JP7810016B2 - 液体噴射ヘッドの駆動方法、及び、液体噴射装置 - Google Patents

Description

本開示は、液体噴射ヘッドの駆動方法、及び、液体噴射装置に関する。

特許文献１には、ノズルの両側に４つの圧力室を設け、４つの圧力室のそれぞれからノズルに至る流路をノズル付近で合流させる液体噴射ヘッドが開示されている。

特開２０１９－１５５７６８号公報

しかしながら、従来は、複数の圧力室を用いて１つのノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドを用いる場合の駆動制御については十分に考慮されていなかった。

本開示の第１形態は、液体噴射ヘッドの駆動方法である。液体噴射ヘッドは、液体を噴射するノズルと、前記ノズルに連通する第１及び第２圧力室と、前記第１圧力室の圧力を変化させる第１駆動素子と、前記第２圧力室の圧力を変化させる第２駆動素子と、を備える。前記第１圧力室から前記ノズルまでの流路の第１流路長は、前記第２圧力室から前記ノズルまでの流路の第２流路長よりも短い。この液体噴射ヘッドの駆動方法は、少なくとも前記第１及び第２駆動素子を駆動させることで前記ノズルから液体を噴射させ、前記第２駆動素子の駆動タイミングが、前記第１駆動素子の駆動タイミングよりも早い。
第１形態の１つの態様では、前記液体噴射ヘッドは、第３及び第４圧力室と、前記ノズルに接続され、前記第１乃至第４圧力室に連通する連通流路と、前記第１及び第２圧力室に連通する第１共通液室と、前記第３及び第４圧力室に連通する第２共通液室と、前記第３圧力室の圧力を変化させる第３駆動素子と、前記第４圧力室の圧力を変化させる第４駆動素子と、を更に備え、前記第４圧力室から前記ノズルまでの流路の第４流路長は、前記第３圧力室から前記ノズルまでの流路の第３流路長よりも短く、少なくとも前記第１乃至第４駆動素子を駆動させることで前記ノズルから液体を噴射させ、前記第３駆動素子の駆動タイミングが、前記第４駆動素子の駆動タイミングよりも早い。
第１形態の他の態様では、前記第２駆動素子を駆動することで生じる前記第２圧力室内の液体の圧力変化の大きさは、前記第１駆動素子を駆動することで生じる前記第１圧力室内の液体の圧力変化の大きさより大きい。

本開示の第２形態は、液体噴射ヘッドの駆動方法である。液体噴射ヘッドは、液体を噴射するノズルと、前記ノズルに連通する第１及び第２圧力室と、前記第１圧力室の圧力を変化させる第１駆動素子と、前記第２圧力室の圧力を変化させる第２駆動素子と、を備える。前記第１圧力室から前記ノズルまでの流路の第１流路長は、前記第２圧力室から前記ノズルまでの流路の第２流路長よりも短い。この液体噴射ヘッドの駆動方法は、少なくとも前記第１及び第２駆動素子を駆動させることで前記ノズルから液体を噴射させ、前記第２駆動素子を駆動することで生じる前記第２圧力室内の液体の圧力変化の大きさは、前記第１駆動素子を駆動することで生じる前記第１圧力室内の液体の圧力変化の大きさより大きい。

本開示の第３形態は、液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドの噴射動作を制御する制御部と、を備える液体噴射装置である。前記液体噴射ヘッドは、液体を噴射するノズルと、前記ノズルに連通する第１及び第２圧力室と、前記第１圧力室の圧力を変化させる第１駆動素子と、前記第２圧力室の圧力を変化させる第２駆動素子と、を備え、前記第１圧力室から前記ノズルまでの流路の第１流路長は、前記第２圧力室から前記ノズルまでの流路の第２流路長よりも短い。前記制御部は、少なくとも前記第１及び第２駆動素子を駆動させることで前記ノズルから液体を噴射させ、前記第２駆動素子の駆動タイミングが、前記第１駆動素子の駆動タイミングよりも早い。
第３形態の１つの態様では、前記液体噴射ヘッドは、第３及び第４圧力室と、前記ノズルに接続され、前記第１乃至第４圧力室に連通する連通流路と、前記第１及び第２圧力室に連通する第１共通液室と、前記第３及び第４圧力室に連通する第２共通液室と、前記第３圧力室の圧力を変化させる第３駆動素子と、前記第４圧力室の圧力を変化させる第４駆動素子と、を更に備え、前記第４圧力室から前記ノズルまでの流路の第４流路長は、前記第３圧力室から前記ノズルまでの流路の第３流路長よりも短く、少なくとも前記第１乃至第４駆動素子を駆動させることで前記ノズルから液体を噴射させ、前記第３駆動素子の駆動タイミングが、前記第４駆動素子の駆動タイミングよりも早い。
第３形態の他の態様では、前記第２駆動素子を駆動することで生じる前記第２圧力室内の液体の圧力変化の大きさは、前記第１駆動素子を駆動することで生じる前記第１圧力室内の液体の圧力変化の大きさより大きい。

本開示の第４形態は、液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドの噴射動作を制御する制御部と、を備える液体噴射装置である。前記液体噴射ヘッドは、液体を噴射するノズルと、前記ノズルに連通する第１及び第２圧力室と、前記第１圧力室の圧力を変化させる第１駆動素子と、前記第２圧力室の圧力を変化させる第２駆動素子と、を備え、前記第１圧力室から前記ノズルまでの流路の第１流路長は、前記第２圧力室から前記ノズルまでの流路の第２流路長よりも短い。前記制御部は、少なくとも前記第１及び第２駆動素子を駆動させることで前記ノズルから液体を噴射させ、前記第２駆動素子を駆動することで生じる前記第２圧力室内の液体の圧力変化の大きさは、前記第１駆動素子を駆動することで生じる前記第１圧力室内の液体の圧力変化の大きさより大きい。

実施形態における液体噴射装置の構成を示す説明図。 液体噴射ヘッドの底面図。 図２のIII-III断面を示す断面図。 図３の底面から見た３ノズル分の流路および第１及び第２共通液室の一部を示す図。 図３の底面から見た１ノズル分の流路の一部を示す図。 図５の流路を拡大して示す図。 図６のVII-VII断面を示す断面図。 第１実施形態における制御部のヘッド駆動機能を示す説明図。 共通駆動信号と駆動パルスの関係を示すタイミングチャート。 駆動パルスの例１と圧力変化を示すグラフ。 駆動パルスの例２を示すグラフ。 駆動パルスの例３を示すグラフ。 駆動パルスの例４を示すグラフ。 第２実施形態における制御部のヘッド駆動機能を示す説明図。 第３実施形態における制御部のヘッド駆動機能を示す説明図。 第３実施形態における駆動パルスの例を示すグラフ。 第４実施形態における制御部のヘッド駆動機能を示す説明図。 第５実施形態における制御部のヘッド駆動機能を示す説明図。 第６実施形態における制御部のヘッド駆動機能を示す説明図。 第７実施形態における制御部のヘッド駆動機能を示す説明図。

Ａ．第１実施形態の構成
図１は、実施形態における液体噴射装置４００の構成を示す説明図である。液体噴射装置４００は、液体の一例であるインクを媒体ＰＭに噴射するインクジェット方式の印刷装置である。インクの組成は、特に限定されず、例えば、染料又は顔料等の色材を水系溶媒に溶解させた水系インクでもよいし、色材を有機溶剤に溶解させた溶剤系インクでもよいし、紫外線硬化型インクでもよい。また、液体噴射装置４００は、インクの代わりに液体として塗料を噴射してもよい。液体噴射装置４００には、インクを貯留する液体貯留部４２０を取りつけることができる。液体噴射装置４００は、液体貯留部４２０内のインクを、媒体ＰＭに向けて噴射することによって印刷を実行する。液体噴射装置４００は、液体噴射ヘッド１００と、移動機構４３０と、搬送機構４４０と、制御部４５０と、循環機構６０とを備える。

液体噴射ヘッド１００は、複数のノズル２００を備え、液体貯留部４２０から供給される液体のインクを、複数のノズル２００から噴射する。液体貯留部４２０の具体的な態様としては、例えば、液体噴射装置４００に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、及び、インクを補充可能なインクタンク等の容器が挙げられる。ノズル２００から噴射されたインクは、媒体ＰＭに着弾する。媒体ＰＭは、典型的には印刷用紙である。なお、媒体Ｍは、印刷用紙に限定されず、例えば、樹脂フィルム又は布帛等の任意の材質の印刷対象でもよい。

移動機構４３０は、輪状のベルト４３２と、ベルト４３２に固定されたキャリッジ４３４と、を備える。キャリッジ４３４は、液体噴射ヘッド１００を保持している。移動機構４３０は、輪状のベルト４３２を双方向に回転させることにより、液体噴射ヘッド１００をＸ方向に沿って往復させることができる。

搬送機構４４０は、移動機構４３０による液体噴射ヘッド１００の移動の合間に、媒体ＰＭをＹ方向に沿って搬送する。Ｙ方向は、Ｘ方向と直交する方向である。本実施形態では、Ｘ方向とＹ方向は水平方向である。Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向に交差する方向である。本実施形態において、Ｚ方向は鉛直下向きである。液体噴射ヘッド１００は、Ｘ方向に沿って搬送されている間に、Ｚ方向に沿ってインクを噴射する。Ｚ方向を「噴射方向Ｚ」とも呼ぶ。また、以下の説明では、図中のＸ方向を示す矢印の先端側を＋Ｘ側と呼び、基端側を－Ｘ側と呼び、図中のＹ方向を示す矢印の先端側を＋Ｙ側と呼び、基端側を－Ｙ側と呼び、図中のＺ方向を示す矢印の先端側を＋Ｚ側と呼び、基端側を－Ｚ側と呼ぶ。

制御部４５０は、液体噴射ヘッド１００からのインクの噴射動作を制御する。制御部４５０は、搬送機構４４０と、移動機構４３０と、液体噴射ヘッド１００と、を制御して、媒体ＰＭ上に画像を形成させる。

図２は、液体噴射ヘッド１００の底面図である。液体噴射ヘッド１００は、複数のノズル２００を有する。複数のノズル２００は、ＸＹ平面に平行に配置されたノズルプレート２４０を貫通するように形成されている。複数のノズル２００は、Ｙ方向に沿って直線状に配置されることによってノズル列ＮＬを構成している。ノズルプレート２４０は、例えば、半導体加工技術を用いてシリコン単結晶基板を加工することにより製造される。当該シリコン単結晶基板としては、例えば、（１００）シリコン単結晶基板が好適に用いられる。なお、ノズルプレート２４０は、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ）、チタンなどの材料で形成されていてもよい。

図３は、図２のIII-III断面における断面図である。図４は、図３の底面から見た３ノズル分の流路および第１共通液室１１０、第２共通液室１２０の一部を示す図である。図５は、図３の底面から見た１ノズル分の流路および共通液室１１０，１２０の一部を示す図である。図６は、図５の流路を拡大して示す図である。図７は、図６のVII-VII断面を示す断面図である。なお、図４では、３つのノズル別流路１３０、第１共通液室１１０及び第２共通液室１２０のみを図示している。なお、図示の便宜上、図５及び図６では、連通流路３５０が実線で描かれており、圧力室３３０が点線で、駆動素子３００が破線で、共通液室１１０，１２０が一点鎖線で描かれている。また、図７では、圧力室３３１，３３２の位置における断面での各部の符号の後ろに、他の圧力室３３３，３３４の位置における図６のVII-VII断面での各部の符号が括弧付きで示されている。

図４に示すように、隣り合うノズル２００の配置される間隔Ｐｔ１、即ちノズル２００のＹ方向の中心同士の距離は、一定である。また、列Ｌ１を構成する複数の圧力室３３０_Ｌ１のうち隣り合う圧力室３３０_Ｌ１の間隔Ｐｔ２、即ち圧力室３３０_Ｌ１のＹ方向の中心同士の距離は、一定である。列Ｌ２も同様の関係である。更に、列Ｌ１における間隔Ｐｔ２と、列Ｌ２における間隔Ｐｔ２とは同じであり、間隔Ｐｔ２は間隔Ｐｔ１の半分である。また、圧力室３３０の間隔Ｐｔ２は、連通孔３４０の間隔と同じであり、ノズル２００のＹ方向の中心同士の間隔とも同じである。

図３に示すように、液体噴射ヘッド１００は、インクが供給される第１共通液室１１０と、インクが排出される第２共通液室１２０と、第１共通液室１１０と第２共通液室１２０の間を接続するノズル別流路１３０とを有する。第１共通液室１１０と第２共通液室１２０は複数のノズル２００に共通に設けられており、ノズル別流路１３０は個々のノズル２００に対して個別に設けられている。共通液室１１０，１２０のそれぞれは、ノズル列ＮＬに沿う方向であるＹ方向に延在する。即ち、共通液室１１０，１２０の長手方向は、複数のノズル２００が並ぶ方向に平行である。

液体噴射ヘッド１００は、第１共通液室１１０に連通する複数の圧力室３３０の列Ｌ１と、第２共通液室１２０に連通する複数の圧力室３３０の列Ｌ２とを有する。列Ｌ１は、複数の圧力室３３０がＹ方向に並ぶことで構成され、列Ｌ２は、複数の圧力室３３０がＹ方向に並ぶことで構成される。列Ｌ１は、ノズル列ＮＬに対して－Ｘ側に配置され、列Ｌ２は、ノズル列ＮＬに対して＋Ｘ側に配置されている。以降、列Ｌ１を構成する複数の圧力室３３０を、圧力室３３０_Ｌ１と称し、列Ｌ２を構成する複数の圧力室３３０を、圧力室３３０_Ｌ２と称す。詳しくは後述する駆動素子３００、接続流路３２０および連通孔３４０についても、列Ｌ１に対応する駆動素子３００を駆動素子３００_Ｌ１と称し、列Ｌ２に対応する駆動素子３００を駆動素子３００_Ｌ２と称し、列Ｌ１に対応する接続流路３２０を接続流路３２０_Ｌ１と称し、列Ｌ２に対応する接続流路３２０を接続流路３２０_Ｌ２と称し、列Ｌ１に対応する連通孔３４０を連通孔３４０_Ｌ１と称し、列Ｌ２に対応する連通孔３４０を連通孔３４０_Ｌ２と称する。

