JP7787110B2 - 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム - Google Patents

Description

本開示は、便座に着座したユーザを適切な着座位置へ誘導する技術に関するものである。

例えば、特許文献１には、複数の赤外投受光装置を使用することにより使用者の着座位置を検出し、着座位置の範囲にのみ洗浄吐水が当たるように自動調節する衛生洗浄装置が開示されている。

しかしながら、上記従来の技術では、便座に着座したユーザを適切な着座位置に誘導することについては考慮されておらず、便器、その周辺及びユーザの衣服を汚すおそれがあり、更なる改善が必要とされていた。

特開２００１－３１７１０９号公報

本開示は、上記の問題を解決するためになされたもので、便器、その周辺及びユーザの衣服が汚れるのを防止することができる技術を提供することを目的とするものである。

本開示に係る情報処理装置は、便器の上に設けられた便座に着座したユーザの着座位置を検知する着座位置検知部と、検知された前記着座位置に基づいて、適切な着座位置へ前記ユーザを誘導するための誘導情報を出力する誘導情報出力部と、を備える。

本開示によれば、便器、その周辺及びユーザの衣服が汚れるのを防止することができる。

本開示の実施の形態１における誘導システムの構成を示す図である。 本開示の実施の形態１における排泄センサ及び通知装置の配置位置を説明するための図である。 本開示の実施の形態１に係る通知装置における着座位置誘導処理について説明するためのフローチャートである。 本実施の形態１において、ユーザの着座位置が適切である場合に得られる画像データの一例を示す図である。 本実施の形態１において、ユーザの着座位置が便座の前方である場合に得られる画像データの一例を示す図である。 本実施の形態１において、ユーザの着座位置が便座の後方である場合に得られる画像データの一例を示す図である。 本開示の実施の形態２における洗浄システムの構成を示す図である。 本開示の実施の形態２における排泄センサ及び洗浄装置の配置位置を説明するための図である。 本開示の実施の形態２に係る排泄センサ及び洗浄装置における洗浄処理について説明するためのフローチャートである。 本開示の実施の形態３における洗浄システムの構成を示す図である。 本開示の実施の形態３に係る排泄センサ及び洗浄装置における洗浄処理について説明するためのフローチャートである。 本実施の形態３において、ユーザが排便又は排尿を開始した場合に得られる画像データの一例を示す図である。 本開示の実施の形態４における誘導システムの構成を示す図である。 本開示の実施の形態４に係る通知装置における着座位置誘導処理について説明するためのフローチャートである。

（本開示の基礎となった知見）
介護施設において、被介護者の排泄リズムをコントロールすることは、被介護者の健康を維持する上で重要である。例えば、排泄リズムは、下剤の服用によりコントロールされている。

しかしながら、高齢の被介護者は、加齢による腹筋力などの身体能力の低下により、下剤を服用したとしても、排便が困難な場合がある。このような場合、洗浄便座の洗浄機能を使って、被介護者の臀部（肛門）に刺激を与え、排便を促す行為が行われている。

しかしながら、被介護者が介護者により介助されて便座に着座する場合、洗浄水が的確に肛門に当たる位置に被介護者が着座することは困難である。洗浄水が肛門以外の場所に当たることで、反射水が周辺に飛び散り、便器、その周辺及び被介護者の衣服が汚れるおそれがある。また、洗浄水により臀部に刺激を与えている最中に、排泄が開始された場合、洗浄水が排泄物に当たることで、排泄物を含んだ反射水が周辺に飛び散り、便器、その周辺及び被介護者の衣服が汚れるおそれがある。

上記従来技術では、便座に着座したユーザを適切な着座位置に誘導することについては考慮されていない。また、上記従来技術では、洗浄水が臀部に吐出されている間に排泄が開始されることについては考慮されていない。そのため、反射水により便器、その周辺及びユーザの衣服が汚れるおそれがあり、ユーザが被介護者である場合、便器、その周辺及び被介護者の衣服を掃除する介護者の負担が増大するおそれがある。

以上の課題を解決するために、本開示の一態様に係る情報処理装置は、便器の上に設けられた便座に着座したユーザの着座位置を検知する着座位置検知部と、検知された前記着座位置に基づいて、適切な着座位置へ前記ユーザを誘導するための誘導情報を出力する誘導情報出力部と、を備える。

この構成によれば、適切な着座位置へユーザが誘導されるので、ユーザは適切な着座位置で排泄することができ、便器、その周辺及びユーザの衣服が汚れるのを防止することができる。また、便器、その周辺及びユーザの衣服を清潔に保つことができる。また、ユーザが被介護者である場合、便器、その周辺及び被介護者の衣服を掃除する介護者の負担を軽減することができる。

なお、本明細書における排泄は、排便及び排尿を意味し、排泄物は、便及び尿を意味する。

また、上記の情報処理装置において、前記便座に着座した前記ユーザの臀部を撮像可能に設置されたカメラによって撮像された画像データを取得する画像データ取得部をさらに備え、前記着座位置検知部は、前記画像データを画像認識することで、前記着座位置を検知してもよい。

この構成によれば、画像データに含まれるユーザの臀部の位置によって、ユーザの便座に対する着座位置を検知することができる。

また、上記の情報処理装置において、前記着座位置検知部は、前記画像データに含まれる前記臀部を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素が、前記便器の溜水部を含む第１領域、前記溜水部よりも前方の第２領域、及び前記溜水部よりも後方の第３領域のいずれに存在するかを検知し、前記誘導情報出力部は、前記画像データに含まれる前記臀部を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素が前記第１領域に存在する場合、前記ユーザの着座位置が適切であることを示す第１誘導情報を出力し、前記画像データに含まれる前記臀部を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素が前記第２領域に存在する場合、前記ユーザの着座位置が前記便座の前方であることを示す第２誘導情報を出力し、前記画像データに含まれる前記臀部を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素が前記第３領域に存在する場合、前記ユーザの着座位置が前記便座の後方であることを示す第３誘導情報を出力してもよい。

例えば、着座したユーザの臀部の下部が、便器の溜水部の上方にある場合、ユーザの着座位置は適切であるといえ、着座したユーザの臀部の下部が、便器の溜水部よりも前方にある場合、ユーザの着座位置は便座の前方であるといえ、着座したユーザの臀部の下部が、便器の溜水部よりも後方にある場合、ユーザの着座位置は便座の後方であるといえる。したがって、画像データに含まれる臀部を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素と、便器の溜水部との位置関係に基づいて、ユーザの着座位置を検知することができる。

また、上記の情報処理装置において、前記ユーザが排泄を開始したか否かを判定する排泄判定部と、前記ユーザが排泄を開始したと判定された場合、前記ユーザの前記臀部を洗浄するための洗浄ノズルから吐出される洗浄水の水圧を低下させる、又は前記洗浄ノズルから吐出される洗浄水を停止させるための制御信号を生成する信号生成部と、をさらに備えてもよい。

この構成によれば、洗浄ノズルから洗浄水がユーザの臀部に吐出されている最中に、ユーザが排泄を開始したと判定された場合、洗浄ノズルから吐出される洗浄水の水圧が低下される、又は洗浄ノズルから吐出される洗浄水が停止される。したがって、洗浄水が排泄物に当たることで、反射水が周辺に飛び散るのを防止することができ、便器、その周辺及びユーザの衣服が汚れるのを防止することができる。

また、上記の情報処理装置において、前記便器の内部を撮像可能に設置されたカメラによって撮像された画像データを取得する画像データ取得部をさらに備え、前記排泄判定部は、排泄物が存在していない前記便器の内部の状態を示す基準画像データと、取得された前記画像データとの差分画像を算出し、前記差分画像の各色成分の輝度に基づいて前記排泄物を示す画像が前記画像データに含まれているか否かを判定し、前記排泄物を示す画像が前記画像データに含まれていると判定した場合、前記ユーザが排泄を開始したと判定してもよい。

この構成によれば、便器の内部を撮像可能に設置されたカメラによって撮像された画像データが取得される。排泄物が存在していない便器の内部の状態を示す基準画像データと、取得された画像データとの差分画像が算出される。差分画像の各色成分の輝度に基づいて排泄物を示す画像が画像データに含まれているか否かが判定される。排泄物を示す画像が画像データに含まれていると判定された場合、ユーザが排泄を開始したと判定される。したがって、画像データを用いて、ユーザが排泄を開始したか否かを容易に判定することができる。

また、上記の情報処理装置において、前記ユーザの臀部が前記便器内に落ち込んでいるか否かを判定する落ち込み判定部と、前記臀部が前記便器内に落ち込んでいると判定された場合、前記ユーザの前記臀部が前記便器内に落ち込んでいることを警告するための警告情報を出力する警告情報出力部と、をさらに備えてもよい。

この構成によれば、ユーザの臀部が便器内に落ち込んでいると判定された場合、ユーザの臀部が便器内に落ち込んでいることを警告するための警告情報が出力される。したがって、警告情報を確認したユーザの介護者は、ユーザを補助したり、便座の開口部よりも狭い開口部を有する補助便座を便座に取り付けたりすることができる。これにより、ユーザの排泄時の苦痛を和らげることができ、便器、その周辺及びユーザの衣服が汚れるのを防止することができる。

また、上記の情報処理装置において、前記便座に着座した前記ユーザの臀部を撮像可能に設置されたカメラによって撮像された画像データを取得する画像データ取得部をさらに備え、前記落ち込み判定部は、前記画像データの上端から、前記画像データに含まれる前記臀部を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素までの長さが、所定の長さ以上である場合、前記臀部が前記便器内に落ち込んでいると判定してもよい。

