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JP7844864B2 - Display control device, display control system, display control method, and program - Google Patents
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JP7844864B2 - Display control device, display control system, display control method, and program - Google Patents

Display control device, display control system, display control method, and program

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Description

本発明は、表示制御装置、表示制御システム、表示制御方法及びプログラムに関する。 This invention relates to a display control device, a display control system, a display control method, and a program.

登校などのために外出している子供の安全は、保護者にとって最重要の関心事の一つである。外出している子供の見守り用途で、子供に種々の形態の位置情報発信デバイスを携帯させ、保護者が所持しているスマートフォン等の携帯端末によって子供のデバイスからの位置情報を受信し、携帯端末上のアプリで子供がいる位置を確認することができるシステムが提案されている。例えば、特許文献1には、子供が所持するGPS端末からの位置情報がサーバーを経由して保護者が所持しているスマートフォン等の携帯端末に送信され、保護者が携帯端末上で子供の現在位置を確認することができる技術が記載されている。 The safety of children who are out and about, such as going to school, is one of the most important concerns for parents. For monitoring children while they are out, systems have been proposed that allow children to carry various types of location-transmitting devices, and that parents can receive location information from these devices on their smartphones or other mobile devices, allowing them to check the child's location using an application on their mobile device. For example, Patent Document 1 describes a technology in which location information from a GPS device carried by a child is transmitted via a server to a smartphone or other mobile device carried by a parent, allowing the parent to check the child's current location on their mobile device.

特開2020-161906号公報Japanese Patent Publication No. 2020-161906

しかしながら、特許文献1では、子供の現在位置を確認するために、携帯端末を取り出して必要なアプリを立ち上げるといった操作が必要であり、例えば携帯端末をかばんなどに入れてあった場合、携帯端末を机上において家事をしていた場合など、ただちに携帯端末上で子供の現在位置を確認することができないという問題があった。このような問題を解消すべく、保護者が身に着けているスマートウォッチ等のウェアラブル端末に子供の現在位置を表示させることが考えられるが、ウェアラブル端末の限られた表示機能(表示面積、解像度等の制約)により、子供の現在位置を地図上に表示させることは難しいという問題があった。特に複数の見守りの対象がある場合、それぞれの対象がどこでどのような状態にあるのかを即座に確認することははなはだ困難であった。 However, in Patent Document 1, checking a child's current location requires taking out a mobile device and launching the necessary application. This presents a problem: if the mobile device is in a bag, or if it's on a desk while doing household chores, it's not possible to immediately check the child's location on the device. To address this problem, displaying the child's location on a wearable device such as a smartwatch worn by the guardian is conceivable. However, due to the limited display capabilities of wearable devices (constraints such as display area and resolution), displaying the child's location on a map is difficult. Especially when monitoring multiple children, it is extremely difficult to immediately confirm the location and status of each child.

本発明の目的の一つは、複数の対象に関する状況を、簡便かつタイムリーに確認することを可能とする表示制御装置、表示制御システム、表示制御方法及びプログラムを提供することである。 One of the objectives of this invention is to provide a display control device, a display control system, a display control method, and a program that enable the simple and timely confirmation of the status of multiple objects.

本発明の一つの態様によるウェアラブル端末における表示制御装置は、複数の対象に関する情報を、複数の前記対象が備える端末装置からそれぞれ取得し、複数の前記対象に関する情報それぞれに対応付けられている前記対象の現在位置及び活動の少なくとも一方に関連する各アイコン画像を、複数の前記対象の位置情報、複数の前記対象同士の関係性及び複数の前記対象の状況を含む情報である対象関連情報に基づいて、表示部に表示させる表示制御部を備え、前記表示制御部は、複数の前記対象が存在しない現在位置に関連する前記アイコン画像を前記表示部に表示させない A display control device in a wearable terminal according to one aspect of the present invention includes a display control unit that acquires information about a plurality of objects from terminal devices provided by each of the plurality of objects, and displays each icon image associated with at least one of the current location and activity of each of the plurality of objects, which is associated with each of the information about the plurality of objects, on a display unit based on object-related information which includes location information of the plurality of objects, relationships between the plurality of objects, and the status of the plurality of objects, wherein the display control unit does not display the icon image associated with the current location where the plurality of objects do not exist on the display unit .

本発明によれば、複数の対象に関する状況を、簡便かつタイムリーに確認することが可能となる。 According to this invention, it becomes possible to easily and promptly check the status of multiple objects.

本発明の一実施形態における表示制御システムの構成を例示するシステム構成図である。This is a system configuration diagram illustrating the configuration of a display control system in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における測位端末、携帯端末、及び表示端末のハードウェア構成を例示するブロック図である。This is a block diagram illustrating the hardware configuration of a positioning terminal, a mobile terminal, and a display terminal in one embodiment of the present invention. 図2に例示する測位端末の処理部が実現する機能を例示するブロック図である。Figure 2 is a block diagram illustrating the functions implemented by the processing unit of the positioning terminal shown as an example. 図2に例示する携帯端末の処理部が実現する機能を例示するブロック図である。Figure 2 is a block diagram illustrating the functions implemented by the processing unit of the mobile terminal shown as an example. 図2に例示する表示端末の処理部が実現する機能を例示するブロック図である。Figure 2 is a block diagram illustrating the functions implemented by the processing unit of the display terminal shown as an example. 本発明の一実施形態における携帯端末の設定画面例を例示する図である。This figure illustrates an example of a settings screen for a mobile device in one embodiment of the present invention. 携帯端末が持つアイコンID格納部の構成例を示す図である。This diagram shows an example of the configuration of the icon ID storage section in a mobile device. 携帯端末が持つスケジュール格納部の構成例を示す図である。This diagram shows an example of the configuration of the schedule storage unit in a mobile device. 表示端末が持つアイコンデータ格納部の構成例を示す図である。This diagram shows an example of the configuration of the icon data storage unit in a display terminal. 本発明の一実施形態における携帯端末のアイコン設定画面例を示す図である。This figure shows an example of the icon settings screen for a mobile device in one embodiment of the present invention. アイコン設定用メニューの一例を示す図である。This figure shows an example of an icon setting menu. 本発明の一実施形態における表示制御システムによるアイコン表示処理の流れを例示するフローチャートである。This flowchart illustrates the flow of icon display processing by a display control system in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における表示制御システムによるアイコン分割表示処理の流れを例示するフローチャートである。This flowchart illustrates the flow of icon segmentation display processing by a display control system in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における表示制御システムによるアイコン非分割表示処理の流れを例示するフローチャートである。This flowchart illustrates the flow of icon non-divided display processing by a display control system in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における表示端末の通常表示画面例を示す図である。This figure shows an example of a normal display screen of a display terminal according to one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における表示端末のアイコンサブ表示画面例を示す図である。This figure shows an example of an icon sub-display screen for a display terminal in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における表示端末の標準モード(均等分割)表示画面例を示す図である。This figure shows an example of a standard mode (equal division) display screen of a display terminal according to one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における表示端末の優先モード(不均等分割)表示画面例を示す図であるThis figure shows an example of a display screen in priority mode (unequal division) of a display terminal according to one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における表示端末の不均等分割表示画面例を示す図であるThis figure shows an example of an unevenly divided display screen for a display terminal in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における表示端末の不均等分割表示画面例を示す図であるThis figure shows an example of an unevenly divided display screen for a display terminal in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における表示端末の1画面表示例を示す図である。This figure shows an example of a single-screen display of a display terminal according to one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における表示端末の1画面表示例を示す図である。This figure shows an example of a single-screen display of a display terminal according to one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における表示端末の1画面表示例を示す図である。This figure shows an example of a single-screen display of a display terminal according to one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における表示端末の1画面表示例を示す図である。This figure shows an example of a single-screen display of a display terminal according to one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における表示端末の2画面切替表示例を示す図である。This figure shows an example of a two-screen switching display on a display terminal according to one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における表示端末の時間経過表示画面例を示す図である。This figure shows an example of a time-elapsed display screen for a display terminal in one embodiment of the present invention. 図18の時間経過表示アイコンの例を示す図である。Figure 18 shows an example of a time-elapsed display icon. アイコンサブ表示において時間経過表示アイコンを表示させた表示画面例を示す図である。This figure shows an example of a display screen where a time elapsed display icon is shown in the icon sub-display.

以下、本発明について、その実施形態に即して添付図面を参照しながら説明する。 The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings, in accordance with its embodiments.

<表示制御システム>
図1は、本発明の一実施形態における表示制御システムSのシステム構成を例示するシステム構成図である。図1に示すように、表示制御システムSは、子供などの保護対象者が所持する測位端末10、保護者Pが所持している携帯端末20、及び保護者Pが着用しているウェアラブル端末等の表示端末30を備えている。位置確認の対象(見守りの対象)は、子供Cに限られず、高齢者等の他の人であってもよいし、または自動車等の、移動する物体であってもよい。本実施形態では、表示制御システムSを利用して、対象としての2人の子供A,Bがどこにいてどのような状態にあるかを簡便かつタイムリーに知ることができる構成を提供している。
<Display Control System>
Figure 1 is a system configuration diagram illustrating the system configuration of a display control system S in one embodiment of the present invention. As shown in Figure 1, the display control system S includes a positioning terminal 10 held by the person to be protected, such as a child, a mobile terminal 20 held by the guardian P, and a display terminal 30 such as a wearable device worn by the guardian P. The target of location confirmation (the target of monitoring) is not limited to child C, but may be another person such as an elderly person, or a moving object such as a car. In this embodiment, the display control system S is used to provide a configuration that allows for easy and timely notification of the location and status of two children A and B, who are the targets.

子供A、Bがそれぞれ所持している測位端末10は、GPS等の衛星測位システムからの測位衛星信号を受信して当該測位端末10の現在位置(緯度、経度、高度)を示す位置情報を算出する機能を有し、算出した位置情報を無線通信により他の端末装置へ送信することができる端末装置であって、例えばスマートウォッチ、スマートフォン等として好適に構成することができる。あるいは、測位端末10は、単純に測位機能と通信機能のみを有する携帯デバイスとして構成されていてもよい。本願で説明する実施形態では、測位端末10の高度情報は利用していないが、特に高度情報を除外するものではなく、測位端末10の位置特定のための情報として適宜利用してよい。 The positioning terminals 10, each possessed by child A and child B, have the function of receiving positioning satellite signals from a satellite positioning system such as GPS and calculating location information indicating the current position of the positioning terminal 10 (latitude, longitude, altitude). These terminals can transmit the calculated location information to other terminal devices via wireless communication and can be suitably configured as, for example, a smartwatch or smartphone. Alternatively, the positioning terminal 10 may be configured simply as a portable device having only positioning and communication functions. In the embodiment described herein, the altitude information of the positioning terminal 10 is not used, but this does not mean that altitude information is excluded; it may be used as appropriate for determining the position of the positioning terminal 10.

携帯端末20は、保護者Pが所持する端末装置であり、測位端末10から受信した位置情報に基づいて表示端末30に表示させるべきアイコン種別情報であるアイコンIDを読み出して表示端末30に送信する機能を有し、例えばスマートフォン、タブレット端末等として好適に構成することができる。測位端末10から受信した位置情報は、携帯端末20の地図画面上に表示することができる。 The mobile terminal 20 is a device held by the guardian P. It has the function of reading the icon ID, which is icon type information to be displayed on the display terminal 30, based on the location information received from the positioning terminal 10, and transmitting it to the display terminal 30. It can be suitably configured as, for example, a smartphone or tablet. The location information received from the positioning terminal 10 can be displayed on the map screen of the mobile terminal 20.

表示端末30は例えば保護者Pが身に着けていて必要に応じてすぐに画面表示を確認することができるスマートウォッチ等のウェアラブル端末として好適に構成することができる。表示端末30は、携帯端末20から受信したアイコンIDに従って、対応するアイコンを画面表示する。この表示処理では、ユーザに表示が切り替わったことを音声や振動で報知する処理も行われる。なお、後述する本実施形態における携帯端末20の機能を表示端末30に統合し、本表示制御システムSを測位端末10と表示端末30との組合せによって実現することも可能である。 The display terminal 30 can be suitably configured as a wearable device, such as a smartwatch, which can be worn by a parent P and used to quickly check the screen display as needed. The display terminal 30 displays the corresponding icon on the screen according to the icon ID received from the mobile terminal 20. This display process also includes a process to notify the user of the display change via sound or vibration. Furthermore, it is also possible to integrate the functions of the mobile terminal 20 in this embodiment, as described later, into the display terminal 30, and to realize this display control system S by combining the positioning terminal 10 and the display terminal 30.

図1を参照すると、子供A、Bがそれぞれ所持している測位端末10A,10Bは、ネットワークNを介して保護者Pの携帯端末20と通信可能に接続されている。測位端末10A、10Bを区別する必要がなく、個々の測位端末に注目して述べる場合には、単に測位端末10と称することとする。 Referring to Figure 1, the positioning terminals 10A and 10B, each possessed by children A and B, are connected to the parent P's mobile terminal 20 via the network N, enabling communication. When there is no need to distinguish between positioning terminals 10A and 10B, and when referring to each individual terminal, they will simply be referred to as positioning terminal 10.

ネットワークNは、例えば移動体通信ネットワーク、ローカルエリアネットワーク(LAN)等のセキュアな通信を可能とする、有線又は無線の通信回線で構成される。保護者Pが所持する携帯端末20と表示端末30とは、例えばBLE(Bluetooth(登録商標) Low Energy)やWi-Fi(登録商標)(Wireless Fidelity)やNFC(Near Field Communication)等の通信規格の無線通信によって通信可能に接続されている。子供A,Bが所持している測位端末10は、測位衛星GSからの信号を受信して現在位置の測位を行う。測位端末10で取得された位置情報は、ネットワークNを通じて保護者Pの携帯端末20へ送信される。携帯端末20は、受信した位置情報に基づいて測位端末10の位置を子供A,Bの現在位置として地図上に表示するとともに、子供A,Bの現在位置に関連付けられる表示アイコンの種別であるアイコンIDをペアリングされている表示端末30へ送信する。表示端末30は、受信したアイコンIDに従って表示すべきアイコンデータを読み出して所定の表示形態で画面に表示する。例えば、保護者Pがすぐに携帯端末20を操作して子供A,Bの現在位置を地図上で確認できない場合でも、保護者Pは、表示端末30を見ることで即座に子供A,Bの現在位置を知ることができる。表示端末30におけるアイコン表示に関しては、測位端末10、携帯端末20、表示端末30におけるデータ処理フローを参照して後述する。 Network N consists of wired or wireless communication lines that enable secure communication, such as a mobile communication network or a local area network (LAN). The mobile terminal 20 and display terminal 30 held by parent P are connected via wireless communication using communication standards such as BLE (Bluetooth® Low Energy), Wi-Fi® (Wireless Fidelity), or NFC (Near Field Communication). The positioning terminals 10 held by children A and B receive signals from the positioning satellite GS to determine their current location. The location information acquired by the positioning terminal 10 is transmitted to parent P's mobile terminal 20 via Network N. The mobile terminal 20 displays the positioning terminal 10's location on the map as the current location of children A and B based on the received location information, and transmits the icon ID, which is the type of display icon associated with the current location of children A and B, to the paired display terminal 30. The display terminal 30 reads the icon data to be displayed according to the received icon ID and displays it on the screen in a predetermined display format. For example, even if parent P cannot immediately operate the mobile terminal 20 to check the current location of children A and B on the map, parent P can instantly find out the current location of children A and B by looking at the display terminal 30. The icon display on the display terminal 30 will be described later with reference to the data processing flow in the positioning terminal 10, mobile terminal 20, and display terminal 30.

