JP7805886B2 - 荷受台昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、荷受台昇降装置に関する。

貨物自動車等に装着され、荷物の積み降ろしに利用される荷受台昇降装置として、例えば特許文献１に記載されたものがある。特許文献１の荷受台昇降装置は、貨物自動車の荷箱の後方に配置された荷受台と、荷受台を下降位置と上昇位置との間で昇降させる昇降機構と、を備えている。荷受台は、下降位置において地面に接地し、上昇位置において荷箱の床面と同一高さになる。

特開２０２０－１９９８３４号公報

作業者は、昇降機構により荷受台を上昇位置まで上昇させた後、荷物を載せた台車を荷受台と荷箱の床面との間で移動させる移動作業を行うことがある。しかし、この移動作業は、荷受台が上昇位置よりも少し低い位置にあるときに行われると、台車を荷受台と荷箱の床面との間でスムーズに移動させることができなくなり、作業性が低下してしまう。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、荷受台と荷箱の床面との間で荷物を移動させる際に、その作業性が低下するのを抑制することができる荷受台昇降装置を提供することを目的とする。

（１）本発明は、車体に搭載された荷箱に対して荷物を積み降ろすために当該荷物が載置される荷受台と、前記荷受台を、前記荷箱の床面と同一高さの上昇位置、及び地面に接地させる下降位置の間で昇降させる昇降機構と、前記荷受台の昇降位置が前記上昇位置であることを検出する第１検出部と、前記荷受台が前記上昇位置にあることを作業者に報知する報知部と、前記第１検出部から検出信号が入力されている間、前記報知部に報知させる制御部と、を備える荷受台昇降装置である。

本発明によれば、荷受台が荷箱の床面と同一高さの上昇位置にあることを第１検出部が検出している間、制御部は、報知部により荷受台が上昇位置にあることを作業者に報知させる。これにより、作業者は、報知部が報知しているときに、すなわち荷受台が荷箱の床面と同一高さにあるときに、荷箱の床面と荷受台との間で荷物の移動作業を行うことができる。その結果、荷受台が荷箱の床面よりも低い位置にあるときに、荷物の移動作業が行われるのを抑制できるので、前記移動作業の作業性が低下するのを抑制することができる。

（２）前記（１）の荷受台昇降装置において、前記荷受台が前記上昇位置にあるときに、前記荷受台を起立姿勢及び倒伏姿勢の間で起伏回動させる起伏機構と、前記荷受台の起伏姿勢が前記倒伏姿勢であることを検出する第２検出部と、をさらに備え、前記制御部は、前記第１検出部の検出信号及び前記第２検出部の検出信号がいずれも入力されている間、前記報知部に報知させるのが好ましい。
この場合、制御部は、荷受台が上昇位置かつ倒伏姿勢である場合に、報知部により報知させるので、荷受台が上昇位置にあっても起立姿勢である場合には、報知部により報知されることはない。このため、荷受台が起立姿勢にあるときの消費電力を抑えることができる。

（３）前記（１）又は（２）の荷受台昇降装置において、前記報知部は、前記荷箱内に設けられているのが好ましい。
この場合、作業者は、荷箱内で作業していても、荷受台が上昇位置にあることを容易に把握することができる。

本発明によれば、荷受台と荷箱の床面との間で荷物を移動させる作業を行う際に、その作業性が低下するのを抑制することができる。

本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置が設けられた貨物自動車の側面図である。 荷受台昇降装置の拡大側面図である。 荷受台昇降装置の平面図である。 昇降機構を分解して示す側面図である。 荷受台の基部付近を示す拡大側面図である。 荷受台が上昇位置にあるときに荷箱内から後方を見た斜視図である。 荷受台昇降装置の制御構成を示すブロック図である。 制御部が実行する報知部の制御例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置１０が設けられた貨物自動車１の側面図である。貨物自動車１は、車体２と、車体２上に搭載された荷箱３と、荷箱３の後部開口を開閉可能な開閉扉４と、を備えている。作業者は、開閉扉４を開放することで、荷箱３の後部開口から荷物を積み降ろしすることができる。車体２の後部には、いわゆる起立格納式の荷受台昇降装置１０が設けられている。

［荷受台昇降装置］
図２は、荷受台昇降装置１０の拡大側面図である。図３は、荷受台昇降装置１０の平面図である。図２及び図３において、荷受台昇降装置１０は、荷受台１１と、荷受台１１を昇降させる昇降機構１２と、荷受台１１を起伏回動させる起伏機構１３と、支持部１４と、を備えている。

