JP7788411B2 - Telemeter and communication method using the same - Google Patents
Telemeter and communication method using the sameInfo
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Description
本発明は、公衆回線を用いたテレメータ及びそれを用いた通信方法に関し、特に、ポンプ機場等のテレメータ設置地点にて取得される状態信号データを確実に上位監視装置に送信することができるテレメータの機器構成と、異常発生時における通信方法に関する。 The present invention relates to a telemeter using a public line and a communication method using the same, and in particular to a telemeter configuration that can reliably transmit status signal data acquired at the telemeter installation location, such as a pumping station, to a higher-level monitoring device, and a communication method in the event of an abnormality.
従来から、現場に設置した通信端末に監視対象のデータを取り込んで、通信で遠隔地に監視対象の状態を転送して表示するか、現場の機器に対して指令を送り遠隔操作をする監視制御システムが知られている。例えば、遠隔地における上下水道の給水、配水設備や産業用の生産設備などに、テレメータが広く使用されている。テレメータを使用する場合、通信回線としてアナログ専用回線等の公衆回線が広く利用されてきた。現在は、ブロードバンド回線などのネットワークによる常時接続回線の利用が増えているが、ブロードバンド回線は通信費が高くなりやすいことや、山間部などの通信回線の施設工事が難しい等の理由により高コストになるような設置場所(機場等)ではサービスが提供されないケースも多いため、現在でも公衆回線には根強い需要がある。 Traditionally, monitoring and control systems have been known in which data from monitored objects is imported into a communications terminal installed on-site, and the status of the monitored object is either transmitted to a remote location via communications and displayed, or commands are sent to on-site equipment to remotely control it. For example, telemeters are widely used in remote water supply and sewerage systems, water distribution facilities, and industrial production facilities. When using telemeters, public lines such as analog dedicated lines have been widely used as communication lines. Currently, the use of always-on lines via networks such as broadband lines is increasing, but broadband lines tend to be expensive, and service is often not provided in high-cost installation locations (such as airports) due to reasons such as the difficulty of installing communication lines in mountainous areas. Therefore, there is still strong demand for public lines.
このようなテレメータを用いた監視システムとして、特許文献1の技術が知られている。特許文献1には、専用回線を用いたテレメータにおいて、テレメータ内の演算部がハングアップを生じた際に、予備演算部が生成する電文に切替える切替部(切替ロジック)を設け、演算部もしくは予備演算部からの電文を専用回線にて送信するモデムを設けることによって、ハングアップ時においても通信を継続するテレメータが開示されている。 The technology of Patent Document 1 is known as an example of a monitoring system that uses such a telemeter. Patent Document 1 discloses a telemeter that uses a dedicated line and that, when the calculation unit within the telemeter hangs up, is provided with a switching unit (switching logic) that switches to a message generated by a standby calculation unit, and is equipped with a modem that transmits messages from the calculation unit or standby calculation unit over the dedicated line, thereby allowing communication to continue even when the telemeter hangs up.
特許文献1におけるテレメータでは、演算部がハングアップした場合に、予備演算部で生成される電文に機器を動作させるのに適切な固定値を含めることで制御を継続させている。しかしながら、予備演算部で生成される電文は、実際のポンプ機場での正常値ではないため、正常な運転の継続ができないという問題がある。 In the telemeter described in Patent Document 1, if the calculation unit hangs up, control continues by including fixed values appropriate for operating the equipment in the message generated by the backup calculation unit. However, because the message generated by the backup calculation unit does not contain normal values at the actual pump station, there is a problem in that normal operation cannot be continued.
本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、テレメータ用通信装置のプロセッサがハングアップしても、テレメータ設置地点の故障信号を上位監視装置に確実に送信できるようにしたテレメータ及びそれを用いた通信方法に関する。
本発明の他の目的は、テレメータ内に、プロセッサがハングアップした際の送信経路及び送信内容を切り替えるための切替部を設けて、正常な監視機能を継続できるようにしたテレメータ及びそれを用いた通信方法に関する。
The present invention has been made in view of the above background, and its object is to provide a telemeter and a communication method using the same that can reliably transmit a fault signal at the telemeter installation location to a higher-level monitoring device even if the processor of the telemeter communication device hangs up.
Another object of the present invention is to provide a telemeter and a communication method using the same in which a switching unit is provided in the telemeter for switching the transmission path and transmission content when the processor hangs up, thereby enabling normal monitoring functions to continue.
本願において開示される発明のうち代表的な特徴を説明すれば次のとおりである。
本発明の一つの特徴によれば、本発明は、公衆回線を接続したテレメータ用通信装置と、監視対象からの故障信号を受信し、テレメータ用通信装置に送信するPLC(Programmable Logic Controller)を有するテレメータに適用される。PLCは、故障信号を受信するとテレメータ用通信装置に故障状態を示すデータ列を出力する機能を有する。テレメータ用通信装置は、PLCからのデータ列を受信して上位監視装置に送信する為の正常時送信データを生成するプロセッサと、公衆回線を用いて上位監視装置との通信を行うモデムと、切替部を有する。切替部は、PLCからのデータ列をプロセッサ又はモデムのいずれか一方に出力するものである。また、プロセッサが正常動作をしていない際に、PLCとモデムを接続するバイパス回線を設ける。切替部は切替スイッチを有して構成され、プロセッサが正常に動作している際にPLCとプロセッサに接続し、プロセッサが正常に動作していない際にはPLCとバイパス回線に接続するプロセッサとPLCは、RS232C通信回線で接続され、モデムとPLCは、RS232C通信回線で接続される。
Representative features of the invention disclosed in this application are as follows.
According to one aspect of the present invention, the present invention is applied to a telemeter having a telemeter communication device connected to a public line and a programmable logic controller (PLC) that receives a fault signal from a monitored object and transmits it to the telemeter communication device. The PLC has a function of outputting a data string indicating a fault condition to the telemeter communication device upon receiving the fault signal. The telemeter communication device has a processor that receives the data string from the PLC and generates normal-state transmission data to transmit to a host monitoring device, a modem that communicates with the host monitoring device via the public line, and a switching unit. The switching unit outputs the data string from the PLC to either the processor or the modem. A bypass line is also provided to connect the PLC and the modem when the processor is not operating normally. The switching unit is configured with a selector switch that connects the PLC and the processor when the processor is operating normally and connects the PLC and the bypass line when the processor is not operating normally. The processor and the PLC are connected via an RS-232C communication line, and the modem and the PLC are connected via an RS-232C communication line.
