JP7786286B2 - ボールねじ装置の温度管理システム - Google Patents

Description

本開示は、ボールねじ装置の温度管理システムに関する。

ボールねじ装置は、ねじ軸と、ナットと、複数のボールと、を備える。ボールねじ装置は、射出成形機やプレス機などに用いられる場合、回転運動を直線運動に変換している。また、ナットは、筒状のナット本体と、ナット本体の端部に設けられた取付部と、を有する。ナット本体は、内周面に内周軌道面が設けられている。取付部は、ボルト等によって、ハウジング等に締結される部位である。

ボールねじ装置の駆動時、ナット本体が発熱する。ナット本体の一端部に取付部が設けられている場合、ナット本体の一端部から取付部に伝熱し、さらに取付部からハウジング等に伝熱する。つまり、ナット本体の一端部の熱膨張量は、他端部よりも少なくなる。この結果、ナット本体の一端部側のボール回路を転動するボールに荷重が集中し、ボールねじ装置の寿命が短くなる。これを回避すべく、特許文献１のボールねじ装置は、取付部に凹部を設けている。つまり、ハウジング等の部品との接触面積を減らし、ハウジング等への伝熱量を小さく抑えている。

特開２０１９-０１５３１８号公報

ところで、ボールねじ装置の駆動時、ねじ軸も発熱する。ナットが軸方向に移動することから、発熱する部位が軸方向に分散する。よって、一般的に、ナット本体の温度はねじ軸よりも高い。しかしながら、上記したように、取付部等への伝熱があると、ねじ軸の温度がナット本体よりも高くなる。この結果、ねじ軸の熱膨張量がナット本体よりも大きくなり、ねじ軸とナット本体の間の隙間が小さくなる。そして、隙間が小さくなっているボール回路を転動するボールに荷重が集中し、ボールねじ装置の寿命が短くなる。よって、ねじ軸とナットの温度差を小さくし、ボールねじ装置の長寿命化を図れるボールねじ装置の温度管理システムの開発が望まれている。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであり、ボールねじ装置の長寿命化を図れるボールねじ装置の温度管理システムを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係るボールねじ装置の温度管理システムは、ねじ軸、ナット、及び複数のボールを有するボールねじ装置と、ナットを加熱する加熱装置と、ナットの温度を測定するナット温度測定装置と、ねじ軸の温度を測定するねじ軸温度測定装置と、を備える。前記ナットは、ナット本体と、取付部と、前記ボールを循環させる複数の循環部品と、を有する。前記ねじ軸と前記ナットとの間の軌道は、複数のボール回路に分割されている。前記ナット本体は、前記ボール回路ごとに分割された複数の筒部を有している。前記ナット温度測定装置は、前記筒部に取り付けられ、前記筒部の温度を測定する少なくとも１つ以上の筒部測定部を有している。前記ねじ軸温度測定装置は、前記筒部測定部が取り付けられた前記筒部に対し、径方向内側に配置された前記ねじ軸の一部の温度を測定する、少なくとも１つ以上のねじ軸測定部を有している。前記加熱装置は、前記筒部測定部が取り付けられた前記筒部の外周面に取り付けられ、前記筒部を加熱する少なくとも１つ以上の筒部加熱部を有している。

前記構成によれば、筒部測定部とねじ軸測定部によって、径方向に対向する筒部とねじ軸の一部の温度を対比することができる。つまり、筒部の温度がねじ軸よりもが低くなっているか否かを把握することができる。また、筒部の温度が低い場合、筒部加熱部で筒部を加熱できる。これにより、筒部とねじ軸の一部の温度差が小さくなり、筒部とねじ軸の一部との隙間が大きくなる。よって、加熱された筒部のボール回路への荷重集中が回避され、ボールねじ装置が長寿命となる。また、ねじ軸温度測定装置（ねじ軸測定部）を有しているため、筒部を加熱する目標温度を把握できる。言い換えると、ねじ軸温度測定装置を有していない場合、筒部を必要以上に加熱し、消費電力が増加しまう可能性がある。よって、本開示によれば、消費電力の増加を回避できる。

また、本開示の一態様に係るボールねじ装置の望ましい態様として、前記複数の筒部は、前記複数の筒部のうち前記取付部に最も近い第１筒部を有している。少なくとも前記第１筒部には、前記筒部測定部と前記ねじ軸測定部と前記筒部加熱部が取り付けられている。

