを繋ぐように架け渡された手すり部材が設けられているので第１ベースプレート（ベース）と第２ベースプレート（他のベース）との間には隙間が生じる。ところで、近年、ベースを隣接させて人の動作を補助することが望まれている。

本開示は上記課題に鑑みてなされ、ベースを隣接させた状態で人の動作を補助することができる動作補助装置及びベースを提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る動作補助装置は、ベースと、前記ベースから上方に突出した少なくとも１つの支柱と、前記支柱の上部において前記支柱に連結する手すりと、を備える。前記ベースの一辺には、他のベースと連結する連結部位が設けられている。

本開示の一態様に係るベースは、前記動作補助装置が備えるベースである。

本開示によると、ベースを隣接させた状態で人の動作を補助することができる。

図１は、一実施形態に係る動作補助装置の外観図である。 図２は、同上の動作補助装置の一部を分解した分解斜視図である。 図３は、同上の動作補助装置の平面図である。 図４は、同上の動作補助装置を連結した場合の外観図である。 図５は、同上の動作補助装置を連結した場合の底面図である。 図６は、同上の動作補助装置を連結した場合でのカバーを除いた連結部分の拡大図である。 図７は、同上の連結部分において支柱を除いた拡大図である。 図８は、一実施形態の変形例２に係る動作補助装置を連結した場合の外観図である。 図９は、一実施形態の変形例２に係る動作補助装置のベースが有する持ち手部を示す図である。

以下に説明する実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、実施形態及び変形例に限定されない。以下の実施形態及び変形例以外であっても、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（実施形態）
以下、本実施形態に係る動作補助装置１について、図１～図７を用いて説明する。

（１）概要
本実施形態において、動作補助装置１に対して、図１に示すように、左右方向、上下方向を規定する。例えば、図１において、動作補助装置１が備える後述する第１支柱１１及び後述する第２支柱１２が並ぶ方向を左右方向、第１支柱１１及び第２支柱１２が延びる方向を上下方向と規定する。左右方向及び前後方向の双方と交差（直交）する方向を前後方向と規定する。図１～図４、図８には、これらの方向（上、下、左、右、前、後）を表す矢印を示すが、この矢印は、単に説明を補助する目的で記載しているに過ぎず、実体を伴わない。また、上記の方向の規定は、本実施形態の動作補助装置１の使用形態を限定する趣旨ではない。

本実施形態に係る動作補助装置１は、図１に示すように、ベース１０と、少なくとも１つの支柱２（図示例では、第１支柱１１、第２支柱１２）と、手すり１３と、を備える。支柱２（第１支柱１１、第２支柱１２）は、ベース１０から上方に突出している。手すり１３は、支柱２の上部において支柱２に連結する。ベース１０の一辺には、他のベース１０と連結する連結部位１０４（図２参照）が設けられている。

この構成によると、ベース１０の一辺は、他のベース１０と連結することができるので、ベース１０を他のベース１０と隣接させた状態で人の動作を補助することができる。

本実施形態に係る動作補助装置１は、図１に示すように、ベース１０と、少なくとも１つの支柱２（図示例では、第１支柱１１、第２支柱１２）と、手すり１３と、を備える。支柱２（第１支柱１１、第２支柱１２）は、ベース１０から上方に突出している。手すり１３は、支柱２の上部において支柱２に連結する。ベース１０には、支柱２を取り付ける取付部位が設けられている。取付部位は、持ち手部１５を有している。

この構成によると、持ち手部１５を設けることで、設置者は設置されたベース１０を容易に持ち上げることができる。

また、本実施形態に係るベース１０は、補助装置１に備えられるベースである。これにより、ベース１０は、他のベース１０と隣接させた状態で人の動作を補助することができる。さらに、設置者は設置されたベース１０を容易に持ち上げることができる。

（２）構成
本実施形態に係る動作補助装置１は、図１に示すように、ベース１０と、少なくとも１つ（図示例では２つ）の支柱２と手すり１３と、を備える。本実施形態では、動作補助装置１は、２つの支柱２として、第１支柱１１と第２支柱１２とを備える。

ベース１０は、例えば５００ｍｍ×７５０ｍｍの大きさで矩形板状に形成されている。本実施形態では、ベース１０の長手方向を左右方向とし、ベース１０の短手方向を前後方向とする。なお、これらの数値は、一例であり、これらの数値に限定する趣旨ではない。ベース１０の大きさは、大人が歩行する際に両足がベース１０上に収まる大きさであればよい。例えば、ベース１０は、５００ｍｍ×５００ｍｍの大きさであってもよい。ベース１０に両足がのるため、ユーザは、歩行時に安定感を得ることができる。

