JP7779401B2 - Slab determination method, slab manufacturing method, and steel plate manufacturing method - Google Patents
Slab determination method, slab manufacturing method, and steel plate manufacturing methodInfo
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Description
本発明は、2枚割れリスクを判定するスラブの判定方法、当該判定方法を用いたスラブの製造方法及び鋼板の製造方法に関する。 The present invention relates to a method for assessing the risk of slabs splitting into two pieces, a method for manufacturing slabs using the assessment method, and a method for manufacturing steel plates.
近年、自動車の分野では、車体の軽量化や加工性の観点から、Si、Mn、Tiといった成分が多く添加されている。Si、Mn、Tiといった成分が多く添加されている鋼では圧延時の2枚割れトラブルが多発しており、大きく生産性を低下させていた。ここで、2枚割れとは、鋼板の厚み中央部に亀裂が入り、熱延鋼板が2枚に割れる現象である。In recent years, in the automotive industry, large amounts of elements such as Si, Mn, and Ti have been added to steel in order to reduce the weight of car bodies and improve workability. Steel containing large amounts of elements such as Si, Mn, and Ti frequently suffers from the problem of splitting into two pieces during rolling, significantly reducing productivity. Here, splitting into two pieces refers to a phenomenon in which a crack appears in the center of the steel plate's thickness, causing the hot-rolled steel plate to split into two pieces.
2枚割れは、熱延鋼板の段階で顕在化しなくても、内部に亀裂が入った状態で当該熱延鋼板を出荷すると、プレスや曲げ加工時に2枚割れが発生することがある。これらのことから、2枚割れが発生するもととなる欠陥を無くす必要がある。 Even if splitting does not become apparent at the hot-rolled steel sheet stage, if the hot-rolled steel sheet is shipped with an internal crack, splitting may occur during pressing or bending. For these reasons, it is necessary to eliminate defects that cause splitting.
2枚割れの原因は、スラブの断面欠陥(切断面に存在する断面割れや最終凝固部の空隙)が加熱炉内で酸化されることと考えられている。しかしながら、断面欠陥のあるスラブの全てに2枚割れが生じるわけでなく、2枚割れの発生率は、鋼種によって大きく異なる。 The cause of double cracks is thought to be the oxidation of cross-sectional defects in the slab (cross-sectional cracks present on the cut surface or voids in the final solidification area) in the heating furnace. However, not all slabs with cross-sectional defects will develop double cracks, and the incidence of double cracks varies greatly depending on the type of steel.
2枚割れを抑制する技術として、特許文献1には、凝固末期に強制的にスラブを圧下して最終凝固部の空隙を圧着する鋼の連続鋳造方法が開示されている。特許文献2には、非定常部位であっても残液相の封じ込めが抑制されるように2次冷却流量を減らす方法が開示されている。As a technique for preventing splitting, Patent Document 1 discloses a continuous steel casting method in which the slab is forcibly pressed down at the end of solidification to close voids in the final solidification area. Patent Document 2 discloses a method for reducing the secondary cooling flow rate to prevent the containment of residual liquid phase even in unsteady areas.
従来技術では、鋼種による2枚割れの発生差を説明できず、以下の問題があった。特許文献1に開示された方法を用いることでスラブの断面欠陥を無くすことができる。しかしながら、強制的にスラブを圧下する際の反力が大きくなり、ロールやセグメントの寿命を大きく低減させるので、全ての鋼種に適用させるとスラブの製造コストが増加する、という経済的な課題が発生する。 Conventional technology cannot explain the difference in the occurrence of two-ply cracks depending on the steel type, and has the following problems. Using the method disclosed in Patent Document 1 makes it possible to eliminate cross-sectional defects in slabs. However, the reaction force generated when forcibly rolling down the slab increases, significantly reducing the lifespan of the rolls and segments. Therefore, applying this method to all steel types creates an economic issue in that slab manufacturing costs increase.
特許文献2に開示された方法で凝固シェル厚みに影響を与えるには凝固の早い段階から冷却水量を少なくする必要があり、弱冷化によるロール間バルジングが増え、内部割れといった別の欠陥を発生させるリスクがある。このため、全ての鋼種に展開した場合、余計なリスクを高める危険性がある。 In order to affect the solidified shell thickness using the method disclosed in Patent Document 2, it is necessary to reduce the amount of cooling water from an early stage of solidification, which increases inter-roll bulging due to weakened cooling, and there is a risk of generating other defects such as internal cracks. For this reason, if this method were applied to all steel types, there is a risk of increasing unnecessary risks.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、連続鋳造装置で製造される溶鋼の成分濃度から当該溶鋼を用いて製造されるスラブの2枚割れリスクを判定できるスラブの判定方法を提供することである。 The present invention was made in consideration of these circumstances, and its purpose is to provide a slab assessment method that can determine the risk of a slab produced using molten steel splitting into two pieces based on the component concentrations of the molten steel produced in a continuous casting device.
上記課題を解決するための手段は、以下の通りである。
[1] 成分としてTi、C、Si及びMnを含み、連続鋳造装置を用いて製造されるスラブの判定方法であって、連続鋳造装置の鋳型に注入される溶鋼の成分濃度を用いて、前記スラブに生じるスケールの液相率の指標を求める第1工程と、前記スケールの液相率の指標が予め定められる閾値以上である場合に、前記スラブを2枚割れリスクがあるスラブと判定する第2工程と、を有する、スラブの判定方法。
[2] 前記スケールの液相率の指標は、前記溶鋼のTi濃度、C濃度、Si濃度及びMn濃度によって定まる指標である、[1]に記載のスラブの判定方法。
[3] 前記スケールの液相率の指標は、下記(1)式によって定まる指標である、[1]又は[2]に記載のスラブの判定方法。
f=ATi1×[Ti]×{AC×[C]+ASi×[Si]+AMn×[Mn]+ATi2×[Ti]+ASi/Mn×([Si]/[Mn])0.5}・・・(1)
上記(1)式において、fは前記スケールの液相率の指標(-)であり、[Ti]は前記溶鋼のTi濃度(質量%)であり、[C]は前記溶鋼のC濃度(質量%)であり、[Si]は前記溶鋼のSi濃度(質量%)であり、[Mn]は前記溶鋼のMn濃度であり、ATi1、AC、ASi、AMn、ATi2及びASi/Mnはパラメータである。
[4] 前記第2工程では、前記スケールの液相率の指標が予め定められる閾値未満である場合に、前記スラブを2枚割れリスクがないスラブと判定する、[1]から[3]のいずれかに記載のスラブの判定方法。
[5] 連続鋳造装置を用いて製造されるスラブの製造方法であって、[1]から[3]のいずれかに記載のスラブの判定方法において2枚割れリスクがあるスラブと判定された場合、鋳造方向において鋳片の幅中央及び厚み中央における固相率が0.0より大きく1.0以下の範囲において前記連続鋳造装置の圧下ロールのロール開度を変更して、前記鋳片を軽圧下する、スラブの製造方法。
[6] 連続鋳造装置を用いて製造されるスラブの製造方法であって、[1]から[3]のいずれかに記載のスラブの判定方法において、2枚割れリスクがあるスラブと判定された場合、鋳片支持ロールが設けられなくなった位置から鋳片が切断される位置までの範囲で前記鋳片の幅方向の温度差を測定して断面欠陥の有無を判定する、スラブの製造方法。
[7] 連続鋳造装置を用いて製造されるスラブの製造方法であって、[1]から[3]のいずれかに記載のスラブの判定方法において、2枚割れリスクがあるスラブと判定された場合、前記スラブの切断面を撮像して画像データを生成し、前記画像データを用いて断面欠陥の有無を判定する、スラブの製造方法。
[8] IRカットフィルターを有する撮像装置を用いて前記切断面を撮像する、[7]に記載のスラブの製造方法。
[9] 断面欠陥があると判定されたスラブに対して前記断面欠陥の空隙を溶接する、[6]から[8]のいずれかに記載のスラブの製造方法。
[10] スラブを加熱し、熱間圧延して鋼板を製造する鋼板の製造方法であって、[4]に記載のスラブの判定方法において2枚割れリスクがないと判定されたスラブを加熱し、熱間圧延する、鋼板の製造方法。
[11] スラブを加熱し、熱間圧延して鋼板を製造する鋼板の製造方法であって、
[5]に記載のスラブの製造方法で製造されたスラブを加熱し、熱間圧延する、鋼板の製造方法。
[12] スラブを加熱し、熱間圧延して鋼板を製造する鋼板の製造方法であって、[6]から[8]のいずれかに記載のスラブの製造方法で前記断面欠陥が無いと判定されたスラブを加熱して熱間圧延する、鋼板の製造方法。
[13] スラブを加熱し、熱間圧延して鋼板を製造する鋼板の製造方法であって、[9]に記載のスラブの製造方法で製造されたスラブを加熱して熱間圧延する、鋼板の製造方法。
The means for solving the above problems are as follows.
