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JP7798640B2 - cutting equipment - Google Patents
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JP7798640B2 - cutting equipment - Google Patents

cutting equipment

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JP7798640B2 JP2022046555A JP2022046555A JP7798640B2 JP 7798640 B2 JP7798640 B2 JP 7798640B2 JP 2022046555 A JP2022046555 A JP 2022046555A JP 2022046555 A JP2022046555 A JP 2022046555A JP 7798640 B2 JP7798640 B2 JP 7798640B2
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Description

本発明は、被加工物を切削する切削装置に関する。 The present invention relates to a cutting device for cutting a workpiece.

複数のデバイスが形成された半導体ウェーハを分割して個片化することにより、デバイスを備えるデバイスチップが製造される。また、複数のデバイスチップを所定の基板上に実装し、実装されたデバイスチップを樹脂でなる封止材(モールド樹脂)で被覆することにより、パッケージ基板が得られる。このパッケージ基板を分割して個片化することにより、パッケージ化された複数のデバイスチップを備えるパッケージデバイスが製造される。デバイスチップやパッケージデバイスは、携帯電話、パーソナルコンピュータ等の様々な電子機器に組み込まれる。 Device chips each containing a device are manufactured by dividing and singulating a semiconductor wafer on which multiple devices are formed. Furthermore, a package substrate is obtained by mounting multiple device chips on a specified substrate and covering the mounted device chips with a resin sealing material (mold resin). Package devices each containing multiple packaged device chips are manufactured by dividing and singulating this package substrate. Device chips and package devices are incorporated into various electronic devices such as mobile phones and personal computers.

半導体ウェーハ、パッケージ基板等の被加工物の分割には、切削装置が用いられる。切削装置は、被加工物を保持するチャックテーブルと、被加工物に切削加工を施す切削ユニットとを備える。切削ユニットは、スピンドルと、スピンドルの先端部に固定された円錐台状のブレードマウントとを備えており、ブレードマウントに環状の切削ブレードが装着される。被加工物をチャックテーブルで保持し、切削ブレードを回転させて被加工物に切り込ませることにより、被加工物が切削、分割される。 Cutting machines are used to divide workpieces such as semiconductor wafers and package substrates. Cutting machines are equipped with a chuck table that holds the workpiece and a cutting unit that performs the cutting process on the workpiece. The cutting unit has a spindle and a truncated cone-shaped blade mount fixed to the tip of the spindle, and an annular cutting blade is attached to the blade mount. The workpiece is held on the chuck table and the cutting blade is rotated to cut into the workpiece, cutting and dividing it.

切削ブレードで被加工物を切削すると、被加工物と接触する切削ブレードの先端部に負荷がかかり、切削ブレードの先端部で摩耗や欠けが生じることがある。そして、切削ブレードに過度な摩耗や欠けが生じた状態で被加工物の切削を続行すると、被加工物の加工不良や切削ブレードの破損が生じるおそれがある。そのため、切削ブレードの摩耗や欠けは速やかに検知されることが求められる。 When cutting a workpiece with a cutting blade, a load is placed on the tip of the cutting blade that comes into contact with the workpiece, which can cause wear or chipping at the tip of the cutting blade. Continuing to cut the workpiece when the cutting blade has excessive wear or chipping can result in poor processing of the workpiece or damage to the cutting blade. For this reason, it is necessary to quickly detect wear or chipping in the cutting blade.

そこで、切削装置には、被加工物の切削中に切削ブレードの先端部を検出して切削ブレードの状態を監視する検出ユニットが搭載されることがある。例えば特許文献1には、切削ブレードの先端部を挟むように配置される投光部と受光部とを備えた検出ユニット(光学的検出手段)が開示されている。この種の検出ユニットは、投光部から受光部へと向かう光が切削ブレードによって遮光されるように配置される。そして、切削ブレードの先端部で摩耗や欠けが発生すると、投光部から照射された光が切削ブレードの摩耗領域や欠けを介して受光部に到達し、受光部の受光量が増加する。そのため、受光部の受光量を監視することにより、切削ブレードの先端部で生じた摩耗や欠けを検出できる。 For this reason, cutting machines are sometimes equipped with a detection unit that detects the tip of the cutting blade while it is cutting a workpiece and monitors the condition of the cutting blade. For example, Patent Document 1 discloses a detection unit (optical detection means) equipped with a light-emitting unit and a light-receiving unit that are positioned to sandwich the tip of the cutting blade. This type of detection unit is positioned so that the light traveling from the light-emitting unit to the light-receiving unit is blocked by the cutting blade. When wear or chipping occurs at the tip of the cutting blade, the light emitted from the light-emitting unit reaches the light-receiving unit through the worn area or chip on the cutting blade, increasing the amount of light received by the light-receiving unit. Therefore, by monitoring the amount of light received by the light-receiving unit, wear or chipping at the tip of the cutting blade can be detected.

特開2002-370140号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-370140

切削ブレードで被加工物を切削すると、被加工物の切削によって発生した屑(切削屑)等の異物が飛散し、被加工物や検出ユニットに付着する。被加工物に付着した異物は、被加工物の汚染の原因となる。また、検出ユニットの投光部や受光部に異物が付着すると、受光部の受光量が変動し、切削ブレードの適切な検出が阻害されるおそれがある。 When a cutting blade is used to cut a workpiece, foreign matter such as chips (cutting chips) generated by cutting the workpiece scatters and adheres to the workpiece and the detection unit. Foreign matter adhering to the workpiece can cause contamination of the workpiece. Furthermore, if foreign matter adheres to the light-emitting or light-receiving parts of the detection unit, the amount of light received by the light-receiving part may fluctuate, preventing proper detection of the cutting blade.

そこで、被加工物の切削中は、被加工物及び切削ブレードに純水等の液体(切削液)が供給される。切削液によって、被加工物に付着している異物が洗い流される。また、切削ブレードに供給された切削液は、切削ブレードの回転に巻き込まれて検出ユニット側にも飛散する。これにより、検出ユニットにも切削液が供給され、検出ユニットに付着している異物が除去される。 Therefore, while the workpiece is being cut, a liquid (cutting fluid) such as pure water is supplied to the workpiece and the cutting blade. The cutting fluid washes away any foreign matter adhering to the workpiece. The cutting fluid supplied to the cutting blade is also caught up in the rotation of the cutting blade and splashes onto the detection unit side. This causes cutting fluid to be supplied to the detection unit as well, removing any foreign matter adhering to the detection unit.

しかしながら、検出ユニットが投光部及び受光部を備える光センサによって構成される場合、投光部及び受光部は、切削ブレードの先端部を挟むように配置される。そして、投光部と受光部の一方は、切削ブレードとは重ならず、切削ブレードを支持している円錐台状のブレードマウントと重なるように位置付けられる。この状態で、ブレードマウント及び切削ブレードを回転させつつ切削液を供給すると、切削液がブレードマウントの外周面(傾斜面)に弾かれ、投光部又は受光部とは異なる方向に向かって飛散する。その結果、投光部又は受光部に十分な切削液が供給されず、投光部又は受光部に付着した異物が除去されにくくなるという問題がある。 However, when the detection unit is configured as an optical sensor equipped with a light-emitting unit and a light-receiving unit, the light-emitting unit and the light-receiving unit are positioned so that they sandwich the tip of the cutting blade. One of the light-emitting unit and the light-receiving unit does not overlap with the cutting blade, but is positioned so that it overlaps with the truncated cone-shaped blade mount that supports the cutting blade. In this state, when cutting fluid is supplied while the blade mount and cutting blade are rotated, the cutting fluid is repelled by the outer surface (inclined surface) of the blade mount and splashes in a direction different from the light-emitting unit or the light-receiving unit. As a result, there is a problem in that not enough cutting fluid is supplied to the light-emitting unit or the light-receiving unit, making it difficult to remove foreign matter adhering to the light-emitting unit or the light-receiving unit.

また、検出ユニットに付着した異物を確実に除去するため、投光部及び受光部に向かって洗浄液を供給するノズルを新たに切削ユニットに搭載することも考えられる。しかしながら、検出ユニットの洗浄に専用のノズルを用いると、ノズルが搭載された切削ユニットのサイズが増大する上、ノズルの準備、設置、稼働に手間とコストがかかる。 In addition, to ensure the removal of foreign matter adhering to the detection unit, it is possible to equip the cutting unit with a new nozzle that supplies cleaning fluid toward the light-emitting and light-receiving parts. However, using a dedicated nozzle to clean the detection unit would increase the size of the cutting unit equipped with the nozzle, and it would be time-consuming and costly to prepare, install, and operate the nozzle.

本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、検出ユニットに付着した切削屑等の異物を簡易に除去することが可能な切削装置の提供を目的とする。 The present invention was made in consideration of these problems, and aims to provide a cutting device that can easily remove foreign matter such as cutting chips that have adhered to the detection unit.

本発明の一態様によれば、被加工物を切削する切削装置であって、スピンドルと、該スピンドルの先端部に装着されたブレードマウントとを備え、該ブレードマウントに装着された切削ブレードで該被加工物を切削する切削ユニットと、該切削ブレードに切削液を供給する切削液供給ユニットと、該切削ブレードの先端部を検出する検出ユニットと、を備え、該検出ユニットは、投光部と、該投光部からの光を受光する受光部と、該投光部と該受光部との間に設けられ該切削ブレードが挿入されるブレード挿入部と、を含み、該ブレードマウントは、該スピンドルの先端部に一端側が固定される円錐台状の基台部と、該基台部の他端側に接続され該切削ブレードを支持するフランジ部と、該フランジ部から突出し該切削ブレードの中央部に設けられた貫通孔に挿入されるボス部と、を備え、該基台部は、該基台部の外周面側に該基台部の周方向に沿って設けられ、該切削液供給ユニットから回転する該切削ブレードに供給された該切削液を該投光部又は該受光部に誘導する第1の誘導部を有する切削装置が提供される。 According to one aspect of the present invention, a cutting device for cutting a workpiece includes a spindle and a blade mount attached to the tip of the spindle. The cutting unit cuts the workpiece with a cutting blade attached to the blade mount. The cutting fluid supply unit supplies cutting fluid to the cutting blade. The detection unit includes a light-emitting unit, a light-receiving unit that receives light from the light-emitting unit, and a blade insertion unit that is disposed between the light-emitting unit and the light-receiving unit and into which the cutting blade is inserted. a blade mount having a truncated cone-shaped base portion fixed at one end to the tip of the spindle, a flange portion connected to the other end of the base portion and supporting the cutting blade, and a boss portion protruding from the flange portion and inserted into a through-hole provided in the center of the cutting blade, the base portion being provided on the outer peripheral surface side of the base portion along the circumferential direction of the base portion and having a first guide portion that guides the cutting fluid supplied from the cutting fluid supply unit to the rotating cutting blade to the light-emitting portion or the light-receiving portion, thereby providing a cutting device.

なお、好ましくは、該第1の誘導部は、該投光部又は該受光部と向かい合う位置に設けられた切り欠き又は突起である。 Preferably, the first guide portion is a notch or protrusion provided in a position facing the light-emitting portion or the light-receiving portion.

また、好ましくは、該切削ブレードは、中央部に該貫通孔を有する環状のハブ基台を備え、該切削ユニットは、該ボス部に螺合され該フランジ部とともに該切削ブレードを挟持して固定する固定ナットを更に備え、該ハブ基台は、該ハブ基台の外周面側に該ハブ基台の周方向に沿って設けられた第2の誘導部を有し、該固定ナットは、該固定ナットの外周面側に該固定ナットの周方向に沿って設けられた第3の誘導部を有し、該第2の誘導部及び該第3の誘導部は、該切削液供給ユニットから回転する該切削ブレードに供給された該切削液を該投光部又は該受光部に誘導する。 Also preferably, the cutting blade comprises an annular hub base having the through hole in its center, and the cutting unit further comprises a fixing nut that is threaded onto the boss portion and clamps and fixes the cutting blade together with the flange portion, the hub base having a second guide portion provided circumferentially on the outer peripheral surface of the hub base, and the fixing nut having a third guide portion provided circumferentially on the outer peripheral surface of the fixing nut, the second guide portion and the third guide portion guide the cutting fluid supplied from the cutting fluid supply unit to the rotating cutting blade to the light-emitting portion or the light-receiving portion.

なお、好ましくは、該第2の誘導部又は該第3の誘導部は、該投光部又は該受光部と向かい合う位置に設けられた切り欠き又は突起である。 Preferably, the second or third induction section is a notch or protrusion provided in a position facing the light-emitting section or the light-receiving section.

また、好ましくは、該切削ユニットは、該フランジ部とともに該切削ブレードを支持する前フランジと、該ボス部に螺合され該フランジ部とともに該切削ブレード及び該前フランジを挟持して固定する固定ナットと、を更に備え、該前フランジ又は該固定ナットは、該前フランジ又は該固定ナットの外周面側に該前フランジ又は該固定ナットの周方向に沿って設けられた第4の誘導部を有し、該第4の誘導部は、該切削液供給ユニットから回転する該切削ブレードに供給された該切削液を該投光部又は該受光部に誘導する。 Preferably, the cutting unit further includes a front flange that supports the cutting blade together with the flange portion, and a fixing nut that is threaded onto the boss portion and, together with the flange portion, clamps and fixes the cutting blade and front flange, the front flange or the fixing nut having a fourth guide portion provided on the outer peripheral surface of the front flange or the fixing nut along the circumferential direction of the front flange or the fixing nut, and the fourth guide portion guides the cutting fluid supplied from the cutting fluid supply unit to the rotating cutting blade to the light-emitting portion or the light-receiving portion.

