JP7796443B2 - 調理システム - Google Patents

Description

この発明は、食品の調理を自動的に行う調理システムに関する。

従来、調理システムとして、食品を油で揚げる作業を自動的に行うシステムが各種提案されている（特許文献１～３）。

特許第３０５１９６１号

特開平５－４９５４６号公報

特開２０１８－８９２６５号公報

しかしながら、従来、冷凍庫等の貯蔵機能と調理機能とが一体になったシステムがなかった。このため、貯蔵機能と調理機能とを別々に用意する必要があり、システム全体の設置に手間が掛かる問題があった。また、このようなシステムでは、貯蔵庫から取り出した食材を水平方向に搬送して調理機能に引き渡すので、システムの設置スペースが大きくなるという問題があった。

この発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、貯蔵機能と調理機能とが一体化しており、設置スペースが小さくて済む調理システムを提供することを目的とする。

この発明の一態様である調理システムは、食品を貯蔵する貯蔵庫と、前記貯蔵庫に隣接して設けられ、前記貯蔵庫から排出された食品を第１受渡し位置まで上方へ搬送する搬送装置と、該搬送された食品を前記第１受渡し位置において調理用かごで受け取り、調理用液体が充填された槽に当該食品が投入されるように当該調理用かごを移動させ、所定時間経過後に当該槽から当該調理用かごから取り出された調理済みの食品を第２受渡し位置で前記調理用かごから排出するロボットアームとを有する。

ここで、「食品」とは、例えば冷凍のポテト、チキンナゲットやカツレツ、白身魚のフライ、から揚げ、フランクフルトなど、ころもをつける工程のない状態の食材で揚げ調理されるものである。また、「調理用液体」は、食用油等である。また、「貯蔵庫」は、食品の保管に関する機能を少なくとも有していればよく、冷蔵庫、冷凍庫といった温度や湿度等を調整する機能を有するものであってもよい。搬送装置による食品の搬送方向は、「上方」であればよく、垂直方向が好ましいが、斜め上方向であってもよい。ロボットアームが２本ある場合は、各アームに対応して第１受渡し位置を２つ設けてもよい。その場合、独立した搬送路が２つ設けられる。貯蔵庫から食品を排出する際の排出先は任意である。排出先は、バット、皿、包材などでもよい。

この態様によれば、貯蔵機能と調理機能とが一体化しており、効率的な調理システムを実現することができる。また、貯蔵庫から排出された食品を上方に搬送して、調理機能に引き渡すので、システム全体の設置スペースを小さくすることができる。

好ましい態様において、前記搬送装置は、前記貯蔵庫に設けられた開口部を介して排出される前記食品を受け取る容器と、当該容器を上方に移動させる移動機構と、前記容器が前記第１受渡し位置に到達すると当該容器を回転させることで当該容器内の食品を前記調理用かごへ移す回転機構とを有する。

好ましい態様において、前記搬送装置は、前記貯蔵庫に設けられた開口部を介して排出される前記食品を前記調理用かごで受け取って、前記第１受渡し位置まで搬送する移動機構を有し、前記ロボットアームは、前記第１の受渡し位置において受け取った、前記食品を収容した調理用かごを前記槽まで移動させる第１ロボットアームと、前記槽から取り出された前記調理用かごを前記第２受渡し位置まで移動させる第２ロボットアームとを有する。

好ましい態様において、調理システムは、包材を下方から上方へ搬送して第３受渡し位置にセットする包材供給装置と、前記第２受渡し位置において受渡された調理済みの食品を、前記セットされた包材に収容する盛付け装置とをさらに有する。

この態様によれば、盛付け装置が設けられているので、調理の効率をさらに改善することができる。また、包材を提供するために下方向の空間を活用するので、盛付け装置の省スペース化を実現することができる。

他の好ましい態様において、調理システムは、前記第２受渡し位置において前記調理済みの食品を受取る受渡口が設けられ、前記食品に調味料をまぶす味付け装置と、当該調味料がまぶされた食品を所定量だけ取分ける小分け装置と、前記包材に収容された食品を保温する保温装置とをさらに備え、前記包材は開口部を有し、前記包材供給装置は、折りたたまれた状態の包材を引き出して上方へ搬送し、前記第３受渡し位置において当該包材が上方に開口した状態で保持し、前記盛付け装置は、当該小分けされた食品を前記第３受渡し位置において前記袋体に収容する。

