JP7797148B2 - 回転装置、及び動力伝達装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転装置、及び動力伝達装置に関するものである。

回転可能な第１回転体に遠心子が取り付けられた回転装置が知られている。この回転装置は、遠心子が径方向にスムーズに移動することによって、その機能を発揮する。このような回転装置の一例として、トルク変動抑制装置がある。

例えば、特許文献１に記載のトルク変動抑制装置では、フランジプレートと質量体とが相対回転可能に設けられている。このフランジプレートに遠心子が取り付けられている。遠心子が遠心力の作用で径方向に移動することによって、フランジプレートと質量体との回転位相差が小さくなる。この結果、トルク変動が抑制される。

特開２０１８－１３２１６１号公報

上述したトルク変動抑制装置において、その機能の低下を防止するために、遠心子がスムーズに移動することが望まれている。

そこで、本願発明では、遠心子がスムーズに径方向に移動することができる回転装置を提供することを課題とする。

本発明の第１側面に係る回転装置は、第１回転体と、遠心子と、倒れ防止機構とを備える。第１回転体は、回転可能に配置される。遠心子は、第１回転体に対して径方向移動可能に支持される。倒れ防止機構は、遠心子の倒れを防止する。

この構成によれば、倒れ防止機構によって遠心子が倒れることを防止することができる。このため、遠心子が倒れて遠心子と隣り合う部材に干渉することを防止することができ、その結果、遠心子がスムーズに径方向に移動することができる。

好ましくは、回転装置は、支持部材をさらに備える。支持部材は、遠心子が径方向外側に移動したときに、遠心子を径方向外側から支持する。倒れ防止機構は、支持部材に対する遠心子の軸方向移動を規制するように構成される。この構成によれば、支持部材が遠心子を安定的に支持することができるため、不安定な支持が原因となり遠心子が倒れてしまうことを防止することができる。

好ましくは、倒れ防止機構は、溝と、突起とを有する。溝は、支持部材及び遠心子の一方に形成される。突起は、支持部材及び遠心子の他方に形成される。突起は、溝内に配置される。

好ましくは、倒れ防止機構は、当接面と案内面とを有する。当接面は、径方向外側を向く。案内面は、径方向内側を向き当接面と対向する。当接面は、遠心子に形成されている。軸方向において、案内面は、その中央部に向かって徐々に深くなるように凹んでいる。この構成によれば、遠心子は、その案内面によって安定した姿勢を維持することができる。このため、遠心子が倒れることが防止される。

好ましくは、軸方向において、当接面は、その中央部に向かって徐々に高くなるように突出している。

好ましくは、倒れ防止機構は、当接面と案内面とを有する。当接面は、径方向内側を向く。案内面は、径方向外側を向き当接面と対向する。案内面は、遠心子に形成されている。軸方向において、案内面は、その中央部に向かって徐々に深くなるように凹んでいる。この構成によれば、遠心子は、その案内面によって安定した姿勢を維持することができる。このため、遠心子が倒れることが防止される。

好ましくは、軸方向において、当接面は、その中央部に向かって徐々に高くなるように突出している。

好ましくは、遠心子は、第１当接面及び第２当接面を有する。第１当接面と第２当接面とは、軸方向において互いに間隔をあけて配置される。第１当接面及び第２当接面は、第１回転体と当接する。倒れ防止機構は、第１当接面及び第２当接面によって構成される。この構成によれば、遠心子は第１当接面と第２当接面との２カ所において第１回転体と当接しているため、遠心子の姿勢が安定し、遠心子の倒れを防止することができる。

好ましくは、回転装置は、第２回転体をさらに備える。第２回転体は、第１回転体とともに回転可能であり、且つ第１回転体と相対回転可能に配置される

好ましくは、回転装置は、第２回転体をさらに備える。第２回転体は、第１回転体とともに回転可能であり、且つ第１回転体と相対回転可能に配置される。倒れ防止機構は、遠心子と第２回転体との間に配置される摺動部材を有する。

好ましくは、摺動部材は、周方向に延びる環状である。

好ましくは、摺動部材は、外周縁及び内周縁に向かって薄くなるように湾曲している。

好ましくは、回転装置は、第２回転体をさらに備える。第２回転体は、第１回転体とともに回転可能であり、且つ第１回転体と相対回転可能に配置される。倒れ防止機構は、遠心子と第２回転体との間に配置される弾性部材を有する。

好ましくは、第２回転体は、軸方向に間隔をあけて配置される第１プレートと第２プレートとを有する。遠心子は、第１プレートと第２プレートとの間に配置される。弾性部材は、第１弾性部材と第２弾性部材とを有する。第１弾性部材は、第１プレートと遠心子との間に配置される。第２弾性部材は、第２プレートと遠心子との間に配置される。

好ましくは、回転装置は、カム機構をさらに備える。カム機構は、遠心子に作用する遠心力を受けて、遠心力を第１回転体と第２回転体との回転位相差が小さくなる方向の周方向力に変換する。

好ましくは、カム機構は、カム面と、カムフォロアとを有する。カム面は、遠心子に形成される。カムフォロアは、カム面と当接し、遠心子と第２回転体との間で力を伝達する。

好ましくは、カムフォロアは、カム面上を転動する。

好ましくは、遠心子は、軸方向に貫通する第１貫通孔を有する。カム面は、第１貫通孔の内壁面によって構成される。

好ましくは、カムフォロアは、第２回転体に自転可能に取り付けられる。

好ましくは、第２回転体は、第２貫通孔を有する。カムフォロアは、第２貫通孔の内壁面上を転動する。

好ましくは、カムフォロアは、小径部と大径部とを有する。小径部は、第２貫通孔の内壁面と当接する。大径部は、遠心子と当接する。大径部は、大径部の厚さ方向の中央に向かって徐々に大きくなる外径を有する。この構成によれば、カムフォロアが傾いた場合であっても、カムフォロアと遠心子との接触状態は大きく変わらない。

好ましくは、遠心子は、径方向に移動する際に自転するように構成される。

好ましくは、回転装置は、第１転動部材をさらに備える。第１回転体は、周方向を向く第１ガイド面及び第２ガイド面を有する。第１転動部材は、第１ガイド面と遠心子との間に配置される。第１転動部材は、遠心子の自転によって第１ガイド面上を転動するように構成される。

好ましくは、遠心子は、第２ガイド面上を転動するように構成される。

本発明の第２側面に係る動力伝達装置は、入力部材と、出力部材と、上記いずれかの回転装置とを備える。出力部材は、入力部材からトルクが伝達される。

本発明によれば、遠心子がスムーズに径方向に移動することができる。

トルクコンバータの模式図。 第１プレートが取り外された状態の第１実施形態に係るトルク変動抑制装置の正面図。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図。 第１実施形態に係るトルク変動抑制装置の拡大正面図。 第１実施形態に係るトルク変動抑制装置の正面図。 第１実施形態に係る倒れ防止機構を示す拡大断面図。 第１実施形態に係る倒れ防止機構を示す拡大断面図。 トルク変動が入力されていない状態の遠心子、カムフォロア、及びイナーシャリングの位置関係を示す概略図。 トルク変動が入力された状態の遠心子、カムフォロア、及びイナーシャリングの位置関係を示す概略図。 トルク変動抑制装置の特性の一例を示すグラフ。 第１プレートが取り外された状態の第２実施形態に係るトルク変動抑制装置の正面図。 図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線断面図。 第２実施形態に係るトルク変動抑制装置の正面図。 第２実施形態に係るトルク変動抑制装置の拡大正面図。 第２実施形態に係るトルク変動抑制装置の拡大正面図。 トルク変動が入力されていない状態の遠心子、カムフォロア、イナーシャリング、及び第１転動部材の位置関係を示す概略図。 トルク変動が入力された状態の遠心子、カムフォロア、イナーシャリング、及び第１転動部材の位置関係を示す概略図。 第２実施形態に係る倒れ防止機構を示す拡大断面図。 ダンパ装置の模式図。 変形例に係るトルク変動抑制装置の拡大断面図。 変形例に係るトルク変動抑制装置の上面図。 変形例に係るトルク変動抑制装置の拡大断面図。 変形例に係るトルク変動抑制装置の拡大断面図。 変形例に係るトルク変動抑制装置の拡大断面図。