本発明の他の特徴によれば、切替スイッチは、PLCの出力をプロセッサの入力回線に接続するa接点による第1リレーと、PLCの出力をバイパス回線に接続するb接点による第2リレーを含んで構成する。これら第1リレー及び第2リレーはタイマリレーで制御される。タイマリレーは、プロセッサが正常に動作している際に制御信号を出力し、プロセッサの動作が正常でなくなってから所定時間経過後に制御信号の出力を停止する。プロセッサは、PLCから受信したデータ列に、監視対象の識別情報及び日時情報を含む付加情報を付与することで正常時送信データを作成する。 According to another feature of the present invention, the changeover switch includes a first relay with an a-contact that connects the PLC output to the processor's input line, and a second relay with a b-contact that connects the PLC output to the bypass line. These first and second relays are controlled by a timer relay. The timer relay outputs a control signal when the processor is operating normally and stops outputting the control signal a predetermined time after the processor's operation becomes abnormal. The processor creates normal transmission data by adding additional information, including the identification information of the monitored object and date and time information, to the data string received from the PLC.
本発明のさらに他の特徴によれば、テレメータのモデムは、バイパス回線を介してデータ列を受信した際に、予め設定された送信先に接続してデータ列を自動送信する。尚、PLCが生成するデータ列に、テレメータ用通信装置の“故障有り”を示す識別データを予め含めておき、プロセッサが、PLCからのデータ列を正常に受信したら、データ列中の識別データを、“故障あり”から“故障無し”に変更するように構成しても良い。公衆回線用モデムは2つの入力ポートを有し、バイパス回線を介して入力ポートに信号が受信された際は、予め設定された手順に従って送信先への公衆回線による通信路を確保して、受信された正常時送信データ又はPLCからのデータ列を上位監視装置に自動送信する。 According to yet another feature of the present invention, when the telemeter modem receives a data string via the bypass line, it connects to a preset destination and automatically transmits the data string. The data string generated by the PLC may be configured to include identification data indicating a "failure" in the telemeter communication device, and when the processor successfully receives the data string from the PLC, the identification data in the data string may be changed from "failure" to "no failure." The public line modem has two input ports, and when a signal is received at the input port via the bypass line, it establishes a communication path via the public line to the destination according to a preset procedure and automatically transmits the received normal transmission data or the data string from the PLC to the higher-level monitoring device.
本発明によれば、公衆回線と接続したモデムと、ポンプ機場の状態信号を受信するPLCは、切替部を介してバイパス回線にて接続可能としたので、テレメータ用通信装置内のプロセッサがハングアップした際にも、PLCの出力をモデムに送信するように切り替えることができ、遠隔監視対象からの故障信号を故障発生時の送信データとして上位監視装置に確実に送信できる。また、送信データを受信した上位監視装置は、送信データの長さや内容によって、テレメータ内のプロセッサが停止しているのか、正常状態に動作しているのかを容易に判別することが可能となるので、上位監視装置は精度の高い監視業務を行うことが可能となる。 According to the present invention, the modem connected to the public line and the PLC that receives the pump station status signal can be connected via a bypass line via a switching unit. Therefore, even if the processor in the telemeter communication device hangs up, the PLC output can be switched to be sent to the modem, and a fault signal from the remotely monitored object can be reliably sent to the host monitoring device as transmission data in the event of a fault. Furthermore, the host monitoring device that receives the transmission data can easily determine whether the processor in the telemeter has stopped or is operating normally based on the length and content of the transmission data, allowing the host monitoring device to perform highly accurate monitoring tasks.
以下、本発明を具体的な実施例により詳細に説明する。まず、図1を用いて本発明の第1実施例におけるテレメータ1について説明する。テレメータ1は、上位監視装置100によって対象機器の状態を監視するために設けられる機器であって、PLC9(Programmable Logic Controller)と、PLC9から送信された信号を収集して外部の上位監視装置100へ送出するテレメータ用通信装置2によって主に構成される。テレメータ1は、遠隔監視対象、ここではポンプ機場等のポンプ40において故障が発生した際に発せられる出力、即ち、故障信号21をPLC9にて受けて、所定のデータ列22に変換してCPU3に送信し、CPU3によるデータ加工を施してから、モデム4によって公衆回線101を介して上位監視装置100に送信データ25として伝達する。 The present invention will now be described in detail with reference to specific embodiments. First, a telemeter 1 according to a first embodiment of the present invention will be described using Figure 1. The telemeter 1 is a device provided for monitoring the status of target equipment by a host monitoring device 100, and is primarily composed of a PLC 9 (Programmable Logic Controller) and a telemeter communication device 2 that collects signals transmitted from the PLC 9 and transmits them to the external host monitoring device 100. The telemeter 1 receives an output, i.e., a fault signal 21, emitted when a fault occurs in a remotely monitored object, in this case a pump 40 at a pumping station, etc., via the PLC 9, converts the output into a predetermined data sequence 22, transmits it to the CPU 3, and after processing the data by the CPU 3, transmits it as transmission data 25 to the host monitoring device 100 via the public line 101 via the modem 4.
近年の遠隔監視対象から上位監視装置100へのデータ取得においては、ブロードバンド回線を用いたリアルタイム監視が広く行われるようになった。一方で、ブロードバンド回線によるリアルタイム監視に加えて、又は、リアルタイム監視に代えて公衆回線を用いたテレメータ1による監視をすることも広く行われている。テレメータ1では、適時送信(何かあった時だけデータを送る)方式を採用する場合が多く、遠隔監視対象において故障が発生した際に上位監視装置100に信号が送信される。このため、テレメータ1を構成するCPU3に故障が発生するとテレメータ1としての通信的な機能が停止し、異常を示す信号を上位監視装置100に送れなくなる恐れがある。また、異常発生時に、上位監視装置100から見ると、テレメータ1が故障しているのか、遠隔監視対象(ポンプ40)に故障が発生したかを判別できないことがある。そこで本実施例では、テレメータ1のCPU3がハングアップ等の理由によって停止した際にも、異常を示す信号を上位監視装置100に確実に送信できるようにした。本実施例のテレメータ1では、PLC9の出力を入力回線11、12にて固定してCPU3に入力させるのではなく、CPU3をスルーさせて、PLC9からの出力をモデム4に直接伝送できるように、切り替え回路(切替部)5とバイパス回線15をテレメータ1に設けた。 In recent years, real-time monitoring using broadband lines has become commonplace for data acquisition from remotely monitored objects to the host monitoring device 100. Meanwhile, monitoring using telemeters 1 using public lines has also become commonplace, either in addition to or instead of real-time monitoring using broadband lines. Telemeters 1 often employ a timely transmission method (sending data only when an abnormality occurs), transmitting a signal to the host monitoring device 100 when a fault occurs in the remotely monitored object. Therefore, if a failure occurs in the CPU 3 constituting the telemeter 1, the telemeter 1's communication function may cease, potentially preventing it from sending a signal indicating an abnormality to the host monitoring device 100. Furthermore, when an abnormality occurs, the host monitoring device 100 may be unable to determine whether the telemeter 1 is malfunctioning or the remotely monitored object (pump 40) is malfunctioning. Therefore, in this embodiment, a signal indicating an abnormality can be reliably transmitted to the host monitoring device 100 even when the CPU 3 of the telemeter 1 stops due to a hang-up or other reason. In the telemeter 1 of this embodiment, rather than fixing the output of the PLC 9 via input lines 11 and 12 and inputting it to the CPU 3, the telemeter 1 is provided with a switching circuit (switching unit) 5 and a bypass line 15 so that the output from the PLC 9 can be transmitted directly to the modem 4, bypassing the CPU 3.