[1] A method for determining a slab containing Ti, C, Si, and Mn as components and produced using a continuous casting machine, the method comprising: a first step of determining an index of the liquid phase ratio of scale formed in the slab using the component concentrations of molten steel poured into a mold of the continuous casting machine; and a second step of determining that the slab is at risk of splitting into two pieces if the index of the liquid phase ratio of the scale is equal to or greater than a predetermined threshold.
[2] The method for evaluating a slab according to [1], wherein the index of the liquid phase ratio of the scale is an index determined by the Ti concentration, the C concentration, the Si concentration, and the Mn concentration of the molten steel.
[3] The method for determining a slab according to [1] or [2], wherein the index of the liquid phase ratio of the scale is an index determined by the following formula (1):
f=A Ti1 × [Ti] × {A C × [C] + A Si × [Si] + A Mn × [Mn] + A Ti2 × [Ti] + A Si/Mn × ([Si]/[Mn]) 0.5 }... (1)
In the above formula (1), f is an index (-) of the liquid phase ratio of the scale, [Ti] is the Ti concentration (mass%) of the molten steel, [C] is the C concentration (mass%) of the molten steel, [Si] is the Si concentration (mass%) of the molten steel, [Mn] is the Mn concentration of the molten steel, and A Ti1 , A C , A Si , A Mn , A Ti2 and A Si/Mn are parameters.
[4] In the second step, if the index of the liquid phase ratio of the scale is less than a predetermined threshold, the slab is judged to be a slab with no risk of splitting into two pieces. A slab judgment method according to any one of [1] to [3].
[5] A method for producing a slab using a continuous casting device, in which, when a slab is determined to be at risk of splitting into two pieces by the slab determination method described in any one of [1] to [3], the roll opening of the reduction rolls of the continuous casting device is changed so that the solid phase ratio at the center of the width and thickness of the slab in the casting direction is in the range of more than 0.0 and not more than 1.0, to lightly reduce the slab.
[6] A method for manufacturing a slab using a continuous casting device, wherein, when a slab is determined to be at risk of splitting into two pieces in the slab determination method described in any one of [1] to [3], the temperature difference in the width direction of the slab is measured in the range from the position where the slab support rolls are no longer installed to the position where the slab is cut to determine whether or not there is a cross-sectional defect.
[7] A method for manufacturing a slab using a continuous casting device, wherein, in the slab judgment method described in any one of [1] to [3], if the slab is judged to be at risk of splitting into two pieces, the cut surface of the slab is imaged to generate image data, and the presence or absence of cross-sectional defects is judged using the image data.
[8] The method for manufacturing a slab according to [7], wherein the cut surface is imaged using an imaging device having an IR cut filter.
[9] A method for manufacturing a slab according to any one of [6] to [8], in which a gap in a cross-sectional defect of a slab determined to have a cross-sectional defect is welded.
[10] A method for manufacturing a steel plate in which a slab is heated and hot-rolled to manufacture a steel plate, wherein a slab determined to have no risk of splitting into two pieces by the slab determination method described in [4] is heated and hot-rolled. A method for manufacturing a steel plate.
[11] A method for producing a steel plate by heating a slab and hot rolling it,
A method for producing a steel plate, comprising heating a slab produced by the method for producing a slab according to [5] and hot rolling the slab.
[12] A method for manufacturing a steel plate in which a slab is heated and hot-rolled to manufacture a steel plate, the method comprising heating and hot-rolling a slab determined to be free of the cross-sectional defect by the slab manufacturing method according to any one of [6] to [8].
[13] A method for producing a steel plate by heating a slab and hot rolling it to produce a steel plate, wherein the slab produced by the slab production method according to [9] is heated and hot rolled.
本発明によれば、溶鋼の成分濃度から求められるスケールの液相率の指標を用いることで、当該溶鋼を用いて製造されるスラブの2枚割れリスクを判定できる。このように2枚割れリスクを判定することで、2枚割れリスクがあると判定されたスラブを選択して対応できるようになるので、スラブの製造コストの増加や、余計なリスクを高める危険性を抑制できるようになる。 According to the present invention, by using an index of the liquid phase ratio of scale obtained from the component concentrations of molten steel, it is possible to determine the risk of slabs cracking into two pieces when produced using that molten steel. By determining the risk of cracking into two pieces in this way, it becomes possible to select and address slabs determined to be at risk of cracking into two pieces, thereby minimizing increases in slab production costs and the risk of unnecessary risk.
以下、本発明を本発明の実施形態を通じて具体的に説明する。以下の実施形態は、本発明の好適な一例を示すものであり、これらの実施形態によって、本発明は何ら限定されるものではない。The present invention will now be described in detail through embodiments of the present invention. The following embodiments are intended to be preferred examples of the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments in any way.
図1は、本実施形態に係るスラブの判定方法及びスラブの製造方法が実施できる連続鋳造装置100の側面模式図である。連続鋳造装置100は、鋳型10と、鋳型10の上方に設置されるタンディッシュ12と、鋳型10の下方に複数並べて配置される複数対の鋳片支持ロール32とを有する。タンディッシュ12の底部には、溶鋼18の流量を調整するためのスライディングノズル14が設置され、このスライディングノズル14の下面には、浸漬ノズル16が設置されている。 Figure 1 is a schematic side view of a continuous casting apparatus 100 in which the slab evaluation method and slab manufacturing method according to this embodiment can be implemented. The continuous casting apparatus 100 has a mold 10, a tundish 12 installed above the mold 10, and multiple pairs of cast piece support rolls 32 arranged in a row below the mold 10. A sliding nozzle 14 for adjusting the flow rate of molten steel 18 is installed at the bottom of the tundish 12, and an immersion nozzle 16 is installed on the underside of this sliding nozzle 14.
溶鋼18は、浸漬ノズル16を通じて鋳型10に注入される。鋳型10に注入された溶鋼18は、鋳型10の内面から抜熱されて凝固し、凝固シェル20が形成される。これにより、凝固シェル20を外殻とし、溶鋼18からなる未凝固層22を内部に有する鋳片24が形成される。Molten steel 18 is poured into the mold 10 through the submerged nozzle 16. The molten steel 18 poured into the mold 10 solidifies as heat is removed from the inner surface of the mold 10, forming a solidified shell 20. This results in the formation of a cast 24 having the solidified shell 20 as its outer shell and an unsolidified layer 22 made of molten steel 18 inside.
鋳型10の下方には、サポートロール26、ガイドロール28及びピンチロール30を含む複数対の鋳片支持ロール32が設けられている。このうち、ピンチロール30は、鋳片24を支持すると同時に鋳片24を引抜くための駆動ロールでもある。鋳造方向に隣り合う鋳片支持ロールの間隙には、水スプレーノズル或いはエアーミストスプレーノズルなどのスプレーノズル(不図示)が設けられ、これにより二次冷却帯が構成される。二次冷却帯のスプレーノズルから噴霧される冷却水(以下、「二次冷却水」ともいう)によって、鋳片24は引抜かれながら冷却されて内部の未凝固層22が減少し、凝固シェル20が成長する。その後、鋳片24が適切に冷却されて未凝固層22の凝固が進み、鋳片24が完全に凝固する。鋳片支持ロール32の下流側には、鋳造された鋳片24を搬送する複数の搬送ロール34が設けられており、この搬送ロール34の上方には、鋳造される鋳片24を所定の長さのスラブ38に切断する鋳片切断機36が設けられている。Below the mold 10, several pairs of strand support rolls 32, including support rolls 26, guide rolls 28, and pinch rolls 30, are provided. Of these, the pinch rolls 30 support the strand 24 and also serve as drive rolls for withdrawing the strand 24. Spray nozzles (not shown), such as water spray nozzles or air mist spray nozzles, are provided in the gaps between adjacent strand support rolls in the casting direction, thereby forming a secondary cooling zone. The strand 24 is cooled as it is withdrawn by the cooling water sprayed from the spray nozzles in the secondary cooling zone (hereinafter also referred to as "secondary cooling water"), reducing the internal unsolidified layer 22 and growing the solidified shell 20. The strand 24 is then appropriately cooled, solidifying the unsolidified layer 22 until the strand 24 is completely solidified. A plurality of transport rolls 34 for transporting the cast strand 24 are provided downstream of the strand support rolls 32, and a strand cutter 36 for cutting the cast strand 24 into slabs 38 of a predetermined length is provided above the transport rolls 34.
