JP7828809B2 - 表示システム、及び表示プログラム - Google Patents

Description

本発明は、表示システム、及び表示プログラムに関する。

従来、墨出し作業の支援を行うためのレーザー墨出器が知られていた（例えば、特許文献１参照）。このレーザー墨出器については、墨出しする位置をレーザー光で表示していた。

特開２００７－１７８１７３号公報

ところで、上述のレーザー墨出器については、レーザーで照射した墨出し位置を変更しながら墨出し支援を行うので、都度マーカーで印をつける等の作業が必要である。

よって、対象物に照射された照射光の位置を残す技術が要望されていた。

本発明は上記事実に鑑み、対象物に照射された照射光の位置を表示することが可能となる表示システム、及び表示プログラムを提供する事を目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の表示システムは、対象物の周囲の所定位置に設置されている照射光出力装置から出射されて前記対象物に照射された照射光の照射位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段の特定結果に基づいて、前記対象物における前記照射位置に対応する位置に、前記照射光に関する図形である照射図形画像を投影する照射図形画像投影手段と、前記対象物に照射された前記照射光を撮影する撮影手段と、前記照射位置を特定するための基準となる基準画像を前記対象物に投影する基準画像投影手段と、を備え、前記撮影手段は、前記基準画像及び前記照射光を撮影し、前記位置特定手段は、前記撮影手段の撮影結果に基づいて、前記撮影手段が撮影した前記基準画像を基準にして前記照射位置を特定する。

請求項２に記載の表示システムは、表示システムであって、対象物の周囲の所定位置に設置されている照射光出力装置から出射されて前記対象物に照射された照射光の照射位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段の特定結果に基づいて、前記対象物における前記照射位置に対応する位置に、前記照射光に関する図形である照射図形画像を投影する照射図形画像投影手段と、を備え、前記照射光出力装置は、前記対象物に対して行われる所定の作業の基準となる位置に、前記照射光を照射し、前記表示システムは、前記照射図形画像を投影することにより前記所定の作業を支援するシステムである。

請求項３に記載の表示システムは、対象物の周囲の所定位置に設置されている照射光出力装置から出射されて前記対象物に照射された照射光の照射位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段の特定結果に基づいて、前記対象物における前記照射位置に対応する位置に、前記照射光に関する図形である照射図形画像を投影する照射図形画像投影手段と、を備え、前記照射光出力装置は、不可視光を前記照射光として出射し、前記照射図形画像投影手段は、前記不可視光である前記照射光に関する図形である前記照射図形画像を投影する。

請求項４に記載の表示システムは、対象物の周囲の所定位置に設置されている照射光出力装置から出射されて前記対象物に照射された照射光の照射位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段の特定結果に基づいて、前記対象物における前記照射位置に対応する位置に、前記照射光に関する図形である照射図形画像を投影する照射図形画像投影手段と、を備え、前記照射図形画像は、前記対象物に照射された前記照射光の位置を示す図形の画像を含む。

請求項５に記載の表示システムは、請求項１から４のいずれか一項に記載の表示システムにおいて、前記表示システムは、前記照射光出力装置とは別体である。

請求項６に記載の表示プログラムは、表示システムを、対象物の周囲の所定位置に設置されている照射光出力装置から出射されて前記対象物に照射された照射光の照射位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段の特定結果に基づいて、前記対象物における前記照射位置に対応する位置に、前記照射光に関する図形である照射図形画像を投影する照射図形画像投影手段と、前記対象物に照射された前記照射光を撮影する撮影手段と、前記照射位置を特定するための基準となる基準画像を前記対象物に投影する基準画像投影手段と、として機能させ、前記撮影手段は、前記基準画像及び前記照射光を撮影し、前記位置特定手段は、前記撮影手段の撮影結果に基づいて、前記撮影手段が撮影した前記基準画像を基準にして前記照射位置を特定する。

請求項７に記載の表示プログラムは、表示システムを、対象物の周囲の所定位置に設置されている照射光出力装置から出射されて前記対象物に照射された照射光の照射位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段の特定結果に基づいて、前記対象物における前記照射位置に対応する位置に、前記照射光に関する図形である照射図形画像を投影する照射図形画像投影手段と、として機能させ、前記照射光出力装置は、前記対象物に対して行われる所定の作業の基準となる位置に、前記照射光を照射し、前記表示システムは、前記照射図形画像を投影することにより前記所定の作業を支援するシステムである。
請求項８に記載の表示プログラムは、表示システムを、対象物の周囲の所定位置に設置されている照射光出力装置から出射されて前記対象物に照射された照射光の照射位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段の特定結果に基づいて、前記対象物における前記照射位置に対応する位置に、前記照射光に関する図形である照射図形画像を投影する照射図形画像投影手段と、として機能させ、前記照射光出力装置は、不可視光を前記照射光として出射し、前記照射図形画像投影手段は、前記不可視光である前記照射光に関する図形である前記照射図形画像を投影する。
請求項９に記載の表示プログラムは、表示システムを、対象物の周囲の所定位置に設置されている照射光出力装置から出射されて前記対象物に照射された照射光の照射位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段の特定結果に基づいて、前記対象物における前記照射位置に対応する位置に、前記照射光に関する図形である照射図形画像を投影する照射図形画像投影手段と、として機能させ、前記照射図形画像は、前記対象物に照射された前記照射光の位置を示す図形の画像を含む。

