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JP7807739B2 - Wire saw cutting device and cutting method - Google Patents
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JP7807739B2 - Wire saw cutting device and cutting method - Google Patents

Wire saw cutting device and cutting method

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JP7807739B2 JP2022062993A JP2022062993A JP7807739B2 JP 7807739 B2 JP7807739 B2 JP 7807739B2 JP 2022062993 A JP2022062993 A JP 2022062993A JP 2022062993 A JP2022062993 A JP 2022062993A JP 7807739 B2 JP7807739 B2 JP 7807739B2
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Description

本開示は、ワイヤによって切断を行なうワイヤソー切断装置及び切断方法に関する。 This disclosure relates to a wire saw cutting device and cutting method that uses a wire to perform cutting.

コンクリートブロック等を切断する場合に、ワイヤを高速回転させて切断するワイヤソーを用いる場合がある(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載の技術においては、本体部と、本体部に間隔をおいて取り付けられた一対のスタンド部とを有したワイヤソー切断装置が記載されている。このワイヤソー切断装置において、本体部は、ワイヤを巻回する駆動プーリー及び第1プーリーを内蔵するケース部材を備えている。各スタンド部は、集塵装置に接続される中空のオフセットスタンドと、オフセットスタンドの先端部に取り付けられワイヤを巻回する先端プーリーとを有している。切断時には、ワイヤソー切断装置のスタンド部を、鉄筋コンクリートブロックに形成した2つの孔に挿入して、ワイヤソー切断装置を鉄筋コンクリートブロックに接触するように設置する。 When cutting materials such as concrete blocks, a wire saw that rotates a wire at high speed may be used (see, for example, Patent Document 1). The technology described in Patent Document 1 describes a wire saw cutting device that has a main body and a pair of stand sections attached to the main body at a distance. In this wire saw cutting device, the main body has a case member that houses a drive pulley and a first pulley for winding the wire. Each stand section has a hollow offset stand connected to a dust collector, and a tip pulley attached to the tip of the offset stand for winding the wire. When cutting, the stand sections of the wire saw cutting device are inserted into two holes formed in the reinforced concrete block, and the wire saw cutting device is placed so that it comes into contact with the reinforced concrete block.

特開2016-155220号公報JP 2016-155220 A

上述した特許文献1に記載されたワイヤソー切断装置は、押し切りである。このため、切断前において、ワイヤを、1対の細長いオフセットスタンドの先端プーリーに巻回させた後、これらオフセットスタンドの間の基端部(初期位置)に配置する。そして、切断後には、ワイヤは、1対のオフセットスタンドの先端を直線で結ぶように位置する。このため、次の切断前に、ワイヤを緩めて基端部(初期位置)に戻す必要がある。従来、長いワイヤを初期位置に戻すために、ワイヤを弛ませる作業は、人間が手作業で実施していた。 The wire saw cutting device described in the aforementioned Patent Document 1 is a push cutter. Therefore, before cutting, the wire is wound around the tip pulleys of a pair of elongated offset stands, and then positioned at the base end (initial position) between the offset stands. After cutting, the wire is positioned so that it connects the tips of the pair of offset stands in a straight line. Therefore, before the next cut, the wire needs to be loosened and returned to the base end (initial position). Conventionally, the task of loosening the wire in order to return a long wire to its initial position has been performed manually by a human.

上記課題を解決するためのワイヤソー切断装置は、ワイヤを用いて切断対象物を切断するワイヤソー切断装置において、前記ワイヤを巻回して回転させるワイヤ駆動部と、前記ワイヤを前記切断対象物に押し付ける張力を前記ワイヤに付与する張力付与部と、前記切断対象物に形成された離間する2つの孔のそれぞれに、先端が挿入可能な一対のアーム部材と、前記アーム部材の先端に設けられ切断時に前記ワイヤを巻回する先端プーリーと、前記先端プーリーを前記アーム部材の延在方向に移動させるために前記アーム部材を駆動させる可動機構部と、を備える。 A wire saw cutting device that solves the above problem is a wire saw cutting device that uses a wire to cut an object to be cut, and includes a wire drive unit that winds and rotates the wire, a tension applying unit that applies tension to the wire to press the wire against the object to be cut, a pair of arm members whose tips can be inserted into two spaced-apart holes formed in the object to be cut, tip pulleys provided at the tips of the arm members that wind the wire during cutting, and a movable mechanism unit that drives the arm members to move the tip pulleys in the extension direction of the arm members.

上記課題を解決するための切断方法は、ワイヤソー切断装置のワイヤを動かすことにより切断対象物を切断する切断方法であって、前記ワイヤソー切断装置は、前記ワイヤを巻回して回転させるワイヤ駆動部と、前記ワイヤを前記切断対象物に押し付ける張力を前記ワイヤに付与する張力付与部と、切断時に前記ワイヤを巻回する先端プーリーが先端に設けられた一対のアーム部材と、前記先端プーリーを前記アーム部材の延在方向に移動させるために前記アーム部材を駆動させる可動機構部と、を備え、前記切断対象物に、前記一対のアーム部材の間隔で2つの孔を形成し、前記孔のそれぞれに各アーム部材の先端を挿入し又は前記先端を挿入しながら、前記先端プーリーに巻回されたワイヤで、前記切断対象物における前記2つの孔の間を前記ワイヤで切断した後、前記可動機構部によって、切断終了時には前記孔に先端が位置している前記アーム部材を、前記先端とは反対側に移動させるとともに、前記ワイヤを巻き取る。 A cutting method for solving the above problem involves cutting an object by moving the wire of a wire saw cutting device. The wire saw cutting device includes a wire drive unit that winds and rotates the wire, a tension applying unit that applies tension to the wire to press the wire against the object, a pair of arm members each having a tip pulley at its tip that winds the wire during cutting, and a movable mechanism that drives the arm members to move the tip pulley in the direction of extension of the arm members. Two holes are formed in the object to be cut, spaced apart between the pair of arm members, and the tips of each arm member are inserted into the holes, or while the tips are inserted, the wire wound around the tip pulley cuts between the two holes in the object to be cut. After that, the movable mechanism moves the arm member whose tip is located in the hole to the opposite side from the tip when cutting is complete, and winds up the wire.

本発明によれば、切断終了後にワイヤを切断開始時の位置に、機械操作により自動で戻すことができるので、効率的な作業を実現できる。 According to the present invention, after cutting is complete, the wire can be automatically returned to its original position at the start of cutting by mechanical operation, thereby achieving efficient work.

