JPS5812827B2 - 軸方向相分割形パルスモ−タ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は軸方向相分割形パルスモータに関する。

第１図は従来の軸方向相分割形パルスモータの縦断側面
図に示し、１はハウジングで該ハウジング１の内壁に数
個の固定子２が取付けてあり、各固定子２間はスペーサ
３により適当な間隔を保つている。

上記固定子２は第２図に示す如く磁性薄板を打抜いて内
周に磁極歯４を形成した中空円板形の基材５を積層し、
それを２個中間に円筒形の継鉄６を介して一体化すると
共にその内側にコイル７を配して構成している。

上記ハウジング１の中央には回転軸８がベアリング９に
よって回転自在に支持され、該回転軸８には第３図に示
す如く上記固定子２の磁極歯４と対応する磁極歯１０を
両側端に形成した磁性材料による回転子１１がそれぞれ
固定子２と一対となるよう固定してある。

しかし、この様な構成によると、製作においては継鉄及
び回転子を切削によって製造しなければならないために
加工工数が多くかかると共に鉄損が大きい欠点があり、
又性能的には積層した基材と継鉄の接続部に磁位降下が
生じて磁気効率が低下する欠点がある。

本発明は上記の欠点を解決するもので、先部に磁極歯を
有する磁極腕を円形縁部の内側に求心方向に向けて設け
た磁性薄板による基材を積層し、かつ平面状の導体群を
各磁極腕間を蛇行して通るように同心状に巻回して構成
した固定子内に上記磁極歯と対応する磁極歯をもつ磁性
薄板による基材を積層して構成した回転子を配置するこ
とにより、固定子及び回転子を打抜き加工によって容易
に製作しうると共に磁気効率の良い軸方向相分割形バル
スモータを得ることを目的としたものである。

第４図は磁性薄板を打抜いて形成した本発明による基材
１２を示し、先部に磁極歯１３を設けた磁極腕１４を円
形縁部１５の内側に求心方向に向けて設けてある。

また第５図は平面状の導体群の一例を示し、可とう性の
ある絶縁基台１６に導体１７，１８，１９，２０を蛇行
するように形成したいわゆるフレクジブル印刷配線板２
１の中央部に第４図の磁極腕１４に対応した切り欠き部
２２を該磁極腕のピッチに対応させて複数個設けたもの
である。

なお切り欠き部２２のピッチは磁極腕の数（Ｎとする）
ごとに２πｔ／Ｎ（ｔはフレクシブル印刷配線板２１の
厚さ）ずつ小さくなっていくものとする。

このような基材１２を積層し、かつフレクシブル印刷配
線板２１を磁極腕１４にフレクシブル印刷配線板２１の
切り欠き部２２を次々に装着しフレクシブル印刷配線板
２１を同心円的に巻回し、導体１７、１８，１９，２０
の一端１８ａ，１９ａ２０ａと他端２０ｂ，１８ｂ，１
７ｂとを接続し、一端１７ａと他端１９ｂを電源接続端
として第６図に示す如く固定子２３を構成する。

すなわち導体１７〜２０は直列に接続されて固定子コイ
ルを形成する。

第７図は磁性薄板を打抜いて歯車形に形成した基材２４
で、外周に上記磁極歯１３に対応する磁極歯２５を有し
かつ中央に軸穴２６が設けてあり、該基材２４を積層し
て上記固定子２３に対応する回転子２７を構成する。

第８図は上記固定子２３及び回転子２７を用いた本発明
の一実施例で、固定子２３がハウジング２８の内壁に数
個固定してあり、かつ各固定子２３間にスペーサ２９を
設けて適当な間隔となる様にしている。

ハウジング２８の中央にベアリング３０を介して回転自
在に支持した回転軸３１には上記固定子２３と同数の回
転子２７が該固定子２３内に配置されかつ固定されてい
る。

固定子２３の磁極歯１３と回転子２７の磁極歯２５との
関係は、たとえば各固定子２３の磁極歯１３を軸方向に
一直線状となる様にしたとき、各回転子２７の磁極歯２
５を順次にピッチの１／相数ずつずらして配置する。

