JP7844864B2 - 表示制御装置、表示制御システム、表示制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、表示制御装置、表示制御システム、表示制御方法及びプログラムに関する。

登校などのために外出している子供の安全は、保護者にとって最重要の関心事の一つである。外出している子供の見守り用途で、子供に種々の形態の位置情報発信デバイスを携帯させ、保護者が所持しているスマートフォン等の携帯端末によって子供のデバイスからの位置情報を受信し、携帯端末上のアプリで子供がいる位置を確認することができるシステムが提案されている。例えば、特許文献１には、子供が所持するＧＰＳ端末からの位置情報がサーバーを経由して保護者が所持しているスマートフォン等の携帯端末に送信され、保護者が携帯端末上で子供の現在位置を確認することができる技術が記載されている。

特開２０２０－１６１９０６号公報

しかしながら、特許文献１では、子供の現在位置を確認するために、携帯端末を取り出して必要なアプリを立ち上げるといった操作が必要であり、例えば携帯端末をかばんなどに入れてあった場合、携帯端末を机上において家事をしていた場合など、ただちに携帯端末上で子供の現在位置を確認することができないという問題があった。このような問題を解消すべく、保護者が身に着けているスマートウォッチ等のウェアラブル端末に子供の現在位置を表示させることが考えられるが、ウェアラブル端末の限られた表示機能（表示面積、解像度等の制約）により、子供の現在位置を地図上に表示させることは難しいという問題があった。特に複数の見守りの対象がある場合、それぞれの対象がどこでどのような状態にあるのかを即座に確認することははなはだ困難であった。

本発明の目的の一つは、複数の対象に関する状況を、簡便かつタイムリーに確認することを可能とする表示制御装置、表示制御システム、表示制御方法及びプログラムを提供することである。

本発明の一つの態様によるウェアラブル端末における表示制御装置は、複数の対象に関する情報を、複数の前記対象が備える端末装置からそれぞれ取得し、複数の前記対象に関する情報それぞれに対応付けられている前記対象の現在位置及び活動の少なくとも一方に関連する各アイコン画像を、複数の前記対象の位置情報、複数の前記対象同士の関係性及び複数の前記対象の状況を含む情報である対象関連情報に基づいて、表示部に表示させる表示制御部を備え、前記表示制御部は、複数の前記対象が存在しない現在位置に関連する前記アイコン画像を前記表示部に表示させない。

本発明によれば、複数の対象に関する状況を、簡便かつタイムリーに確認することが可能となる。

本発明の一実施形態における表示制御システムの構成を例示するシステム構成図である。 本発明の一実施形態における測位端末、携帯端末、及び表示端末のハードウェア構成を例示するブロック図である。 図２に例示する測位端末の処理部が実現する機能を例示するブロック図である。 図２に例示する携帯端末の処理部が実現する機能を例示するブロック図である。 図２に例示する表示端末の処理部が実現する機能を例示するブロック図である。 本発明の一実施形態における携帯端末の設定画面例を例示する図である。 携帯端末が持つアイコンＩＤ格納部の構成例を示す図である。 携帯端末が持つスケジュール格納部の構成例を示す図である。 表示端末が持つアイコンデータ格納部の構成例を示す図である。 本発明の一実施形態における携帯端末のアイコン設定画面例を示す図である。 アイコン設定用メニューの一例を示す図である。 本発明の一実施形態における表示制御システムによるアイコン表示処理の流れを例示するフローチャートである。 本発明の一実施形態における表示制御システムによるアイコン分割表示処理の流れを例示するフローチャートである。 本発明の一実施形態における表示制御システムによるアイコン非分割表示処理の流れを例示するフローチャートである。 本発明の一実施形態における表示端末の通常表示画面例を示す図である。 本発明の一実施形態における表示端末のアイコンサブ表示画面例を示す図である。 本発明の一実施形態における表示端末の標準モード（均等分割）表示画面例を示す図である。 本発明の一実施形態における表示端末の優先モード（不均等分割）表示画面例を示す図である 本発明の一実施形態における表示端末の不均等分割表示画面例を示す図である 本発明の一実施形態における表示端末の不均等分割表示画面例を示す図である 本発明の一実施形態における表示端末の１画面表示例を示す図である。 本発明の一実施形態における表示端末の１画面表示例を示す図である。 本発明の一実施形態における表示端末の１画面表示例を示す図である。 本発明の一実施形態における表示端末の１画面表示例を示す図である。 本発明の一実施形態における表示端末の２画面切替表示例を示す図である。 本発明の一実施形態における表示端末の時間経過表示画面例を示す図である。 図１８の時間経過表示アイコンの例を示す図である。 アイコンサブ表示において時間経過表示アイコンを表示させた表示画面例を示す図である。

以下、本発明について、その実施形態に即して添付図面を参照しながら説明する。

＜表示制御システム＞
図１は、本発明の一実施形態における表示制御システムＳのシステム構成を例示するシステム構成図である。図１に示すように、表示制御システムＳは、子供などの保護対象者が所持する測位端末１０、保護者Ｐが所持している携帯端末２０、及び保護者Ｐが着用しているウェアラブル端末等の表示端末３０を備えている。位置確認の対象（見守りの対象）は、子供Ｃに限られず、高齢者等の他の人であってもよいし、または自動車等の、移動する物体であってもよい。本実施形態では、表示制御システムＳを利用して、対象としての２人の子供Ａ，Ｂがどこにいてどのような状態にあるかを簡便かつタイムリーに知ることができる構成を提供している。

子供Ａ、Ｂがそれぞれ所持している測位端末１０は、ＧＰＳ等の衛星測位システムからの測位衛星信号を受信して当該測位端末１０の現在位置（緯度、経度、高度）を示す位置情報を算出する機能を有し、算出した位置情報を無線通信により他の端末装置へ送信することができる端末装置であって、例えばスマートウォッチ、スマートフォン等として好適に構成することができる。あるいは、測位端末１０は、単純に測位機能と通信機能のみを有する携帯デバイスとして構成されていてもよい。本願で説明する実施形態では、測位端末１０の高度情報は利用していないが、特に高度情報を除外するものではなく、測位端末１０の位置特定のための情報として適宜利用してよい。

携帯端末２０は、保護者Ｐが所持する端末装置であり、測位端末１０から受信した位置情報に基づいて表示端末３０に表示させるべきアイコン種別情報であるアイコンＩＤを読み出して表示端末３０に送信する機能を有し、例えばスマートフォン、タブレット端末等として好適に構成することができる。測位端末１０から受信した位置情報は、携帯端末２０の地図画面上に表示することができる。

表示端末３０は例えば保護者Ｐが身に着けていて必要に応じてすぐに画面表示を確認することができるスマートウォッチ等のウェアラブル端末として好適に構成することができる。表示端末３０は、携帯端末２０から受信したアイコンＩＤに従って、対応するアイコンを画面表示する。この表示処理では、ユーザに表示が切り替わったことを音声や振動で報知する処理も行われる。なお、後述する本実施形態における携帯端末２０の機能を表示端末３０に統合し、本表示制御システムＳを測位端末１０と表示端末３０との組合せによって実現することも可能である。

図１を参照すると、子供Ａ、Ｂがそれぞれ所持している測位端末１０Ａ，１０Ｂは、ネットワークＮを介して保護者Ｐの携帯端末２０と通信可能に接続されている。測位端末１０Ａ、１０Ｂを区別する必要がなく、個々の測位端末に注目して述べる場合には、単に測位端末１０と称することとする。

ネットワークＮは、例えば移動体通信ネットワーク、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）等のセキュアな通信を可能とする、有線又は無線の通信回線で構成される。保護者Ｐが所持する携帯端末２０と表示端末３０とは、例えばＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）やＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等の通信規格の無線通信によって通信可能に接続されている。子供Ａ，Ｂが所持している測位端末１０は、測位衛星ＧＳからの信号を受信して現在位置の測位を行う。測位端末１０で取得された位置情報は、ネットワークＮを通じて保護者Ｐの携帯端末２０へ送信される。携帯端末２０は、受信した位置情報に基づいて測位端末１０の位置を子供Ａ，Ｂの現在位置として地図上に表示するとともに、子供Ａ，Ｂの現在位置に関連付けられる表示アイコンの種別であるアイコンＩＤをペアリングされている表示端末３０へ送信する。表示端末３０は、受信したアイコンＩＤに従って表示すべきアイコンデータを読み出して所定の表示形態で画面に表示する。例えば、保護者Ｐがすぐに携帯端末２０を操作して子供Ａ，Ｂの現在位置を地図上で確認できない場合でも、保護者Ｐは、表示端末３０を見ることで即座に子供Ａ，Ｂの現在位置を知ることができる。表示端末３０におけるアイコン表示に関しては、測位端末１０、携帯端末２０、表示端末３０におけるデータ処理フローを参照して後述する。

