JP7835019B2 - 分析装置、分析方法およびプログラム - Google Patents

Description

本開示は、分析装置、分析方法およびプログラムに関する。

複数の工程を含む生産現場では、作業効率の改善のために作業分析が実施されている。例えば、特開２０１２－２２６０２号公報（特許文献１）は、工程を縦軸、時間を横軸にとり、工程上及び時間上のワークと作業者の位置を視覚化したランニングチャートを描画する技術を開示している。特許文献１の開示の技術によれば、ランニングチャートを確認することにより、ラインの作業状況を把握できる。

特開２０１２－２２６０２号公報

特許文献１に開示の技術では、ランニングチャートを熟知したユーザでなければ、作業効率の低下の有無を判断できない。

本開示は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業効率の低下の有無を容易に把握できる分析装置、分析方法およびプログラムを提供することである。

本開示の一例によれば、複数の工程を含む製造システムの分析装置は、第１取得部と、第２取得部と、分析部と、提供部と、を備える。第１取得部は、複数の工程の各々における各製品が滞在している第１時間帯を示すデータを取得する。第２取得部は、複数の工程の各々における作業者が滞在している第２時間帯を示すデータを取得する。分析部は、複数の工程の各々における各製品についての作業状況を分析する。提供部は、分析部による分析結果を提供する。分析部は、分析対象工程の分析対象期間における第１時間帯と第２時間帯との第１関係に基づいて、分析対象工程の分析対象期間において作業効率を低下させる要因が発生しているか否かを判断する。

この開示によれば、第１時間帯と第２時間帯との関係に基づいて、作業効率を低下させる要因の発生の有無を判断する分析が実施され、分析結果が提供される。これにより、ユーザは、作業効率の低下の有無を容易に把握できる。

上述の開示において、分析部は、工程の分類ごとに、第１時間帯と第２時間帯との関係を定義するための条件と作業効率が低下する要因の種類とを関連付けた情報を記憶している。分析部は、複数の工程の各々について、当該工程が属する分類に対応する情報から、第１関係が満たす条件に関連付けられた要因の種類を特定する。この開示によれば、ユーザは、作業効率を低下させる要因の種類を把握できる。

上述の開示において、提供部は、第１軸を工程順方向とし、第２軸を時間軸とするグラフを提供し、グラフに第１時間帯および第２時間帯を表示し、要因が発生していると判断された時間帯を残りの時間帯と異なる表示形式で表示する。

この開示によれば、ユーザは、グラフを確認することにより、作業効率を低下させる要因が発生している時間帯を容易に把握できる。

上述の開示において、分析部は、要因が発生していると判断された第１時間帯および第２時間帯のうち、要因が発生している第３時間帯を特定する。提供部は、第１軸を工程順方向とし、第２軸を時間軸とするグラフを提供し、グラフに第１時間帯および第２時間帯を表示し、分析部によって特定された要因の種類に応じて、第３時間帯の表示形式を異ならせる。

この開示によれば、ユーザは、グラフを確認することにより、作業効率を低下させる要因が発生している第３時間帯を容易に把握できる。

上述の開示において、提供部は、第１軸を工程順方向とし、第２軸を時間軸とするグラフを提供し、グラフに第１時間帯および第２時間帯を表示し、グラフにおいて、要因が発生していると判断された分析対象期間について、分析部によって特定された要因の種類を表すテキストを表示する。

この開示によれば、ユーザは、グラフを確認することにより、作業効率を低下させる要因の種類を容易に把握できる。

上述の開示において、提供部は、複数の工程の各々について、標準作業が実施されているときの、製品が滞在している第４時間帯と作業者が滞在している第５時間帯とを記憶している。提供部は、グラフに表示されている第１時間帯および第２時間帯において、第４時間帯および第５時間帯と異なる部分の表示形式を残りの部分の表示形式と異ならせる。

この開示によれば、ユーザは、標準作業と異なる作業が実施されている時間帯を容易に把握できる。

上述の開示において、提供部は、複数の工程のうちの対象工程における各製品に対する作業に要した時間の分布を示すヒストグラムを提供する。ヒストグラムの各区分は、分析部によって特定された要因の種類ごとの割合を表す。

この開示によれば、対象工程のヒストグラムを確認することにより、作業に要した時間が長くなっている要因を容易に把握できる。

上述の開示において、分析部は、要因が発生していると判断された第１時間帯および第２時間帯のうち、要因が発生している第３時間帯を特定する。提供部は、第３時間帯を削除したときの製品の生産数の推移のシミュレーション結果をさらに提供する。

この開示によれば、ユーザは、シミュレーション結果を見ることにより、作業効率を低下させる要因を解消することにより、生産数がどれだけ上がるかを容易に認識できる。

本開示の一例によれば、複数の工程を含む製造システムの分析方法は、第１から第４のステップを備える。第１のステップは、複数の工程の各々における各製品が滞在している第１時間帯を示すデータを取得するステップである。第２のステップは、複数の工程の各々における作業者が滞在している第２時間帯を示すデータを取得するステップである。第３のステップは、複数の工程の各々における各製品についての作業状況を分析するステップである。第４のステップは、分析結果を提供するステップである。第３のステップは、分析対象工程の分析対象期間における第１時間帯と第２時間帯との関係に基づいて、分析対象工程の分析対象期間において作業効率を低下させる要因が発生しているか否かを判断するステップを含む。

本開示の一例によれば、プログラムは、上記の分析方法をコンピュータに実行させる。これらの開示によっても、作業効率の低下の有無を容易に把握できる。

本開示によれば、作業効率の低下の有無を容易に把握できる。

実施の形態に係る分析装置が適用される製造システムの一例を示す図である。 本実施の形態に係る製造システムのＰＬＣのハードウェア構成例を示すブロック図である。 第１時間帯データ群の一例を示す図である。 情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す模式図である。 第２時間帯データ群の一例を示す図である。 カメラから取得した動画に含まれるフレームの一例を示す図である。 実施の形態に係る分析装置のハードウェア構成の一例を示す模式図である。 実施の形態に係る分析装置の機能構成の一例を示す図である。 実施の形態に係る分析装置による分析処理の流れを示すフローチャートである。 分類「自動」の関連付け情報の一例を示す図である。 分類「半自動」の関連付け情報の一例を示す図である。 分類「手作業」の関連付け情報の一例を示す図である。 工程と分類とを対応付けた分類情報の一例を示す図である。 図９に示すステップＳ３のサブルーチンの流れを示すフローチャートである。 分析装置によって提供される画面の一例を示す図である。 分析装置によって提供される画面の別の例を示す図である。 変形例１に係る分析装置によって提供される画面の一例を示す図である。 変形例４に係る関連付け情報を示す図である。 変形例５に係る分析装置の提供部の処理を説明する図である。

本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。以下で説明される各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

§１ 適用例
図１を参照して、本実施の形態に係る分析装置の適用例について説明する。図１は、実施の形態に係る分析装置が適用される製造システムの一例を示す図である。図１に示されるように、製造システム１は、分析装置１０と、情報処理装置２０と、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）３０と、複数の機器４０と、カメラ５０と、を備える。

複数の機器４０は、生産現場２に配置される。生産現場２は、複数の工程Ｐｒを含む。生産現場２では、例えば、各種の製品が、複数の工程Ｐｒを経て生産される。複数の工程Ｐｒは、例えば、「塗装」工程、「主要ワークの組み立て」工程、「主要ワークの本体への組み込み」工程、「検査」工程などを含む。複数の工程Ｐｒの各々を区別する必要がある場合には、符号に「（１）」、「（２）」、「（３）」、・・・、「（ｎ）」等の添え字を付して区別する。例えば、「工程Ｐｒ（１）」，「工程Ｐｒ（２）」，・・・，「工程Ｐｒ（ｎ）」と記載して区別する。複数の工程の各々を特に区別する必要がない場合は単に「工程Ｐｒ」と称する。

複数の機器４０は、複数の工程Ｐｒにおいてそれぞれ用いられる。つまり、工程Ｐｒと機器４０とは予め対応付けられている。複数の機器４０を相互に区別する必要がある場合には、符号に「（１）」，「（２）」，・・・，「（ｎ）」等の添え字を付して区別し、特に区別する必要がない場合は単に「機器４０」と称する。例えば、工程Ｐｒ（ｍ）の実施には１台以上の機器４０（ｍ）が用いられる。すなわち、工程Ｐｒ（１）の実施には１台以上の機器４０（１）が用いられる。同様に、工程Ｐｒ（２）の実施には１台以上の機器４０（２）が用いられる。