ベース１０は、板状の第１プレート１０１と、板状の第２プレート１０２と、第２プレート１０２の周縁部に設けられた縁部１０３と、を有する。

第２プレート１０２は、矩形板状に形成されている。第２プレート１０２には、第２プレート１０２の周縁部に縁部１０３が設けられている。

縁部１０３は、ゴム製である。縁部１０３は、第２プレート１０２の周縁部を挟み込むことで、第２プレート１０２の周縁部に設けられている。

第１プレート１０１は、矩形板状に形成されている。第１プレート１０１は、第２プレート１０２と縁部１０３との段差を埋めるために縁部１０３に嵌め込まれる。

ベース１０が設置場所に設置されている状態では、縁部１０３の先端部は設置面（例えば、床面）に接触している。ベース１０が設置された状態では、縁部１０３の上面の傾斜はなだらかになるよう形成されている。

図２に示すように、ベース１０の一辺には、他のベース１０と連結する連結部位１０４が設けられている。本実施形態では、ベース１０は、支柱２の数に応じた数の連結部位１０４を有する。すなわち、本実施形態では、ベース１０は、２つの連結部位１０４を有する。２つの連結部位１０４を区別する必要がある場合には、第１連結部位１０４ａ、第２連結部位１０４ｂと記載する。

連結部位１０４のそれぞれは、持ち手部１５（図２参照）を有している。連結部位１０４のそれぞれは、ベース１０の中央部に向けて窪んだ凹部１０５を有している。凹部１０５は、第１プレート１０１及び第２プレート１０２を矩形状に切り欠くことで形成される。連結部位１０４のそれぞれは、凹部１０５を形成する縁に、持ち手部１５として立ち上がり部１０６を有している。具体的には、第２プレート１０２において切り欠けられた縁に立ち上がり部１０６が設けられている。すなわち、ベース１０は、２つの立ち上がり部１０６を有している。立ち上がり部１０６のそれぞれは、凹部１０５を形成する縁のうち凹部１０５の底部を形成する縁に設けられている。本実施形態では、凹部１０５の底部を形成する縁は、他のベース１０と連結する際にベース１０と他のベース１０とが並ぶ方向と交差（直交）する方向に沿った辺である。つまり、立ち上がり部１０６は、第２プレート１０２において矩形状に切り欠けられた縁のうち、他のベース１０と連結する際にベース１０と他のベース１０とが並ぶ方向と交差（直交）する方向に沿った縁に設けられている。

立ち上がり部１０６は、動作補助装置１を前後方向から見た場合に、Ｌ字形状に形成されている。すなわち、立ち上がり部１０６は、上方に延在する第１部材１０７と、第１部材１０７の上端からベースの中心部から離れる方向に沿って延在する第２部材１０８と、を有している。

ベース１０を設置した場合、ベース１０の縁部１０３の先端部は設置面に接触する。さらに、縁部１０３の上面の傾斜はなだらかになるよう形成されている。そのため、縁部１０３には、指などを引っ掛ける部位がないため、ベース１０を持ち上げることは容易ではない。そこで、立ち上がり部１０６が第１部材１０７と第２部材１０８とを有することで、動作補助装置１を設置する設置者は、立ち上がり部１０６に指を引っ掛けることが可能となり、設置されたベース１０を容易に持ち上げることができる、更には、設置者は、ベース１０を容易に持ち運ぶこともできる。

第１連結部位１０４ａ及び第２連結部位１０４ｂは、ベース１０において所定の方向に沿った両端部にそれぞれ設けられている。本実施形態では、第１連結部位１０４ａ及び第２連結部位１０４ｂは、ベース１０において左右方向（ベース１０の長手方向）に沿った両端部にそれぞれ設けられている。

また、ベース１０は、支柱２（第１支柱１１、第２支柱１２）をベース１０にネジ止めするために、第１連結部位１０４ａ及び第２連結部位１０４ｂのそれぞれにおいて、４つのネジ穴１０９、すなわち合計８つのネジ穴１０９を有している（図７参照）。具体的には、各ネジ穴１０９は、第２プレート１０２のうち連結部位１０４が位置する箇所に設けられている。

本実施形態では、第１支柱１１及び第２支柱１２の双方は、１つのベース１０に取り付けられる。すなわち、第１支柱１１及び第２支柱１２の双方は、ベース１０から上方に突出している。