<測位端末>
次に、測位端末10の構成について説明する。図2は、本発明の一実施形態における測位端末10のハードウェア構成を例示するブロック図である。なお、本実施形態における携帯端末20、表示端末30のハードウェア構成も、図2に例示する構成と実質的に同一である。
<Positioning device>
Next, the configuration of the positioning terminal 10 will be described. Figure 2 is a block diagram illustrating the hardware configuration of the positioning terminal 10 in one embodiment of the present invention. The hardware configurations of the mobile terminal 20 and the display terminal 30 in this embodiment are substantially the same as those illustrated in Figure 2.

前記のように、本実施形態における測位端末10は、スマートウォッチとして構成されている。測位端末10は、処理部11と、主記憶部12と、補助記憶部13と、入力部14と、出力部15と、GNSS部16と、センサ部17と、通信部18と、を備える。 As described above, the positioning terminal 10 in this embodiment is configured as a smartwatch. The positioning terminal 10 comprises a processing unit 11, a main memory unit 12, an auxiliary memory unit 13, an input unit 14, an output unit 15, a GNSS unit 16, a sensor unit 17, and a communication unit 18.

処理部11は、測位端末10の動作に必要な各種の演算及び制御等の処理を行うプロセッサによって構成される。処理部11はプロセッサと言い換えることもできる。処理部11を構成するプロセッサは、例えば、CPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processing Unit)、SoC(System on a Chip)、DSP(Digital Signal Processor)、GPU(Graphics Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、PLD(Programmable Logic Device)又はFPGA(Field-Programmable Gate Array)等やこれらの組合せである。また、処理部11は、これらのプロセッサにハードウェアアクセラレーター等を組み合わせたものであってもよい。 The processing unit 11 is comprised of a processor that performs various calculations and control processes necessary for the operation of the positioning terminal 10. The processing unit 11 can also be referred to as a processor. The processor constituting the processing unit 11 may be, for example, a CPU (Central Processing Unit), MPU (Micro Processing Unit), SoC (System on a Chip), DSP (Digital Signal Processor), GPU (Graphics Processing Unit), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), PLD (Programmable Logic Device), or FPGA (Field-Programmable Gate Array), or a combination thereof. Furthermore, the processing unit 11 may also be a combination of these processors with hardware accelerators or the like.

主記憶部12は、ファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェア等のプログラムを記憶するとともに、各種の処理を行う上で一時的に利用されるワークエリアとしても機能する。主記憶部12は、例えば、不揮発性メモリであるROM(Read Only Memory)や、揮発性メモリであるRAM(Random Access Memory)等によって構成される。 The main memory unit 12 stores programs such as firmware, system software, and application software, and also functions as a work area temporarily used for various processing tasks. The main memory unit 12 is composed of, for example, non-volatile memory such as ROM (Read Only Memory) and volatile memory such as RAM (Random Access Memory).

補助記憶部13は、ユーザの情報等を記憶する。補助記憶部13は、半導体メモリ等で構成される。 The auxiliary storage unit 13 stores user information, etc. The auxiliary storage unit 13 is composed of semiconductor memory, etc.

入力部14は、例えばタッチパネルやキー等の各種のボタン、マイク等で構成され、ユーザの操作を受け付ける。出力部15は、上述のタッチパネルを搭載し画像を表示するディスプレイや音声を拡声するスピーカ等で構成され、画像や音声を出力する。 The input unit 14 consists of various components such as a touch panel, keys, and a microphone, and accepts user input. The output unit 15 consists of a display with the aforementioned touch panel for displaying images and a speaker for amplifying sound, and outputs images and sound.

GNSS部16は、位置情報を取得するための測位情報取得部である。GNSSは、Global Navigation Satellite Systemの略称であり、GNSS部16はGPS(Global Positioning System)等の衛星測位システムを利用する衛星測位装置である。GNSS部16は、アンテナや電子部品によって構成され、複数の測位衛星から送信される測位衛星信号を取得し、自身の位置を特定する。 The GNSS unit 16 is a positioning information acquisition unit for obtaining location information. GNSS is an abbreviation for Global Navigation Satellite System, and the GNSS unit 16 is a satellite positioning device that utilizes satellite positioning systems such as GPS (Global Positioning System). The GNSS unit 16 is composed of antennas and electronic components, and acquires positioning satellite signals transmitted from multiple positioning satellites to determine its own position.

センサ部17は、ユーザの状態や動きを検出する各種のセンサである。センサ部17は、例えば、加速度センサ、角加速度センサ、地磁気センサ、心拍センサ等によって構成される。加速度センサ、角加速度センサ、地磁気センサは、センサ部17をユーザの動きを検出するための挙動検出部として機能させたり、GNSS部16とともに位置特定部として機能させたりすることができる。また、心拍センサはセンサ部17を生体情報取得部として機能させることができる。 The sensor unit 17 consists of various sensors that detect the user's state and movements. For example, the sensor unit 17 is composed of an acceleration sensor, an angular acceleration sensor, a geomagnetic sensor, a heart rate sensor, etc. The acceleration sensor, angular acceleration sensor, and geomagnetic sensor can function as a behavior detection unit for detecting user movements in the sensor unit 17, or as a position determination unit together with the GNSS unit 16. Furthermore, the heart rate sensor can function as a biometric information acquisition unit in the sensor unit 17.

通信部18は、スマートフォン、タブレット等の外部の情報処理装置との間で行う通信を制御する。通信部18は、例えば、SIM(Subscriber Identity Module)カードやネットワークアダプタ等のネットワーク接続機器や、BLE(Bluetooth(登録商標) Low Energy)やWi-Fi(登録商標)(Wireless Fidelity)やNFC(Near Field Communication)等の通信規格に基づく近距離無線通信機器等によって構成される。 The communication unit 18 controls communication with external information processing devices such as smartphones and tablets. The communication unit 18 is comprised of, for example, network connection devices such as SIM (Subscriber Identity Module) cards and network adapters, and short-range wireless communication devices based on communication standards such as BLE (Bluetooth® Low Energy), Wi-Fi® (Wireless Fidelity), and NFC (Near Field Communication).

通信部18は、インターネット等のネットワークを介して外部の情報処理装置と情報のやり取りを行う方式でもよいし、ペアリングされるスマートフォンやタブレット等の情報処理端末を通じて外部の情報処理装置と情報のやり取りを行う方式でもよい。 The communication unit 18 may exchange information with an external information processing device via a network such as the Internet, or it may exchange information with an external information processing device via a paired information processing terminal such as a smartphone or tablet.

次に、測位端末10の処理部11が実現する機能について説明する。本実施形態の処理部11は、通信制御部111と、出力制御部112と、入力制御部113と、位置情報取得部114と、センサ情報取得部115と、運動情報取得部116とを有する。 Next, the functions implemented by the processing unit 11 of the positioning terminal 10 will be described. In this embodiment, the processing unit 11 includes a communication control unit 111, an output control unit 112, an input control unit 113, a location information acquisition unit 114, a sensor information acquisition unit 115, and a motion information acquisition unit 116.

通信制御部111は、通信部18を介して外部の機器と通信するための処理を実行する。例えば、通信制御部111は、保護者Pが所持する携帯端末20と通信を行って各種の情報を送受信する。 The communication control unit 111 performs processing for communicating with external devices via the communication unit 18. For example, the communication control unit 111 communicates with the mobile terminal 20 held by the guardian P to send and receive various types of information.

出力制御部112は、出力部15の画面に画像を表示するための処理を実行する。例えば、出力制御部112は、スマートウォッチの時計表示画像を出力部15の画面に表示する処理を実行する。 The output control unit 112 executes processing to display an image on the screen of the output unit 15. For example, the output control unit 112 executes processing to display the clock display image of a smartwatch on the screen of the output unit 15.

入力制御部113は、ユーザによる入力部14の操作を受け付ける処理を実行する。例えば、入力制御部113は、出力部15の画面に表示されたメニュー画像に基づいてユーザが入力部14に入力した選択項目のための入力操作を受け付ける処理を実行する。 The input control unit 113 executes a process to receive user operations on the input unit 14. For example, the input control unit 113 executes a process to receive input operations for selection items entered by the user into the input unit 14 based on a menu image displayed on the output unit 15 screen.

位置情報取得部114は、GNSS部16が受信した測位衛星信号に基づいて測位端末10の現在位置を示す緯度、経度を算出して位置情報とする機能を有する。位置情報取得部114はまた、算出した位置情報を、後述する端末IDを付して、通信制御部111を介して携帯端末20へ送信する機能も有する。 The location information acquisition unit 114 has the function of calculating the latitude and longitude indicating the current location of the positioning terminal 10 based on the positioning satellite signal received by the GNSS unit 16, and using this as location information. The location information acquisition unit 114 also has the function of transmitting the calculated location information, along with a terminal ID (described later), to the mobile terminal 20 via the communication control unit 111.

センサ情報取得部115は、センサ部17に備えられている各種センサによって取得されたセンサ信号から各センサによって得られた測定値を取得する機能を有する。 The sensor information acquisition unit 115 has the function of acquiring measurement values obtained from each sensor from the sensor signals acquired by the various sensors provided in the sensor unit 17.

運動情報取得部116は、センサ部17の加速度センサ、角加速度センサ、地磁気センサ等からセンサ情報取得部115を通じて得られる各測定値に基づいて、測位端末10の動きを検出する機能を有する。 The motion information acquisition unit 116 has the function of detecting the movement of the positioning terminal 10 based on the measured values obtained from the acceleration sensor, angular acceleration sensor, geomagnetic sensor, etc. of the sensor unit 17 via the sensor information acquisition unit 115.

端末IDは、本実施形態の測位端末10A,10Bを互いに識別するための識別符号である。本実施形態では、端末IDは、例えば、測位端末10A.10Bの主記憶部12の所定領域に、各測位端末10A,10Bを識別するためのデータとしてそれぞれ「A」、「B」の符号データを格納しておくように構成されている。測位端末10A,10Bから送信される位置情報に端末ID「A」、「B」を付すことにより、位置情報を受信した携帯端末20は、各位置情報がいずれの測位端末10から発せられたかを知ることができる。端末IDとしては、各測位端末固有の製造番号等の情報を利用することもできる。 The terminal ID is an identification code used to distinguish between the positioning terminals 10A and 10B in this embodiment. In this embodiment, the terminal ID is configured such that, for example, the code data "A" and "B" are stored in a predetermined area of the main memory unit 12 of the positioning terminals 10A and 10B, respectively, as data to identify each positioning terminal 10A and 10B. By attaching the terminal IDs "A" and "B" to the location information transmitted from the positioning terminals 10A and 10B, the mobile terminal 20 receiving the location information can determine which positioning terminal 10 each location information originated from. Information such as the unique serial number of each positioning terminal can also be used as the terminal ID.

<携帯端末>
次に、携帯端末20の構成について説明する。前記のように、本実施形態における携帯端末20のハードウェア構成は、図2に例示する測位端末10の構成と実質的に同一であるから説明を省略する。
<Mobile devices>
Next, the configuration of the mobile terminal 20 will be described. As mentioned above, the hardware configuration of the mobile terminal 20 in this embodiment is substantially the same as the configuration of the positioning terminal 10 illustrated in Figure 2, so the explanation will be omitted.

次に、携帯端末20の処理部21が実現する機能について説明する。図4は、本実施形態における携帯端末20の機能ブロックを例示している。本実施形態の処理部21は、通信制御部211と、出力制御部212と、入力制御部213と、位置情報取得部214と、現在位置情報受信部215と、現在位置判定部216と、アイコン表示設定部217とを有する。 Next, the functions implemented by the processing unit 21 of the mobile terminal 20 will be described. Figure 4 illustrates the functional blocks of the mobile terminal 20 in this embodiment. The processing unit 21 in this embodiment includes a communication control unit 211, an output control unit 212, an input control unit 213, a location information acquisition unit 214, a current location information receiving unit 215, a current location determination unit 216, and an icon display setting unit 217.

通信制御部211、出力制御部212、入力制御部213、及び位置情報取得部214の機能は、測位端末10における通信制御部111、出力制御部112、入力制御部113、及び位置情報取得部114の機能と実質的に同一であるので説明を省略する。 The functions of the communication control unit 211, output control unit 212, input control unit 213, and location information acquisition unit 214 are substantially the same as those of the communication control unit 111, output control unit 112, input control unit 113, and location information acquisition unit 114 in the positioning terminal 10, therefore their explanation is omitted.

現在位置情報受信部215は、測位端末10から受信する位置情報を、測位端末10の現在位置、すなわち測位端末10を所持している子供A,Bが現在いる場所として取得する機能を有する。 The current location information receiving unit 215 has the function of acquiring location information received from the positioning terminal 10 as the current location of the positioning terminal 10, that is, the current location of children A and B who are carrying the positioning terminal 10.

現在位置判定部216は、測位端末10からの位置情報と、後述するアイコンの表示をさせる場所として登録されている学校、公園等の地理的範囲を示す範囲情報とを比較して、測位端末10がいずれかの範囲内に入っているか判定する機能を有する。 The current location determination unit 216 has the function of determining whether the positioning terminal 10 is within one of the geographical ranges, such as schools and parks, which are registered as locations for displaying icons (described later), by comparing the location information from the positioning terminal 10 with the range information.

