JP7811294B2 - シートヒータおよび移動体用シート - Google Patents

Description

本開示はシートヒータおよび移動体用シートに関する。

特許文献１に記載のシートヒータは、シートクッション材とシート表皮との間に設けられ基材上に電熱線が敷設されたヒータと、基材の電熱線近傍に設けられる温度検出部と、温度検出部で検出された温度に応じてヒータの温度を目標温度に近づけるように制御する温度制御部と、を有している。温度制御部は、ヒータの加熱開始時点から所定時間後の期間に温度検出部で検出される温度上昇率に基づき推定環境温度を算出し、推定環境温度が低いほど目標温度が低くなるように補正している。

ＷＯ２０１９／０６５６２８

一般にシートヒータは、環境温度が氷点下などの比較的低温である場合に狙い通りの昇温性能を発揮するように構成されている。例えば、環境温度が－２０℃の場合には、例として図１３に示すように、オーバシュートやハンチングのない温度制御結果が得られる。これに対し、環境温度が比較的高い場合には、想定より速く昇温するため制御が追いつかないことで、温度制御にオーバシュートや、図１４に示すようなハンチングが発生する、という課題があった。なお、図１４は、一例として環境温度が１５℃である場合の温度制御結果を示している。

本開示は上記事実を考慮して成されたもので、環境温度が比較的高い場合の温度制御にオーバシュートやハンチングが発生することを抑制できるシートヒータおよび移動体用シートを得ることが目的である。

第１の態様に係るシートヒータは、シートに設けられた温度検出部による検出温度が設定された制御切替温度に達するまで、前記シートに設けられたヒータを通電する第１制御を行い、前記検出温度が前記制御切替温度に達した後は、目標温度に向けて前記ヒータの通電を制御する第２制御を行う制御部と、環境温度が高い場合の前記制御切替温度を、環境温度が低い場合の前記制御切替温度よりも低く設定する設定部と、を含んでいる。

第１の態様において、制御部が第１制御を行っている期間における検出温度の変化の傾きａは、環境温度に応じて変化し、環境温度が高くなると傾きａも大きくなる。第１の態様では、環境温度が高い場合の制御切替温度を、環境温度が低い場合の制御切替温度よりも低く設定するので、第２制御が早期に開始されることで、環境温度が比較的高い場合の温度制御にオーバシュートやハンチングが発生することを抑制することができる。

第２の態様に係るシートヒータは、シートに設けられた温度検出部による検出温度が設定された制御切替温度に達するまで、前記シートに設けられたヒータを通電する第１制御を行い、前記検出温度が前記制御切替温度に達した後は、目標温度に向けて前記ヒータの通電を制御する第２制御を行う制御部と、前記制御部が前記第１制御を行っている期間における前記検出温度の変化の傾きａを算出する算出部と、前記算出部によって算出された前記傾きａが閾値よりも小さい場合の前記制御切替温度を、前記傾きａが前記閾値以上の場合の前記制御切替温度よりも高く設定する設定部と、を含んでいる。

第２の態様においても、制御部が第１制御を行っている期間における検出温度の変化の傾きａは、環境温度に応じて変化し、環境温度が低くなると傾きａも小さくなる。第２の態様では、制御部が第１制御を行っている期間における検出温度の変化の傾きａを算出し、傾きａが閾値よりも小さい場合の制御切替温度を、傾きａが閾値以上の場合の制御切替温度よりも高く設定する。これにより、第１の態様と同様に、環境温度が比較的高い場合の温度制御にオーバシュートやハンチングが発生することを抑制することができる。

第３の態様に係るシートヒータは、シートに設けられた温度検出部による検出温度が設定された制御切替温度に達するまで、前記シートに設けられたヒータを通電する第１制御を行い、前記検出温度が前記制御切替温度に達した後は、目標温度に向けて前記ヒータの通電を制御する第２制御を行う制御部と、環境温度が低い場合の前記制御切替温度を、環境温度が高い場合の前記制御切替温度よりも高く設定する設定部と、を含んでいる。

第３の態様では、環境温度が低い場合の制御切替温度を、環境温度が高い場合の制御切替温度よりも高く設定するので、第１の態様および第２の態様と同様に、環境温度が比較的高い場合の温度制御にオーバシュートやハンチングが発生することを抑制することができる。

