JP7835233B2 - カット制御方法、カット装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、カット制御方法、カット装置及びプログラムに関する。

従来、被カット媒体に対してカットを行うカット装置が知られている。このカット装置に関して、下記特許文献１にはカット領域の外周をカットするとともに当該カット領域の内側の不要な領域をカットする接着用シートの形成装置が開示されている。

特開２００７－９８５０５号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示されている接着用シートの形成装置では、カット領域の内側の不要な領域の形状が区区である場合、不要な領域を取り除くときに除去装置（押出装置）を使用できない。したがって、かかる場合には、カット領域の内側の不要な領域を手作業で取り除く必要があるため、時間がかかったり、必要な領域を傷つけてしまったりすることがあった。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、カット領域の内側の不要な領域を簡便に且つ円滑に取り除くことを目的とする。

上記課題の解決のために、本発明の一態様のカット制御方法は、被カット媒体に対して所定のデザイン情報に基づいてカッター刃によってカットを行うカット部を備えるカット装置のカット制御方法であって、前記デザイン情報に前記カット後に取り除くべき不要領域を示した不要領域情報が含まれる場合、前記不要領域の内側に特殊カットを行うように前記カット部を制御する工程を含み、前記特殊カットは、前記デザイン情報に基づいてカットを行う際の前記カッター刃の動かし方である第１のカット方法とは異なる第２のカット方法で行われ、前記第１のカット方法は、方向の異なるラインが接続された屈折ラインをカットする際に、前記屈折ラインの一方のラインの始点から終点までカットを完了したのち、前記カッター刃を前記被カット媒体から退避させて前記カッター刃の向きを変更してから前記屈折ラインの他方のラインのカットを開始するカット方法であり、前記第２のカット方法は、前記屈折ラインをカットする際に、前記屈折ラインの一方のラインの始点から終点までカットを完了したのち、前記カッター刃を前記被カット媒体から退避させることなく前記屈折ラインの他方のラインのカットを開始するカット方法である、ことを特徴とする。
本発明の他態様のカット制御方法は、被カット媒体に対して所定のデザイン情報に基づいてカッター刃によってカットを行うカット部を備えるカット装置のカット制御方法であって、前記デザイン情報に前記カット後に取り除くべき不要領域を示した不要領域情報が含まれる場合、前記不要領域の内側に特殊カットを行うように前記カット部を制御する工程を含み、前記特殊カットは、前記デザイン情報に基づいてカットを行う際の前記カッター刃の動かし方である第１のカット方法とは異なる第２のカット方法で行われ、前記被カット媒体は２つの層を重ねた２層構造であり、前記第１のカット方法は、前記被カット媒体の２層を完全にカットするカット方法であり、前記第２のカット方法は、前記被カット媒体の一方の層を完全にカットしないハーフカットを行うカット方法である、ことを特徴とする。
本発明の他態様のカット制御方法は、被カット媒体に対して所定のデザイン情報に基づいてカッター刃によってカットを行うカット部を備えるカット装置のカット制御方法であって、前記デザイン情報に前記カット後に取り除くべき不要領域を示した不要領域情報が含まれる場合、前記不要領域の内側に特殊カットを行うように前記カット部を制御する工程を含み、前記特殊カットは、前記デザイン情報に基づいてカットを行う際の前記カッター刃の動かし方である第１のカット方法とは異なる第２のカット方法で行われ、前記第１のカット方法と前記第２のカット方法とでは、前記カッター刃が前記被カット媒体をカットする際の圧力が異なる、ことを特徴とする。
本発明の他態様のカット制御方法は、被カット媒体に対して所定のデザイン情報に基づいてカッター刃によってカットを行うカット部を備えるカット装置のカット制御方法であって、前記デザイン情報に前記カット後に取り除くべき不要領域を示した不要領域情報が含まれる場合、前記不要領域の内側に特殊カットを行うように前記カット部を制御する工程を含み、前記特殊カットは、前記デザイン情報に基づいてカットを行う際の前記カッター刃の動かし方である第１のカット方法とは異なる第２のカット方法で行われ、前記第１のカット方法と前記第２のカット方法とでは、前記カッター刃が前記被カット媒体をカットする際の速度が異なる、ことを特徴とする。

本発明によれば、カット領域の内側の不要な領域を簡便に且つ円滑に取り除くことができる。

本発明の実施の形態のカットシステムを示すブロック図である。 カット装置の機能構成を示すブロック図である。 紙が貼り付けられた台紙が載置された載置台を示す斜視図である。 端末装置の機能構成を示すブロック図である。 かす取りカット処理の制御手順を示すフローチャートである。 かす取りカットの例を示す図である。 （ａ）はかす取りカット時の紙の断面を示す図、（ｂ）はかす取りカット時のカッター刃の動きを示す図である。 かす取りカット幅及びかす取りカット長の設定方法を示す図である。 かす取りカット幅及びかす取りカット長の設定方法を示す図である。 かす取りカットの例を示す図である。 （ａ）～（ｄ）はかす取りカットの例を示す図である。 カットデータ生成処理の制御手順を示すフローチャートである。 要否選択受付画面の例を示す図である。 （ａ）～（ｄ）は要否選択受付画面の例を示す図である。 （ａ），（ｂ），（ｄ）は要否選択受付画面の例を示す図であり、（ｃ）はシンボルマークの例を示す図である。 変形例のかす取りカット処理の制御手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、本発明の範囲は、図示例に限定されるものではない。図１に示すように、本実施の形態のカットシステム１は、カット装置１０と、端末装置５０と、を備えて構成される。

カット装置１０は、載置台３１（後述）に載置（セット）された台紙３２（後述）に貼り付けられた矩形などの平面状の被カット媒体を任意の平面形状にカット（カッティング）する装置である。本実施の形態において、被カット媒体として、Ａ４などの用紙である紙６０（図３参照）を用いる例を説明するが、これに限定されるものではない。被カット媒体としては、樹脂などのシート、シール、皮など、カッター刃でカット可能な他の媒体でもよい。