支持部１４は、左右一対の固定枠１５と、クロスメンバ１６と、を有している。左右の固定枠１５は、それぞれブラケット１７を介して車体２に固定されている。クロスメンバ１６は、車体２の下方において車幅方向（左右方向）に延びる角パイプ材からなる。クロスメンバ１６は、左右の固定枠１５に固定されている。

左右の固定枠１５には、それぞれ前後方向に延びるバンパアーム６の前端が固定されている。これら一対のバンパアーム６の前後方向の中間部は、ブラケット７を介して車体２に固定されている。一対のバンパアーム６の後端には、車幅方向に延びるリヤバンパ８が固定されている。

図４は、昇降機構１２を分解して示す側面図である。図２～図４において、昇降機構１２は、補助リンク２１、上アーム２２、下アーム２３、連結リンク２４、及びリフトシリンダ２５を有している。これらの構成部材２１～２５は、それぞれ車体２の車幅方向外側に一対設けられている。

補助リンク２１の上端は、固定枠１５に固定されたブラケット２６に対して、水平軸Ｐ１回りに回動可能に連結されている。荷受台１１の昇降中において、補助リンク２１に荷受台１１等の重量が常時作用することで、補助リンク２１は固定枠１５に当接した状態（図２に示す状態）で保持される。これにより、上アーム２２及び下アーム２３による平行リンク（後述）が維持される。

上アーム２２の一端は、補助リンク２１の上部において、水平軸Ｐ１よりも下方に位置する水平軸Ｐ２回りに回動可能に連結されている。上アーム２２の他端は、連結リンク２４の上部において水平軸Ｐ３回りに回動可能に連結されている。左右の上アーム２２の他端同士は、車幅方向に延びる連結部材２７により連結されている。連結部材２７は、例えば丸パイプ材からなる。

下アーム２３は、側面視において上アーム２２よりも下側に配置され、かつ平面視において上アーム２２よりも車幅方向外側に配置されている。下アーム２３の一端は、固定枠１５に固定されたブラケット２８に対して、水平軸Ｐ４回りに回動可能に連結されている。下アーム２３の他端は、連結リンク２４の下部において水平軸Ｐ５回りに回動可能に連結されている。上アーム２２および下アーム２３は、４つの水平軸Ｐ２～Ｐ５を結ぶ四角形が平行四辺形となる平行リンクを構成する。

リフトシリンダ２５は、例えば単動式の油圧シリンダからなる。リフトシリンダ２５の先端は、補助リンク２１の下部において、水平軸Ｐ６回りに回動可能に連結されている。リフトシリンダ２５の基端は、上アーム２２の他端側において、水平軸Ｐ７回りに回動可能に連結されている。リフトシリンダ２５は、伸縮作動することで上アーム２２にトルクを付与する。

連結リンク２４の上部には、荷受台１１の基部１１ｂが、前記水平軸Ｐ３回りに回動可能に連結されている。荷受台１１は、荷箱３に対して積み降ろす荷物や、当該荷物を運搬する台車等が載置される載置面１１ａを有している。

荷受台１１の載置面１１ａの裏側には、起伏機構１３が設けられている。起伏機構１３は、例えば単動式の油圧シリンダからなる起伏シリンダ３１を備えている。起伏シリンダ３１の基端は、荷受台１１の裏側に連結されている、起伏シリンダ３１の先端は、連結リンク２４に連結されている。起伏シリンダ３１は、伸縮作動することで荷受台１１にトルクを付与する。

以上の構成により、リフトシリンダ２５を伸縮作動させると、上アーム２２および下アーム２３は、平行リンクを維持しながら上下に回動する。具体的には、リフトシリンダ２５を伸長作動させると、上アーム２２および下アーム２３は、それぞれ水平軸Ｐ２，Ｐ４を中心として上方回動する。リフトシリンダ２５を収縮作動させると、上アーム２２および下アーム２３は、それぞれ水平軸Ｐ２，Ｐ４を中心として下方回動する。これにより、図１に示すように、荷受台１１は、載置面１１ａが水平となる水平姿勢を維持しながら、上昇位置Ｔ１と下降位置Ｔ２との間で昇降する。

