JP7819673B2 - エレベーターシステム - Google Patents

Description

本開示は、エレベーターシステムに関する。

下記特許文献１には、エレベーターの乗りかごの外側に設置されたカメラが乗客を検出した情報を通信部により取得する工程と、取得した情報に基づいて、乗客の体温及び飛沫防止具の着用状態を判定部により判定する工程と、乗客の体温及び飛沫防止具の着用状態を判定結果に基づいて、乗客の乗りかごへの乗車の可否を決定し、エレベーターの制御盤に制御指令を出力する工程と、を含むエレベーターの制御方法が開示されている。

特開２０２２－１２１７９５号公報

新型コロナウイルスの影響で、外出時はマスクが必須の状況となっている。しかし、朝の出勤時など、急いでいる際にはマスクを付け忘れ、外に出た後で付け忘れたことに気づくことがある。マスクを取りに戻る場合、時間のロスが発生し、会社や会議などに遅刻する可能性がある。また、気づかないまま公共交通機関に乗ると、周囲から指摘を受ける可能性もある。

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、マスク未着用のままで外出してしまうことを回避する上で有利になるエレベーターシステムを提供することである。

本開示に係るエレベーターシステムは、かご内の利用者を撮像する撮像手段と、撮像手段が撮像した画像から利用者のマスク着用の有無を判定するマスク判定手段と、利用者がマスク未着用と判定された場合に利用者に対してマスクの着用を推奨するマスク推奨手段と、を備えたものである。

本開示によれば、マスク未着用のままで外出してしまうことを回避する上で有利になるエレベーターシステムを提供することが可能となる。

実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。 エレベーターシステムの機能を説明するための図である。 実施の形態１におけるエレベーター制御基板及び映像表示装置の機能を実現する構成の一例を示す図である。

以下、図面を参照して実施の形態について説明する。各図において共通または対応する要素には、同一の符号を付して、説明を簡略化または省略する。以下に示す実施の形態に示した構成は、本開示に係る技術的思想の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本開示に記載の複数の技術的思想を組み合わせることも可能である。また、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略または変更することも可能である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。図１に示すエレベーターシステムは、かご１、及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。つり合いおもり２は、かご１が移動する方向とは逆の方向に昇降路３を上下に移動する。

ロープ４は、巻上機５に巻き掛けられる。巻上機５は、かご１を駆動する。エレベーター制御基板６は、巻上機５を制御する。即ち、かご１の移動は、エレベーター制御基板６によって制御される。また、エレベーター制御基板６は、かご１に備えられた機器を制御する。図１は、巻上機５及びエレベーター制御基板６が昇降路３の上方の機械室７に設けられる例を示す。巻上機５及びエレベーター制御基板６は、昇降路３に設けられても良い。

図１は、かご１がある乗場８に停止している状態を示す。かご１は、かご室１１、ドア１２、モータ１３、カメラ１４、及び秤装置１５を備える。

ドア１２は、かご室の出入口を開閉する。ドア１２は、モータ１３によって駆動される。モータ１３は、エレベーター制御基板６によって制御される。エレベーター制御基板６は、ドア１２の開閉を制御する。即ち、エレベーター制御基板６は、ドア１２の開閉を制御するドア制御装置の機能を有する。ドア制御装置は、エレベーター制御基板６とは別の装置として備えられても良い。例えば、ドア制御装置はかご１の上に設けられても良い。

カメラ１４は、かご１の内部を撮影する。かご１に利用者がいれば、その利用者は、カメラ１４によって撮影される。カメラ１４は、かご１内の利用者を撮像する撮像手段の例である。秤装置１５は、かご１の積載荷重を計測する。図１は、秤装置１５がかご室１１の下に設けられる例を示す。他の例として、秤装置１５は、ロープ４の端部に設けられても良い。

図２は、エレベーターシステムの機能を説明するための図である。図２に示すように、かご１は、映像表示装置１６を備える。映像表示装置１６は、かご室１１内のディスプレイ１７に画像を表示する機能を有する。ディスプレイ１７は、例えば、かご１の袖壁に設けられた液晶表示装置または有機ＥＬ表示装置でもよいし、ドア１２に設けられたスクリーンに映像を表示するプロジェクターでもよい。また、映像表示装置１６は、インターホン基板１８を介して、かご室１１内のインターホン１９から音声を出力する機能を有する。

本実施の形態のエレベーターシステムは、マスクをしていない人がエレベーターのかご１内に乗った際に、マスクをしていないことを気付けるように、注意喚起のアナウンスを流すのに併せ、ディスプレイにも注意喚起の表示を出す。

エレベーター制御基板６は、時計情報から朝の通勤時間を判断する。また、エレベーター制御基板６は、上記通期時間帯に、利用者が居住する１階以外の階から１階に向かう呼びが登録された情報を受けた際に、外出時の乗車であることを判断する。１階に向かう呼びは、かご１内の操作盤からの呼びでもよいし、例えばスマートフォンのような利用者端末からの呼びでもよい。