アイコン表示設定部217は、現在位置判定部216において判定処理に使用する、アイコン表示に対応する学校等の場所を示す範囲情報等を設定するための機能を提供する。図7に、携帯端末20における範囲情報設定画面の一例を示している。範囲情報設定画面60は、本実施形態におけるアイコン表示機能を実現するために携帯端末20にインストールされているアプリケーションプログラム(アプリ)によって出力部25に表示される。図7に例示する範囲情報設定画面60は、地図61、対象範囲情報62、対象名称情報63、対象アイコン情報64、通知関連情報65、及び設定保存ボタン66を備えている。範囲情報設定画面60に表示される地図61は、例えば携帯端末20の補助記憶部23に記憶されている地図情報(建物や道路等の地物を含む)、又は、携帯端末20の通信部28を介して図示しないサーバー上に記憶されている地図情報から取得している。地図61上の対象範囲情報62は、地図61上の学校、病院、基地、公園等の建物や施設の外形を表す輪郭において、所望の範囲を囲むように、輪郭を複数回タップしたり、輪郭をなぞる等の操作により設定することができる。設定された範囲は、例えば図7に示すようにタップした範囲を示す網掛け等によって表示される。対象範囲情報62が設定されると、その場所に対応する施設等の名称が対象名称情報63として、その場所に対応するデフォルトのアイコン(アイコン画像)が対象アイコン情報64として自動的に設定される。この設定は、対象範囲情報62で示される場所の情報と地図情報とに基づいて、自動的に行われる。また、対象範囲情報62を設定後、対象アイコン情報64におけるアイコンが表示されている範囲をタップすることにより、補助記憶部23等にあらかじめ格納されている複数の所定のアイコン画像がプルダウンメニュー形式で表示されるようにし、当該メニューから任意に選択するようにしてもよい。また、対象名称情報63の名称については、表示されている名称をタップすることで編集することが可能になる。通知関連情報65は、測位端末10の位置情報に応じた通知機能のオンオフ、通知を送る場合の条件(位置範囲の内側、外側)等の通知条件設定機能を提供する。設定保存ボタン66は、対象アイコン情報64として設定(選択)されたアイコンに対応するアイコンID、対象名称情報63、対象範囲情報62を対応付けて、対象アイコンIDテーブル1として補助記憶部23に記録する機能を有する。 The icon display setting unit 217 provides a function for setting range information, etc., indicating a location such as a school that corresponds to the icon display, which is used in the determination process by the current location determination unit 216. Figure 7 shows an example of the range information setting screen on the mobile terminal 20. The range information setting screen 60 is displayed on the output unit 25 by an application program (app) installed on the mobile terminal 20 to realize the icon display function in this embodiment. The range information setting screen 60 illustrated in Figure 7 includes a map 61, target range information 62, target name information 63, target icon information 64, notification-related information 65, and a setting save button 66. The map 61 displayed on the range information setting screen 60 is obtained, for example, from map information (including features such as buildings and roads) stored in the auxiliary storage unit 23 of the mobile terminal 20, or from map information stored on a server (not shown) via the communication unit 28 of the mobile terminal 20. The target area information 62 on the map 61 can be set by tapping or tracing the outline of a desired area within the outline representing the outer shape of buildings and facilities such as schools, hospitals, bases, and parks on the map 61. The set area is displayed, for example, by shading to indicate the tapped area, as shown in Figure 7. Once the target area information 62 is set, the name of the facility, etc. corresponding to that location is automatically set as the target name information 63, and the default icon (icon image) corresponding to that location is automatically set as the target icon information 64. This setting is performed automatically based on the location information indicated in the target area information 62 and the map information. After setting the target area information 62, tapping the area where the icon in the target icon information 64 is displayed may cause a pull-down menu of multiple predetermined icon images pre-stored in the auxiliary storage unit 23, etc., to be displayed, allowing the user to select from this menu. Furthermore, the name in the target name information 63 can be edited by tapping the displayed name. The notification-related information 65 provides notification condition setting functions, such as turning the notification function on or off according to the location information of the positioning terminal 10, and the conditions for sending notifications (inside or outside the location range). The setting save button 66 has the function of recording the icon ID, target name information 63, and target range information 62 corresponding to the icon set (selected) as target icon information 64, as a target icon ID table 1 in the auxiliary storage unit 23.

図6は、対象アイコンIDテーブル1に記憶されている情報の一例である。アイコンIDは、後述する表示端末30に記憶されている表示用アイコン画像を特定するための識別情報である。対象名称情報、範囲情報は、対応するアイコンIDが示す対象の名称、その対象の範囲を表すデータをそれぞれ示している。図6の例では、アイコンID「001」で特定されるのが自宅であり、その範囲が(P1,P2,P3,P4)の4つの位置座標(緯度、経度)で囲まれる範囲として特定されることが示されている。なお、範囲データとしては位置座標で囲まれる範囲とする以外に、例えばアイコンID「002」に対応する範囲のように、その範囲の基準となる位置座標P5を中心とする半径R1の円で囲まれる範囲、のように規定することもできる。また、アイコンID「003」のように、位置座標P6を中心として半径R2の円で囲まれる範囲と、位置座標P7を中心として半径R3の円で囲まれる範囲を合わせた範囲を学校(非通学)の範囲とすることもできる。ID「004」も同様の考え方である。つまり、括弧で囲まれたもの(例えば(P5、R1))は、括弧内の位置情報や半径の情報で定義される1つの範囲を示している。上記で説明したように、括弧で囲まれたものが複数ある場合は、それぞれの範囲を合わせた範囲が範囲情報となる。対象アイコンIDテーブル1の範囲情報として、どの様なデータの形式で構成するかは、アイコン表示設定部217によって自動的に生成される。また、記録された範囲情報は、図8に示すような画面で設定済みとして表示されている対象範囲情報92をタップ操作等で選択することで、データの形式(3つ以上の位置座標で囲まれた範囲、1つの位置座標と1つの半径情報で定義される円の範囲等)や位置座標を、ユーザがマニュアルで修正することができる。また、携帯端末20は、後述するアイコンデータテーブル3の情報を、上記アプリケーションプログラム(アプリ)のインストール時に補助記憶部23に記憶してもよい。 Figure 6 shows an example of the information stored in the target icon ID table 1. The icon ID is identification information used to identify the display icon image stored in the display terminal 30, which will be described later. The target name information and range information show the name of the target indicated by the corresponding icon ID and the data representing the range of that target, respectively. In the example in Figure 6, it is shown that the home is identified by icon ID "001," and its range is identified as the area enclosed by the four position coordinates (latitude and longitude) (P1, P2, P3, P4). In addition to the range enclosed by position coordinates, the range data can also be defined as the area enclosed by a circle with radius R1 centered on the reference position coordinate P5, as in the range corresponding to icon ID "002." Furthermore, as in icon ID "003," the range of school (non-attending school) can be defined as the combined range enclosed by a circle with radius R2 centered on position coordinate P6 and a circle with radius R3 centered on position coordinate P7. The same concept applies to ID "004." In other words, items enclosed in parentheses (for example, (P5, R1)) represent a single range defined by the position information and radius information within the parentheses. As explained above, if there are multiple items enclosed in parentheses, the combined range of each range becomes the range information. The format of the data for the range information in the target icon ID table 1 is automatically generated by the icon display setting unit 217. Furthermore, the recorded range information can be manually modified by the user by selecting the target range information 92, which is displayed as set on a screen as shown in Figure 8, using tap operations, etc., to change the data format (a range enclosed by three or more position coordinates, a range of a circle defined by one position coordinate and one radius information, etc.) and position coordinates. The mobile terminal 20 may also store the information of the icon data table 3, described later, in the auxiliary storage unit 23 when the application program (app) is installed.

携帯端末20には、測位端末10から現在位置を取得する対象(見守り対象)である子供A,Bのスケジュールをあらかじめ登録しておくことができる。本実施形態では、各子供A,Bについて登録したスケジュールを、スケジュールテーブル2として補助記憶部23に格納するように構成されている。このスケジュールテーブル2へのスケジュール登録は、例えば携帯端末20にインストールされているカレンダー機能やスケジュール帳機能と連携させることで容易に実行可能とすることができる。図8に、スケジュールテーブル2の構成例を示している。スケジュールテーブル2には、例えば、見守り対象の端末IDごとに、年月日、曜日、時間帯、予定(場所)、備考(各スケジュールの名称「塾」、「クラブ活動」等)の各項目が設けられている。図8は端末ID「A」が割り当てられている子供Aについての例示であって、例えば2021年12月6日の8:00から16:00まではX小学校に登校し、その後16:30から部活動のため子供Aが通っている学校ではないY小学校に18:30までいる予定であることが示されている。後述するが、このように同じ小学校であっても子供Aが通っている学校とそうでない学校とがある場合は、X小学校とY小学校とで異なるアイコンを割り当てることができるように構成されている。 The mobile terminal 20 can pre-register the schedules of children A and B, who are the targets (monitoring targets) whose current location is acquired from the positioning terminal 10. In this embodiment, the registered schedules for each child A and B are stored in the auxiliary storage unit 23 as a schedule table 2. Registering schedules in this schedule table 2 can be easily done by linking it with, for example, the calendar function or schedule book function installed on the mobile terminal 20. Figure 8 shows an example of the configuration of the schedule table 2. The schedule table 2 has, for example, items for each monitoring target terminal ID, such as year, month, day, day of the week, time, planned activity (location), and remarks (name of each schedule, such as "cram school" or "club activity"). Figure 8 is an example for child A, who is assigned terminal ID "A," and shows that, for example, on December 6, 2021, child A will attend X Elementary School from 8:00 to 16:00, and then from 16:30 to 18:30 for club activities at Y Elementary School, which is not the school child A attends. As will be explained later, even within the same elementary school system, if child A attends one school and child Y does not, the system is configured to assign different icons to school X and school Y.

<表示端末>
次に、表示端末30の構成について説明する。前記のように、本実施形態における表示端末30のハードウェア構成は、図2に例示した測位端末10の構成と実質的に同一であるから説明を省略する。
<Display terminal>
Next, the configuration of the display terminal 30 will be described. As mentioned above, the hardware configuration of the display terminal 30 in this embodiment is substantially the same as the configuration of the positioning terminal 10 illustrated in Figure 2, so the explanation will be omitted.

次に、表示端末30の処理部31が実現する機能について説明する。図5は、本実施形態における表示端末30の機能ブロックを例示している。本実施形態の処理部31は、通信制御部311と、出力制御部312と、入力制御部313と、位置情報取得部314と、運動情報取得部315と、アイコン表示制御部316とを有する。 Next, the functions implemented by the processing unit 31 of the display terminal 30 will be described. Figure 5 illustrates the functional blocks of the display terminal 30 in this embodiment. The processing unit 31 in this embodiment includes a communication control unit 311, an output control unit 312, an input control unit 313, a location information acquisition unit 314, a motion information acquisition unit 315, and an icon display control unit 316.

通信制御部311、出力制御部312、入力制御部313、位置情報取得部314、及び運動情報取得部315の機能は、測位端末10における通信制御部111、出力制御部112、入力制御部113、位置情報取得部114、及び運動情報取得部116の機能と実質的に同一であるので説明を省略する。 The functions of the communication control unit 311, output control unit 312, input control unit 313, location information acquisition unit 314, and motion information acquisition unit 315 are substantially the same as those of the communication control unit 111, output control unit 112, input control unit 113, location information acquisition unit 114, and motion information acquisition unit 116 in the positioning terminal 10, therefore their explanation is omitted.

アイコン表示制御部316は、携帯端末20から受信するアイコンIDに対応するアイコンデータを、後述するアイコンデータテーブル3から読み出して表示端末30の表示画面に表示させる機能を有する。各アイコンをどのような形態で表示画面に表示させるかは、子供A,Bの現在位置に関する情報である位置情報、携帯端末20におけるアイコンID受信のタイミング、対象である子供A,Bの間の関係性、受信したアイコン同士の関係性、運動情報取得部315からの情報に基づく表示端末30の姿勢、動き等を含む情報(「対象関連情報」とも言う。)に応じてアイコン表示制御部316が制御する。本実施形態では、見守り対象である2人の子供A,Bの居場所や行動を直感的に理解することができるように、必要に応じて表示端末30の表示画面を子供A,Bのために分割して使用するようにしている。アイコン表示制御部316による表示制御例は、本実施形態におけるデータ処理フロー例を参照して以下に説明する。 The icon display control unit 316 has the function of reading icon data corresponding to the icon ID received from the mobile terminal 20 from the icon data table 3 (described later) and displaying it on the display screen of the display terminal 30. The icon display control unit 316 controls how each icon is displayed on the display screen according to information including location information (information related to the current location of children A and B), the timing of icon ID reception on the mobile terminal 20, the relationship between children A and B, the relationships between the received icons, and the posture and movement of the display terminal 30 based on information from the movement information acquisition unit 315 (also referred to as "target-related information"). In this embodiment, the display screen of the display terminal 30 is divided and used separately for children A and B as needed, so that the location and actions of the two children A and B, who are being monitored, can be intuitively understood. An example of display control by the icon display control unit 316 will be described below with reference to the data processing flow example in this embodiment.

図9に、アイコン表示制御部316が使用するアイコンデータテーブル3の構成例を示している。アイコンデータテーブル3は、携帯端末20から受信するアイコンIDに対応して表示端末30の出力部35を構成する表示画面に表示されるアイコンの表示用データを格納している。アイコンデータテーブル3に格納されるアイコンデータは、プリセットデータとしてあらかじめ表示端末30の補助記憶部33に格納しておいてもよいし、表示端末30のユーザが、所定のウェブサイトや携帯端末20等にアクセスして表示端末30にダウンロードすることができるようにしてもよい。アイコンデータテーブル3には、アイコンを表示するためのアイコン表示データ(アイコン画像データ)と、当該アイコン表示データに対応する名称及びアイコンIDが一組のレコードとして格納されている。各アイコンは、「自宅」、「学校」、「公園」等の施設(地物)、「登下校」、「習い事の場所へ移動中」(行動)等の、測位端末10を所持している見守り対象である子供A,Bの現在位置、行動の種別に応じて、現在位置周辺の地図情報(施設、道路等の地物)を用いず、一目で直感的に見守り対象の現在位置や行動を把握できるようにデザインされた画像である。アイコンデータテーブル3にある、「学習塾」、「音楽教室」、「スイミング」、「そろばん教室」、「書道」、「英語・英会話」、「パソコン・プログラミング」、「武道教室」、「バレエ教室」、「野球クラブ」、「サッカークラブ」等のアイコン表示データは、習い事やスポーツ等のクラブ活動を行う施設、教室、広場、球技場等の施設(地物)を表している。なお、対象が行動を行っているかどうかは、測位端末10から送信される位置情報の時系列データをが、「登下校」や「習い事の場所へ移動中」として設定されている範囲内であるかどうかで判定する。各アイコン表示データは、後述するように、スマートウォッチ等で構成される表示端末30が備えている表示デバイスの表示面積、解像度に応じて予め作成されている。携帯端末20のスケジュールテーブル2に関して述べたように、同じ種類の施設、行動であっても、見守り対象の子供A,Bとの関係性が異なる場合には、外観が異なるアイコンが割り当てられるように構成されている。例えば、アイコンIDが002で特定される「子供が通う学校」と、アイコンIDが003で特定される「子供が通っていない学校」とは、異なるアイコンが割り当てられている。このように構成することで、子供がどこにいてなにをしているかをよりきめ細かく知ることができる。 Figure 9 shows an example of the configuration of the icon data table 3 used by the icon display control unit 316. The icon data table 3 stores display data for icons that are displayed on the display screen constituting the output unit 35 of the display terminal 30, corresponding to the icon ID received from the mobile terminal 20. The icon data stored in the icon data table 3 may be stored in advance as preset data in the auxiliary storage unit 33 of the display terminal 30, or it may be made available for the user of the display terminal 30 to download to the display terminal 30 by accessing a predetermined website or mobile terminal 20, etc. The icon data table 3 stores icon display data (icon image data) for displaying icons, and the name and icon ID corresponding to the icon display data as a set of records. Each icon is an image designed to allow users to intuitively grasp the current location and actions of the monitored children A and B, who are being monitored and are carrying the positioning terminal 10, at a glance, without using map information (facilities, roads, etc.) of the surrounding area, according to the current location and type of action of the monitored children A and B, who are being monitored and are carrying the positioning terminal 10, such as "home," "school," "park," etc. (facilities), "going to and from school," "moving to a place for lessons," etc. The icon data in Icon Data Table 3, such as "cram school," "music school," "swimming," "abacus school," "calligraphy," "English/English conversation," "computer/programming," "martial arts school," "ballet school," "baseball club," and "soccer club," represents facilities (landmarks) such as facilities, classrooms, open spaces, and ball game fields where extracurricular activities and sports clubs are held. Whether the subject is performing an action is determined by whether the time-series data of location information transmitted from the positioning terminal 10 falls within the range set as "going to/from school" or "moving to the location of an extracurricular activity." Each icon data is created in advance according to the display area and resolution of the display device equipped in the display terminal 30, which is composed of a smartwatch or the like, as will be described later. As described with respect to Schedule Table 2 of the mobile terminal 20, even for the same type of facility or activity, different icons are assigned if the relationship with the monitored children A and B is different. For example, "the school the child attends," identified by icon ID 002, and "the school the child does not attend," identified by icon ID 003, are assigned different icons. This structure allows for a more detailed understanding of where the child is and what they are doing.