端末装置（カットデータ生成装置）５０は、カット装置１０でカットする平面形状や位置等を示すカットデータの生成、編集の処理を行うＰＣ（Personal Computer）又はサーバである。端末装置５０は、他にも、カット装置１０に関する操作情報の入力受付や、カット装置１０に関する表示情報の表示などを行う。端末装置５０は、カット装置１０と無線通信により通信接続されて使用される。
なお、カット装置１０に通信接続される端末装置５０は、ＰＣに限定されるものではなく、スマートフォン、タブレットＰＣなど、他の端末装置としてもよい。カット装置１０と端末装置５０との無線通信の通信方式は、Bluetooth（登録商標）であるものとする。ただし、無線通信の通信方式は、Bluetoothに限定されるものではなく、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）など、他の通信方式としてもよい。カット装置１０と端末装置５０との通信接続は、無線通信に限定されるものではなく、有線通信としてもよい。有線通信は、例えば、通信ケーブルを介するＵＳＢ（Universal Serial Bus）の有線通信である。

また、図２に示すように、カット装置１０は、制御部としてのＭＰＵ（Micro Processor Unit）１１と、操作部１２と、記憶部１３と、インジケータ部１４と、有線通信部１５と、無線通信部１６と、カット部１７と、原点位置検出部１８と、給紙部１９と、給紙検出部２０と、を備える。カット装置１０の各部は、バス２１を介して接続されている。

ＭＰＵ１１は、カット装置１０の各部を制御する。ＭＰＵ１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を有する。ＣＰＵは、記憶部１３に記憶された各種プログラムのうち指定されたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムとの協働で各種処理を実行する。ＲＡＭは、揮発性の半導体メモリであり、各種データ及びプログラムを一時的に格納するワークエリアが形成される。操作部１２は、各種ボタンを有し、ユーザからの各ボタンへの押下入力を受け付け、その操作情報をＭＰＵ１１に出力する。操作部１２の各種ボタンは、紙６０の位置を移動するポジションキー、カットの一時停止ボタン、紙６０のセットボタン、紙６０の取り出しボタンなどである。

記憶部１３は、フラッシュメモリなどの情報の読み出し及び書き込みが可能な記憶部である。記憶部１３は、カットデータなどの各種データや各種プログラムを記憶する。特に、記憶部１３は、後述するかす取りカット処理を実行するためのかす取りカットプログラム１３１を記憶している。インジケータ部１４は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの発光部を有し、カット装置１０の各種状態を点灯／消灯により示す。インジケータ部１４は、例えば、電源オン／オフを示す電源ランプを有する。インジケータ部１４は、ＭＰＵ１１の指示に従い、発光部の発光をオン／オフする。

有線通信部１５は、ＵＳＢなどの通信規格の有線通信のインタフェースである。ＭＰＵ１１は、有線通信部１５及び通信ケーブルを介して、端末装置５０などの外部機器と情報の送受信を行う。無線通信部１６は、アンテナ、変復調回路、信号処理回路などを有し、端末装置５０などの外部機器とのBluetoothの無線通信のインタフェースである。ＭＰＵ１１は、無線通信部１６を介して、端末装置５０などの外部機器と情報の送受信を行う。

カット部１７は、Ｘ軸モータ１７１と、Ｚ軸モータ１７２と、キャリッジ１７３と、カッター刃１７４と、を有する。カット部１７は、ＭＰＵ１１の指示に従い、Ｘ軸モータ１７１、Ｚ軸モータ１７２の駆動により、キャリッジ１７３に搭載されたカッター刃１７４をＸ軸方向及びＺ軸方向に移動する。カット部１７は、カッター刃１７４の移動により、載置台３１に載置（セット）された台紙３２に貼り付けられた紙６０を任意の平面形状にカットする。カッター刃１７４は、当該カッター刃１７４の軸（駆動軸）１７４ｃ（図７（ａ）参照）が軸周りに回転自在な状態でキャリッジ１７３に搭載されている。つまり、カッター刃１７４は、紙（被カット媒体）６０がカットされる際に、カット方向に刃が向く仕組みとなっている。カット方向に刃を向かせるためには、カッター刃１７４の先端（刃先）をわずかに紙６０に触れさせた状態でキャリッジ１７３及び／又は給紙部１９を駆動させることにより、所望の方向に刃を向かせることが可能となる。ここで、図３を参照して、載置台３１に載置された台紙３２に貼り付けられた紙６０と、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を説明する。

台紙３２は、カッター刃１７４で載置台３１を傷つけないこと、紙６０を正常な位置に載置することなどの目的で用いられる。台紙３２は、平面の矩形の形状を有する。台紙３２は、載置台３１に載置されるため、載置台３１の平面形状内に収まる形状を有する。台紙３２は、紙６０のカット時にカッター刃１７４が傷つかないような柔らかい素材からなり、紙６０を貼り付けるための粘着剤が上面に塗られている。載置台３１は、紙６０が貼り付けられた台紙３２が載置される。Ｘ軸は、載置台３１（台紙３２、紙６０）を搬送する場合の主走査方向にとられている。Ｙ軸は、Ｘ軸に直交し、載置台３１（台紙３２、紙６０）の搬送方向（給紙方向、副走査方向）にとられている。Ｚ軸は、ＸＹ平面に直交し、カッター刃１７４を紙６０に対して上下する方向にとられている。

図２に戻り、Ｘ軸モータ１７１は、ＭＰＵ１１の指示に従い、キャリッジ１７３をＸ軸方向に駆動するモータである。Ｚ軸モータ１７２は、ＭＰＵ１１の指示に従い、カッター刃１７４をＺ軸方向に駆動するモータである。キャリッジ１７３は、カッター刃１７４を搭載するＸ軸方向の可動部である。カッター刃１７４は、先端に例えば斜め形状の刃先を有する紙６０のカット用の金属などの導電体製の刃物である。

原点位置検出部１８は、ＭＰＵ１１の指示に従い、カッター刃１７４がＸ軸方向の原点位置にあるか否かを検出する光学センサなどの位置検出部である。原点位置検出部１８は、カッター刃１７４が原点位置にあるか否かの検出結果をＭＰＵ１１に出力する。ＭＰＵ１１は、カッター刃１７４が原点位置にあるか否かの検出結果を用いて、カット部１７のカッター刃１７４のＸ軸方向の位置を制御する。