本実施形態における１つのノズル２００に対応するノズル別流路１３０は、列Ｌ１の２つの圧力室３３０_Ｌ１と、列Ｌ２の２つの圧力室３３０_Ｌ２と、この２つの圧力室３３０_Ｌ１のそれぞれに対応する２つの接続流路３２０_Ｌ１と、この２つの圧力室３３０_Ｌ２のそれぞれに対応する２つの接続流路３２０_Ｌ２と、この２つの圧力室３３０_Ｌ１のそれぞれに対応する２つの連通孔３４０_Ｌ１と、この２つの圧力室３３０_Ｌ２のそれぞれに対応する２つの連通孔３４０_Ｌ２と、連通流路３５０とを含む。ここで、この列Ｌ１の２つの圧力室３３０_Ｌ１を、圧力室３３１，３３２と称し、この列Ｌ２の２つの圧力室３３０_Ｌ２を、圧力室３３３，３３４と称し、この２つの接続流路３２０_Ｌ１を接続流路３２１，３２２と称し、この２つの接続流路３２０_Ｌ２を接続流路３２３，３２４と称し、この２つの連通孔３４０_Ｌ１を連通孔３４１，３４２と称し、この２つの連通孔３４０_Ｌ２を連通孔３４３，３４４と称する。また、圧力室３３１～３３４のそれぞれに対応する４つの駆動素子３００を、駆動素子３０１～３０４と称する。

共通液室１１０，１２０のそれぞれは、Ｙ方向や、隣り合う圧力室３３１，３３２が並ぶ方向、換言すれば圧力室３３０の列Ｌ１の延在方向に延在すると考えることができる。なお、本実施形態において、隣り合う圧力室３３１，３３２が並ぶ方向は、「第１方向」の一例である。また、複数のノズル別流路１３０は、ノズル列ＮＬに沿ってＹ方向に並ぶ。

共通液室１１０，１２０の下部と複数のノズル別流路１３０は、主に連通板１４０によって形成される。連通板１４０は、複数の板状の部材を積層することで構成されていてもよい。連通板１４０の上面、即ち連通板１４０の－Ｚ側を向く面には、筐体部１６０および圧力室基板２５０が設置されている。圧力室基板２５０は、Ｚ方向に見た平面視で、筐体部１６０の内側に位置する。圧力室基板２５０の上面、即ち圧力室基板２５０の－Ｚ側を向く面には、振動板３１０が位置している。圧力室基板２５０には、複数の圧力室３３０が設けられる。各圧力室３３０は、連通板１４０と振動板３１０と圧力室基板２５０とによって画定された空間である。圧力室基板２５０は、例えば、半導体加工技術を用いてシリコン単結晶基板を加工することにより製造される。当該シリコン単結晶基板としては、例えば、（１１０）基板、即ち、主面を（１１０）面とするシリコン単結晶基板が好適に用いられる。

振動板３１０は、弾性的に振動可能な板状部材である。振動板３１０は、例えば、酸化シリコン（ＳｉＯ２）で構成される第１層と、酸化ジルコニウム（ＺｒＯ２）で構成される第２層と、を含む積層体である。ここで、第１層と第２層との間には、金属酸化物等の他の層が介在してもよい。なお、振動板５４の一部または全部は、圧力室基板２５０と同一材料で一体に構成されてもよい。例えば、所定厚の板状部材における圧力室３３０に対応する領域について厚さ方向の一部を選択的にエッチング等で除去することで、振動板３１０および圧力室基板２５０を一体に形成することができる。また、振動板３１０は、単一材料の層で構成されてもよい。

連通板１４０の下面、即ち連通板１４０の＋Ｚ側を向く面には、ノズルプレート２４０が設置されており、また、第１共通液室１１０と第２共通液室１２０の下端部、即ち第１共通液室１１０と第２共通液室１２０の＋Ｚ側の端部は、樹脂フィルムや薄膜状の金属などから成る可撓性を有する封止膜１５０で封止されている。

振動板３１０の－Ｚ側を向く面には、配線基板５９が接合される。配線基板５９は、制御部４５０と液体噴射ヘッド１００とを電気的に接続するための複数の配線が形成される実装部品である。配線基板５９は、例えば、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）またはＦＦＣ（Flexible Flat Cable）等の可撓性の配線基板である。配線基板５９には、駆動素子３００を駆動するための駆動回路７０が実装される。駆動回路７０は、駆動信号を各駆動素子３００に供給する。

振動板３１０の上面、即ち振動板３１０の－Ｚ側を向く面には、各圧力室３３０に対応して複数の駆動素子３００がそれぞれ設けられている。これらの駆動素子３００は、例えば圧電素子で構成されている。圧電素子は、例えば、圧電体層と圧電体層を挟むように設けられた２つの電極によって構成されている。例えば、圧電素子である駆動素子３０１～３０４が振動すると、それらの振動が圧力室３３１～３３４にそれぞれ伝わり、圧力室３３１～３３４に圧力波が発生する。インクは、駆動素子３０１～３０４によって発生した圧力によってノズル２００から噴射される。インクをノズル２００から噴射する際には、ノズル２００に対応する４つの駆動素子３０１～３０４が同時に同位相で駆動することが好ましい。第１圧力室３３１を画定する面とは反対側の面に第１駆動素子３０１が設けられた振動板３１０の部分を第１振動部３１１と呼ぶ。同様に、第２乃至第４駆動素子３０２～３０４が設けられた振動板３１０の各部分を第２乃至第４振動部３１２～３１４と呼ぶ。なお、駆動素子として、圧電素子に代えて、圧力室３３０内のインクを加熱する発熱素子を用いてもよい。

共通液室１１０，１２０には、循環機構６０が接続される。循環機構６０は、第１共通液室１１０にインクを供給するとともに、第２共通液室１２０から排出されるインクを第１共通液室１１０への再供給のために回収する。循環機構６０は、第１供給ポンプ６１と第２供給ポンプ６２と貯留容器６３と回収流路６４と供給流路６５とを有する。

第１供給ポンプ６１は、液体貯留部４２０に貯留されるインクを貯留容器６３に供給するポンプである。貯留容器６３は、液体貯留部４２０から供給されるインクを一時的に貯留するサブタンクである。回収流路６４は、第２共通液室１２０と貯留容器６３との間に介在しており、第２共通液室１２０からのインクを貯留容器６３に回収するための流路である。貯留容器６３には、液体貯留部４２０に貯留されるインクが第１供給ポンプ６１から供給される。更に、貯留容器６３には、第１共通液室１１０から各ノズル別流路１３０に供給されたがノズル２００から噴射されずに各ノズル別流路１３０から第２共通液室１２０に排出されるインクが、回収流路６４を介して供給される。第２供給ポンプ６２は、貯留容器６３に貯留されるインクを送出するポンプである。供給流路６５は、第１共通液室１１０と貯留容器６３との間に介在しており、貯留容器６３のインクを第１共通液室１１０に供給するための流路である。

第１共通液室１１０の上端、即ち第１共通液室１１０の－Ｚ側の端部にある開口部１６１は、液体噴射ヘッド１００の外部である供給流路６５に接続されている。つまり、本実施形態の開口部１６１は、循環機構６０から液体を導入するための導入口としての機能を有する。第２共通液室１２０の上端、即ち第２共通液室１２０の－Ｚ側の端部にある開口部１６２は、液体噴射ヘッド１００の外部である循環機構６０の回収流路６４に接続されている。つまり、本実施形態の開口部１６２は、循環機構６０から液体を排出するための導出口としての機能を有する。

ノズル別流路１３０は、以下の流路や空間を有する。以下の説明において、「接続」という語句は、直接的に接続する意味で使用する。また、「連通」という語句は、直接的な接続だけでなく、間接的に接続されることも含む広い意味で使用する。
＜接続流路３２１～３２４＞
第１接続流路３２１は、第１共通液室１１０と第１圧力室３３１とを接続する。
第２接続流路３２２は、第１共通液室１１０と第２圧力室３３２とを接続する。
第３接続流路３２３は、第２共通液室１２０と第３圧力室３３３とを接続する。
第４接続流路３２４は、第２共通液室１２０と第４圧力室３３４とを接続する。
接続流路３２１～３２４は、いずれもＺ方向に延在する流路であり、連通板１４０を貫通している。図５と図６では、図示の便宜上、接続流路３２１～３２４にハッチングが付されている。なお、接続流路３２０と圧力室３３０とが交わる部分は、圧力室３３０の一部であると見なすことができる。

＜圧力室３３１～３３４＞
第１圧力室３３１～第４圧力室３３４は、第１駆動素子３０１～第４駆動素子３０４によってそれぞれ圧力の変化を受ける空間である。第１圧力室３３１と第２圧力室３３２は、第１方向Ｄｒ１に並べて配置され、第３圧力室３３３と第４圧力室３３４も第１方向Ｄｒ１に並べて配置されている。本実施形態では、第１方向Ｄｒ１はＹ方向に平行である。第１圧力室３３１および第２圧力室３３２と、第３圧力室３３３および第４圧力室３３４とは、第１方向Ｄｒ１に直交する第２方向Ｄｒ２にずれて配置されている。本実施形態では、第２方向Ｄｒ２はＸ方向に平行である。第１圧力室３３１～第４圧力室３３４で発生した圧力波は、ノズル２００に到達してノズル２００からインクを噴射させる。圧力室３３１～３３４は、同じ形状を有することが好ましい。本実施形態では、複数の圧力室３３１～３３４が千鳥状に配置されている。各圧力室３３０は、第２方向Ｄｒ２に延在している。

＜連通孔３４１～３４４＞
第１連通孔３４１～第４連通孔３４４は、それぞれＺ方向に延在し、連通流路３５０と第１圧力室３３１～第４圧力室３３４とをそれぞれ接続する流路である。つまり、各圧力室３３０は、一端で接続流路３２０に接続され、他端で連通孔３４０に接続されている。第１連通孔３４１～第４連通孔３４４のそれぞれは、「第１流路」～「第４流路」の一例である。なお、図５と図６では、図示の便宜上、連通孔３４１～３４４にハッチングが付されている。第１連通孔３４１と第２連通孔３４２は、第１方向Ｄｒ１に並べて配置され、第３連通孔３４３と第４連通孔３４４も、第１方向Ｄｒ１に並べて配置されている。図７では、第１連通孔３４１と第２連通孔３４２は、連通孔隔壁１４５によって仕切られている。連通孔３４１～３４４は、接続流路３２１～３２４と同じ方向に延在する流路であり、連通板１４０を貫通している。連通孔３４１～３４４は、同じ形状を有することが好ましい。なお、連通孔３４０と圧力室３３０とが交わる部分は、圧力室３３０の一部であると見なすことができる。

＜連通流路３５０＞
図３に示すように、連通流路３５０は、ノズル２００に接続され、ノズル２００と第１圧力室３３１～第４圧力室３３４とを連通させる流路である。また、連通流路３５０は、ノズルプレート２４０の複数のノズル２００が形成されたノズル面に沿って延在する流路であり、連通流路３５０の途中にノズル２００が設けられている。具体的には、連通流路３５０は、Ｘ方向に沿って延在しており、連通板１４０とノズルプレート２４０の－Z側を向く面とによって画定されている。図６に示すように、連通流路３５０は、第１部分３５１と第２部分３５２と第３部分３５３とを含む。連通流路３５０の第１部分３５１は、連通流路３５０の一端に配置され、第１連通孔３４１および第２連通孔３４２と接続される。連通流路３５０の第２部分３５２は、連通流路３５０の他端に配置され、第３連通孔３４３および第４連通孔３４４と接続される。連通流路３５０の第３部分３５３は、第１部分３５１および第２部分３５２の間に接続されている。なお、第３部分３５３は、第１部分３５１や第２部分３５２よりも第１方向Ｄｒ１の幅が狭い部分である。また、本実施形態では、第３部分３５３の第１方向Ｄｒ１の幅Ｗ３５３は一定である。第１～第４連通孔３４１～３４４と連通流路３５０とが交わる部分は、連通流路３５０の一部であると見なすことができる。

第１圧力室３３１と第２圧力室３３２で発生した圧力波は、第１連通孔３４１と第２連通孔３４２の下端部、即ち第１連通孔３４１と第２連通孔３４２の＋Ｚ側の端部付近にある第１合流位置Ｐｊ１で合流する。第３圧力室３３３と第４圧力室３３４で発生した圧力波は、第３連通孔３４３と第４連通孔３４４の下端部、即ち第３連通孔３４３と第４連通孔３４４の＋Ｚ側の端部付近にある第２合流位置Ｐｊ２で合流する。これらの圧力波は、ノズル２００からインクを噴射する駆動力として作用する。

インクとしては、例えば、擬塑性を有する液体を使用することができる。より具体的には、インクは、２５℃において、せん断速度が１０００ｓ^－１のときの粘度が０．０１Ｐａ・ｓ以上０．２Ｐａ・ｓ以下であり、せん断速度が０．０１ｓ^－１のときの粘度が０．５Ｐａ・ｓ以上５０Ｐａ・ｓ以下であることが好ましい。本実施形態では、４つの圧力室３３１～３３４を用いることによって個々の流路の断面積を小さくし、流速を上げてインクの粘度を低下させることにより、擬塑性を有する液体状のインクを使用することが可能となっている。但し、圧力室３３１～３３４からノズル２００までは、駆動素子３０１～３０４のエネルギーを効率的に利用したいため、流路抵抗を過度に大きくするのは好ましくない。そこで、本実施形態では、図５に示したように、隣り合う圧力室３３０からノズル２００へ向かう個々の流路を、ノズル２００よりも圧力室の方に近い合流位置Ｐｊ１，Ｐｊ２で早めに合流させることによって、流路抵抗が過度に大きくなることを防止している。

本実施形態では、１つのノズル２００に対して４つの圧力室３３１～３３４が設けられていたが、圧力室は５つ以上設けても良い。いずれの場合にも、駆動素子は、個々の圧力室に対応するように設けられる。