PLC9は、機器や設備などの制御や監視に使われる制御装置(コントローラ)であって、マイクロプロセッサを用いてソフトウェアを動作する。ここでは、ポンプ機場に設置されたポンプ40の動作を監視し、故障の発生を示す故障信号21を検出した際に、それらを示すデータ列22を生成し、RS232C回線11を介してテレメータ用通信装置2に送信する。データ列22は、例えば数ビットから数バイト程度の短い信号であって、ポンプの各部の状態に対応させたビット列を定義する。それぞれのビットには、対応する部位に異常発生であることを示すフラグ(例えばビット“1”)か、正常な状態であることを示す正常フラグ(例えばビット“0”)が割り当てられる。このようにデータ列22は、“001000…”のような内容であり、この何番目のビットに異常を示す“1”が含まれているかによって、上位監視装置100はポンプ40の詳細な状態を知ることができる。尚、PLC9の出力するデータ列22の各ビットをどのように定義するのか、データ列のビット数をいくつに設定するのか等については任意であり、監視対象の数に応じてPLC9のプログラムとして設定しておけば良い。また、ポンプ40が、40-1、40-2、…のように複数台あるような場合には、それぞれのポンプ40-1、40-2、…に対応するデータ容量を有するデータ列22を設定しておいても良い。 PLC 9 is a control device (controller) used to control and monitor equipment and facilities, and uses a microprocessor to run software. Here, it monitors the operation of a pump 40 installed at a pumping station. When a fault signal 21 indicating a fault is detected, it generates a data sequence 22 indicating the fault and transmits it to the telemetry communication device 2 via the RS232C line 11. Data sequence 22 is a short signal, e.g., a few bits to a few bytes, that defines a bit sequence corresponding to the status of each part of the pump. Each bit is assigned a flag indicating an abnormality (e.g., bit "1") or a normal flag indicating a normal condition (e.g., bit "0"). Data sequence 22 thus has a content such as "001000..."; the host monitoring device 100 can determine the detailed status of the pump 40 depending on which bit contains a "1" indicating an abnormality. Note that how each bit of the data sequence 22 output by the PLC 9 is defined and how many bits of the data sequence are set are arbitrary, and can be set as a program in the PLC 9 according to the number of objects to be monitored. Also, if there are multiple pumps 40, such as 40-1, 40-2, etc., a data sequence 22 with a data capacity corresponding to each pump 40-1, 40-2, etc. can be set.
CPU(Central Processing Unit)3は、プログラムを実行することによって受信したデータ列22から送信すべき電文、即ち正常時送信データ24を生成してモデム4に送信するためのプロセッサである。使用されるプロセッサの種類は任意であり、CPUだけでなくその他のもの、例えばMPU(Micro-Processing Unit)でも良い。モデム4は電話回線等の公衆回線101を用いて上位監視装置100と双方向通信を行うための公知の通信機器である。本実施例で使用するモデム4は、正常時送信データ24をCPU3から入力するための第1入力ポート4aと、バイパス回線15からのデータ列23を入力する第2入力ポート4bを有する。モデム4は第1入力ポート4aから正常時送信データ24を受信すると、CPU3の指示によって、又は、予め設定された手順に従って、予め設定された接続先(ここでは上位監視装置100)との接続を確立して、異常時送信データ23を送信データ25として送信する。またモデム4は、第2入力ポート4bからデータ列23を受信すると、予め設定された手順に従って、設定された接続先(ここでは上位監視装置100)との接続を確立して、データ列23を送信データ25として自動で送信する。この接続を可能とするために、モデム4には、予め上位監視装置100の図示しないモデムに対応する電話番号(又は、接続先指定に用いられるIPアドレス等)や、通信方式、通信速度等の情報を格納しておく。モデム4にはリトライ機能が設けられ、接続先(上位監視装置100)がビジーの際には、複数回接続を試みる。尚、モデム4に設定しておく宛先は1つだけに限定されない。例えば、上位監視装置100だけでなく、その他の接続先を設定可能として、複数の接続先宛に順次データを送信するように構成しても良い。CPU3と公衆回線用のモデム4との正常時出力回線13は、例えば、RS232C規格による通信回線、又は、USB規格による通信回線を用いると良い。尚、USB(Universal Serial Bus)は、米国Implementers Forum, Inc.の登録商標である。 The CPU (Central Processing Unit) 3 is a processor that executes a program to generate the message to be transmitted, i.e., normal transmission data 24, from the received data sequence 22 and transmits it to the modem 4. Any type of processor may be used, including not only a CPU but also other processors, such as an MPU (Micro-Processing Unit). The modem 4 is a well-known communication device for bidirectional communication with the upper-level monitoring device 100 using a public line 101 such as a telephone line. The modem 4 used in this embodiment has a first input port 4a for inputting the normal transmission data 24 from the CPU 3 and a second input port 4b for inputting the data sequence 23 from the bypass line 15. Upon receiving the normal transmission data 24 from the first input port 4a, the modem 4 establishes a connection with a predetermined destination (here, the upper-level monitoring device 100) in accordance with instructions from the CPU 3 or a predetermined procedure, and transmits the abnormal transmission data 23 as transmission data 25. Furthermore, when the modem 4 receives the data sequence 23 from the second input port 4b, it establishes a connection with the designated destination (here, the host supervisory device 100) according to a preset procedure and automatically transmits the data sequence 23 as transmission data 25. To enable this connection, the modem 4 stores information such as the telephone number (or IP address, etc. used to specify the destination) of the host supervisory device 100 (not shown), the communication method, and the communication speed. The modem 4 is equipped with a retry function, which attempts to connect multiple times if the destination (the host supervisory device 100) is busy. Note that the number of destinations set in the modem 4 is not limited to one. For example, it may be possible to set destinations other than the host supervisory device 100 and transmit data sequentially to multiple destinations. The normal output line 13 between the CPU 3 and the public line modem 4 may be, for example, an RS232C or USB communication line. USB (Universal Serial Bus) is a registered trademark of Implementers Forum, Inc. in the United States.