給紙部１９は、Ｙ軸モータ１９１を有する。給紙部１９は、ＭＰＵ１１の指示に従い、Ｙ軸モータ１９１の駆動により、紙６０が貼り付けられた台紙３２が載置された載置台３１をＹ軸方向に搬送する搬送部である。給紙検出部２０は、ＭＰＵ１１の指示に従い、紙６０が貼り付けられた台紙３２が載置された載置台３１が給紙部１９の給紙口に給紙（セット）されたか否かを検出する光学センサなどの検出部である。給紙検出部２０は、紙６０のセットの検出結果をＭＰＵ１１に出力する。

図４に示すように、端末装置５０は、ＣＰＵ５１と、ＲＡＭ５２と、記憶部５３と、表示部５４と、操作部５５と、通信部５６と、を備える。端末装置５０の各部は、バス５７を介して接続されている。ＣＰＵ（表示制御手段、受付手段、付帯手段）５１は、記憶部５３に記憶されているプログラム５３１を読み出して実行し、各種演算処理を行うことで、端末装置５０の各部の動作を制御するプロセッサである。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１に作業用のメモリ空間を提供し、一時データを記憶する。記憶部５３は、コンピュータとしてのＣＰＵ５１により読み取り可能な非一時的な記録媒体であり、プログラム５３１及び各種データ（例えば、カットデータ）を記憶する。

表示部５４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等で構成され、ＣＰＵ５１から指示された表示情報に従い各種表示を行う。操作部５５は、キーボード等のキー入力部と、マウス等のポインティングデバイスとを有し、ユーザからのキー操作入力及び位置操作入力を受け付け、その操作情報を、ＣＰＵ５１に出力する。ＣＰＵ５１は、操作部５５から送信された情報に基づいて、ユーザの入力操作を受け付ける。通信部５６は、例えば、Bluetoothなどの無線規格を採用した通信部や、ＵＳＢ端子などの有線式の通信部である。

また、カット装置１０では、かす取りカット処理（図５参照）においてかす取りカットが実行される。このかす取りカット（特殊カット）とは、紙６０を任意の形状にカットした際に不要な領域（かす領域）を識別し易くするとともに、この不要な領域を取り除き易くする所謂めくれを発生させるカットである。ここで、図６を参照して、かす取りカットの態様について説明する。

図６に示すように、紙６０において、外形が八角形をなす必要な領域６１の外周（カットライン）６２がカットされるとともに、必要な領域６１の内側の縦長の楕円形をなす不要な領域６３の外周（カットライン）６４がカットされている。不要な領域６３の内側には、上述したかす取りカットが行われ、ジグザグ形状の切り込みＣが形成されている。換言すると、楔形状の切り込みが複数回入れられている。この切り込みＣは、カッター刃１７４をジグザグに駆動することで形成されるようになっている。このとき、カッター刃１７４の刃先は、当該カッター刃１７４の軸の動きに追従しないため、切り込みＣの角部（山型の先端部）において紙６０のめくれ等の乱れが発生する。ここで、図７を参照して、かす取りカット時のカッター刃１７４の動きについて説明する。

図７（ａ）に示すように、かす取りカットが行われているとき、カッター刃１７４の刃先１７４ａは、紙６０を貫通し、刃元１７４ｂは、紙６０を貫通しないようにカッター刃１７４がセットされている。図７（ｂ）に示すように、かす取りカット時においてカッター刃１７４の軸（駆動軸）１７４ｃが角部ＣＮに到達したとき、軸１７４ｃは図中のｃ１の位置、刃先１７４ａは図中のａ１の位置、刃元１７４ｂは図中のｂ１の位置にある。そして、軸１７４ｃがｃ１の位置からｃ２の位置まで楔形（Ｖ字形）の軌跡を描くように移動したとき、刃先１７４ａは図中のａ２の位置、刃元１７４ｂは図中のｂ２の位置に移動する。カッター刃１７４は、刃先１７４ａから刃元１７４ｂにかけて紙６０内に切り込まれた状態にあるため、この状態で刃先１７４ａがａ１からａ２の位置へ、刃元１７４ｂがｂ１からｂ２の位置へ移動したとき、刃先１７４ａ及び刃元１７４ｂは軸１７４ｃの動きに追従せず、ａ１，ｂ１，ａ２，ｂ２で囲まれた領域付近において紙６０のめくれが発生する。したがって、かす取りカットが行われると、カッター刃１７４の軸１７４ｃの楔形（Ｖ字形）の移動が繰り返し行われるので、上述した不要な領域（例えば、不要な領域６３（図６参照））内にめくれが集団的に発生することとなる。これにより、不要な領域がめくれによって目立つようになるので、当該不要な領域を容易に識別することができるようになる。また、このめくれをピンセット等で摘まんだり、めくれに指を引っかけたりすることで、不要な領域を簡便に且つ円滑に取り除くことが可能となる。

図５に戻り、かす取りカット処理が開始されると、まず、ＭＰＵ１１は、不要な領域（かす領域）の形状と位置を示す不要領域情報をカットデータから取得する（ステップＳ１）。ここで、かす取りカット処理が行われるにあたり、必要な領域（例えば、必要な領域６１；図６参照）と不要な領域（例えば、不要な領域６３；図６参照）のそれぞれの形状と位置を示すカットデータ（デザイン情報）に基づいて、当該必要な領域と当該不要な領域をカットするカット処理（輪郭カット処理）が事前に行われているものとする。

次いで、ＭＰＵ１１は、ステップＳ１で取得された不要領域情報に基づいて、不要な領域における面積が最大となる内接四角形Ａを導出する（ステップＳ２）。ステップＳ２において、不要な領域が複数ある場合には、不要な領域ごとに、面積が最大となる内接四角形Ａを導出する。そして、不要な領域ごとに、ステップＳ３以降の処理を行う。本実施形態において、内接四角形Ａは、図８，図９に示すように矩形であるものとするが、台形や平行四辺形、ひし形であってもよい。ここで、導出された内接四角形Ａの２組の辺のうち当該辺の長さが短い方を幅ＷＡ、当該辺の長さが長い方を高さＨＡとする。また、内接四角形Ａは、上述のように不要領域情報に基づいて導出されるものであり、すなわち、不要領域の形状に依存するものであり、当該内接四角形Ａの幅ＷＡの方向、及び、高さＨＡの方向は、必ずしもカット装置１０のＸ軸方向又はＹ軸方向に沿った方向であるとは限らない。なお、導出された内接四角形Ａが正方形である場合、例えば、一方の組の辺がＸ軸方向に平行となり、他方の組の辺がＹ軸方向と平行となるように当該内接四角形Ａを導出する。そして、Ｘ軸方向に平行な辺の長さを幅ＷＡ、Ｙ軸方向に平行な辺の長さを高さＨＡとする。

