JP7789232B2 - Method and system for optimizing control of billet supply rhythm for direct rolling of high-temperature billets without heating - Google Patents
Method and system for optimizing control of billet supply rhythm for direct rolling of high-temperature billets without heatingInfo
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Description
本発明は、長尺形材の製造の技術分野に関し、特に高温ビレットを加熱せずに直接圧延するためのビレット供給リズムの最適化制御方法およびシステムに関する。 The present invention relates to the technical field of long section manufacturing, and in particular to a method and system for optimizing and controlling the billet supply rhythm for directly rolling high-temperature billets without heating them.
高温ビレットを加熱せずに直接圧延するとは、連続鋳造ビレットが連続鋳造機から出た後、何らオンライン補熱装置を必要とせず、直接に圧延機に入って圧延することである。高温ビレットを加熱せずに直接圧延する際の圧延生産効率は、主に最初の圧延機の手前に到達した連続鋳造ビレットの温度が圧延機の最低圧延温度の要求を満たすか否かに依存する。 Direct rolling of hot billets without heating means that after the continuously cast billet leaves the continuous caster, it goes directly into the rolling mill for rolling without the need for any online reheating equipment. The rolling production efficiency when directly rolling hot billets without heating them depends mainly on whether the temperature of the continuously cast billet reaching the first rolling mill meets the minimum rolling temperature requirements of the rolling mill.
従来、高温ビレットを加熱せずに直接圧延するプロセスでは、連続鋳造ビレットの搬送規則が適正ではないため、特に４機－４ストランドの連続鋳造機対１つの圧延ライン（four-machine four-strand continuous casting system for one rolling line）や５機－５ストランドの連続鋳造機対１つの圧延ライン（five-machine five-strand continuous casting system for one rolling line）の場合、高温ビレットの直送圧延率が低いだけではなく、圧延機の作業効率も低い。 In the conventional process of directly rolling hot billets without heating them, the transport rules for continuous cast billets are inappropriate, particularly in the case of a four-machine four-strand continuous casting system for one rolling line or a five-machine five-strand continuous casting system for one rolling line. This not only results in a low direct rolling rate for hot billets, but also in low operating efficiency for the rolling mills.
本発明に係る高温ビレットを加熱せずに直接圧延するためのビレット供給リズムの最適化制御方法は、高温ビレットの状態データの収集、高温ビレットの搬送データの収集および処理、ビレット供給リズムの最適化制御モデルの使用を含み、その利点が、ビレット供給リズムの最適化アルゴリズムを用いることで、３機－３ストランドの連続鋳造機対１つの圧延ライン（three-machine three-strand continuous casting system for one rolling line）である場合の生産、４機－４ストランドの連続鋳造機対１つの圧延ラインである場合の生産、５機－５ストランドの連続鋳造機対１つの圧延ラインである場合の生産において圧延機への最適なビレット供給順序を決めることである。係る方法は、何らオンライン補熱装置を必要とせずに直送圧延率を効果的に向上させることができる。 The billet supply rhythm optimization control method of the present invention for directly rolling hot billets without heating involves collecting hot billet status data, collecting and processing hot billet transport data, and using a billet supply rhythm optimization control model. Its advantage is that by using a billet supply rhythm optimization algorithm, it is possible to determine the optimal billet supply sequence to the rolling mills in production using a three-machine, three-strand continuous casting system for one rolling line, production using a four-machine, four-strand continuous casting system for one rolling line, and production using a five-machine, five-strand continuous casting system for one rolling line. This method can effectively improve the direct rolling ratio without requiring any online reheating equipment.
本発明は、背景技術の課題を解決するために、高温ビレットを加熱せずに直接圧延するためのビレット供給リズムの最適化制御方法およびシステムを提供し、高温ビレットを加熱せずに直接圧延する際の直送圧延率が比較的低いという従来技術の課題を解決することができる。本発明は、ビレット供給リズムの最適化制御モデルと高温ビレットを加熱せずに直接圧延する生産プロセスを組み合わせることで、高温ビレットを加熱せずに直接圧延するプロセスの適用範囲を拡大し、高温ビレットの直送圧延率を向上させることができる。 In order to solve the problems of the background art, the present invention provides a method and system for optimizing control of the billet supply rhythm for directly rolling high-temperature billets without heating, thereby resolving the problem of the prior art that the direct rolling reduction rate is relatively low when directly rolling high-temperature billets without heating. By combining an optimization control model for the billet supply rhythm with a production process for directly rolling high-temperature billets without heating, the present invention can expand the application range of the process for directly rolling high-temperature billets without heating and improve the direct rolling reduction rate of high-temperature billets.
本発明は、前記目的を達成するために、下記の技術的手段を採用する。
下記工程を含む、高温ビレットを加熱せずに直接圧延するためのビレット供給リズムの最適化制御方法。
In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means.