ここで、「調味料」は、塩、スパイス、たれなどであり、粉体、液体その他の物性は問わない。

この態様によれば、味付け装置、小分け装置が設けられているので、調理の効率をさらに改善することができる。また、保温装置が設けられているので、調理済み食品の品質を長時間維持することができる。

他の好ましい態様において、前記槽は、前記貯蔵庫に近いほうに設けられた第１槽と、当該第１槽よりも前記貯蔵庫から離れたところに設けられた第２槽とを含む。なお、槽の数は２に限定されず、１でも３以上であってもよい。

この態様によれば、第１槽と第２槽を調理に利用するので、調理の効率をさらに改善することができる。

この態様において、前記ロボットアームは、前記食品を前記第１槽を用いて調理する第１ロボットアームと、前記食品を前記第２槽を用いて調理する第２ロボットアームとを有することが好ましい。

この調理システムにおいて、前記調理用液体の典型例は、加熱された油である。

この発明の一実施形態である調理システムの概略構成を示す正面図である。 同調理システム１の具体例の斜視図である。 図２の調理システム１の平面図である。 図３の調理システム１のＡ－Ａ線断面図である。 図４における領域Ｂの拡大図である。 図４の断面図を拡大した断面図である。 図６におけるフライヤ３０の上方の領域を拡大した断面図である。 図７における小分け装置６０を拡大した断面図である。 小分け装置６０における計量カップ６３の近傍の領域の断面図である。 盛付け装置４０の内部に設けられた包材供給装置４２の断面図である。 包材供給装置４２の上部の断面図である。 盛付け装置４０の頂上面上に設けられた包材供給装置４２の構成部材の断面図である。 盛付け装置４０の頂上面上に設けられた包材供給装置４２の構成部材の平面図である。 調理システム１Ａの概略図である。 調理システム１Ｂの概略図である。

以下、図面を参照し、この発明の実施形態について説明する。

図１は、この発明の一実施形態である調理システム１の概略構成を示す正面図である。図１において、冷凍庫１０は、ポテト、ナゲット等の食品を規定温度で保管する貯蔵庫である。冷凍庫１０の内部には、食品を一時貯蔵するホッパ１１と、ホッパ１１から排出される食品を搬送し、冷凍庫１０に設けられた開口部を介して排出するコンベア１２が設けられている。

搬送装置２０は、冷凍庫１０に隣接配置されている。搬送装置２０は、計量カップ２１を第１受渡し位置Ｐ１まで上方に移動させる装置である。ここで、計量カップ２１は、冷凍庫１０から排出される食品を受け取る容器である。搬送装置２０は、計量カップ２１を第１受渡し位置Ｐ１まで移動させる移動機構と、第１受渡し位置Ｐ１まで移動した計量カップ２１を回転させる回転機構を有する。

フライヤ３０は、搬送装置２０における冷凍庫１０の反対側に隣接配置されている。このフライヤ３０は、規定温度に加熱された調理用液体である油が充填された槽３２を有しており、調理用かご３１に収容された食品を槽３２において揚げ調理を行う。

盛付け装置４０は、フライヤ３０における搬送装置２０の反対側に隣接配置されている。盛付け装置４０は、調理済みの食品を収容するための包材である袋体４１を内部に保持しており、袋体４１を下方から上方へ搬送して第３受渡し位置Ｐ３にセットする包材供給装置４２を内蔵している。さらに詳述すると、包材供給装置４２は、袋体４１の口を開けた状態で盛付け装置４０の頂上面の第３受渡し位置Ｐ３にセットする。

盛付け装置４０の頂上部には、ロボットアーム５０が支持されている。このロボットアーム５０は、第１受渡し位置Ｐ１において、搬送された食品を調理用かご３１で受け取り、当該調理用かご３１を調理用液体である油の槽３２に沈め、予め指示された時間の経過後に、当該槽３２から当該調理用かご３１を引き上げて調理済みの食品を第２受渡し位置Ｐ２において調理用かご３１から排出する。