実施形態におけるワイヤソー切断装置の斜視図である。1 is a perspective view of a wire saw cutting device according to an embodiment. 実施形態におけるワイヤソー切断装置の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the wire saw cutting device according to the embodiment. 実施形態におけるワイヤソー切断装置の側面図である。1 is a side view of a wire saw cutting device according to an embodiment. 実施形態におけるワイヤソー切断装置の上面図である。FIG. 2 is a top view of the wire saw cutting device according to the embodiment. 実施形態におけるワイヤソー切断装置の本体部の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the main body of the wire saw cutting device according to the embodiment. 実施形態におけるワイヤソー切断装置の架台部の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the stand of the wire saw cutting device according to the embodiment. 図4における7-7線方向の断面図である。7 is a cross-sectional view taken along line 7-7 in FIG. 4. 実施形態におけるワイヤソー切断装置の架台部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a stand portion of the wire saw cutting device according to the embodiment. 実施形態のワイヤソー切断装置の切断開始前の動作の説明図である。10A and 10B are explanatory diagrams illustrating an operation before starting cutting of the wire saw cutting device of the embodiment. 実施形態のワイヤソー切断装置の切断開始直後の動作の説明図である。10A and 10B are explanatory diagrams illustrating an operation of the wire saw cutting device of the embodiment immediately after starting cutting. 実施形態のワイヤソー切断装置の切断途中の動作の説明図である。10A and 10B are explanatory diagrams illustrating an operation during cutting of the wire saw cutting device of the embodiment. 実施形態のワイヤソー切断装置の切断途中であって、一方のアーム部材の先端が孔の端部に到着した時の動作の説明図である。10A and 10B are explanatory views of the operation of the wire saw cutting device of the embodiment when the tip of one arm member reaches the end of the hole during cutting. 実施形態のワイヤソー切断装置の切断終了時の動作の説明図である。10A and 10B are explanatory diagrams illustrating the operation of the wire saw cutting device of the embodiment at the end of cutting. 実施形態のワイヤソー切断装置の切断終了後にアーム部材を戻す途中の動作の説明図である。10A and 10B are explanatory diagrams illustrating an operation of returning the arm member after the end of cutting of the wire saw cutting device of the embodiment.

以下、図1~図14を用いて、ワイヤソー切断装置及び切断方法の一実施形態を説明する。
図1~図4は、それぞれ本実施形態におけるワイヤソー切断装置10の斜視図、背面図、側面図、上面図である。なお、図1では、ワイヤW1の図示を省略している。
Hereinafter, an embodiment of a wire saw cutting device and a cutting method will be described with reference to FIGS.
1 to 4 are a perspective view, a rear view, a side view, and a top view, respectively, of a wire saw cutting device 10 according to this embodiment. Note that the wire W1 is not shown in FIG.

図1~図4に示すように、ワイヤソー切断装置10は、ワイヤW1を備える本体部20と、この本体部20の下方に配置される架台部40とを備える。架台部40には、本体部20に対して直交する水平方向に延在する一対(2つ)のアーム部材50a,50bを備えている。更に、ワイヤソー切断装置10は、切断を行なうために、後述する各モータを制御する制御部を備えている。
図5及び図6は、それぞれワイヤソー切断装置10の本体部20と架台部40の背面図である。
1 to 4, the wire saw cutting device 10 includes a main body 20 that includes the wire W1, and a base 40 that is disposed below the main body 20. The base 40 includes a pair of arm members 50a, 50b that extend horizontally perpendicular to the main body 20. Furthermore, the wire saw cutting device 10 includes a control unit that controls each motor, which will be described later, to perform cutting.
5 and 6 are rear views of the main body 20 and the base 40 of the wire saw cutting device 10, respectively.

(本体部20の構成)
図1に示すように、本体部20は、ベース部材21、ケース部材22、補助ベース部材24及びフレーム部材F1,F2を備えている。
(Configuration of main body 20)
As shown in FIG. 1, the main body 20 includes a base member 21, a case member 22, an auxiliary base member 24, and frame members F1 and F2.

ベース部材21は、上面及び下面が開口した直方体形状のブロック部材である。ベース部材21の上方には、開口を覆うようにケース部材22が配置されている。ケース部材22は、全体として、横が約1.5m、縦が約1.3m、幅が約0.3mの直方体形状をしている。ケース部材22は、垂直方向に延在するように、ベース部材21の上に固定されている。ケース部材22の一面(図2の手前の面)は、透明な板部材で構成されている。ケース部材22内においては、ワイヤW1が垂直面(第2面)内で配置されている。 The base member 21 is a rectangular parallelepiped block member with openings on the top and bottom. The case member 22 is positioned above the base member 21 so as to cover the opening. The case member 22 has an overall rectangular parallelepiped shape with a width of approximately 1.5 m, a length of approximately 1.3 m, and a width of approximately 0.3 m. The case member 22 is fixed to the top of the base member 21 so as to extend vertically. One surface of the case member 22 (the surface in the foreground in Figure 2) is made of a transparent plate member. Within the case member 22, the wire W1 is arranged in the vertical plane (second surface).

図5に示すように、ケース部材22の内部空間には、駆動プーリー25と、第1プーリー26と、第2プーリー27と、第3プーリー28とが収容されている。各プーリー(25~28)には、ワイヤW1が巻回される。このワイヤW1は、公知の乾式ワイヤソー切断装置に用いられるダイヤモンドワイヤである。 As shown in Figure 5, the internal space of the case member 22 houses a drive pulley 25, a first pulley 26, a second pulley 27, and a third pulley 28. A wire W1 is wound around each pulley (25-28). This wire W1 is a diamond wire used in known dry wire saw cutting devices.

駆動プーリー25は、ワイヤ駆動部として機能し、第1プーリー26~第3プーリー28よりも径が大きく、ワイヤW1に回転力を伝達する。このため、ケース部材22の背面には、駆動プーリー25を回転させる駆動モータ30が取り付けられている。本実施形態では、駆動モータ30として、サーボモータを用いる。 The drive pulley 25 functions as a wire drive unit, has a larger diameter than the first to third pulleys 26 to 28, and transmits rotational force to the wire W1. For this reason, a drive motor 30 that rotates the drive pulley 25 is attached to the back surface of the case member 22. In this embodiment, a servo motor is used as the drive motor 30.

第1プーリー26は、張力付与部として機能し、ワイヤW1を切断対象物に押し付ける張力を付与するためのテンションフィードプーリーである。第1プーリーには、付与する張力を一定に調節するための張力調整部が設けられている。この張力調整部によって、張力を調整するために、第1プーリー26は、垂直方向に移動可能に配置されている。 The first pulley 26 is a tension feed pulley that functions as a tension applying unit and applies tension to press the wire W1 against the workpiece. The first pulley is provided with a tension adjustment unit that adjusts the applied tension to a constant level. The first pulley 26 is positioned so that it can move vertically, allowing the tension to be adjusted by this tension adjustment unit.

第2プーリー27は、巻取りプーリーであり、切断終了時に、ワイヤW1を巻き取るために用いる。本実施形態では、連動して移動する2つの第2プーリー27を用いる。各第2プーリー27は、第1プーリー26と同様に、垂直方向に移動可能に配置されている。 The second pulley 27 is a winding pulley and is used to wind up the wire W1 when cutting is complete. In this embodiment, two second pulleys 27 that move in conjunction with each other are used. Each second pulley 27 is arranged to be movable vertically, similar to the first pulley 26.

そして、駆動プーリー25、第1プーリー26及び第2プーリー27の間には、位置が固定された第3プーリー28(ガイドプーリー)が配置されている。
ケース部材22の前面(図2における裏面)には、第1プーリー26及び第2プーリー27の可動範囲に対応して、プーリー(26,27)の回転軸が貫通するスリットが形成されている。このスリットは、被覆部材29によって覆われている。被覆部材29は、プーリー(26,27)の移動範囲の周囲に、スリットを塞ぐための可撓性材料により構成されている。
A third pulley 28 (guide pulley) whose position is fixed is disposed between the drive pulley 25, the first pulley 26 and the second pulley 27.
A slit through which the rotation shafts of the pulleys (26, 27) pass is formed in the front surface (rear surface in FIG. 2 ) of the case member 22, corresponding to the movable range of the first pulley 26 and the second pulley 27. This slit is covered with a covering member 29. The covering member 29 is made of a flexible material and is arranged around the movable range of the pulleys (26, 27) to close the slit.