次いで、ＭＰＵ１１は、ステップＳ２で導出された内接四角形Ａの幅ＷＡ（図８，図９参照）がかす取りカット基準幅よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３）。ここで、かす取りカット基準幅とは、かす取りカット幅のデフォルト値であり、所定の長さ（１ｍｍ～３ｍｍ程度）が設定されている。かす取りカット幅とは、図８に示すように、ジグザグ形状の切り込みＣの一の角部ＣＮ１から当該一の角部ＣＮ１に連続する次の角部ＣＮ２にカッター刃１７４の軸１７４ｃが到達するまでのストロークの長さを示したものである。また、かす取りカット角度とは、切り込みＣの角部の角度であり、所定の角度（９０度以下の角度）に設定されている。また、かす取りカット長とは、かす取りカット幅の方向と直交する方向における切り込みＣの長さを示したものである。

ステップＳ３において、内接四角形Ａの幅ＷＡがかす取りカット基準幅よりも大きいと判定された場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、ＭＰＵ１１は、図８に示すように、かす取りカット幅をかす取り基準幅に設定する（ステップＳ４）。続けて、ＭＰＵ１１は、内接四角形Ａの幅ＷＡの一端（例えば、図中の左端）と、かす取りカット（切り込みＣ）の当該一端（例えば、図中の左端）に近い方の角部が一致するように、かす取りカット位置を設定する（ステップＳ５）。このように、内接四角形Ａの幅ＷＡがかす取りカット基準幅よりも大きい場合、かす取りカット幅を内接四角形Ａの幅ＷＡに合わせるようにしてもよいが、めくれが発生するのはかす取りカット（切り込みＣ）の角部だけであり、角部以外のカット（かす取りカット）に要する時間は短くすることが好ましい。このため、内接四角形Ａの幅ＷＡがかす取りカット基準幅よりも大きい場合には、かす取りカット幅をかす取り基準幅に設定することによって、かす取りカットに要する時間が長くなってしまうことを抑制している。また、かす取りカット位置を内接四角形Ａの幅ＷＡの一端側に設定することによって、不要領域６３の端部周辺にめくれを発生させるようにすることができるので、不要領域６３の中央にめくれを発生させる場合に比べて、不要領域６３を、より容易に取り除くことが可能となる。なお、ステップＳ５では、内接四角形Ａの幅ＷＡの他端（例えば、図中の右端）と、かす取りカット（切り込みＣ）の当該他端（例えば、図中の右端）に近い方の角部が一致するように、かす取りカット位置を設定するようにしてもよい。また、ステップＳ５では、内接四角形Ａの幅ＷＡの一端と、かす取りカット（切り込みＣ）の当該一端に近い方の角部が一致するように、かす取りカット位置を設定しているが、例えば、かす取りカットの当該一端に近い方の角部が当該一端の内側に０．５ｍｍ程度間隔をあけるようにしてかす取りカット位置を設定してもよい。

次いで、ＭＰＵ１１は、図８に示すように、かす取りカット長を内接四角形Ａの高さＨＡに設定する（ステップＳ８）。なお、かす取りカット長は、必ずしも内接四角形Ａの高さＨＡに設定する必要はない。例えば、内接四角形Ａの高さＨＡの値（長さ）が、かす取りカットに最低限必要な所定値以上である場合には、かす取りカット長を当該所定値に設定するようにしてもよい。上記の所定値は、例えば、角部が１個～１０個形成されるようにかす取りカットが行われたときのかす取りカット長に相当する値である。

次いで、ＭＰＵ１１は、ステップＳ４で設定されたかす取りカット幅、ステップＳ５で設定されたかす取りカット位置、及び、ステップＳ８で設定されたかす取りカット長に基づいて、特殊カットを行うためのカットライン（特殊カット用デザイン）をカットデータに追加し、カット部１７にかす取りカットを実行させる（ステップＳ９）。そして、ＭＰＵ１１は、かす取りカット処理を終了する。

また、ステップＳ３において、内接四角形Ａの幅ＷＡがかす取りカット基準幅よりも大きくないと判定された場合（ステップＳ３；ＮＯ）、ＭＰＵ１１は、図９に示すように、かす取りカット幅を内接四角形Ａの幅ＷＡに設定する（ステップＳ６）。続けて、ＭＰＵ１１は、かす取りカット（切り込みＣ）の角部が内接四角形Ａの幅ＷＡに収まるように、かす取りカット位置を設定する（ステップＳ７）。続けて、ＭＰＵ１１は、かす取りカット長を内接四角形Ａの高さＨＡに設定する（ステップＳ８）。なお、内接四角形Ａの幅ＷＡがかす取りカット基準幅よりも大きくないと判定された場合においても、かす取りカット長は、必ずしも内接四角形Ａの高さＨＡに設定する必要はない。例えば、内接四角形Ａの高さＨＡの値（長さ）が、かす取りカットに最低限必要な所定値以上である場合には、かす取りカット長を当該所定値に設定するようにしてもよい。

次いで、ＭＰＵ１１は、ステップＳ６で設定されたかす取りカット幅、ステップＳ７で設定されたかす取りカット位置、及び、ステップＳ８で設定されたかす取りカット長に基づいて、特殊カットを行うためのカットライン（特殊カット用デザイン）をカットデータに追加し、カット部１７にかす取りカットを実行させる（ステップＳ９）。そして、ＭＰＵ１１は、かす取りカット処理を終了する。

