JP7776366B2 - Cooling device, cooling device control method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、冷却装置、冷却装置の制御方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a cooling device, a control method for a cooling device, and a program.
特許文献1には、ハイブリッド車両において、空調装置の冷媒とバッテリを冷却する冷媒との間で熱交換を行う冷却装置が開示されている。空調装置のコンプレッサは、エンジンで駆動される。 Patent Document 1 discloses a cooling device for a hybrid vehicle that performs heat exchange between the refrigerant in the air conditioning system and the refrigerant that cools the battery. The compressor of the air conditioning system is driven by the engine.
上記の冷却装置は、エンジンの駆動中にコンプレッサを作動させて蓄冷材に冷熱を蓄えておき、エンジン停止中にバッテリを冷却する際には、蓄冷材に蓄えた冷熱を用いてバッテリ冷却回路の冷媒を冷却する。 The cooling device operates the compressor while the engine is running to store cold energy in the cold storage material, and when cooling the battery while the engine is stopped, the cold energy stored in the cold storage material is used to cool the refrigerant in the battery cooling circuit.
これによれば、モータのみでの走行中等のエンジンが停止している状態でもバッテリを冷却することができ、バッテリの冷却のためだけにエンジンを駆動することによる燃費の悪化や運転者のドライブフィールの悪化が抑制される。 This allows the battery to be cooled even when the engine is stopped, such as when the vehicle is running on the motor alone, thereby preventing the deterioration of fuel economy and the driver's driving feel caused by running the engine solely to cool the battery.
上記の冷却装置は、蓄冷材を備えることで重量が増加するという問題がある。そのため、蓄冷材を用いることなく、バッテリの冷却のためだけにエンジンを駆動することを抑制するとともに、バッテリの発熱を抑制してモータが駆動できる状態を長くすることでドライブフィールの悪化を抑制することが求められている。 The cooling device described above has the problem of increasing weight due to the inclusion of a cold storage material. Therefore, there is a need to prevent the engine from being driven solely to cool the battery without using a cold storage material, and to prevent a deterioration in the driving feel by suppressing heat generation in the battery and extending the period in which the motor can be driven.
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたもので、蓄冷材を用いることなく、バッテリの冷却のためだけにエンジンを駆動することを抑制するとともに、バッテリの発熱を抑制してモータが駆動できる状態を長くすることでドライブフィールの悪化を抑制することを目的とする。 The present invention was made in consideration of these technical challenges, and aims to prevent the engine from being driven solely for the purpose of cooling the battery without using a cold storage material, and to prevent a deterioration in driving feel by suppressing heat generation in the battery and extending the period in which the motor can be driven.
本発明のある態様によれば、エンジンとモータとを駆動源として備える車両に搭載されたバッテリを、第1冷媒を用いて冷却する冷却装置は、第2冷媒を用いて車室内の空調を行う空調装置と、前記第1冷媒と前記第2冷媒との間で熱交換を行う熱交換器と、前記エンジンによって駆動され、前記第2冷媒を圧縮するコンプレッサと、を備え、前記エンジンが停止しており前記モータの駆動力で走行している状態で、前記バッテリの温度が第1所定バッテリ温度以上になると、前記第1冷媒を循環させて前記バッテリに前記第1冷媒を供給するとともに、前記エンジンを駆動させて前記第1冷媒と前記第2冷媒との間で熱交換を行い、前記バッテリの温度が前記第1所定バッテリ温度未満で前記エンジンが始動した後に前記エンジンが駆動している状態で、前記バッテリの温度が前記第1所定バッテリ温度よりも低い第2所定バッテリ温度以上になると、前記第1冷媒を循環させて前記バッテリに前記第1冷媒を供給するとともに、前記第1冷媒と前記第2冷媒との間で熱交換を行う。 According to one aspect of the present invention, a cooling device that uses a first refrigerant to cool a battery mounted on a vehicle equipped with an engine and a motor as drive sources includes an air conditioning device that conditions the air inside the vehicle cabin using a second refrigerant, a heat exchanger that exchanges heat between the first refrigerant and the second refrigerant, and a compressor driven by the engine that compresses the second refrigerant. When the battery temperature reaches or exceeds a first predetermined battery temperature while the engine is stopped and the vehicle is running using the driving force of the motor, the cooling device circulates the first refrigerant to supply the first refrigerant to the battery and drives the engine to exchange heat between the first refrigerant and the second refrigerant. When the battery temperature reaches or exceeds a second predetermined battery temperature that is lower than the first predetermined battery temperature while the engine is running after starting, the cooling device circulates the first refrigerant to supply the first refrigerant to the battery and exchanges heat between the first refrigerant and the second refrigerant.
これによれば、冷却装置は、エンジンを駆動している場合は、バッテリの温度が第2所定バッテリ温度以上になると、第1冷媒を循環させてバッテリに第1冷媒を供給する。つまり、エンジンを駆動している場合は、エンジンが停止しておりモータの駆動力で走行している場合と比べて、バッテリの温度がより低い状態で予めバッテリが冷却されてバッテリの温度上昇が抑制される。よって、蓄冷材を用いることなく、バッテリの冷却のためだけにエンジンを駆動することを抑制でき、また、バッテリの発熱が抑制されてモータが駆動できる状態が長くなることでドライブフィールの悪化を抑制できる。 With this system, when the engine is running and the battery temperature reaches or exceeds a second predetermined battery temperature, the cooling device circulates the first refrigerant and supplies it to the battery. In other words, when the engine is running, the battery is cooled in advance at a lower temperature than when the engine is stopped and the vehicle is running on motor driving force, thereby suppressing the battery's temperature rise. This makes it possible to prevent the engine from being driven solely to cool the battery without using a cold storage material, and also prevents the battery from generating heat and extends the period during which the motor can be driven, thereby suppressing a deterioration in the driving feel.
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態に係る冷却装置60について説明する。 The cooling device 60 according to an embodiment of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、冷却装置60を備えるハイブリッド車両100(以下、単に「車両100」という。)の概略構成図である。図2は、冷却装置60の概略構成図である。 Figure 1 is a schematic diagram of a hybrid vehicle 100 (hereinafter simply referred to as "vehicle 100") equipped with a cooling device 60. Figure 2 is a schematic diagram of the cooling device 60.
図1に示すように、車両100は、エンジン1と、クラッチ2と、モータジェネレータ3(以下、「MG3」という。)と、変速機構4と、メカニカルオイルポンプ5と、駆動輪6と、統合コントローラ(コンピュータ)10と、を備える。また、車両100は、図2に示す冷却装置60を備える。 As shown in FIG. 1, the vehicle 100 includes an engine 1, a clutch 2, a motor generator 3 (hereinafter referred to as "MG3"), a transmission mechanism 4, a mechanical oil pump 5, drive wheels 6, and an integrated controller (computer) 10. The vehicle 100 also includes a cooling device 60 shown in FIG. 2.
エンジン1は、ガソリン、軽油等を燃料とする内燃機関であり、走行用駆動源として機能する。エンジン1は、統合コントローラ10からの指令に基づいて、回転速度、トルク等が制御される。 Engine 1 is an internal combustion engine that uses gasoline, diesel, etc. as fuel and functions as a driving source for traveling. The rotational speed, torque, etc. of engine 1 are controlled based on commands from integrated controller 10.
クラッチ2は、動力伝達経路におけるエンジン1とMG3との間に設けられる。クラッチ2は、例えば、ノーマルオープンの油圧式クラッチによって構成される。クラッチ2は、統合コントローラ10からの指令に基づき、メカニカルオイルポンプ5から吐出された作動油を元圧として制御される。 Clutch 2 is provided between engine 1 and MG 3 in the power transmission path. Clutch 2 is, for example, a normally open hydraulic clutch. Clutch 2 is controlled based on commands from integrated controller 10, using hydraulic oil discharged from mechanical oil pump 5 as the source pressure.
MG3は、エンジン1に対して動力伝達経路上に直列に配置される。MG3は、ロータに永久磁石を埋設しステータにステータコイルが巻き付けられた同期型回転電機である。MG3は、統合コントローラ10からの指令に基づいて、インバータ21により作り出された三相交流を印加することにより制御される。MG3は、バッテリ22からの電力の供給を受けて回転駆動するモータとして動作し、走行用駆動源として機能する。また、MG3は、ロータがエンジン1や駆動輪6から回転エネルギーを受ける場合には、ステータコイルの両端に起電力を生じさせる発電機として機能し、バッテリ22を充電することができる。 MG3 is arranged in series with the engine 1 on the power transmission path. MG3 is a synchronous rotating electric machine with a permanent magnet embedded in the rotor and a stator coil wound around the stator. MG3 is controlled by applying three-phase AC generated by the inverter 21 based on commands from the integrated controller 10. MG3 operates as a motor that rotates and is driven by power supplied from the battery 22, and functions as a driving source for traveling. Furthermore, when the rotor of MG3 receives rotational energy from the engine 1 or drive wheels 6, it functions as a generator that generates electromotive force across the stator coil, allowing it to charge the battery 22.