荷受台１１が水平姿勢のまま下降位置Ｔ２まで下降すると、荷受台１１の基部１１ｂ側が地面に接地する。この接地状態から、さらにリフトシリンダ２５が収縮作動すると、補助リンク２１は、水平軸Ｐ１を中心として図２の反時計回り方向に少し回動する。これにより、上アーム２２および下アーム２３の平行リンクが崩れ、荷受台１１は、図１に示すように、後ろ下がりに傾斜した傾斜姿勢Ｔ３となる。これにより、作業者は、地面と荷受台１１の載置面１１ａとの間で、台車等をスムーズに移動させることができる。

荷受台１１を水平姿勢のまま上昇位置Ｔ１まで上昇させると、荷受台１１の載置面１１ａは、荷箱３の床面３ａと同一高さになる。これにより、作業者は、荷箱３の床面３ａと荷受台１１の載置面１１ａとの間で、台車等をスムーズに移動させることができる。

図１及び図２において、荷受台１１が上昇位置Ｔ１にあるときに、起伏シリンダ３１を伸縮作動させると、荷受台１１は起伏回動する。具体的には、起伏シリンダ３１を伸長作動させると、荷受台１１は水平軸Ｐ３を中心として起立回動する。起伏シリンダ３１を収縮作動させると、荷受台１１は水平軸Ｐ３を中心として倒伏回動する。

荷受台１１は、上昇位置Ｔ１である倒伏姿勢Ｔ４と、載置面１１ａが略鉛直になる起立姿勢Ｔ５との間で起伏回動する。したがって、作業者は、荷物の積み降ろし作業が終了した後、開閉扉４を閉鎖して荷受台１１を起立姿勢Ｔ５にすることで、貨物自動車１を走行させることができる。

［第１検出部］
図２及び図３において、荷受台昇降装置１０は、荷受台１１の昇降位置が上昇位置Ｔ１（図１参照）であることを検出する第１検出部４１をさらに備えている。第１検出部４１は、荷箱３の補強桁３ｂに、横ステー４２及び縦ステー４５を介して取り付けられている。補強桁３ｂは、床面３ａの後部下方において車幅方向に延びて配置されている。補強桁３ｂは、例えばコ字形状のチャンネル材からなる。

横ステー４２は、前後方向に延びるＬ字形状のアングル材からなる。横ステー４２は、左右方向一方側（図３では左側）に配置された下アーム２３の上方において、補強桁３ｂに取り付けられる。横ステー４２は、当該横ステー４２を補強桁３ｂに取り付ける第１横板部４３と、縦ステー４５が取り付けられる第２横板部４４と、を有している。

第１横板部４３には、当該第１横板部４３を補強桁３ｂに締結するボルト（図示省略）が挿通される挿通孔４３ａが、前後方向に間隔をあけて複数形成されている。これにより、補強桁３ｂに対する第１横板部４３の取付位置を前後方向に調整することができる。また、各挿通孔４３ａは、第１横板部４３において左右方向に長く形成された長孔であるため、補強桁３ｂに対する第１横板部４３の取付位置を左右方向に調整することもできる。

第２横板部４４には、当該第２横板部４４に縦ステー４５を締結するボルト（図示省略）が挿通される挿通孔４４ａが、前後方向に間隔をあけて複数形成されている。これにより、第２横板部４４に対する縦ステー４５の取付位置を前後方向に調整することができる。また、各挿通孔４４ａは、第２横板部４４において上下方向に長く形成された長孔であるため、第２横板部４４に対する縦ステー４５の取付位置を上下方向に調整することもできる。

縦ステー４５は、上下方向に延びるＬ字形状のアングル材からなる。縦ステー４５は、左側の下アーム２３よりも左側（車幅方向外側）に配置される。縦ステー４５は、当該縦ステー４５を第２横板部４４に取り付ける第１縦板部４６と、第１検出部４１が取り付けられる第２縦板部４７と、を有している。

第１縦板部４６には、当該第１縦板部４６を第２横板部４４に締結するボルト（図示省略）が挿通される挿通孔４６ａが、上下方向に間隔をあけて複数形成されている。各挿通孔４６ａは、第１縦板部４６において上下方向に長く形成された長孔である。これにより、第２横板部４４に対する第１縦板部４６の取付位置を上下方向に調整することができる。第２縦板部４７の下部には、第１検出部４１が固定されている。

以上により、第１検出部４１は、荷箱３の補強桁３ｂに対して前後方向に位置調整可能に取り付けられる横ステー４２と、その横ステー４２に対して前後方向および上下方向にそれぞれ位置調整可能に取り付けられる縦ステー４５を介して、補強桁３ｂに取り付けられるようになっている。したがって、横ステー４２と縦ステー４５によって、補強桁３ｂに対する第１検出部４１の取付位置を前後方向および上下方向に調整することができる。