以下、各実施形態に係るトルク変動抑制装置（回転装置の一例）及びトルクコンバータ（動力伝達装置の一例）について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、軸方向とはトルク変動抑制装置の回転軸Ｏが延びる方向である。また、周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の周方向であり、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の径方向である。なお、周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の周方向に完全に一致している必要はなく、例えば、図４において、遠心子を基準とした左右方向も含む概念である。また、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の直径方向に完全に一致している必要はなく、例えば、図４において、遠心子を基準とした上下方向も含む概念である。

第１実施形態
以下、第１実施形態に係るトルク変動抑制装置について説明する。まずは、第１実施形態に係るトルク変動抑制装置が取り付けられたトルクコンバータについて説明する。
［全体構成］
図１は、トルクコンバータの模式図である。図１に示すように、トルクコンバータ１００は、フロントカバー１１、トルクコンバータ本体１２と、ロックアップ装置１３と、出力ハブ１４（出力部材の一例）と、を有している。フロントカバー１１にはエンジンからトルクが入力される。トルクコンバータ本体１２は、フロントカバー１１に連結されたインペラ１２１と、タービン１２２と、ステータ（図示せず）と、を有している。タービン１２２は出力ハブ１４に連結されている。トランスミッションの入力軸（図示せず）が出力ハブ１４にスプライン嵌合している。

［ロックアップ装置１３］
ロックアップ装置１３は、クラッチ部や、油圧等によって作動するピストン等を有し、ロックアップオン状態と、ロックアップオフ状態と、を取り得る。ロックアップオン状態では、フロントカバー１１に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体１２を介さずに、ロックアップ装置１３を介して出力ハブ１４に伝達される。一方、ロックアップオフ状態では、フロントカバー１１に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体１２を介して出力ハブ１４に伝達される。

ロックアップ装置１３は、入力側回転体１３１（入力部材の一例）と、ダンパ１３２と、トルク変動抑制装置１０と、を有している。

入力側回転体１３１は、軸方向に移動自在なピストンを含み、フロントカバー１１側の側面に摩擦部材１３３が固定されている。この摩擦部材１３３がフロントカバー１１に押し付けられることによって、フロントカバー１１から入力側回転体１３１にトルクが伝達される。

ダンパ１３２は、入力側回転体１３１と、後述するフランジプレート２との間に配置されている。ダンパ１３２は、複数のトーションスプリングを有しており、入力側回転体１３１とフランジプレート２とを周方向に弾性的に連結している。このダンパ１３２によって、入力側回転体１３１からフランジプレート２にトルクが伝達されるとともに、トルク変動が吸収、減衰される。

［トルク変動抑制装置１０］
図２はトルク変動抑制装置１０の正面図、図３は図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。なお、図２では、第１プレート３ａが取り外されている。また、図３では、出力ハブ１４が取り付けられている。また、各図において、特に断りのない限り、トルク変動抑制装置１０が回転中であり、遠心子４が径方向外側に移動している。

図２及び図３に示すように、トルク変動抑制装置１０は、フランジプレート２（第１回転体の一例）、イナーシャリング３（第２回転体の一例）、遠心子４、カム機構６、及び倒れ防止機構９を有している。

＜フランジプレート２＞
フランジプレート２は、回転可能に配置される。フランジプレート２は、入力側回転体１３１と軸方向に対向して配置されている。フランジプレート２は、入力側回転体１３１と相対回転可能である。フランジプレート２は、出力ハブ１４に連結されている。すなわち、フランジプレート２は、出力ハブ１４と一体的に回転する。なお、フランジプレート２は、出力ハブ１４と一つの部材で構成されていてもよい。

フランジプレート２は、環状のプレートである。フランジプレート２は、後述する第１プレート３ａや第２プレート３ｂよりも厚くすることができる。フランジプレート２は、その内周端部において、複数の取付孔２１１を有している。この取付孔２１１を利用して、フランジプレート２が出力ハブ１４に取り付けられている。

フランジプレート２は、複数の収容部２４を有している。本実施形態では、フランジプレート２は６個の収容部２４を有している。複数の収容部２４は、周方向において互いに間隔をあけて配置されている。各収容部２４は、径方向外側に向かって開口する。収容部２４は、所定の深さを有している。

図４は、トルク変動抑制装置１０の拡大図である。図４に示すように、収容部２４は、第１ガイド面２４１、第２ガイド面２４２、及び底面２４３を有している。第１ガイド面２４１、第２ガイド面２４２、及び底面２４３は、収容部２４の内壁面を構成している。

第１ガイド面２４１及び第２ガイド面２４２は、周方向（図４の左右方向）を向いている。第１ガイド面２４１及び第２ガイド面２４２は、遠心子４を向いている。遠心子４がない場合、第１ガイド面２４１及び第２ガイド面２４２は、対向する。第１ガイド面２４１と第２ガイド面２４２とは、互いに略平行に延びている。第１及び第２ガイド面２４１，２４２は、平面である。

底面２４３は、第１ガイド面２４１と第２ガイド面２４２とを連結している。底面２４３は、正面視（軸方向視）において、略円弧状である。底面２４３は、径方向外側を向いている。底面２４３は、遠心子４の外周面と対向している。

＜イナーシャリング３＞
図３及び図５に示すように、イナーシャリング３は、円環状に形成されている。イナーシャリング３は、環状に連続して延びている。イナーシャリング３は、トルク変動抑制装置１０の質量体として機能する。イナーシャリング３は、フランジプレート２とともに回転可能で、かつフランジプレート２に対して相対回転可能である。イナーシャリング３の回転軸は、フランジプレート２の回転軸と同じである。

イナーシャリング３は、軸方向において、フランジプレート２に対して間隔をあけて配置されている。また、イナーシャリング３は、軸方向において、遠心子４に対して間隔をあけて配置されている。

イナーシャリング３は、第１プレート３ａと第２プレート３ｂとを有している。第１プレート３ａと第２プレート３ｂとは、軸方向においてフランジプレート２を挟むように配置されている。

第１プレート３ａ及び第２プレート３ｂは、軸方向においてフランジプレート２に対して所定の隙間をあけて配置されている。なお、第１プレート３ａ及び第２プレート３ｂの内周端部は、フランジプレート２と接している。この第１プレート３ａ及び第２プレート３ｂの内周端部と、フランジプレート２との間に、摺動プレートを介在させてもよい。摺動プレートは、第１プレート３ａ及び第２プレート３ｂ、並びにフランジプレート２よりも摩擦係数が小さい。