第４の態様に係る移動体シートは、第１の態様～第３の態様の何れかのシートヒータが設けられている。

第４の態様では、第１の態様～第３の態様の何れかのシートヒータが設けられているので、第１の態様～第３の態様と同様に、環境温度が比較的高い場合の温度制御にオーバシュートやハンチングが発生することを抑制することができる。

本開示は、環境温度が比較的高い場合の温度制御にオーバシュートやハンチングが発生することを抑制できる、という効果を有する。

実施形態に係る車両用シートの側面図である。 シートヒータＥＣＵおよびその周辺の概略構成を示すブロック図である。 シートヒータＥＣＵの機能ブロック図である。 制御部で実行されるヒータ制御処理を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る制御切替温度設定処理を示すフローチャートである。 サーミスタによる検出温度の変化の傾きａの算出を説明するための線図である。 実施形態に係る温度制御の一例を示すイメージ図である。 実施形態において、環境温度が比較的高い（１５℃）場合における温度制御結果の一例を示す線図である。 第２実施形態に係る制御切替温度設定処理を示すフローチャートである。 図９に示す制御切替温度設定処理の動作を説明するための線図である。 第３実施形態に係る制御切替温度設定処理を示すフローチャートである。 図１１に示す制御切替温度設定処理の動作を説明するための線図である。 環境温度が氷点下（－２０℃）の場合におけるシートの温度制御結果の一例を示す線図である。 環境温度が比較的高い（１５℃）場合におけるシートの温度制御結果の一例を示す線図である。

以下、図面を参照して本開示の実施形態の一例を詳細に説明する。

〔第１実施形態〕
図１に示す車両用シート１０はシート本体１２を含んでいる。シート本体１２は、移動体の一例である車両の車室内に設けられており、車両の乗員によって着座される。なお、車両用シート１０は本開示に係る移動体用シートの一例であり、シート本体１２は本開示におけるシートの一例である。

シート本体１２はシートクッション部１４、シートバック部１６およびヘッドレスト部１８を含んでいる。ヘッドレスト部１８は、シートバック部１６の車両上下方向上端部に、シートバック部１６の長さ方向に沿ってスライド移動可能に取り付けられている。シートバック部１６は、車両上下方向下端部が、シートクッション部１４の車両前後方向後端部に、図示しない回動機構を介して取り付けられており、シートクッション部１４に対し、車両幅方向に沿った軸回りに回動可能とされている。

また、シート本体１２にはヒータ２０が設けられている。ヒータ２０は、シートクッション部１４の表皮付近に敷設された第１のヒータマット２２と、シートバック部１６の表皮付近に敷設された第２のヒータマット２４と、を含んでいる。また、シートクッション部１４の車両前後方向後端部付近にはサーミスタ２６が設けられている。サーミスタ２６はヒータ２０の熱線の近傍に配設されており、ヒータ２０の熱線の温度を検出する。サーミスタ２６は本開示における温度検出部の一例である。

また車両用シート１０は、シートヒータＥＣＵ（Electronic Control Unit）３２を含んでおり、シートヒータＥＣＵ３２はシートクッション部１４内に収納されている。図２に示すように、シートヒータＥＣＵ３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３４と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ３６と、を含んでいる。また、シートヒータＥＣＵ３２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶部３８と、Ｉ／Ｆ（InterFace）部４０と、を含んでいる。ＣＰＵ３４、メモリ３６、記憶部３８およびＩ／Ｆ部４０は内部バス４２を介して相互に通信可能に接続されている。

Ｉ／Ｆ部４０には、ヒータ駆動部２８を介してヒータ２０が接続されていると共に、サーミスタ２６およびシートヒータスイッチ３０が各々接続されている。ヒータ駆動部２８はシートヒータＥＣＵ３２（後述する制御部４４）からの指示に応じてヒータ２０へ通電する。シートヒータスイッチ３０は、シート本体１２に着座している乗員によってオンオフ操作される。