請求項１に記載の表示システム及び請求項６に記載の表示プログラムによれば、対象物における照射位置に対応する位置に照射図形画像を投影することにより、例えば、照射図形画像を用いて、対象物に照射された照射光の位置を表示することが可能となる。
また、撮影手段の撮影結果に基づいて、照射位置を特定することにより、例えば、照射位置を確実に特定することができるので、対象物に照射された照射光の位置を確実に表示することが可能となる。
また、撮影手段が撮影した基準画像を基準にして照射位置を特定することにより、例えば、照射位置の特定精度を向上させることができるので、対象物に照射された照射光の位置の表示精度を向上させることが可能となる。

請求項２に記載の表示システム及び請求項７に記載の表示プログラムによれば、対象物における照射位置に対応する位置に照射図形画像を投影することにより、例えば、照射図形画像を用いて、対象物に照射された照射光の位置を表示することが可能となる。
また、表示システムは、照射図形画像を投影することにより所定の作業を支援するシステムであることにより、例えば、所定の作業の作業効率を向上させることが可能となる。

請求項３に記載の表示システム及び請求項８に記載の表示プログラムによれば、対象物における照射位置に対応する位置に照射図形画像を投影することにより、例えば、照射図形画像を用いて、対象物に照射された照射光の位置を表示することが可能となる。
また、不可視光である照射光に関する図形である照射図形画像を投影することにより、例えば、不可視光の照射を可視化することが可能となる。

請求項４に記載の表示システム及び請求項９に記載の表示プログラムによれば、対象物における照射位置に対応する位置に照射図形画像を投影することにより、例えば、照射図形画像を用いて、対象物に照射された照射光の位置を表示することが可能となる。

請求項５に記載の表示システムによれば、表示システムは照射光出力装置とは別体であることにより、例えば、照射光出力装置から離れた位置で表示システムを用いることができるので、表示システムの利便性を向上させることが可能となる。

本実施の形態に係る支援システムを機能概念的に示すブロック図である。 支援システムに含まれ各装置の設置例を示す図である。 支援システムの説明図である。 支援処理のフローチャートである。 支援システムに含まれ各装置の設置例を示す図である。 支援システムに含まれ各装置の設置例を示す図である。 支援システムに含まれ各装置の設置例を示す図である。 支援システムに含まれ各装置の設置例を示す図である。 支援システムに含まれ各装置の設置例を示す図である。 支援システムに含まれ各装置の設置例を示す図である。 支援システムに含まれ各装置の設置例を示す図である。 支援システムに含まれ各装置の設置例を示す図である。 支援システムに含まれ各装置の設置例を示す図である。 支援システムに含まれ各装置の設置例を示す図である。

以下に添付図面を参照して、この発明に係る表示システム、及び表示プログラムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念を説明した後、〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、表示システム、及び表示プログラムに関する。

ここで、「表示システム」とは、対象物に照射された照射光の照射位置を特定し、対象物における当該照射位置に対応する位置に、照射光に関する図形の画像である照射図形画像を投影するシステム等を含む概念であり、例えば、所定の作業を支援するためのシステム等を含む概念である。

「対象物」とは、照射光が照射される対象となる物であり、例えば、建設作業の対象となる建設中又は建設済の壁、床、天井、又は建築用の部材等、土木作業の対象となるトンネル内面等、製造作業の対象となる船又は飛行機等、及びその他の任意の物を含む概念である。

「照射光」とは、対象物に照射される光であり、具体的には、対象物の周囲の所定位置に設置されている照射光出力装置から出射される光等を含む概念である。「照射光」については、対象物に点形状に照射される光、対象物に線形状に照射される光、及び対象物にその他の任意の形状にて照射される光等を含む概念である。

「照射位置」とは、照射光が照射された位置を示す概念である。

「照射図形画像」とは、対象物における照射位置に対応する位置に投影される図形の画像であり、対象物に照射された照射光に関する図形の画像である。なお、「対象物に照射された照射光に関する図形の画像」とは、対象物に照射された照射光の位置を示す図形の画像、及び、対象物に照射された照射光又は当該照射光の位置を基準として導き出される図形の画像等を示す概念である。

「照射図形画像」は、例えば、対象物に照射された照射光の形状と同じ形状の画像（例えば、対象物に照射された照射光の形状が点形状である場合の点形状の画像等、あるいは対象物に照射された照射光の形状が線形状である場合の線形状の画像等）、及び対象物に照射された照射光を基準とした画像（例えば、対象物に複数の照射光が照射された場合の当該照射光が照射された位置同士又は当該位置の軌跡同士を結んで形成される線分の画像）等を示す概念である。なお、ここでの、「対象物に複数の照射光が照射された場合」とは、相互に同じタイミングに複数の照射光が照射されること、及び、相互に異なるタイミングに１点ずつ相互に異なる位置に順次照射光が照射されて、相互に異なる位置に照射光が順次照射されること等を含む概念である。

