JP7803468B2 - 管理システム - Google Patents

Description

本開示は、管理システムに関する。

特許文献１は、撮像システムを開示する。撮像システムの処理装置は、金融機関等に設けられた撮像装置からの映像をネットワークを介して取得する。処理装置は、撮像装置の制御装置へ時刻情報を送信することで、制御装置の時刻補正を行い得る。

日本特開２００５－１３６９７８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の撮像システムにおいて、撮像装置は常時可動していることが想定されるため、時刻補正は、規定の周期で行われる。撮像装置の電源が頻繁にオンまたはオフされる環境では、時刻補正が定期的に行われないことがある。このため、撮像装置が管理する時刻が不正確になる恐れがある。

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、カメラによって撮像された日時を正確に管理することができる管理システムを提供することである。

本開示に係る管理システムは、サーバと、工事の施工現場に配置され、サーバと通信可能な撮像ユニットと、を備え、撮像ユニットは、サーバとの間でネットワークを介して通信可能な通信機と、施工現場に配置され、通信機を介して撮像した画像または映像の情報をサーバへ送信可能なカメラと、を有し、サーバは、画像または映像の情報を記憶する記憶部と、カメラが起動した旨の起動通知をカメラから通信機を介して受信した場合に、カメラに対してサーバが管理する日時情報を送信する日時管理部と、カメラの位置情報をカメラから通信機を介して受信した場合に、カメラの位置情報を撮像ユニットの位置情報として管理する位置管理部と、カメラが日時情報と対応付けて撮像した画像または映像の情報と、撮像ユニットの位置情報と、を対応付けて記憶部に記憶させる映像管理部と、を有し、撮像ユニットは、カメラである先送のカメラと、施工現場に配置され、通信機を介して撮像した画像または映像をサーバへ送信可能な後送のカメラと、を更に有し、日時管理部は、後送のカメラから後送のカメラが起動した旨の起動通知を受信した場合に、後送のカメラに対して日時情報を送信し、映像管理部は、後送のカメラが日時情報と対応付けて撮像した画像または映像と、撮像ユニットの位置情報と、を対応付けて記憶部に記憶させ、位置管理部は、先送のカメラの第１位置情報を受信した後に後送のカメラの第２位置情報を受信した場合、後送のカメラの位置を第１位置情報によって管理する。

本開示によれば、カメラによって撮像された日時を正確に管理することができる。

実施の形態１における管理システムの概要図である。 実施の形態１における管理システムの撮像ユニットの概要図である。 実施の形態１における管理システムのカメラの正面図である。 実施の形態１における管理システムのカメラの状態の表である。 実施の形態１における管理システムの要部の機器構成図である。 実施の形態１における管理システムの要部の機能ブロック図である。 実施の形態１における管理システムの一部の処理動作を示すフローチャートである。 実施の形態１における管理システムによる管理インタフェースで表示される認証画面である。 実施の形態１における管理システムによる管理インタフェースで表示される第１地図の画面である。 実施の形態１における管理システムによる管理インタフェースで表示される第２地図の画面である。 実施の形態１における管理システムによる管理インタフェースで表示される第２地図の画面である。 実施の形態１における管理システムによる管理インタフェースで表示されるサムネイル画面である。 実施の形態１における管理システムによる管理インタフェースで表示されるタイムライン画面である。 実施の形態１における管理システムによる管理インタフェースで表示される映像表示の画面である。 実施の形態１における管理システムによる管理インタフェースで表示される映像表示の画面である。 実施の形態１における管理システムの情報サーバのハードウェア構成図である。

本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

実施の形態１．
図１は実施の形態１における管理システムの概要図である。図２は実施の形態１における管理システムの撮像ユニットの概要図である。

管理システム１は、工事の施工現場に適用される。特に、図１に示されるように、管理システム１は、エレベーター装置２００の施工現場に適用される。以降では、一例として、エレベーター装置２００の施工現場、特に、エレベーター装置２００の更新改修工事であるモダニゼーションの現場に管理システム１が適用される例を説明する。

エレベーター装置２００は、建築物３００に設けられる。エレベーター装置２００の昇降路２０１は、建築物３００の各階を貫く。機械室２０２は、昇降路２０１の直上に設けられる。昇降路２０１と機械室２０２とは、トラス２０３で区切られる。トラス２０３は、昇降路２０１の天井を構成し、かつ機械室２０２の床を構成する。図示されないが、トラス２０３には、昇降路２０１と機械室２０２とを繋ぐ貫通穴が１以上設けられている。ピット２０４は、昇降路２０１の最も下側の部分である。ピット２０４には、図示されない緩衝器等が設けられる。

レール２０５は、昇降路２０１の内部に設けられる。レール２０５は、長手方向が鉛直方向を向くようにトラス２０３からピット２０４に渡って設けられる。なお、管理システム１は、レール２０５が設置されていない状態、またはレール２０５の一部のみが昇降路２０１に設置された状態のエレベーター装置２００に適用されてもよい。

かご２０６は、昇降路２０１の内部に設けられる。かご２０６は、レール２０５に案内されながら、昇降路２０１の内部を昇降移動し得る。かご２０６は、内部にかご室２０７を有する。かご室２０７の天井の上側は、かご２０６の上面部分であって、作業員等が立つことができる。例えば、かご２０６の上面部分には、かご柵２０８が設けられる。なお、管理システム１は、かご２０６が設置されていない状態、またはかご２０６の一部のみが昇降路２０１に設置された状態のエレベーター装置２００に適用されてもよい。

管理システム１は、撮像ユニット２と管理サーバ３と閲覧端末４とを備える。撮像ユニット２は、工事の施工現場に設置され、画像または連続した画像である映像を撮像するために利用される機器の一群である。管理サーバ３は、撮像された施工現場の画像または映像を閲覧可能とする機器から構成される。