図1に示すように、ベース部材21には、前面側に、直方体形状の補助ベース部材24が取り付けられている。この補助ベース部材24の上面には、フレーム部材F1が固定されている。フレーム部材F1は、下方が開口した四角枠形状を有する。
そして、フレーム部材F1と、ケース部材22の背面とを繋ぐように、複数のフレーム部材F2が設けられている。
1, a rectangular parallelepiped auxiliary base member 24 is attached to the front side of the base member 21. A frame member F1 is fixed to the upper surface of this auxiliary base member 24. The frame member F1 has a rectangular frame shape that is open at the bottom.
A plurality of frame members F2 are provided to connect the frame member F1 and the rear surface of the case member 22.

更に、補助ベース部材24には、ガイドバー31,32が立設されている。このガイドバー31,32は、第1プーリー26及び第2プーリー27に対応する位置に設けられる。ガイドバー31,32には、第1プーリー26及び第2プーリー27を移動させる移動機構の第1移動体及び第2移動体(図示せず)がそれぞれ設けられている。第1移動体には、張力を調整しながら第1プーリー26の位置を移動させる移動用モータ34が取り付けられている。この移動用モータ34は、ワイヤソー切断装置10の切断速度及び付与張力に応じた速度で、第1プーリー26を移動させる。第2移動体には、ワイヤW1を巻き取るために第2プーリー27の位置を移動させる移動用モータ(図示せず)が取り付けられている。 Furthermore, guide bars 31 and 32 are erected on the auxiliary base member 24. These guide bars 31 and 32 are provided at positions corresponding to the first pulley 26 and the second pulley 27. The guide bars 31 and 32 are respectively provided with a first moving body and a second moving body (not shown) of a movement mechanism that moves the first pulley 26 and the second pulley 27. A movement motor 34 is attached to the first moving body, which moves the position of the first pulley 26 while adjusting the tension. This movement motor 34 moves the first pulley 26 at a speed corresponding to the cutting speed and applied tension of the wire saw cutting device 10. A movement motor (not shown) is attached to the second moving body, which moves the position of the second pulley 27 to wind up the wire W1.

図2に示すように、補助ベース部材24の下面には、下方に突出して前方に延在するL字ブロック形状の取付部材35a,35bが離間して設けられている。この取付部材35a,35bは、後述する架台部40に収容されたアーム部材50a,50bよりも外側に設けられている。 As shown in FIG. 2, L-block-shaped mounting members 35a and 35b, which protrude downward and extend forward, are spaced apart from each other on the underside of the auxiliary base member 24. These mounting members 35a and 35b are located outside the arm members 50a and 50b housed in the mount unit 40, which will be described later.

図5に示すように、取付部材35aの外側となる右側面には、変換プーリー36aが回転可能に取り付けられている。更に、取付部材35bの外側となる左側面には、変換プーリー36bが回転可能に取り付けられている。変換プーリー36a,36bは、第1プーリー26及び駆動プーリー25に巻回されたワイヤW1の端部を巻回する位置に設けられている。この変換プーリー36a,36bは、ケース部材22から下方に出てくるワイヤW1の延在方向を、垂直方向から水平方向(前後方向)に変換する。 As shown in Figure 5, a conversion pulley 36a is rotatably attached to the outer right side of mounting member 35a. Furthermore, a conversion pulley 36b is rotatably attached to the outer left side of mounting member 35b. The conversion pulleys 36a and 36b are positioned to wind the ends of the wire W1 wound around the first pulley 26 and drive pulley 25. These conversion pulleys 36a and 36b convert the extension direction of the wire W1 emerging downward from the case member 22 from a vertical direction to a horizontal direction (front-to-back direction).

更に、取付部材35a,35bの下面には、待機用プーリー37,38が水平方向に回転可能に取り付けられている。この待機用プーリー37,38は、非切断時に後述する先端プーリー57にワイヤW1が巻回されていない場合に、ワイヤW1を巻回する。更に、この待機用プーリー37,38は、変換プーリー36a,36bからのワイヤW1の延在方向を、前後方向から左右方向に変換する。 Furthermore, standby pulleys 37, 38 are attached to the underside of mounting members 35a, 35b so as to be rotatable in the horizontal direction. These standby pulleys 37, 38 wind the wire W1 when it is not wound around the tip pulley 57 (described below) during non-cutting. Furthermore, these standby pulleys 37, 38 convert the extension direction of the wire W1 from the conversion pulleys 36a, 36b from the front-to-back direction to the left-to-right direction.

図2に示すように、待機用プーリー37,38は、後述するアーム部材50a,50bの先端プーリー57と同じ高さで配置される。
従って、ワイヤW1は、待機用プーリー38から、変換プーリー36b、駆動プーリー25、第3プーリー28、第2プーリー27、第3プーリー28、第2プーリー27、第3プーリー28、第1プーリー26、変換プーリー36aの順に巻回して、待機用プーリー37に至る。
そして、図8に示すように、待機用プーリー37,38の間に、切断時にワイヤW1を巻回する1対のアーム部材50a,50bの各先端プーリー57が配置される。
As shown in FIG. 2, the standby pulleys 37 and 38 are disposed at the same height as the tip pulleys 57 of the arm members 50a and 50b, which will be described later.
Therefore, the wire W1 is wound from the standby pulley 38 around the conversion pulley 36b, the drive pulley 25, the third pulley 28, the second pulley 27, the third pulley 28, the second pulley 27, the third pulley 28, the first pulley 26, and the conversion pulley 36a in that order, before reaching the standby pulley 37.
As shown in FIG. 8, the distal end pulleys 57 of the pair of arm members 50a, 50b, which wind the wire W1 when cutting, are disposed between the standby pulleys 37, 38.

(架台部40の構成)
図1に示す架台部40は、前面が開口した箱型形状を有する基台部41を有する。この基台部41は、本体部20のベース部材21及び補助ベース部材24の両端部を上に載置したときに、これらベース部材(21,24)に対応する大きさを有する。更に、この基台部41の上面には、ケース部材22の内部に対応する開口が設けられている。この開口を介して、ケース部材22に収容されているワイヤW1が弛んだ場合には、基台部41の内部に配置可能になる。
(Configuration of the stand unit 40)
1 has a base 41 having a box-like shape with an open front. This base 41 has a size corresponding to the base member 21 and auxiliary base member 24 of the main body 20 when both ends of these base members are placed on top of it. Furthermore, an opening corresponding to the interior of the case member 22 is provided on the top surface of this base 41. If the wire W1 housed in the case member 22 becomes loose, it can be placed inside the base 41 through this opening.

基台部41の前方には、集塵カバー43が設けられている。この集塵カバー43は、四角枠形状を有し、前面に設けられた開口の周囲を覆うように設けられている。更に、この集塵カバー43の前面には、シール部材(図示せず)が突出するように取り付けられている。シール部材は、ワイヤソー切断装置10が接触する切断対象物の壁面に応じて変形して、この壁面と集塵カバー43との接続部分を密着する。更に、集塵カバー43の一方の側面には、上下に並んだ2つの集塵管43aが設けられている。集塵管43aは、集塵装置(図示せず)にホース(図示せず)を介して接続される。 A dust collection cover 43 is provided in front of the base 41. This dust collection cover 43 has a rectangular frame shape and is provided to cover the periphery of an opening provided on the front surface. Furthermore, a sealing member (not shown) is attached to the front surface of this dust collection cover 43 so that it protrudes. The sealing member deforms according to the wall surface of the workpiece that the wire saw cutting device 10 comes into contact with, and tightly seals the connection between this wall surface and the dust collection cover 43. Furthermore, two dust collection pipes 43a are provided, one above the other, on one side of the dust collection cover 43. The dust collection pipes 43a are connected to a dust collection device (not shown) via a hose (not shown).