変速機構4は、動力伝達経路におけるMG3と駆動輪6との間に設けられる。変速機構4は、例えば、車速やアクセル開度等に応じて変速比を無段階に変更することができる無段変速機構によって構成される。変速機構4は、作動油を貯留するオイルパン(図示せず)と、バリエータ(図示せず)やクラッチ2に供給する油圧を制御する油圧コントロールバルブユニット(図示せず)と、を備える。 The transmission mechanism 4 is provided in the power transmission path between the MG 3 and the drive wheels 6. The transmission mechanism 4 is configured, for example, as a continuously variable transmission mechanism that can continuously change the gear ratio in response to vehicle speed, accelerator pedal position, etc. The transmission mechanism 4 includes an oil pan (not shown) that stores hydraulic oil, and a hydraulic control valve unit (not shown) that controls the hydraulic pressure supplied to the variator (not shown) and clutch 2.
メカニカルオイルポンプ5は、MG3の回転が伝達されることによって動作するポンプである。メカニカルオイルポンプ5は、例えば、ベーンポンプによって構成される。メカニカルオイルポンプ5は、変速機構4のオイルパンに貯留される作動油を吸い上げ、油圧コントロールバルブユニットに油圧を供給する。 The mechanical oil pump 5 is a pump that operates when rotation from MG3 is transmitted to it. The mechanical oil pump 5 is, for example, a vane pump. The mechanical oil pump 5 draws up hydraulic oil stored in the oil pan of the transmission mechanism 4 and supplies hydraulic pressure to the hydraulic control valve unit.
メカニカルオイルポンプ5に加えて、メカニカルオイルポンプ5のみでは油量が不足する場合にバッテリ22から電力の供給を受けて動作する電動オイルポンプを設けてもよい。 In addition to the mechanical oil pump 5, an electric oil pump may be provided that operates by receiving power from the battery 22 when the amount of oil supplied by the mechanical oil pump 5 alone is insufficient.
変速機構4の出力軸には、図示しない終減速ギヤ機構を介してディファレンシャル7が接続される。ディファレンシャル7には、ドライブシャフト8を介して駆動輪6が接続される。 The differential 7 is connected to the output shaft of the transmission mechanism 4 via a final reduction gear mechanism (not shown). The drive wheels 6 are connected to the differential 7 via a drive shaft 8.
図2に示すように、冷却装置60は、第1冷媒を用いてバッテリ22を冷却するバッテリ冷却装置70と、第2冷媒を用いて車室内の空調を行う空調装置80と、バッテリ冷却装置70と空調装置80とが共用する共用装置90と、を備える。図2では、第1冷媒の流れ(流路)を一点鎖線で示し、第2冷媒の流れ(流路)を二点鎖線で示し、空気(室内気、外気)の流れを破線で示している。 As shown in FIG. 2, the cooling system 60 includes a battery cooling system 70 that cools the battery 22 using a first refrigerant, an air conditioning system 80 that conditions the air inside the vehicle cabin using a second refrigerant, and a shared system 90 that is shared by the battery cooling system 70 and the air conditioning system 80. In FIG. 2, the flow (flow path) of the first refrigerant is indicated by a dashed line, the flow (flow path) of the second refrigerant is indicated by a dashed line, and the flow of air (indoor air, outdoor air) is indicated by a dashed line.
バッテリ冷却装置70は、第1冷媒を循環させてバッテリ22に供給する電動ウォーターポンプ71と、第1冷媒と第2冷媒との間で熱交換を行う熱交換器72と、熱交換器72に第2冷媒を供給する膨張弁73と、膨張弁73の上流側に設けられて熱交換器72に第2冷媒を供給する流路を開閉するオンオフ弁74と、を有する。第1冷媒は、例えば、冷却水である。 The battery cooling device 70 includes an electric water pump 71 that circulates a first refrigerant and supplies it to the battery 22, a heat exchanger 72 that exchanges heat between the first refrigerant and a second refrigerant, an expansion valve 73 that supplies the second refrigerant to the heat exchanger 72, and an on/off valve 74 that is located upstream of the expansion valve 73 and opens and closes the flow path that supplies the second refrigerant to the heat exchanger 72. The first refrigerant is, for example, cooling water.
電動ウォーターポンプ71及びオンオフ弁74は、統合コントローラ10からの指令に基づき作動する。 The electric water pump 71 and on/off valve 74 operate based on commands from the integrated controller 10.
空調装置80は、第2冷媒を用いて室内気を冷却するA/C(Air Conditioner)ユニット81と、A/Cユニット81に第2冷媒を供給する膨張弁82と、膨張弁82の上流側に設けられてA/Cユニット81に第2冷媒を供給する流路を開閉するA/C弁83と、A/Cユニット81を通過するように室内気を送風するファン84と、ファン84の動作を制御するHVAC(Heating, Ventilation, and Air Conditioning)ユニット85と、を有する。第2冷媒は、例えば、HFC134aガスである。 The air conditioning system 80 includes an A/C (Air Conditioner) unit 81 that cools indoor air using a second refrigerant, an expansion valve 82 that supplies the second refrigerant to the A/C unit 81, an A/C valve 83 that is located upstream of the expansion valve 82 and opens and closes a flow path that supplies the second refrigerant to the A/C unit 81, a fan 84 that blows indoor air through the A/C unit 81, and an HVAC (Heating, Ventilation, and Air Conditioning) unit 85 that controls the operation of the fan 84. The second refrigerant is, for example, HFC134a gas.
A/C弁83は、統合コントローラ10からの指令に基づき作動する。 The A/C valve 83 operates based on commands from the integrated controller 10.
HVACユニット85は、統合コントローラ10からの指令に基づきファン84の動作を制御する。 The HVAC unit 85 controls the operation of the fan 84 based on commands from the integrated controller 10.
共用装置90は、クラッチ91を介してエンジン1によって駆動されて第2冷媒を圧縮するコンプレッサ92と、コンプレッサ92によって圧縮された第2冷媒を外気によって冷却する凝縮器93と、凝縮器93を通過するように外気を送風するファン94と、を有する。共用装置90は、冷却されて液化した第2冷媒をバッテリ冷却装置70及び空調装置80に供給する。 The shared device 90 includes a compressor 92 that is driven by the engine 1 via a clutch 91 to compress the second refrigerant, a condenser 93 that cools the second refrigerant compressed by the compressor 92 with outside air, and a fan 94 that blows outside air through the condenser 93. The shared device 90 supplies the cooled and liquefied second refrigerant to the battery cooling device 70 and the air conditioning device 80.
クラッチ91は、例えば、ノーマルオープンの油圧式クラッチによって構成される。クラッチ91は、統合コントローラ10からの指令に基づき、メカニカルオイルポンプ5から吐出された作動油を元圧として制御される。 The clutch 91 is, for example, a normally open hydraulic clutch. The clutch 91 is controlled based on commands from the integrated controller 10, using the hydraulic oil discharged from the mechanical oil pump 5 as the source pressure.
ファン94は、統合コントローラ10からの指令に基づき作動する。 The fan 94 operates based on commands from the integrated controller 10.
統合コントローラ10は、中央演算装置(CPU)、読み出し専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)及び入出力インタフェース(I/O インタフェース)を備えたマイクロコンピュータで構成される。 The integrated controller 10 consists of a microcomputer equipped with a central processing unit (CPU), read-only memory (ROM), random access memory (RAM), and an input/output interface (I/O interface).
統合コントローラ10は、CPUがROMに記憶されたプログラムを読み出して実行することで各種の処理を行う。統合コントローラ10が実行する各種プログラムは、例えばCD-ROM等の非一過性の記録媒体に記憶されたものを用いてもよい。 The integrated controller 10 performs various processes by having the CPU read and execute programs stored in ROM. The various programs executed by the integrated controller 10 may be stored on a non-transitory recording medium such as a CD-ROM.
統合コントローラ10は、複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。具体的には、統合コントローラ10は、クラッチ2及び変速機構4を制御する変速機コントローラ、シフトレンジを制御するシフトコントローラ、エンジン1及びMG4のハイブリッド制御を行うハイブリッドコントローラ、等によって構成することもできる。 The integrated controller 10 can also be configured with multiple microcomputers. Specifically, the integrated controller 10 can be configured with a transmission controller that controls the clutch 2 and transmission mechanism 4, a shift controller that controls the shift range, a hybrid controller that performs hybrid control of the engine 1 and MG4, etc.