閲覧端末４は、管理サーバ３で管理される画像または映像を閲覧するための端末である。閲覧端末４は、作業員に所持される端末、施工現場を監督する現場代理人が操作する端末、施工現場の安全管理および衛生管理を指導する安全衛生指導員が操作する端末、等である。閲覧端末４は、情報を表示する画面と、情報の入力を受け付ける入力手段と、を有する。閲覧端末４は、スマートフォン、パーソナルコンピュータ、タブレット、等の任意の端末であってよい。

次に、図１と併せて図２も参照しながら、撮像ユニット２を説明する。撮像ユニット２は、通信機１０と４つのカメラ２０とネットワークハブ３０と中継機４０と保持具５０と電源供給機６０とを備える。また、通信機１０とネットワークハブ３０と中継機４０と保持具５０と電源供給機６０とは、カメラ２０と管理サーバ３との間の通信を実現するための通信ユニットとして機能する。管理サーバ３には、撮像ユニット２を識別する情報が記憶されている。なお、管理サーバ３には、図示されない別の複数の撮像ユニット２を識別する情報が、それぞれ記憶されている。

通信機１０は、外部のネットワークＮ１を介して、管理サーバ３と通信可能である。例えば、通信機１０は、無線の通信電波を利用して、管理サーバ３と通信可能である。また、通信機１０は、撮像ユニット２によって構成されるネットワークＮ２に含まれる。

一例として、通信機１０は、本体１１と設置台１２とを有する。本体１１は、ネットワークＮ１と通信可能な端末であって、持ち運び可能な無線通信端末である。設置台１２は、クレードルとも呼称され、本体１１と電気的に接続可能な台である。設置台１２は、本体１１に電源を供給し、かつ本体１１と通信ケーブルとを接続するためのインタフェースである。

ネットワークハブ３０は、ネットワークＮ２の一部を構成する。ネットワークハブ３０は、通信ケーブル３１を介して通信機１０の設置台１２と電気的に接続される。ネットワークハブ３０は、通信機１０の構成に含まれるとみなされ得る。この場合、通信機１０であるネットワークハブ３０は、通信ケーブルを介して電力を供給可能である。

中継機４０は、ネットワークＮ２の一部を構成する。中継機４０は、信号の通信が可能な通信ケーブル３２を介して、ネットワークハブ３０と電気的に接続される。中継機４０は、通信ケーブル３２を介して、ネットワークハブ３０から電力の供給を受ける。

中継機４０は、保持具５０によって、昇降路２０１の内部に配置される。中継機４０は、通信用の電波を発信および受信可能である。具体的には、例えば、中継機４０は、ＷｉＦｉ（登録商標）の規格に準じた電波によって、無線通信が可能である。中継機４０は、指向性を持った電波を発信するアンテナ面４１を有する。例えば、中継機４０は、アンテナ面４１の法線方向に指向性を持った電波を発信する。中継機４０の受信感度は、アンテナ面４１において、他の面よりも高くなるよう設計される。

一般的に、昇降路２０１の内部では、外部からの無線電波が届きにくい。このため、機械室２０２に設置された通信機１０と昇降路２０１の内部の機器との間では、無線通信が行われにくい。また、昇降路２０１の内部において、かご２０６等の障害物が存在するため、上部と下部とに設置された機器間での無線通信が行われにくい。中継機４０は、通信機１０と昇降路２０１に設置された機器との通信を電波によって中継する。この際、中継機４０は、昇降路２０１の長手方向へ指向性を持った電波を発信することで、昇降路２０１に設置された機器との無線通信の環境を良好に保つ。

電源供給機６０は、図示されない外部電源に接続される。電源供給機６０は、通信機１０およびネットワークハブ３０に外部電源からの電力を供給する。電源供給機６０は、電源を供給可能なＵＳＢ規格の端子を有する。

４つのカメラ２０は、それぞれ同様の構成を有する。カメラ２０は、画像または映像を撮像可能である。以降では、カメラ２０が映像を撮像する場合を説明するが、映像が適宜画像に読み替えられてもよい。カメラ２０は、映像と共に音声を録音可能である。カメラ２０は、保存されているアプリケーションを適宜実行することで、各種の機能を発揮する。カメラ２０は、ネットワークＮ２の一部を構成する。カメラ２０は、中継機４０を介してまたは直接的に通信機１０と通信可能である。カメラ２０は、通信機１０によって、ネットワークＮ１を介して管理サーバ３と通信可能である。４つのカメラ２０および通信機１０は、１つのグループを構成する。例えば、通信機１０は、ネットワークＮ１との仲介をする機器として、４つのカメラ２０とのみ通信可能であってもよい。４つのカメラ２０は、ネットワークＮ１と通信するための機器として、通信機１０のみと通信可能であってもよい。

一例として、カメラ２０は、充電バッテリーを有し、外部からの電源の供給を受けることなく撮像可能である。例えば、カメラ２０は、電源供給機６０の端子に接続され、充電される。カメラ２０は、磁石によって、任意の場所に設置され得る。なお、カメラ２０は、取付け器具によって機械的に固定されて設置されてもよい。

カメラ２０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して自身の位置を特定する機能を有する。カメラ２０は、起動した後、自身の位置を特定して位置情報を生成し、管理サーバ３へ位置情報を送信する。

４つのカメラ２０は、それぞれが固有のカメラ識別情報を有する。４つのカメラ２０は、第１カメラ２０ａ、第２カメラ２０ｂ、第３カメラ２０ｃ、および第４カメラ２０ｄからなる。第１カメラ２０ａは、機械室２０２の内部を撮像可能なように、機械室２０２の内部に配置される。第２カメラ２０ｂは、かご２０６の内部を撮像可能なように、かご２０６の内部に配置される。

第３カメラ２０ｃは、かご２０６の上面部分および昇降路２０１の中間部分のうち少なくとも一方を撮像可能なように、かご２０６の上面部分に配置される。例えば、第３カメラ２０ｃは、かご２０６のかご柵２０８に取り付けられる。なお、第３カメラ２０ｃは、昇降路２０１の中間部分において、レール２０５または別の機器に取り付けられてもよい。昇降路２０１の中間部分とは、昇降路２０１の上端と下端との間の部分である。なお、かご２０６の上面部分に取り付けられた場合、第３カメラ２０ｃは、昇降路２０１の中間部分に取り付けられているとみなすことができる。

