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JP7807253B2 - 光デバイス及び光システム - Google Patents
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JP7807253B2 - 光デバイス及び光システム - Google Patents

光デバイス及び光システム

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Description

本発明は、光デバイス及び光システムに関する。
光電変換素子は、様々な用途で用いられている。
例えば、特許文献1には、反射体からの反射光をフォトダイオードで受光し、反射体である対象物までの距離を測る測距装置が記載されている。この測距装置は、LiDAR(Light Detection and Ranging)の技術を利用している。
特開2021-128084号公報
半導体のpn接合を用いた光センサーは広く利用されているが、更なる発展のために新たなブレイクスルーが求められている。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、新規な光デバイス及び光システムを提供することを目的とする。
上記課題を解決するため、以下の手段を提供する。
(1)第1の態様にかかる光デバイスは、発光部と、第1磁性素子と、回路と、を備え、前記第1磁性素子は、第1強磁性層と、第2強磁性層と、前記第1強磁性層と前記第2強磁性層とに挟まれるスペーサ層と、を備え、前記第1磁性素子には、前記発光部で発光し被照射体で反射した反射光が照射され、前記発光部の発光に対応した第1信号が、前記回路に入力され、前記第1磁性素子への前記反射光の照射に対応した第2信号が、前記第1磁性素子から前記回路に入力される。
(2)上記態様にかかる光デバイスにおいて、前記第1信号は、前記発光部から前記回路に入力されてもよい。
(3)上記態様にかかる光デバイスは、第2磁性素子をさらに備え、前記第2磁性素子は、第3強磁性層と、第4強磁性層と、前記第3強磁性層と前記第4強磁性層とに挟まれる第2スペーサ層と、を備え、前記第2磁性素子には、前記発光部で発光した光の一部が照射され、前記第1信号は、前記第2磁性素子から前記回路に入力されてもよい。
(4)上記態様にかかる光デバイスにおいて、前記第1磁性素子には、前記発光部で発光した光の一部も照射され、前記第1信号は、前記第1磁性素子から前記回路に入力されてもよい。
(5)上記態様にかかる光デバイスは、光走査ミラーをさらに備え、前記発光部で発光した光の少なくとも一部が前記光走査ミラーで反射されて前記被照射体に照射されると共に、前記被照射体からの前記反射光が前記光走査ミラーで反射されて前記第1磁性素子に照射されてもよい。
(6)第2の態様にかかる光システムは、上記態様にかかる光デバイスを有し、前記回路に入力された前記第1信号と前記第2信号に基づいて、前記発光部の発光と前記第1磁性素子への前記反射光の照射との時間差を求める。
(7)上記態様にかかる光システムは、前記時間差に基づいて、前記被照射体と前記光デバイスとの間の距離を求めてもよい。
(8)第3の態様にかかる光システムは、上記態様にかかる光デバイスを有し、前記反射光から前記被照射体の立体像を得る。
上記態様にかかる光デバイス及び光システムは、新規な原理で動作する。
第1実施形態に係る光システムの模式図である。 第1実施形態に係る第1磁性素子の断面図である。 第1実施形態に係る第1磁性素子の動作の第1メカニズムを説明するための図である。 第1実施形態に係る第1磁性素子の動作の第2メカニズムを説明するための図である。 第1実施形態に係る光システムにおける第1信号および第2信号の例を示す図である。 第1実施形態に係る光システムにおける第1磁性素子からの出力電圧の時間変化を示す図である。 第1実施形態に係る光システムにおける第1磁性素子からの出力電圧の時間変化を示す図である。 第2実施形態に係る光システムの模式図である。 第2実施形態に係る第2磁性素子の断面図である。 第2実施形態に係る光システムにおける第1信号および第2信号の例を示す図である。 第3実施形態に係る光システムの模式図である。 第3実施形態に係る光システムにおける第1信号および第2信号の例を示す図である。 第4実施形態に係る光システムの模式図である。 第5実施形態に係る光システムの模式図である。 第6実施形態に係る光システムの模式図である。 光システムの適用例の模式図である。
以下、実施形態について、図を適宜参照しながら詳細に説明する。以下の説明で用いる図面は、特徴をわかりやすくするために便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などは実際とは異なっていることがある。以下の説明において例示される材料、寸法等は一例であって、本発明はそれらに限定されるものではなく、本発明の効果を奏する範囲で適宜変更して実施することが可能である。
方向について定義する。第1磁性素子2の積層方向をz方向とし、z方向と直交する面内の一方向をx方向、x方向及びz方向と直交する方向をy方向とする。以下、+z方向を「上」、-z方向を「下」と表現する場合がある。+z方向は、第2電極E2から第1電極E1へ向かう方向である。上下は、必ずしも重力が加わる方向とは一致しない。
「第1実施形態」
図1は、第1実施形態に係る光システム100の模式図である。光システム100は、例えば、光デバイス10と外部装置90とを備える。光システム100は、光デバイス10の発光部1で発光した光(以下、光L1と称する)と、被照射体Obで反射した光(以下、反射光L2と称する)と、を用いて、被照射体Obまでの距離、被照射体Obの立体像等を得る。光L1は発光部1から出射する出射光である。
本明細書における光とは、可視光線に限らず、可視光線よりも波長の長い赤外線や、可視光線よりも波長の短い紫外線も含む。可視光線の波長は例えば、380nm以上800nm未満である。赤外線の波長は例えば、800nm以上1mm以下である。紫外線の波長は例えば、200nm以上380nm未満である。
光デバイス10は、例えば、発光部1と第1磁性素子2と回路3と外部インターフェース4とレンズR1,R2とを備える。
発光部1は、レーザー光源を有する。発光部1は、使用時に電源に接続される。電源は、発光部1の内部にあってもよい。レーザー光源は、所定時間幅のパルス状のレーザー光を所定周期で出射する。発光部1で発光した光L1は、レンズR1で平行光となる。被照射体Obには、光L1が照射される。レンズR1は、例えば、コリメータレンズである。