また、シートヒータＥＣＵ３２の記憶部３８は、シートヒータ制御プログラム４１を記憶している。シートヒータＥＣＵ３２は、シートヒータ制御プログラム４１が記憶部３８から読み出されてメモリ３６に展開され、メモリ３６に展開されたシートヒータ制御プログラム４１がＣＰＵ３４によって実行されることで、図３に示す制御部４４、算出部４６および設定部４８として機能する。

制御部４４は、シートヒータスイッチ３０がオン操作されるとヒータ制御処理（後述）を行う。このヒータ制御処理において、制御部４４は、サーミスタ２６による検出温度Ｔが設定された制御切替温度ＣＴ1に達する迄は、ヒータ２０の通電割合を所定値以上（一例として９０～１００％）にするオンオフ制御を行う。また制御部４４は、サーミスタ２６による検出温度Ｔが制御切替温度ＣＴ1に達した後は、検出温度Ｔが目標温度ＣＴ2に一致するようにヒータ２０の通電を制御するＰＩＤ制御を行う。なお、上記のオンオフ制御は本開示における第１制御の一例であり、上記のＰＩＤ制御は本開示における第２制御の一例である。

算出部４６は、制御部４４がオンオフ制御を行っている期間における検出温度Ｔの変化の傾きａを算出する。また設定部４８は、算出部４６によって算出された検出温度Ｔの変化の傾きａが閾値よりも大きい場合の制御切替温度ＣＴ1を、検出温度Ｔの変化の傾きａが前記閾値以下の場合の制御切替温度ＣＴ1よりも低く設定する。

次に第１実施形態の作用として、まず図４を参照し、シートヒータスイッチ３０がオン操作されたことを契機として制御部４４で実行されるヒータ制御処理について説明する。

ヒータ制御処理のステップ６０において、制御部４４は、設定部４８によって設定される制御切替温度ＣＴ1を設定部４８から取得する。またステップ６２において、制御部４４は、サーミスタ２６によって検出された温度Ｔをサーミスタ２６から取得する。そしてステップ６４において、制御部４４は、ステップ６２で取得した温度Ｔが、ステップ６０で取得した制御切替温度ＣＴ1以上か否か判定する。

ステップ６４の判定が肯定された場合はステップ６６へ移行する。ステップ６６において、制御部４４は、ヒータ駆動部２８を介してヒータ２０に対し、所定値以上の通電割合でヒータ２０へ通電させるオンオフ制御を実行する。次のステップ７０において、制御部４４は、シートヒータスイッチ３０がオフ操作されたか否か判定する。ステップ７０の判定が否定された場合はステップ６０に戻る。従って、サーミスタ２６による検出温度Ｔが設定された制御切替温度ＣＴ1に達する迄は、ヒータ２０に対してオンオフ制御が行われる。

また、サーミスタ２６による検出温度Ｔが設定された制御切替温度ＣＴ1に達すると、ステップ６４の判定が否定されてステップ６８へ移行する。ステップ６８において、制御部４４は、ヒータ駆動部２８を介してヒータ２０に対し、検出温度Ｔが目標温度ＣＴ2に一致するようにヒータ２０の通電を制御するＰＩＤ制御を実行する。このＰＩＤ制御は、シートヒータスイッチ３０がオン状態となっている間、継続される。そして、シートヒータスイッチ３０がオフ操作されると、ステップ７０の判定が肯定されてヒータ制御処理を終了する。

続いて、図５を参照し、制御部４４でヒータ制御処理の実行が開始されてヒータ２０がオンされる（ヒータ２０への通電が開始される）と、算出部４６および設定部４８で行われる制御切替温度設定処理について説明する。

制御切替温度設定処理のステップ８０において、設定部４８は、制御切替温度ＣＴ1を仮設定する。なお、ここで仮設定する制御切替温度ＣＴ1は、例えば、予め固定的に定めた値であってもよいし、制御切替温度ＣＴ1の仮設定に先立ってサーミスタ２６による検出温度Ｔを取得し、取得した検出温度Ｔに応じて値を変化させてもよい。また、制御切替温度ＣＴ1の仮設定後の任意のタイミング（例えば、次に述べる、ヒータ２０がオンされてから第１の所定時間ｔ1が経過したタイミング）でサーミスタ２６による検出温度Ｔを取得し、取得したサーミスタ温度Ｔに応じて制御切替温度ＣＴ1の仮設定値を再設定するようにしてもよい。

