JP7779753B2 - Information processing system, server device, server device control method, program, and storage medium - Google Patents
Information processing system, server device, server device control method, program, and storage mediumInfo
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Description
本発明は、情報処理システム、サーバ装置、サーバ装置の制御方法、プログラム及び記憶媒体に関する。 The present invention relates to an information processing system, a server device, a control method for a server device, a program, and a storage medium.
特許文献1は、自車後方の第1障害物を検出するセンサ部と、シフトポジションがRレンジであるときに、センサ部からの情報に基づいて、第1障害物の存在を乗員に知らせる警報を出力する警報出力部とを含む警報出力装置を開示している。 Patent Document 1 discloses an alarm output device that includes a sensor unit that detects a first obstacle behind the vehicle, and an alarm output unit that outputs an alarm to notify the occupant of the presence of the first obstacle based on information from the sensor unit when the shift position is in the reverse range.
しかしながら、特許文献1では、車両の種類に応じて報知する内容を制御することは行われていない。例えば、四輪車は後方へ移動しうるため、車両後方に人物(特に児童)がいる場合には報知を行って注意を促す必要がある。一方、二輪車は後方へ移動しない(バックしない)ことから、車両後方に人物が存在しても報知を行う必要はない。 However, Patent Document 1 does not control the content of the notification depending on the type of vehicle. For example, because four-wheeled vehicles can move backward, it is necessary to issue a notification to warn the driver if there is a person (especially a child) behind the vehicle. On the other hand, because two-wheeled vehicles do not move backward (do not back up), there is no need to issue a notification even if there is a person behind the vehicle.
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、車両の種類に応じて適切な情報を報知するための技術を提供することを目的とする。 The present invention was made in consideration of the above-mentioned problems, and aims to provide technology for notifying appropriate information depending on the type of vehicle.
上記の目的を達成する本発明に係る情報処理システムは、
携帯端末装置と、第1の車両と、前記第1の車両と異なる種類の第2の車両と、サーバ装置とを含む情報処理システムであって、
前記携帯端末装置は、
前記携帯端末装置の位置情報を取得する端末情報取得手段と、
前記位置情報を前記サーバ装置へ送信する送信手段と、を備え、
前記第1の車両は、
前記第1の車両の位置及び向きの情報を取得する車両情報取得手段と、
前記第1の車両の位置及び向きの情報を前記サーバ装置に送信する送信手段と、
前記サーバ装置から受信した第1の情報に基づいて運転者への報知を行う報知手段と、を備え、
前記第2の車両は、
前記第2の車両の位置及び向きの情報を取得する車両情報取得手段と、
前記第2の車両の位置及び向きの情報を前記サーバ装置に送信する送信手段と、
前記サーバ装置から受信した第2の情報に基づいて運転者への報知を行う報知手段と、を備え、
前記サーバ装置は、
前記携帯端末装置の位置情報と、前記第1の車両の位置及び向きの情報とに基づいて前記第1の車両へ前記第1の情報を送信する第1の送信手段と、
前記携帯端末装置の位置情報と、前記第2の車両の位置及び向きの情報とに基づいて前記第2の車両へ前記第2の情報を送信する第2の送信手段と、を備え、
前記第1の車両は四輪車であり、前記第2の車両は二輪車であり、
前記第1の情報は、前記第1の車両から所定範囲内に存在し且つ前記第1の車両の進行可能方向に存在する前記携帯端末装置に関する情報であり、
前記第2の情報は、前記第2の車両から所定範囲内に存在し且つ前記第2の車両の進行可能方向に存在する前記携帯端末装置に関する情報であり、
前記第2の車両の進行可能方向の数は、前記第1の車両の進行可能方向の数よりも少ない
ことを特徴とする。
An information processing system according to the present invention that achieves the above object comprises:
An information processing system including a mobile terminal device, a first vehicle, a second vehicle of a different type from the first vehicle, and a server device,
The mobile terminal device
terminal information acquisition means for acquiring location information of the mobile terminal device;
a transmitting means for transmitting the location information to the server device,
The first vehicle is
a vehicle information acquisition means for acquiring information on the position and orientation of the first vehicle;
a transmitting means for transmitting information on the position and orientation of the first vehicle to the server device;
a notification means for notifying a driver based on the first information received from the server device,
The second vehicle is
a vehicle information acquisition means for acquiring information on the position and orientation of the second vehicle;
a transmitting means for transmitting information on the position and orientation of the second vehicle to the server device;
a notification means for notifying a driver based on the second information received from the server device,
The server device
a first transmitting means for transmitting the first information to the first vehicle based on position information of the mobile terminal device and information on the position and orientation of the first vehicle;
a second transmitting means for transmitting the second information to the second vehicle based on the position information of the mobile terminal device and the position and orientation information of the second vehicle ,
the first vehicle is a four-wheeled vehicle and the second vehicle is a two-wheeled vehicle;
the first information is information about the mobile terminal device that is located within a predetermined range from the first vehicle and in a travelable direction of the first vehicle,
the second information is information about the mobile terminal device that is located within a predetermined range from the second vehicle and in a travelable direction of the second vehicle,
The number of directions in which the second vehicle can travel is smaller than the number of directions in which the first vehicle can travel.
It is characterized by:
本発明によれば、車両の種類に応じて適切な情報を報知することが可能となる。 This invention makes it possible to provide appropriate information depending on the type of vehicle.
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。尚、各図は実施形態を説明するための模式図に過ぎず、例えば図中の各要素の寸法は必ずしも現実のものを反映するものではない。また、図中において同一の要素には同一の参照番号を付しており、本明細書において重複する内容については説明を省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that each figure is merely a schematic diagram for explaining the embodiments, and for example, the dimensions of each element in the figure do not necessarily reflect actual dimensions. Furthermore, identical elements in the figures are assigned the same reference numbers, and explanations of overlapping content will be omitted in this specification.
<概要>
本実施形態では、児童の見守りサービスのアプリケーションを例に説明を行う。各児童は、児童と関連付けられた携帯端末装置を所持して登下校を行う。停車時或いは駐車時などにおいて、車両の周囲に携帯情報端末を所持する児童が存在する場合に、車両の運転者に注意を促すために児童の存在を示す情報を報知する。
<Overview>
In this embodiment, an application for a child monitoring service will be described as an example. Each child carries a mobile terminal device associated with the child when going to and from school. When a child carrying a mobile information terminal is present near the vehicle while the vehicle is stopped or parked, information indicating the presence of the child is notified to alert the driver of the vehicle.
この報知の際、車両の種類に応じて適切な情報を報知できるように制御する。例えば、車両の種類が四輪車である場合、四輪車の進行可能方向は前方及び後方である。従って、児童が車両の前方にいる場合と、車両の後方にいる場合との両方において、児童の存在を示す情報を運転者に報知する。一方、車両の種類が二輪車である場合、二輪車の進行可能方向は前方であり、原則として後方へは移動しない。従って、車両後方に児童がいる場合にまで報知を行う必要性は低い。そのため、車両前方に児童がいる場合に児童の存在を示す情報を運転者に報知するように制御する。このように、車両の種類を考慮し、警告を報知する必要がない場合には報知を行わないため、情報を過度に報知することを抑制できる。 When issuing this warning, the system controls the system so that appropriate information is provided depending on the type of vehicle. For example, if the vehicle is a four-wheeled vehicle, the four-wheeled vehicle can travel in both forward and backward directions. Therefore, information indicating the presence of a child is notified to the driver both when the child is in front of the vehicle and when the child is at the rear of the vehicle. On the other hand, if the vehicle is a two-wheeled vehicle, the two-wheeled vehicle can only travel in the forward direction and, as a general rule, does not move backward. Therefore, there is little need to issue a warning when there is a child at the rear of the vehicle. Therefore, the system controls the system so that information indicating the presence of a child is not provided to the driver when there is a child in front of the vehicle. In this way, the system takes into account the type of vehicle and does not issue a warning when it is not necessary, thereby preventing excessive information from being issued.
<システム構成>
図1は、一実施形態に係る情報処理システムの構成を説明するための図である。情報処理システムは、サーバ装置10、1以上の第1の車両21、1以上の第2の車両22、1以上の携帯端末装置30を含み、それらがネットワーク40を介して通信可能に構成されている。ネットワーク40は、例えばインターネット及び/又はローカルエリアネットワーク(LAN)である。1以上の第1の車両21は、例えば四輪車である。1以上の第2の車両22は、例えば二輪車である。1以上の携帯端末装置30は、例えば1以上の児童が所持するスマートフォン等の通信装置である。
<System Configuration>
1 is a diagram illustrating the configuration of an information processing system according to one embodiment. The information processing system includes a server device 10, one or more first vehicles 21, one or more second vehicles 22, and one or more mobile terminal devices 30, which are configured to be able to communicate with each other via a network 40. The network 40 is, for example, the Internet and/or a local area network (LAN). The one or more first vehicles 21 are, for example, four-wheeled vehicles. The one or more second vehicles 22 are, for example, two-wheeled vehicles. The one or more mobile terminal devices 30 are, for example, communication devices such as smartphones carried by one or more children.