また、「対象物に照射された照射光を基準とした画像」については、例えば、対象物に照射された照射光を基準とした所定形状の画像を含む概念であるものと解釈してもよい。一例としては、所定の形状として所定径（例えば、数ｍｍ程度等）の円形状の点と定められている場合において、対象物に対して照射された照射光が楕円形状又は長円形状の点である場合、当該照射された照射光の楕円形状又は長円形状の重心（つまり、中心）を基準とした所定径の円形状の点の画像が、「照射図形画像」に該当することになる。

「対象物における照射位置に対応する位置」とは、例えば、照射位置自体、及び照射位置を基準とした位置（照射位置から離れた位置を含む）等を含む概念である。

「図形」とは、例えば、１個の点自体、複数個の点自体、１個線自体、複数個の線自体、及びこれらの集合等を含む概念である。

「所定の作業」とは、表示システムを用いて支援される対象となる作業であり、例えば、建設作業、土木作業、製造作業、及びその他の任意の作業を含む概念である。

そして、以下に示す各実施の形態では、「対象物」が建設中の建物の壁であり、「照射光」が対象物に点形状に照射される光である場合において、表示システムを用いて、建設作業の一例である墨出し作業の支援を行う場合を例示して説明する。

〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。

（構成）
まず、図１は、本実施の形態に係る支援システムを機能概念的に示すブロック図であり、図２は、支援システムに含まれ各装置の設置例を示す図であり、図３は、支援システムの説明図である。

なお、以下の説明では、各図に示すＸ―Ｙ―Ｚ方向が互いに直交する方向であり、具体的には、Ｚ方向が垂直方向（鉛直方向）であって、Ｘ方向及びＹ方向が垂直方向に対して直交する水平方向であるものとして、例えば、Ｚ方向を高さ方向と称し、＋Ｚ方向を上側（平面）と称し、－Ｚ方向を下側（底面）と称して説明する。また、図３においては、説明の便宜上、各要素が概略的に図示されている。

支援システム１００は、建設作業における墨出し作業の支援を行うシステムであり、例えば、図１及び図２のレーザー墨出装置１、及び支援装置２を備える。

（構成‐レーザー墨出装置）
レーザー墨出装置１は、対象物である壁９１の周囲の所定位置に設置されている照射光出力装置であり、具体的には、照射光Ｌ１を出射（つまり、出力）して照射する装置である。レーザー墨出装置１は、図２に示すように例えば、床９２上に設置されて自立している。

レーザー墨出装置１としては、公知のレーザー墨出装置の構成を適用することができるので、概要のみ説明する。レーザー墨出装置１は、図１に示すように例えば、通信部１１、照射部１２、記録部１３、及び制御部１４を備える。

（構成‐レーザー墨出装置‐通信部）
図１の通信部１１は、他の機器との間で通信を行う通信手段である。通信部１１は、例えば、通信回路等を備えて構成されている。

（構成‐レーザー墨出装置‐照射部）
図１の照射部１２は、照射光Ｌ１を出力して照射する照射手段である。照射部１２は、例えば、任意の波長の光を照射光Ｌ１として出力する光源（一例としては、発光ダイオード（ＬＥＤ）、又は、レーザー光を出力するための公知の光源）を備えて構成される。照射部１２は、例えば、可視光である緑色のレーザー光を出力する。

（構成‐レーザー墨出装置‐記録部）
図１の記録部１３は、レーザー墨出装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、フラッシュメモリ（図示省略）を用いて構成されている。ただし、フラッシュメモリに代えてあるいはフラッシュメモリと共に、ハードディスク等の任意の記録媒体を用いることもできる（他の装置の記録部の構成も同様とする）。

（構成‐レーザー墨出装置‐制御部）
図１の制御部１４は、レーザー墨出装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである（他の装置の制御部の構成も同様とする）。特に、実施の形態に係るプログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介してレーザー墨出装置１にインストールされることで、制御部１４の各部を実質的に構成する（他の装置の制御部の構成も同様とする）。

（構成‐支援装置）
支援装置２は、前述の表示システムであり、図２に示すように例えば、床９２上に設置されている。なお、支援装置２の設置位置は任意であり、例えば、床９２上に設置された台上に設置してもよいし、壁９１から離れた壁又は天井等に所定の取付具を用いて設置してもよい。

支援装置２は、例えば、レーザー墨出装置１とは別体の装置であり、図１に示すように、通信部２１、画像出力部２２、撮影部２３、記録部２４、及び制御部２５を備える。

（構成‐支援装置‐通信部）
図１の通信部２１は、他の機器との間で通信を行う通信手段である。

（構成‐支援装置‐画像出力部）
図１の画像出力部２２は、各種画像（例えば、照射図形画像及び基準画像）を対象物である壁９１に投影して表示する画像出力手段である。この画像出力部２２は、例えば、公知のいわゆるプロジェクター装置の構成を適用してもよく、一例としては、光源としての発光ダイオード、及び任意の光学ユニット等を備えて構成される。