切り替え回路5は、一つ又は複数の切替スイッチを組み合わせて構成される回路であって、CPU3が正常に動作している際にはPLC9からの出力がCPU3に入力されるように、RS232C回線11と入力回線12との接続状態を維持する。また、CPU3が正常に動作していない際(停止時やハングアップ時等)には、RS232C回線11と入力回線12との接続状態を解除させて、RS232C回線11をバイパス回線15と接続する。 The switching circuit 5 is a circuit configured by combining one or more selector switches, and maintains the connection between the RS232C line 11 and the input line 12 so that output from the PLC 9 is input to the CPU 3 when the CPU 3 is operating normally. Furthermore, when the CPU 3 is not operating normally (when stopped or hung up, etc.), the connection between the RS232C line 11 and the input line 12 is released, and the RS232C line 11 is connected to the bypass line 15.
このように、テレメータ用通信装置2内のCPU3が正常に動作していない場合は、切り替え回路5にて故障時の接続回線、即ちバイパス回線15へ切り替えられ、ポンプ機場の状態を示すPLC9からのデータ列22をモデム4の第2入力ポート4bに直接送信するように切り替える。 In this way, if the CPU 3 in the telemeter communication device 2 is not operating normally, the switching circuit 5 switches to the connection line used in the event of a failure, i.e., the bypass line 15, and switches so that the data sequence 22 from the PLC 9 indicating the status of the pumping station is sent directly to the second input port 4b of the modem 4.
図2は、図1のテレメータ用通信装置2の内部構成を示す部分ブロック図である。テレメータ用通信装置2は、CPU3とタイマリレー(TR)8と切り替え回路5を含んで構成される。TR8は、内部タイマーを持ち、外部から入力信号(ここでは動作信号線16を介したCPU3からの動作信号)がハイ状態の時に、制御信号線17への出力信号をハイ状態に維持する。また、動作信号線16からの入力信号がハイからローになった際に、タイマーを起動させて、所定の時間(例えば数m秒~数秒)が経過した後に、制御信号線17への出力信号をハイからローに切り替えることによって、切り替え回路5の接続状態を切り替える。TR8が、正常動作信号の受信が途切れた時に直ちに信号出力停止の出力を停止しないので、CPU3は処理の関係上、一時的なビジー状態の発生があり得るためであり、誤動作を防ぐためである。尚、本実施例のCPU3は、ハングアップ状態が長い場合に、自動的にCPU3をリセットして正常状態に復帰させる自動回復機能を設けておくと良い。TR8は、動作信号線16から入力信号がローからハイになった際には、直ちに制御信号線17への出力信号をローからハイに切り替える Figure 2 is a partial block diagram showing the internal configuration of the telemeter communication device 2 shown in Figure 1. The telemeter communication device 2 includes a CPU 3, a timer relay (TR) 8, and a switching circuit 5. TR 8 has an internal timer and maintains the output signal to the control signal line 17 at a high state when an external input signal (here, an operation signal from CPU 3 via operation signal line 16) is high. When the input signal from operation signal line 16 changes from high to low, the timer is activated, and after a predetermined time (e.g., several milliseconds to several seconds) has elapsed, the output signal to the control signal line 17 is switched from high to low, thereby switching the connection state of the switching circuit 5. Because TR 8 does not immediately stop outputting the signal output stop signal when normal operation signal reception is interrupted, the CPU 3 may temporarily enter a busy state due to processing requirements, preventing malfunction. In this embodiment, the CPU 3 may be equipped with an automatic recovery function that automatically resets the CPU 3 and returns it to its normal state if it hangs up for a long period of time. When the input signal from the operation signal line 16 changes from low to high, TR8 immediately switches the output signal to the control signal line 17 from low to high.
切り替え回路5は、第1リレー6と第2リレー7の2つのリレー式の切替スイッチを含んで構成された切替部であり、外部からの制御信号(ここでは制御信号線17を介して入力されるタイマリレー8の出力)に従って、入力信号(RS232C回線)を、第1の出力側(正常時の入力回線12)か、第2の出力側(バイパス回線15)にいずれか一方に出力するもので、公知のRS232C切り替え機を用いることができる。第1リレー6は、外部からの制御信号を受信した際に接点を接続するa接点方式のスイッチである。第2リレー7は、外部からの制御信号が無い場合に接点を接続するb接点方式のスイッチである。 The switching circuit 5 is a switching unit comprising two relay-type changeover switches, a first relay 6 and a second relay 7. It outputs the input signal (RS232C line) to either the first output side (normal input line 12) or the second output side (bypass line 15) in accordance with an external control signal (here, the output of the timer relay 8 input via control signal line 17). A publicly known RS232C switch can be used. The first relay 6 is a contact-a switch that connects its contacts when an external control signal is received. The second relay 7 is a contact-b switch that connects its contacts when no external control signal is received.
CPU3が正常に動作している場合を示すのが図2(A)であり、CPU3は正常動作信号を継続して出力し続けて、TR8はその正常動作信号を受信した際に、切り替え回路5へハイ信号を出力し、切り替え回路5は、その信号を受信することにより第1リレー6と第2リレー7を動作させる。第1リレー6は、TR8からの制御信号を受信するとリレー装置が動作して開いていたスイッチが閉じてRS232C回線11とCPU3への入力回線12を接続する(a接点)。同時に、第2リレー7は、TR8から制御信号を受信するとリレー装置が動作して閉じていたスイッチを開いてRS232C回線11とバイパス回線15を遮断する(b接点)。 Figure 2 (A) shows a case where CPU3 is operating normally. CPU3 continues to output a normal operation signal. When TR8 receives this normal operation signal, it outputs a high signal to switching circuit 5. Switching circuit 5 receives this signal and activates first relay 6 and second relay 7. When first relay 6 receives a control signal from TR8, the relay device operates, closing the previously open switch and connecting RS232C line 11 and input line 12 to CPU3 (contact a). At the same time, when second relay 7 receives a control signal from TR8, the relay device operates, opening the previously closed switch and disconnecting RS232C line 11 and bypass line 15 (contact b).