この構成によれば、画像データに含まれるユーザの臀部の位置によって、ユーザの臀部が便器内に落ち込んでいるか否かを容易に判定することができる。

また、上記の情報処理装置において、前記警告情報は、前記便座の開口部よりも狭い開口部を有し、前記便座の上に取り付けられる補助便座の使用を促す情報を含んでもよい。

この構成によれば、警告情報には、便座の開口部よりも狭い開口部を有し、便座の上に取り付けられる補助便座の使用を促す情報が含まれるので、補助便座が使用されることにより、ユーザの排泄時の苦痛を和らげることができ、便器、その周辺及びユーザの衣服が汚れるのを防止することができる。

また、上記の情報処理装置において、検知された前記着座位置に基づいて、前記ユーザの臀部の洗浄位置を決定する洗浄位置決定部と、決定された前記洗浄位置に基づいて、前記ユーザの前記臀部を洗浄するための洗浄ノズルの位置を決定するノズル位置決定部と、決定された前記洗浄ノズルの位置に応じて、前記洗浄ノズルの位置を制御するための制御信号を生成する信号生成部と、をさらに備えてもよい。

この構成によれば、ユーザの着座位置に応じて、ユーザの臀部を洗浄するための洗浄ノズルの位置が決定されるので、洗浄ノズルから吐出される洗浄水が臀部以外の場所に当たるのを防止することができ、便器、その周辺及びユーザの衣服が汚れるのを防止することができる。

また、本開示は、以上のような特徴的な構成を備える情報処理装置として実現することができるだけでなく、情報処理装置が備える特徴的な構成に対応する特徴的な処理を実行する情報処理方法などとして実現することもできる。また、このような情報処理方法に含まれる特徴的な処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムとして実現することもできる。したがって、以下の他の態様でも、上記の情報処理装置と同様の効果を奏することができる。

本開示の他の態様に係る情報処理方法は、コンピュータが、便器の上に設けられた便座に着座したユーザの着座位置を検知し、検知された前記着座位置に基づいて、適切な着座位置へ前記ユーザを誘導するための誘導情報を出力する。

本開示の他の態様に係る情報処理プログラムは、便器の上に設けられた便座に着座したユーザの着座位置を検知する着座位置検知部と、検知された前記着座位置に基づいて、適切な着座位置へ前記ユーザを誘導するための誘導情報を出力する誘導情報出力部としてコンピュータを機能させる。

以下添付図面を参照しながら、本開示の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本開示を具体化した一例であって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。

（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１における誘導システムの構成を示す図である。図２は、本開示の実施の形態１における排泄センサ１及び通知装置２の配置位置を説明するための図である。

図１に示す誘導システムは、排泄センサ１及び通知装置２を備える。

排泄センサ１は、便器１０１内に配置されている。図２に示すように、排泄センサ１は、便及び尿を受ける便器１０１の上部に形成された開口部の縁に掛けられている。排泄センサ１は、通知装置２と有線又は無線により互いに通信可能に接続されている。

便器１０１の底部には、溜水部１０５が設けられている。溜水部１０５は、便及び尿を便器１０１内から排出する不図示の排水路に接続されている。便器１０１内に排泄された便及び尿は、排水路を通って流される。また、便器１０１の上部には、ユーザが着座するための便座１０２が設けられている。便座１０２は、上下に回動する。ユーザは、便座１０２を便器１０１上に下ろした状態で着座する。便器１０１の後方には、便及び尿を流すための水を蓄える貯水タンク１０３が設けられている。

また、便器１０１には、洗浄ノズル１０４が配置されている。洗浄ノズル１０４は、上方に向かって洗浄水を放出し、ユーザの臀部（局部）を洗浄する。不図示の入力部により、洗浄ノズル１０４による洗浄動作の開始及び停止が指示される。

排泄センサ１は、プロセッサ１１、メモリ１２、カメラ１３及び通信部１４を備える。

プロセッサ１１は、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）である。プロセッサ１１により、撮像制御部１１１が実現される。

撮像制御部１１１は、カメラ１３の動作を制御する。

メモリ１２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）又はフラッシュメモリ等の各種情報を記憶可能な記憶装置である。

カメラ１３は、便座１０２に着座したユーザの臀部を撮像可能に設置される。カメラ１３は、便器１０１内が撮像可能に便器１０１に設置されている。特に、カメラ１３は、ユーザが便座１０２に着座した際に便座１０２の内側から下方にはみ出した臀部の下部を横方向から撮像可能に設置されている。カメラ１３は、例えば、高感度且つ広角のカメラであって、Ｒ（赤）成分、Ｇ（緑）成分、及びＢ（青）成分を有するカラー画像が撮像可能なカメラで構成されている。具体的には、カメラ１３は、例えば、１／４インチのＣＭＯＳを有する高感度カメラで構成されている。また、カメラ１３は、水平方向の画角が１２０度、垂直方向の画角が４５度の広角カメラで構成されている。なお、これら、インチ数及び画角数の数値は一例にすぎず、他の値が採用されてもよい。カメラ１３は、所定のフレームレートで便器１０１の内部を撮像する。

通信部１４は、カメラ１３によって得られた画像データを通知装置２へ送信する。ここで、通信部１４は、撮像した画像データを通知装置２へ常時送信する。

通知装置２は、例えば、トイレ内の壁に設けられており、便座１０２に着座したユーザ及び／又はユーザの介護者から見える位置に設けられている。通知装置２は、プロセッサ２１、メモリ２２、表示部２３及び通信部２４を備える。

通信部２４は、排泄センサ１によって送信された画像データを受信する。

メモリ２２は、例えば、ＲＡＭ、ＳＳＤ又はフラッシュメモリ等の各種情報を記憶可能な記憶装置である。メモリ２２により、基準画像データ記憶部２２１が実現される。

基準画像データ記憶部２２１は、着座位置検知部２１２が着座位置を検知する際に用いる基準画像データを予め記憶する。基準画像データは、排泄物が溜水部１０５から排出される毎に撮像された画像データである。基準画像データは、例えば、カメラ１３が、ユーザが便座１０２に着座していない便器１０１内の状態を複数回撮像することによって得られた複数のカラー画像データに基づいて生成される。すなわち、基準画像データは、ユーザの臀部が写っていない便器１０１内のデフォルト状態のカラー画像データである。したがって、ユーザが便座１０２に着座した時に撮像された画像データと基準画像データとの差分が算出されることによって、ユーザの臀部を示す画像データが抽出される。なお、基準画像データは、排泄センサ１が便器１０１に設置されたときに実施されるキャリブレーションによって生成された画像データであってもよい。

なお、便器１０１は、利用されることにより汚れが付着する。そのため、排泄物が溜水部１０５から排出される毎に撮像された画像データが基準画像データとして基準画像データ記憶部２２１に記憶されることにより、ユーザの臀部の検出精度が向上する。

プロセッサ２１は、例えば、ＣＰＵである。プロセッサ２１により、画像データ取得部２１１、着座位置検知部２１２及び誘導情報出力部２１３が実現される。

画像データ取得部２１１は、便座１０２に着座したユーザの臀部を撮像可能に設置されたカメラ１３によって撮像された画像データを取得する。

着座位置検知部２１２は、便器１０１の上に設けられた便座１０２に着座したユーザの着座位置を検知する。着座位置検知部２１２は、画像データ取得部２１１によって取得された画像データを画像認識することで、着座位置を検知する。

まず、着座位置検知部２１２は、画像データ取得部２１１によって取得された画像データの中から、ユーザの臀部を表す臀部画像を検出する。そして、着座位置検知部２１２は、画像データに含まれる臀部画像を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素が、便器１０１の溜水部１０５を含む第１領域、溜水部１０５よりも前方の第２領域、及び溜水部１０５よりも後方の第３領域のいずれに存在するかを検知する。

誘導情報出力部２１３は、着座位置検知部２１２によって検知された着座位置に基づいて、適切な着座位置へユーザを誘導するための誘導情報を出力する。誘導情報出力部２１３は、画像データに含まれる臀部を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素が第１領域に存在する場合、ユーザの着座位置が適切であることを示す第１誘導情報を出力する。また、誘導情報出力部２１３は、画像データに含まれる臀部を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素が第２領域に存在する場合、ユーザの着座位置が便座１０２の前方であることを示し、適切な着座位置へユーザを誘導するための第２誘導情報を出力する。また、誘導情報出力部２１３は、画像データに含まれる臀部を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素が第３領域に存在する場合、ユーザの着座位置が便座１０２の後方であることを示し、適切な着座位置へユーザを誘導するための第３誘導情報を出力する。

表示部２３は、例えば、液晶表示装置である。表示部２３は、誘導情報出力部２１３によって出力された誘導情報を表示する。

続いて、本開示の実施の形態１に係る通知装置２における着座位置誘導処理について説明する。

図３は、本開示の実施の形態１に係る通知装置２における着座位置誘導処理について説明するためのフローチャートである。

まず、ステップＳ１において、画像データ取得部２１１は、便座１０２に着座したユーザの臀部を撮像可能に設置されたカメラ１３によって撮像された画像データを取得する。排泄センサ１のカメラ１３は、便座に着座したユーザの臀部の下部分を側方から撮像する。排泄センサ１の通信部１４は、カメラ１３の撮像により得られた画像データを通知装置２へ送信する。通知装置２の通信部２４は、排泄センサ１によって送信された画像データを受信し、受信した画像データをプロセッサ２１に出力する。画像データ取得部２１１は、通信部２４によって受信された画像データを取得する。

