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JPS5823905B2 - cathode ray tube display device - Google Patents
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JPS5823905B2 - cathode ray tube display device - Google Patents

cathode ray tube display device

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Publication number
JPS5823905B2
JPS5823905B2 JP7602078A JP7602078A JPS5823905B2 JP S5823905 B2 JPS5823905 B2 JP S5823905B2 JP 7602078 A JP7602078 A JP 7602078A JP 7602078 A JP7602078 A JP 7602078A JP S5823905 B2 JPS5823905 B2 JP S5823905B2
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JP
Japan
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pulse
ray tube
cathode ray
circuit
wave
Prior art date
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JP7602078A
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Japanese (ja)
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JPS552955A (en
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河野勝美
飯田政次郎
飯野博司
箕原喜代美
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Furuno Electric Co Ltd
Original Assignee
Furuno Electric Co Ltd
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Publication of JPS5823905B2 publication Critical patent/JPS5823905B2/en
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/56Display arrangements
    • G01S7/62Cathode-ray tube displays
    • G01S7/6272Cathode-ray tube displays producing cursor lines and indicia by electronic means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Digital Computer Display Output (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えば、広範囲方向を探知する水中探知装
置において、ブラウン管上に表示される探知物体までの
距離を測定する場合に用いられる距離マーカーの表示装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a distance marker display device used for measuring the distance to a detected object displayed on a cathode ray tube, for example, in an underwater detection device that detects in a wide range of directions.

第1図は超音波パルスを用いて水中の広範囲方向を探知
する水中探知装置の一例を示す。
FIG. 1 shows an example of an underwater detection device that detects a wide range of directions underwater using ultrasonic pulses.

同図において、キーイングパルス生成回路1は一定間隔
でキーイングパルスを生成し、このキーイングパルスに
よって送受波器2から超音波パルスが送波される。
In the figure, a keying pulse generation circuit 1 generates keying pulses at regular intervals, and an ultrasonic pulse is transmitted from a transducer 2 using the keying pulses.

送受波器2は、多数の超音波振動子が円周状に配列され
て構成され、キーイングパルスによって全振動子が同時
に励振されて広範囲方向に超音波パルスが送波される。
The transducer 2 is composed of a large number of ultrasonic transducers arranged in a circumferential manner, and all the transducers are simultaneously excited by a keying pulse to transmit ultrasonic pulses in a wide range of directions.

水中の探知物体から帰来する反射波は、送受波器2に受
波される。
The reflected waves returning from the underwater detection object are received by the transducer 2.

このとき、送受波器2は複数の振動子が組み合わされて
合成指向方向がそれぞれ異なる受波器構体が多数構成さ
れている。
At this time, the transducer/receiver 2 includes a large number of receiver assemblies in which a plurality of transducers are combined and each has a different composite directivity direction.

そして、各々の受波器構体に帰来する各指向方向からの
反射波は、切換器3によって時分割的に送出される。
The reflected waves from each directional direction returning to each receiver structure are sent out in a time-division manner by the switching device 3.

他方、正弦波発生器4から送出される正弦波は変調器5
を介してブラウン管6のX軸偏向回路TXへ送出される
On the other hand, the sine wave sent out from the sine wave generator 4 is transmitted to the modulator 5.
The signal is sent to the X-axis deflection circuit TX of the cathode ray tube 6 via.

又、正弦波発生器4に連動して余弦波発生器8は余弦波
を生成して、この余弦波が変調器9を経てブラウン管6
のY軸偏向回路7Yへ送出される。
Further, in conjunction with the sine wave generator 4, the cosine wave generator 8 generates a cosine wave, and this cosine wave passes through the modulator 9 and is transmitted to the cathode ray tube 6.
is sent to the Y-axis deflection circuit 7Y.