<装置構成>
続いて、図2及び図3を参照しながら、一実施形態に係る情報処理システムを構成する車両及び装置の構成例を説明する。
<Device configuration>
Next, with reference to FIGS. 2 and 3, an example of the configuration of a vehicle and devices that constitute an information processing system according to an embodiment will be described.
図2(a)は、一実施形態に係る情報処理システムのサーバ装置の構成例を示す図である。サーバ装置10は、CPU101と、記憶装置102と、通信部103とを備えている。CPU101は、記憶装置102に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、サーバ装置10の動作を制御する。記憶装置102は、各種情報を記憶する。記憶装置102は、CPU101が読み出して実行するためのプログラムを記憶すると共に、通信部103を介して、1以上の第1の車両21、1以上の第2の車両22、携帯端末装置30から取得した情報や、取得した情報の処理結果などを記憶することができる。通信部103は、各種情報を有線又は無線で送受信する。 Figure 2(a) is a diagram showing an example configuration of a server device in an information processing system according to one embodiment. The server device 10 includes a CPU 101, a storage device 102, and a communication unit 103. The CPU 101 controls the operation of the server device 10 by reading and executing programs stored in the storage device 102. The storage device 102 stores various types of information. The storage device 102 stores programs for the CPU 101 to read and execute, and can also store information acquired from one or more first vehicles 21, one or more second vehicles 22, and mobile terminal devices 30 via the communication unit 103, as well as processing results of the acquired information. The communication unit 103 transmits and receives various types of information via wired or wireless connections.
図2(b)は、一実施形態に係る情報処理システムの携帯端末装置の構成例を示す図である。携帯端末装置30は、例えばスマートフォンなどの携帯情報端末であり、本実施形態に係る情報処理システムが提供する見守りサービスに登録している児童が所持する携帯端末装置である。携帯端末装置30は、CPU301と、記憶装置302と、通信部303と、表示部304と、操作入力部305と、GPSセンサ306と、ジャイロセンサ307とを備えている。CPU301は、記憶装置302に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、携帯端末装置30の動作を制御する。 Figure 2(b) is a diagram showing an example configuration of a mobile terminal device in an information processing system according to one embodiment. The mobile terminal device 30 is a mobile information terminal such as a smartphone, and is carried by a child who is registered for the monitoring service provided by the information processing system according to this embodiment. The mobile terminal device 30 includes a CPU 301, a storage device 302, a communication unit 303, a display unit 304, an operation input unit 305, a GPS sensor 306, and a gyro sensor 307. The CPU 301 controls the operation of the mobile terminal device 30 by reading and executing programs stored in the storage device 302.
記憶装置302は、CPU301が読み出して実行するためのプログラムを記憶すると共に、操作入力部305を介して携帯端末装置30に入力された各種情報を記憶する。通信部303は、ネットワーク40を介してサーバ装置10と通信し、各種情報を有線又は無線で送受信することができる。 The storage device 302 stores programs that the CPU 301 reads and executes, as well as various information input to the mobile terminal device 30 via the operation input unit 305. The communication unit 303 communicates with the server device 10 via the network 40, and can send and receive various information via wired or wireless connections.
表示部304は、液晶ディスプレイ等であり、各種情報を表示することができる。操作入力部305は、物理ボタンやタッチパネルのボタン等である。携帯端末装置30の所持者である児童又はその保護者は、操作入力部305を操作して、各種情報を入力することができる。表示部304がタッチパネルである場合には、表示部304が操作入力部305の機能を兼ねてもよい。 The display unit 304 is a liquid crystal display or the like, and can display various types of information. The operation input unit 305 is a physical button, a touch panel button, or the like. The child who owns the mobile terminal device 30 or their guardian can operate the operation input unit 305 to input various types of information. If the display unit 304 is a touch panel, the display unit 304 may also function as the operation input unit 305.
GPSセンサ306は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、地球上における携帯端末装置30の現在位置及び現在時刻を検出する。 The GPS sensor 306 detects the current location of the mobile terminal device 30 on Earth and the current time by receiving radio waves generated by artificial satellites.
図3(a)は、一実施形態に係る第1の車両の構成例を示す図である。第1の車両21は、例えば四輪車である。第1の車両21は、ECU(電子制御ユニット)211と、記憶装置212と、通信部213と、車載ナビゲーション装置214と、車外カメラ215と、スピーカ216とを備えている。 Figure 3(a) is a diagram showing an example configuration of a first vehicle according to one embodiment. The first vehicle 21 is, for example, a four-wheeled vehicle. The first vehicle 21 includes an ECU (electronic control unit) 211, a storage device 212, a communication unit 213, an on-board navigation device 214, an external camera 215, and a speaker 216.
ECU211は、CPU、メモリおよび通信インタフェースを含む。通信インタフェースを介して受け取った情報(データないし電気信号)に基づいてCPUにより所定の処理を行い、その処理結果を、メモリ又は記憶装置212に格納し、或いは、通信インタフェースを介して他の要素に出力する。ECU211は、運転者による加速用操作子(アクセルペダル)の操作量に基づいて駆動機構を制御する。また、ECU211は、運転者による制動用操作子(ブレーキペダル)の操作量に基づいて制動機構を制御する。制動機構は、例えば、第1の車両21の各車輪に設けられたディスクブレーキである。また、ECU211は、運転者による操舵用操作子(ステアリングホイール)の操作量に基づいて操舵機構を制御する。操舵機構は、パワーステアリングを含む。 The ECU 211 includes a CPU, memory, and a communication interface. The CPU performs predetermined processing based on information (data or electrical signals) received via the communication interface, and stores the processing results in memory or storage device 212, or outputs them to other elements via the communication interface. The ECU 211 controls the drive mechanism based on the amount of operation of the acceleration operator (accelerator pedal) by the driver. The ECU 211 also controls the braking mechanism based on the amount of operation of the braking operator (brake pedal) by the driver. The braking mechanism is, for example, a disc brake provided on each wheel of the first vehicle 21. The ECU 211 also controls the steering mechanism based on the amount of operation of the steering operator (steering wheel) by the driver. The steering mechanism includes power steering.
記憶装置212は、車外カメラ215により撮影された画像データ等、各種情報を記憶する。また、車載ナビゲーション装置214を介して入力された出発地や目的地の情報等を記憶する。通信部213は、ネットワーク40を介してサーバ装置10と通信し、各種情報を有線又は無線で送受信することができる。 The storage device 212 stores various information, such as image data captured by the external camera 215. It also stores information such as departure and destination points entered via the in-vehicle navigation device 214. The communication unit 213 communicates with the server device 10 via the network 40, and can send and receive various information via wired or wireless connections.
車載ナビゲーション装置214は、表示部2141と、操作入力部2142とを備えている。表示部2141は、液晶ディスプレイ等であり、出発地(又は現在地)から目的地(又は経由地)までの経路情報など各種のナビゲーション情報を表示したり、サーバ装置10から受信した情報に基づいて各種の情報を表示したりする。操作入力部2142は、物理ボタンや回転機構等であり、運転者(ユーザ)は操作入力部2142を操作して、出発地、目的地などの各種のナビゲーション情報を入力することができる。なお、表示部2141がタッチパネルである場合には、表示部2141が操作入力部2142の機能を兼ねてもよい。 The in-vehicle navigation device 214 comprises a display unit 2141 and an operation input unit 2142. The display unit 2141 is an LCD display or the like, and displays various navigation information such as route information from the departure point (or current location) to the destination (or intermediate location), and displays various information based on information received from the server device 10. The operation input unit 2142 is a physical button, a rotary mechanism, or the like, and the driver (user) can operate the operation input unit 2142 to input various navigation information such as the departure point and destination. Note that if the display unit 2141 is a touch panel, the display unit 2141 may also function as the operation input unit 2142.
車外カメラ215は、第1の車両21の周囲の様子を撮影する。例えば第1の車両21の前方、後方、及び/又は側方などである。第1の車両21のアラウンドビューを撮影するようにしてもよい。スピーカ216は、第1の車両21の乗員に対して音声により情報を出力する。GPSセンサ217は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、地球上における第1の車両21の現在位置及び現在時刻を検出する。方位センサ218は、第1の車両21の現在の方位(向き)を検出する。 The exterior camera 215 captures images of the surroundings of the first vehicle 21. For example, the camera may capture images of the front, rear, and/or sides of the first vehicle 21. An around-view of the first vehicle 21 may also be captured. The speaker 216 outputs audio information to the occupants of the first vehicle 21. The GPS sensor 217 receives radio waves generated by artificial satellites to detect the current position and current time of the first vehicle 21 on Earth. The orientation sensor 218 detects the current orientation (direction) of the first vehicle 21.
図3(b)は、一実施形態に係る第2の車両の構成例を示す図である。第2の車両22は、例えば二輪車である。第1の車両22は、ECU(電子制御ユニット)221と、記憶装置222と、通信部223と、車載ナビゲーション装置224と、車外カメラ225と、スピーカ226とを備えている。 Figure 3(b) is a diagram showing an example configuration of a second vehicle according to one embodiment. The second vehicle 22 is, for example, a motorcycle. The first vehicle 22 includes an ECU (electronic control unit) 221, a storage device 222, a communication unit 223, an on-board navigation device 224, an external camera 225, and a speaker 226.