本実施形態のノズル別流路１３０は、４つの駆動素子３０１～３０４に対応した４つの個別流路を含むものと考えることができる。「個別流路」とは、少なくとも圧力室３３０を含む流路であり、１つの駆動素子３００に対して１つの個別流路が対応する。本実施形態では、第１個別流路は、第１接続流路３２１と第１圧力室３３１と第１連通孔３４１とを含むものと考えることができる。第２～第４個別流路も同様に把握することが可能である。

第１実施形態の液体噴射ヘッド１００は、更に、圧力波の減衰に関連する下記の特徴を有する。
＜特徴Ｆ１＞
図６に示すように、第１合流位置Ｐｊ１は、Ｚ方向に見た平面視において、ノズル２００よりも圧力室３３１，３３２のノズル２００側の端部の方に近い。即ち、第１合流位置Ｐｊ１からノズル２００までの距離よりも、第１合流位置Ｐｊ１から圧力室３３１，３３２のノズル２００側の各端部までの距離の方が短い。ここで、「圧力室３３１のノズル２００側の第１端部」は、Ｘ方向に沿った圧力室３３１の両端部のうち、第１共通液室１１０とは反対側の端部、換言すれば＋Ｘ側の端部を意味する。「圧力室３３２のノズル２００側の第２端部」は、Ｘ方向に沿った圧力室３３２の両端部のうち、第１共通液室１１０とは反対側の端部、換言すれば＋Ｘ側の端部を意味する。同様に、第２合流位置Ｐｊ２は、Ｚ方向に見た平面視において、ノズル２００よりも圧力室３３３，３３４の端部の方に近い。「圧力室３３３のノズル２００側の第３端部」は、Ｘ方向に沿った圧力室３３３の両端部のうち、第２共通液室１２０とは反対側の端部、換言すれば－Ｘ側の端部を意味する。「圧力室３３４のノズル２００側の第４端部」は、Ｘ方向に沿った圧力室３３４の両端部のうち、第２共通液室１２０とは反対側の端部、換言すれば－Ｘ側の端部を意味する。

この特徴Ｆ１によれば、第１圧力室３３１からの圧力波と第２圧力室３３２からの圧力波がノズル２００の近傍ではなく圧力室３３１，３３２の近傍で合体するので、第１圧力室３３１からの圧力波と第２圧力室３３２からの圧力波がノズル２００の近傍で合体する従来例に比べて、個々の圧力室３３０からノズル２００へ向かう圧力波が過度に減衰してしまうことを防止できる。第３圧力室３３３および第４圧力室３３４についても同様である。

また、特徴Ｆ１によれば、従来例に比べて、圧力室３３１，３３２の各端部からノズル２００までの流路のうち圧力室３３１，３３２に共通する部分の割合を大きくすることができる。そのため、従来例に比べて、圧力室３３１，３３２からノズル２００までの流路抵抗を小さくできる。第３圧力室３３３および第４圧力室３３４についても同様である。この結果、圧力損失を低減し、噴射効率を向上させることができる。特に、擬塑性インクのような高粘度インクを使用する場合に、噴射効率向上の効果が顕著である。一方、従来例のように、ノズル２００近傍で圧力波が合流する構成では、圧力波が大幅に減衰してしまい、噴射効率が低下する。また、インクがノズル２００に再充填しにくかったり、気泡がノズルに巻き込まれたりする虞がある。

なお、第１合流位置Ｐｊ１は、第１圧力室３３１からノズル２００に至る流路と、第２圧力室３３２からノズル２００に至る流路との合流位置と考えることも可能である。同様に、第２合流位置Ｐｊ２は、第３圧力室３３３からノズル２００に至る流路と、第４圧力室３３４からノズル２００に至る流路との合流位置と考えることも可能である。上述したように、実際には、液体は、外部から第１共通液室１１０に供給され、第１共通液室１１０から第１圧力室３３１及び第２圧力室３３２に導かれ、その後、連通流路３５０においてノズル２００から液体の一部が噴射され、第３圧力室３３３及び第４圧力室３３４を経由して第２共通液室１２０に導かれ、第２共通液室１２０から外部に排出される。従って、「第３圧力室３３３からノズル２００に至る流路」と「第４圧力室３３４からノズル２００に至る流路」は、いずれも実際の液体の流れとは逆向きの流れを想定していることになるが、液体の向きに拘わらずにこれらの流路を想定できることが理解できる。

＜特徴Ｆ２＞
図６に示すように、Ｚ方向に見た平面視において、第１合流位置Ｐｊ１は、第１圧力室３３１と第２圧力室３３２の間にあり、第２合流位置Ｐｊ２は、第３圧力室３３３と第４圧力室３３４の間にある。

＜特徴Ｆ３＞
図６に示すように、連通流路３５０の一端部に第１合流位置Ｐｊ１があり、他端部に第２合流位置Ｐｊ２がある。この特徴Ｆ３によれば、圧力室３３１，３３２からの圧力波がその発生源の近くで合流し、且つ、圧力室３３３，３３４からの圧力波がその発生源の近くで合流するので、圧力波の減衰をより効率的に抑制できる。

＜特徴Ｆ４＞
図６及び図７に示すように、第１合流位置Ｐｊ１は、連通流路３５０の第１部分３５１に位置し、第２合流位置Ｐｊ２は、連通流路３５０の第２部分３５２に位置する。この特徴Ｆ４によれば、図７に示すように、隣り合う連通孔３４１，３４２の間および連通孔３４３，３４４の間のそれぞれに連通孔隔壁１４５が存在することになるため、圧力室３３１，３３２間のクロストークおよび圧力室３３３，３３４間のクロストークを低減できる。

＜特徴Ｆ５＞
図６に示すように、第２方向Ｄｒ２に沿って測った連通流路３５０の第３部分３５３の寸法Ｌ３５３は、第１部分３５１の寸法Ｌ３５１よりも長い。また、第３部分３５３の寸法Ｌ３５３は、第２部分３５２の寸法Ｌ３５２よりも長い。

＜特徴Ｆ６＞
図６に示すように、連通流路３５０の第３部分３５３は、ノズル２００に接続されている。この特徴Ｆ６によれば、圧力室３３１～３３４からの圧力波がその発生源の近くで合流するので、圧力波の減衰をより効率的に抑制できる。

＜特徴Ｆ７＞
図６に示すように、第１方向Ｄｒ１に沿って測った連通流路３５０の第３部分３５３の幅Ｗ３５３は、第１部分３５１の幅Ｗ３５１よりも小さい。また、第３部分３５３の幅Ｗ３５３は、第２部分３５２の幅Ｗ３５２よりも小さい。この特徴Ｆ７によれば、擬塑性を有する液体を使用する場合、第３部分３５３の幅Ｗ３５３を小さくすることによって、ノズル２００近傍での流速を向上させ、ノズル２００近傍でインクの粘度を低下させることができる。

＜特徴Ｆ８＞
図３に示すように、第１連通孔３４１～第４連通孔３４４のそれぞれは、連通流路３５０の延在方向に交差する方向に延在する。即ち、第１連通孔３４１～第４連通孔３４４のそれぞれの長手方向は、連通流路３５０の長手方向に交差する方向である。本実施形態では、Ｘ方向が「連通流路３５０の延在方向」の一例であり、Ｚ方向が「連通流路３５０の延在方向に交差する方向」の一例である。

なお、第１連通孔３４１～第４連通孔３４４は、隣り合う圧力室３３０が並ぶ方向と交差する方向に延在するものと考えることも可能である。また、図３からわかるように、第１連通孔３４１～第４連通孔３４４は、ノズルプレート２４０の表面に垂直な方向に沿って延在するものと考えることもできる。更に、第１連通孔３４１～第４連通孔３４４は、噴射方向Ｚに沿って延在するものと考えることも可能である。

＜特徴Ｆ９＞
図３に示すように、連通孔３４１～３４４のそれぞれは、Ｚ方向に見た平面視で、接続流路３２１～３２４よりもノズル２００の方に近い。換言すれば、連通孔３４１～３４４のそれぞれから接続流路３２１～３２４までの各距離よりも、連通孔３４１～３４４のそれぞれからノズル２００までの各距離の方が短い。この特徴Ｆ９によれば、連通流路３５０を短くすることができ、流路抵抗を低減できる。

第１実施形態の液体噴射ヘッド１００は、上述の特徴Ｆ１～Ｆ９の少なくとも一部を有するので、ノズル２００側ではなく圧力室３３１～３３４側で圧力波を合体させることができ、個々の圧力室３３０からノズル２００へ向かう圧力波が過度に減衰してしまうことを防止できる。なお、上述した特徴の一部又は全部を省略してもよい。また、上述した構成以外の構成を有する液体噴射ヘッド１００を使用してもよい。

Ｂ．第１実施形態における制御部の構成と駆動方法
図８は、第１実施形態における制御部４５０のヘッド駆動機能を示す説明図である。図８の上部には、液体噴射ヘッド１００の駆動に関する回路部分が描かれており、図８の下部には、複数の圧力室３３０_１～３３０_４と、ノズル２００と、圧力室３３０_１～３３０_４からノズル２００までの流路長ＦＬ１～ＦＬ４とが描かれている。

複数の圧力室３３０_１～３３０_４は、図３～図６に示した圧力室３３１～３３４に相当する。また、圧力室３３０_１～３３０_４の中に描かれている駆動素子３００_１～３００_４は、図３～図６に示した駆動素子３０１～３０４に相当する。Ｚ方向に見た平面視において、第１圧力室３３０_１と第２圧力室３３０_２は、ノズル２００に対して一方側である－Ｘ側に配置され、第３圧力室３３０_３と第４圧力室３３０_４は、ノズル２００に対して他方側である＋Ｘ側に配置されている。点線で示す第２圧力室３３０_２と第３圧力室３３０_３は、隣接する他のノズル用の圧力室である。

複数の圧力室３３０_１～３３０_４は、千鳥状に配置されている。即ち、ノズル２００に対して一方側に配置された圧力室３３０_１，３３０_２と、他方側に配置された圧力室３３０_３，３３０_４は、第１方向Ｄｒ１に交差する第２方向Ｄｒ２にずれて配置されている。また、第１方向Ｄｒ１の位置に関して、第１圧力室３３０_１は第３圧力室３３０_３と第４圧力室３３０_４との間に配置され、第４圧力室３３０_４は第１圧力室３３０_１と第２圧力室３３０_２との間に配置されている。換言すれば、第１方向Ｄｒ１における第１圧力室３３０_１の中心は第３圧力室３３０_３の中心と第４圧力室３３０_４の中心との間に配置され、第４圧力室３３０_４の中心は第１圧力室３３０_１の中心と第２圧力室３３０_２の中心との間に配置されている。

図８における圧力室３３０_１～３３０_４の相互の位置関係は、Ｚ方向に見た平面視の位置関係を示しているが、流路長ＦＬ１～ＦＬ４は正確な長さではなく、以下で説明する短長の関係のみを示している。図３～図６に示したように、各圧力室３３０からノズル２００に至るまでの流路は、３次元的に屈曲した構成を有しており、図８に示した流路長ＦＬ１～ＦＬ４はそれらの３次元的な流路を辿るように測った長さである。但し、各圧力室３３０からノズル２００に至るまでの流路は、３次元的に屈曲している必要はなく、２次元的に構成されていてもよい。

流路長ＦＬ１～ＦＬ４は、以下の関係を有する。
ＦＬ１＜ＦＬ２ …（１ａ）
ＦＬ４＜ＦＬ３ …（１ｂ）
ＦＬ１＝ＦＬ４ …（１ｃ）
ＦＬ２＝ＦＬ３ …（１ｄ）
即ち、第１圧力室３３０_１からノズル２００までの流路の第１流路長ＦＬ１は、第２圧力室３３０_２からノズル２００までの流路の第２流路長ＦＬ２よりも短い。また、第４圧力室３３０_４からノズル２００までの流路の第４流路長ＦＬ４は、第３圧力室３３０_３からノズル２００までの流路の第３流路長ＦＬ３よりも短い。

これらの流路長ＦＬ１～ＦＬ４は、圧力室３３０_１～３３０_４の端部からノズル２００までの流路の長さであるが、この代わりに、駆動素子３００_１～３００_４の中心からノズル２００までの流路の長さを流路長ＦＬ１～ＦＬ４として用いてもよい。この場合にも、上記（１ａ）～（１ｄ）式が成立することが好ましい。

なお、上記（１ｃ）式と（１ｄ）式は成立していなくてもよい。この場合には、第３駆動パルスＤＰ３を発生するための第３駆動信号生成回路と、第４駆動パルスＤＰ４を発生するための第４駆動信号生成回路とを追加することが好ましい。

制御部４５０は、主制御回路５１０と、第１駆動信号生成回路５２１と、第２駆動信号生成回路５２２と、スイッチ回路５３０と、デコーダー５４０とを有している。主制御回路５１０は、制御部４５０内の他の回路を制御する機能を有する。第１駆動信号生成回路５２１と、第２駆動信号生成回路５２２と、スイッチ回路５３０と、デコーダー５４０は、主制御回路５１０から定期的に与えられるタイミング信号Ｔｍと、図示しないクロック信号とに同期して動作する。主制御回路５１０は、更に、ドットサイズ信号Ｓｄをデコーダー５４０に供給する。ドットサイズ信号Ｓｄは、液体の噴射によって媒体ＰＭ上に形成されるドットのサイズを表す信号であり、ドット位置毎に生成される。なお、主制御回路５１０と第１駆動信号生成回路５２１と第２駆動信号生成回路５２２は、複数のノズル２００の制御に共用される。また、スイッチ回路５３０とデコーダー５４０は、個々のノズル２００に対応して設けられている。但し、第１駆動信号生成回路５２１と第２駆動信号生成回路５２２を、個々のノズル２００に対応して個別に設けるようにしてもよい。制御部４５０の一部の回路は、液体噴射ヘッド１００を搭載したキャリッジ４３４上に実装されることが好ましい。また、制御部４５０の一部の回路は液体噴射ヘッド１００の一部であってもよく、スイッチ回路５３０は駆動回路７０に含まれていることが特に好ましい。