次に、ステップＳ２において、着座位置検知部２１２は、画像データ取得部２１１によって取得された画像データを画像認識することで、便器１０１の上に設けられた便座１０２に着座したユーザの着座位置を検知する。

ここで、着座位置検知部２１２による着座位置の検知について説明する。

図４は、本実施の形態１において、ユーザの着座位置が適切である場合に得られる画像データの一例を示す図であり、図５は、本実施の形態１において、ユーザの着座位置が便座１０２の前方である場合に得られる画像データの一例を示す図であり、図６は、本実施の形態１において、ユーザの着座位置が便座１０２の後方である場合に得られる画像データの一例を示す図である。なお、図４～図６の右方は、便座１０２に着座したユーザの前方を示し、図４～図６の左方は、便座１０２に着座したユーザの後方を示している。

図４～図６に示すように、画像データには、ユーザの臀部４０１を検知するための臀部検知エリア４１０が予め設定されている。例えば、臀部検知エリア４１０は、画像データを垂直方向に４等分した４つの領域のうちの、最も上の領域である。便座１０２に着座したユーザの臀部の下部は、画像データの上部に写る。着座位置検知部２１２は、画像データの臀部検知エリア４１０の中から、ユーザの臀部を表す臀部画像を検出する。

ユーザが便座１０２に着座していない場合、画像データは、便座１０２、便器１０１の内部及び溜水部１０５を含む。ユーザが便座１０２に着座している場合、画像データは、ユーザの臀部４０１、便座１０２、便器１０１の内部及び溜水部１０５を含む。

このとき、着座位置検知部２１２は、画像データ取得部２１１によって取得された画像データと、基準画像データ記憶部２２１に記憶されている基準画像データとの差分を算出する。次に、着座位置検知部２１２は、算出した差分画像データに含まれる各画素のＲ成分と、Ｇ成分と、Ｂ成分とのＲＧＢ比率を算出する。次に、着座位置検知部２１２は、算出したＲＧＢ比率が所定の肌基準比率範囲に該当する画素の総数を算出する。ここで、ＲＧＢ比率は、例えば差分画像データにおける各画素の、Ｒ成分の輝度値と、Ｇ成分の輝度値と、Ｂ成分の輝度値との比率である。肌基準比率範囲は、様々な肌画像を含む複数の画像データを分析することによって算出された典型的な肌のＲＧＢ比率の範囲である。最後に、着座位置検知部２１２は、算出したＲＧＢ比率が所定の肌基準比率範囲に該当する画素の総数が閾値以上であれば、カメラ１３が撮像した画像データには臀部画像が含まれていると判定する。なお、肌基準比率は、トイレを利用する主なユーザの肌の色に応じて設定されてもよい。

着座位置検知部２１２は、臀部検知エリア４１０に臀部４０１を検知した場合、画像データに含まれる臀部画像を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素４０２が、便器１０１の溜水部１０５を含む第１領域４１１、溜水部１０５よりも前方の第２領域４１２、及び溜水部１０５よりも後方の第３領域４１３のいずれに存在するかを検知する。第２領域４１２は、第１領域４１１よりも前方側にあり、第３領域４１３は、第１領域４１１よりも後方側にある。

便座１０２に着座したユーザの臀部４０１を横方向から見ると、臀部４０１の最も下の部分が、一般的にユーザの肛門の位置に対応していると推定される。また、ユーザが最適な着座位置に着座している場合、排泄された便は溜水部１０５に落ちる。そのため、ユーザの肛門が溜水部１０５の上方に存在する場合、ユーザの着座位置が適切であるといえる。したがって、図４に示すように、画像データに含まれる臀部画像を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素４０２が、便器１０１の溜水部１０５を含む第１領域４１１に存在する場合、ユーザの着座位置は適切であるといえる。また、図５に示すように、画像データに含まれる臀部画像を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素４０２が、溜水部１０５よりも前方の第２領域４１２に存在する場合、ユーザの着座位置が便座１０２の前方であるといえる。また、図６に示すように、画像データに含まれる臀部画像を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素４０２が、溜水部１０５よりも後方の第３領域４１３に存在する場合、ユーザの着座位置が便座１０２の後方であるといえる。

図３に戻って、次に、ステップＳ３において、誘導情報出力部２１３は、臀部画像の最も下にある画素４０２が第１領域４１１に存在するか否かを判定する。ここで、臀部画像の最も下にある画素４０２が第１領域４１１に存在すると判定された場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ４において、誘導情報出力部２１３は、ユーザの着座位置が適切であることを示す第１誘導情報を表示部２３に出力する。

次に、ステップＳ５において、表示部２３は、第１誘導情報を表示する。表示部２３は、例えば、「ユーザの着座位置は適切です。」という文章を表示する。

一方、臀部画像の最も下にある画素４０２が第１領域４１１に存在しないと判定された場合（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ６において、誘導情報出力部２１３は、臀部画像の最も下にある画素４０２が第２領域４１２に存在するか否かを判定する。ここで、臀部画像の最も下にある画素４０２が第２領域４１２に存在すると判定された場合（ステップＳ６でＹＥＳ）、ステップＳ７において、誘導情報出力部２１３は、ユーザの着座位置が便座１０２の前方であることを示し、適切な着座位置へユーザを誘導するための第２誘導情報を表示部２３に出力する。

次に、ステップＳ８において、表示部２３は、第２誘導情報を表示する。表示部２３は、例えば、「ユーザは前方に着座しています。着座位置を後方に調整してください。」という文章を表示する。ユーザは、表示された第２誘導情報を確認すると、臀部を後方に移動させる。また、ユーザが被介護者である場合、ユーザの介護者が、表示された第２誘導情報を確認し、ユーザを後方に移動させてもよい。

一方、臀部画像の最も下にある画素４０２が第２領域４１２に存在しないと判定された場合、すなわち、臀部画像の最も下にある画素４０２が第３領域４１３に存在すると判定された場合（ステップＳ６でＮＯ）、ステップＳ９において、誘導情報出力部２１３は、ユーザの着座位置が便座１０２の後方であることを示し、適切な着座位置へユーザを誘導するための第３誘導情報を表示部２３に出力する。

次に、ステップＳ１０において、表示部２３は、第３誘導情報を表示する。表示部２３は、例えば、「ユーザは後方に着座しています。着座位置を前方に調整してください。」という文章を表示する。ユーザは、表示された第３誘導情報を確認すると、臀部を前方に移動させる。また、ユーザが被介護者である場合、ユーザの介護者が、表示された第３誘導情報を確認し、ユーザを前方に移動させてもよい。

このように、適切な着座位置へユーザが誘導されるので、ユーザは適切な着座位置で排泄することができ、便器、その周辺及びユーザの衣服が汚れるのを防止することができる。また、便器、その周辺及びユーザの衣服を清潔に保つことができる。また、ユーザが被介護者である場合、便器、その周辺及び被介護者の衣服を掃除する介護者の負担を軽減することができる。

なお、本実施の形態１において、ユーザの着座位置が適切である場合、ユーザは着座位置を変更する必要がないので、表示部２３は、ユーザの着座位置が適切であることを示す第１誘導情報を表示しなくてもよい。すなわち、臀部画像の最も下にある画素４０２が第１領域４１１に存在すると判定された場合、誘導情報出力部２１３は、ユーザの着座位置が適切であることを示す第１誘導情報を出力しなくてもよい。

また、本実施の形態１では、誘導情報出力部２１３は、第１誘導情報、第２誘導情報及び第３誘導情報を文章で表しているが、本開示は特にこれに限定されず、第１誘導情報、第２誘導情報及び第３誘導情報をアイコンで表してもよい。例えば、誘導情報出力部２１３は、臀部画像の最も下にある画素４０２が第１領域４１１に存在すると判定された場合、ユーザの着座位置が適切であることを表すアイコンを表示させ、臀部画像の最も下にある画素４０２が第２領域４１２に存在すると判定された場合、ユーザの着座位置が前方であることを表すアイコンを表示させ、臀部画像の最も下にある画素４０２が第３領域４１３に存在すると判定された場合、ユーザの着座位置が後方であることを表すアイコンを表示させてもよい。

また、誘導情報出力部２１３は、第１誘導情報、第２誘導情報及び第３誘導情報をＬＥＤ（発光ダイオード）の点灯で表してもよい。誘導情報出力部２１３は、ユーザの着座位置に応じてＬＥＤの表示態様を変更してもよい。例えば、誘導情報出力部２１３は、臀部画像の最も下にある画素４０２が第１領域４１１に存在すると判定された場合、青色のＬＥＤを点灯させ、臀部画像の最も下にある画素４０２が第２領域４１２又は第３領域４１３に存在すると判定された場合、赤色のＬＥＤを点灯させてもよい。また、例えば、誘導情報出力部２１３は、臀部画像の最も下にある画素４０２が第１領域４１１に存在すると判定された場合、所定の色のＬＥＤを点灯させ、臀部画像の最も下にある画素４０２が第２領域４１２又は第３領域４１３に存在すると判定された場合、所定の色のＬＥＤを点滅させてもよい。