ECU221は、CPU、メモリおよび通信インタフェースを含む。通信インタフェースを介して受け取った情報(データないし電気信号)に基づいてCPUにより所定の処理を行い、その処理結果を、メモリ又は記憶装置222に格納し、或いは、通信インタフェースを介して他の要素に出力する。ECU221は、運転者による加速用操作子(アクセル)の操作量に基づいて駆動機構を制御する。また、ECU221は、運転者による制動用操作子(例えばブレーキ)の操作量に基づいて制動機構を制御する。制動機構は、例えば、第2の車両22の各車輪に設けられたディスクブレーキである。 The ECU 221 includes a CPU, memory, and a communication interface. The CPU performs predetermined processing based on information (data or electrical signals) received via the communication interface, and stores the processing results in memory or storage device 222, or outputs them to other elements via the communication interface. The ECU 221 controls the drive mechanism based on the amount of operation of an acceleration operator (accelerator) by the driver. The ECU 221 also controls the braking mechanism based on the amount of operation of a braking operator (e.g., brake) by the driver. The braking mechanism is, for example, a disc brake provided on each wheel of the second vehicle 22.
記憶装置222は、車外カメラ225により撮影された画像データ等、各種情報を記憶する。また、車載ナビゲーション装置224を介して入力された出発地や目的地の情報等を記憶する。通信部223は、ネットワーク40を介してサーバ装置10と通信し、各種情報を有線又は無線で送受信することができる。 The storage device 222 stores various information, such as image data captured by the external camera 225. It also stores information such as departure and destination points entered via the in-vehicle navigation device 224. The communication unit 223 communicates with the server device 10 via the network 40, and can send and receive various information via wired or wireless connections.
車載ナビゲーション装置224は、表示部2241と、操作入力部2242とを備えている。表示部2241は、液晶ディスプレイ等であり、出発地(又は現在地)から目的地(又は経由地)までの経路情報など各種のナビゲーション情報を表示したり、サーバ装置10から受信した情報に基づいて各種の情報を表示したりする。操作入力部2242は、物理ボタンや回転機構等であり、運転者(ユーザ)は操作入力部2242を操作して、出発地、目的地などの各種のナビゲーション情報を入力することができる。なお、表示部2241がタッチパネルである場合には、表示部2241が操作入力部2242の機能を兼ねてもよい。 The in-vehicle navigation device 224 comprises a display unit 2241 and an operation input unit 2242. The display unit 2241 is an LCD display or the like, and displays various navigation information such as route information from the departure point (or current location) to the destination (or intermediate location), and displays various information based on information received from the server device 10. The operation input unit 2242 is a physical button, a rotary mechanism, or the like, and the driver (user) can operate the operation input unit 2242 to input various navigation information such as the departure point and destination. Note that if the display unit 2241 is a touch panel, the display unit 2241 may also function as the operation input unit 2242.
車外カメラ225は、第2の車両22の周囲の様子を撮影する。例えば第2の車両22の前方及び/又は後方などである。スピーカ226は、第2の車両22の乗員に対して音声により情報を出力する。GPSセンサ227は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、地球上における第2の車両22の現在位置及び現在時刻を検出する。方位センサ228は、第2の車両22の現在の方位(向き)を検出する。 The exterior camera 225 captures images of the surroundings of the second vehicle 22, such as the area in front of and/or behind the second vehicle 22. The speaker 226 outputs audio information to the occupants of the second vehicle 22. The GPS sensor 227 receives radio waves generated by artificial satellites to detect the current position and time of the second vehicle 22 on Earth. The orientation sensor 228 detects the current orientation (direction) of the second vehicle 22.
<処理>
次に、図4を参照して、一実施形態に係る情報処理システムで実行される処理シーケンスの一例を説明する。なお、児童又はその保護者が、児童の携帯端末装置30を使用して、児童の見守りサービスを提供するアプリケーションに予め登録しているものとする。
<Processing>
Next, an example of a processing sequence executed in the information processing system according to an embodiment will be described with reference to Fig. 4. It is assumed that a child or his/her guardian has registered in advance with an application that provides a child monitoring service using the child's mobile terminal device 30.
F401において、児童が所持する携帯端末装置30は、例えばGPSセンサ306を介して携帯端末装置30の位置情報を取得する。当該処理は所定間隔で継続的に行われる。F402において、第1の車両21は、例えばGPSセンサ217を介して第1の車両21の位置情報を取得し、方位センサ218を介して第1の車両21の向きの情報を取得する。当該処理は所定間隔で継続的に行われる。F403において、第2の車両22は、例えばGPSセンサ227を介して第2の車両22の位置情報を取得し、方位センサ228を介して第2の車両22の向きの情報を取得する。当該処理は所定間隔で継続的に行われる。 In F401, the mobile terminal device 30 carried by the child acquires location information of the mobile terminal device 30, for example, via the GPS sensor 306. This process is performed continuously at predetermined intervals. In F402, the first vehicle 21 acquires location information of the first vehicle 21, for example, via the GPS sensor 217, and acquires orientation information of the first vehicle 21 via the orientation sensor 218. This process is performed continuously at predetermined intervals. In F403, the second vehicle 22 acquires location information of the second vehicle 22, for example, via the GPS sensor 227, and acquires orientation information of the second vehicle 22 via the orientation sensor 228. This process is performed continuously at predetermined intervals.
F404において、携帯端末装置30は、F401で取得した携帯端末装置30の位置情報をサーバ装置10へ送信する。当該処理は所定間隔で継続的に行われる。F405において、第1の車両21は、F402で取得した第1の車両21の位置及び向きの情報をサーバ装置10へ送信する。当該処理は所定間隔で継続的に行われる。F406において、第1の車両22は、F403で取得した第2の車両22の位置及び向きの情報をサーバ装置10へ送信する。当該処理は所定間隔で継続的に行われる。 In F404, the mobile terminal device 30 transmits the position information of the mobile terminal device 30 acquired in F401 to the server device 10. This process is performed continuously at predetermined intervals. In F405, the first vehicle 21 transmits the position and orientation information of the first vehicle 21 acquired in F402 to the server device 10. This process is performed continuously at predetermined intervals. In F406, the first vehicle 22 transmits the position and orientation information of the second vehicle 22 acquired in F403 to the server device 10. This process is performed continuously at predetermined intervals.
このようにして、サーバ装置10は、登録済の児童の携帯端末装置30の位置情報を携帯端末装置30から定期的に受信する。また、サーバ装置10は、各第1の車両の位置及び向きを示す情報を各第1の車両から定期的に受信するとともに、各第2の車両の位置及び向きを示す情報を各第2の車両から定期的に受信する。 In this way, the server device 10 periodically receives location information of the mobile terminal devices 30 of registered children from the mobile terminal devices 30. The server device 10 also periodically receives information indicating the location and orientation of each first vehicle from each first vehicle, and periodically receives information indicating the location and orientation of each second vehicle from each second vehicle.
F407において、サーバ装置10は、F404~F406で受信した情報に基づいて、児童の存在を報知すべき状況であるか否かを判定する。 In F407, the server device 10 determines whether the situation warrants notification of the presence of a child based on the information received in F404 to F406.
F408において、サーバ装置10は、携帯端末装置30の位置情報と、第1の車両21の位置及び向きの情報とに基づいて第1の車両21へ第1の情報を送信する。ここで、第1の情報とは、第1の車両21から所定範囲内に存在し且つ第1の車両21の進行可能方向(例えば前方及び/又は後方)に存在する携帯端末装置30に関する情報である。第1の車両21から所定範囲内に、且つ第1の車両21の進行可能方向(例えば前方及び/又は後方)に携帯端末装置30が存在する場合、児童の存在を報知すべき状況であると判定できる。この時、例えば第1の車両21の前方に児童が存在することを示す情報、後方に児童が存在することを示す情報、前方及び後方に児童が存在することを示す情報等、第1の車両21と児童(携帯端末装置30)との位置関係を含む情報を送信する。 In F408, the server device 10 transmits first information to the first vehicle 21 based on the location information of the mobile terminal device 30 and the location and orientation information of the first vehicle 21. Here, the first information is information about the mobile terminal device 30 that is located within a predetermined range from the first vehicle 21 and in a direction that the first vehicle 21 can travel (e.g., forward and/or backward). If a mobile terminal device 30 is located within a predetermined range from the first vehicle 21 and in a direction that the first vehicle 21 can travel (e.g., forward and/or backward), it can be determined that a situation requires the presence of a child to be reported. At this time, information including the positional relationship between the first vehicle 21 and the child (mobile terminal device 30), such as information indicating the presence of a child in front of the first vehicle 21, information indicating the presence of a child behind the first vehicle 21, or information indicating the presence of a child both in front and behind the first vehicle 21, is transmitted.