鋳片24の凝固完了位置40の鋳造方向の上流側には、対向するガイドロール28のロール間隔を調整できる軽圧下帯42が設けられている。軽圧下帯42を構成するガイドロールは、ロール間隔が調整できるように構成されており、当該ロール間隔を調整することで鋳片24に軽圧下を付与することができ、軽圧下を付与しないこともできる。本実施形態では、鋳片24の厚み中心及び幅中心の固相率が少なくとも0.1から1.0になるまでの鋳片24が、軽圧下帯42の設置範囲内に入るように、軽圧下帯42が設置されている。鋳片24の厚み中心の固相率とは、鋳片幅方向端部を除く鋳片の厚み中心の固相率であるが、鋳片幅方向中心且つ厚み中心の固相率で代表してよい。ここで、固相率とは、凝固の進行状況を示す指標であり、固相率は0.0から1.0までの範囲で表され、固相率=0.0(ゼロ)は未凝固を意味し、固相率=1.0は完全凝固を意味する。 Upstream of the solidification completion position 40 of the slab 24 in the casting direction, a soft reduction zone 42 is provided, allowing the roll spacing between the opposing guide rolls 28 to be adjusted. The guide rolls that make up the soft reduction zone 42 are configured so that the roll spacing can be adjusted, and by adjusting the roll spacing, the slab 24 can be soft reduced, or no soft reduction can be applied. In this embodiment, the soft reduction zone 42 is installed so that the slab 24 falls within the installation range of the soft reduction zone 42 until the solid fraction at the thickness center and width center of the slab 24 reaches at least 0.1 to 1.0. The solid fraction at the thickness center of the slab 24 refers to the solid fraction at the thickness center of the slab 24 excluding the width-wise ends of the slab, but may be represented by the solid fraction at the width-wise center and thickness center of the slab. Here, the solid fraction is an index showing the progress of solidification, and is expressed in the range of 0.0 to 1.0, with a solid fraction of 0.0 (zero) meaning that the material is not yet solidified, and a solid fraction of 1.0 meaning that the material is completely solidified.
軽圧下帯42における圧下勾配は、鋳造方向1mあたりのロール開度絞り込み量(mm/m)で表示されており、軽圧下帯42における鋳片24の圧下速度(mm/min)は、この圧下勾配(mm/m)と鋳造速度(m/min)との積で求められる。軽圧下帯42は0.2mm/min以上1.0mm/min以下の圧下速度で鋳片24を圧下する。軽圧下帯42を構成する各鋳片支持ロール間にも鋳片24を冷却するためのスプレーノズルが配置されている。図1には、軽圧下帯42にはガイドロール28だけが配置された例を示しているが、軽圧下帯42にピンチロール30を配置しても構わない。軽圧下帯42に配置される鋳片支持ロール32は「圧下ロール」ともいう。The reduction gradient in the soft reduction zone 42 is expressed as the roll opening reduction amount (mm/m) per meter in the casting direction, and the reduction rate (mm/min) of the slab 24 in the soft reduction zone 42 is calculated by multiplying this reduction gradient (mm/m) by the casting speed (m/min). The soft reduction zone 42 reduces the slab 24 at a reduction rate of 0.2 mm/min to 1.0 mm/min. Spray nozzles for cooling the slab 24 are also arranged between each of the slab support rolls that make up the soft reduction zone 42. While Figure 1 shows an example in which only guide rolls 28 are arranged in the soft reduction zone 42, pinch rolls 30 may also be arranged in the soft reduction zone 42. The slab support rolls 32 arranged in the soft reduction zone 42 are also called "reduction rolls."
鋳造方向において、鋳片支持ロール32が設けられなくなった位置から鋳片切断機36が設けられている位置までの範囲には、鋳片24の幅方向の表面温度を測定するサーモカメラ44が設けられている。サーモカメラ44は、鋳片24の幅方向の温度差を測定する。鋳片支持ロール32が設けられなくなった位置から鋳片切断機36が設けられている位置までの範囲にサーモカメラ44を設けることで、水蒸気や湯気の影響を受けることなく鋳片24の表面温度を測定できる。これにより、鋳片24の幅方向の温度差を容易に測定できるようになる。さらに、鋳片切断機36によって切断されたスラブ38の切断面を照明する照明装置46と、当該切断面を撮像して画像データを生成する撮像装置48とが設けられている。 A thermal camera 44 is installed in the casting direction, ranging from the position where the strand support rolls 32 no longer exist to the position where the strand cutter 36 is installed, to measure the surface temperature of the strand 24 across its width. The thermal camera 44 measures the temperature difference across the width of the strand 24. By installing the thermal camera 44 in the range from the position where the strand support rolls 32 no longer exist to the position where the strand cutter 36 is installed, the surface temperature of the strand 24 can be measured without being affected by water vapor or steam. This makes it easy to measure the temperature difference across the width of the strand 24. In addition, an illumination device 46 is installed to illuminate the cut surface of the slab 38 cut by the strand cutter 36, and an imaging device 48 is installed to capture an image of the cut surface and generate image data.
このような連続鋳造装置100において、軽圧下帯42で軽圧下することなく製造されたスラブ38の成分にTi、C、Si及びMnが含まれると、当該スラブ38から製造される熱延鋼板に2枚割れが発生する場合がある。2枚割れとは、圧延時又は客先で厚み中央部に亀裂が入り、当該鋼板が2枚に割れる現象である。In such a continuous casting apparatus 100, if the components of the slab 38 produced without soft reduction in the soft reduction zone 42 include Ti, C, Si, and Mn, the hot-rolled steel sheet produced from the slab 38 may split into two pieces. Splitting into two pieces is a phenomenon in which a crack appears in the center of the thickness during rolling or at the customer's site, causing the steel sheet to split into two pieces.
本発明者らは、成分にTi、C、Si及びMnを含むスラブ38を熱間圧延して製造される熱延鋼板に2枚割れが発生する原因を鋭意検討した。この結果、2枚割れには、スラブ38に断面欠陥が有り、且つ、加熱炉内の高温環境下において生じるスケールの液相率が高いことが大きく関係していることを見出した。このため、仮にスラブ38に断面欠陥が存在したとしても、加熱炉内の高温環境下において生成するスケールの液相率が低ければ、熱延鋼板に2枚割れは発生しない。The inventors conducted extensive research into the causes of lamination in hot-rolled steel sheets produced by hot-rolling slabs 38 containing Ti, C, Si, and Mn. As a result, they discovered that lamination is closely related to the presence of cross-sectional defects in slabs 38 and a high liquid phase fraction in the scale formed in the high-temperature environment of a heating furnace. Therefore, even if cross-sectional defects exist in slabs 38, lamination will not occur in the hot-rolled steel sheets if the liquid phase fraction of the scale formed in the high-temperature environment of a heating furnace is low.