前記構成によれば、最も温度が低くなりやすい第１筒部の温度を管理することができる。

また、本開示の一態様に係るボールねじ装置の望ましい態様として、前記複数の筒部の全てに前記筒部測定部と前記ねじ軸測定部と前記筒部加熱部が取り付けられている。

前記構成によれば、全ての筒部の温度を管理できる。つまり、全ての筒部とねじ軸との隙間を大きくできる。よって、荷重が集中するボール回路をなくし、ボールねじ装置の寿命を長くすることができる。

本開示のボールねじ装置の温度管理システムによれば、ボールねじ装置の寿命が長くなる。

図１は、実施形態に係るボールねじ装置の温度管理システムを示す図である。 図２は、図１の矢印ＩＩ方向から視たボールねじ装置の温度管理システムの全体図である。 図３は、図３のＩＩＩ－ＩＩＩ線矢視断面図である。 図４は、ボールねじ装置の駆動時においてボール回路の理想の負荷分布を示す図である。 図５は、ボールねじ装置の駆動時において測定温度の一例を示す図である。 図６は、温度測定時（加熱前）においてボール回路の負荷分布の一例を示す図である。

発明を実施するための形態につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の説明で記載した内容により本開示が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

図１は、実施形態に係るボールねじ装置の温度管理システムを示す図である。図２は、図１の矢印ＩＩ方向から視たボールねじ装置の温度管理システムの全体図である。図３は、図３のＩＩＩ－ＩＩＩ線矢視断面図である。図４は、ボールねじ装置の駆動時においてボール回路の理想の負荷分布を示す図である。図５は、ボールねじ装置の駆動時において測定された温度の一例を示す図である。図６は、温度測定時（加熱前）においてボール回路の負荷分布の一例を示す図である。

最初に、実施形態のボールねじ装置４０について説明する。図１に示すように、ボールねじ装置４０は、ねじ軸１と、ナット２と、複数のボール３と、を備える。ねじ軸１は、軸心Ｏを中心とする棒状部品である。以下、軸心Ｏと平行な方向を軸方向と称する。ねじ軸１は、ねじ軸本体１０と、第１取付部１１と、を備える。ねじ軸本体１０の外周面には、外周軌道面１２が設けられている。外周軌道面１２の溝形状は、ゴシックアークである。なお、本開示において、外周軌道面１２はサーキュラーアークであってもよい。第１取付部１１は、ねじ軸本体１０の端部から軸方向に延びている。第１取付部１１は、図示しない固定台などに回転自在に、かつ軸方向に移動不能に支持される。

ナット２は、ナット本体２０と、第２取付部２１と、を備える。ナット本体２０の内周面には、内周軌道面２２が設けられている。内周軌道面２２の溝形状は、ゴシックアークである。なお、本開示において、内周軌道面２２はサーキュラーアークであってもよい。外周軌道面１２と内周軌道面２２との間は、螺旋状の軌道４となっている。

第２取付部２１は、ナット本体２０の外周面から径方向外側に突出したフランジである。第２取付部２１には、軸方向に移動させる移動対象物４１が取り付けられる。第２取付部２１は、ナット本体２０の軸方向の端部に位置している。以下、軸方向のうち、ナット本体２０の軸方向の中央部から視て第２取付部２１が配置されている方を第１方向Ｘ１と称し、第１方向Ｘ１と反対方向を第２方向Ｘ２と称する。また、ねじ軸１の第１取付部１１は、ねじ軸本体１０に対し、第２方向Ｘ２に配置されている。

ナット２は、複数の循環部品２３を備える。循環部品２３は、チューブである。なお、本開示においては、循環部品はコマであってもよい。本実施形態においては、軌道４における３．５巻き分を一つのボール回路３０としている。つまり、軌道４は、５つの循環部品２３に対応して分割された５つのボール回路３０を有している。

