JP7803254B2 - 蓄電装置の管理方法、車両制御装置、及び車両 - Google Patents

Description

本開示は、蓄電装置の管理方法、車両制御装置、及び車両に関する。

特開２０２０－１７７６５２号公報（特許文献１）には、車両に搭載される走行用のバッテリの貸出に対してユーザが支払う貸出料金を管理するサーバが、バッテリの満充電容量を車両から収集し、収集された満充電容量が減少するほど貸出料金を低くする技術が開示されている。

特開２０２０－１７７６５２号公報

蓄電装置の劣化により蓄電装置の満充電容量が減少するほど蓄電装置の価値も低下するため、上記特許文献１に記載される技術では、満充電容量が減少するほど貸出料金を低くしている。しかしながら、こうした技術では、蓄電装置が劣化するほど貸出料金が安くなるため、ユーザが蓄電装置を劣化させないように蓄電装置を使用するインセンティブが働かない。貸し出された蓄電装置が劣化し過ぎると、リース事業者が、返却された蓄電装置を他の用途で再利用することが困難になる。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、蓄電装置が劣化し過ぎることを抑制することである。

本開示の第１の観点に係る形態に従うと、アグリゲータから、蓄電装置の充電または放電によるエネルギーマネジメントを要求された場合に、要求される充電または放電の電力が所定値を超えるか否かを判断することと、要求される電力が上記所定値を超える場合に、要求したアグリゲータが、登録されたアグリゲータであれば、要求に応じた蓄電装置の充電または放電を実行することと、要求される電力が上記所定値を超える場合に、要求したアグリゲータが、登録されたアグリゲータでなければ、要求に応じた蓄電装置の充電または放電を実行しないこととを含む蓄電装置の管理方法が提供される。

全てのアグリゲータが蓄電装置を使って自由にエネルギーマネジメントを行う方法では、アグリゲータがエネルギーマネジメントによって蓄電装置を過剰に劣化させてしまう可能性がある。特に、急速充電（大電力の充電）および急速放電（大電力の放電）は、蓄電装置の劣化を促進しやすい。そこで、上記方法では、エネルギーマネジメントのための充電電力または放電電力が所定値を超える場合には、既知のアグリゲータ（すなわち、登録されたアグリゲータ）に限ってエネルギーマネジメントを許可する。急速充電または急速放電を伴うエネルギーマネジメントの主体を、信頼性の高いアグリゲータに限定することで、蓄電装置が劣化し過ぎることが抑制される。

本開示の第２の観点に係る形態に従うと、車両制御装置が提供される。当該車両制御装置は、プロセッサと、上記蓄電装置の管理方法をプロセッサに実行させるプログラムを記憶する記憶装置とを備える。そして、上記登録されたアグリゲータの識別情報が、上記記憶装置に記憶されている。

上記車両制御装置によれば、前述の管理方法が好適に実行される。
本開示の第３の観点に係る形態に従うと、上記蓄電装置の管理方法を実行する車両が提供される。当該車両は、車体と、車体に搭載された蓄電装置と、蓄電装置に関して管理方法を実行する制御装置とを備える。そして、上記登録されたアグリゲータは、上記制御装置に登録されている。

上記車両によれば、前述の管理方法が好適に実行される。
なお、上記蓄電装置を備える車両は、電力を動力源の全てまたは一部として利用する電動車（ｘＥＶ）であってもよい。ｘＥＶの例としては、ＢＥＶ（電気自動車）、ＨＥＶ（ハイブリッド車）、ＰＨＥＶ（プラグインハイブリッド車）、ＦＣＥＶ（燃料電池車）などが挙げられる。

本開示によれば、蓄電装置が劣化し過ぎることを抑制することが可能になる。

本開示の実施の形態に係る蓄電装置の管理システムの概要について説明するための図である。 図１に示した車両の構成について説明するための図である。 本開示の実施の形態に係るエネルギーマネジメントシステムの概略構成を示す図である。 本開示の実施の形態に係る蓄電装置の管理方法において、車両にエネルギーマネジメントを実行させる制御を示すフローチャートである。

本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中、同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

図１は、この実施の形態に係る蓄電装置の管理システムの概要について説明するための図である。この管理システムは、ディーラ１００と、バッテリ交換ステーション（以下、「ＢＳｔａ」と表記する）２００と、管理センタ５００と、保険サーバ６００とを含む。

管理センタ５００は、車両用の蓄電装置を貸し出すリースサービスを提供するサーバである。管理センタ５００は、リースサービスに関する情報を管理する。管理センタ５００は、例えば自動車メーカに帰属する。この実施の形態では、自動車メーカがリース事業者を兼ねる。保険サーバ６００は、保険サービスを提供するサーバである。保険サービスは、例えば蓄電装置の劣化に対する補償を行うサービスである。保険サーバ６００は、管理センタ５００と連携して、上記リースサービスによって貸し出された蓄電装置について保険サービスを提供する。