加熱炉内の高温環境下において生成するスケールの液相率の指標は、溶鋼18の成分濃度であるTi濃度、C濃度、Si濃度及びMn濃度を用いて求めることができる。このため、本実施形態に係るスラブの判定方法では、鋳型10に注入される溶鋼18の成分濃度であるTi濃度、C濃度、Si濃度及びMn濃度を用いて、スケールの液相率の指標を求める第1工程を実施する。第1工程で求められる当該スケールの液相率の指標が予め定められる閾値以上である場合に、当該スラブ38を2枚割れリスクがあるスラブと判定する第2工程を実施する。具体的に上記第1工程では、溶鋼18のTi濃度、C濃度、Si濃度、Mn濃度及び下記(1)式を用いてスケールの液相率の指標fを求める。An index of the liquid phase ratio of scale formed in the high-temperature environment of a heating furnace can be determined using the Ti, C, Si, and Mn concentrations of the components of the molten steel 18. Therefore, in the slab determination method according to this embodiment, a first step is performed in which an index of the liquid phase ratio of scale is determined using the Ti, C, Si, and Mn concentrations of the components of the molten steel 18 poured into the mold 10. If the index of the liquid phase ratio of scale determined in the first step is equal to or greater than a predetermined threshold, a second step is performed in which the slab 38 is determined to be at risk of splitting into two pieces. Specifically, in the first step, the index of the liquid phase ratio of scale f is determined using the Ti, C, Si, and Mn concentrations of the molten steel 18 and the following equation (1):
f=ATi1×[Ti]×{AC×[C]+ASi×[Si]+AMn×[Mn]+ATi2×[Ti]+ASi/Mn×([Si]/[Mn])0.5}・・・(1)
上記(1)式において、fはスケールの液相率の指標(-)である。[Ti]は溶鋼18のTi濃度(質量%)である。[C]は溶鋼18のC濃度(質量%)である。[Si]は溶鋼18のSi濃度(質量%)である。[Mn]は溶鋼18のMn濃度(質量%)である。ATi1、AC、ASi、AMn、ATi2、ASi/Mnはパラメータである。(-)は無次元であることを示す。上記(1)式のパラメータは、例えば、加熱炉内の温度が1200℃である場合、ATi1は8.2であり、ACは-0.7であり、ASiは2.0であり、AMnは-0.5であり、ATi2は23であり、ASi/Mnは2.7である。
f=A Ti1 × [Ti] × {A C × [C] + A Si × [Si] + A Mn × [Mn] + A Ti2 × [Ti] + A Si/Mn × ([Si]/[Mn]) 0.5 }... (1)
In the above formula (1), f is an index (-) of the liquid phase ratio of scale. [Ti] is the Ti concentration (mass %) of the molten steel 18. [C] is the C concentration (mass %) of the molten steel 18. [Si] is the Si concentration (mass %) of the molten steel 18. [Mn] is the Mn concentration (mass %) of the molten steel 18. A Ti1 , A C , A Si , A Mn , A Ti2 , and A Si/Mn are parameters. (-) indicates dimensionless. For example, when the temperature inside the heating furnace is 1200°C, the parameters of the above formula (1) are A Ti1 8.2, A C is -0.7, A Si is 2.0, A Mn is -0.5, A Ti2 is 23, and A Si/Mn is 2.7.
上記第2工程では、上記(1)式を用いて求められるスケールの液相率の指標fが予め定められた閾値以上であるスラブを2枚割れリスクがあるスラブと判定する。一方、スケールの液相率の指標fが予め定められた閾値未満であるスラブを2枚割れリスクがないスラブと判定してもよい。In the second step, a slab whose scale liquid phase ratio index f calculated using the above formula (1) is equal to or greater than a predetermined threshold value is determined to be at risk of splitting into two layers. On the other hand, a slab whose scale liquid phase ratio index f is less than a predetermined threshold value may be determined to be at no risk of splitting into two layers.
図2は、スケールの液相率の指標fと、2枚割れの発生率との関係を示すグラフである。図2の横軸はスケールの液相率の指標f(-)であり、上記(1)式と溶鋼18のTi濃度、C濃度、Si濃度、Mn濃度を用いて算出した値である。(1)式の各パラメータとしては、ATi1:8.2、AC:-0.7、ASi:2.0、AMn:-0.5、ATi2:23、ASi/Mn:2.7を用いた。 Figure 2 is a graph showing the relationship between the index f of the liquid phase ratio of scale and the incidence of double cracks. The horizontal axis of Figure 2 represents the index f(-) of the liquid phase ratio of scale, which is a value calculated using the above formula (1) and the Ti concentration, C concentration, Si concentration, and Mn concentration of molten steel 18. The parameters used in formula (1) were A Ti1 : 8.2, A C : -0.7, A Si : 2.0, A Mn : -0.5, A Ti2 : 23, and A Si/Mn : 2.7.
図2の縦軸は2枚割れの発生率(%)である。2枚割れの発生率は、スケールの液相率の指標fを算出した成分濃度の溶鋼18を用い、軽圧下を付与せずに鋳造したスラブを熱間圧延して製造した熱延鋼板において発生した2枚割れの発生率(%)である。図2に示すように、スケールの液相率の指標fが1.00以上のスラブは、当該スラブを熱間圧延して製造された熱延鋼板の2枚割れの発生率が0.2%以上になった。一方、スケールの液相率の指標fが1.00未満のスラブは、当該スラブを熱間圧延して製造された熱延鋼板の2枚割れの発生率が0%になった。この結果から、溶鋼18の成分濃度であるTi濃度、C濃度、Si濃度、Mn濃度及び上記(1)式を用いてスケールの液相率の指標fを求め、当該2枚割れリスク指標fが1.00以上であるかを判定する。これにより、当該溶鋼から製造されたスラブの2枚割れリスクを判定できる。The vertical axis of Figure 2 represents the incidence rate (%) of double-cracks. The incidence rate of double-cracks is the incidence rate (%) of double-cracks occurring in hot-rolled steel sheets produced by hot-rolling slabs cast without soft reduction using molten steel 18 with the component concentrations for which the scale liquid phase fraction index f was calculated. As shown in Figure 2, for slabs with a scale liquid phase fraction index f of 1.00 or more, the incidence rate of double-cracks in the hot-rolled steel sheets produced by hot-rolling the slabs was 0.2% or more. On the other hand, for slabs with a scale liquid phase fraction index f of less than 1.00, the incidence rate of double-cracks in the hot-rolled steel sheets produced by hot-rolling the slabs was 0%. From these results, the scale liquid phase fraction index f is calculated using the component concentrations of molten steel 18 (Ti concentration, C concentration, Si concentration, Mn concentration) and the above formula (1), and it is determined whether the double-crack risk index f is 1.00 or more. This makes it possible to determine the risk of the slab produced from the molten steel splitting into two pieces.
このように2枚割れリスクを判定できれば、2枚割れリスクがあると判定されたスラブを選択して対応できるので、スラブ38の製造コストの増加や、2枚割れリスクがないスラブ38にも対応することで余計なリスクを高めてしまうことを抑制できるようになる。2枚割れリスクの判定に用いる1.00は、スケールの液相率の指標fの閾値の一例である。スケール液相率の指標fの閾値は、図2に示したようなスケールの液相率の指標fと、2枚割れの発生率との関係を調査することで予め定めることができる。 If the risk of double cracking can be determined in this way, slabs determined to have a risk of double cracking can be selected and addressed, thereby preventing increases in slab 38 manufacturing costs and unnecessary increases in risk due to dealing with slabs 38 that do not have a risk of double cracking. 1.00 used to determine the risk of double cracking is an example of a threshold value for the scale liquid phase ratio index f. The threshold value for the scale liquid phase ratio index f can be determined in advance by investigating the relationship between the scale liquid phase ratio index f and the occurrence rate of double cracking, as shown in Figure 2.
本実施形態に係るスラブの判定方法において2枚割れリスクがあるスラブと判定された場合、当該スラブに断面欠陥が存在すると、熱間圧延して製造される熱延鋼板に2枚割れが発生する可能性が高くなる。このため、本実施形態に係るスラブの製造方法では、上記スラブの判定方法において2枚割れリスクがあると判定されたスラブに対して、当該スラブに断面欠陥が生じないように連続鋳造条件を変更する。 If a slab is determined to have a risk of splitting into two pieces using the slab determination method of this embodiment, and if a cross-sectional defect is present in the slab, there is a high possibility that a split will occur in the hot-rolled steel sheet produced by hot rolling. Therefore, in the slab manufacturing method of this embodiment, for slabs determined to have a risk of splitting into two pieces using the slab determination method, the continuous casting conditions are changed to prevent cross-sectional defects from occurring in the slab.
例えば、連続鋳造装置100における軽圧下帯42の圧下ロールのロール間隔を鋳片24の厚みよりも狭めて圧下速度0.2mm/min以上1.0mm/min以下の軽圧下を付与して製造されるスラブに断面欠陥を抑制することが好ましい。この軽圧下は、鋳造方向において鋳片24の幅中央及び厚み中央における固相率が0.0より大きく1.0以下となる範囲に付与することが好ましい。軽圧下は、固相率が0.0より大きく0.7以下となる範囲(流動限界固相率)に付与してもよい。これにより、スラブ38に断面欠陥が発生することを防止できる。For example, it is preferable to reduce cross-sectional defects in the slab produced by narrowing the roll spacing of the reduction rolls in the soft reduction zone 42 of the continuous casting apparatus 100 to less than the thickness of the slab 24 and applying a soft reduction rate of 0.2 mm/min to 1.0 mm/min. This soft reduction is preferably applied so that the solid fraction at the center of the width and thickness of the slab 24 in the casting direction is greater than 0.0 and less than 1.0. The soft reduction may also be applied so that the solid fraction is greater than 0.0 and less than 0.7 (flow limit solid fraction). This prevents cross-sectional defects from occurring in the slab 38.