図4に示すように、基台部41に取り付けられた固定板44には、1対(2つ)のアーム送り機構部45が設けられている。これら1対のアーム送り機構部45は、左右が反転した同じ構成を有している。各アーム送り機構部45は、アーム部材50a,50bを前後に移動させる可動機構部として機能する。本実施形態では、アーム送り機構部45は、アーム部材50a,50bを前後に直進移動させる直動機構部である。アーム送り機構部45は、正逆回転可能なモータ46を備える。このモータ46は、回転軸46aを内蔵した接続部(図示せず)で固定されている。
図6に示すように、モータ46の回転軸46aには、ピニオンギア47が設けられている。
As shown in FIG. 4 , a pair (two) of arm feed mechanisms 45 are provided on a fixed plate 44 attached to the base 41. These pair of arm feed mechanisms 45 have the same configuration, but with the left and right reversed. Each arm feed mechanism 45 functions as a movable mechanism that moves the arm members 50 a, 50 b back and forth. In this embodiment, the arm feed mechanism 45 is a linear motion mechanism that moves the arm members 50 a, 50 b linearly back and forth. The arm feed mechanism 45 includes a motor 46 that can rotate forward and backward. The motor 46 is fixed by a connection part (not shown) that incorporates a rotation shaft 46 a.
As shown in FIG. 6, a pinion gear 47 is provided on a rotary shaft 46 a of the motor 46 .

図4に示すアーム部材50a,50bは、同じ構成を有しており、中空の四角枠の断面形状を有した延在方向に延びる棒状部51を有する。この棒状部51の端部には、円管52が溶接されている。この円管52は、ホース(図示せず)を介して集塵装置(図示せず)に接続されている。 The arm members 50a and 50b shown in Figure 4 have the same configuration and include a rod-shaped portion 51 that extends in the extension direction and has a cross-sectional shape of a hollow rectangular frame. A circular pipe 52 is welded to the end of this rod-shaped portion 51. This circular pipe 52 is connected to a dust collection device (not shown) via a hose (not shown).

図3に示すように、棒状部51の下面には、延在方向に延びるラック53が固定されている。このラック53は、図4に示すアーム送り機構部45のモータ46の回転軸46aのピニオンギア47と噛合することにより、モータ46の回転によってアーム部材50a,50b全体が前後に移動する。 As shown in Figure 3, a rack 53 extending in the extension direction is fixed to the underside of the rod-shaped portion 51. This rack 53 meshes with the pinion gear 47 of the rotation shaft 46a of the motor 46 of the arm feed mechanism 45 shown in Figure 4, so that the entire arm members 50a, 50b move back and forth as the motor 46 rotates.

図4に示すように、棒状部51の先端部55には、固定部材56を介して先端プーリー57が回転可能に設けられている。この先端プーリー57は、切断時には、ワイヤW1を巻回する。
更に、図3及び図7に示すように、棒状部51において先端プーリーより先端側には、2個のガイド部材58a,58bが設けられている。
4, a tip pulley 57 is rotatably provided on a tip 55 of the rod-shaped portion 51 via a fixing member 56. This tip pulley 57 winds the wire W1 around it when cutting.
Furthermore, as shown in FIGS. 3 and 7, two guide members 58a and 58b are provided on the tip side of the rod-shaped portion 51 relative to the tip pulley.

図7に示すように、ガイド部材58a,58bは、先端プーリー57の厚み(高さ)分の間隔を空けて、上下に設けられている。ガイド部材58a,58bは、水平軸に対して上下対称の形状を有している。各ガイド部材58a,58bは、滑り部材としての2個のボールキャスタが設けられている。各ボールキャスタは、垂直軸から角度θ1で離間した位置に配置される。そして、各ボールキャスタの先端に設けられたボール59が、棒状部51が挿入される孔(後述するコア孔h11,h12)の内周面に当接するように、棒状部51から径方向に突出している。この場合、ガイド部材58aのボール59は、ガイド部材58bのボール59と対向して配置される。そして、各ボール59は、孔(コア孔h11,h12)の内周面に当接した場合には、この内周面を当接して転がりながら棒状部51の先端を、孔の中心に支持する。 As shown in Figure 7, guide members 58a and 58b are arranged above and below, spaced apart by the thickness (height) of tip pulley 57. Guide members 58a and 58b are symmetrical about the horizontal axis. Each guide member 58a and 58b is provided with two ball casters as sliding members. Each ball caster is positioned at an angle θ1 from the vertical axis. A ball 59 at the tip of each ball caster protrudes radially from rod portion 51 so as to abut against the inner circumferential surface of the hole (core holes h11 and h12, described below) into which rod portion 51 is inserted. In this case, ball 59 of guide member 58a is positioned opposite ball 59 of guide member 58b. When each ball 59 abuts against the inner circumferential surface of the hole (core holes h11 and h12), it supports the tip of rod portion 51 at the center of the hole while abutting against this inner circumferential surface and rolling.

(切断方法)
次に、図9~図14を用いて、上述した構成のワイヤソー切断装置10を用いた切断方法について説明する。図9~図14は、切断方法を説明するための平面断面図である。これらの図において、見やすくするため、ワイヤソー切断装置10については、断面ハッチングを省略している。また、ここでは、切断対象物である鉄筋コンクリート製のブロック70の一部を切り出す際に、ブロック70を水平方向に切断(水平切断)する場合について説明する。更に、見やすくするために、水平方向に切断された部分のハッチングを取り除いている。
(Cutting method)
Next, a cutting method using the wire saw cutting device 10 configured as described above will be described with reference to Figures 9 to 14. Figures 9 to 14 are plan cross-sectional views for explaining the cutting method. In these figures, cross-sectional hatching has been omitted for the wire saw cutting device 10 to make it easier to see. Here, a case will be described in which the block 70 is cut horizontally (horizontal cutting) to cut out a portion of the reinforced concrete block 70 that is the cutting target. Furthermore, for easier viewing, the hatching of the horizontally cut portion has been removed.

図9に示すように、この水平切断においては、まず、2つの孔を穿孔する。具体的には、公知のコアドリルを用いて、ブロック70に、離間した円筒形状の2つのコア孔h11,h12を形成する。これらコア孔h11,h12は、1対のアーム部材50a,50bの距離に対応する間隔で形成される。そして、これらコア孔h11,h12は、ブロック70の側面(図における下面)から水平方向に延在するように形成される。 As shown in Figure 9, this horizontal cutting involves first drilling two holes. Specifically, a known core drill is used to form two spaced-apart, cylindrical core holes h11 and h12 in the block 70. These core holes h11 and h12 are formed at an interval corresponding to the distance between the pair of arm members 50a and 50b. These core holes h11 and h12 are then formed to extend horizontally from the side of the block 70 (the bottom surface in the figure).