図10A、図10Bに、対象である子供A,Bの施設の種類が同じ場所や行動について異なるアイコン表示データを割り当てる場合の設定画面例を示している。図10Aの設定画面例は、実質的に図7に例示した設定画面例と同一であり、図7の対象アイコン情報64について、図10Aのアイコン選択メニュー64A、対象選択メニュー64Bにより、施設の種類が同じ場所、例えば学習塾について、子供A,Bごとに異なるアイコン表示データを設定することができるように構成されている。この設定により、図10Aの例では、表示されるアイコンによって子供A,Bがそれぞれどこの塾に行っているかを直感的に知ることができる。図10Bは図10Aのアイコン選択メニュー64Aの例であり、携帯端末20においてアイコン設定を簡便に行うことができるようにしている。このプルダウンメニューにおいてすでに選択されているアイコンについては、重複して選択することができないように構成すれば便宜である。アイコンを使い分ける場合としては、他に、図9のアイコンデータテーブル3における「サッカークラブ」(アイコンID:018~020)をはじめ、種々考えることができる。 Figures 10A and 10B show examples of setting screens when assigning different icon display data to the same type of facility or activity for children A and B. The setting screen example in Figure 10A is essentially the same as the setting screen example illustrated in Figure 7. Using the target icon information 64 in Figure 7, the icon selection menu 64A and target selection menu 64B in Figure 10A allow for setting different icon display data for children A and B, even for the same type of facility, such as a cram school. This setting allows users to intuitively understand which cram school children A and B attend based on the displayed icons, as shown in the example in Figure 10A. Figure 10B is an example of the icon selection menu 64A in Figure 10A, allowing for easy icon settings on the mobile device 20. It would be convenient to configure this pull-down menu so that icons that have already been selected cannot be selected again. Other examples of using different icons include "Soccer Club" (icon IDs: 018-020) in the icon data table 3 in Figure 9, among others.

<表示端末30におけるアイコン表示処理>
本実施形態の表示端末30におけるアイコン表示は、
(1)測位端末10A,10Bにおける測位衛星信号に基づく位置情報の算出と、携帯端末20への当該位置情報の送信
(2)測位端末10A,10Bから受信した位置情報と、設定されている範囲情報とに基づく見守り対象の現在位置判定、及びいずれかの範囲内にいるかどうか、特定の行動をとっているかどうかの判定、当該判定結果に基づくアイコンIDの抽出及び表示端末30への送信
(3)携帯端末20から受信した測位端末10A,10Bそれぞれに対応するアイコンIDに基づく対応アイコン表示データの読出し、及び受信タイミング、表示端末30の姿勢、動き等を含む対象関連情報に基づいて決定される表示形態による当該アイコン表示データの表示
という測位端末10A、10B、携帯端末20、及び表示端末30の連携と、各端末装置によるデータ処理を通じて実現される。以下、本実施例におけるデータ処理フロー例を参照してアイコン表示処理を説明する。
<Icon display processing on display terminal 30>
The icon display in the display terminal 30 of this embodiment is
This is achieved through the cooperation of positioning terminals 10A and 10B, mobile terminal 20, and display terminal 30, and through data processing by each terminal device. (1) Calculation of position information based on positioning satellite signals in positioning terminals 10A and 10B and transmission of said position information to mobile terminal 20 (2) Determination of the current location of the monitored object based on the position information received from positioning terminals 10A and 10B and set range information, determination of whether it is within any range or whether it is taking a specific action, extraction of an icon ID based on the determination result and transmission to display terminal 30 (3) Reading of corresponding icon display data based on the icon IDs corresponding to positioning terminals 10A and 10B received from mobile terminal 20, and display of said icon display data in a display format determined based on target-related information including reception timing, orientation and movement of display terminal 30. The icon display process will be described below with reference to an example of the data processing flow in this embodiment.

図11に、本実施形態における表示端末30でのアイコン表示処理例をフローチャートで示している。図11の処理フローは、紙面に向かって左側の測位端末10A,10Bにおける測位衛星信号の受信から開始される。なお、測位端末10A,10B、携帯端末20、及び表示端末30は電源がオンされて動作中であるものとする。 Figure 11 shows a flowchart illustrating an example of icon display processing on the display terminal 30 in this embodiment. The processing flow in Figure 11 begins with the reception of positioning satellite signals by the positioning terminals 10A and 10B on the left side of the page. It is assumed that the positioning terminals 10A and 10B, the mobile terminal 20, and the display terminal 30 are powered on and operating.

測位端末10Aに関して、ステップS1010において、測位端末10Aの位置情報取得部114は、GNSS部16が受信した測位衛星GSからの測位衛星信号に基づいて測位処理を行う。ステップS1020において、位置情報取得部114は、ステップS1010における測位結果を使用して、測位端末10の現在位置を示す緯度及び経度からなる位置情報を算出する。ステップS1030において、位置情報取得部114は、算出した位置情報を携帯端末20へ送信する。測位端末10Bについても、測位端末10Aと同様に、ステップS1040,S1050,S1060を通じて、位置情報取得部114は、位置情報を携帯端末20へ送信する。 Regarding positioning terminal 10A, in step S1010, the position information acquisition unit 114 of positioning terminal 10A performs positioning processing based on the positioning satellite signal received by the GNSS unit 16 from the positioning satellite GS. In step S1020, the position information acquisition unit 114 uses the positioning result from step S1010 to calculate position information consisting of latitude and longitude indicating the current location of positioning terminal 10. In step S1030, the position information acquisition unit 114 transmits the calculated position information to the mobile terminal 20. Similarly to positioning terminal 10B, the position information acquisition unit 114 transmits position information to the mobile terminal 20 through steps S1040, S1050, and S1060.

図11において図示を省略しているが、測位端末10A,10Bは、位置情報をいったんネットワークN上に配置されたサーバーにアップロードするようにしてもよい。その場合、携帯端末20は、適宜のタイミングで当該サーバーにアクセスして、測位端末10A,10Bがアップロードした位置情報をダウンロードして取得する。 Although not shown in Figure 11, the positioning terminals 10A and 10B may upload their location information to a server located on the network N. In this case, the mobile terminal 20 accesses the server at an appropriate time to download and acquire the location information uploaded by the positioning terminals 10A and 10B.

携帯端末20は、ステップS1070において、図8に例示したスケジュールテーブル2の内容を読み込んでおくものとする。ステップS1080において、携帯端末20の現在位置情報受信部215は、測位端末10A,10Bからの位置情報を受信する。ステップS1090において、携帯端末20の現在位置判定部216は、測位端末10A,10Bから受信した2つの位置情報が、対象アイコンIDテーブル1に格納されているいずれかの範囲に含まれているかを比較、判定する。受信した位置情報がいずれかの範囲に含まれていると判定した場合(ステップS1090がYes)、ステップS1100において、現在位置判定部216は、該当する範囲に対応付けられているアイコンIDを対象アイコンIDテーブル1から読み出して表示端末30へ送信する。受信した位置情報がいずれの範囲にも含まれていないと判定した場合(ステップS1090がNo)、ステップS1110において、現在位置判定部216は、対象名称情報が「該当なし」に対応付けられているアイコンID「000」を対象アイコンIDテーブル1から読み出して、表示端末30へ送信する。ステップS1090~S1110の処理が、測位端末10A,10Bから受信した位置情報のそれぞれについて実行される。 In step S1070, the mobile terminal 20 reads the contents of the schedule table 2 illustrated in Figure 8. In step S1080, the current location information receiving unit 215 of the mobile terminal 20 receives location information from the positioning terminals 10A and 10B. In step S1090, the current location determination unit 216 of the mobile terminal 20 compares and determines whether the two location information received from the positioning terminals 10A and 10B falls within any of the ranges stored in the target icon ID table 1. If it is determined that the received location information falls within any of the ranges (step S1090 is Yes), in step S1100, the current location determination unit 216 reads the icon ID associated with the corresponding range from the target icon ID table 1 and transmits it to the display terminal 30. If it is determined that the received location information does not fall within any of the ranges (step S1090 is No), in step S1110, the current location determination unit 216 reads icon ID "000," which is associated with "Not Applicable" in the target name information, from the target icon ID table 1 and transmits it to the display terminal 30. The processing in steps S1090 to S1110 is performed for each of the location information received from the positioning terminals 10A and 10B.

ステップS1130において、表示端末30では、アイコン表示制御部316が、携帯端末20からのアイコンIDを受信する。この時点では、スマートウォッチとして構成されている表示端末30は、ステップS1120において、通常表示であるデジタル時計の画面を表示している。通常画面表示例を、図14Aに示している。図14Aに例示する表示端末30はスマートウォッチであり、時計表示30A、歩数表示30Bがなされている。なお、表示端末30における通常表示は、表示端末30の種類、機能に応じた内容であってよい。 In step S1130, the icon display control unit 316 in the display terminal 30 receives the icon ID from the mobile terminal 20. At this point, the display terminal 30, which is configured as a smartwatch, displays the digital clock screen, which is the normal display, as of step S1120. An example of the normal screen display is shown in Figure 14A. The display terminal 30 illustrated in Figure 14A is a smartwatch, and displays the clock 30A and the step count 30B. The normal display on the display terminal 30 may be content appropriate to the type and function of the display terminal 30.

ステップS1140において、表示端末30のアイコン表示制御部316は、前回アイコンIDを受信してから所定時間が経過しているか判定する。所定時間が経過していないと判定した場合(ステップS1140がNo)、アイコン表示制御部316は、ステップS1150において、受信したアイコンIDの重要度を判定する。受信したアイコンIDの重要度が低くないと判定した場合(S1150がNo)、アイコン表示制御部316は、所定時間経過前であってもS1160の分割表示判定ステップへ移行する。受信したアイコンIDの重要度が低いと判定した場合(S1150がYes)、アイコン表示制御部316は、S1160のアイコン分割表示判定ステップをスキップする。なお、ステップS1150でのアイコンIDの重要度が低いか否かの判定は、予め設定された基準値(閾値)との比較により判定される。 In step S1140, the icon display control unit 316 of the display terminal 30 determines whether a predetermined time has elapsed since the last reception of the icon ID. If it is determined that the predetermined time has not elapsed (step S1140 is No), the icon display control unit 316 determines the importance of the received icon ID in step S1150. If it is determined that the importance of the received icon ID is not low (S1150 is No), the icon display control unit 316 proceeds to the segmented display determination step S1160, even if the predetermined time has not elapsed. If it is determined that the importance of the received icon ID is low (S1150 is Yes), the icon display control unit 316 skips the icon segmented display determination step S1160. The determination of whether the importance of the icon ID is low or not in step S1150 is made by comparing it with a pre-set reference value (threshold).

このように、アイコンIDに応じて重要度を設定しておき、重要度が高いアイコンIDについては本実施形態における、後述のアイコンメイン表示が行われてからの経過時間に関わらず表示端末30でアイコンメイン表示を行わせる音により、表示端末30を身に着けている保護者Pは、アイコンメイン表示の頻度に関わらず、子供A,Bが重要度の高い場所に入ったときに遅滞なくそれを知ることができる。ここで、アイコンIDの重要度は、図6の対象アイコンIDテーブル1において、アイコンIDに対応して重要度A(高い),B,C(低い)等の項目を設けておくことにより、アイコン表示制御部316により判定処理させることができる。なお、重要度の設定については、図7等の画面を利用して対象範囲情報62、対象名称情報93、対象アイコン情報94等を設定する際に、図7に図示しない重要度を選択するプルダウンメニュー等を用いて、一緒に設定してもよい。 In this way, importance levels are set according to the icon IDs. For icon IDs with high importance, regardless of the elapsed time since the main icon display described later, the display terminal 30 will emit an audible sound to indicate the main icon display. This allows the guardian P, wearing the display terminal 30, to know without delay when children A and B enter a high-importance location, regardless of the frequency of the main icon display. Here, the importance of the icon IDs can be determined by the icon display control unit 316 by providing items such as importance A (high), B, and C (low) corresponding to the icon IDs in the target icon ID table 1 in Figure 6. Note that the importance level can also be set together with the target range information 62, target name information 93, target icon information 94, etc., using a pull-down menu (not shown in Figure 7) to select the importance level.

ステップS1160において、アイコン表示制御部316は、処理対象となっている2つのアイコンIDに基づいて、表示端末30の表示画面を分割してアイコン表示を行うかどうかを判定する。アイコン表示制御部316が分割表示を行うかは、2つのアイコンIDが同一であるか否かに基づいて行われる。本実施形態では、表示端末30の表示画面に、画面分割、あるいは画面非分割の形態で、表示端末30の機能に基づく時計表示等の表示に代えて、アイコンを主体として表示を行う処理を、「アイコンメイン表示」と称する。 In step S1160, the icon display control unit 316 determines whether to split the display screen of the display terminal 30 and display the icons based on the two icon IDs being processed. The decision of whether to perform split display by the icon display control unit 316 is based on whether the two icon IDs are identical. In this embodiment, the process of displaying icons primarily on the display screen of the display terminal 30, either in a split-screen or unsplit-screen configuration, instead of displays such as a clock based on the functions of the display terminal 30, is referred to as "icon-focused display."

ステップS1160において画面表示を分割すると判定した場合(ステップS1160がYes)、ステップS1170において、アイコン表示制御部316は、分割表示処理を実行する。分割表示処理については、その処理フロー例を参照して後述する。 If it is determined in step S1160 to split the screen display (step S1160 is Yes), then in step S1170, the icon display control unit 316 executes the split display process. The split display process will be described later with reference to an example of its processing flow.

ステップS1160において画面表示を分割しないと判定した場合(ステップS1160がNo)、ステップS1180において、アイコン表示制御部316は、非分割表示処理を実行する。非分割表示処理については、その処理フロー例を参照して後述する。 If it is determined in step S1160 that the screen display should not be split (step S1160 is No), then in step S1180, the icon display control unit 316 executes non-split display processing. The non-split display processing will be described later with reference to an example of its processing flow.