第１駆動信号生成回路５２１と第２駆動信号生成回路５２２は、駆動素子３００に与える第１共通駆動信号ＣＯＭ１と第２共通駆動信号ＣＯＭ２をそれぞれ生成してスイッチ回路５３０に供給する。第１共通駆動信号ＣＯＭ１は第１駆動パルスＤＰ１を含んでおり、第２共通駆動信号ＣＯＭ２は第２駆動パルスＤＰ２を含んでいる。駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２の例については後述する。スイッチ回路５３０は、複数の駆動素子３００_１～３００_４に対応するアナログスイッチ５３１～５３４を有している。本実施形態では、２つのアナログスイッチ５３１，５３４の入力端子に第１共通駆動信号ＣＯＭ１が供給され、他の２つのアナログスイッチ５３２，５３３の入力端子に第２共通駆動信号ＣＯＭ２が供給されている。

デコーダー５４０は、主制御回路５１０から与えられるドットサイズ信号Ｓｄをデコードすることによって、ドットサイズ信号Ｓｄで表されるドットサイズを実現する制御信号Ｓ１～Ｓ４を生成する。これらの制御信号Ｓ１～Ｓ４は２値信号であり、アナログスイッチ５３１～５３４の制御端子にそれぞれ与えられる。アナログスイッチ５３１～５３４は、制御信号Ｓ１～Ｓ４に応じてオン又はオフすることによって、駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２を駆動素子３００_１～３００_４に供給したり、停止したりする。なお、第３駆動素子３００_３に供給される第３駆動パルスＤＰ３は、第２駆動素子３００_２に供給される第２駆動パルスＤＰ２と同じものである。また、第４駆動素子３００_４に供給される第４駆動パルスＤＰ４は、第１駆動素子３００_１に供給される第１駆動パルスＤＰ１と同じものである。なお、第３駆動パルスＤＰ３を含む第３共通駆動信号を生成する第３駆動信号生成回路と、第４駆動パルスＤＰ４を含む第４共通駆動信号を生成する第４駆動信号生成回路とを設けるようにしてもよい。

なお、駆動しない駆動素子３００に、噴射に直接寄与しない波形の信号を印加してもよい。「噴射に直接寄与しない波形」とは、その波形をノズル２００に対応する全ての駆動素子３００に印加しても当該ノズル２００から液体が噴射されないような小さな波形を意味する。このような波形は、非噴射期間に連続して印加される微振動波形でもいいし、噴射に使用しない圧力室３３０への液体の逆流を緩和するために、噴射に使用する駆動素子３００の駆動タイミングに合わせて噴射に使用しない駆動素子３００に印加する専用の波形であってもよい。本開示において、「駆動パルス」という語句は、噴射に直接寄与しない波形のみを含む信号ではなく、噴射に直接寄与する波形を含む信号を意味する。

図９は、共通駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２と駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２の関係を示すタイミングチャートである。第１共通駆動信号ＣＯＭ１は、タイミング信号Ｔｍに同期して、一定の単位期間Ｔｕ（制御期間）毎に第１駆動パルスＤＰ１が周期的に発生する信号である。第２共通駆動信号ＣＯＭ２も同様に、タイミング信号Ｔｍに同期して、一定の単位期間Ｔｕ毎に第２駆動パルスＤＰ２が周期的に発生する信号である。１つの単位期間Ｔｕ内に発生する第１駆動パルスＤＰ１の駆動タイミングｔ１と第２駆動パルスＤＰ２の駆動タイミングｔ２は、ずれて設定されている。換言すれば、２つの共通駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２の駆動周期がずれて設定されている。

図１０は、第１実施形態における駆動パルスＤＰ１～ＤＰ４の例１と、これらによる圧力変化Ｐｒ１，Ｐｒ２，Ｐｒｔを示すグラフである。図８で説明したように、第１駆動パルスＤＰ１は、短い流路長ＦＬ１を有する第１圧力室３３０_１の第１駆動素子３００_１に供給され、第２駆動パルスＤＰ２は、長い流路長ＦＬ２を有する第２圧力室３３０_２の第２駆動素子３００_２に供給される。

第１駆動パルスＤＰ１は、その駆動タイミングｔ１で中間電位Ｖmidからほぼ直線状に下降して、下端電位Ｖd1に達すると一定時間保持され、その後、電位がほぼ直線状に上昇して上端電位Ｖu1に達すると一定時間保持され、その後、電位が再びほぼ直線状に下降して中間電位Ｖmidに戻る台形波形状を有する。第１駆動パルスＤＰ１の振幅ＡＰ１は、上端電位Ｖu1と下端電位Ｖd1の差である。駆動タイミングｔ１後の電位下降部分は、振動板３１０を－Ｚ方向に引き込む動作を行う部分である。また、下端電位Ｖd1から電位が上昇する電位上昇部分は、振動板３１０を＋Ｚ方向に押し出す動作を行う部分である。第１圧力室３３０_１内の圧力波は、この電位上昇部分に応じて発生する。

第２駆動パルスＤＰ２は、第１駆動パルスＤＰ１と同じ波形形状を有しており、第１駆動パルスＤＰ１の駆動タイミングｔ1よりも早い駆動タイミングｔ２で発生する。第２駆動パルスＤＰ２の中間電位Ｖmid、下端電位Ｖd2、上端電位Ｖu2、及び振幅ＡＰ２は、第１駆動パルスＤＰ１の中間電位Ｖmid、下端電位Ｖd1、上端電位Ｖu1、及び振幅ＡＰ１とそれぞれ同じである。図１０に示した駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２の形状は一例であり、これ以外の種々の形状の駆動パルスを使用することが可能である。

図１０の３段目のグラフに示す圧力変化Ｐｒ１，Ｐｒ２は、２つの駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２に応じて圧力室３３０_１，３３０_２で発生した圧力波によって、ノズル２００の位置において発生する内圧の変化を個別に示している。２つの圧力変化Ｐｒ１，Ｐｒ２は、ほぼ同じ形状を有しており、そのピーク高さＨ１，Ｈ２が相違する。ピーク高さＨ２は、ピーク高さＨ１よりも小さい。図１０の４段目のグラフに示す圧力変化Ｐｒｔは、４つの駆動パルスＤＰ１～ＤＰ４に応じて４つの圧力室３３０_１～３３０_４で発生した圧力波によって、ノズル２００の位置において発生する内圧の変化の合計を示している。圧力変化Ｐｒｔのピーク高さＨｔは、圧力変化Ｐｒ１，Ｐｒ２のピーク高さＨ１，Ｈ２の約４倍である。この例では、圧力変化Ｐｒ１，Ｐｒ２のピークがほぼ同じタイミングで発生するので、ノズル２００の位置における連通流路３５０の圧力変化Ｐｒｔを効率良く高めることができる。この結果、液体の噴射効率を高めることができる。

図１０に示した駆動パルスＤＰ１～ＤＰ４の例１を用いた駆動方法は、以下の特徴を有する。
＜特徴Ｇ１＞
第２駆動素子３００_２の駆動タイミングは、第１駆動素子３００_１の駆動タイミングよりも早く、第３駆動素子３００_３の駆動タイミングは、第４駆動素子３００_４の駆動タイミングよりも早い。

上記特徴Ｇ１は、以下の特徴Ｇ２としても把握できる。
＜特徴Ｇ２＞
第２駆動パルスＤＰ２を第２駆動素子３００_２に印加するタイミングは、第１駆動パルスＤＰ１を第１駆動素子３００_１に印加するタイミングよりも早く、第３駆動パルスＤＰ３を第３駆動素子３００_３に印加するタイミングは、第４駆動パルスＤＰ４を第４駆動素子３００_４に印加するタイミングよりも早い。

駆動パルスＤＰ１～ＤＰ４のそれぞれを駆動素子３００_１～３００_４のそれぞれに印加するタイミングは、駆動素子３００_１～３００_４の駆動により発生した圧力波が、ノズル２００の位置において互いに相殺することなく圧力を高めるように設定されることが好ましい。一例として、２つの駆動素子３００_１，３００_２の駆動により発生した２つの圧力波が互いに相殺することなく圧力を高めるか否かは、２つの駆動素子３００_１，３００_２を駆動したときにノズル２００から噴射される液体の第１液体量と、１つの駆動素子３００_１のみを駆動したときにノズル２００から噴射される液体の第２液体量とを比較することによって決定できる。即ち、第１液体量が第２液体量以下の場合には、２つの駆動素子３００_１，３００_２の駆動により発生した２つの圧力波が互いに相殺しているものと判断できる。一方、第１液体量が第２液体量よりも多い場合には、２つの駆動素子３００_１，３００_２の駆動により発生した２つの圧力波が互いに相殺することなく圧力を高めているものと判断できる。なお、第１液体量は、第２液体量の１．５倍以上となるように駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２のタイミングを調整することが好ましい。また、図８のように４つの駆動素子３００_１～３００_４を駆動する場合には、４つの駆動素子３００を駆動したときにノズル２００から噴射される液体の第１液体量が、１つの駆動素子３００_１のみ駆動したときにノズル２００から噴射される液体の第２液体量の３倍以上となるように、駆動パルスＤＰ１～ＤＰ４のタイミングを調整することが好ましい。

また、駆動素子３００_１～３００_４のそれぞれに同じ駆動パルスＤＰ１を供給したときの液体量に比べて、駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２を駆動素子３００_１～３００_４に供給したときの液体量の方が大きくなるように駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２の駆動タイミングの調整を行えば、圧力波のピーク同士を同じタイミングで合成させた合成波とすることができ、噴射効率を向上できる。

図１１は、駆動パルスＤＰ１～ＤＰ４の例２を示すグラフである。この例２と、図１０に示した例１との違いは、第２駆動パルスＤＰ２の波形のみであり、第１駆動パルスＤＰ１は例１と同じである。なお、図１１では、圧力変化のグラフは省略している。

例２の駆動パルスＤＰ１～ＤＰ４を用いた駆動方法は、以下の特徴を有する。
＜特徴Ｇ３＞
第２駆動パルスＤＰ２の振幅ＡＰ２は、第１駆動パルスＤＰ１の振幅ＡＰ１よりも大きく、第３駆動パルスＤＰ３の振幅は、第４駆動パルスＤＰ４の振幅よりも大きい。
例えば、第２駆動パルスＤＰ２の下端電位Ｖd2は、第１駆動パルスＤＰ１の下端電位Ｖd1より低く設定され、第２駆動パルスＤＰ２の上端電位Ｖu2は第１駆動パルスＤＰ１の上端電位Ｖu1より高く設定される。

上記特徴Ｇ３を採用する理由は、４つの圧力室３３０_１～３３０_４でそれぞれ発生した圧力波がノズル２００の位置に到達する前に減衰する減衰量を考えたとき、それらの減衰量の差が無視できない場合に、その差を解消するためである。図８の例では、２つの圧力室３３０_２，３３０_３からノズル２００までの流路長ＦＬ２，ＦＬ３が、他の２つの圧力室３３０_１，３３０_４からノズル２００までの流路長ＦＬ１，ＦＬ４よりも長いので、２つの圧力室３３０_２，３３０_３で発生した圧力波の減衰量が無視できない程度に大きくなる場合が想定される。この場合には、上記特徴Ｇ３を採用することによって、圧力波の減衰量の差を解消することができる。即ち、４つの圧力室３３０_１～３３０_４の圧力波によってノズル２００の位置で発生する圧力変化をほぼ同じにすることができ、噴射効率を高めることができる。なお、第１駆動パルスＤＰ１に応じてノズル２００の位置において発生する圧力変化のピーク高さを１００％としたとき、第２駆動パルスＤＰ２に応じてノズル２００の位置において発生する圧力変化のピーク高さが１００±５％の範囲に収まるように第２駆動パルスＤＰ２の振幅ＡＰ２を調整することが好ましい。

圧力波の減衰量の差と液体の噴射効率の関係は、以下のように理解することができる。例えば、流路長の異なる第１圧力室３３０_１と第２圧力室３３０_２に同じ圧力変化を生じさせた場合、ノズル２００の位置では、流路長が長い方の第２圧力室３３０_２の圧力波の振幅がより小さくなる。そのため、第１圧力室３３０_１からの圧力波が第２圧力室３３０_２の方へ伝わることで、噴射効率が下がる虞がある。しかし、流路長の長い第２圧力室３３０_２に生じさせる圧力変化を第１圧力室３３０_１よりも大きくすることで、第１圧力室３３０_１からの圧力波が第２圧力室３３０_２の方へ伝わることを抑制し、噴射効率を向上させることができる。

上記特徴Ｇ３は、以下のような特徴として理解することも可能である。
＜特徴Ｇ４＞
第２駆動素子３００_２を駆動することで生じる第２圧力室３３０_２内の液体の圧力変化の大きさは、第１駆動素子３００_１を駆動することで生じる第１圧力室３３０_１内の液体の圧力変化の大きさより大きい。同様に、第３駆動素子３００_３を駆動することで生じる第３圧力室３３０_３内の液体の圧力変化の大きさは、第４駆動素子３００_４を駆動することで生じる第４圧力室３３０_４内の液体の圧力変化の大きさより大きい。

＜特徴Ｇ５＞
図３に示した振動板３１０の第２振動部３１２の変位量は、第１振動部３１１の変位量よりも大きく、第３振動部３１３の変位量は、第４振動部３１４の変位量よりも大きい。
ここで、振動板３１０の振動部の変位量とは、駆動パルスＤＰ１又は駆動パルスＤＰ２が印加された際に、振動部が最も＋Ｚ側に変位したときの位置と最も－Ｚ側に変位したときの位置との差である。

図１１に示した駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２の例２を用いた駆動方法は、図１０に示した例１を用いた駆動方法よりも液体の噴射効率を高められる可能性がある。

図１２は、駆動パルスＤＰ１～ＤＰ４の例３を示すグラフである。この例３と図１０に示した例１との違いは、第２駆動パルスＤＰ２の波形のみであり、第１駆動パルスＤＰ１は例１と同じである。