（構成‐支援装置‐撮影部）
図１の撮影部２３は、対象物である壁９１を撮影する撮影手段であり、例えば、壁９１に照射された照射光Ｌ１及び基準画像Ｇ１０等を撮影する。この撮影部２３は、例えば、公知のいわゆるデジタルカメラの構成を適用してもよく、一例としては、イメージセンサ、及び任意の光学ユニット等を備えて構成される。

（構成‐支援装置‐記録部）
図１の記録部２４は、支援装置２の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、フラッシュメモリ（図示省略）を用いて構成されている。

（構成‐支援装置‐制御部）
図１の制御部２５は、支援装置２を制御する制御手段であり、機能概念的には、例えば、位置特定部２５１、照射図形画像投影部２５２、及び基準画像投影部２５３を備える。位置特定部２５１は、対象物の周囲の所定位置に設置されている照射光出力装置から出射されて対象物に照射された照射光の照射位置を特定する位置特定手段である。照射図形画像投影部２５２は、位置特定手段の特定結果に基づいて、対象物における照射位置に対応する位置に、照射光に関する図形である照射図形画像を投影する照射図形画像投影手段である。基準画像投影部２５３は、照射位置を特定するための基準となる基準画像を対象物に投影する基準画像投影手段である。なお、制御部２５の各部によって行われる処理については、後述する。

（処理）
続いて、本実施の形態に係る支援システム１００によって実行される支援処理について説明する。

図４は、支援処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。図５～図１１は、支援システムに含まれ各装置の設置例を示す図である。

支援処理とは、作業の支援を行う処理であり、例えば、支援装置２によって実行される処理である。

この支援処理は、例えば、支援装置２の電源をオンして所定操作（例えば、不図示の開始ボタンを押下する操作等）を行った場合に、実行を開始することとし、当該処理が開始されたところから説明する。

ここでは、例えば、図５の対象物である壁９１に対して、建設作業の基準となる線（墨出し線）を付す墨出し作業の支援を行う場合を例示して説明する。また、図５に示すように、例えば作業員（つまり、ユーザ）が、レーザー墨出装置１及び支援装置２を、当該壁９１から所定距離（例えば、数メートル程度）離れた位置に設置して固定した場合を例示して説明する。なお、この場合、レーザー墨出装置１及び支援装置２は、壁９１側に向けられている。

＝＝＝ＳＡ１＝＝＝
図４のＳＡ１において基準画像投影部２５３は、図６の基準画像Ｇ１０を壁９１に投影する。

「基準画像」Ｇ１１とは、対象物である壁９１に照射された照射光Ｌ１１（図７）の照射位置を特定するための基準となる画像である。この「基準画像」Ｇ１１の具体的な構成は任意であるが、本実施の形態では、例えば、墨出し線が付される領域全体を含む矩形の画像であって、壁９１に照射された照射光Ｌ１１を目立たせる色（例えば、黒色等）の無地の画像である。すなわち、壁９１に投影されている図６等の基準画像Ｇ１０として図示されている一点鎖線の矩形の部分は、無地の黒色の表示となっている。

図４のＳＡ１の処理について具体的には、図６等に示すように、画像出力部２２から壁９１に向けて基準画像Ｇ１０を出力して投影する。詳細には、例えば、墨出し作業の計画に基づいて、壁９１における墨出し線が付される領域よりも十分に広い領域に対して基準画像Ｇ１０が投影されるように、予め支援装置２を構成しておき、このような基準画像Ｇ１０を投影してもよい。

あるいは、バリエーションとしては、レーザー墨出装置１の記録部１３に対して、墨出し線を付す位置を示す情報として、建設中の建物の所定位置（例えば、壁９１、当該壁９１に隣接する図６の図面左側の壁、及び天井とが相互に交わる壁９１における図面左上の点に対応する位置等）を基準とした墨出位置情報（例えば、座標情報群等）が記録されていることとする。そして、支援装置２が、レーザー墨出装置１との間で通信を行い、当該墨出位置情報を取得して、取得した墨出位置情報に基づいて墨出し線を付す位置を特定した上で、撮影部２３での撮影結果に基づいて、前述の所定位置を基準とした基準画像Ｇ１０の投影位置、大きさ、又は形状等を自動的に決定し、決定結果に対応する基準画像Ｇ１０を投影するように構成してもよい。