ここで、図6は、一実施形態に係る第1の車両21と携帯端末装置30を所持する児童との位置関係と報知の必要性の説明図である。本実施形態では第1の車両21は四輪車であり、前進及び後退の2つの進行可能方向がある。従って、図6に示すように、第1の車両21から所定範囲601内(例えば車両からの距離が50mの範囲)において、携帯端末装置30aを所持する児童が車両前方に存在する場合や、携帯端末装置30bを所持する児童が車両後方に存在する場合の両方のケースで自動の存在を報知する必要がある。なお、報知の必要が無い状況である場合には、サーバ装置10は第1の車両21に対して第1の情報を送信しない。 Here, Figure 6 is an explanatory diagram illustrating the positional relationship between the first vehicle 21 and a child carrying a mobile terminal device 30 according to one embodiment, and the need for notification. In this embodiment, the first vehicle 21 is a four-wheeled vehicle that can travel in two directions: forward and backward. Therefore, as shown in Figure 6, within a predetermined range 601 of the first vehicle 21 (for example, within a distance of 50 m from the vehicle), it is necessary to notify the presence of the vehicle in both cases: when a child carrying a mobile terminal device 30a is in front of the vehicle, and when a child carrying a mobile terminal device 30b is behind the vehicle. Note that if there is no need for notification, the server device 10 does not transmit the first information to the first vehicle 21.
F409において、サーバ装置10は、携帯端末装置30の位置情報と、第2の車両22の位置及び向きの情報とに基づいて第2の車両22へ第2の情報を送信する。ここで、第2の情報とは、第2の車両22から所定範囲内に存在し且つ第2の車両22の進行可能方向(例えば前方)に存在する携帯端末装置30に関する情報である。この時、例えば第2の車両22の前方に児童が存在することを示す情報等、第2の車両22と児童(携帯端末装置30)との位置関係を含む情報を送信する。 In F409, the server device 10 transmits second information to the second vehicle 22 based on the location information of the mobile terminal device 30 and the location and orientation information of the second vehicle 22. Here, the second information is information about the mobile terminal device 30 that is located within a predetermined range from the second vehicle 22 and in the direction in which the second vehicle 22 can travel (e.g., forward). At this time, information including the positional relationship between the second vehicle 22 and the child (mobile terminal device 30), such as information indicating that a child is located in front of the second vehicle 22, is transmitted.
ここで、図7は、一実施形態に係る第2の車両22と携帯端末装置30を所持する児童との位置関係と報知の必要性の説明図である。本実施形態では第2の車両21は二輪車であり、前進の1つの進行可能方向がある。従って、図7に示すように、第2の車両22から所定範囲701内(例えば車両からの距離が50mの範囲)において、携帯端末装置30aを所持する児童が車両前方に存在する場合に報知する必要がある。一方、携帯端末装置30bを所持する児童が車両後方に存在する場合は、第2の車両22は後方に移動しない(後退しない)と考えられるため、児童の存在を報知する必要性は低いため、報知は行わない。なお、報知を行う必要が無い状況である場合には、サーバ装置10は第2の車両22に対して第2の情報を送信しない。 Here, Figure 7 is an explanatory diagram illustrating the positional relationship between the second vehicle 22 and a child carrying a mobile terminal device 30 according to one embodiment, and the need for notification. In this embodiment, the second vehicle 21 is a two-wheeled vehicle with one possible direction of travel: forward. Therefore, as shown in Figure 7, if a child carrying a mobile terminal device 30a is present in front of the second vehicle 22 within a predetermined range 701 from the vehicle (for example, within a distance of 50 m from the vehicle), a notification is required. On the other hand, if a child carrying a mobile terminal device 30b is present behind the vehicle, the second vehicle 22 is unlikely to move backward (reverse), and therefore there is little need to notify the child's presence, and therefore no notification is performed. Note that if there is no need for notification, the server device 10 does not transmit the second information to the second vehicle 22.
F410において、第1の車両21は、サーバ装置10から受信した第1の情報に基づいて児童の存在に注意すべきことを示す警告情報を報知する。この時、「前方に児童がいます。注意してください。」、「後方に児童がいます。注意してください。」、「前方及び後方に児童がいます。注意してください。」といったように、第1の車両21と児童(携帯端末装置30)との位置関係を含めて報知を行う。図8(a)は、一実施形態に係る第1の車両21の表示部2141の表示例を示す。図示の例では、第1の車両21の前方及び後方に児童がいるため注意が必要であることを喚起するテキストメッセージを表示している。これに代えて或いはこれと共に、第1の車両21は、スピーカ216を介して音声により報知を行ってもよい。また、図示の例のように車両及び児童の位置関係を示すアイコンを表示して視覚的に認識しやすいように注意喚起を促してもよい。図示の例では、車両の前方及び後方に児童が存在するため車両の前方と後方の両方のアイコンを点灯(或いは点滅)させている。テキストメッセージや音声メッセージを行わずに、アイコンの点滅及び警告音により報知を行ってもよい。 In F410, the first vehicle 21 issues warning information indicating the need to be careful of the presence of a child based on the first information received from the server device 10. At this time, the notification includes the relative positions of the first vehicle 21 and the child (mobile terminal device 30), such as "There is a child ahead. Be careful," "There is a child behind. Be careful," or "There are children ahead and behind. Be careful." Figure 8(a) shows an example of a display on the display unit 2141 of the first vehicle 21 according to one embodiment. In the illustrated example, a text message is displayed warning the driver that there are children ahead and behind the first vehicle 21 and that caution is required. Alternatively, or in addition to this, the first vehicle 21 may issue an audio notification via the speaker 216. Furthermore, as in the illustrated example, an icon indicating the relative positions of the vehicle and the child may be displayed to visually alert the driver. In the illustrated example, because children are present both ahead and behind the vehicle, the icons at both the front and rear of the vehicle are lit (or flashing). Instead of sending a text or voice message, notifications may be sent by flashing an icon and sounding an alarm.
F411において、第2の車両22は、サーバ装置10から受信した第2の情報に基づいて児童の存在に注意すべきことを示す警告情報を報知する。この時、「前方に児童がいます。注意してください。」といったように、第2の車両22と児童(携帯端末装置30)との位置関係を含めて報知を行う。図8(b)は、一実施形態に係る第2の車両22の表示部2241の表示例を示す。図示の例では、第2の車両22の前方に児童がいるため注意が必要であることを喚起するテキストメッセージを表示している。これに代えて或いはこれと共に、第2の車両22は、スピーカ226を介して音声により報知を行ってもよい。また、図示の例のように車両及び児童の位置関係を示すアイコンを表示して視覚的に認識しやすいように注意喚起を促してもよい。図示の例では、車両の前方に児童が存在するため車両の前方のアイコンを点灯(或いは点滅)させている。テキストメッセージや音声メッセージを行わずに、アイコンの点滅及び警告音により報知を行ってもよい。第2の車両22の場合は、進行可能方向が前方であるため、前方に児童がいる場合に限定して報知が行われることになる。このように、後方に児童がいる場合には報知を行わないため、乗員に不要な(過度の)情報が報知されてしまうことを抑制することができる。 In F411, the second vehicle 22 issues warning information indicating the need to be careful of the presence of a child based on the second information received from the server device 10. At this time, the notification includes the relative positions of the second vehicle 22 and the child (mobile terminal device 30), such as "There is a child ahead. Please be careful." Figure 8(b) shows an example of a display on the display unit 2241 of the second vehicle 22 according to one embodiment. In the illustrated example, a text message is displayed warning the driver that a child is ahead of the second vehicle 22 and caution is required. Alternatively, or in addition to this, the second vehicle 22 may issue an audio notification via the speaker 226. Furthermore, as in the illustrated example, an icon indicating the relative positions of the vehicle and the child may be displayed to provide a visually easy-to-recognize warning. In the illustrated example, the icon at the front of the vehicle is lit (or flashing) because a child is ahead of the vehicle. Notification may also be made by flashing the icon and sounding an alarm, without a text or audio message. In the case of the second vehicle 22, the only direction of travel is forward, so notifications are only issued when there are children in the front. In this way, notifications are not issued when there are children in the rear, preventing unnecessary (excessive) information from being provided to occupants.
以上で図4の一連の処理シーケンスが終了する。実施の際には図4の一連の処理シーケンスが繰り返されることになる。なお、各処理の順序は一例であり、順序が変化してもよい。具体的にはF401~F406の処理順序は図示の例に限定されない。また、F408~F411の処理順序も図示の例に限定されない。 This completes the processing sequence shown in Figure 4. When implemented, the processing sequence shown in Figure 4 will be repeated. Note that the order of each process is an example, and the order may be changed. Specifically, the processing order of F401 to F406 is not limited to the example shown. Furthermore, the processing order of F408 to F411 is not limited to the example shown.