統合コントローラ10には、エンジン1の出力軸41の回転速度(以下、「エンジン回転速度」という。)を検出する回転速度センサ51、クラッチ2の出力回転速度を検出する回転速度センサ52、MG3の回転速度を検出する回転速度センサ53、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ54、変速機構4のセレクトポジション(前進、後進、ニュートラル、及びパーキングを切り替えるセレクトレバー又はセレクトスイッチの状態)を検出するインヒビタスイッチ55、車速を検出する車速センサ56、バッテリ22の温度TB(以下、「バッテリ温度TB」という。)を検出する温度センサ57、第1冷媒の温度TW(以下、「冷媒温度TW」という。)を検出する温度センサ58、第2冷媒の温度を検出する温度センサ59、等からの信号が入力される。統合コントローラ10は、入力されるこれらの信号に基づき、エンジン1、クラッチ2、MG3(インバータ21)、変速機構4、冷却装置60、等に対する各種制御を行う。 The integrated controller 10 receives signals from a rotational speed sensor 51 that detects the rotational speed of the output shaft 41 of the engine 1 (hereinafter referred to as "engine rotational speed"), a rotational speed sensor 52 that detects the output rotational speed of the clutch 2, a rotational speed sensor 53 that detects the rotational speed of the MG3, an accelerator position sensor 54 that detects the accelerator position, an inhibitor switch 55 that detects the select position of the transmission 4 (the state of the selector lever or selector switch that switches between forward, reverse, neutral, and parking), a vehicle speed sensor 56 that detects the vehicle speed, a temperature sensor 57 that detects the temperature TB of the battery 22 (hereinafter referred to as "battery temperature TB"), a temperature sensor 58 that detects the temperature TW of the first refrigerant (hereinafter referred to as "refrigerant temperature TW"), and a temperature sensor 59 that detects the temperature of the second refrigerant. Based on these input signals, the integrated controller 10 performs various controls on the engine 1, clutch 2, MG3 (inverter 21), transmission 4, cooling device 60, etc.
統合コントローラ10は、モード切換マップを参照して、車両100の運転モードを、エンジン走行モード、EV(Electric Vehicle)モード、及びHEV(Hybrid Electric Vehicle)モードのいずれかに切り換える。 The integrated controller 10 refers to the mode switching map and switches the driving mode of the vehicle 100 between engine driving mode, EV (Electric Vehicle) mode, and HEV (Hybrid Electric Vehicle) mode.
エンジン走行モードは、クラッチ2を締結し、エンジン1のみを駆動源として走行するモードである。エンジン走行モードは、車両100の要求出力が比較的高い時に選択される。 Engine driving mode is a mode in which clutch 2 is engaged and the vehicle runs using only engine 1 as a driving source. Engine driving mode is selected when the required output of vehicle 100 is relatively high.
EVモードは、クラッチ2を解放し、MG3のみを駆動源として走行するモードである。EVモードは、要求駆動力が低く、バッテリ22の充電量が十分な時に選択される。 EV mode is a mode in which clutch 2 is released and the vehicle runs using only MG3 as a driving source. EV mode is selected when the required driving force is low and the battery 22 is sufficiently charged.
HEVモードは、クラッチ2を締結し、エンジン1とMG3とを駆動源として走行するモードである。HEVモードは、要求駆動力が高い時、具体的には、車両100の要求出力がエンジン1による出力のみでは補えないときに選択される。 HEV mode is a mode in which clutch 2 is engaged and the vehicle runs using engine 1 and MG3 as drive sources. HEV mode is selected when the required driving force is high, specifically when the required output of vehicle 100 cannot be met by output from engine 1 alone.
ところで、車両100では、バッテリ22を適切な温度範囲で使用することが求められる。これは、バッテリ温度TBが適切な温度範囲を超えて高くなると、バッテリ22の出力効率が低下することや、バッテリ22の耐久性が低下することが考えられるからである。そのため、車両100では、バッテリ温度TBが適切な温度範囲となるように、冷却装置60によってバッテリ22が冷却される。 In the vehicle 100, it is required that the battery 22 be used within an appropriate temperature range. This is because if the battery temperature TB rises above the appropriate temperature range, the output efficiency of the battery 22 may decrease and the durability of the battery 22 may decrease. Therefore, in the vehicle 100, the battery 22 is cooled by the cooling device 60 so that the battery temperature TB remains within the appropriate temperature range.
エンジン1の駆動中は、コンプレッサ92を作動させて第1冷媒と第2冷媒との間で熱交換を行いつつ、電動ウォーターポンプ71によって第1冷媒を循環させてバッテリ22に供給することで、バッテリ22を冷却することができる。 When the engine 1 is running, the compressor 92 is operated to exchange heat between the first refrigerant and the second refrigerant, while the electric water pump 71 circulates the first refrigerant and supplies it to the battery 22, thereby cooling the battery 22.
一方、エンジン1の停止中は、バッテリ22の冷却のためだけにエンジン1を駆動すると、燃費の悪化や運転者のドライブフィールの悪化を招くことが考えられる。 On the other hand, if the engine 1 is driven solely to cool the battery 22 while the engine 1 is stopped, this may result in a deterioration in fuel economy and a worsening driving feel for the driver.
これに対して、例えば、冷却装置60に蓄冷材を設けておき、エンジン1の駆動中にコンプレッサ92を作動させて蓄冷材に冷熱を蓄えさせ、エンジン1の停止中にバッテリ22を冷却する際には、蓄冷材に蓄えた冷熱を用いて第1冷媒を冷却することも考えられる。 In contrast to this, for example, it is possible to provide a cold storage material in the cooling device 60, operate the compressor 92 while the engine 1 is running to store cold heat in the cold storage material, and then use the cold heat stored in the cold storage material to cool the first refrigerant when cooling the battery 22 while the engine 1 is stopped.
しかしながら、この場合は、蓄冷材を備えることで車両100の重量が増加するという問題がある。 However, in this case, there is a problem that the weight of the vehicle 100 increases due to the inclusion of the ice storage material.
そこで、本実施形態の統合コントローラ10は、蓄冷材を用いることなく、バッテリ22の冷却のためだけにエンジン1を駆動することを抑制するとともに、バッテリ22の発熱を抑制してMG3が駆動できる状態を長くすることでドライブフィールの悪化を抑制できるように、以下に説明するバッテリ冷却処理を実行する。 The integrated controller 10 of this embodiment therefore executes the battery cooling process described below to prevent the engine 1 from being driven solely for the purpose of cooling the battery 22 without using a regenerative cooling material, and to suppress heat generation from the battery 22, thereby extending the state in which the MG3 can be driven, thereby preventing a deterioration in the driving feel.
以下、図3、図4を参照しながら、統合コントローラ10が実行するバッテリ冷却処理について説明する。図3は、バッテリ冷却処理を示すフローチャートである。図4は、バッテリ冷却処理のサブルーチンであるエンジン停止中処理を示すフローチャートである。バッテリ冷却処理は、一定時間毎に繰り返し実行される。 The battery cooling process executed by the integrated controller 10 will be described below with reference to Figures 3 and 4. Figure 3 is a flowchart showing the battery cooling process. Figure 4 is a flowchart showing the engine-stop process, which is a subroutine of the battery cooling process. The battery cooling process is repeatedly executed at regular intervals.
図3に示すように、ステップS101では、統合コントローラ10は、エンジン1が駆動中か判定する。 As shown in Figure 3, in step S101, the integrated controller 10 determines whether the engine 1 is running.
統合コントローラ10は、エンジン1が駆動中であると判定すると、処理をステップS102に進める。また、統合コントローラ10は、エンジン1が駆動中でないと判定すると、サブルーチンであるエンジン停止中処理を実行する。エンジン停止中処理については後で説明する。 If the integrated controller 10 determines that the engine 1 is running, the process proceeds to step S102. If the integrated controller 10 determines that the engine 1 is not running, the integrated controller 10 executes the engine stop processing subroutine. The engine stop processing will be described later.
ステップS102では、統合コントローラ10は、バッテリ温度TBが第2所定バッテリ温度T1未満か判定する。第2所定バッテリ温度T1は、車両100の諸元や実験等に基づいて設定される。 In step S102, the integrated controller 10 determines whether the battery temperature TB is less than a second predetermined battery temperature T1. The second predetermined battery temperature T1 is set based on the specifications of the vehicle 100, experiments, etc.