第２プレート３ｂの内周面は、出力ハブ１４のフランジ部１４ａの外周面と当接可能に配置されている。このように、イナーシャリング３は、径方向において、出力ハブ１４によって支持されている。

第１プレート３ａと第２プレート３ｂとは、複数のリベット３５によって互いに固定されている。したがって、第１プレート３ａと第２プレート３ｂとは、互いに、軸方向、径方向、及び周方向に移動不能である。すなわち、第１プレート３ａと第２プレート３ｂとは、互いに一体的に回転する。

図５に示すように、第１プレート３ａは、複数の第２貫通孔３６を有している。各第２貫通孔３６は、周方向に配列されている。第２貫通孔３６は、軸方向に延びている。第２貫通孔３６は、第１プレート３ａを軸方向に貫通している。第２貫通孔３６の径は、後述するカムフォロア６２の小径部６２２の径よりも大きい。また、第２貫通孔３６の径は、カムフォロア６２の大径部６２１よりも小さい。

第２プレート３ｂは、第１プレート３ａと同様に、複数の第２貫通孔３６を有している。第１プレート３ａに形成された第２貫通孔３６と、第２プレート３ｂに形成された第２貫通孔３６とは、周方向及び径方向において同じ位置に形成されている。

図２に示すように、第１プレート３ａと第２プレート３ｂとの間には、複数のイナーシャブロック３８が配置されている。複数のイナーシャブロック３８は、周方向において、互いに間隔をあけて配置されている。例えば、周方向において、イナーシャブロック３８と遠心子４とが交互に配置されている。イナーシャブロック３８は、第１プレート３ａ及び第２プレート３ｂに固定されている。具体的には、イナーシャブロック３８は、リベット３５によって第１プレート３ａ及び第２プレート３ｂに固定されている。なお、イナーシャブロック３８は、遠心子４よりも厚い。

＜遠心子４＞
遠心子４は、フランジプレート２に対して径方向移動可能に支持されている。詳細には、遠心子４は、フランジプレート２の収容部２４内に配置されている。遠心子４は、フランジプレート２の回転によって遠心力を受けるように構成されている。遠心子４は、収容部２４内において径方向に移動可能である。なお、遠心子４は、径方向に移動する際に自転するように構成されている。本実施形態では、遠心子４の全体が自転する。遠心子４の軸方向の移動は、後述する倒れ防止機構９によって規制されている。

図４に示すように、遠心子４は、円板状であり、中央部に第１貫通孔４１を有する。すなわち、遠心子４は円筒状である。遠心子４は、フランジプレート２よりも厚い。遠心子４は、一つの部材によって構成することができる。

遠心子４は、収容部２４の内壁面上を転動するように構成されている。詳細には、遠心子４は、径方向に移動する際、収容部２４の内壁面上を転動する。なお、遠心子４は、内壁面のうち、第１及び第２ガイド面２４１、２４２上を転動する。

例えば、イナーシャリング３が、フランジプレート２に対して時計回りに相対回転すると、遠心子４は、第１ガイド面２４１上を転動する。逆に、イナーシャリング３が、フランジプレート２に対して反時計回りに相対回転すると、遠心子４は、第２ガイド面２４２上を転動する。

遠心子４の外周面のうち、遠心子４が転動したときに第１ガイド面２４１と転がり接触する面を第１接触面４２ａとする。また、遠心子４の外周面のうち、遠心子４が転動したときに第２ガイド面２４２と転がり接触する面を第２接触面４２ｂとする。この第１及び第２接触面４２ａ、４２ｂは、軸方向視において円弧状である。

第１ガイド面２４１と第２ガイド面２４２との距離は、遠心子４の直径と同じか、遠心子４の直径よりもわずかに大きいことが好ましい。第１ガイド面２４１と第２ガイド面２４２との距離が遠心子４の直径よりもわずかに大きい場合、第１接触面４２ａが第１ガイド面２４１上を転動するときに、第２接触面４２ｂは第２ガイド面２４２とすべり接触しない。また、第２接触面４２ｂが第２ガイド面２４２上を転動するときに、第１接触面４２ａは第１ガイド面２４１とすべり接触しない。

第１貫通孔４１は、軸方向に延びている。第１貫通孔４１は、遠心子４を軸方向に貫通している。第１貫通孔４１の径は、カムフォロア６２の径よりも大きい。詳細には、第１貫通孔４１の径は、カムフォロア６２の大径部６２１の径よりも大きい。この第１貫通孔４１を画定する内壁面の一部は、カム面６１を構成する。

＜カム機構６＞
カム機構６は、遠心子４に作用する遠心力を受けて、その遠心力をフランジプレート２とイナーシャリング３との回転位相差が小さくなる方向の周方向力に変換するように構成されている。なお、カム機構６は、フランジプレート２とイナーシャリング３との間に回転位相差が生じたときに機能する。

カム機構６は、カム面６１とカムフォロア（支持部材の一例）６２とを有している。カム面６１は、遠心子４に形成されている。詳細には、カム面６１は、遠心子４の第１貫通孔４１の内壁面の一部である。カム面６１は、カムフォロア６２が当接する面であり、軸方向視において円弧状である。カム面６１は、径方向外側を向いている。

カムフォロア６２は、カム面６１と当接している。カムフォロア６２は、遠心子４とイナーシャリング３との間で力を伝達するように構成されている。詳細には、カムフォロア６２は、第１貫通孔４１内と各第２貫通孔３６内を延びている。カムフォロア６２は、自転可能に、イナーシャリング３に取り付けられている。

カムフォロア６２は、第１貫通孔４１のカム面６１上を転動する。また、カムフォロア６２は、第２貫通孔３６の内壁面上を転動する。なお、カムフォロア６２は、第２貫通孔３６の内壁面のうち、径方向内側を向く面と当接している。すなわち、カムフォロア６２は、カム面６１と、第２貫通孔３６の内壁面とによって挟まれている。

詳細には、カムフォロア６２は、径方向内側においてカム面６１と当接し、径方向外側において第２貫通孔３６の内壁面と当接している。これによって、カムフォロア６２は、位置決めされている。また、このようにカムフォロア６２がカム面６１と第２貫通孔３６の内壁面とによって挟まれているため、カムフォロア６２は、遠心子４とイナーシャリング３との間で力を伝達する。

カムフォロア６２は、円柱状のコロとして構成されている。すなわち、カムフォロア６２はベアリングではない。カムフォロア６２は、大径部６２１と、一対の小径部６２２とを有している。大径部６２１と小径部６２２とは、互いの中心が一致している。大径部６２１は、小径部６２２よりも径が大きい。大径部６２１は、第１貫通孔４１よりも径が小さく、第２貫通孔３６よりも径が大きい。大径部６２１は、カム面６１上を転動する。

各小径部６２２は、大径部６２１から軸方向の両側に突出している。小径部６２２は、第２貫通孔３６の内壁面上を転動する。小径部６２２は、第２貫通孔３６よりも径が小さい。カムフォロア６２は、一つの部材によって構成することができる。すなわち、カムフォロア６２の大径部６２１と一対の小径部６２２とは一つの部材によって構成されている。なお、カムフォロア６２は、径が一定の円柱状であってもよい。また、カムフォロア６２は、円筒状であってもよい。