なお、好ましくは、該第4の誘導部は、該投光部又は該受光部と向かい合う位置に設けられた切り欠き又は突起である。 Preferably, the fourth guide portion is a notch or protrusion provided in a position facing the light-emitting portion or the light-receiving portion.

本発明の一態様に係る切削装置においては、ブレードマウントが備える基台部の外周面側に、切削液を検出ユニットの投光部又は受光部に誘導する誘導部が設けられる。これにより、被加工物の切削中に切削ブレードに供給された切削液が、投光部又は受光部に効率的に供給される。その結果、投光部又は受光部に付着している異物が除去されやすくなり、検出ユニットによる切削ブレードの検出が異物によって阻害されることを防止できる。 In one aspect of the cutting device of the present invention, a guide section that guides cutting fluid to the light-emitting section or light-receiving section of the detection unit is provided on the outer peripheral surface of the base section of the blade mount. This allows cutting fluid supplied to the cutting blade while cutting the workpiece to be efficiently supplied to the light-emitting section or light-receiving section. As a result, foreign matter adhering to the light-emitting section or light-receiving section can be easily removed, preventing foreign matter from interfering with the detection of the cutting blade by the detection unit.

また、ブレードマウントの基台部に誘導部を設けることにより、検出ユニットに洗浄液を供給するためのノズルを新たに切削ユニットに搭載することなく、投光部又は受光部に切削液を効率的に供給できる。これにより、ノズルの設置による切削ユニットのサイズの増大が回避されるとともに、ノズルの準備、設置、稼働に要する手間とコストが削減される。 In addition, by providing a guide section on the base of the blade mount, cutting fluid can be efficiently supplied to the light-emitting section or light-receiving section without the need to install a new nozzle on the cutting unit to supply cleaning fluid to the detection unit. This avoids an increase in the size of the cutting unit due to the installation of a nozzle, and reduces the effort and cost required to prepare, install, and operate the nozzle.

切削装置を示す斜視図である。FIG. ハブタイプの切削ブレードが装着される切削ユニットを示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a cutting unit to which a hub-type cutting blade is attached. 切削液供給ユニットが装着された切削ユニットを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a cutting unit to which a cutting fluid supply unit is attached. 検出ユニットを示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a detection unit. ハブタイプの切削ブレードが装着された切削ユニット及び検出ユニットを示す一部断面正面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional front view showing a cutting unit and a detection unit to which a hub-type cutting blade is attached. 図6(A)は誘導部(切り欠き)を示す正面図であり、図6(B)は誘導部(切り欠き)の変形例を示す正面図であり、図6(C)は誘導部(切り欠き)の他の変形例を示す正面図である。Figure 6(A) is a front view showing the guide portion (cutout), Figure 6(B) is a front view showing a modified example of the guide portion (cutout), and Figure 6(C) is a front view showing another modified example of the guide portion (cutout). 図7(A)は誘導部(突起)を示す正面図であり、図7(B)は誘導部(突起)の変形例を示す正面図であり、図7(C)は誘導部(突起)の他の変形例を示す正面図である。Figure 7(A) is a front view showing a guide portion (protrusion), Figure 7(B) is a front view showing a modified example of the guide portion (protrusion), and Figure 7(C) is a front view showing another modified example of the guide portion (protrusion). ワッシャータイプの切削ブレードが装着される切削ユニットを示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a cutting unit to which a washer-type cutting blade is attached. ワッシャータイプの切削ブレードが装着された切削ユニット及び検出ユニットを示す一部断面正面図である。FIG. 10 is a partial cross-sectional front view showing a cutting unit and a detection unit to which a washer-type cutting blade is attached.

以下、添付図面を参照して本発明の一態様に係る実施形態を説明する。まず、本実施形態に係る切削装置の構成例について説明する。図1は、切削装置2を示す斜視図である。図1において、X軸方向(加工送り方向、第1水平方向、前後方向)とY軸方向(割り出し送り方向、第2水平方向、左右方向)とは、互いに垂直な方向である。また、Z軸方向(鉛直方向、上下方向、高さ方向)は、X軸方向及びY軸方向と垂直な方向である。 An embodiment of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. First, an example configuration of a cutting device according to this embodiment will be described. Figure 1 is a perspective view showing a cutting device 2. In Figure 1, the X-axis direction (processing feed direction, first horizontal direction, front-to-back direction) and the Y-axis direction (indexing feed direction, second horizontal direction, left-to-right direction) are mutually perpendicular. Furthermore, the Z-axis direction (vertical direction, up-down direction, height direction) is a direction perpendicular to the X-axis and Y-axis directions.

切削装置2は、切削装置2を構成する各構成要素を支持又は収容する基台4を備える。基台4の前方側の角部には矩形状の開口4aが設けられており、開口4aの内側にはカセット支持台(カセットエレベーター)6が設けられている。カセット支持台6には、カセット支持台6をZ軸方向に沿って昇降させる昇降機構(不図示)が連結されている。 The cutting device 2 includes a base 4 that supports or houses each of the components that make up the cutting device 2. A rectangular opening 4a is provided at the front corner of the base 4, and a cassette support base (cassette elevator) 6 is provided inside the opening 4a. An elevation mechanism (not shown) that raises and lowers the cassette support base 6 along the Z-axis direction is connected to the cassette support base 6.

カセット支持台6上には、切削装置2による加工の対象物である複数の被加工物11を収容可能なカセット8がセットされる。なお、図1ではカセット8の輪郭のみを二点鎖線で図示している。 A cassette 8 capable of holding multiple workpieces 11, which are the objects to be machined by the cutting device 2, is set on the cassette support table 6. Note that in Figure 1, only the outline of the cassette 8 is shown by a two-dot chain line.

被加工物11は、例えばシリコン等の半導体材料でなる円盤状のウェーハであり、互いに概ね平行な表面及び裏面を備える。被加工物11は、互いに交差するように格子状に配列された複数のストリート(分割予定ライン)によって、複数の矩形状の領域に区画されている。また、被加工物11の表面側のストリートによって区画された複数の領域にはそれぞれ、IC(Integrated Circuit)、LSI(Large Scale Integration)、LED(Light Emitting Diode)、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)等のデバイスが形成されている。 The workpiece 11 is a disk-shaped wafer made of a semiconductor material such as silicon, and has a front and back surface that are generally parallel to each other. The workpiece 11 is divided into multiple rectangular regions by multiple streets (planned division lines) arranged in a grid pattern that intersect with each other. Furthermore, devices such as ICs (Integrated Circuits), LSIs (Large Scale Integration), LEDs (Light Emitting Diodes), and MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) are formed in each of the multiple regions divided by the streets on the front side of the workpiece 11.

被加工物11の裏面側には、被加工物11よりも径の大きい円形のテープ(ダイシングテープ)13が貼付される。例えばテープ13は、フィルム状の基材と、基材上の粘着剤(糊層)とを含む。基材は、ポリオレフィン、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタラート等の樹脂でなる。また、粘着剤は、エポキシ系、アクリル系、又はゴム系の接着剤でなる。なお、粘着剤は、紫外線の照射によって硬化する紫外線硬化型の樹脂であってもよい。 A circular tape (dicing tape) 13 with a diameter larger than that of the workpiece 11 is attached to the backside of the workpiece 11. For example, the tape 13 includes a film-like substrate and an adhesive (glue layer) on the substrate. The substrate is made of a resin such as polyolefin, polyvinyl chloride, or polyethylene terephthalate. The adhesive is made of an epoxy-based, acrylic-based, or rubber-based adhesive. The adhesive may also be an ultraviolet-curing resin that hardens when exposed to ultraviolet light.

被加工物11は、フレーム15によって支持される。例えばフレーム15は、SUS(ステンレス鋼)等の金属でなる環状の部材である。フレーム15の中央部には、フレーム15を厚さ方向に貫通する円形の開口が設けられている。なお、開口の径は被加工物11の径よりも大きい。 The workpiece 11 is supported by a frame 15. For example, the frame 15 is an annular member made of a metal such as SUS (stainless steel). A circular opening is provided in the center of the frame 15, penetrating the frame 15 in the thickness direction. The diameter of the opening is larger than the diameter of the workpiece 11.

被加工物11がフレーム15の開口の内側に配置された状態で、テープ13の中央部が被加工物11の裏面11b側に貼付されるとともに、テープ13の外周部がフレーム15に貼付される。これにより、被加工物11がテープ13を介してフレーム15によって支持される。 With the workpiece 11 placed inside the opening of the frame 15, the center of the tape 13 is attached to the back surface 11b of the workpiece 11, and the outer periphery of the tape 13 is attached to the frame 15. This allows the workpiece 11 to be supported by the frame 15 via the tape 13.

被加工物11は、フレーム15によって支持された状態で、図1に示すカセット8に収容され、切削装置2によって加工される。例えば、切削装置2によって被加工物11をストリートに沿って切削、分割することにより、デバイスをそれぞれ含む複数のデバイスチップが製造される。 The workpiece 11 is stored in the cassette 8 shown in Figure 1 while supported by the frame 15, and is then processed by the cutting device 2. For example, the cutting device 2 cuts and divides the workpiece 11 along the streets to produce multiple device chips, each containing a device.

ただし、被加工物11の種類、材質、形状、構造、大きさ等に制限はない。例えば被加工物11は、シリコン以外の半導体(GaAs、InP、GaN、SiC等)、ガラス、サファイア、セラミックス、樹脂、金属等でなる基板(ウェーハ)であってもよい。また、被加工物11に形成されるデバイスの種類、数量、形状、構造、大きさ、配置等にも制限はなく、被加工物11にはデバイスが形成されていなくてもよい。 However, there are no restrictions on the type, material, shape, structure, size, etc. of the workpiece 11. For example, the workpiece 11 may be a substrate (wafer) made of a semiconductor other than silicon (GaAs, InP, GaN, SiC, etc.), glass, sapphire, ceramics, resin, metal, etc. Furthermore, there are no restrictions on the type, number, shape, structure, size, arrangement, etc. of devices formed on the workpiece 11, and the workpiece 11 does not necessarily have to have any devices formed on it.

さらに、被加工物11は、CSP(Chip Size Package)基板、QFN(Quad Flat Non-leaded package)基板等のパッケージ基板であってもよい。例えばパッケージ基板は、ベース基板上に実装された複数のデバイスチップを樹脂層(モールド樹脂)で封止することによって形成される。パッケージ基板を分割して個片化することにより、パッケージ化された複数のデバイスチップをそれぞれ備える複数のパッケージデバイスが製造される。 Furthermore, the workpiece 11 may be a package substrate such as a CSP (Chip Size Package) substrate or a QFN (Quad Flat Non-leaded package) substrate. For example, a package substrate is formed by sealing multiple device chips mounted on a base substrate with a resin layer (mold resin). By dividing and singulating the package substrate, multiple package devices each equipped with multiple packaged device chips are manufactured.

開口4aの側方には、長手方向がX軸方向に沿うように形成された矩形状の開口4bが設けられている。開口4bの内側には、被加工物11を保持するチャックテーブル(保持テーブル)10が設けられている。チャックテーブル10の上面は、水平面(XY平面)と概ね平行な平坦面であり、被加工物11を保持する保持面10aを構成している。保持面10aは、チャックテーブル10の内部に形成された吸引路(不図示)、バルブ(不図示)等を介して、エジェクタ等の吸引源(不図示)に接続されている。 A rectangular opening 4b is provided to the side of the opening 4a, with its longitudinal direction aligned with the X-axis direction. A chuck table (holding table) 10 that holds the workpiece 11 is provided inside the opening 4b. The upper surface of the chuck table 10 is a flat surface that is roughly parallel to the horizontal plane (XY plane), and forms a holding surface 10a that holds the workpiece 11. The holding surface 10a is connected to a suction source (not shown), such as an ejector, via a suction passage (not shown), a valve (not shown), etc., formed inside the chuck table 10.

チャックテーブル10には、移動ユニット12が連結されている。例えば移動ユニット12は、ボールねじ式の移動機構であり、X軸方向に沿って配置されたX軸ボールねじ(不図示)と、X軸ボールねじを回転させるX軸パルスモータ(不図示)とを備える。また、移動ユニット12は、チャックテーブル10を囲むテーブルカバー14を備える。テーブルカバー14の前方及び後方には、X軸方向に沿って伸縮可能な蛇腹状の防塵防滴カバー16が設けられている。テーブルカバー14及び防塵防滴カバー16は、開口4bの内部に設置された移動ユニット12の構成要素(X軸ボールねじ、X軸パルスモータ等)を覆うように装着される。 A moving unit 12 is connected to the chuck table 10. For example, the moving unit 12 is a ball screw-type moving mechanism that includes an X-axis ball screw (not shown) arranged along the X-axis direction and an X-axis pulse motor (not shown) that rotates the X-axis ball screw. The moving unit 12 also includes a table cover 14 that surrounds the chuck table 10. Accordion-shaped dust-proof and drip-proof covers 16 that are extendable and contractible along the X-axis direction are provided in front and behind the table cover 14. The table cover 14 and dust-proof and drip-proof covers 16 are attached so as to cover the components of the moving unit 12 (X-axis ball screw, X-axis pulse motor, etc.) installed inside the opening 4b.