次に、ワイヤソー切断装置10を設置する。具体的には、吊り上げたワイヤソー切断装置10を、コア孔h11,h12が開口するブロック70の側面に配置する。この場合、コア孔h11,h12のそれぞれの中心とアーム部材50a,50bの中心とが整合するように、ワイヤソー切断装置10を配置する。そして、集塵カバー43のシール部材がブロック70と密着するように、ワイヤソー切断装置10をブロック70の側面側に押し付ける。この状態においては、アーム部材50a,50bの先端は、待機用プーリー37,38の先端と同一、もしくは後方に配置され、ワイヤW1は、待機用プーリー37,38の間で弛まない状態の初期位置にある。 Next, the wire saw cutting device 10 is installed. Specifically, the lifted wire saw cutting device 10 is placed on the side of the block 70 where the core holes h11 and h12 are open. In this case, the wire saw cutting device 10 is positioned so that the centers of the core holes h11 and h12 are aligned with the centers of the arm members 50a and 50b. The wire saw cutting device 10 is then pressed against the side of the block 70 so that the sealing member of the dust collection cover 43 is in close contact with the block 70. In this state, the tips of the arm members 50a and 50b are positioned flush with or behind the tips of the standby pulleys 37 and 38, and the wire W1 is in its initial position, with no slack, between the standby pulleys 37 and 38.

そして、制御部の指示信号に応じて、切断処理を実行する。
ここでは、まず、吸引の開始処理を実行する。具体的には、基台部41の集塵カバー43の集塵管43a、各アーム部材50a,50bの円管52に接続された集塵装置を稼働させる。これにより、集塵管43a及び円管52の端部を介して、集塵カバー43、基台部41、ベース部材21、ケース部材22の内部の空気が排出される。
Then, the disconnection process is executed in response to an instruction signal from the control unit.
First, the suction start process is executed. Specifically, the dust collector connected to the dust collection pipe 43a of the dust collection cover 43 of the base 41 and the circular pipes 52 of the arm members 50a and 50b is operated. This causes air to be discharged from inside the dust collection cover 43, the base 41, the base member 21, and the case member 22 via the ends of the dust collection pipe 43a and the circular pipes 52.

次に、制御部は、駆動モータ30を駆動させる。これにより、駆動プーリー25が回転するので、この駆動プーリー25に巻回されているワイヤW1が高速回転する。
この場合、第1プーリーを用いて初期の張力調整処理を実行する。具体的には、ワイヤW1の張力を一定にするために、制御部は、移動用モータ34を駆動して第1移動体を垂直方向に移動させる。これにより、第1プーリー26の位置を調整することにより張力を調整する。
Next, the control unit drives the drive motor 30. This rotates the drive pulley 25, causing the wire W1 wound around the drive pulley 25 to rotate at high speed.
In this case, the first pulley 26 is used to perform the initial tension adjustment process. Specifically, in order to keep the tension of the wire W1 constant, the control unit drives the movement motor 34 to move the first moving body in the vertical direction. This adjusts the position of the first pulley 26, thereby adjusting the tension.

次に、制御部は、右側のアーム送り機構部45のモータ46を駆動する。これにより、モータ46の回転力が、ピニオンギア47及びラック53を介してアーム部材50aの直進力に変換されて、アーム部材50aが前進する。ここで、アーム部材50aのガイド部材58a,58bが、コア孔h11に挿入されると、ボール59がコア孔h11の内周面を当接しながら滑る。これにより、アーム部材50aがコア孔h11にガイドされながら挿入される。 Next, the control unit drives the motor 46 of the right-side arm feed mechanism 45. As a result, the rotational force of the motor 46 is converted into a linear force for the arm member 50a via the pinion gear 47 and rack 53, causing the arm member 50a to move forward. When the guide members 58a and 58b of the arm member 50a are inserted into the core hole h11, the ball 59 slides while abutting against the inner surface of the core hole h11. As a result, the arm member 50a is inserted while being guided into the core hole h11.

その後、図10に示すように、アーム部材50aの先端プーリー57が、待機用プーリー37,38の先端よりも前に出た場合には、先端プーリー57が、高速回転しているワイヤW1を引っ掛ける。そして、アーム部材50aが更に前進すると、先端プーリー57は、ワイヤW1を引っ張りながら前進する。この場合、ワイヤW1の張力に応じて第1プーリー26がケース部材22内で垂直方向に移動し、ワイヤW1の長さ及び張力を調整する。 After that, as shown in Figure 10, when the tip pulley 57 of the arm member 50a moves forward beyond the tips of the standby pulleys 37, 38, the tip pulley 57 hooks onto the wire W1, which is rotating at high speed. Then, as the arm member 50a moves further forward, the tip pulley 57 moves forward while pulling the wire W1. In this case, the first pulley 26 moves vertically within the case member 22 in accordance with the tension of the wire W1, adjusting the length and tension of the wire W1.

そして、アーム部材50aの前進移動に応じて、高速回転したワイヤW1が、ブロック70を切断する。この場合、待機用プーリー37,アーム部材50aの先端プーリー57及び待機用プーリー38に巻回されたワイヤW1がブロック70を切断する。なお、ワイヤW1によってブロック70の切断が開始されると、切断によって発生する粉塵(切断粉)が発生する。この切断粉は、集塵管43a及び円管52の端部を介して、稼働中の集塵装置に吸引されることにより、ワイヤソー切断装置10の外部に排出される。 As the arm member 50a moves forward, the wire W1 rotates at high speed and cuts the block 70. In this case, the wire W1 wound around the standby pulley 37, the tip pulley 57 of the arm member 50a, and the standby pulley 38 cuts the block 70. When the wire W1 begins cutting the block 70, dust (cutting powder) is generated by the cutting. This cutting powder is sucked into the operating dust collector via the dust collection tube 43a and the end of the circular tube 52 and is discharged outside the wire saw cutting device 10.

そして、図11に示すように、右側のアーム送り機構部45を駆動してから所定時間が経過した後(例えばアーム部材50aが50mm先行した後)、制御部は、左側のアーム送り機構部45のモータ46も駆動する。これにより、アーム部材50bが前進する。この場合においても、アーム部材50aと同様に、アーム部材50bの先端部55がコア孔h12に挿入されると、ガイド部材58a,58bのボール59によって、アーム部材50bがコア孔h12にガイドされる。 Then, as shown in Figure 11, after a predetermined time has elapsed since the right-side arm feed mechanism 45 was driven (for example, after arm member 50a has advanced 50 mm), the control unit also drives the motor 46 of the left-side arm feed mechanism 45. This causes arm member 50b to advance. In this case, as with arm member 50a, when the tip 55 of arm member 50b is inserted into core hole h12, arm member 50b is guided into core hole h12 by the balls 59 of guide members 58a and 58b.

更に、アーム部材50bが前進すると、アーム部材50bの先端プーリー57が、高速回転しているワイヤW1を引っ掛けた後、このワイヤW1を引っ張りながら前進する。この場合においても、ワイヤW1の張力に応じて第1プーリー26が移動し、ワイヤW1の長さ及び張力を調整する。 Furthermore, as the arm member 50b moves forward, the tip pulley 57 of the arm member 50b hooks onto the wire W1, which is rotating at high speed, and then moves forward while pulling the wire W1. In this case, too, the first pulley 26 moves in accordance with the tension of the wire W1, adjusting the length and tension of the wire W1.

結果として、アーム部材50a,50bの前進移動に応じて、高速回転したワイヤW1が、ブロック70を切断する。この場合、待機用プーリー37,アーム部材50aの先端プーリー57、アーム部材50bの先端プーリー57及び待機用プーリー38に巻回されたワイヤW1がブロック70を切断する。 As a result, as the arm members 50a and 50b move forward, the wire W1 rotates at high speed and cuts the block 70. In this case, the wire W1 wound around the standby pulley 37, the tip pulley 57 of the arm member 50a, the tip pulley 57 of the arm member 50b, and the standby pulley 38 cuts the block 70.