ステップ８２において、算出部４６は、ヒータ２０がオンされてから第１の所定時間ｔ1が経過したか否か判定する。ステップ８２の判定が否定された場合は、判定が肯定される迄、ステップ８２を繰り返す。ヒータ２０がオンされてから第１の所定時間ｔ1が経過すると、ステップ８２の判定が肯定されてステップ８４へ移行する。ステップ８４において、算出部４６は、検出温度Ｔ1をサーミスタ２６から取得し、取得した検出温度Ｔ1をメモリ３６等に保存する。

また、ステップ８６において、算出部４６は、ヒータ２０がオンされてから第２の所定時間ｔ2が経過したか否か判定する。なお、第２の所定時間ｔ2＞第１の所定時間ｔ1である。ステップ８６の判定が否定された場合は、判定が肯定される迄、ステップ８６を繰り返す。ヒータ２０がオンされてから第２の所定時間ｔ2が経過すると、ステップ８６の判定が肯定されてステップ８８へ移行する。ステップ８８において、算出部４６は、検出温度Ｔ2をサーミスタ２６から取得し、取得した検出温度Ｔ2をメモリ３６等に保存する。

ステップ９０において、算出部４６は、メモリ３６等に保存した検出温度Ｔ1、Ｔ2を次の（１）式に代入することで、制御部４４がオンオフ制御を行っている期間における、サーミスタ２６による検出温度Ｔの変化の傾きａ（図６も参照）を算出する。
ａ＝（Ｔ2－Ｔ1）／（ｔ2－ｔ1） …（１）

ステップ９２において、設定部４８は、算出部４６によって算出された傾きａが傾き閾値Ａ未満か否か判定する。傾きａが傾き閾値Ａ以上の場合には、ステップ９２の判定が否定されてステップ９４へ移行し、ステップ９４において、設定部４８は、先のステップ８０で仮設定した制御切替温度ＣＴ1を低下させる。また、傾きａが傾き閾値Ａ未満の場合には、ステップ９２の判定が肯定されてステップ９６へ移行し、ステップ９６において、設定部４８は、先のステップ８０で仮設定した制御切替温度ＣＴ1を上昇させる。

なお、ステップ９４、９６における制御切替温度ＣＴ1の変更幅は、予め固定的に定めた値を用いてもよいし、任意のタイミングでサーミスタ２６から取得した検出温度Ｔ（例えば、ヒータ２０がオンされてから第１の所定時間ｔ1が経過したタイミングで取得した検出温度Ｔ1）に応じて値を変化させてもよい。

上記の制御切替温度設定処理により、サーミスタ２６による検出温度Ｔの変化の傾きａが大きい場合、すなわち環境温度が高いと推定される場合には、図７にも示すように、制御切替温度ＣＴ1が低下されることで、ヒータ２０に対するＰＩＤ制御が早期に開始される。これにより、例として図８にも示すように、環境温度が比較的高い場合（図８は一例として１５℃の場合）の温度制御にオーバシュートやハンチングが発生することを抑制することができる。

また、サーミスタ２６による検出温度Ｔの変化の傾きａが小さい場合、すなわち環境温度が低いと推定される場合には、図７にも示すように、制御切替温度ＣＴ1が上昇されることで、ヒータ２０に対してオンオフ制御を行っている期間がより長くされる。これにより、サーミスタ２６による検出温度Ｔが目標温度ＣＴ2に達する迄の時間を短縮することができる。

このように、第１実施形態において、制御部４４は、シート本体１２に設けられたサーミスタ２６による検出温度Ｔが設定された制御切替温度ＣＴ1に達する迄は、シート本体１２に設けられたヒータ２０の通電割合を所定値以上にする第１制御を行う。また制御部４４は、検出温度Ｔが制御切替温度ＣＴ1に達した後は、検出温度Ｔが目標温度ＣＴ2に一致するようにヒータ２０の通電を制御する第２制御を行う。算出部４６は、制御部４４が第１制御を行っている期間における検出温度Ｔの変化の傾きａを算出する。そして設定部４８は、算出部４６によって算出された検出温度Ｔの変化の傾きａが閾値よりも大きい場合の制御切替温度ＣＴ1を、検出温度Ｔの変化の傾きａが前記閾値以下の場合の制御切替温度ＣＴ1よりも低く設定する。これにより、環境温度が比較的高い場合に第２制御が早期に開始されることで、温度制御にオーバシュートやハンチングが発生することを抑制することができる。