以上、本実施の形態によれば、カット装置１０は、紙（被カット媒体）６０に対してカットデータ（所定のデザイン情報）に基づいてカットを行うカット部１７と、ＭＰＵ（制御部）１１と、を備える。ＭＰＵ（制御部）１１は、カットデータ（所定のデザイン情報）にカット後に取り除くべき不要領域を示した不要領域情報が含まれる場合、不要領域の内側にめくれが発生するかす取りカット（特殊カット）を行うようにカット部１７を制御する。これにより、不要領域の内側にめくれが発生するかす取りカットが行われるので、このめくれをピンセット等で摘まんだり、めくれに指を引っかけたりすることで、不要な領域を簡便に且つ円滑に取り除くことができる。また、不要な領域がめくれによって目立つようになるので、当該不要な領域を容易に識別することができるようになる。

また、かす取りカット（特殊カット）は、カット部１７を構成するカッター刃１７４が紙（被カット媒体）６０に切り込まれた状態において当該カッター刃１７４の駆動軸１７４ｃを移動させてカッター刃１７４の刃先の向きを変更することにより、楔形状の切り込みを１回又は複数回入れるカットである。これにより、通常、楔形状のように方向の異なるラインが接続された屈折ラインをカットする際に、当該楔形状の一方のラインの始端から終端までをカットした後、カッター刃１７４を紙６０から一旦退避させてカッター刃１７４が紙６０を貫通していない状態で刃先の向きを変更してから当該楔形状の他方のラインをカットする（第１のカット方法）が、かす取りカットでは、カッター刃１７４が紙６０に切り込まれた（カッター刃１７４が紙６０を貫通した）状態において当該カッター刃１７４の駆動軸１７４ｃを移動させて刃先の向きを変更する（第２のカット方法）ことにより、楔形状の切り込みを入れるので、めくれを好適に発生させることができる。

また、ＭＰＵ１１は、不要領域の広さと形状に基づいて、かす取りカット（特殊カット）が行われる際の切り込みＣの幅（かす取りカット幅）、長さ（かす取りカット長）、及び位置（かす取りカット位置）を設定するので、不要領域の内側においてかす取りカットを適切に行うことができる。

また、ＭＰＵ１１は、不要領域の内接四角形Ａの幅ＷＡがかす取りカット（特殊カット）が行われる際の切り込みＣの基準幅（かす取りカット基準幅）よりも大きい場合、この切り込みＣの幅を切り込みＣの基準幅に設定し、不要領域の内接四角形Ａの幅ＷＡがかす取りカット（特殊カット）が行われる際の切り込みＣの基準幅以下である場合、この切り込みＣの幅を内接四角形Ａの幅に設定する。これにより、不要領域の内接四角形Ａの幅ＷＡに応じて、かす取りカットが行われる際の切り込みＣの幅（かす取りカット幅）が設定されるので、不要領域の内側においてかす取りカットを適切に行うことができる。また、不要領域の内接四角形Ａの幅ＷＡがかす取りカットが行われる際の切り込みＣの基準幅（かす取りカット基準幅）よりも大きい場合、この切り込みＣの幅（かす取りカット幅）を切り込みＣの基準幅に設定することで、かす取りカットに要する時間が長くなってしまうことを抑制できる。

また、ＭＰＵ１１は、不要領域の内接四角形Ａの幅ＷＡがかす取りカット（特殊カット）が行われる際の切り込みＣの基準幅（かす取りカット基準幅）よりも大きい場合、内接四角形Ａの幅ＷＡの一端と、この切り込みＣの当該一端に近い方の角部が一致するように切り込みＣの位置を設定し、不要領域の内接四角形Ａの幅ＷＡがかす取りカット（特殊カット）が行われる際の切り込みＣの基準幅（かす取りカット基準幅）以下である場合、この切り込みＣの角部が内接四角形Ａの幅ＷＡに収まるように切り込みＣの位置を設定する。これにより、不要領域の内接四角形Ａの幅ＷＡに応じて、かす取りカットが行われる際の切り込みＣの位置（かす取りカット位置）が設定されるので、不要領域の内側においてかす取りカットを適切に行うことができる。また、不要領域の内接四角形Ａの幅ＷＡがかす取りカットが行われる際の切り込みＣの基準幅（かす取りカット基準幅）よりも大きい場合、内接四角形Ａの幅ＷＡの一端と、この切り込みＣの当該一端に近い方の角部が一致するように切り込みＣの位置を設定することで、不要領域の端部周辺にめくれを発生させるようにすることができるので、不要領域の中央にめくれを発生させる場合に比べて、不要領域を、より容易に取り除くことが可能となる。

また、ＭＰＵ１１は、かす取りカットが行われる際の切り込みＣの長さを不要領域の内接四角形Ａの高さ以下に設定するので、不要領域の内側においてかす取りカットを適切に行うことができる。

また、かす取りカットは、カットデータ（所定のデザイン情報）に基づいてカットを行う際のカッター刃１７４の動かし方である第１のカット方法とは異なる第２のカット方法で行われるようにする。これにより、楔形状の切り込みが入れられた際に、めくれを好適に発生させることができるので、このめくれをピンセット等で摘まんだり、めくれに指を引っかけたりすることで、不要な領域を簡便に且つ円滑に取り除くことができる。

なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係るカット装置、カット制御方法及びプログラムの一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、上記実施形態において、かす取りカット（特殊カット）は、被カット媒体を完全に切断しないハーフカットであってもよい。例として、この被カット媒体が基材とシールとの少なくとも２層で構成されるシール用紙である場合、上述した第２のカット方法によって、当該シール部分のみを対象として、かす取りカットを行うようにしてもよい。なお、上述した第１のカット方法によって、上記のシール用紙をカットする場合には、基材とシールの２層を完全にカットする。

また、上記実施形態では、かす取りカットによって、連続したジグザグ形状の切り込みＣ（図６参照）が形成されるようになっているが、例えば、図１０に示すように、複数の楔形状（Ｖ形状）の切り込みＣのそれぞれが互いに離れた位置に形成されるようにかす取りカットを行うようにしてもよい。