A method for optimizing and controlling the billet supply rhythm for directly rolling a high-temperature billet without heating, comprising the steps of:
さらに、前記工程１において、データの収集は、下記を含む。
（１）連続鋳造ビレットの搬送過程における温度の経時変化の収集：手持ち式赤外線温度計により、連続鋳造機の二次冷却エリアの出口から最初の圧延機の手前までの領域内で連続鋳造ビレットの異なる時間及び位置における温度を測定し、連続鋳造高温ビレットの経時的な温度低下データを取得する。
（２）速度データの収集：１）連続鋳造ビレットを切断する前に、連続鋳造ビレットの速度データvfcを連続鋳造機のビレット引き抜き速度から収集すること、２）連続鋳造ビレットを切断した後に、連続鋳造ビレットの速度データvbcをロールテーブルの駆動ローラーの回転速度から収集すること、および、３）連続鋳造機の終端から最初の圧延機までに、連続鋳造ビレットの速度データvtransを急速搬送ロールテーブルの駆動ローラーの回転速度から収集することの３つ部分を含む、連続鋳造ビレットの速度データを収集する。
（３）圧延機のビレット要求信号の収集：最初の圧延機の手前位置に熱金属検出器を設置して最初の圧延機が高温ビレットを圧延しているか否かを測定し、最初の圧延機の手前位置で熱金属検出器により熱金属が検出されなかった場合、最初の圧延機が高温ビレットを圧延しておらず、ビレット要求の状態にあることとする。
（４）最初の圧延機が１本の連続鋳造ビレットを圧延する所要時間の収集：最初の圧延機の手前位置における熱金属検出器により熱金属の持続時間trollを検出する。
Furthermore, in step 1, the collection of data includes the following:
(1) Collecting temperature changes over time during the transportation process of the continuously cast billet: Using a handheld infrared thermometer, the temperature of the continuously cast billet is measured at different times and positions within the area from the exit of the secondary cooling area of the continuous casting machine to just before the first rolling mill, and data on the temperature decrease over time of the continuously cast high-temperature billet is obtained.
(2) Collecting speed data: Collecting speed data of the continuously cast billet includes three parts: 1) collecting speed data v fc of the continuously cast billet from the billet withdrawal speed of the continuous caster before cutting the continuously cast billet; 2) collecting speed data v bc of the continuously cast billet from the rotation speed of the drive rollers of the roll table after cutting the continuously cast billet; and 3) collecting speed data v trans of the continuously cast billet from the rotation speed of the drive rollers of the rapid transport roll table from the end of the continuous caster to the first rolling mill.
(3) Collecting billet demand signals from rolling mills: A hot metal detector is installed in front of the first rolling mill to determine whether the first rolling mill is rolling a high-temperature billet. If no hot metal is detected by the hot metal detector in front of the first rolling mill, it is determined that the first rolling mill is not rolling a high-temperature billet and is in a billet demand state.
(4) Collection of the time required for the first rolling mill to roll one continuous cast billet: The duration of hot metal, t roll , is detected by a hot metal detector located before the first rolling mill.
さらに、前記工程１は、下記をさらに含む。
特定位置における温度データの収集：収集した連続鋳造ビレットの搬送過程における温度の経時変化をチェックするために、連続鋳造機の二次冷却エリアの出口位置と連続鋳造機の終端位置に赤外線温度計を設置して対応する位置におけるビレットの表面温度データを測定する。
Furthermore, the step 1 further includes the following:
Collection of temperature data at specific positions: In order to check the temperature changes over time during the transportation process of the collected continuous cast billet, infrared thermometers are installed at the exit position of the secondary cooling area of the continuous casting machine and at the end position of the continuous casting machine to measure the surface temperature data of the billet at the corresponding positions.
さらに、前記工程２は、下記ステップを含む。
（１）搬送過程における温度データの処理：下記のデータフィッティング方法により、工程１で取得した連続鋳造高温ビレットの経時的な温度低下データをデータフィッティングする。
（６）圧延機による圧延可能な最小温度値Tminを決める。
（７）連続鋳造ビレット切断前の連続鋳造ビレットの速度データvfcから、連続鋳造ビレットの尾部が切断位置に到達する所要時間tfcを取得する。
（８）連続鋳造ビレット切断後の連続鋳造ビレットの速度データvbcから、連続鋳造ビレットの頭部が連続鋳造機の終端に到達する所要時間tbcを取得する。
（９）連続鋳造機の終端から最初の圧延機までの連続鋳造ビレットの速度データvtransから、連続鋳造ビレットが連続鋳造機の終端から最初の圧延機に到達する所要時間ttransを取得する。
（６）フィッティングした温度－時間曲線に基づいて、連続鋳造機の終端位置に到達した連続鋳造ビレットの温度値Tcf = T(tfc + tbc)（tfcは連続鋳造ビレットの尾部が切断位置に到達する所要時間であり、tbcは連続鋳造ビレット切断後のビレットの頭部が連続鋳造機の終端に到達する所要時間である。）から、連続鋳造ビレットが連続鋳造機の終端位置に到達した際に待つことができる最大時間tmax（即ち、ビレットの温度値がTcfからTminまで低下する所要時間）を判定する。
Furthermore, the step 2 includes the following steps:
(1) Processing of temperature data during the transport process: The data of the temperature decrease over time of the continuously cast high-temperature billet obtained in step 1 is subjected to data fitting using the following data fitting method.
(6) The minimum temperature value T min at which rolling is possible by the rolling mill is determined.
(7) From the speed data v fc of the continuously cast billet before cutting, the time t fc required for the tail of the continuously cast billet to reach the cutting position is obtained.