＜測位端末＞
次に、測位端末１０の構成について説明する。図２は、本発明の一実施形態における測位端末１０のハードウェア構成を例示するブロック図である。なお、本実施形態における携帯端末２０、表示端末３０のハードウェア構成も、図２に例示する構成と実質的に同一である。

前記のように、本実施形態における測位端末１０は、スマートウォッチとして構成されている。測位端末１０は、処理部１１と、主記憶部１２と、補助記憶部１３と、入力部１４と、出力部１５と、ＧＮＳＳ部１６と、センサ部１７と、通信部１８と、を備える。

処理部１１は、測位端末１０の動作に必要な各種の演算及び制御等の処理を行うプロセッサによって構成される。処理部１１はプロセッサと言い換えることもできる。処理部１１を構成するプロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ａ Ｃｈｉｐ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等やこれらの組合せである。また、処理部１１は、これらのプロセッサにハードウェアアクセラレーター等を組み合わせたものであってもよい。

主記憶部１２は、ファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェア等のプログラムを記憶するとともに、各種の処理を行う上で一時的に利用されるワークエリアとしても機能する。主記憶部１２は、例えば、不揮発性メモリであるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や、揮発性メモリであるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等によって構成される。

補助記憶部１３は、ユーザの情報等を記憶する。補助記憶部１３は、半導体メモリ等で構成される。

入力部１４は、例えばタッチパネルやキー等の各種のボタン、マイク等で構成され、ユーザの操作を受け付ける。出力部１５は、上述のタッチパネルを搭載し画像を表示するディスプレイや音声を拡声するスピーカ等で構成され、画像や音声を出力する。

ＧＮＳＳ部１６は、位置情報を取得するための測位情報取得部である。ＧＮＳＳは、Global Navigation Satellite Systemの略称であり、ＧＮＳＳ部１６はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の衛星測位システムを利用する衛星測位装置である。ＧＮＳＳ部１６は、アンテナや電子部品によって構成され、複数の測位衛星から送信される測位衛星信号を取得し、自身の位置を特定する。

センサ部１７は、ユーザの状態や動きを検出する各種のセンサである。センサ部１７は、例えば、加速度センサ、角加速度センサ、地磁気センサ、心拍センサ等によって構成される。加速度センサ、角加速度センサ、地磁気センサは、センサ部１７をユーザの動きを検出するための挙動検出部として機能させたり、ＧＮＳＳ部１６とともに位置特定部として機能させたりすることができる。また、心拍センサはセンサ部１７を生体情報取得部として機能させることができる。

通信部１８は、スマートフォン、タブレット等の外部の情報処理装置との間で行う通信を制御する。通信部１８は、例えば、ＳＩＭ（Subscriber Identity Module）カードやネットワークアダプタ等のネットワーク接続機器や、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）やＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等の通信規格に基づく近距離無線通信機器等によって構成される。

通信部１８は、インターネット等のネットワークを介して外部の情報処理装置と情報のやり取りを行う方式でもよいし、ペアリングされるスマートフォンやタブレット等の情報処理端末を通じて外部の情報処理装置と情報のやり取りを行う方式でもよい。

次に、測位端末１０の処理部１１が実現する機能について説明する。本実施形態の処理部１１は、通信制御部１１１と、出力制御部１１２と、入力制御部１１３と、位置情報取得部１１４と、センサ情報取得部１１５と、運動情報取得部１１６とを有する。

通信制御部１１１は、通信部１８を介して外部の機器と通信するための処理を実行する。例えば、通信制御部１１１は、保護者Ｐが所持する携帯端末２０と通信を行って各種の情報を送受信する。

出力制御部１１２は、出力部１５の画面に画像を表示するための処理を実行する。例えば、出力制御部１１２は、スマートウォッチの時計表示画像を出力部１５の画面に表示する処理を実行する。

入力制御部１１３は、ユーザによる入力部１４の操作を受け付ける処理を実行する。例えば、入力制御部１１３は、出力部１５の画面に表示されたメニュー画像に基づいてユーザが入力部１４に入力した選択項目のための入力操作を受け付ける処理を実行する。

位置情報取得部１１４は、ＧＮＳＳ部１６が受信した測位衛星信号に基づいて測位端末１０の現在位置を示す緯度、経度を算出して位置情報とする機能を有する。位置情報取得部１１４はまた、算出した位置情報を、後述する端末ＩＤを付して、通信制御部１１１を介して携帯端末２０へ送信する機能も有する。

センサ情報取得部１１５は、センサ部１７に備えられている各種センサによって取得されたセンサ信号から各センサによって得られた測定値を取得する機能を有する。

運動情報取得部１１６は、センサ部１７の加速度センサ、角加速度センサ、地磁気センサ等からセンサ情報取得部１１５を通じて得られる各測定値に基づいて、測位端末１０の動きを検出する機能を有する。

端末ＩＤは、本実施形態の測位端末１０Ａ，１０Ｂを互いに識別するための識別符号である。本実施形態では、端末ＩＤは、例えば、測位端末１０Ａ．１０Ｂの主記憶部１２の所定領域に、各測位端末１０Ａ，１０Ｂを識別するためのデータとしてそれぞれ「Ａ」、「Ｂ」の符号データを格納しておくように構成されている。測位端末１０Ａ，１０Ｂから送信される位置情報に端末ＩＤ「Ａ」、「Ｂ」を付すことにより、位置情報を受信した携帯端末２０は、各位置情報がいずれの測位端末１０から発せられたかを知ることができる。端末ＩＤとしては、各測位端末固有の製造番号等の情報を利用することもできる。

＜携帯端末＞
次に、携帯端末２０の構成について説明する。前記のように、本実施形態における携帯端末２０のハードウェア構成は、図２に例示する測位端末１０の構成と実質的に同一であるから説明を省略する。

次に、携帯端末２０の処理部２１が実現する機能について説明する。図４は、本実施形態における携帯端末２０の機能ブロックを例示している。本実施形態の処理部２１は、通信制御部２１１と、出力制御部２１２と、入力制御部２１３と、位置情報取得部２１４と、現在位置情報受信部２１５と、現在位置判定部２１６と、アイコン表示設定部２１７とを有する。

通信制御部２１１、出力制御部２１２、入力制御部２１３、及び位置情報取得部２１４の機能は、測位端末１０における通信制御部１１１、出力制御部１１２、入力制御部１１３、及び位置情報取得部１１４の機能と実質的に同一であるので説明を省略する。

現在位置情報受信部２１５は、測位端末１０から受信する位置情報を、測位端末１０の現在位置、すなわち測位端末１０を所持している子供Ａ，Ｂが現在いる場所として取得する機能を有する。

現在位置判定部２１６は、測位端末１０からの位置情報と、後述するアイコンの表示をさせる場所として登録されている学校、公園等の地理的範囲を示す範囲情報とを比較して、測位端末１０がいずれかの範囲内に入っているか判定する機能を有する。

アイコン表示設定部２１７は、現在位置判定部２１６において判定処理に使用する、アイコン表示に対応する学校等の場所を示す範囲情報等を設定するための機能を提供する。図７に、携帯端末２０における範囲情報設定画面の一例を示している。範囲情報設定画面６０は、本実施形態におけるアイコン表示機能を実現するために携帯端末２０にインストールされているアプリケーションプログラム（アプリ）によって出力部２５に表示される。図７に例示する範囲情報設定画面６０は、地図６１、対象範囲情報６２、対象名称情報６３、対象アイコン情報６４、通知関連情報６５、及び設定保存ボタン６６を備えている。範囲情報設定画面６０に表示される地図６１は、例えば携帯端末２０の補助記憶部２３に記憶されている地図情報（建物や道路等の地物を含む）、又は、携帯端末２０の通信部２８を介して図示しないサーバー上に記憶されている地図情報から取得している。地図６１上の対象範囲情報６２は、地図６１上の学校、病院、基地、公園等の建物や施設の外形を表す輪郭において、所望の範囲を囲むように、輪郭を複数回タップしたり、輪郭をなぞる等の操作により設定することができる。設定された範囲は、例えば図７に示すようにタップした範囲を示す網掛け等によって表示される。対象範囲情報６２が設定されると、その場所に対応する施設等の名称が対象名称情報６３として、その場所に対応するデフォルトのアイコン（アイコン画像）が対象アイコン情報６４として自動的に設定される。この設定は、対象範囲情報６２で示される場所の情報と地図情報とに基づいて、自動的に行われる。また、対象範囲情報６２を設定後、対象アイコン情報６４におけるアイコンが表示されている範囲をタップすることにより、補助記憶部２３等にあらかじめ格納されている複数の所定のアイコン画像がプルダウンメニュー形式で表示されるようにし、当該メニューから任意に選択するようにしてもよい。また、対象名称情報６３の名称については、表示されている名称をタップすることで編集することが可能になる。通知関連情報６５は、測位端末１０の位置情報に応じた通知機能のオンオフ、通知を送る場合の条件（位置範囲の内側、外側）等の通知条件設定機能を提供する。設定保存ボタン６６は、対象アイコン情報６４として設定（選択）されたアイコンに対応するアイコンＩＤ、対象名称情報６３、対象範囲情報６２を対応付けて、対象アイコンＩＤテーブル１として補助記憶部２３に記録する機能を有する。