第１支柱１１は、上下方向に延びる。第１支柱１１は、図２に示すように、第１支柱１１の下端部に、第１支柱１１をベース１０に固定するための第１支持ブラケット１１３（支持ブラケット）を含む。第１支柱１１は、図１に示すように、第１上部支柱１１１と、第１下部支柱１１２と、を有している。第１上部支柱１１１及び第１下部支柱１１２は円筒形状である。第１上部支柱１１１は、第１下部支柱１１２の上部に挿入される。第１下部支柱１１２に対して第１上部支柱１１１が第１下部支柱１１２に挿入される量を調整することで、第１支柱１１の上下方向における長さを調整することができる。第１下部支柱１１２には、第１下部支柱１１２の下端部に第１支持ブラケット１１３が設けられている。第１支持ブラケット１１３は、第１連結部位１０４ａに取り付けられる。具体的には、第１支持ブラケット１１３は、第１連結部位１０４ａの凹部１０５に嵌め込まれる。第１支持ブラケット１１３が第１連結部位１０４ａの凹部１０５に嵌め込まれると、第１支持ブラケット１１３は、立ち上がり部１０６の第１部材１０７に接触する。すなわち、第１連結部位１０４ａの立ち上がり部１０６が有する第１部材１０７は、第１支持ブラケット１１３の位置決めとしても機能する。

第１支持ブラケット１１３は第１連結部位１０４ａに取り付けられるので、第１連結部位１０４ａは、第１支持ブラケット１１３の取付部位であるともいえる。

第１支持ブラケット１１３は、図２に示すように、矩形板状に形成されている。第１支持ブラケット１１３は、４隅に４つの第１ネジ穴１１４を有している。なお、図６では、３つの第１ネジ穴１１４が記載されている。４つの第１ネジ穴１１４は、ベース１０の第１連結部位１０４ａが有する４つのネジ穴１０９と一対一に対応している。さらに、第１支持ブラケット１１３は、２つの第２ネジ穴１１５を有している。２つの第２ネジ穴１１５は、前後方向に沿って設けられている。なお、図６では、１つの第２ネジ穴１１５が記載されている。第１支持ブラケット１１３をベース１０に固定する場合、４つの第１ネジ穴１１４のそれぞれにネジが挿通され、対応するベース１０ネジ穴１０９にてネジ止めされる。２つの第２ネジ穴１１５は、第１支持ブラケット１１３が第１連結部位１０４ａに取り付けられた場合に、第１下部支柱１１２に対して第１連結部位１０４ａの立ち上がり部１０６とは反対側に設けられている。

第２支柱１２は、上下方向に延びる。第２支柱１２は、図２に示すように、第２支柱１２の下端部に、第２支柱１２をベース１０に固定するための第２支持ブラケット１２３（支持ブラケット）を含む。第２支柱１２は、図１に示すように、第２上部支柱１２１と、第２下部支柱１２２と、を有している。第２上部支柱１２１及び第２下部支柱１２２は円筒形状である。第２上部支柱１２１は、第２下部支柱１２２の上部に挿入される。第２下部支柱１２２に対して第２上部支柱１２１が第２下部支柱１２２に挿入される量を調整することで、第２支柱１２の上下方向における長さを調整することができる。第２下部支柱１２２には、第２下部支柱１２２の下端部に第２支持ブラケット１２３が設けられている。第２支持ブラケット１２３は、第２連結部位１０４ｂに取り付けられる。具体的には、第２支持ブラケット１２３は、第２連結部位１０４ｂの凹部１０５に嵌め込まれる。第２支持ブラケット１２３が第２連結部位１０４ｂの凹部１０５に嵌め込まれると、第２支持ブラケット１２３は、立ち上がり部１０６の第１部材１０７に接触する。すなわち、第２連結部位１０４ｂの立ち上がり部１０６が有する第１部材１０７は、第２支持ブラケット１２３の位置決めとしても機能する。

第２支持ブラケット１２３は第２連結部位１０４ｂに取り付けられるので、第２連結部位１０４ｂは、第２支持ブラケット１２３の取付部位であるともいえる。

第２支持ブラケット１２３は、図２に示すように、矩形板状に形成されている。第２支持ブラケット１２３は、４隅に４つの第１ネジ穴１２４を有している。なお、図６では、３つの第１ネジ穴１２４が記載されている。４つの第１ネジ穴１２４は、ベース１０の第２連結部位１０４ｂが有する４つのネジ穴１０９と一対一に対応している。さらに、第２支持ブラケット１２３は、図６に示すように、２つの第２ネジ穴１２５を有している。２つの第２ネジ穴１２５は、前後方向に沿って設けられている。第２支持ブラケット１２３をベース１０に固定する場合、４つの第１ネジ穴１２４のそれぞれにネジが挿通され、対応するベース１０ネジ穴１０９にてネジ止めされる。２つの第２ネジ穴１２５は、第２支持ブラケット１２３が第２連結部位１０４ｂに取り付けられた場合に、第２下部支柱１２２に対して第２連結部位１０４ｂの立ち上がり部１０６とは反対側に設けられている。