そして、この後、制御部２５は、処理を終了する所定操作（例えば、不図示の終了ボタンを押下する操作等）が行われるまで、図４のＳＡ２及びＳＡ３の処理を繰り返し行う。

＝＝＝ＳＡ２＝＝＝
図４のＳＡ２において位置特定部２５１は、照射位置を特定する。具体的には、例えば、レーザー墨出装置１が、記録部１３に墨出位置情報（つまり、墨出し線を付す位置を示す情報）が記録されており、この墨出位置情報が示す墨出し線の端点（例えば、線分における両端の点）に対応する位置に対して、順次自動的に一点ずつ照射光を出射して照射するように構成されている場合について説明する。なお、レーザー墨出装置１いついては、同じタイミングには、１点のみの照射光を出射するように構成されており、すなわち、前の順番の１点の照射光の出射が終了した後に、次の順番の１点の照射光の照射が開始するように構成されていることとする。

図４のＳＡ２の処理について具体的には、撮影部２３を介してＳＡ１で投影した基準画像Ｇ１０の全体が写る範囲を撮影し、当該撮影部２３の撮影結果に基づいて、当該撮影部２３が撮影した基準画像Ｇ１０を基準にして照射光Ｌ１１の照射位置を特定する。

ここでは、例えば、図７に示すように、壁９１における基準画像Ｇ１０内の領域に対応する位置に点形状の照射光Ｌ１１がレーザー墨出装置１によって照射されている場合において、撮影部２３が壁９１に対応する領域を撮影した場合、撮影した画像である撮影画像内には、基準画像Ｇ１０及び当該基準画像Ｇ１０内に照射されている照射光Ｌ１１が写ることになる。この撮影画像に写っている基準画像Ｇ１０を示す画像の所定位置（例えば、基準画像Ｇ１０の四隅に対応する位置等）を基準にして、当該撮影画像に写っている照射光Ｌ１１を示す画像の位置を特定することにより、壁９１に照射された図７の照射光Ｌ１１の照射位置を特定する。

あるいは、バリエーションとしては、レーザー墨出装置１が、記録部１３に墨出位置情報に基づいて図７の照射光Ｌ１１が照射されている位置を示す情報を支援装置２に送信することとし、当該送信された情報に基づいて、壁９１に照射された照射光Ｌ１１の照射位置を特定するように構成してもよい。

＝＝＝ＳＡ３＝＝＝
図４のＳＡ３において照射図形画像投影部２５２は、ＳＡ２で特定した照射位置に基づいて、壁９１における照射位置に対応する位置に照射図形画像を投影する。具体的には、画像出力部２２から照射図形画像を出力することにより、当該照射図形画像を壁９１に投影する。

ここでは、例えば、画像出力部２２から図８の照射図形画像Ｇ１１を出力して投影することにより、ＳＡ２で特定した壁９１に照射された図７の照射光Ｌ１１の照射位置と同じ位置に、照射光Ｌ１１である１個の点形状の光と同じ形状である１個の点形状を示す図８の照射図形画像Ｇ１１を投影する。

なお、ＳＡ３で投影する照射図形画像については、支援装置２は、ユーザからの明示の操作（例えば、消去ボタンを押下する操作、あるいは、支援装置２の電源をオフする操作等）を行わない限り、投影し続けることとする。

このように、例えば図８に示すように、壁９１に照射図形画像Ｇ１１が投影されて表示されるので、レーザー墨出装置１からの照射光Ｌ１１（図７）の出力が終了し、当該照射光Ｌ１１が投影されていない場合であっても、ユーザは、照射図形画像Ｇ１１（図８）を視認することにより、墨出し線の端点の位置を把握することが可能となる。

＝＝＝繰り返しの処理＝＝＝
そして、この後に、前述したように、制御部２５は、図４のＳＡ２及びＳＡ３の処理を繰り返し行うことになる。

＝２回目のＳＡ２＝
２回目の図４のＳＡ２において、例えば図９に示すように、レーザー墨出装置１が、壁９１における基準画像Ｇ１０内に点形状の照射光Ｌ２１を照射した場合、基準画像Ｇ１０を基準にして照射光Ｌ２１の照射位置を特定する。

＝２回目のＳＡ３＝
２回目の図４のＳＡ３において、例えば図１０に示すように、ＳＡ２で特定した壁９１に照射された図９の照射光Ｌ２１の照射位置と同じ位置に、照射光Ｌ２１と同じ形状である１個の点形状を示す図８の照射図形画像Ｇ２１を投影する。

更に、このＳＡ３では、照射図形画像投影部２５２は、例えば図１１に示すように、前のＳＡ３で投影した照射図形画像Ｇ１１（つまり、例えば、墨出線の端点を示す画像）と、今回のＳＡ３で投影した照射図形画像Ｇ２１（つまり、例えば、墨出線の端点を示す画像）とを結ぶ線分に対応する線形状の対応する照射図形画像Ｇ３１（墨出線の線分を示す画像）も追加で投影する。

なお、支援装置２に対して、例えば、前後に点形状の照射図形画像を投影した場合、これらの照射図形画像を結ぶ線分に対応する線形状の照射図形画像を追加で投影する等の追加の画像を自動的に投影するための制御条件情報が記録部２４に格納されていることとし、当該制御条件情報に基づいて、自動的に追加の照射図系画像を投影するように構成してもよい。