図６は、対象アイコンＩＤテーブル１に記憶されている情報の一例である。アイコンＩＤは、後述する表示端末３０に記憶されている表示用アイコン画像を特定するための識別情報である。対象名称情報、範囲情報は、対応するアイコンＩＤが示す対象の名称、その対象の範囲を表すデータをそれぞれ示している。図６の例では、アイコンＩＤ「００１」で特定されるのが自宅であり、その範囲が（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４）の４つの位置座標（緯度、経度）で囲まれる範囲として特定されることが示されている。なお、範囲データとしては位置座標で囲まれる範囲とする以外に、例えばアイコンＩＤ「００２」に対応する範囲のように、その範囲の基準となる位置座標Ｐ５を中心とする半径Ｒ１の円で囲まれる範囲、のように規定することもできる。また、アイコンＩＤ「００３」のように、位置座標Ｐ６を中心として半径Ｒ２の円で囲まれる範囲と、位置座標Ｐ７を中心として半径Ｒ３の円で囲まれる範囲を合わせた範囲を学校（非通学）の範囲とすることもできる。ＩＤ「００４」も同様の考え方である。つまり、括弧で囲まれたもの（例えば（Ｐ５、Ｒ１））は、括弧内の位置情報や半径の情報で定義される１つの範囲を示している。上記で説明したように、括弧で囲まれたものが複数ある場合は、それぞれの範囲を合わせた範囲が範囲情報となる。対象アイコンＩＤテーブル１の範囲情報として、どの様なデータの形式で構成するかは、アイコン表示設定部２１７によって自動的に生成される。また、記録された範囲情報は、図８に示すような画面で設定済みとして表示されている対象範囲情報９２をタップ操作等で選択することで、データの形式（３つ以上の位置座標で囲まれた範囲、１つの位置座標と１つの半径情報で定義される円の範囲等）や位置座標を、ユーザがマニュアルで修正することができる。また、携帯端末２０は、後述するアイコンデータテーブル３の情報を、上記アプリケーションプログラム（アプリ）のインストール時に補助記憶部２３に記憶してもよい。

携帯端末２０には、測位端末１０から現在位置を取得する対象（見守り対象）である子供Ａ，Ｂのスケジュールをあらかじめ登録しておくことができる。本実施形態では、各子供Ａ，Ｂについて登録したスケジュールを、スケジュールテーブル２として補助記憶部２３に格納するように構成されている。このスケジュールテーブル２へのスケジュール登録は、例えば携帯端末２０にインストールされているカレンダー機能やスケジュール帳機能と連携させることで容易に実行可能とすることができる。図８に、スケジュールテーブル２の構成例を示している。スケジュールテーブル２には、例えば、見守り対象の端末ＩＤごとに、年月日、曜日、時間帯、予定（場所）、備考（各スケジュールの名称「塾」、「クラブ活動」等）の各項目が設けられている。図８は端末ＩＤ「Ａ」が割り当てられている子供Ａについての例示であって、例えば２０２１年１２月６日の８：００から１６：００まではＸ小学校に登校し、その後１６：３０から部活動のため子供Ａが通っている学校ではないＹ小学校に１８：３０までいる予定であることが示されている。後述するが、このように同じ小学校であっても子供Ａが通っている学校とそうでない学校とがある場合は、Ｘ小学校とＹ小学校とで異なるアイコンを割り当てることができるように構成されている。

＜表示端末＞
次に、表示端末３０の構成について説明する。前記のように、本実施形態における表示端末３０のハードウェア構成は、図２に例示した測位端末１０の構成と実質的に同一であるから説明を省略する。

次に、表示端末３０の処理部３１が実現する機能について説明する。図５は、本実施形態における表示端末３０の機能ブロックを例示している。本実施形態の処理部３１は、通信制御部３１１と、出力制御部３１２と、入力制御部３１３と、位置情報取得部３１４と、運動情報取得部３１５と、アイコン表示制御部３１６とを有する。

通信制御部３１１、出力制御部３１２、入力制御部３１３、位置情報取得部３１４、及び運動情報取得部３１５の機能は、測位端末１０における通信制御部１１１、出力制御部１１２、入力制御部１１３、位置情報取得部１１４、及び運動情報取得部１１６の機能と実質的に同一であるので説明を省略する。

アイコン表示制御部３１６は、携帯端末２０から受信するアイコンＩＤに対応するアイコンデータを、後述するアイコンデータテーブル３から読み出して表示端末３０の表示画面に表示させる機能を有する。各アイコンをどのような形態で表示画面に表示させるかは、子供Ａ，Ｂの現在位置に関する情報である位置情報、携帯端末２０におけるアイコンＩＤ受信のタイミング、対象である子供Ａ，Ｂの間の関係性、受信したアイコン同士の関係性、運動情報取得部３１５からの情報に基づく表示端末３０の姿勢、動き等を含む情報（「対象関連情報」とも言う。）に応じてアイコン表示制御部３１６が制御する。本実施形態では、見守り対象である２人の子供Ａ，Ｂの居場所や行動を直感的に理解することができるように、必要に応じて表示端末３０の表示画面を子供Ａ，Ｂのために分割して使用するようにしている。アイコン表示制御部３１６による表示制御例は、本実施形態におけるデータ処理フロー例を参照して以下に説明する。

図９に、アイコン表示制御部３１６が使用するアイコンデータテーブル３の構成例を示している。アイコンデータテーブル３は、携帯端末２０から受信するアイコンＩＤに対応して表示端末３０の出力部３５を構成する表示画面に表示されるアイコンの表示用データを格納している。アイコンデータテーブル３に格納されるアイコンデータは、プリセットデータとしてあらかじめ表示端末３０の補助記憶部３３に格納しておいてもよいし、表示端末３０のユーザが、所定のウェブサイトや携帯端末２０等にアクセスして表示端末３０にダウンロードすることができるようにしてもよい。アイコンデータテーブル３には、アイコンを表示するためのアイコン表示データ（アイコン画像データ）と、当該アイコン表示データに対応する名称及びアイコンＩＤが一組のレコードとして格納されている。各アイコンは、「自宅」、「学校」、「公園」等の施設（地物）、「登下校」、「習い事の場所へ移動中」（行動）等の、測位端末１０を所持している見守り対象である子供Ａ，Ｂの現在位置、行動の種別に応じて、現在位置周辺の地図情報（施設、道路等の地物）を用いず、一目で直感的に見守り対象の現在位置や行動を把握できるようにデザインされた画像である。アイコンデータテーブル３にある、「学習塾」、「音楽教室」、「スイミング」、「そろばん教室」、「書道」、「英語・英会話」、「パソコン・プログラミング」、「武道教室」、「バレエ教室」、「野球クラブ」、「サッカークラブ」等のアイコン表示データは、習い事やスポーツ等のクラブ活動を行う施設、教室、広場、球技場等の施設（地物）を表している。なお、対象が行動を行っているかどうかは、測位端末１０から送信される位置情報の時系列データをが、「登下校」や「習い事の場所へ移動中」として設定されている範囲内であるかどうかで判定する。各アイコン表示データは、後述するように、スマートウォッチ等で構成される表示端末３０が備えている表示デバイスの表示面積、解像度に応じて予め作成されている。携帯端末２０のスケジュールテーブル２に関して述べたように、同じ種類の施設、行動であっても、見守り対象の子供Ａ，Ｂとの関係性が異なる場合には、外観が異なるアイコンが割り当てられるように構成されている。例えば、アイコンＩＤが００２で特定される「子供が通う学校」と、アイコンＩＤが００３で特定される「子供が通っていない学校」とは、異なるアイコンが割り当てられている。このように構成することで、子供がどこにいてなにをしているかをよりきめ細かく知ることができる。