手すり１３は、支柱２の上部において支柱２に連結する。すなわち、手すり１３は、第１支柱１１及び第２支柱１２の上部において第１支柱１１及び第２支柱１２に連結する。より詳細には、手すり１３は、第１上部支柱１１１及び第２上部支柱１２１の上端部において第１上部支柱１１１及び第２上部支柱１２１に連結する。手すり１３は、第１手すり１３１と第２手すり１３２とを有する。

手すり１３は、支柱２（第１支柱１１及び第２支柱１２）が延在する方向（上下方向）に沿って延在する一対の第１手すり１３を有する。本実施形態では、一対の第１手すり１３１は、左右方向に沿って配置されている。一対の第１手すり１３１をそれぞれ区別する必要がある場合には、第１手すり１３１ａ、第１手すり１３１ｂと記載する。

第１手すり１３１は、支柱２に対して外方に位置している。すなわち、第１手すり１３１ａは、第１支柱１１に対して外方に位置している。第１手すり１３１ｂは、第２支柱１２に対して外方に位置している。

ベース１０を平面視した場合に、支柱２から第１手すり１３１に向かう方向における第１手すり１３１の両端部のうち支柱２から遠い端部とベース１０の縁とは重なる。すなわち、ベース１０を平面視した場合に、第１支柱１１から第１手すり１３１ａに向かう方向（左右方向）における第１手すり１３１ａの両端部のうち第１支柱１１から遠い端部とベース１０の縁とは重なる。ベース１０を平面視した場合に、第２支柱１２から第１手すり１３１ｂに向かう方向（左右方向）における第１手すり１３１ｂの両端部のうち第２支柱１２から遠い端部とベース１０の縁とは重なる。すなわち、動作補助装置１のベース１０と他の動作補助装置１のベース１０（他のベース１０）とを連結した際に、動作補助装置１の第１手すり１３１と他の動作補助装置１の第１手すり１３１（他の第１手すり１３１）との間に、人（歩行者）が第１手すり１３１と他の第１手すり１３１との間に挟み込まれるような過度の隙間が生じることがない。言い換えると、ベース１０と他のベース１０とを連結した際には、第１手すり１３１と他の第１手すり１３１とが接触する。

ここで、「ベース１０を平面視した場合に、第１手すり１３１の端部とベース１０の縁とが重なる」とは、実際に第１手すり１３１の端部とベース１０の縁とが重なるだけでなく、ベース１０の凹部１０５においてベース１０の縁を結んだ仮想線Ｌ１の一部と重なること（図３参照）も含む。

第２手すり１３２は、第１手すり１３１と交差する方向に沿って延在する。具体的には、第２手すり１３２は、左右方向に沿って延在する。第２手すり１３２は、上部手すり１３３と、上部手すり１３３の下方に設けられた下部手すり１３４と、を含む。

第１手すり１３１と上部手すり１３３との結合部位の外形は曲線形状に形成されている。結合部位の外形の曲線半径は、第１手すり１３１と他の第１手すり１３１とが接触した際に人が挟み込まれることがない程度の大きさである。例えば、結合部位の外形の曲線半径は、人の首の曲率半径よりも小さい。

さらに、動作補助装置１は、少なくとも１つのカバー１４を備える。本実施形態では、動作補助装置１は、支柱２の数に応じた数のカバー１４を備える。すなわち、本実施形態では、動作補助装置１は、２つのカバー１４を備える。２つのカバー１４は、第１支柱１１及び第２支柱１２と一対一に対応している。カバー１４は、支柱２（第１支柱１１、第２支柱１２）がベース１０に取り付けられる前の状態において、支柱２に仮置きされている（図２参照）。例えば、第１支柱１１ではカバー１４は第１下部支柱１１２において仮置きされ、第２支柱１２ではカバー１４は第２下部支柱１２２において仮置きされている。支柱２（第１支柱１１、第２支柱１２）がベース１０に固定される（ネジ固定される）と、支柱２に仮止めされたカバー１４をベース１０に接するまで下方に移動させる。これにより、カバー１４は、連結部位１０４の凹部１０５及び立ち上がり部１０６を覆うように設けられる。すなわち、カバー１４は、対応する支柱２が取り付けられる連結部位１０４の凹部１０５及び立ち上がり部１０６を覆うように設けられる。これにより、動作補助装置１を利用する歩行者が、凹部１０５及び立ち上がり部１０６によるつまずきを防ぐことができる。なお、図６では、カバー１４は省略されている。