(8) From the speed data vbc of the continuously cast billet after cutting, the time tbc required for the head of the continuously cast billet to reach the end of the continuous casting machine is obtained.
(9) From the speed data v trans of the continuously cast billet from the end of the continuous casting machine to the first rolling mill, the time t trans required for the continuously cast billet to reach the first rolling mill from the end of the continuous casting machine is obtained.
(6) Based on the fitted temperature-time curve, the maximum time t max that can be waited when the continuously cast billet reaches the terminal position of the continuous casting machine (i.e., the time required for the billet temperature value to drop from T cf to T min ) is determined from the temperature value T cf = T(t fc + t bc ) of the continuously cast billet that has reached the terminal position of the continuous casting machine (t fc is the time required for the tail of the continuously cast billet to reach the cutting position, and t bc is the time required for the head of the continuously cast billet after cutting to reach the terminal position of the continuous casting machine).
本発明は、高温ビレットを加熱せずに直接圧延するためのビレット供給リズムの最適化制御システムをさらに提供する。係るシステムは、データ収集モジュールと、データ処理モジュールと、制御モジュールとを備える。 The present invention further provides a billet supply rhythm optimization control system for directly rolling a high-temperature billet without heating it. The system includes a data collection module, a data processing module, and a control module.
前記データ収集モジュールは、下記のことを含むことをするものであり、
連続鋳造機の二次冷却エリアの出口位置と連続鋳造機の終端位置に設置される赤外線温度計；
手持ち式赤外線温度計により、連続鋳造機の二次冷却エリアの出口から最初の圧延機の手前までの領域内で温度を測定すること；
連続鋳造機のビレット引き抜き速度またはロールテーブルの駆動ローラーの回転速度から連続鋳造ビレットの速度を収集すること；
圧延機のビレット要求信号を収集することであって、最初の圧延機の手前位置に熱金属検出器を設置して最初の圧延機が高温ビレットを圧延しているか否かを測定し、最初の圧延機の手前位置で熱金属検出器により熱金属が検出されなかった場合、最初の圧延機が高温ビレットを圧延しておらず、ビレット要求の状態にあることとすること；および
最初の圧延機が１本の連続鋳造ビレットを圧延する所要時間を収集することであって、最初の圧延機の手前位置における熱金属検出器により熱金属の持続時間を検出すること、
前記データ処理モジュールは、データ収集モジュールから連続鋳造ビレットの搬送過程における温度の経時変化データと速度データを含むデータを受信し、データ処理を行い、連続鋳造ビレットが連続鋳造機の終端位置に到達した際に待つことができる最大時間tmaxと連続鋳造ビレットが連続鋳造機の終端から最初の圧延機に到達する所要時間ttransを取得するものであり、
前記制御モジュールは、前記データ収集モジュールで収集したデータとデータ処理モジュールで取得したデータを上記した方法により計算し、高温ビレットを加熱せずに直接圧延するためのビレット供給リズムを最適化制御するものである。
The data collection module includes:
Infrared thermometers installed at the outlet of the secondary cooling area of the continuous caster and at the end of the continuous caster;
Using a handheld infrared thermometer, measure the temperature in the area from the exit of the secondary cooling area of the continuous caster to just before the first rolling mill;
Collecting the speed of the continuously cast billet from the billet withdrawal speed of the continuous caster or the rotation speed of the drive roller of the roll table;
collecting billet demand signals from the rolling mills, installing a hot metal detector in front of the first rolling mill to determine whether the first rolling mill is rolling a hot billet, and if no hot metal is detected by the hot metal detector in front of the first rolling mill, determining that the first rolling mill is not rolling a hot billet and is in a billet demand state; and collecting the time it takes for the first rolling mill to roll one continuous cast billet, detecting the duration of hot metal by the hot metal detector in front of the first rolling mill.
the data processing module receives data including data on temperature changes over time and speed data during the transport process of the continuously cast billet from the data collection module, processes the data, and obtains the maximum time t max that the continuously cast billet can wait when it reaches the terminal position of the continuous casting machine and the time t trans required for the continuously cast billet to reach the first rolling mill from the terminal position of the continuous casting machine,
The control module calculates the data collected by the data collection module and the data acquired by the data processing module using the above-mentioned method, and optimizes and controls the billet supply rhythm for directly rolling the high-temperature billet without heating it.
本発明は、従来技術に比べて、下記の有益な効果を奏する。
従来技術では、高温ビレットを加熱せずに直接圧延する際の直送圧延率が比較的低いという課題があることに対して、本発明に係る高温ビレットを加熱せずに直接圧延するためのビレット供給リズムの最適化制御方法は、高温ビレットの直送圧延率を効果的に向上させることができ、高温ビレットを加熱せずに直接圧延するプロセスの生産実践へより好適に用いられる。
The present invention has the following advantageous effects compared to the prior art.
In the prior art, there is a problem that the direct rolling ratio when directly rolling a high-temperature billet without heating is relatively low. In contrast, the method for optimizing and controlling the billet supply rhythm for directly rolling a high-temperature billet without heating according to the present invention can effectively improve the direct rolling ratio of the high-temperature billet, and is more suitable for use in the production practice of the process of directly rolling a high-temperature billet without heating.