CPU3が何らかの理由でその動作が停止した場合は、図3(B)に示すように、動作信号線16を介したCPU3からの正常動作信号が消失するため、TR8は正常動作信号の受信が途切れてから設定された時間経過後に制御信号線17を介した切り替え回路5への信号出力を停止する。この結果、第1リレー6は、閉じていたスイッチが開いてRS232C回線11とCPU3への入力回線12の接続が解除され、同時に、第2リレー7は、開いていたスイッチが閉じてRS232C回線11とバイパス回線15を接続する。 If CPU3 stops operating for some reason, as shown in Figure 3(B), the normal operation signal from CPU3 via operation signal line 16 disappears, and TR8 stops outputting signals to switching circuit 5 via control signal line 17 after a set time has elapsed since the normal operation signal was no longer received. As a result, the first relay 6 switches from closed to open, disconnecting the RS232C line 11 from the input line 12 to CPU3. At the same time, the second relay 7 switches from open to connect the RS232C line 11 to the bypass line 15.
本実施例の切り替え回路5は、CPU3の動作が停止した際に、タイマリレー8からの信号受信が無くなるとPLC9からの異常信号の出力経路をCPU3からモデム4に自動で切り替える。また、CPU3の動作が正常に回復した場合には、再びCPU3からTR8への正常動作信号が継続出力されるので、TR8から切り替え回路5によって図2(A)の状態に回復する。 In this embodiment, when CPU 3 operation stops and no signal is received from timer relay 8, switching circuit 5 automatically switches the output path of the abnormal signal from PLC 9 from CPU 3 to modem 4. Furthermore, when CPU 3 operation returns to normal, CPU 3 continues to output a normal operation signal to TR 8, and TR 8 is restored to the state shown in Figure 2(A) by switching circuit 5.
図3は本発明の実施例における送信データ(電文)の伝送状態を示す図である。PLC9において、PLC9にて設定するデータ列(送信データ50)には、ポンプ40が故障した場合の、ポンプ40の各部の状態を示す複数のビットの列である状態データ部51が含まれる。図3(A)はCPU3の正常動作時のデータの伝達状態を示す図である。ポンプ機場において、ポンプ40にて異常状態が生じると、ポンプ40の状態の監視を行うPLC9が、各部の状態を示すデータ列を作成して、それを状態データ部51に格納した送信データ50をテレメータ用通信装置2に送出する。つまり、送信データ50は、PLC9からのデータ列そのものである。図3(A)、(B)の双方で示すように、PLC9にて作成された送信データ50は、RS232C回線11を介してテレメータ用通信装置2に送信される。 Figure 3 shows the transmission status of transmission data (telegrams) in an embodiment of the present invention. In PLC 9, the data string (transmission data 50) set by PLC 9 includes a status data section 51, which is a string of multiple bits indicating the status of each part of pump 40 when pump 40 fails. Figure 3 (A) shows the data transmission status when CPU 3 is operating normally. In a pumping station, when an abnormality occurs in pump 40, PLC 9, which monitors the status of pump 40, creates a data string indicating the status of each part and stores it in status data section 51 as transmission data 50, which is sent to telemeter communication device 2. In other words, transmission data 50 is the data string from PLC 9 itself. As shown in both Figures 3 (A) and (B), transmission data 50 created by PLC 9 is transmitted to telemeter communication device 2 via RS232C line 11.
図3(A)では、CPU3が正常に動作しているため、切り替え回路5はRS232C回線11の出力をCPU3への入力回線12に伝達する。CPU3は、入力された状態データ部51に対して、必要なデータ処理を施して、送信データ50として正常時出力回線を介してモデム4に送信する。CPU3によって実行される状態データ部51に対するデータ処理は、種々考えられる。もっとも簡単な処理の一例は、状態データ部51の後ろに機場データ部61を追加することによって送信データ60を作成する処理である。送信データ60が正常時出力回線13を介してモデム4に送信され、モデム4は、送信データ60をそのまま上位監視装置100に送信する。ここで、図4を用いて、送信データ50及び60の内容をさらに説明する。 In Figure 3 (A), CPU 3 is operating normally, so switching circuit 5 transmits the output of RS232C line 11 to input line 12 to CPU 3. CPU 3 performs the necessary data processing on the input status data section 51 and transmits it to modem 4 via the normal output line as transmission data 50. There are various possible data processing methods for status data section 51 that can be performed by CPU 3. The simplest example is a process in which transmission data 60 is created by adding a station data section 61 after status data section 51. Transmission data 60 is transmitted to modem 4 via normal output line 13, and modem 4 transmits transmission data 60 as is to the upper level supervisory device 100. The contents of transmission data 50 and 60 will now be further explained using Figure 4.
図4は、図3で示した送信データ50、60の内容を示す図であり、(A)は、PLC9から出力される送信データ50を示す。PLC9によって生成される状態データ部51には複数のビット52a、52b、52c…が含まれる。状態データ部51に含めるビット数は任意であり、例えば16ビットである。複数のビット52a、52b、52c…が、ポンプ40の各部に対応し、各部の状態を“0”(正常)が“1”(異常)のいずれかで示している。 Figure 4 shows the contents of the transmission data 50, 60 shown in Figure 3, with (A) showing the transmission data 50 output from the PLC 9. The status data section 51 generated by the PLC 9 includes multiple bits 52a, 52b, 52c, etc. The number of bits included in the status data section 51 is arbitrary, for example 16 bits. The multiple bits 52a, 52b, 52c, etc. correspond to each part of the pump 40, and the status of each part is indicated by either "0" (normal) or "1" (abnormal).