第1磁性素子2には、発光部1で発光し、被照射体Obで反射した反射光L2が照射される。第1磁性素子2は、一つでも複数でもよい。例えば、複数の第1磁性素子2を反射光L2の照射方向に対して交差する面に沿って1次元的または2次元的に配列し、配列した複数の第1磁性素子2に反射光L2が照射されるようにしてもよい。反射光L2は、レンズR2で集光され、第1磁性素子2に照射される。レンズR2は、例えば、フォーカスレンズである。レンズR2から環境光が入射して第1磁性素子2に照射されるのを防ぐために、環境光をカットする波長フィルターを、反射光L2の光路上におけるレンズR2の直前またはレンズR2と第1磁性素子2との間に設けてもよい。
図2は、第1実施形態に係る第1磁性素子2の断面図である。図2では、強磁性体の初期状態における磁化の向きを矢印で表している。
第1磁性素子2は、少なくとも第1強磁性層21と第2強磁性層22とスペーサ層23とを有する。スペーサ層23は、第1強磁性層21と第2強磁性層22との間に位置する。第1磁性素子2は、これらの他に、バッファ層24、シード層25、強磁性層26、磁気結合層27、垂直磁化誘起層28、キャップ層29、絶縁層30を有してもよい。バッファ層24、シード層25、強磁性層26及び磁気結合層27は、第2強磁性層22と第2電極E2との間に位置し、垂直磁化誘起層28及びキャップ層29は、第1強磁性層21と第1電極E1との間に位置する。絶縁層30は、第1電極E1と第2電極E2との間に位置し、積層体20の周囲を覆う。
第1磁性素子2は、例えば、スペーサ層23が絶縁材料で構成されたMTJ(Magnetic Tunnel Junction)素子である。第1磁性素子2は、外部からの光が照射されると抵抗値が変化する。第1磁性素子2は、第1強磁性層21の磁化M21の状態と第2強磁性層22の磁化M22の状態との相対的な変化に応じて、z方向の抵抗値(z方向に電流を流した場合の抵抗値)が変化する。このような素子は磁気抵抗効果素子とも呼ばれる。
第1強磁性層21は、外部から光が照射されると磁化の状態が変化する光検知層である。第1強磁性層21は、磁化自由層とも呼ばれる。磁化自由層は、所定の外部からのエネルギーが印加された際に磁化の状態が変化する磁性体を含む層である。所定の外部からのエネルギーは、例えば、外部から照射される光、第1磁性素子2の積層方向に流れる電流、外部磁場である。第1強磁性層21の磁化M21は、照射される光の強度に応じて状態が変化する。
第1強磁性層21は、強磁性体を含む。第1強磁性層21は、例えば、Co、FeまたはNi等の磁性元素のいずれかを少なくとも含む。第1強磁性層21は、上述のような磁性元素と共に、B、Mg、Hf、Gd等の元素を含んでもよい。第1強磁性層21は、例えば、磁性元素と非磁性元素とを含む合金でもよい。第1強磁性層21は、複数の層から構成されていてもよい。第1強磁性層21は、例えば、CoFeB合金、CoFeB合金層をFe層で挟んだ積層体、CoFeB合金層をCoFe層で挟んだ積層体である。一般的に、「強磁性」は「フェリ磁性」を含む。第1強磁性層21は、フェリ磁性を示してもよい。一方、第1強磁性層21は、フェリ磁性ではない強磁性を示してもよい。例えば、CoFeB合金は、フェリ磁性ではない強磁性を示す。
第1強磁性層21は、膜面内方向(xy面内のいずれかの方向)に磁化容易軸を有する面内磁化膜でも、膜面直方向(z方向)に磁化容易軸を有する垂直磁化膜でもよい。
第1強磁性層21の膜厚は、例えば、1nm以上5nm以下である。第1強磁性層21の膜厚は、例えば、1nm以上2nm以下であることが好ましい。第1強磁性層21が垂直磁化膜の場合、第1強磁性層21の膜厚が薄いと、第1強磁性層21の上下にある層からの垂直磁気異方性印加効果が強まり、第1強磁性層21の垂直磁気異方性が高まる。つまり、第1強磁性層21の垂直磁気異方性が高いと、磁化M21がz方向に戻ろうとする力が強まる。一方、第1強磁性層21の膜厚が厚いと、第1強磁性層21の上下にある層からの垂直磁気異方性印加効果が相対的に弱まり、第1強磁性層21の垂直磁気異方性が弱まる。
第1強磁性層21の膜厚が薄くなると強磁性体としての体積は小さくなり、厚くなると強磁性体としての体積は大きくなる。外部からのエネルギーが加わったときの第1強磁性層1の磁化の反応しやすさは、第1強磁性層21の磁気異方性(Ku)と体積(V)との積(KuV)に反比例する。つまり、第1強磁性層21の磁気異方性と体積との積が小さくなると、光に対する反応性が高まる。このような観点から、光に対する反応を高めるためには、第1強磁性層21の磁気異方性を適切に設計したうえで第1強磁性層21の体積を小さくすることが好ましい。
第1強磁性層21の膜厚が2nmより厚い場合は、例えばMo,Wからなる挿入層を第1強磁性層21内に設けてもよい。すなわち、z方向に強磁性層、挿入層、強磁性層が順に積層された積層体を第1強磁性層21としてもよい。挿入層と強磁性層との界面における界面磁気異方性により第1強磁性層21全体の垂直磁気異方性が高まる。挿入層の膜厚は、例えば、0.1nm~1.0nmである。
第2強磁性層22は、磁化固定層である。磁化固定層は、所定の外部からのエネルギーが印加された際に磁化の状態が磁化自由層よりも変化しにくい磁性体からなる層である。例えば、磁化固定層は、所定の外部からのエネルギーが印加された際に磁化の向きが磁化自由層よりも変化しにくい。また、例えば、磁化固定層は、所定の外部からのエネルギーが印加された際に磁化の大きさが磁化自由層よりも変化しにくい。第2強磁性層22の保磁力は、例えば、第1強磁性層21の保磁力よりも大きい。第2強磁性層22は、例えば第1強磁性層21と同じ方向に磁化容易軸を有する。第2強磁性層22は、面内磁化膜でも、垂直磁化膜でもよい。
第2強磁性層22を構成する材料は、例えば、第1強磁性層21と同様である。第2強磁性層22は、例えば、0.4nm~1.0nmの厚みのCoと0.4nm~1.0nmの厚みのPtとが交互に数回積層された多層膜でもよい。第2強磁性層22は、例えば、0.4nm~1.0nmの厚みのCo、0.1nm~0.5nmの厚みのMo、0.3nm~1.0nmの厚みのCoFeB合金、0.3nm~1.0nmの厚みのFeが順に積層された積層体でもよい。
第2強磁性層22の磁化は、例えば、磁気結合層27を挟んだ強磁性層26との磁気結合によって固定してもよい。この場合、第2強磁性層22、磁気結合層27及び強磁性層26を合わせたものを磁化固定層と称する場合もある。磁気結合層27及び強磁性層26の詳細は、後述する。
スペーサ層23は、第1強磁性層21と第2強磁性層22との間に配置される層である。スペーサ層23は、導電体、絶縁体もしくは半導体によって構成される層、又は、絶縁体中に導体によって構成される通電点を含む層で構成される。スペーサ層23は、例えば非磁性層である。スペーサ層23の膜厚は、後述する初期状態における第1強磁性層21の磁化と第2強磁性層22の磁化の配向方向に応じて調整できる。
スペーサ層23が絶縁材料で構成される場合、酸化アルミニウム、酸化マグネシウム、酸化チタン又は酸化ケイ素等を含む材料をスペーサ層23の材料として用いることができる。また、これら絶縁材料は、Al、B、Si、Mgなどの元素や、Co、Fe、Niなどの磁性元素を含んでもよい。第1強磁性層21と第2強磁性層22との間に高いTMR効果が発現するようにスペーサ層23の膜厚を調整することで、高い磁気抵抗変化率が得られる。TMR効果を効率よく利用するためには、スペーサ層23の膜厚は、0.5~5.0nm程度としてもよく、1.0~2.5nm程度としてもよい。