図１０Ａ、図１０Ｂに、対象である子供Ａ，Ｂの施設の種類が同じ場所や行動について異なるアイコン表示データを割り当てる場合の設定画面例を示している。図１０Ａの設定画面例は、実質的に図７に例示した設定画面例と同一であり、図７の対象アイコン情報６４について、図１０Ａのアイコン選択メニュー６４Ａ、対象選択メニュー６４Ｂにより、施設の種類が同じ場所、例えば学習塾について、子供Ａ，Ｂごとに異なるアイコン表示データを設定することができるように構成されている。この設定により、図１０Ａの例では、表示されるアイコンによって子供Ａ，Ｂがそれぞれどこの塾に行っているかを直感的に知ることができる。図１０Ｂは図１０Ａのアイコン選択メニュー６４Ａの例であり、携帯端末２０においてアイコン設定を簡便に行うことができるようにしている。このプルダウンメニューにおいてすでに選択されているアイコンについては、重複して選択することができないように構成すれば便宜である。アイコンを使い分ける場合としては、他に、図９のアイコンデータテーブル３における「サッカークラブ」（アイコンＩＤ：０１８～０２０）をはじめ、種々考えることができる。

＜表示端末３０におけるアイコン表示処理＞
本実施形態の表示端末３０におけるアイコン表示は、
（１）測位端末１０Ａ，１０Ｂにおける測位衛星信号に基づく位置情報の算出と、携帯端末２０への当該位置情報の送信
（２）測位端末１０Ａ，１０Ｂから受信した位置情報と、設定されている範囲情報とに基づく見守り対象の現在位置判定、及びいずれかの範囲内にいるかどうか、特定の行動をとっているかどうかの判定、当該判定結果に基づくアイコンＩＤの抽出及び表示端末３０への送信
（３）携帯端末２０から受信した測位端末１０Ａ，１０Ｂそれぞれに対応するアイコンＩＤに基づく対応アイコン表示データの読出し、及び受信タイミング、表示端末３０の姿勢、動き等を含む対象関連情報に基づいて決定される表示形態による当該アイコン表示データの表示
という測位端末１０Ａ、１０Ｂ、携帯端末２０、及び表示端末３０の連携と、各端末装置によるデータ処理を通じて実現される。以下、本実施例におけるデータ処理フロー例を参照してアイコン表示処理を説明する。

図１１に、本実施形態における表示端末３０でのアイコン表示処理例をフローチャートで示している。図１１の処理フローは、紙面に向かって左側の測位端末１０Ａ，１０Ｂにおける測位衛星信号の受信から開始される。なお、測位端末１０Ａ，１０Ｂ、携帯端末２０、及び表示端末３０は電源がオンされて動作中であるものとする。

測位端末１０Ａに関して、ステップＳ１０１０において、測位端末１０Ａの位置情報取得部１１４は、ＧＮＳＳ部１６が受信した測位衛星ＧＳからの測位衛星信号に基づいて測位処理を行う。ステップＳ１０２０において、位置情報取得部１１４は、ステップＳ１０１０における測位結果を使用して、測位端末１０の現在位置を示す緯度及び経度からなる位置情報を算出する。ステップＳ１０３０において、位置情報取得部１１４は、算出した位置情報を携帯端末２０へ送信する。測位端末１０Ｂについても、測位端末１０Ａと同様に、ステップＳ１０４０，Ｓ１０５０，Ｓ１０６０を通じて、位置情報取得部１１４は、位置情報を携帯端末２０へ送信する。

図１１において図示を省略しているが、測位端末１０Ａ，１０Ｂは、位置情報をいったんネットワークＮ上に配置されたサーバーにアップロードするようにしてもよい。その場合、携帯端末２０は、適宜のタイミングで当該サーバーにアクセスして、測位端末１０Ａ，１０Ｂがアップロードした位置情報をダウンロードして取得する。

携帯端末２０は、ステップＳ１０７０において、図８に例示したスケジュールテーブル２の内容を読み込んでおくものとする。ステップＳ１０８０において、携帯端末２０の現在位置情報受信部２１５は、測位端末１０Ａ，１０Ｂからの位置情報を受信する。ステップＳ１０９０において、携帯端末２０の現在位置判定部２１６は、測位端末１０Ａ，１０Ｂから受信した２つの位置情報が、対象アイコンＩＤテーブル１に格納されているいずれかの範囲に含まれているかを比較、判定する。受信した位置情報がいずれかの範囲に含まれていると判定した場合（ステップＳ１０９０がＹｅｓ）、ステップＳ１１００において、現在位置判定部２１６は、該当する範囲に対応付けられているアイコンＩＤを対象アイコンＩＤテーブル１から読み出して表示端末３０へ送信する。受信した位置情報がいずれの範囲にも含まれていないと判定した場合（ステップＳ１０９０がＮｏ）、ステップＳ１１１０において、現在位置判定部２１６は、対象名称情報が「該当なし」に対応付けられているアイコンＩＤ「０００」を対象アイコンＩＤテーブル１から読み出して、表示端末３０へ送信する。ステップＳ１０９０～Ｓ１１１０の処理が、測位端末１０Ａ，１０Ｂから受信した位置情報のそれぞれについて実行される。

ステップＳ１１３０において、表示端末３０では、アイコン表示制御部３１６が、携帯端末２０からのアイコンＩＤを受信する。この時点では、スマートウォッチとして構成されている表示端末３０は、ステップＳ１１２０において、通常表示であるデジタル時計の画面を表示している。通常画面表示例を、図１４Ａに示している。図１４Ａに例示する表示端末３０はスマートウォッチであり、時計表示３０Ａ、歩数表示３０Ｂがなされている。なお、表示端末３０における通常表示は、表示端末３０の種類、機能に応じた内容であってよい。

ステップＳ１１４０において、表示端末３０のアイコン表示制御部３１６は、前回アイコンＩＤを受信してから所定時間が経過しているか判定する。所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１１４０がＮｏ）、アイコン表示制御部３１６は、ステップＳ１１５０において、受信したアイコンＩＤの重要度を判定する。受信したアイコンＩＤの重要度が低くないと判定した場合（Ｓ１１５０がＮｏ）、アイコン表示制御部３１６は、所定時間経過前であってもＳ１１６０の分割表示判定ステップへ移行する。受信したアイコンＩＤの重要度が低いと判定した場合（Ｓ１１５０がＹｅｓ）、アイコン表示制御部３１６は、Ｓ１１６０のアイコン分割表示判定ステップをスキップする。なお、ステップＳ１１５０でのアイコンＩＤの重要度が低いか否かの判定は、予め設定された基準値（閾値）との比較により判定される。

このように、アイコンＩＤに応じて重要度を設定しておき、重要度が高いアイコンＩＤについては本実施形態における、後述のアイコンメイン表示が行われてからの経過時間に関わらず表示端末３０でアイコンメイン表示を行わせる音により、表示端末３０を身に着けている保護者Ｐは、アイコンメイン表示の頻度に関わらず、子供Ａ，Ｂが重要度の高い場所に入ったときに遅滞なくそれを知ることができる。ここで、アイコンＩＤの重要度は、図６の対象アイコンＩＤテーブル１において、アイコンＩＤに対応して重要度Ａ（高い），Ｂ，Ｃ（低い）等の項目を設けておくことにより、アイコン表示制御部３１６により判定処理させることができる。なお、重要度の設定については、図７等の画面を利用して対象範囲情報６２、対象名称情報９３、対象アイコン情報９４等を設定する際に、図７に図示しない重要度を選択するプルダウンメニュー等を用いて、一緒に設定してもよい。

ステップＳ１１６０において、アイコン表示制御部３１６は、処理対象となっている２つのアイコンＩＤに基づいて、表示端末３０の表示画面を分割してアイコン表示を行うかどうかを判定する。アイコン表示制御部３１６が分割表示を行うかは、２つのアイコンＩＤが同一であるか否かに基づいて行われる。本実施形態では、表示端末３０の表示画面に、画面分割、あるいは画面非分割の形態で、表示端末３０の機能に基づく時計表示等の表示に代えて、アイコンを主体として表示を行う処理を、「アイコンメイン表示」と称する。

ステップＳ１１６０において画面表示を分割すると判定した場合（ステップＳ１１６０がＹｅｓ）、ステップＳ１１７０において、アイコン表示制御部３１６は、分割表示処理を実行する。分割表示処理については、その処理フロー例を参照して後述する。

ステップＳ１１６０において画面表示を分割しないと判定した場合（ステップＳ１１６０がＮｏ）、ステップＳ１１８０において、アイコン表示制御部３１６は、非分割表示処理を実行する。非分割表示処理については、その処理フロー例を参照して後述する。