カムフォロア６２とカム面６１との接触、及びカムフォロア６２と第２貫通孔３６の内壁面との接触によって、フランジプレート２とイナーシャリング３との間に回転位相差が生じたときに、遠心子４に生じた遠心力は、回転位相差が小さくなるような周方向の力に変換される。

カムフォロア６２は、遠心子４が径方向外側に移動したときに、遠心子４を径方向外側から支持する機能も有する。

＜倒れ防止機構＞
図３に示すように、倒れ防止機構９は、遠心子４の倒れを防止するように構成されている。なお、遠心子４の倒れとは、回転軸Ｏに対して直交する面に対して遠心子４の面内方向が傾斜することを意味する。遠心子４が倒れていないとき、遠心子４の面内方向は、回転軸Ｏに対して直交する面と実質的に平行に延びている。

倒れ防止機構９は、遠心子４がカムフォロア６２に対して軸方向に移動することを規制するように構成されている。具体的には、図６に示すように、倒れ防止機構９は、溝９０１と、突起９０２とを有している。なお、図６は、倒れ防止機構９に関する部分のみを抜き出した拡大断面図である。

溝９０１は、遠心子４の第１貫通孔４１の内壁面上に形成されている。詳細には、溝９０１は、遠心子４のカム面６１上に形成されている。溝９０１は、カム面６１上において、軸方向の中央部に配置されている。溝９０１は、第１貫通孔４１の内壁面に沿って環状に延びている。

突起９０２は、カムフォロア６２の外周面に形成されている。詳細には、突起９０２は、カムフォロア６２の大径部６２１の外周面に形成されている。突起９０２は、大径部６２１の外周面上において、軸方向の中央部に配置されている。突起９０２は、大径部６２１の外周面に沿って環状に延びている。

突起９０２は、溝９０１内に配置される。なお。突起９０２の先端面は、溝９０１の底面と接触していないが、接触していてもよい。このように、カムフォロア６２に形成された突起９０２と、遠心子４に形成された溝９０１とが係合しているため、遠心子４は、カムフォロア６２に対して軸方向に移動しない。このため、遠心子４は、安定した状態でカムフォロア６２に支持される。この結果、遠心子４の倒れを防止することができる。

なお、図７に示すように、溝９０１がカムフォロア６２に形成され、突起９０２が遠心子４に形成されていてもよい。この図７の突起９０２のように軸方向寸法が大きい場合、突起９０２の先端面が、溝９０１と接触していてもよい。そして、突起９０２の先端面によって、カム面６１を構成してもよい。

＜ストッパ機構＞
図４に示すように、トルク変動抑制装置１０は、ストッパ機構８をさらに備えている。ストッパ機構８は、フランジプレート２とイナーシャリング３との相対回転角度範囲を規制する。ストッパ機構８は、凸部８１と凹部８２とを有する。

凸部８１は、イナーシャブロック３８から径方向内側に突出している。凹部８２は、フランジプレート２の外周面に形成されている。凸部８１は、凹部８２内に配置されている。この凸部８１が凹部８２の端面に当接することによって、フランジプレート２とイナーシャリング３との相対回転角度範囲が規制される。

［トルク変動抑制装置１０の作動］
図８及び図９を用いて、トルク変動抑制装置１０の作動について説明する。

ロックアップオン時には、フロントカバー１１に伝達されたトルクは、入力側回転体１３１及びダンパ１３２を介してフランジプレート２に伝達される。

トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図８に示すような状態で、フランジプレート２及びイナーシャリング３は回転する。この状態では、カム機構６のカムフォロア６２はカム面６１のもっとも径方向内側の位置（周方向の中央位置）に当接する。また、この状態では、フランジプレート２とイナーシャリング３との回転位相差は「０」である。

前述のように、フランジプレート２とイナーシャリング３との間の周方向の相対変位量を、「回転位相差」と称しているが、これらは、図８及び図９では、遠心子４及びカム面６１の周方向の中央位置と、第２貫通孔３６の中心位置と、のずれを示すものである。

ここで、トルクの伝達時にトルク変動が存在すると、図９に示すように、フランジプレート２とイナーシャリング３との間には、回転位相差θが生じる。

図９に示すように、フランジプレート２とイナーシャリング３との間に回転位相差θが生じた場合、カム機構６のカムフォロア６２は、図８に示す位置から図９に示す位置まで移動する。このとき、カムフォロア６２は、カム面６１上を転動しながら相対的に左側に移動する。また、カムフォロア６２は、第２貫通孔３６の内壁面上も転動している。詳細には、カムフォロア６２の大径部６２１がカム面６１上を転動し、カムフォロア６２の小径部６２２が第２貫通孔３６の内壁面上を転動する。なお、カムフォロア６２は、反時計回りに自転している。

このカムフォロア６２が左側に移動することによって、カムフォロア６２がカム面６１を介して遠心子４を径方向内側（図８及び図９の下側）に押圧し、遠心子４を径方向内側に移動させる。この結果、遠心子４は、図８に示す位置から図９に示す位置まで移動する。このとき、遠心子４は、第２ガイド面２４２上を転動する。遠心子４は、時計回りに自転している。

このように図９の位置に移動した遠心子４には遠心力が作用しているので、遠心子４は径方向外側（図９の上側）に移動する。詳細には、遠心子４は、第２ガイド面２４２上を転動して、径方向外側に移動する。なお、遠心子４は、反時計周りに自転する。

また、遠心子４に形成されたカム面６１がカムフォロア６２を介して、イナーシャリング３を図９の右側に押圧し、イナーシャリング３を図９の右側に移動させる。このとき、カムフォロア６２の大径部６２１はカム面６１上を転動し、カムフォロア６２の小径部６２２は第２貫通孔３６の内壁面上を転動する。なお、カムフォロア６２は、時計回りに自転している。この結果、図８の状態に戻る。

なお、逆方向に回転位相差が生じた場合は、カムフォロア６２がカム面６１に沿って相対的に図９の右側に移動するが、作動原理は同じである。このとき、遠心子４は、第１ガイド面２４１上を転動する。

以上のように、トルク変動によってフランジプレート２とイナーシャリング３との間に回転位相差が生じると、遠心子４に作用する遠心力及びカム機構６の作用によって、フランジプレート２は、両者の回転位相差を小さくする周方向の力を受ける。この力によって、トルク変動が抑制される。なお、カムフォロア６２を介して、遠心子４とイナーシャリング３との間で力が伝達される。

以上のトルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわちフランジプレート２の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム面６１の形状によっても変化する。したがって、カム面６１の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置１０の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。

また、遠心子４は、第１ガイド面２４１又は第２ガイド面２４２上を転動することによって径方向に移動する。このため、遠心子４は、第１ガイド面２４１、又は第２ガイド面２４２上を摺動するものに比べて、スムーズに径方向に移動することができる。また、カムフォロア６２は、カム面６１上及び第２貫通孔３６の内壁面上を転動している。このため、よりスムーズに遠心子４とイナーシャリング３との間で力を伝達することができる。

［特性の例］
図１０は、トルク変動抑制装置１０の特性の一例を示す図である。横軸は回転数、縦軸はトルク変動（回転速度変動）である。特性Ｑ１はトルク変動を抑制するための装置が設けられていない場合、特性Ｑ２はカム機構を有さない従来のダイナミックダンパ装置が設けられた場合、特性Ｑ３は本実施形態のトルク変動抑制装置１０が設けられた場合を示している。