ＰＬＣ３０は、生産現場２全体を制御する制御装置であり、複数の機器４０の各々と通信可能に接続される。

ＰＬＣ３０と複数の機器４０とを通信可能に接続するネットワークとして、各種の産業用イーサネット（登録商標）が用いられる。産業用イーサネット（登録商標）としては、たとえば、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）、Ｐｒｏｆｉｎｅｔ ＩＲＴ、ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ（登録商標）－ＩＩＩ、Ｐｏｗｅｒｌｉｎｋ、ＳＥＲＣＯＳ（登録商標）－ＩＩＩ、ＣＩＰ Ｍｏｔｉｏｎなどが知られており、これらのうちのいずれを採用してもよい。さらに、産業用イーサネット（登録商標）以外のフィールドネットワークが用いられてもよい。たとえば、モーション制御を行わない場合であれば、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、ＣｏｍｐｏＮｅｔ／ＩＰ（登録商標）などが用いられてもよい。

ＰＬＣ３０は、マスタスレーブ制御システムにおけるマスタとして動作し、入力デバイス（計測デバイス）としての複数の機器４０の各々からの情報を入力データとして取得する。ＰＬＣ３０は、予め組み込まれたユーザプログラムに従って、取得した入力データを用いた演算処理を実行する。ＰＬＣ３０は、演算処理の実行に応じて、マスタスレーブ制御システムに対する制御内容を決定し、その制御内容に対応する制御データを、複数の機器４０の各々へと出力する。ＰＬＣ３０は、複数の機器４０の各々からの入力データの取得と、複数の機器４０の各々への制御データの送信とを、所定の周期（制御周期）で繰り返し実行する。

ＰＬＣ３０によって複数の機器４０から取得される入力データは、各工程Ｐｒに製品が到着したことを示すデータ、および、工程Ｐｒから次工程への製品の搬送が開始されたことを示すデータを含む。ＰＬＣ３０は、これらのデータに基づいて、各工程Ｐｒにおける各製品が滞在している第１時間帯６０を示すデータの集合（以下、「第１時間帯データ群」と称する。）を生成し、第１時間帯データ群を分析装置１０に出力する。

複数の機器４０は、マスタスレーブ制御システムにおけるスレーブとして動作する。複数の機器４０は、所定の制御周期ごとに繰り返し入力データをＰＬＣ３０へと送信する入力デバイスであり、または、所定の制御周期ごとに繰り返し制御データをＰＬＣ３０から受信し、受信した制御データにしたがって動作する出力デバイスである。複数の機器４０は、例えば、ＰＬＣ３０に検知結果等を送信する入力デバイスとしてのセンサ（例えば、光電センサ）、読み取り結果を送信するバーコードリーダ、検査結果を送信する検査機（テスター）などを含んでもよい。また、複数の機器４０は、複数の入力デバイスが接続されたＰＴ（Programmable Terminal）を含んでもよい。さらに、複数の機器４０は、ネジ締め、ピッキング等を実行する出力デバイスとしてのロボット等を含んでもよい。

カメラ５０は、生産現場２の全体を俯瞰できる位置（典型的には天井）に設置され、生産現場２の全体を撮像することにより動画データ（以下、単に「動画」と称する。）を生成する。カメラ５０は、例えば広角カメラまたは超広角カメラである。

情報処理装置２０は、カメラ５０と通信可能に接続される。情報処理装置２０は、カメラ５０から取得した動画を用いて、各工程Ｐｒに作業者が滞在している第２時間帯６２を示すデータの集合（以下、「第２時間帯データ群」と称する。）を生成し、第２時間帯データ群を分析装置１０に出力する。

分析装置１０は、例えば汎用のコンピュータであり、表示装置および入力装置に接続される。

分析装置１０は、ＰＬＣ３０と通信可能に接続され、定期的に第１時間帯データ群を取得する。さらに、分析装置１０は、情報処理装置２０と通信可能に接続され、定期的に第２時間帯データ群を取得する。

分析装置１０は、複数の工程Ｐｒの各々における各製品についての作業状況を分析し、分析結果を提供する。分析装置１０は、第１時間帯データ群によって示される第１時間帯６０と第２時間帯データ群によって示される第２時間帯６２とを用いて分析する。分析装置１０は、複数の工程Ｐｒから分析対象工程を順次選択し、分析対象工程の分析対象期間における第１時間帯６０と第２時間帯６２との関係に基づいて、分析対象工程の分析対象期間において作業効率を低下させる要因が発生しているか否かを判断する。

例えば、作業者による作業により製品に加工が施される工程Ｐｒでは、製品の滞在している時間帯と作業者の滞在している時間とが重なっている必要がある。分析装置１０は、このような工程Ｐｒについて、第１時間帯６０と第２時間帯６２とが重なっていない時間帯を、作業効率が低下している時間帯として判断すればよい。

また、作業者による作業が不要な工程Ｐｒでは、機器４０が正常に動作している時間帯において、製品のみが滞在している。分析装置１０は、このような工程Ｐｒについて、第２時間帯６２を、作業者によって故障対応が実施されており、作業効率が低下している時間帯として判断すればよい。

このように、本実施の形態に係る分析装置１０では、第１時間帯６０と第２時間帯６２との関係に基づいて、作業効率を低下させる要因の発生の有無を判断する分析が実施され、分析結果が提供される。これにより、ユーザは、作業効率の低下の有無を容易に把握できる。

§２ 具体例
＜ＰＬＣのハードウェア構成＞
図２は、本実施の形態に係る製造システム１のＰＬＣ３０のハードウェア構成例を示すブロック図である。図２に示されるように、ＰＬＣ３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）などのプロセッサ３１と、チップセット３２と、主メモリ３３と、ストレージ３４と、制御系ネットワークコントローラ３５と、情報系ネットワークコントローラ３６と、ＵＳＢコントローラ３７と、メモリカードインターフェイス３８とを含む。

プロセッサ３１は、ストレージ３４に格納された各種プログラムを読み出して、主メモリ３３に展開して実行することで、制御対象を制御するための制御演算を実現する。チップセット３２は、プロセッサ３１と各コンポーネントとのデータ伝送などを制御する。

ストレージ３４には、基本的な処理を実現するためのシステムプログラム３４１と、制御演算を実現するためのユーザプログラム３４２と、第１時間帯データ群３４３とが格納される。

制御系ネットワークコントローラ３５は、制御系ネットワークを介して、生産現場２の複数の機器４０とのデータのやり取りを制御する。

情報系ネットワークコントローラ３６は、情報系ネットワークを介して、分析装置１０などとのデータのやり取りを制御する。

ＵＳＢコントローラ３７は、ＵＳＢ接続を介した外部装置（例えば、サポート装置）とのデータのやり取りを制御する。

メモリカードインターフェイス３８は、メモリカード３８１を着脱可能に構成されており、メモリカード３８１に対してデータを書き込み、メモリカード３８１から各種データ（ユーザプログラムやトレースデータなど）を読み出すことが可能になっている。

プロセッサ３１は、ユーザプログラム３４２を実行することにより、複数の機器４０から様々なデータを周期的に収集する。複数の機器４０から収集されるデータは、各工程Ｐｒにおいて製品が存在しているか否かを示すデータを含む。例えば、製品が存在しているか否かを示すデータは、物体を検出するセンサから出力される。物体を検出するセンサは、例えば、リミットスイッチ、光電センサ、などを含む。

また、複数の機器４０から収集されるデータは、製品がセットされたことを示すデータを含んでもよい。製品がセットされたことを示すデータは、例えば、製品の投入完了後に作業者がボタンを押下することにより生成される。

さらに、複数の機器４０から収集されるデータは、製品が取り出されたことを示すデータを含んでもよい。製品が取り出されたことを示すデータは、例えば、作業者が製品の取り出しボタンを押下することにより生成される。

プロセッサ３１は、複数の機器４０から収集されるデータに基づいて、複数の工程Ｐｒの各々における各製品が滞在している第１時間帯を示す第１時間帯データ群３４３を生成し、ストレージ３４に格納する。