自動車メーカは、自らが製造した車両を、ディーラ１００を通じて顧客（車両ユーザ）に提供する。ディーラ１００はサーバ１５０を含む。ディーラ１００は、複数種のリース方式で蓄電装置を貸し出す。ディーラ１００は、例えば、部分リース方式によって図１に示す車両１０Ａ（車両Ａ）の蓄電装置１２Ａをユーザに貸し出してもよい。車両Ａ（部分リース車両）において、車体１１Ａはユーザの所有物、蓄電装置１２Ａは自動車メーカの所有物になる。また、ディーラ１００は、例えば、全部リース方式によって図１に示す車両１０Ｂ（車両Ｂ）をユーザに貸し出してもよい。車両Ｂ（全部リース車両）においては、車両全部（車体１１Ｂおよび蓄電装置１２Ｂ）が自動車メーカの所有物になる。

この実施の形態では、ディーラ１００が車両ユーザに請求するリース料金（例えば、毎月のリース料金）に保険料が含まれている。すなわち、車両Ａ，Ｂの各々は、保険サーバ６００が提供する保険に加入することになる。これらの車両に搭載された蓄電装置が劣化したときには保険が適用される。保険サービスにより、例えば車両ユーザが無償で蓄電装置を交換できる。

この実施の形態では、蓄電装置の管理システムの管轄エリア全域をカバーするように複数のディーラ１００と複数のＢＳｔａ２００とが設置されている。ＢＳｔａ２００は、車両用の蓄電装置の交換を行うように構成される。ＢＳｔａ２００はサーバ２５０を含む。自動車メーカがディーラ１００を通じて車両ユーザに貸し出した蓄電装置は、車両ユーザからＢＳｔａ２００に返却される。この実施の形態では、蓄電装置として二次電池が採用される。ただし、蓄電装置は、電力を貯蔵できる装置であればよい。

管理センタ５００は、プロセッサ５１０、記憶装置５２０、および通信モジュール５３０を備える。通信モジュール５３０は、例えば有線で通信ネットワークＮＷと接続される。管理センタ５００と保険サーバ６００とサーバ１５０とサーバ２５０とは通信ネットワークＮＷを介して相互に通信可能に構成される。通信ネットワークＮＷは、例えばインターネットと無線基地局とによって構築される広域ネットワークである。

以下では、ディーラ１００によって提供された車両を、「車両１０」と称する場合がある。この実施の形態に係る車両１０は、図１に示した車両Ａ，Ｂのいずれかである。図２は、車両１０の構成について説明するための図である。

図２を参照して、車両１０は、車体１１と、車体１１に搭載されたバッテリ１２とを備える。車両１０は、内燃機関を備えないＢＥＶであってもよいし、内燃機関を備えるＰＨＥＶであってもよい。バッテリ１２としては、公知の車両用蓄電装置（例えば、リチウムイオン二次電池またはニッケル水素二次電池）を採用できる。複数の二次電池が組電池を形成してもよい。バッテリ１２は、本開示に係る「蓄電装置」の一例に相当する。

車体１１は、ＥＣＵ１１１と、インレット１１２と、充放電回路１１３と、ＢＭＳ（Battery Management System）１１４と、通信装置１１５とを備える。また、車体１１は、図示しないＨＭＩ（Human Machine Interface）および位置センサをさらに備える。位置センサは、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して車両１０の位置（例えば、経度および緯度）を検出してもよい。ＢＭＳ１１４は、車両１０に搭載されたバッテリ１２の状態を検出するための各種センサを含む。

ＥＣＵ１１１は、プロセッサ１１１ａと記憶装置１１１ｂとを備えるコンピュータである。プロセッサ１１１ａは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。記憶装置１１１ｂには、プロセッサ１１１ａに実行されるプログラムが記憶されている。なお、ＥＣＵは、電子制御装置（Electronic Control Unit）を意味する。車両１０の制御システム（ＥＣＵ１１１を含む）には、図示しない補機バッテリから電力が供給される。

記憶装置１１１ｂは、車体１１およびバッテリ１２の各々に関する所有者情報を記憶する。この実施の形態では、ディーラ１００が、車両１０を提供する際に、車両１０に関する所有者情報をサーバ１５０の記憶装置と車両１０の記憶装置１１１ｂとの各々に書き込む。これにより、リース契約に応じた所有者情報が各記憶装置に書き込まれる。

所有者情報は、所有者の識別情報と、所有者の端末の識別情報とを含む。所有者の識別情報は、所有者を特定するための情報（例えば、法人名、識別番号など）を含む。所有者の端末の識別情報は、所有者の端末を特定するための情報（例えば、識別番号、通信アドレスなど）を含む。例えば、車両Ａに関する所有者情報は、車体部分の所有者が車両ユーザ（端末は携帯端末３０）であり、かつ、蓄電装置の所有者がリース事業者（端末は管理センタ５００）であることを示す。車両Ｂに関する所有者情報は、車体部分および蓄電装置の各々の所有者がリース事業者（端末は管理センタ５００）であることを示す。