例３の第２駆動パルスＤＰ２は、第１駆動パルスＤＰ１に比べて、台形波の傾きが大きく設定されている。即ち、第２駆動パルスＤＰ２の電位上昇部分の傾きθ１は、第１駆動パルスＤＰ１の電位上昇部分の傾きθ１よりも大きく設定されている。第２駆動パルスＤＰ２の振幅ＡＰ２は、第１駆動パルスＤＰ１の振幅ＡＰ１と同じである。また、第２駆動パルスＤＰ２の下端電位Ｖd2は第１駆動パルスＤＰ１の下端電位Ｖd1と同じであり、第２駆動パルスＤＰ２の上端電位Ｖu2は第１駆動パルスＤＰ１の上端電位Ｖu1と同じである。なお、第２駆動パルスＤＰ２の駆動タイミングｔ２は、第１駆動パルスＤＰ１の駆動タイミングｔ１よりも早い。

駆動素子３００として圧電素子を用いる場合には、図１２のように台形波の電位上昇部分の傾きθ２を大きくすることによって、振動板３１０の変位速度を速くことができる。つまり、振幅ＡＰ２を大きくすることなく、振動板３１０をＺ方向に押し出す際の波形の傾きθ２を急にすることによって、圧力波の振幅を大きくできる。

なお、台形波を用いる場合には、その電位上昇部分の傾きθ２を大きくするほど、駆動素子３００の振動が早く開始される傾向にある。従って、第２駆動パルスＤＰ２の駆動タイミングｔ２を第１駆動パルスＤＰ１の駆動タイミングｔ１と同じに設定しても、第２駆動素子３００_２の実質的な駆動タイミングを早くすることが可能である。この点を考慮すると、第２駆動パルスＤＰ２の駆動タイミングｔ２を、第１駆動パルスＤＰ１の駆動タイミングｔ１と同じに設定してもよい。この場合にも、駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２の駆動タイミングｔ１，ｔ２は、駆動素子３００_１，３００_２の駆動により発生した圧力波が、ノズル２００の位置において互いに相殺することなく圧力を高めるように設定されることが好ましい。

図１３は、駆動パルスＤＰ１～ＤＰ４の例４を示すグラフである。これらの駆動パルスＤＰ１～ＤＰ４は、圧電素子の代わりに、発熱素子を駆動素子３００として用いた場合に使用できる。第１駆動パルスＤＰ１は、プレパルスとしての第１パルス部分Ｐ１ａと、メインパルスとしての第２パルス部分Ｐ２ａと、これらの間にある所定長のオフ部分Ｐoffと、を含む矩形形状のパルスである。第１パルス部分Ｐ１ａは、圧力室３３０内の液体の膜沸騰の度合いを制御する部分であり、第２パルス部分Ｐ２ａは膜沸騰させた状態で液体を噴射するためのトリガーとなる部分である。従って、第２パルス部分Ｐ２ａの立ち上がりタイミングが、噴射の駆動タイミングｔ１として設定されている。第２駆動パルスＤＰ２も、第１駆動パルスＤＰ１と同様に、プレパルスとしての第１パルス部分Ｐ１ｂと、メインパルスとしての第２パルス部分Ｐ２ｂと、これらの間にある所定長のオフ部分Ｐoffと、を含む矩形形状のパルスであり、第２パルス部分Ｐ２ｂの立ち上がりタイミングが、噴射の駆動タイミングｔ２として設定されている。

例４の駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２では、第１パルス部分Ｐ１ａ，Ｐ１ｂのパルス幅を長くすると膜沸騰が強くなり、エネルギー量が大きくなる。一方、第２パルス部分Ｐ２ａ，Ｐ２ｂは、噴射のためのトリガーに過ぎないので、パルス幅を変えても影響はほとんどない。通常は、１回の噴射当たりに利用できる時間幅は決まっているので、例えば、第２駆動パルスＤＰ２の第１パルス部分Ｐ１ｂを長くした場合には、その分だけ第２パルス部分Ｐ２ｂを短くして、第２駆動パルスＤＰ２の全長が一定になるようにすることができる。例えば、第２圧力室３３０_２における圧力変化の大きさを変えるには、第１パルス部分Ｐ１ｂの幅を長くし、第２パルス部分Ｐ２ｂの幅を短くすればよい。この場合にも、第１駆動パルスＤＰ１に応じてノズル２００の位置において発生する圧力変化のピーク高さを１００％としたとき、第２駆動パルスＤＰ２に応じてノズル２００の位置において発生する圧力変化のピーク高さが１００±５％の範囲に収まるように第１パルス部分Ｐ１ｂの幅を調整することが好ましい。

なお、第１パルス部分Ｐ１ｂの幅を調整する代わりに、１つの駆動パルスＤＰ２に含まれる第１パルス部分Ｐ１ｂの回数を多くすることによって、圧力室３３０_２内の液体に与えるエネルギー量を大きくしても良い。或いは、圧電素子を用いる場合と同様に、第１パルス部分Ｐ１ｂの電圧値を大きくすることによって、圧力室３３０_２内の液体に与えるエネルギー量を大きくしてもよい。

図１０～図１３に示した駆動パルスの例から、以下の特徴を把握できる。
＜特徴Ｇ６＞
第１圧力室３３０_１で発生した圧力波と第２圧力室３３０_２で発生した圧力波が、ノズル２００の位置において互いに相殺することなく圧力を高めるように駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２のタイミングと波形の少なくとも一方を調整する。

＜特徴Ｇ７＞
流路長ＦＬ１，ＦＬ２の違いに起因する圧力波の減衰量の差を解消するように、駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２の波形を調整する。具体的には、第１駆動パルスＤＰ１に応じてノズル２００の位置において発生する圧力変化のピーク高さを１００％としたとき、第２駆動パルスＤＰ２に応じてノズル２００の位置において発生する圧力変化のピーク高さが１００±５％の範囲に収まるように波形を調整することが好ましい。

上述した第１実施形態におけるヘッド駆動方法によれば、上記特徴Ｇ１～Ｇ７の少なくとも一部を有することにより、ノズル２００から圧力室３３０_１～３３０_４までの流路長ＦＬ１～ＦＬ４の差に起因する圧力波のずれを低減して、噴射効率を向上できる。

Ｃ．他の実施形態
図１４は、第２実施形態における制御部４５０のヘッド駆動機能を示す説明図である。第２実施形態と上述した第１実施形態との主な違いは、Ｚ方向に見た平面視における複数の圧力室３３０_１～３３０_４の位置関係のみであり、他の装置構成や制御動作は第１実施形態とほぼ同じである。

図８で説明した第１実施形態では、複数の圧力室３３０_１～３３０_４が千鳥状に配置されていたが、第２実施形態では千鳥状に配置されていない。即ち、第１圧力室３３０_１と第４圧力室３３０_４は、第１方向Ｄｒ１に関して同じ位置に配置されている。点線で示す第２圧力室３３０_２と第３圧力室３３０_３は、隣接する他のノズル用の圧力室である。例えば、第２圧力室３３０_２は、－Ｙ側に隣接する他のノズル用の第３圧力室３３０_３と、第１方向Ｄｒ１に関して同じ位置に配置されている。

この第２実施形態においても、第１実施形態で説明した（１ａ）～（１ｄ）式が成立している。なお、駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２について、上記特徴Ｇ６，Ｇ７に従って駆動タイミングや波形形状を調整してもよい。第２実施形態も、第１実施形態やとほぼ同じ効果を有しており、液体の噴射効率を高めることができる。

図１５は、第３実施形態における制御部４５０のヘッド駆動機能を示す説明図である。第３実施形態と上述した第１実施形態との主な違いは、ノズル２００に連通する圧力室として第５圧力室３３０_５と第６圧力室３３０_６が追加されている点、及び、第３駆動信号生成回路５２３が追加されている点だけであり、他の装置構成や制御動作は第１実施形態とほぼ同じである。

第５圧力室３３０_５は、Ｚ方向に見た平面視において、第１圧力室３３０_１及び第２圧力室３３０_２と同様に、ノズル２００に対して一方側である－Ｘ側に配置されている。第６圧力室３３０_６は、第３圧力室３３０_３及び第４圧力室３３０_４と同様に、ノズル２００に対して他方側である＋Ｘ側に配置されている。複数の圧力室３３０_１～３３０_６は、千鳥状に配置されている。即ち、ノズル２００に対して一方側に配置された圧力室３３０_１，３３０_２，３３０_５と、他方側に配置された圧力室３３０_３，３３０_４，３３０_６は、第１方向Ｄｒ１の位置が互いにずれた位置に配置されている。

第３実施形態では、６つの圧力室３３０_１～３３０_６からノズル２００までの流路長ＦＬ１～ＦＬ６について、以下の式が成立している。
ＦＬ１＜ＦＬ５＜ＦＬ２ …（３ａ）
ＦＬ４＜ＦＬ６＜ＦＬ３ …（３ｂ）
ＦＬ１＝ＦＬ４ …（３ｃ）
ＦＬ２＝ＦＬ３ …（３ｄ）
ＦＬ５＝ＦＬ６ …（３ｅ）

第３駆動信号生成回路５２３は、第５圧力室３３０_５の駆動素子３００_５と第６圧力室３３０_６の駆動素子３００_６に供給される駆動パルスＤＰ５，ＤＰ６を含む第３共通駆動信号ＣＯＭ３を生成する。この駆動パルスＤＰ５，ＤＰ６は、同じものを使用することができる。スイッチ回路５３０は、複数の駆動素子３００_１～３００_６に対応するアナログスイッチ５３１～５３６を有している。デコーダー５４０は、主制御回路５１０から与えられるドットサイズ信号Ｓｄをデコードすることによって、ドットサイズ信号Ｓｄで表されるドットサイズを実現する制御信号Ｓ１～Ｓ６を生成する。これらの制御信号Ｓ１～Ｓ６は、アナログスイッチ５３１～５３６の制御端子にそれぞれ与えられる。

図１６は、第３実施形態における駆動パルスＤＰ１～ＤＰ６を示すグラフである。第１駆動パルスＤＰ１と第２駆動パルスＤＰ２は、図１１に示した第１実施形態の例２と同じである。第５駆動パルスＤＰ５は、第１駆動パルスＤＰ１の駆動タイミングｔ1よりも早く、第２駆動パルスＤＰ２の駆動タイミングｔ２よりも遅い駆動タイミングｔ５で発生する。第５駆動パルスＤＰ５の振幅ＡＰ５は、第１駆動パルスＤＰ１の振幅ＡＰ１より大きく、第２駆動パルスＤＰ２の振幅ＡＰ２より小さい。また、第５駆動パルスＤＰ５の下端電位Ｖd5は、第１駆動パルスＤＰ１の下端電位Ｖd1より低く、第２駆動パルスＤＰ２の下端電位Ｖd2より高い。第５駆動パルスＤＰ５の上端電位Ｖu5は、第１駆動パルスＤＰ１の上端電位Ｖu1より高く、第２駆動パルスＤＰ２の上端電位Ｖu2より低い。但し、３種類の駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２，ＤＰ５の振幅ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰ５を同じにしてもよい。また、第５駆動パルスＤＰ５について、上記特徴Ｇ６，Ｇ７に従って駆動タイミングや波形形状を調整してもよい。

第３実施形態の駆動方法は、以下の特徴を有する。
＜特徴Ｇ８＞
第５駆動素子３００_５の駆動タイミングは、第１駆動素子３００_１の駆動タイミングよりも早く、第２駆動素子３００_２の駆動タイミングよりも遅い。同様に、第６駆動素子３００_６の駆動タイミングは、第４駆動素子３００_４の駆動タイミングよりも早く、第３駆動素子３００_３の駆動タイミングよりも遅い。

＜特徴Ｇ９＞
第５駆動パルスＤＰ５を第５駆動素子３００_５に印加するタイミングは、第１駆動パルスＤＰ１を第１駆動素子３００_１に印加するタイミングよりも早く、第２駆動パルスＤＰ２を第２駆動素子３００_２に印加するタイミングよりも遅い。同様に、第６駆動パルスＤＰ６を第６駆動素子３００_６に印加するタイミングは、第４駆動パルスＤＰ４を第４駆動素子３００_４に印加するタイミングよりも早く、第３駆動パルスＤＰ３を第３駆動素子３００_３に印加するタイミングよりも遅い。

＜特徴Ｇ１０＞
第５駆動パルスＤＰ５の振幅ＡＰ５は、第１駆動パルスＤＰ１の振幅ＡＰ１よりも大きく、第２駆動パルスＤＰ２の振幅ＡＰ２よりも小さい。同様に、第６駆動パルスＤＰ６の振幅は、第４駆動パルスＤＰ４の振幅よりも大きく、第３駆動パルスＤＰ３の振幅よりも小さい。

＜特徴Ｇ１１＞
第５駆動素子３００_５を駆動することで生じる第５圧力室３３０_５内の液体の圧力変化の大きさは、第１駆動素子３００_１を駆動することで生じる第１圧力室３３０_１内の液体の圧力変化の大きさより大きく、第２駆動素子３００_２を駆動することで生じる第２圧力室３３０_２内の液体の圧力変化の大きさより小さい。同様に、第６駆動素子３００_６を駆動することで生じる第６圧力室３３０_６内の液体の圧力変化の大きさは、第４駆動素子３００_４を駆動することで生じる第４圧力室３３０_４内の液体の圧力変化の大きさより大きく、第３駆動素子３００_３を駆動することで生じる第３圧力室３３０_３内の液体の圧力変化の大きさより小さい。

上述した第３実施形態も、第１実施形態や第２実施形態と同様の効果を有しており、液体の噴射効率を高めることができる。

図１７は、第４実施形態における制御部４５０のヘッド駆動機能を示す説明図である。第４実施形態と上述した第３実施形態との主な違いは、圧力室３３０_１～３３０_６が千鳥状に配置されていない点、圧力室３３０_１～３３０_６からノズル２００までの流路長ＦＬ１～ＦＬ６が図１５と異なる点、及び、第３駆動信号生成回路５２３が省略されている点であり、他の装置構成や制御動作は第３実施形態とほぼ同じである。

第４実施形態の複数の圧力室３３０_１～３３０_６は、図１４に示した第２実施形態と同様に、千鳥状に配置されていない。例えば、第５圧力室３３０_５と第３圧力室３３０_３は、第１方向Ｄｒ１の同じ位置に配置されている。また、第１圧力室３３０_１と第４圧力室３３０_４も第１方向Ｄｒ１の同じ位置に配置されており、第２圧力室３３０_２と第６圧力室３３０_６も第１方向Ｄｒ１の同じ位置に配置されている。