図３は、第１時間帯データ群の一例を示す図である。図３に示される第１時間帯データ群３４３は、テーブル形式を有している。第１時間帯データ群３４３の各レコードは、１つの第１時間帯６０を示す。すなわち、各レコードは、工程Ｐｒを識別する工程ＩＤと、当該工程Ｐｒに１つの製品が滞在していた時間帯の開始時刻と、当該時間帯の終了時刻と、を示す。開始時刻から終了時刻までの時間帯が第１時間帯６０である。生産現場２では、製品が１つずつ生産される。そのため、複数個の製品が順次生産される場合、複数の工程Ｐｒ（１）～Ｐｒ（ｎ）における作業が繰り返し実施される。従って、第１時間帯データ群３４３は、同一の工程ＩＤを示す複数のレコードを含む。

第１時間帯データ群３４３は、定期的に情報系ネットワークコントローラ３６によって分析装置１０に送信される。

なお、図２には、プロセッサ３１がプログラムを実行することで必要な処理が提供される構成例を示したが、これらの提供される処理の一部または全部を、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡなど）を用いて実装してもよい。あるいは、ＰＬＣ３０の主要部を、汎用的なアーキテクチャに従うハードウェア（例えば、汎用パソコンをベースとした産業用パソコン）を用いて実現してもよい。この場合には、仮想化技術を用いて、用途の異なる複数のＯＳを並列的に実行させるとともに、各ＯＳ上で必要なアプリケーションを実行させるようにしてもよい。

＜情報処理装置のハードウェア構成＞
図４は、情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す模式図である。情報処理装置２０は、典型的には、汎用的なコンピュータアーキテクチャに従う構造を有する。図４に示されるように、情報処理装置２０は、ＣＰＵやＭＰＵなどのプロセッサ２１と、メモリ２２と、ストレージ２３と、カメラインターフェイス２４と、通信インターフェイス２５と、を含む。これらの各部は、バスを介して、互いにデータ通信可能に接続される。

プロセッサ２１は、ストレージ２３に記憶されている各種のプログラムをメモリ２２に展開して実行することで、本実施の形態に従う各種処理を実現する。

メモリ２２は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性の記憶装置であり、ストレージ２３から読み出されたプログラム、カメラ５０から受けた動画などを記憶する。

カメラインターフェイス２４は、プロセッサ２１とカメラ５０との間のデータ伝送を仲介する。より具体的には、プロセッサ２１からカメラインターフェイス２４を介してカメラ５０に撮像指示が出力される。カメラインターフェイス２４は、撮像指示に応じてカメラ５０から受けた動画をプロセッサ２１に出力する。

通信インターフェイス２５は、プロセッサ２１と外部デバイス（例えば分析装置１０）との間のデータ伝送を仲介する。通信インターフェイス２５は、典型的には、イーサネット（登録商標）やＵＳＢ（Universal Serial Bus）などを含む。

ストレージ２３は、典型的には、ハードディスクトライブなどの不揮発性の磁気記憶装置である。ストレージ２３は、プロセッサ２１で実行される生成プログラム２３１と、生成プログラム２３１の実行によって生成された第２時間帯データ群２３２と、を記憶する。

図５は、第２時間帯データ群の一例を示す図である。図５に示される第２時間帯データ群２３２は、テーブル形式で表される。第２時間帯データ群２３２の各レコードは、１つの第２時間帯６２を示す。すなわち、各レコードは、工程Ｐｒを識別する工程ＩＤと、当該工程Ｐｒに作業者が滞在していた時間帯の開始時刻と、当該時間帯の終了時刻と、を示す。開始時刻から終了時刻までの時間帯が第２時間帯６２である。生産現場２では、製品が１つずつ生産される。そのため、複数個の製品が順次生産される場合、複数の工程Ｐｒ（１）～Ｐｒ（ｎ）における作業が繰り返し実施される。従って、第２時間帯データ群２３２は、同一の工程ＩＤを示す複数のレコードを含む。

第２時間帯データ群２３２は、定期的に通信インターフェイス２５によって分析装置１０に送信される。

カメラ５０から取得した動画に基づいて第２時間帯データ群２３２を生成する方法について説明する。

図６は、カメラから取得した動画に含まれるフレームの一例を示す図である。図６には、５つの工程Ｐｒを含む生産現場２を撮像することにより得られる動画のフレームが示される。図６に示されるように、動画の各フレームには、生産現場２に配置される設備（機器４０を含む）と、生産現場２において作業している作業者Ｐｅとが写る。

５つの工程Ｐｒの各々に対して、監視領域Ａｒが予め設定される。具体的には、工程Ｐｒ（１）～Ｐｒ（５）に対して、監視領域Ａｒ（１）～Ａｒ（５）がそれぞれ設定される。監視領域Ａｒ（１）～Ａｒ（５）は、動画のフレーム内の領域である。監視領域Ａｒ（１）～Ａｒ（５）は、例えば矩形であり、４つの頂点の座標によって定義される。

プロセッサ２１は、公知の物体認識技術を用いて、フレームにおいて作業者Ｐｅの写る位置を検出する。具体的には、プロセッサ２１は、公知の物体認識技術を用いて、作業者Ｐｅの写る１以上の画素を検出する。プロセッサ２１は、検出した１以上の画素を含む矩形領域Ａｐを特定し、矩形領域Ａｐの中心を作業者Ｐｅの位置Ｐｐとして決定する。図６に示す例では、作業者Ｐｅ（１），Ｐｅ（２）の位置Ｐｐ（１），Ｐｐ（２）がそれぞれ検出されている。

プロセッサ２１は、各フレームの撮像時刻において、各工程Ｐｒに対して設定された監視領域Ａｒに作業者Ｐｅが存在するか否かを判定する。具体的には、プロセッサ２１は、監視領域Ａｒ内に作業者Ｐｅの位置Ｐｐが含まれることに応じて、監視領域Ａｒに作業者Ｐｅが存在すると判定する。プロセッサ２１は、各工程Ｐｒについて、動画の中から、当該工程Ｐｒに対応する監視領域Ａｒに作業者Ｐｅが存在すると判定された、連続する複数のフレームを特定する。プロセッサ２１は、特定した複数のフレームに対して、当該工程Ｐｒを識別する工程ＩＤを含むレコードを作成する。プロセッサ２１は、特定された複数のフレームのうちの１番目のフレームの撮像時刻を当該レコードの開始時刻として決定し、かつ、特定したフレームのうちの最後のフレームの撮像時刻を当該レコードの終了時刻として決定する。プロセッサ２１は、このようにして作成されたレコードを含む第２時間帯データ群２３２を生成する。

＜分析装置のハードウェア構成＞
図７は、実施の形態に係る分析装置のハードウェア構成の一例を示す模式図である。図７に示されるように、分析装置１０は、典型的には、汎用的なコンピュータアーキテクチャに従う構造を有する。

具体的には、分析装置１０は、ＣＰＵやＭＰＵなどのプロセッサ１１と、メモリ１２と、ストレージ１３と、表示コントローラ１４と、入力インターフェイス１５と、通信インターフェイス１６と、を含む。これらの各部は、バスを介して、互いにデータ通信可能に接続される。

プロセッサ１１は、ストレージ１３に記憶されている各種のプログラムをメモリ１２に展開して実行することで、本実施の形態に従う各種処理を実現する。

メモリ１２は、典型的には、ＤＲＡＭなどの揮発性の記憶装置であり、ストレージ１３から読み出されたプログラムなどを記憶する。

ストレージ１３は、典型的には、ハードディスクトライブなどの不揮発性の磁気記憶装置である。ストレージ１３は、プロセッサ１１で実行される分析プログラム１３１と、ＰＬＣ３０から取得した第１時間帯データ群３４３と、情報処理装置２０から取得した第２時間帯データ群２３２と、を記憶する。ストレージ１３にインストールされる分析プログラム１３１は、メモリカードなどに格納された状態で流通する。

表示コントローラ１４は、表示装置７０と接続されており、プロセッサ１１からの内部コマンドに従って、各種の情報を表示するための信号を表示装置７０へ出力する。

入力インターフェイス１５は、プロセッサ１１とキーボード、マウス、タッチパネル、専用コンソールなどの入力装置７５との間のデータ伝送を仲介する。すなわち、入力インターフェイス１５は、ユーザが入力装置７５を操作することで与えられる操作指令を受け付ける。