詳細は後述するが、管理センタ５００はアグリゲータとして機能する。車両Ａ，Ｂの各々の蓄電装置（バッテリ１２）は、リースによって当該車両に提供されている。管理センタ５００は、車両Ａ，Ｂの各々の蓄電装置の所有者の端末である。車両１０（車両Ａ，Ｂ）においては、管理センタ５００の識別情報（ＡＧＩＤ－Ａ）が、バッテリ１２の所有者の端末を示す識別情報として記憶装置１１１ｂに記憶されている。このことは、管理センタ５００が車両１０のＥＣＵ１１１（車両制御装置）に登録されていることを意味する。この実施の形態では、管理センタ５００が、登録されたアグリゲータに相当する。

記憶装置１１１ｂは、ＢＭＳ１１４によって検出されたバッテリ１２の状態（例えば、温度、電流、電圧、ＳＯＣ、およびＳＯＨ）を示す情報（以下、「ＢＭＳ情報」と称する）をさらに記憶する。ＳＯＣ（State Of Charge）は蓄電残量を示す。ＳＯＨ（State of Health）は、蓄電装置の健全度または劣化度を示す。ＳＯＨの例としては、容量維持率、内部抵抗が挙げられる。内部抵抗が大きいほど蓄電装置の劣化度は大きい。容量維持率が低いほど蓄電装置の劣化度は大きい。容量維持率は、初期状態の容量に対する現在の容量の割合に相当する。蓄電装置の容量は、満充電状態の蓄電量に相当する。

ＥＶＳＥは、車両用給電設備（Electric Vehicle Supply Equipment）を意味する。ＥＶＳＥ２０の本体は、制御部２１および回路部２２を内蔵する。ＥＶＳＥ２０は、ＥＶＳＥ２０の本体から外側に向かって延びる充電ケーブル２３をさらに備える。充電ケーブル２３は回路部２２と電気的につながっている。制御部２１は、プロセッサおよび記憶装置を含み、管理センタ５００と通信可能に構成される。回路部２２は、車両１０に対する給電のための回路と、電力系統ＰＧに対する給電（逆潮流）のための回路とを含む。

インレット１１２は、充電ケーブル２３のコネクタ２４（先端部）が着脱可能に構成される。インレット１１２は充放電口として機能する。ＥＶＳＥ２０の本体につながる充電ケーブル２３のコネクタ２４が駐車状態の車両１０のインレット１１２に接続されることで、車両１０はＥＶＳＥ２０と電気的に接続された状態（プラグイン状態）になる。一方、例えば車両１０の走行中においては、車両１０がＥＶＳＥ２０と電気的に接続されていない状態（プラグアウト状態）になる。ＥＶＳＥ２０は、コネクタ２４の状態（プラグイン状態／プラグアウト状態）を検出する接続検出回路（図示せず）をさらに備える。

ＥＶＳＥ２０と電力系統ＰＧとは電気的に接続されている。このため、プラグイン状態の車両１０は電力系統ＰＧと電気的に接続される。プラグイン状態の車両１０が外部充電（車両外部からの電力によるバッテリ１２の充電）を行う場合には、電力系統ＰＧから供給される電力が、ＥＶＳＥ２０の回路部２２を経てコネクタ２４に出力され、インレット１１２に入力される。そして、充放電回路１１３は、インレット１１２から供給される電力を用いて、ＥＣＵ１１１からの指示に従う充電電力を生成して、生成された充電電力をバッテリ１２に入力する。プラグイン状態の車両１０が外部給電（バッテリ１２から車両外部への放電）を行う場合には、充放電回路１１３が、バッテリ１２から放電される電力を用いて、ＥＣＵ１１１からの指示に従う給電電力を生成して、生成された給電電力をインレット１１２に出力する。そして、車両１０から出力される電力は、ＥＶＳＥ２０の回路部２２を経て電力系統ＰＧに供給（逆潮流）される。充放電回路１１３は、電力変換回路（例えば、ＤＣ／ＤＣ変換回路とＡＣ／ＤＣ変換回路との少なくとも一方）を用いて充電電力および給電電力を生成する。

通信装置１１５は、無線通信で通信ネットワークＮＷにアクセスするための通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）を含む。通信装置１１５は、無線通信を行うＴＣＵ（Telematics Control Unit）またはＤＣＭ（Data Communication Module）を含んでもよい。通信装置１１５は、サーバ２５０および携帯端末３０の各々と無線通信を行うための通信Ｉ／Ｆをさらに含む。ＥＣＵ１１１は、通信装置１１５を通じて、管理センタ５００、サーバ２５０、および携帯端末３０の各々と通信するように構成される。