移動ユニット12は、チャックテーブル10をテーブルカバー14とともにX軸方向に沿って移動させる。また、チャックテーブル10には、チャックテーブル10をZ軸方向と概ね平行な回転軸の周りで回転させるモータ等の回転駆動源(不図示)が連結されている。さらに、チャックテーブル10の周囲には、被加工物11を支持しているフレーム15を把持して固定する複数のクランプ18が設けられている。 The moving unit 12 moves the chuck table 10 along the X-axis direction together with the table cover 14. The chuck table 10 is also connected to a rotational drive source (not shown), such as a motor, that rotates the chuck table 10 around a rotation axis generally parallel to the Z-axis direction. Furthermore, multiple clamps 18 are provided around the periphery of the chuck table 10 to grip and secure the frame 15 that supports the workpiece 11.

基台4の開口4bと隣接する領域には、支持構造20が設けられている。支持構造20の上部は、開口4bと重なるようにY軸方向に沿って配置されている。支持構造20の上部の表面側には、移動ユニット22が設けられている。例えば移動ユニット22は、ボールねじ式の移動機構である。 A support structure 20 is provided in the area adjacent to the opening 4b of the base 4. The upper part of the support structure 20 is arranged along the Y-axis direction so as to overlap with the opening 4b. A movement unit 22 is provided on the surface side of the upper part of the support structure 20. For example, the movement unit 22 is a ball screw type movement mechanism.

具体的には、移動ユニット22は、支持構造20の表面側に固定された一対のY軸ガイドレール24を備える。一対のY軸ガイドレール24は、Y軸方向に沿って互いに概ね平行に配置されている。また、一対のY軸ガイドレール24には、平板状のY軸移動プレート26がY軸ガイドレール24に沿ってスライド可能に装着されている。 Specifically, the moving unit 22 has a pair of Y-axis guide rails 24 fixed to the surface side of the support structure 20. The pair of Y-axis guide rails 24 are arranged roughly parallel to each other along the Y-axis direction. In addition, a flat Y-axis moving plate 26 is attached to the pair of Y-axis guide rails 24 so that it can slide along the Y-axis guide rails 24.

Y軸移動プレート26の裏面側には、ナット部(不図示)が設けられている。このナット部には、一対のY軸ガイドレール24の間にY軸方向に沿って配置されたY軸ボールねじ28が螺合されている。また、Y軸ボールねじ28の端部には、Y軸ボールねじ28を回転させるY軸パルスモータ(不図示)が連結されている。Y軸パルスモータによってY軸ボールねじ28を回転させると、Y軸移動プレート26がY軸ガイドレール24に沿ってY軸方向に移動する。 A nut portion (not shown) is provided on the back side of the Y-axis moving plate 26. A Y-axis ball screw 28, which is arranged along the Y-axis direction between a pair of Y-axis guide rails 24, is threadedly engaged with this nut portion. A Y-axis pulse motor (not shown) that rotates the Y-axis ball screw 28 is connected to the end of the Y-axis ball screw 28. When the Y-axis pulse motor rotates the Y-axis ball screw 28, the Y-axis moving plate 26 moves in the Y-axis direction along the Y-axis guide rails 24.

Y軸移動プレート26の表面側には、一対のZ軸ガイドレール30が固定されている。一対のZ軸ガイドレール30は、Z軸方向に沿って互いに概ね平行に配置されている。また、一対のZ軸ガイドレール30には、平板状のZ軸移動プレート32がZ軸ガイドレール30に沿ってスライド可能に装着されている。 A pair of Z-axis guide rails 30 are fixed to the surface side of the Y-axis moving plate 26. The pair of Z-axis guide rails 30 are arranged roughly parallel to each other along the Z-axis direction. In addition, a flat Z-axis moving plate 32 is attached to the pair of Z-axis guide rails 30 so that it can slide along the Z-axis guide rails 30.

Z軸移動プレート32の裏面側には、ナット部(不図示)が設けられている。このナット部には、一対のZ軸ガイドレール30の間にZ軸方向に沿って配置されたZ軸ボールねじ34が螺合されている。また、Z軸ボールねじ34の端部には、Z軸ボールねじ34を回転させるZ軸パルスモータ36が連結されている。Z軸パルスモータ36によってZ軸ボールねじ34を回転させると、Z軸移動プレート32がZ軸ガイドレール30に沿ってZ軸方向に移動する。 A nut portion (not shown) is provided on the back side of the Z-axis moving plate 32. A Z-axis ball screw 34, which is arranged along the Z-axis direction between a pair of Z-axis guide rails 30, is threadedly engaged with this nut portion. A Z-axis pulse motor 36, which rotates the Z-axis ball screw 34, is connected to the end of the Z-axis ball screw 34. When the Z-axis pulse motor 36 rotates the Z-axis ball screw 34, the Z-axis moving plate 32 moves in the Z-axis direction along the Z-axis guide rails 30.

Z軸移動プレート32の下部には、被加工物11に切削加工を施す切削ユニット38が固定されている。切削ユニット38には、被加工物11を切削する環状の切削ブレード40が装着される。切削ユニット38は、切削ブレード40を回転させてチャックテーブル10によって保持されている被加工物11に切り込ませることにより、被加工物11を切削する。なお、切削ユニット38の構成及び機能の詳細については後述する(図2等参照)。 A cutting unit 38 that performs cutting on the workpiece 11 is fixed to the lower part of the Z-axis moving plate 32. An annular cutting blade 40 that cuts the workpiece 11 is attached to the cutting unit 38. The cutting unit 38 cuts the workpiece 11 by rotating the cutting blade 40 and cutting into the workpiece 11 held by the chuck table 10. The configuration and function of the cutting unit 38 will be described in detail below (see Figure 2, etc.).

切削ユニット38に隣接する位置には、チャックテーブル10によって保持された被加工物11を撮像する撮像ユニット50が設けられている。例えば撮像ユニット50は、光学顕微鏡と、CCD(Charged-Coupled Devices)センサ、CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)センサ等の撮像素子とを備えるカメラ(可視光カメラ、赤外線カメラ等)である。チャックテーブル10によって保持された被加工物11を撮像ユニット50で撮像することにより、被加工物11の撮像画像が取得される。撮像画像は、被加工物11と切削ブレード40との位置合わせ等に用いられる。 An imaging unit 50 is provided adjacent to the cutting unit 38 to capture images of the workpiece 11 held by the chuck table 10. For example, the imaging unit 50 is a camera (visible light camera, infrared camera, etc.) equipped with an optical microscope and an imaging element such as a CCD (Charged-Coupled Device) sensor or a CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) sensor. By capturing an image of the workpiece 11 held by the chuck table 10 with the imaging unit 50, an image of the workpiece 11 is obtained. The captured image is used for aligning the workpiece 11 and the cutting blade 40, etc.

開口4bの側方には、円柱状の洗浄空間(洗浄チャンバー)を画定する開口4cが設けられている。開口4cの内側には、被加工物11を洗浄する洗浄ユニット52が設けられている。洗浄ユニット52は、被加工物11を保持して回転するスピンナテーブル54と、スピンナテーブル54によって保持された被加工物11に洗浄用の流体(洗浄流体)を供給するノズル56とを備える。 Opening 4c is provided to the side of opening 4b, defining a cylindrical cleaning space (cleaning chamber). Inside opening 4c is provided a cleaning unit 52 that cleans the workpiece 11. The cleaning unit 52 includes a spinner table 54 that holds and rotates the workpiece 11, and a nozzle 56 that supplies cleaning fluid (cleaning fluid) to the workpiece 11 held by the spinner table 54.

スピンナテーブル54の上面は、水平面(XY平面)と概ね平行な平坦面であり、被加工物11を保持する保持面54aを構成している。保持面54aは、スピンナテーブル54の内部に設けられた流路(不図示)、バルブ(不図示)等を介して、エジェクタ等の吸引源(不図示)に接続されている。また、スピンナテーブル54には、スピンナテーブル54をZ軸方向と概ね平行な回転軸の周りで回転させるモータ等の回転駆動源(不図示)が連結されている。 The upper surface of the spinner table 54 is a flat surface roughly parallel to the horizontal plane (XY plane) and forms a holding surface 54a that holds the workpiece 11. The holding surface 54a is connected to a suction source (not shown) such as an ejector via a flow path (not shown), a valve (not shown), etc. provided inside the spinner table 54. In addition, a rotational drive source (not shown) such as a motor is connected to the spinner table 54, which rotates the spinner table 54 around a rotation axis roughly parallel to the Z-axis direction.

ノズル56は、スピンナテーブル54の保持面54aに向かって洗浄流体を供給する。洗浄流体としては、純水等の液体や、液体(純水等)と気体(エアー等)とを含む混合流体等を用いることができる。また、ノズル56は、被加工物11を乾燥させるための気体(エアー等)を被加工物11に向かって噴射してもよい。 The nozzle 56 supplies cleaning fluid toward the holding surface 54a of the spinner table 54. The cleaning fluid may be a liquid such as pure water, or a mixed fluid containing a liquid (such as pure water) and a gas (such as air). The nozzle 56 may also spray a gas (such as air) toward the workpiece 11 to dry the workpiece 11.

切削ユニット38によって加工された被加工物11は、チャックテーブル10から洗浄ユニット52に搬送され、テープ13を介してスピンナテーブル54の保持面54a上に配置される。この状態で、保持面54aに吸引源の吸引力(負圧)を作用させると、被加工物11がテープ13を介してスピンナテーブル54によって吸引保持される。その後、スピンナテーブル54を回転させつつ、ノズル56から被加工物11に向かって洗浄流体を供給する。これにより、洗浄流体が回転する被加工物11の上面側を伝って流動し、被加工物11が洗浄される。 The workpiece 11 machined by the cutting unit 38 is transported from the chuck table 10 to the cleaning unit 52 and placed on the holding surface 54a of the spinner table 54 via the tape 13. In this state, when the suction force (negative pressure) of the suction source is applied to the holding surface 54a, the workpiece 11 is sucked and held by the spinner table 54 via the tape 13. Then, while the spinner table 54 is rotating, cleaning fluid is supplied from the nozzle 56 toward the workpiece 11. As a result, the cleaning fluid flows along the top surface of the rotating workpiece 11, cleaning the workpiece 11.

また、切削装置2は、切削装置2を構成する各構成要素(カセット支持台6、チャックテーブル10、移動ユニット12、クランプ18、移動ユニット22、切削ユニット38、撮像ユニット50、洗浄ユニット52等)を制御する制御ユニット(制御部、制御装置)58を備える。制御ユニット58は、制御信号を生成して切削装置2の各構成要素に出力することにより、切削装置2の稼働を制御する。 The cutting device 2 also includes a control unit (controller, controller) 58 that controls each of the components that make up the cutting device 2 (such as the cassette support base 6, chuck table 10, moving unit 12, clamp 18, moving unit 22, cutting unit 38, imaging unit 50, and cleaning unit 52). The control unit 58 controls the operation of the cutting device 2 by generating and outputting control signals to each of the components of the cutting device 2.

例えば制御ユニット58は、コンピュータによって構成され、切削装置2の稼働に必要な演算を行う演算部と、切削装置2の稼働に用いられる各種の情報(データ、プログラム等)を記憶する記憶部とを含む。演算部は、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサを含んで構成される。また、記憶部は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等のメモリを含んで構成される。 For example, the control unit 58 is configured by a computer and includes a calculation unit that performs calculations necessary for the operation of the cutting device 2, and a storage unit that stores various information (data, programs, etc.) used in the operation of the cutting device 2. The calculation unit includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit). The storage unit includes memory such as a ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory).

切削装置2で被加工物11を加工する際は、まず、カセット8に収容された被加工物11が搬送機構(不図示)によってチャックテーブル10に搬送される。そして、被加工物11は、テープ13を介してチャックテーブル10の保持面10a上に配置される。また、複数のクランプ18によってフレーム15が固定される。この状態で保持面10aに吸引源の吸引力(負圧)を作用させると、被加工物11がテープ13を介してチャックテーブル10によって吸引保持される。 When processing the workpiece 11 with the cutting device 2, the workpiece 11 stored in the cassette 8 is first transported to the chuck table 10 by a transport mechanism (not shown). The workpiece 11 is then placed on the holding surface 10a of the chuck table 10 via the tape 13. The frame 15 is also fixed in place by multiple clamps 18. When the suction force (negative pressure) of the suction source is applied to the holding surface 10a in this state, the workpiece 11 is suction-held by the chuck table 10 via the tape 13.

次に、切削ユニット38によって被加工物11が加工される。切削ユニット38は、切削ブレード40を回転させつつ被加工物11に切り込ませることにより、被加工物11を切削する。例えば切削ブレード40は、被加工物11の厚さを超える切り込み深さで被加工物11に切り込み、被加工物11をストリートに沿って切削する。これにより、被加工物11が複数のデバイスチップに分割される。 Next, the workpiece 11 is machined by the cutting unit 38. The cutting unit 38 cuts the workpiece 11 by rotating the cutting blade 40 and cutting into the workpiece 11. For example, the cutting blade 40 cuts into the workpiece 11 to a depth that exceeds the thickness of the workpiece 11, cutting the workpiece 11 along the streets. This divides the workpiece 11 into multiple device chips.

切削ユニット38によって加工された被加工物11は、搬送機構(不図示)によって洗浄ユニット52に搬送され、洗浄ユニット52によって洗浄される。その後、被加工物11は搬送機構(不図示)によってカセット8に搬送され、再度カセット8に収容される。 The workpiece 11 machined by the cutting unit 38 is transported by a transport mechanism (not shown) to the cleaning unit 52, where it is cleaned. The workpiece 11 is then transported by the transport mechanism (not shown) to the cassette 8, where it is again stored.