動作補助装置１は、他の動作補助装置１と連結が可能に構成されている。すなわち、ベース１０と他のベース１０とが連結可能に構成されている。例えば、図４に示すように、動作補助装置１ａのベース１０ａと、動作補助装置１ｂのベース１０ｂとが連結可能に構成されている。

動作補助装置１は、図５に示すように、相互連結部材１６を更に備える。相互連結部材１６は、動作補助装置１のベース１０に取り付けられた第１支持ブラケット１１３（又は第２支持ブラケット１２３）と、他の動作補助装置１のベース１０（他のベース１０）に取り付けられた第２支持ブラケット１２３（又は第１支持ブラケット１１３）とを連結する。具体的には、相互連結部材１６は、矩形板状に形成されており、４隅に４つのネジ穴１６１～１６４を有している（図７参照）。ネジ穴１６１，１６２は、前後方向に並んで設けられている。ネジ穴１６３，１６４は、前後方向に並んで設けられている。

ベース１０と他のベース１０とを連結する際には、例えば、４つのネジ穴１６１～１６４のうち前後方向に並ぶネジ穴１６１，１６２が、ベース１０に取り付けられた第２支持ブラケット１２３の２つの第２ネジ穴１２５に対応する。ネジ穴１６１と２つの第２ネジ穴１２５の一方の第２ネジ穴１２５に対して、ネジ穴１６２と１つの他方の第２ネジ穴１２５に対して、それぞれネジが挿通され、ネジ止めされることで第２支持ブラケット１２３が相互連結部材１６に固定される。さらに、４つのネジ穴１６１～１６４のうち前後方向に並ぶネジ穴１６３，１６４が、他のベース１０に取り付けられた第１支持ブラケット１１３の２つの第２ネジ穴１１５に対応する。ネジ穴１６３と２つの第２ネジ穴１１５の一方の第２ネジ穴１１５に対して、ネジ穴１６４と１つの他方の第２ネジ穴１１５に対して、それぞれネジが挿通され、ネジ止めされることで第１支持ブラケット１１３が相互連結部材１６に固定される。

（３）効果
以上説明したように、本実施形態の動作補助装置１は、ベース１０と、ベース１０から上方に突出した少なくとも１つの支柱２（第１支柱１１、第２支柱１２）と、支柱２の上部において支柱２に連結する手すり１３と、を備える。ベース１０の一辺には、他のベース１０と連結する連結部位１０４が設けられている。

この構成によると、ベース１０の一辺には、他のベース１０と連結することができるので、ベース１０を他のベース１０と隣接させた状態で人の動作を補助することができる。

また、本実施形態の動作補助装置１は、ベース１０と、ベース１０から上方に突出した少なくとも１つの支柱２（第１支柱１１、第２支柱１２）と、支柱２の上部において支柱２に連結する手すり１３と、を備える。ベース１０には、支柱２を取り付ける取付部位が設けられている。取付部位は、持ち手部１５を有している。

従来の動作補助装置（以下、比較例の動作補助装置という）が備えるベースは、比較例の動作補助装置を設置した場合に設置した場所から容易にずれないようにするためにかなりの重量がある。そのため、設置者が設置されたベースを移動させる際に持ち上げることが困難である。

そこで、本実施形態では、設置者は持ち手部１５を利用することで、設置されたベース１０を容易に持ち上げることができる。

（４）変形例
以下に、変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は、上記実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。

（４．１）変形例１
上述した手すり１３の第２手すり１３２は、上部手すり１３３及び下部手すり１３４を有する構成としている。しかしながら、この構成に限定されない。第２手すり１３２は、上部手すりのみを有してもよい。

すなわち、第２手すり１３２は、上下方向において、左右方向に延在する２つの手すりを設けることは必須ではなく、左右方向に延在する手すりは１つであってもよい。

（４．２）変形例２
ベース１０ａとベース１０ｂとを連結する際、相互連結部材１６によって連結されるベース１０ａの連結部位１０４とベース１０ｂの連結部位１０４のそれぞれにおいて、支柱２が取り付けられる構成としている（図４参照）。しかしながら、この構成に限定されない。

ベース１０ａとベース１０ｂとを連結する際、連結される２つの連結部位１０４に対して１つの支柱２が取り付けられてもよい。例えば、ベース１０ａとベース１０ｂとを取り付ける際に、連結されるベース１０ａの第２連結部位１０４ｂとベース１０ｂの第１連結部位１０４ａに対して１つの支柱１１ａが取り付けられる（図８参照）。