第４カメラ２０ｄは、昇降路２０１の下端であるピット２０４の内部を撮像可能なように、ピット２０４の内部に配置される。

なおここで、撮像ユニット２に含まれるカメラ２０の台数は、最大で４台あれば十分である。エレベーター装置２００では縦方向に機器構成が集約されているため、エレベーター装置２００の工事では、同時に作業が行われる場所の数が制限される。具体的には、安全上の観点からも、機械室２０２、ピット２０４、かご２０６の内部、および昇降路２０１のうちかご２０６より上方の部分である中間部分、の４カ所で作業等が行われる可能性があるものの、これ以上多い箇所で同時に作業が行われることはあまり想定されない。そのため、カメラ２０が最大で上記の４カ所に設置されるように、撮像ユニット２が設計されている。

次に、図３および図４を用いて、カメラ２０を説明する。
図３は実施の形態１における管理システムのカメラの正面図である。図４は実施の形態１における管理システムのカメラの状態の表である。

図３に示されるように、カメラ２０は、正面に撮像用のレンズ２１を備える。カメラ２０は、ライト２２と電源灯２３と第１機能灯２４と第２機能灯２５とを備える。カメラ２０は、上面に第１機能ボタン２６と第２機能ボタン２７とを備える。カメラ２０は、図示されない電源ボタンが押下されることで、電源がオンまたはオフになる。

ライト２２は、撮影時のフラッシュとして発光する。ライト２２の光度は、カメラ２０の周囲に存在する人に十分認知されるほどに比較的強い。電源灯２３は、単色で発光するＬＥＤである。電源灯２３は、カメラ２０の電源が入っているとき、発光する。第１機能灯２４と第２機能灯２５とは、３色以上のいずれかの色で発光可能なＬＥＤである。第１機能灯２４と第２機能灯２５とは、それぞれの発光の有無およびそれぞれの色の組み合わせによって、カメラ２０の現在の状態を表示する。第１機能ボタン２６および第２機能ボタン２７の少なくとも一方が押下されることで、カメラ２０の撮影状態および録音状態が変化する。例えば、カメラ２０が撮像開始を待機している状態で第１機能ボタン２６が押下された場合、カメラ２０は、撮像を開始する。

図４は、第１機能灯２４と第２機能灯２５とにおける、発光の組み合わせとカメラ２０の状態との関係を示す。第１機能灯２４および第２機能灯２５の各々は、消灯Ｏ、緑色Ｇで発光、赤色Ｒで発光、および黄色Ｙで発光のいずれかの状態となる。表の第２列が第１機能灯２４の状態を示し、第３列が第２機能灯２５の状態を示す。第１列は、第２列および第３列の組み合わせに対応するカメラ２０の状態を示す。

例えば、カメラ２０の電源がオフ（ＯＦＦ）であるとき、第１機能灯２４および第２機能灯２５がいずれも消灯している。カメラ２０の電源がオンになった後にカメラ２０が映像を送信するためのアプリケーション（カメラアプリ）が起動中のとき、第１機能灯２４が緑色で発光し、第２機能灯２５が消灯している。カメラ２０の配信の準備が完了したとき、即ち第１機能ボタン２６が押下されると撮像が開始可能な状態にあるとき、第１機能灯２４が黄色で発光し、第２機能灯２５が消灯している。カメラ２０が撮像中であって録音も同時に行っているとき、第１機能灯２４が赤色で発光し、第２機能灯２５が緑色で発光している。

次に、図５および図６を用いて、管理サーバ３の構成を説明する。
図５は実施の形態１における管理システムの要部の機器構成図である。図６は実施の形態１における管理システムの要部の機能ブロック図である。なお、図示されないが、管理システム１には、複数の施工現場に設置された複数の撮像ユニット２が含まれる。

図５に示されるように、管理サーバ３は、中間サーバ１１０と情報サーバ１２０とを備える。中間サーバ１１０と情報サーバ１２０とは、設置された位置およびネットワーク上の区分けが異なる。なお、管理サーバ３は、中間サーバ１１０の各機能と情報サーバ１２０の各機能とを含んでいれば、一体的なサーバとして構成されてもよい。例えば、以降で情報サーバ１２０の機能として説明される機能一部は、情報サーバ１２０ではなく中間サーバ１１０の機能として実現されてもよい。

中間サーバ１１０は、ネットワークＮ１によって、撮像ユニット２および情報サーバ１２０と通信可能である。情報サーバ１２０は、ネットワークＮ１によって、中間サーバ１１０を介して撮像ユニット２と通信可能である。例えば、撮像ユニット２から中間サーバ１１０に情報が送信されたとき、中間サーバ１１０は、当該情報が送信された旨を情報サーバ１２０に通知する。なお、情報サーバ１２０は、中間サーバ１１０を介さずに撮像ユニットと通信可能であってもよい。中間サーバ１１０は、主に、画像または映像の情報を保存する。

情報サーバ１２０は、ネットワークＮ３の一部を構成する。ネットワークＮ３は、情報サーバ１２０を所持する会社が管理し、情報サーバ１２０と複数の閲覧端末４の一部を含むイントラネットである。ネットワークＮ３に含まれる閲覧端末４は、情報サーバ１２０を管理する会社の内部のネットワークに含まれる。ネットワークＮ３に含まれないものの、規定のセキュリティ認証を完了した閲覧端末４は、外部のネットワークからネットワークＮ３へアクセス可能となる。情報サーバ１２０は、主に、中間サーバ１１０に保存された画像または映像の情報を管理し、当該画像または映像を閲覧端末４で閲覧するための管理インタフェースを提供する。情報サーバ１２０は、管理インタフェースを介して、画像または映像を閲覧端末４の画面に表示させる。閲覧端末４の所持者は、画像または映像を閲覧することができる。