また、第１実施形態において、制御部４４は、第２制御としてＰＩＤ制御を行う。これにより、第２制御としてＰＩ制御などの他の制御を行う場合と比較して、温度制御にオーバシュートやハンチングが発生することをより効果的に抑制することができる。

また、第１実施形態において、算出部４６は、第１制御の開始から第１の所定時間ｔ1が経過した時点での検出温度Ｔ1と、第１制御の開始から第１の所定時間ｔ1よりも大きい第２の所定時間ｔ2が経過した時点での検出温度Ｔ2と、に基づいて、検出温度Ｔの変化の傾きａを算出する。これにより、検出温度Ｔの変化の傾きａとして環境温度をより精度良く反映した値を得ることができ、温度制御にオーバシュートやハンチングが発生することをより効果的に抑制できるように、制御切替温度ＣＴ1を設定することができる。

〔第２実施形態〕
次に本開示の第２実施形態について説明する。なお、本第２実施形態は第１実施形態と同一の構成であるので、各部分に同一の符号を付して構成の説明を省略する。そして図９を参照し、本第２実施形態に係る制御切替温度設定処理について、第１実施形態で説明した制御切替温度設定処理（図５）と異なる部分についてのみ説明する。

第２実施形態に係る制御切替温度設定処理では、ステップ９０において、算出部４６が検出温度Ｔの変化の傾きａを算出した後に、ステップ１００へ移行する。ステップ１００において、設定部４８は、ステップ９０で算出部４６によって算出された検出温度Ｔの変化の傾きａが、予め設定された傾き閾値Ａ1よりも小さいか否か判定する。

ステップ１００の判定が肯定された場合はステップ１０２へ移行し、ステップ１０２において、設定部４８は、先のステップ８０で仮設定した制御切替温度ＣＴ1を上昇させ、ステップ１０４へ移行する。また、ステップ１００の判定が否定された場合は、ステップ１０２をスキップしてステップ１０４へ移行する。

ステップ１０４において、設定部４８は、ステップ９０で算出部４６によって算出された検出温度Ｔの変化の傾きａが、予め設定された傾き閾値Ａ2よりも大きいか否か判定する。なお、傾き閾値Ａ2＞傾き閾値Ａ1である。ステップ１０４の判定が肯定された場合はステップ１０６へ移行し、ステップ１０６において、設定部４８は、先のステップ８０で
仮設定した制御切替温度ＣＴ1を低下させ、制御切替温度設定処理を終了する。また、ステップ１０４の判定が否定された場合は、ステップ１０６をスキップして制御切替温度設定処理を終了する。

なお、ステップ１０２、１０６における制御切替温度ＣＴ1の変更幅は、予め固定的に定めた値を用いてもよいし、任意のタイミングでサーミスタ２６から取得した検出温度Ｔ（例えば、ヒータ２０がオンされてから第１の所定時間ｔ1が経過したタイミングで取得した検出温度Ｔ1）に応じて値を変化させてもよい。

上述した制御切替温度設定処理により、傾き閾値Ａ1＜傾きａ＜傾き閾値Ａ2の場合（図１０（Ａ）に示す場合）には、ステップ１００，１０４の判定が各々否定されることで、制御切替温度ＣＴ1は変更されない。また、傾きａ＞傾き閾値Ａ2の場合（図１０（Ｂ）に示す場合）には、ステップ１００の判定が否定される一方でステップ１０４の判定が肯定されることで、設定部４８によって制御切替温度ＣＴ1が低下される。また、傾きａ＜傾き閾値Ａ1の場合（図１０（Ｃ）に示す場合）には、ステップ１００の判定が肯定される一方でステップ１０４の判定が否定されることで、設定部４８によって制御切替温度ＣＴ1が上昇される。