図4(B)は、CPU3によってデータ処理が行われた後にモデム4に発信される送信データ60を示す図である。ここではCPU3が、状態データ部51の後方に機場データ部61を付加する処理を行う。機場データ部61は、例えば、PLC9が故障の発生を検出した日時を示す時刻データ62と、ポンプ40の機器の識別情報を示す機番63が格納される。上位監視装置100には、ポンプ機場に配置されるポンプ40と機番63が予め登録されている。従って、送信データ60を受信した上位監視装置100は、どのポンプ機場のどのポンプ40のどの部位に、いつ異常が起きたかを把握することができる。機場データ部61を何ビットのデータ列にするかは任意であり、16又は32ビット程度でも良いし、更に長いビット列としても良い。 Figure 4 (B) shows transmission data 60 sent to modem 4 after data processing by CPU 3. Here, CPU 3 performs processing to add a station data section 61 after status data section 51. Station data section 61 stores, for example, time data 62 indicating the date and time when PLC 9 detected the occurrence of a failure, and a machine number 63 indicating the equipment identification information of pump 40. The pumps 40 and machine numbers 63 located at the pump station are pre-registered in the host monitoring device 100. Therefore, upon receiving transmission data 60, host monitoring device 100 can determine which part of which pump 40 at which pump station the abnormality occurred, and when. The number of bits of the data string in station data section 61 can be any number, and may be around 16 or 32 bits, or even longer.
再び図3に戻る。図3(B)は、CPU3がハングアップ等の何らかの理由によって動作がフリーズ、又は、停止状態になった際のモデム4から上位監視装置100へ送信される送信データ50を示す。CPU3が停止すると、CPU3からモデム4への送信データ50の送信ができなくなる。そこで、本実施例では、CPU3が停止して所定の時間が経過した後に、切り替え回路5の接続状態を、PLC9からバイパス回線15へ切り替える。この状態において、PLC9から出力される送信データ50は、切り替え回路5によってバイパス回線15を経由してモデム4の第2入力ポート4bに直接送信される。モデム4は、バイパス回線15経由で送信データ50を受信すると、予め設定された送信先である上位監視装置100へ発呼することにより公衆回線による通信路を確立し、上位監視装置100に送信データ50をそのまま送信する。 Returning to Figure 3, Figure 3(B) shows transmission data 50 sent from modem 4 to host supervisory device 100 when CPU 3 freezes or stops for some reason, such as a hang-up. When CPU 3 stops, transmission of transmission data 50 from CPU 3 to modem 4 becomes impossible. Therefore, in this embodiment, after a predetermined time has elapsed since CPU 3 stopped, the connection state of switching circuit 5 is switched from PLC 9 to bypass line 15. In this state, transmission data 50 output from PLC 9 is transmitted directly to the second input port 4b of modem 4 via bypass line 15 by switching circuit 5. When modem 4 receives transmission data 50 via bypass line 15, it establishes a communication path via a public line by calling host supervisory device 100, which is a preset destination, and transmits transmission data 50 directly to host supervisory device 100.
以上のようにして、上位監視装置100はモデム4からの送信データ50又は60を受け取ると、送信データ50又は60を図示しない記憶装置に送信元識別情報と共に記録する。ここで送信元識別情報は、例えば、発呼したモデム4の電話番号と受信日時とすることができる。図3にてわかるように、上位監視装置100の受信する送信データ(50、60)には2種類存在する。一つはテレメータ1のCPU3が正常に動作しているときに受信する送信データ60であり、もう一つはCPU3が正常に動作していないときに受信する送信データ50である。このように送信データ50、60のビット長の違いや、特定ビット(ここでは異常データ部55)の内容によって、上位監視装置100はCPU3が停止中か否かを容易に識別することができる。本実施例では、受信する送信データ50(故障時)と送信データ60(正常時)の違いによって、テレメータ1のCPU3が正常か否かの判別が容易であるだけでなく、異常時の送信データ60を受信した場合に、日時情報や機器情報等を上位監視装置100側にて付加することにより、CPU3が停止している状態のデータの欠落部分を補完した上で、図示しない記憶装置に格納することが可能となる。 In this way, when the upper level monitoring device 100 receives transmission data 50 or 60 from the modem 4, it records the transmission data 50 or 60 together with the sender identification information in a storage device (not shown). Here, the sender identification information can be, for example, the telephone number of the modem 4 that made the call and the date and time of reception. As can be seen in Figure 3, there are two types of transmission data (50, 60) received by the upper level monitoring device 100. One is transmission data 60 received when the CPU 3 of the telemeter 1 is operating normally, and the other is transmission data 50 received when the CPU 3 is not operating normally. In this way, the upper level monitoring device 100 can easily identify whether the CPU 3 is stopped or not based on the difference in bit length of the transmission data 50, 60 and the content of a specific bit (here, the abnormal data section 55). In this embodiment, not only can it be easily determined whether the CPU 3 of the telemeter 1 is normal or not based on the difference between the received transmission data 50 (in the event of a malfunction) and transmission data 60 (in the normal state), but when abnormal transmission data 60 is received, the host monitoring device 100 can add date and time information, device information, etc., to fill in the missing data when the CPU 3 is stopped, and store it in a storage device (not shown).
図5は本発明の第1の変形例に係る送信データ50A、60Aの内容を示す図である。PLC9が送出する送信データ50Aは、図4で示した送信データ50に異常データ部55の1ビットが追加された内容である。状態データ部51の構成は図4で示した送信データ50と同一である。送信データ50Aには、PLC9によって16ビット分の状態データ部51と、1ビット分の異常データ部55が付加された状態でCPU3に送信される。つまり、PLC9は、送信する状態データ部51に加えて、テレメータ用通信装置2の故障状態を示す異常データ部55を追加して送信データ50Aとして出力する。異常データ部55は、テレメータ用通信装置2の故障の有無を示す識別データであって、テレメータ用通信装置2が正常な場合は“0”が格納され、停止やハングアップ等の異常発生時には“1”が格納される。PLC9は、送信データ50Aを作成する際に、異常データ部55の格納エリアを確保すると共に、デフォルト値としてビット55aに“1”をセットしておく。テレメータ用通信装置2が正常であれば、CPU3は、PLC9からのデータ列(送信データ50A)を受信した際に、異常データ部55の内容を、正常を示す“0”に上書きすると共に、機場データ部61を追加してから、送信データ60Aとしてモデム4に送信する。機場データ部61の内容は、図4で示したものと同じである。このように送信データ50Aの一部を書き換え、機場データ部61が追加された送信データは、モデム4から公衆回線101を介して送信データ60Aとして上位監視装置100に送信される。 Figure 5 shows the contents of transmission data 50A, 60A according to a first variant of the present invention. Transmission data 50A sent by PLC 9 is transmission data 50 shown in Figure 4 with one bit of abnormality data section 55 added. The configuration of status data section 51 is the same as transmission data 50 shown in Figure 4. Transmission data 50A is transmitted to CPU 3 with 16 bits of status data section 51 and one bit of abnormality data section 55 added by PLC 9. That is, in addition to the status data section 51 to be transmitted, PLC 9 adds abnormality data section 55 indicating the fault status of telemeter communication device 2 and outputs it as transmission data 50A. The abnormality data section 55 is identification data indicating whether or not the telemeter communication device 2 is faulty. If telemeter communication device 2 is normal, "0" is stored, and if an abnormality such as a stop or hang-up occurs, "1" is stored. When creating transmission data 50A, PLC 9 reserves a storage area for abnormal data section 55 and sets bit 55a to "1" as the default value. If telemeter communication device 2 is normal, when CPU 3 receives the data string (transmission data 50A) from PLC 9, it overwrites the contents of abnormal data section 55 with "0" indicating normality, adds station data section 61, and transmits the data to modem 4 as transmission data 60A. The contents of station data section 61 are the same as those shown in Figure 4. The transmission data 50A, with part of it rewritten in this way and the station data section 61 added, is then transmitted from modem 4 via public line 101 to host supervisory device 100 as transmission data 60A.