ステップS1190において、アイコン表示制御部316は、タイマーで設定された所定時間の間、アイコンメイン表示、すなわち、ステップS1170の分割表示処理又はステップS1180の非分割表示処理を継続する。前記所定時間経過後、ステップS1200において、アイコン表示制御部316は、“登録なし”のアイコンID(図9のアイコンデータテーブル3における、ID=000)を受信しているかを判定する。“登録なし”のアイコンIDを受信していると判定した場合(ステップS1200がYes)、アイコン表示制御部316は、“登録なし”に対応付けられているアイコンの非表示を行い(ステップS1210)、“登録なし”のアイコンIDを受信していないと判定した場合(ステップS120がNo)、ステップS1210の処理はスキップする。これは、位置情報から当該対象がアイコンIDに登録された範囲内にいないことを示す“登録なし”と判定された場合、当該対象についての情報を表示端末30に表示する意義が小さいと判断されるためである。すなわち、表示端末30の限られた表示画面をより有効に利用しようとする思想に基づく処理である。 In step S1190, the icon display control unit 316 continues the main icon display, i.e., the split display processing in step S1170 or the non-split display processing in step S1180, for a predetermined time set by the timer. After the predetermined time has elapsed, in step S1200, the icon display control unit 316 determines whether it has received an icon ID of "Not Registered" (ID = 000 in the icon data table 3 in Figure 9). If it determines that it has received an icon ID of "Not Registered" (step S1200 is Yes), the icon display control unit 316 hides the icon associated with "Not Registered" (step S1210). If it determines that it has not received an icon ID of "Not Registered" (step S120 is No), the processing in step S1210 is skipped. This is because, if it is determined that the target is not within the range registered in the icon ID based on the location information, it is judged that there is little point in displaying information about the target on the display terminal 30. In other words, this processing is based on the idea of making more effective use of the limited display screen of the display terminal 30.

以後、携帯端末20、表示端末30は、測位端末10A,10Bからの位置情報受信を契機として、前記した表示制御処理を継続して実行する。このような構成によれば、表示端末30では、測位端末10A,10Bからの位置情報と、それら位置情報と設定範囲との関係に基づいて対応付けられるアイコンIDとを用いて、複数の対象である子供A,Bの居場所と状況とを遅滞なく、直感的に知らせることができる。 Subsequently, the mobile terminal 20 and the display terminal 30 continue to execute the aforementioned display control processing upon receiving location information from the positioning terminals 10A and 10B. With this configuration, the display terminal 30 can intuitively and without delay inform users of the location and status of multiple children, A and B, using the location information from the positioning terminals 10A and 10B and the icon IDs associated with the relationship between that location information and the set range.

<分割表示処理>
ここで、図11におけるステップS1170の分割表示処理について説明する。図12に、分割表示処理の処理フロー例をフローチャートで示している。分割表示処理が開始されると、ステップS1310において、アイコン表示制御部316は、分割表示が標準分割モードであるかを判定する。標準分割モードとは、表示端末30の表示画面を均等に分割し、分割された各画面(以下「副画面」と称する。)にそれぞれ各対象についてのアイコンを表示させる表示態様である。標準分割モードであると判定した場合(ステップS1310がYes)、アイコン表示制御部316は、表示端末30の表示画面を均等に2つの副画面に分割して、各副画面に2つの対象に関するアイコンを表示させる。その後、ステップS1330において、アイコン表示制御部316は、所定時間が経過したことを判定するタイマー動作の確認後に、表示端末30の表示画面にアイコンサブ表示を行って処理を終える。つまり、ステップS1320でアイコン表示してから所定の時間(例えば10秒)が経過した後に、アイコンサブ表示に切り替わる。本願において、「アイコンサブ表示」とは、対象に関するアイコン及びその付随情報を、表示端末30の機能に基づく表示とともに、その表示画面に表示させる形態の表示処理を意味するものとする。すなわち、アイコンサブ表示は、先のアイコンメイン表示と対をなす用語である。
<Split display processing>
Here, the split display process in step S1170 in Figure 11 will be explained. Figure 12 shows an example of the processing flow of the split display process in a flowchart. When the split display process is started, in step S1310, the icon display control unit 316 determines whether the split display is in standard split mode. Standard split mode is a display mode in which the display screen of the display terminal 30 is divided equally, and icons for each object are displayed on each of the divided screens (hereinafter referred to as "sub-screens"). If it is determined that it is in standard split mode (step S1310 is Yes), the icon display control unit 316 divides the display screen of the display terminal 30 equally into two sub-screens and displays icons for two objects on each sub-screen. Then, in step S1330, after confirming the timer operation that determines that a predetermined time has elapsed, the icon display control unit 316 displays the sub-icon on the display screen of the display terminal 30 and finishes the process. In other words, after a predetermined time (for example, 10 seconds) has elapsed since the icon display in step S1320, it switches to the sub-icon display. In this application, "icon sub-display" means a display process that displays an icon related to the subject and its associated information on the display screen, along with a display based on the functions of the display terminal 30. In other words, "icon sub-display" is a term that is paired with the aforementioned "icon main display."

図15Aに、標準分割モードにおける表示端末30の表示画面例を示している。図15Aの例では、対象である子供A,Bが「学習塾」(図9のアイコンID=008)にいる状況を示している。ただし、この例では、子供A,Bについての学習塾アイコンが異なるので、子供A,Bはそれぞれ別の学習塾にいることを示している(図10A,10B参照)。図15Aの例では、子供A,Bの学習塾での滞在時間に差がないため、表示画面は均等に2つの副画面に分割されている。図14Bに、アイコン表示制御部316によるアイコンサブ表示画面例を示している。図14Bに例示するように、アイコンサブ表示画面では、表示端末30の機能に基づく時計表示30A、歩数表示30Bと、子供A,Bについてのアイコン30Cが共存するように表示されている。図15Aの例では、子供Aが学習塾に、子供Bが友人宅にいることが示されている。このように、アイコンメイン表示によって子供A,Bの状況が直感的に把握された後は、表示端末30の機能を利用しながら、引き続き子供A,Bの状況を必要に応じて確認することができる利点を享受することができる。 Figure 15A shows an example of the display screen of the display terminal 30 in standard split mode. In the example of Figure 15A, it is shown that the target children A and B are at a "cram school" (icon ID = 008 in Figure 9). However, in this example, the cram school icons for children A and B are different, indicating that children A and B are at different cram schools (see Figures 10A and 10B). In the example of Figure 15A, since there is no difference in the amount of time children A and B spend at the cram school, the display screen is evenly divided into two sub-screens. Figure 14B shows an example of the icon sub-display screen by the icon display control unit 316. As illustrated in Figure 14B, the icon sub-display screen displays the clock display 30A and step count display 30B based on the functions of the display terminal 30, and the icons 30C for children A and B coexist. In the example of Figure 15A, it is shown that child A is at the cram school and child B is at a friend's house. Thus, after intuitively understanding the status of children A and B through the icon-based display, users can continue to check the status of children A and B as needed by utilizing the functions of the display terminal 30.

ステップS1310において標準分割モードでないと判定した場合(ステップS1310がNo)、ステップS1340において、アイコン表示制御部316は、残り時間優先の表示モードであるか判定する。「残り時間優先」の表示モードであると判定した場合(ステップS1340がYes)、アイコン表示制御部316は、対象である子供A,Bが滞在している場所での残り時間(現在時刻から当該場所を離れる予定時刻までの時間)の比率に基づいて表示画面を分割してアイコン表示を行う。図15Bに、残り時間優先モードにおける表示画面例を示している。図15Bでは、子供A,Bが学習塾におり、表示面積が小さい子供Aの方が当該学習塾での残り時間が短いことを示している。 If it is determined in step S1310 that the display is not in standard division mode (step S1310 is No), then in step S1340, the icon display control unit 316 determines whether the display mode is "remaining time priority". If it is determined that the display mode is "remaining time priority" (step S1340 is Yes), the icon display control unit 316 divides the display screen and displays icons based on the ratio of the remaining time (time from the current time to the scheduled time of departure) at the location where the target children A and B are staying. Figure 15B shows an example of the display screen in remaining time priority mode. In Figure 15B, children A and B are at a cram school, and child A, whose display area is smaller, is shown to have less remaining time at the cram school.

アイコン表示制御部316が残り時間優先モードでないと判定した場合(ステップS1340がNo)、ステップS1360において、アイコン表示制御部316は、対象者年齢優先モードであるか判定する。対象者年齢優先モードであると判定した場合(ステップS1360がYes)、ステップS1370において、アイコン表示制御部316は、対象である子供A,Bの年齢に応じた比率で表示画面を分割して各副画面にそれぞれのアイコンを表示する。図16Aに、対象者年齢優先モードでの表示画面例を示している。図16Aの表示画面例では、表示画面が上下に不均等に分割され、上部の小さい副画面に子供Aのアイコン30C1が、下部の大きい副画面に子供Bのアイコン30C2が表示されている。この場合、大きく表示されている子供Bの方が年少である。これにより、より年少で行動をきめ細かく見守りたい年少者のアイコンが大きく見やすく表示されるようにすることができる。なお、対象の年齢差に応じた表示画面は、上記に制約されることなく構成することができる。 If the icon display control unit 316 determines that it is not in the remaining time priority mode (step S1340 is No), in step S1360, the icon display control unit 316 determines whether it is in the target child age priority mode. If it determines that it is in the target child age priority mode (step S1360 is Yes), in step S1370, the icon display control unit 316 divides the display screen in a ratio corresponding to the ages of the target children A and B, and displays their respective icons on each sub-screen. Figure 16A shows an example of the display screen in the target child age priority mode. In the example display screen in Figure 16A, the display screen is divided unevenly vertically, with the icon 30C1 of child A displayed on the smaller upper sub-screen and the icon 30C2 of child B displayed on the larger lower sub-screen. In this case, child B, whose icon is displayed larger, is younger. This makes it possible to display the icons of younger children, whose behavior needs to be closely monitored, larger and easier to see. Note that the display screens corresponding to the age difference of the target children can be configured without the above constraints.

ステップS1360において対象者年齢優先モードでないと判定した場合(ステップS1360がNo)、ステップS1380において、アイコン表示制御部316は、子供A,Bについての2種のアイコンの関係性に基づいて規定される比率で表示画面を分割し、各副画面に子供A,Bそれぞれについてのアイコンを表示する。図16Bに、2種のアイコンの関係性に基づいて表示画面を分割した場合の表示画面例を示している。図16Bの例では、子供Aが学校におり、子供Bが床屋にいることが、アイコン30C1,30C2により示されている。この場合、学校の方が床屋よりも重要度が高いという両者の関係性に基づいて、子供Aについてのアイコン30C1の方がより大きく表示されている。アイコン同士の関係性は、例えば図9のアイコンデータテーブル3において、各アイコンIDに重要度指標(例えば1~5の5段階で表現)を記録しておく等の構成により実現することができる。この場合の重要度は、公的な行動(例えば登校)が私的な行動(例えば友人宅訪問、理髪)よりも重要である等の判断基準により適宜規定することができる。 If, in step S1360, it is determined that the target age priority mode is not being used (step S1360 is No), then in step S1380, the icon display control unit 316 divides the display screen at a ratio determined based on the relationship between the two types of icons for children A and B, and displays the icons for children A and B respectively on each sub-screen. Figure 16B shows an example of the display screen when it is divided based on the relationship between the two types of icons. In the example in Figure 16B, icons 30C1 and 30C2 indicate that child A is at school and child B is at the barber shop. In this case, based on the relationship between the two, where school is considered more important than the barber shop, icon 30C1 for child A is displayed larger. The relationship between icons can be realized, for example, by recording an importance index (for example, expressed in five stages from 1 to 5) for each icon ID in the icon data table 3 in Figure 9. In this case, the importance can be appropriately defined by judgment criteria such as public activities (e.g., going to school) being more important than private activities (e.g., visiting a friend's house, getting a haircut).

<非分割表示処理>
次に、図11のステップS1180における非分割表示処理について説明する。図11の表示処理フロー例に関して説明したように、アイコン表示制御部316は、表示端末30の表示画面を分割しないと判定した場合、ステップS1180において非分割表示処理を実行する。図13に、非分割表示処理の処理フロー例をフローチャートで示している。図13に示すように、ステップS1410において、アイコン表示制御部316は、表示端末30において1画面表示を行うか、2画面切替表示を行うかを判定する。
<Non-split display processing>
Next, the non-split display processing in step S1180 of Figure 11 will be explained. As explained with respect to the example display processing flow in Figure 11, if the icon display control unit 316 determines that the display screen of the display terminal 30 should not be split, it executes the non-split display processing in step S1180. Figure 13 shows an example of the processing flow of the non-split display processing as a flowchart. As shown in Figure 13, in step S1410, the icon display control unit 316 determines whether to display a single screen or switch between two screens on the display terminal 30.

1画面表示では、1つのアイコンによって複数の対象の居場所等の情報を表すことができる。例えば、子供A,Bが、自宅、同じ学校、公園、友人宅等にいる場合である。また、子供A,Bが通学路にいて学校へ向かっている場合にも1画面表示が実行される。図17A~図17Dに、子供A,Bが登校中の通学路にいる場合の表示画面例を示している。この場合、子供A,Bから受信した位置情報に基づいて、携帯端末20の現在位置判定部216は、子供A,Bが通学路にいると判定し、表示端末30はその旨のアイコンIDを子供A,Bについて受け取る。表示端末30のアイコン表示制御部316は、この情報に基づいて、アイコンデータテーブル3に格納されている「通学路(登下校)」アイコン(アイコンID=004)を読み出すとともに、子供A,Bの2人が図示されるように画像を加工して表示する。なお、対象が「登下校」や「習い事の場所へ移動中」等の行動を行っているかどうかは、測位端末10から送信される位置情報の時系列データが、「登下校」や「習い事の場所へ移動中」として設定されている範囲内であるかどうかで判定する。 In a single-screen display, one icon can represent information such as the location of multiple objects. For example, this can be the case when children A and B are at home, the same school, a park, or a friend's house. The single-screen display is also executed when children A and B are on their way to school. Figures 17A to 17D show examples of display screens when children A and B are on their school route. In this case, based on the location information received from children A and B, the current location determination unit 216 of the mobile terminal 20 determines that children A and B are on their school route, and the display terminal 30 receives icon IDs to that effect for children A and B. Based on this information, the icon display control unit 316 of the display terminal 30 reads the "School Route (Commuting to and from School)" icon (icon ID = 004) stored in the icon data table 3, and processes the image to show both children A and B, then displays it. Furthermore, whether the subject is performing actions such as "going to or from school" or "traveling to an extracurricular activity" is determined by checking whether the time-series location data transmitted from the positioning terminal 10 falls within the range set for "going to or from school" or "traveling to an extracurricular activity."