上記の条件から、外出時の乗車であることを判断したエレベーター制御基板６は、映像表示装置１６へ、利用者のマスク装着の有無を確認する指示を出す。

指示を受けた映像表示装置１６は、かご１内のカメラ１４からの映像を取り込む。映像表示装置１６は、公知の画像認識技術を用いて、取り込んだ画像を解析し、画像から人物を検出し、その人物がマスクをしているかどうかを判定する。例えば、映像表示装置１６は、取り込んだ画像から人物の顔を認識し、目、鼻、口などの特徴点を認識し、鼻と口の特徴点を認識できた場合には、マスク未着用と判定し、鼻と口の特徴点を認識できない場合には、マスク着用と判定してもよい。

映像表示装置１６は、マスク未着用と判定した場合には、「外出時はマスクをしましょう」という内容の啓蒙画像をディスプレイ１７に表示する。これにより、利用者の視覚に対して注意喚起を行うことができる。また、映像表示装置１６から、エレベーター側のインターホン基板１８へ指令を出し、かご１内のインターホン１９から「外出時はマスクをしましょう」というアナウンスも流す。これにより、利用者の聴覚に対して注意喚起を行うことができる。

本実施の形態において、映像表示装置１６は、カメラ１４が撮像した画像から利用者のマスク着用の有無を判定するマスク判定手段に相当する。このような構成に限らず、エレベーター制御基板６が、カメラ１４が撮像した利用者の画像から利用者のマスク着用の有無を判定してもよい。また、ディスプレイ１７とインターホン１９は、利用者がマスク未着用と判定された場合に利用者に対してマスクの着用を推奨するマスク推奨手段に相当する。

本実施の形態であれば、マスクの付け忘れを建物の外に出るまでに気付けるようになり、取りに戻るまでの時間短縮が可能となり、遅刻などのリスクを減らすことができる。

なお、利用者がマスク未着用と判定された場合に、エレベーター制御基板６は、１階での戸開のときに通常よりも低速で戸開するようにしてもよい。これにより、利用者にマスク未着用であることを確実に気付かせることができる。

また、利用者がマスク未着用と判定された場合に、かご１内の照明を明滅させてもよい。これにより、利用者にマスク未着用であることを確実に気付かせることができる。

また、利用者がマスク未着用と判定された場合に、戸開せずに利用者の乗車階へかごを運行させて乗車階で戸開するようにしてもよい。これにより、マスクを取りに戻る時間を短縮することができる。

エレベーター制御基板６は、秤装置１５によってかご１内の利用者の人数を判定してもよい。または、映像表示装置１６は、カメラ１４が撮像した画像から、かご１内の利用者の人数を判定してもよい。そして、かご１内の利用者が一人である場合に限って、１階での戸開を低速にする処理、かご１内の照明を明滅させる処理、あるいは戸開せずに乗車階へ戻る処理を実行するようにしてもよい。これにより、かご１に同乗者がいる場合に迷惑がかかることを防止できる。

上述した実施の形態では、朝の通勤時間帯に限って、マスク装着有無を判定する処理を実行している。これにより、特に忙しい朝の通勤時間帯にマスク未着用で外出してしまうことを防止できる。ただし、本開示では、通勤時間帯に限らずにマスク装着有無を判定する処理を実行してもよい。

ディスプレイ１７の画像またはインターホン１９からのアナウンスによってマスクの着用を推奨された利用者が、ポケットあるいは鞄からマスクを取り出して、マスクを装着する可能性もある。そこで、映像表示装置１６は、ディスプレイ１７の画像またはインターホン１９からのアナウンスによってマスクの着用を推奨した後に、１階で戸開する前に、再びカメラ１４からの画像を取り込んで、マスク着用の有無を判定してもよい。そして、マスクを着用していると判定された場合には、映像表示装置１６は、ディスプレイ１７の画像の表示を停止し、インターホン１９からのアナウンスも停止するようにしてもよい。

図３は、実施の形態１におけるエレベーター制御基板６及び映像表示装置１６の機能を実現する構成の一例を示す図である。エレベーター制御基板６及び映像表示装置１６の各機能は、例えば、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア６００であってもよい。処理回路は、プロセッサ６０１およびメモリ６０２を備えていてもよい。処理回路の一部が専用ハードウェア６００として形成され、且つ、当該処理回路は更にプロセッサ６０１およびメモリ６０２を備えていてもよい。図３に示す例において、処理回路の一部は専用ハードウェア６００として形成されている。また、図３に示す例において、処理回路は、専用ハードウェア６００に加えて、プロセッサ６０１およびメモリ６０２を更に備えている。

一部が少なくとも１つの専用ハードウェア６００である処理回路には、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ６０１および少なくとも１つのメモリ６０２を備える場合、エレベーター制御基板６及び映像表示装置１６の各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。

ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ６０２に格納される。プロセッサ６０１は、メモリ６０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ６０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータあるいはＤＳＰともいう。メモリ６０２には、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ、または磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスクおよびＤＶＤ等が該当する。

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、エレベーター制御基板６及び映像表示装置１６の機能を実現することができる。なお、エレベーター制御基板６及び映像表示装置１６の各機能は、複数の機器が連携することで実現されてもよいし、単一の機器によって実現されてもよい。また、エレベーター制御基板６及び映像表示装置１６の各機能の少なくとも一部は、外部ネットワーク上のサーバ等に実装されていてもよい。

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

（付記１）
かご内の利用者を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像から前記利用者のマスク着用の有無を判定するマスク判定手段と、
前記利用者がマスク未着用と判定された場合に前記利用者に対してマスクの着用を推奨するマスク推奨手段と、
を備えるエレベーターシステム。
（付記２）
前記かご内の操作盤で１階に向かう呼びが登録された場合に、前記撮像手段が前記利用者を撮像し、前記マスク判定手段が前記利用者のマスク着用の有無を判定する付記１に記載のエレベーターシステム。
（付記３）
前記利用者がマスク未着用と判定された場合に、１階での戸開のときに通常よりも低速で戸開する付記１または付記２に記載のエレベーターシステム。
（付記４）
朝の通勤時間帯に前記かご内の操作盤で１階に向かう呼びが登録された場合に、前記撮像手段が前記利用者を撮像し、前記マスク判定手段が前記利用者のマスク着用の有無を判定する付記１から付記３のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
（付記５）
前記マスク推奨手段は、音声によってマスクの着用を推奨する付記１から付記４のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
（付記６）
前記マスク推奨手段は、マスクの着用を推奨する画像をディスプレイに表示する付記１から付記５のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
（付記７）
前記利用者がマスク未着用と判定された場合に、前記かご内の照明を明滅させる付記１から付記６のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
（付記８）
前記利用者がマスク未着用と判定された場合に、戸開せずに前記利用者の乗車階へ前記かごを運行させて前記乗車階で戸開する付記１または付記２に記載のエレベーターシステム。

１ かご、 ２ つり合いおもり、 ３ 昇降路、 ４ ロープ、 ５ 巻上機、 ６ エレベーター制御基板、 ７ 機械室、 ８ 乗場、 １１ かご室、 １２ ドア、 １３ モータ、 １４ カメラ、 １５ 秤装置、 １６ 映像表示装置、 １７ ディスプレイ、 １８ インターホン基板、 １９ インターホン、 ６００ 専用ハードウェア、 ６０１ プロセッサ、 ６０２ メモリ

Claims (8)

1. かご内の利用者を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段が撮像した画像から前記利用者のマスク着用の有無を判定するマスク判定手段と、
   前記利用者がマスク未着用と判定された場合に前記利用者に対してマスクの着用を推奨するマスク推奨手段と、
   を備え、
   １階に向かう呼びが登録された場合に、前記撮像手段が前記利用者を撮像し、前記マスク判定手段が前記利用者のマスク着用の有無を判定するエレベーターシステム。
2. 前記利用者がマスク未着用と判定された場合に、１階での戸開のときに通常よりも低速で戸開する請求項１に記載のエレベーターシステム。
3. かご内の利用者を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段が撮像した画像から前記利用者のマスク着用の有無を判定するマスク判定手段と、
   前記利用者がマスク未着用と判定された場合に前記利用者に対してマスクの着用を推奨するマスク推奨手段と、
   を備え、
   前記利用者がマスク未着用と判定された場合に、１階での戸開のときに通常よりも低速で戸開するエレベーターシステム。
4. かご内の利用者を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段が撮像した画像から前記利用者のマスク着用の有無を判定するマスク判定手段と、
   前記利用者がマスク未着用と判定された場合に前記利用者に対してマスクの着用を推奨するマスク推奨手段と、
   を備え、
   朝の通勤時間帯に１階に向かう呼びが登録された場合に、前記撮像手段が前記利用者を撮像し、前記マスク判定手段が前記利用者のマスク着用の有無を判定するエレベーターシステム。
5. 前記マスク推奨手段は、音声によってマスクの着用を推奨する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベーターシステム。
6. 前記マスク推奨手段は、マスクの着用を推奨する画像をディスプレイに表示する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベーターシステム。
7. 前記利用者がマスク未着用と判定された場合に、前記かご内の照明を明滅させる請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベーターシステム。
8. かご内の利用者を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段が撮像した画像から前記利用者のマスク着用の有無を判定するマスク判定手段と、
   前記利用者がマスク未着用と判定された場合に前記利用者に対してマスクの着用を推奨するマスク推奨手段と、
   を備え、
   前記利用者がマスク未着用と判定された場合に、戸開せずに前記利用者の乗車階へ前記かごを運行させて前記乗車階で戸開するエレベーターシステム。