通信インターフェイス１６は、プロセッサ１１と外部デバイス（例えば情報処理装置２０、ＰＬＣ３０）との間におけるデータ伝送を仲介する。通信インターフェイス１６は、典型的には、イーサネット（登録商標）やＵＳＢ（Universal Serial Bus）などを含む。なお、分析プログラム１３１は、通信インターフェイス１６を介して、配信サーバなどからダウンロードされてもよい。

上述のような汎用的なコンピュータアーキテクチャに従う構造を有するコンピュータを利用する場合には、本実施の形態に係る機能を提供するためのアプリケーションに加えて、コンピュータの基本的な機能を提供するためのＯＳ（Operating System）がインストールされていてもよい。この場合には、本実施の形態に係るプログラムは、ＯＳの一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の順序およびタイミングで呼出して処理を実行するものであってもよい。すなわち、本実施の形態に係るプログラム自体は、上記のようなモジュールを含んでおらず、ＯＳと協働して処理が実行される場合もある。

なお、代替的に、分析プログラム１３１の実行により提供される機能の一部もしくは全部を専用のハードウェア回路として実装してもよい。

＜分析装置の機能構成＞
図８は、実施の形態に係る分析装置の機能構成の一例を示す図である。図８に示されるように、分析装置１０は、第１取得部１０１と、第２取得部１０２と、分析部１０３と、提供部１０４と、記憶部１１０と、を備える。第１取得部１０１および第２取得部１０２は、通信インターフェイス１６と分析プログラム１３１を実行するプロセッサ１１とによって実現される。分析部１０３は、プロセッサ１１が分析プログラム１３１を実行することにより実現される。提供部１０４は、表示コントローラ１４と入力インターフェイス１５と分析プログラム１３１を実行するプロセッサ１１とによって実現される。記憶部１１０は、メモリ１２およびストレージ１３によって実現される。

第１取得部１０１は、複数の工程Ｐｒの各々における各製品が滞在している第１時間帯を示す第１時間帯データ群３４３を取得し、取得した第１時間帯データ群３４３を記憶部１１０に格納する。第１取得部１０１は、ＰＬＣ３０から定期的に第１時間帯データ群３４３を取得する。

第２取得部１０２は、複数の工程Ｐｒの各々における作業者が滞在している第２時間帯を示す第２時間帯データ群２３２を取得し、取得した第２時間帯データ群２３２を記憶部１１０に格納する。第２取得部１０２は、情報処理装置２０から定期的に第２時間帯データ群２３２を取得する。

分析部１０３は、第１時間帯データ群３４３によって示される第１時間帯６０および第２時間帯データ群２３２によって示される第２時間帯６２に基づいて、複数の工程Ｐｒの各々における各製品についての作業状況を分析する。本実施の形態において、分析部１０３は、第１時間帯６０と第２時間帯６２との関係に基づいて、作業効率を低下させる要因の発生の有無を判断する。

提供部１０４は、分析部１０３による分析結果を提供する。具体的には、提供部１０４は、分析結果を示す画面を表示装置７０に表示する。

＜分析処理の流れ＞
図９は、実施の形態に係る分析装置による分析処理の流れを示すフローチャートである。

まず、分析装置１０の第１取得部１０１は、複数の工程Ｐｒの各々における各製品が滞在している第１時間帯６０を示す第１時間帯データ群３４３を取得する（ステップＳ１）。次に、分析装置１０の第２取得部１０２は、複数の工程Ｐｒの各々における作業者が滞在している第２時間帯６２を示す第２時間帯データ群２３２を取得する（ステップＳ２）。なお、ステップＳ２の後にステップＳ１が実行されてもよい。

次に、分析装置１０の分析部１０３は、複数の工程Ｐｒの各々における各製品についての作業状況を分析する（ステップＳ３）。分析装置１０の提供部１０４は、分析結果を提供する（ステップＳ４）。ステップＳ４の後、分析処理は終了する。分析装置１０は、ステップＳ１～Ｓ４を定期的に繰り返し実行する。

＜分析部の処理内容＞
分析部１０３は、工程Ｐｒの分類ごとに、第１時間帯６０と第２時間帯６２との関係を定義するための条件と作業効率が低下する要因の種類とを関連付けた情報（以下、「関連付け情報」と称する。）を記憶している。工程Ｐｒの分類として、「自動」、「半自動」および「手作業」が挙げられる。分類ごとの関連付け情報は、予めユーザによって作成され、分析装置１０に登録される。

分類「自動」に属する工程Ｐｒでは、製品に対する処理（加工、部品取り付け、検査など）が１以上の機器４０によって自動的に実行される。そのため、１以上の機器４０が正常に動作している場合、分類「自動」に属する工程Ｐｒには作業者が立ち入らない。

分類「半自動」に属する工程Ｐｒでは、製品に対する処理の準備作業が作業者によって実行された後に、製品に対する処理（加工、部品取り付け、検査など）が１以上の機器４０によって実行される。例えば、作業者は、機器４０への製品の投入と、機器４０の動作開始ボタンの押下とを準備作業として実行する。

分類「手作業」に属する工程Ｐｒでは、１以上の機器４０と作業者とが協働して製品に対する処理（加工、部品取り付け、検査など）を実行する。

図１０は、分類「自動」の関連付け情報の一例を示す図である。上述したように、１以上の機器４０が正常に動作している場合、分類「自動」に属する工程Ｐｒには作業者が立ち入らない。そのため、図１０に示されるように、関連付け情報８１は、第１時間帯６０と重なる第２時間帯６２が存在しない条件８１ａと、作業効率を低下させる要因「なし」とを関連付ける。関連付け情報８１は、第１時間帯６０と第２時間帯６２とが重なるという条件８１ｂと、作業効率を低下させる要因「段取り替え、故障対応」とを関連付ける。

図１１は、分類「半自動」の関連付け情報の一例を示す図である。上述したように、分類「半自動」に属する工程Ｐｒでは、製品に対する処理の準備作業が作業者によって実行された後に、製品に対する処理が１以上の機器４０によって実行される。そのため、図１１に示されるように、関連付け情報８２は、第１時間帯６０と所定時間以上重なる第２時間帯６２が存在しない条件８２ａと、作業効率を低下させる要因「なし」とを関連付ける。関連付け情報８２は、第１時間帯６０と第２時間帯６２とが所定時間以上重なるという条件８２ｂと、作業効率を低下させる要因「故障対応」とを関連付ける。さらに、関連付け情報８２は、第１時間帯６０の前に、複数の第２時間帯６２が空白期間を空けて存在するという条件８２ｃと、作業効率を低下させる要因「投入トラブル」とを関連付ける。

図１２は、分類「手作業」の関連付け情報の一例を示す図である。上述したように、分類「手作業」に属する工程Ｐｒでは、１以上の機器４０と作業者とが協働して製品に対する処理が実行される。そのため、図１２に示されるように、関連付け情報８３は、第１時間帯６０と第２時間帯６２との開始時刻の差分および終了時刻の差分の各々が所定範囲内であるという条件８３ａと、作業効率を低下させる要因「なし」とを関連付ける。関連付け情報８３は、第１時間帯６０の開始時刻より前に所定時間以上の第２時間帯６２が存在するという条件８３ｂと、作業効率を低下させる要因「製品待ち」とを関連付ける。さらに、関連付け情報８３は、第１時間帯６０の一部において第２時間帯６２が存在しないという条件８３ｃと、作業効率を低下させる要因「部品不足」とを関連付ける。

図１３は、工程Ｐｒと分類とを対応付けた分類情報の一例を示す図である。分析部１０３は、分類情報８５を記憶している。分類情報８５は、予めユーザによって作成され、分析装置１０に登録される。

図１４は、図９に示すステップＳ３のサブルーチンの流れを示すフローチャートである。図１４に示すステップは、図１０～図１２に示す関連付け情報と、図１３に示す分類情報とを用いて実行される。

まず、分析部１０３は、複数の工程Ｐｒの中から１つの工程Ｐｒを分析対象工程として選択する（ステップＳ１１）。

次に、分析部１０３は、分析対象工程の１つの第１時間帯６０を選択する（ステップＳ１２）。

次に、分析部１０３は、分析対象期間を決定する（ステップＳ１３）。具体的には、分析部１０３は、分析対象工程において、選択した第１時間帯６０よりも1つ前の第１時間帯６０の終了時刻から、選択した第１時間帯６０の終了時刻までの期間を分析対象期間として決定する。