盛付け装置４０の上方には、攪拌ホッパ６１、コンベア６２および計量カップ６３からなる小分け装置６０が配置されている。第２受渡し位置Ｐ２において調理用かご３１から排出された調理済み食品は、攪拌ホッパ６１に設けられた受渡口によって受け取られる。攪拌ホッパ６１は、この調理済み食品に調味料をまぶす味付け装置として機能する。調味料がまぶされた調理済み食品は攪拌ホッパ６１から排出され、コンベア６２により搬送され、計量カップ６３により予め指定された量だけ取り分けられる。この取り分けられた調理済み食品は、第３受渡し位置Ｐ３にセットされた袋体４１に収容される。盛付け装置４０は、この袋体４１に収容された調理済み食品を保温する保温装置を有している。

制御装置９０は、調理システム１に与えられる注文に応じて調理システム１を構成する各部を制御する装置である。調理システム１における調理のための各種の作業は、この制御装置９０による制御の下で進められる。

調理システム１の動作の概略は次の通りである。まず、冷凍庫１０内のホッパ１１およびコンベア１２は、注文に従った量の食品を冷凍庫１０の側面に設けられた開口部（図示省略）を介して外部へ排出する。このとき、搬送装置２０は、計量カップ２１をコンベア１２の下方に位置させ、計量カップ２１の開口が食品の排出方向を向くように計量カップ２１を傾ける。搬送装置２０は、このようにして計量カップ２１により食品を受け取り、注文に従った量の食品を計量カップ２１が受け取ったとき、冷凍庫１０内のホッパ１１およびコンベア１２を停止させる（以上、ステップＳ１）。

次に搬送装置２０は、計量カップ２１を第１受渡し位置Ｐ１まで上方に移動させ、計量カップ２１をフライヤ３０側に回転させる。このとき、ロボットアーム５０は、調理用かご３１を計量カップ２１の斜め下方に位置させている。このため、計量カップ２１内の食品が調理用かご３１内に投入される（ステップＳ２）。

ここで、例えば同一メニューについて複数食分の注文が発生した場合には、計量カップ２１を利用した１回の搬送で、必要な全ての食品を搬送できない場合がある。そのような場合、複数回に亙ってステップＳ１およびＳ２が実行される。

次に、ロボットアーム５０は、調理用かご３１をフライヤ３０の槽３２内に沈め、フライヤ３０で揚げ調理を行う（ステップＳ３）。次にロボットアーム５０は、調理用かご３１を槽３２から取り出し、油きりを行う（ステップＳ４）。次にロボットアーム５０は、調理用かご３１を第２受渡し位置Ｐ２に移動させ、調理済み食品を調理用かご３１から攪拌ホッパ６１に排出する（ステップＳ５）。

次に、小分け装置６０では、味付け装置としての攪拌ホッパ６１が調味料を調理済み食品に振りかけ（ステップＳ６）、調理済み食品を攪拌して調理済み食品に調味料を混ぜる（ステップＳ７）。このようにすることで、調理済み食品に調味料の味を均一になじませることができる。

次に、小分け装置６０では、攪拌ホッパ６１から排出される調理済み食品をコンベア６２が搬送し、計量カップ６３が計量取り分けを行う（ステップＳ８）。調理システム１では、同一メニューについて１食分の注文が発生する場合の他、同一メニューについて複数食分の注文が発生する場合がある。前者の場合、小分け装置６０では、計量カップ６３により１食分の計量取り分けを行い、後者の場合は複数食分の計量取り分け（複数回の計量取り分け）を行う。

一方、盛付け装置４０では、包材供給装置４２が、注文されたメニューに対応した袋体４１を、その口を開いた状態で第３受渡し位置Ｐ３にセットする（ステップＳ９）。ここで、同一メニューについて１食分の注文が発生している場合、包材供給装置４２は、１食分の袋体４１を第３受渡し位置Ｐ３にセットする。また、同一メニューについて複数食分の注文が発生している場合、包材供給装置４２は、複数食分の袋体４１を第３受渡し位置Ｐ３にセットする。

次に、小分け装置６０は、１食分ごとに取り分けた調理済み食品を第３受渡し位置Ｐ３にセットされた袋体４１内の１食分ずつ収容する（ステップＳ９）。この調理済み食品に収容された調理済み食品は、盛付け装置４０に設けられた保温装置により保温される。

次に、図２～図１３を参照し、調理システム１の各部の具体例を説明する。なお、図２～図１３において、図１に示された各部と対応する部分には共通の符号が付されている。

図２は調理システム１の斜視図である。図３は同調理システム１の平面図である。図４は図３の調理システム１はＡ－Ａ線断面図である。図５は図４における領域Ｂの拡大図である。また、図６は図４の断面図を拡大した断面図である。また、図７は図６におけるフライヤ３０の上方の領域を拡大した断面図である。