本発明は、ビレット供給リズムの最適化モデルを用いるとともに、連続鋳造ビレットの状態データを用いて連続鋳造高温ビレットが圧延機へ搬送される適正な順序を得ることで、連続鋳造高温ビレットのビレット除去率を効果的に低減させることができる。 The present invention effectively reduces the billet removal rate of continuously cast hot billets by using an optimization model for the billet supply rhythm and by using status data of the continuously cast billets to determine the appropriate order in which the continuously cast hot billets are transported to the rolling mill.
図中、１－鋳型、２－二次冷却エリア、３－矯正機、４－切断エリア、５－連続鋳造機の終端、６－急速搬送ロールテーブル、７－最初の圧延機、８－赤外線温度計。 In the diagram, 1 - mold, 2 - secondary cooling area, 3 - straightener, 4 - cutting area, 5 - end of continuous casting machine, 6 - rapid transport roll table, 7 - first rolling mill, 8 - infrared thermometer.
以下、図面に基づいて、本発明で提供される具体的な実施態様を詳しく説明する。
図１は、高温ビレットを加熱せずに直接圧延する全体構成を示すものである。
本発明の１つの実施態様による、高温ビレットを加熱せずに直接圧延するためのビレット供給リズムの最適化制御方法は、下記を含み得る。
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows the overall configuration for directly rolling a high-temperature billet without heating it.
According to one embodiment of the present invention, a method for optimizing and controlling the billet feeding rhythm for directly rolling a hot billet without heating it may include the following.
１、連続鋳造ビレットの状態データの収集
４機－４ストランドの連続鋳造機対１つの圧延ラインで、サイズが１５０ｍｍ×１５０ｍｍ×１００００ｍｍであるＨＲＢ４００Ｅ高温ビレットを生産する。
（１）連続鋳造ビレットの搬送過程における温度の経時変化の収集：手持ち式赤外線温度計により、連続鋳造機の二次冷却エリア２の出口から最初の圧延機７の手前までの領域内で連続鋳造ビレットの異なる時間及び位置における温度を測定し、連続鋳造高温ビレットの経時的な温度低下データを取得する。
（２）特定位置における温度データの収集：収集した連続鋳造ビレットの搬送過程における温度の経時変化をチェックするために、連続鋳造機の二次冷却エリア２の出口位置と連続鋳造機の終端５の位置に赤外線温度計８を設置して対応する位置におけるビレットの表面温度データを測定し、温度の測定頻度を１０回／ｓとする。図２には、赤外線温度計８が連続鋳造機の二次冷却エリア２の出口位置と連続鋳造機の終端５の位置に配置されていることを模式的に示している。赤外線温度計８の測定範囲は８００～１３００℃であり得る。
（３）速度データの収集：１）連続鋳造ビレットを切断する前に、連続鋳造ビレットの速度データvfcを連続鋳造機のビレット引き抜き速度から収集すること、２）連続鋳造ビレットを切断した後に、連続鋳造ビレットの速度データvbcをロールテーブルの駆動ローラーの回転速度から収集すること、および、３）連続鋳造機の終端５から最初の圧延機７までに、連続鋳造ビレットの速度データvtransを急速搬送ロールテーブル６の駆動ローラーの回転速度から収集することの３つ部分を含む、連続鋳造ビレットの速度データを収集する。本実施例では、連続鋳造ビレット切断前の連続鋳造ビレットの速度は２．６ｍ／ｍｉｎであり、連続鋳造ビレット切断後の連続鋳造ビレットの速度は５．２ｍ／ｍｉｎであり、連続鋳造機の終端５から最初の圧延機７までの連続鋳造ビレットの平均速度は１２０ｍ／ｍｉｎである。
（４）圧延機のビレット要求信号の収集：最初の圧延機７の手前位置に熱金属検出器を設置して最初の圧延機が高温ビレットを圧延しているか否かを測定し、最初の圧延機７の手前位置で熱金属検出器により熱金属が検出されなかった場合、最初の圧延機７が高温ビレットを圧延しておらず、ビレット要求の状態にあることとする。
（５）最初の圧延機７が１本の連続鋳造ビレットを圧延する所要時間の収集：最初の圧延機７の手前位置における熱金属検出器により熱金属の持続時間trollを検出する。本実施態様では、最初の圧延機７による１本の連続鋳造高温ビレットの圧延完了の持続時間trollは３１ｓである。
1. Collection of status data of continuous cast billets A four-machine, four-strand continuous caster and one rolling line are used to produce HRB400E high-temperature billets measuring 150 mm x 150 mm x 10,000 mm.
(1) Collection of temperature changes over time during the transportation process of the continuously cast billet: Using a handheld infrared thermometer, the temperature of the continuously cast billet is measured at different times and positions within the area from the exit of the secondary cooling area 2 of the continuous casting machine to just before the first rolling mill 7, and data on the temperature decrease over time of the continuously cast high-temperature billet is obtained.
(2) Collection of temperature data at specific positions: In order to check the temperature change over time during the transport process of the collected continuously cast billet, infrared thermometers 8 are installed at the exit position of the secondary cooling area 2 of the continuous casting machine and at the end position 5 of the continuous casting machine to measure the surface temperature data of the billet at the corresponding positions, with the temperature measurement frequency being 10 times/s. Figure 2 schematically shows that the infrared thermometers 8 are installed at the exit position of the secondary cooling area 2 of the continuous casting machine and at the end position 5 of the continuous casting machine. The measurement range of the infrared thermometers 8 can be 800 to 1300°C.