テレメータ用通信装置2のCPU3がハングアップ(停止)した場合は、PLC9からの送信データ50Aは、バイパス回線15を介してモデム4に直接送信される。モデム4は、受信した送信データ50Aをそのまま上位監視装置100に送信する。上位監視装置100は、テレメータ用通信装置2のCPU3の状態を示す異常データ部55のビット55aの内容が“1”か“0”かにより、テレメータ用通信装置2のCPU3が故障しているか否かを確認できる。続いて上位監視装置100は、故障した旨の情報や警告を、図示しない表示画面上に表示させる。このように、CPU3がハングアップ(停止)した場合でも、上位監視装置100にビット55aの内容が“1”の送信データ50Aが送信されるので、ポンプ機場の状態が上位監視装置100に伝達可能となる。上位監視装置100の操作者は、特定の遠隔監視対象(ポンプ機場等)におけるテレメータ1に故障が生じていることを把握できる。 If the CPU 3 of the telemeter communication device 2 hangs up (stops), the transmission data 50A from the PLC 9 is sent directly to the modem 4 via the bypass line 15. The modem 4 then transmits the received transmission data 50A directly to the host monitoring device 100. The host monitoring device 100 can determine whether the CPU 3 of the telemeter communication device 2 is malfunctioning based on whether the content of bit 55a of the abnormality data section 55, which indicates the status of the CPU 3 of the telemeter communication device 2, is "1" or "0." The host monitoring device 100 then displays information or a warning indicating the malfunction on a display screen (not shown). In this way, even if the CPU 3 hangs up (stops), the transmission data 50A with the content of bit 55a set to "1" is sent to the host monitoring device 100, so the status of the pumping station can be communicated to the host monitoring device 100. The operator of the host monitoring device 100 can determine that a malfunction has occurred in the telemeter 1 at a specific remotely monitored object (e.g., a pumping station).
図6は本発明の第2の変形例に係る送信データ50B、60Aの内容を示す図である。図6(A)に示すように、PLC9にて設定される送信データ50Bには、図4で示した送信データ50に加えて、異常データ部55が追加された上に、CPU3によって追加される分のデータ領域56aをあらかじめ確保しておく。データ領域56aにはあらかじめ初期値、例えば、ビット“0”の連続値が格納されており、この結果、PLC9から送信される送信データ50Bは、32ビットくらいのデータになっている。尚、異常データ部55のビット数、空きデータ部56のビット数をどのくらいのにするかは任意であり、数バイトから数十バイト、又はそれ以上のビット数に設定することができる。 Figure 6 shows the contents of transmission data 50B, 60A according to a second variant of the present invention. As shown in Figure 6(A), transmission data 50B set by PLC 9 includes transmission data 50 shown in Figure 4, plus an abnormal data section 55, and a data area 56a for the additional data added by CPU 3 is reserved in advance. An initial value, for example, a series of "0" bits, is stored in data area 56a in advance. As a result, transmission data 50B sent from PLC 9 is approximately 32 bits long. The number of bits in abnormal data section 55 and empty data section 56 can be set arbitrarily, ranging from a few bytes to several tens of bytes, or even more.
異常データ部55は、図5で示したビット55aと同じ意味を持つ。テレメータ用通信装置2のCPU3が正常な場合は、PLC9からの送信データ50BはCPU3に送信される。CPU3は送信データ50Bから送信データ60Aを作成するにあたり、異常データ部55の内容を“1”(異常)から“0”(正常)に書き換えると共に、空きデータ部56に機場データを示す時刻データ62と機番(機器番号)63を書き込む。書き込まれた後の送信データ60Aの内容は、図5に示した送信データ60Aと同じ内容である。 The abnormal data section 55 has the same meaning as bit 55a shown in Figure 5. When the CPU 3 of the telemeter communication device 2 is normal, the transmission data 50B from the PLC 9 is transmitted to the CPU 3. When the CPU 3 creates transmission data 60A from transmission data 50B, it rewrites the content of the abnormal data section 55 from "1" (abnormal) to "0" (normal), and writes time data 62 and a machine number (equipment number) 63 indicating the station data into the empty data section 56. The content of the transmission data 60A after writing is the same as the transmission data 60A shown in Figure 5.
テレメータ用通信装置2のCPU3がハングアップ(停止)した場合は、PLC9からの送信データ50Bは、バイパス回線15を介してモデム4に直接送信され、モデム4は、送信データ50Bを上位監視装置100に送信する。上位監視装置100は、テレメータ用通信装置1のCPU3の状態を示す異常データ部55の内容により、テレメータ用通信装置2が故障していることを一義的に確認でき、故障した旨の情報や警告を、図示しない表示画面上に表示させることができる。また、異常データ部55だけでなく、異常データ部55以降のビット列が、0が連続するデータか否かを判定し、時刻データ62と機番63に相当する情報が存在しないことを確認することで、テレメータ用通信装置2が故障していることを確定できる。尚、図6の送信データ50B、60Aの送信データから、異常データ部55を省略したデータ形式であっても、上位監視装置100は、異常データ部55以降のビット列が、0が連続するデータか否かで、テレメータ用通信装置2が故障していることを確定できる。 If the CPU 3 of the telemeter communication device 2 hangs up (stops), the transmission data 50B from the PLC 9 is sent directly to the modem 4 via the bypass line 15, and the modem 4 transmits the transmission data 50B to the host supervisory device 100. The host supervisory device 100 can unequivocally confirm that the telemeter communication device 2 is malfunctioning based on the contents of the abnormal data section 55, which indicates the status of the CPU 3 of the telemeter communication device 1, and can display information or a warning indicating the malfunction on a display screen (not shown). Furthermore, the host supervisory device 100 can determine whether the bit string following the abnormal data section 55, as well as the abnormal data section 55, is a sequence of consecutive zeros, and by confirming that information corresponding to the time data 62 and the serial number 63 is not present, it can confirm that the telemeter communication device 2 is malfunctioning. Furthermore, even if the abnormal data section 55 is omitted from the transmission data 50B and 60A in Figure 6, the host monitoring device 100 can determine that the telemeter communication device 2 is malfunctioning by determining whether the bit string following the abnormal data section 55 is a sequence of zeros.