次に、分析部１０３は、分析対象期間に含まれる第２時間帯６２を選択する（ステップＳ１４）。なお、分析対象期間に１つも第２時間帯６２が存在しない場合には、分析部１０３は、ステップＳ１４を省略する。分析対象期間に複数の第２時間帯６２が存在する場合、分析部１０３は、当該複数の第２時間帯６２の全てを選択する。

次に、分析部１０３は、分類情報８５を用いて、分析対象工程の分類を特定する（ステップＳ１５）。

次に、分析部１０３は、ステップＳ１５において特定した分類に対応する関連付け情報から、分析対象工程の分析対象期間における第１時間帯６０と第２時間帯６２との関係を満たす条件を特定する（ステップＳ１６）。

次に、分析部１０３は、分析対象工程の分析対象期間において作業効率を低下させる要因が発生しているか否かを判断する（ステップＳ１７）。具体的には、分析部１０３は、ステップＳ１６において特定した条件に対応する要因が「なし」であるか否かを判断する。分析部１０３は、要因が「なし」である場合に、作業効率の低下の要因が発生していないと判断する。

ステップＳ１７でＹＥＳの場合、分析部１０３は、ステップＳ１６において特定した条件に対応する要因を関連付け情報から読み出し、読み出した要因の種類を特定する（ステップＳ１８）。

ステップＳ１７でＮＯの場合、または、ステップＳ１８の後、分析部１０３は、分析対象工程において未選択の第１時間帯６０があるか否かを判断する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９でＹＥＳの場合、処理は、ステップＳ１２に戻る。

ステップＳ１９でＮＯの場合、分析部１０３は、分析対象工程として未選択の工程Ｐｒがあるか否かを判断する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０でＹＥＳの場合、処理は、ステップＳ１１に戻る。ステップＳ２０でＮＯの場合、処理は、図９のステップＳ４に戻る。

なお、分析部１０３は、作業効率を低下させる要因が発生していると判断した場合（ステップＳ１７でＹＥＳ）、分析対象期間のうち、作業効率を低下させる要因が発生している第３時間帯を特定してもよい。分析部１０３は、第１時間帯６０と第２時間帯６２との関係が満たす条件に応じて、第３時間帯を特定する。

例えば、第１時間帯６０と第２時間帯６２との関係が図１０の条件８１ｂを満たす場合、分析部１０３は、第１時間帯６０と第２時間帯６２とが所定時間以上重なり合う時間帯を第３時間帯６４として特定する。

第１時間帯６０と第２時間帯６２との関係が図１１の条件８２ｂを満たす場合も、分析部１０３は、第１時間帯６０と第２時間帯６２とが所定時間以上重なり合う時間帯を第３時間帯６４として特定する。

第１時間帯６０と第２時間帯６２との関係が図１１の条件８２ｃを満たす場合、分析部１０３は、第１時間帯６０よりも前における、複数の第２時間帯６２の間の空白期間を第３時間帯６４として特定する。

第１時間帯６０と第２時間帯６２との関係が図１２の条件８３ｂを満たす場合、分析部１０３は、第１時間帯６０の開始時刻より前における所定時間以上の第２時間帯６２の期間を第３時間帯６４として特定する。

第１時間帯６０と第２時間帯６２との関係が図１２の条件８３ｃを満たす場合、分析部１０３は、第１時間帯６０において第２時間帯６２が存在しない期間を第３時間帯６４として特定する。

＜提供画面例＞
図１５は、分析装置によって提供される画面の一例を示す図である。図１６は、分析装置によって提供される画面の別の例を示す図である。図１５および図１６に示す画面９０は、図９のステップＳ４において提供部１０４によって提供される。画面９０は、領域９１～９３を含む。

提供部１０４は、領域９１において、縦軸を工程順方向とし、横軸を時間軸とするグラフ９１ａを提供する。提供部１０４は、グラフ９１ａに、第１時間帯データ群３４３によって示される第１時間帯６０と、第２時間帯データ群２３２によって示される第２時間帯６２とを表示する。図１５および図１６に示す例では、第１時間帯６０はボックスで表され、第２時間帯６２は実線で表される。これにより、ユーザは、グラフ９１ａを見ることにより、各工程Ｐｒにおける製品および作業者の滞在時間帯を容易に把握できる。

さらに、提供部１０４は、グラフ９１ａにおいて、作業効率を低下させる要因が発生していると判断された分析対象工程の分析対象期間を残りの期間と異なる表示形式で表示する。図１５および図１６に示す例では、作業効率を低下させる要因が発生していると判断された分析対象工程の分析対象期間と重ねてエラーマーク６６が表示される。

なお、作業効率を低下させる要因が発生している第３時間帯６４（図１０～図１２参照）が特定されている場合、提供部１０４は、第３時間帯６４と重なるようにエラーマーク６６を表示することが好ましい。

エラーマーク６６ａは、分類「手作業」に属する工程Ｐｒ（１）において、図１２に示す条件８３ｂを満たす関係を有する第１時間帯６０および第２時間帯６２に重ねて表示されている。

エラーマーク６６ｂは、分類「半自動」に属する工程Ｐｒ（２）において、図１１に示す条件８２ｂを満たす関係を有する第１時間帯６０および第２時間帯６２に重ねて表示されている。

エラーマーク６６ｃは、分類「自動」に属する工程Ｐｒ（３）において、図１０に示す条件８１ｂを満たす関係を有する第１時間帯６０および第２時間帯６２に重ねて表示されている。

ユーザは、エラーマーク６６を確認することにより、作業効率を低下させる要因の発生の有無を容易に把握できる。

図１６に示されるように、１つのエラーマーク６６がクリックされたことに応じて、提供部１０４は、当該エラーマーク６６に対応する分析対象期間について、分析部１０３によって特定された種類を表すテキスト６７を表示する。これにより、ユーザは、作業効率を低下させる要因の種類を容易に把握できる。

なお、作業効率を低下させる要因が発生していると判断された分析対象工程の分析対象期間と残りの期間との間の表示形式の異ならせ方は、エラーマーク６６の表示の有無に限定されない。

例えば、提供部１０４は、作業効率を低下させる要因が発生していると判断された分析対象工程の分析対象期間に含まれる第１時間帯６０および第２時間帯６２の色を残りの時間帯の色と異ならせてもよい。なお、作業効率を低下させる要因が発生している第３時間帯６４が特定されている場合、提供部１０４は、第３時間帯６４の色を残りの時間帯の色と異ならせることが好ましい。

また、作業効率を低下させる要因が発生している第３時間帯６４が特定されている場合、提供部１０４は、分析部１０３によって特定された要因の種類に応じて、第３時間帯６４の表示形式（例えば色）を異ならせてもよい。これにより、ユーザは、作業効率を低下させる要因の種類を把握できる。

提供部１０４は、領域９１にスクロールバー９１ｂを表示し、グラフ９１ａの表示期間の変更指示を受け付ける。提供部１０４は、スクロールバー９１ｂに対する操作に応じて、グラフ９１ａの表示期間を変更する。

提供部１０４は、領域９２において、生産出来高に関するグラフ９２ａを提供する。グラフ９２ａは、ＰＬＣ３０または図示しない生産管理サーバから取得されるデータに基づいて生成される。グラフ９２ａの横軸は時間を表し、グラフ９２ａの縦軸は生産個数を表す。グラフ９２ａにおいて、折れ線９２ｂは、生産実績数を表す。折れ線９２ｃは、生産計画数を表す。折れ線９２ｄは、単位時間（図１５，１６では１時間）当たりの生産個数を表す。線９２ｅは、生産目標個数を表す。

ユーザは、グラフ９２ａを見ながら、領域９１に表示されるグラフ９１ａの期間を選択できる。例えば、ユーザは、グラフ９２ａに基づいて単位時間当たりの生産個数が低い期間を特定し、特定した期間のグラフ９１ａが領域９１に表示されるようにスクロールバー９１ｂを操作する。

提供部１０４は、領域９３において、複数の工程Ｐｒのうちの対象工程における各製品に対する作業に要した時間の分布を示すヒストグラム９３ａを提供する。提供部１０４は、入力装置７５から対象工程の指定を受け付け、当該指定に応じて、対象工程に対応するヒストグラム９３ａを領域９３に表示する。図１５および図１６には、工程Ｐｒ（２）が対象工程として指定されたときの画面９０が示される。