携帯端末３０は、車両１０のユーザ（車両管理者）によって携帯されて操作される。この実施の形態では、携帯端末３０として、タッチパネルディスプレイを具備するスマートフォンを採用する。スマートフォンは、コンピュータを内蔵し、スピーカ機能を有する。ただしこれに限られず、携帯型ゲーム機、ウェアラブルデバイス、電子キーなども、携帯端末３０として採用可能である。携帯端末３０の識別情報（端末ＩＤ）は、対応する車両１０の識別情報（車両ＩＤ）と紐付けられて管理センタ５００に登録される。

図３は、この実施の形態に係るエネルギーマネジメントシステムの概略構成を示す図である。図１，図２とともに図３を参照して、管理センタ５００は、アグリゲータとして機能し、車群１およびＥＶＳＥ群２と協働して電力系統ＰＧのエネルギーマネジメントを実行する。電力系統ＰＧは、送配電設備によって構築される電力網である。電力系統ＰＧには、複数の発電所および複数の電力負荷が接続されている。サーバ７００は、電力系統ＰＧに関する情報（需給バランス情報を含む）を管理する。

管理センタ５００は、通信ネットワークＮＷを介して、車群１とＥＶＳＥ群２とサーバ７００との各々と通信可能に構成される。車群１は、複数の車両１０を含む。ＥＶＳＥ群２は、電力系統ＰＧから電力の供給を受ける複数のＥＶＳＥ２０を含む。管理センタ５００は、ＥＶＳＥ２０を介して、ＥＶＳＥ２０に接続された車両１０（プラグイン状態の車両１０）と有線通信することにより、それら車両１０およびＥＶＳＥ２０に関する情報（ＳＯＣ、充電電力、放電電力など）を取得することができる。また、車両１０は、無線通信で管理センタ５００に情報を送信してもよい。

車群１に含まれる各車両の識別情報（車両ＩＤ）が予め管理センタ５００に登録されている。管理センタ５００の記憶装置５２０（図１）は、各車両に関する情報（車両情報）を車両ＩＤで区別して記憶している。記憶装置５２０内の車両情報には、車両の仕様と、車両がプラグイン状態になっているか否かを示す情報と、プラグイン状態の車両に関する情報（例えば、前述のＢＭＳ情報）と、料金情報と、インセンティブ情報とが含まれる。

料金情報は、車両ユーザが自動車メーカに支払うリース料金に関する情報に相当する。リース料金は、ユーザが車両または蓄電装置を借りて使用するために支払う料金に相当する。料金情報は、車両ユーザごとのリース料金の未払い額を示してもよい。

インセンティブ情報は、自動車メーカからの要求に応じてエネルギーマネジメントを行った車両ユーザに対して自動車メーカが支払うインセンティブ（例えば、ポイント）に関する情報に相当する。インセンティブ情報は、車両ユーザごとのポイント貯蓄額を示してもよい。ポイントは、金銭、品物、または権利に変換可能であってもよい。

管理センタ５００は、例えばサーバ７００からの要求に応じて、車群１に電力系統ＰＧのエネルギーマネジメントを実行させる。ＥＶＳＥ２０と電気的に接続された車両１０は、ＶＰＰ（仮想発電所）のためのＤＥＲ（Distributed Energy Resources）として機能し得る。具体的には、サーバ７００は、電力系統ＰＧの需給バランスを調整するために、電力供給に対する電力需要の割合を小さくする第１エネルギーマネジメント（例えば、需要減少または供給増加）と、電力供給に対する電力需要の割合を大きくする第２エネルギーマネジメント（例えば、需要増加または供給減少）とのいずれかをアグリゲータに要求する。以下、サーバ７００からアグリゲータへの上記第１または第２エネルギーマネジメントの要求を、「ＶＰＰ要求」とも称する。この実施の形態では、管理センタ５００だけでなく、サーバ９００もアグリゲータとして機能する。サーバ９００は、通信ネットワークＮＷと接続されており、サーバ７００からのＶＰＰ要求を受け付ける。

ＶＰＰ要求を受けたアグリゲータは、ＶＰＰ指令によってプラグイン状態の車両１０に電力系統ＰＧのエネルギーマネジメントを要求する。ＶＰＰ指令は、蓄電装置（例えば、バッテリ１２）の充電または放電によるエネルギーマネジメントを要求する信号である。第１エネルギーマネジメントのためのＶＰＰ指令は、指定した電力での外部給電（放電）を車両１０に要求する。第２エネルギーマネジメントのためのＶＰＰ指令は、指定した電力での外部充電を車両１０に要求する。ＶＰＰ指令は、放電側の電力を正（＋）の値、充電側の電力を負（－）の値で表わしてもよい。ＶＰＰ指令は、放電電力または充電電力をリアルタイムで要求してもよい。この場合、ＶＰＰ指令は、要求する電力の瞬時値を示す。また、ＶＰＰ指令は、電力パターンに従う放電電力または充電電力を要求してもよい。この場合、ＶＰＰ指令は、ある期間において要求する電力の推移（電力パターン）を示し、その期間において指定した電力の推移（時刻ごとの電力値）に放電電力または充電電力を追従させることを車両１０に要求する。