(3) Speed data collection: The speed data of the continuously cast billet is collected, including three parts: 1) collecting speed data v fc of the continuously cast billet from the billet withdrawal speed of the continuous caster before cutting the continuously cast billet, 2) collecting speed data v bc of the continuously cast billet from the rotational speed of the drive rollers of the roll table after cutting the continuously cast billet, and 3) collecting speed data v trans of the continuously cast billet from the rotational speed of the drive rollers of the rapid transport roll table 6 from the end 5 of the continuous caster to the first rolling mill 7. In this example, the speed of the continuously cast billet before cutting is 2.6 m/min, the speed of the continuously cast billet after cutting is 5.2 m/min, and the average speed of the continuously cast billet from the end 5 of the continuous caster to the first rolling mill 7 is 120 m/min.
(4) Collection of billet request signals from rolling mills: A hot metal detector is installed in front of the first rolling mill 7 to measure whether the first rolling mill is rolling a high-temperature billet. If no hot metal is detected by the hot metal detector in front of the first rolling mill 7, it is determined that the first rolling mill 7 is not rolling a high-temperature billet and is in a billet request state.
(5) Collection of the time required for the first rolling mill 7 to roll one continuously cast billet: The duration t roll of the hot metal is detected by a hot metal detector located before the first rolling mill 7. In this embodiment, the duration t roll of the first rolling mill 7 to complete rolling one continuously cast hot billet is 31 seconds.
２、データの処理
（１）搬送過程における温度データの処理：下記式（１）のデータフィッティング方法により、上記で取得した連続鋳造高温ビレットの経時的な温度低下データをデータフィッティングする。
（２）圧延可能な最小温度データの収集：圧延機による圧延可能な最小温度値Tminを決める。本実施態様では、圧延機による圧延可能な最小温度値Tminは９６０℃である。
（３）連続鋳造ビレット切断前の連続鋳造ビレットの速度データvfcから、連続鋳造ビレットの尾部が切断位置に到達する所要時間tfcを取得する。
（４）連続鋳造ビレット切断後の連続鋳造ビレットの速度データvbcから、連続鋳造ビレットの頭部が連続鋳造機の終端５に到達する所要時間tbcを取得する。
（５）連続鋳造機の終端５から最初の圧延機７までの連続鋳造ビレットの速度データvtransから、連続鋳造ビレットが連続鋳造機の終端から最初の圧延機に到達する所要時間ttransを取得する。
（６）式（１）に基づいて、連続鋳造機の終端５の位置に到達した連続鋳造ビレットの温度値Tcf = T(tfc + tbc)から、連続鋳造ビレットが連続鋳造機の終端５の位置に到達した際に待つことができる最大時間tmax（即ち、ビレットの温度値がTcfからTminまで低下する所要時間）を判定する。
2. Data Processing (1) Processing of temperature data during transport: The temperature decrease data over time of the continuously cast high-temperature billet obtained above is fitted using the data fitting method of the following equation (1).
(2) Collection of data on the minimum temperature at which rolling is possible: The minimum temperature value T min at which rolling is possible by the rolling mill is determined. In this embodiment, the minimum temperature value T min at which rolling is possible by the rolling mill is 960°C.
(3) From the speed data v fc of the continuously cast billet before cutting, the time t fc required for the tail of the continuously cast billet to reach the cutting position is obtained.
(4) From the speed data vbc of the continuously cast billet after cutting, the time tbc required for the head of the continuously cast billet to reach the end 5 of the continuous casting machine is obtained.
(5) From the speed data v trans of the continuously cast billet from the end 5 of the continuous casting machine to the first rolling mill 7, the time t trans required for the continuously cast billet to reach the first rolling mill from the end 5 of the continuous casting machine is obtained.
(6) Based on equation (1), the maximum time t max that can be waited when the continuously cast billet reaches the end 5 of the continuous casting machine (i.e., the time required for the billet temperature value to drop from T cf to T min ) is determined from the temperature value T cf = T(t fc + t bc ) of the continuously cast billet that has reached the end 5 of the continuous casting machine.
（２）ビレット供給リズムの最適化モデル
圧延機からビレット要求信号が送信されると、下記式（５）の判定モデルを用いて、連続鋳造機の終端５における連続鋳造ビレットを１本ずつ判定し始め、
ビレット供給順序がビレット供給リズムの最適化マトリックスにおける数値に従って小さい数値から大きい数値へビレットを供給し、ビレット供給リズムの最適化マトリックスにおけるｊ番目のストランドの値がMjy < Ft（式（６））の場合、ｊ番目のストランドの連続鋳造ビレットに対してビレット除去操作を行う。 The billet supply sequence supplies billets from smallest to largest values according to the values in the optimization matrix of the billet supply rhythm, and when the value of the jth strand in the optimization matrix of the billet supply rhythm is M jy < F t (Equation (6)), a billet removal operation is performed on the continuous cast billet of the jth strand.