次に、切削ユニット38の構成例について説明する。例えば切削ユニット38には、ハブタイプの切削ブレード40(ハブブレード)が装着される。図2は、ハブタイプの切削ブレード40が装着される切削ユニット38を示す分解斜視図である。 Next, an example configuration of the cutting unit 38 will be described. For example, a hub-type cutting blade 40 (hub blade) is attached to the cutting unit 38. Figure 2 is an exploded perspective view showing the cutting unit 38 to which the hub-type cutting blade 40 is attached.

切削ブレード40は、アルミニウム合金等の金属でなる環状のハブ基台42と、ハブ基台42の外周縁に沿って形成された環状の切り刃44とを備える。ハブ基台42の中央部には、ハブ基台42を厚さ方向に貫通する円柱状の貫通孔42aが設けられている。 The cutting blade 40 comprises an annular hub base 42 made of a metal such as an aluminum alloy, and an annular cutting edge 44 formed along the outer periphery of the hub base 42. A cylindrical through-hole 42a is provided in the center of the hub base 42, penetrating the hub base 42 in the thickness direction.

切り刃44は、ハブ基台42の外周縁からハブ基台42の径方向外側に向かって突出するように形成されている。例えば切り刃44は、ダイヤモンド、立方晶窒化ホウ素(cBN:cubic Boron Nitride)等でなる砥粒と、砥粒を固定するニッケルめっき層等の結合材とを含む。ただし、砥粒の材質、砥粒の粒径、結合材の材質等に制限はなく、被加工物11の材質等に応じて適宜選択される。 The cutting blade 44 is formed to protrude radially outward from the outer periphery of the hub base 42. For example, the cutting blade 44 includes abrasive grains made of diamond, cubic boron nitride (cBN), or the like, and a binder such as a nickel-plated layer that secures the abrasive grains. However, there are no restrictions on the material of the abrasive grains, the particle size of the abrasive grains, or the material of the binder, and these can be selected appropriately depending on the material of the workpiece 11, etc.

切削ユニット38は、移動ユニット22(図1参照)に連結された柱状のハウジング60を備える。ハウジング60には、Y軸方向に沿って配置された円柱状のスピンドル62が収容されている。スピンドル62の先端部(一端部)は、ハウジング60から露出している。また、スピンドル62の基端部(他端部)には、モータ等の回転駆動源(不図示)が連結されている。 The cutting unit 38 includes a columnar housing 60 connected to the moving unit 22 (see Figure 1). The housing 60 contains a cylindrical spindle 62 arranged along the Y-axis direction. The tip (one end) of the spindle 62 is exposed from the housing 60. A rotational drive source (not shown), such as a motor, is connected to the base (other end) of the spindle 62.

スピンドル62の先端部には、ブレードマウント64が装着される。ブレードマウント64は、円錐台状の基台部66と、基台部66に接続され切削ブレード40を支持する円盤状のフランジ部68と、フランジ部68から突出する円柱状のボス部(支持軸)70とを含む。切削ブレード40は、ブレードマウント64に着脱可能に装着される。 A blade mount 64 is attached to the tip of the spindle 62. The blade mount 64 includes a truncated cone-shaped base 66, a disk-shaped flange 68 that is connected to the base 66 and supports the cutting blade 40, and a cylindrical boss (support shaft) 70 that protrudes from the flange 68. The cutting blade 40 is detachably attached to the blade mount 64.

基台部66は、円形の天面及び底面と、天面及び底面に接続された環状の外周面(傾斜面)66aとを備える。基台部66の一端側(天面側)は、スピンドル62の先端部に固定される。これにより、基台部66は、基台部66の径方向がスピンドル62の回転軸と概ね垂直となり、ハウジング60(スピンドル62の基端)から離れるほど径が大きくなるように配置される。すなわち、基台部66の外周面66aはスピンドル62の回転軸に対して傾斜している(図5参照)。 The base 66 has circular top and bottom surfaces, and an annular outer peripheral surface (inclined surface) 66a connected to the top and bottom surfaces. One end (top side) of the base 66 is fixed to the tip of the spindle 62. As a result, the radial direction of the base 66 is roughly perpendicular to the rotation axis of the spindle 62, and the diameter of the base 66 increases as it moves away from the housing 60 (the base end of the spindle 62). In other words, the outer peripheral surface 66a of the base 66 is inclined with respect to the rotation axis of the spindle 62 (see Figure 5).

基台部66の他端側(底面側)には、フランジ部68が接続されている。フランジ部68の径は基台部66の底面の径よりも大きく、基台部66とフランジ部68とは同心円状に配置されている。そのため、フランジ部68の外周部は、基台部66の底面の外周縁から基台部66の径方向外側に向かって突出している。 A flange portion 68 is connected to the other end (bottom side) of the base portion 66. The diameter of the flange portion 68 is larger than the diameter of the bottom surface of the base portion 66, and the base portion 66 and flange portion 68 are arranged concentrically. Therefore, the outer periphery of the flange portion 68 protrudes radially outward from the outer periphery of the bottom surface of the base portion 66.

フランジ部68は、基台部66とは反対側に位置する表面68aと、表面68aから突出する環状の凸部68bとを備える。凸部68bは、フランジ部68の外周縁に沿って環状に形成されている。また、凸部68bの先端面は、表面68aと概ね平行な平坦面であり、切削ブレード40を支持する支持面68cを構成している。 The flange portion 68 has a surface 68a located on the opposite side from the base portion 66, and an annular protrusion 68b protruding from the surface 68a. The protrusion 68b is formed in an annular shape along the outer periphery of the flange portion 68. The tip surface of the protrusion 68b is a flat surface roughly parallel to the surface 68a, and forms a support surface 68c that supports the cutting blade 40.

ボス部70は、フランジ部68の表面68aの中央部から基台部66とは反対側に突出するように形成されている。また、ボス部70の外周面には、後述の固定ナット74が螺合されるねじ溝(雄ねじ部)70aが形成されている。 The boss portion 70 is formed so as to protrude from the center of the surface 68a of the flange portion 68 on the side opposite the base portion 66. The outer peripheral surface of the boss portion 70 is formed with a threaded groove (male thread portion) 70a into which a fixing nut 74 (described below) is threaded.

ブレードマウント64の中央部には、基台部66、フランジ部68及びボス部70を貫通する貫通孔64aが設けられている。固定ボルト72を、貫通孔64aを介してスピンドル62の先端部に挿入して締め付けることにより、ブレードマウント64がスピンドル62の先端部に固定される。 A through-hole 64a is provided in the center of the blade mount 64, passing through the base portion 66, flange portion 68, and boss portion 70. The blade mount 64 is fixed to the tip of the spindle 62 by inserting a fixing bolt 72 into the tip of the spindle 62 through the through-hole 64a and tightening it.

また、切削ユニット38は、切削ブレード40をブレードマウント64に固定する環状の固定ナット74を備える。固定ナット74の中央部には、固定ナット74を厚さ方向に貫通する貫通孔が設けられている。また、貫通孔で露出する固定ナット74の側面(内周面)74aには、ボス部70のねじ溝70aに螺合されるねじ溝(雌ねじ部)が形成されている。 The cutting unit 38 also includes an annular fixing nut 74 that fixes the cutting blade 40 to the blade mount 64. A through-hole is provided in the center of the fixing nut 74, penetrating the fixing nut 74 in the thickness direction. Furthermore, a thread groove (internal thread portion) that screws into the thread groove 70a of the boss portion 70 is formed on the side surface (inner peripheral surface) 74a of the fixing nut 74 exposed through the through-hole.

貫通孔42aにボス部70が挿入されるように切削ブレード40を位置付けると、切削ブレード40がブレードマウント64に支持される。この状態で、固定ナット74をボス部70のねじ溝70aに螺合させて締め付けると、固定ナット74がフランジ部68の支持面68cとともに切削ブレード40を挟持して固定する。これにより、切削ブレード40がスピンドル62の先端部に装着される。そして、切削ブレード40は、回転駆動源からスピンドル62及びブレードマウント64を介して伝達される動力により、Y軸方向と概ね平行な回転軸の周りを回転する。 When the cutting blade 40 is positioned so that the boss portion 70 is inserted into the through-hole 42a, the cutting blade 40 is supported by the blade mount 64. In this state, when the fixing nut 74 is threaded into the thread groove 70a of the boss portion 70 and tightened, the fixing nut 74, together with the support surface 68c of the flange portion 68, clamps and fixes the cutting blade 40. This attaches the cutting blade 40 to the tip of the spindle 62. The cutting blade 40 then rotates around a rotation axis roughly parallel to the Y-axis direction due to power transmitted from the rotational drive source via the spindle 62 and blade mount 64.

図3は、切削液供給ユニット(ブレードカバー)76が装着された切削ユニット38を示す斜視図である。ハウジング60の先端部には、切削ブレード40に純水等の液体(切削液)を供給する切削液供給ユニット76が装着される。切削ブレード40を切削ユニット38に装着すると、切削ブレード40が切削液供給ユニット76によって覆われる。 Figure 3 is a perspective view showing the cutting unit 38 with a cutting fluid supply unit (blade cover) 76 attached. The cutting fluid supply unit 76, which supplies a liquid (cutting fluid) such as pure water to the cutting blade 40, is attached to the tip of the housing 60. When the cutting blade 40 is attached to the cutting unit 38, the cutting blade 40 is covered by the cutting fluid supply unit 76.

切削液供給ユニット76の一端部には、一対の第1接続部78が設けられている。また、切削液供給ユニット76の他端部には、第2接続部82及び第3接続部86が設けられている。第1接続部78、第2接続部82、第3接続部86にはそれぞれ、切削液を供給するチューブ(不図示)等の配管が接続され、切削液が供給される。 A pair of first connectors 78 are provided at one end of the cutting fluid supply unit 76. A second connector 82 and a third connector 86 are provided at the other end of the cutting fluid supply unit 76. Pipes such as tubes (not shown) that supply cutting fluid are connected to the first connector 78, second connector 82, and third connector 86, respectively, and cutting fluid is supplied through them.

一対の第1接続部78には、一対のノズル(クーラーノズル)80が接続されている。一対のノズル80は、切削ブレード40の下端部を挟むように配置される(図5参照)。一対のノズル80にはそれぞれ、切削ブレード40に向かって開口する供給口(不図示)が設けられている。一対の第1接続部78に切削液が供給されると、一対のノズル80に切削液が流入し、ノズル80の供給口から切削ブレード40の表面及び裏面に向かって切削液が供給される。 A pair of nozzles (cooler nozzles) 80 are connected to the pair of first connection parts 78. The pair of nozzles 80 are arranged so as to sandwich the lower end of the cutting blade 40 (see Figure 5). Each of the pair of nozzles 80 has a supply port (not shown) that opens toward the cutting blade 40. When cutting fluid is supplied to the pair of first connection parts 78, the cutting fluid flows into the pair of nozzles 80 and is supplied from the supply ports of the nozzles 80 toward the front and back surfaces of the cutting blade 40.

第2接続部82には、切削液供給ユニット76の内部に設けられたノズル(シャワーノズル)84が接続されている。ノズル84の先端は、切削ブレード40の側端部に向かって開口している。第2接続部82に切削液が供給されると、ノズル84に切削液が流入し、ノズル84の先端から切削ブレード40の外周縁に向かって切削液が供給される。 A nozzle (shower nozzle) 84 provided inside the cutting fluid supply unit 76 is connected to the second connection part 82. The tip of the nozzle 84 opens toward the side edge of the cutting blade 40. When cutting fluid is supplied to the second connection part 82, the cutting fluid flows into the nozzle 84 and is supplied from the tip of the nozzle 84 toward the outer periphery of the cutting blade 40.

第3接続部86には、下方に向かって開口する一対のノズル(スプレーノズル)88が接続されている。第3接続部86に切削液が供給されると、ノズル88に切削液が流入し、ノズル88の先端からチャックテーブル10(図1参照)によって保持された被加工物11に向かって切削液が供給される。 A pair of nozzles (spray nozzles) 88 that open downward are connected to the third connection part 86. When cutting fluid is supplied to the third connection part 86, the cutting fluid flows into the nozzles 88 and is supplied from the tip of the nozzles 88 toward the workpiece 11 held by the chuck table 10 (see Figure 1).

切削ブレード40を回転させ、チャックテーブル10によって保持された被加工物11に切り込ませることにより、被加工物11が切削される。また、被加工物11の加工中は、ノズル80,84,88から被加工物11及び切削ブレード40に切削液が供給される。これにより、被加工物11及び切削ブレード40が冷却されるとともに、被加工物11の切削によって生じた屑(切削屑)等の異物が洗い流される。 The cutting blade 40 is rotated and cut into the workpiece 11 held by the chuck table 10, thereby cutting the workpiece 11. Furthermore, while the workpiece 11 is being machined, cutting fluid is supplied to the workpiece 11 and cutting blade 40 from nozzles 80, 84, and 88. This cools the workpiece 11 and cutting blade 40, and washes away foreign matter such as chips (cutting chips) generated by cutting the workpiece 11.

切削液供給ユニット76の上部には、切削ユニット38に装着された切削ブレード40の先端部を検出する検出ユニット100が設けられている。検出ユニット100は、切削ブレード40が被加工物11を切削している間、切削ブレード40の先端部(切り刃44)を検出する。これにより、切削ブレード40の先端部の状態が監視される。 A detection unit 100 is provided above the cutting fluid supply unit 76 to detect the tip of the cutting blade 40 attached to the cutting unit 38. The detection unit 100 detects the tip (cutting edge 44) of the cutting blade 40 while the cutting blade 40 is cutting the workpiece 11. This allows the condition of the tip of the cutting blade 40 to be monitored.