図６に示されるように、中間サーバ１１０は、第１記憶部１１１と日時管理部１１２とを機能として備える。第１記憶部１１１は、カメラ２０から送信された画像または映像の情報を記憶する。

日時管理部１１２は、ある時点における日付と時刻との組み合わせである日時情報を管理する。日時情報に示される日時は、管理システム１の全体で運用される。カメラ２０が起動した旨の起動通知を受信した場合、日時管理部１１２は、当該カメラ２０に対して日時情報を送信する。

情報サーバ１２０は、第２記憶部１２１と位置管理部１２２と映像管理部１２３と画面表示部１２４と第１認証部１２５と第２認証部１２６とを機能として備える。

第２記憶部１２１は、管理サーバ３に含まれる機器およびセキュリティを管理するための各種の情報を記憶する。具体的には、第２記憶部１２１は、複数の撮像ユニット２の各々の識別情報を記憶する。例えば、複数の撮像ユニット２の識別情報は、それぞれの通信機１０に与えられた個別の識別子によって区別される。第２記憶部１２１は、管理サーバ３を所有する会社で管理されている複数の施工現場に関する現場情報を記憶する。現場情報には、施工現場である建物、施工現場である建物の位置、施工現場の施工内容、施工現場に関わる施工会社、等の情報が対応付けられて含まれる。

位置管理部１２２は、撮像ユニット２の現在の位置情報を管理する。撮像ユニット２の位置情報は、当該撮像ユニット２のカメラ２０から送信された位置情報によって決定される。具体的には、撮像ユニット２に含まれる複数のカメラ２０のうち先送のカメラ２０から最初に第１位置情報を受信した後、複数のカメラ２０のうち後送のカメラ２０から第２位置情報を受信した場合を考える。先送のカメラ２０から第１位置情報を受信したとき、位置管理部１２２は、当該撮像ユニット２を識別して、第１位置情報に示される位置を当該撮像ユニット２の位置情報に決定する。その後、第２位置情報を受信したとき、位置管理部１２２は、当該撮像ユニット２の位置情報が既に存在することを認識し、第２位置情報を撮像ユニット２の位置情報には反映しない。即ち、位置管理部１２２は、後送のカメラ２０の位置を、第２位置情報ではなく第１位置情報によって管理する。

後送のカメラ２０から受信した第２位置情報が撮像ユニット２の現在の位置情報よりも規定の判定距離より離れている場合、位置管理部１２２は、第２位置情報を撮像ユニット２の位置情報に反映する。即ち、この場合、位置管理部１２２は、第１位置情報ではなく第２位置情報を撮像ユニット２の現在の位置情報として管理する。

なお、位置管理部１２２は、ある撮像ユニット２に含まれる全てのカメラ２０の電源がオフになった場合に、撮像ユニット２の位置情報をリセットして、位置情報を管理しない状態としてもよい。

映像管理部１２３は、撮像ユニット２の位置が現場情報に示される施工現場の位置に対して判定距離以内に存在する場合、当該撮像ユニット２と当該現場情報とを対応付ける。即ち、撮像ユニット２が存在する施工現場を特定する。

また、映像管理部１２３は、カメラ２０から受信した画像または映像の情報に管理する情報を付加して第１記憶部１１１に記憶させる。具体的には、映像管理部１２３は、カメラ２０から画像または映像の情報を受信した場合、当該カメラ２０の識別情報と当該カメラ２０を含む撮像ユニット２の識別情報と当該撮像ユニット２の位置情報と施工現場の位置の情報とを対応付けて、第１記憶部１１１に記憶させる。ここで、カメラ２０は日時情報と対応付けて画像または映像の情報を撮像するため、画像または映像の情報には、日時情報が含まれる。なお、撮像ユニット２の位置が施工現場の位置に対応しないため、またはカメラ２０から位置情報を受信していないために撮像ユニット２と現場情報とが対応付けられていない場合、映像管理部１２３は、施工現場の位置を対応付けることなく、画像または映像の情報を第１記憶部１１１に記憶させてもよい。

画面表示部１２４は、画像または映像を閲覧するための管理インタフェースを提供する。画面表示部１２４は、管理インタフェースにおける画面の表示内容を管理する。

第１認証部１２５および第２認証部１２６によって、認証システムが構成される。第１認証部１２５は、ネットワークＮ３の外部からネットワークＮ３の内部へのアクセスを管理する。例えば、第１認証部１２５は、ネットワークＮ３に含まれない閲覧端末４の管理インタフェースへのアクセスを管理してもよい。第１認証部１２５は、ネットワークＮ３に含まれない閲覧端末４がネットワークＮ３に含まれるための認証を管理してもよい。なお、第１認証部１２５は、ネットワークＮ３に含まれる閲覧端末４が管理インタフェースへアクセスすることを管理してもよい。

第２認証部１２６は、第１認証部１２５によってアクセスを許可された閲覧端末４が画像または映像情報を閲覧するためのアクセスを管理する。即ち、第２認証部１２６は、ネットワークＮ３にアクセス可能な閲覧端末４に対して、更なるアクセス認証を課す。第２認証部１２６は、管理インタフェース上でアクセス認証を行う。第２認証部１２６の機能は、第１表示部１２７と第２表示部１２８と解除部１２９とを含む。

第１表示部１２７は、認証位置および認証位置を示す認証アイコンを含む第１地図を表示する。第２表示部１２８は、認証位置を含み、認証アイコンを含まない第２地図を表示する。解除部１２９は、第２地図においてアクセス認証の条件が満たされた場合、閲覧端末４のセキュリティを解除する。この場合、閲覧端末４は、画像または映像の情報にアクセス可能となる。

次に、図７を用いて、カメラ２０が起動したときに、カメラ２０と管理サーバ３とが行う処理を説明する。
図７は実施の形態１における管理システムの一部の処理動作を示すフローチャートである。