スペーサ層23を非磁性導電材料で構成する場合、Cu、Ag、Au又はRu等の導電材料を用いることができる。GMR効果を効率よく利用するためには、スペーサ層23の膜厚は、0.5~5.0nm程度としてもよく、2.0~3.0nm程度としてもよい。
スペーサ層23を非磁性半導体材料で構成する場合、酸化亜鉛、酸化インジウム、酸化錫、酸化ゲルマニウム、酸化ガリウム又はITO等の材料を用いることができる。この場合、スペーサ層23の膜厚は1.0~4.0nm程度としてもよい。
スペーサ層23として非磁性絶縁体中の導体によって構成される通電点を含む層を適用する場合、酸化アルミニウムまたは酸化マグネシウムによって構成される非磁性絶縁体中に、Cu、Au、Alなどの非磁性の導体によって構成される通電点を含む構造としてもよい。また、Co、Fe、Niなどの磁性元素によって導体を構成してもよい。この場合、スペーサ層23の膜厚は、1.0~2.5nm程度としてもよい。通電点は、例えば、膜面に垂直な方向からみたときの直径が1nm以上5nm以下の柱状体である。
強磁性層26は、例えば、第2強磁性層22と磁気結合する。磁気結合は、例えば、反強磁性的な結合であり、RKKY相互作用により生じる。第2強磁性層22の磁化M22の向きと強磁性層26の磁化M26の向きとは反平行の関係である。強磁性層26を構成する材料は、例えば、第1強磁性層21と同様である。
磁気結合層27は、第2強磁性層22と強磁性層26との間に位置する。磁気結合層27は、例えば、Ru、Ir等である。
バッファ層24は、異なる結晶間の格子不整合を緩和する層である。バッファ層24は、例えば、Ta、Ti、Zr及びCrからなる群から選択される少なくとも一種の元素を含む金属又は、Ta、Ti、Zr及びCuからなる群から選択される少なくとも一種の元素を含む窒化物である。より具体的には、バッファ層24は、例えば、Ta(単体)、NiCr合金、TaN(窒化タンタル)、CuN(窒化銅)である。バッファ層24の膜厚は、例えば、1nm以上5nm以下である。バッファ層24は、例えば、非晶質である。バッファ層24は、例えば、シード層25と第2電極E2との間に位置し、第2電極E2に接する。バッファ層24は、第2電極E2の結晶構造が第2強磁性層22の結晶構造に影響を及ぼすことを抑制する。
シード層25は、シード層25上に積層される層の結晶性を高める。シード層25は、例えば、バッファ層24と強磁性層26との間に位置し、バッファ層24上にある。シード層25は、例えば、Pt、Ru、Zr、NiFeCrである。シード層25の膜厚は、例えば、1nm以上5nm以下である。
キャップ層29は、第1強磁性層21と第1電極E1との間にある。キャップ層29は、第1強磁性層21上に積層されて第1強磁性層21と接する垂直磁化誘起層28を含んでいてもよい。キャップ層29は、プロセス過程で下層へのダメージを防ぐと共に、アニール時に下層の結晶性を高める。キャップ層29の膜厚は、第1強磁性層21に十分な光が照射されるように、例えば10nm以下である。
垂直磁化誘起層28は、第1強磁性層21の垂直磁気異方性を誘起する。垂直磁化誘起層28は、例えば酸化マグネシウム、W、Ta、Mo等である。垂直磁化誘起層28が酸化マグネシウムの場合は、導電性を高めるために、酸化マグネシウムが酸素欠損していることが好ましい。垂直磁化誘起層28の膜厚は、例えば、0.5nm以上5.0nm以下である。
絶縁層30は、例えば、Si、Al、Mgの酸化物、窒化物、酸窒化物である。絶縁層30は、例えば、酸化ケイ素(SiO)、窒化ケイ素(SiN)、炭化ケイ素(SiC)、窒化クロム、炭窒化ケイ素(SiCN)、酸窒化ケイ素(SiON)、酸化アルミニウム(Al)、酸化ジルコニウム(ZrO)等である。
第1電極E1は、例えば、第1磁性素子2に光が照射される側に配置される。反射光L2は、第1電極E1側から第1磁性素子2に照射され、少なくとも第1強磁性層21に照射される。第1電極E1は、導電性を有する材料からなる。第1電極E1は、例えば、使用波長域の光に対して透過性を有する透明電極である。第1電極E1は、例えば、使用波長域の光の80%以上を透過することが好ましい。第1電極E1は、例えば、酸化インジウムスズ(ITO)、酸化インジウム亜鉛(IZO)、酸化亜鉛(ZnO)、酸化インジウムガリウム亜鉛(IGZO)等の酸化物である。第1電極E1は、これらの酸化物の透明電極材料の中に複数の柱状金属を有する構成としてもよい。第1電極E1として上記のような透明電極材料を用いることは必須ではなく、Au、CuまたはAlなどの金属材料を薄い膜厚で用いることで、照射される光を第1強磁性層21に到達させるようにしてもよい。第1電極E1の材料として金属を用いる場合、第1電極E1の膜厚は、例えば、3~10nmである。また第1電極E1は、光が照射される照射面に反射防止膜を有してもよい。
第2電極E2は、積層体20を挟んで第1電極E1と反対側にある。第2電極E2は、導電性を有する材料からなる。第2電極E2は、例えば、Cu、AlまたはAuなどの金属により構成される。これらの金属の上下にTaやTiを積層してもよい。また、CuとTaの積層膜、TaとCuとTiの積層膜、TaとCuとTaNの積層膜を用いてもよい。また、第2電極E2として、TiNやTaNを用いてもよい。第2電極E2の膜厚は、例えば200nm~800nmである。
第2電極E2は、第1磁性素子2に照射される光に対して透過性を有するようにしてもよい。第2電極E2の材料として、第1電極E1と同様に、例えば、酸化インジウムスズ(ITO)、酸化インジウム亜鉛(IZO)、酸化亜鉛(ZnO)、酸化インジウムガリウム亜鉛(IGZO)等の酸化物の透明電極材料を用いてもよい。第1電極E1のほうから光が照射される場合においても、光の強度によっては光が第2電極E2まで到達する場合もありうるが、この場合、第2電極E2が酸化物の透明電極材料を含んで構成されていることで、第2電極E2が金属で構成されている場合に比べて、第2電極E2とそれに接する層との界面における光の反射を抑制できる。
回路3には、電気信号である第1信号S1と第2信号S2が入力される。第1信号S1は、例えば、発光部1から回路3に入力される。第1信号S1は、発光部1の発光に対応した信号である。第1信号S1は、例えば、発光部1のレーザー光源からのパルス光の出射時にレーザー光源に電源から印加される電圧信号の一部である。第1信号S1は、発光部1で光L1が発光するタイミングに対応した信号である。第2信号S2は、例えば、第1磁性素子2から回路3に入力される。第2信号S2は、第1磁性素子2への反射光L2の照射に対応した信号である。第2信号S2は、例えば、第1磁性素子2へ反射光L2が照射された際に第1磁性素子2から生じる出力電圧の一部である。第2信号S2は、第1磁性素子2への反射光L2の照射タイミングに対応した信号である。