図17Aは、子供A,Bがいずれも登下校のために通学路を移動している状況であることを1画面で示している。図17Bの例では、図17Aの例に加えて、子供A,Bそれぞれの移動距離を表す30D1、30D2が表示端末30の出力部35の円形ディスプレイの縁から所定の幅を有する円形の枠が内側に向かって並んで表示されている。図17Bでは、円形ディスプレイの中心から遠い位置にある円形の枠30D2を年長者である子供Aに、中心から近い位置にある円形の枠30D1を年少者である子供Bに、それぞれ割り当てる。30D1、30D2において、円の1周が通学路の合計距離をそれぞれ示し、円形ディスプレイの12時の方向から時計回りに移動した距離に応じて、円形の枠内の一部の表示形態(表示色、パターン等)が変化するように構成されている。上記移動した距離は、測位端末10から時系列的に受信する位置情報に基づいて、携帯端末20により導出されて表示端末30に送信される。あるいは、測位端末10に歩数計機能がある場合は、子供A,Bについての歩数データを携帯端末20に送信して移動距離の算出に利用してもよい。 Figure 17A shows a single screen displaying children A and B both moving along their school route to and from school. In the example of Figure 17B, in addition to the example in Figure 17A, circular frames with a predetermined width are displayed inward from the edge of the circular display of the output unit 35 of the display terminal 30, representing the distances traveled by children A and B respectively (30D1 and 30D2). In Figure 17B, the circular frame 30D2, which is farther from the center of the circular display, is assigned to the older child A, and the circular frame 30D1, which is closer to the center, is assigned to the younger child B. In 30D1 and 30D2, one full rotation of the circle represents the total distance of the school route, and the display format (display color, pattern, etc.) within the circular frame changes according to the distance traveled clockwise from the 12 o'clock position on the circular display. The distance traveled is derived by the mobile terminal 20 based on location information received chronologically from the positioning terminal 10 and transmitted to the display terminal 30. Alternatively, if the positioning terminal 10 has a pedometer function, the step count data for children A and B may be transmitted to the mobile terminal 20 and used to calculate the distance traveled.

図17Cは、子供A,Bのうち一人は通学路の領域にいるが、他方は通学路の領域を外れていることを、子供A,Bの表示形態(表示色・パターン等)を変更することで表している例である。また、図17Dに例示するように、子供A,Bがそれぞれの位置情報に基づいて通学路において連れ立って(互いに近接して)移動していると判定される場合には、子供A,Bを同じ表示形態(表示色・パターン等)で表示するように構成してもよい。このような1画面表示によれば、複数の対象がどこでどのような状況にあるかを直感的に知らせることができる。 Figure 17C shows an example where one child, A, and B, are within the school route area, while the other is outside of it, by changing the display format (display color, pattern, etc.) of children A and B. Furthermore, as illustrated in Figure 17D, if children A and B are determined to be moving together (in close proximity) along the school route based on their respective location information, they may be displayed using the same display format (display color, pattern, etc.). Such a single-screen display allows for intuitive notification of the location and situation of multiple objects.

図17B~図17Dには、表示端末30の表示画面に、測位端末10の現在位置における天候をグラフィカルに表示している例(本例では晴れを示す太陽のシンボル)を示している。測位端末10の現在位置における天候は、例えば、測位端末10から位置情報を受信した携帯端末20が、その位置情報を用いてインターネットを通じて外部装置から天気情報を取得する等の手法により実現することができる。これによれば、保護者Pは子供A,Bの居場所と合わせてその場所の天候を知ることができるので、子供A,Bの送迎において傘を持っていく必要があるか等の判断に役立てることができる。 Figures 17B to 17D show an example of the weather at the current location of the positioning terminal 10 being graphically displayed on the display screen of the display terminal 30 (in this example, a sun symbol indicating sunny weather). The weather at the current location of the positioning terminal 10 can be obtained, for example, by a mobile terminal 20 that receives location information from the positioning terminal 10 and using that location information to acquire weather information from an external device via the internet. This allows the parent P to know the weather at the location of children A and B, which can be helpful in deciding whether to bring an umbrella when picking up or dropping off children A and B.

一方、2画面切替表示では、複数の対象である子供A,Bから受信する位置情報と、その位置情報から対応付けられたアイコンIDとに基づいて、表示端末30の表示画面全体を使った表示を子供A,Bそれぞれについて切り替えながら実行する。これは、いずれかの対象についてその位置情報、アイコンIDに基づいて重要度が高い情報が含まれると判断される場合は、表示画面全体を利用して大きくアイコン表示を行うことにより、保護者P等に迅速かつ直感的に子供A,Bの状況を知らせることが必要と考えられるからである。このような情報としては、子供A,Bがいずれも移動中である場合、あるいは他の重要度が高い報知内容に該当する場合(アイコンIDが未登録の場所を示している、登下校の際に所定の時間以上に亘って通学路以外を移動している、学習塾等の習い事の開始時刻に現地に到着していない等)が考えられる。 On the other hand, in the dual-screen display, the display terminal 30 switches between displaying information for each child, based on location information received from two children, A and B, and the corresponding icon IDs. This is because, if it is determined that either child contains information of high importance based on their location information and icon ID, it is considered necessary to quickly and intuitively inform the guardian P, etc., of the situation of children A and B by using the entire display screen to display a large icon. Such information might include cases where both children A and B are on the move, or where other high-priority notification content applies (e.g., the icon ID indicates an unregistered location, the child is traveling off the designated route for longer than the prescribed time during their commute to or from school, or the child has not arrived at the location for the start time of extracurricular activities such as cram school).

図13の処理フロー例に戻ると、ステップS1410において、1画面表示であると判定した場合(ステップS1410が「1画面表示」)、ステップS1430において、表示端末30のアイコン表示制御部316は、子供A,Bについて携帯端末20から受信したアイコンIDに対応するアイコン表示データをアイコンデータテーブル3から読み出して表示画面全体を用いて表示する。この際、図17A等に関して説明したように、アイコンには子供A,Bの2人が表示されるように加工がなされるように構成する。なお、本実施形態では表示制御システムSにより子供A,Bの2人の見守りを行うものとしているが、対象が3人以上の場合には、その人数に応じてアイコンに表示する人数が増えるようにアイコンを加工してもよく、また見づらい表示となるのを防ぐために、一定数(例えば4人)を超えた場合には人数を増やさないように構成することもできる。 Returning to the processing flow example in Figure 13, if it is determined in step S1410 that a single-screen display is required (step S1410 is "single-screen display"), in step S1430, the icon display control unit 316 of the display terminal 30 reads the icon display data corresponding to the icon ID received from the mobile terminal 20 for children A and B from the icon data table 3 and displays it using the entire display screen. At this time, as explained with respect to Figure 17A, the icon is configured to display both children A and B. In this embodiment, the display control system S monitors two children, A and B. However, if there are three or more subjects, the icon may be modified to display more people according to the number of subjects. Furthermore, to prevent the display from becoming difficult to see, the system can be configured not to increase the number of people if it exceeds a certain number (for example, four people).

ステップS1410において2画面切替表示と判定された場合(ステップS1410が2画面切替表示)、ステップS1420において、アイコン表示制御部316は、受信している2種のアイコンIDに対応付けられたアイコン表示データをアイコンデータテーブル3から読み出して表示端末30の表示画面全体に表示するとともに、所定時間ごとに画面を切り替える処理を行う。2画面切替は所定時間に限定されず、表示端末30が装着しされている手首を保護者Pがひねることでも切り替えることができる。この動作の検出は、表示端末30のセンサ部37の角加速度センサを用いた公知の技術等により可能となる。 If step S1410 determines that a two-screen display is required (step S1410 is a two-screen display), in step S1420, the icon display control unit 316 reads the icon display data associated with the two received icon IDs from the icon data table 3 and displays it across the entire display screen of the display terminal 30, while also performing a process to switch the screen at predetermined intervals. The two-screen switching is not limited to predetermined intervals; it can also be switched by the guardian P twisting the wrist to which the display terminal 30 is attached. Detection of this action is possible using known techniques such as the angular acceleration sensor in the sensor unit 37 of the display terminal 30.

図17Eに、2画面切替表示における表示端末30の表示画面例を示している。図17Eの表示画面例は、対象である子供A,Bがいずれも学習塾等の次の予定場所に移動している状態であることを示す、「習い事の場所へ移動中」(図9のアイコンID=021)アイコンが表示され、子供Aは「スイミング」(図9のアイコンID=010)、子供Bは「音楽教室」(アイコンID=009)へ向かっていることが示されている。紙面に向かって左側の表示画面例は、子供Aが向かっているスイミングの開始予定時刻まで2分54秒、右側の表示画面例においては子供Bが向かっている音楽教室の開始予定時刻まで10分20秒であることが示されている。この場合、子供Aの次の予定までの残り時間が子供Bよりも短いので、アイコン表示制御部316は、表示端末30にまず子供Aの表示画面を表示させ、次いで子供Bの表示画面を表示させるように制御する。これにより、移動中の2人の子供A,Bについて、いずれか一方を優先させつつ両者の居場所、状況を直感的に知らせることができる。なお、子供A,Bについての優先度(年齢に基づき年少の子供の表示優先、アイコンの種類により重要度が高いアイコン優先等)に基づいて、アイコンの表示順と2画面それぞれの表示時間、表示回数等の表示態様を適宜設定してもよい。 Figure 17E shows an example of the display screen of the display terminal 30 in a two-screen switching display. The example display screen in Figure 17E shows the "On the way to extracurricular activity" icon (Icon ID = 021 in Figure 9), indicating that both children A and B are on their way to their next scheduled location, such as a cram school. It shows that child A is heading to "swimming" (Icon ID = 010 in Figure 9) and child B is heading to "music class" (Icon ID = 009). The example display screen on the left shows that there are 2 minutes and 54 seconds until the scheduled start time of swimming for child A, and the example display screen on the right shows that there are 10 minutes and 20 seconds until the scheduled start time of music class for child B. In this case, since the remaining time until child A's next scheduled activity is shorter than that of child B, the icon display control unit 316 controls the display terminal 30 to first display child A's screen, and then child B's screen. This makes it possible to intuitively inform the user of the location and situation of both children A and B who are on the move, while prioritizing one of them. Furthermore, the display order of icons and the display time and frequency of each screen may be appropriately set based on the priority given to children A and B (e.g., prioritizing younger children based on age, prioritizing icons of higher importance based on icon type, etc.).

ステップS1420、ステップS1430に次いで、ステップS1440において、アイコン表示制御部316は、タイマー設定に従って所定時間の間、前記の1画面表示又は2画面切替表示を継続する。ステップS1450において、アイコン表示制御部316は、前記所定時間経過後、表示端末30の表示画面をアイコンサブ表示として本処理を終了する。 Following steps S1420 and S1430, in step S1440, the icon display control unit 316 continues the single-screen display or dual-screen switching display for a predetermined time according to the timer setting. In step S1450, after the predetermined time has elapsed, the icon display control unit 316 terminates this process by setting the display screen of the display terminal 30 to an icon sub-display.

<表示端末30の他の表示モード>
図18に、本実施形態における表示端末30での他の表示処理例を示している。図18の例では、子供A,Bがいずれも同じ公園にいるため、表示端末30の表示画面全体に、「公園」を示すアイコンと、子供A,Bを示す画像とが表示される非分割表示処理がされている。さらに、この例では、表示端末30のアイコン表示制御部316により、公園における子供A,Bの滞在時間の長さ(時間の経過の長さ)をグラフィカルに表示するように構成している。すなわち、図18では、「公園」を示すアイコン及び子供A,Bを示す画像がアイコンメイン表示され、それに付随して、アイコン30Gとしてカエルが卵からオタマジャクシを経て成体へと成長していく様子が表示されている(図18(A)~図18(E))。
<Other display modes of the display terminal 30>
Figure 18 shows another example of display processing in the display terminal 30 in this embodiment. In the example in Figure 18, since both children A and B are in the same park, a non-split display process is performed on the entire display screen of the display terminal 30, where an icon representing "park" and images representing children A and B are displayed. Furthermore, in this example, the icon display control unit 316 of the display terminal 30 is configured to graphically display the length of time (the length of time elapsed) that children A and B spend in the park. That is, in Figure 18, the icon representing "park" and the images representing children A and B are displayed as the main icons, and in addition, the process of a frog growing from an egg to a tadpole and then to an adult is displayed as icon 30G (Figures 18(A) to 18(E)).

時間の経過を示すためのアイコン(30G)は、例えば図19に示すように、卵から成長するカエル、タネから成長する草木のように、わかりやすい適宜のモチーフを採用することができる。図18では、例えばカエルの場合、卵、オタマジャクシ、後足が生えたオタマジャクシ、尾が残っているカエル、成体のカエル、それぞれのステージが15分を表すように設定されている。このような時間の経過を表すアイコンを、施設(地物)を表すアイコンとあわせて表示することにより、例えば図18の例では子供A,Bがどのくらいの時間公園にとどまっているかが直感的に理解でき、表示端末30を身に着けている保護者Pは、子供A,Bに早く帰るように電話や電子メールで働きかけるといったアクションを取ることが可能となる。なお、図20に示すように、所定時間経過後は、表示端末30の機能による時計表示30A、歩数表示30Bとともに、時間経過表示30Hを表示画面に表示させるようにしてもよい。このようにすることで、表示端末30の機能を利用しながら、子供A,Bの見守りを継続することができる。 The icons (30G) used to indicate the passage of time can employ easily understandable and appropriate motifs, such as a frog growing from an egg or plants growing from seeds, as shown in Figure 19. In Figure 18, for example, in the case of a frog, each stage—egg, tadpole, tadpole with hind legs, frog with a tail, and adult frog—is set to represent 15 minutes. By displaying these time-transition icons together with icons representing facilities (landmarks), it becomes intuitively clear how long children A and B have been in the park, as in the example in Figure 18. The guardian P, wearing the display terminal 30, can then take action, such as calling or emailing children A and B to urge them to return home soon. Furthermore, as shown in Figure 20, after a predetermined time has elapsed, the display terminal 30 may display the elapsed time 30H on the screen along with the clock display 30A and step count display 30B. This allows for continued monitoring of children A and B while utilizing the functions of the display terminal 30.

また測定装置10の運動情報取得部116は、センサ部17に含まれるセンサ類から得られる各測定値に基づいて測位端末10の動き(活動)の状況(歩く、走る、自転車で移動する等)を検出し、通信部18を介して携帯端末20に送信してもよい。そして携帯端末20は、取得した動き(活動)の状況とアイコンデータテーブル3に基づいて、活動に関する画像を、表示端末30の出力部35に表示させてもよい。この場合、検出した動きの状況に含まれる活動の名称(歩く、走る、自転車で移動する等)と、アイコンデータテーブル3の構成要素である名称の情報を比較して、対応するアイコン表示データを抽出する(例えば、「歩く」であれば登下校、「自転車で移動」であれば習い事の場所へ移動中等)。 Furthermore, the motion information acquisition unit 116 of the measuring device 10 may detect the movement (activity) status (walking, running, cycling, etc.) of the positioning terminal 10 based on the measured values obtained from the sensors included in the sensor unit 17, and transmit it to the mobile terminal 20 via the communication unit 18. The mobile terminal 20 may then display an image related to the activity on the output unit 35 of the display terminal 30, based on the acquired movement (activity) status and the icon data table 3. In this case, the name of the activity included in the detected movement status (walking, running, cycling, etc.) is compared with the name information of the components of the icon data table 3, and the corresponding icon display data is extracted (for example, "walking" might indicate going to or from school, and "cycling" might indicate moving to a lesson location).