この図１０から明らかなように、カム機構を有さないダイナミックダンパ装置が設けられた装置（特性Ｑ２）では、特定の回転数域のみについてトルク変動を抑制することができる。一方、カム機構６を有する本実施形態（特性Ｑ３）では、すべての回転数域においてトルク変動を抑制することができる。

第２実施形態
次に、第２実施形態に係るトルク変動抑制装置１０について説明する。なお、以下では第１実施形態に係るトルク変動抑制装置１０と異なる部分を中心に説明をする。第１実施形態に係るトルク変動抑制装置１０と同じ構成については、同じ符号を付すことでその説明を省略する。

図１１はトルク変動抑制装置１０の正面図、図１２は図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線断面図である。なお、図１１では、第１プレート３ａが取り外されている。

図１１及び図１２に示すように、第２実施形態に係るトルク変動抑制装置１０は、第１実施形態に係るトルク変動抑制装置１０にはない第１転動部材５、摺動部材１５、及び一対のスペーサ１６を有している。

フランジプレート２は、内周部２１と、外周部２２と、連結部２３とを有する。内周部２１は、複数の取付孔２１１を有している。この取付孔２１１を利用して、フランジプレート２の内周部２１が出力ハブ１４に取り付けられている。なお、内周部２１は、後述する収容空間の外部に配置されている。

図１２に示すように、外周部２２は、後述する収容空間内に収容されている。外周部２２は、内周部２１と軸方向の位置が異なる。詳細には、外周部２２は、内周部２１に対して、軸方向の第１側（図１２の左側）に配置されている。

連結部２３は、外周部２２と内周部２１とを連結している。詳細には、連結部２３は、内周部２１の外周端部と、外周部２２の内周端部とを連結している。連結部２３は、軸方向に延びている。連結部２３は、円筒状である。

フランジプレート２は、第１支持面２５を有している。詳細には、連結部２３が第１支持面２５を有している。連結部２３の内周面が第１支持面２５を構成している。第１支持面２５は、径方向内側を向いている。第１支持面２５は、環状である。軸方向視において、第１支持面２５は円形状である。

第１プレート３ａは、第１環状部３１ａと、第１円筒部３２ａとを有する。第１環状部３１ａは、円環状である。第１環状部３１ａは、フランジプレート２に対して、軸方向の第１側に配置されている。第１環状部３１ａは、軸方向において、フランジプレート２に対して間隔をあけて配置されている。

第１円筒部３２ａは、第１環状部３１ａの内周端部から第２プレート３ｂに向かって軸方向に延びている。すなわち、第１円筒部３２ａは、第１環状部３１ａの内周端部から軸方向の第２側に延びている。

第１円筒部３２ａは、連結部２３に対して、径方向の内側に配置されている。第１円筒部３２ａは、第２支持面３３を有している。具体的には、第１円筒部３２ａの外周面が第２支持面３３を構成している。

第２支持面３３は、径方向外側を向いている。第２支持面３３は、第１支持面２５に支持されるように構成されている。詳細には、第２支持面３３は、摺動部材１５を介して第１支持面２５に支持されるように、構成されている。本実施形態では、第２支持面３３と摺動部材１５との間には隙間が形成されている。イナーシャリング３が径方向に移動すると、第２支持面３３が摺動部材１５に当接する。なお、第２支持面３３と摺動部材１５との間には隙間が無くてもよい。

第２プレート３ｂは、第２環状部３１ｂと、第２円筒部３２ｂとを有する。第２環状部３１ｂは、円環状である。第２環状部３１ｂは、フランジプレート２に対して、軸方向の第２側に配置されている。第２環状部３１ｂは、軸方向において、フランジプレート２に対して間隔をあけて配置されている。

第２環状部３１ｂは、軸方向において第１環状部３１ａと間隔をあけて配置されている。第２環状部３１ｂは、第１環状部３１ａに対して、軸方向の第２側に配置されている。軸方向において、第１環状部３１ａと第２環状部３１ｂとの間に、フランジプレート２の外周部２２が配置されている。

第２円筒部３２ｂは、第２環状部３１ｂの外周端部から第１プレート３ａに向かって軸方向に延びている。すなわち、第２円筒部３２ｂは、第２環状部３１ｂの外周端部から軸方向の第１側に延びている。

第２円筒部３２ｂは、フランジプレート２の外周部２２に対して、径方向の外側に配置されている。第２円筒部３２ｂの内周面は、フランジプレート２の外周部２２の外周面と対向している。径方向において、第１円筒部３２ａと第２円筒部３２ｂとの間に、フランジプレート２の外周部２２が配置されている。なお、フランジプレート２の外周部２２は、軸方向において、第１環状部３１ａと第２環状部３１ｂとの間に配置されている。このように、第１プレート３ａと第２プレート３ｂは、フランジプレート２の外周部２２を収容する収容空間を形成している。

第１環状部３１ａの外周端部と、第２円筒部３２ｂの先端部との間には、第１隙間Ｇ１が形成されている。すなわち、第１環状部３１ａの外周面は、第２円筒部３２ｂの内周面と接触しておらず、間隔をあけている。この第１隙間Ｇ１は、全周に亘って形成されていてもよいし、一部のみに形成されていてもよい。なお、第１環状部３１ａの外周面が第２円筒部３２ｂの内周面と当接しており、第１隙間Ｇ１が形成されていなくてもよい。

第２環状部３１ｂの内周端部と、第１円筒部３２ａの先端部との間には、第２隙間Ｇ２が形成されている。すなわち、第２環状部３１ｂの内周面は、第１円筒部３２ａの外周面と接触しておらず、間隔をあけている。この第２隙間Ｇ２は、全周に亘って形成されているが、一部のみに形成されていてもよい。この第２隙間Ｇ２を介して、フランジプレート２の連結部２３は、内周部２１と外周部２２とを連結している。

図１３に示すように、第１プレート３ａは、複数の規制溝３７を有している。詳細には、第１環状部３１ａは、複数の規制溝３７を有している。各規制溝３７は、周方向に配列されている。規制溝３７は、径方向外側に膨らむ円弧状に形成されている。

第２プレート３ｂは、第１プレート３ａと同様に、複数の規制溝３７を有している。また、第１プレート３ａに形成された規制溝３７と、第２プレート３ｂに形成された規制溝３７とは、周方向及び径方向において同じ位置に形成されている。

図１１及び図１２に示すように、摺動部材１５は、第１支持面２５と第２支持面３３との間に配置されている。詳細には、摺動部材１５は、第１支持面２５に取り付けられている。摺動部材１５は、環状に形成されている。摺動部材１５は、連結部２３内に圧入されている。なお、第１プレート３ａや第２プレート３ｂよりも、フランジプレート２の方が板厚が厚い。

摺動部材１５は、フランジプレート２よりも摩擦係数の低い材料で構成されている。また、摺動部材１５は、イナーシャリング３よりも摩擦係数の低い材料で構成されている。例えば、摺動部材１５は、樹脂によって構成することができ、より具体的には、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、又は熱可塑性ポリイミド（ＴＰＩ）などによって構成することができる。