また、上記実施形態では、通常のカットとかす取りカットとで、カッター刃１７４が紙（被カット媒体）６０に対して切り込みを入れる際の圧力やカット速度について指定していないが、めくれを好適に発生させるためにそれらを変更してもよく、例えば、かす取りカットでは通常のカットに比べてカッター刃１７４で紙６０に切り込みを入れる際の圧力を大きく（又は小さく）したり、またはカット速度を速く（又は遅く）してもよい。

また、上記実施形態では、かす取りカット処理（図５参照）のステップＳ２において、例えば、当該内接四角形Ａの幅ＷＡの方向がカット装置１０のＸ軸方向又はＹ軸方向に沿った方向となるように内接四角形Ａを導出してもよい。更に、かかる場合には、内接四角形Ａの４辺のうち、予め指定された一の辺に沿ってかす取りカット（切り込みＣ）が入れられるようにしてもよい。例えば、内接四角形Ａの４辺のうちの左辺が予め指定されている場合には、図１１（ａ）に示すように、内接四角形Ａの左辺と、かす取りカット（切り込みＣ）の当該左辺に近い方の角部が一致するようにかす取りカット位置を設定し、切り込みＣが入れられるようにする。また、内接四角形Ａの４辺のうちの右辺が予め指定されている場合には、図１１（ｂ）に示すように、内接四角形Ａの右辺と、かす取りカット（切り込みＣ）の当該右辺に近い方の角部が一致するようにかす取りカット位置を設定し、切り込みＣが入れられるようにする。また、内接四角形Ａの４辺のうちの上辺が予め指定されている場合には、図１１（ｃ）に示すように、内接四角形Ａの上辺と、かす取りカット（切り込みＣ）の当該上辺に近い方の角部が一致するようにかす取りカット位置を設定し、切り込みＣが入れられるようにする。また、内接四角形Ａの４辺のうちの下辺が予め指定されている場合には、図１１（ｄ）に示すように、内接四角形Ａの下辺と、かす取りカット（切り込みＣ）の当該下辺に近い方の角部が一致するようにかす取りカット位置を設定し、切り込みＣが入れられるようにする。

本発明の実施の形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。

上記実施形態のかす取りカット処理（図５参照）では、ユーザが望まない場合でも不要領域（例えば、不要領域６３；図６参照）に対してかす取りカットが自動的に行われるので、かす取りカットに伴うめくれの発生により、当該不要領域を他の用途（例えば、マスキング等）で使用できなくなってしまうといった問題がある。また、不要領域がかす取りカットを行うにはあまりに小さな領域である場合には、カッター刃１７４の駆動位置の誤差により、当該不要領域に隣接する必要領域に影響が出てしまうといった問題がある。そこで、本変形例では、カットデータを生成するカットデータ生成処理（後述）が行われる際に、不要領域ごとに、かす取りカットの要否の選択が受け付けられ、選択されたかす取りカットの要否を示す要否識別情報がカットデータ（不要領域情報）に付帯されるようになっている。そして、本変形例のかす取りカット処理（後述）では、要否識別情報に基づいて、かす取りカットが必要な不要領域のみを対象として、かす取りカットが行われるようになっている。

まず、図１２を参照して、端末装置５０で実行されるカットデータ生成処理を説明する。カットデータ生成処理が開始されると、端末装置５０のＣＰＵ５１は、ユーザ操作に基づいて、カットデータを生成し、当該カットデータの生成が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において、カットデータの生成が完了していないと判定された場合（ステップＳ１０１；ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、カットデータの生成が完了するまでの間、ステップＳ１０１の判定処理を繰り返し行う。そして、カットデータの生成が完了したと判定された場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、不要領域ごとに、かす取りカットの要否の選択を受け付ける要否選択受付画面Ｇ１を表示部５４に表示する（ステップＳ１０２）。なお、事前にカットデータが生成され、当該カットデータが記憶部５３に記憶されている場合には、当該カットデータが記憶部５３から取得されたことを契機として、要否選択受付画面Ｇ１を表示部５４に表示するようにしてもよい。

図１３に示すように、要否選択受付画面Ｇ１では、生成されたカットデータに基づいて、カッティング画像Ｇ１１が表示されるとともに、かす取りカットの要否の選択を促すメッセージ情報（例えば“かす取りカットを入れる領域を指定してください。”）Ｇ１２が表示されるようになっている。カッティング画像Ｇ１１は、必要な領域Ｇ１１１と、不要な領域Ｇ１１２とが互いに識別可能な態様で表示されるようになっている。例えば、必要な領域Ｇ１１１は、ハッチングが施された状態で表示され、不要な領域Ｇ１１２は、白地の状態で表示されるようになっている。また、不要な領域Ｇ１１２のそれぞれは、操作部５５を介して、当該不要な領域Ｇ１１２を指定する操作（例えば、当該不要な領域Ｇ１１２のタッチ操作）が可能となっている。図１３に示すように、一の不要な領域Ｇ１１２を指定する操作がなされると、当該一の不要な領域Ｇ１１２がかす取りカットを入れる領域（かす取りカットが必要な領域）として指定され、図１４（ａ）に示すように、当該一の不要な領域Ｇ１１２の表示態様が白地の状態から所定の表示色（例えば、灰色）に変更されて表示されるようになっている。一方、一の不要な領域Ｇ１１２の表示態様が所定の表示色であるとき、当該一の不要な領域Ｇ１１２を指定する操作がなされると、当該一の不要な領域Ｇ１１２がかす取りカットを入れない領域（かす取りカットが不要な領域）として指定され、当該一の不要な領域Ｇ１１２の表示態様が所定の表示色から白地の状態に変更されて表示されるようになっている。

なお、要否選択受付画面Ｇ１において、必要な領域Ｇ１１１と不要な領域Ｇ１１２は、例えば、それぞれの表示色を異ならせたり色の濃さを異ならせたりすることで、互いに識別可能にしてもよい。また、要否選択受付画面Ｇ１では、カッティング画像Ｇ１１の表示当初、各不要な領域Ｇ１１２の表示態様が白地の状態で表示される場合に限られず、上述した所定の表示色で表示されるようにしてもよい。すなわち、各不要な領域Ｇ１１２がいずれもかす取りカットを入れる領域として指定（選択）された状態で表示されるようにしてもよい。また、カッティング画像Ｇ１１は、必要な領域Ｇ１１１と不要な領域Ｇ１１２とを区別することなく、図１４（ｂ）に示すように、これらの領域をカットする際のカットラインＧ１１３のみを表示するようにしてもよい。