図4は、検出ユニット100を示す断面図である。検出ユニット100は、直方体状の枠体102を備える。枠体102の内側には、枠体102の下面側で開口する収容部102aが設けられている。そして、収容部102aに、切削ブレード40の先端部を検出する検出部104が収容されている。 Figure 4 is a cross-sectional view of the detection unit 100. The detection unit 100 includes a rectangular parallelepiped frame 102. Inside the frame 102, a storage section 102a is provided, which opens on the underside of the frame 102. The storage section 102a houses a detection section 104 that detects the tip of the cutting blade 40.

検出部104は、光センサによって構成される。具体的には、検出部104は、直方体状の基部104aと、基部104aから下方に突出する投光部104b及び受光部104cとを備える。投光部104bと受光部104cとは、Y軸方向において離隔するように配置され、互いに対面している。投光部104bと受光部104cとの間の空間は、切削ブレード40の先端部が挿入されるブレード挿入部(凹部)104dに相当する。 The detection unit 104 is composed of an optical sensor. Specifically, the detection unit 104 has a rectangular parallelepiped base 104a, and a light-emitting unit 104b and a light-receiving unit 104c that protrude downward from the base 104a. The light-emitting unit 104b and the light-receiving unit 104c are arranged to be spaced apart in the Y-axis direction and face each other. The space between the light-emitting unit 104b and the light-receiving unit 104c corresponds to the blade insertion portion (recess) 104d into which the tip of the cutting blade 40 is inserted.

投光部104bには、光源106が接続されている。光源106としては、LED等を用いることができる。光源106が発した光は、光ファイバー等を介して投光部104bに導かれ、投光部104bから受光部104cに向かって照射される。そして、投光部104bから照射された光は、受光部104cの受光面に到達し、受光部104cによって受光される。 A light source 106 is connected to the light-projecting unit 104b. An LED or the like can be used as the light source 106. Light emitted by the light source 106 is guided to the light-projecting unit 104b via an optical fiber or the like, and is then irradiated from the light-projecting unit 104b towards the light-receiving unit 104c. The light irradiated from the light-projecting unit 104b then reaches the light-receiving surface of the light-receiving unit 104c and is received by the light-receiving unit 104c.

受光部104cには、光電変換部108が接続されている。光電変換部108は、光電変換素子を備え、受光部104cが受光した光を電気信号(電圧)に変換する。例えば、受光部104cが受光した光は、光ファイバー等を介して光電変換部108に導かれる。そして、光電変換部108は、光電変換部108に到達した光の量に対応する電気信号を生成し、制御ユニット58に出力する。 The photoelectric conversion unit 108 is connected to the light receiving unit 104c. The photoelectric conversion unit 108 includes a photoelectric conversion element and converts the light received by the light receiving unit 104c into an electrical signal (voltage). For example, the light received by the light receiving unit 104c is guided to the photoelectric conversion unit 108 via an optical fiber or the like. The photoelectric conversion unit 108 then generates an electrical signal corresponding to the amount of light that has reached the photoelectric conversion unit 108 and outputs it to the control unit 58.

また、検出部104はナット部(不図示)を備え、このナット部には、Z軸方向に沿って配置されたボールねじ110が螺合されている。また、ボールねじ110の上端部には、ボールねじ110を回転させるパルスモータ112が連結されている。パルスモータ112によってボールねじ110を回転させると、検出部104がZ軸方向に沿って移動(昇降)する。これにより、検出部104の高さ位置(Z軸方向における位置)が調節される。 The detection unit 104 also has a nut portion (not shown), onto which a ball screw 110 arranged along the Z-axis direction is threaded. A pulse motor 112 that rotates the ball screw 110 is connected to the upper end of the ball screw 110. When the ball screw 110 is rotated by the pulse motor 112, the detection unit 104 moves (raises and lowers) along the Z-axis direction. This adjusts the height position (position in the Z-axis direction) of the detection unit 104.

図5は、ハブタイプの切削ブレード40が装着された切削ユニット38及び検出ユニット100を示す一部断面正面図である。切削ブレード40が切削ユニット38に装着されると、検出部104の高さ位置が調節され、切削ブレード40の先端部(上端部)がブレード挿入部104dに挿入される。これにより、投光部104bと受光部104cとが切削ブレード40の先端部を挟むように配置される。そして、検出部104は、投光部104bから受光部104cに向かって照射される光の少なくとも一部が切削ブレード40によって遮光されるように位置付けられる。 Figure 5 is a partial cross-sectional front view showing the cutting unit 38 and detection unit 100 to which a hub-type cutting blade 40 is attached. When the cutting blade 40 is attached to the cutting unit 38, the height position of the detection unit 104 is adjusted, and the tip (upper end) of the cutting blade 40 is inserted into the blade insertion portion 104d. This positions the light-emitting unit 104b and the light-receiving unit 104c so that they sandwich the tip of the cutting blade 40. The detection unit 104 is positioned so that at least a portion of the light irradiated from the light-emitting unit 104b toward the light-receiving unit 104c is blocked by the cutting blade 40.

また、投光部104bはブレードマウント64の基台部66とZ軸方向において重なるように配置され、受光部104cは切削ブレード40のハブ基台42又は固定ナット74とZ軸方向において重なるように配置される。なお、投光部104bと受光部104cの位置は逆であってもよい。この場合には、受光部104cがブレードマウント64の基台部66と重なるように配置され、投光部104bが切削ブレード40のハブ基台42又は固定ナット74と重なるように配置される。 Furthermore, the light-emitting unit 104b is positioned so as to overlap the base portion 66 of the blade mount 64 in the Z-axis direction, and the light-receiving unit 104c is positioned so as to overlap the hub base 42 of the cutting blade 40 or the fixing nut 74 in the Z-axis direction. Note that the positions of the light-emitting unit 104b and the light-receiving unit 104c may be reversed. In this case, the light-receiving unit 104c is positioned so as to overlap the base portion 66 of the blade mount 64, and the light-emitting unit 104b is positioned so as to overlap the hub base 42 of the cutting blade 40 or the fixing nut 74.

切削ユニット38で被加工物11(図1参照)を加工する際は、切削ブレード40がブレードマウント64に装着された状態で、スピンドル62を回転させる。これにより、切削ブレード40、ブレードマウント64及び固定ナット74が、Y軸方向と平行な方向に沿って設定されたスピンドル62の回転軸の周りを回転する。この状態で、切削ブレード40をチャックテーブル10(図1参照)によって保持された被加工物11に切り込ませことにより、被加工物11が切削される。 When the cutting unit 38 processes the workpiece 11 (see Figure 1), the spindle 62 is rotated with the cutting blade 40 attached to the blade mount 64. This causes the cutting blade 40, blade mount 64, and fixing nut 74 to rotate around the rotation axis of the spindle 62, which is set in a direction parallel to the Y-axis direction. In this state, the cutting blade 40 cuts into the workpiece 11 held by the chuck table 10 (see Figure 1), thereby cutting the workpiece 11.

また、被加工物11の加工中は、検出部104によって切削ブレード40の先端部(切り刃44)の状態が監視される。具体的には、投光部104bから受光部104cに向かって光が照射され、受光部104cによって受光される。そして、光電変換部108(図4参照)によって受光部104cの受光量が測定され、電気信号に変換される。 In addition, while the workpiece 11 is being processed, the detection unit 104 monitors the condition of the tip (cutting edge 44) of the cutting blade 40. Specifically, light is emitted from the light-emitting unit 104b toward the light-receiving unit 104c, and is received by the light-receiving unit 104c. The amount of light received by the light-receiving unit 104c is then measured by the photoelectric conversion unit 108 (see Figure 4) and converted into an electrical signal.

切削ブレード40の先端部で摩耗や欠けが生じていない場合には、投光部104bから照射された光が切削ブレード40の先端部によって遮光されるため、受光部104cの受光量は小さい。一方、切削ブレード40の先端部で摩耗や欠けが生じると、投光部104bから照射された光が切削ブレード40の摩耗領域や欠けを介して受光部104cに到達し、受光部104cの受光量が増大する。 When there is no wear or chipping at the tip of the cutting blade 40, the light emitted from the light-emitting unit 104b is blocked by the tip of the cutting blade 40, and the amount of light received by the light-receiving unit 104c is small. On the other hand, when there is wear or chipping at the tip of the cutting blade 40, the light emitted from the light-emitting unit 104b reaches the light-receiving unit 104c through the worn area or chipping of the cutting blade 40, and the amount of light received by the light-receiving unit 104c increases.

そのため、光電変換部108によって受光部104cの受光量を測定することにより、切削ブレード40の先端部の状態を判定できる。例えば、受光部104cの受光量に対応する信号が、光電変換部108から制御ユニット58に出力される。そして、制御ユニット58は、光電変換部108から入力された信号が示す受光量と、予め設定された基準値(閾値)とを比較することにより、受光量が正常値であるか異常値であるかを判定する。 Therefore, the condition of the tip of the cutting blade 40 can be determined by measuring the amount of light received by the light receiving unit 104c using the photoelectric conversion unit 108. For example, a signal corresponding to the amount of light received by the light receiving unit 104c is output from the photoelectric conversion unit 108 to the control unit 58. The control unit 58 then compares the amount of light received indicated by the signal input from the photoelectric conversion unit 108 with a preset reference value (threshold value) to determine whether the amount of light received is normal or abnormal.

なお、切削ブレード40で被加工物11を切削すると、切削屑等の異物が飛散して検出ユニット100に付着することがある。ただし、被加工物11の切削中にノズル80,84,88(図3参照)から切削液が供給されると、切削液は切削ブレード40の回転に巻き込まれて検出ユニット100側にも飛散する。これにより、検出ユニット100にも切削液が供給され、検出ユニット100に付着した異物が洗い流される。 When cutting the workpiece 11 with the cutting blade 40, foreign matter such as cutting chips may fly off and adhere to the detection unit 100. However, if cutting fluid is supplied from the nozzles 80, 84, and 88 (see Figure 3) while cutting the workpiece 11, the cutting fluid is caught up in the rotation of the cutting blade 40 and splashes onto the detection unit 100 side. This causes cutting fluid to be supplied to the detection unit 100 as well, washing away any foreign matter adhering to the detection unit 100.

しかしながら、ブレードマウント64の基台部66は円錐台状に形成されており、基台部66の外周面66aはスピンドル62側に傾斜している。そのため、ブレードマウント64に供給された切削液は、回転する基台部66の外周面66aに弾かれてスピンドル62側に向かって飛散する。すなわち、基台部66と重なるように配置されている投光部104bには切削液が供給されにくい。その結果、投光部104bに十分な切削液が供給されず、投光部104bに付着している切削屑が残存することがある。 However, the base portion 66 of the blade mount 64 is formed in a truncated cone shape, and the outer peripheral surface 66a of the base portion 66 is inclined toward the spindle 62. As a result, cutting fluid supplied to the blade mount 64 is repelled by the outer peripheral surface 66a of the rotating base portion 66 and splashes toward the spindle 62. In other words, cutting fluid is not easily supplied to the light-emitting portion 104b, which is positioned so as to overlap the base portion 66. As a result, not enough cutting fluid is supplied to the light-emitting portion 104b, and cutting chips adhering to the light-emitting portion 104b may remain.

そこで、本実施形態においては、ブレードマウント64の基台部66に、切削液を投光部104bに誘導する誘導部(切り欠き)120が設けられる。そして、誘導部120に供給された切削液は、基台部66の回転方向に沿って放射状に飛散する。これにより、基台部66と重なる位置に位置付けられている投光部104bに切削液が効率よく供給され、投光部104bに付着している切削屑が除去されやすくなる。 In this embodiment, therefore, a guide portion (notch) 120 is provided on the base portion 66 of the blade mount 64 to guide the cutting fluid to the light projector 104b. The cutting fluid supplied to the guide portion 120 is scattered radially in the direction of rotation of the base portion 66. This allows the cutting fluid to be efficiently supplied to the light projector 104b, which is positioned so that it overlaps with the base portion 66, making it easier to remove cutting chips adhering to the light projector 104b.

なお、以下では代表例として、投光部104bが基台部66と重なる位置に配置されている場合について詳述する。ただし、前述の通り、投光部104bと受光部104cの位置は逆であってもよい。この場合には、受光部104cが基台部66と重なる位置に配置され、切削液が誘導部120によって受光部104cに誘導される。 In the following, as a representative example, a case where the light-emitting unit 104b is positioned so that it overlaps the base unit 66 will be described in detail. However, as mentioned above, the positions of the light-emitting unit 104b and the light-receiving unit 104c may be reversed. In this case, the light-receiving unit 104c is positioned so that it overlaps the base unit 66, and the cutting fluid is guided to the light-receiving unit 104c by the guide unit 120.

誘導部120は、基台部66の外周面66a側に基台部66の周方向に沿って設けられ、切削液供給ユニット76(ノズル80,84,88,図3参照)から回転する切削ブレード40に供給された切削液を投光部104bに誘導する。例えば誘導部120は、基台部66の外周面66aから中心線側に向かって形成された切り欠き(溝、凹部)であり、基台部66と同心円状に形成されている。なお、基台部66には、環状の誘導部120が基台部66の周方向に沿って連続的に形成されてもよいし、複数の円弧状の誘導部120が基台部66の周方向に沿って所定の間隔で断続的に配列されてもよい。 The guide portion 120 is provided on the outer peripheral surface 66a of the base portion 66 along the circumferential direction of the base portion 66 and guides the cutting fluid supplied from the cutting fluid supply unit 76 (nozzles 80, 84, 88, see Figure 3) to the rotating cutting blade 40 to the light projector 104b. For example, the guide portion 120 is a notch (groove, recess) formed from the outer peripheral surface 66a of the base portion 66 toward the center line, and is formed concentrically with the base portion 66. Note that the base portion 66 may have an annular guide portion 120 formed continuously along the circumferential direction of the base portion 66, or multiple arc-shaped guide portions 120 may be arranged intermittently at predetermined intervals along the circumferential direction of the base portion 66.