以下では、管理センタ５００を「アグリゲータＡ」、サーバ９００を「アグリゲータＢ」と称する場合がある。アグリゲータＡまたはＢがプラグイン状態の車両１０にＶＰＰ指令を送って電力系統ＰＧのエネルギーマネジメントを要求したときに、車両１０がその要求に応じれば、当該アグリゲータが要求したエネルギーマネジメントが実行される。車群１に含まれる複数の車両１０の各々は、アグリゲータＡおよびＢの両方からＶＰＰ指令を受信し得る。

アグリゲータＡは、車両１０から取得した情報に基づいてバッテリ１２が劣化し過ぎないように車両１０のバッテリ１２を管理する（後述する図４のＳ１３～Ｓ１６参照）。アグリゲータＡは車両１０に登録されている（図２参照）。これに対し、アグリゲータＢは、車両１０からバッテリ１２の状態に関する情報を取得するように構成されておらず、車両１０のバッテリ１２を管理しない。アグリゲータＢは車両１０に登録されていない。

図４は、この実施の形態に係るエネルギーマネジメント制御を示すフローチャートである。以下では、フローチャート中の各ステップを、単に「Ｓ」と表記する。

図４中の左側に示される一連の処理（Ｓ１１～Ｓ１６）は、管理センタ５００によって繰り返し実行される。これらの処理は、図３に示した車群１に含まれる複数の車両１０のうち、プラグイン状態の車両１０について実行される。複数の車両１０がプラグイン状態である場合には、管理センタ５００は各車両について図４に示す一連の処理（Ｓ１１～Ｓ１６）を実行する。以下では、処理の対象となるプラグイン状態の車両１０（車両Ａまたは車両Ｂ）を、「対象車両」と称する。

図１～図３とともに図４を参照して、Ｓ１１では、管理センタ５００が、サーバ７００からＶＰＰ要求（第１エネルギーマネジメントのための放電要求または第２エネルギーマネジメントのための充電要求）を受けているか否かを判断する。管理センタ５００がＶＰＰ要求を受けていない場合には（Ｓ１１にてＮＯ）、処理がＳ１３に進む。この場合、管理センタ５００はＶＰＰ指令（エネルギーマネジメント要求）を対象車両へ送信しない。

他方、管理センタ５００がＶＰＰ要求を受けている場合には（Ｓ１１にてＹＥＳ）、管理センタ５００が、Ｓ１２において、サーバ７００からのＶＰＰ要求に応じたＶＰＰ指令（放電要求または充電要求）を対象車両に対して送信する。この際、管理センタ５００は、ＶＰＰ指令と一緒にアグリゲータＡの識別情報（ＡＧＩＤ－Ａ）を対象車両へ送信する。Ｓ１２の処理が実行されると、処理は最初のステップ（Ｓ１１）に戻る。サーバ７００が管理センタ５００へＶＰＰ要求を継続的に送信している間は、Ｓ１２が繰り返され、管理センタ５００から対象車両へのＶＰＰ指令の送信が継続的に実行される。そして、サーバ７００によるＶＰＰ要求の送信が終了すると、Ｓ１１においてＮＯと判断され、処理がＳ１３に進む。

Ｓ１３では、管理センタ５００が、対象車両に搭載されたバッテリ１２の現在の状態を示すＢＭＳ情報（ＳＯＨを含む）を対象車両から取得する。例えば、管理センタ５００がＢＭＳ情報の送信を対象車両に要求すると、対象車両が、この要求に応じてＢＭＳ情報を更新するとともに最新のＢＭＳ情報を管理センタ５００へ送信する。

Ｓ１４では、対象車両に搭載されたバッテリ１２の劣化度が所定値（以下、「Ｔｈ１」と表記する）よりも大きいか否かを、管理センタ５００が判断する。バッテリ１２の劣化度は、ＳＯＨ（例えば、容量維持率または内部抵抗）によって示される。そして、バッテリ１２の劣化度がＴｈ１よりも大きい場合には（Ｓ１４にてＹＥＳ）、以下に説明するＳ１５，Ｓ１６の処理が実行される。他方、バッテリ１２の劣化度がＴｈ１以下である場合には（Ｓ１４にてＮＯ）、処理はＳ１５，Ｓ１６をスキップして最初のＳ１１に戻る。