このように、連続鋳造条件を変更して断面欠陥のないスラブ38を製造することで、加熱炉内の高温環境下において液相率の高いスケールが生じても当該スラブを熱間圧延して製造される熱延鋼板に2枚割れが発生することを防止できる。 In this way, by changing the continuous casting conditions to produce a slab 38 without cross-sectional defects, even if scale with a high liquid phase ratio occurs in the high-temperature environment inside the heating furnace, it is possible to prevent the hot-rolled steel sheet produced by hot rolling the slab from splitting into two pieces.
一方、本実施形態に係るスラブの判定方法において2枚割れリスクがないスラブと判定された場合、スラブに断面欠陥があったとしても当該スラブを熱間圧延して製造される熱延鋼板に2枚割れは発生しない。このため、上記スラブの判定方法において2枚割れリスクがないスラブと判定されたスラブに対して、軽圧下帯42のガイドロール28のロール間隔を鋳片24の厚みまで広げて鋳片24に軽圧下を付与しないように連続鋳造条件を変更することが好ましい。これにより、軽圧下帯42におけるガイドロールやロールセグメントの寿命低下が抑制されるので、スラブ38の製造コストの増加を抑制できるようになる。 On the other hand, if the slab is determined to have no risk of splitting into two pieces using the slab determination method of this embodiment, even if the slab has a cross-sectional defect, the splitting will not occur in the hot-rolled steel sheet produced by hot rolling the slab. Therefore, for slabs determined to have no risk of splitting into two pieces using the above slab determination method, it is preferable to change the continuous casting conditions so that the roll spacing of the guide rolls 28 in the light reduction zone 42 is widened to the thickness of the slab 24 so as not to apply a soft reduction to the slab 24. This suppresses the reduction in the lifespan of the guide rolls and roll segments in the light reduction zone 42, thereby suppressing an increase in the manufacturing cost of the slab 38.
上記の通り、本実施形態に係るスラブの製造方法で製造されたスラブを用いて熱延鋼板を製造しても当該鋼板には2枚割れが発生しない。このため、当該スラブを加熱炉内で加熱し、圧延機で熱間圧延することで圧延時や客先で2枚割れが発生しない熱延鋼板が製造できる。As described above, even when a hot-rolled steel sheet is manufactured using a slab produced by the slab manufacturing method according to this embodiment, the steel sheet will not split into two pieces. Therefore, by heating the slab in a heating furnace and hot-rolling it in a rolling mill, hot-rolled steel sheet that does not split into two pieces during rolling or at the customer's site can be manufactured.
次に、スケールの液相率の指標fを求めるのに用いる上記(1)式について説明する。加熱炉内の高温環境下においてスケールの液相率が高いスラブは、当該スラブを熱間圧延して製造される熱延鋼板において2枚割れの発生頻度が高くなる。液相スケールは固相スケールよりも酸素の拡散速度が速いので、断面欠陥内を十分に拡散して酸化する。この液相スケールが熱間圧延時に延伸されることで、熱延鋼板の圧延時や客先において2枚割れが発生する。さらに、発明者らの調査により、スケールの液相率はファイアライト(Fe2SiO4)が生成した場合に特に高くなり、Ti添加に伴ってさらにスケールの液相率が高くなることを確認した。 Next, we will explain the above formula (1) used to calculate the index f of the liquid phase fraction of scale. Slabs with a high liquid phase fraction of scale in the high-temperature environment of a heating furnace have a high frequency of occurrence of splitting in the hot-rolled steel sheet produced by hot rolling the slab. Liquid phase scale has a faster oxygen diffusion rate than solid phase scale, so it diffuses sufficiently within cross-sectional defects and oxidizes. When this liquid phase scale is elongated during hot rolling, splitting occurs during rolling of the hot-rolled steel sheet or at the customer's site. Furthermore, the inventors' research has confirmed that the liquid phase fraction of scale is particularly high when fayalite (Fe 2 SiO 4 ) is formed, and that the liquid phase fraction of scale increases further with the addition of Ti.
スケールの液相率の指標fを求める(1)式は、溶鋼18の成分濃度が上記スケールの液相率に影響を与える度合いを考慮して作成された回帰式である。当該回帰式は、まず、熱力学計算を用いて、予め定められた加熱炉内の高温環境下におけるスケールの液相率を算出し、この液相率の成分依存性を考慮することでベースとなる回帰式及び各パラメータを決定した。FeO-SiO2-MnO-TiO2系のスケールではファイアライト(Fe2SiO4)の組成に近づくほど低融点になる。このため、溶鋼18のSi濃度が高いほど低融点スケールが生じやすくなる。一方、酸化される添加元素であるC及びMnが多いほどSiO2が生成しにくくなるので、回帰式におけるC濃度及びMn濃度のパラメータをマイナスの値にした。Mnは添加量が多く、Siとの比によっては生成するスケールがMnO主体に切り替わる。この点を考慮するために、Si濃度/Mn濃度という項を回帰式に導入した。さらに、Tiはファイアライトの融点を下げる効果がある。このため、Ti濃度は全ての項に掛かる形でも回帰式に導入した。 Equation (1) for calculating the liquid phase fraction index f of scale is a regression equation created by taking into account the degree to which the component concentrations of molten steel 18 affect the liquid phase fraction of the scale. The regression equation and its parameters were determined by first using thermodynamic calculations to calculate the liquid phase fraction of scale in a predetermined high-temperature environment within a heating furnace, and then taking into account the component dependency of this liquid phase fraction. For FeO-SiO 2 -MnO-TiO 2 scale, the melting point decreases as the composition approaches fayalite (Fe 2 SiO 4 ). Therefore, the higher the Si concentration in molten steel 18, the more likely low-melting-point scale is to form. On the other hand, the higher the amount of oxidizable additive elements C and Mn, the more difficult it is to form SiO 2 . Therefore, the C concentration and Mn concentration parameters in the regression equation were set to negative values. Since Mn is added in large amounts, depending on the ratio with Si, the scale formed may switch to being mainly MnO. To take this into account, a term, Si concentration/Mn concentration, was introduced into the regression equation. Furthermore, Ti has the effect of lowering the melting point of fayalite, so the Ti concentration was also introduced into the regression equation as a multiplier for all terms.
これらの考えに基づいて回帰式及び各パラメータを決定した後、加熱炉で1200℃に加熱し、熱間圧延して製造された鋼板における実際の2枚割れ発生率と比較した。そして、2枚割れが発生しないスケールの液相率の指標fと2枚割れが発生するスケールの液相率の指標fとの境界が1.00になるように規格化した。このようにして決定された回帰式の例が上記(1)式であり、そのときのパラメータの例がATi1:8.2、AC:-0.7、ASi:2.0、AMn:-0.5、ATi2:23、ASi/Mn:2.7である。 After determining the regression equation and each parameter based on these considerations, the regression equation and each parameter were compared with the actual occurrence rate of double lamination in steel sheets produced by heating to 1200°C in a heating furnace and hot rolling. Then, the boundary between the index f of the liquid phase fraction of scale where double lamination does not occur and the index f of the liquid phase fraction of scale where double lamination occurs was normalized to 1.00. An example of the regression equation determined in this way is the above formula (1), and examples of the parameters at that time are A Ti1 : 8.2, A C : -0.7, A Si : 2.0, A Mn : -0.5, A Ti2 : 23, and A Si/Mn : 2.7.
上記例では、熱力学計算によってスケールの液相率を算出することでスケールの液相率の指標fを求める回帰式及び各パラメータを決定する例を示したが、スケールの液相率の指標fを求める回帰式及び各パラメータの決定方法はこれに限らない。例えば、ラボ実験にて実際にスケールを生成させ、当該スケールの状態を調査することで回帰式及び各パラメータを決定してもよい。さらに、実機での2枚割れ欠陥の発生率と、溶鋼18の成分濃度との関係から回帰式及び各パラメータを決定してもよい。 In the above example, the regression equation and parameters for calculating the liquid phase fraction index f of scale are determined by calculating the liquid phase fraction of scale using thermodynamic calculations, but the method for determining the regression equation and parameters for calculating the liquid phase fraction index f of scale is not limited to this. For example, the regression equation and parameters may be determined by actually generating scale in a laboratory experiment and investigating the state of that scale. Furthermore, the regression equation and parameters may be determined from the relationship between the occurrence rate of double-layer crack defects in an actual machine and the component concentrations of molten steel 18.