誘導部120は、投光部104bと向かい合う位置に設けられる。具体的には、誘導部120は、ブレードマウント64の径方向において投光部104bと重なる位置に形成されている。例えば、図5に示すように検出ユニット100がブレードマウント64の直上に設置されている場合には、誘導部120が投光部104bとZ軸方向において重なるように位置付けられる。なお、投光部104bと受光部104cの位置が逆である場合には、誘導部120は受光部104cと向かい合う位置に設けられる。 The guiding unit 120 is provided at a position facing the light-emitting unit 104b. Specifically, the guiding unit 120 is formed at a position overlapping the light-emitting unit 104b in the radial direction of the blade mount 64. For example, as shown in FIG. 5, when the detection unit 100 is installed directly above the blade mount 64, the guiding unit 120 is positioned so as to overlap the light-emitting unit 104b in the Z-axis direction. Note that when the positions of the light-emitting unit 104b and the light-receiving unit 104c are reversed, the guiding unit 120 is provided at a position facing the light-receiving unit 104c.

図6(A)は、誘導部120を示す正面図である。例えば誘導部120は、断面視で直角三角形状に形成され、Y軸方向(スピンドル62及び基台部66の回転軸方向、基台部66の径方向と垂直な方向)と平行な方向に沿って形成された受け面120aを含む。例えば、受け面120aとY軸との間の角度は、5°以下、好ましくは3°以下、より好ましくは1°以下である。 Figure 6(A) is a front view showing the guide portion 120. For example, the guide portion 120 is formed in the shape of a right triangle in cross section, and includes a receiving surface 120a formed along a direction parallel to the Y-axis direction (the direction of the rotational axis of the spindle 62 and base portion 66, and a direction perpendicular to the radial direction of the base portion 66). For example, the angle between the receiving surface 120a and the Y-axis is 5° or less, preferably 3° or less, and more preferably 1° or less.

ブレードマウント64が回転した状態で切削液が誘導部120に供給されると、ブレードマウント64の遠心力によって切削液が受け面120aと垂直な方向に向かって放射状に飛散する(図5参照)。これにより、誘導部120と向かい合うように配置されている投光部104bに切削液が効率的に供給され、投光部104bに付着している異物が除去される。 When cutting fluid is supplied to the guide portion 120 while the blade mount 64 is rotating, the centrifugal force of the blade mount 64 causes the cutting fluid to be scattered radially in a direction perpendicular to the receiving surface 120a (see Figure 5). This allows the cutting fluid to be efficiently supplied to the light projecting portion 104b, which is positioned opposite the guide portion 120, and removes any foreign matter adhering to the light projecting portion 104b.

なお、切削液がスピンドル62側に飛散することを抑制可能であれば、誘導部120の形状に制限はない。図6(B)及び図6(C)に、誘導部120の変形例に相当する誘導部(切り欠き)122,124を示す。 There are no restrictions on the shape of the guide portion 120, as long as it is possible to prevent cutting fluid from splashing toward the spindle 62. Figures 6(B) and 6(C) show guide portions (notches) 122, 124 that correspond to modified examples of the guide portion 120.

図6(B)は、誘導部122を示す正面図である。誘導部122は、誘導部120と同様に受け面122aを含む。ただし、受け面122aは、フランジ部68側に傾斜するように形成されている。すなわち、受け面122aは、フランジ部68側の端部(図6(B)における左端)が他方の端部(図6(B)における右端)よりも基台部66の中心線側に位置付けられるように傾斜している。これにより、誘導部122に供給された切削液がスピンドル62(図5参照)側に飛散しにくくなる。 Figure 6(B) is a front view showing the guide portion 122. Like the guide portion 120, the guide portion 122 includes a receiving surface 122a. However, the receiving surface 122a is formed so as to be inclined toward the flange portion 68. In other words, the receiving surface 122a is inclined so that the end portion on the flange portion 68 side (the left end in Figure 6(B)) is positioned closer to the center line of the base portion 66 than the other end portion (the right end in Figure 6(B)). This makes it less likely that cutting fluid supplied to the guide portion 122 will splash toward the spindle 62 (see Figure 5).

図6(C)は、誘導部124を示す正面図である。誘導部124は、断面視で矩形状に形成された環状の溝であり、底面124aと、底面124aに接続された一対の側面(内壁)124b,124cとを含む。 Figure 6(C) is a front view showing the guide portion 124. The guide portion 124 is an annular groove formed in a rectangular cross-sectional shape, and includes a bottom surface 124a and a pair of side surfaces (inner walls) 124b, 124c connected to the bottom surface 124a.

例えば底面124aは、Y軸方向と平行な方向に沿って形成される。底面124aの傾斜角度は、誘導部120の受け面120a(図6(A)参照)と同様である。また、側面124b,124cは、基台部66の径方向に沿って互いに向かい合うように形成される。誘導部124に供給された切削液は、誘導部124内に一時的に留まった後、ブレードマウント64の遠心力によって側面124b,124cと平行な方向に沿って放射状に飛散する。 For example, the bottom surface 124a is formed in a direction parallel to the Y-axis direction. The inclination angle of the bottom surface 124a is the same as that of the receiving surface 120a of the guide portion 120 (see Figure 6(A)). Furthermore, the side surfaces 124b and 124c are formed to face each other in the radial direction of the base portion 66. The cutting fluid supplied to the guide portion 124 temporarily remains within the guide portion 124, and then is scattered radially in a direction parallel to the side surfaces 124b and 124c due to the centrifugal force of the blade mount 64.

また、誘導部として、切り欠き部の代わりに突起(突出部、凸部)を設けることもできる。図7(A)乃至図7(C)に、誘導部として機能する突起の例を示す。 In addition, protrusions (protruding portions, convex portions) can be provided as guide portions instead of cutout portions. Figures 7(A) to 7(C) show examples of protrusions that function as guide portions.

図7(A)は、誘導部(突起)130を示す正面図である。誘導部130は、誘導部120(図5参照)と同様、基台部66の外周面66a側に、基台部66の周方向に沿って連続的又は不連続に設けられる。 Figure 7 (A) is a front view showing the guide portion (protrusion) 130. Similar to the guide portion 120 (see Figure 5), the guide portion 130 is provided continuously or discontinuously along the circumferential direction of the base portion 66 on the outer peripheral surface 66a side of the base portion 66.

例えば誘導部130は、断面視で直角三角形状に形成され、Y軸方向(スピンドル62及び基台部66の回転軸方向、基台部66の径方向と垂直な方向)と平行な方向に沿って形成された受け面130aを含む。例えば、受け面130aとY軸との間の角度は、5°以下、好ましくは3°以下、より好ましくは1°以下である。ブレードマウント64が回転した状態で切削液が誘導部130に供給されると、ブレードマウント64の遠心力によって切削液が受け面130aと垂直な方向に向かって放射状に飛散する。 For example, the guide portion 130 is formed in the shape of a right triangle in cross section and includes a receiving surface 130a formed along a direction parallel to the Y-axis (the direction of the rotational axis of the spindle 62 and base portion 66, and a direction perpendicular to the radial direction of the base portion 66). For example, the angle between the receiving surface 130a and the Y-axis is 5° or less, preferably 3° or less, and more preferably 1° or less. When cutting fluid is supplied to the guide portion 130 while the blade mount 64 is rotating, the centrifugal force of the blade mount 64 causes the cutting fluid to splash radially in a direction perpendicular to the receiving surface 130a.

図7(B)は、誘導部(突起)132を示す正面図である。誘導部132は、誘導部130と同様に受け面132aを含む。ただし、受け面132aは、フランジ部68側に傾斜するように形成されている。すなわち、受け面132aは、フランジ部68側の端部(図7(B)における左端)が他方の端部(図7(B)における右端)よりも基台部66の中心線側に位置付けられるように傾斜している。これにより、誘導部132に供給された切削液がスピンドル62(図5参照)側に飛散しにくくなる。 Figure 7(B) is a front view showing the guide portion (protrusion) 132. Like guide portion 130, guide portion 132 includes a receiving surface 132a. However, the receiving surface 132a is formed so as to be inclined toward the flange portion 68. In other words, the receiving surface 132a is inclined so that the end portion on the flange portion 68 side (the left end in Figure 7(B)) is positioned closer to the center line of the base portion 66 than the other end portion (the right end in Figure 7(B)). This makes it less likely that cutting fluid supplied to guide portion 132 will splash toward the spindle 62 (see Figure 5).

図7(C)は、誘導部(突起)134を示す正面図である。誘導部134は、断面視で矩形状の突起であり、基台部66の径方向に沿って形成された受け面134aを含む。誘導部124に供給された切削液は、受け面134aによって受け止められ、ブレードマウント64の遠心力によって基台部66の径方向に沿って放射状に飛散する。 Figure 7(C) is a front view showing the guide portion (protrusion) 134. The guide portion 134 is a rectangular protrusion in cross section and includes a receiving surface 134a formed along the radial direction of the base portion 66. Cutting fluid supplied to the guide portion 124 is received by the receiving surface 134a and is scattered radially along the radial direction of the base portion 66 due to the centrifugal force of the blade mount 64.

基台部66に上記の誘導部(切り欠き)120,122,124又は誘導部(突起)130,132,134を設けることにより、切削液が投光部104bに向かって飛散しやすくなる。これにより、投光部104bに切削液が効率的に供給され、投光部104bに付着している切削屑が除去されやすくなる。 By providing the above-mentioned guide portions (cutouts) 120, 122, 124 or guide portions (protrusions) 130, 132, 134 on the base portion 66, cutting fluid is more likely to splash toward the light-emitting portion 104b. This allows cutting fluid to be efficiently supplied to the light-emitting portion 104b, making it easier to remove cutting chips adhering to the light-emitting portion 104b.

また、図5に示すように、切削ブレード40のハブ基台42又は固定ナット74は、受光部104cと向かい合う位置に配置される。具体的には、ハブ基台42又は固定ナット74は、ハブ基台42及び固定ナット74の径方向において受光部104cと重なる位置に形成されている。そのため、ハブ基台42又は固定ナット74の一部を、切削液を受光部104cに誘導する誘導部として機能させることが好ましい。 Furthermore, as shown in FIG. 5, the hub base 42 or the fixing nut 74 of the cutting blade 40 is positioned opposite the light receiving portion 104c. Specifically, the hub base 42 or the fixing nut 74 is formed in a position that overlaps with the light receiving portion 104c in the radial direction of the hub base 42 and the fixing nut 74. Therefore, it is preferable to have a portion of the hub base 42 or the fixing nut 74 function as a guide portion that guides cutting fluid to the light receiving portion 104c.

具体的には、ハブ基台42の外周面側に、誘導部が、ハブ基台42の周方向に沿って設けられる。また、固定ナット74の外周面側に、誘導部が、固定ナット74の周方向に沿って設けられる。ハブ基台42及び固定ナット74の誘導部は、切削液供給ユニット76(ノズル80,84,88,図3参照)から回転する切削ブレード40に供給された切削液を受光部104cに誘導する。 Specifically, a guide portion is provided on the outer peripheral surface of the hub base 42 along the circumferential direction of the hub base 42. Additionally, a guide portion is provided on the outer peripheral surface of the fixing nut 74 along the circumferential direction of the fixing nut 74. The guide portions of the hub base 42 and the fixing nut 74 guide cutting fluid supplied to the rotating cutting blade 40 from the cutting fluid supply unit 76 (nozzles 80, 84, 88; see Figure 3) to the light receiving portion 104c.

例えば、ハブ基台42の外周面は、Y軸方向(ハブ基台42の回転軸方向、ハブ基台42の径方向と垂直な方向)と平行な方向に沿って形成され、誘導部42bを構成する。また、固定ナット74の外周面は、Y軸方向(固定ナット74の回転軸方向、固定ナット74の径方向と垂直な方向)と平行な方向に沿って形成され、誘導部74bを構成する。そして、誘導部42b又は誘導部74bは、受光部104cと向かい合う位置に配置される。なお、投光部104bと受光部104cの位置が逆である場合には、誘導部42b又は誘導部74bが投光部104bと向かい合う位置に配置される。 For example, the outer peripheral surface of the hub base 42 is formed along a direction parallel to the Y-axis direction (the direction of the rotational axis of the hub base 42, a direction perpendicular to the radial direction of the hub base 42) and forms the guide portion 42b. Furthermore, the outer peripheral surface of the fixing nut 74 is formed along a direction parallel to the Y-axis direction (the direction of the rotational axis of the fixing nut 74, a direction perpendicular to the radial direction of the fixing nut 74) and forms the guide portion 74b. The guide portion 42b or the guide portion 74b is positioned opposite the light receiving portion 104c. Note that if the positions of the light transmitting portion 104b and the light receiving portion 104c are reversed, the guide portion 42b or the guide portion 74b is positioned opposite the light transmitting portion 104b.