<サーバ装置の処理>
続いて、図5のフローチャートを参照しながら、一実施形態に係るサーバ装置10が実施する処理の手順を説明する。
<Server Device Processing>
Next, the procedure of the process performed by the server device 10 according to an embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
S501において、サーバ装置10は、各児童が所持する携帯端末装置30から、各携帯端末装置30の位置情報を取得する。すなわち、児童の見守りサービスに登録されている1以上の携帯端末装置30の位置情報を収集する。S502において、サーバ装置10は、1以上の第1の車両21から、各第1の車両21の位置及び向きの情報を取得する。S503において、サーバ装置10は、1以上の第2の車両22から、各第2の車両22の位置及び向きの情報を取得する。 At S501, the server device 10 acquires location information for each mobile terminal device 30 carried by each child. That is, it collects location information for one or more mobile terminal devices 30 registered with the child monitoring service. At S502, the server device 10 acquires location and orientation information for each first vehicle 21 from one or more first vehicles 21. At S503, the server device 10 acquires location and orientation information for each second vehicle 22 from one or more second vehicles 22.
S504において、サーバ装置10は、第1の車両21から所定範囲内に、且つ、第1の車両21の進行可能方向に携帯端末装置30が存在するか否かを判定する。この処理は、1以上の第1の車両21のそれぞれに対して実行される。本ステップがYesである場合、S505へ進む。一方、本ステップがNoである場合、S506へ進む。 In S504, the server device 10 determines whether a mobile terminal device 30 is present within a predetermined range from the first vehicle 21 and in the possible direction of travel of the first vehicle 21. This process is performed for each of one or more first vehicles 21. If this step is Yes, proceed to S505. On the other hand, if this step is No, proceed to S506.
S505において、サーバ装置10は、携帯端末装置30の位置情報と、第1の車両21の位置及び向きの情報とに基づいて第1の車両21へ第1の情報を送信する。ここで、第1の情報とは、第1の車両21から所定範囲内に存在し且つ第1の車両21の進行可能方向(例えば前方及び/又は後方)に存在する携帯端末装置30に関する情報である。この時、例えば第1の車両21の前方に児童が存在することを示す情報、後方に児童が存在することを示す情報、前方及び後方に児童が存在することを示す情報等、第1の車両21と児童(携帯端末装置30)との位置関係を含む情報を送信する。これにより、第1の車両21において、車両と児童との位置関係まで含めた警告情報を報知することが可能となる。 At S505, the server device 10 transmits first information to the first vehicle 21 based on the location information of the mobile terminal device 30 and the location and orientation information of the first vehicle 21. Here, the first information is information about the mobile terminal device 30 that is located within a predetermined range of the first vehicle 21 and in a direction in which the first vehicle 21 can travel (e.g., forward and/or backward). At this time, information including the positional relationship between the first vehicle 21 and the child (mobile terminal device 30) is transmitted, such as information indicating the presence of a child in front of the first vehicle 21, information indicating the presence of a child behind the first vehicle 21, or information indicating the presence of a child both in front and backward. This makes it possible for the first vehicle 21 to issue warning information that also includes the positional relationship between the vehicle and the child.
S506において、サーバ装置10は、第2の車両22から所定範囲内に、且つ、第2の車両22の進行可能方向に携帯端末装置30が存在するか否かを判定する。この処理は、1以上の第2の車両22のそれぞれに対して実行される。本ステップがYesである場合、S507へ進む。一方、本ステップがNoである場合、処理を終了する。 In S506, the server device 10 determines whether a mobile terminal device 30 is present within a predetermined range from the second vehicle 22 and in the direction in which the second vehicle 22 can travel. This process is performed for each of one or more second vehicles 22. If this step is Yes, proceed to S507. On the other hand, if this step is No, the process ends.
S507において、サーバ装置10は、携帯端末装置30の位置情報と、第2の車両22の位置及び向きの情報とに基づいて第2の車両22へ第2の情報を送信する。ここで、第2の情報とは、第2の車両22から所定範囲内に存在し且つ第2の車両22の進行可能方向(例えば前方)に存在する携帯端末装置30に関する情報である。この時、例えば第2の車両22の前方に児童が存在することを示す情報等、第2の車両22と児童(携帯端末装置30)との位置関係を含む情報を送信する。これにより、第2の車両22において、車両と児童との位置関係まで含めた警告情報を報知することが可能となる。 At S507, the server device 10 transmits second information to the second vehicle 22 based on the location information of the mobile terminal device 30 and the location and orientation information of the second vehicle 22. Here, the second information is information about the mobile terminal device 30 that is located within a predetermined range from the second vehicle 22 and in the direction in which the second vehicle 22 can travel (e.g., ahead). At this time, information including the positional relationship between the second vehicle 22 and the child (mobile terminal device 30), such as information indicating that a child is present in front of the second vehicle 22, is transmitted. This makes it possible for the second vehicle 22 to issue warning information that also includes the positional relationship between the vehicle and the child.
以上説明したように、本実施形態では、車両の種類に応じて、車両において適切な情報を報知できるように制御する。例えば、車両の種類が四輪車である場合、四輪車の進行可能方向は前方及び後方である。従って、児童が車両の前方にいる場合と、車両の後方にいる場合との両方において、児童の存在を示す情報を運転者に報知する。一方、車両の種類が二輪車である場合、二輪車の進行可能方向は前方であり、原則として後方へは移動しない。従って、車両後方に児童がいる場合にまで報知を行う必要性は低い。そのため、車両前方に児童がいる場合に児童の存在を示す情報を運転者に報知するように制御する。このように、車両の種類を考慮し、警告を報知する必要がない場合には報知を行わないため、情報を過度に報知することを抑制できる。 As described above, in this embodiment, the vehicle is controlled to provide appropriate information depending on the type of vehicle. For example, if the vehicle is a four-wheeled vehicle, the four-wheeled vehicle can travel in both forward and backward directions. Therefore, information indicating the presence of a child is notified to the driver both when the child is in front of the vehicle and when the child is at the rear of the vehicle. On the other hand, if the vehicle is a two-wheeled vehicle, the two-wheeled vehicle can only travel in the forward direction and, as a general rule, does not move backward. Therefore, there is little need to provide a notification when a child is at the rear of the vehicle. Therefore, the system is controlled to provide information indicating the presence of a child to the driver when a child is in front of the vehicle. In this way, the type of vehicle is taken into consideration and a warning is not issued when it is not necessary, thereby preventing excessive notification of information.
したがって、見守りサービスに登録した児童の安全性を向上させつつ、車両乗員への過度な情報の報知を抑制することが可能となる。また、報知が不要な場合にサーバ装置から第2の車両へ情報を送信しないので、データ通信量を削減することができる。 This makes it possible to improve the safety of children registered with the monitoring service while preventing excessive notification of information to vehicle occupants. Furthermore, since information is not sent from the server device to the second vehicle when notification is not necessary, data communication volume can be reduced.
なお、図5の処理の順序は一例であり種々の変形が可能である。例えば、S501~S503の処理は他の順序で受信しうる。また、S504とS506の判定処理は順序が逆であってもよい。また、S504とS506の判定処理を行った後に、S505とS507の送信処理を行うように構成してもよい。 Note that the processing order in Figure 5 is an example and various modifications are possible. For example, the processing of S501 to S503 may be performed in a different order. The determination processing of S504 and S506 may also be performed in the reverse order. Furthermore, the transmission processing of S505 and S507 may be performed after the determination processing of S504 and S506.
[変形例]
上記実施形態では、車両の種類(進行可能方向)に応じて、車両周囲の児童の存在を報知するかどうかの基準を変える例を説明した。そして、車両が四輪車である場合には車両の前方及び/又は後方に児童が存在する時に報知を行い、車両が二輪車である場合には車両前方に児童が存在する時に報知を行う例を説明した。この際、車両と児童が所持する携帯端末装置30との距離も併せて報知してもよい。例えば、「車両前方30m先に児童がいます。注意してください。」といった情報を報知するように構成してもよい。
[Variations]
In the above embodiment, an example was described in which the criteria for whether or not to notify the driver of the presence of a child around the vehicle were changed depending on the type of vehicle (possible traveling direction). Furthermore, an example was described in which, if the vehicle is a four-wheeled vehicle, a notification is given when a child is present in front of and/or behind the vehicle, and if the vehicle is a two-wheeled vehicle, a notification is given when a child is present in front of the vehicle. In this case, the distance between the vehicle and the mobile terminal device 30 carried by the child may also be notified. For example, the notification may be configured to include information such as, "There is a child 30 meters ahead of the vehicle. Please be careful."
また、児童が所持する携帯端末装置30の移動履歴を監視し、車両に近づいているのか、遠ざかっているのかを示す情報をサーバ装置10が判定し、そうした情報を第1の車両21、第2の車両22に送信するようにしてもよい。その場合、第1の車両21、第2の車両22は、車両に児童が近づいている場合に、例えば「前方から児童が近づいてきます。注意してください。」といったように児童の移動状況を示す情報を含めて警告を報知してもよい。また、児童が車両から遠ざかっている場合には、車両から所定範囲内に児童が存在する時に児童の存在の報知を行う際に、例えば「後方に児童がいます。車両から遠ざかる方向に移動していますが注意してください。」といった情報を報知してもよい。これにより、より具体的な情報で注意を喚起することが可能となり、車両の乗員がより周囲の状況を把握しやすくなる。 The movement history of the mobile terminal device 30 carried by the child may also be monitored, and the server device 10 may determine information indicating whether the child is approaching or moving away from the vehicle, and transmit such information to the first vehicle 21 and the second vehicle 22. In this case, when a child is approaching the vehicle, the first vehicle 21 and the second vehicle 22 may issue a warning including information indicating the child's movement status, such as "A child is approaching from the front. Please be careful." Furthermore, when a child is moving away from the vehicle, when a child is present within a specified range of the vehicle and an alert is issued regarding the child's presence, information such as "There is a child behind the vehicle. He is moving away from the vehicle, so please be careful." This makes it possible to alert the vehicle occupants with more specific information, making it easier for them to understand the situation around them.