以下、５つのボール回路３０について、第１方向Ｘ１から順に、第１ボール回路３０Ａ、第２ボール回路３０Ｂ、第３ボール回路３０Ｃ、第４ボール回路３０Ｄ、第５ボール回路３０Ｅと称する。また、ナット本体２０について、各ボール回路３０に対応して軸方向に分割した部分を筒部２４と称する。言い換えると、ナット本体２０は５つの筒部２４を有している。以下、５つの筒部２４について、第１方向Ｘ１から順に、第１筒部２４Ａ、第２筒部２４Ｂ、第３筒部２４Ｃ、第４筒部２４Ｄ、第５筒部２４Ｅと称する。

ボール３は、鋼球である。各ボール３は、軌道４の各ボール回路３０に配置されている。以下、第１ボール回路３０Ａを転動するボール３を第１ボール、第２ボール回路３０Ｂを転動するボール３を第２ボール、第３ボール回路３０Ｃを転動するボール３を第３ボール、第４ボール回路３０Ｄを転動する第４ボール、第５ボール回路３０Ｅを転動するボール３を第５ボール３Ｅと称する。

次に、温度管理システム１００について説明する。図２に示すように、ボールねじ装置４０の温度管理システム１００は、ボールねじ装置４０と、ナット温度測定装置５０と、ねじ軸温度測定装置６０と、加熱装置７０と、制御部８０と、を備えている。

ナット温度測定装置５０は、各筒部２４の温度を測定する装置である。ナット温度測定装置５０は、筒部２４の数に対応し、５つの筒部測定部５１を備えている。筒部測定部５１は、例えば熱電対が挙げられる。図３に示すように、筒部測定部５１をナット２に取り付けるため、各筒部２４の外周面に、径方向内側に窪む凹部２５が設けられている。そして、筒部測定部５１は、凹部２５内で筒部２４の温度を測定し、その温度を制御部８０に送信している。なお、図３では、図の複雑化を回避するため、外周軌道面１２と内周軌道面２２を省略している。

ねじ軸温度測定装置６０は、ねじ軸１の温度を測定する装置である。ねじ軸温度測定装置６０は、筒部２４の数に対応し、５つのねじ軸測定部６１を備えている。ねじ軸測定部６１は、例えばサーモグラフィカメラであり、非接触で物体の表面温度を検出できるものが挙げられる。図３に示すように、ねじ軸測定部６１をナット２に取り付けるため、各筒部２４の外周面に、径方向に貫通する貫通孔２６が設けられている。なお、各ボール回路３０は、３．５巻き分となっている。よって、貫通孔２６の内側開口部２６ａは、軌道４のうちボール３が転動しない０．５巻分のと重なるように設けられている。

ねじ軸測定部６１は、貫通孔２６内に固定されている。ねじ軸測定部６１は、ねじ軸１の軸方向のうち、内側開口部２６ａに対して径方向内側に配置された部分の温度を測定する。そして、ねじ軸測定部６１は、測定温度を制御部８０に送信している。貫通孔２６の内側開口部２６ａは、グリースの流出を抑制するため、例えばガラス２７によって封止されている。サーモグラフィカメラであれば、ガラス２７を透過し、ねじ軸１の温度を測定できる。

加熱装置７０は、ナット２を加熱する装置である。図１、図２に示すように、加熱装置７０は、筒部２４の数に対応し、５つの筒部加熱部７１を備えている。筒部加熱部７１は、例えばシート状の電熱ヒータであり、電気エネルギーを熱エネルギーに変換して加温している。筒部加熱部７１は、各筒部２４の外周面に取り付けられている。よって、筒部２４ごとに加熱することができる。筒部加熱部７１による加熱温度は、制御部８０によってコントロールされている。筒部加熱部７１は、筒部２４の周方向の全てを被覆していない。そして、筒部加熱部７２の周方向の一端と他端の間から、循環部品２３が露出している。よって、循環部品２３は、筒部加熱部７１によって直接加熱されないようになっている。なお、樹脂製の循環部品２３が加熱されると循環部品２３が変形するおそれがある。よって、本実施形態によれば、樹脂製の循環部品２３を利用することができ、循環部品２３の材料の選択の幅が縮まらないようになっている。

制御部８０は、各筒部加熱部７１の加熱温度をコントロールして、各筒部２４の温度を調整する装置である。具体的に、制御部８０は、各筒部測定部５１の測定結果と、各ねじ軸測定部６１と、を対比する。次に、制御部８０は、ねじ軸１よりも温度が低い筒部２４を特定する。次に、制御部８０は、特定した筒部２４の温度が所望の温度となるように、筒部加熱部７１を可動し、筒部２４を加熱する。ここで、所望の温度とは、ねじ軸本体１０のうち筒部２４と対向する部分の温度と同一、又はその温度以上をいう。