第４実施形態では、６つの圧力室３３０_１～３３０_６からノズル２００までの流路長ＦＬ１～ＦＬ６について、以下の式が成立している。
ＦＬ１＜ＦＬ２ …（４ａ）
ＦＬ４＜ＦＬ３ …（４ｂ）
ＦＬ１＝ＦＬ４ …（４ｄ）
ＦＬ２＝ＦＬ３＝ＦＬ５＝ＦＬ６ …（４ｅ）

第４実施形態において、第３駆動パルスＤＰ３と第５駆動パルスＤＰ５と第６駆動パルスＤＰ６は、第２駆動パルスＤＰ２と同じものである。なお、第４実施形態の駆動パルスＤＰ１～ＤＰ６について、上記特徴Ｇ６，Ｇ７に従ってタイミングや波形形状を調整してもよい。

第４実施形態では、第５圧力室３３０_５からノズル２００までの流路長ＦＬ５は、第２圧力室３３０_２からノズル２００までの流路長ＦＬ２と等しいので、第５圧力室３３０_５を第２圧力室３３０_２と等価なものと考えることが可能である。また、第６圧力室３３０_６からノズル２００までの流路長ＦＬ６は、第３圧力室３３０_３からノズル２００までの流路長ＦＬ３と等しいので、第６圧力室３３０_６を第３圧力室３３０_３と等価なものと考えることが可能である。換言すれば、第４実施形態の液体噴射ヘッド１００は、第２圧力室３３０_２と第３圧力室３３０_３をそれぞれ２つ有するものと考えることが可能である。

上述した第４実施形態も、第１実施形態やと同様の効果を有しており、液体の噴射効率を高めることができる。

図１８は、第５実施形態における制御部４５０のヘッド駆動機能を示す説明図である。第５実施形態と上述した第４実施形態との主な違いは、ノズル２００の一方側に配置された圧力室３３０_１，３３０_２，３３０_５とノズル２００の他方側に配置された圧力室３３０_２，３３０_４，３３０_６との位置関係が図１７から第１方向Ｄｒ１にずれている点であり、他の装置構成や制御動作は第４実施形態とほぼ同じである。本実施形態では、第１方向Ｄｒ１において、圧力室３３０_５と圧力室３３０_４とが同じ位置にあり、圧力室３３０_１と圧力室３３０_６とが同じ位置にある。つまり、複数の圧力室３３０は、千鳥状に配置されていない。つまり、平面視において、ノズル２００は、圧力室３３０_１の中心と圧力室３３０_４の中心とを結ぶ線分と、圧力室３３０_２の中心と圧力室３３０_３の中心とを結ぶ線分と、圧力室３３０_５の中心と圧力室３３０_６の中心とを結ぶ線分との交点に位置している。

第５実施形態では、６つの圧力室３３０_１～３３０_６からノズル２００までの流路長ＦＬ１～ＦＬ６について、以下の式が成立している。
ＦＬ１＜ＦＬ２ …（５ａ）
ＦＬ４＜ＦＬ３ …（５ｂ）
ＦＬ１＝ＦＬ４＝ＦＬ５＝ＦＬ６ …（５ｃ）
ＦＬ２＝ＦＬ３ …（５ｄ）

第５実施形態において、第５駆動パルスＤＰ５と第６駆動パルスＤＰ６は、第１駆動パルスＤＰ１と同じものである。また、第５実施形態の駆動パルスＤＰ１～ＤＰ６について、上記特徴Ｇ６，Ｇ７に従って駆動タイミングや波形形状を調整してもよい。

第５実施形態では、第５圧力室３３０_５からノズル２００までの流路長ＦＬ５は、第１圧力室３３０_１からノズル２００までの流路長ＦＬ１と等しいので、第５圧力室３３０_５を第１圧力室３３０_１と等価なものと考えることが可能である。また、第６圧力室３３０_６からノズル２００までの流路長ＦＬ６は、第４圧力室３３０_４からノズル２００までの流路長ＦＬ４と等しいので、第６圧力室３３０_６を第４圧力室３３０_４と等価なものと考えることが可能である。換言すれば、第５実施形態の液体噴射ヘッド１００は、第１圧力室３３０_１と第４圧力室３３０_４をそれぞれ２つ有するものと考えることが可能である。

上述した第５実施形態も、第１実施形態やと同様の効果を有しており、液体の噴射効率を高めることができる。

図１９は、第６実施形態における制御部４５０のヘッド駆動機能を示す説明図である。第６実施形態と上述した第１実施形態との主な違いは、第３圧力室３３０_３と第４圧力室３３０_４が省略されている点、及び、ノズル２００が２つの圧力室３３０_１，３３０_２の間に配置されている点であり、他の装置構成や制御動作は第１実施形態とほぼ同じである。Ｚ方向に見た平面視において、２つの圧力室３３０_１，３３０_２は、Ｘ方向に沿って延びており、その長手方向はＸ方向に平行である。また、２つの圧力室３３０_１，３３０_２は、Ｘ方向に垂直なＹ方向に沿って配列されている。ノズル２００は、２つの圧力室３３０_１，３３０_２に挟まれた位置に配置されている。

第６実施形態においても、第１実施形態と同様に、第１圧力室３３０_１からノズル２００までの流路長ＦＬ１は、第２圧力室３３０_２からノズル２００までの流路長ＦＬ２よりも短い。なお、ノズル２００の位置は、図１８に示した位置以外の任意の位置に設定可能である。例えば、Ｚ方向に見た平面視において第１圧力室３３０_1と重なる位置にノズル２００が配置されていてもよい。この場合、第１流路長ＦＬ１は、第１圧力室３３０_1に接続された連通孔３４１の流路長にほぼ相当し、第２流路長ＦＬ２は、第２圧力室３３０_２に接続された連通孔３４２の流路長と、連通孔３４１と連通孔３４２とを接続する連通流路３５０の流路長とを合計した流路長にほぼ相当する。

第６実施形態は、上述した第１実施形態の特徴Ｇ１，Ｇ２の上位概念として下記の特徴Ｇ１２，Ｇ１３を有する。
＜特徴Ｇ１２＞
第２駆動素子３００_２の駆動タイミングは、第１駆動素子３００_１の駆動タイミングよりも早い。

＜特徴Ｇ１３＞
第２駆動パルスＤＰ２を第２駆動素子３００_２に印加するタイミングは、第１駆動パルスＤＰ１を第１駆動素子３００_１に印加するタイミングよりも早い。

第１実施形態でも述べたように、上記特徴Ｇ１２，Ｇ１３における駆動タイミングは、駆動素子３００_１，３００_２の駆動により発生した圧力波が、ノズル２００の位置において互いに相殺することなく強め合うように決定されることが好ましい。

第６実施形態の駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２についても、上記特徴Ｇ６，Ｇ７に従って駆動タイミングや波形形状を調整してもよい。第６実施形態も第１実施形態やと同様の効果を有しており、液体の噴射効率を高めることができる。

第１乃至第６実施形態から理解できるように、本開示における液体噴射ヘッド１００の駆動方法は、少なくとも第１圧力室３３０_１と第２圧力室３３０_２とを備える液体噴射ヘッド１００を用いて、少なくとも第１駆動素子３００_１と第２駆動素子３００_２を駆動させることでノズル２００から液体を噴射させる方法として実現することができる。

図２０は、第７実施形態における制御部４５０のヘッド駆動機能を示す説明図である。第７実施形態と上述した第６実施形態との主な違いは、２つの圧力室３３０_１，３３０_２がＸ方向に並んでいる点、及び、ノズル２００がＸ方向において２つの圧力室３３０_１，３３０_２の間に配置されている点であり、他の装置構成や制御動作は第６実施形態とほぼ同じである。Ｚ方向に見た平面視において、２つの圧力室３３０_１，３３０_２は、Ｘ方向に沿って延びており、その長手方向はＸ方向に平行である。また、２つの圧力室３３０_１，３３０_２は、Ｘ方向に沿って配列されている。

第７実施形態においても、第６実施形態と同様に、第１圧力室３３０_１からノズル２００までの流路長ＦＬ１は、第２圧力室３３０_２からノズル２００までの流路長ＦＬ２よりも短い。なお、ノズル２００の位置は、図１９に示した位置以外の任意の位置に設定可能である。例えば、第６実施形態と同様に、Ｚ方向に見た平面視において第１圧力室３３０_1と重なる位置にノズル２００が配置されていてもよい。

第７実施形態も、上述した第６実施形態と同様に上記特徴Ｇ１３，Ｇ１４を有する。また、第７実施形態の駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２についても、上記特徴Ｇ６，Ｇ７に従って駆動タイミングや波形形状を調整してもよい。第７実施形態も第１実施形態やと同様の効果を有しており、液体の噴射効率を高めることができる。

・変形例１
上述の各形態では、液体噴射ヘッド１００を保持するキャリッジ４３４を往復させるシリアル方式の液体噴射装置４００が例示されるが、複数のノズル２００が媒体ＰＭの全幅にわたり分布するライン方式の液体噴射装置にも本開示を適用することが可能である。即ち、液体噴射ヘッド１００を保持するキャリッジは、シリアル方式のキャリッジに限定されず、ライン方式において液体噴射ヘッド１００を支持する構造体でもよい。この場合、例えば、複数の液体噴射ヘッド１００が媒体ＰＭの幅方向に並んで配置され、当該複数の液体噴射ヘッド１００が１つのキャリッジに一括して保持される。

・変形例２
上述の各形態では、循環機構６０を備える液体噴射装置４００が例示されるが、液体噴射装置４００は循環機構６０を備えていなくてもよい。即ち、筐体部１６０の開口部１６１，１６２の双方が液体貯留部４２０から液体を導入するための導入口であり、第１共通液室１１０および第２共通液室１２０の双方を、液体貯留部４２０から供給された液体をノズル２００へ供給するための流路として使用してもよい。

・変形例３
上述の各形態では、１つのノズルに対応して２つ、４つ、又は６つの圧力室３３０が設けられている構成であったが、３つ、５つ、７つなどの奇数個の圧力室３３０が１つのノズルに対応して設けられていてもよい。また、８つ以上の圧力室３３０が１つのノズルに対応して設けられていてもよい。

・変形例４
上述の各形態では、圧力室３３１～３３４のそれぞれに対して１つの接続流路３２０が接続されていたが、同じ第１共通液室１１０に接続された圧力室３３１，３３２に対して共通の接続流路３２０を設けるようにしても良い。つまり、複数の圧力室３３０に対応して１つの接続流路３２０を設ける構成であってもよい。同じ第２共通液室１２０に接続された圧力室３３３，３３４についても同様である。変形例４において個々の圧力室３３１～３３４に対応した４つの個別流路を考える場合、例えば、第１個別流路は、接続流路３２０を含まないことになる。第２～第４個別流路も同様に把握することが可能である。

・変形例５
上述の各形態では、接続流路３２０は、Ｚ方向に延在する流路であったが、接続流路３２０はＺ方向に交差する方向に延在する流路であってもよいし、Ｚ方向に延在する部分とＺ方向に交差する方向に延在する部分の双方を含む流路であってもよい。

・変形例６
上述の形態で例示した液体噴射装置は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、液体噴射装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を噴射する液体噴射装置は、液晶表示パネル等の表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を噴射する液体噴射装置は、配線基板の配線や電極を形成する製造装置として利用される。また、生体に関する有機物の溶液を噴射する液体噴射装置は、例えばバイオチップを製造する製造装置として利用される。

・他の形態：
本開示は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。例えば、本開示は、以下の形態（aspect）によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

（１）本開示の第１形態は、液体噴射ヘッドの駆動方法である。液体噴射ヘッドは、液体を噴射するノズルと、前記ノズルに連通する第１及び第２圧力室と、前記第１圧力室の圧力を変化させる第１駆動素子と、前記第２圧力室の圧力を変化させる第２駆動素子と、を備える。前記第１圧力室から前記ノズルまでの流路の第１流路長は、前記第２圧力室から前記ノズルまでの流路の第２流路長よりも短い。この液体噴射ヘッドの駆動方法は、少なくとも前記第１及び第２駆動素子を駆動させることで前記ノズルから液体を噴射させ、前記第２駆動素子の駆動タイミングが、前記第１駆動素子の駆動タイミングよりも早い。
この方法によれば、ノズルから第１及び第２圧力室までの流路長の差に起因する圧力波のずれを低減し、噴射効率を向上できる。

（２）上記駆動方法において、少なくとも、前記第１駆動素子に第１駆動パルスを供給し、且つ、前記第２駆動素子に第２駆動パルスを供給することで、前記ノズルから液体を噴射させるものとしてもよい。前記第２駆動パルスを前記第２駆動素子に印加するタイミングは、前記第１駆動パルスを前記第１駆動素子に印加するタイミングよりも早いものとしてもよい。

（３）上記駆動方法において、前記液体噴射ヘッドは、第３及び第４圧力室と、前記ノズルに接続され、前記第１乃至第４圧力室に連通する連通流路と、前記第１及び第２圧力室に連通する第１共通液室と、前記第３及び第４圧力室に連通する第２共通液室と、前記第３圧力室の圧力を変化させる第３駆動素子と、前記第４圧力室の圧力を変化させる第４駆動素子と、を更に備えるものとしてもよい。前記第４圧力室から前記ノズルまでの流路の第４流路長は、前記第３圧力室から前記ノズルまでの流路の第３流路長よりも短いものとしてもよい。少なくとも前記第１乃至第４駆動素子を駆動させることで前記ノズルから液体を噴射させ、前記第３駆動素子の駆動タイミングが、前記第４駆動素子の駆動タイミングよりも早いものとしてもよい。
この方法によれば、ノズルから第１乃至第４圧力室までの流路長の差に起因する圧力波のずれを低減し、噴射効率を向上できる。