また、第1の車両21は、車外カメラ215により撮影された画像を解析した情報も考慮して報知を制御してもよい。例えば、サーバ装置10から、第1の車両21の前方に児童が存在することを示す情報を受信した場合、車外カメラ215により撮影された画像を解析し、画像から人物(児童)が検出された場合に、警告情報とともに、その人物の画像(或いは映像)を表示部2141に表示してもよい。同様に、第2の車両22は、車外カメラ225により撮影された画像を解析した情報も考慮して報知を制御してもよい。例えば、サーバ装置10から、第2の車両22の前方に児童が存在することを示す情報を受信した場合、車外カメラ225により撮影された画像を解析し、画像から人物(児童)が検出された場合に、警告情報とともに、その人物の画像(或いは映像)を表示部2241に表示してもよい。これにより、実際の周囲状況を早期に把握することが可能となる。 The first vehicle 21 may also control the notification taking into consideration information obtained by analyzing images captured by the exterior camera 215. For example, when the first vehicle 21 receives information from the server device 10 indicating that a child is present in front of the first vehicle 21, the first vehicle 21 may analyze the images captured by the exterior camera 215. If a person (child) is detected in the images, the first vehicle 21 may display an image (or video) of the person on the display unit 2141 along with warning information. Similarly, the second vehicle 22 may also control the notification taking into consideration information obtained by analyzing images captured by the exterior camera 225. For example, when the first vehicle 21 receives information from the server device 10 indicating that a child is present in front of the second vehicle 22, the first vehicle 21 may analyze the images captured by the exterior camera 225. If a person (child) is detected in the images, the second vehicle 22 may display an image (or video) of the person on the display unit 2241 along with warning information. This enables the actual surrounding situation to be grasped early.
また、四輪車の場合、ギアのレンジをさらに考慮して制御を行ってもよい。例えばギアがRレンジである場合には、車両後方に位置する児童の存在のみを報知するように構成してもよい。すなわち、Rレンジの状態では、車両前方に児童が存在していても報知しないように構成してもよい。 Furthermore, in the case of four-wheeled vehicles, control may be performed taking into account the gear range. For example, when the gear is in reverse, the system may be configured to only alert the driver of the presence of a child located behind the vehicle. In other words, when the gear is in reverse, the system may be configured not to alert the driver of a child located in front of the vehicle.
(その他の実施形態)
また、各実施形態で説明された1以上の機能を実現するプログラムは、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給され、該システム又は装置のコンピュータにおける1以上のプロセッサは、このプログラムを読み出して実行することができる。このような態様によっても本発明は実現可能である。
(Other embodiments)
Furthermore, a program that realizes one or more functions described in each embodiment can be supplied to a system or device via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or device can read and execute the program. The present invention can also be realized in such an embodiment.
発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。 The invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and variations are possible within the scope of the invention.
<実施形態のまとめ>
1.第1の態様による情報処理システムは、
携帯端末装置(例えば30)と、第1の車両(例えば21)と、前記第1の車両と異なる種類の第2の車両(例えば22)と、サーバ装置(例えば10)とを含む情報処理システムであって、
前記携帯端末装置は、
前記携帯端末装置の位置情報を取得する端末情報取得手段と、
前記位置情報を前記サーバ装置へ送信する送信手段と、を備え、
前記第1の車両は、
前記第1の車両の位置及び向きの情報を取得する車両情報取得手段と、
前記第1の車両の位置及び向きの情報を前記サーバ装置に送信する送信手段と、
前記サーバ装置から受信した第1の情報に基づいて運転者への報知を行う報知手段と、を備え、
前記第2の車両は、
前記第2の車両の位置及び向きの情報を取得する車両情報取得手段と、
前記第2の車両の位置及び向きの情報を前記サーバ装置に送信する送信手段と、
前記サーバ装置から受信した第2の情報に基づいて運転者への報知を行う報知手段と、を備え、
前記サーバ装置は、
前記携帯端末装置の位置情報と、前記第1の車両の位置及び向きの情報とに基づいて前記第1の車両へ前記第1の情報を送信する第1の送信手段と、
前記携帯端末装置の位置情報と、前記第2の車両の位置及び向きの情報とに基づいて前記第2の車両へ前記第2の情報を送信する第2の送信手段と、を備える。
<Summary of the embodiment>
1. An information processing system according to a first aspect includes:
An information processing system including a mobile terminal device (e.g., 30), a first vehicle (e.g., 21), a second vehicle (e.g., 22) of a type different from the first vehicle, and a server device (e.g., 10),
The mobile terminal device
terminal information acquisition means for acquiring location information of the mobile terminal device;
a transmitting means for transmitting the location information to the server device,
The first vehicle is
a vehicle information acquisition means for acquiring information on the position and orientation of the first vehicle;
a transmitting means for transmitting information on the position and orientation of the first vehicle to the server device;
a notification means for notifying a driver based on the first information received from the server device,
The second vehicle is
a vehicle information acquisition means for acquiring information on the position and orientation of the second vehicle;
a transmitting means for transmitting information on the position and orientation of the second vehicle to the server device;
a notification means for notifying a driver based on the second information received from the server device,
The server device
a first transmitting means for transmitting the first information to the first vehicle based on position information of the mobile terminal device and information on the position and orientation of the first vehicle;
The information processing device further includes a second transmitting means for transmitting the second information to the second vehicle based on the position information of the mobile terminal device and the information on the position and orientation of the second vehicle.
これにより、車両の種類に応じて適切な情報を報知することが可能となる。 This makes it possible to provide appropriate information depending on the type of vehicle.
2.第2の態様による情報処理システムでは、
前記第1の車両の報知手段は、前記サーバ装置から前記第1の情報を受信した場合、前記第1の車両の進行可能方向(例えば前方及び後方)に前記携帯端末装置が存在することを示す情報を報知し、
前記第2の車両の報知手段は、前記サーバ装置から前記第2の情報を受信した場合、前記第2の車両の進行可能方向(例えば前方)に前記携帯端末装置が存在することを示す情報を報知する。
2. In the information processing system according to the second aspect,
the notification means of the first vehicle, when receiving the first information from the server device, notifies information indicating that the mobile terminal device is present in a travelable direction (for example, forward and backward) of the first vehicle;
When the notification means of the second vehicle receives the second information from the server device, it notifies information indicating that the mobile terminal device is present in a direction in which the second vehicle can travel (e.g., ahead).
これにより、車両の進行可能方向に応じて異なる情報を報知できるため、適切な情報を報知することが可能となる。 This allows different information to be displayed depending on the vehicle's possible direction of travel, making it possible to display appropriate information.
3.第3の態様による情報処理システムでは、
前記サーバ装置の前記第1の送信手段は、前記第1の車両から所定範囲内に存在し且つ前記第1の車両の進行可能方向に存在する前記携帯端末装置に関する情報を前記第1の情報として送信し、
前記サーバ装置の前記第2の送信手段は、前記第2の車両から所定範囲内に存在し且つ前記第2の車両の進行可能方向に存在する前記携帯端末装置に関する情報を前記第2の情報として送信する。
3. In the information processing system according to the third aspect,
the first transmitting means of the server device transmits, as the first information, information about the mobile terminal device that is present within a predetermined range from the first vehicle and in a travelable direction of the first vehicle;
The second transmitting means of the server device transmits, as the second information, information relating to the mobile terminal device that is present within a predetermined range from the second vehicle and in a direction in which the second vehicle can travel.
これにより、車両の近くに存在し、且つ、車両が移動しうる方向に存在する児童の情報を報知できるため、車両が移動しない方向に存在する児童の情報等、不要な情報の報知を低減することが可能となる。 This allows information about children who are near the vehicle and in the direction the vehicle can move, reducing the amount of unnecessary information being reported, such as information about children who are in the direction the vehicle cannot move.
4.第4の態様による情報処理システムでは、
前記第1の情報は、前記第1の車両から所定範囲内に存在し且つ前記第1の車両の進行可能方向に存在する前記携帯端末装置に関する情報であり、
前記第2の情報は、前記第2の車両から所定範囲内に存在し且つ前記第2の車両の進行可能方向に存在する前記携帯端末装置に関する情報であり、
前記第2の車両の進行可能方向の数は、前記第1の車両の進行可能方向の数よりも少ない。
4. In the information processing system according to the fourth aspect,
the first information is information about the mobile terminal device that is located within a predetermined range from the first vehicle and in a travelable direction of the first vehicle,
the second information is information about the mobile terminal device that is located within a predetermined range from the second vehicle and in a travelable direction of the second vehicle,
The number of directions in which the second vehicle can travel is smaller than the number of directions in which the first vehicle can travel.