以上説明したように、本実施例の変形例1、2では、PLC9にて設定するデータ列に、テレメータ用通信装置が故障した場合の状態を示す異常データ部55を含めると共に、予め故障状態をセットしておくようにしたので、上位監視装置100は、送信された送信データ50A、60Aの長さや、異常データ部55の異常を示すビット“1”の有無、あるいは、データの内容等を検証することで、テレメータ用通信装置2が故障しているか否かを判断することができる。 As explained above, in variants 1 and 2 of this embodiment, the data string set by the PLC 9 includes an abnormality data section 55 indicating the state when the telemeter communication device fails, and the failure state is set in advance. Therefore, the upper level monitoring device 100 can determine whether the telemeter communication device 2 has failed by verifying the length of the transmitted transmission data 50A, 60A, the presence or absence of a bit "1" indicating an abnormality in the abnormality data section 55, or the contents of the data.
以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。 The present invention has been described above based on examples, but the present invention is not limited to the above examples and various modifications are possible within the scope of the invention.
1 テレメータ
2 テレメータ用通信装置
3 CPU
4 モデム
5 切り替え回路
6 第1リレー(a接点)
7 第2リレー(b接点)
8 タイマリレー
9 PLC
11 RS232C回線
12 (正常時)入力回線
13 正常時出力回線
15 バイパス回線
16 動作信号線
17 制御信号線
21 故障信号
22、23 データ列
24 正常時送信データ
25 送信データ
40 ポンプ
50、50A、50B (PLCからの)送信データ
60 (CPUからの)送信データ
100 上位監視装置
101 公衆回線
1 Telemeter 2 Telemeter communication device 3 CPU
4 Modem 5 Switching circuit 6 First relay (a contact)
7 Second relay (b contact)
8 Timer relay 9 PLC
11 RS232C line 12 (normal) input line 13 normal output line 15 bypass line 16 operation signal line 17 control signal line 21 fault signal 22, 23 data string 24 normal transmission data 25 transmission data 40 pump 50, 50A, 50B transmission data (from PLC) 60 transmission data (from CPU) 100 upper level monitoring device 101 public line
Claims (12)
前記PLCは、前記故障信号を受信すると前記テレメータ用通信装置に故障状態を示すデータ列を出力する機能を有し、
前記テレメータ用通信装置は、
前記PLCからの前記データ列を受信して上位監視装置に送信する為の正常時送信データを生成するプロセッサと、
前記公衆回線用のモデムと、
前記PLCからのデータ列を前記プロセッサ又は前記モデムのいずれか一方に出力するための切替部と、
前記プロセッサが正常動作をしていない際に、前記PLCからの前記データ列を前記モデムに直接伝送するためのバイパス回線、を設けたことを特徴とするテレメータ。 A telemeter having a telemeter communication device connected to a public line and a PLC that receives a fault signal from a monitored object and transmits the fault signal to the telemeter communication device,
the PLC has a function of outputting a data string indicating a fault state to the telemeter communication device when receiving the fault signal,
The telemeter communication device
a processor that receives the data string from the PLC and generates normal-time transmission data to be transmitted to a higher-level supervisory device;
a modem for the public line;
a switching unit for outputting a data stream from the PLC to either the processor or the modem;
A telemeter characterized by providing a bypass line for directly transmitting the data string from the PLC to the modem when the processor is not operating normally.
前記PLCの出力から上位監視装置へ送信する為の送信データを生成するプロセッサと、前記プロセッサからの送信データを公衆回線に接続するための公衆回線用のモデムを有し、前記モデムを用いて遠隔監視対象の状態を示す信号を上位監視装置に送信するテレメータにおいて、
前記PLCからの前記送信データを前記モデムに伝送する通信回線と、前記PLCからの送信データを前記モデムに伝送するバイパス回線に切り替える切替部を設け、
前記切替部は、前記プロセッサが正常動作している際は前記PLCの出力を前記通信回線に接続して、前記プロセッサが正常動作していない際は前記PLCの出力を前記バイパス回線へ接続するように切り替え、
前記モデムは、前記公衆回線の通信路を確立させて、前記プロセッサからの送信データ、又は、前記バイパス回線経由で前記PLCから送信されたデータ列を前記上位監視装置に送信することを特徴とするテレメータにおける通信方法。 a PLC that receives a fault signal from a monitored object and outputs a data string including the fault signal;
A telemeter having a processor that generates transmission data to be transmitted from the output of the PLC to a host monitoring device, and a modem for a public line that connects the transmission data from the processor to a public line, and that transmits a signal indicating the status of a remotely monitored object to the host monitoring device using the modem,
a switching unit for switching between a communication line for transmitting the transmission data from the PLC to the modem and a bypass line for transmitting the transmission data from the PLC to the modem;
the switching unit connects the output of the PLC to the communication line when the processor is operating normally, and switches the output of the PLC to connect to the bypass line when the processor is not operating normally;
A communication method in a telemeter, characterized in that the modem establishes a communication path on the public line and transmits to the upper level monitoring device the transmission data from the processor or the data string transmitted from the PLC via the bypass line.
前記バイパス回線を介して前記入力ポートのいずれかに前記送信データ又は前記データ列が入力されたら、予め設定された送信先に接続して自動送信することを特徴とする請求項11に記載のテレメータにおける通信方法。 The modem has two input ports;
12. A telemeter communication method according to claim 11, wherein when the transmission data or the data string is input to any of the input ports via the bypass line, the transmission data or the data string is automatically transmitted by connecting to a predetermined destination.
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