本発明では、上記した連続鋳造機の二次冷却エリア２の出口位置と連続鋳造機の終端５の位置で連続鋳造高温ビレットの表面酸化スケールを除去する。上記した連続鋳造機の二次冷却エリア２の出口から最初の圧延機７の手前までの領域内で異なる時間及び位置における連続鋳造高温ビレットの表面酸化スケールを除去する。 In the present invention, surface oxide scale is removed from continuously cast high-temperature billets at the exit position of the secondary cooling area 2 of the continuous casting machine and at the end position 5 of the continuous casting machine. Surface oxide scale is removed from continuously cast high-temperature billets at different times and positions within the region from the exit of the secondary cooling area 2 of the continuous casting machine to just before the first rolling mill 7.
本発明は、高温ビレットを加熱せずに直接圧延するためのビレット供給リズムの最適化制御システムをさらに提供する。本発明の１つの実施態様に係る図３は、データ収集モジュールと、データ処理モジュールと、制御モジュールとを備える、高温ビレットを加熱せずに直接圧延するためのビレット供給リズムの最適化制御システムの構成を示している。 The present invention further provides a system for optimizing and controlling the billet supply rhythm for directly rolling a hot billet without heating it. Figure 3, according to one embodiment of the present invention, shows the configuration of a system for optimizing and controlling the billet supply rhythm for directly rolling a hot billet without heating it, including a data collection module, a data processing module, and a control module.
前記データ収集モジュールは、下記のことを含むことをするものである。
（１）連続鋳造機の二次冷却エリア２の出口位置と連続鋳造機の終端５の位置に設置される赤外線温度計８；
（２）手持ち式赤外線温度計により、連続鋳造機の二次冷却エリア２の出口から最初の圧延機７の手前までの領域内で温度を測定すること；
（３）連続鋳造機のビレット引き抜き速度またはロールテーブルの駆動ローラーの回転速度から連続鋳造ビレットの速度を収集すること；
（４）圧延機のビレット要求信号を収集することであって、最初の圧延機７の手前位置に熱金属検出器を設置して最初の圧延機７が高温ビレットを圧延しているか否かを測定し、最初の圧延機７の手前位置で熱金属検出器により熱金属が検出されなかった場合、最初の圧延機７が高温ビレットを圧延しておらず、ビレット要求の状態にあることとすること；および
（５）最初の圧延機７が１本の連続鋳造ビレットを圧延する所要時間を収集することであって、最初の圧延機７の手前位置における熱金属検出器により熱金属の持続時間を検出すること。
The data collection module is responsible for:
(1) Infrared thermometers 8 installed at the exit of the secondary cooling area 2 of the continuous casting machine and at the end 5 of the continuous casting machine;
(2) Using a handheld infrared thermometer, measure the temperature in the area from the outlet of the secondary cooling area 2 of the continuous caster to just before the first rolling mill 7;
(3) Collecting the speed of the continuously cast billet from the billet withdrawal speed of the continuous caster or the rotation speed of the drive roller of the roll table;
(4) collecting billet demand signals from the rolling mills, and installing a hot metal detector in front of the first rolling mill 7 to determine whether the first rolling mill 7 is rolling a hot billet, and if no hot metal is detected by the hot metal detector in front of the first rolling mill 7, determining that the first rolling mill 7 is not rolling a hot billet and is in a billet demand state; and (5) collecting the time required for the first rolling mill 7 to roll one continuous cast billet, and detecting the duration of hot metal by the hot metal detector in front of the first rolling mill 7.
前記データ処理モジュールは、データ収集モジュールから連続鋳造ビレットの搬送過程における温度の経時変化データと速度データを含むデータを受信し、データ処理を行い、連続鋳造ビレットが連続鋳造機の終端５の位置に到達した際に待つことができる最大時間tmaxと連続鋳造ビレットが連続鋳造機の終端５から最初の圧延機７に到達する所要時間ttransを取得するものである。 The data processing module receives data including speed data and temperature change data over time during the transport process of the continuous cast billet from the data collection module, processes the data, and obtains the maximum time t max that the continuous cast billet can wait when it reaches the end 5 of the continuous casting machine and the time t trans required for the continuous cast billet to reach the first rolling mill 7 from the end 5 of the continuous casting machine.
前記制御モジュールは、前記データ収集モジュールで収集したデータとデータ処理モジュールで取得したデータを上記した方法により計算し、高温ビレットを加熱せずに直接圧延するためのビレット供給リズムを最適化制御するものである。 The control module calculates the data collected by the data collection module and the data acquired by the data processing module using the method described above, and optimizes and controls the billet supply rhythm for directly rolling high-temperature billets without heating them.
上記の技術的手段から分かるように、従来技術では、高温ビレットを加熱せずに直接圧延する際の直送圧延率が比較的低いという課題があることに対して、本発明に係る高温ビレットを加熱せずに直接圧延するためのビレット供給リズムの最適化制御方法およびシステムは、高温ビレットの直送圧延率を効果的に向上させることができ、高温ビレットを加熱せずに直接圧延するプロセスの生産実践へより好適に用いられる。 As can be seen from the above technical solutions, the prior art has the problem of a relatively low direct rolling ratio when directly rolling a high-temperature billet without heating it. In contrast, the method and system for optimizing and controlling the billet supply rhythm for directly rolling a high-temperature billet without heating it according to the present invention can effectively improve the direct rolling ratio of the high-temperature billet and is more suitable for use in the production practice of the process of directly rolling a high-temperature billet without heating it.