次に、図４を参照しながら、ボールねじ装置４０の駆動時におけるボール３の負荷分布の理想状態について説明する。なお、理想状態とは、特定のボール回路３０に荷重が集中しておらず、ボールねじ装置４０の長寿命化を図れる場合である。また、下記で説明する理想状態は一例である。

図４に示すプロットは、各ボール３の軸方向の位置と、そのボール３に作用する荷重の関係を示す。図４に示すプロットは、グラフの横軸方向に５つに分断している。つまり、第１方向Ｘ１から、第１ボール回路３０Ａの第１ボールのプロット、第２ボール回路３０Ｂの第２ボールのプロット、第３ボール回路３０Ｃの第３ボールのプロット、第４ボール回路３０Ｄの第４ボールのプロット、第５ボール回路３０Ｅの第５ボールのプロット、に分断されている。

ボール回路３０単位でプロットを見ると、各ボール回路３０の負荷分布は、折れ線グラフ（波形状）となっている。つまり、ボール３が軸方向に変位すると、ボール３に作用する荷重が周期的に増減している。これは、ボールねじ装置４０にラジアル方向の荷重が作用し、ボールねじ装置４０が撓む。このため、ボール３が位置する周方向の場所によって、ボール３に作用する荷重が増減している。また、折れ線グラフにおいて、波形の一周期は、ボール３が周方向に一周したことを示している。各ボール回路３０は３．５巻きであるため、図５の増減の周期も３．５となっている。

また、ボール回路３０のそれぞれの負荷分布を比較すると、第３ボール回路３０Ｃの負荷が最も小さく、軸方向にずれると次第に負荷が増加し、第１ボール回路３０Ａ及び第５ボール回路３０Ｅの負荷が最も大きくなっている。これは、ボールねじ装置４０に対し、アキシャル方向の荷重が作用し、ボールねじ装置４０が軸方向に伸縮するからである。

詳細に説明すると、ボールねじ装置４０の駆動時、第１取付部１１に荷重が入力され、ねじ軸本体１０に軸方向の応力が作用する。特に、ねじ軸本体１０のうち第１取付部１１に近い部分に大きな応力が作用する。よって、ねじ軸本体１０のうち第５筒部２４Ｅに対向する部分の外周軌道面が軸方向に変位する。この結果、第５ボール回路３０Ｅの負荷が大きくなる。なお、同様の理由から、第４ボール回路３０Ｄの負荷も大きくなっている。ただし、第４ボール回路３０Ｄの負荷の増加量は、第５ボール回路３０Ｅよりも少ない。

他方、ボールねじ装置４０の駆動時、第２取付部２１にも荷重が入力され、ナット本体２０に軸方向の応力が作用する。特に、ナット本体２０のうち第２取付部２１に近い部分に大きな応力が作用する。よって、第１筒部２４Ａの内周軌道面２２が軸方向に変位する。この結果、第１ボール回路３０Ａの負荷が大きくなる。同様の理由から、第２ボール回路３０Ｂの負荷も大きくなる。ただし、第２ボール回路３０Ｂの負荷の増加量は、第１ボール回路３０Ａよりも少ない。

以上から、ボールねじ装置４０の長寿命化を図るためのボール回路３０の負荷分布は、軸方向の中央部に位置の第３ボール回路３０Ｃを基準にして、左右対称となるグラフとなっている。

次に、ボールねじ装置４０の温度管理システム１００が動作した場合の一例を説明する。ボールねじ装置４０が駆動すると、ボール３との摩擦やグリースが温度上昇する。よって、ねじ軸本体１０及びナット本体２０が発熱する。ただし、ねじ軸１は軸方向に移動するため、ねじ軸本体１０で発熱する部位は軸方向に分散する。よって、ねじ軸本体１０の温度は、ナット本体２０よりも低い。