統合コントローラ10は、バッテリ温度TBが第2所定バッテリ温度T1未満であると判定すると、処理をステップS103に進める。また、統合コントローラ10は、バッテリ温度TBが第2所定バッテリ温度T1未満でないと判定すると、処理をステップS104に進める。 If the integrated controller 10 determines that the battery temperature TB is less than the second predetermined battery temperature T1, it proceeds to step S103. If the integrated controller 10 determines that the battery temperature TB is not less than the second predetermined battery temperature T1, it proceeds to step S104.
ステップS103では、統合コントローラ10は、電動ウォーターポンプ71を停止状態とすることで、第1冷媒の循環を行わないようにする(循環無)。また、統合コントローラ10は、クラッチ91を解放してコンプレッサ92を停止状態とすることで、熱交換器72による第1冷媒の冷却(第1冷媒と第2冷媒との間の熱交換)を行わないようにする(冷却無)。この状態では、バッテリ22は冷却されない。 In step S103, the integrated controller 10 stops the electric water pump 71, thereby preventing the first refrigerant from circulating (no circulation). The integrated controller 10 also disengages the clutch 91 and stops the compressor 92, preventing the heat exchanger 72 from cooling the first refrigerant (heat exchange between the first refrigerant and the second refrigerant) (no cooling). In this state, the battery 22 is not cooled.
ステップS104では、統合コントローラ10は、バッテリ温度TBが第1所定バッテリ温度T2未満か判定する。第1所定バッテリ温度T2は、第2所定バッテリ温度T1よりも高い温度である。第1所定バッテリ温度T2は、車両100の諸元や実験等に基づいて設定される。 In step S104, the integrated controller 10 determines whether the battery temperature TB is less than a first predetermined battery temperature T2. The first predetermined battery temperature T2 is a temperature higher than the second predetermined battery temperature T1. The first predetermined battery temperature T2 is set based on the specifications of the vehicle 100, experiments, etc.
統合コントローラ10は、バッテリ温度TBが第1所定バッテリ温度T2未満であると判定すると、処理をステップS105に進める。また、統合コントローラ10は、バッテリ温度TBが第1所定バッテリ温度T2未満でないと判定すると、処理をステップS108に進める。 If the integrated controller 10 determines that the battery temperature TB is less than the first predetermined battery temperature T2, the process proceeds to step S105. If the integrated controller 10 determines that the battery temperature TB is not less than the first predetermined battery temperature T2, the process proceeds to step S108.
ステップS105では、統合コントローラ10は、冷媒温度TWが第1所定冷媒温度T11未満か判定する。第1所定冷媒温度T11は、車両100の諸元や実験等に基づいて設定される。 In step S105, the integrated controller 10 determines whether the refrigerant temperature TW is less than a first predetermined refrigerant temperature T11. The first predetermined refrigerant temperature T11 is set based on the specifications of the vehicle 100, experiments, etc.
統合コントローラ10は、冷媒温度TWが第1所定冷媒温度T11未満であると判定すると、処理をステップS106に進める。また、統合コントローラ10は、冷媒温度TWが第1所定冷媒温度T11未満でないと判定すると、処理をステップS107に進める。 If the integrated controller 10 determines that the refrigerant temperature TW is less than the first predetermined refrigerant temperature T11, the process proceeds to step S106. If the integrated controller 10 determines that the refrigerant temperature TW is not less than the first predetermined refrigerant temperature T11, the process proceeds to step S107.
ステップS106では、統合コントローラ10は、電動ウォーターポンプ71を所定低回転速度で作動させることで、第1冷媒を循環させてバッテリ22に供給する(循環量小)。また、統合コントローラ10は、クラッチ91を解放してコンプレッサ92を停止状態とすることで、熱交換器72による第1冷媒の冷却を行わないようにする(冷却無)。この状態では、バッテリ22は第1冷媒によって冷却され、第1冷媒は冷却されない。所定低回転速度は、車両100の諸元や実験等に基づいて設定される。 In step S106, the integrated controller 10 operates the electric water pump 71 at a predetermined low rotational speed to circulate the first refrigerant and supply it to the battery 22 (small circulation amount). The integrated controller 10 also disengages the clutch 91 to stop the compressor 92, preventing the heat exchanger 72 from cooling the first refrigerant (no cooling). In this state, the battery 22 is cooled by the first refrigerant, and the first refrigerant is not cooled. The predetermined low rotational speed is set based on the specifications of the vehicle 100, experiments, etc.
ステップS107では、統合コントローラ10は、電動ウォーターポンプ71を所定低回転速度で作動させることで、第1冷媒を循環させてバッテリ22に供給する(循環量小)。また、統合コントローラ10は、エンジン回転速度をアイドル回転速度(例えば1000rpm)に設定するとともにクラッチ91を締結してコンプレッサ92を作動状態とすることで、熱交換器72による第1冷媒の冷却を行う(冷却弱)。この状態では、バッテリ22は第1冷媒によって冷却され、第1冷媒は第2冷媒によって冷却される。 In step S107, the integrated controller 10 operates the electric water pump 71 at a predetermined low rotational speed to circulate the first refrigerant and supply it to the battery 22 (small circulation amount). The integrated controller 10 also sets the engine rotational speed to an idle rotational speed (e.g., 1000 rpm) and engages the clutch 91 to activate the compressor 92, thereby cooling the first refrigerant using the heat exchanger 72 (weak cooling). In this state, the battery 22 is cooled by the first refrigerant, and the first refrigerant is cooled by the second refrigerant.
なお、エンジン回転速度をアイドル回転速度に設定するのは、エンジン回転速度の設定に関する他の要求がない場合である。エンジン回転速度の設定に関する他の要求がある場合は、当該要求が優先される。以降の処理においてエンジン回転速度を設定する場合も同様である。 The engine speed is set to the idle speed only when there are no other requests for engine speed setting. If there are other requests for engine speed setting, those requests take priority. The same applies when setting the engine speed in subsequent processes.
ステップS108では、統合コントローラ10は、バッテリ温度TBが第3所定バッテリ温度T3未満か判定する。第3所定バッテリ温度T3は、第1所定バッテリ温度T2よりも高い温度である。第3所定バッテリ温度T3は、車両100の諸元や実験等に基づいて設定される。 In step S108, the integrated controller 10 determines whether the battery temperature TB is less than a third predetermined battery temperature T3. The third predetermined battery temperature T3 is a temperature higher than the first predetermined battery temperature T2. The third predetermined battery temperature T3 is set based on the specifications of the vehicle 100, experiments, etc.
統合コントローラ10は、バッテリ温度TBが第3所定バッテリ温度T3未満であると判定すると、処理をステップS109に進める。また、統合コントローラ10は、バッテリ温度TBが第3所定バッテリ温度T3未満でないと判定すると、処理をステップS116に進める。 If the integrated controller 10 determines that the battery temperature TB is less than the third predetermined battery temperature T3, it proceeds to step S109. If the integrated controller 10 determines that the battery temperature TB is not less than the third predetermined battery temperature T3, it proceeds to step S116.
ステップS109では、統合コントローラ10は、冷媒温度TWが第1所定冷媒温度T11未満か判定する。 In step S109, the integrated controller 10 determines whether the refrigerant temperature TW is less than the first predetermined refrigerant temperature T11.
統合コントローラ10は、冷媒温度TWが第1所定冷媒温度T11未満であると判定すると、処理をステップS110に進める。また、統合コントローラ10は、冷媒温度TWが第1所定冷媒温度T11未満でないと判定すると、処理をステップS111に進める。 If the integrated controller 10 determines that the refrigerant temperature TW is less than the first predetermined refrigerant temperature T11, the process proceeds to step S110. If the integrated controller 10 determines that the refrigerant temperature TW is not less than the first predetermined refrigerant temperature T11, the process proceeds to step S111.
ステップS110では、統合コントローラ10は、電動ウォーターポンプ71を所定低回転速度よりも高い所定高回転速度で作動させることで、第1冷媒を循環させてバッテリ22に供給する(循環量大)。また、統合コントローラ10は、クラッチ91を解放してコンプレッサ92を停止状態とすることで、熱交換器72による第1冷媒の冷却を行わないようにする(冷却無)。この状態では、ステップS106の場合と比べて第1冷媒の循環量が増大する。よって、この状態では、バッテリ22はステップS106の場合よりも強く冷却される。所定高回転速度は、車両100の諸元や実験等に基づいて設定される。 In step S110, the integrated controller 10 operates the electric water pump 71 at a predetermined high rotational speed that is higher than the predetermined low rotational speed, thereby circulating the first refrigerant and supplying it to the battery 22 (large circulation volume). The integrated controller 10 also disengages the clutch 91 to stop the compressor 92, thereby preventing the heat exchanger 72 from cooling the first refrigerant (no cooling). In this state, the circulation volume of the first refrigerant is increased compared to step S106. Therefore, in this state, the battery 22 is cooled more strongly than in step S106. The predetermined high rotational speed is set based on the specifications of the vehicle 100, experiments, etc.