その後、図12に示すように、アーム部材50aの先端部55がコア孔h11の先端に到着する。この場合、制御部は、右側のアーム送り機構部45のモータ46を停止する。これにより、アーム部材50aの前進が停止される。このとき、左側のアーム送り機構部45のモータ46は駆動を続けることにより、アーム部材50bは前進を続ける。 Then, as shown in Figure 12, the tip 55 of the arm member 50a arrives at the tip of the core hole h11. In this case, the control unit stops the motor 46 of the right-side arm feed mechanism 45. This stops the advancement of the arm member 50a. At this time, the motor 46 of the left-side arm feed mechanism 45 continues to drive, causing the arm member 50b to continue to advance.

そして、図13に示すように、アーム部材50bの先端部55がコア孔h12の先端に到達すると、制御部は、左側のアーム送り機構部45のモータ46を停止する。これにより、アーム部材50bの前進を停止する。更に、制御部は、駆動モータ30を停止する。
以上により、コア孔h11,h12の間において、ワイヤW1よりもブロック70の側面側(図において下側)の領域が、水平面で、上下方向に切断される。
13, when the tip 55 of the arm member 50b reaches the tip of the core hole h12, the control unit stops the motor 46 of the left arm feed mechanism 45. This stops the forward movement of the arm member 50b. Furthermore, the control unit stops the drive motor 30.
As a result of the above, the region between the core holes h11 and h12 on the side surface side of the block 70 (lower side in the drawing) than the wire W1 is cut in the vertical direction on the horizontal plane.

次に、図14に示すように、制御部は、1対のアーム送り機構部45のモータ46を、切断時とは逆方向に回転させる。これにより、アーム部材50a,50bは、後方に移動する。この場合においても、各アーム部材50a,50bは、ボール59によりコア孔h11,h12にガイドされながら移動する。ここで、一方のアーム部材50aが、少し(例えば50mm)早めに後退するように、右側のアーム送り機構部45のモータ46を少し早めに駆動してもよい。 Next, as shown in Figure 14, the control unit rotates the motors 46 of the pair of arm feed mechanisms 45 in the opposite direction to that used during cutting. This causes the arm members 50a, 50b to move backward. Even in this case, the arm members 50a, 50b move while being guided by the balls 59 in the core holes h11, h12. Here, the motor 46 of the right arm feed mechanism 45 may be driven slightly earlier so that one arm member 50a moves back slightly (for example, 50 mm) earlier.

アーム部材50a,50bの後退に伴って第2プーリー27を移動させることにより、ワイヤW1を巻き取る。ここでは、アーム送り機構部45に連動されて、第1プーリー26を移動させることにより、ワイヤW1の長さ及び張力を調整する。この場合、ワイヤW1は、切断面を経由して、ブロック70から徐々に抜け出る方向に移動する。 The wire W1 is wound by moving the second pulley 27 as the arm members 50a and 50b retract. Here, the length and tension of the wire W1 are adjusted by moving the first pulley 26 in conjunction with the arm feed mechanism 45. In this case, the wire W1 moves gradually out of the block 70 via the cutting surface.

その後、図9に示すように、各アーム部材50a,50bの先端が待機用プーリー37,38の先端よりも後方の位置まで至った場合に、制御部は、各アーム送り機構部45のモータ46を停止する。この場合、ワイヤW1は、アーム部材50a,50bの先端プーリー57から外れて、待機用プーリー37,38の間で張力が加わった切断前の状態になる。そして、集塵装置を停止する。 Then, as shown in Figure 9, when the tip of each arm member 50a, 50b reaches a position behind the tip of the standby pulleys 37, 38, the control unit stops the motor 46 of each arm feed mechanism 45. In this case, the wire W1 comes off the tip pulleys 57 of the arm members 50a, 50b and returns to the state before cutting, where tension is applied between the standby pulleys 37, 38. Then, the dust collector is stopped.

(作用)
本実施形態のワイヤソー切断装置10においては、各アーム部材50a,50bを前後に移動させるアーム送り機構部45を備える。ワイヤW1によるブロック70の切断後、各アーム部材50a,50bの先端がコア孔h11,h12の奥(開口と反対側)に位置した状態から、アーム送り機構部45のモータ46を逆回転させて、各アーム部材50a,50bの先端を後退させる。これに伴って、第2プーリー27を移動させることにより、ワイヤW1を巻き取る。これにより、各アーム部材50a,50b及びワイヤW1は、切断開始前の初期位置に戻る。
(effect)
The wire saw cutting device 10 of this embodiment includes an arm feed mechanism 45 that moves the arm members 50a, 50b back and forth. After cutting the block 70 with the wire W1, the motor 46 of the arm feed mechanism 45 is rotated in the reverse direction to retract the arm members 50a, 50b from a state in which the tip ends of the arm members 50a, 50b are positioned at the back of the core holes h11, h12 (opposite the openings). This causes the second pulley 27 to move, thereby winding up the wire W1. This returns the arm members 50a, 50b and the wire W1 to their initial positions before cutting began.

本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)本実施形態のワイヤソー切断装置10は、各アーム部材50a,50bを前後に移動させるアーム送り機構部45を備える。アーム送り機構部45のモータ46を回転させることにより、各アーム部材50a,50bに引っ掛けた高速移動するワイヤW1を前に押しながらブロック70を水平面で切断する。切断が終了したときには、コア孔h11,h12の奥(開口と反対側)に、アーム部材50a,50bの先端が位置する。この状態から、各アーム部材50a,50bを後退させるとともに、ワイヤW1を巻き取る。これにより、各アーム部材50a,50b及びワイヤW1を、切断開始前の位置に戻すことができるので、次の切断を効率的に行なうことができる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The wire saw cutting device 10 of this embodiment includes an arm feed mechanism 45 that moves each arm member 50a, 50b back and forth. By rotating the motor 46 of the arm feed mechanism 45, the wire W1, which is hooked on each arm member 50a, 50b and moves at high speed, is pushed forward, cutting the block 70 in a horizontal plane. When cutting is completed, the tips of the arm members 50a, 50b are positioned at the back of the core holes h11, h12 (on the side opposite the openings). From this state, the arm members 50a, 50b are retracted, and the wire W1 is wound up. This allows the arm members 50a, 50b and the wire W1 to return to their positions before cutting began, allowing the next cut to be performed efficiently.

(2)本実施形態のワイヤソー切断装置10は、垂直方向に延在する本体部20と、この本体部20の下方に位置する架台部40とを備える。架台部40は、架台部40から前後に突出し水平方向に移動するアーム部材50a,50bと、アーム部材50a,50bを直線移動させるアーム送り機構部45と、を備える。これにより、切断時にワイヤW1を引っ掛けるアーム部材50a,50bの先端プーリー57を、コア孔h11,h12内で効率的に移動させることができる。 (2) The wire saw cutting device 10 of this embodiment comprises a main body 20 extending vertically and a base 40 located below the main body 20. The base 40 comprises arm members 50a, 50b that protrude forward and backward from the base 40 and move horizontally, and an arm feed mechanism 45 that linearly moves the arm members 50a, 50b. This allows the tip pulleys 57 of the arm members 50a, 50b, which hook the wire W1 during cutting, to be efficiently moved within the core holes h11, h12.