上記した実施態様は、本発明の技術的手段に基づいて実施され、詳細な実施態様および具体的な操作過程を示したが、本発明の保護範囲を限定するものではない。上記した実施態様で使用される方法は、特に断らない限り常法である。
The above-described embodiments are implemented based on the technical solutions of the present invention, and provide detailed embodiments and specific operation procedures, but do not limit the scope of protection of the present invention. The methods used in the above-described embodiments are conventional methods unless otherwise specified.
Claims (5)
（１）連続鋳造ビレットの搬送過程における温度の経時変化の収集：手持ち式赤外線温度計により、連続鋳造機の二次冷却エリアの出口から最初の圧延機の手前までの領域内で連続鋳造ビレットの異なる時間及び位置における温度を測定し、連続鋳造高温ビレットの経時的な温度低下データを取得する。
（２）速度データの収集：１）連続鋳造ビレットを切断する前に、連続鋳造ビレットの速度データvfcを連続鋳造機のビレット引き抜き速度から収集すること、２）連続鋳造ビレットを切断した後に、連続鋳造ビレットの速度データvbcをロールテーブルの駆動ローラーの回転速度から収集すること、および、３）連続鋳造機の終端から最初の圧延機までに、連続鋳造ビレットの速度データvtransを急速搬送ロールテーブルの駆動ローラーの回転速度から収集することを含む、連続鋳造ビレットの速度データを収集する。
（３）圧延機のビレット要求信号の収集：最初の圧延機の手前位置に熱金属検出器を設置して最初の圧延機が高温ビレットを圧延しているか否かを測定し、最初の圧延機の手前位置で熱金属検出器により熱金属が検出されなかった場合、最初の圧延機が高温ビレットを圧延しておらず、ビレット要求の状態にあることとする。
（４）最初の圧延機が１本の連続鋳造ビレットを圧延する所要時間の収集：最初の圧延機の手前位置における熱金属検出器により熱金属の持続時間trollを検出する。 2. The method for optimizing and controlling the billet supply rhythm for direct rolling of a hot billet without heating, according to claim 1, characterized in that in step 1, the data collection includes:
(1) Collecting temperature changes over time during the transportation process of the continuously cast billet: Using a handheld infrared thermometer, the temperature of the continuously cast billet is measured at different times and positions within the area from the exit of the secondary cooling area of the continuous casting machine to just before the first rolling mill, and data on the temperature decrease over time of the continuously cast high-temperature billet is obtained.
(2) Collecting speed data: Collecting speed data of the continuously cast billet, including: 1) collecting speed data v fc of the continuously cast billet from the billet withdrawal speed of the continuous caster before cutting the continuously cast billet; 2) collecting speed data v bc of the continuously cast billet from the rotational speed of the drive rollers of the roll table after cutting the continuously cast billet; and 3) collecting speed data v trans of the continuously cast billet from the rotational speed of the drive rollers of the rapid transport roll table from the end of the continuous caster to the first rolling mill.
(3) Collecting billet demand signals from rolling mills: A hot metal detector is installed in front of the first rolling mill to determine whether the first rolling mill is rolling a high-temperature billet. If no hot metal is detected by the hot metal detector in front of the first rolling mill, it is determined that the first rolling mill is not rolling a high-temperature billet and is in a billet demand state.
(4) Collection of the time required for the first rolling mill to roll one continuous cast billet: The duration of hot metal, t roll , is detected by a hot metal detector located before the first rolling mill.
特定位置における温度データの収集：収集した連続鋳造ビレットの搬送過程における温度の経時変化をチェックするために、連続鋳造機の二次冷却エリアの出口位置と連続鋳造機の終端位置に赤外線温度計を設置して対応する位置におけるビレットの表面温度データを測定する。 3. The method for optimizing and controlling the billet supply rhythm for directly rolling a hot billet without heating, according to claim 2, wherein step 1 further comprises:
Collection of temperature data at specific positions: In order to check the temperature changes over time during the transportation process of the collected continuous cast billet, infrared thermometers are installed at the exit position of the secondary cooling area of the continuous casting machine and at the end position of the continuous casting machine to measure the surface temperature data of the billet at the corresponding positions.
（１）搬送過程における温度データの処理：下記のデータフィッティング方法により、工程１で取得した連続鋳造高温ビレットの経時的な温度低下データをデータフィッティングする。
（２）圧延機による圧延可能な最小温度値Tminを決める。
（３）連続鋳造ビレット切断前の連続鋳造ビレットの速度データvfcから、連続鋳造ビレットの尾部が切断位置に到達する所要時間tfcを取得する。
（４）連続鋳造ビレット切断後の連続鋳造ビレットの速度データvbcから、連続鋳造ビレットの頭部が連続鋳造機の終端に到達する所要時間tbcを取得する。
（５）連続鋳造機の終端から最初の圧延機までの連続鋳造ビレットの速度データvtransから、連続鋳造ビレットが連続鋳造機の終端から最初の圧延機に到達する所要時間ttransを取得する。
（６）フィッティングした温度－時間曲線に基づいて、連続鋳造機の終端位置に到達した連続鋳造ビレットの温度値Tcf = T(tfc + tbc)（tfcは連続鋳造ビレットの尾部が切断位置に到達する所要時間であり、tbcは連続鋳造ビレット切断後のビレットの頭部が連続鋳造機の終端に到達する所要時間である。）から、連続鋳造ビレットが連続鋳造機の終端位置に到達した際に待つことができる最大時間tmax（即ち、ビレットの温度値がTcfからTminまで低下する所要時間）を判定する。 2. The method for optimizing and controlling the billet supply rhythm for directly rolling a hot billet without heating, according to claim 1, wherein step 2 comprises the following steps:
(1) Processing of temperature data during the transport process: The data of the temperature decrease over time of the continuously cast high-temperature billet obtained in step 1 is subjected to data fitting using the following data fitting method.