また、ナット本体２０から第２取付部２１への伝熱が発生する。よって、図５に示すように、第１筒部２４Ａと第２筒部２４Ｂの温度は、ねじ軸本体１０の一部であって第１筒部２４Ａ及び第２筒部２４Ｂに対し径方向に対向する部分よりも低くなる。なお、このような温度分布時の場合、各ボール回路３０の負荷分布は、図６に示すように、第１ボール回路３０Ａと第２ボール回路３０Ｂの負荷が増加する。そして、相対的に、第３ボール回路３０Ｃと第４ボール回路３０Ｄと第５ボール回路３０Ｅの負荷が低減する。つまり、第１ボール回路３０Ａの第１ボールと第２ボール回路３０Ｂの第２ボールとに荷重が集中し、第１ボールと第２ボールが早期に摩耗してしまう状況になっている。

本実施形態においては、制御部８０は、各筒部測定部５１の測定温度と各ねじ軸測定部６１の測定温度を比較し、ねじ軸本体１０よりも温度が低い筒部２４を特定している。よって、図５に示す温度状況の場合、制御部８０は、第１筒部２４Ａと第２筒部２４Ｂとに取り付けられた筒部加熱部７１を可動させる。これにより、第１筒部２４Ａと第２筒部２４Ｂは、筒部加熱部７１に加熱され、温度が上昇する。

また、制御部８０は、加熱後の第１筒部２４Ａ及び第２筒部２４Ｂが、ねじ軸本体１０のうち対向する部分の温度と同じとなるように、又は対向する部分の温度以上となるように調整する。この結果、第１筒部２４Ａと第２筒部２４Ｂの温度は、ねじ軸本体１０のうち対向する部分の温度と同じ、又はそれ以上の温度となる。

よって、第１筒部２４Ａと第２筒部２４Ｂの熱膨張量は、ねじ軸本体１０のうち対向する部分の熱膨張量と同一又はそれ以上となる。このため、第１筒部２４Ａと第２筒部２４Ｂと、ねじ軸本体１０のうち対向する部分と、の隙間が拡張する。このため、第１ボール回路３０Ａと第２ボール回路３０Ｂの負荷が軽減され、一方で、第３ボール回路３０Ｃと第４ボール回路３０Ｄと第５ボール回路３０Ｅの負荷が増加し、図４に示すような、左右対称な負荷分布となる。以上から、特定のボール回路３０に荷重が集中する、ということが回避される。

以上、実施形態のボールねじ装置４０の温度管理システム１００は、ねじ軸１、ナット２、及び複数のボール３を有するボールねじ装置４０と、ナット２を加熱する加熱装置７０と、ナット２の温度を測定するナット温度測定装置５０と、ねじ軸１の温度を測定するねじ軸温度測定装置６０と、を備えている。ナット２は、ナット本体２０と、ナット本体２０の一端部に設けられた取付部（第２取付部２１）と、ボール３を循環させる複数の循環部品２３と、を有している。ねじ軸１とナット２との間の軌道４は、複数のボール回路３０に分割されている。ナット本体２０は、ボール回路３０ごとに分割された複数の筒部を２４有している。ナット温度測定装置５０は、筒部２４に取り付けられ、筒部２４の温度を測定する少なくとも１つ以上の筒部測定部５１を有している。ねじ軸温度測定装置６０は、筒部測定部５１が取り付けられた筒部２４に対し、径方向内側に配置されたねじ軸１の一部の温度を測定する、少なくとも１つ以上のねじ軸測定部６１を有している。加熱装置７０は、筒部測定部５１が取り付けられた筒部２４の外周面に取り付けられ、筒部２４を加熱する少なくとも１つ以上の筒部加熱部７１を有している。また、複数の筒部２４の全てに筒部測定部５１とねじ軸測定部６１と筒部加熱部７１が取り付けられている。

実施形態によれば、複数のボール回路３０のうち一部のボール回路３０への荷重集中が回避される。よって、ボールねじ装置が長寿命となる。また、ねじ軸測定部６１により筒部２４を加熱する目標温度を把握できる。よって、筒部２４を必要以上に加熱する、ということが回避され、消費電力の増加を抑制できる。