第１検出部４１は、例えば近接センサからなる。第１検出部４１の検出面４１ａは、荷受台１１が上昇位置Ｔ１まで上昇したときに、左側の下アーム２３が近接する位置に配置されている。これにより、本実施形態の第１検出部４１は、荷受台１１が上昇位置Ｔ１まで上昇したときに、左側の下アーム２３が検出面４１ａに近接することで、荷受台１１の昇降位置が上昇位置Ｔ１であることを検出するようになっている。第１検出部４１の検出信号は、後述する制御部５２に出力される。

［第２検出部］
図５は、荷受台１１の基部１１ｂ付近を示す拡大側面図である。図１及び図５において、荷受台昇降装置１０は、荷受台１１の起伏姿勢が倒伏姿勢Ｔ４であることを検出する第２検出部４８をさらに備えている。第２検出部４８は、例えば近接センサからなり、荷受台１１の基部１１ｂに取り付けられている。

第２検出部４８の検出面４８ａは、荷受台１１が倒伏姿勢Ｔ４まで倒伏回動したときに、連結リンク２４に近接する位置に配置されている。これにより、本実施形態の第２検出部４８は、検出面４８ａが連結リンク２４に近接することで、荷受台１１の起伏姿勢が倒伏姿勢Ｔ４であることを検出するようになっている。第２検出部４８の検出信号は、後述する制御部５２に出力される。

［報知部］
図６は、荷受台１１が上昇位置Ｔ１にあるときに荷箱３内から後方を見た斜視図である。図６において、荷受台昇降装置１０は、荷受台１１が上昇位置Ｔ１かつ倒伏姿勢Ｔ４にあることを作業者に報知する報知部５１をさらに備えている。報知部５１は、例えばＬＥＤ灯などのランプである。本実施形態の報知部５１は、貨物自動車１の後部において荷箱３の外側に設けられたブレーキランプ等の灯火器（図示省略）と誤認されないように、荷箱３内に設けられている。具体的には、本実施形態の報知部５１は、荷箱３の左側の側壁３ｃの後端に配置された支柱３ｄに取り付けられている。

また、報知部５１は、荷箱３内で作業をしている作業者が視認し易いように、支柱３ｄの前面３ｅにおいて、人の目線の高さ位置にある庫内リモコン１８の設置位置付近に取り付けられている。庫内リモコン１８は、作業者が荷箱３内で荷受台１１の昇降や起伏回動を操作するために、荷受台昇降装置１０に備えられた有線のリモートコントローラである。報知部５１の点灯及び消灯は、後述する制御部５２によって制御される。

［制御部］
図７は、荷受台昇降装置１０の制御構成を示すブロック図である。図７において、荷受台昇降装置１０は、報知部５１を制御する制御部５２をさらに備えている。制御部５２は、荷受台昇降装置１０のパワーユニット（図示省略）に設けられている。制御部５２は、ＣＰＵ等を有するコンピュータを備えて構成されている。制御部５２の各機能は、前記コンピュータの記憶装置に記憶された制御プログラムがＣＰＵにより実行されることで発揮される。

制御部５２には、第１検出部４１、第２検出部４８、及び報知部５１がそれぞれ信号線（図示省略）を介して接続されている。第１検出部４１及び第２検出部４８の各検出信号は、制御部５２に入力される。制御部５２は、これらの検出信号に基づいて報知部５１の点灯及び消灯を制御する。

具体的には、制御部５２は、第１検出部４１の検出信号及び第２検出部４８の検出信号がいずれも入力されている間、報知部５１を点灯させる（報知部５１に報知させる）。この状態から、第１検出部４１の検出信号及び第２検出部４８の検出信号のいずれか一方が制御部５２に入力されなくなると、制御部５２は、報知部５１を消灯させる（報知部５１の報知を停止させる）。

図８は、制御部５２が実行する報知部５１の制御例を示すフローチャートである。以下、図８を参照しながら、報知部５１が消灯している状態から制御部５２が実行する制御例について説明する。まず、制御部５２は、第１検出部４１の検出信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳＴ１）。第１検出部４１の検出信号が入力されていない場合（ステップＳＴ１で「Ｎｏ」の場合）、制御部５２は、ステップＳＴ１に戻り、所定時間が経過した後に、再度ステップＳＴ１の判定を行う。