また、かす取りカットの要否の選択を受け付ける方法は、上述のように不要な領域Ｇ１１２を直接指定する操作に限られない。例えば、図１４（ｃ）に示すように、かす取りカットを入れる領域（かす取りカットが必要な領域）の番号を入力する入力フォームＧ１３を設け、ユーザ操作に基づき、当該入力フォームＧ１３にかす取りカットを入れる領域の番号を入力することで、かす取りカットの要否の選択を受け付けるようにしてもよい。かかる場合、カッティング画像Ｇ１１には、各不要領域Ｇ１１２を識別する番号（１～４）が付されている。図１４（ｃ）の例では、番号“２”に対応する不要領域Ｇ１１２がかす取りカットを入れる領域として指定（選択）された状態となっている。また、図１４（ｄ）に示すように、不要領域Ｇ１１２ごとにかす取りカットの要否を選択する選択フォームＧ１４を設け、当該選択フォームＧ１４でかす取りカットの要否の選択を受け付けるようにしてもよい。かかる場合、カッティング画像Ｇ１１には、各不要領域Ｇ１１２を識別する番号（１～４）が付されている。図１４（ｄ）の例では、番号“２”に対応する不要領域Ｇ１１２がかす取りカットを入れる領域として指定（選択）された状態となっている。

また、要否選択受付画面Ｇ１では、かす取りカットを入れる領域として指定（選択）がなされた場合、図１５（ａ）に示すように、当該指定がなされた不要な領域Ｇ１１２を所定の表示色で表示するとともに、かす取りカットが行われる位置を示すシンボルマークＭを表示するようにしてもよい。また、図１５（ｂ）に示すように、当該指定がなされた不要な領域Ｇ１１２を所定の表示色で表示させず、上記のシンボルマークＭを表示することで、かす取りカットを入れる領域を識別可能にしてもよい。また、上記のシンボルマークＭは、例えば、図１５（ｃ）の（ｉ）に示すように、実際に入れられるかす取りカット（切り込みＣ）の外接四角形の態様で表示されるものとするが、図１５（ｃ）の（ｉｉ）に示すように、実際に入れられるかす取りカット（切り込みＣ）の中心線の態様で表示されるようにしてもよい。また、図１５（ｄ）に示すように、シンボルマークＭの代わりに、実際に入れられるかす取りカット（切り込みＣ）を示すカットラインＣＬを表示するようにしてもよい。かかる場合、カットラインＣＬを赤色で表示したり点滅表示したりすることで、当該カットラインＣＬを把握し易くしてもよい。

図１２に戻り、次いで、ＣＰＵ５１は、要否選択受付画面Ｇ１において、かす取りカットの要否の選択が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３において、かす取りカットの要否の選択が完了していないと判定された場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、当該選択が完了したと判定されるまでの間、ステップＳ１０３の判定処理を繰り返し行う。そして、ステップＳ１０３において、かす取りカットの要否の選択が完了したと判定された場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、要否選択受付画面Ｇ１におけるかす取りカットの要否の選択結果に基づいて、かす取りカットに関する要否識別情報を不要領域ごとに紐付けてカットデータ（不要領域情報）に付帯する（ステップＳ１０４）。そして、ＣＰＵ５１は、カットデータ生成処理を終了する。なお、上記の要否識別情報をカットデータに付帯する形式は、当該要否識別情報をカットデータ自体に付与する形式でもよいし、当該要否識別情報をカットデータとは別にもたせる形式でもよい。

次に、図１６を参照して、変形例のかす取りカット処理を説明する。本変形例のかす取りカット処理が開始されると、ＭＰＵ１１は、上記実施形態のかす取りカット処理（図５参照）と同様に、不要領域情報をカットデータから取得する（ステップＳ１）。次いで、ＭＰＵ１１は、不要領域情報に付帯されている要否識別情報に基づいて、かす取りカットが必要な不要領域があるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１において、かす取りカットが必要な不要領域が無いと判定された場合（ステップＳ２０１；ＮＯ）、ＭＰＵ１１は、かす取りカット処理を終了する。また、ステップＳ２０１において、かす取りカットが必要な不要領域があると判定された場合（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、ＭＰＵ１１は、かす取りカットが必要な不要領域を対象として、ステップＳ２以降の処理を行い、かす取りカット処理を終了する。なお、ステップＳ２以降の処理は、上記実施形態で説明したかす取りカット処理と同様であるため、その説明は省略する。

以上、本変形例によれば、端末装置５０のＣＰＵ５１は、カット装置１０により所定のカットデータに基づきカットが行われた後に不要となる紙（被カット媒体）６０の不要領域（カッティング画像Ｇ１１）を表示部５４に表示する。また、ＣＰＵ５１は、表示部５４に表示された不要領域（カッティング画像Ｇ１１）を対象として、カット装置１０により行われる不要領域の内側にめくれが発生するかす取りカット（特殊カット）の要否の選択をユーザから受け付ける。また、ＣＰＵ５１は、受け付けられたかす取りカットの要否を示す要否識別情報を、カットデータに付帯する。これにより、カット装置１０によって上記カットデータに基づいてカットが行われた際に、ユーザ所望の不要領域に対してのみかす取りカットが行われるようにできるので、当該かす取りカットを柔軟に行うことができる。

また、ＣＰＵ５１は、かす取りカットの要否の選択が受け付けられた場合に、当該かす取りカットが必要となる不要領域をユーザが識別可能な態様で表示する。これにより、かす取りカットが行われる不要領域を事前に確認することができるので、ユーザが望まない不要領域に対してかす取りカットが行われてしまうことを防止できる。

また、ＣＰＵ５１は、かす取りカットの要否の選択が受け付けられた場合に、当該かす取りカットが必要となる不要領域内の当該かす取りカットが行われる位置に所定のマーク（シンボルマークＭ）を表示する。これにより、かす取りカットが行われる不要領域を事前に確認することができるとともに、実際に行われるかす取りカットの位置をイメージし易くすることができる。