このように、第２実施形態において、設定部４８は、制御切替温度ＣＴ1を仮設定すると共に、検出温度Ｔの変化の傾きａが傾き閾値Ａ1（この傾き閾値Ａ1は第１閾値Ａ1の一例である）よりも小さい場合には、制御切替温度ＣＴ1を仮設定した値よりも高く設定する。また、設定部４８は、検出温度Ｔの変化の傾きａが第２閾値Ａ２（この傾き閾値Ａ2は、傾き閾値Ａ2＞傾き閾値Ａ1であり、第２閾値Ａ2の一例である）よりも大きい場合には、制御切替温度ＣＴ1を仮設定した値よりも低く設定する。これにより、傾きａが傾き閾値Ａ1～傾き閾値Ａ2の範囲内の場合が、制御切替温度ＣＴ1を仮設定した値から変更しない不感領域になるので、傾きａの変化に対する制御切替温度ＣＴ1の変化が過敏になることを抑制することができる。

〔第３実施形態〕
次に本開示の第３実施形態について説明する。なお、第３実施形態も第１実施形態と同一の構成であるので、各部分に同一の符号を付して構成の説明を省略する。そして図１１を参照し、本第３実施形態に係る制御切替温度設定処理について、第２実施形態で説明した制御切替温度設定処理（図９）と異なる部分についてのみ説明する。

第３実施形態に係る制御切替温度設定処理では、ステップ９０において、算出部４６が検出温度Ｔの変化の傾きａを算出した後に、ステップ９８へ移行する。ステップ９８において、設定部４８は、メモリ３６等に保存した検出温度Ｔ1が、予め設定された温度閾値ｎ未満か否かを判定する。温度閾値ｎとしては、一例として０℃を適用することができるが、他の温度を適用してもよい。また、ステップ９８で温度閾値ｎと比較する検出温度Ｔについても、ヒータ２０がオンされてから第１の所定時間ｔ1が経過したタイミングで取得した検出温度Ｔ1に限られるものではなく、任意のタイミングでサーミスタ２６から取得した検出温度Ｔを用いてもよい。

検出温度Ｔ1が温度閾値ｎ未満である場合には、ステップ９８の判定が肯定されてステップ１００へ移行し、ステップ１００～ステップ１０６において、第２実施形態で説明した処理を行う。一方、検出温度Ｔ1が温度閾値ｎ以上である場合には、ステップ９８からステップ１０８へ移行する。

ステップ１０８において、設定部４８は、ステップ９０で算出部４６によって算出された検出温度Ｔの変化の傾きａが、予め設定された傾き閾値Ａ1’よりも小さいか否か判定する。なお、本実施形態において、傾き閾値Ａ1’≠傾き閾値Ａ1である。ステップ１０８の判定が肯定された場合はステップ１１０へ移行し、ステップ１１０において、設定部４８は、先のステップ８０で仮設定した制御切替温度ＣＴ1を上昇させ、ステップ１１２へ移行する。なお、ステップ１１０における制御切替温度ＣＴ1の変更幅は、ステップ１０２における制御切替温度ＣＴ1の変更幅と同じでもよいし、相違していても構わない。また、ステップ１０８の判定が否定された場合は、ステップ１１０をスキップしてステップ１１２へ移行する。

ステップ１１２において、設定部４８は、ステップ９０で算出部４６によって算出された検出温度Ｔの変化の傾きａが、予め設定された傾き閾値Ａ2’よりも大きいか否か判定する。なお、本実施形態において、傾き閾値Ａ2’≠傾き閾値Ａ2である。ステップ１１２の判定が肯定された場合はステップ１１４へ移行し、ステップ１１４において、設定部４８は、先のステップ８０で仮設定した制御切替温度ＣＴ1を低下させ、制御切替温度設定処理を終了する。なお、ステップ１１４における制御切替温度ＣＴ1の変更幅は、ステップ１０６における制御切替温度ＣＴ1の変更幅と同じでもよいし、相違していても構わない。また、ステップ１１２の判定が否定された場合は、ステップ１１４をスキップして制御切替温度設定処理を終了する。