図７のフローチャートは、複数のカメラ２０のうち１つが起動したときに開始する。

ステップＳ０１において、起動したカメラ２０は、起動した旨を示す起動通知を、通信機１０を介して管理サーバ３に送信する。以降のフローチャートでは、起動したカメラ２０の処理が説明される。この際、カメラ２０では、ＧＰＳ等の技術を利用して自身の位置を特定する処理、撮像用アプリケーションを起動する処理、等が平行して開始される。

その後、ステップＳ０２において、管理サーバ３の中間サーバ１１０および情報サーバ１２０は、起動通知を受信する。中間サーバ１１０の日時管理部１１２は、現在の日時情報をカメラ２０に送信する。

その後、ステップＳ０３において、カメラ２０は、日時情報を受信する。カメラ２０は、日時情報に基づいて、現在の日時を設定する。

その後、ステップＳ０４において、カメラ２０は、現在の位置を特定して、自身の位置情報を取得したか否かを判定する。

ステップＳ０４で、位置情報が取得されていない場合、ステップＳ０５の動作が行われる。ステップＳ０５において、カメラ２０は、位置情報が取得されていない時間が規定の中止時間を超えたか否かを判定する。

ステップＳ０５で、位置情報が取得されていない時間が中止時間を超えていない場合、ステップＳ０４以降の動作が繰り返される。

ステップＳ０５で、位置情報が取得されていない時間が中止時間を超えた場合、ステップＳ０６の動作が行われる。ステップＳ０６において、カメラ２０は、撮像用のアプリケーションの準備が完了したか否かを判定する。ステップＳ０６で撮像用のアプリケーションの準備が完了していない場合、ステップＳ０６の動作が繰り返される。

ステップＳ０６で、撮像用のアプリケーションの準備が完了した場合、ステップＳ０７の動作が行われる。ステップＳ０７において、カメラ２０は、撮像の準備が完了した状態となる。例えば、この状態において第１機能ボタン２６が操作された場合、カメラ２０は、日時情報と対応付けて撮像を開始する。その後、フローチャートの動作が終了する。

ステップＳ０４で、位置情報が取得されている場合、ステップＳ０８の動作が行われる。ステップＳ０８において、カメラ２０は、取得した位置情報を、通信機１０を介して管理サーバ３に送信する。

その後、ステップＳ０９において、管理サーバ３は、カメラ２０の位置情報を受信する。情報サーバ１２０の位置管理部１２２は、当該カメラ２０の位置情報が対応する撮像ユニット２から送信された最初の位置情報であるか否かを判定する。最初の位置情報であるか否かは、いくつかの手法によって判定され得る。

例えば、規定の判定時間以内に当該撮像ユニット２の位置情報が決定されている場合、位置管理部１２２は、ステップＳ０９において受信した位置情報が最初の位置情報ではないと判定してもよい。

例えば、位置管理部１２２は、規定の時間または時刻ごとに撮像ユニット２の位置情報をリセットして抹消してもよい。この場合、当該撮像ユニット２の位置情報が決定されていない状態である場合に、位置管理部１２２は、ステップＳ０９において受信した位置情報が最初の位置情報であると判定してもよい。当該撮像ユニット２の位置情報が決定されている状態である場合に、位置管理部１２２は、ステップＳ０９において受信した位置情報が最初の位置情報でないと判定してもよい。

例えば、当該撮像ユニット２の位置情報とステップＳ０９において受信した位置情報とが判定距離よりも離れている場合、位置管理部１２２は、ステップＳ０９において受信した位置情報が最初の位置情報であると判定してもよい。

ステップＳ０９で、受信した位置情報が最初の位置情報であると判定された場合、ステップＳ１０の動作が行われる。ステップＳ１０において、位置管理部１２２は、カメラ２０が含まれる撮像ユニット２の位置を受信した位置情報に示される位置に決定する。即ち、位置管理部１２２は、撮像ユニット２の位置情報を設定する。

その後、ステップＳ１１の動作が行われる。ステップＳ１１において、情報サーバ１２０の映像管理部１２３は、撮像ユニット２の位置情報と現場情報とに基づいて、撮像ユニット２に対していずれかの施工現場を対応付ける。この際、映像管理部１２３は、施工現場の代わりに、施工現場の位置を対応付けてもよい。その後、ステップＳ０６以降の動作が行われる。

ステップＳ０９で、最初の位置情報でないと判定された場合、ステップＳ１２の動作が行われる。ステップＳ１２において、位置管理部１２２は、既に設定されている撮像ユニット２の位置情報を更新しない。即ち、位置管理部１２２は、撮像ユニット２の位置情報を、以前に位置情報を受信したカメラ２０の位置によって管理する。その後、ステップＳ０６以降の動作が行われる。

なお、ステップＳ０４で位置情報が取得されていない場合に、ステップＳ０５に示される判定が行われることなく、ステップＳ０６以降の動作が行われてもよい。この場合、カメラ２０は、撮像用のアプリケーションとは独立して、位置情報を取得する処理を継続してもよい。

次に、図８から図１５を用いて、管理インタフェースで示される画面を説明する。
図８は実施の形態１における管理システムによる管理インタフェースで表示される認証画面である。図９は実施の形態１における管理システムによる管理インタフェースで表示される第１地図の画面である。図１０は実施の形態１における管理システムによる管理インタフェースで表示される第２地図の画面である。図１１は実施の形態１における管理システムによる管理インタフェースで表示される第２地図の画面である。図１２は実施の形態１における管理システムによる管理インタフェースで表示されるサムネイル画面である。図１３は実施の形態１における管理システムによる管理インタフェースで表示されるタイムライン画面である。図１４は実施の形態１における管理システムによる管理インタフェースで表示される映像表示の画面である。図１５は実施の形態１における管理システムによる管理インタフェースで表示される映像表示の画面である。