本実施形態に係るスラブの判定方法では、連続鋳造装置100の鋳型10に注入される溶鋼18の成分濃度を用いて、これから連続鋳造装置100で製造されるスラブの2枚割れリスクを判定する例を示したが、これに限らない。本実施形態に係るスラブの判定方法は、これから連続鋳造装置100で製造されるスラブだけでなく、過去に製造されたスラブであっても当該スラブの2枚割れリスクを判定できる。この場合には、鋳型10に注入される溶鋼18の成分濃度に代えて、過去に製造されたスラブの成分濃度を用いて、加熱炉内の高温環境下において当該スラブに生じるスケールの液相率の指標を求めればよい。 In the slab assessment method according to this embodiment, an example has been shown in which the component concentrations of molten steel 18 poured into the mold 10 of the continuous casting apparatus 100 are used to assess the risk of a slab about to be produced by the continuous casting apparatus 100 splitting into two pieces, but this is not limited to this. The slab assessment method according to this embodiment can assess the risk of a slab splitting into two pieces not only for slabs about to be produced by the continuous casting apparatus 100, but also for slabs produced in the past. In this case, the component concentrations of the slabs produced in the past can be used instead of the component concentrations of the molten steel 18 poured into the mold 10 to determine an index of the liquid phase ratio of scale that forms on the slab in the high-temperature environment of a heating furnace.
本発明の実施形態は、上記実施形態に限定されず種々の変更を加えることができる。本実施形態に係るスラブの製造方法では、第2工程において2枚割れリスクがあると判定されたスラブ38に対して、連続鋳造条件を変更して軽圧下を付与する例を示したがこれに限らない。第2工程において2枚割れリスクがあると判定されたスラブ38に対して、スラブ38の断面欠陥の有無を判定し、断面欠陥があると判定されたスラブ38の断面欠陥を溶接してもよい。スラブ38の断面欠陥の有無は、下記2つの断面欠陥の判定方法で判定できる。 Embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments and various modifications can be made. In the slab manufacturing method according to this embodiment, an example has been shown in which the continuous casting conditions are changed to apply a soft reduction to a slab 38 determined to have a risk of splitting into two pieces in the second process, but this is not limiting. For a slab 38 determined to have a risk of splitting into two pieces in the second process, the presence or absence of cross-sectional defects in the slab 38 may be determined, and the cross-sectional defects of the slab 38 determined to have cross-sectional defects may be welded. The presence or absence of cross-sectional defects in the slab 38 can be determined using the following two cross-sectional defect determination methods.
<断面欠陥の判定方法1>
先ず、スラブの断面欠陥の判定方法1について説明する。発明者らが鋭意検討した結果、凝固末期における鋳片24の幅方向の温度差が大きくなると、当該鋳片24を切断して製造されるスラブ38に断面欠陥が発生しやすくなることを見出した。鋳片24の幅方向の温度差は、鋳造方向において鋳片支持ロール32が設けられなくなった位置から鋳片切断機36が設けられている位置までの範囲で測定する。
<Method 1 for determining cross-sectional defects>
First, a method 1 for determining cross-sectional defects in a slab will be described. As a result of extensive research, the inventors have found that as the temperature difference in the width direction of a slab 24 at the final stage of solidification increases, cross-sectional defects are more likely to occur in a slab 38 produced by cutting the slab 24. The temperature difference in the width direction of the slab 24 is measured in the range from the position where the slab support rolls 32 are no longer provided in the casting direction to the position where the slab cutter 36 is provided.
図3は、幅方向の温度差とスラブの断面欠陥との関係を示すグラフである。図3において、横軸は鋳片の幅寸法(mm)であり、縦軸は幅方向の温度差(℃)である。幅方向の温度差は、鋳片24の幅方向の中央±100mmの範囲内における最高温度と、鋳片の幅方向全域(幅方向の中央±100mmの範囲内を除く)における最高温度との温度差である。グラフ中の〇は断面欠陥が無かったスラブ38の製造例を示し、×は断面欠陥が確認されたスラブ38の製造例を示す。 Figure 3 is a graph showing the relationship between the temperature difference across the width and cross-sectional defects of the slab. In Figure 3, the horizontal axis represents the width dimension (mm) of the slab, and the vertical axis represents the temperature difference across the width (°C). The temperature difference across the width is the temperature difference between the maximum temperature within a range of ±100 mm from the center of the slab 24 across the width and the maximum temperature across the entire width of the slab (excluding the range of ±100 mm from the center of the width). In the graph, "○" indicates an example of a slab 38 that was free of cross-sectional defects, and "×" indicates an example of a slab 38 that was found to have cross-sectional defects.
図3に示すように、鋳片24の幅方向の温度差が80℃以上になると、スラブ38に断面欠陥が発生しやすくなり、鋳片24の幅方向の温度差が100℃以上になると、スラブ38に断面欠陥が発生した。この結果から、鋳片24の凝固が完了してから鋳片切断機36が設けられている位置までの範囲における鋳片24の幅方向の温度差を用いることで、スラブ38の断面欠陥の有無を判定できることがわかる。 As shown in Figure 3, when the temperature difference in the width direction of the slab 24 is 80°C or more, cross-sectional defects are more likely to occur in the slab 38, and when the temperature difference in the width direction of the slab 24 is 100°C or more, cross-sectional defects occur in the slab 38. From these results, it can be seen that the presence or absence of cross-sectional defects in the slab 38 can be determined by using the temperature difference in the width direction of the slab 24 from the completion of solidification of the slab 24 to the position where the slab cutting machine 36 is installed.
具体的には、第2工程において2枚割れリスクがあるスラブと判定された場合、サーモカメラ44を用いて鋳片24の幅方向の温度差を測定し、当該温度差が80℃を超えている場合に、製造されるスラブ38に断面欠陥が生じていると判定する。一方、温度差が80℃以下である場合に、製造されるスラブ38に断面欠陥が生じていないと判定する。Specifically, if the second process determines that the slab is at risk of splitting into two pieces, the temperature difference across the width of the slab 24 is measured using a thermal camera 44, and if the temperature difference exceeds 80°C, it is determined that a cross-sectional defect has occurred in the slab 38 to be produced. On the other hand, if the temperature difference is 80°C or less, it is determined that no cross-sectional defect has occurred in the slab 38 to be produced.
温度差80℃は、予め定められた温度差の閾値の一例であり、図3に示したグラフのように幅方向の温度差と断面欠陥の有無との関係を調査することで予め定められる。このように、本実施形態に係るスラブの製造方法では、第2工程において2枚割れリスクがあると判定されたスラブに対して、断面欠陥の判定方法1を用いて断面欠陥の有無を判定してもよい。 A temperature difference of 80°C is an example of a predetermined temperature difference threshold, and is determined in advance by investigating the relationship between the temperature difference in the width direction and the presence or absence of cross-sectional defects, as shown in the graph in Figure 3. In this way, in the slab manufacturing method of this embodiment, the presence or absence of cross-sectional defects may be determined for slabs determined to have a risk of splitting into two pieces in the second process using cross-sectional defect determination method 1.
<断面欠陥の判定方法2>
次に、スラブの断面欠陥の判定方法2について説明する。断面欠陥の判定方法2では、鋳片切断機36によって切断された切断面を撮像装置で撮像して生成された画像データを用いてスラブ38の断面欠陥に有無を判定する。スラブ38に断面欠陥が生じると、スラブ38の切断面に裂け目(クラック)が生じる。このため、スラブ38の切断面を撮像して生成された画像データを用いて、切断面の裂け目を検出することで、スラブ38の断面欠陥の有無を判定できる。
<Method 2 for determining cross-sectional defects>
Next, a method 2 for determining a cross-sectional defect in a slab will be described. In the method 2 for determining a cross-sectional defect, the presence or absence of a cross-sectional defect in the slab 38 is determined using image data generated by an imaging device capturing an image of the cut surface cut by the slab cutting machine 36. When a cross-sectional defect occurs in the slab 38, a crack occurs in the cut surface of the slab 38. Therefore, the presence or absence of a cross-sectional defect in the slab 38 can be determined by detecting the crack in the cut surface using image data generated by capturing an image of the cut surface of the slab 38.
裂け目の検出は、オペレータが画像データを視認することで行ってもよく、画像データを画像処理することで裂け目を検出してもよい。裂け目は他の部分と比較して輝度が低くなるので、例えば、裂け目と他の部分とを区別できる輝度の閾値を用いて画像データを二値化して裂け目の幅寸法及び高さ寸法を求め、これらの寸法と裂け目の過去の実績寸法とを比較することで裂け目の有無を検出できる。Cracks can be detected by an operator visually inspecting the image data, or by processing the image data. Because cracks have a lower brightness than other parts, the image data can be binarized using a brightness threshold that can distinguish between cracks and other parts to determine the width and height dimensions of the crack, and the presence or absence of a crack can be detected by comparing these dimensions with the crack's past actual dimensions.