ハブ基台42及び固定ナット74が回転している状態で、ハブ基台42及び固定ナット74に切削液が供給されると、切削液がハブ基台42及び固定ナット74の遠心力によって誘導部42b,74bから受光部104cに向かって飛散する。これにより、受光部104cに切削液が効率的に供給され、受光部104cに付着している切削屑が除去されやすくなる。 When cutting fluid is supplied to the hub base 42 and the fixing nut 74 while they are rotating, the centrifugal force of the hub base 42 and the fixing nut 74 causes the cutting fluid to fly from the guide portions 42b, 74b toward the light receiving portion 104c. This allows cutting fluid to be efficiently supplied to the light receiving portion 104c, making it easier to remove cutting debris adhering to the light receiving portion 104c.

なお、誘導部42b,74bはそれぞれ、切り刃44側に傾斜するように形成されていてもよい。これにより、ハブ基台42及び固定ナット74に供給された切削液が前方(図5における左側)に飛散しにくくなる。 The guide portions 42b, 74b may each be formed so as to be inclined toward the cutting blade 44. This makes it less likely that cutting fluid supplied to the hub base 42 and the fixing nut 74 will splash forward (to the left in Figure 5).

また、ハブ基台42の外周面側、及び、固定ナット74の外周面側には、誘導部として機能する切り欠き(図6(A)~図6(C)参照)又は突起(図7(A)~図7(C)参照)が設けられてもよい。この場合、ハブ基台42の誘導部(切り欠き又は突起)は、Y軸方向と平行な方向に沿って形成された受け面、又は、切り刃44側に傾斜するように形成された受け面を備える。また、固定ナット74の誘導部(切り欠き又は突起)は、Y軸方向と平行な方向に沿って形成された受け面、又は、ハブ基台42側に傾斜するように形成された受け面を備える。 Furthermore, the outer peripheral surface of the hub base 42 and the outer peripheral surface of the fixing nut 74 may be provided with notches (see Figures 6(A) to 6(C)) or protrusions (see Figures 7(A) to 7(C)) that function as guide portions. In this case, the guide portions (notches or protrusions) of the hub base 42 have receiving surfaces formed in a direction parallel to the Y-axis direction, or receiving surfaces formed so as to be inclined toward the cutting blade 44. Furthermore, the guide portions (notches or protrusions) of the fixing nut 74 have receiving surfaces formed in a direction parallel to the Y-axis direction, or receiving surfaces formed so as to be inclined toward the hub base 42.

以上の通り、本実施形態に係る切削装置2においては、ブレードマウント64が備える基台部66の外周面66a側に、切削液を検出ユニット100の投光部104b又は受光部104cに誘導する誘導部120が設けられる。これにより、被加工物11の切削中に切削ブレード40に供給された切削液が、投光部104b又は受光部104cに効率的に供給される。その結果、投光部104b又は受光部104cに付着している異物が除去されやすくなり、検出ユニット100による切削ブレード40の検出が異物によって阻害されることを防止できる。 As described above, in the cutting device 2 according to this embodiment, a guide section 120 that guides cutting fluid to the light-emitting section 104b or the light-receiving section 104c of the detection unit 100 is provided on the outer peripheral surface 66a of the base section 66 of the blade mount 64. This allows cutting fluid supplied to the cutting blade 40 while cutting the workpiece 11 to be efficiently supplied to the light-emitting section 104b or the light-receiving section 104c. As a result, foreign matter adhering to the light-emitting section 104b or the light-receiving section 104c is easily removed, preventing foreign matter from interfering with detection of the cutting blade 40 by the detection unit 100.

また、ブレードマウント64の基台部66に誘導部120を設けることにより、検出ユニット100に洗浄液を供給するためのノズルを新たに切削ユニット38に搭載することなく、投光部104b又は受光部104cに切削液を効率的に供給できる。これにより、ノズルの設置による切削ユニット38のサイズの増大が回避されるとともに、ノズルの準備、設置、稼働に要する手間とコストが削減される。 Furthermore, by providing the guide section 120 on the base section 66 of the blade mount 64, cutting fluid can be efficiently supplied to the light-emitting section 104b or the light-receiving section 104c without having to install a new nozzle on the cutting unit 38 to supply cleaning fluid to the detection unit 100. This avoids an increase in the size of the cutting unit 38 due to the installation of a nozzle, and reduces the effort and cost required to prepare, install, and operate the nozzle.

なお、上記ではハブタイプの切削ブレード40が用いられる場合について説明したが、切削装置2は、ワッシャータイプの切削ブレード(ワッシャーブレード)を用いて被加工物11を切削することもできる。図8は、ワッシャータイプの切削ブレード46が装着される切削ユニット38Aを示す分解斜視図である。 Although the above description has been given of a case in which a hub-type cutting blade 40 is used, the cutting device 2 can also cut the workpiece 11 using a washer-type cutting blade (washer blade). Figure 8 is an exploded perspective view showing the cutting unit 38A to which a washer-type cutting blade 46 is attached.

切削ブレード46は、ダイヤモンド、立方晶窒化ホウ素等でなる砥粒と、金属、セラミックス、樹脂等でなり砥粒を固定する結合材とを含む環状の切り刃48のみによって構成されたワッシャーブレードである。切削ブレード46の中央部には、切削ブレード46を厚さ方向に貫通する円形の貫通孔46aが設けられている。 The cutting blade 46 is a washer blade composed solely of an annular cutting edge 48 containing abrasive grains made of diamond, cubic boron nitride, or the like, and a binder that secures the abrasive grains, made of metal, ceramic, resin, or the like. A circular through-hole 46a is provided in the center of the cutting blade 46, penetrating the cutting blade 46 in the thickness direction.

切削ユニット38Aは、切削ユニット38(図2参照)と同様に、ハウジング60、スピンドル62、及びブレードマウント64を備える。さらに、切削ユニット38Aは、切削ブレード46を支持する環状の前フランジ(押さえフランジ)90を備える。前フランジ90は、環状の外周面90aと、前フランジ90を厚さ方向に貫通する円形の貫通孔90bとを備える。 Like cutting unit 38 (see Figure 2), cutting unit 38A includes a housing 60, a spindle 62, and a blade mount 64. Furthermore, cutting unit 38A includes an annular front flange (pressing flange) 90 that supports the cutting blade 46. The front flange 90 includes an annular outer peripheral surface 90a and a circular through-hole 90b that penetrates the front flange 90 in the thickness direction.

また、切削ユニット38Aは、切削ブレード46及び前フランジ90をブレードマウント64に固定する環状の固定ナット92を備える。固定ナット92は、固定ナット92を厚さ方向に貫通する貫通孔を備えている。また、貫通孔で露出する固定ナット92の側面(内周面)92aには、ボス部70のねじ溝70aに螺合されるねじ溝(雌ねじ部)が形成されている。 The cutting unit 38A also includes an annular fixing nut 92 that fixes the cutting blade 46 and front flange 90 to the blade mount 64. The fixing nut 92 has a through-hole that penetrates the fixing nut 92 in the thickness direction. Furthermore, a thread groove (internal thread portion) that screws into the thread groove 70a of the boss portion 70 is formed on the side surface (inner peripheral surface) 92a of the fixing nut 92 that is exposed through the through-hole.

貫通孔46aにボス部70が挿入されるように切削ブレード46を位置付けると、切削ブレード46がブレードマウント64に支持される。また、貫通孔90bにボス部70が挿入されるように前フランジ90を位置付けると、前フランジ90がブレードマウント64に支持される。この状態で、固定ナット92をボス部70のねじ溝70aに螺合させて締め付けると、前フランジ90がフランジ部68の支持面68cとともに切削ブレード46を挟み込んで支持する。また、固定ナット92がフランジ部68の支持面68cとともに切削ブレード40及び前フランジ90を挟持して固定する。これにより、切削ブレード46がスピンドル62の先端部に装着される。 When the cutting blade 46 is positioned so that the boss portion 70 is inserted into the through-hole 46a, the cutting blade 46 is supported by the blade mount 64. Furthermore, when the front flange 90 is positioned so that the boss portion 70 is inserted into the through-hole 90b, the front flange 90 is supported by the blade mount 64. In this state, when the fixing nut 92 is threaded into the thread groove 70a of the boss portion 70 and tightened, the front flange 90, together with the support surface 68c of the flange portion 68, clamps and supports the cutting blade 46. Furthermore, the fixing nut 92, together with the support surface 68c of the flange portion 68, clamps and secures the cutting blade 40 and front flange 90. This attaches the cutting blade 46 to the tip of the spindle 62.

切削ブレード46は、回転駆動源からスピンドル62及びブレードマウント64を介して伝達される動力により、Y軸方向と概ね平行な回転軸の周りを回転する。また、切削ユニット38Aには、切削ユニット38と同様に切削液供給ユニット76及び検出ユニット100が装着される(図3参照)。 The cutting blade 46 rotates around a rotation axis roughly parallel to the Y-axis direction by power transmitted from the rotation drive source via the spindle 62 and blade mount 64. Similarly to the cutting unit 38, the cutting fluid supply unit 76 and detection unit 100 are attached to the cutting unit 38A (see Figure 3).

図9は、ワッシャータイプの切削ブレード46が装着された切削ユニット38A及び検出ユニット100を示す一部断面正面図である。切削ブレード46が切削ユニット38Aに装着されると、検出部104の高さ位置が調節され、切削ブレード46の先端部(上端部)がブレード挿入部104dに挿入される。これにより、投光部104bと受光部104cとが切削ブレード46の先端部を挟むように配置される。そして、検出部104は、投光部104bから受光部104cに向かって照射される光の少なくとも一部が切削ブレード46によって遮光されるように位置付けられる。 Figure 9 is a partial cross-sectional front view showing the cutting unit 38A equipped with a washer-type cutting blade 46 and the detection unit 100. When the cutting blade 46 is attached to the cutting unit 38A, the height position of the detection unit 104 is adjusted, and the tip (upper end) of the cutting blade 46 is inserted into the blade insertion section 104d. This positions the light-emitting section 104b and the light-receiving section 104c so that they sandwich the tip of the cutting blade 46. The detection unit 104 is positioned so that at least a portion of the light irradiated from the light-emitting section 104b toward the light-receiving section 104c is blocked by the cutting blade 46.

また、受光部104cは、前フランジ90とZ軸方向において重なるように配置される。そして、前フランジ90には、切削液を受光部104cに誘導する誘導部140が設けられる。 The light receiving portion 104c is positioned so as to overlap the front flange 90 in the Z-axis direction. The front flange 90 is provided with a guide portion 140 that guides cutting fluid to the light receiving portion 104c.

誘導部140は、前フランジ90の外周面90a側に前フランジ90の周方向に沿って設けられ、切削液供給ユニット76(ノズル80,84,88,図3参照)から回転する切削ブレード46に供給された切削液を受光部104cに誘導する。なお、誘導部140は、前フランジ90の外周面90aから中心線側に向かって形成された切り欠き(図6(A)~図6(C)参照)であってもよいし、前フランジ90の外周面90aから突出する突起(図7(A)~図7(C)参照)であってもよい。 The guide portion 140 is provided along the circumferential direction of the front flange 90 on the outer peripheral surface 90a side of the front flange 90, and guides the cutting fluid supplied to the rotating cutting blade 46 from the cutting fluid supply unit 76 (nozzles 80, 84, 88, see Figure 3) to the light receiving portion 104c. The guide portion 140 may be a notch formed from the outer peripheral surface 90a of the front flange 90 toward the centerline (see Figures 6(A) to 6(C)), or a protrusion protruding from the outer peripheral surface 90a of the front flange 90 (see Figures 7(A) to 7(C)).

例えば誘導部140は、Y軸方向(前フランジ90の回転軸方向、前フランジ90の径方向と垂直な方向)と平行な方向に沿って形成された受け面を有する(図6(A)、図7(A)参照)。受け面とY軸との間の角度は、5°以下、好ましくは3°以下、より好ましくは1°以下に設定できる。また、誘導部140は、切削ブレード46側に傾斜した受け面を備えていてもよい(図6(B)、図7(B)参照)。 For example, the guide portion 140 has a receiving surface formed along a direction parallel to the Y-axis (the direction of the rotational axis of the front flange 90, perpendicular to the radial direction of the front flange 90) (see Figures 6(A) and 7(A)). The angle between the receiving surface and the Y-axis can be set to 5° or less, preferably 3° or less, and more preferably 1° or less. The guide portion 140 may also have a receiving surface inclined toward the cutting blade 46 (see Figures 6(B) and 7(B)).

誘導部140は、前フランジ90と同心円状に形成される。なお、前フランジ90には、環状の誘導部140が前フランジ90の周方向に沿って連続的に形成されてもよいし、複数の円弧状の誘導部140が前フランジ90の周方向に沿って所定の間隔で断続的に配列されてもよい。 The guide portion 140 is formed concentrically with the front flange 90. The annular guide portion 140 may be formed continuously around the circumferential direction of the front flange 90, or multiple arc-shaped guide portions 140 may be arranged intermittently at predetermined intervals around the circumferential direction of the front flange 90.

誘導部140は、受光部104cと向かい合う位置に設けられる。具体的には、誘導部140は、前フランジ90の径方向において受光部104cと重なる位置に形成されている。例えば、図9に示すように検出ユニット100が前フランジ90の直上に設置されている場合には、誘導部140が受光部104cとZ軸方向において重なるように位置付けられる。なお、投光部104bと受光部104cの位置が逆である場合には、誘導部140は投光部104bと向かい合う位置に設けられる。 The guiding portion 140 is provided at a position facing the light receiving portion 104c. Specifically, the guiding portion 140 is formed at a position overlapping the light receiving portion 104c in the radial direction of the front flange 90. For example, when the detection unit 100 is installed directly above the front flange 90 as shown in FIG. 9, the guiding portion 140 is positioned so as to overlap the light receiving portion 104c in the Z-axis direction. Note that when the positions of the light projecting portion 104b and the light receiving portion 104c are reversed, the guiding portion 140 is provided at a position facing the light projecting portion 104b.