また、通知装置２は、表示部２３に替えてスピーカを備えてもよい。この場合、誘導情報出力部２１３は、第１誘導情報、第２誘導情報又は第３誘導情報をスピーカへ出力し、スピーカは、第１誘導情報、第２誘導情報又は第３誘導情報を音声又は音により出力してもよい。例えば、スピーカは、第１誘導情報を音声出力する場合、「ユーザの着座位置は適切です。」という音声を出力してもよい。また、例えば、スピーカは、第２誘導情報を音声出力する場合、「ユーザは前方に着座しています。着座位置を後方に調整してください。」という音声を出力してもよい。また、例えば、スピーカは、第３誘導情報を音声出力する場合、「ユーザは後方に着座しています。着座位置を前方に調整してください。」という音声を出力してもよい。また、例えば、誘導情報出力部２１３は、臀部画像の最も下にある画素４０２が第２領域４１２又は第３領域４１３に存在すると判定された場合、警告音（ブザー音）をスピーカに出力させてもよい。

さらに、通知装置２は、表示部２３とスピーカとの両方を備えてもよい。

また、本実施の形態１では、排泄センサ１はカメラ１３を備え、着座位置検知部２１２は、画像データを画像認識することで、着座位置を検知しているが、本開示は特にこれに限定されない。排泄センサ１は、便座１０２の内側の側面に複数の透過型光電センサを備えてもよい。透過型光電センサは、赤外光を投光する投光器と、投光器に対向する位置に設けられ、投光器により投光された赤外光を受光する受光器とを含む。ユーザが便座１０２に着座することにより、便座１０２に沈み込んだ臀部が投光器から投光された赤外光を遮り、受光器で赤外光が受光されなくなる。着座位置検知部２１２は、複数の透過型光電センサのうち、赤外光が受光されなくなった透過型光電センサを特定することにより、ユーザの着座位置を検知する。

例えば、着座位置検知部２１２は、溜水部１０５の上方に設けられた透過型光電センサの赤外光が受光されなくなった場合、ユーザの着座位置が適切であることを示す第１誘導情報を出力してもよい。また、例えば、着座位置検知部２１２は、溜水部１０５よりも前方に設けられた透過型光電センサの赤外光が受光されなくなった場合、ユーザの着座位置が便座１０２の前方であることを示し、適切な着座位置へユーザを誘導するための第２誘導情報を出力してもよい。また、例えば、着座位置検知部２１２は、溜水部１０５よりも後方に設けられた透過型光電センサの赤外光が受光されなくなった場合、ユーザの着座位置が便座１０２の後方であることを示し、適切な着座位置へユーザを誘導するための第３誘導情報を出力してもよい。

また、排泄センサ１は、便座１０２の座面に複数の荷重センサを備えてもよい。複数の荷重センサは、それぞれ垂直方向にかかる荷重値を検出する。メモリ２２は、ユーザが適切な着座位置に着座している場合の複数の荷重センサそれぞれの荷重値と、ユーザが前方に着座している場合の複数の荷重センサそれぞれの荷重値と、ユーザが後方に着座している場合の複数の荷重センサそれぞれの荷重値とを予め記憶してもよい。着座位置検知部２１２は、複数の荷重センサによって検出されたそれぞれの荷重値と、メモリ２２に記憶されている複数の荷重センサそれぞれの荷重値とを比較することにより、ユーザの着座位置が適切であるか、前方であるか、後方であるかを判定してもよい。

また、排泄センサ１は、便座１０２の開口部の中心までの距離を測定する測距センサをさらに備えてもよい。着座位置検知部２１２は、臀部画像の最も下にある画素が第１領域に存在し、かつ測距センサによって測定される距離が所定の距離である場合、第１誘導情報を出力してもよい。また、着座位置検知部２１２は、臀部画像の最も下にある画素が第２領域に存在し、かつ測距センサによって距離が測定されない場合、第２誘導情報を出力してもよい。また、着座位置検知部２１２は、臀部画像の最も下にある画素が第３領域に存在し、かつ測距センサによって距離が測定されない場合、第３誘導情報を出力してもよい。

（実施の形態２）
実施の形態１では、検知された着座位置に基づいて、適切な着座位置へユーザを誘導するための誘導情報が出力される。これに対し、実施の形態２では、検知された着座位置に基づいて、ユーザの臀部の洗浄位置が決定され、決定された洗浄位置に基づいて、ユーザの臀部を洗浄するための洗浄ノズルの位置が決定され、決定された洗浄ノズルの位置に応じて、洗浄ノズルの位置を制御するための制御信号が生成される。

図７は、本開示の実施の形態２における洗浄システムの構成を示す図である。図８は、本開示の実施の形態２における排泄センサ１Ａ及び洗浄装置３の配置位置を説明するための図である。なお、本実施の形態２において、実施の形態１と同じ構成については同じ参照符号を付し、説明を省略する。

図７に示す洗浄システムは、排泄センサ１Ａ及び洗浄装置３を備える。

排泄センサ１Ａは、実施の形態１と同様に、便器１０１内に配置されている。排泄センサ１Ａは、洗浄装置３と有線又は無線により互いに通信可能に接続されている。

排泄センサ１Ａは、プロセッサ１１Ａ、メモリ１２Ａ、カメラ１３及び通信部１４を備える。

プロセッサ１１Ａにより、撮像制御部１１１、画像データ取得部２１１、着座位置検知部２１２及び着座位置情報生成部１１４が実現される。メモリ１２Ａにより、基準画像データ記憶部２２１が実現される。

着座位置情報生成部１１４は、便座１０２に着座したユーザの着座位置を示す着座位置情報を生成する。着座位置情報は、予め決められている基準位置から、臀部画像の最も下にある画素までの間の距離を含む。基準位置は、例えば、溜水部１０５の中心から上方に伸ばした直線と、臀部画像の最も下にある画素から水平方向に伸ばした直線との交点である。

通信部１４は、着座位置情報生成部１１４によって生成された着座位置情報を洗浄装置３へ送信する。

洗浄装置３は、便座１０２に内蔵されている。洗浄装置３は、プロセッサ３１、通信部３２、メモリ３３及び洗浄部３４を備える。

通信部３２は、排泄センサ１Ａによって送信された着座位置情報を受信する。

メモリ３３は、例えば、ＲＡＭ、ＳＳＤ又はフラッシュメモリ等の各種情報を記憶可能な記憶装置である。

プロセッサ３１は、例えば、ＣＰＵである。プロセッサ３１により、洗浄位置決定部３１１、ノズル位置決定部３１２及び洗浄ノズル制御部３１３が実現される。

洗浄位置決定部３１１は、着座位置検知部２１２によって検知された着座位置に基づいて、ユーザの臀部の洗浄位置を決定する。

ノズル位置決定部３１２は、洗浄位置決定部３１１によって決定された洗浄位置に基づいて、ユーザの臀部を洗浄するための洗浄ノズル１０４の位置を決定する。

洗浄ノズル制御部３１３は、ノズル位置決定部３１２によって決定された洗浄ノズル１０４の位置に応じて、洗浄ノズル１０４の位置を制御するための制御信号を生成する。また、洗浄ノズル制御部３１３は、洗浄ノズル１０４から洗浄水を吐出させたり、洗浄水の吐出を停止させたりするための制御信号を生成する。さらに、洗浄ノズル制御部３１３は、洗浄ノズル１０４から吐出される洗浄水の水圧を調整するための制御信号を生成する。洗浄ノズル制御部３１３は、生成した制御信号を洗浄部３４へ出力する。

洗浄部３４は、洗浄ノズル制御部３１３によって生成された制御信号に基づいて、洗浄ノズル１０４を駆動し、洗浄ノズル１０４を伸縮させる。また、洗浄部３４は、洗浄ノズル制御部３１３によって生成された制御信号に基づいて、洗浄ノズル１０４から洗浄水を吐出させたり、洗浄水の吐出を停止させたりする。さらに、洗浄部３４は、洗浄ノズル制御部３１３によって生成された制御信号に基づいて、洗浄ノズル１０４から吐出される洗浄水の水圧を調整する。

続いて、本開示の実施の形態２に係る排泄センサ１Ａ及び洗浄装置３における洗浄処理について説明する。

図９は、本開示の実施の形態２に係る排泄センサ１Ａ及び洗浄装置３における洗浄処理について説明するためのフローチャートである。

ステップＳ２１及びステップＳ２２の処理は、図３に示すステップＳ１及びステップＳ２の処理と同じであるので、説明を省略する。

次に、ステップＳ２３において、着座位置情報生成部１１４は、着座位置検知部２１２によって検知された着座位置に基づいて、便座１０２に着座したユーザの着座位置を示す着座位置情報を生成する。画像データに含まれる臀部画像の最も下にある画素が着座位置に対応する。着座位置情報は、予め決められている基準位置から、画像データに含まれる臀部画像の最も下にある画素までの間の距離を含む。例えば、ユーザの前方を正とし、ユーザの後方を負とした場合、着座位置情報に含まれる距離が＋１０センチメートルであれば、着座位置が基準位置から前方に１０センチメートルずれており、着座位置情報に含まれる距離が－１０センチメートルであれば、着座位置が基準位置から後方に１０センチメートルずれていることを表している。

次に、ステップＳ２４において、通信部１４は、着座位置情報生成部１１４によって生成された着座位置情報を洗浄装置３へ送信する。

次に、ステップＳ２５において、洗浄装置３の通信部３２は、排泄センサ１Ａによって送信された着座位置情報を受信する。

次に、ステップＳ２６において、洗浄位置決定部３１１は、着座位置検知部２１２によって検知された着座位置に基づいて、ユーザの臀部の洗浄位置を決定する。洗浄位置は、洗浄ノズル１０４から吐出された洗浄水が臀部に当たる位置を表している。洗浄位置決定部３１１は、通信部３２によって受信された着座位置情報に含まれる基準位置から着座位置までの距離に応じて、洗浄位置を決定する。すなわち、基準位置から着座位置までの距離が、基準位置から洗浄位置までの距離になる。