撮像装置48はIRカットフィルターを有することが好ましい。スラブ38の切断面は赤熱しているので、切断面をそのまま撮像すると裂け目部分の画素の輝度と、他の部分の画素の輝度との差が小さくなって裂け目の検出が困難になる。これに対し、波長が700nm以上の光をカットするIRカットフィルターを備える撮像装置を用いることで、赤熱による影響を小さくすることができ、安定して切断面の裂け目を検出できるようになる。 It is preferable that the imaging device 48 has an IR cut filter. Because the cut surface of the slab 38 is red-hot, if the cut surface is directly imaged, the difference in pixel brightness between the crack area and the pixel brightness in other areas will be small, making it difficult to detect the crack. In contrast, by using an imaging device equipped with an IR cut filter that cuts light with wavelengths of 700 nm or more, the effect of red-hot heat can be reduced, enabling reliable detection of cracks on the cut surface.
加えて、照明装置46でスラブ38の切断面に照明を当てることが好ましい。さらに、照明装置46は、スラブ38の切断面にスラブ38の厚み方向に対して上下のいずれか一方から角度をつけて照明を当てることが好ましい。このように、照明装置46から切断面に角度をつけて照明を当てることで裂け目に陰影がつくので、さらに安定して裂け目を検出できるようになる。 In addition, it is preferable to illuminate the cut surface of the slab 38 using the lighting device 46. Furthermore, it is preferable that the lighting device 46 illuminate the cut surface of the slab 38 at an angle from either above or below the thickness direction of the slab 38. In this way, by illuminating the cut surface from the lighting device 46 at an angle, a shadow is cast on the crack, allowing for more stable crack detection.
第2工程において2枚割れリスクがあると判定されたスラブにおいて断面欠陥があると、熱間圧延して製造される熱延鋼板に2枚割れが発生する可能性が高くなる。このため、断面欠陥の判定方法1又は2で断面欠陥があると判定された場合、スラブ38の切断面に生じた裂け目を溶接して空隙を閉塞させる。これにより、断面欠陥の空隙に液相率の高いスケールが入り込むことを防止できるので、2枚割れリスクがあり、且つ、断面欠陥があると判定されたスラブであったとしても、熱間圧延して製造される熱延鋼板の2枚割れの発生を防止できるようになる。 If a cross-sectional defect is present in a slab determined to have a risk of splitting in two in the second process, there is a high possibility that splitting will occur in the hot-rolled steel sheet produced by hot rolling. Therefore, if a cross-sectional defect is determined to exist using cross-sectional defect determination method 1 or 2, the crack that has occurred on the cut surface of the slab 38 is welded to close the gap. This prevents scale with a high liquid phase ratio from entering the gap in the cross-sectional defect, making it possible to prevent splitting in two in the hot-rolled steel sheet produced by hot rolling, even if the slab is determined to have a risk of splitting in two and a cross-sectional defect.
一方、断面欠陥の判定方法1又は2で断面欠陥がないと判定された場合、当該スラブ38を用いて製造される熱延鋼板に2枚割れは発生しない。このため、断面欠陥の判定方法1又は2で断面欠陥がないと判定されたスラブ38は、そのまま熱延鋼板の製造に用いてよい。このように断面欠陥の判定方法1又は2で判定することで、スラブ38の切断面を溶接するために製造ラインから取り出すスラブを少なくできるので、スラブの製造コストの増加を抑制できるようになる。 On the other hand, if it is determined that there are no cross-sectional defects using cross-sectional defect determination method 1 or 2, the hot-rolled steel plate manufactured using that slab 38 will not split into two pieces. Therefore, a slab 38 determined to have no cross-sectional defects using cross-sectional defect determination method 1 or 2 may be used as is to manufacture hot-rolled steel plate. By making a determination using cross-sectional defect determination method 1 or 2 in this way, it is possible to reduce the number of slabs removed from the production line to weld the cut surfaces of slab 38, thereby suppressing increases in slab manufacturing costs.
以下、本発明の効果を確認した実施例を説明する。鋼種A~Cについて連続鋳造装置100を用いてスラブを製造した。鋼種A~Cの成分組成、スケールの液相率の指標f、軽圧下の有無及び2枚割れ発生率を下記表1に示す。スケールの液相率の指標fは下記(2)式を用いて算出した値である。 The following describes examples in which the effects of the present invention were confirmed. Slabs were produced using the continuous casting device 100 for steel types A to C. The component compositions of steel types A to C, the index f of the scale liquid phase ratio, whether or not soft reduction was performed, and the incidence of double cracking are shown in Table 1 below. The index f of the scale liquid phase ratio is a value calculated using the following formula (2).
f=8.2×[Ti]×{-0.7×[C]+2.0×[Si]-0.5×[Mn]+23×[Ti]+2.7×([Si]/[Mn])0.5}・・・(2) f=8.2×[Ti]×{-0.7×[C]+2.0×[Si]-0.5×[Mn]+23×[Ti]+2.7×([Si]/[Mn]) 0.5 }...(2)
表1において、同じ鋼種で複数の試験があるのは、成分組成のばらつきを評価するためである。表1において、2枚割れ発生率は、各スラブを用いて製造された熱延鋼板で2枚割れが発生した割合(%)を示す。 In Table 1, multiple tests are conducted on the same steel grade in order to evaluate variations in chemical composition. In Table 1, the double crack occurrence rate indicates the percentage of hot-rolled steel sheets manufactured using each slab that experienced double cracks.
試験番号No.1~3、5~7は成分ばらつきによるスケールの液相率の指標fによる判定の妥当性を示している。表1に示すように、スケールの液相率の指標fが1.00以上のスラブを用いると、当該スラブを加熱炉で1200℃に加熱し、熱間圧延して製造された熱延鋼板において2枚割れが発生した。一方、スケールの液相率の指標fが1.00未満のスラブを用いると、当該スラブを加熱炉で1200℃に加熱し、熱間圧延して製造された熱延鋼板において2枚割れは発生しなかった。この結果から、連続鋳造機で鋳造される前の溶鋼の成分濃度を用いて、当該溶鋼から製造されるスラブのスケールの液相率の指標fを計算する。そして、計算された当該指標fが予め定められた閾値以上であるかを判定することで、当該スラブを熱間圧延して製造される熱延鋼板の2枚割れリスクを判定できることが確認された。Tests Nos. 1-3 and 5-7 demonstrate the validity of assessment using the scale liquid fraction index f due to component variation. As shown in Table 1, when a slab with a scale liquid fraction index f of 1.00 or higher was used, the slab was heated to 1200°C in a heating furnace and hot-rolled to produce a hot-rolled steel sheet, and a double-lamination occurred. On the other hand, when a slab with a scale liquid fraction index f of less than 1.00 was used, the slab was heated to 1200°C in a heating furnace and hot-rolled to produce a hot-rolled steel sheet, and a double-lamination did not occur. Based on these results, the component concentrations of the molten steel before being cast in a continuous casting machine were used to calculate the scale liquid fraction index f of the slab produced from that molten steel. It was then confirmed that the risk of double-lamination in a hot-rolled steel sheet produced by hot-rolling the slab can be assessed by determining whether the calculated index f is equal to or greater than a predetermined threshold.
試験番号No.4、8、9は、スケールの液相率の指標fが1.00以上であり、2枚割れリスクがあると評価されたスラブに対し、鋳造条件を変更して軽圧下を実施した結果を示している。試験番号No.4、8、9では、2枚割れリスクがあると評価されたものの当該スラブに断面欠陥がなくなるように軽圧下を付与した。付与した軽圧下の圧下速度は、No.4:0.24mm/min、No.8:0.66mm/min、No.9:0.96mm/minである。このように、軽圧下を付与したNo.4、8、9のスラブは、当該スラブを加熱炉で1200℃に加熱し、熱間圧延して製造された熱延鋼板において2枚割れが発生しなかった。この結果から、2枚割れリスクがあると判定されたスラブは凝固末期に適切な軽圧下を施すことで、当該スラブを熱間圧延して製造される熱延鋼板の2枚割れを抑止できることが確認された。 Test Nos. 4, 8, and 9 show the results of soft reduction under modified casting conditions for slabs that were assessed as having a risk of splitting into two pieces, with a scale liquid phase ratio index f of 1.00 or higher. Although test Nos. 4, 8, and 9 were assessed as having a risk of splitting into two pieces, soft reduction was applied to eliminate cross-sectional defects in the slabs. The soft reduction rates applied were No. 4: 0.24 mm/min, No. 8: 0.66 mm/min, and No. 9: 0.96 mm/min. Thus, for slabs Nos. 4, 8, and 9 that had been soft reduced, the slabs were heated to 1200°C in a heating furnace and hot-rolled to produce hot-rolled steel sheets, and no splitting occurred in the hot-rolled steel sheets. These results confirmed that by applying appropriate light reduction to slabs determined to be at risk of splitting into two pieces at the end of solidification, it is possible to prevent splitting into two pieces in the hot-rolled steel plate produced by hot rolling the slab.