一方、第１検出部４１の検出信号が入力された場合（ステップＳＴ１で「Ｙｅｓ」の場合）、制御部５２は、次に第２検出部４８の検出信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳＴ２）。なお、ステップＳＴ２の判定は、ステップＳＴ１の判定よりも先に行ってもよい。

第２検出部４８の検出信号が入力されていない場合（ステップＳＴ２で「Ｎｏ」の場合）、制御部５２は、ステップＳＴ１に戻り、所定時間が経過した後に、再度ステップＳＴ１の判定を行う。一方、第２検出部４８の検出信号が入力された場合（ステップＳＴ２で「Ｙｅｓ」の場合）、制御部５２は、報知部５１を点灯させる（ステップＳＴ３）。

次に、制御部５２は、第１検出部４１の検出信号が入力されなくなったか否かを判定する（ステップＳＴ４）。第１検出部４１の検出信号が入力されなくなった場合（ステップＳＴ４で「Ｙｅｓ」の場合）、制御部５２は、報知部５１を消灯させ（ステップＳＴ５）、ステップＳＴ１に戻る。

一方、第１検出部４１の検出信号が依然として入力されている場合（ステップＳＴ４で「Ｎｏ」の場合）、制御部５２は、次に第２検出部４８の検出信号が入力されなくなったか否かを判定する（ステップＳＴ６）。なお、ステップＳＴ６の判定は、ステップＳＴ４の判定よりも先に行ってもよい。第１検出部４１の検出信号が入力されなくなった場合（ステップＳＴ６で「Ｙｅｓ」の場合）、制御部５２は、報知部５１を消灯させ（ステップＳＴ５）、ステップＳＴ１に戻る。

一方、第２検出部４８の検出信号が依然として入力されている場合（ステップＳＴ６で「Ｎｏ」の場合）、制御部５２は、ステップＳＴ４に戻り、所定時間が経過した後に、再度ステップＳＴ４の判定を行う。

以上の制御により、第１検出部４１及び第２検出部４８の両検出信号がいずれも制御部５２に入力されている間、つまり荷受台１１が上昇位置Ｔ１かつ倒伏姿勢Ｔ４にある間、報知部５１は点灯（報知）し続ける。この状態から、第１検出部４１及び第２検出部４８の両検出信号のいずれか一方が制御部５２に入力されなくなると、報知部５１は消灯する（報知を停止する）。例えば、上昇位置Ｔ１にある荷受台１１が、下降したり起立回動したりすると、報知部５１は消灯する。また、上昇位置Ｔ１にある荷受台１１の載置面１１ａを後ろ下がりに傾斜させ、荷受台１１をプラットフォームに橋渡しする場合（特開２００３－１６５３７８号公報の図１０参照）にも、報知部５１は消灯する。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態の荷受台昇降装置１０によれば、荷受台１１が荷箱３の床面３ａと同一高さの上昇位置Ｔ１にあることを第１検出部４１が検出している間、制御部５２は、報知部５１を点灯させる。これにより、作業者は、報知部５１が報知しているときに、すなわち荷受台１１が荷箱３の床面３ａと同一高さにあるときに、荷箱３の床面３ａと荷受台１１の載置面１１ａとの間で荷物の移動作業を行うことができる。その結果、荷受台１１が荷箱３の床面３ａよりも低い位置にあるときに、荷物の移動作業が行われるのを抑制できるので、前記移動作業の作業性が低下するのを抑制することができる。特に、荷物を運搬する台車を床面３ａと載置面１１ａとの間で移動させる場合に、本実施形態の荷受台昇降装置１０がより有効となる。

また、制御部５２は、荷受台１１が上昇位置Ｔ１かつ倒伏姿勢Ｔ４である場合に、報知部５１を点灯させるので、荷受台１１が上昇位置Ｔ１にあっても起立姿勢Ｔ５である場合には、報知部５１が点灯することはない。このため、荷受台１１を起立姿勢Ｔ５にして貨物自動車１を走行させるときの消費電力を抑えることができる。

また、報知部５１は荷箱３内に設けられているので、作業者は、荷箱３内で作業していても、荷受台１１が上昇位置Ｔ１にあることを容易に把握することができる。また、報知部５１が、貨物自動車１の後部に設けられたブレーキランプ等の灯火器と誤認されるのを抑制することができる。

また、補強桁３ｂに対する第１検出部４１の取付位置は、横ステー４２と縦ステー４５によって前後方向および上下方向に調整できるので、荷受台１１が上昇位置Ｔ１にあることを第１検出部４１により確実に検出することができる。