この調理システム１では、フライヤ３０および盛付け装置４０が一体化されている。この一体化された装置は、４本の脚７１により床上に浮いた状態で支持されている。

冷凍庫１０の正面には、一般的な冷凍庫と同様に、作業員が食品を庫内に搬入するためのドアが設けられる一方、その側壁１５には開口部１６が設けられている。この開口部１６には、冷凍庫１０内のコンベア１２の端部付近の部分が挿入されている。側壁１５の外側には、開口部１６を開閉する扉１７と、この扉１７を回転軸廻りに回転させて開口部１６の開閉を行うモータ１８が設けられている。扉１７は、冷凍庫１０内から食品を排出する期間のみ開き、それ以外の期間は閉じる。このようにすることで、冷凍庫１０内の温度変化を抑制している。また、側壁１５の外側には、冷凍庫１０内のコンベア１２を駆動するモータ１９が設けられている。このようにモータ１８および１９が冷凍庫１０外部に配置されるのは、モータへの結露を回避するためである。

冷凍庫１０の外部には、計量センサ２２と、計量カップ２１を保持するカップホルダ２３が設けられている。扉１７が開いており、開口部１６を介して食品が排出される期間、計量カップ２１はカップホルダ２３によって保持されず、計量センサ２２により支持される。この間、計量センサ２２は、計量カップ２１内に排出される食品の計量を行う。そして、予め指定された食品の量が計量センサ２２により計量されると、搬送装置２０は、冷凍庫１０に食品の排出を停止させる。これによりコンベア１２が停止する。そして、搬送装置２０は、計量カップ２１を計量センサ２２から切り離してカップホルダ２３に保持させる。

図６に示すように、搬送装置２０は、計量カップ２１を保持したカップホルダ２３を上方に移動させるロボシリンダ等で構成される移動機構２５を有する。ロボシリンダに替えて、カップホルダ２３を２つの側面で支持する駆動ベルト方式を採用してもよく、移動機構２５の構造は任意である。また、図７に示すように、搬送装置２０は、計量カップ２１を保持したカップホルダ２３を回転させる回転機構２６を有している。本実施形態において、搬送装置２０は、指示された量の食品が計量カップ２１内に排出されると、計量カップ２１をカップホルダ２３に保持し、移動機構２５により第１受渡し位置Ｐ１まで上方に移動させる。そして、計量カップ２１が第１受渡し位置Ｐ１に到着すると、扉１７が閉じ、搬送装置２０は、回転機構２６により計量カップ２１を回転させ、計量カップ２１内の食品を調理用かご３１内に排出する。その後、カップホルダ２３は、次の搬送に備えるべく、移動機構２５によって所定の準備位置へ移動させられる。

図７に示すように、ロボットアーム５０は、調理用かご３１をフライヤ３０の槽３２内に沈め、調理用かご３１内の食品の揚げ調理を行う。そして、ロボットアーム５０は、調理用かご３１を槽３２から引き出して油きりをし、第２受渡し位置Ｐ２に移動させ、第２受渡し位置Ｐ２において、調理用かご３１内の調理済み食品を小分け装置６０の攪拌ホッパ６１内に排出する。

図８は、図７における小分け装置６０を拡大した断面図である。図８に示すように、小分け装置６０は、調理用かご３１から調理済み食品が排出される攪拌ホッパ６１と、攪拌ホッパ６１から排出される調理済み食品を搬送するコンベア６２と、コンベア６２により搬送される調理済み食品を１食分ごとに取り分ける計量カップ６３とを有する。また、小分け装置６０は、計量カップ６３に取り分けられた食品の計量を行う計量センサ６５を有する。また、小分け装置６０は、食品の取り分け計量を終えた計量カップ６３を、盛付け装置４０の頂上面上において縦横に移動させ、計量カップ６３を回転させる駆動機構（図示略）を有する。

図９は、小分け装置６０における計量カップ６３の近傍の領域の断面図である。図９に示すように、盛付け装置４０の頂上面の第３受渡し位置Ｐ３には口の空いた袋体４１がセットされる。調理済み食品を収容した計量カップ６３は、回転軸６３ａ廻りに回転し、調理済み食品を袋体４１内に収容する。