10 鋳型
12 タンディッシュ
14 スライディングノズル
16 浸漬ノズル
18 溶鋼
20 凝固シェル
22 未凝固層
24 鋳片
26 サポートロール
28 ガイドロール
30 ピンチロール
32 鋳片支持ロール
34 搬送ロール
36 鋳片切断機
38 スラブ
40 凝固完了位置
42 軽圧下帯
44 サーモカメラ
46 照明装置
48 撮像装置
100 連続鋳造装置
REFERENCE SIGNS LIST 10 Mold 12 Tundish 14 Sliding nozzle 16 Submerged entry nozzle 18 Molten steel 20 Solidified shell 22 Unsolidified layer 24 Strand 26 Support roll 28 Guide roll 30 Pinch roll 32 Strand support roll 34 Transport roll 36 Strand cutter 38 Slab 40 Solidification completion position 42 Soft reduction zone 44 Thermocamera 46 Lighting device 48 Imaging device 100 Continuous casting device
Claims (18)
連続鋳造装置の鋳型に注入される溶鋼の成分濃度を用いて、前記スラブに生じるスケールの液相率の指標を求める第1工程と、
前記スケールの液相率の指標が予め定められる閾値以上である場合に、前記スラブを2枚割れリスクがあるスラブと判定する第2工程と、
を有し、
前記スケールの液相率の指標は、前記溶鋼のTi濃度、C濃度、Si濃度及びMn濃度によって定まる指標である、スラブの判定方法。 A method for determining a slab containing Ti, C, Si, and Mn as components and produced using a continuous casting machine, comprising:
a first step of determining an index of a liquid phase ratio of scale formed on the slab using concentrations of components of molten steel poured into a mold of a continuous casting machine;
A second step of determining that the slab is at risk of splitting into two pieces when the index of the liquid phase ratio of the scale is equal to or greater than a predetermined threshold value;
and
The method for evaluating a slab, wherein the index of the liquid phase ratio of the scale is an index determined by the Ti concentration, the C concentration, the Si concentration, and the Mn concentration of the molten steel.
f=ATi1×[Ti]×{AC×[C]+ASi×[Si]+AMn×[Mn]+ATi2×[Ti]+ASi/Mn×([Si]/[Mn])0.5}・・・(1)
上記(1)式において、fは前記スケールの液相率の指標(-)であり、[Ti]は前記溶鋼のTi濃度(質量%)であり、[C]は前記溶鋼のC濃度(質量%)であり、[Si]は前記溶鋼のSi濃度(質量%)であり、[Mn]は前記溶鋼のMn濃度(質量%)であり、ATi1、AC、ASi、AMn、ATi2及びASi/Mnはパラメータである。 The slab evaluation method according to claim 1 , wherein the index of the liquid phase ratio of the scale is an index determined by the following formula (1):
f=A Ti1 × [Ti] × {A C × [C] + A Si × [Si] + A Mn × [Mn] + A Ti2 × [Ti] + A Si/Mn × ([Si]/[Mn]) 0.5 }... (1)
In the above formula (1), f is an index (-) of the liquid phase rate of the scale, [Ti] is the Ti concentration (mass%) of the molten steel, [C] is the C concentration (mass%) of the molten steel, [Si] is the Si concentration (mass%) of the molten steel, [Mn] is the Mn concentration (mass%) of the molten steel, and A Ti1 , A C , A Si , A Mn , A Ti2 and A Si/Mn are parameters.
請求項1又は請求項2に記載のスラブの判定方法において2枚割れリスクがあるスラブと判定された場合、鋳造方向において鋳片の幅中央及び厚み中央における固相率が0.0より大きく1.0以下の範囲において前記連続鋳造装置の圧下ロールのロール開度を変更して、前記鋳片を軽圧下する、スラブの製造方法。 A method for producing a slab using a continuous casting device, comprising:
A method for manufacturing a slab, wherein when a slab is determined to have a risk of splitting into two pieces using the slab determination method described in claim 1 or 2, the roll opening of the reduction rolls of the continuous casting device is changed so that the solid phase ratio at the center of the width and center of the thickness of the slab in the casting direction is in the range of greater than 0.0 and not more than 1.0, thereby lightly reducing the slab.
請求項1又は請求項2に記載のスラブの判定方法において、2枚割れリスクがあるスラブと判定された場合、鋳片支持ロールが設けられなくなった位置から鋳片が切断される位置までの範囲で前記鋳片の幅方向の温度差を測定して断面欠陥の有無を判定する、スラブの製造方法。 A method for producing a slab using a continuous casting device, comprising:
A slab manufacturing method, in which, in the slab judgment method described in claim 1 or 2, if a slab is judged to have a risk of splitting into two pieces, the temperature difference in the width direction of the slab is measured in the range from the position where the slab support rolls are no longer installed to the position where the slab is cut to judge whether or not there is a cross-sectional defect.
請求項1又は請求項2に記載のスラブの判定方法において、2枚割れリスクがあるスラブと判定された場合、前記スラブの切断面を撮像して画像データを生成し、前記画像データを用いて断面欠陥の有無を判定する、スラブの製造方法。 A method for producing a slab using a continuous casting device, comprising:
A slab manufacturing method in which, in the slab judgment method described in claim 1 or 2, if a slab is judged to be at risk of splitting into two pieces, the cut surface of the slab is imaged to generate image data, and the presence or absence of cross-sectional defects is judged using the image data.
請求項3に記載のスラブの判定方法において2枚割れリスクがないと判定されたスラブを加熱し、熱間圧延する、鋼板の製造方法。 A method for manufacturing a steel plate by heating a slab and hot rolling it,
A method for manufacturing a steel plate, comprising heating and hot rolling a slab that has been determined to have no risk of splitting into two pieces in the slab determination method according to claim 3.
請求項4に記載のスラブの製造方法で製造されたスラブを加熱し、熱間圧延する、鋼板の製造方法。 A method for manufacturing a steel plate by heating a slab and hot rolling it,
A method for producing a steel plate, comprising heating and hot rolling a slab produced by the method for producing a slab according to claim 4.
請求項5に記載のスラブの製造方法で前記断面欠陥が無いと判定されたスラブを加熱して熱間圧延する、鋼板の製造方法。 A method for manufacturing a steel plate by heating a slab and hot rolling it,
A method for producing a steel plate, comprising heating and hot rolling a slab determined to be free of cross-sectional defects by the method for producing a slab according to claim 5.
請求項6に記載のスラブの製造方法で前記断面欠陥が無いと判定されたスラブを加熱して熱間圧延する、鋼板の製造方法。 A method for manufacturing a steel plate by heating a slab and hot rolling it,
A method for producing a steel plate, comprising heating and hot rolling a slab determined to be free of cross-sectional defects by the method for producing a slab according to claim 6.
請求項7に記載のスラブの製造方法で前記断面欠陥が無いと判定されたスラブを加熱して熱間圧延する、鋼板の製造方法。 A method for manufacturing a steel plate by heating a slab and hot rolling it,
A method for producing a steel plate, comprising heating and hot rolling a slab determined to be free of cross-sectional defects by the method for producing a slab according to claim 7.
請求項8に記載のスラブの製造方法で製造されたスラブを加熱して熱間圧延する、鋼板の製造方法。 A method for manufacturing a steel plate by heating a slab and hot rolling it,
A method for producing a steel plate, comprising heating and hot rolling a slab produced by the method for producing a slab according to claim 8.
請求項9に記載のスラブの製造方法で製造されたスラブを加熱して熱間圧延する、鋼板の製造方法。 A method for manufacturing a steel plate by heating a slab and hot rolling it,
A method for producing a steel plate, comprising heating and hot rolling a slab produced by the method for producing a slab according to claim 9.
請求項10に記載のスラブの製造方法で製造されたスラブを加熱して熱間圧延する、鋼板の製造方法。 A method for manufacturing a steel plate by heating a slab and hot rolling it,
A method for producing a steel plate, comprising heating and hot rolling a slab produced by the method for producing a slab according to claim 10.
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