回路3は、例えば、信号受信部とカウンターとプロセッサーとメモリーとを有する。信号受信部は、第1信号S1または第2信号S2が入力される入力端子を有する。第1信号S1が入力される入力端子と第2信号S2が入力される入力端子が個別に2つあってもよく、第1信号S1と第2信号S2の両方が入力される共通の入力端子が1つあってもよい。信号受信部は、例えば、入力端子に入力された信号を増幅する増幅器を更に備えていてもよい。プロセッサーは、例えば、CPU(Central Processing Unit)である。カウンターは、CPU動作用のクロックパルスをカウントする。メモリーは、例えば、第1信号S1が信号受信部に受信された際のカウント数及び第2信号S2が信号受信部に受信された際のカウント数を記憶する。詳細は後述するが、光システム100は、カウンター、プロセッサー及びメモリーを用いて、発光部1の光L1の発光と第1磁性素子2への反射光L2の照射との時間差ΔT、光デバイス10と被照射体Obとの間の距離、被照射体Obの立体像を求める。
ここでは、カウンター、プロセッサー及びメモリーが回路3に含まれる例を示したが、これらの構成が、外部装置90に含まれ回路3には含まれない例でもよい。
外部インターフェース4は、外部装置90と通信する。外部インターフェース4と外部装置90との通信は、無線でも有線でもよい。外部インターフェース4は、外部装置90との通信を確立する通信アダプタである。
外部装置90は、例えば、計算機、制御装置等を含む。計算機は、例えば、CPU(Central Processing Unit)を含む情報処理装置である。制御装置は、光デバイス10からの信号に基づき、他の装置を制御する。例えば、光システム100が自動車に組み込まれている場合、光デバイス10から通信された光デバイス10と被照射体Obとの間の距離の情報に基づいて、自動車のブレーキ等の制御系を制御する。また上述のように、外部装置90が、発光部1の光L1の発光と第1磁性素子2への反射光L2の照射との時間差ΔT、光デバイス10と被照射体Obとの間の距離、被照射体Obの立体像を求めるための演算装置を有してもよい。
次いで、第1実施形態に係る光システム100の動作について説明する。まず発光部1でパルスレーザーが発光する。発光部1における光L1の発光に対応した第1信号S1は、回路3に入力される。第1信号S1は、信号受信部で受信され、信号受信部が第1信号S1を受信した際のカウント数がメモリーに記憶される。
光L1の一部は、レンズR1で平行光となり被照射体Obに照射される。被照射体Obで反射した反射光L2は、レンズR2で集光され、第1磁性素子2に照射される。第1磁性素子2へ反射光L2が照射された際には、第1磁性素子2から出力電圧が生じる。つまり、第1磁性素子2は、照射された光を電気信号に置き換える。
図3は、第1実施形態に係る第1磁性素子2の動作の第1メカニズムを説明するための図である。図4は、第1実施形態に係る第1磁性素子2の動作の第2メカニズムを説明するための図である。図3及び図4では、第1磁性素子2のうち第1強磁性層21、第2強磁性層22及びスペーサ層23のみを抜き出して図示している。図3及び図4の上のグラフは、縦軸が第1強磁性層1に照射される反射光L2の強度であり、横軸が時間である。図3及び図4の下のグラフは、縦軸が第1磁性素子2のz方向の抵抗値であり、横軸が時間である。
第1磁性素子2からの出力電圧は、第1強磁性層21に照射される反射光L2の強度変化により変化する。第1磁性素子2からの出力電圧の変化に寄与するのは、第1強磁性層21、第2強磁性層22及びスペーサ層23の積層方向の抵抗値変化である。ここでは、第1強磁性層21に照射される光の強度が、第1強度と第2強度の2段階である場合を例に説明する。第2強度の光の強度は、第1強度の光の強度より大きいものとする。第1強度は、第1強磁性層21に照射される光の強度がゼロの場合でもよい。
まず第1強磁性層21に第1強度の光が照射された状態(以下、初期状態と称する)において、第1強磁性層21の磁化M21と第2強磁性層22の磁化M22とは平行の関係にあり、第1磁性素子2のz方向の抵抗値は第1抵抗値R1を示し、第1磁性素子2からの出力電圧の大きさは第1の値を示す。第1磁性素子2のz方向の抵抗値は、第1磁性素子2のz方向にセンス電流Isを流すことで、第1磁性素子2のz方向の両端に電圧が発生し、その電圧値からオームの法則を用いて求められる。第1磁性素子2からの出力電圧は、第1電極E1と第2電極E2との間に発生する。図3に示す例の場合、センス電流Isを第1強磁性層21から第2強磁性層22に向かって流す。この方向にセンス電流Isを流すことで、第1強磁性層21の磁化M21に対して、第2強磁性層22の磁化M22と同じ方向のスピントランスファートルクが作用し、初期状態において磁化M21と磁化M22とが平行になる。また、この方向にセンス電流Isを流すことで、第1強磁性層21の磁化M21が動作時に反転することを防止することができる。
次いで、第1強磁性層21に照射される反射光L2の強度が第1強度から第2強度に変化する。第2強度は、第1強度より大きく、第1強磁性層21の磁化M21は初期状態から変化する。第1強磁性層21に光が照射されていない状態における第1強磁性層21の磁化M21の状態と、第1強磁性層21に第2強度の光が照射されている状態における第1強磁性層21の磁化M21の状態とは異なる。磁化M21の状態とは、例えば、z方向に対する傾き角、大きさ等である。
例えば、図3に示すように、第1強磁性層21に照射される光の強度が第1強度から第2強度に変化すると、磁化M21はz方向に対して傾く。また例えば、図4に示すように、第1強磁性層21に照射される光の強度が第1強度から第2強度に変化すると、磁化M21の大きさが小さくなる。例えば、第1強磁性層21の磁化M21が光の照射強度によってz方向に対して傾く場合、その傾き角度は、0°より大きく90°より小さい。
第1強磁性層21の磁化M21が初期状態から変化すると、第1磁性素子2のz方向の抵抗値は第2抵抗値R2を示し、第1磁性素子2からの出力電圧の大きさは第2の値を示す。第2抵抗値R2は、第1抵抗値R1より大きく、出力電圧の第2の値は第1の値よりも大きい。第2抵抗値R2は、磁化M21と磁化M22とが平行である場合の抵抗値(第1抵抗値R1)と、磁化M21と磁化M22とが反平行である場合の抵抗値との間である。
図4に示す場合は、第1強磁性層21の磁化M21には第2強磁性層22の磁化M22と同じ方向のスピントランスファートルクが作用している。したがって、磁化M21は磁化M22と平行状態に戻ろうとし、第1強磁性層21に照射される光の強度が第2強度から第1強度に変化すると、第1磁性素子2は初期状態に戻る。図4に示す場合は、第1強磁性層21に照射される光の強度が第1強度に戻ると、第1強磁性層21の磁化M21の大きさは元に戻り、第1磁性素子2は初期状態に戻る。いずれの場合も第1磁性素子2のz方向の抵抗値は、第1抵抗値R1に戻る。つまり、第1強磁性層21に照射される光の強度が第2強度から第1強度に変化した際に、第1磁性素子2のz方向の抵抗値は、第2抵抗値R2から第1抵抗値R1へ変化し、第1磁性素子2からの出力電圧の大きさは、第2の値から第1の値へ変化する。