これにより、第2の車両においては報知の頻度が減少することになり、情報が過度に報知されてしまうことを抑制することが可能となる。 This reduces the frequency of notifications in the second vehicle, making it possible to prevent excessive notification of information.
5.第5の態様による情報処理システムでは、
前記第2の車両の進行可能方向の数は車両前方の1つであり、
前記第1の車両の進行可能方向の数は車両前方及び車両後方の2つである。
5. In an information processing system according to a fifth aspect,
the number of directions in which the second vehicle can travel is one, i.e., forward of the vehicle;
The number of directions in which the first vehicle can travel is two, that is, forward and backward.
これにより、第2の車両では車両前方に携帯端末装置を所持する児童が存在する場合に限定して報知が行われることになるため、第2の車両においては報知の頻度が減少することになり、情報が過度に報知されてしまうことを抑制することが可能となる。 As a result, the second vehicle will only issue a notification if there is a child carrying a mobile terminal device in front of the vehicle, reducing the frequency of notifications in the second vehicle and preventing excessive notifications of information.
6.第6の態様による情報処理システムでは、
前記第1の車両は四輪車であり、前記第2の車両は二輪車である。
6. In an information processing system according to a sixth aspect,
The first vehicle is a four-wheeled vehicle, and the second vehicle is a two-wheeled vehicle.
これにより、車両の種類に応じて、すなわち四輪車と二輪車とで区別して、適切な情報を報知することが可能となる。 This makes it possible to provide appropriate information depending on the type of vehicle, i.e., distinguishing between four-wheeled vehicles and two-wheeled vehicles.
7.第7の態様による情報処理システムでは、
前記サーバ装置の前記第1の送信手段は、前記第1の車両の速度が閾値以下である場合に、前記携帯端末装置の位置情報と、前記第1の車両の位置及び向きの情報とに基づいて前記第1の車両へ前記第1の情報を送信し、
前記サーバ装置の前記第2の送信手段は、前記第2の車両の速度が閾値以下である場合に、前記携帯端末装置の位置情報と、前記第2の車両の位置及び向きの情報とに基づいて前記第2の車両へ前記第2の情報を送信する。
7. In an information processing system according to a seventh aspect,
the first transmitting means of the server device transmits the first information to the first vehicle based on the position information of the mobile terminal device and the position and orientation information of the first vehicle when the speed of the first vehicle is equal to or less than a threshold;
When the speed of the second vehicle is below a threshold, the second transmitting means of the server device transmits the second information to the second vehicle based on the position information of the mobile terminal device and the position and orientation information of the second vehicle.
このように、ある程度の車速で走行している場合には、その状態からすぐに車両の進行方向が変化する可能性は低い。このような状況であれば、車両の進行可能方向に応じて報知するかどうかを変える必要性は低くなる。例えば、ある程度の車速で前進しているときに、いきなり後進する可能性は低いと考えられる。そのため、車両の種類に応じて区別する必要性は低い。より具体的には四輪車と二輪車とで区別を行う必要性は低い。したがって、例えば停車中・駐車中、或いは低速走行中などの必要な状況下で、車両の種類に応じて適切な情報を提供することが可能となる。 As such, when traveling at a certain speed, it is unlikely that the vehicle's direction of travel will change immediately. In such a situation, there is less need to change whether or not to notify depending on the vehicle's possible traveling direction. For example, it is unlikely that the vehicle will suddenly start reversing when traveling forward at a certain speed. Therefore, there is little need to distinguish between vehicle types. More specifically, there is little need to distinguish between four-wheeled vehicles and two-wheeled vehicles. Therefore, it is possible to provide appropriate information according to the type of vehicle in necessary situations, such as when the vehicle is stopped, parked, or traveling at low speeds.
8.第8の態様によるサーバ装置は、
携帯端末装置(例えば30)、第1の車両(例えば21)、及び前記第1の車両と異なる種類の第2の車両(例えば22)と通信可能なサーバ装置(例えば10)であって、
前記携帯端末装置から前記携帯端末装置の位置情報を受信し、前記第1の車両から前記第1の車両の位置及び向きの情報を受信し、前記第2の車両から前記第2の車両の位置及び向きの情報を受信する受信手段と、
前記携帯端末装置の位置情報と、前記第1の車両の位置及び向きの情報とに基づいて前記第1の車両へ第1の情報を送信する第1の送信手段と、
前記携帯端末装置の位置情報と、前記第2の車両の位置及び向きの情報とに基づいて前記第2の車両へ第2の情報を送信する第2の送信手段と、
を備える。
8. A server device according to an eighth aspect of the present invention comprises:
A server device (e.g., 10) capable of communicating with a mobile terminal device (e.g., 30), a first vehicle (e.g., 21), and a second vehicle (e.g., 22) of a type different from the first vehicle,
a receiving means for receiving position information of the mobile terminal device from the mobile terminal device, for receiving position and orientation information of the first vehicle from the first vehicle, and for receiving position and orientation information of the second vehicle from the second vehicle;
a first transmitting means for transmitting first information to the first vehicle based on position information of the mobile terminal device and information on the position and orientation of the first vehicle;
a second transmitting means for transmitting second information to the second vehicle based on the position information of the mobile terminal device and the position and orientation information of the second vehicle;
Equipped with.
これにより、車両の種類に応じて、適切な情報を車両に提供することが可能となる。 This makes it possible to provide appropriate information to vehicles depending on their type.
9.第9の態様によるサーバ装置の制御方法は、
携帯端末装置(例えば30)、第1の車両(例えば21)、及び前記第1の車両と異なる種類の第2の車両(例えば22)と通信可能なサーバ装置(例えば10)の制御方法であって、
前記携帯端末装置から前記携帯端末装置の位置情報を受信し、前記第1の車両から前記第1の車両の位置及び向きの情報を受信し、前記第2の車両から前記第2の車両の位置及び向きの情報を受信する受信工程(例えばF404~F406、S501~S503)と、
前記携帯端末装置の位置情報と、前記第1の車両の位置及び向きの情報とに基づいて前記第1の車両へ第1の情報を送信する第1の送信工程(例えばF407、F408、S504~S505)と、
前記携帯端末装置の位置情報と、前記第2の車両の位置及び向きの情報とに基づいて前記第2の車両へ第2の情報を送信する第2の送信工程(例えばF407、F409、S506~S507)と、
を有する。
9. A method for controlling a server device according to a ninth aspect includes:
A control method for a server device (e.g., 10) capable of communicating with a mobile terminal device (e.g., 30), a first vehicle (e.g., 21), and a second vehicle (e.g., 22) of a type different from the first vehicle, comprising:
a receiving step (e.g., F404 to F406, S501 to S503) of receiving position information of the mobile terminal device from the mobile terminal device, receiving information on the position and orientation of the first vehicle from the first vehicle, and receiving information on the position and orientation of the second vehicle from the second vehicle;
a first transmission step (e.g., F407, F408, S504 to S505) of transmitting first information to the first vehicle based on location information of the mobile terminal device and information on the location and orientation of the first vehicle;
a second transmission step (e.g., F407, F409, S506 to S507) of transmitting second information to the second vehicle based on the location information of the mobile terminal device and the information on the location and orientation of the second vehicle;
It has.
これにより、車両の種類に応じて、適切な情報を車両に提供することが可能となる。 This makes it possible to provide appropriate information to vehicles depending on their type.
第10の態様によるプログラムは、
第9の態様によるサーバ装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
A program according to a tenth aspect includes:
A program for causing a computer to execute the server device control method according to the ninth aspect.
これにより、制御方法の処理をコンピュータにより実現可能となる。 This makes it possible for the control method processing to be implemented by a computer.
第11の態様による記憶媒体は、
第9の態様によるサーバ装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが記憶された記憶媒体である。
A storage medium according to an eleventh aspect includes:
A storage medium storing a program for causing a computer to execute the server device control method according to the ninth aspect.
これにより、制御方法の処理をコンピュータにより実現可能となる。 This makes it possible for the control method processing to be implemented by a computer.