以上、実施形態について説明したが、本開示は、実施形態で説明した例に限定されない。例えば、実施形態において、５つの筒部２４の全てに筒部測定部５１とねじ軸測定部６１と筒部加熱部７１が設けられているが、５つの筒部２４うち１つの筒部２４にのみ、筒部測定部５１とねじ軸測定部６１と筒部加熱部７１が設けられていてもよい。複数の筒部２４に対して軸方向に一つおきに筒部測定部５１等を設けてもよい。若しくは、実験等によりねじ軸１よりも温度が低くなり易い筒部２４を特定し、その筒部２４にのみ筒部測定部５１等を設けてもよい。

また、複数の筒部２４があり、そのうち１つの筒部２４にのみ筒部測定部５１等を設けるとした場合、第１筒部２４Ａに筒部測定部５１等を設けることが望ましい。図５に示すように、第１筒部２４Ａは、第２取付部２１に近く、伝熱により冷却し易いから（荷重の集中が発生し易いから）である。

また、筒部測定部５１とねじ軸測定部６１と筒部加熱部７１の配置に関しても、本開示は特に限定はない。また、筒部測定部５１とねじ軸測定部６１と筒部加熱部７１に利用される機器、装置についても特に限定はない。

また、実施形態の第２取付部２１は、ナット本体２０の軸方向の端部に位置しているが、ナット本体２０の軸方向の中央部に設けられていてもよく、特に限定はない。また、本開示は、制御部８０を備えていなくてもよい。つまり、作業者が筒部測定部５１とねじ軸測定部６１の測定結果を認識して筒部加熱部７１を可動するようにしてもよい。

なお、ナット本体２０の外径Ｄとナット本体の軸方向の長さＬとの比が、Ｌ／Ｄ≧３．３を満たすような場合、ボール回路３０ごとの温度差が発生し易い。よって、本開示の温度管理システムは、Ｌ／Ｄ≧３．３を満たすボールねじ装置４０に適用することが効果できである。

１ ねじ軸
２ ナット
３ ボール
４ 軌道
１０ ねじ軸本体
１１ 第１取付部
１２ 外周軌道面
２０ ナット本体
２１ 第２取付部
２２ 内周軌道面
２３ 循環部品
２４ 筒部
３０ ボール回路
４０ ボールねじ装置
５０ ナット温度測定装置
５１ 筒部測定部
６０ ねじ軸温度測定装置
６１ ねじ軸測定部
７０ 加熱装置
７１ 筒部加熱部
８０ 制御部
１００ 温度管理システム

Claims (3)

1. ねじ軸、ナット、及び複数のボールを有するボールねじ装置と、
   ナットを加熱する加熱装置と、
   ナットの温度を測定するナット温度測定装置と、
   ねじ軸の温度を測定するねじ軸温度測定装置と、
   を備え、
   前記ナットは、
   ナット本体と、
   取付部と、
   前記ボールを循環させる複数の循環部品と、
   を有し、
   前記ねじ軸と前記ナットとの間の軌道は、複数のボール回路に分割され、
   前記ナット本体は、前記ボール回路ごとに分割された複数の筒部を有し、
   前記ナット温度測定装置は、前記筒部に取り付けられ、前記筒部の温度を測定する少なくとも１つ以上の筒部測定部を有し、
   前記ねじ軸温度測定装置は、前記筒部測定部が取り付けられた前記筒部に対し、径方向内側に配置された前記ねじ軸の一部の温度を測定する、少なくとも１つ以上のねじ軸測定部を有し、
   前記筒部には、径方向に貫通する貫通孔が形成され、
   前記貫通孔の径方向の内側開口部は、軌道のうち前記ボールが転動しない箇所に形成され、
   前記ねじ軸測定部は、前記貫通孔に取り付けられ、
   前記加熱装置は、前記筒部測定部が取り付けられた前記筒部の外周面に取り付けられ、前記筒部を加熱する、少なくとも１つ以上の筒部加熱部を有している
   ボールねじ装置の温度管理システム。
2. 前記複数の筒部は、前記複数の筒部のうち前記取付部に最も近い第１筒部を有し、
   少なくとも前記第１筒部には、前記筒部測定部と前記ねじ軸測定部と前記筒部加熱部が取り付けられている
   請求項１に記載のボールねじ装置の温度管理システム。
3. 前記複数の筒部の全てに前記筒部測定部と前記ねじ軸測定部と前記筒部加熱部が取り付けられている
   請求項１に記載のボールねじ装置の温度管理システム。