Ｓ１５では、管理センタ５００が、バッテリ１２の交換を促す通知（交換通知）を対象車両に対して行う。続けて、Ｓ１６では、管理センタ５００が、対象車両の位置情報を対象車両から取得し、対象車両の周辺に存在する１つ以上のＢＳｔａ２００（例えば、対象車両の現在位置に最も近い１つのＢＳｔａ２００、または対象車両の現在位置から所定距離以内に存在する少なくとも１つのＢＳｔａ２００）に対して、対象車両に搭載されたバッテリ１２の交換を許可する。具体的には、管理センタ５００は、対象車両の識別情報（車両ＩＤ）を含む交換許可信号を、対象車両の周辺に存在する１つ以上のＢＳｔａ２００へ送信する。この交換許可信号により、ＢＳｔａ２００による対象車両のバッテリ交換が許可される。サーバ２５０は、受信した交換許可信号に含まれる車両ＩＤに基づいて、交換対象の車両を特定する。Ｓ１６の処理が実行されると、処理は最初のＳ１１に戻る。

この実施の形態に係る蓄電装置の管理方法では、バッテリ１２の劣化度が大きくなったときに上記Ｓ１５，Ｓ１６の処理が実行されるため、早期にバッテリ交換が行われやすい。また、バッテリ１２の充電または放電によるエネルギーマネジメントが実行された後、バッテリ１２の劣化度がＴｈ１よりも大きくなっていたら、Ｓ１５，Ｓ１６の処理が実行されることで、バッテリ１２が劣化し過ぎることが抑制される。

図４中の右側に示される一連の処理（Ｓ２１～Ｓ２６）は、対象車両（プラグイン状態の車両１０）のＥＣＵ１１１によって繰り返し実行される。Ｓ２１では、対象車両がアグリゲータからＶＰＰ指令を受けたか否かを、対象車両のＥＣＵ１１１が判断する。対象車両がＶＰＰ指令を受けていない場合には（Ｓ２１にてＮＯ）、処理がＳ２５に進む。

対象車両がＶＰＰ指令を受けた場合には（Ｓ２１にてＹＥＳ）、ＥＣＵ１１１が、Ｓ２２において、ＶＰＰ指令によって要求される充電または放電の電力の大きさが所定値（以下、「Ｔｈ２」と表記する）を超えるか否かを判断する。具体的には、ＶＰＰ指令が要求電力の瞬時値を示す場合には、その瞬時値（絶対値）がＴｈ２を超えるか否かを、ＥＣＵ１１１が判断する。また、ＶＰＰ指令が要求電力パターン（ある期間における電力の推移）を示す場合には、その期間における最大電力値（絶対値）がＴｈ２を超えるか否かを、ＥＣＵ１１１が判断する。しかしこれに限られず、ＥＣＵ１１１は、最大電力値ではなく平均電力値（絶対値）に基づいて、要求される電力の大きさがＴｈ２を超えるか否かを判断してもよい。

ＶＰＰ指令によって要求される電力の大きさがＴｈ２を超える場合には（Ｓ２２にてＹＥＳ）、ＥＣＵ１１１が、Ｓ２３において、ＶＰＰ指令を送信したアグリゲータが、対象車両に登録されたアグリゲータであるか否かを判断する。ＥＣＵ１１１は、例えば、対象車両の受信したＶＰＰ指令に含まれるアグリゲータの識別情報（ＡＧＩＤ）が、対象車両の記憶装置１１１ｂに記憶されたＡＧＩＤ（例えば、図２に示したバッテリ１２の所有者を示す識別情報）と一致するか否かに基づいて、上記判断を実行する。双方のＡＧＩＤが一致することは、ＶＰＰ指令を送信したアグリゲータが対象車両に登録されていることを意味する。他方、双方のＡＧＩＤが一致しないことは、当該アグリゲータが対象車両に登録されていないことを意味する。また、ＶＰＰ指令にＡＧＩＤが含まれないことも、ＶＰＰ指令を送信したアグリゲータが対象車両に登録されていないことを意味する。

ＶＰＰ指令を送信したアグリゲータが対象車両に登録されていない場合には（Ｓ２３にてＮＯ）、処理がＳ２５に進む。この場合、ＶＰＰ指令が要求する充電または放電（Ｓ２４）は実行されない。この実施の形態では、ＶＰＰ指令を送信したアグリゲータがアグリゲータＢであれば、Ｓ２３においてＮＯと判断される。

ＶＰＰ指令を送信したアグリゲータが対象車両に登録されている場合には（Ｓ２３にてＹＥＳ）、処理がＳ２４に進む。この実施の形態では、ＶＰＰ指令を送信したアグリゲータがアグリゲータＡであれば、Ｓ２３においてＹＥＳと判断される。また、ＶＰＰ指令によって要求される電力の大きさがＴｈ２以下である場合にも（Ｓ２２にてＮＯ）、処理はＳ２４に進む。この実施の形態では、「Ｓ２２にてＮＯ」と「Ｓ２３にてＹＥＳ」とのいずれかが成立することによって、対象車両においてアグリゲータから要求されたエネルギーマネジメントが許可される要件（以下、「ＶＰＰ要件」とも称する）が満たされる。