(3)本実施形態のワイヤソー切断装置10は、上下に分離可能な本体部20と架台部40とを備える。架台部40には、切断時にワイヤW1を引っ掛ける先端プーリー57を取り付けたアーム部材50a,50bを備える。本体部20には、先端プーリー57と面一にワイヤW1を待機時に保持する待機用プーリー37,38を備える。これにより、切断時には、先端プーリー57に巻回されるワイヤW1は、非切断時には、架台部40とは分離して本体部20に収容された状態になる。従って、摩耗等によりワイヤW1を交換する場合には、ワイヤソー切断装置10全体ではなく、本体部20のみを、架台部40から分離して交換することができる。 (3) The wire saw cutting device 10 of this embodiment comprises a main body 20 and a base 40 that can be separated into upper and lower parts. The base 40 comprises arm members 50a, 50b to which a tip pulley 57 is attached, which hooks the wire W1 during cutting. The main body 20 comprises standby pulleys 37, 38 that are flush with the tip pulley 57 and hold the wire W1 during standby. As a result, the wire W1 that is wound around the tip pulley 57 during cutting is separated from the base 40 and stored in the main body 20 when not cutting. Therefore, when replacing the wire W1 due to wear or other reasons, only the main body 20 can be separated from the base 40 and replaced, rather than the entire wire saw cutting device 10.

(4)本実施形態の各アーム部材50a,50bの先端部55には、先端プーリー57よりも先端に、ボール59を備えたガイド部材58a,58bが設けられている。これにより、アーム部材50a,50bの先端のボール59は、コア孔h11,h12の内周面を当接しながら転がる。従って、ボール59によって、アーム部材50a,50bは、コア孔h11,h12の中心に位置するようにガイドされながら、円滑にコア孔h11,h12内に挿入することができる。 (4) In this embodiment, guide members 58a, 58b equipped with balls 59 are provided at the tip end 55 of each arm member 50a, 50b, further forward than the tip pulley 57. As a result, the balls 59 at the tips of the arm members 50a, 50b roll while abutting against the inner surfaces of the core holes h11, h12. Therefore, the arm members 50a, 50b can be smoothly inserted into the core holes h11, h12 while being guided by the balls 59 to be positioned at the centers of the core holes h11, h12.

(5)本実施形態においては、1対のアーム部材50a,50bのうち一方のアーム部材50aを先行しながら切断する。これにより、ワイヤW1には、アーム部材50aが前進する力が押し付け力として加わるため、1対のアーム部材50a,50bを横並びで移動させる場合に比べて、効率的に切断することができる。 (5) In this embodiment, one arm member 50a of the pair of arm members 50a, 50b is cut first. As a result, the force of the arm member 50a moving forward acts as a pressing force on the wire W1, allowing for more efficient cutting than when the pair of arm members 50a, 50b are moved side-by-side.

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態のワイヤソー切断装置10は、アーム送り機構部45のモータ46の回転軸46aに設けたピニオンギア47と、このピニオンギア47に螺合するラック53を下面に取り付けたアーム部材50a,50bとを備える。ワイヤW1を巻回する先端プーリー57を設けたアーム部材50a,50bの先端を前後に移動させる構成は、このラック53とピニオンギア47とを用いた構成に限られない。例えば、エアシリンダやアクチュエータを用いて、アーム部材50a,50bを前後に移動させてもよい。更に、先端プーリー57を前後に移動させる機構は、アーム部材50a,50bを前後に直線移動させる場合に限られない。例えば、アーム部材50a,50bを、伸縮可能な構成にして、切断時には伸長し、切断終了後には、縮小させる構成としてもよい。具体的には、アーム部材を、断面が四角形状の大きさの異なる2つの中空形状の管部材を入れ子状にして構成する。そして、切断時には、アーム部材の管部材をスライドさせることにより延長(先端を孔の奥に前進)させ、切断終了後に、入れ子状に戻すことにより縮小(先端を後退)させる。
This embodiment can be modified as follows: This embodiment and the following modifications can be combined and implemented within the scope of technical compatibility.
The wire saw cutting device 10 of the above embodiment includes a pinion gear 47 mounted on the rotating shaft 46a of the motor 46 of the arm feed mechanism 45, and arm members 50a, 50b with a rack 53 attached to the underside that threads onto the pinion gear 47. The configuration for moving the distal ends of the arm members 50a, 50b, which are provided with a distal pulley 57 around which the wire W1 is wound, back and forth is not limited to the configuration using the rack 53 and pinion gear 47. For example, the arm members 50a, 50b may be moved back and forth using an air cylinder or actuator. Furthermore, the mechanism for moving the distal pulley 57 back and forth is not limited to linearly moving the arm members 50a, 50b back and forth. For example, the arm members 50a, 50b may be configured to be extendable and contract during cutting and after cutting. Specifically, the arm members may be configured as two nested hollow tubular members with rectangular cross sections of different sizes. When cutting, the tubular member of the arm member is slid to extend it (the tip advances deeper into the hole), and after cutting is complete, it is returned to its nested state to contract it (the tip retreats).

・上記実施形態では、第1プーリー26とともに、第2プーリー27を設ける。切断領域に応じたワイヤW1の長さによっては、第2プーリーを省略したり第2プーリーを固定したりしてもよい。 - In the above embodiment, a second pulley 27 is provided in addition to the first pulley 26. Depending on the length of the wire W1 corresponding to the cutting area, the second pulley may be omitted or fixed.

・上記実施形態では、切断時において、アーム部材50aをアーム部材50bよりも先に前進させる。また、切断後、アーム部材50aをアーム部材50bから先に後退させる。コア孔h11,h12におけるアーム部材50a,50bの移動方法は、これに限られない。例えば、切断時及び切断後に、アーム部材50a,50bの先端が横並びとなるように、2つのモータ46を駆動させてもよい。 - In the above embodiment, during cutting, arm member 50a advances before arm member 50b. Also, after cutting, arm member 50a retreats before arm member 50b. The method of moving arm members 50a and 50b in core holes h11 and h12 is not limited to this. For example, during and after cutting, two motors 46 may be driven so that the tips of arm members 50a and 50b are aligned side by side.

・上記実施形態のワイヤソー切断装置10は、アーム部材50a,50bを挿入しながら、アーム部材50a,50bの先端の先端プーリー57に巻回したワイヤW1でブロック70を切断した。切断方法は、アーム部材50a,50bを挿入しながら切断する場合に限られない。例えば、アーム部材50a,50bを、切断前に(先に)コア孔h11,h12に挿入する。この場合、ワイヤW1を、先端プーリー57に巻回し、アーム部材50a,50bの基元部に位置するように配置する。そして、切断時には、コア孔h11,h12の側面及びブロック70の側面にワイヤW1を配置した状態から、ワイヤW1に張力を加えて切断を行なう。 - In the above embodiment, the wire saw cutting device 10 cuts the block 70 with the wire W1 wound around the tip pulleys 57 at the tips of the arm members 50a and 50b while inserting the arm members 50a and 50b. The cutting method is not limited to cutting while inserting the arm members 50a and 50b. For example, the arm members 50a and 50b can be inserted into the core holes h11 and h12 (first) before cutting. In this case, the wire W1 is wound around the tip pulleys 57 and positioned at the base of the arm members 50a and 50b. Then, when cutting, tension is applied to the wire W1 while it is positioned on the side of the core holes h11 and h12 and the side of the block 70.

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下に追記する。
(a)前記アーム部材には、前記先端プーリーよりも先端側に、前記孔の内周面に当接しながら回転可能な滑り部材が取り付けられていることを特徴とする請求項1~3の何れか1項に記載のワイヤソー切断装置。
Next, the technical ideas that can be understood from the above-described embodiment and other examples will be described below.
(a) A wire saw cutting device described in any one of claims 1 to 3, characterized in that a sliding member that can rotate while abutting against the inner surface of the hole is attached to the arm member further tip than the tip pulley.