あるいは、支援装置２に対して、支援装置２に不図示の操作ボタン、又は、遠隔操作端末を介して行われるユーザからの、追加の照射図系画像を投影するための命令（例えば、照射図形画像Ｇ１１及び照射図形画像Ｇ２１に基づいて、照射図形画像Ｇ３１を投影する命令等）の入力が行われた場合に、当該命令に基づいて追加の照射図系画像を投影するように構成してもよい。

このように、例えば図１１に示すように、壁９１に照射図形画像Ｇ１１、Ｇ２１、Ｇ３１が投影されて表示されるので、レーザー墨出装置１からの照射光Ｌ２１（図９）の出力が終了し、当該照射光Ｌ２１が投影されていない場合であっても、ユーザは、照射図形画像Ｇ１１、Ｇ２１、Ｇ３１を視認することにより、墨出し線を付す位置を把握することが可能となる。

そして、ユーザが、壁９１に投影されて表示されている照射図形画像Ｇ１１、Ｇ２１、Ｇ３１に基づいて位置を確認した上で、例えば、墨つぼ及び墨出し作業用の糸等を用いて、壁９１に墨出し線を付す作業を行った後に、処理を終了する所定操作を行った場合に、支援処理が終了する。なお、墨出し線を付す作業を行う際には、作業性向上の観点から、基準画像Ｇ１０については、投影を停止してもよい。

（本実施の形態の効果）
本実施の形態によれば、対象物における照射位置に対応する位置に照射図形画像を投影することにより、例えば、照射図形画像を用いて、対象物に照射された照射光の位置を表示することが可能となる。

〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。

（支援システムの各要素の個数）
また、上記実施の形態の図１及び図２の支援システム１００に含まれる各要素の個数は任意であるが、例えば、レーザー墨出装置１を例えば１個のみ（支援装置２の個数よりも少ない個数）設け、支援装置２を複数個設けてもよい。この場合、レーザー墨出装置１と、１個目の支援装置２とを用いて、壁９１に対して照射図形画像を投影した上で、当該１個目の支援装置２については、投影した状態を維持する。次に、前述のレーザー墨出装置１と、２個目の支援装置２（１個目の支援装置２とは異なる装置）とを用いて、壁９１とは異なる対象物（例えば、図２の床９２等）に対して照射図形画像を投影した上で、当該２個目の支援装置２については、投影した状態を維持する。このような工程を繰り返すことにより、比較的少ない個数（例えば、１個）のレーザー墨出装置１を用いて、複数箇所（複数の方向に対応する場所、あるいは、相互に異なる部屋等）に対して、墨出し線の位置を示す画像（すなわち、照射図形画像）を同時に投影した状態を維持することが可能となる。

（対象物について）
図１２及び図１３は、支援システムに含まれ各装置の設置例を示す図である。上記実施の形態では、壁９１が対象物である場合について説明したが、これに限らない。例えば、図１２に示すように、壁９１及び壁９３の両方が対象物であることとしてもよい。この場合、図４のＳＡ１において、壁９１及び壁９３の両方にわたって基準画像Ｇ１０Ａを投影し、ＳＡ２において、壁９３に照射された照射光Ｌ３１の照射位置を特定し、ＳＡ３において、ＳＡ２で特定した壁９３に照射された照射光Ｌ３１の照射位置と同じ位置に、１個の点形状を示す照射図形画像（不図示）を投影する。

また、例えば、図１３に示すように、床９２に設けられた建築部材８１が対象物であることとしてもよい。この場合、図４のＳＡ１において、建築部材８１に基準画像Ｇ１０Ｂを投影し、ＳＡ２において、建築部材８１に照射された照射光Ｌ３２の照射位置を特定し、ＳＡ３において、ＳＡ２で特定した建築部材８１に照射された照射光Ｌ３２の照射位置と同じ位置に、１個の点形状を示す照射図形画像（不図示）を投影する。

なお、この図１３の例の場合、基準画像投影部２５３が、撮影部２３を介して建築部材８１が写っている画像を撮影し、撮影した画像に基づいて、基準画像Ｇ１０Ｂの位置、大きさ、及び形状を決定し、決定した基準画像Ｇ１０Ｂを投影するように構成してもよい。詳細には例えば、建築部材８１が写っている画像において、公知の画像認識を行うことにより、建築部材８１を認識した上で、認識した建築部材８１の輪郭に対応する位置、大きさ、及び形状となる基準画像Ｇ１０Ｂを決定した上で投影してもよい。なお、この場合、ユーザが、対象物が建築部材８１であることを示す情報を支援装置２に予め入力し、当該入力された情報に基づいて上記の処理を行うように構成してもよい。