Ｓ２４では、ＶＰＰ指令が要求するバッテリ１２の外部充電または外部給電が実行されるように、ＥＣＵ１１１が充放電回路１１３を制御する。Ｓ２４の処理が実行されると、処理はＳ２１に戻る。ＶＰＰ要件を満たすＶＰＰ指令を対象車両が継続的に受信している間は、Ｓ２４が繰り返され、そのＶＰＰ指令に応じたバッテリ１２の外部充電または外部給電が実行される。アグリゲータによるＶＰＰ指令の送信が終了すると、Ｓ２１においてＮＯと判断され、処理がＳ２５に進む。エネルギーマネジメントの終了後、アグリゲータは、ＶＰＰ指令に応じたエネルギーマネジメントを実行した対象車両のユーザに対して、その実績に応じたインセンティブを付与する。

Ｓ２５では、対象車両が管理センタ５００から交換通知（Ｓ１５）を受けたか否かを、ＥＣＵ１１１が判断する。対象車両が交換通知を受けた場合には（Ｓ２５にてＹＥＳ）、Ｓ２６において、対象車両のユーザ端末（例えば、携帯端末３０）がユーザに表示または音声でバッテリ１２の交換を促すようにＥＣＵ１１１がユーザ端末を制御する。Ｓ２６におけるユーザへの報知処理が実行されると、処理は最初のステップ（Ｓ２１）に戻る。なお、ユーザ端末は、携帯端末に限られず、車載ＨＭＩであってもよい。

バッテリ１２の交換を促されたユーザは、対象車両を運転してＢＳｔａ２００に向かってもよい。ＢＳｔａ２００のサーバ２５０は、例えば無線通信により対象車両からバッテリ１２の交換を要求された場合に、対象車両の識別情報に基づいてバッテリ交換が許可されているか否かを判断する。そして、対象車両についてバッテリ交換が許可されているとサーバ２５０が判断した場合には、ＢＳｔａ２００が、要求されたバッテリ１２の交換を実行する。ＢＳｔａ２００は全自動でバッテリ交換を実行してもよい。ただし、ＢＳｔａ２００は、許可されていないバッテリ交換を実行しない。自動車メーカは、ＢＳｔａ２００に返却された蓄電装置を自動車以外の用途（定置用など）で再利用してもよい。

以上説明したように、この実施の形態に係る蓄電装置の管理方法は、図４に示した各処理を含む。ＥＣＵ１１１は、プロセッサ１１１ａと、図４のＳ２１～Ｓ２６の処理をプロセッサ１１１ａに実行させるプログラムを記憶する記憶装置１１１ｂとを備える。当該蓄電装置の管理方法は、アグリゲータから、蓄電装置の充電または放電によるエネルギーマネジメントを要求された場合に、要求される充電または放電の電力が所定値（Ｔｈ２）を超えるか否かを判断すること（Ｓ２２）と、要求される電力が上記所定値を超える場合に、要求したアグリゲータが、登録されたアグリゲータであれば（Ｓ２３にてＹＥＳ）、要求に応じた蓄電装置の充電または放電（Ｓ２４）を実行することと、要求される電力が上記所定値を超える場合に、要求したアグリゲータが、登録されたアグリゲータでなければ（Ｓ２３にてＮＯ）、要求に応じた蓄電装置の充電または放電（Ｓ２４）を実行しないこととを含む。こうした方法では、車両１０が、アグリゲータから急速充電（大電力の充電）または急速放電（大電力の放電）によるエネルギーマネジメントを要求された場合に、ＥＣＵ１１１（蓄電装置の制御装置）が、既知のアグリゲータ（すなわち、予め登録されたアグリゲータＡ）に限ってエネルギーマネジメントを許可する。急速充電または急速放電を伴うエネルギーマネジメントの主体を、信頼性の高いアグリゲータに限定することで、蓄電装置（バッテリ１２）が劣化し過ぎることが抑制される。

この実施の形態に係る蓄電装置の管理方法では、上記登録されたアグリゲータが、リース事業者の端末（管理センタ５００）である。このため、リース事業者（バッテリ１２の所有者）が、バッテリ１２を管理しやすくなる。例えば、管理センタ５００は、バッテリ１２の劣化度に基づいて、バッテリ１２が劣化し過ぎないように車両１０に対するＶＰＰ指令を決定してもよい。

この実施の形態に係る蓄電装置の管理方法は、要求される電力の大きさが上記所定値（Ｔｈ２）を下回る場合には（Ｓ２２にてＮＯ）、要求したアグリゲータが、登録されたアグリゲータであるか否かにかかわらず、要求に応じた蓄電装置の充電または放電（Ｓ２４）を実行することをさらに含む。こうした方法では、蓄電装置を劣化させにくいエネルギーマネジメント（急速充電、急速放電のいずれも伴わないエネルギーマネジメント）に関しては、車両１０のＥＣＵ１１１（蓄電装置の制御装置）が、アグリゲータを限定することなく、エネルギーマネジメントを許可する。これにより、蓄電装置の劣化を抑制することと、エネルギーマネジメントの要求に応えることとの両立が図られる。