ステップS111では、統合コントローラ10は、冷媒温度TWが第2所定冷媒温度T12未満か判定する。第2所定冷媒温度T12は、第1所定冷媒温度T11よりも高い温度である。第2所定冷媒温度T12は、車両100の諸元や実験等に基づいて設定される。 In step S111, the integrated controller 10 determines whether the refrigerant temperature TW is less than the second predetermined refrigerant temperature T12. The second predetermined refrigerant temperature T12 is a temperature higher than the first predetermined refrigerant temperature T11. The second predetermined refrigerant temperature T12 is set based on the specifications of the vehicle 100, experiments, etc.
統合コントローラ10は、冷媒温度TWが第2所定冷媒温度T12未満であると判定すると、処理をステップS112に進める。また、統合コントローラ10は、冷媒温度TWが第2所定冷媒温度T12未満でないと判定すると、処理をステップS113に進める。 If the integrated controller 10 determines that the refrigerant temperature TW is less than the second predetermined refrigerant temperature T12, the process proceeds to step S112. If the integrated controller 10 determines that the refrigerant temperature TW is not less than the second predetermined refrigerant temperature T12, the process proceeds to step S113.
ステップS112では、統合コントローラ10は、電動ウォーターポンプ71を所定高回転速度で作動させることで、第1冷媒を循環させてバッテリ22に供給する(循環量大)。また、統合コントローラ10は、エンジン回転速度をアイドル回転速度に設定してエンジン1を駆動するとともにクラッチ91を締結してコンプレッサ92を作動状態とすることで、熱交換器72による第1冷媒の冷却を行う(冷却弱)。この状態では、ステップS107の場合と比べて第1冷媒の循環量が増大する。よって、この状態では、バッテリ22はステップS107の場合よりも強く冷却される。 In step S112, the integrated controller 10 operates the electric water pump 71 at a predetermined high rotational speed to circulate the first refrigerant and supply it to the battery 22 (large circulation amount). The integrated controller 10 also sets the engine rotational speed to idle rotational speed to drive the engine 1, and engages the clutch 91 to activate the compressor 92, thereby cooling the first refrigerant using the heat exchanger 72 (weak cooling). In this state, the circulation amount of the first refrigerant is increased compared to step S107. Therefore, in this state, the battery 22 is cooled more strongly than in step S107.
ステップS113では、統合コントローラ10は、冷媒温度TWが第3所定冷媒温度T13未満か判定する。第3所定冷媒温度T13は、第2所定冷媒温度T12よりも高い温度である。第3所定冷媒温度T13は、車両100の諸元や実験等に基づいて設定される。 In step S113, the integrated controller 10 determines whether the refrigerant temperature TW is less than the third predetermined refrigerant temperature T13. The third predetermined refrigerant temperature T13 is a temperature higher than the second predetermined refrigerant temperature T12. The third predetermined refrigerant temperature T13 is set based on the specifications of the vehicle 100, experiments, etc.
統合コントローラ10は、冷媒温度TWが第3所定冷媒温度T13未満であると判定すると、処理をステップS114に進める。また、統合コントローラ10は、冷媒温度TWが第3所定冷媒温度T13未満でないと判定すると、処理をステップS115に進める。 If the integrated controller 10 determines that the refrigerant temperature TW is less than the third predetermined refrigerant temperature T13, the process proceeds to step S114. If the integrated controller 10 determines that the refrigerant temperature TW is not less than the third predetermined refrigerant temperature T13, the process proceeds to step S115.
ステップS114では、統合コントローラ10は、電動ウォーターポンプ71を所定高回転速度で作動させることで、第1冷媒を循環させてバッテリ22に供給する(循環量大)。また、統合コントローラ10は、エンジン回転速度をアイドル回転速度よりも高いアイドルアップ回転速度(例えば1300rpm)に設定してエンジン1を駆動するとともにクラッチ91を締結してコンプレッサ92を作動状態とすることで、熱交換器72による第1冷媒の冷却を行う(冷却強)。この状態では、ステップS112の場合と比べて第2冷媒の循環量が増大する。よって、この状態では、第1冷媒はステップS112の場合よりも強く冷却される。 In step S114, the integrated controller 10 operates the electric water pump 71 at a predetermined high rotational speed, thereby circulating the first refrigerant and supplying it to the battery 22 (large circulation amount). The integrated controller 10 also sets the engine rotational speed to an idle-up rotational speed (e.g., 1300 rpm) higher than the idle rotational speed to drive the engine 1, and engages the clutch 91 to activate the compressor 92, thereby cooling the first refrigerant using the heat exchanger 72 (strong cooling). In this state, the circulation amount of the second refrigerant is increased compared to step S112. Therefore, in this state, the first refrigerant is cooled more strongly than in step S112.
ステップS115では、統合コントローラ10は、電動ウォーターポンプ71を所定高回転速度で作動させることで、第1冷媒を循環させてバッテリ22に供給する(循環量大)。また、統合コントローラ10は、エンジン回転速度をアイドルアップ回転速度に設定するとともにクラッチ91を締結してコンプレッサ92を作動状態とすることで、熱交換器72による第1冷媒の冷却を行う(冷却強)。また、統合コントローラ10は、A/Cユニット81に第2冷媒を供給する流路をA/C弁83によって閉じることで空調装置80を停止状態とする(空調停止)。この状態では、ステップS114の場合と比べてより多くの第2冷媒が熱交換器72に供給される。よって、この状態では、第1冷媒はステップS114の場合よりも強く冷却される。 In step S115, the integrated controller 10 operates the electric water pump 71 at a predetermined high rotational speed to circulate the first refrigerant and supply it to the battery 22 (large circulation amount). The integrated controller 10 also sets the engine rotational speed to the idle-up rotational speed and engages the clutch 91 to activate the compressor 92, thereby cooling the first refrigerant using the heat exchanger 72 (strong cooling). The integrated controller 10 also stops the air conditioning device 80 by closing the flow path that supplies the second refrigerant to the A/C unit 81 using the A/C valve 83 (air conditioning stopped). In this state, more second refrigerant is supplied to the heat exchanger 72 than in step S114. Therefore, in this state, the first refrigerant is cooled more strongly than in step S114.
ステップS116では、統合コントローラ10は、バッテリ22を保護するためにバッテリ保護制御を実施する。バッテリ保護制御は、例えば、バッテリ22の温度上昇を抑制するため(バッテリ22を保護するため)に、インバータ21の駆動を制限して、バッテリ22への電流の出入りを抑える。 In step S116, the integrated controller 10 performs battery protection control to protect the battery 22. The battery protection control, for example, limits the operation of the inverter 21 to suppress the flow of current into and out of the battery 22 in order to suppress a rise in temperature of the battery 22 (to protect the battery 22).
続いて、エンジン停止中処理について説明する。 Next, we will explain the processing that occurs when the engine is stopped.
図4に示すように、ステップS201では、統合コントローラ10は、バッテリ温度TBが第1所定バッテリ温度T2未満か判定する。 As shown in FIG. 4, in step S201, the integrated controller 10 determines whether the battery temperature TB is less than the first predetermined battery temperature T2.
統合コントローラ10は、バッテリ温度TBが第1所定バッテリ温度T2未満であると判定すると、処理をステップS202に進める。また、統合コントローラ10は、バッテリ温度TBが第1所定バッテリ温度T2未満でないと判定すると、処理をステップS203に進める。 If the integrated controller 10 determines that the battery temperature TB is less than the first predetermined battery temperature T2, the process proceeds to step S202. If the integrated controller 10 determines that the battery temperature TB is not less than the first predetermined battery temperature T2, the process proceeds to step S203.
ステップS202の処理内容は、ステップS103の処理内容と同様である。また、ステップS203からステップS211までの処理内容は、ステップS108からステップS116の処理内容と同様である。 The processing content of step S202 is the same as the processing content of step S103. Furthermore, the processing content of steps S203 to S211 is the same as the processing content of steps S108 to S116.
続いて、図5を参照しながらエンジン1の駆動中における冷却装置60の作動状態について説明する。図5は、エンジン1の駆動中における冷却装置60の作動状態を示す図である。 Next, the operating state of the cooling device 60 while the engine 1 is running will be described with reference to Figure 5. Figure 5 is a diagram showing the operating state of the cooling device 60 while the engine 1 is running.