次に、ステップＳ２７において、ノズル位置決定部３１２は、洗浄位置決定部３１１によって決定された洗浄位置に基づいて、ユーザの臀部を洗浄するための洗浄ノズル１０４の位置を決定する。画像データ上の基準位置に対応する洗浄ノズル１０４の基準位置は予め決められている。メモリ３３は、画像データ上の基準位置に対応する洗浄ノズル１０４の基準位置を予め記憶している。例えば、洗浄ノズル１０４の基準位置は、溜水部１０５の中心を通る垂線と、便座１０２の開口面との交点に対して、洗浄水を吐出可能な位置である。洗浄ノズル１０４は伸縮する。洗浄ノズル１０４の伸縮方向は、水平方向に対して下方向に傾いており、傾き角度は既知である。また、洗浄ノズル１０４からは、洗浄ノズル１０４の伸縮方向に対して直角に洗浄水が吐出される。そのため、ノズル位置決定部３１２は、基準位置から洗浄位置までの距離に基づいて、洗浄ノズル１０４を伸ばす長さ又は縮める長さを算出することができ、洗浄ノズル１０４の位置を決定することができる。

次に、ステップＳ２８において、洗浄ノズル制御部３１３は、ノズル位置決定部３１２によって決定された洗浄ノズル１０４の位置に応じて、洗浄ノズル１０４の位置を制御するための制御信号を生成する。洗浄ノズル制御部３１３は、生成した制御信号を洗浄部３４へ出力する。

次に、ステップＳ２９において、洗浄部３４は、洗浄ノズル制御部３１３からの制御信号に応じて洗浄ノズル１０４を駆動し、洗浄ノズル１０４を伸縮させる。なお、洗浄部３４は、洗浄ノズル１０４が伸縮された後、自動的に洗浄水を吐出させてもよいし、ユーザからの指示に基づいて洗浄水を吐出させてもよい。すなわち、不図示の入力部によって洗浄開始のユーザによる入力が受け付けられた場合、洗浄部３４は、洗浄水を吐出させてもよい。

このように、ユーザの着座位置に応じて、ユーザの臀部を洗浄するための洗浄ノズル１０４の位置が決定されるので、洗浄ノズル１０４から吐出される洗浄水が臀部以外の場所に当たるのを防止することができ、便器１０１、その周辺及びユーザの衣服が汚れるのを防止することができる。

なお、本実施の形態２では、洗浄装置３が、洗浄位置を決定し、洗浄ノズル１０４の位置を決定し、洗浄ノズル１０４の位置を制御するための制御信号を生成しているが、本開示は特にこれに限定されず、排泄センサ１Ａが、洗浄位置を決定し、洗浄ノズル１０４の位置を決定し、洗浄ノズル１０４の位置を制御するための制御信号を生成してもよい。この場合、排泄センサ１Ａのプロセッサ１１Ａは、着座位置情報生成部１１４を備えず、通信部１４は、着座位置情報を洗浄装置３へ送信しない。また、プロセッサ１１Ａは、洗浄位置決定部３１１、ノズル位置決定部３１２及び制御信号生成部を備えてもよい。制御信号生成部は、洗浄ノズル制御部３１３と同様に、洗浄ノズル１０４の位置を制御するための制御信号を生成してもよい。通信部１４は、制御信号生成部によって生成された制御信号を洗浄装置３へ送信してもよい。洗浄装置３の通信部３２は、排泄センサ１Ａによって送信された制御信号を受信し、洗浄ノズル制御部３１３は、通信部３２によって受信された制御信号を洗浄部３４へ出力してもよい。

また、本実施の形態２では、排泄センサ１Ａが、画像データ取得部２１１、着座位置検知部２１２及び基準画像データ記憶部２２１を備えているが、本開示は特にこれに限定されず、洗浄装置３が、画像データ取得部２１１、着座位置検知部２１２及び基準画像データ記憶部２２１を備えてもよい。この場合、排泄センサ１Ａの通信部１４は、画像データを洗浄装置３へ送信する。

このように、洗浄装置３は、便器の上に設けられた便座に着座したユーザの着座位置を検知する着座位置検知部２１２と、検知された前記着座位置に基づいて、前記ユーザの前記臀部の洗浄位置を決定する洗浄位置決定部３１１と、決定された前記洗浄位置に基づいて、前記ユーザの前記臀部を洗浄するための洗浄ノズルの位置を決定するノズル位置決定部３１２と、決定された前記洗浄ノズルの位置に応じて、前記洗浄ノズルの位置を制御するための制御信号を生成する洗浄ノズル制御部３１３（信号生成部）と、を備えてもよい。

さらに、実施の形態１の誘導システムは、実施の形態２の洗浄装置３をさらに備えてもよい。この場合、通知装置２は、着座位置情報生成部１１４を備えてもよく、通信部２４は、着座位置情報を洗浄装置３へ送信してもよい。さらにまた、通知装置２は、洗浄位置決定部３１１、ノズル位置決定部３１２及び制御信号生成部を備えてもよい。

（実施の形態３）
実施の形態３では、洗浄ノズル１０４から水がユーザの臀部に吐出されている最中に、ユーザが排泄を開始した場合、洗浄ノズルから吐出される洗浄水の水圧が低下される、又は洗浄ノズルから吐出される洗浄水が停止される。

図１０は、本開示の実施の形態３における洗浄システムの構成を示す図である。なお、本実施の形態３における排泄センサ１Ｂ及び洗浄装置３Ｂの配置位置は、図８に示す排泄センサ１Ａ及び洗浄装置３の配置位置と同じである。また、本実施の形態３において、実施の形態１及び実施の形態２と同じ構成については同じ参照符号を付し、説明を省略する。

図１０に示す洗浄システムは、排泄センサ１Ｂ及び洗浄装置３Ｂを備える。

排泄センサ１Ｂは、実施の形態１と同様に、便器１０１内に配置されている。排泄センサ１Ｂは、洗浄装置３Ｂと有線又は無線により互いに通信可能に接続されている。

排泄センサ１Ｂは、プロセッサ１１Ｂ、メモリ１２Ａ、カメラ１３及び通信部１４Ｂを備える。

プロセッサ１１Ｂにより、撮像制御部１１１、画像データ取得部２１１、着座位置検知部２１２、着座位置情報生成部１１４、排泄判定部１１５及び排泄開始情報生成部１１６が実現される。

排泄判定部１１５は、ユーザが排泄を開始したか否かを判定する。排泄判定部１１５は、排泄物が存在していない便器の内部の状態を示す基準画像データと、取得された画像データとの差分画像を算出する。排泄判定部１１５は、差分画像の各色成分の輝度に基づいて排泄物を示す画像が画像データに含まれているか否かを判定する。排泄判定部１１５は、排泄物を示す画像が画像データに含まれていると判定した場合、ユーザが排泄を開始したと判定する。

排泄開始情報生成部１１６は、排泄判定部１１５によってユーザが排泄を開始したと判定された場合、ユーザが排泄を開始したことを示す排泄開始情報を生成する。

通信部１４Ｂは、着座位置情報生成部１１４によって生成された着座位置情報を洗浄装置３Ｂへ送信する。また、通信部１４Ｂは、排泄開始情報生成部１１６によって生成された排泄開始情報を洗浄装置３Ｂへ送信する。

洗浄装置３Ｂは、実施の形態２と同様に、便座１０２に内蔵されている。洗浄装置３Ｂは、プロセッサ３１Ｂ、通信部３２Ｂ、メモリ３３及び洗浄部３４を備える。

通信部３２Ｂは、排泄センサ１Ｂによって送信された着座位置情報を受信する。また、通信部３２Ｂは、排泄センサ１Ｂによって送信された排泄開始情報を受信する。

プロセッサ３１Ｂは、例えば、ＣＰＵである。プロセッサ３１Ｂにより、洗浄位置決定部３１１、ノズル位置決定部３１２及び洗浄ノズル制御部３１３Ｂが実現される。

洗浄ノズル制御部３１３Ｂは、ノズル位置決定部３１２によって決定された洗浄ノズル１０４の位置に応じて、洗浄ノズル１０４の位置を制御するための制御信号を生成する。また、洗浄ノズル制御部３１３Ｂは、洗浄ノズル１０４から洗浄水を吐出させたり、洗浄水の吐出を停止させたりするための制御信号を生成する。また、洗浄ノズル制御部３１３Ｂは、ノズル位置決定部３１２によって決定された洗浄ノズル１０４の位置に応じて、洗浄ノズル１０４の位置を調整した後、ユーザの臀部に刺激を与えて排便を促すために洗浄ノズル１０４から洗浄水を吐出させるための制御信号を生成する。さらに、洗浄ノズル制御部３１３Ｂは、洗浄ノズル１０４から吐出される洗浄水の水圧を調整するための制御信号を生成する。洗浄ノズル制御部３１３Ｂは、ユーザが排泄を開始したと判定された場合、ユーザの臀部を刺激するために洗浄ノズル１０４から吐出される洗浄水を停止させるための制御信号を生成する。洗浄ノズル制御部３１３Ｂは、生成した制御信号を洗浄部３４へ出力する。

なお、本実施の形態３において、洗浄ノズル制御部３１３Ｂは、ユーザが排泄を開始したと判定された場合、ユーザの臀部を刺激するために洗浄ノズル１０４から吐出される洗浄水の水圧を低下させる制御信号を生成してもよい。