また本実施形態でのアイコンデータテーブル3には、アイコンとしてアイコン表示データ(静止画像)が登録されているが、これには限定されない。アイコンとして動画(音声を含んでもよい)が登録されていてもよい。 Furthermore, while the icon data table 3 in this embodiment registers icon display data (still images) as icons, it is not limited to this. Videos (which may also include audio) may also be registered as icons.

前記子供A,Bに関する情報は、子供A,Bの現在位置に関する情報と活動に関する情報であるとしてよい。 The information regarding children A and B may be considered to be information regarding their current location and activities.

このようにすれば、表示端末30において、見守り対象である子供A,Bの現在位置や活動を把握することができる。 In this way, the display terminal 30 can track the current location and activities of children A and B, who are being monitored.

処理部31は、子供A,Bの現在位置付近の地物を示す他の画像を出力部35に表示しないようにしてもよい。 The processing unit 31 may choose not to display other images showing features near the current positions of children A and B on the output unit 35.

このようにすれば、表示端末30において、見守り対象である子供A,Bの現在位置や活動のみを直感的に把握することができる。 In this way, the display terminal 30 can intuitively grasp only the current location and activities of the children A and B who are being monitored.

前記処理部31は、子供A,Bの位置情報、子供A,Bの関係性、子供A,Bの位置情報に対応付けられているアイコンの関係性等に基づいて、出力部35の表示画面を複数の副画面に分割し、分割された複数の副画面に前記アイコンをそれぞれ配置して表示させるようにしてもよい。 The processing unit 31 may divide the display screen of the output unit 35 into multiple sub-screens based on the location information of children A and B, the relationship between children A and B, and the relationship between the icons associated with the location information of children A and B, and then arrange and display the icons on each of the divided sub-screens.

このようにすれば、子供A,Bそれぞれの居場所と状況を一目で直感的に知ることができる。 This way, you can intuitively see the location and situation of each child, A and B, at a glance.

前記処理部31は、子供A,Bが同じアイコンで示される場所にいる場合、出力部35の表示画面を前記副画面に分割して表示しないようにしてもよい。 The processing unit 31 may, when children A and B are in the same location indicated by the same icon, choose not to split the display screen of the output unit 35 into the sub-screen.

このようにすれば、子供A,Bの状況を示すアイコンを出力部35の表示画面全体を使って表示することができ、より直感的に子供A,Bの状況を知ることができる。 In this way, icons representing the status of children A and B can be displayed across the entire display screen of the output unit 35, allowing for a more intuitive understanding of children A and B's status.

前記処理部31は、複数のアイコンを、子供A,Bが同じ場所にいる態様に変更して表示させるようにしてもよい。 The processing unit 31 may also change the display of multiple icons to show children A and B in the same location.

このようにすれば、子供A,Bが同じ場所にいることを一目で知ることができる。 This way, you can see at a glance that children A and B are in the same place.

7 前記処理部31は、子供A,B間での所定条件の成否に従って、子供A,Bのうちのいずれかについてのアイコンを他の前記対象についてのアイコンよりも優先させて表示させるようにしてもよい。 7. The processing unit 31 may, depending on whether a predetermined condition is met between children A and B, prioritize the display of an icon for one of children A or B over the icons for other objects.

このようにすれば、居場所の重要度が高い等の所定条件が成立している子供についての情報を優先して知らせることができる。 This approach allows for prioritizing the dissemination of information about children who meet certain criteria, such as the importance of their safe space.

8 前記処理部31は、子供A,Bのうち、予定されている次のスケジュールが最も早く開始される子供についてのアイコンを優先させて表示するようにしてもよい。 8. The processing unit 31 may prioritize displaying the icon of the child A and B whose next scheduled activity starts earliest.

このようにすれば、次の予定が迫っている当該子供に対する保護者等の注意を喚起することができる。 This method can draw the attention of parents or guardians to the child, especially if their next appointment is approaching.

9 前記処理部31は、出力部35の表示画面を複数の副画面に均等に分割し、分割された複数の副画面にアイコンをそれぞれ配置して表示させるようにしてもよい。 9. The processing unit 31 may divide the display screen of the output unit 35 equally into multiple sub-screens and display icons on each of the divided sub-screens.

このようにすれば、子供A,Bの状況を、一覧性をもって知らせることができる。 This method allows us to provide a clear overview of the situations of children A and B.

10 処理部31は、出力部35の表示画面を複数の副画面に分割し、分割された複数の前記副画面にアイコンをそれぞれ配置して表示させる場合、子供A,B間に成立する所定の条件に従って、複数の前記副画面の表示面積比を変更して表示させるようにしてもよい。 10. When the processing unit 31 divides the display screen of the output unit 35 into multiple sub-screens and displays icons on each of the divided sub-screens, it may change the display area ratio of the multiple sub-screens according to a predetermined condition that holds between children A and B.

このようにすれば、子供A,Bの各居場所における滞在予定時間等、各子供の状況をより直感的に知らせることができるようになる。 This approach allows for more intuitive communication of each child's situation, such as their planned stay time at each location.

処理部31は、子供A,Bについて、同一種別の場所を表すアイコンに関して、互いに外観が異なるアイコンを割り当てて表示させるようにしてもよい。 The processing unit 31 may assign and display icons with different appearances to children A and B, even when representing different locations of the same type.

このようにすれば、子供A,Bがそれぞれどこにいるかをより直感的に知らせることができる。 This method makes it easier to intuitively communicate the locations of children A and B.

処理部31は、子供A,Bの位置情報に基づいて、子供A,Bが存在する地点における天候情報をネットワークN上の外部装置から取得して、出力部35に表示させるようにしてもよい。 The processing unit 31 may acquire weather information for the location where children A and B are located from an external device on the network N, based on the location information of children A and B, and display it on the output unit 35.

このようにすれば、対象の現在位置での天候情報に基づいて、必要に応じて対象である子供C等に対する対応(迎えに行く等)を取ることができる。 In this way, based on weather information at the target's current location, appropriate action can be taken for the target child C, etc. (such as going to pick them up).

処理部31は、前記位置情報に基づいて、前子供A,Bが、前記アイコンが示す施設内に留まっている場合、前記施設に入ってからの経過時間を表す画像を出力部35に表示させるようにしてもよい。 The processing unit 31 may, based on the location information, display an image on the output unit 35 representing the elapsed time since entering the facility if the former children A and B are still inside the facility indicated by the icon.

このようにすれば、対象である子供A,Bの保護者等が、電話、メール等の手段によって当該範囲にとどまる時間に応じて注意喚起したり、早く離れるように促したりすることができる。 In this way, the guardians of children A and B can use means such as telephone or email to warn them about the time they spend in the area and encourage them to leave as soon as possible.

また、本発明の実施形態は、子供A,Bに関する情報を送出する複数の測位端末10と、複数の前記測位端末10からの子供A,Bに関する情報を取得し、各子供A,Bに関する情報に対応づけられているアイコンを、各子供A,Bの現在位置を示す情報である位置情報及び子供A,B同士の関係性及び各子供A,Bの状況を含む情報である対象関連情報に基づいて出力部35に表示させる表示端末30とを備えている表示制御システムとして構成することができる。 Furthermore, an embodiment of the present invention can be configured as a display control system comprising: a plurality of positioning terminals 10 that transmit information about children A and B; and a display terminal 30 that acquires information about children A and B from the plurality of positioning terminals 10 and displays icons associated with each piece of information about children A and B on an output unit 35 based on location information, which indicates the current location of each child A and B, and target relationship information, which includes the relationship between children A and B and the status of each child A and B.

この場合、測位端末10はバッテリーで駆動される無線端末装置として構成し、前記バッテリーの状態に関する情報、及び前記測位端末10の無線通信の状態を示す情報の少なくともいずれかを、表示端末30に送出するようにしてもよい。 In this case, the positioning terminal 10 may be configured as a battery-powered wireless terminal device, and may send at least one of the following to the display terminal 30: information regarding the battery status and information indicating the wireless communication status of the positioning terminal 10.

このようにすれば、表示端末30を所持している保護者等は、測位端末10からの位置情報の受信が困難になり、あるいは不可能となったとき、その原因を容易に知ることができる。 In this way, guardians or other persons possessing the display terminal 30 can easily determine the cause when receiving location information from the positioning terminal 10 becomes difficult or impossible.

上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。換言すると、図3~図5の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が測位端末10、携帯端末20、表示端末30に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図3~図5の例に限定されない。また、一つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。本実施形態における機能的構成は、演算処理を実行するプロセッサによって実現され、本実施形態に用いることが可能なプロセッサには、シングルプロセッサ、マルチプロセッサ及びマルチコアプロセッサ等の各種処理装置単体によって構成されるものの他、これら各種処理装置と、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field‐Programmable Gate Array)等の処理回路とが組み合わせられたものを含む。 The series of processes described above can be executed by hardware or by software. In other words, the functional configurations shown in Figures 3 to 5 are merely examples and are not particularly limited. That is, it is sufficient that the positioning terminal 10, mobile terminal 20, and display terminal 30 are equipped with a function that can execute the series of processes described above as a whole, and the type of functional block used to realize this function is not particularly limited to the examples in Figures 3 to 5. Furthermore, a single functional block may be composed of hardware alone, software alone, or a combination of both. The functional configuration in this embodiment is realized by a processor that performs arithmetic processing. Processors usable in this embodiment include not only single-processor, multi-processor, and multi-core processors, but also combinations of these various processing units with processing circuits such as ASICs (Application Specific Integrated Circuits) and FPGAs (Field-Programmable Gate Arrays).

一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。 When a series of processes are executed by software, the programs constituting that software are installed on a computer or other device from a network or storage medium. The computer may be one built into dedicated hardware. Alternatively, the computer may be a general-purpose personal computer capable of performing various functions by installing various programs.

このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布されるUSBメモリ等のリムーバブルメディアにより構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディアは、例えば、磁気ディスク(フロッピディスクを含む)、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disk),Blu-ray(登録商標) Disc(ブルーレイディスク)等により構成される。光磁気ディスクは、MD(Mini-Disk)等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されているROMや、補助記憶部13、23、33に含まれるハードディスク等で構成される。 Such recording media containing programs consist not only of removable media such as USB memory distributed separately from the main unit to the user to provide the program, but also of recording media provided to the user in a pre-installed state within the main unit. Removable media consist of, for example, magnetic disks (including floppy disks), optical disks, or magneto-optical disks. Optical disks consist of, for example, CD-ROMs (Compact Disk-Read Only Memory), DVDs (Digital Versatile Disks), Blu-ray® Discs, etc. Magneto-optical disks consist of, for example, MDs (Mini-Disks). Furthermore, recording media provided to the user in a pre-installed state within the main unit consist of, for example, ROMs on which the program is recorded, or hard disks included in auxiliary storage units 13, 23, and 33.

なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。 Furthermore, in this specification, the step of describing a program to be recorded on a recording medium includes not only processes performed chronologically according to their sequence, but also processes that are not necessarily performed chronologically, but are executed in parallel or individually.

以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、上記実施形態と変形例の各構成を組み合わせることも可能である。更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are merely illustrative and do not limit the technical scope of the present invention. The present invention can take many other forms, and it is possible to combine the above embodiments with their modified configurations. Furthermore, various modifications, such as omissions and substitutions, can be made without departing from the spirit of the present invention. These embodiments and their variations are included within the scope and spirit of the invention as described herein, and within the scope of the invention and its equivalents as described in the claims.