(2) The minimum temperature value T min at which rolling is possible using the rolling mill is determined.
(3) From the speed data v fc of the continuously cast billet before cutting, the time t fc required for the tail of the continuously cast billet to reach the cutting position is obtained.
(4) From the velocity data vbc of the continuously cast billet after cutting, the time tbc required for the head of the continuously cast billet to reach the end of the continuous casting machine is obtained.
(5) From the speed data v trans of the continuously cast billet from the end of the continuous casting machine to the first rolling mill, the time t trans required for the continuously cast billet to travel from the end of the continuous casting machine to the first rolling mill is obtained.
(6) Based on the fitted temperature-time curve, the maximum time t max that can be waited when the continuously cast billet reaches the terminal position of the continuous casting machine (i.e., the time required for the billet temperature value to drop from T cf to T min ) is determined from the temperature value T cf = T(t fc + t bc ) of the continuously cast billet that has reached the terminal position of the continuous casting machine (t fc is the time required for the tail of the continuously cast billet to reach the cutting position, and t bc is the time required for the head of the continuously cast billet after cutting to reach the terminal position of the continuous casting machine).
前記データ収集モジュールは、下記のことを含むことをするものであり、
連続鋳造機の二次冷却エリアの出口位置と連続鋳造機の終端位置に設置される赤外線温度計；
手持ち式赤外線温度計により、連続鋳造機の二次冷却エリアの出口から最初の圧延機の手前までの領域内で温度を測定すること；
連続鋳造機のビレット引き抜き速度またはロールテーブルの駆動ローラーの回転速度から連続鋳造ビレットの速度を収集すること；
圧延機のビレット要求信号を収集することであって、最初の圧延機の手前位置に熱金属検出器を設置して最初の圧延機が高温ビレットを圧延しているか否かを測定し、最初の圧延機の手前位置で熱金属検出器により熱金属が検出されなかった場合、最初の圧延機が高温ビレットを圧延しておらず、ビレット要求の状態にあることとすること；および
最初の圧延機が１本の連続鋳造ビレットを圧延する所要時間を収集することであって、最初の圧延機の手前位置における熱金属検出器により熱金属の持続時間を検出すること、
前記データ処理モジュールは、データ収集モジュールから連続鋳造ビレットの搬送過程における温度の経時変化データと速度データを含むデータを受信し、データ処理を行い、連続鋳造ビレットが連続鋳造機の終端位置に到達した際に待つことができる最大時間tmaxと連続鋳造ビレットが連続鋳造機の終端から最初の圧延機に到達する所要時間ttransを取得するものであり、
前記制御モジュールは、前記データ収集モジュールで収集したデータとデータ処理モジュールで取得したデータを請求項１に記載の方法により計算し、高温ビレットを加熱せずに直接圧延するためのビレット供給リズムを最適化制御するものであることを特徴とする、高温ビレットを加熱せずに直接圧延するためのビレット供給リズムの最適化制御システム。
a data collection module, a data processing module, and a control module;
The data collection module includes:
Infrared thermometers installed at the outlet of the secondary cooling area of the continuous caster and at the end of the continuous caster;
Using a handheld infrared thermometer, measure the temperature in the area from the exit of the secondary cooling area of the continuous caster to just before the first rolling mill;
Collecting the speed of the continuously cast billet from the billet withdrawal speed of the continuous caster or the rotation speed of the drive roller of the roll table;
collecting billet demand signals from the rolling mills, installing a hot metal detector in front of the first rolling mill to determine whether the first rolling mill is rolling a hot billet, and if no hot metal is detected by the hot metal detector in front of the first rolling mill, determining that the first rolling mill is not rolling a hot billet and is in a billet demand state; and collecting the time it takes for the first rolling mill to roll one continuous cast billet, detecting the duration of hot metal by the hot metal detector in front of the first rolling mill.
the data processing module receives data including data on temperature changes over time and speed data during the transport process of the continuously cast billet from the data collection module, processes the data, and obtains the maximum time t max that the continuously cast billet can wait when it reaches the terminal position of the continuous casting machine and the time t trans required for the continuously cast billet to reach the first rolling mill from the terminal position of the continuous casting machine,
10. The optimization control system for a billet supply rhythm for directly rolling a high-temperature billet without heating, wherein the control module calculates the data collected by the data collection module and the data acquired by the data processing module using the method of claim 1, and optimizes and controls the billet supply rhythm for directly rolling the high-temperature billet without heating it.
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