上述した制御切替温度設定処理により、検出温度Ｔ1≧０℃でかつ傾き閾値Ａ1’＜傾きａ＜傾き閾値Ａ2’の場合（図１２（Ａ）に示す場合）には、ステップ１０８，１１２の判定が各々否定されることで、制御切替温度ＣＴ1は変更されない。また、検出温度Ｔ1≧０℃でかつ傾きａ＞傾き閾値Ａ2’の場合（図１２（Ｂ）に示す場合）には、ステップ１０８の判定が否定される一方でステップ１１２の判定が肯定されることで、設定部４８によって制御切替温度ＣＴ1が低下される。また、検出温度Ｔ1≧０℃でかつ傾きａ＜傾き閾値Ａ1’の場合（図１２（Ｃ）に示す場合）には、ステップ１０８の判定が肯定される一方でステップ１１２の判定が否定されることで、設定部４８によって制御切替温度ＣＴ1が上昇される。

このように、第３実施形態において、設定部４８は、オンオフ制御の開始から第１の所定時間ｔ1が経過した時点での検出温度Ｔ1が温度閾値ｎ以上か否かに応じて、検出温度Ｔの変化の傾きａに対する閾値を傾き閾値Ａ1，Ａ2または傾き閾値Ａ1’，Ａ2’へ切替えている。これにより、環境温度と検出温度Ｔの変化の傾きａとの関係が環境温度によって変化する場合にも、制御切替温度ＣＴ1として適切な温度を設定することができる。

なお、第３実施形態では、検出温度Ｔ1に対して１つの温度閾値ｎ（例えば０℃）を設定し、検出温度Ｔ1が温度閾値ｎ以上か否かに応じて、検出温度Ｔの変化の傾きａに対する閾値を傾き閾値Ａ1，Ａ2または傾き閾値Ａ1’，Ａ2’へ切替える態様を説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではなく、検出温度Ｔ1に対し、例えば「－１０℃＜Ｔ1＜０℃」などの複数の温度閾値を設定し、検出温度Ｔ1と複数の温度閾値との大小関係に応じて傾き閾値を切替えるようにしてもよい。

また、上記の実施形態では、本開示を車両のシートに適用した態様を説明したが、本開示に係る移動体は車両に限定されるものではなく、本開示は列車、飛行機、船舶などの移動体のシートに適用してもよい。

また、上記ではシートヒータ制御プログラム４１が記憶部３８に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、シートヒータ制御プログラム４１は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、ＤＶＤ等の非一時的記録媒体に記録されている形態で提供することも可能である。

１０ 車両用シート
１２ シート本体
２０ ヒータ
２６ サーミスタ
３２ シートヒータＥＣＵ
４４ 制御部
４６ 算出部
４８ 設定部

Claims (4)

1. シートに設けられた温度検出部による検出温度が設定された制御切替温度に達するまで、前記シートに設けられたヒータを通電する第１制御を行い、前記検出温度が前記制御切替温度に達した後は、目標温度に向けて前記ヒータの通電を制御する第２制御を行う制御部と、
   環境温度が高い場合の前記制御切替温度を、環境温度が低い場合の前記制御切替温度よりも低く設定する設定部と、
   を含むシートヒータ。
2. シートに設けられた温度検出部による検出温度が設定された制御切替温度に達するまで、前記シートに設けられたヒータを通電する第１制御を行い、前記検出温度が前記制御切替温度に達した後は、目標温度に向けて前記ヒータの通電を制御する第２制御を行う制御部と、
   前記制御部が前記第１制御を行っている期間における前記検出温度の変化の傾きａを算出する算出部と、
   前記算出部によって算出された前記傾きａが閾値よりも小さい場合の前記制御切替温度を、前記傾きａが前記閾値以上の場合の前記制御切替温度よりも高く設定する設定部と、
   を含むシートヒータ。
3. シートに設けられた温度検出部による検出温度が設定された制御切替温度に達するまで、前記シートに設けられたヒータを通電する第１制御を行い、前記検出温度が前記制御切替温度に達した後は、目標温度に向けて前記ヒータの通電を制御する第２制御を行う制御部と、
   環境温度が低い場合の前記制御切替温度を、環境温度が高い場合の前記制御切替温度よりも高く設定する設定部と、
   を含むシートヒータ。
4. 請求項１～請求項３の何れか１項記載のシートヒータが設けられた移動体用シート。