ステップＳ１１９０において、アイコン表示制御部３１６は、タイマーで設定された所定時間の間、アイコンメイン表示、すなわち、ステップＳ１１７０の分割表示処理又はステップＳ１１８０の非分割表示処理を継続する。前記所定時間経過後、ステップＳ１２００において、アイコン表示制御部３１６は、“登録なし”のアイコンＩＤ（図９のアイコンデータテーブル３における、ＩＤ＝０００）を受信しているかを判定する。“登録なし”のアイコンＩＤを受信していると判定した場合（ステップＳ１２００がＹｅｓ）、アイコン表示制御部３１６は、“登録なし”に対応付けられているアイコンの非表示を行い（ステップＳ１２１０）、“登録なし”のアイコンＩＤを受信していないと判定した場合（ステップＳ１２０がＮｏ）、ステップＳ１２１０の処理はスキップする。これは、位置情報から当該対象がアイコンＩＤに登録された範囲内にいないことを示す“登録なし”と判定された場合、当該対象についての情報を表示端末３０に表示する意義が小さいと判断されるためである。すなわち、表示端末３０の限られた表示画面をより有効に利用しようとする思想に基づく処理である。

以後、携帯端末２０、表示端末３０は、測位端末１０Ａ，１０Ｂからの位置情報受信を契機として、前記した表示制御処理を継続して実行する。このような構成によれば、表示端末３０では、測位端末１０Ａ，１０Ｂからの位置情報と、それら位置情報と設定範囲との関係に基づいて対応付けられるアイコンＩＤとを用いて、複数の対象である子供Ａ，Ｂの居場所と状況とを遅滞なく、直感的に知らせることができる。

＜分割表示処理＞
ここで、図１１におけるステップＳ１１７０の分割表示処理について説明する。図１２に、分割表示処理の処理フロー例をフローチャートで示している。分割表示処理が開始されると、ステップＳ１３１０において、アイコン表示制御部３１６は、分割表示が標準分割モードであるかを判定する。標準分割モードとは、表示端末３０の表示画面を均等に分割し、分割された各画面（以下「副画面」と称する。）にそれぞれ各対象についてのアイコンを表示させる表示態様である。標準分割モードであると判定した場合（ステップＳ１３１０がＹｅｓ）、アイコン表示制御部３１６は、表示端末３０の表示画面を均等に２つの副画面に分割して、各副画面に２つの対象に関するアイコンを表示させる。その後、ステップＳ１３３０において、アイコン表示制御部３１６は、所定時間が経過したことを判定するタイマー動作の確認後に、表示端末３０の表示画面にアイコンサブ表示を行って処理を終える。つまり、ステップＳ１３２０でアイコン表示してから所定の時間（例えば１０秒）が経過した後に、アイコンサブ表示に切り替わる。本願において、「アイコンサブ表示」とは、対象に関するアイコン及びその付随情報を、表示端末３０の機能に基づく表示とともに、その表示画面に表示させる形態の表示処理を意味するものとする。すなわち、アイコンサブ表示は、先のアイコンメイン表示と対をなす用語である。

図１５Ａに、標準分割モードにおける表示端末３０の表示画面例を示している。図１５Ａの例では、対象である子供Ａ，Ｂが「学習塾」（図９のアイコンＩＤ＝００８）にいる状況を示している。ただし、この例では、子供Ａ，Ｂについての学習塾アイコンが異なるので、子供Ａ，Ｂはそれぞれ別の学習塾にいることを示している（図１０Ａ，１０Ｂ参照）。図１５Ａの例では、子供Ａ，Ｂの学習塾での滞在時間に差がないため、表示画面は均等に２つの副画面に分割されている。図１４Ｂに、アイコン表示制御部３１６によるアイコンサブ表示画面例を示している。図１４Ｂに例示するように、アイコンサブ表示画面では、表示端末３０の機能に基づく時計表示３０Ａ、歩数表示３０Ｂと、子供Ａ，Ｂについてのアイコン３０Ｃが共存するように表示されている。図１５Ａの例では、子供Ａが学習塾に、子供Ｂが友人宅にいることが示されている。このように、アイコンメイン表示によって子供Ａ，Ｂの状況が直感的に把握された後は、表示端末３０の機能を利用しながら、引き続き子供Ａ，Ｂの状況を必要に応じて確認することができる利点を享受することができる。

ステップＳ１３１０において標準分割モードでないと判定した場合（ステップＳ１３１０がＮｏ）、ステップＳ１３４０において、アイコン表示制御部３１６は、残り時間優先の表示モードであるか判定する。「残り時間優先」の表示モードであると判定した場合（ステップＳ１３４０がＹｅｓ）、アイコン表示制御部３１６は、対象である子供Ａ，Ｂが滞在している場所での残り時間（現在時刻から当該場所を離れる予定時刻までの時間）の比率に基づいて表示画面を分割してアイコン表示を行う。図１５Ｂに、残り時間優先モードにおける表示画面例を示している。図１５Ｂでは、子供Ａ，Ｂが学習塾におり、表示面積が小さい子供Ａの方が当該学習塾での残り時間が短いことを示している。

アイコン表示制御部３１６が残り時間優先モードでないと判定した場合（ステップＳ１３４０がＮｏ）、ステップＳ１３６０において、アイコン表示制御部３１６は、対象者年齢優先モードであるか判定する。対象者年齢優先モードであると判定した場合（ステップＳ１３６０がＹｅｓ）、ステップＳ１３７０において、アイコン表示制御部３１６は、対象である子供Ａ，Ｂの年齢に応じた比率で表示画面を分割して各副画面にそれぞれのアイコンを表示する。図１６Ａに、対象者年齢優先モードでの表示画面例を示している。図１６Ａの表示画面例では、表示画面が上下に不均等に分割され、上部の小さい副画面に子供Ａのアイコン３０Ｃ１が、下部の大きい副画面に子供Ｂのアイコン３０Ｃ２が表示されている。この場合、大きく表示されている子供Ｂの方が年少である。これにより、より年少で行動をきめ細かく見守りたい年少者のアイコンが大きく見やすく表示されるようにすることができる。なお、対象の年齢差に応じた表示画面は、上記に制約されることなく構成することができる。

ステップＳ１３６０において対象者年齢優先モードでないと判定した場合（ステップＳ１３６０がＮｏ）、ステップＳ１３８０において、アイコン表示制御部３１６は、子供Ａ，Ｂについての２種のアイコンの関係性に基づいて規定される比率で表示画面を分割し、各副画面に子供Ａ，Ｂそれぞれについてのアイコンを表示する。図１６Ｂに、２種のアイコンの関係性に基づいて表示画面を分割した場合の表示画面例を示している。図１６Ｂの例では、子供Ａが学校におり、子供Ｂが床屋にいることが、アイコン３０Ｃ１，３０Ｃ２により示されている。この場合、学校の方が床屋よりも重要度が高いという両者の関係性に基づいて、子供Ａについてのアイコン３０Ｃ１の方がより大きく表示されている。アイコン同士の関係性は、例えば図９のアイコンデータテーブル３において、各アイコンＩＤに重要度指標（例えば１～５の５段階で表現）を記録しておく等の構成により実現することができる。この場合の重要度は、公的な行動（例えば登校）が私的な行動（例えば友人宅訪問、理髪）よりも重要である等の判断基準により適宜規定することができる。

＜非分割表示処理＞
次に、図１１のステップＳ１１８０における非分割表示処理について説明する。図１１の表示処理フロー例に関して説明したように、アイコン表示制御部３１６は、表示端末３０の表示画面を分割しないと判定した場合、ステップＳ１１８０において非分割表示処理を実行する。図１３に、非分割表示処理の処理フロー例をフローチャートで示している。図１３に示すように、ステップＳ１４１０において、アイコン表示制御部３１６は、表示端末３０において１画面表示を行うか、２画面切替表示を行うかを判定する。

１画面表示では、１つのアイコンによって複数の対象の居場所等の情報を表すことができる。例えば、子供Ａ，Ｂが、自宅、同じ学校、公園、友人宅等にいる場合である。また、子供Ａ，Ｂが通学路にいて学校へ向かっている場合にも１画面表示が実行される。図１７Ａ～図１７Ｄに、子供Ａ，Ｂが登校中の通学路にいる場合の表示画面例を示している。この場合、子供Ａ，Ｂから受信した位置情報に基づいて、携帯端末２０の現在位置判定部２１６は、子供Ａ，Ｂが通学路にいると判定し、表示端末３０はその旨のアイコンＩＤを子供Ａ，Ｂについて受け取る。表示端末３０のアイコン表示制御部３１６は、この情報に基づいて、アイコンデータテーブル３に格納されている「通学路（登下校）」アイコン（アイコンＩＤ＝００４）を読み出すとともに、子供Ａ，Ｂの２人が図示されるように画像を加工して表示する。なお、対象が「登下校」や「習い事の場所へ移動中」等の行動を行っているかどうかは、測位端末１０から送信される位置情報の時系列データが、「登下校」や「習い事の場所へ移動中」として設定されている範囲内であるかどうかで判定する。