第２支持面３３は、この摺動部材１５を介して、第１支持面２５に支持されるように構成されている。

イナーシャリング３の重心は、径方向視において、第１支持面２５と重複するとともに第２支持面３３とも重複する。なお、本実施形態のように、第２支持面３３が摺動部材１５を介して第１支持面２５に支持される場合は、イナーシャリング３の重心は、径方向視において、第１支持面２５、第２支持面３３、及び摺動部材１５の全てと重複している。

一対のスペーサ１６は、軸方向において、フランジプレート２とイナーシャリング３との間に配置されている。詳細には、一方のスペーサ１６は、外周部２２と第１プレート３ａとの間に配置され、他方のスペーサ１６は、外周部２２と第２プレート３ｂとの間に配置される。

スペーサ１６は、円環状である。スペーサ１６は、フランジプレート２に固定されていてもよいし、イナーシャリング３に固定されていてもよい。スペーサ１６は、フランジプレート２やイナーシャリング３よりも摩擦係数の低い材料で構成されている。具体的には、スペーサ１６は、樹脂によって構成することができ、より具体的には、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、又は熱可塑性ポリイミド（ＴＰＩ）などによって構成することができる。

図１４に示すように、遠心子４は、第２ガイド面２４２と第１転動部材５とに接触している。このため、遠心子４は、周方向への移動が規制される。一方、遠心子４は径方向に移動可能である。遠心子４は、径方向に移動する際、収容部２４の第２ガイド面２４２上を転動する。また、遠心子４は、径方向に移動する際、第１転動部材５を介して第１ガイド面２４１上を転動する。すなわち、遠心子４は、第１転動部材５の外周面上を転動する。

遠心子４の外周面のうち、遠心子４が転動したときに第１転動部材５の外周面と転がり接触する面を第１接触面４２ａとする。

第１転動部材５は、第１ガイド面２４１と遠心子４との間に配置されている。詳細には、第１転動部材５は、第１ガイド面２４１と遠心子４とによって挟まれている。第１転動部材５は、第１ガイド面２４１と遠心子４とに接触している。

第１転動部材５の中心は、遠心子４の中心よりも径方向内側に位置している。第１転動部材５は、円柱状のコロとして構成されている。すなわち、第１転動部材５は、ベアリングではない。

第１転動部材５は、大径部５１と、一対の小径部５２とを有している。大径部５１と小径部５２とは、互いの中心が一致している。大径部５１は、小径部５２よりも径が大きい。大径部５１の直径は、規制溝３７の幅よりも大きい。このため、第１転動部材５は、第１プレート３ａ及び第２プレート３ｂによって軸方向に支持されている。

各小径部５２は、大径部５１から軸方向の両側に突出している。小径部５２の直径は、規制溝３７の幅よりも小さい。小径部５２は、イナーシャリング３の規制溝３７内に配置されている。小径部５２と規制溝３７の内壁面との間には所定の隙間が設けられており、小径部５２は規制溝３７内をスムーズに移動することが可能である。このように小径部５２が規制溝３７内に配置されているため、停止時における第１転動部材５の径方向の移動を規制することができる。すなわち、第１転動部材５は、規制溝３７によって支持されている。

第１転動部材５は、一つの部材によって構成することができる。すなわち、第１転動部材５の大径部５１と一対の小径部５２とは一つの部材によって構成されている。なお、第１転動部材５は、直径が一定の円柱状であってもよい。また、第１転動部材５は、円筒状であってもよい。

第１転動部材５は、遠心子４の自転によって第１ガイド面２４１上を転動するように構成されている。すなわち、遠心子４が自転することによって、第１転動部材５も自転する。なお、遠心子４の回転方向と第１転動部材５の回転方向とは逆となる。そして、第１転動部材５は、自転することによって、第１ガイド面２４１上を転動する。詳細には、第１転動部材５の大径部５１が第１ガイド面２４１上を転動する。

フランジプレート２とイナーシャリング３との間に回転方向の相対変位（回転位相差）がない状態では、図１３に示すように、小径部５２は規制溝３７の長手方向（周方向）の略中央に位置している。そして、フランジプレート２とイナーシャリング３との間に回転位相差が生じた場合は、小径部５２は規制溝３７に沿って移動する。

図１５に示すように、第１ガイド面２４１と第２ガイド面２４２との距離Ｈは、遠心子４の直径Ｄ１と第１転動部材５の直径Ｄ２との合計よりも小さい。すなわち、Ｈ＜Ｄ１＋Ｄ２の式が成り立つ。これにより、トルク変動抑制装置１０の動作中において、遠心子４は常時、第２ガイド面２４２と第１転動部材５とに接触している。

第１転動部材５の直径Ｄ２は、遠心子４の外周面と第１ガイド面２４１との隙間よりも大きいため、第１転動部材５が径方向外側に飛び出すことが規制される。

カム機構６のカムフォロア６２が図１６に示す位置から図１７に示す位置まで移動したとき、遠心子４が時計回りに自転することによって、第１転動部材５は反時計回りに自転する。そして、第１転動部材５は、第１ガイド面２４１上を転動して径方向内側に移動する。

また、カムフォロア６２が図１７に示す位置から図１６に示す位置に戻ったとき、遠心子４が反時計回りに自転することによって、第１転動部材５は時計回りに自転する。そして、第１ガイド面２４１上を転動して径方向外側に移動する。

図１８に示すように、本実施形態では、倒れ防止機構９は、溝９０１及び突起９０２の代わりに、当接面９１及び案内面９２を有している。当接面９１は、遠心子４に形成されている。なお、本実施形態では、当接面９１は、遠心子４のカム面６１によって構成されている。当接面９１は、径方向外側を向いている。

当接面９１は、径方向外側に向かって突出している。軸方向において、当接面９１は、その中央部に向かって徐々に高くなるように突出している。当接面９１は、断面が円弧状となっている。当接面９１は、径方向外側に向かって膨らむ。

遠心子４の厚さ方向の中央において遠心子４の内径が最も小さくなるように、遠心子４は構成されている。遠心子４の内径は、遠心子４の厚さ方向の中央に向かって徐々に小さくなっている。

案内面９２は、径方向内側を向いている。案内面９２は、当接面９１と対向している。なお、トルク変動抑制装置１０の作動時は、案内面９２は、遠心子４のカム面６１と当接している。案内面９２は、カムフォロア６２に形成されている。詳細には、案内面９２は、カムフォロア６２の外周面によって構成されている。より詳細には、案内面９２は、カムフォロア６２の大径部６２１の外周面によって構成されている。

案内面９２は、径方向外側に凹んでいる。軸方向において、案内面９２は、その中央部に向かって徐々に深くなるように凹んでいる。案内面９２は、断面が円弧状である。案内面９２は、径方向外側に向かって凹んでいる。この案内面９２の曲率半径は、当接面９１の曲率半径よりも大きい。

カムフォロア６２の大径部６２１の厚さ方向の中央において大径部６２１の外径が最も小さくくなるように、大径部６２１は構成されている。大径部６２１の外径は、大径部６２１の厚さ方向の中央に向かって徐々に小さくなっている。

このように案内面９２が形成されているため、当接面９１を介して案内面９２と当接する遠心子４は、遠心子４の姿勢が維持される。このため、遠心子４が倒れることが防止される。

［変形例］
本発明は以上のような各実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

＜変形例１＞
上記各実施形態では、回転装置の一例としてトルク変動抑制装置を説明したが、回転装置は、トルク変動抑制装置以外であってもよく、例えば、クラッチ装置又はダンパ装置等であってもよい。