提供部１０４は、対象工程における各製品について、図１４のステップＳ１２，Ｓ１４において選択された第１時間帯６０および第２時間帯６２に含まれる時刻のうち最も早い時刻から最も遅い時刻までの時間を、当該製品に対する作業に要した時間として決定する。提供部１０４は、予め定められた期間（例えば、過去１日または過去１週間）または指定された期間について、対象工程における各製品に対する作業に要した時間の分布を示すヒストグラム９３ａを生成する。

さらに、提供部１０４は、ステップＳ１１，Ｓ１３において選択された第１時間帯６０および第２時間帯６２の関係に基づいて特定された要因の種類に応じて、ヒストグラム９３ａの各区分において、要因の種類ごとの割合に応じたブロックを積み上げる。これにより、ヒストグラム９３ａの各区分は、分析部１０３によって特定された要因の種類ごとの割合を表す。

ユーザは、対象工程のヒストグラム９３ａを確認することにより、作業に要した時間が長くなっている要因を容易に把握できる。

＜変形例１＞
図１７は、変形例１に係る分析装置によって提供される画面の一例を示す図である。図１７に示される画面９０Ａは、図１５に示す画面９０と比較して、グラフ９２ａに折れ線９２ｆが追加されている点で相違する。折れ線９２ｆは、作業効率を低下させる要因が削除されたときの生産推定数の推移を表す。

提供部１０４は、作業効率を低下させる要因が発生している第３時間帯６４を削除したときの製品の生産数の推移のシミュレーションを実行し、シミュレーション結果として折れ線９２ｆを提供する。具体的には、提供部１０４は、第３時間帯６４を削除し、第３時間帯６４の時間だけ第１時間帯６０をシフトさせることにより、生産推定数の推移をシミュレーションする。

ユーザは、折れ線９２ｆを見ることにより、作業効率を低下させる要因を解消することにより、生産数がどれだけ上がるかを容易に認識できる。

＜変形例２＞
上記の説明では、第２時間帯データ群２３２は、カメラ５０によって撮像された動画に基づいて生成される。しかしながら、第２時間帯データ群２３２は、別の手法を用いて生成されてもよい。

例えば、各作業者は、ビーコン信号を周期的に発する発信機を携帯する。生産現場２には、発信機から発せられるビーコン信号を受信する３以上の受信機が設置されている。情報処理装置２０は、周期ごとに、３以上の受信機によるビーコン信号の受信強度に基づいて、当該ビーコン信号を発する発信機の位置を特定し、特定した位置に基づいて、作業者がどの工程にいるかを判断する。情報処理装置２０は、周期ごとの判断結果に基づいて、第２時間帯データ群２３２を生成すればよい。

あるいは、各作業者は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグを含むカードを携帯し、各工程の進入時および退出時において、当該工程に設置されたリーダに当該カードをかざしてもよい。情報処理装置２０は、リーダがＲＦＩＤタグの情報を読み出した時刻に基づいて、第２時間帯データ群２３２を生成すればよい。

＜変形例３＞
第２時間帯データ群２３２の各レコードは、各工程Ｐｒに滞在している作業者を識別する作業者ＩＤを含んでもよい。

第２時間帯データ群２３２がカメラ５０によって撮像された動作に基づいて生成される場合、各作業者は、ユニークに割当てられた番号が印刷された衣類（例えば帽子）を身につける。この場合、情報処理装置２０は、動画のフレームに写る各作業者の衣類の番号に基づいて作業者ＩＤを特定し、作業者ＩＤを含む第２時間帯データ群２３２を生成すればよい。

あるいは、第２時間帯データ群２３２が発信機からのビーコン信号に基づいて生成される場合、発信機は、携帯している作業者に対応する作業者ＩＤを示すビーコン信号を発する。この場合、情報処理装置２０は、ビーコン信号によって示される作業者ＩＤを含む第２時間帯データ群２３２を生成すればよい。

第２時間帯データ群２３２がＲＦＩＤタグを用いて生成される場合、ＲＦＩＤタグは、携帯している作業者に対応する作業者ＩＤを記憶する。各工程Ｐｒに設置されたリーダは、ＲＦＩＤタグから作業者ＩＤを読み出す。この場合、情報処理装置２０は、リーダによって読み出された作業者ＩＤを含む第２時間帯データ群２３２を生成すればよい。

第２時間帯データ群２３２の各レコードに作業者ＩＤが含まれる場合、提供部１０４は、画面９０のグラフ９１ａにおいて、第２時間帯６２の表示形式を作業者ごとに異ならせてもよい。これにより、ユーザは、グラフ９１ａを確認することにより、各作業者の工程Ｐｒ間の動線を容易に把握できる。

＜変形例４＞
分類「手作業」の工程Ｐｒでは、新人の作業者に対する別の作業者による教育が実行され得る。このような教育は、作業効率を低下される要因の１つである。そのため、分析部１０３は、分類「手作業」と対応付けて、図１８に示す関連付け情報８３Ａを記憶していてもよい。

図１８は、変形例４に係る関連付け情報を示す図である。図１８に示されるように、関連付け情報８３Ａは、図１２に示す関連付け情報８３と比較して、条件８３ｄを含む点で相違する。条件８３ｄは、第１時間帯６０の少なくとも一部において複数の作業者の第２時間帯６２が重なって存在するという条件であり、作業効率を低下させる要因「教育のための指導」と関連付けられる。分析部１０３は、複数の作業者の第２時間帯６２が重なり合う時間帯を第３時間帯６４として特定する。

＜変形例５＞
変形例５に係る提供部１０４は、上記の実施の形態に係る提供部１０４の機能に加えて、以下の機能をさらに有する。

図１９は、変形例５に係る分析装置の提供部の処理を説明する図である。提供部１０４は、複数の工程Ｐｒの各々について、標準作業が実施されているときの、製品が滞在している第４時間帯６１と作業者が滞在している第５時間帯６３とを記憶している。図１９の上部には、縦軸を工程順方向とし、横軸を時間軸とするグラフ９００において、第４時間帯６１と第５時間帯６３とが示される。

提供部１０４は、図１５および図１６に示す画面９０のグラフ９１ａに表示されている第１時間帯６０および第２時間帯６２において、第４時間帯６１および第５時間帯６３と異なる部分の表示形式を残りの部分の表示形式と異ならせる。さらに、提供部１０４は、相違内容を示すテキストをグラフ９１ａに表示してもよい。

例えば、提供部１０４は、各工程Ｐｒについて、第１時間帯６０と第４時間帯６１とを比較し、第１時間帯６０のうち第４時間帯６１よりも所定時間長い部分６５ａの表示形式（例えば色）を残りの部分の表示形式と異ならせる。さらに、提供部１０４は、第１時間帯６０が第４時間帯６１よりも所定時間長いという条件ａと対応付けてテキスト「製品の滞在時間が長い」を予め記憶している。提供部１０４は、部分６５ａが条件ａを満たすことに応じて、条件ａに対応付けられるテキスト「製品の滞在時間が長い」を、部分６５ａの近傍に表示する。

提供部１０４は、各工程Ｐｒについて、第２時間帯６２と第５時間帯６３とを比較し、第２時間帯６２のうち第５時間帯６３よりも所定時間長い部分６５ｂの表示形式（例えば色）を残りの部分の表示形式と異ならせる。さらに、提供部１０４は、第２時間帯６２が第５時間帯６３よりも所定時間長いという条件ｂと対応付けてテキスト「作業者の滞在時間が長い」を予め記憶している。提供部１０４は、部分６５ｂが条件ｂを満たすことに応じて、条件ｂに対応付けられるテキスト「作業者の滞在時間が長い」を、部分６５ｂの近傍に表示する。