図１７Ａは、子供Ａ，Ｂがいずれも登下校のために通学路を移動している状況であることを１画面で示している。図１７Ｂの例では、図１７Ａの例に加えて、子供Ａ，Ｂそれぞれの移動距離を表す３０Ｄ１、３０Ｄ２が表示端末３０の出力部３５の円形ディスプレイの縁から所定の幅を有する円形の枠が内側に向かって並んで表示されている。図１７Ｂでは、円形ディスプレイの中心から遠い位置にある円形の枠３０Ｄ２を年長者である子供Ａに、中心から近い位置にある円形の枠３０Ｄ１を年少者である子供Ｂに、それぞれ割り当てる。３０Ｄ１、３０Ｄ２において、円の１周が通学路の合計距離をそれぞれ示し、円形ディスプレイの１２時の方向から時計回りに移動した距離に応じて、円形の枠内の一部の表示形態（表示色、パターン等）が変化するように構成されている。上記移動した距離は、測位端末１０から時系列的に受信する位置情報に基づいて、携帯端末２０により導出されて表示端末３０に送信される。あるいは、測位端末１０に歩数計機能がある場合は、子供Ａ，Ｂについての歩数データを携帯端末２０に送信して移動距離の算出に利用してもよい。

図１７Ｃは、子供Ａ，Ｂのうち一人は通学路の領域にいるが、他方は通学路の領域を外れていることを、子供Ａ，Ｂの表示形態（表示色・パターン等）を変更することで表している例である。また、図１７Ｄに例示するように、子供Ａ，Ｂがそれぞれの位置情報に基づいて通学路において連れ立って（互いに近接して）移動していると判定される場合には、子供Ａ，Ｂを同じ表示形態（表示色・パターン等）で表示するように構成してもよい。このような１画面表示によれば、複数の対象がどこでどのような状況にあるかを直感的に知らせることができる。

図１７Ｂ～図１７Ｄには、表示端末３０の表示画面に、測位端末１０の現在位置における天候をグラフィカルに表示している例（本例では晴れを示す太陽のシンボル）を示している。測位端末１０の現在位置における天候は、例えば、測位端末１０から位置情報を受信した携帯端末２０が、その位置情報を用いてインターネットを通じて外部装置から天気情報を取得する等の手法により実現することができる。これによれば、保護者Ｐは子供Ａ，Ｂの居場所と合わせてその場所の天候を知ることができるので、子供Ａ，Ｂの送迎において傘を持っていく必要があるか等の判断に役立てることができる。

一方、２画面切替表示では、複数の対象である子供Ａ，Ｂから受信する位置情報と、その位置情報から対応付けられたアイコンＩＤとに基づいて、表示端末３０の表示画面全体を使った表示を子供Ａ，Ｂそれぞれについて切り替えながら実行する。これは、いずれかの対象についてその位置情報、アイコンＩＤに基づいて重要度が高い情報が含まれると判断される場合は、表示画面全体を利用して大きくアイコン表示を行うことにより、保護者Ｐ等に迅速かつ直感的に子供Ａ，Ｂの状況を知らせることが必要と考えられるからである。このような情報としては、子供Ａ，Ｂがいずれも移動中である場合、あるいは他の重要度が高い報知内容に該当する場合（アイコンＩＤが未登録の場所を示している、登下校の際に所定の時間以上に亘って通学路以外を移動している、学習塾等の習い事の開始時刻に現地に到着していない等)が考えられる。

図１３の処理フロー例に戻ると、ステップＳ１４１０において、１画面表示であると判定した場合（ステップＳ１４１０が「１画面表示」）、ステップＳ１４３０において、表示端末３０のアイコン表示制御部３１６は、子供Ａ，Ｂについて携帯端末２０から受信したアイコンＩＤに対応するアイコン表示データをアイコンデータテーブル３から読み出して表示画面全体を用いて表示する。この際、図１７Ａ等に関して説明したように、アイコンには子供Ａ，Ｂの２人が表示されるように加工がなされるように構成する。なお、本実施形態では表示制御システムＳにより子供Ａ，Ｂの２人の見守りを行うものとしているが、対象が３人以上の場合には、その人数に応じてアイコンに表示する人数が増えるようにアイコンを加工してもよく、また見づらい表示となるのを防ぐために、一定数（例えば４人）を超えた場合には人数を増やさないように構成することもできる。

ステップＳ１４１０において２画面切替表示と判定された場合（ステップＳ１４１０が２画面切替表示）、ステップＳ１４２０において、アイコン表示制御部３１６は、受信している２種のアイコンＩＤに対応付けられたアイコン表示データをアイコンデータテーブル３から読み出して表示端末３０の表示画面全体に表示するとともに、所定時間ごとに画面を切り替える処理を行う。２画面切替は所定時間に限定されず、表示端末３０が装着しされている手首を保護者Ｐがひねることでも切り替えることができる。この動作の検出は、表示端末３０のセンサ部３７の角加速度センサを用いた公知の技術等により可能となる。

図１７Ｅに、２画面切替表示における表示端末３０の表示画面例を示している。図１７Ｅの表示画面例は、対象である子供Ａ，Ｂがいずれも学習塾等の次の予定場所に移動している状態であることを示す、「習い事の場所へ移動中」（図９のアイコンＩＤ＝０２１）アイコンが表示され、子供Ａは「スイミング」（図９のアイコンＩＤ＝０１０）、子供Ｂは「音楽教室」（アイコンＩＤ＝００９）へ向かっていることが示されている。紙面に向かって左側の表示画面例は、子供Ａが向かっているスイミングの開始予定時刻まで２分５４秒、右側の表示画面例においては子供Ｂが向かっている音楽教室の開始予定時刻まで１０分２０秒であることが示されている。この場合、子供Ａの次の予定までの残り時間が子供Ｂよりも短いので、アイコン表示制御部３１６は、表示端末３０にまず子供Ａの表示画面を表示させ、次いで子供Ｂの表示画面を表示させるように制御する。これにより、移動中の２人の子供Ａ，Ｂについて、いずれか一方を優先させつつ両者の居場所、状況を直感的に知らせることができる。なお、子供Ａ，Ｂについての優先度（年齢に基づき年少の子供の表示優先、アイコンの種類により重要度が高いアイコン優先等）に基づいて、アイコンの表示順と２画面それぞれの表示時間、表示回数等の表示態様を適宜設定してもよい。

ステップＳ１４２０、ステップＳ１４３０に次いで、ステップＳ１４４０において、アイコン表示制御部３１６は、タイマー設定に従って所定時間の間、前記の１画面表示又は２画面切替表示を継続する。ステップＳ１４５０において、アイコン表示制御部３１６は、前記所定時間経過後、表示端末３０の表示画面をアイコンサブ表示として本処理を終了する。

＜表示端末３０の他の表示モード＞
図１８に、本実施形態における表示端末３０での他の表示処理例を示している。図１８の例では、子供Ａ，Ｂがいずれも同じ公園にいるため、表示端末３０の表示画面全体に、「公園」を示すアイコンと、子供Ａ，Ｂを示す画像とが表示される非分割表示処理がされている。さらに、この例では、表示端末３０のアイコン表示制御部３１６により、公園における子供Ａ，Ｂの滞在時間の長さ（時間の経過の長さ）をグラフィカルに表示するように構成している。すなわち、図１８では、「公園」を示すアイコン及び子供Ａ，Ｂを示す画像がアイコンメイン表示され、それに付随して、アイコン３０Ｇとしてカエルが卵からオタマジャクシを経て成体へと成長していく様子が表示されている（図１８（Ａ）～図１８（Ｅ））。

時間の経過を示すためのアイコン（３０Ｇ）は、例えば図１９に示すように、卵から成長するカエル、タネから成長する草木のように、わかりやすい適宜のモチーフを採用することができる。図１８では、例えばカエルの場合、卵、オタマジャクシ、後足が生えたオタマジャクシ、尾が残っているカエル、成体のカエル、それぞれのステージが１５分を表すように設定されている。このような時間の経過を表すアイコンを、施設（地物）を表すアイコンとあわせて表示することにより、例えば図１８の例では子供Ａ，Ｂがどのくらいの時間公園にとどまっているかが直感的に理解でき、表示端末３０を身に着けている保護者Ｐは、子供Ａ，Ｂに早く帰るように電話や電子メールで働きかけるといったアクションを取ることが可能となる。なお、図２０に示すように、所定時間経過後は、表示端末３０の機能による時計表示３０Ａ、歩数表示３０Ｂとともに、時間経過表示３０Ｈを表示画面に表示させるようにしてもよい。このようにすることで、表示端末３０の機能を利用しながら、子供Ａ，Ｂの見守りを継続することができる。