本発明の変形例を説明したが、本発明の範囲は、上述の変形例に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。

１ カットシステム、１０ カット装置、１１ ＭＰＵ、１７ カット部、１７４ カッター刃、５０ 端末装置（カットデータ生成装置）、５１ ＣＰＵ、５４ 表示部、６０ 紙（被カット媒体）

Claims (7)

1. 被カット媒体に対して所定のデザイン情報に基づいてカッター刃によってカットを行うカット部を備えるカット装置のカット制御方法であって、
   前記デザイン情報に前記カット後に取り除くべき不要領域を示した不要領域情報が含まれる場合、前記不要領域の内側に特殊カットを行うように前記カット部を制御する工程を含み、
   前記特殊カットは、前記デザイン情報に基づいてカットを行う際の前記カッター刃の動かし方である第１のカット方法とは異なる第２のカット方法で行われ、
   前記第１のカット方法は、方向の異なるラインが接続された屈折ラインをカットする際に、前記屈折ラインの一方のラインの始点から終点までカットを完了したのち、前記カッター刃を前記被カット媒体から退避させて前記カッター刃の向きを変更してから前記屈折ラインの他方のラインのカットを開始するカット方法であり、
   前記第２のカット方法は、前記屈折ラインをカットする際に、前記屈折ラインの一方のラインの始点から終点までカットを完了したのち、前記カッター刃を前記被カット媒体から退避させることなく前記屈折ラインの他方のラインのカットを開始するカット方法である、
   ことを特徴とするカット制御方法。
2. 被カット媒体に対して所定のデザイン情報に基づいてカッター刃によってカットを行うカット部を備えるカット装置のカット制御方法であって、
   前記デザイン情報に前記カット後に取り除くべき不要領域を示した不要領域情報が含まれる場合、前記不要領域の内側に特殊カットを行うように前記カット部を制御する工程を含み、
   前記特殊カットは、前記デザイン情報に基づいてカットを行う際の前記カッター刃の動かし方である第１のカット方法とは異なる第２のカット方法で行われ、
   前記被カット媒体は２つの層を重ねた２層構造であり、
   前記第１のカット方法は、前記被カット媒体の２層を完全にカットするカット方法であり、
   前記第２のカット方法は、前記被カット媒体の一方の層を完全にカットしないハーフカットを行うカット方法である、
   ことを特徴とする請求項１に記載のカット制御方法。
3. 被カット媒体に対して所定のデザイン情報に基づいてカッター刃によってカットを行うカット部を備えるカット装置のカット制御方法であって、
   前記デザイン情報に前記カット後に取り除くべき不要領域を示した不要領域情報が含まれる場合、前記不要領域の内側に特殊カットを行うように前記カット部を制御する工程を含み、
   前記特殊カットは、前記デザイン情報に基づいてカットを行う際の前記カッター刃の動かし方である第１のカット方法とは異なる第２のカット方法で行われ、
   前記第１のカット方法と前記第２のカット方法とでは、前記カッター刃が前記被カット媒体をカットする際の圧力が異なる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のカット制御方法。
4. 被カット媒体に対して所定のデザイン情報に基づいてカッター刃によってカットを行うカット部を備えるカット装置のカット制御方法であって、
   前記デザイン情報に前記カット後に取り除くべき不要領域を示した不要領域情報が含まれる場合、前記不要領域の内側に特殊カットを行うように前記カット部を制御する工程を含み、
   前記特殊カットは、前記デザイン情報に基づいてカットを行う際の前記カッター刃の動かし方である第１のカット方法とは異なる第２のカット方法で行われ、
   前記第１のカット方法と前記第２のカット方法とでは、前記カッター刃が前記被カット媒体をカットする際の速度が異なる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のカット制御方法。
5. 前記特殊カットは、前記不要領域の内側に楔形状の切り込みを１回又は複数回入れるカットである、
   ことを特徴とする請求項１に記載のカット制御方法。
6. 被カット媒体に対して所定のデザイン情報に基づいてカッター刃によってカットを行うカット部と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記デザイン情報に前記カット後に取り除くべき不要領域を示した不要領域情報が含まれる場合、前記不要領域情報が示す前記不要領域の内側に特殊カットを行うように前記カット部を制御し、
   前記特殊カットは、前記デザイン情報に基づいてカットを行う際の前記カッター刃の動かし方である第１のカット方法とは異なる第２のカット方法で行われ、
   前記第１のカット方法は、方向の異なるラインが接続された屈折ラインをカットする際に、前記屈折ラインの一方のラインの始点から終点までカットを完了したのち、前記カッター刃を前記被カット媒体から退避させて前記カッター刃の向きを変更してから前記屈折ラインの他方のラインのカットを開始するカット方法であり、
   前記第２のカット方法は、前記屈折ラインをカットする際に、前記屈折ラインの一方のラインの始点から終点までカットを完了したのち、前記カッター刃を前記被カット媒体から退避させることなく前記屈折ラインの他方のラインのカットを開始するカット方法である、
   ことを特徴とするカット装置。
7. 被カット媒体に対して所定のデザイン情報に基づいてカッター刃によってカットを行うカット部を備えるカット装置のコンピュータを、
   前記デザイン情報に前記カット後に取り除くべき不要領域を示した不要領域情報が含まれる場合、前記不要領域情報が示す前記不要領域の内側に特殊カットを行うように前記カット部を制御する制御手段、
   として機能させ、
   前記特殊カットは、前記デザイン情報に基づいてカットを行う際の前記カッター刃の動かし方である第１のカット方法とは異なる第２のカット方法で行われ、
   前記第１のカット方法は、方向の異なるラインが接続された屈折ラインをカットする際に、前記屈折ラインの一方のラインの始点から終点までカットを完了したのち、前記カッター刃を前記被カット媒体から退避させて前記カッター刃の向きを変更してから前記屈折ラインの他方のラインのカットを開始するカット方法であり、
   前記第２のカット方法は、前記屈折ラインをカットする際に、前記屈折ラインの一方のラインの始点から終点までカットを完了したのち、前記カッター刃を前記被カット媒体から退避させることなく前記屈折ラインの他方のラインのカットを開始するカット方法である、
   ことを特徴とするプログラム。