（照射光について）
図１４は、支援システムに含まれ各装置の設置例を示す図である。上記実施の形態では、照射光が点形状である場合について説明したが、これに限らない。例えば、図１４に示すように、レーザー墨出装置１が線状の照射光Ｌ４１を壁９１に照射するように構成してもよい。この場合、図４のＳＡ２において、壁９１に照射された線形状の照射光Ｌ４１の照射位置を特定し、ＳＡ３において、ＳＡ２で特定した壁９１に照射された照射光Ｌ４１の照射位置と同じ位置に、１個の線形状（照射光Ｌ４１と同じ長さの線形状）を示す照射図形画像（不図示）を投影する。

（基準画像について）
また、上記実施の形態では、図４のＳＡ１において、基準画像を投影する場合について説明したが、これに限らず、ＳＡ１の処理を省略し、基準画像を投影せずに、ＳＡ２及びＳＡ３に対応する処理を行うように構成してもよい。

（一体化について）
また、上記実施の形態では、図１及び図２のレーザー墨出装置１及び支援装置２が、相互に別体として構成される場合について説明したが、これに限らず、各装置の機能を含む１個の装置として一体化して構成してもよい。

（表示システムの解釈について）
また、上記実施の形態では、支援装置２が「表示システム」に該当するものと解釈する場合について説明したが、これに限らず、例えば、支援装置２に加えて、レーザー墨出装置１についても、「表示システム」の構成要素であるものと解釈し、すなわち、レーザー墨出装置１及び支援装置２が「表示システム」に該当するものと解釈してもよい。

（その他の特徴について）
また、例えば、図１１の基準画像Ｇ１０内に照射される操作光（操作用の光）に基づいて、支援装置２に対して命令が入力されるように構成してもよい。例えば、ユーザが、自己が携帯するレーザーポインター等の携帯装置を用いて、レーザー墨出装置１からの照射光の色（例えば緑色）とは異なる色（例えば赤色等）の光である操作光を、基準画像Ｇ１０に照射して支援装置２を操作する場合について説明する。例えば、支援装置２の制御部２５は、撮影部２３を介して基準画像Ｇ１０の動画を撮影するように構成した上で、動画中において、赤色の操作光が写っている場合、当該操作光の表示態様（例えば、表示位置、点滅速度等）に応じて、照射図形画像の消去、又は、再表示等を行うように構成してもよい。

（レーザー墨出装置について）
また、上記実施の形態では、図１のレーザー墨出装置１の照射部１２が、可視光を出射する場合について説明したが、これに限らない。例えば、照射部１２が、不可視光（つまり、赤外光又は紫外光）を出射するように構成してもよい。このように構成した場合、支援装置２を用いて、不可視光を可視化することが可能となる。なお、このように構成する場合、例えば、不可視光である照射光の位置については、レーザー墨出装置１からの墨出位置情報（例えば、座標情報群等）に基づいて特定してもよいし、あるいは、支援装置２に対して赤外線カメラ又は紫外線カメラを設けてこれらのカメラの撮像結果に基づいて特定してもよい。

（照射図形画像の形状について）
また、上述したように、「照射図形画像」について、対象物に照射された照射光を基準とした所定形状の画像となるように構成してもよい。例えば、レーザー墨出装置１が所定径の円形状のレーザー光を出力するように構成されている場合、当該レーザー光が対象物である壁９１（図２）に対して直交する方向から照射された場合、当該対象物に照射された照射光の形状は円形状のとなる。一方で、例えば、当該レーザー光が対象物である壁９１に対して直交する方向からずれた斜め方向（例えば、対象物の平面部分との角度が９０度以外の角度（一例としては、６０度～７５度等）となる斜め方向）から照射された場合、当該壁９１に照射された照射光の形状は楕円形状又は長円形状となる。これらの両方の場合において、支援装置２は、壁９１に照射された照射光の中心を特定し、特定した中心を中心点とした所定径の円形状の画像を照射図形画像として照射することにより表示して残す。つまり、壁９１に照射された照射光の形状が円形状である場合、及び、円形状以外（ここでは、例えば、楕円形状又は長円形状）である場合の両方の場合において、所定径の円形状の画像を照射図形画像として残すことができるので、照射図形画像の視認性を向上させることが可能となる。

（組み合わせについて）
また、実施の形態で説明した技術と、変形例で説明した技術を任意に組み合わせてもよい。

１ レーザー墨出装置
２ 支援装置
１１ 通信部
１２ 照射部
１３ 記録部
１４ 制御部
２１ 通信部
２２ 画像出力部
２３ 撮影部
２４ 記録部
２５ 制御部
８１ 建築部材
９１ 壁
９２ 床
９３ 壁
１００ 支援システム
２５１ 位置特定部
２５２ 照射図形画像投影部
２５３ 基準画像投影部
Ｇ１０ 基準画像
Ｇ１０Ａ 基準画像
Ｇ１０Ｂ 基準画像
Ｇ１１ 照射図形画像
Ｇ２１ 照射図形画像
Ｇ３１ 照射図形画像
Ｌ１１ 照射光
Ｌ２１ 照射光
Ｌ３１ 照射光
Ｌ３２ 照射光
Ｌ４１ 照射光

Claims (9)