図８は、第１認証部１２５によるセキュリティ認証が行われる画面であるログイン画面を示す。ログイン画面は、閲覧端末４に表示され、管理インタフェースにおいて遷移可能な画面である。当該閲覧端末４は、ネットワークＮ３へのアクセスが解除されていない端末である。ログイン画面には、登録済みのパスワード認証、２段階認証のためのパスワード認証、等の入力を受け付けるフォームＦが設けられる。

第１認証部１２５は、入力された情報等に基づいて、第１認証の認証条件が満たされたか否かを判定する。認証条件がみたされた場合、第１認証部１２５は、閲覧端末４がネットワークＮ３にアクセス可能となるように、当該閲覧端末４のセキュリティを解除する。なお、第１認証部１２５は、閲覧端末４がネットワークＮ３に含まれる場合に、認証条件が満たされたとみなして、当該閲覧端末４のセキュリティを解除してもよい。

図９から図１１は、第２認証部１２６によるセキュリティ認証が行われる画面を示す。図９は、第１地図が表示された画面である。第１表示部１２７は、第１認証部１２５によってセキュリティが解除された閲覧端末４に、第１地図を表示する。また、第１表示部１２７は、第１認証部１２５によってセキュリティが解除されておらず、ネットワークＮ３へアクセス可能となっていない閲覧端末４には、第１地図を表示しない。

第１地図は、規定の境界閾値よりも縮尺が大きい地図である。例えば、第１地図は、日本列島の本州の大部分が含まれる日本地図である。第１地図には、１以上の認証位置が含まれる。第２認証部１２６は、施工現場の映像を閲覧するべき人のみが知り得るような位置情報を利用して、セキュリティの認証を行う。認証位置は、第２認証部１２６によってセキュリティの認証に利用される位置である。例えば、認証位置は、施工現場の位置である。特に、認証位置は、エレベーター装置２００のモダニゼーションの現場の位置である。

第１地図には、１以上の認証アイコンＩが示される。認証アイコンＩは、認証位置と対応するアイコンであって、認証位置を示す。管理インタフェースの第１地図において、認証アイコンＩは、マウスのクリック操作、タッチパネルのタッチ操作、等によって選択され得る。

ある施工現場の映像を視聴したい人は、第１地図において、自身が視聴を希望する施工現場に対応する認証アイコンＩを選択する、または、当該認証アイコンＩを含むように第１地図を拡大して縮尺を小さくする。

その後、図１０に示される第２地図が管理インタフェースに表示される。具体的には、第１地図においてある認証アイコンＩが選択された場合、第２表示部１２８は、縮尺が規定の境界閾値であって当該認証アイコンＩと対応する認証位置が含まれた第２地図を画面に表示する。または、ある認証アイコンＩを含むように第１地図が拡大されて縮尺が規定の境界閾値以下になった場合、第２表示部１２８は、縮尺が規定の境界閾値である第２地図を画面に表示する。

図１０に示される例では、東京都を含む第２地図が示される。第２地図は、縮尺が境界閾値以下の地図である。即ち、第２地図には、縮尺が境界閾値よりも小さい地図が含まれる。第２地図は、認証位置を含む。ただし、第２地図に認証位置が含まれることが必須ではない。第２地図には、認証アイコンＩが示されない。

図１１は、図１０よりも拡大された結果、縮尺が更に小さい第２地図を示す。管理インタフェースの第２地図において、地図上の任意の位置は、マウスのクリック操作、タッチパネルのタッチ操作、等によって指定され得る。第２地図で指定を受け付けた位置が認証位置から規定の認証距離以内である場合、解除部１２９は、当該認証位置と対応する施工現場の画像または映像を閲覧するためのセキュリティを解除する。

図１１には、指定を受け付けた位置Ｐ、および位置Ｐを中心として半径を認証距離とする認証範囲の円Ｅが模式的に示される。例えば、認証距離は、５０ｍである。円Ｅの内部に認証位置が存在する場合、認証位置と指定を受け付けた位置Ｐとの距離が認証距離以内であるため、解除部１２９は、セキュリティを解除する。また、第２地図で指定を受け付けた位置が認証位置から規定の認証距離より離れている場合、解除部１２９は、当該認証位置と対応する施工現場の画像または映像を閲覧するためのセキュリティを解除しない。

なお、指定を受け付けた位置が複数の認証位置の各々に対応する認証距離以内である場合、解除部１２９は、管理インタフェースに、当該複数の認証位置と対応する複数の施工現場のうちいずれかを選択するための情報を表示してもよい。

次に、図１２から図１５を用いて、画像または映像を閲覧するための画面を説明する。なお、以降では、管理サーバ３に映像が保存されている場合を説明する。

解除部１２９によってセキュリティが解除された場合、管理インタフェースは、対応する施工現場の映像を選択する画面に遷移する。画面表示部１２４は、映像を表示する画面の前に、映像を選択する画面を表示する。

図１２は、映像を選択する画面の第１例を示す。第１例において、画面表示部１２４は、映像のサムネイル一覧画面を表示する。サムネイル一覧画面では、同一の撮像ユニット２のカメラ２０で撮像された映像が対応付けて表示される。サムネイル一覧画面は、日時と、当該日時に撮像された映像のうちの一部の画像であるサムネイルＳと、が対応付けて表示される。サムネイルＳには、更に、対応する現場情報の一部が対応付けて表示されてもよい。サムネイル一覧画面において、あるサムネイルＳが選択された場合、画面表示部１２４は、管理インタフェースを、選択されたサムネイルの映像および同一の撮像ユニット２で撮像された日時が一致する映像が表示される画面に遷移させる。

図１３は、映像を選択する画面の第２例を示す。第２例において、画面表示部１２４は、映像のタイムライン画面を表示する。タイムライン画面では、同一の撮像ユニット２のカメラ２０で撮像された映像が対応付けて表示される。タイムライン画面は、日時と、映像が撮像された日時を示すバーとが示される。当該バーは、日時のうち対応する位置に配置される。撮像ユニット２の複数のカメラ２０で撮像された映像をそれぞれ示す複数のバーは、撮像された時刻が揃うように並べられる。タイムライン画面において、あるバーが選択された場合、画面表示部１２４は、管理インタフェースを、選択されたバーの映像および同一の撮像ユニット２で撮像された日時が一致する映像が表示される画面に遷移させる。