支柱１１ａは、上述した第１支柱１１、第２支柱１２と同様の構成であるので、ここでの説明は省略する。

支柱１１ａの下端部に設けられた支持ブラケットは、連結されるベース１０ａの第２連結部位１０４ｂとベース１０ｂの第１連結部位１０４ａに嵌め込まれる。このとき、支柱１１ａの支持ブラケットの左右方向における両端のうち一端がベース１０ａの第２連結部位１０４ｂが有する立ち上がり部１０６の第１部材１０７に接触する。また、支柱１１ａの支持ブラケットの左右方向における両端のうち他端がベース１０ｂの第１連結部位１０４ａが有する立ち上がり部１０６の第１部材１０７に接触する。

変形例２では、２つの連結部位１０４、すなわちベース１０ａの第２連結部位１０４ｂとベース１０ｂの第１連結部位１０４ａを覆うようにカバー１４ａが設けられる。

また、変形例２では、ベース１０ａとベース１０ｂとが並ぶ方向（ここでは、左右方向）における両端に設けられた支柱２（ベース１０ａの第１支柱１１とベース１０ｂの第２支柱１２）との上部において支柱２に連結する手すり１３ａが設けられる。

手すり１３ａは、支柱２が延在する方向（上下方向）に沿って延在する一対の第１手すり１３５と、第１手すり１３５と交差する方向に沿って延在する第２手すり１３６とを有する。第２手すり１３６は、左右方向に延在する１つの手すりで構成されている。一対の第１手すり１３５のそれぞれを区別する場合には、第１手すり１３５ａ、第２手すり１３５ｂと記載する。

第１手すり１３５は、ベース１０ａとベース１０ｂとが並ぶ方向における両端に設けられた支柱２（ベース１０ａの第１支柱１１とベース１０ｂの第２支柱１２）に対して外方に位置している。ベース１０ａを平面視した場合に、ベース１０ａの第１支柱１１から第１手すり１３５ａに向かう方向における第１手すり１３５ａの両端部のうちベース１０ａの第１支柱１１から遠い端部とベース１０ａの縁とは重なる。ベース１０ｂを平面視した場合に、ベース１０ｂの第２支柱１２から第１手すり１３５ｂに向かう方向における第１手すり１３５ｂの両端部のうちベース１０ｂの第２支柱１２から遠い端部とベース１０ｂの縁とは重なる。

ベース１０ａの第２連結部位１０４ｂとベース１０ｂの第１連結部位１０４ａに取り付けられた支柱１１ａの上部は、手すり１３ａに設けられた連結部１３７と連結される。

（４．３）変形例３
動作補助装置１のベース１０は、持ち手部１５として立ち上がり部１０６を有する構成としているが、この構成に限定されない。

動作補助装置１のベース１０は、図９に示すように、持ち手部１５として、立ち上がり部１０６の代わりに蝶番２００を備えてもよい。

（４．４）変形例４
２つのベース１０の連結において相互連結部材１６が用いられる構成としているが、この構成に限定されない。２つのベース１０を連結するために、２つのベース１０に対してほぞ加工を施してもよい。

（４．５）変形例５
持ち手部１５は、凹部１０５の底部を形成する縁に設けられる構成としている。しかしながら、この構成に限定されない。

持ち手部１５は、他のベース１０と連結する際にベース１０と他のベース１０とが並ぶ方向に沿った縁に設けられてもよい。

（４．６）変形例６
持ち手部１５は、ベース１０が有する２つの連結部位１０４の双方が有する構成としている。しかしながら、この構成に限定されない。ベース１０が有する２つの連結部位１０４のうち一方の連結部位１０４に持ち手部１５が設けられてもよい。

持ち手部１５が１つであってもベース１０を容易に持ち上げるができる。なお、持ち手部１５が２つある場合の方が、持ち手部１５が１つである場合と比較して、両手で持つことができるのでベース１０の持ち運びにも適している。

（４．７）変形例７
第１連結部位１０４ａ及び第２連結部位１０４ｂは、ベース１０の長手方向に沿った両端部にそれぞれ設けられる構成としている。しかしながら、この構成に限定されない。

第１連結部位１０４ａ及び第２連結部位１０４ｂは、ベース１０の短手方向）に沿った両端部にそれぞれ設けられてもよい。

（４．８）変形例８
持ち手部１５は、第１支持ブラケット１１３及び第２支持ブラケット１２３のそれぞれが第２ネジ穴（第２ネジ穴１１５、第２ネジ穴１２５）を有していることを前提とした動作補助装置１に適用される構成としている。すなわち、持ち手部１５は、支柱２が並ぶ方向の両端において連結可能であることを前提としている動作補助装置１に設けられる構成としている。しかしながら、この構成に限定されない。