1. 対象物の周囲の所定位置に設置されている照射光出力装置から出射されて前記対象物に照射された照射光の照射位置を特定する位置特定手段と、
   前記位置特定手段の特定結果に基づいて、前記対象物における前記照射位置に対応する位置に、前記照射光に関する図形である照射図形画像を投影する照射図形画像投影手段と、
   前記対象物に照射された前記照射光を撮影する撮影手段と、
   前記照射位置を特定するための基準となる基準画像を前記対象物に投影する基準画像投影手段と、を備え、
   前記撮影手段は、前記基準画像及び前記照射光を撮影し、
   前記位置特定手段は、前記撮影手段の撮影結果に基づいて、前記撮影手段が撮影した前記基準画像を基準にして前記照射位置を特定する、
   表示システム。
2. 表示システムであって、
   対象物の周囲の所定位置に設置されている照射光出力装置から出射されて前記対象物に照射された照射光の照射位置を特定する位置特定手段と、
   前記位置特定手段の特定結果に基づいて、前記対象物における前記照射位置に対応する位置に、前記照射光に関する図形である照射図形画像を投影する照射図形画像投影手段と、を備え、
   前記照射光出力装置は、前記対象物に対して行われる所定の作業の基準となる位置に、前記照射光を照射し、
   前記表示システムは、前記照射図形画像を投影することにより前記所定の作業を支援するシステムである、
   表示システム。
3. 対象物の周囲の所定位置に設置されている照射光出力装置から出射されて前記対象物に照射された照射光の照射位置を特定する位置特定手段と、
   前記位置特定手段の特定結果に基づいて、前記対象物における前記照射位置に対応する位置に、前記照射光に関する図形である照射図形画像を投影する照射図形画像投影手段と、を備え、
   前記照射光出力装置は、不可視光を前記照射光として出射し、
   前記照射図形画像投影手段は、前記不可視光である前記照射光に関する図形である前記照射図形画像を投影する、
   表示システム。
4. 対象物の周囲の所定位置に設置されている照射光出力装置から出射されて前記対象物に照射された照射光の照射位置を特定する位置特定手段と、
   前記位置特定手段の特定結果に基づいて、前記対象物における前記照射位置に対応する位置に、前記照射光に関する図形である照射図形画像を投影する照射図形画像投影手段と、を備え、
   前記照射図形画像は、前記対象物に照射された前記照射光の位置を示す図形の画像を含む、
   表示システム。
5. 前記表示システムは、前記照射光出力装置とは別体である、
   請求項１から４の何れか一項に記載の表示システム。
6. 表示システムを、
   対象物の周囲の所定位置に設置されている照射光出力装置から出射されて前記対象物に照射された照射光の照射位置を特定する位置特定手段と、
   前記位置特定手段の特定結果に基づいて、前記対象物における前記照射位置に対応する位置に、前記照射光に関する図形である照射図形画像を投影する照射図形画像投影手段と、
   前記対象物に照射された前記照射光を撮影する撮影手段と、
   前記照射位置を特定するための基準となる基準画像を前記対象物に投影する基準画像投影手段と、として機能させ、
   前記撮影手段は、前記基準画像及び前記照射光を撮影し、
   前記位置特定手段は、前記撮影手段の撮影結果に基づいて、前記撮影手段が撮影した前記基準画像を基準にして前記照射位置を特定する、
   表示プログラム。
7. 表示システムを、
   対象物の周囲の所定位置に設置されている照射光出力装置から出射されて前記対象物に照射された照射光の照射位置を特定する位置特定手段と、
   前記位置特定手段の特定結果に基づいて、前記対象物における前記照射位置に対応する位置に、前記照射光に関する図形である照射図形画像を投影する照射図形画像投影手段と、として機能させ、
   前記照射光出力装置は、前記対象物に対して行われる所定の作業の基準となる位置に、前記照射光を照射し、
   前記表示システムは、前記照射図形画像を投影することにより前記所定の作業を支援するシステムである、
   表示プログラム。
8. 表示システムを、
   対象物の周囲の所定位置に設置されている照射光出力装置から出射されて前記対象物に照射された照射光の照射位置を特定する位置特定手段と、
   前記位置特定手段の特定結果に基づいて、前記対象物における前記照射位置に対応する位置に、前記照射光に関する図形である照射図形画像を投影する照射図形画像投影手段と、として機能させ、
   前記照射光出力装置は、不可視光を前記照射光として出射し、
   前記照射図形画像投影手段は、前記不可視光である前記照射光に関する図形である前記照射図形画像を投影する、
   表示プログラム。
9. 表示システムを、
   対象物の周囲の所定位置に設置されている照射光出力装置から出射されて前記対象物に照射された照射光の照射位置を特定する位置特定手段と、
   前記位置特定手段の特定結果に基づいて、前記対象物における前記照射位置に対応する位置に、前記照射光に関する図形である照射図形画像を投影する照射図形画像投影手段と、として機能させ、
   前記照射図形画像は、前記対象物に照射された前記照射光の位置を示す図形の画像を含む、
   表示プログラム。