第1磁性素子2からの出力電圧は、第1強磁性層21に照射される光の強度の変化に対応して変化し、照射される光の強度の変化を第1磁性素子2からの出力電圧の変化に変換することができる。すなわち、第1磁性素子2は、光を電気信号に置き換えることができる。
ここでは初期状態において磁化M21と磁化M22とが平行な場合を例に説明したが、初期状態において磁化M21と磁化M22とが反平行でもよい。この場合、第1磁性素子2のz方向の抵抗値は、磁化M21の状態が変化するほど(例えば、磁化M21の初期状態からの角度変化が大きくなるほど)小さくなる。磁化M21と磁化M22とが反平行な場合を初期状態とする場合は、センス電流Isは第2強磁性層22から第1強磁性層21に向かって流すことが好ましい。この方向にセンス電流Isを流すことで、第1強磁性層21の磁化M21に対して、第2強磁性層22の磁化M22と反対方向のスピントランスファートルクが作用し、初期状態において磁化M21と磁化M22とが反平行になる。
また初期状態において磁化M21と磁化M22とが平行又は反平行な場合を例示したが、初期状態において磁化M21と磁化M22とが直交していてもよい。例えば、初期状態において第1強磁性層21がxy平面のいずれかの方向に磁化M21が配向した面内磁化膜で、第2強磁性層22がz方向に磁化M22が配向した垂直磁化膜の場合が、この場合に該当する。磁気異方性により磁化M21がxy面内のいずれかの方向に配向し、磁化M22がz方向に配向することで、初期状態において磁化M21と磁化M22とが直交する。またこの関係は逆でもよい。すなわち、初期状態において、磁化M21がz方向に配向し、磁化M22がxy面内のいずれかの方向に配向していてもよい。
第1磁性素子2が反射光L2を電気信号に置き換えることで、第1磁性素子2への反射光L2の照射に対応した第2信号S2が生じる。第2信号S2は、回路3に入力される。第2信号S2は、信号受信部で受信され、信号受信部が第2信号S2を受信した際のカウント数がメモリーに記憶される。
光システム100は、例えば、回路3に入力された第1信号S1と第2信号S2に基づいて、発光部1の光L1の発光と第1磁性素子2への反射光L2の照射との時間差ΔTを求める。図5は、第1実施形態に係る光システム100における第1信号S1および第2信号S2の例を示す図である。
第1信号S1が回路3に入力される時刻と第2信号S2が回路3に入力される時刻との間には時間差がある。この時間差は、発光部1の光L1の発光と第1磁性素子2への反射光L2の照射との時間差ΔTに対応する。時間差ΔTは、例えば、第1信号S1が予め定められた閾値よりも大きくなった時刻と第2信号S2が予め定められた閾値よりも大きくなった時刻との差として求められる。時間差ΔTを、第1信号S1が最大値を示す時刻と第2信号S2が最大値を示す時刻との差として求めてもよい。
時間差ΔTは、メモリーに記憶された第1信号S1が受信された際のカウント数と第2信号S2が受信された際のカウント数との差から求められる。回路3のカウンターは、一定の基準周期のクロックパルスのカウントを行う。そのため、カウント数差とクロックパルスの基準周期との積を求めることで、時間差ΔTが求められる。例えば、カウンターのnカウント目に発光部1で光L1が発光して第1信号S1が回路3に受信され、mカウント目に反射光L2が第1磁性素子2に照射されて第2信号S2が回路3に受信された場合、クロックパルスの基準周期をtとすると、(m-n)×tで時間差ΔTが求められる。
次いで、回路3は、求められた時間差ΔTに基づいて、被照射体Obと光デバイス10との間の距離を求める動作を行う。時間差ΔTに光速をかけると、発光部1から被照射体Obに至り被照射体Obから第1磁性素子2まで至る光路の距離が求められる。発光部1から被照射体Obと、第1磁性素子2と被照射体Obとの間の距離は略一致するものとし、時間差ΔTに光速をかけたものを2で割ることで、被照射体Obと光デバイス10との間の距離が求められる。
また回路3は、反射光L2から被照射体Obの立体像を得る動作を行ってもよい。被照射体Obの立体像を得る場合、例えば、複数の第1磁性素子2を2次元的に配置する。2次元的に配置された第1磁性素子2のうち反射光L2が照射された第1磁性素子2の位置の情報と、第1信号と第2信号S2との時間差ΔTから求められるそれぞれの第1磁性素子2と被照射体Obとの間の距離の情報と、から被照射体Obの立体像が得られる。
発光部1の光L1の発光と第1磁性素子2への反射光L2の照射との時間差ΔT、光デバイス10と被照射体Obとの間の距離、被照射体Obの立体像の情報は、信号に変換されて、外部インターフェース4に入力される。外部インターフェース4は、外部装置90と通信し、これらの情報が外部に出力される。
外部装置90が、発光部1の光L1の発光と第1磁性素子2への反射光L2の照射との時間差ΔT、光デバイス10と被照射体Obとの間の距離、被照射体Obの立体像を求めるための演算装置を有する場合は、これらを求める演算が回路3ではなく外部装置90で行われる。外部装置90でこれらの演算を行う場合は、第1信号S1及び第2信号S2が外部インターフェース4を介して外部装置90に通信される。
上述のように、第1実施形態に係る光システム100は、第1信号S1及び第2信号S2に基づいて、発光部1の光L1の発光と第1磁性素子2への反射光L2の照射との時間差ΔT、光デバイス10と被照射体Obとの間の距離または被照射体Obの立体像を得ることができる。
また第1実施形態に係る光システム100は、第1磁性素子2を用いて反射光L2を検出しているため、時間差ΔT、光デバイス10と被照射体Obとの間の距離、被照射体Obの立体像等を精度よく測定することができる。これは、第1磁性素子2は、光を受光してから電気信号の出力が立ち上がる速さが、シリコン半導体を用いたフォトディテクタと比較して、速いためである。
図6は、第1実施形態に係る光システム100における第1磁性素子2からの出力電圧の時間変化を示す。発光部1における光L1の発光が生じてから反射光L2が第1磁性素子2に照射されるまでは、第1磁性素子2からの出力電圧は第1の値(例えば、0V)となる。発光部1における光L1の発光が生じてから反射光L2が第1磁性素子2に照射されるまでの時間をToF(Time of flight)という。反射光L2が第1磁性素子2に照射されると、第1磁性素子2からの出力電圧は徐々に大きくなり、予め定められた閾値よりも大きくなる。第1磁性素子2に光(本第1実施形態では反射光L2)が照射されてから第1磁性素子2の出力が予め定められた閾値よりも大きくなるまでの時間を第1磁性素子2のToA(Time of arrival)という。図7に示すように、第1磁性素子2に光(本第1実施形態では反射光L2)が照射されてから第1磁性素子2の出力が最大となるまでの時間を第1磁性素子2のToAとしてもよい。第1磁性素子2は、シリコン半導体を用いたフォトディテクタと比較して、ToAが短い。