持ち手部１５は、第１支持ブラケット１１３及び第２支持ブラケット１２３のうち少なくとも１つの支持ブラケットに第２ネジ穴が設けられていない動作補助装置に適用してもよい。すなわち、持ち手部１５は、支柱２が並ぶ方向の両端の一端のみにおいて連結可能である動作補助装置、又は連結そのものが不可である動作補助装置に適用してもよい。

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様の動作補助装置（１）は、ベース（１０）と、ベース（１０）から上方に突出した少なくとも１つの支柱（２）と、支柱（２）の上部において支柱（２）に連結する手すり（１３）と、を備える。ベース（１０）の一辺には、他のベース（１０）と連結する連結部位（１０４）が設けられている。

この構成によると、ベース（１０）の一辺には、他のベース（１０）と連結することができるので、ベース（１０）を他のベース（１０）と隣接させた状態で人の動作を補助することができる。

第２の態様の動作補助装置（１）では、第１の態様において、支柱（２）は、支柱（２）をベース（１０）に固定するための支持ブラケット（例えば、第１支持ブラケット１１３、第２支持ブラケット１２３）を含む。支持ブラケットは、連結部位（１０４）に取り付けられる。

この構成によると、ベース（１０）を連結させた場合、支持ブラケットも隣接するためベース（１０）に取り付けられた支柱（２）と他のベース（１０）に取り付けられた支柱（２）とが隣接する。その結果、手すりを連続して設置するとこが可能となるので、利用者の動作補助を連続して行うことができる。

第３の態様の動作補助装置（１）は、第２の態様において、相互連結部材（１６）を、更に備える。相互連結部材（１６）は、支持ブラケット（例えば、第１支持ブラケット１１３又は第２支持ブラケット１２３）と他のベース（１０）に取り付けられた他の支持ブラケット（例えば、第２支持ブラケット１２３又は第１支持ブラケット１１３）とを連結する。

この構成によると、相互連結部材（１６）を用いることで、ベース（１０）と他のベース（１０）とをより確実に連結することができる。

第４の態様の動作補助装置（１）では、第１～第３のいずれかの態様において、連結部位（１０４）は、持ち手部（１５）を有している。

この構成によると、ベース（１０）を容易に持ち上げることができる。

第５の態様の動作補助装置（１）では、第４の態様において、連結部位（１０４）は、ベース（１０）の中央部に向けて窪んだ凹部（１０５）を有している。連結部位（１０４）は、凹部（１０５）を形成する縁に、持ち手部（１５）として立ち上がり部（１０６）を有している。

この構成によると、ベース（１０）を容易に持ち上げることができる。

第６の態様の動作補助装置（１）では、第５の態様において、立ち上がり部（１０６）は、凹部（１０５）を形成する縁のうち凹部（１０５）の底部を形成する縁に設けられている。

この構成によると、立ち上がり部（１０６）を持ち手部（１５）としての機能に加えて、支柱（２）を取り付ける際の位置決めとして機能させることができる。

第７の態様の動作補助装置（１）では、第１～第６のいずれかの態様において、連結部位（１０４）は、ベース（１０）において所定の方向（例えば、左右方向）に沿った両端部にそれぞれ設けられている。

この構成によると、ベース（１０）の所定の方向の両端に他のベース（１０）を連結させることができる。

第８の態様の動作補助装置（１）では、第１～第７のいずれかの態様において、手すり（１３）は、支柱（２）が延在する方向に沿って延在する第１手すり（１３１）と、第１手すり（１３１）と交差する方向に沿って延在する第２手すり（１３２）と、を有している。第１手すり（１３１）は、支柱（２）に対して外方に位置している。ベース（１０）を平面視した場合に、支柱（２）から第１手すり（１３１）に向かう方向（例えば、左右方向）における第１手すり（１３１）の両端部のうち支柱（２）から遠い端部とベース（１０）の縁とは重なる。

この構成によると、ベース（１０）と他のベース（１０）とを連結させた場合、支柱（２）の隙間なく隣接させることができる。そのため、隣接する２つの支柱（２）の間に人が挟まれる可能性を低くすることができる。

第９の態様の動作補助装置（１）では、第８の態様において、第２手すり（１３２）は、上部手すり（１３３）と、上部手すり（１３３）の下方に設けられた下部手すり（１３４）と、を含む。