＜変形例２＞
上記実施形態では、第１回転体の一例としてフランジプレート２を例示しているが、第１回転体はこれに限定されない。例えば、トルク変動抑制装置を各実施形態のようにトルクコンバータに取り付ける場合、トルクコンバータ１００のフロントカバー１１又は入力側回転体１３１などを第１回転体とすることができる。

＜変形例３＞
上記各実施形態では、トルク変動抑制装置１０を、トルクコンバータ１００に取り付けているが、クラッチ装置などの他の動力伝達装置にトルク変動抑制装置１０を取り付けることもできる。

例えば、図１９に示すように、ダンパ装置１０１にトルク変動抑制装置１０を取り付けることができる。このダンパ装置１０１は、例えば、ハイブリッド車に搭載される。ダンパ装置１０１は、入力部材１４１と、出力部材１４２と、ダンパ１４３と、トルク変動抑制装置１０と、を備えている。入力部材１４１には駆動源からのトルクが入力される。ダンパ１４３は、入力部材１４１と出力部材１４２との間に配置されている。出力部材１４２は、ダンパ１４３を介して入力部材１４１からのトルクが伝達される。トルク変動抑制装置１０は、例えば出力部材１４２に取り付けられている。

＜変形例４＞
上記第２実施形態では、遠心子４に当接面９１が形成され、カムフォロア６２に案内面９２が形成されていたが、倒れ防止機構９の構成はこれに限定されない。例えば、図２０に示すように、当接面９１は、カムフォロア６２に形成されていてもよい。この場合、当接面９１は、径方向内側を向いている。軸方向において、当接面９１は、その中央部に向かって徐々に高くなっている。

また、案内面９２は、遠心子４に形成されていてもよい。案内面９２は、径方向外側を向いている。軸方向において、案内面９２は、その中央部にむかって徐々に深くなるように凹んでいる。

＜変形例５＞
倒れ防止機構９の構成は、上記各実施形態の構成に限定されない。例えば、図２１に示すように、倒れ防止機構９は、遠心子４に設けられた第１当接面９３及び第２当接面９４によって構成することができる。なお、図２１では、図解が容易になるように、イナーシャブロック３８及びリベット３５の記載を省略している。

第１当接面９３及び第２当接面９４は、遠心子４の外周面によって構成されている。第１当接面９３及び第２当接面９４とは、互いに軸方向において間隔をあけて配置されている。なお、遠心子４の外周面には、溝４３が形成されている。溝４３は、遠心子４の厚さ方向の中央部に形成されている。溝４３は、遠心子４の外周面に沿って環状に延びている。第１当接面９３と第２当接面９４とは、軸方向において溝４３を挟むように配置されている。

第１当接面９３及び第２当接面９４は、フランジプレート２と当接している。フランジプレート２は、本体部２６と、複数の当接部２７とを有している。当接部２７は、プレート状であって、本体部２６から軸方向及び径方向に延びている。この当接部２７に、第１当接面９３及び第２当接面９４が当接している。なお、軸方向において、当接部２７の寸法は、遠心子４の寸法よりも大きい。当接部２７に、第２ガイド面２４２が形成されている。すなわち、第１当接面９３及び第２当接面９４は、第２ガイド面２４２に当接している。

また、第１転動部材５は、第３当接面９５及び第４当接面９６を有する。第３当接面９５及び第４当接面９６は、第１転動部材５の外周面によって構成されている。第３当接面９５及び第４当接面９６とは、互いに軸方向において間隔をあけて配置されている。なお、第１転動部材５の外周面には、溝５３が形成されている。溝５３は、第１転動部材５の厚さ方向の中央部に形成されている。溝５３は、第１転動部材５の外周面に沿って環状に延びている。第３当接面９５と第４当接面９６とは、軸方向において溝５３を挟むように配置されている。

第３当接面９５及び第４当接面９６は、当接部２７に当接している。なお、この第３当接面９５及び第４当接面９６が当接する当接部２７には、第１ガイド面２４１が形成されている。すなわち、第３当接面９５及び第４当接面９６は、第１ガイド面２４１と当接している。

また、第３当接面９５及び第４当接面９６は、遠心子４にも当接している。詳細には、第３当接面９５は、第１当接面９３と当接している。そして、第４当接面９６は、第２当接面９４と当接している。

図２２に示すように、カムフォロア６２の大径部６２１の外径は、大径部６２１の厚さ方向の中央に向かって徐々に大きくなっていてもよい。

＜変形例６＞
倒れ防止機構９は、他の構成とすることもできる。例えば、図２３に示すように、倒れ防止機構９は、第１摺動部材９９ａ及び第２摺動部材９９ｂによって構成することができる。第１摺動部材９９ａ及び第２摺動部材９９ｂは、遠心子４とイナーシャリング３との間に配置されている。詳細には、第１摺動部材９９ａは、遠心子４と第１プレート３ａとの間に配置されており、第２摺動部材９９ｂは、遠心子４と第２プレート３ｂとの間に配置されている。

第１摺動部材９９ａは第１プレート３ａに固定されており、第２摺動部材９９ｂは、第２プレート３ｂに固定されている。第１摺動部材９９ａ及び第２摺動部材９９ｂは、周方向に延びる環状である。第１摺動部材９９ａ及び第２摺動部材９９ｂは、外周縁及び内周縁に向かって薄くなるように湾曲している。

第１摺動部材９９ａ及び第２摺動部材９９ｂは、樹脂によって構成することができ、より具体的には、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、又は熱可塑性ポリイミド（ＴＰＩ）などによって構成することができる。

＜変形例７＞
図２４に示すように、倒れ防止機構９は、第１弾性部材９９ｃ及び第２弾性部材９９ｄによって構成してもよい。第１弾性部材９９ｃ及び第２弾性部材９９ｄは、遠心子４とイナーシャリング３との間に配置されている。詳細には、第１弾性部材９９ｃは、遠心子４と第１プレート３ａとの間に配置されており、第２弾性部材９９ｄは、遠心子４と第２プレート３ｂとの間に配置されている。

第１弾性部材９９ｃは第１プレート３ａに固定されており、第２弾性部材９９ｄは、第２プレート３ｂに固定されている。第１弾性部材９９ｃ及び第２弾性部材９９ｄは、周方向に延びる環状である。第１弾性部材９９ｃ及び第２弾性部材９９ｄは、遠心子４が近づくように倒れた場合に、遠心子４を付勢して元の姿勢に戻すように構成されている。第１弾性部材９９ｃ及び第２弾性部材９９ｄは、例えばウェーブスプリングなどとすることができる。

２ ：フランジプレート
２４１ ：第１ガイド面
２４２ ：第２ガイド面
３ ：イナーシャリング
３ａ ：第１プレート
３ｂ ：第２プレート
３６ ：第２貫通孔
４ ：遠心子
４１ ：第１貫通孔
５ ：第１転動部材
６ ：カム機構
６１ ：カム面
６２ ：カムフォロア
９ ：倒れ防止機構
９１ ：当接面
９２ ：案内面
９３ ：第１当接面
９４ ：第２当接面
９９ｃ ：第１弾性部材
９９ｄ ：第２弾性部材
９０１ ：溝
９０２ ：突起
１０ ：トルク変動抑制装置
１５ ：摺動部材
１００ ：トルクコンバータ
１４１ ：入力部材
１４２ ：出力部材