図１０は、盛付け装置４０の内部に設けられた包材供給装置４２の断面図である。包材供給装置４２は、ストッカ４０１と、ピックアップローラ４１１と、フィードローラ４２１と、ゲートローラ４３１と、搬送ローラ４２２～４２４および４３２～４３４と、モータ４４０とを有する。

ストッカ４０１には、シート状の袋体４１の束が収容される。これらの袋体４１は口を上向きにしてストッカ４０１内に収容されている。ストッカ４０１内には、袋体４１の束を図１０における左側に向けて押圧する押圧板４０２が設けられている。モータ４４０は、袋体４１の第３受渡し位置Ｐ３への供給時にピックアップローラ４１１およびフィードローラ４２１を回転駆動する。ストッカ４０１内の左端のシート状の袋体４１は、ピックアップローラ４１１によって上方に搬送され、フィードローラ４２１とゲートローラ４３１の対、搬送ローラ４２２および４３２の対、搬送ローラ４２３および４３３の対、搬送ローラ４２４および４３４の対に順次案内され、盛付け装置４０内を上方に移動する。

図１１は、包材供給装置４２の上部の断面図である。図１１に示すように、搬送ローラ４２４の近くには、包材開き用フック４５０が配置されている。袋体４１は、搬送ローラ４２３および４３３の対の間を通過した後、搬送ローラ４２４および４３４の対の間を通過する際、包材開き用フック４５０の先端が口に引っ掛かる。このため、袋体４１の口が開けられる。

図１２は、盛付け装置４０の頂上面上に設けられた包材供給装置４２の構成部材を示す正面図である。また、図１３は盛付け装置４０の頂上面上に設けられた包材供給装置４２の構成部材を示す平面図である。

図１２に示すように、盛付け装置４０の頂上面では、袋体４１が口を開けて上方に移動してくる。包材供給装置４２では、フック４４１が袋体４１を下方から保持し、袋体４１を第３受渡し位置Ｐ３に移動する。このとき袋体４１の開口部からスクーパー４６０が挿入される。

図１３に示すように、包材供給装置４２は、スクーパー４６０を図１３における縦方向に移動させる機構を備えている。そして、調理システム１では、盛付け装置４０の頂上面上、レーン変更ガイド４６１が袋体４１を両側から保持して図１３の横方向に移動させ、整列ガイド４６２が図１３の縦方向に押して移動させる。これによりマトリックス上に口の開いた袋体４１を整列させ、それらの袋体４１に調理済み食品を収容することができる。

以上が本実施形態の詳細である。本実施形態によれば、貯蔵機能と調理機能とが一体になった調理システム１を提供できる。また、本実施形態では、冷凍庫１０から排出された食品を第１受渡し位置Ｐ１まで上方に搬送し、調理機能に引き渡すので、上下の空間が有効に活用され、システム全体をコンパクトにすることができる。また、本実施形態では、盛付け装置４０の頂上面の下方の空間を利用して包材である袋体４１を提供するので、盛付け装置４０の省スペース化を図ることができる。また、本実施形態では、注文単位で調理済み食品が個別容器（袋体４１）に盛り付けられるので、従業員が注文に応じて計量・盛付をする必要がない。従って、調理の効率を高めることができる。また、本実施形態によれば、注文に応じて調理を行うので、作りすぎによる食材廃棄が減少する。

以上、この発明の一実施形態について説明したが、本実施形態には以下のような変形例が考えられる。変形例に係る要素は適宜組み合わせることが可能である。

図１４は、変形例である調理システム１Ａの正面図である。上記実施形態による調理システム１は、調理用液体の充填された１つの槽３２を有していたが、調理システム１Ａにおける槽は、冷凍庫１０に近いほうに設けられた第１槽３２ａと、当該第１槽よりも冷凍庫１０から離れたところに設けられた第２槽３２ｂとを含む。また、この変形例において、ロボットアーム５０（図１参照）は、食品を第１槽３２ａを用いて調理する第１ロボットアーム５０ａと、食品を第２槽３２ｂを用いて調理する第２ロボットアーム５０ｂとを有する。
この場合において、搬送装置２０は、図４の紙面手前側と奥側に、それぞれ第１ロボットアーム５０ａおよび第２ロボットアーム５０ｂへ食品を供給するための、独立した移動機構２５を含む搬送機構を２つ設けることが好ましい。すなわち、開口部１６、扉１７、計量カップ２１はそれぞれ２セット設けられ、第１受渡し位置Ｐ１は各ロボットアーム５０ａおよび５０ｂに対応して２つ存在することになる。
この変形例によれば、複数の槽を用いて食品の調理を行うので、調理の効率を改善することができる。