この構成によると、上部手すり（１３３）と下部手すり（１３４）とを設けることで、利用者の立ち上がりの動作を補助することができる。

第１０の態様のベース（１０）は、第１～第９のいずれかの態様の動作補助装置（１）が備えるベースである。

この構成によると、ベース（１０）を他のベース（１０）と隣接させた状態で人の動作を補助することができる。

第１１の態様の動作補助装置（１）は、ベース（１０）と、ベース（１０）から上方に突出した少なくとも１つの支柱（２）と、支柱（２）の上部において支柱（２）に連結する手すり（１３）と、を備える。ベース（１０）には、支柱（２）を取り付ける取付部位が設けられている。取付部位は、持ち手部（１５）を有している。

この構成によると、設置者は持ち手部（１５）を利用することで、設置されたベース（１０）を容易に持ち上げることができる。

第１２の態様の動作補助装置（１）では、第１１の態様において、取付部位は、ベース（１０）の中央部に向けて窪んだ凹部（１０５）を有している。取付部位は、凹部（１０５）を形成する縁に、持ち手部（１５）として立ち上がり部（１０６）を有している。

この構成によると、立ち上がり部（１０６）を持ち手部（１５）として利用することで、設置されたベース（１０）を容易に持ち上げることができる。

第１３の態様の動作補助装置（１）では、第１２の態様において、立ち上がり部（１０６）は、凹部（１０５）を形成する縁のうち凹部（１０５）の底部を形成する縁に設けられている。

この構成によると、立ち上がり部（１０６）を持ち手部（１５）としての機能に加えて、支柱（２）を取り付ける際の位置決めとして機能させることができる。

第１４の態様の動作補助装置（１）では、第１１～第１２のいずれかの態様において、持ち手部（１５）は、ベース（１０）において所定の方向（例えば、左右方向）に沿った両端部にそれぞれ設けられている。

この構成によると、持ち手部（１５）が２つあることにより両手で持つことができるので、ベース（１０）を持ち上げるだけでなく、ベース（１０）の持ち運びにも適している。

１，１ａ，１ｂ 動作補助装置
２ 支柱
１０，１０ａ，１０ｂ ベース
１１ 第１支柱
１１ａ 支柱
１２ 第２支柱
１５ 持ち手部
１６ 相互連結部材
１０４ 連結部位
１０４ａ 第１連結部位
１０４ｂ 第２連結部位
１０５ 凹部
１０６ 立ち上がり部
１１３ 第１支持ブラケット（支持ブラケット）
１２３ 第２支持ブラケット（支持ブラケット）

Claims (10)

1. ベースと、
   前記ベースから上方に突出した少なくとも１つの支柱と、
   前記支柱の上部において前記支柱に連結する手すりと、を備え、
   前記ベースの一辺には、他のベースと連結する連結部位が設けられている、
   動作補助装置。
2. 前記支柱は、前記支柱を前記ベースに固定するための支持ブラケットを含み、
   前記支持ブラケットは、前記連結部位に取り付けられる、
   請求項１に記載の動作補助装置。
3. 前記支持ブラケットと前記他のベースに取り付けられた他の支持ブラケットとを連結する相互連結部材を、更に備える、
   請求項２に記載の動作補助装置。
4. 前記連結部位は、持ち手部を有している、
   請求項１に記載の動作補助装置。
5. 前記連結部位は、前記ベースの中央部に向けて窪んだ凹部を有しており、
   前記連結部位は、前記凹部を形成する縁に、前記持ち手部として立ち上がり部を有している、
   請求項４に記載の動作補助装置。
6. 前記立ち上がり部は、前記凹部を形成する前記縁のうち前記凹部の底部を形成する縁に設けられている、
   請求項５に記載の動作補助装置。
7. 前記連結部位は、前記ベースにおいて所定の方向に沿った両端部にそれぞれ設けられている、
   請求項１に記載の動作補助装置。
8. 前記手すりは、
   前記支柱が延在する方向に沿って延在する第１手すりと、
   前記第１手すりと交差する方向に沿って延在する第２手すりと、を有し、
   前記第１手すりは、前記支柱に対して外方に位置しており、
   前記ベースを平面視した場合に、前記支柱から前記第１手すりに向かう方向における前記第１手すりの両端部のうち前記支柱から遠い端部と前記ベースの縁とは重なる、
   請求項１に記載の動作補助装置。
9. 前記第２手すりは、上部手すりと、前記上部手すりの下方に設けられた下部手すりと、を含む、
   請求項８に記載の動作補助装置。
10. 請求項１～９のいずれか一項に記載の動作補助装置が備える、
    ベース。