提供部１０４は、各工程Ｐｒについて、互いに重なり合う第１時間帯６０および第２時間帯６２について、第２時間帯６２の開始時刻から第１時間帯６０の開始時刻までの第１待ち時間帯を特定する。同様に、提供部１０４は、各工程Ｐｒについて、互いに重なり合う第４時間帯６１および第５時間帯６３について、第５時間帯６３の開始時刻から第４時間帯６１の開始時刻までの第２待ち時間帯を特定する。提供部１０４は、第１待ち時間帯と第２待ち時間帯とを比較し、第１待ち時間帯のうち第２待ち時間帯よりも所定時間長い部分６５ｃの表示形式（例えば色）を残りの部分の表示形式と異ならせる。さらに、提供部１０４は、第１待ち時間帯が第２待ち時間帯よりも所定時間長いという条件ｃと対応付けてテキスト「製品待ちの時間が長い」を予め記憶している。提供部１０４は、部分６５ｃが条件ｃを満たすことに応じて、条件ｃに対応付けられるテキスト「製品待ちの時間が長い」を、部分６５ｃの近傍に表示する。

提供部１０４は、複数の工程Ｐｒ間を移動する作業者について、移動前の工程Ｐｒの第２時間帯６２の終了時刻から移動後の工程Ｐｒの第２時間帯６２の開始時刻までの第１移動時間帯を特定する。同様に、提供部１０４は、複数の工程Ｐｒ間を移動する作業者について、移動前の工程Ｐｒの第５時間帯６３の終了時刻から移動後の工程Ｐｒの第５時間帯６３の開始時刻までの第２移動時間帯を特定する。提供部１０４は、第１移動時間帯と第２移動時間帯とを比較し、第１移動時間帯のうち第２移動時間帯よりも所定時間長い部分６５ｄに破線を表示する。さらに、提供部１０４は、第１移動時間帯が第２移動時間帯よりも所定時間長いという条件ｄと対応付けてテキスト「作業者の到着が遅い」を予め記憶している。提供部１０４は、部分６５ｄが条件ｄを満たすことに応じて、条件ｄに対応付けられるテキスト「作業者の到着が遅い」を、部分６５ｄの近傍に表示する。

提供部１０４は、複数の工程Ｐｒに順に搬送される製品について、搬送前の工程Ｐｒの第１時間帯６０の終了時刻から搬送後の工程Ｐｒの第１時間帯６０の開始時刻までの第１搬送時間帯を特定する。同様に、提供部１０４は、複数の工程Ｐｒに順に搬送される製品について、搬送前の工程Ｐｒの第４時間帯６１の終了時刻から搬送後の工程Ｐｒの第４時間帯６１の開始時刻までの第２搬送時間帯を特定する。提供部１０４は、第１搬送時間帯と第２搬送時間帯とを比較し、第１搬送時間帯のうち第２搬送時間帯よりも所定時間長い部分６５ｅに破線ブロックを表示する。さらに、提供部１０４は、第１搬送時間帯が第２搬送時間帯よりも所定時間長いという条件ｅと対応付けてテキスト「製品の搬送が遅れている」を予め記憶している。提供部１０４は、部分６５ｅが条件ｅを満たすことに応じて、条件ｅに対応付けられるテキスト「製品の搬送が遅れている」を、部分６５ｅの近傍に表示する。

変形例５によれば、ユーザは、画面９０のグラフ９１ａを確認することにより、標準作業と異なる部分を容易に把握できる。

§３ 付記
以上のように、本実施の形態は以下のような開示を含む。

（構成１）
複数の工程（Ｐｒ）を含む製造システム（１）の分析装置（１０）であって、
前記複数の工程（Ｐｒ）の各々における各製品が滞在している第１時間帯（６０）を示すデータ（３４３）を取得する第１取得部（１０１，１１）と、
前記複数の工程（Ｐｒ）の各々における作業者が滞在している第２時間帯（６２）を示すデータ（２３２）を取得する第２取得部（１０２，１１）と、
前記複数の工程（Ｐｒ）の各々における各製品についての作業状況を分析する分析部（１０３，１１）と、
前記分析部（１０３，１１）による分析結果を提供する提供部（１０４，１１）と、を備え、
前記分析部（１０３，１１）は、分析対象工程の分析対象期間における前記第１時間帯（６０）と前記第２時間帯（６２）との第１関係に基づいて、前記分析対象工程の前記分析対象期間において作業効率を低下させる要因が発生しているか否かを判断する、分析装置（１０）。

（構成２）
前記分析部（１０３，１１）は、さらに、
工程の分類ごとに、前記第１時間帯（６０）と前記第２時間帯（６２）との関係を定義するための条件と作業効率が低下する要因の種類とを関連付けた情報（８１～８３）を記憶しており、
前記複数の工程（Ｐｒ）の各々について、当該工程が属する前記分類に対応する前記情報（８１～８３）から、前記第１関係が満たす前記条件に関連付けられた前記要因の種類を特定する、構成１に記載の分析装置（１０）。

（構成３）
前記提供部（１０４，１１）は、
第１軸を工程順方向とし、第２軸を時間軸とするグラフ（９１ａ）を提供し、
前記グラフ（９１ａ）に前記第１時間帯（６０）および前記第２時間帯（６２）を表示し、
前記要因が発生していると判断された時間帯を残りの時間帯と異なる表示形式で表示する、構成１または２に記載の分析装置（１０）。

（構成４）
前記分析部（１０３，１１）は、前記要因が発生していると判断された前記第１時間帯および前記第２時間帯のうち、前記要因が発生している第３時間帯（６４）を特定し、
前記提供部（１０４，１１）は、
第１軸を工程順方向とし、第２軸を時間軸とするグラフ（９１ａ）を提供し、
前記グラフ（９１ａ）に前記第１時間帯（６０）および前記第２時間帯（６２）を表示し、
前記分析部（１０３，１１）によって特定された前記要因の種類に応じて、前記第３時間帯（６４）の表示形式を異ならせる、構成２に記載の分析装置（１０）。

（構成５）
前記提供部（１０４，１１）は、
第１軸を工程順方向とし、第２軸を時間軸とするグラフ（９１ａ）を提供し、
前記グラフ（９１ａ）に前記第１時間帯（６０）および前記第２時間帯（６２）を表示し、
前記グラフ（９１ａ）において、前記要因が発生していると判断された前記分析対象期間について、前記分析部（１０３，１１）によって特定された前記要因の種類を表すテキストを表示する、構成２に記載の分析装置（１０）。

（構成６）
前記提供部（１０４，１１）は、
前記複数の工程（Ｐｒ）の各々について、標準作業が実施されているときの、前記製品が滞在している第４時間帯（６１）と前記作業者が滞在している第５時間帯（６３）とを記憶しており、
前記グラフ（９１ａ）に表示されている前記第１時間帯（６０）および前記第２時間帯（６２）において、前記第４時間帯（６１）および前記第５時間帯（６３）と異なる部分の表示形式を残りの部分の表示形式と異ならせる、構成３から５のいずれかに記載の分析装置（１０）。

（構成７）
前記提供部（１０４，１１）は、前記複数の工程（Ｐｒ）のうちの対象工程における各製品に対する作業に要した時間の分布を示すヒストグラム（９３ａ）を提供し、
前記ヒストグラム（９３ａ）の各区分は、前記分析部（１０３，１１）によって特定された前記要因の種類ごとの割合を表す、構成２に記載の分析装置（１０）。

（構成８）
前記分析部（１０３，１１）は、前記要因が発生していると判断された前記第１時間帯および前記第２時間帯のうち、前記要因が発生している第３時間帯（６４）を特定し、
前記提供部（１０４，１１）は、前記第３時間帯（６４）を削除したときの前記製品の生産数の推移のシミュレーション結果をさらに提供する、構成１から３のいずれかに記載の分析装置（１０）。

（構成９）
複数の工程（Ｐｒ）を含む製造システム（１）の分析方法であって、
前記複数の工程（Ｐｒ）の各々における各製品が滞在している第１時間帯（６０）を示すデータ（３４３）を取得するステップ（Ｓ１）と、
前記複数の工程（Ｐｒ）の各々における作業者が滞在している第２時間帯（６２）を示すデータ（２３２）を取得するステップ（Ｓ２）と、
前記複数の工程（Ｐｒ）の各々における各製品についての作業状況を分析するステップ（Ｓ３）と、
分析結果を提供するステップ（Ｓ４）と、を備え、
前記分析するステップ（Ｓ３）は、分析対象工程の分析対象期間における前記第１時間帯（６０）と前記第２時間帯（６２）との関係に基づいて、前記分析対象工程の前記分析対象期間において作業効率を低下させる要因が発生しているか否かを判断するステップ（Ｓ１７）を含む、分析方法。