第９図は固定子２３と回転子２７の動作を示す図で、フ
レクシブル印刷配線板２１に電流が図示した方向に流れ
ている時、固定子２３と回転子２７を通る磁束は矢印付
破線で示した方向に発生し、その結果回転子２７の磁極
歯２５が固定子２３の磁極歯１３に対してずれた位置に
あると相対向する位置まで回転子２７が回転することと
なる。

従つて、第８図の構成において各固定子２３のフレクジ
ブル印刷配線板２１を順次きり換えて励磁すれば、それ
に応じて各回転子２７が順次一方向に回転して回転軸３
０はステップ回転する。

以上の構成、作用を有する本発明によると、磁性薄板を
所定の形状に打ち抜いて形成した基材を積層して固定子
と回転子を構成しているために、少ない加工工程数で容
易に製作することができると共に切削加工を行なわない
ために鉄損も少ないものである。

また、所定形状に打ち抜いた基材を積層し、平面状の導
体群を円形縁部の内周に形成した各磁極腕間を蛇行して
通る様に配置して固定子を構成しているために、従来の
ものに使用した継鉄が不要となり、固定子と回転子間の
空隙以外に磁気的接続部がなくなるので磁気効率も極め
て良いものである。

さらに平面状の導体群はフレクシブル印刷配線板として
形成されかつ該印刷配線板には切り欠き部が設けられて
いるので固定子へのコイル収納が容易であり、特に任意
の磁極数に対しても同程度の容易さでコイル収納ができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の軸方向相分割形パルスモータの縦断側面
図、第２図は従来の固定子を構成する基材の正面図、第
３図は従来の回転子の斜視図、第４図は本発明による固
定子を構成する基材の一形状を示す正面図、第５図は本
発明の固定子に用いる平面状の導体群の一実施例を示す
図、第６図は本発明による固定子の一実施例を示す斜視
図、第７図は本発明による回転子を構成する基材の一形
状を示す正面図、第８図は本発明の一実施例を示す軸方
向相分割形パルスモータの縦断側面図、第９図は本発明
による固定子と回転子の動作を示す断面図である。 １２・・・・・・基材、１３・・・・・・磁極歯、１４
・・・・・・磁極腕、１５・・・・・・円形縁部、１６
・・・・・・絶縁基台、１７，１８，１９，２０・・・
一・・導体、２１・・・・・・フレクシブル印刷配線板
、２２・・・・・・切り欠き部、２３・・・・・・固定
子、２４・・・一・・基材、２５・・・・・・磁極歯、
２６・・・・・・軸穴、２７・・・・・・回転子、２８
・・・・・・ハウジング、２９・・・・・・スペーサ、
３０・・・・・・ベアリング、３１・・−・・回転軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転子と固定子部とを対応させて、軸方向に各相の
   回転子と固定子とが並設されてなる軸方向相分割形パル
   スモータであって、前記各回転子が外周に等間隔の磁極
   歯をもつ歯車形の磁性薄板の積層された構成であり、前
   記各固定子部が磁極腕を内側に求心方向に向けて設けら
   れている磁性薄板の積層で構成されたものと、フレキシ
   ブル印刷配線板とで構成され、当該フレキシブル印刷配
   線板は複数の切り欠き部を有する可撓性の絶縁基台にそ
   れら切り欠き部間を蛇行して導体群が形成されているも
   のであり、且つ当該フレキシブル印刷配線板はその切り
   欠き部を前記磁極腕に次々に装着しつつ同じ円状に巻回
   して配置されているものであり、更に前記各固定子部の
   導体群は各導体が直列になるように接続されて固定子コ
   イルを形成するものであることを特徴とした軸方向相分
   割形パルスモータ。