図４に示した処理フローは適宜変更可能である。例えば、目的に応じて、処理の順序が変更されてもよいし、不要なステップが省かれてもよい。また、いずれかの処理の内容が変更されてもよい。例えば、Ｓ１３～Ｓ１６およびＳ２５，Ｓ２６が省かれてもよい。

車両の構成は適宜変更可能である。車両は、非接触充電可能に構成されてもよい。非接触充電を行う車両は、給電設備側の送電部（例えば、送電コイル）と車両側の受電部（例えば、受電コイル）との位置合わせが完了したときに、前述した「プラグイン状態」に準ずる状態になったとみなされてもよい。車両は、外部充電と外部給電とのうち一方のみを実行可能に構成されてもよい。

リース方式は１種類（例えば、部分リース方式）のみであってもよい。上記実施の形態では、バッテリのみが交換されているが、バッテリおよびその付属部品を含む電池パックがまとめて交換されてもよい。エネルギーマネジメントに用いられる蓄電装置は、車載バッテリに限られず、定置型の蓄電装置であってもよい。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ 車両、１１ 車体、１２ バッテリ、２０ ＥＶＳＥ、３０ 携帯端末、１００ ディーラ、１１１ ＥＣＵ、１１１ａ プロセッサ、１１１ｂ 記憶装置、２００ バッテリ交換ステーション、５００ 管理センタ、１５０，２５０，７００，９００ サーバ、６００ 保険サーバ。

Claims (5)

1. 制御装置が、アグリゲータから、前記制御装置によって制御される蓄電装置の充電または放電によるエネルギーマネジメントを要求された場合に、要求される前記充電または前記放電の電力の大きさが所定値を超えるか否かを、前記制御装置が判断することと、
   要求される前記電力の大きさが前記所定値を超える場合に、要求した前記アグリゲータが、前記制御装置に登録されたアグリゲータであれば、要求に応じた前記蓄電装置の充電または放電を、前記制御装置が実行することと、
   要求される前記電力の大きさが前記所定値を超える場合に、要求した前記アグリゲータが、前記制御装置に登録されたアグリゲータでなければ、要求に応じた前記蓄電装置の充電または放電を、前記制御装置が実行しないことと、
   を含む、蓄電装置の管理方法。
2. 前記蓄電装置は、リースによって車両に提供されており、
   前記制御装置に登録されたアグリゲータは、前記蓄電装置の所有者の端末である、請求項１に記載の蓄電装置の管理方法。
3. 要求される前記電力の大きさが前記所定値を下回る場合には、要求した前記アグリゲータが、前記制御装置に登録されたアグリゲータであるか否かにかかわらず、前記制御装置が、要求に応じた前記蓄電装置の充電または放電を実行すること、
   をさらに含む、請求項１に記載の蓄電装置の管理方法。
4. 車両に搭載された蓄電装置の管理方法を実行する車両制御装置であって、
   前記管理方法は、
   アグリゲータから、前記蓄電装置の充電または放電によるエネルギーマネジメントを要求された場合に、要求される前記充電または前記放電の電力の大きさが所定値を超えるか否かを判断することと、
   要求される前記電力の大きさが前記所定値を超える場合に、要求した前記アグリゲータが、登録されたアグリゲータであれば、要求に応じた前記蓄電装置の充電または放電を実行することと、
   要求される前記電力の大きさが前記所定値を超える場合に、要求した前記アグリゲータが、前記登録されたアグリゲータでなければ、要求に応じた前記蓄電装置の充電または放電を実行しないことと、
   を含み、
   前記登録されたアグリゲータは、前記車両制御装置に登録されている、車両制御装置。
5. 車体と、
   前記車体に搭載された蓄電装置と、
   前記蓄電装置の管理方法を実行する制御装置とを備える車両であって、
   前記管理方法は、
   アグリゲータから、前記蓄電装置の充電または放電によるエネルギーマネジメントを要求された場合に、要求される前記充電または前記放電の電力の大きさが所定値を超えるか否かを判断することと、
   要求される前記電力の大きさが前記所定値を超える場合に、要求した前記アグリゲータが、登録されたアグリゲータであれば、要求に応じた前記蓄電装置の充電または放電を実行することと、
   要求される前記電力の大きさが前記所定値を超える場合に、要求した前記アグリゲータが、前記登録されたアグリゲータでなければ、要求に応じた前記蓄電装置の充電または放電を実行しないことと、
   を含み、
   前記登録されたアグリゲータは、前記制御装置に登録されている、車両。