Claims (26)

1. 回転可能に配置された第１回転体と、
   前記第１回転体に対して径方向移動可能に支持される遠心子と、
   前記遠心子の倒れを防止する倒れ防止機構と、
   前記第１回転体とともに回転可能であり、且つ前記第１回転体と相対回転可能に配置される第２回転体と、
   前記遠心子に作用する遠心力を受けて、前記遠心力を前記第１回転体と前記第２回転体との回転位相差が小さくなる方向の周方向力に変換するカム機構と、
   を備え、
   前記カム機構は、
   前記遠心子に形成されるカム面と、
   前記カム面と当接し、前記遠心子と前記第２回転体との間で力を伝達するカムフォロアと、
   を有する、
   回転装置。
   
2. 前記遠心子が径方向外側に移動したときに、前記遠心子を径方向外側から支持する支持部材をさらに備え、
   前記倒れ防止機構は、前記支持部材に対する前記遠心子の軸方向移動を規制するように構成される、
   請求項１に記載の回転装置。
   
3. 前記倒れ防止機構は、前記支持部材及び前記遠心子の一方に形成される溝と、前記支持部材及び前記遠心子の他方に形成されて前記溝内に配置される突起と、を有する、
   請求項２に記載の回転装置。
   
4. 前記倒れ防止機構は、径方向外側を向く当接面と、径方向内側を向き前記当接面と対向する案内面と、を有し、
   前記当接面は、前記遠心子に形成されており、
   軸方向において、前記案内面は、その中央部に向かって徐々に深くなるように凹んでいる、
   請求項１に記載の回転装置。
   
5. 軸方向において、前記当接面は、その中央部に向かって徐々に高くなるように突出している、
   請求項４に記載の回転装置。
   
6. 前記倒れ防止機構は、径方向内側を向く当接面と、径方向外側を向き前記当接面と対向する案内面と、を有し、
   前記案内面は、前記遠心子に形成されており、
   軸方向において、前記案内面は、その中央部に向かって徐々に深くなるように凹んでいる、
   請求項１に記載の回転装置。
   
7. 軸方向において、前記当接面は、その中央部に向かって徐々に高くなるように突出している、
   請求項６に記載の回転装置。
   
8. 前記遠心子は、軸方向において互いに間隔をあけて配置される第１当接面及び第２当接面を有し、
   前記第１当接面及び前記第２当接面は、前記第１回転体と当接し、
   前記倒れ防止機構は、前記第１当接面及び前記第２当接面によって構成される、
   請求項１に記載の回転装置。
   
9. 前記倒れ防止機構は、前記遠心子と前記第２回転体との間に配置される摺動部材を有する、
   請求項１に記載の回転装置。
   
10. 前記摺動部材は、周方向に延びる環状である、
    請求項９に記載の回転装置。
    
11. 前記摺動部材は、外周縁及び内周縁に向かって薄くなるように湾曲している、
    請求項９又は１０に記載の回転装置。
    
12. 前記倒れ防止機構は、前記遠心子と前記第２回転体との間に配置される弾性部材を有する、
    請求項１に記載の回転装置。
    
13. 前記第２回転体は、軸方向に間隔をあけて配置される第１プレートと第２プレートとを有し、
    前記遠心子は、前記第１プレートと前記第２プレートとの間に配置され、
    前記弾性部材は、前記第１プレートと前記遠心子との間に配置される第１弾性部材と、前記第２プレートと前記遠心子との間に配置される第２弾性部材と、を有する、
    請求項１２に記載の回転装置。
    
    
14. 前記カムフォロアは、前記カム面上を転動する、
    請求項１から１３のいずれかに記載の回転装置。
    
15. 前記遠心子は、軸方向に貫通する第１貫通孔を有し、
    前記カム面は、前記第１貫通孔の内壁面によって構成される、
    請求項１から１４のいずれかに記載の回転装置。
    
16. 前記カムフォロアは、前記第２回転体に自転可能に取り付けられる、
    請求項１から１５のいずれかに記載の回転装置。
    
17. 前記第２回転体は、第２貫通孔を有し、
    前記カムフォロアは、前記第２貫通孔の内壁面上を転動する、
    請求項１から１６のいずれかに記載の回転装置。
    
18. 前記カムフォロアは、前記第２貫通孔の内壁面と当接する小径部と、前記遠心子と当接する大径部とを有し、
    前記大径部は、大径部の厚さ方向の中央に向かって徐々に大きくなる外径を有する、
    請求項１７に記載の回転装置。
    
19. 前記遠心子は、径方向に移動する際に自転するように構成される、
    請求項１から１７のいずれかに記載の回転装置。
    
20. 第１転動部材をさらに備え、
    前記第１回転体は、周方向を向く第１ガイド面及び第２ガイド面を有し、
    前記第１転動部材は、前記第１ガイド面と前記遠心子との間に配置され、前記遠心子の自転によって前記第１ガイド面上を転動するように構成される、
    請求項１９に記載の回転装置。
    
21. 前記遠心子は、前記第２ガイド面上を転動するように構成される、
    請求項２０に記載の回転装置。
    
22. 入力部材と、
    前記入力部材からトルクが伝達される出力部材と、
    請求項１から２１のいずれかに記載の回転装置と、
    を備える、動力伝達装置。
    
23. 回転可能に配置された第１回転体と、
    前記第１回転体に対して径方向移動可能に支持される遠心子と、
    前記遠心子の倒れを防止する倒れ防止機構と、
    を備え、
    前記遠心子は、軸方向において互いに間隔をあけて配置される第１当接面及び第２当接面を有し、
    前記第１当接面及び前記第２当接面は、前記第１回転体と当接し、
    前記倒れ防止機構は、前記第１当接面及び前記第２当接面によって構成される、
    回転装置。
    
24. 回転可能に配置された第１回転体と、
    前記第１回転体に対して径方向移動可能に支持される遠心子と、
    前記遠心子の倒れを防止する倒れ防止機構と、
    前記第１回転体とともに回転可能であり、且つ前記第１回転体と相対回転可能に配置される第２回転体と、
    を備え、
    前記倒れ防止機構は、前記遠心子と前記第２回転体との間に配置される摺動部材を有する、
    回転装置。
    
25. 回転可能に配置された第１回転体と、
    前記第１回転体に対して径方向移動可能に支持される遠心子と、
    前記遠心子の倒れを防止する倒れ防止機構と、
    前記第１回転体とともに回転可能であり、且つ前記第１回転体と相対回転可能に配置される第２回転体と、
    を備え
    前記倒れ防止機構は、前記遠心子と前記第２回転体との間に配置される弾性部材を有する、
    回転装置。
    
26. 回転可能に配置された第１回転体と、
    前記第１回転体に対して径方向移動可能に支持される遠心子と、
    前記遠心子の倒れを防止する倒れ防止機構と、
    第１転動部材と、
    を備え、
    前記遠心子は、径方向に移動する際に自転するように構成され、
    前記第１回転体は、周方向を向く第１ガイド面及び第２ガイド面を有し、
    前記第１転動部材は、前記第１ガイド面と前記遠心子との間に配置され、前記遠心子の自転によって前記第１ガイド面上を転動するように構成される、
    回転装置。