図5に示すように、冷却装置60は、バッテリ温度TBが第2所定バッテリ温度T1未満の場合は、第1冷媒の循環を停止し(循環無)、第1冷媒の冷却を行わない(冷却無)。 As shown in FIG. 5, when the battery temperature TB is lower than the second predetermined battery temperature T1, the cooling device 60 stops circulating the first refrigerant (no circulation) and does not cool the first refrigerant (no cooling).
これは、第2所定バッテリ温度T1が、バッテリ温度TBが第2所定バッテリ温度T1未満の場合にバッテリ22の冷却を必要としない温度に設定されているからである。 This is because the second predetermined battery temperature T1 is set to a temperature at which cooling of the battery 22 is not required when the battery temperature TB is below the second predetermined battery temperature T1.
冷却装置60は、バッテリ温度TBが第2所定バッテリ温度T1以上であって第1所定バッテリ温度T2未満、且つ、冷媒温度TWが第1所定冷媒温度T11未満の場合は、「循環量小」で第1冷媒を循環させてバッテリ22に供給し、第1冷媒の冷却を行わない(冷却無)。 When the battery temperature TB is equal to or higher than the second predetermined battery temperature T1 but lower than the first predetermined battery temperature T2, and the refrigerant temperature TW is lower than the first predetermined refrigerant temperature T11, the cooling device 60 circulates the first refrigerant at a "small circulation rate" and supplies it to the battery 22, but does not cool the first refrigerant (no cooling).
冷却装置60は、バッテリ温度TBが第2所定バッテリ温度T1以上であって第1所定バッテリ温度T2未満、且つ、冷媒温度TWが第1所定冷媒温度T11以上の場合は、「循環量小」で第1冷媒を循環させてバッテリ22に供給し、「冷却弱」で第1冷媒を冷却する。 When the battery temperature TB is equal to or higher than the second predetermined battery temperature T1 but lower than the first predetermined battery temperature T2, and the refrigerant temperature TW is equal to or higher than the first predetermined refrigerant temperature T11, the cooling device 60 circulates the first refrigerant at a "low circulation rate" and supplies it to the battery 22, and cools the first refrigerant at a "low cooling rate."
これは、冷媒温度TWが高くなるとバッテリ22を効率よく冷却することができないからである。 This is because if the refrigerant temperature TW becomes too high, the battery 22 cannot be cooled efficiently.
ここで、エンジン1の停止中は、冷却装置60は、バッテリ温度TBが第1所定バッテリ温度T2未満の場合は、第1冷媒の循環を停止し(循環無)、第1冷媒の冷却を行わない(冷却無)。 Here, while the engine 1 is stopped, if the battery temperature TB is below the first predetermined battery temperature T2, the cooling device 60 stops circulating the first refrigerant (no circulation) and does not cool the first refrigerant (no cooling).
これは、第1所定バッテリ温度T2が、バッテリ温度TBが第1所定バッテリ温度T2未満の場合にバッテリ22を冷却することよりも、バッテリ22の冷却のためだけにエンジン1を駆動することによる燃費の悪化や運転者のドライブフィールの悪化を回避することを優先する温度に設定されているからである。 This is because the first predetermined battery temperature T2 is set to a temperature that prioritizes avoiding a deterioration in fuel economy and the driver's driving feel caused by operating the engine 1 solely for cooling the battery 22, rather than cooling the battery 22 when the battery temperature TB is below the first predetermined battery temperature T2.
冷却装置60は、バッテリ温度TBが第1所定バッテリ温度T2以上であって第3所定バッテリ温度T3未満、且つ、冷媒温度TWが第1所定冷媒温度T11未満の場合は、「循環量大」で第1冷媒を循環させてバッテリ22に供給し、第1冷媒の冷却を行わない(冷却無)。 When the battery temperature TB is equal to or higher than the first predetermined battery temperature T2 but lower than the third predetermined battery temperature T3, and the refrigerant temperature TW is lower than the first predetermined refrigerant temperature T11, the cooling device 60 circulates the first refrigerant at a "high circulation rate" and supplies it to the battery 22, but does not cool the first refrigerant (no cooling).
バッテリ温度TBが第1所定バッテリ温度T2以上の場合は、バッテリ22を冷却することが優先されることから、冷却装置60は、「循環量大」で第1冷媒を循環させる。一方、冷媒温度TWが第1所定冷媒温度T11未満の場合は、第1冷媒によってバッテリ22を問題なく冷却可能であるから、冷却装置60は、第1冷媒の冷却を行わない。 When the battery temperature TB is equal to or higher than the first predetermined battery temperature T2, cooling the battery 22 takes priority, and therefore the cooling device 60 circulates the first refrigerant at a "large circulation rate." On the other hand, when the refrigerant temperature TW is lower than the first predetermined refrigerant temperature T11, the battery 22 can be cooled without any problems using the first refrigerant, and therefore the cooling device 60 does not cool the first refrigerant.
冷却装置60は、バッテリ温度TBが第1所定バッテリ温度T2以上であって第3所定バッテリ温度T3未満、且つ、冷媒温度TWが第1所定冷媒温度T11以上であって第2所定冷媒温度T12未満の場合は、「循環量大」で第1冷媒を循環させてバッテリ22に供給し、「冷却弱」で第1冷媒を冷却する。 When the battery temperature TB is equal to or higher than the first predetermined battery temperature T2 but lower than the third predetermined battery temperature T3, and the refrigerant temperature TW is equal to or higher than the first predetermined refrigerant temperature T11 but lower than the second predetermined refrigerant temperature T12, the cooling device 60 circulates the first refrigerant at "high circulation rate" and supplies it to the battery 22, and cools the first refrigerant at "low cooling."
冷却装置60は、バッテリ温度TBが第1所定バッテリ温度T2以上であって第3所定バッテリ温度T3未満、且つ、冷媒温度TWが第2所定冷媒温度T12以上であって第3所定冷媒温度T13未満の場合は、「循環量大」で第1冷媒を循環させてバッテリ22に供給し、「冷却強」で第1冷媒を冷却する。 When the battery temperature TB is equal to or higher than the first predetermined battery temperature T2 but lower than the third predetermined battery temperature T3, and the refrigerant temperature TW is equal to or higher than the second predetermined refrigerant temperature T12 but lower than the third predetermined refrigerant temperature T13, the cooling device 60 circulates the first refrigerant at "high circulation rate" and supplies it to the battery 22, and cools the first refrigerant at "strong cooling."
冷媒温度TWが高くなるほど第1冷媒を冷却する冷却力を強くするのは、上述したように、冷媒温度TWが高くなるとバッテリ22を効率よく冷却することができないからである。 The cooling power for cooling the first refrigerant increases as the refrigerant temperature TW increases because, as mentioned above, the battery 22 cannot be cooled efficiently when the refrigerant temperature TW increases.
冷却装置60は、バッテリ温度TBが第1所定バッテリ温度T2以上であって第3所定バッテリ温度T3未満、且つ、冷媒温度TWが第3所定冷媒温度T13以上の場合は、「循環量大」で第1冷媒を循環させてバッテリ22に供給し、「冷却強」で第1冷媒を冷却し、さらに、空調を停止する。 When the battery temperature TB is equal to or higher than the first predetermined battery temperature T2 but lower than the third predetermined battery temperature T3, and the refrigerant temperature TW is equal to or higher than the third predetermined refrigerant temperature T13, the cooling device 60 circulates the first refrigerant at "high circulation rate" and supplies it to the battery 22, cools the first refrigerant at "strong cooling," and stops air conditioning.
上述したように、空調を停止することで、第1冷媒を冷却する冷却力を「冷却強」よりも強くすることができる。 As mentioned above, by stopping the air conditioning, the cooling power for cooling the first refrigerant can be made stronger than "strong cooling."
以上のように構成された冷却装置60の主な作用効果についてまとめて説明する。 The main effects of the cooling device 60 configured as described above are summarized below.