なお、この変形例では、槽の数に合わせて２つのロボットアームを用いたが、ロボットアームに関しては、１つのロボットアームのみを設けてもよい。すなわち、槽の数（あるいは一つの槽に同時に複数の調理用かごが投入できる場合はその同時投入できる数）は任意である。

また、上記実施例においては、搬送装置２０には、調理用かごとは別に、食品を収容して２１所定の位置まで搬送するための計量カップ２１や計量カップ２１を回転させて搬送するための機構が設けられていたが、そのような容器を省略してもよい。この場合、ロボットアーム５０と調理用かご３１とは別体ないし分離可能に設計する。また、上記実施例における、搬送装置からロボットアームへの食品を受け渡す際の回転機構は、必須でない。

図１５はロボットアーム５０に替えてロボットアーム７０を設けるとともに、搬送装置２０に替えて、搬送装置２０ａを設けた例である。
搬送装置２０ａは、モータやシャフトやワイヤ等からなる昇降機構である。具体的には、搬送装置２０ａは、貯蔵後の開口部から排出された食品を位置Ｐ０で（調理用かご３１ｂとして図示）で受け取り、当該食品を第１受渡し位置Ｐ１まで搬送するとともに、ロボットアーム７０によって第１受渡し位置Ｐ１に返却された空の調理用かご３１ａを下降させて位置Ｐ０まで移動させ、１２から運ばれている次の食品の受渡しを準備する。
ロボットアーム７０は、第１ロボットアーム７０ａと第２ロボットアーム７０ｂとを備えている。第２ロボットアーム７０ｂは、先端にある爪部７０１によって調理用かご３１ａを把持する機能および少なくとも調理用かごを垂直（上下）に移動させる機構を備える。第２ロボットアーム７０ｂは、フライヤ３０から上昇ののち、第１ロボットアーム７０ａを水平に移動させて槽３２内の任意の位置に投入することができる機構を有する。ロボットアーム７０は、第１受渡し位置Ｐ１において搬送装置２０ａによって搬送された食品が収容された調理用かご３１を掴み、槽３２内の所定位置に調理用かごを投入する。所定時間が経過して調理が完了すると、ロボットアーム７０は槽３２から調理用かご３１を引き上げ、第２受渡し位置Ｐ２まで移動させて攪拌ホッパ６１へ投入する。その後、ロボットアーム７０は、空の調理用かごを第１受渡し位置Ｐ１まで移動させる。

この例においては、貯蔵庫からの食品の受取り、調理、次のプロセス（この例では調味料との攪拌）への受渡しにおいて使用するのは調理用かごのみであるから、図１～１３に示す実施例に比べて搬送装置の構造を簡略化することができる。また、調理用かご３１はロボットアームと独立して移動することができるので、一つのロボットアームで複数の調理用かご３１を取り扱うことができる。これにより、ある調理用かご３１が槽３２内にある間に、他の調理用かごを搬送装置２０ａから受け取ることや、調理済みの食品が入った他の調理用かごを第２受渡し位置Ｐ２まで移動させることが可能となる。すなわち、複数の調理用かごに係る処理を同時平行で行うことができるので、処理効率が向上する。

なお、一つの槽３２内で複数の調理用かごを投入する代わりに、複数の槽３２を設けてもよい。この場合、各層における調理の条件や内容を変えることで、一つの原材料の食品に対して複数種類の調理を同時に行うことができる。

また、調理用かごを槽３２に沈めあるいは槽３２から引き上げるための昇降機構やその他のロボットアーム７０との調理用かごの受渡し機能が槽３２に備わっている場合、ロボットアーム７０食品が槽内の所定位置に投入されるように移動し、槽から引き上げられた食品を受け取って次の処理プロセスを行うための所定位置まで移動する機能を少なくとも有していればよい。
要するに、本発明に係る調理システムは、食品を貯蔵する貯蔵庫と、前記貯蔵庫に隣接して設けられ、前記貯蔵庫から排出された食品を第１受渡し位置まで上方へ搬送する搬送装置と、該搬送された食品を前記第１受渡し位置において調理用かごで受け取り、調理用液体が充填された槽に当該食品が投入されるように当該調理用かごを移動させ、所定時間経過後に当該槽から当該調理用かごから取り出された調理済みの食品を第２受渡し位置で前記調理用かごから排出するロボットアームとを有していればよい。