以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[付記1]
複数の対象に関する情報を、複数の前記対象からそれぞれ取得し、
複数の前記対象に関する情報それぞれに対応付けられている前記対象の現在位置及び活動の少なくとも一方に関連する各画像を、複数の前記対象の現在位置を示す情報である位置情報及び複数の前記対象同士の関係性及び複数の前記対象の状況を含む情報である対象関連情報に基づいて、表示部に表示させる表示制御部を備える表示制御装置。
[付記2]
前記対象に関する情報は、前記対象の現在位置に関する情報と前記活動に関する情報である、付記1に記載の表示制御装置。
[付記3]
前記表示制御部は、複数の前記対象の前記現在位置付近の地物を示す他の画像を前記表示部に表示しない、付記1又は付記2に記載の表示制御装置。
[付記4]
前記表示制御部は、前記対象関連情報に基づいて、前記表示部の表示画面を複数の副画面に分割し、分割された複数の前記副画面に前記画像をそれぞれ配置して表示させる、付記1から3までのいずれかに記載の表示制御装置。
[付記5]
前記表示制御部は、複数の前記対象が同じ前記画像で示される場所にいる場合、前記表示部の表示画面を分割して表示しない、付記1から3までのいずれかに記載の表示制御装置。
[付記6]
前記表示制御部は、複数の前記画像を、複数の前記対象が同じ場所にいる態様に変更して表示させる、付記5に記載の表示制御装置。
[付記7]
前記表示制御部は、複数の前記対象間での所定条件の成否に従って、複数の前記対象のうちのいずれかについての前記画像を他の前記対象についての画像よりも優先させて表示させる、付記5又は付記6に記載の表示制御装置。
[付記8]
前記表示制御部は、複数の前記対象のうち、予定されている次のスケジュールが最も早く開始される前記対象についての画像を優先して表示させる、付記7に記載の表示制御装置。
[付記9]
前記表示制御部は、前記表示部の表示画面を複数の副画面に均等に分割し、分割された複数の前記副画面に前記画像をそれぞれ配置して表示させる、付記4に記載の表示制御装置。
[付記10]
前記表示制御部は、前記表示部の表示画面を複数の副画面に分割し、分割された複数の前記副画面に前記画像をそれぞれ配置して表示させる場合、複数の前記対象間に成立する所定の条件に従って、複数の前記副画面の表示面積比を変更して表示させる、付記4に記載の表示制御装置。
[付記11]
前記表示制御部は、複数の前記対象について、同一種別の場所を表す前記画像に関して、互いに外観が異なる前記画像を割り当てて表示させる、付記4に記載の表示制御装置。
[付記12]
前記表示制御部は、前記対象の前記位置情報に基づいて、前記対象が存在する地点における天候情報を外部装置から取得して、前記表示部に表示させる、付記1から11までのいずれかに記載の表示制御装置。
[付記13]
前記表示制御部は、前記位置情報に基づいて、前記対象が、前記画像が示す施設内に留まっている場合、前記施設に入ってからの経過時間を表す画像を前記表示部に表示させる、付記1から12までのいずれかに記載の表示制御装置。
[付記14]
対象に関する情報を送出する複数の端末装置と、
複数の前記端末装置からの前記対象に関する情報を取得し、
前記各対象に関する情報に対応づけられている画像を、各前記対象の現在位置を示す情報である位置情報及び各前記対象同士の関係性及び各前記対象の状況を含む情報である対象関連情報に基づいて表示部に表示させる表示制御装置と、
を備えている表示制御システム。
[付記15]
前記端末装置はバッテリーで駆動される無線端末装置であり、前記バッテリーの状態に関する情報、及び前記端末装置の無線通信の状態を示す情報の少なくともいずれかを、前記表示制御装置に送出する、付記14に記載の表示制御システム。
[付記16]
情報処理装置が、
対象に関する情報を、複数の前記対象のそれぞれから取得し、
前記各対象に関する情報に対応づけられている画像を、各前記対象の現在位置を示す情報である位置情報及び各前記対象同士の関係性及び各前記対象の状況を含む情報である対象関連情報に基づいて表示部に表示させる、
表示制御方法。
[付記17]
情報処理装置に、
対象に関する情報を、複数の前記対象のそれぞれから取得し、
前記各対象に関する情報に対応づけられている画像を、各前記対象の現在位置を示す情報である位置情報、各前記対象同士の関係性及び各前記対象の状況を含む情報である対象関連情報に基づいて表示部に表示させる処理を実行させる、
プログラム。
The invention described in the original claims of this application is listed below.
[Note 1]
Information about multiple objects is obtained from each of the multiple objects,
A display control device comprising a display control unit that causes each image associated with at least one of the current location and activity of a plurality of objects, which is associated with each of the objects' information, to be displayed on a display unit based on location information, which is information indicating the current location of the plurality of objects, and object-related information, which is information including the relationships between the plurality of objects and the status of the plurality of objects.
[Note 2]
The display control device described in Appendix 1, wherein the information relating to the object is information relating to the object's current location and information relating to its activity.
[Note 3]
The display control device according to Appendix 1 or Appendix 2, wherein the display control unit does not display other images showing features near the current position of the plurality of targets on the display unit.
[Note 4]
The display control device according to any one of the appendices 1 to 3, wherein the display control unit divides the display screen of the display unit into a plurality of sub-screens based on the object-related information, and arranges and displays the images on each of the divided sub-screens.
[Note 5]
The display control device according to any one of the appendices 1 to 3, wherein the display control unit does not divide and display the display screen of the display unit when multiple objects are located in the same location shown in the same image.
[Note 6]
The display control device described in Appendix 5, wherein the display control unit changes the display of the multiple images to show the multiple objects in the same location.
[Note 7]
The display control device according to Appendix 5 or Appendix 6, wherein the display control unit displays the image of one of the multiple objects with priority over the images of other objects, depending on whether a predetermined condition is met between the multiple objects.
[Note 8]
The display control device according to Appendix 7, wherein the display control unit prioritizes displaying the image of the object among the plurality of objects whose next scheduled start date is the earliest.
[Note 9]
The display control device according to Appendix 4, wherein the display control unit divides the display screen of the display unit into a plurality of sub-screens equally, and arranges and displays the images on each of the divided sub-screens.
[Note 10]
The display control device according to Appendix 4, wherein the display control unit divides the display screen of the display unit into a plurality of sub-screens, and when the divided sub-screens are arranged and displayed, the display control unit changes the display area ratio of the plurality of sub-screens according to predetermined conditions that apply between the plurality of objects.
[Note 11]
The display control device according to Appendix 4, wherein the display control unit assigns and displays images that have different appearances to each other, with respect to images representing different locations of the same kind for a plurality of objects.
[Note 12]
The display control unit, according to any one of the appendices 1 to 11, obtains weather information at the location where the object is located from an external device based on the location information of the object, and displays it on the display unit.
[Note 13]
The display control device according to any one of the appendices 1 to 12, wherein, based on the location information, if the object remains within the facility indicated by the image, the display control unit causes an image representing the elapsed time since entering the facility to be displayed on the display unit.
[Note 14]
Multiple terminal devices that transmit information about the target,
Obtain information about the subject from multiple terminal devices,
A display control device that displays images associated with information about each of the aforementioned objects on a display unit based on location information, which is information indicating the current location of each of the aforementioned objects, and object-related information, which is information including the relationships between the aforementioned objects and the status of each of the aforementioned objects.
A display control system equipped with the following features.
[Note 15]
The terminal device is a battery-powered wireless terminal device, and the display control system according to Appendix 14 sends at least one of the following to the display control device: information regarding the state of the battery and information indicating the state of wireless communication of the terminal device.
[Note 16]
Information processing device,
Information about the target is obtained from each of the multiple aforementioned targets,
Images associated with the information about each of the aforementioned objects are displayed on the display unit based on location information, which is information indicating the current location of each of the aforementioned objects, and object-related information, which includes the relationships between the aforementioned objects and the status of each of the aforementioned objects.
Display control method.
[Note 17]
In an information processing device,
Information about the target is obtained from each of the multiple aforementioned targets,
The process is executed to display images associated with the information about each of the aforementioned objects on the display unit, based on location information which indicates the current location of each of the aforementioned objects, object-related information which includes the relationships between each of the aforementioned objects and the status of each of the aforementioned objects.
program.

S 表示制御システム
1 対象アイコンIDテーブル
2 スケジュールテーブル
3 アイコンデータテーブル
10 測位端末
11,21、31 処理部
20 携帯端末
30 表示端末
35 出力部
316 アイコン表示制御部


S Display control system 1 Target icon ID table 2 Schedule table 3 Icon data table 10 Positioning terminals 11, 21, 31 Processing unit 20 Mobile terminal 30 Display terminal 35 Output unit 316 Icon display control unit


Claims (15)

ウェアラブル端末における表示制御装置であって、
複数の対象に関する情報を、複数の前記対象が備える端末装置からそれぞれ取得し、
複数の前記対象に関する情報それぞれに対応付けられている前記対象の現在位置及び活動の少なくとも一方に関連する各アイコン画像を、複数の前記対象の現在位置を示す情報である位置情報及び複数の前記対象同士の関係性及び複数の前記対象の状況を含む情報である対象関連情報に基づいて、表示部に表示させる表示制御部を備え
前記表示制御部は、複数の前記対象が存在しない現在位置に関連する前記アイコン画像を前記表示部に表示させない、
表示制御装置。
A display control device for a wearable device,
Information about multiple objects is obtained from the terminal devices equipped by each of the multiple objects.
The system includes a display control unit that displays icon images associated with at least one of the current location and activity of each of the multiple objects, which are associated with information about each of the multiple objects, on a display unit based on location information, which is information indicating the current location of the multiple objects, and object-related information, which is information including the relationships between the multiple objects and the status of the multiple objects .
The display control unit prevents the display unit from displaying the icon image associated with the current location where none of the multiple objects exist.
Display control device.
ウェアラブル端末における表示制御装置であって、A display control device for a wearable device,
複数の対象に関する情報を、複数の前記対象が備える端末装置からそれぞれ取得し、Information about multiple objects is obtained from the terminal devices equipped by each of the multiple objects.
複数の前記対象に関する情報それぞれに対応付けられている前記対象の現在位置及び活動の少なくとも一方に関連する各アイコン画像を、複数の前記対象の現在位置を示す情報である位置情報及び複数の前記対象同士の関係性及び複数の前記対象の状況を含む情報である対象関連情報に基づいて、表示部に表示させる表示制御部を備え、The system includes a display control unit that displays icon images associated with at least one of the current location and activity of each of the multiple objects, which are associated with information about each of the multiple objects, on a display unit based on location information, which is information indicating the current location of the multiple objects, and object-related information, which is information including the relationships between the multiple objects and the status of the multiple objects.
前記表示制御部は、前記対象関連情報に基づいて、前記表示部の表示画面を複数の副画面に分割し、分割された複数の前記副画面に前記アイコン画像をそれぞれ配置して表示させる、The display control unit divides the display screen of the display unit into a plurality of sub-screens based on the target-related information, and places and displays the icon images on each of the divided sub-screens.
表示制御装置。Display control device.
前記表示制御部は、複数の前記対象が同じ前記アイコン画像で示される場所にいる場合、前記表示部の表示画面を分割して表示しない、請求項1又は請求項2に記載の表示制御装置。 The display control device according to claim 1 or claim 2 , wherein the display control unit does not divide the display screen of the display unit when multiple objects are located in the same location indicated by the same icon image. 前記表示制御部は、複数の前記アイコン画像を、複数の前記対象が同じ場所にいる態様に変更して表示させる、
請求項に記載の表示制御装置。
The display control unit changes the display of the multiple icon images to show the multiple objects in the same location.
The display control device according to claim 3 .
前記表示制御部は、複数の前記対象間での所定条件の成否に従って、複数の前記対象のうちのいずれかについての前記アイコン画像を他の前記対象についてのアイコン画像よりも優先させて表示させる、
請求項又は請求項に記載の表示制御装置。
The display control unit displays the icon image of one of the multiple objects with priority over the icon images of the other objects, depending on whether a predetermined condition is met between the multiple objects.
The display control device according to claim 3 or claim 4 .
前記表示制御部は、複数の前記対象のうち、予定されている次のスケジュールが最も早く開始される前記対象についてのアイコン画像を優先して表示させる、
請求項に記載の表示制御装置。
The display control unit prioritizes displaying the icon image of the target among the multiple targets whose next scheduled start date is the earliest.
The display control device according to claim 5 .
前記表示制御部は、前記表示部の表示画面を複数の副画面に均等に分割し、分割された複数の前記副画面に前記アイコン画像をそれぞれ配置して表示させる、
請求項に記載の表示制御装置。
The display control unit divides the display screen of the display unit into a plurality of sub-screens equally, and places and displays the icon images on each of the divided sub-screens.
The display control device according to claim 2 .
前記表示制御部は、前記表示部の表示画面を複数の副画面に分割し、分割された複数の前記副画面に前記アイコン画像をそれぞれ配置して表示させる場合、複数の前記対象間に成立する所定の条件に従って、複数の前記副画面の表示面積比を変更して表示させる、
請求項に記載の表示制御装置。
The display control unit divides the display screen of the display unit into a plurality of sub-screens, and when it places and displays the icon images on each of the divided sub-screens, it changes the display area ratio of the plurality of sub-screens according to predetermined conditions that apply between the plurality of objects.
The display control device according to claim 2 .
前記表示制御部は、複数の前記対象について、同一種別の場所を表す前記アイコン画像に関して、互いに外観が異なる前記アイコン画像を割り当てて表示させる、
請求項に記載の表示制御装置。
The display control unit assigns and displays icon images that have different appearances to each other, with respect to the icon images that represent different locations of the same kind for a plurality of objects.
The display control device according to claim 2 .
前記表示制御部は、前記対象の前記位置情報に基づいて、前記対象が存在する地点における天候情報を外部装置から取得して、前記表示部に表示させる、
請求項1からまでのいずれか一項に記載の表示制御装置。
The display control unit acquires weather information at the location where the object is located from an external device based on the object's location information and displays it on the display unit.
A display control device according to any one of claims 1 to 9 .
前記表示制御部は、前記位置情報に基づいて、前記対象が、前記アイコン画像が示す施設内に留まっている場合、前記施設に入ってからの経過時間を表す画像を前記表示部に表示させる、
請求項1から10までのいずれか一項に記載の表示制御装置。
Based on the location information, the display control unit causes the display unit to display an image representing the elapsed time since entering the facility if the target remains within the facility indicated by the icon image.
A display control device according to any one of claims 1 to 10 .
対象に携帯され、前記対象に関する情報を送出する複数の端末装置と、
ウェアラブル端末における表示制御装置であって、
複数の前記端末装置からの前記対象に関する情報を取得し、
前記各対象に関する情報に対応づけられている前記各対象の現在位置及び活動の少なくとも一方に関連する各アイコン画像を、各前記対象の現在位置を示す情報である位置情報及び各前記対象同士の関係性及び各前記対象の状況を含む情報である対象関連情報に基づいて表示部に表示させる表示制御装置と、を備え、
前記表示制御装置は、各前記対象が存在しない現在位置に関連する前記アイコン画像を前記表示部に表示させない、
表示制御システム。
Multiple terminal devices carried by the target and transmitting information about the target,
A display control device for a wearable device,
Obtain information about the subject from multiple terminal devices,
The display control device causes an icon image associated with at least one of the current location and activity of each of the aforementioned objects , which is associated with information about each of the aforementioned objects, to be displayed on a display unit based on location information, which is information indicating the current location of each of the aforementioned objects, and object-related information, which is information including the relationships between the aforementioned objects and the status of each of the aforementioned objects.
The display control device does not display the icon image associated with the current location where each of the aforementioned objects does not exist on the display unit.
Display control system.
前記端末装置はバッテリーで駆動される無線端末装置であり、前記バッテリーの状態に関する情報、及び前記端末装置の無線通信の状態を示す情報の少なくともいずれかを、前記表示制御装置に送出する、請求項12に記載の表示制御システム。 The display control system according to claim 12, wherein the terminal device is a battery-powered wireless terminal device, and transmits at least one of the following to the display control device: information regarding the state of the battery and information indicating the state of wireless communication of the terminal device. ウェアラブル端末における情報処理装置が、
対象に関する情報を、複数の前記対象が備える端末装置のそれぞれから取得し、
前記各対象に関する情報に対応づけられている前記各対象の現在位置及び活動の少なくとも一方に関連する各アイコン画像を、各前記対象の現在位置を示す情報である位置情報及び各前記対象同士の関係性及び各前記対象の状況を含む情報である対象関連情報に基づいて表示部に表示させるとともに各前記対象が存在しない現在位置に関連する前記アイコン画像を前記表示部に表示させない、
表示制御方法。
Information processing devices in wearable devices
Information regarding the target is obtained from each of the terminal devices provided by the multiple targets.
Each icon image associated with at least one of the current location and activity of each of the aforementioned objects , which is associated with the information of each of the aforementioned objects, is displayed on the display unit based on location information, which is information indicating the current location of each of the aforementioned objects, and object-related information, which is information including the relationships between the aforementioned objects and the status of each of the aforementioned objects, while the icon image associated with a current location where no of the aforementioned objects exist is not displayed on the display unit.
Display control method.
ウェアラブル端末における情報処理装置に、
対象に関する情報を、複数の前記対象が備える端末装置のそれぞれから取得し、
前記各対象に関する情報に対応づけられている前記各対象の現在位置及び活動の少なくとも一方に関連する各アイコン画像を、各前記対象の現在位置を示す情報である位置情報、各前記対象同士の関係性及び各前記対象の状況を含む情報である対象関連情報に基づいて表示部に表示させるとともに、各前記対象が存在しない現在位置に関連する前記アイコン画像を前記表示部に表示させない処理を実行させる、
プログラム。
Information processing device in wearable devices ,
Information regarding the target is obtained from each of the terminal devices provided by the multiple targets.
The system displays each icon image associated with at least one of the current location and activity of each of the aforementioned objects , which is associated with the information about each of the aforementioned objects, on the display unit based on location information, which is information indicating the current location of each of the aforementioned objects, and object-related information, which is information including the relationships between the aforementioned objects and the status of each of the aforementioned objects. The system also performs a process to prevent the display unit from displaying the icon images associated with current locations where no aforementioned objects exist .
program.
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