（４）上記駆動方法において、少なくとも、前記第１駆動素子に第１駆動パルスを供給し、且つ、前記第２駆動素子に第２駆動パルスを供給し、且つ、前記第３駆動素子に第３駆動パルスを供給し、且つ、前記第４駆動素子に第４駆動パルスを供給することで、前記ノズルから液体を噴射させるものとしてもよい。前記第２駆動パルスを前記第２駆動素子に印加するタイミングは、前記第１駆動パルスを前記第１駆動素子に印加するタイミングよりも早く、前記第３駆動パルスを前記第３駆動素子に印加するタイミングは、前記第４駆動パルスを前記第４駆動素子に印加するタイミングよりも早いものとしてもよい。前記第１駆動パルスと前記第４駆動パルスとは、同一の第１駆動信号生成回路によって生成され、前記第２駆動パルスと前記第３駆動パルスとは、同一の第２駆動信号生成回路によって生成されるものとしてもよい。

（５）上記駆動方法において、前記液体噴射ヘッドは、前記第１共通液室に連通し、且つ、前記連通流路を介して前記ノズルと連通する第５圧力室と、前記第２共通液室に連通し、且つ、前記連通流路を介して前記ノズルと連通する第６圧力室と、前記第５圧力室の圧力を変化させる第５駆動素子と、前記第６圧力室の圧力を変化させる第６駆動素子と、を更に備えるものとしてもよい。前記第５圧力室から前記ノズルまでの流路の第５流路長は、前記第１流路長よりも長く前記第２流路長よりも短く、前記第６圧力室から前記ノズルまでの流路の第６流路長は、前記第４流路長よりも長く前記第３流路長よりも短いものとしてもよい。前記第１乃至第６駆動素子を駆動させることで前記ノズルから液体を噴射させ、前記第５駆動素子の駆動タイミングが、前記第１駆動素子の駆動タイミングよりも早く、且つ、前記第２駆動素子の駆動タイミングよりも遅いものとしてもよい。前記第６駆動素子の駆動タイミングが、前記第４駆動素子の駆動タイミングよりも早く、且つ、前記第３駆動素子の駆動タイミングよりも遅いものとしてもよい。

（６）上記駆動方法において、前記第２駆動素子を駆動することで生じる前記第２圧力室内の液体の圧力変化の大きさは、前記第１駆動素子を駆動することで生じる前記第１圧力室内の液体の圧力変化の大きさより大きいものとしてもよい。

（７）上記駆動方法において、前記第２駆動素子を駆動することで生じる前記第２圧力室内の液体の圧力変化の大きさは、前記第１駆動素子を駆動することで生じる前記第１圧力室内の液体の圧力変化の大きさより大きいものとしてもよい。前記第３駆動素子を駆動することで生じる前記第３圧力室内の液体の圧力変化の大きさは、前記第４駆動素子を駆動することで生じる前記第４圧力室内の液体の圧力変化の大きさより大きいものとしてもよい。

（８）本開示の第２形態は、液体噴射ヘッドの駆動方法である。液体噴射ヘッドは、液体を噴射するノズルと、前記ノズルに連通する第１及び第２圧力室と、前記第１圧力室の圧力を変化させる第１駆動素子と、前記第２圧力室の圧力を変化させる第２駆動素子と、を備える。前記第１圧力室から前記ノズルまでの流路の第１流路長は、前記第２圧力室から前記ノズルまでの流路の第２流路長よりも短い。この液体噴射ヘッドの駆動方法は、少なくとも前記第１及び第２駆動素子を駆動させることで前記ノズルから液体を噴射させ、前記第２駆動素子を駆動することで生じる前記第２圧力室内の液体の圧力変化の大きさは、前記第１駆動素子を駆動することで生じる前記第１圧力室内の液体の圧力変化の大きさより大きい。

（９）上記駆動方法において、前記液体噴射ヘッドは、前記第１圧力室を画定する面とは反対側の面に前記第１駆動素子が設けられた第１振動部と、前記第２圧力室を画定する面とは反対側の面に前記第２駆動素子が設けられた第２振動部とを含む振動板を備えるものとしてもよい。前記第１及び第２駆動素子のそれぞれは、圧電素子であり、前記第２振動部の変位量は、前記第１振動部の変位量よりも大きいものとしてもよい。

（１０）上記駆動方法において、少なくとも、前記第１駆動素子に第１駆動パルスを供給し、且つ、前記第２駆動素子に第２駆動パルスを供給することで、前記ノズルから液体を噴射させ、前記第２駆動パルスの振幅は、前記第１駆動パルスの振幅よりも大きいものとしてもよい。

（１１）上記駆動方法において、前記液体噴射ヘッドは、第３及び第４圧力室と、前記ノズルに接続され、前記第１乃至第４圧力室に連通する連通流路と、前記第１及び第２圧力室に連通する第１共通液室と、前記第３及び第４圧力室に連通する第２共通液室と、前記第３圧力室の圧力を変化させる第３駆動素子と、前記第４圧力室の圧力を変化させる第４駆動素子と、を更に備えるものとしてもよい。前記第４圧力室から前記ノズルまでの流路の第４流路長は、前記第３圧力室から前記ノズルまでの流路の第３流路長よりも短いものとしてもよい。少なくとも前記第１乃至第４駆動素子を駆動させることで前記ノズルから液体を噴射させ、前記第３駆動素子を駆動することで生じる前記第３圧力室内の液体の圧力変化の大きさは、前記第４駆動素子を駆動することで生じる前記第４圧力室内の液体の圧力変化の大きさより大きいものとしてもよい。
この方法によれば、例えば、流路長の異なる第１圧力室と第２圧力室に同じ圧力変化を生じさせた場合、ノズル位置では、流路長が長い方の第２圧力室の圧力波の振幅が小さくなる。そのため、第１圧力室からの圧力波が第２圧力室内の方へ伝わることで、噴射効率が下がる虞がある。しかし、流路長の長い第２圧力室に生じさせる圧力変化を第１圧力室よりも大きくすることで、第１圧力室からの圧力波が第２圧力室内の方へ伝わることを抑制し、噴射効率を向上させることができる。

（１２）上記駆動方法において、少なくとも、前記第１駆動素子に第１駆動パルスを供給し、且つ、前記第２駆動素子に第２駆動パルスを供給し、且つ、前記第３駆動素子に第３駆動パルスを供給し、且つ、前記第４駆動素子に第４駆動パルスを供給することで、前記ノズルから液体を噴射させるものとしてもよい。前記第２駆動パルスの振幅は、前記第１駆動パルスの振幅よりも大きく、前記第３駆動パルスの振幅は、前記第４駆動パルスの振幅よりも大きいものとしてもよい。前記第１駆動パルスと前記第４駆動パルスとは、同一の第１駆動信号生成回路によって生成され、前記第２駆動パルスと前記第３駆動パルスとは、同一の第２駆動信号生成回路によって生成されるものとしてもよい。

（１３）上記駆動方法において、前記液体噴射ヘッドは、前記第１共通液室に連通し、且つ、前記連通流路を介して前記ノズルと連通する第５圧力室と、前記第２共通液室に連通し、且つ、前記連通流路を介して前記ノズルと連通する第６圧力室と、前記第５圧力室の圧力を変化させる第５駆動素子と、前記第６圧力室の圧力を変化させる第６駆動素子と、を更に備えるものとしてもよい。前記第５圧力室から前記ノズルまでの流路の第５流路長は、前記第１流路長よりも長く前記第２流路長よりも短く、前記第６圧力室から前記ノズルまでの流路の第６流路長は、前記第４流路長よりも長く前記第３流路長よりも短いものとしてもよい。前記第１乃至第６駆動素子を駆動させることで前記ノズルから液体を噴射させ、前記第５駆動素子を駆動することで生じる前記第５圧力室内の液体の圧力変化の大きさは、前記第１駆動素子を駆動することで生じる前記第１圧力室内の液体の圧力変化の大きさより大きく、且つ、前記第２駆動素子を駆動することで生じる前記第２圧力室内の液体の圧力変化の大きさより小さいものとしてもよい。前記第６駆動素子を駆動することで生じる前記第６圧力室内の液体の圧力変化は、前記第４駆動素子を駆動することで生じる前記第４圧力室内の液体の圧力変化の大きさより大きく、且つ、前記第３駆動素子を駆動することで生じる前記第３圧力室内の液体の圧力変化の大きさより小さいものとしてもよい。

（１４）上記駆動方法において、平面視において、前記第１駆動素子を駆動することによって前記第１圧力室から前記ノズルへ伝わる第１圧力波と前記第２駆動素子を駆動することによって前記第２圧力室から前記ノズルへ伝わる第２圧力波との第１合流位置は、前記ノズルよりも前記第１圧力室の端部および前記第２圧力室の端部のそれぞれの方に近いものとしてもよい。平面視において、前記第３駆動素子を駆動することによって前記第３圧力室から前記ノズルへ伝わる第３圧力波と前記第４駆動素子を駆動することによって前記第４圧力室から前記ノズルへ伝わる第４圧力波との第２合流位置は、前記ノズルよりも前記第３圧力室の端部および前記第４圧力室の端部のそれぞれの方に近いものとしてもよい。

（１５）上記駆動方法において、前記第１流路長と前記第４流路長とは、同じであり、前記第２流路長と前記第３流路長とは、同じであるものとしてもよい。

（１６）上記駆動方法において、前記第１圧力室と前記第２圧力室とは、第１方向に並んで配置され、前記第３圧力室と前記第４圧力室とは、前記第１方向に並んで配置され、前記第１及び第２圧力室は、前記第３及び第４圧力室とは前記第１方向に交差する第２方向にずれて配置されるものとしてもよい。前記第１圧力室は、前記第３圧力室と前記第４圧力室との間に配置され、前記第４圧力室は、前記第１圧力室と前記第２圧力室との間に配置されるものとしてもよい。

（１７）上記駆動方法において、前記第１共通液室は、前記第１及び第２圧力室へ液体を供給するための流路であり、前記第２共通液室は、前記第３及び第４圧力室から液体を回収するための流路であるものとしてもよい。

（１８）本開示の第３形態は、液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドの噴射動作を制御する制御部と、を備える液体噴射装置である。前記液体噴射ヘッドは、液体を噴射するノズルと、前記ノズルに連通する第１及び第２圧力室と、前記第１圧力室の圧力を変化させる第１駆動素子と、前記第２圧力室の圧力を変化させる第２駆動素子と、を備え、前記第１圧力室から前記ノズルまでの流路の第１流路長は、前記第２圧力室から前記ノズルまでの流路の第２流路長よりも短い。前記制御部は、少なくとも前記第１及び第２駆動素子を駆動させることで前記ノズルから液体を噴射させ、前記第２駆動素子の駆動タイミングが、前記第１駆動素子の駆動タイミングよりも早い。

（１９）本開示の第４形態は、液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドの噴射動作を制御する制御部と、を備える液体噴射装置である。前記液体噴射ヘッドは、液体を噴射するノズルと、前記ノズルに連通する第１及び第２圧力室と、前記第１圧力室の圧力を変化させる第１駆動素子と、前記第２圧力室の圧力を変化させる第２駆動素子と、を備え、前記第１圧力室から前記ノズルまでの流路の第１流路長は、前記第２圧力室から前記ノズルまでの流路の第２流路長よりも短い。前記制御部は、少なくとも前記第１及び第２駆動素子を駆動させることで前記ノズルから液体を噴射させ、前記第２駆動素子を駆動することで生じる前記第２圧力室内の液体の圧力変化の大きさは、前記第１駆動素子を駆動することで生じる前記第１圧力室内の液体の圧力変化の大きさより大きい。

本開示は、液体噴射ヘッドの駆動方法および液体噴射装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、液体噴射ヘッドおよび液体噴射装置の製造方法や、液体噴射ヘッドおよび液体噴射装置の制御方法、その制御方法を実現するコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。

５４…振動板、５９…配線基板、６０…循環機構、６１…第１供給ポンプ、６２…第２供給ポンプ、６３…貯留容器、６４…回収流路、６５…供給流路、７０…駆動回路、１００…液体噴射ヘッド、１１０…第１共通液室、１２０…第２共通液室、１３０…ノズル別流路、１４０…連通板、１４５…連通孔隔壁、１５０…封止膜、１６０…筐体部、１６１…開口部、１６２…開口部、２００…ノズル、２４０…ノズルプレート、２５０…圧力室基板、３００，３０１～３０４…駆動素子、３１０…振動板、３１１…第１振動部、３１２…第２振動部、３１３…第３振動部、３１４…第４振動部、３２０、３２１～３２４…接続流路、３３０、３３１～３３４…圧力室、３４０、３４１～３４４…連通孔、３５０…連通流路、３５１…第１部分、３５２…第２部分、３５３…第３部分、４００…液体噴射装置、４２０…液体貯留部、４３０…移動機構、４３２…ベルト、４３４…キャリッジ、４４０…搬送機構、４５０…制御部、５１０…主制御回路、５２１…第１駆動信号生成回路、５２２…第２駆動信号生成回路、５２３…第３駆動信号生成回路、５３０…スイッチ回路、５３１～５３６…アナログスイッチ、５４０…デコーダー

Claims (18)