図１４は、映像を閲覧する画面の例を示す。画面表示部１２４は、撮像された複数の映像を、日時が同期しながら再生されるように、管理インタフェースの画面に表示する。

例えば、ある日時において、撮像ユニット２に含まれる第１カメラ２０ａ、第２カメラ２０ｂ、第３カメラ２０ｃ、および第４カメラ２０ｄの全てが映像を撮像していた場合、第１記憶部１１１には、４つの映像が対応付けて記憶されている。４つの映像は、いずれも日時情報が反映されて撮像されているため、映像に示される日時が互いに一致している。

画面表示部１２４は、４つの映像を同一の表示画面に同時に表示して、同時に再生する。この際、画面表示部１２４は、全ての映像の日時を同期して再生する。例えば、１つの映像におけるシークバーＢ１で任意の再生位置が指定された場合、他の３つの映像のシークバーＢ１は、画面表示部１２４によって当該指定された再生位置に対応する日時の位置にそれぞれ移動される。

画面表示部１２４は、映像と対応する位置にアラートボタンＢ２を表示する。アラートボタンＢ２は、選択可能なボタンである。４つ映像が表示されている場合、４つの映像にそれぞれ対応する４つのアラートボタンＢ２が表示される。４つのアラートボタンＢ２は、４つのカメラ２０のそれぞれに対応する。

あるカメラ２０に対応するアラートボタンＢ２が、クリック操作、タッチ操作、等で選択された場合、当該カメラ２０のライト２２が、点滅する。例えば、閲覧端末４から映像を確認している現場代理人が、あるカメラ２０に写る作業員に注意喚起をしたいとき、当該カメラ２０に対応するアラートボタンＢ２を選択する。この場合、当該カメラ２０のライトが点滅して、作業員に認知される。

図１５に示されるように、画面表示部１２４は、複数の映像のうちの１つだけを表示することも可能である。当該画面においても、映像に対応するアラートボタンＢ２が表示される。

次に、図１６を用いて、情報サーバ１２０を構成するハードウェアの例を説明する。
図１６は実施の形態１における管理システムの情報サーバのハードウェア構成図である。

情報サーバ１２０の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１０００ａと少なくとも１つのメモリ１０００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２０００を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１０００ａと少なくとも１つのメモリ１０００ｂとを備える場合、情報サーバ１２０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１０００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１０００ａは、少なくとも１つのメモリ１０００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、情報サーバ１２０の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１０００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１０００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２０００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、情報サーバ１２０の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、情報サーバ１２０の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

情報サーバ１２０の各機能について、一部を専用のハードウェア２０００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、画面表示部１２４の機能については専用のハードウェア２０００としての処理回路で実現し、画面表示部１２４の機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１０００ａが少なくとも１つのメモリ１０００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア２０００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで情報サーバ１２０の各機能を実現する。

なお、情報サーバ１２０は、クラウドサーバ上に実現されてもよい。この場合、処理回路は、複数の部分回路によって構成される。複数の部分処理回路は、クラウドサーバを構成する複数の装置にそれぞれ設けられる。クラウドサーバを構成する複数の装置は、それぞれが別の建物に設けられてもよい。

図示されないが、中間サーバ１１０、閲覧端末４、カメラ２０の各機能も、情報サーバ１２０の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。

以上で説明した実施の形態１によれば、管理システム１は、サーバである管理サーバ３と撮像ユニット２を備える。管理サーバ３は、記憶部である第１記憶部１１１と日時管理部１１２と位置管理部１２２と映像管理部１２３とを備える。カメラ２０は、日時管理部１１２から受信した日時情報と対応付けて画像または映像を撮像する。位置管理部１２２は、撮像ユニット２の位置を管理する。映像管理部１２３は、カメラ２０が撮像した画像または映像の情報と、撮像ユニット２の位置情報と、を対応付けて記憶させる。カメラ２０が保有する日時の情報および位置の情報は、その時々によって変化し得る多少不安定なものである。カメラ２０の位置は、一度受信した位置情報によって、撮像ユニット２の位置として管理されるため、例えばカメラ２０が撮像するたびに変化することが回避される。カメラ２０の日時の情報は、カメラ２０が起動するたびに送信される日時情報によって管理される。カメラ２０の日時の情報は、管理サーバ３によって管理する日時情報によって統一されるため、カメラ２０の内部時刻によって変化することが回避される。このため、撮像された画像または映像の情報の日時および位置を正確に管理することができる。

また、撮像ユニット２には、２つのカメラ２０が少なくとも含まれ、先送のカメラと後送のカメラとに分けられる。先送のカメラと後送のカメラとのいずれもが、日時管理部１１２から送信された日時情報を利用して撮像を行う。このため、同じ撮像ユニット２で撮像された映像の時刻を、正確かつ容易に同期することができる。

また、撮像ユニット２において、先送のカメラの方が、自身の第１位置情報を管理サーバ３に先に送信している。この場合、後送のカメラが自身の第２位置情報を送ったとしても、撮像ユニット２の位置は、第１位置情報によって管理される。後送のカメラの位置は、撮像ユニット２の位置によって管理されるため、後送のカメラの位置は、第１位置情報によって管理される。このため、複数のカメラ２０によって撮像された画像または映像が撮像された位置の情報がバラバラになることを抑制することができる。

また、管理サーバ３は、画面表示部１２４を備える。画面表示部によって、複数のカメラ２０が撮像した映像について、日時が同期しながら再生されるように、画面に表示される。このため、現場管理人等は、より正確に複数のカメラ２０で撮像された映像を確認することができる。例えば、現場代理人は、遠隔から同時に状況を把握することができる。その結果、作業員の安全性を向上させることができる。