［その他］
上記実施形態の荷受台昇降装置１０は、起立格納式であるが、床下格納式や垂直昇降式などの他の種類の荷受台昇降装置であってもよい。

上記実施形態の第１検出部４１は、左側の下アーム２３を検出しているが、これに限定されるものではない。例えば、第１検出部４１は、右側の下アーム２３、左右いずれかの上アーム２２、左右いずれかの連結リンク２４、又は上昇位置Ｔ１の荷受台１１を検出してもよい。また、第１検出部４１は、昇降機構１２に設けられていてもよい。その場合、第１検出部４１は、荷受台１１が上昇位置Ｔ１のときに、車体２、支持部１４、又はブラケット１７を検出すればよい。また、第１検出部４１は、荷受台１１に設けられていてもよい。その場合、第１検出部４１は、荷受台１１が上昇位置Ｔ１のときに、荷箱３又は昇降機構１２を検出すればよい。また、第１検出部４１は、近接センサに限定されるものではなく、例えばリミットスイッチであってもよい。第１検出部４１の取り付け構造は、横ステー４２と縦ステー４５に限定されるものでなく、他の取り付け構造であってもよい。

上記実施形態の第２検出部４８は、荷受台１１に設けられて連結リンク２４を検出しているが、連結リンク２４に設けられて荷受台１１を検出してもよい。また、第２検出部４８は、近接センサに限定されるものではなく、例えばリミットスイッチや、荷受台１１の起伏角度を検出する角度センサあってもよい。

上記実施形態の制御部５２は、報知部５１の制御専用であるが、荷受台昇降装置１０の駆動制御を兼ねていてもよい。また、上記実施形態の制御部５２は、第１検出部４１及び第２検出部４８の両検出信号が入力されることで報知部５１を報知させているが、第１検出部４１の検出信号の入力だけで報知部５１を報知させてもよい。

報知部５１の取付位置は、本実施形態に限定されるものではない。例えば、報知部５１は、荷箱３内の右側、床面３ａ、又は天井に設けられてもよいし、荷受台１１に設けられてもよい。後者の場合、荷箱３内で作業している作業者が視認し易いように、荷受台１１が上昇位置Ｔ１にあるときに報知部５１を荷箱３内に向けて点灯させるのが好ましい。

報知部５１は、点灯と消灯との違いで荷受台１１が上昇位置Ｔ１にあることを報知しているが、点灯と点滅との違いや、点灯色の変更等によって、荷受台１１が上昇位置Ｔ１にあることを報知してもよい。例えば点灯色を変更させる場合、報知部５１は、荷受台１１が上昇位置Ｔ１以外であれば赤色を点灯させ、荷受台１１が上昇位置Ｔ１のときに青色を点灯させるようにしてもよい。また、報知部５１は、ランプ以外に、液晶画面に文字を表示して報知するものや、警報ブザーやスピーカー等により音声で報知するものであってもよい。

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２ 車体
３ 荷箱
３ａ 床面
１０ 荷受台昇降装置
１１ 荷受台
１２ 昇降機構
１３ 起伏機構
４１ 第１検出部
４８ 第２検出部
５１ 報知部
５２ 制御部
Ｔ１ 上昇位置
Ｔ２ 下降位置
Ｔ４ 倒伏姿勢
Ｔ５ 起立姿勢

Claims (3)

1. 車体に搭載された荷箱に対して荷物を積み降ろすために当該荷物が載置される荷受台と、
   前記荷受台を、前記荷箱の床面と同一高さの上昇位置、及び地面に接地させる下降位置の間で昇降させる昇降機構と、
   前記荷受台の昇降位置が前記上昇位置であることを検出し、前記上昇位置を検出している間は検出信号を出力し続け、前記検出信号を出力しているときに前記荷受台が前記上昇位置から下降すると、前記検出信号を出力しなくなる第１検出部と、
   前記荷受台が前記上昇位置にあることを作業者に報知する報知部と、
   前記第１検出部から前記検出信号のみが入力されている間、前記報知部に報知させ、前記検出信号が入力されなくなると、前記報知部による報知を停止させる制御部と、を備える荷受台昇降装置。
2. 前記昇降機構は、上アームと、前記上アームよりも下側に配置された下アームと、を有し、
   前記第１検出部は、前記荷受台が前記上昇位置まで上昇したときに、前記上アーム又は前記下アームを検出する、請求項１に記載の荷受台昇降装置。
3. 前記報知部は、前記荷箱内に設けられている、請求項１又は請求項２に記載の荷受台昇降装置。