また測定装置１０の運動情報取得部１１６は、センサ部１７に含まれるセンサ類から得られる各測定値に基づいて測位端末１０の動き（活動）の状況（歩く、走る、自転車で移動する等）を検出し、通信部１８を介して携帯端末２０に送信してもよい。そして携帯端末２０は、取得した動き（活動）の状況とアイコンデータテーブル３に基づいて、活動に関する画像を、表示端末３０の出力部３５に表示させてもよい。この場合、検出した動きの状況に含まれる活動の名称（歩く、走る、自転車で移動する等）と、アイコンデータテーブル３の構成要素である名称の情報を比較して、対応するアイコン表示データを抽出する（例えば、「歩く」であれば登下校、「自転車で移動」であれば習い事の場所へ移動中等）。

また本実施形態でのアイコンデータテーブル３には、アイコンとしてアイコン表示データ（静止画像）が登録されているが、これには限定されない。アイコンとして動画（音声を含んでもよい）が登録されていてもよい。

前記子供Ａ，Ｂに関する情報は、子供Ａ，Ｂの現在位置に関する情報と活動に関する情報であるとしてよい。

このようにすれば、表示端末３０において、見守り対象である子供Ａ，Ｂの現在位置や活動を把握することができる。

処理部３１は、子供Ａ，Ｂの現在位置付近の地物を示す他の画像を出力部３５に表示しないようにしてもよい。

このようにすれば、表示端末３０において、見守り対象である子供Ａ，Ｂの現在位置や活動のみを直感的に把握することができる。

前記処理部３１は、子供Ａ，Ｂの位置情報、子供Ａ，Ｂの関係性、子供Ａ，Ｂの位置情報に対応付けられているアイコンの関係性等に基づいて、出力部３５の表示画面を複数の副画面に分割し、分割された複数の副画面に前記アイコンをそれぞれ配置して表示させるようにしてもよい。

このようにすれば、子供Ａ，Ｂそれぞれの居場所と状況を一目で直感的に知ることができる。

前記処理部３１は、子供Ａ，Ｂが同じアイコンで示される場所にいる場合、出力部３５の表示画面を前記副画面に分割して表示しないようにしてもよい。

このようにすれば、子供Ａ，Ｂの状況を示すアイコンを出力部３５の表示画面全体を使って表示することができ、より直感的に子供Ａ，Ｂの状況を知ることができる。

前記処理部３１は、複数のアイコンを、子供Ａ，Ｂが同じ場所にいる態様に変更して表示させるようにしてもよい。

このようにすれば、子供Ａ，Ｂが同じ場所にいることを一目で知ることができる。

７ 前記処理部３１は、子供Ａ，Ｂ間での所定条件の成否に従って、子供Ａ，Ｂのうちのいずれかについてのアイコンを他の前記対象についてのアイコンよりも優先させて表示させるようにしてもよい。

このようにすれば、居場所の重要度が高い等の所定条件が成立している子供についての情報を優先して知らせることができる。

８ 前記処理部３１は、子供Ａ，Ｂのうち、予定されている次のスケジュールが最も早く開始される子供についてのアイコンを優先させて表示するようにしてもよい。

このようにすれば、次の予定が迫っている当該子供に対する保護者等の注意を喚起することができる。

９ 前記処理部３１は、出力部３５の表示画面を複数の副画面に均等に分割し、分割された複数の副画面にアイコンをそれぞれ配置して表示させるようにしてもよい。

このようにすれば、子供Ａ，Ｂの状況を、一覧性をもって知らせることができる。

１０ 処理部３１は、出力部３５の表示画面を複数の副画面に分割し、分割された複数の前記副画面にアイコンをそれぞれ配置して表示させる場合、子供Ａ，Ｂ間に成立する所定の条件に従って、複数の前記副画面の表示面積比を変更して表示させるようにしてもよい。

このようにすれば、子供Ａ，Ｂの各居場所における滞在予定時間等、各子供の状況をより直感的に知らせることができるようになる。

処理部３１は、子供Ａ，Ｂについて、同一種別の場所を表すアイコンに関して、互いに外観が異なるアイコンを割り当てて表示させるようにしてもよい。

このようにすれば、子供Ａ，Ｂがそれぞれどこにいるかをより直感的に知らせることができる。

処理部３１は、子供Ａ，Ｂの位置情報に基づいて、子供Ａ，Ｂが存在する地点における天候情報をネットワークＮ上の外部装置から取得して、出力部３５に表示させるようにしてもよい。

このようにすれば、対象の現在位置での天候情報に基づいて、必要に応じて対象である子供Ｃ等に対する対応（迎えに行く等）を取ることができる。

処理部３１は、前記位置情報に基づいて、前子供Ａ，Ｂが、前記アイコンが示す施設内に留まっている場合、前記施設に入ってからの経過時間を表す画像を出力部３５に表示させるようにしてもよい。

このようにすれば、対象である子供Ａ，Ｂの保護者等が、電話、メール等の手段によって当該範囲にとどまる時間に応じて注意喚起したり、早く離れるように促したりすることができる。

また、本発明の実施形態は、子供Ａ，Ｂに関する情報を送出する複数の測位端末１０と、複数の前記測位端末１０からの子供Ａ，Ｂに関する情報を取得し、各子供Ａ，Ｂに関する情報に対応づけられているアイコンを、各子供Ａ，Ｂの現在位置を示す情報である位置情報及び子供Ａ，Ｂ同士の関係性及び各子供Ａ，Ｂの状況を含む情報である対象関連情報に基づいて出力部３５に表示させる表示端末３０とを備えている表示制御システムとして構成することができる。

この場合、測位端末１０はバッテリーで駆動される無線端末装置として構成し、前記バッテリーの状態に関する情報、及び前記測位端末１０の無線通信の状態を示す情報の少なくともいずれかを、表示端末３０に送出するようにしてもよい。

このようにすれば、表示端末３０を所持している保護者等は、測位端末１０からの位置情報の受信が困難になり、あるいは不可能となったとき、その原因を容易に知ることができる。

上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。換言すると、図３～図５の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が測位端末１０、携帯端末２０、表示端末３０に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図３～図５の例に限定されない。また、一つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。本実施形態における機能的構成は、演算処理を実行するプロセッサによって実現され、本実施形態に用いることが可能なプロセッサには、シングルプロセッサ、マルチプロセッサ及びマルチコアプロセッサ等の各種処理装置単体によって構成されるものの他、これら各種処理装置と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ‐Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の処理回路とが組み合わせられたものを含む。

一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。

このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布されるＵＳＢメモリ等のリムーバブルメディアにより構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディアは、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ－Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ），Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ－Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されているＲＯＭや、補助記憶部１３、２３、３３に含まれるハードディスク等で構成される。

なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。

以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、上記実施形態と変形例の各構成を組み合わせることも可能である。更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
複数の対象に関する情報を、複数の前記対象からそれぞれ取得し、
複数の前記対象に関する情報それぞれに対応付けられている前記対象の現在位置及び活動の少なくとも一方に関連する各画像を、複数の前記対象の現在位置を示す情報である位置情報及び複数の前記対象同士の関係性及び複数の前記対象の状況を含む情報である対象関連情報に基づいて、表示部に表示させる表示制御部を備える表示制御装置。
［付記２］
前記対象に関する情報は、前記対象の現在位置に関する情報と前記活動に関する情報である、付記１に記載の表示制御装置。
［付記３］
前記表示制御部は、複数の前記対象の前記現在位置付近の地物を示す他の画像を前記表示部に表示しない、付記１又は付記２に記載の表示制御装置。
［付記４］
前記表示制御部は、前記対象関連情報に基づいて、前記表示部の表示画面を複数の副画面に分割し、分割された複数の前記副画面に前記画像をそれぞれ配置して表示させる、付記１から３までのいずれかに記載の表示制御装置。
［付記５］
前記表示制御部は、複数の前記対象が同じ前記画像で示される場所にいる場合、前記表示部の表示画面を分割して表示しない、付記１から３までのいずれかに記載の表示制御装置。
［付記６］
前記表示制御部は、複数の前記画像を、複数の前記対象が同じ場所にいる態様に変更して表示させる、付記５に記載の表示制御装置。
［付記７］
前記表示制御部は、複数の前記対象間での所定条件の成否に従って、複数の前記対象のうちのいずれかについての前記画像を他の前記対象についての画像よりも優先させて表示させる、付記５又は付記６に記載の表示制御装置。
［付記８］
前記表示制御部は、複数の前記対象のうち、予定されている次のスケジュールが最も早く開始される前記対象についての画像を優先して表示させる、付記７に記載の表示制御装置。
［付記９］
前記表示制御部は、前記表示部の表示画面を複数の副画面に均等に分割し、分割された複数の前記副画面に前記画像をそれぞれ配置して表示させる、付記４に記載の表示制御装置。
［付記１０］
前記表示制御部は、前記表示部の表示画面を複数の副画面に分割し、分割された複数の前記副画面に前記画像をそれぞれ配置して表示させる場合、複数の前記対象間に成立する所定の条件に従って、複数の前記副画面の表示面積比を変更して表示させる、付記４に記載の表示制御装置。
［付記１１］
前記表示制御部は、複数の前記対象について、同一種別の場所を表す前記画像に関して、互いに外観が異なる前記画像を割り当てて表示させる、付記４に記載の表示制御装置。
［付記１２］
前記表示制御部は、前記対象の前記位置情報に基づいて、前記対象が存在する地点における天候情報を外部装置から取得して、前記表示部に表示させる、付記１から１１までのいずれかに記載の表示制御装置。
［付記１３］
前記表示制御部は、前記位置情報に基づいて、前記対象が、前記画像が示す施設内に留まっている場合、前記施設に入ってからの経過時間を表す画像を前記表示部に表示させる、付記１から１２までのいずれかに記載の表示制御装置。
［付記１４］
対象に関する情報を送出する複数の端末装置と、
複数の前記端末装置からの前記対象に関する情報を取得し、
前記各対象に関する情報に対応づけられている画像を、各前記対象の現在位置を示す情報である位置情報及び各前記対象同士の関係性及び各前記対象の状況を含む情報である対象関連情報に基づいて表示部に表示させる表示制御装置と、
を備えている表示制御システム。
［付記１５］
前記端末装置はバッテリーで駆動される無線端末装置であり、前記バッテリーの状態に関する情報、及び前記端末装置の無線通信の状態を示す情報の少なくともいずれかを、前記表示制御装置に送出する、付記１４に記載の表示制御システム。
［付記１６］
情報処理装置が、
対象に関する情報を、複数の前記対象のそれぞれから取得し、
前記各対象に関する情報に対応づけられている画像を、各前記対象の現在位置を示す情報である位置情報及び各前記対象同士の関係性及び各前記対象の状況を含む情報である対象関連情報に基づいて表示部に表示させる、
表示制御方法。
［付記１７］
情報処理装置に、
対象に関する情報を、複数の前記対象のそれぞれから取得し、
前記各対象に関する情報に対応づけられている画像を、各前記対象の現在位置を示す情報である位置情報、各前記対象同士の関係性及び各前記対象の状況を含む情報である対象関連情報に基づいて表示部に表示させる処理を実行させる、
プログラム。

Ｓ 表示制御システム
１ 対象アイコンＩＤテーブル
２ スケジュールテーブル
３ アイコンデータテーブル
１０ 測位端末
１１，２１、３１ 処理部
２０ 携帯端末
３０ 表示端末
３５ 出力部
３１６ アイコン表示制御部

Claims (15)

1. ウェアラブル端末における表示制御装置であって、
   複数の対象に関する情報を、複数の前記対象が備える端末装置からそれぞれ取得し、
   複数の前記対象に関する情報それぞれに対応付けられている前記対象の現在位置及び活動の少なくとも一方に関連する各アイコン画像を、複数の前記対象の現在位置を示す情報である位置情報及び複数の前記対象同士の関係性及び複数の前記対象の状況を含む情報である対象関連情報に基づいて、表示部に表示させる表示制御部を備え、
   前記表示制御部は、複数の前記対象が存在しない現在位置に関連する前記アイコン画像を前記表示部に表示させない、
   表示制御装置。
2. ウェアラブル端末における表示制御装置であって、
   複数の対象に関する情報を、複数の前記対象が備える端末装置からそれぞれ取得し、
   複数の前記対象に関する情報それぞれに対応付けられている前記対象の現在位置及び活動の少なくとも一方に関連する各アイコン画像を、複数の前記対象の現在位置を示す情報である位置情報及び複数の前記対象同士の関係性及び複数の前記対象の状況を含む情報である対象関連情報に基づいて、表示部に表示させる表示制御部を備え、
   前記表示制御部は、前記対象関連情報に基づいて、前記表示部の表示画面を複数の副画面に分割し、分割された複数の前記副画面に前記アイコン画像をそれぞれ配置して表示させる、
   表示制御装置。
3. 前記表示制御部は、複数の前記対象が同じ前記アイコン画像で示される場所にいる場合、前記表示部の表示画面を分割して表示しない、請求項１又は請求項２に記載の表示制御装置。
4. 前記表示制御部は、複数の前記アイコン画像を、複数の前記対象が同じ場所にいる態様に変更して表示させる、
   請求項３に記載の表示制御装置。
5. 前記表示制御部は、複数の前記対象間での所定条件の成否に従って、複数の前記対象のうちのいずれかについての前記アイコン画像を他の前記対象についてのアイコン画像よりも優先させて表示させる、
   請求項３又は請求項４に記載の表示制御装置。
6. 前記表示制御部は、複数の前記対象のうち、予定されている次のスケジュールが最も早く開始される前記対象についてのアイコン画像を優先して表示させる、
   請求項５に記載の表示制御装置。
7. 前記表示制御部は、前記表示部の表示画面を複数の副画面に均等に分割し、分割された複数の前記副画面に前記アイコン画像をそれぞれ配置して表示させる、
   請求項２に記載の表示制御装置。
8. 前記表示制御部は、前記表示部の表示画面を複数の副画面に分割し、分割された複数の前記副画面に前記アイコン画像をそれぞれ配置して表示させる場合、複数の前記対象間に成立する所定の条件に従って、複数の前記副画面の表示面積比を変更して表示させる、
   請求項２に記載の表示制御装置。
9. 前記表示制御部は、複数の前記対象について、同一種別の場所を表す前記アイコン画像に関して、互いに外観が異なる前記アイコン画像を割り当てて表示させる、
   請求項２に記載の表示制御装置。
10. 前記表示制御部は、前記対象の前記位置情報に基づいて、前記対象が存在する地点における天候情報を外部装置から取得して、前記表示部に表示させる、
    請求項１から９までのいずれか一項に記載の表示制御装置。
11. 前記表示制御部は、前記位置情報に基づいて、前記対象が、前記アイコン画像が示す施設内に留まっている場合、前記施設に入ってからの経過時間を表す画像を前記表示部に表示させる、
    請求項１から１０までのいずれか一項に記載の表示制御装置。
12. 対象に携帯され、前記対象に関する情報を送出する複数の端末装置と、
    ウェアラブル端末における表示制御装置であって、
    複数の前記端末装置からの前記対象に関する情報を取得し、
    前記各対象に関する情報に対応づけられている前記各対象の現在位置及び活動の少なくとも一方に関連する各アイコン画像を、各前記対象の現在位置を示す情報である位置情報及び各前記対象同士の関係性及び各前記対象の状況を含む情報である対象関連情報に基づいて表示部に表示させる表示制御装置と、を備え、
    前記表示制御装置は、各前記対象が存在しない現在位置に関連する前記アイコン画像を前記表示部に表示させない、
    表示制御システム。
13. 前記端末装置はバッテリーで駆動される無線端末装置であり、前記バッテリーの状態に関する情報、及び前記端末装置の無線通信の状態を示す情報の少なくともいずれかを、前記表示制御装置に送出する、請求項１２に記載の表示制御システム。
14. ウェアラブル端末における情報処理装置が、
    対象に関する情報を、複数の前記対象が備える端末装置のそれぞれから取得し、
    前記各対象に関する情報に対応づけられている前記各対象の現在位置及び活動の少なくとも一方に関連する各アイコン画像を、各前記対象の現在位置を示す情報である位置情報及び各前記対象同士の関係性及び各前記対象の状況を含む情報である対象関連情報に基づいて表示部に表示させるとともに、各前記対象が存在しない現在位置に関連する前記アイコン画像を前記表示部に表示させない、
    表示制御方法。
15. ウェアラブル端末における情報処理装置に、
    対象に関する情報を、複数の前記対象が備える端末装置のそれぞれから取得し、
    前記各対象に関する情報に対応づけられている前記各対象の現在位置及び活動の少なくとも一方に関連する各アイコン画像を、各前記対象の現在位置を示す情報である位置情報、各前記対象同士の関係性及び各前記対象の状況を含む情報である対象関連情報に基づいて表示部に表示させるとともに、各前記対象が存在しない現在位置に関連する前記アイコン画像を前記表示部に表示させない処理を実行させる、
    プログラム。