前フランジ90が回転した状態で切削液が誘導部140に供給されると、前フランジ90の遠心力によって切削液が前フランジ90の回転方向に沿って放射状に飛散する。これにより、誘導部140と向かい合うように配置されている受光部104cに切削液が効率的に供給され、受光部104cに付着している異物が除去される。 When cutting fluid is supplied to the guide portion 140 while the front flange 90 is rotating, the centrifugal force of the front flange 90 causes the cutting fluid to be scattered radially in the direction of rotation of the front flange 90. This allows cutting fluid to be efficiently supplied to the light receiving portion 104c, which is positioned opposite the guide portion 140, and foreign matter adhering to the light receiving portion 104c is removed.

また、固定ナット92が受光部104cと向かい合うように配置される場合には、固定ナット92の一部を、切削液を受光部104cに誘導する誘導部として機能させてもよい。具体的には、固定ナット92の外周面側に、誘導部が、固定ナット92の周方向に沿って設けられる。例えば、固定ナット92の外周面は、Y軸方向(固定ナット92の回転軸方向、固定ナット92の径方向と垂直な方向)と平行な方向に沿って形成され、誘導部92bを構成する。 Furthermore, when the fixed nut 92 is positioned facing the light receiving unit 104c, a portion of the fixed nut 92 may function as a guide portion that guides cutting fluid to the light receiving unit 104c. Specifically, a guide portion is provided on the outer peripheral surface of the fixed nut 92 along the circumferential direction of the fixed nut 92. For example, the outer peripheral surface of the fixed nut 92 is formed along a direction parallel to the Y-axis direction (the direction of the rotation axis of the fixed nut 92, a direction perpendicular to the radial direction of the fixed nut 92), and forms the guide portion 92b.

固定ナット92が回転している状態で、固定ナット92に切削液が供給されると、切削液が固定ナット92の遠心力によって誘導部92bから受光部104cに向かって飛散する。これにより、受光部104cに切削液が効率的に供給され、受光部104cに付着している切削屑が除去されやすくなる。 When cutting fluid is supplied to the fixed nut 92 while the fixed nut 92 is rotating, the centrifugal force of the fixed nut 92 causes the cutting fluid to be scattered from the guide portion 92b toward the light receiving portion 104c. This allows cutting fluid to be efficiently supplied to the light receiving portion 104c, making it easier to remove cutting debris adhering to the light receiving portion 104c.

なお、誘導部92bは、切削ブレード46側に傾斜するように形成されていてもよい。これにより、固定ナット92に供給された切削液が前方(図9における左側)に飛散しにくくなる。また、固定ナット92の外周面側には、誘導部として機能する切り欠き(図6(A)~図6(C)参照)又は突起(図7(A)~図7(C)参照)が設けられてもよい。この場合、固定ナット92の誘導部(切り欠き又は突起)は、Y軸方向と平行な方向に沿って形成された受け面、又は、切削ブレード46側に傾斜するように形成された受け面を備える。 The guide portion 92b may be formed so as to be inclined toward the cutting blade 46. This makes it less likely that cutting fluid supplied to the fixing nut 92 will splash forward (to the left in Figure 9). The outer peripheral surface of the fixing nut 92 may be provided with a notch (see Figures 6(A) to 6(C)) or a protrusion (see Figures 7(A) to 7(C)) that functions as a guide portion. In this case, the guide portion (notch or protrusion) of the fixing nut 92 has a receiving surface formed in a direction parallel to the Y-axis direction, or a receiving surface formed so as to be inclined toward the cutting blade 46.

その他、上記実施形態に係る構造、方法等は、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施できる。 In addition, the structures, methods, etc. related to the above embodiments can be modified as appropriate without departing from the scope of the present invention.

11 被加工物
13 テープ(ダイシングテープ)
15 フレーム
2 切削装置
4 基台
4a,4b,4c 開口
6 カセット支持台(カセットエレベーター)
8 カセット
10 チャックテーブル(保持テーブル)
10a 保持面
12 移動ユニット
14 テーブルカバー
16 防塵防滴カバー
18 クランプ
20 支持構造
22 移動ユニット
24 Y軸ガイドレール
26 Y軸移動プレート
28 Y軸ボールねじ
30 Z軸ガイドレール
32 Z軸移動プレート
34 Z軸ボールねじ
36 Z軸パルスモータ
38,38A 切削ユニット
40 切削ブレード
42 ハブ基台
42a 貫通孔
42b 誘導部
44 切り刃
46 切削ブレード
46a 貫通孔
48 切り刃
50 撮像ユニット
52 洗浄ユニット
54 スピンナテーブル
54a 保持面
56 ノズル
58 制御ユニット(制御部、制御装置)
60 ハウジング
62 スピンドル
64 ブレードマウント
64a 貫通孔
66 基台部
66a 外周面(傾斜面)
68 フランジ部
68a 表面
68b 凸部
68c 支持面
70 ボス部(支持軸)
70a ねじ溝(雄ねじ部)
72 固定ボルト
74 固定ナット
74a 側面(内周面)
74b 誘導部
76 切削液供給ユニット(ブレードカバー)
78 第1接続部
80 ノズル(クーラーノズル)
82 第2接続部
84 ノズル(シャワーノズル)
86 第3接続部
88 ノズル(スプレーノズル)
90 前フランジ(押さえフランジ)
90a 外周面
90b 貫通孔
92 固定ナット
92a 側面(内周面)
92b 誘導部
100 検出ユニット
102 枠体
102a 収容部
104 検出部
104a 基部
104b 投光部
104c 受光部
104d ブレード挿入部(凹部)
106 光源
108 光電変換部
110 ボールねじ
112 パルスモータ
120,122,124 誘導部(切り欠き)
120a,122a 受け面
124a 底面
124b,124c 側面(内壁)
130,132,134 誘導部(突起)
130a,132a,134a 受け面
140 誘導部
11 Workpiece 13 Tape (dicing tape)
15 Frame 2 Cutting device 4 Base 4a, 4b, 4c Opening 6 Cassette support base (cassette elevator)
8 Cassette 10 Chuck table (holding table)
10a Holding surface 12 Moving unit 14 Table cover 16 Dustproof/waterproof cover 18 Clamp 20 Support structure 22 Moving unit 24 Y-axis guide rail 26 Y-axis moving plate 28 Y-axis ball screw 30 Z-axis guide rail 32 Z-axis moving plate 34 Z-axis ball screw 36 Z-axis pulse motor 38, 38A Cutting unit 40 Cutting blade 42 Hub base 42a Through hole 42b Guide portion 44 Cutting blade 46 Cutting blade 46a Through hole 48 Cutting blade 50 Imaging unit 52 Cleaning unit 54 Spinner table 54a Holding surface 56 Nozzle 58 Control unit (control unit, control device)
60 Housing 62 Spindle 64 Blade mount 64a Through hole 66 Base portion 66a Outer circumferential surface (inclined surface)
68 Flange portion 68a Surface 68b Convex portion 68c Support surface 70 Boss portion (support shaft)
70a screw groove (male thread)
72 Fixing bolt 74 Fixing nut 74a Side surface (inner surface)
74b Guide portion 76 Cutting fluid supply unit (blade cover)
78 First connection part 80 Nozzle (cooler nozzle)
82 Second connection part 84 Nozzle (shower nozzle)
86 Third connection part 88 Nozzle (spray nozzle)
90 Front flange (holding flange)
90a Outer circumferential surface 90b Through hole 92 Fixing nut 92a Side surface (inner circumferential surface)
92b Guiding section 100 Detection unit 102 Frame body 102a Storage section 104 Detection section 104a Base section 104b Light emitting section 104c Light receiving section 104d Blade insertion section (recess)
106 Light source 108 Photoelectric conversion unit 110 Ball screw 112 Pulse motor 120, 122, 124 Guiding unit (notch)
120a, 122a: Receiving surface 124a: Bottom surface 124b, 124c: Side surface (inner wall)
130, 132, 134 Guide part (protrusion)
130a, 132a, 134a Receiving surface 140 Guiding portion

Claims (6)

被加工物を切削する切削装置であって、
スピンドルと、該スピンドルの先端部に装着されたブレードマウントとを備え、該ブレードマウントに装着された切削ブレードで該被加工物を切削する切削ユニットと、
該切削ブレードに切削液を供給する切削液供給ユニットと、
該切削ブレードの先端部を検出する検出ユニットと、を備え、
該検出ユニットは、投光部と、該投光部からの光を受光する受光部と、該投光部と該受光部との間に設けられ該切削ブレードが挿入されるブレード挿入部と、を含み、
該ブレードマウントは、該スピンドルの先端部に一端側が固定される円錐台状の基台部と、該基台部の他端側に接続され該切削ブレードを支持するフランジ部と、該フランジ部から突出し該切削ブレードの中央部に設けられた貫通孔に挿入されるボス部と、を備え、
該基台部は、該基台部の外周面側に該基台部の周方向に沿って設けられ、該切削液供給ユニットから回転する該切削ブレードに供給された該切削液を該投光部又は該受光部に誘導する第1の誘導部を有することを特徴とする切削装置。
A cutting device for cutting a workpiece,
a cutting unit including a spindle and a blade mount attached to a tip of the spindle, the cutting unit cutting the workpiece with a cutting blade attached to the blade mount;
a cutting fluid supply unit for supplying cutting fluid to the cutting blade;
a detection unit that detects the tip of the cutting blade,
the detection unit includes a light-emitting unit, a light-receiving unit that receives light from the light-emitting unit, and a blade insertion unit that is provided between the light-emitting unit and the light-receiving unit and into which the cutting blade is inserted;
The blade mount comprises a truncated cone-shaped base portion having one end fixed to the tip of the spindle, a flange portion connected to the other end of the base portion and supporting the cutting blade, and a boss portion protruding from the flange portion and inserted into a through-hole provided in the center of the cutting blade,
The base portion is provided on the outer peripheral surface side of the base portion along the circumferential direction of the base portion, and is characterized by having a first guide portion that guides the cutting fluid supplied from the cutting fluid supply unit to the rotating cutting blade to the light-emitting portion or the light-receiving portion.
該第1の誘導部は、該投光部又は該受光部と向かい合う位置に設けられた切り欠き又は突起であることを特徴とする請求項1に記載の切削装置。 The cutting device described in claim 1, characterized in that the first guide portion is a notch or protrusion provided in a position facing the light-emitting portion or the light-receiving portion. 該切削ブレードは、中央部に該貫通孔を有する環状のハブ基台を備え、
該切削ユニットは、該ボス部に螺合され該フランジ部とともに該切削ブレードを挟持して固定する固定ナットを更に備え、
該ハブ基台は、該ハブ基台の外周面側に該ハブ基台の周方向に沿って設けられた第2の誘導部を有し、
該固定ナットは、該固定ナットの外周面側に該固定ナットの周方向に沿って設けられた第3の誘導部を有し、
該第2の誘導部及び該第3の誘導部は、該切削液供給ユニットから回転する該切削ブレードに供給された該切削液を該投光部又は該受光部に誘導することを特徴とする請求項1又は2に記載の切削装置。
The cutting blade includes an annular hub base having the through hole in its center,
the cutting unit further includes a fixing nut that is screwed onto the boss portion and clamps and fixes the cutting blade together with the flange portion;
the hub base has a second guide portion provided on the outer peripheral surface side of the hub base along the circumferential direction of the hub base,
The fixing nut has a third guide portion provided on an outer peripheral surface side of the fixing nut along a circumferential direction of the fixing nut,
The cutting device according to claim 1 or 2, characterized in that the second guide section and the third guide section guide the cutting fluid supplied from the cutting fluid supply unit to the rotating cutting blade to the light emitting section or the light receiving section.
該第2の誘導部又は該第3の誘導部は、該投光部又は該受光部と向かい合う位置に設けられた切り欠き又は突起であることを特徴とする請求項3に記載の切削装置。 The cutting device described in claim 3, characterized in that the second guide portion or the third guide portion is a notch or protrusion provided in a position facing the light-emitting portion or the light-receiving portion. 該切削ユニットは、該フランジ部とともに該切削ブレードを支持する前フランジと、該ボス部に螺合され該フランジ部とともに該切削ブレード及び該前フランジを挟持して固定する固定ナットと、を更に備え、
該前フランジ又は該固定ナットは、該前フランジ又は該固定ナットの外周面側に該前フランジ又は該固定ナットの周方向に沿って設けられた第4の誘導部を有し、
該第4の誘導部は、該切削液供給ユニットから回転する該切削ブレードに供給された該切削液を該投光部又は該受光部に誘導することを特徴とする請求項1又は2に記載の切削装置。
the cutting unit further includes a front flange that supports the cutting blade together with the flange portion, and a fixing nut that is screwed onto the boss portion and that clamps and fixes the cutting blade and the front flange together with the flange portion,
the front flange or the fixing nut has a fourth guide portion provided on an outer peripheral surface side of the front flange or the fixing nut along a circumferential direction of the front flange or the fixing nut,
3. The cutting device according to claim 1, wherein the fourth guide portion guides the cutting fluid supplied from the cutting fluid supply unit to the rotating cutting blade to the light projecting portion or the light receiving portion.
該第4の誘導部は、該投光部又は該受光部と向かい合う位置に設けられた切り欠き又は突起であることを特徴とする請求項5に記載の切削装置。
6. The cutting device according to claim 5, wherein the fourth guide portion is a notch or a protrusion provided at a position facing the light projecting portion or the light receiving portion.
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