(1)(6)(7)エンジン1とMG3とを駆動源として備える車両100に搭載されたバッテリ22を、第1冷媒を用いて冷却する冷却装置60は、第2冷媒を用いて車室内の空調を行う空調装置80と、第1冷媒と第2冷媒との間で熱交換を行う熱交換器72と、エンジン1によって駆動され、第2冷媒を圧縮するコンプレッサ92と、を備え、エンジン1が停止しておりMG3の駆動力で走行している状態で、バッテリ温度TBが第1所定バッテリ温度T2以上になると、第1冷媒を循環させてバッテリ22に第1冷媒を供給するとともに、エンジン1を駆動させて第1冷媒と第2冷媒との間で熱交換を行い、バッテリ温度TBが第1所定バッテリ温度T2未満でエンジン1が始動した後にエンジン1が駆動している状態で、バッテリ温度TBが第1所定バッテリ温度T2よりも低い第2所定バッテリ温度T1以上になると、第1冷媒を循環させてバッテリ22に第1冷媒を供給するとともに、第1冷媒と第2冷媒との間で熱交換を行う。 (1) (6) (7) A cooling device 60 that uses a first refrigerant to cool a battery 22 mounted on a vehicle 100 equipped with an engine 1 and an MG3 as drive sources includes an air conditioning device 80 that uses a second refrigerant to condition the interior of the vehicle, a heat exchanger 72 that exchanges heat between the first refrigerant and the second refrigerant, and a compressor 92 driven by the engine 1 to compress the second refrigerant. When the engine 1 is stopped and the vehicle is running using the drive power of the MG3, if the battery temperature TB exceeds a first predetermined battery temperature T2, the first refrigerant is circulated to supply the first refrigerant to the battery 22, and the engine 1 is driven to exchange heat between the first refrigerant and the second refrigerant. When the battery temperature TB exceeds a second predetermined battery temperature T1 that is lower than the first predetermined battery temperature T2 and the engine 1 is running after starting, the first refrigerant is circulated to supply the first refrigerant to the battery 22, and heat exchange occurs between the first refrigerant and the second refrigerant.
これによれば、冷却装置60は、エンジン1を駆動している場合は、バッテリ温度TBが第2所定バッテリ温度T1以上になると、第1冷媒を循環させてバッテリ22に第1冷媒を供給する。つまり、エンジン1を駆動している場合は、エンジン1が停止しておりMG3の駆動力で走行している場合と比べて、バッテリ22の温度がより低い状態で予めバッテリ22が冷却されてバッテリ22の温度上昇が抑制される。よって、蓄冷材を用いることなく、バッテリ22の冷却のためだけにエンジン1を駆動することを抑制でき、また、バッテリ22の発熱が抑制されてMG3が駆動できる状態が長くなることでドライブフィールの悪化を抑制できる。 Accordingly, when the engine 1 is running, the cooling device 60 circulates the first refrigerant and supplies it to the battery 22 when the battery temperature TB reaches or exceeds the second predetermined battery temperature T1. In other words, when the engine 1 is running, the battery 22 is cooled in advance at a lower temperature than when the engine 1 is stopped and the vehicle is running using the driving force of the MG3, thereby suppressing the temperature rise of the battery 22. Therefore, it is possible to suppress the engine 1 from being run solely for cooling the battery 22 without using a cold storage material, and also suppress heat generation from the battery 22, thereby extending the period when the MG3 can be driven, thereby suppressing a deterioration in the driving feel.
(2)冷却装置60は、バッテリ22に第1冷媒を供給する場合において、バッテリ温度TBが第1所定バッテリ温度T2以上の場合は、バッテリ温度TBが第1所定バッテリ温度T2未満の場合よりも第1冷媒の循環量を増大させる。 (2) When supplying the first refrigerant to the battery 22, if the battery temperature TB is equal to or higher than the first predetermined battery temperature T2, the cooling device 60 increases the amount of circulating first refrigerant compared to when the battery temperature TB is less than the first predetermined battery temperature T2.
これによれば、バッテリ温度TBに応じてバッテリ22を効率よく冷却できる。 This allows the battery 22 to be cooled efficiently according to the battery temperature TB.
(3)冷却装置60は、バッテリ22に第1冷媒を供給する場合において、冷媒温度TWが第1所定冷媒温度T11以上の場合は、エンジン1を駆動させて第1冷媒と第2冷媒との間で熱交換を行い、冷媒温度TWが第1所定冷媒温度T11未満の場合は、第1冷媒と第2冷媒との間で熱交換を行わない。 (3) When the first refrigerant is supplied to the battery 22, if the refrigerant temperature TW is equal to or higher than the first predetermined refrigerant temperature T11, the cooling device 60 drives the engine 1 to perform heat exchange between the first refrigerant and the second refrigerant, and if the refrigerant temperature TW is lower than the first predetermined refrigerant temperature T11, the cooling device 60 does not perform heat exchange between the first refrigerant and the second refrigerant.
これによれば、冷媒温度TWがバッテリ22を問題なく冷却可能な温度の場合はコンプレッサ92を作動させないので、コンプレッサ92を駆動することによる燃費の悪化を抑制できる。 This means that the compressor 92 will not operate if the refrigerant temperature TW is at a temperature that can cool the battery 22 without any problems, thereby preventing a deterioration in fuel efficiency due to driving the compressor 92.
(4)冷却装置60は、第1冷媒と第2冷媒との間で熱交換を行う場合において、バッテリ温度TBが第1所定バッテリ温度T2以上、且つ、冷媒温度TWが第1所定冷媒温度T11よりも高い第2所定冷媒温度T12以上の場合は、バッテリ温度TBが第1所定バッテリ温度T2未満の場合及び冷媒温度TWが第2所定冷媒温度T12未満の場合よりも第1冷媒が強く冷却されるように第1冷媒と第2冷媒との間で熱交換を行う。 (4) When heat is exchanged between the first and second refrigerants, if the battery temperature TB is equal to or higher than the first predetermined battery temperature T2 and the refrigerant temperature TW is equal to or higher than the second predetermined refrigerant temperature T12, which is higher than the first predetermined refrigerant temperature T11, the cooling device 60 exchanges heat between the first and second refrigerants so that the first refrigerant is cooled more strongly than when the battery temperature TB is lower than the first predetermined battery temperature T2 and when the refrigerant temperature TW is lower than the second predetermined refrigerant temperature T12.
これによれば、冷媒温度TWに応じて第1冷媒がより強く冷却されるので、第1冷媒によってバッテリ22を適切に冷却できる。 This allows the first refrigerant to be cooled more strongly depending on the refrigerant temperature TW, allowing the first refrigerant to appropriately cool the battery 22.
(5)冷却装置60は、バッテリ温度TBが第1所定バッテリ温度T2以上、且つ、冷媒温度TWが第2所定冷媒温度T12よりも高い第3所定冷媒温度T13以上の場合は、空調装置80による車室内の空調を行わない。 (5) When the battery temperature TB is equal to or higher than the first predetermined battery temperature T2 and the refrigerant temperature TW is equal to or higher than a third predetermined refrigerant temperature T13 that is higher than the second predetermined refrigerant temperature T12, the cooling device 60 does not perform air conditioning of the vehicle interior using the air conditioner 80.
これによれば、冷媒温度TWに応じて第1冷媒がより強く冷却されるので、第1冷媒によってバッテリ22を適切に冷却できる。 This allows the first refrigerant to be cooled more strongly depending on the refrigerant temperature TW, allowing the first refrigerant to appropriately cool the battery 22.
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 The above describes embodiments of the present invention, but these embodiments merely illustrate some of the application examples of the present invention, and are not intended to limit the technical scope of the present invention to the specific configurations of the above embodiments.
100 ハイブリッド車両(車両)
1 エンジン
3 モータジェネレータ(モータ)
10 統合コントローラ(コンピュータ)
22 バッテリ
60 冷却装置
72 熱交換器
80 空調装置
92 コンプレッサ
100 Hybrid vehicle (vehicle)
1 Engine 3 Motor generator (motor)
10 Integrated controller (computer)
22 Battery 60 Cooling device 72 Heat exchanger 80 Air conditioner 92 Compressor
Claims (7)
第2冷媒を用いて車室内の空調を行う空調装置と、
前記第1冷媒と前記第2冷媒との間で熱交換を行う熱交換器と、
前記エンジンによって駆動され、前記第2冷媒を圧縮するコンプレッサと、
を備え、
前記エンジンが停止しており前記モータの駆動力で走行している状態で、前記バッテリの温度が第1所定バッテリ温度以上になると、前記第1冷媒を循環させて前記バッテリに前記第1冷媒を供給するとともに、前記エンジンを駆動させて前記第1冷媒と前記第2冷媒との間で熱交換を行い、
前記バッテリの温度が前記第1所定バッテリ温度未満で前記エンジンが始動した後に前記エンジンが駆動している状態で、前記バッテリの温度が前記第1所定バッテリ温度よりも低い第2所定バッテリ温度以上になると、前記第1冷媒を循環させて前記バッテリに前記第1冷媒を供給するとともに、前記第1冷媒と前記第2冷媒との間で熱交換を行う、
冷却装置。 A cooling device that uses a first refrigerant to cool a battery mounted on a vehicle that has an engine and a motor as drive sources,
an air conditioning device that conditions the air inside the vehicle cabin using a second refrigerant;
a heat exchanger that exchanges heat between the first refrigerant and the second refrigerant;
a compressor driven by the engine and compressing the second refrigerant;
Equipped with
When the temperature of the battery reaches or exceeds a first predetermined battery temperature while the engine is stopped and the vehicle is running using the driving force of the motor, the first refrigerant is circulated to supply the first refrigerant to the battery, and the engine is driven to exchange heat between the first refrigerant and the second refrigerant;
When the temperature of the battery becomes equal to or higher than a second predetermined battery temperature that is lower than the first predetermined battery temperature while the engine is running after the engine has started with the temperature of the battery being lower than the first predetermined battery temperature, the first refrigerant is circulated to supply the first refrigerant to the battery, and heat exchange is performed between the first refrigerant and the second refrigerant.