発光部1の光L1の発光と第1磁性素子2への反射光L2の照射との時間差ΔTは、ToFとToAの和である。一方で、照射体Obと発光部1との間の距離に関係するパラメターはToFであり、ToAは測距の誤差となる。第1磁性素子2はToAが短いため、シリコン半導体を用いたフォトディテクタと比較して、時間差ΔT、光デバイス10と被照射体Obとの間の距離、被照射体Obの立体像等を精度よく測定することができる。
「第2実施形態」
図8は、第2実施形態に係る光システム101の模式図である。第2実施形態に係る光システム101は、光デバイス11の構成が第1実施形態に係る光システム100と異なる。光システム101において、光システム100と同様の構成については、同様の符号を付し、説明を省く。
光デバイス11は、例えば、発光部1と第1磁性素子2と回路3と外部インターフェース4と第2磁性素子5とレンズR1,R2とミラーM1,M2とを備える。
発光部1で発光した光L1の一部は、ミラーM1を通過したのちレンズR1で平行光となり、被照射体Obに至る。また発光部1で発光した光L1の一部は、ミラーM1,M2を介して第2磁性素子5に照射される。ミラーM1は、例えば、ハーフミラーである。発光部1と第2磁性素子5との間の光L1の光路長は、発光部1と被照射体Obとの間の光L1の光路長に対して無視できるほど小さくなっている。
図9は、第2実施形態に係る第2磁性素子5の断面図である。図9では、強磁性体の初期状態における磁化の向きを矢印で表している。
第2磁性素子5は、少なくとも第3強磁性層51と第4強磁性層52と第2スペーサ層53とを有する。第2スペーサ層53は、第3強磁性層51と第4強磁性層52との間に位置する。第2磁性素子5は、これらの他に、バッファ層54、シード層55、強磁性層56、磁気結合層57、垂直磁化誘起層58、キャップ層59、絶縁層60を有してもよい。また第2磁性素子5は、第3電極E3と第4電極E4とに挟まれる。
第3強磁性層51、第4強磁性層52、第2スペーサ層53、バッファ層54、シード層55、強磁性層56、磁気結合層57、垂直磁化誘起層58、キャップ層59、絶縁層60のそれぞれは、第1磁性素子2の第1強磁性層21、第2強磁性層22、スペーサ層23、バッファ層24、シード層25、強磁性層26、磁気結合層27、垂直磁化誘起層28、キャップ層29、絶縁層30のそれぞれに対応し、同様の構成を有する。第3電極E3と第4電極E4とは、第1磁性素子2の第1電極E1と第2電極E2のそれぞれに対応し、同様の構成を有する。磁化M51、磁化M52、磁化M56のそれぞれは、第1磁性素子2における磁化M21、磁化M22、磁化M26のそれぞれに対応する。
第2磁性素子5では、第1磁性素子2と同様の仕組みで、光が照射された際に第2磁性素子5から電気信号である出力電圧が生じる。
回路3には、第1信号S1と第2信号S2が入力される。第1信号S1は、第2磁性素子5から回路3に入力される。第1信号S1は、発光部1の光L1の発光に対応した信号であり、例えば光L1の一部が第2磁性素子5に照射された際に第2磁性素子5から生じる電気信号である。
第2実施形態に係る光システム101の動作は、第1信号S1が第2磁性素子5から回路3に入力される点が光システム100と異なる。発光部1で発光した光L1の一部は、ミラーM1,M2を介して第2磁性素子5に照射される。第2磁性素子5は、光L1の一部が第2磁性素子5に照射された際に電気信号である第1信号S1を出力する。第1信号S1は、回路3に入力される。
図10は、第2実施形態に係る光システム101における第1信号S1および第2信号S2の例を示す図である。第1信号S1が回路3に入力される時刻と第2信号S2が回路3に入力される時刻との間には時間差がある。光システム101において、発光部1の光L1の発光と第2磁性素子5への光L1の一部の照射との時間差は無視できるほど小さい。従って、第1信号S1が回路3に入力される時刻と第2信号S2が回路3に入力される時刻との間の時間差は、発光部1の光L1の発光と第1磁性素子2への反射光L2の照射との時間差ΔTに対応する。時間差ΔTは、例えば、第1信号S1が予め定められた閾値よりも大きくなった時刻と第2信号S2が予め定められた閾値よりも大きくなった時刻との差として求められる。時間差ΔTを、第1信号S1が最大値を示す時刻と第2信号S2が最大値を示す時刻との差として求めてもよい。
回路3、外部インターフェース4、外部装置90での動作は、光システム100と同様である。
第2実施形態に係る光システム101は、第1実施形態に係る光システム100と同様に、第1信号S1及び第2信号S2に基づいて、発光部1の光L1の発光と第1磁性素子2への反射光L2の照射との時間差ΔT、光デバイス11と被照射体Obとの間の距離または被照射体Obの立体像を得ることができる。また第2実施形態に係る光システム101は、第1磁性素子2を用いて反射光L2を検出しているため、時間差ΔT、光デバイス11と被照射体Obとの間の距離、被照射体Obの立体像等を精度よく測定することができる。また、第2実施形態に係る光システム101は、第1磁性素子2を用いて反射光L2を検出すると共に、第2磁性素子5を用いて光L1を検出しているため、第1磁性素子2及び第2磁性素子5として、上述したToAの値が近い2つの磁性素子を用いることにより、時間差ΔT、光デバイス11と被照射体Obとの間の距離、被照射体Obの立体像等をより精度よく測定することができる。
「第3実施形態」
図11は、第3実施形態に係る光システム102の模式図である。第3実施形態に係る光システム102は、光デバイス12の構成が第1実施形態に係る光システム100と異なる。光システム102において、光システム100と同様の構成については、同様の符号を付し、説明を省く。
光デバイス12は、例えば、発光部1と第1磁性素子2と回路3と外部インターフェース4とレンズR1,R2と複数のミラーM1とを備える。
発光部1で発光した光L1の一部は、レンズR1で平行光となり、被照射体Obに至る。また発光部1で発光した光L1の一部は、複数のミラーM1を介して第1磁性素子2に照射される。また被照射体Obからの反射光L2も、図11に示すように、レンズR2とミラーM1を通過して第1磁性素子2に照射される。ミラーM1は、例えば、ハーフミラーである。発光部1と第1磁性素子2との間の光L1の光路長は、発光部1と被照射体Obとの間の光L1の光路長に対して無視できるほど小さくなっている。