また、画面表示部１２４は、タイムライン画面を表示する。このため、閲覧端末４から、複数のカメラ２０によって、どのような日時の関係でどのようなカメラ２０の組み合わせで映像が撮像されたのかを、容易に知ることができる。

また、映像管理部１２３は、撮像された画像または映像の情報に施工現場の現場情報を対応付ける。特に、当該施工現場は、エレベーターの工事の現場である。このため、画像または映像の情報と施工現場の現場情報とを関連付ける処理または作業を人が行う必要がない。その結果、作業員等の作業負荷を軽減することができる。その結果、作業員等は、手軽に画像または映像の撮像作業を行うことができる。

なお、第１記憶部１１１は、映像を一定期間ごとに削除してもよいし、永続的に記憶してもよい。いずれの場合であっても、映像は、後から閲覧可能である。例えば、施工トラブルまたは安全上のトラブルが発生した場合であっても、第１記憶部１１１に記憶された映像に基づいて、当該トラブルの原因を探ることができる。

なお、管理システム１は、機械室がなく、巻上機等が昇降路の下部または上部に設けられているエレベーター装置に適用されてもよい。

以上のように、本開示に係る管理システム１は、エレベーター装置の工事の安全管理に利用できる。

１ 管理システム、 ２ 撮像ユニット、 ３ 管理サーバ、 ４ 閲覧端末、 １０ 通信機、 １１ 本体、 １２ 設置台、 ２０ カメラ、 ２０ａ 第１カメラ、 ２０ｂ 第２カメラ、 ２０ｃ 第３カメラ、 ２０ｄ 第４カメラ、 ２１ レンズ、 ２２ ライト、 ２３ 電源灯、 ２４ 第１機能灯、 ２５ 第２機能灯、 ２６ 第１機能ボタン、 ２７ 第２機能ボタン、 ３０ ネットワークハブ、 ３１ 通信ケーブル、 ３２ 通信ケーブル、 ４０ 中継機、 ４１ アンテナ面、 ４２ 取付面、 ５０ 保持具、 ６０ 電源供給機、 １１０ 中間サーバ、 １１１ 第１記憶部、 １１２ 日時管理部、 １２０ 情報サーバ、 １２１ 第２記憶部、 １２２ 位置管理部、 １２３ 映像管理部、 １２４ 画面表示部、 １２５ 第１認証部、 １２６ 第２認証部、 １２７ 第１表示部、 １２８ 第２表示部、 １２９ 解除部、 ２００ エレベーター装置、 ２０１ 昇降路、 ２０２ 機械室、 ２０３ トラス、 ２０４ ピット、 ２０５ レール、 ２０５ａ 頭部、 ２０５ｂ 底部、 ２０５ｓ 面、 ２０６ かご、 ２０７ かご室、 ２０８ かご柵、 ３００ 建築物、 １０００ａ プロセッサ、 １０００ｂ メモリ、 ２０００ ハードウェア、 Ｂ１ シークバー、 Ｂ２ アラートボタン、 Ｆ フォーム、 Ｉ 認証アイコン、 Ｎ１ ネットワーク、 Ｎ２ ネットワーク、 Ｎ３ ネットワーク、 Ｓ サムネイル

Claims (5)

1. サーバと、
   工事の施工現場に配置され、前記サーバと通信可能な撮像ユニットと、
   を備え、
   前記撮像ユニットは、
   前記サーバとの間でネットワークを介して通信可能な通信機と、
   前記施工現場に配置され、前記通信機を介して撮像した画像または映像の情報を前記サーバへ送信可能なカメラと、
   を有し、
   前記サーバは、
   前記画像または映像の情報を記憶する記憶部と、
   前記カメラが起動した旨の起動通知を前記カメラから前記通信機を介して受信した場合に、前記カメラに対して前記サーバが管理する日時情報を送信する日時管理部と、
   前記カメラの位置情報を前記カメラから前記通信機を介して受信した場合に、前記カメラの位置情報を前記撮像ユニットの位置情報として管理する位置管理部と、
   前記カメラが前記日時情報と対応付けて撮像した前記画像または映像の情報と、前記撮像ユニットの位置情報と、を対応付けて前記記憶部に記憶させる映像管理部と、
   を有し、
   前記撮像ユニットは、
   前記カメラである先送のカメラと、
   前記施工現場に配置され、前記通信機を介して撮像した画像または映像を前記サーバへ送信可能な後送のカメラと、
   を更に有し、
   前記日時管理部は、前記後送のカメラから前記後送のカメラが起動した旨の起動通知を受信した場合に、前記後送のカメラに対して前記日時情報を送信し、
   前記映像管理部は、前記後送のカメラが前記日時情報と対応付けて撮像した画像または映像と、前記撮像ユニットの位置情報と、を対応付けて前記記憶部に記憶させ、
   前記位置管理部は、前記先送のカメラの第１位置情報を受信した後に前記後送のカメラの第２位置情報を受信した場合、前記後送のカメラの位置を前記第１位置情報によって管理する、
   管理システム。
2. 前記サーバは、
   前記先送のカメラが撮像した映像と前記後送のカメラが撮像した映像とが、日時が同期しながら再生されるように閲覧端末の画面に表示する画面表示部、
   を更に有した請求項１に記載の管理システム。
3. 前記画面表示部は、前記先送のカメラが撮像した映像の情報および前記後送のカメラが撮像した映像の情報に基づいて、前記先送のカメラが撮像した映像が示す日時を示すバーと前記後送のカメラが撮像した映像が示す日時を示すバーとが対応する位置に配置されたタイムライン画面を前記閲覧端末の画面に表示する請求項２に記載の管理システム。
4. 前記映像管理部は、前記撮像ユニットの位置情報に基づいて前記施工現場を特定し、前記記憶部に記憶させるときに前記画像または映像の情報に前記施工現場の現場情報を更に対応付ける請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の管理システム。
5. 前記施工現場は、エレベーターの工事の現場である請求項４に記載の管理システム。