１，１Ａ，１Ｂ……調理システム、１０……冷凍庫、１１……ホッパ、１２，６２……コンベア、２０，２０ａ……搬送装置、２１，６３……計量カップ、Ｐ１……第１受渡し位置、３０……フライヤ、３１，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇ，３１ｈ……調理用かご、３２……槽、５０……ロボットアーム、６０……小分け装置、６１……攪拌ホッパ、４２……包材供給装置、４０……盛付け装置、４１……袋体、７１……脚、１５……側壁、１６……開口部、１７……扉、１８，１９，４４０……モータ、２３……カップホルダ、２５……移動機構、２６……回転機構、２２，６５……計量センサ、６３ａ……回転軸、Ｐ２……第２受渡し位置、Ｐ３……第３受渡し位置、４０１……ストッカ、４０２……押圧板、４１１……ピックアップローラ、４２１……フィードローラ、４３１……ゲートローラ、４２２～４２４，４３２～４３４……搬送ローラ、４４１……フック、４５０……包材開き用フック、４６０……スクーパー、４６１……レーン変更ガイド、４６２……整列ガイド、３２ａ……第１槽、３２ｂ……第２槽、５０ａ……第１ロボットアーム、５０ｂ……第２ロボットアーム。７０ａ……第１ロボットアーム、７０ｂ……第２ロボットアーム

Claims (8)

1. 食品を貯蔵する貯蔵庫と、
   前記貯蔵庫に隣接して設けられ、前記貯蔵庫から排出された食品を第１受渡し位置まで上方へ搬送する搬送装置と、
   該搬送された食品を前記第１受渡し位置において調理用かごで受け取り、調理用液体が充填された槽に当該食品が投入されるように当該調理用かごを移動させ、所定時間経過後に当該槽から当該調理用かごから取り出された調理済みの食品を第２受渡し位置で前記調理用かごから排出するロボットアームと
   を有する調理システム。
2. 前記搬送装置は、
   前記貯蔵庫に設けられた開口部を介して排出される前記食品を受け取る容器と、
   当該容器を上方に移動させる移動機構と、前記容器が前記第１受渡し位置に到達すると当該容器を回転させることで当該容器内の食品を前記調理用かごへ移す回転機構と
   を有する、
   請求項１に記載の調理システム。
3. 前記搬送装置は、前記貯蔵庫に設けられた開口部を介して排出される前記食品を前記調理用かごで受け取って、前記第１受渡し位置まで搬送する移動機構を有し、
   前記ロボットアームは、
   前記第１受渡し位置において受け取った、前記食品を収容した調理用かごを前記槽まで移動させる第１ロボットアームと、
   前記槽から取り出された前記調理用かごを前記第２受渡し位置まで移動させる第２ロボットアームと
   を有する
   請求項１に記載の調理システム。
4. 包材を下方から上方へ搬送して第３受渡し位置にセットする包材供給装置と、
   前記第２受渡し位置において受渡された調理済みの食品を、前記セットされた包材に収容する盛付け装置と
   をさらに有する
   請求項１に記載の調理システム。
5. 前記第２受渡し位置において前記調理済みの食品を受取る受渡口が設けられ、前記食品に調味料をまぶす味付け装置と、
   当該調味料がまぶされた食品を所定量だけ取分ける小分け装置と、
   前記包材に収容された食品を保温する保温装置と
   をさらに備え、
   前記包材は開口部を有し、
   前記包材供給装置は、包材を引き出して上方へ搬送し、前記第３受渡し位置において当該包材が上方に開口した状態で保持し、
   前記盛付け装置は、当該小分けされた食品を前記第３受渡し位置において前記包材に収容する、
   請求項４に記載の調理システム。
6. 前記槽は、前記貯蔵庫に近いほうに設けられた第１槽と、当該第１槽よりも前記貯蔵庫から離れたところに設けられた第２槽とを含む
   請求項１に記載の調理システム。
7. 前記ロボットアームは、
   前記食品を前記第１槽を用いて調理する第１ロボットアームと、
   前記食品を前記第２槽を用いて調理する第２ロボットアームと
   を有する
   請求項６に記載の調理システム。
8. 前記調理用液体は、加熱された油である
   請求項1に記載の調理システム。