続いて、本開示の実施の形態３に係る排泄センサ１Ｂ及び洗浄装置３Ｂにおける洗浄処理について説明する。

図１１は、本開示の実施の形態３に係る排泄センサ１Ｂ及び洗浄装置３Ｂにおける洗浄処理について説明するためのフローチャートである。

ステップＳ４１及びステップＳ４２の処理は、図３に示すステップＳ１及びステップＳ２の処理と同じであり、ステップＳ４３～ステップＳ４９の処理は、図９に示すステップＳ２３～ステップＳ２９の処理と同じであるので、説明を省略する。

次に、ステップＳ５０において、洗浄部３４は、自動的に洗浄水を吐出させる。ここでの洗浄水の吐出は、臀部を洗浄するためのものではなく、ユーザの肛門に刺激を与えて排泄を促すためのものである。そのため、この時点では、ユーザはまだ排泄していない。

次に、ステップＳ５１において、画像データ取得部２１１は、カメラ１３によって撮像された画像データを取得する。

次に、ステップＳ５２において、排泄判定部１１５は、ユーザが排泄を開始したか否かを判定する。

ここで、排泄判定部１１５による、ユーザが排泄を開始したか否かの判定について説明する。

図１２は、本実施の形態３において、ユーザが排便又は排尿を開始した場合に得られる画像データの一例を示す図である。なお、図１２の右方は、便座１０２に着座したユーザの前方を示し、図１２の左方は、便座１０２に着座したユーザの後方を示している。

図１２に示すように、画像データには、ユーザの臀部４０１を検知するための臀部検知エリア４１０と、ユーザから排泄された便４２１及び尿４２２を検知するための排泄検知エリア４２０とが予め設定されている。例えば、臀部検知エリア４１０は、画像データを垂直方向に４等分した４つの領域のうちの、最も上の領域である。また、例えば、排泄検知エリア４２０は、画像データを垂直方向に４等分した４つの領域のうちの、上から２番目の領域である。排泄判定部１１５は、画像データの排泄検知エリア４２０の中から、ユーザから排泄された便を表す排便画像又は尿を表す排尿画像を検出する。

このとき、排泄判定部１１５は、画像データ取得部２１１によって取得された画像データと、基準画像データ記憶部２２１に記憶されている基準画像データとの差分を算出する。基準画像データは、排泄物が溜水部１０５から排出される毎に撮像された画像データである。基準画像データは、例えば、カメラ１３が、排便及び排尿がされていない便器１０１内の状態を複数回撮像することによって得られた複数のカラー画像データに基づいて生成される。すなわち、基準画像データは、排便及び排尿がされていない便器１０１内のデフォルト状態のカラー画像データである。したがって、排便時又は排尿時に撮像された画像データと基準画像データとの差分が算出されることによって、排便又は排尿を示す画像データが抽出される。

次に、排泄判定部１１５は、算出した差分画像データに含まれる各画素のＲ成分と、Ｇ成分と、Ｂ成分とのＲＧＢ比率を算出する。次に、排泄判定部１１５は、算出したＲＧＢ比率が所定の排便基準比率範囲に該当する画素の総数を算出する。ここで、ＲＧＢ比率は、例えば差分画像データにおける各画素の、Ｒ成分の輝度値と、Ｇ成分の輝度値と、Ｂ成分の輝度値との比率である。排便基準比率範囲は、様々な排便画像を含む複数の画像データを分析することによって算出された典型的な排便のＲＧＢ比率の範囲である。最後に、排泄判定部１１５は、算出したＲＧＢ比率が所定の排便基準比率範囲に該当する画素の総数が閾値以上であれば、カメラ１３が撮像した画像データには排便画像が含まれていると判定する。

なお、排泄判定部１１５は、排尿画像についても排便画像と同様の処理により画像データに含まれているか否かを判定すればよい。すなわち、排泄判定部１１５は、差分画像に含まれる各画素のＲＧＢ比率が所定の排尿基準比率範囲に該当する画素の総数を算出する。排泄判定部１１５は、算出したＲＧＢ比率が所定の排尿基準比率範囲に該当する画素の総数が閾値以上であれば、カメラ１３が撮像した画像データには排尿画像が含まれていると判定すればよい。

そして、排泄判定部１１５は、画像データに排便画像及び排尿画像の少なくとも一方が含まれていると判定した場合、ユーザが排泄を開始したと判定する。また、排泄判定部１１５は、画像データに排便画像及び排尿画像のいずれも含まれていないと判定した場合、ユーザが排泄を開始していないと判定する。

ここで、ユーザが排泄を開始していないと判定された場合（ステップＳ５２でＮＯ）、ステップＳ５１に処理が戻る。

一方、ユーザが排泄を開始したと判定された場合（ステップＳ５２でＹＥＳ）、ステップＳ５３において、排泄開始情報生成部１１６は、ユーザが排泄を開始したことを示す排泄開始情報を生成する。

次に、ステップＳ５４において、通信部１４Ｂは、排泄開始情報生成部１１６によって生成された排泄開始情報を洗浄装置３Ｂへ送信する。

次に、ステップＳ５５において、洗浄装置３Ｂの通信部３２Ｂは、排泄センサ１Ｂによって送信された排泄開始情報を受信する。

次に、ステップＳ５６において、洗浄ノズル制御部３１３Ｂは、洗浄ノズル１０４から吐出される洗浄水を停止させるための制御信号を生成する。洗浄ノズル制御部３１３Ｂは、生成した制御信号を洗浄部３４へ出力する。

次に、ステップＳ５７において、洗浄部３４は、洗浄ノズル制御部３１３Ｂからの制御信号に応じて洗浄ノズル１０４から吐出される洗浄水を停止させる。なお、洗浄部３４は、ステップＳ５０で自動的に洗浄水の吐出が開始されてから排泄開始情報が受信されるまでの間に、ユーザからの指示に基づいて洗浄水を停止させてもよい。すなわち、不図示の入力部によって洗浄停止のユーザによる入力が受け付けられた場合、洗浄部３４は、洗浄水を停止させてもよい。

このように、洗浄ノズル１０４から洗浄水がユーザの臀部に吐出されている最中に、ユーザが排泄を開始したと判定された場合、洗浄ノズル１０４から吐出される洗浄水の水圧が低下される、又は洗浄ノズル１０４から吐出される洗浄水が停止される。したがって、洗浄水が排泄物に当たることで、反射水が周辺に飛び散るのを防止することができ、便器１０１、その周辺及びユーザの衣服が汚れるのを防止することができる。

なお、本実施の形態３でも、排泄センサ１Ｂが、洗浄位置を決定し、洗浄ノズル１０４の位置を決定し、洗浄ノズル１０４の位置を制御するための制御信号を生成してもよい。この場合、排泄センサ１Ｂのプロセッサ１１Ｂは、着座位置情報生成部１１４を備えず、通信部１４Ｂは、着座位置情報を洗浄装置３Ｂへ送信しない。また、プロセッサ１１Ｂは、洗浄位置決定部３１１、ノズル位置決定部３１２及び制御信号生成部を備えてもよい。制御信号生成部は、洗浄ノズル制御部３１３Ｂと同様に、洗浄ノズル１０４の位置を制御するための制御信号を生成してもよい。通信部１４Ｂは、制御信号生成部によって生成された制御信号を洗浄装置３Ｂへ送信してもよい。洗浄装置３Ｂの通信部３２Ｂは、排泄センサ１Ｂによって送信された制御信号を受信し、洗浄ノズル制御部３１３Ｂは、通信部３２Ｂによって受信された制御信号を洗浄部３４へ出力してもよい。

さらに、排泄センサ１Ｂが、洗浄ノズル１０４から吐出される洗浄水を停止させるための制御信号を生成してもよい。この場合、排泄センサ１Ｂのプロセッサ１１Ｂは、排泄開始情報生成部１１６を備えず、通信部１４Ｂは、排泄開始情報を洗浄装置３Ｂへ送信しない。また、プロセッサ１１Ｂは、制御信号生成部を備えてもよい。制御信号生成部は、洗浄ノズル制御部３１３Ｂと同様に、洗浄ノズル１０４から吐出される洗浄水を停止させるための制御信号を生成してもよい。通信部１４Ｂは、制御信号生成部によって生成された制御信号を洗浄装置３Ｂへ送信してもよい。洗浄装置３Ｂの通信部３２Ｂは、排泄センサ１Ｂによって送信された制御信号を受信し、洗浄ノズル制御部３１３Ｂは、通信部３２Ｂによって受信された制御信号を洗浄部３４へ出力してもよい。

また、本実施の形態３では、排泄センサ１Ｂが、画像データ取得部２１１、着座位置検知部２１２、排泄判定部１１５及び基準画像データ記憶部２２１を備えているが、本開示は特にこれに限定されず、洗浄装置３Ｂが、画像データ取得部２１１、着座位置検知部２１２、排泄判定部１１５及び基準画像データ記憶部２２１を備えてもよい。この場合、排泄センサ１Ｂの通信部１４Ｂは、画像データを洗浄装置３Ｂへ送信する。

このように、洗浄装置３Ｂは、便器の上に設けられた便座に着座したユーザが排泄を開始したか否かを判定する排泄判定部１１５と、前記ユーザが排泄を開始したと判定された場合、前記ユーザの前記臀部を洗浄するための洗浄ノズルから吐出される洗浄水の水圧を低下させる、又は前記洗浄ノズルから吐出される洗浄水を停止させるための制御信号を生成する洗浄ノズル制御部３１３Ｂ（信号生成部）と、を備えてもよい。