Cooling device.
前記バッテリに前記第1冷媒を供給する場合において、前記バッテリの温度が前記第1所定バッテリ温度以上の場合は、前記バッテリの温度が前記第1所定バッテリ温度未満の場合よりも前記第1冷媒の循環量を増大させる、
冷却装置。 2. The cooling device according to claim 1,
When the first refrigerant is supplied to the battery, if the temperature of the battery is equal to or higher than the first predetermined battery temperature, the amount of the first refrigerant circulated is increased more than when the temperature of the battery is lower than the first predetermined battery temperature.
Cooling device.
前記バッテリに前記第1冷媒を供給する場合において、前記第1冷媒の温度が第1所定冷媒温度以上の場合は、前記エンジンを駆動させて前記第1冷媒と前記第2冷媒との間で熱交換を行い、前記第1冷媒の温度が前記第1所定冷媒温度未満の場合は、前記エンジンの駆動状態を維持して前記第1冷媒と前記第2冷媒との間で熱交換を行わない、
冷却装置。 The cooling device according to claim 1 or 2,
When the first refrigerant is supplied to the battery, if the temperature of the first refrigerant is equal to or higher than a first predetermined refrigerant temperature, the engine is driven to perform heat exchange between the first refrigerant and the second refrigerant, and if the temperature of the first refrigerant is lower than the first predetermined refrigerant temperature, the engine is maintained in a driven state and heat exchange between the first refrigerant and the second refrigerant is not performed.
Cooling device.
前記第1冷媒と前記第2冷媒との間で熱交換を行う場合において、前記バッテリの温度が前記第1所定バッテリ温度以上、且つ、前記第1冷媒の温度が前記第1所定冷媒温度よりも高い第2所定冷媒温度以上の場合は、前記バッテリの温度が前記第1所定バッテリ温度未満の場合及び前記第1冷媒の温度が前記第2所定冷媒温度未満の場合よりも前記第1冷媒が強く冷却されるように前記第1冷媒と前記第2冷媒との間で熱交換を行う、
冷却装置。 The cooling device according to claim 3,
When heat exchange is performed between the first refrigerant and the second refrigerant, if the temperature of the battery is equal to or higher than the first predetermined battery temperature and the temperature of the first refrigerant is equal to or higher than a second predetermined refrigerant temperature that is higher than the first predetermined refrigerant temperature, heat exchange is performed between the first refrigerant and the second refrigerant so that the first refrigerant is cooled more strongly than when the temperature of the battery is lower than the first predetermined battery temperature and when the temperature of the first refrigerant is lower than the second predetermined refrigerant temperature.
Cooling device.
前記バッテリの温度が前記第1所定バッテリ温度以上、且つ、前記第1冷媒の温度が前記第2所定冷媒温度よりも高い第3所定冷媒温度以上の場合は、前記空調装置による前記車室内の空調を行わない、
冷却装置。 5. The cooling device according to claim 4,
When the temperature of the battery is equal to or higher than the first predetermined battery temperature and the temperature of the first refrigerant is equal to or higher than a third predetermined refrigerant temperature that is higher than the second predetermined refrigerant temperature, the air conditioning of the vehicle interior by the air conditioner is not performed.
Cooling device.
前記冷却装置は、
第2冷媒を用いて車室内の空調を行う空調装置と、
前記第1冷媒と前記第2冷媒との間で熱交換を行う熱交換器と、
前記エンジンによって駆動され、前記第2冷媒を圧縮するコンプレッサと、
を備え、
前記制御方法は、
前記エンジンが停止しており前記モータの駆動力で走行している状態で、前記バッテリの温度が第1所定バッテリ温度以上になると、前記第1冷媒を循環させて前記バッテリに前記第1冷媒を供給するとともに、前記エンジンを駆動させて前記第1冷媒と前記第2冷媒との間で熱交換を行うステップと、
前記バッテリの温度が前記第1所定バッテリ温度未満で前記エンジンが始動した後に前記エンジンが駆動している状態で、前記バッテリの温度が前記第1所定バッテリ温度よりも低い第2所定バッテリ温度以上になると、前記第1冷媒を循環させて前記バッテリに前記第1冷媒を供給するとともに、前記第1冷媒と前記第2冷媒との間で熱交換を行うステップと、
を含む冷却装置の制御方法。 A control method for a cooling device that uses a first refrigerant to cool a battery mounted on a vehicle that has an engine and a motor as drive sources, comprising:
The cooling device is
an air conditioning device that conditions the air inside the vehicle cabin using a second refrigerant;
a heat exchanger that exchanges heat between the first refrigerant and the second refrigerant;
a compressor driven by the engine and compressing the second refrigerant;
Equipped with
The control method includes:
When the temperature of the battery reaches or exceeds a first predetermined battery temperature while the engine is stopped and the vehicle is running using the driving force of the motor, circulating the first refrigerant to supply the first refrigerant to the battery and driving the engine to perform heat exchange between the first refrigerant and the second refrigerant;
When the temperature of the battery reaches or exceeds a second predetermined battery temperature that is lower than the first predetermined battery temperature while the engine is running after the engine has been started with the temperature of the battery being lower than the first predetermined battery temperature, the first refrigerant is circulated to supply the first refrigerant to the battery, and heat is exchanged between the first refrigerant and the second refrigerant;
A method for controlling a cooling device, comprising:
前記冷却装置は、
第2冷媒を用いて車室内の空調を行う空調装置と、
前記第1冷媒と前記第2冷媒との間で熱交換を行う熱交換器と、
前記エンジンによって駆動され、前記第2冷媒を圧縮するコンプレッサと、
を備え、
前記プログラムは、
前記エンジンが停止しており前記モータの駆動力で走行している状態で、前記バッテリの温度が第1所定バッテリ温度以上になると、前記第1冷媒を循環させて前記バッテリに前記第1冷媒を供給するとともに、前記エンジンを駆動させて前記第1冷媒と前記第2冷媒との間で熱交換を行う手順と、
前記バッテリの温度が前記第1所定バッテリ温度未満で前記エンジンが始動した後に前記エンジンが駆動している状態で、前記バッテリの温度が前記第1所定バッテリ温度よりも低い第2所定バッテリ温度以上になると、前記第1冷媒を循環させて前記バッテリに前記第1冷媒を供給するとともに、前記第1冷媒と前記第2冷媒との間で熱交換を行う手順と、
を前記コンピュータに実行させるプログラム。 A computer-executable program for a cooling device that uses a first refrigerant to cool a battery mounted on a vehicle having an engine and a motor as drive sources, the program comprising:
The cooling device is
an air conditioning device that conditions the air inside the vehicle cabin using a second refrigerant;
a heat exchanger that exchanges heat between the first refrigerant and the second refrigerant;
a compressor driven by the engine and compressing the second refrigerant;
Equipped with
The program
a step of circulating the first refrigerant to supply the first refrigerant to the battery and driving the engine to perform heat exchange between the first refrigerant and the second refrigerant when the temperature of the battery reaches or exceeds a first predetermined battery temperature while the engine is stopped and the vehicle is running using the driving force of the motor;
a step of circulating the first refrigerant to supply the first refrigerant to the battery and performing heat exchange between the first refrigerant and the second refrigerant when the temperature of the battery becomes equal to or higher than a second predetermined battery temperature that is lower than the first predetermined battery temperature while the engine is running after the engine has been started while the temperature of the battery is lower than the first predetermined battery temperature;
A program that causes the computer to execute the above.
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| US20180097266A1 (en) | 2016-10-04 | 2018-04-05 | Ford Global Technologies, Llc | Electric vehicle battery cooling using excess cabin air conditioning capacity |
| WO2020129258A1 (en) | 2018-12-21 | 2020-06-25 | 本田技研工業株式会社 | Vehicle |
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