（構成１０）
複数の工程（Ｐｒ）を含む製造システム（１）の分析方法をコンピュータ（１０１）に実行させるプログラム（１３１）であって、
前記分析方法は、
前記複数の工程（Ｐｒ）の各々における各製品が滞在している第１時間帯（６０）を示すデータ（３４３）を取得するステップ（Ｓ１）と、
前記複数の工程（Ｐｒ）の各々における作業者が滞在している第２時間帯（６２）を示すデータ（２３２）を取得するステップ（Ｓ２）と、
前記複数の工程（Ｐｒ）の各々における各製品についての作業状況を分析するステップ（Ｓ３）と、
分析結果を提供するステップ（Ｓ４）と、を備え、
前記分析するステップ（Ｓ３）は、分析対象工程の分析対象期間における前記第１時間帯（６０）と前記第２時間帯（６２）との関係に基づいて、前記分析対象工程の前記分析対象期間において作業効率を低下させる要因が発生しているか否かを判断するステップ（Ｓ１７）を含む、プログラム（１３１）。

本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 製造システム、２ 生産現場、１０ 分析装置、１１，２１，３１ プロセッサ、１２，２２ メモリ、１３，２３，３４ ストレージ、１４ 表示コントローラ、１５ 入力インターフェイス、１６，２５ 通信インターフェイス、２０ 情報処理装置、２４ カメラインターフェイス、３０ ＰＬＣ、３２ チップセット、３３ 主メモリ、３５ 制御系ネットワークコントローラ、３６ 情報系ネットワークコントローラ、３７ ＵＳＢコントローラ、３８ メモリカードインターフェイス、４０ 機器、５０ カメラ、６０ 第１時間帯、６１ 第４時間帯、６２ 第２時間帯、６３ 第５時間帯、６４ 第３時間帯、６５ａ～６５ｅ 部分、６６，６６ａ～６６ｃ エラーマーク、７０ 表示装置、７５ 入力装置、８１～８３，８３Ａ 関連付け情報、８１ａ，８１ｂ，８２ａ～８２ｃ，８３ａ～８３ｄ 条件、８５ 分類情報、９０，９０Ａ 画面、９１～９３ 領域、９１ａ，９２ａ，９００ グラフ、９１ｂ スクロールバー、９２ｂ～９２ｄ，９２ｆ 折れ線、９２ｅ 線、９３ａ ヒストグラム、１０１ 第１取得部、１０２ 第２取得部、１０３ 分析部、１０４ 提供部、１１０ 記憶部、１３１ 分析プログラム、２３１ 生成プログラム、２３２ 第２時間帯データ群、３４１ システムプログラム、３４２ ユーザプログラム、３４３ 第１時間帯データ群、３８１ メモリカード。

Claims (10)

1. 複数の工程を含む製造システムの分析装置であって、
   前記複数の工程の各々における各製品が滞在している第１時間帯を示すデータを取得する第１取得部と、
   前記複数の工程の各々における作業者が滞在している第２時間帯を示すデータを取得する第２取得部と、
   前記複数の工程の各々における各製品についての作業状況を分析する分析部と、
   前記分析部による分析結果を提供する提供部と、を備え、
   前記分析部は、
   工程の分類ごとに、前記第１時間帯と前記第２時間帯との関係を定義するための条件と作業効率が低下する要因の有無とを関連付けた情報を記憶しており、
   分析対象工程の分析対象期間における前記第１時間帯と前記第２時間帯との第１関係と前記情報とに基づいて、前記分析対象工程の前記分析対象期間において作業効率を低下させる要因が発生しているか否かを判断する、分析装置。
2. 複数の工程を含む製造システムの分析装置であって、
   前記複数の工程の各々における各製品が滞在している第１時間帯を示すデータを取得する第１取得部と、
   前記複数の工程の各々における作業者が滞在している第２時間帯を示すデータを取得する第２取得部と、
   前記複数の工程の各々における各製品についての作業状況を分析する分析部と、
   前記分析部による分析結果を提供する提供部と、を備え、
   前記分析部は、
   工程の分類ごとに、前記第１時間帯と前記第２時間帯との関係を定義するための条件と作業効率が低下する要因の種類とを関連付けた情報を記憶しており、
   分析対象工程の分析対象期間における前記第１時間帯と前記第２時間帯との第１関係に基づいて、前記分析対象工程の前記分析対象期間において作業効率を低下させる要因が発生しているか否かを判断し、
   前記複数の工程の各々について、当該工程が属する前記分類に対応する前記情報から、前記第１関係が満たす前記条件に関連付けられた前記要因の種類を特定する、分析装置。
3. 前記提供部は、
   第１軸を工程順方向とし、第２軸を時間軸とするグラフを提供し、
   前記グラフに前記第１時間帯および前記第２時間帯を表示し、
   前記要因が発生していると判断された前記分析対象期間を残りの期間と異なる表示形式で表示する、請求項１または２に記載の分析装置。
4. 前記分析部は、前記要因が発生していると判断された前記分析対象期間のうち、前記要因が発生している第３時間帯を特定し、
   前記提供部は、
   第１軸を工程順方向とし、第２軸を時間軸とするグラフを提供し、
   前記グラフに前記第１時間帯および前記第２時間帯を表示し、
   前記分析部によって特定された前記要因の種類に応じて、前記第３時間帯の表示形式を異ならせる、請求項２に記載の分析装置。
5. 前記提供部は、
   第１軸を工程順方向とし、第２軸を時間軸とするグラフを提供し、
   前記グラフに前記第１時間帯および前記第２時間帯を表示し、
   前記グラフにおいて、前記要因が発生していると判断された前記分析対象期間について、前記分析部によって特定された前記要因の種類を表すテキストを表示する、請求項２に記載の分析装置。
6. 前記提供部は、
   前記複数の工程の各々について、標準作業が実施されているときの、前記製品が滞在している第４時間帯と前記作業者が滞在している第５時間帯とを記憶しており、
   前記グラフに表示されている前記第１時間帯および前記第２時間帯において、前記第４時間帯および前記第５時間帯と異なる部分の表示形式を残りの部分の表示形式と異ならせる、請求項３から５のいずれか１項に記載の分析装置。
7. 前記提供部は、前記複数の工程のうちの対象工程における各製品に対する作業に要した時間の分布を示すヒストグラムを提供し、
   前記ヒストグラムの各区分は、前記分析部によって特定された前記要因の種類ごとの割合を表す、請求項２に記載の分析装置。
8. 前記分析部は、前記要因が発生していると判断された前記分析対象期間のうち、前記要因が発生している第３時間帯を特定し、
   前記提供部は、前記第３時間帯を削除したときの前記製品の生産数の推移のシミュレーション結果をさらに提供する、請求項１から３のいずれか１項に記載の分析装置。
9. 複数の工程を含む製造システムの分析方法であって、
   前記複数の工程の各々における各製品が滞在している第１時間帯を示すデータを取得するステップと、
   前記複数の工程の各々における作業者が滞在している第２時間帯を示すデータを取得するステップと、
   前記複数の工程の各々における各製品についての作業状況を分析するステップと、
   分析結果を提供するステップと、を備え、
   前記分析するステップは、分析対象工程の分析対象期間における前記第１時間帯と前記第２時間帯との関係と、工程の分類ごとに、前記第１時間帯と前記第２時間帯との関係を定義するための条件と作業効率が低下する要因の有無とを関連付けた情報とに基づいて、前記分析対象工程の前記分析対象期間において作業効率を低下させる要因が発生しているか否か判断するステップを含む、分析方法。
10. 複数の工程を含む製造システムの分析方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
    前記分析方法は、
    前記複数の工程の各々における各製品が滞在している第１時間帯を示すデータを取得するステップと、
    前記複数の工程の各々における作業者が滞在している第２時間帯を示すデータを取得するステップと、
    前記複数の工程の各々における各製品についての作業状況を分析するステップと、
    分析結果を提供するステップと、を備え、
    前記分析するステップは、分析対象工程の分析対象期間における前記第１時間帯と前記第２時間帯との関係と、工程の分類ごとに、前記第１時間帯と前記第２時間帯との関係を定義するための条件と作業効率が低下する要因の有無とを関連付けた情報とに基づいて、前記分析対象工程の前記分析対象期間において作業効率を低下させる要因が発生しているか否か判断するステップを含む、プログラム。