回路3には、第1信号S1と第2信号S2が入力される。図12は、第3実施形態に係る光システム102における第1信号S1および第2信号S2の例を示す図である。第1信号S1と第2信号S2は、いずれも第1磁性素子2から回路3に入力される。第1信号S1は、発光部1の光L1の発光に対応した信号であり、例えば光L1の一部が第1磁性素子2に照射された際に第1磁性素子2から生じる電気信号である。第2信号S2は、第1磁性素子への反射光L2の照射に対応した信号であり、例えば反射光L2が第1磁性素子2に照射された際に第2磁性素子2から生じる電気信号である。第1信号S1が回路3に入力される時刻と第2信号S2が回路3に入力される時刻との間には時間差がある。光システム102において、発光部1の光L1の発光と第1磁性素子2への光L1の一部の照射との時間差は無視できるほど小さい。従って、第1信号S1が回路3に入力される時刻と第2信号S2が回路3に入力される時刻との間の時間差は、発光部1の光L1の発光と第1磁性素子2への反射光L2の照射との時間差ΔTに対応する。時間差ΔTは、例えば、第1信号S1が予め定められた閾値よりも大きくなった時刻と第2信号S2が予め定められた閾値よりも大きくなった時刻との差として求められる。時間差ΔTを、第1信号S1が最大値を示す時刻と第2信号S2が最大値を示す時刻との差として求めてもよい。
回路3、外部インターフェース4、外部装置90での動作は、光システム100と同様である。また、光システム102の光デバイス12においても、光システム100の光デバイス10と同様に、複数の第1磁性素子2を1次元的または2次元的に配列してもよいが、この場合、配列した複数の第1磁性素子2に光L1が照射されるようにしてもよいし、配列した複数の第1磁性素子2のうちの1つの第1磁性素子2に光L1が照射されるようにしてもよい。
第3実施形態に係る光システム102は、第1実施形態に係る光システム100と同様に、第1信号S1及び第2信号S2に基づいて、発光部1の光L1の発光と第1磁性素子2への反射光L2の照射との時間差ΔT、光デバイス12と被照射体Obとの間の距離または被照射体Obの立体像を得ることができる。また第3実施形態に係る光システム102は、第1磁性素子2を用いて反射光L2を検出しているため、時間差ΔT、光デバイス12と被照射体Obとの間の距離、被照射体Obの立体像等を精度よく測定することができる。また、第3実施形態に係る光システム102は、同じ第1磁性素子2を用いて反射光L2及び光L1を検出することにより、第1磁性素子2に光L1の一部が照射された際のToAの値と第1磁性素子2に反射光L2が照射された際のToAの値との差を小さくすることができるため、時間差ΔT、光デバイス11と被照射体Obとの間の距離、被照射体Obの立体像等をより精度よく測定することができる。
「第4実施形態」
図13は、第4実施形態に係る光システム103の模式図である。第4実施形態に係る光システム103は、光デバイス13の構成が第1実施形態に係る光システム100と異なる。光システム103において、光システム100と同様の構成については、同様の符号を付し、説明を省く。
光デバイス13は、例えば、発光部1と第1磁性素子2と回路3と外部インターフェース4と光走査ミラー6とレンズR3とミラーM1,M2を備える。レンズR3は、光L1を平行光にすると共に、反射光L2を集光する。第1信号S1は、発光部1から回路3に入力される。
光走査ミラー6は、例えば、光の反射方向を水平方向及び垂直方向に変える2軸MEMSミラーである。光走査ミラー6は、光L1の反射方向を変えることで、被照射体Obにおける光の照射位置を走査できる。光システム103は、光走査ミラー6により、被照射体Obにおける光の照射位置を立体的に走査する。発光部1で発光した光L1は光走査ミラー6で反射されて被照射体Obに照射されると共に、被照射体Obからの反射光L2が光走査ミラーで反射されて第1磁性素子2に照射される。図13に示す光デバイス13では、発光部1で発光した光L1は、ミラーM1を通過したのちレンズR3で平行光となる。ミラーM1は、例えば、ハーフミラーである。平行光となった光L1は光走査ミラー6で反射されて被照射体Obに照射される。被照射体Obからの反射光L2は、光走査ミラー6で反射されたのち、レンズR3により集光され、ミラーM1及びミラーM2を介して第1磁性素子2に照射される。
第4実施形態に係る光システム103は、第1実施形態に係る光システム100と同様に、第1信号S1及び第2信号S2に基づいて、発光部1の光L1の発光と第1磁性素子2への反射光L2の照射との時間差ΔT、光デバイス13と被照射体Obとの間の距離または被照射体Obの立体像を得ることができる。また光システム103は、光走査ミラー6を用いて被照射体Obにおける光の照射位置を変えながら測定を行うことで、被照射体Obの位置毎に光デバイス13と被照射体Obとの間の距離を測定でき、これらの情報から被照射体Obの立体像を得ることができる。光システム103は、第1磁性素子2が一つでも被照射体Obの立体像を得ることができる。複数の第1磁性素子2を反射光L2の照射方向に対して交差する面に沿って1次元的または2次元的に配列してもよい。また第4実施形態に係る光システム103は、第1磁性素子2を用いて反射光L2を検出しているため、時間差ΔT、光デバイス13と被照射体Obとの間の距離、被照射体Obの立体像等を精度よく測定することができる。
「第5実施形態」
図14は、第5実施形態に係る光システム104の模式図である。第5実施形態に係る光システム104は、光デバイス14の構成が第2実施形態に係る光システム101と異なる。光システム104において、光システム101と同様の構成については、同様の符号を付し、説明を省く。
光デバイス14は、第2実施形態に係る光デバイス11に、第4実施形態に係る光デバイス13の特徴的な構成である光走査ミラー6を適用したものである。光デバイス14は、例えば、発光部1と第1磁性素子2と回路3と外部インターフェース4と第2磁性素子5と光走査ミラー6とレンズR3と複数のミラーM1,M2とを備える。光システム104は、光走査ミラー6により、被照射体Obにおける光の照射位置を立体的に走査する。図14に示す光デバイス14では、発光部1で発光した光L1の一部は、複数のミラーM1を通過したのちレンズR3で平行光となる。ミラーM1は、例えば、ハーフミラーである。平行光となった光L1は光走査ミラー6で反射されて被照射体Obに照射される。被照射体Obからの反射光L2は、光走査ミラー6で反射されたのち、レンズR3により集光され、ミラーM1及びミラーM2を介して第1磁性素子2に照射される。
第5実施形態に係る光システム104は、第4実施形態に係る光システム103と同様の効果が得られる。
「第6実施形態」
図15は、第6実施形態に係る光システム105の模式図である。第6実施形態に係る光システム105は、光デバイス15の構成が第3実施形態に係る光システム102と異なる。光システム105において、光システム102と同様の構成については、同様の符号を付し、説明を省く。
光デバイス15は、第3実施形態に係る光デバイス12に、第4実施形態に係る光デバイス13の特徴的な構成である光走査ミラー6を適用したものである。光デバイス15は、例えば、発光部1と第1磁性素子2と回路3と外部インターフェース4と光走査ミラー6とレンズR3と複数のミラーM1とミラーM2とを備える。光システム105は、光走査ミラー6により、被照射体Obにおける光の照射位置を立体的に走査する。