θ1…角度、F1,F2…フレーム部材、W1…ワイヤ、h11,h12…コア孔、10…ワイヤソー切断装置、20…本体部、21…ベース部材、22…ケース部材、24…補助ベース部材、25…駆動プーリー、26…第1プーリー、27…第2プーリー、28…第3プーリー、29…被覆部材、30…駆動モータ、31,32…ガイドバー、34…移動用モータ、35a,35b…取付部材、36a,36b…変換プーリー、37,38…待機用プーリー、40…架台部、41…基台部、43…集塵カバー、43a…集塵管、44…固定板、45…アーム送り機構部、46…モータ、46a…回転軸、47…ピニオンギア、50a,50b…アーム部材、51…棒状部、52…円管、53…ラック、55…先端部、56…固定部材、57…先端プーリー、58a,58b…ガイド部材、59…ボール、70…ブロック。 θ1...angle, F1, F2...frame member, W1...wire, h11, h12...core hole, 10...wire saw cutting device, 20...main body, 21...base member, 22...case member, 24...auxiliary base member, 25...drive pulley, 26...first pulley, 27...second pulley, 28...third pulley, 29...covering member, 30...drive motor, 31, 32...guide bar, 34...movement motor, 35a, 35b...mounting member, 36a, 36 b...conversion pulley, 37, 38...standby pulley, 40...mounting section, 41...base section, 43...dust collection cover, 43a...dust collection tube, 44...fixed plate, 45...arm feed mechanism, 46...motor, 46a...rotating shaft, 47...pinion gear, 50a, 50b...arm member, 51...rod-shaped section, 52...circular tube, 53...rack, 55...tip section, 56...fixed member, 57...tip pulley, 58a, 58b...guide member, 59...ball, 70...block.

Claims (4)

ワイヤを用いて切断対象物を切断するワイヤソー切断装置において、
前記ワイヤを巻回して回転させるワイヤ駆動部と、
前記ワイヤを前記切断対象物に押し付ける張力を前記ワイヤに付与する張力付与部と、
前記切断対象物に形成された離間する2つの孔のそれぞれに、先端が挿入可能な一対のアーム部材と、
前記アーム部材の先端に設けられ切断時に前記アーム部材の延在方向と平行な第1面内において前記ワイヤを巻回する先端プーリーと、
前記第1面内において前記ワイヤを巻回するように、前記一対のアーム部材の外側に配置された待機用プーリーと、
前記先端プーリーを前記アーム部材の前記延在方向に移動させるために前記アーム部材を駆動させる可動機構部と、を備え
非切断時に、前記ワイヤは、前記先端プーリーから外れ、前記待機用プーリーに巻回していることを特徴とするワイヤソー切断装置。
In a wire saw cutting device that cuts an object using a wire,
a wire driving unit that winds and rotates the wire;
a tension applying unit that applies tension to the wire to press the wire against the object to be cut;
a pair of arm members each having a tip end that can be inserted into two spaced apart holes formed in the object to be cut;
a tip pulley provided at a tip of the arm member that winds the wire in a first plane parallel to the extending direction of the arm member when the wire is cut;
a standby pulley disposed outside the pair of arm members so as to wind the wire within the first plane;
a movable mechanism that drives the arm member to move the tip pulley in the extension direction of the arm member ,
A wire saw cutting device characterized in that , when not cutting, the wire is detached from the tip pulley and wound around the standby pulley .
換プーリーを更に備え、
記ワイヤ駆動部と前記張力付与部とは、前記第1面と直交する第2面内において前記ワイヤを巻回し、
記変換プーリーは、前記ワイヤを前記第1面内と前記第2面内との巻回方向に変更することを特徴とする請求項1に記載のワイヤソー切断装置。
Further provided with a conversion pulley,
the wire driving unit and the tension applying unit wind the wire in a second plane perpendicular to the first plane,
The wire saw cutting device according to claim 1 , wherein the conversion pulley changes the winding direction of the wire between the first plane and the second plane.
前記ワイヤ駆動部及び前記張力付与部を内蔵し、前記ワイヤを前記第2面内に配置するケース部材を更に備え、
前記ワイヤ駆動部、前記張力付与部、前記ケース部材及び前記ワイヤを備える本体部と、
前記アーム部材、前記先端プーリー及び前記可動機構部を備え、前記本体部に対して着脱可能に前記本体部の下方に設けられる架台部と、を備え、
非切断時に、前記ワイヤは、前記先端プーリーから外れ、前記待機用プーリーに巻回していることを特徴とする請求項2に記載のワイヤソー切断装置。
a case member that houses the wire driving unit and the tension applying unit and that positions the wire within the second plane;
a main body including the wire driving unit, the tension applying unit, the case member, and the wire;
a base unit including the arm member, the tip pulley, and the movable mechanism unit, the base unit being detachably attached to the main body unit and provided below the main body unit,
3. The wire saw cutting device according to claim 2, wherein the wire is detached from the tip pulley and wound around the standby pulley when not cutting.
ワイヤソー切断装置のワイヤを動かすことにより切断対象物を切断する切断方法であって、
前記ワイヤソー切断装置は、
前記ワイヤを巻回して回転させるワイヤ駆動部と、
前記ワイヤを前記切断対象物に押し付ける張力を前記ワイヤに付与する張力付与部と、
対のアーム部材と、
前記アーム部材の先端に設けられ切断時に前記アーム部材の延在方向と平行な第1面内において前記ワイヤを巻回する先端プーリーと、
前記第1面内において前記ワイヤを巻回するように、前記一対のアーム部材の外側に配置された待機用プーリーと、
前記先端プーリーを前記アーム部材の前記延在方向に移動させるために前記アーム部材を駆動させる可動機構部と、を備え、
前記切断対象物に、前記一対のアーム部材の間隔で2つの孔を形成し、
前記孔のそれぞれに各アーム部材の先端を挿入し又は前記先端を挿入しながら、前記先端プーリーに巻回されたワイヤで、前記切断対象物における前記2つの孔の間を前記ワイヤで切断した後、
前記可動機構部によって、切断終了時には前記孔に先端が位置している前記アーム部材を、前記先端とは反対側に移動させるとともに、前記ワイヤを巻き取り、
非切断時に、前記ワイヤは、前記先端プーリーから外れ、前記待機用プーリーに巻回していることを特徴とする切断方法。
A cutting method for cutting an object by moving a wire of a wire saw cutting device, comprising:
The wire saw cutting device is
a wire driving unit that winds and rotates the wire;
a tension applying unit that applies tension to the wire to press the wire against the object to be cut;
A pair of arm members;
a tip pulley provided at a tip of the arm member that winds the wire in a first plane parallel to the extending direction of the arm member when the wire is cut;
a standby pulley disposed outside the pair of arm members so as to wind the wire within the first plane;
a movable mechanism that drives the arm member to move the tip pulley in the extension direction of the arm member,
two holes are formed in the object to be cut at a distance between the pair of arm members;
Inserting the tip of each arm member into each of the holes, or while inserting the tip, cutting the object between the two holes with the wire wound around the tip pulley,
the movable mechanism moves the arm member, the tip of which is positioned in the hole, to the opposite side from the tip when cutting is completed, and winds up the wire;
A cutting method characterized in that, when not cutting, the wire is detached from the tip pulley and wound around the standby pulley .
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