10:サーバ装置、21:第1の車両、22:第2の車両、30:携帯端末装置、40:ネットワーク 10: Server device, 21: First vehicle, 22: Second vehicle, 30: Mobile terminal device, 40: Network
Claims (9)
前記携帯端末装置は、
前記携帯端末装置の位置情報を取得する端末情報取得手段と、
前記位置情報を前記サーバ装置へ送信する送信手段と、を備え、
前記第1の車両は、
前記第1の車両の位置及び向きの情報を取得する車両情報取得手段と、
前記第1の車両の位置及び向きの情報を前記サーバ装置に送信する送信手段と、
前記サーバ装置から受信した第1の情報に基づいて運転者への報知を行う報知手段と、を備え、
前記第2の車両は、
前記第2の車両の位置及び向きの情報を取得する車両情報取得手段と、
前記第2の車両の位置及び向きの情報を前記サーバ装置に送信する送信手段と、
前記サーバ装置から受信した第2の情報に基づいて運転者への報知を行う報知手段と、を備え、
前記サーバ装置は、
前記携帯端末装置の位置情報と、前記第1の車両の位置及び向きの情報とに基づいて前記第1の車両へ前記第1の情報を送信する第1の送信手段と、
前記携帯端末装置の位置情報と、前記第2の車両の位置及び向きの情報とに基づいて前記第2の車両へ前記第2の情報を送信する第2の送信手段と、を備え、
前記第1の車両は四輪車であり、前記第2の車両は二輪車であり、
前記第1の情報は、前記第1の車両から所定範囲内に存在し且つ前記第1の車両の進行可能方向に存在する前記携帯端末装置に関する情報であり、
前記第2の情報は、前記第2の車両から所定範囲内に存在し且つ前記第2の車両の進行可能方向に存在する前記携帯端末装置に関する情報であり、
前記第2の車両の進行可能方向の数は、前記第1の車両の進行可能方向の数よりも少ない
ことを特徴とする情報処理システム。 An information processing system including a mobile terminal device, a first vehicle, a second vehicle of a different type from the first vehicle, and a server device,
The mobile terminal device
terminal information acquisition means for acquiring location information of the mobile terminal device;
a transmitting means for transmitting the location information to the server device,
The first vehicle is
a vehicle information acquisition means for acquiring information on the position and orientation of the first vehicle;
a transmitting means for transmitting information on the position and orientation of the first vehicle to the server device;
a notification means for notifying a driver based on the first information received from the server device,
The second vehicle is
a vehicle information acquisition means for acquiring information on the position and orientation of the second vehicle;
a transmitting means for transmitting information on the position and orientation of the second vehicle to the server device;
a notification means for notifying a driver based on the second information received from the server device,
The server device
a first transmitting means for transmitting the first information to the first vehicle based on position information of the mobile terminal device and information on the position and orientation of the first vehicle;
a second transmitting means for transmitting the second information to the second vehicle based on the position information of the mobile terminal device and the position and orientation information of the second vehicle ,
the first vehicle is a four-wheeled vehicle and the second vehicle is a two-wheeled vehicle;
the first information is information about the mobile terminal device that is located within a predetermined range from the first vehicle and in a travelable direction of the first vehicle,
the second information is information about the mobile terminal device that is located within a predetermined range from the second vehicle and in a travelable direction of the second vehicle,
The number of directions in which the second vehicle can travel is smaller than the number of directions in which the first vehicle can travel.
An information processing system comprising:
前記第2の車両の報知手段は、前記サーバ装置から前記第2の情報を受信した場合、前記第2の車両の進行可能方向に前記携帯端末装置が存在することを示す情報を報知することを特徴とする請求項1に記載の情報処理システム。 the notification means of the first vehicle, when receiving the first information from the server device, notifies information indicating that the mobile terminal device is present in a travelable direction of the first vehicle;
The information processing system according to claim 1, characterized in that, when the second vehicle receives the second information from the server device, the notification means of the second vehicle notifies information indicating that the mobile terminal device is present in the direction in which the second vehicle can travel.
前記サーバ装置の前記第2の送信手段は、前記第2の車両から所定範囲内に存在し且つ前記第2の車両の進行可能方向に存在する前記携帯端末装置に関する情報を前記第2の情報として送信することを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理システム。 the first transmitting means of the server device transmits, as the first information, information about the mobile terminal device that is present within a predetermined range from the first vehicle and in a travelable direction of the first vehicle;
The information processing system according to claim 1 or 2, characterized in that the second transmitting means of the server device transmits information regarding the mobile terminal device that is located within a predetermined range from the second vehicle and in the direction in which the second vehicle can travel as the second information.
前記第1の車両の進行可能方向の数は車両前方及び車両後方の2つであることを特徴とする請求項1に記載の情報処理システム。 the number of directions in which the second vehicle can travel is one, i.e., forward of the vehicle;
2. The information processing system according to claim 1 , wherein the number of directions in which the first vehicle can travel is two, that is, forward and backward.
前記サーバ装置の前記第2の送信手段は、前記第2の車両の速度が閾値以下である場合に、前記携帯端末装置の位置情報と、前記第2の車両の位置及び向きの情報とに基づいて前記第2の車両へ前記第2の情報を送信することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の情報処理システム。 the first transmitting means of the server device transmits the first information to the first vehicle based on the position information of the mobile terminal device and the position and orientation information of the first vehicle when the speed of the first vehicle is equal to or less than a threshold;
The information processing system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the second transmitting means of the server device transmits the second information to the second vehicle based on the position information of the mobile terminal device and the position and orientation information of the second vehicle when the speed of the second vehicle is below a threshold .
前記携帯端末装置から前記携帯端末装置の位置情報を受信し、前記第1の車両から前記第1の車両の位置及び向きの情報を受信し、前記第2の車両から前記第2の車両の位置及び向きの情報を受信する受信手段と、
前記携帯端末装置の位置情報と、前記第1の車両の位置及び向きの情報とに基づいて前記第1の車両へ第1の情報を送信する第1の送信手段と、
前記携帯端末装置の位置情報と、前記第2の車両の位置及び向きの情報とに基づいて前記第2の車両へ第2の情報を送信する第2の送信手段と、
を備え、
前記第1の車両は四輪車であり、前記第2の車両は二輪車であり、
前記第1の情報は、前記第1の車両から所定範囲内に存在し且つ前記第1の車両の進行可能方向に存在する前記携帯端末装置に関する情報であり、
前記第2の情報は、前記第2の車両から所定範囲内に存在し且つ前記第2の車両の進行可能方向に存在する前記携帯端末装置に関する情報であり、
前記第2の車両の進行可能方向の数は、前記第1の車両の進行可能方向の数よりも少ないことを特徴とするサーバ装置。 A server device capable of communicating with a mobile terminal device, a first vehicle, and a second vehicle of a different type from the first vehicle,
a receiving means for receiving position information of the mobile terminal device from the mobile terminal device, for receiving position and orientation information of the first vehicle from the first vehicle, and for receiving position and orientation information of the second vehicle from the second vehicle;
a first transmitting means for transmitting first information to the first vehicle based on position information of the mobile terminal device and information on the position and orientation of the first vehicle;
a second transmitting means for transmitting second information to the second vehicle based on the position information of the mobile terminal device and the position and orientation information of the second vehicle;
Equipped with
the first vehicle is a four-wheeled vehicle and the second vehicle is a two-wheeled vehicle;
the first information is information about the mobile terminal device that is located within a predetermined range from the first vehicle and in a travelable direction of the first vehicle,
the second information is information about the mobile terminal device that is located within a predetermined range from the second vehicle and in a travelable direction of the second vehicle,
A server device, characterized in that the number of directions in which the second vehicle can travel is smaller than the number of directions in which the first vehicle can travel .
前記携帯端末装置から前記携帯端末装置の位置情報を受信し、前記第1の車両から前記第1の車両の位置及び向きの情報を受信し、前記第2の車両から前記第2の車両の位置及び向きの情報を受信する受信工程と、
前記携帯端末装置の位置情報と、前記第1の車両の位置及び向きの情報とに基づいて前記第1の車両へ第1の情報を送信する第1の送信工程と、
前記携帯端末装置の位置情報と、前記第2の車両の位置及び向きの情報とに基づいて前記第2の車両へ第2の情報を送信する第2の送信工程と、
を有し、
前記第1の車両は四輪車であり、前記第2の車両は二輪車であり、
前記第1の情報は、前記第1の車両から所定範囲内に存在し且つ前記第1の車両の進行可能方向に存在する前記携帯端末装置に関する情報であり、
前記第2の情報は、前記第2の車両から所定範囲内に存在し且つ前記第2の車両の進行可能方向に存在する前記携帯端末装置に関する情報であり、
前記第2の車両の進行可能方向の数は、前記第1の車両の進行可能方向の数よりも少ないことを特徴とするサーバ装置の制御方法。 A method for controlling a server device capable of communicating with a mobile terminal device, a first vehicle, and a second vehicle of a different type from the first vehicle, the method comprising:
a receiving step of receiving position information of the mobile terminal device from the mobile terminal device, receiving position and orientation information of the first vehicle from the first vehicle, and receiving position and orientation information of the second vehicle from the second vehicle;
a first transmitting step of transmitting first information to the first vehicle based on position information of the mobile terminal device and information on the position and orientation of the first vehicle;
a second transmission step of transmitting second information to the second vehicle based on the position information of the mobile terminal device and the position and orientation information of the second vehicle;
and
the first vehicle is a four-wheeled vehicle and the second vehicle is a two-wheeled vehicle;
the first information is information about the mobile terminal device that is located within a predetermined range from the first vehicle and in a travelable direction of the first vehicle,
the second information is information about the mobile terminal device that is located within a predetermined range from the second vehicle and in a travelable direction of the second vehicle,
A method for controlling a server device, wherein the number of directions in which the second vehicle can travel is smaller than the number of directions in which the first vehicle can travel .
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