図15に示す光デバイス14では、発光部1で発光した光L1の一部は、複数のミラーM1を通過したのちレンズR3で平行光となる。ミラーM1は、例えば、ハーフミラーである。平行光となった光L1は光走査ミラー6で反射されて被照射体Obに照射される。被照射体Obからの反射光L2は、光走査ミラー6で反射されたのち、レンズR3により集光され、ミラーM1及びミラーM2を介して第1磁性素子2に照射される。
第6実施形態に係る光システム105は、第4実施形態に係る光システム103と同様の効果が得られる。
上記の実施形態に係る光システムは、例えば、自動運転や測量などの様々な用途に用いることができ、例えば、自動車、航空機、ロボット、スマートフォンなどの様々な機器に搭載して用いることができる。また、上記の実施形態にかかる光システムは、例えば、MR(Mixed Reality)グラス、VR(Virtual Reality)グラス等に適用できる。
(適用例)
図16は、第2適用例に係るデバイス201の模式図である。デバイス201は、例えば、MRグラスである。
デバイス201は、メガネのレンズR6の上部のフレームF内に、光デバイス13と画像デバイス80とを有する。ここでは、光デバイス13を一例として挙げているが、その他の実施形態に係る光デバイスを用いてもよい。
画像デバイス80は、発光部81、s偏光板82、レンズR5を有する。発光部81は、例えば、赤色、緑色、青色のそれぞれのレーザーダイオードを含む。発光部81から出力された画像は、ミラーM1、レンズR6で反射して目EYに入射する。
レンズR6の両面にはλ/4板P1,P2が配置されて、レンズR6の最表面にはs偏光板P3が配置されている。発光部81から出力された画像は、s偏光板82を通過することでs偏光となる。s偏光の画像は、λ/4板P1とλ/4板P2とを通過することでp偏光となる。s偏光板P3は、p偏光をカットするため、発光部81から出力された画像は、レンズR6の外には出力されない。
光デバイス13は、例えば、発光部1と光走査ミラー6との間に、p偏光板7を有する。発光部1からの発光は、p偏光板を通過することでp偏光となる。p偏光は、λ/4板P1とλ/4板P2とを通過することでs偏光となり、s偏光板P3を通過し、被照射体Obに照射される。被照射体Obからの反射光は、s偏光板P3、λ/4板P2、レンズR6およびλ/4板P1を通過し、光走査ミラー6で反射されたのち、第1磁性素子2に照射される。光デバイス13を有する光システム103は、被照射体Obとの間の距離、被照射体Obの立体像を測定する。光システム103で測定されたこれらの情報は、画像デバイス80に送られ、発光部81から出力された画像に反映される。人の目EYには、現実に存在する被照射体Obと仮想の画像とが同時に投影される。
ここでは、光デバイス13がレンズR6の内側に設けられている例を示したが、光デバイス13はレンズR6の外側に設けてもよい。この場合は、光デバイス13から出力される光の偏光を規定する必要はない。
以上、本発明は上記の実施形態及び変形例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
1,71,81…発光部、2…第1磁性素子、3…回路、4…外部インターフェース、5…第2磁性素子、6,76…光走査ミラー、7…p偏光板、10,11,12,13,14,15…光デバイス、20…積層体、21…第1強磁性層、22…第2強磁性層、23…スペーサ層、24,54…バッファ層、25,55…シード層、26,56…強磁性層、27,57…磁気結合層、28,58…垂直磁化誘起層、29,59…キャップ層、30,60…絶縁層、51…第3強磁性層、52…第4強磁性層、53…第2スペーサ層、70…画像デバイス、72…受光部、82…s偏光板、90…外部装置、100,101,102,103,104,105…光システム、200,201…デバイス、E1…第1電極、E2…第2電極、E3…第3電極、E4…第4電極、F…フレーム、L1…発光、L2…反射光、Ob…被照射体、S1…第1信号、S2…第2信号

Claims (9)

  1. 発光部と、第1磁性素子と、回路と、を備え、
    前記第1磁性素子は、第1強磁性層と、第2強磁性層と、前記第1強磁性層と前記第2強磁性層とに挟まれるスペーサ層と、を備え、
    前記第1磁性素子には、前記発光部で発光し被照射体で反射した反射光が照射され、
    前記発光部の発光に対応した第1信号が、前記回路に入力され、
    前記第1磁性素子への前記反射光の照射に対応した第2信号が、前記第1磁性素子から前記回路に入力され
    前記第1磁性素子に光が照射されていない状態において、前記第1強磁性層の磁化と前記第2強磁性層の磁化とが平行な関係にある場合は、前記第1強磁性層から前記第2強磁性層に向かってセンス電流を流し、
    前記第1磁性素子に光が照射されていない状態において、前記第1強磁性層の磁化と前記第2強磁性層の磁化とが反平行な関係にある場合は、前記第2強磁性層から前記第1強磁性層に向かってセンス電流を流すように構成されている、光デバイス。
  2. 前記第1信号は、前記発光部から前記回路に入力される、請求項1に記載の光デバイス。
  3. 第2磁性素子をさらに備え、
    前記第2磁性素子は、第3強磁性層と、第4強磁性層と、前記第3強磁性層と前記第4強磁性層とに挟まれる第2スペーサ層と、を備え、
    前記第2磁性素子には、前記発光部で発光した光の一部が照射され、
    前記第1信号は、前記第2磁性素子から前記回路に入力される、請求項1に記載の光デバイス。
  4. 前記第1磁性素子には、前記発光部で発光した光の一部も照射され、
    前記第1信号は、前記第1磁性素子から前記回路に入力される、請求項1に記載の光デバイス。
  5. 光走査ミラーをさらに備え、
    前記発光部で発光した光の少なくとも一部が前記光走査ミラーで反射されて前記被照射体に照射されると共に、前記被照射体からの前記反射光が前記光走査ミラーで反射されて前記第1磁性素子に照射される、請求項1~4のいずれか一項に記載の光デバイス。
  6. 前記スペーサ層は、導電体層、絶縁体層、又は、導電体中に導体によって構成される通電点を含む層で構成されている、請求項1~5のいずれか一項に記載の光デバイス。
  7. 請求項1~のいずれか一項に記載の光デバイスを有し、
    前記回路に入力された前記第1信号と前記第2信号に基づいて、前記発光部の発光と前記第1磁性素子への前記反射光の照射との時間差を求める、光システム。
  8. 前記時間差に基づいて、前記被照射体と前記光デバイスとの間の距離を求める、請求項に記載の光システム。
  9. 請求項1~のいずれか一項に記載の光デバイスを有し、
    前記反射光から前記被照射体の立体像を得る、光システム。
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