1. 液体を噴射するノズルと、
   前記ノズルに連通する第１乃至第４圧力室と、
   前記ノズルに接続され、前記第１乃至第４圧力室に連通する連通流路と、
   前記第１及び第２圧力室に連通する第１共通液室と、
   前記第３及び第４圧力室に連通する第２共通液室と、
   前記第１圧力室の圧力を変化させる第１駆動素子と、
   前記第２圧力室の圧力を変化させる第２駆動素子と、
   前記第３圧力室の圧力を変化させる第３駆動素子と、
   前記第４圧力室の圧力を変化させる第４駆動素子と、
   を備え、
   前記第１圧力室から前記ノズルまでの流路の第１流路長は、前記第２圧力室から前記ノズルまでの流路の第２流路長よりも短く、
   前記第４圧力室から前記ノズルまでの流路の第４流路長は、前記第３圧力室から前記ノズルまでの流路の第３流路長よりも短く、
   少なくとも前記第１乃至第４駆動素子を駆動させることで前記ノズルから液体を噴射させる液体噴射ヘッドの駆動方法であって、
   前記第２駆動素子の駆動タイミングが、前記第１駆動素子の駆動タイミングよりも早く、
   前記第３駆動素子の駆動タイミングが、前記第４駆動素子の駆動タイミングよりも早い、
   ことを特徴とする液体噴射ヘッドの駆動方法。
2. 少なくとも、前記第１駆動素子に第１駆動パルスを供給し、且つ、前記第２駆動素子に第２駆動パルスを供給し、且つ、前記第３駆動素子に第３駆動パルスを供給し、且つ、前記第４駆動素子に第４駆動パルスを供給することで、前記ノズルから液体を噴射させ、
   前記第２駆動パルスを前記第２駆動素子に印加するタイミングは、前記第１駆動パルスを前記第１駆動素子に印加するタイミングよりも早く、
   前記第３駆動パルスを前記第３駆動素子に印加するタイミングは、前記第４駆動パルスを前記第４駆動素子に印加するタイミングよりも早く、
   前記第１駆動パルスと前記第４駆動パルスとは、同一の第１駆動信号生成回路によって生成され、
   前記第２駆動パルスと前記第３駆動パルスとは、同一の第２駆動信号生成回路によって生成される、
   請求項１に記載の液体噴射ヘッドの駆動方法。
3. 前記液体噴射ヘッドは、
   前記第１共通液室に連通し、且つ、前記連通流路を介して前記ノズルと連通する第５圧力室と、
   前記第２共通液室に連通し、且つ、前記連通流路を介して前記ノズルと連通する第６圧力室と、
   前記第５圧力室の圧力を変化させる第５駆動素子と、
   前記第６圧力室の圧力を変化させる第６駆動素子と、
   を更に備え、
   前記第５圧力室から前記ノズルまでの流路の第５流路長は、前記第１流路長よりも長く前記第２流路長よりも短く、
   前記第６圧力室から前記ノズルまでの流路の第６流路長は、前記第４流路長よりも長く前記第３流路長よりも短く、
   前記第１乃至第６駆動素子を駆動させることで前記ノズルから液体を噴射させ、
   前記第５駆動素子の駆動タイミングが、前記第１駆動素子の駆動タイミングよりも早く、且つ、前記第２駆動素子の駆動タイミングよりも遅く、
   前記第６駆動素子の駆動タイミングが、前記第４駆動素子の駆動タイミングよりも早く、且つ、前記第３駆動素子の駆動タイミングよりも遅い、
   請求項２に記載の液体噴射ヘッドの駆動方法。
4. 前記第２駆動素子を駆動することで生じる前記第２圧力室内の液体の圧力変化の大きさは、前記第１駆動素子を駆動することで生じる前記第１圧力室内の液体の圧力変化の大きさより大きく、
   前記第３駆動素子を駆動することで生じる前記第３圧力室内の液体の圧力変化の大きさは、前記第４駆動素子を駆動することで生じる前記第４圧力室内の液体の圧力変化の大きさより大きい、
   請求項１又は２に記載の液体噴射ヘッドの駆動方法。
5. 液体を噴射するノズルと、
   前記ノズルに連通する第１及び第２圧力室と、
   前記第１圧力室の圧力を変化させる第１駆動素子と、
   前記第２圧力室の圧力を変化させる第２駆動素子と、
   を備え、
   前記第１圧力室から前記ノズルまでの流路の第１流路長は、前記第２圧力室から前記ノズルまでの流路の第２流路長よりも短く、
   少なくとも前記第１及び第２駆動素子を駆動させることで前記ノズルから液体を噴射させる液体噴射ヘッドの駆動方法であって、
   前記第２駆動素子の駆動タイミングが、前記第１駆動素子の駆動タイミングよりも早く、
   前記第２駆動素子を駆動することで生じる前記第２圧力室内の液体の圧力変化の大きさは、前記第１駆動素子を駆動することで生じる前記第１圧力室内の液体の圧力変化の大きさより大きい、ことを特徴とする液体噴射ヘッドの駆動方法。
6. 液体を噴射するノズルと、
   前記ノズルに連通する第１及び第２圧力室と、
   前記第１圧力室の圧力を変化させる第１駆動素子と、
   前記第２圧力室の圧力を変化させる第２駆動素子と、
   を備え、
   前記第１圧力室から前記ノズルまでの流路の第１流路長は、前記第２圧力室から前記ノズルまでの流路の第２流路長よりも短く、
   少なくとも前記第１及び第２駆動素子を駆動させることで前記ノズルから液体を噴射させる液体噴射ヘッドの駆動方法であって、
   前記第２駆動素子を駆動することで生じる前記第２圧力室内の液体の圧力変化の大きさは、前記第１駆動素子を駆動することで生じる前記第１圧力室内の液体の圧力変化の大きさより大きい、
   ことを特徴とする液体噴射ヘッドの駆動方法。
7. 前記液体噴射ヘッドは、前記第１圧力室を画定する面とは反対側の面に前記第１駆動素子が設けられた第１振動部と、前記第２圧力室を画定する面とは反対側の面に前記第２駆動素子が設けられた第２振動部とを含む振動板を備え、
   前記第１及び第２駆動素子のそれぞれは、圧電素子であり、
   前記第２振動部の変位量は、前記第１振動部の変位量よりも大きい、
   請求項６に記載の液体噴射ヘッドの駆動方法。
8. 少なくとも、前記第１駆動素子に第１駆動パルスを供給し、且つ、前記第２駆動素子に第２駆動パルスを供給することで、前記ノズルから液体を噴射させ、
   前記第２駆動パルスの振幅は、前記第１駆動パルスの振幅よりも大きい、
   請求項６又は７に記載の液体噴射ヘッドの駆動方法。
9. 前記液体噴射ヘッドは、
   第３及び第４圧力室と、
   前記ノズルに接続され、前記第１乃至第４圧力室に連通する連通流路と、
   前記第１及び第２圧力室に連通する第１共通液室と、
   前記第３及び第４圧力室に連通する第２共通液室と、
   前記第３圧力室の圧力を変化させる第３駆動素子と、
   前記第４圧力室の圧力を変化させる第４駆動素子と、
   を更に備え、
   前記第４圧力室から前記ノズルまでの流路の第４流路長は、前記第３圧力室から前記ノズルまでの流路の第３流路長よりも短く、
   少なくとも前記第１乃至第４駆動素子を駆動させることで前記ノズルから液体を噴射させ、
   前記第３駆動素子を駆動することで生じる前記第３圧力室内の液体の圧力変化の大きさは、前記第４駆動素子を駆動することで生じる前記第４圧力室内の液体の圧力変化の大きさより大きい、
   請求項６乃至８の何れか一項に記載の液体噴射ヘッドの駆動方法。
10. 少なくとも、前記第１駆動素子に第１駆動パルスを供給し、且つ、前記第２駆動素子に第２駆動パルスを供給し、且つ、前記第３駆動素子に第３駆動パルスを供給し、且つ、前記第４駆動素子に第４駆動パルスを供給することで、前記ノズルから液体を噴射させ、
    前記第２駆動パルスの振幅は、前記第１駆動パルスの振幅よりも大きく、
    前記第３駆動パルスの振幅は、前記第４駆動パルスの振幅よりも大きく、
    前記第１駆動パルスと前記第４駆動パルスとは、同一の第１駆動信号生成回路によって生成され、
    前記第２駆動パルスと前記第３駆動パルスとは、同一の第２駆動信号生成回路によって生成される、
    請求項９に記載の液体噴射ヘッドの駆動方法。
11. 前記液体噴射ヘッドは、
    前記第１共通液室に連通し、且つ、前記連通流路を介して前記ノズルと連通する第５圧力室と、
    前記第２共通液室に連通し、且つ、前記連通流路を介して前記ノズルと連通する第６圧力室と、
    前記第５圧力室の圧力を変化させる第５駆動素子と、
    前記第６圧力室の圧力を変化させる第６駆動素子と、
    を更に備え、
    前記第５圧力室から前記ノズルまでの流路の第５流路長は、前記第１流路長よりも長く前記第２流路長よりも短く、
    前記第６圧力室から前記ノズルまでの流路の第６流路長は、前記第４流路長よりも長く前記第３流路長よりも短く、
    前記第１乃至第６駆動素子を駆動させることで前記ノズルから液体を噴射させ、
    前記第５駆動素子を駆動することで生じる前記第５圧力室内の液体の圧力変化の大きさは、前記第１駆動素子を駆動することで生じる前記第１圧力室内の液体の圧力変化の大きさより大きく、且つ、前記第２駆動素子を駆動することで生じる前記第２圧力室内の液体の圧力変化の大きさより小さく、
    前記第６駆動素子を駆動することで生じる前記第６圧力室内の液体の圧力変化は、前記第４駆動素子を駆動することで生じる前記第４圧力室内の液体の圧力変化の大きさより大きく、且つ、前記第３駆動素子を駆動することで生じる前記第３圧力室内の液体の圧力変化の大きさより小さい、
    請求項９又は１０に記載の液体噴射ヘッドの駆動方法。
12. 平面視において、前記第１駆動素子を駆動することによって前記第１圧力室から前記ノズルへ伝わる第１圧力波と前記第２駆動素子を駆動することによって前記第２圧力室から前記ノズルへ伝わる第２圧力波との第１合流位置は、前記ノズルよりも前記第１圧力室の端部および前記第２圧力室の端部のそれぞれの方に近く、
    平面視において、前記第３駆動素子を駆動することによって前記第３圧力室から前記ノズルへ伝わる第３圧力波と前記第４駆動素子を駆動することによって前記第４圧力室から前記ノズルへ伝わる第４圧力波との第２合流位置は、前記ノズルよりも前記第３圧力室の端部および前記第４圧力室の端部のそれぞれの方に近い、
    請求項１、２、４、９及び１０の何れか一項に記載の液体噴射ヘッドの駆動方法。
13. 前記第１流路長と前記第４流路長とは、同じであり、
    前記第２流路長と前記第３流路長とは、同じである、
    請求項１、２、４、９、１０及び１２の何れか一項に記載の液体噴射ヘッドの駆動方法。
14. 前記第１圧力室と前記第２圧力室とは、第１方向に並んで配置され、
    前記第３圧力室と前記第４圧力室とは、前記第１方向に並んで配置され、
    前記第１及び第２圧力室は、前記第３及び第４圧力室とは前記第１方向に交差する第２方向にずれて配置され、
    前記第１圧力室は、前記第３圧力室と前記第４圧力室との間に配置され、
    前記第４圧力室は、前記第１圧力室と前記第２圧力室との間に配置される、
    請求項１、２、４、９、１０、１２及び１３の何れか一項に記載の液体噴射ヘッドの駆動方法。
15. 前記第１共通液室は、前記第１及び第２圧力室へ液体を供給するための流路であり、
    前記第２共通液室は、前記第３及び第４圧力室から液体を回収するための流路である、
    請求項１、２、４、９、１０、及び、１２乃至１４の何れか一項に記載の液体噴射ヘッドの駆動方法。
16. 液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドの噴射動作を制御する制御部と、を備える液体噴射装置であって、
    前記液体噴射ヘッドは、
    液体を噴射するノズルと、
    前記ノズルに連通する第１乃至第４圧力室と、
    前記ノズルに接続され、前記第１乃至第４圧力室に連通する連通流路と、
    前記第１及び第２圧力室に連通する第１共通液室と、
    前記第３及び第４圧力室に連通する第２共通液室と、
    前記第１圧力室の圧力を変化させる第１駆動素子と、
    前記第２圧力室の圧力を変化させる第２駆動素子と、
    前記第３圧力室の圧力を変化させる第３駆動素子と、
    前記第４圧力室の圧力を変化させる第４駆動素子と、
    を備え、
    前記第１圧力室から前記ノズルまでの流路の第１流路長は、前記第２圧力室から前記ノズルまでの流路の第２流路長よりも短く、
    前記第４圧力室から前記ノズルまでの流路の第４流路長は、前記第３圧力室から前記ノズルまでの流路の第３流路長よりも短く、
    前記制御部は、
    少なくとも前記第１乃至第４駆動素子を駆動させることで前記ノズルから液体を噴射させ、
    前記第２駆動素子の駆動タイミングが、前記第１駆動素子の駆動タイミングよりも早く、
    前記第３駆動素子の駆動タイミングが、前記第４駆動素子の駆動タイミングよりも早い、
    ことを特徴とする液体噴射装置。
17. 液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドの噴射動作を制御する制御部と、を備える液体噴射装置であって、
    前記液体噴射ヘッドは、
    液体を噴射するノズルと、
    前記ノズルに連通する第１及び第２圧力室と、
    前記第１圧力室の圧力を変化させる第１駆動素子と、
    前記第２圧力室の圧力を変化させる第２駆動素子と、
    を備え、
    前記第１圧力室から前記ノズルまでの流路の第１流路長は、前記第２圧力室から前記ノズルまでの流路の第２流路長よりも短く、
    前記制御部は、
    少なくとも前記第１及び第２駆動素子を駆動させることで前記ノズルから液体を噴射させ、
    前記第２駆動素子の駆動タイミングが、前記第１駆動素子の駆動タイミングよりも早く、
    前記第２駆動素子を駆動することで生じる前記第２圧力室内の液体の圧力変化の大きさは、前記第１駆動素子を駆動することで生じる前記第１圧力室内の液体の圧力変化の大きさより大きい、
    ことを特徴とする液体噴射装置。
18. 液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドの噴射動作を制御する制御部と、を備える液体噴射装置であって、
    前記液体噴射ヘッドは、
    液体を噴射するノズルと、
    前記ノズルに連通する第１及び第２圧力室と、
    前記第１圧力室の圧力を変化させる第１駆動素子と、
    前記第２圧力室の圧力を変化させる第２駆動素子と、
    を備え、
    前記第１圧力室から前記ノズルまでの流路の第１流路長は、前記第２圧力室から前記ノズルまでの流路の第２流路長よりも短く、
    前記制御部は、
    少なくとも前記第１及び第２駆動素子を駆動させることで前記ノズルから液体を噴射させ、
    前記第２駆動素子を駆動することで生じる前記第２圧力室内の液体の圧力変化の大きさは、前記第１駆動素子を駆動することで生じる前記第１圧力室内の液体の圧力変化の大きさより大きい、
    ことを特徴とする液体噴射装置。