また、本実施の形態３では、排泄判定部１１５は、画像データを用いて、ユーザが排泄を開始したか否かを判定しているが、本開示は特にこれに限定されない。排泄センサ１Ｂは、便器１０１内の音データを取得するマイクロフォンを備えてもよく、排泄判定部１１５は、マイクロフォンによって取得された音データに、排便音又は排尿音が含まれるか否かを判定してもよい。そして、排泄判定部１１５は、音データに排便音又は排尿音が含まれる場合、ユーザが排泄を開始したと判定してもよい。

また、本実施の形態３において、排泄センサ１Ｂは、便器１０１内の温度を測定する温度センサを備えてもよく、排泄判定部１１５は、温度センサによって測定された便器１０１内の温度が閾値以上であるか否かを判定してもよい。そして、排泄判定部１１５は、便器１０１内の温度が閾値以上である場合、ユーザが排泄を開始したと判定してもよい。

また、本実施の形態３において、排泄センサ１Ｂは、硫化水素臭に対して感度の高い硫化水素臭センサ又はアンモニア臭に対して感度の高いアンモニア臭センサを備えてもよく、排泄判定部１１５は、硫化水素臭センサ又はアンモニア臭センサによって測定された臭気データが閾値以上であるか否かを判定してもよい。そして、排泄判定部１１５は、臭気データが閾値以上である場合、ユーザが排泄を開始したと判定してもよい。

さらに、実施の形態１の誘導システムは、実施の形態３の洗浄装置３Ｂをさらに備えてもよい。この場合、通知装置２は、着座位置情報生成部１１４、排泄判定部１１５及び排泄開始情報生成部１１６を備えてもよく、通信部２４は、着座位置情報及び排泄開始情報を洗浄装置３Ｂへ送信してもよい。さらにまた、通知装置２は、排泄判定部１１５、洗浄位置決定部３１１、ノズル位置決定部３１２及び制御信号生成部を備えてもよい。

（実施の形態４）
高齢者のユーザは、加齢に伴う身体変化により、臀部の脂肪が減少する傾向にある。ユーザの臀部が便座の開口部の大きさよりも小さくなると、臀部が便器内に落ち込むおそれがある。この場合、ユーザは、臀部が便器内に落ち込まないようにするため、無理な体勢で排泄を行うことになり、苦痛を感じる。また、臀部が便器内に落ち込んだ状態で排泄が行われた場合、便器、その周辺及びユーザの衣服が汚れるおそれがある。

そこで、実施の形態４では、ユーザの臀部が便器内に落ち込んでいるか否かが判定され、臀部が便器内に落ち込んでいると判定された場合、ユーザの臀部が便器内に落ち込んでいることを警告するための警告情報が出力される。

図１３は、本開示の実施の形態４における誘導システムの構成を示す図である。なお、本実施の形態４における排泄センサ１及び通知装置２Ａの配置位置は、図２に示す排泄センサ１及び通知装置２の配置位置と同じである。また、本実施の形態４において、実施の形態１と同じ構成については同じ参照符号を付し、説明を省略する。

図１３に示す誘導システムは、排泄センサ１及び通知装置２Ａを備える。

通知装置２Ａは、プロセッサ２１Ａ、メモリ２２、表示部２３及び通信部２４を備える。

プロセッサ２１Ａは、例えば、ＣＰＵである。プロセッサ２１Ａにより、画像データ取得部２１１、着座位置検知部２１２、誘導情報出力部２１３、落ち込み判定部２１４及び警告情報出力部２１５が実現される。

落ち込み判定部２１４は、画像データを画像認識することで、ユーザの臀部が便器１０１内に落ち込んでいるか否かを判定する。落ち込み判定部２１４は、画像データの上端から、画像データに含まれる臀部を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素までの長さが、所定の長さ以上である場合、臀部が便器１０１内に落ち込んでいると判定する。

警告情報出力部２１５は、落ち込み判定部２１４によって臀部が便器１０１内に落ち込んでいると判定された場合、ユーザの臀部が便器１０１内に落ち込んでいることを警告するための警告情報を出力する。

表示部２３は、誘導情報出力部２１３によって出力された誘導情報を表示する。また、表示部２３は、警告情報出力部２１５によって出力された警告情報を表示する。

続いて、本開示の実施の形態４に係る通知装置２Ａにおける着座位置誘導処理について説明する。

図１４は、本開示の実施の形態４に係る通知装置２Ａにおける着座位置誘導処理について説明するためのフローチャートである。

ステップＳ６１及びステップＳ６２の処理は、図３に示すステップＳ１及びステップＳ２の処理と同じであるので、説明を省略する。

次に、ステップＳ６３において、落ち込み判定部２１４は、画像データを画像認識することで、ユーザの臀部が便器１０１内に落ち込んでいるか否かを判定する。落ち込み判定部２１４は、画像データの上端から、画像データに含まれる臀部を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素までの長さが、所定の長さ以上である場合、臀部が便器１０１内に落ち込んでいると判定する。また、落ち込み判定部２１４は、画像データの上端から、画像データに含まれる臀部を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素までの長さが、所定の長さより短い場合、臀部が便器１０１内に落ち込んでいないと判定する。なお、比較対象である所定の長さは、便座の形状及び大きさにより異なる。そのため、所定の長さは、便座の種類に応じて予め設定される。

ここで、ユーザの臀部が便器１０１内に落ち込んでいると判定された場合（ステップＳ６３でＹＥＳ）、ステップＳ６４において、警告情報出力部２１５は、ユーザの臀部が便器１０１内に落ち込んでいることを警告するための警告情報を出力する。

次に、ステップＳ６５において、表示部２３は、警告情報を表示する。表示部２３は、例えば、「ユーザの臀部が便器内に落ち込んでいます。」という文章を表示する。なお、警告情報は、ユーザを介護する介護者に対して警告するための情報である。介護者は、表示された警告情報を確認すると、ユーザを補助したり、補助便座を便座に取り付けたりする。補助便座は、便座１０２の開口部よりも狭い開口部を有し、便座１０２の上に取り付けられる。

なお、警告情報は、便座１０２の開口部よりも狭い開口部を有し、便座１０２の上に取り付けられる補助便座の使用を促す情報を含んでもよい。表示部２３は、例えば、「ユーザの臀部が便器内に落ち込んでいます。補助便座を使用してください。」という文章を表示してもよい。

一方、ユーザの臀部が便器１０１内に落ち込んでいないと判定された場合（ステップＳ６３でＮＯ）、ステップＳ６６において、誘導情報出力部２１３は、臀部画像の最も下にある画素４０２が第１領域４１１に存在するか否かを判定する。

なお、ステップＳ６６～ステップＳ７３の処理は、図３に示すステップＳ３～ステップＳ１０の処理と同じであるので、説明を省略する。

このように、ユーザの臀部が便器１０１内に落ち込んでいると判定された場合、ユーザの臀部が便器１０１内に落ち込んでいることを警告するための警告情報が出力される。したがって、警告情報を確認したユーザの介護者は、ユーザを補助したり、便座の開口部よりも狭い開口部を有する補助便座を便座に取り付けたりすることができる。これにより、ユーザの排泄時の苦痛を和らげることができ、便器１０１、その周辺及びユーザの衣服が汚れるのを防止することができる。

なお、本実施の形態４では、警告情報出力部２１５は、警告情報を文章で表しているが、本開示は特にこれに限定されず、警告情報をアイコンで表してもよい。例えば、警告情報出力部２１５は、ユーザの臀部が便器１０１内に落ち込んでいることを表すアイコンを表示させてもよい。

また、警告情報出力部２１５は、警告情報をＬＥＤの点灯で表してもよい。例えば、警告情報出力部２１５は、ユーザの臀部が便器１０１内に落ち込んでいないと判定された場合、青色のＬＥＤを点灯させ、ユーザの臀部が便器１０１内に落ち込んでいると判定された場合、赤色のＬＥＤを点灯させてもよい。

また、通知装置２Ａは、表示部２３に替えてスピーカを備えてもよい。この場合、警告情報出力部２１５は、警告情報をスピーカへ出力し、スピーカは、警告情報を音声又は音により出力してもよい。例えば、スピーカは、警告情報を音声出力する場合、「ユーザの臀部が便器内に落ち込んでいます。」という音声を出力してもよい。また、例えば、警告情報出力部２１５は、ユーザの臀部が便器１０１内に落ち込んでいると判定された場合、警告音（ブザー音）をスピーカに出力させてもよい。

さらに、通知装置２Ａは、表示部２３とスピーカとの両方を備えてもよい。

また、排泄センサ１は、便座１０２の開口部の中心までの距離を測定する測距センサをさらに備えてもよい。落ち込み判定部２１４は、測距センサによって測定される臀部までの距離が所定の距離以下である場合、ユーザの臀部が便器１０１内に落ち込んでいると判定してもよい。

このように、通知装置２Ａは、便器の上に設けられた便座に着座したユーザの臀部が前記便器内に落ち込んでいるか否かを判定する落ち込み判定部と、前記臀部が前記便器内に落ち込んでいると判定された場合、前記ユーザの前記臀部が前記便器内に落ち込んでいることを警告するための警告情報を出力する警告情報出力部と、を備えてもよい。

また、実施の形態４の誘導システムは、実施の形態２の洗浄装置３をさらに備えてもよい。この場合、通知装置２Ａは、着座位置情報生成部１１４を備えてもよく、通信部２４は、着座位置情報を洗浄装置３へ送信してもよい。

さらに、実施の形態４の誘導システムは、実施の形態３の洗浄装置３Ｂをさらに備えてもよい。この場合、通知装置２Ａは、着座位置情報生成部１１４、排泄判定部１１５及び排泄開始情報生成部１１６を備えてもよく、通信部２４は、着座位置情報及び排泄開始情報を洗浄装置３Ｂへ送信してもよい。

なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。また、プログラムを記録媒体に記録して移送することにより、又はプログラムをネットワークを経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムによりプログラムが実施されてもよい。

本開示の実施の形態に係る装置の機能の一部又は全ては典型的には集積回路であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

また、本開示の実施の形態に係る装置の機能の一部又は全てを、ＣＰＵ等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現してもよい。

また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示は例示された数字に制限されない。

また、上記フローチャートに示す各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためのものであり、同様の効果が得られる範囲で上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。

本開示に係る技術は、便器、その周辺及びユーザの衣服が汚れるのを防止することができるので、便座に着座したユーザを適切な着座位置へ誘導する技術として有用である。

Claims (13)

1. 便器の上に設けられた便座に着座したユーザの臀部を撮像可能に設置されたカメラによって撮像された画像データを取得する画像データ取得部と、
   前記画像データを画像認識することで、前記便座に着座した前記ユーザの着座位置を検知する着座位置検知部と、
   検知された前記着座位置に基づいて、適切な着座位置へ前記ユーザを誘導するための誘導情報を出力する誘導情報出力部と、
   を備え、
   前記着座位置検知部は、前記画像データに含まれる前記臀部を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素が、前記便器の溜水部を含む第１領域、前記溜水部よりも前方の第２領域、及び前記溜水部よりも後方の第３領域のいずれに存在するかを検知し、
   前記誘導情報出力部は、前記画像データに含まれる前記臀部を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素が前記第１領域に存在する場合、前記ユーザの着座位置が適切であることを示す第１誘導情報を出力し、前記画像データに含まれる前記臀部を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素が前記第２領域に存在する場合、前記ユーザの着座位置が前記便座の前方であることを示す第２誘導情報を出力し、前記画像データに含まれる前記臀部を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素が前記第３領域に存在する場合、前記ユーザの着座位置が前記便座の後方であることを示す第３誘導情報を出力する、
   情報処理装置。
2. 便器の上に設けられた便座に着座したユーザの着座位置を検知する着座位置検知部と、
   検知された前記着座位置に基づいて、適切な着座位置へ前記ユーザを誘導するための誘導情報を出力する誘導情報出力部と、
   前記ユーザが排泄を開始したか否かを判定する排泄判定部と、
   前記ユーザが排泄を開始したと判定された場合、前記ユーザの臀部を洗浄するための洗浄ノズルから吐出される洗浄水の水圧を低下させる、又は前記洗浄ノズルから吐出される洗浄水を停止させるための制御信号を生成する信号生成部と、
   を備える情報処理装置。
3. 前記便器の内部を撮像可能に設置されたカメラによって撮像された画像データを取得する画像データ取得部をさらに備え、
   前記排泄判定部は、排泄物が存在していない前記便器の内部の状態を示す基準画像データと、取得された前記画像データとの差分画像を算出し、前記差分画像の各色成分の輝度に基づいて前記排泄物を示す画像が前記画像データに含まれているか否かを判定し、前記排泄物を示す画像が前記画像データに含まれていると判定した場合、前記ユーザが排泄を開始したと判定する、
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 便器の上に設けられた便座に着座したユーザの着座位置を検知する着座位置検知部と、
   検知された前記着座位置に基づいて、適切な着座位置へ前記ユーザを誘導するための誘導情報を出力する誘導情報出力部と、
   前記ユーザの臀部が前記便器内に落ち込んでいるか否かを判定する落ち込み判定部と、
   前記臀部が前記便器内に落ち込んでいると判定された場合、前記ユーザの前記臀部が前記便器内に落ち込んでいることを警告するための警告情報を出力する警告情報出力部と、
   を備える情報処理装置。
5. 前記便座に着座した前記ユーザの前記臀部を撮像可能に設置されたカメラによって撮像された画像データを取得する画像データ取得部をさらに備え、
   前記落ち込み判定部は、前記画像データの上端から、前記画像データに含まれる前記臀部を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素までの長さが、所定の長さ以上である場合、前記臀部が前記便器内に落ち込んでいると判定する、
   請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記警告情報は、前記便座の開口部よりも狭い開口部を有し、前記便座の上に取り付けられる補助便座の使用を促す情報を含む、
   請求項４又は５に記載の情報処理装置。
7. 検知された前記着座位置に基づいて、前記ユーザの前記臀部の洗浄位置を決定する洗浄位置決定部と、
   決定された前記洗浄位置に基づいて、前記ユーザの前記臀部を洗浄するための洗浄ノズルの位置を決定するノズル位置決定部と、
   決定された前記洗浄ノズルの位置に応じて、前記洗浄ノズルの位置を制御するための制御信号を生成する信号生成部と、
   をさらに備える、
   請求項１～６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
8. コンピュータが、
   便器の上に設けられた便座に着座したユーザの臀部を撮像可能に設置されたカメラによって撮像された画像データを取得し、
   前記画像データを画像認識することで、前記便座に着座した前記ユーザの着座位置を検知し、
   検知された前記着座位置に基づいて、適切な着座位置へ前記ユーザを誘導するための誘導情報を出力し、
   前記着座位置の検知において、前記画像データに含まれる前記臀部を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素が、前記便器の溜水部を含む第１領域、前記溜水部よりも前方の第２領域、及び前記溜水部よりも後方の第３領域のいずれに存在するかを検知し、
   前記誘導情報の出力において、前記画像データに含まれる前記臀部を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素が前記第１領域に存在する場合、前記ユーザの着座位置が適切であることを示す第１誘導情報を出力し、前記画像データに含まれる前記臀部を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素が前記第２領域に存在する場合、前記ユーザの着座位置が前記便座の前方であることを示す第２誘導情報を出力し、前記画像データに含まれる前記臀部を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素が前記第３領域に存在する場合、前記ユーザの着座位置が前記便座の後方であることを示す第３誘導情報を出力する、
   情報処理方法。
9. 便器の上に設けられた便座に着座したユーザの臀部を撮像可能に設置されたカメラによって撮像された画像データを取得する画像データ取得部と、
   前記画像データを画像認識することで、前記便座に着座した前記ユーザの着座位置を検知する着座位置検知部と、
   検知された前記着座位置に基づいて、適切な着座位置へ前記ユーザを誘導するための誘導情報を出力する誘導情報出力部としてコンピュータを機能させ、
   前記着座位置検知部は、前記画像データに含まれる前記臀部を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素が、前記便器の溜水部を含む第１領域、前記溜水部よりも前方の第２領域、及び前記溜水部よりも後方の第３領域のいずれに存在するかを検知し、
   前記誘導情報出力部は、前記画像データに含まれる前記臀部を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素が前記第１領域に存在する場合、前記ユーザの着座位置が適切であることを示す第１誘導情報を出力し、前記画像データに含まれる前記臀部を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素が前記第２領域に存在する場合、前記ユーザの着座位置が前記便座の前方であることを示す第２誘導情報を出力し、前記画像データに含まれる前記臀部を構成する複数の画素のうちの最も下にある画素が前記第３領域に存在する場合、前記ユーザの着座位置が前記便座の後方であることを示す第３誘導情報を出力する、
   情報処理プログラム。
10. コンピュータが、
    便器の上に設けられた便座に着座したユーザの着座位置を検知し、
    検知された前記着座位置に基づいて、適切な着座位置へ前記ユーザを誘導するための誘導情報を出力し、
    前記ユーザが排泄を開始したか否かを判定し、
    前記ユーザが排泄を開始したと判定された場合、前記ユーザの臀部を洗浄するための洗浄ノズルから吐出される洗浄水の水圧を低下させる、又は前記洗浄ノズルから吐出される洗浄水を停止させるための制御信号を生成する、
    情報処理方法。
11. 便器の上に設けられた便座に着座したユーザの着座位置を検知する着座位置検知部と、
    検知された前記着座位置に基づいて、適切な着座位置へ前記ユーザを誘導するための誘導情報を出力する誘導情報出力部と、
    前記ユーザが排泄を開始したか否かを判定する排泄判定部と、
    前記ユーザが排泄を開始したと判定された場合、前記ユーザの臀部を洗浄するための洗浄ノズルから吐出される洗浄水の水圧を低下させる、又は前記洗浄ノズルから吐出される洗浄水を停止させるための制御信号を生成する信号生成部としてコンピュータを機能させる、
    情報処理プログラム。
12. コンピュータが、
    便器の上に設けられた便座に着座したユーザの着座位置を検知し、
    検知された前記着座位置に基づいて、適切な着座位置へ前記ユーザを誘導するための誘導情報を出力し、
    前記ユーザの臀部が前記便器内に落ち込んでいるか否かを判定し、
    前記臀部が前記便器内に落ち込んでいると判定された場合、前記ユーザの前記臀部が前記便器内に落ち込んでいることを警告するための警告情報を出力する、
    情報処理方法。
13. 便器の上に設けられた便座に着座したユーザの着座位置を検知する着座位置検知部と、
    検知された前記着座位置に基づいて、適切な着座位置へ前記ユーザを誘導するための誘導情報を出力する誘導情報出力部と、
    前記ユーザの臀部が前記便器内に落ち込んでいるか否かを判定する落ち込み判定部と、
    前記臀部が前記便器内に落ち込んでいると判定された場合、前記ユーザの前記臀部が前記便器内に落ち込んでいることを警告するための警告情報を出力する警告情報出力部としてコンピュータを機能させる、
    情報処理プログラム。