変調器5及び9は、鋸歯状波生成器10から送出される
鋸歯状波によって正弦波発生器4並びに余弦波発生器8
から送出される正弦波、余弦波の振巾を鋸歯状に変調さ
せる。
The modulators 5 and 9 are connected to the sine wave generator 4 and the cosine wave generator 8 by the sawtooth wave sent out from the sawtooth wave generator 10.
Modulates the amplitude of the sine and cosine waves sent out in a sawtooth pattern.

そして、変調された正弦波、余弦波によってブラウン管
6の電子ビームが偏向される結果、スパイラル状の掃引
が行なわれる。
The electron beam of the cathode ray tube 6 is deflected by the modulated sine wave and cosine wave, resulting in a spiral sweep.

さらに、スパイラル掃引が行なわれると同時に、増巾器
11を経て切換器3から時分割的に送出される各方向か
らの帰来信号によって電子ビームの輝度変調が行なわれ
る。
Further, at the same time as the spiral sweep is performed, the brightness of the electron beam is modulated by return signals from each direction sent out in a time-division manner from the switch 3 via the amplifier 11.

従って、鋸歯状波生成器10の鋸歯状波をキーイングパ
ルスに同期させ、かつ、切換器3の切換動作を正弦波発
生器4の正弦波に同期させて行なわせると、各々の方向
から送受波器2に帰来する反射波がブラウン管6上の対
応方位、対応距離位置にそれぞれ表示される。
Therefore, if the sawtooth wave of the sawtooth wave generator 10 is synchronized with the keying pulse, and the switching operation of the switch 3 is performed in synchronization with the sine wave of the sine wave generator 4, the waves can be transmitted and received from each direction. The reflected waves returning to the device 2 are displayed on the cathode ray tube 6 in corresponding directions and distance positions, respectively.

上記のようにして、探知物体が表示される一方鋸歯状波
生成器10の鋸歯状電圧は比較回路12において設定器
13の設定電圧と比較される。
As described above, while the detected object is being displayed, the sawtooth voltage of the sawtooth generator 10 is compared in the comparator circuit 12 with the set voltage of the setter 13.

比較回路12は、鋸歯状電圧と設定電圧とが一致したと
き、ブラウン管6の輝度端子へ輝度パルスを送出する。
The comparison circuit 12 sends out a luminance pulse to the luminance terminal of the cathode ray tube 6 when the sawtooth voltage and the set voltage match.

そして、この輝度パルスによってブラウン管6上には円
形の輝線14が表示される。
A circular bright line 14 is displayed on the cathode ray tube 6 by this brightness pulse.

この円形の輝線14は、設定器13の設定電圧を変化さ
せることにより任意の大きさに変化させることができる
This circular bright line 14 can be changed to any size by changing the setting voltage of the setting device 13.

従って、この輝線14を距離マーカーに使用して探知物
体の距離を測定することができる。
Therefore, the bright line 14 can be used as a distance marker to measure the distance to the detected object.

すなわち、設定器13の設定電圧を調節して輝線14を
ブラウン管6上の探知物体に一致させる。
That is, the set voltage of the setter 13 is adjusted to match the bright line 14 with the detected object on the cathode ray tube 6.

そして、このときの設定電圧から輝線14の半径を求め
、それによって探知物体までの距離を測定する。
Then, the radius of the bright line 14 is determined from the set voltage at this time, and the distance to the detected object is measured based on the radius.

上記において、距離マーカー(輝線14)は鋸歯状波が
設定電圧に一致する毎に表示される。
In the above, a distance marker (bright line 14) is displayed each time the sawtooth wave matches the set voltage.

そして、鋸歯状波はキーイングパルスの送出周期に一致
して送出される。
Then, the sawtooth wave is sent out in accordance with the sending period of the keying pulse.

又、送受波器2はキーイングパルスによって探知パルス
を送波するから、探知距離が長くなるとキーイングパル
スの周期も長(なる。
Furthermore, since the transducer 2 transmits the detection pulse using a keying pulse, the period of the keying pulse becomes longer as the detection distance becomes longer.

例えば、探知距離1600mの場合、探知パルスの周期
は2.1秒になる。
For example, when the detection distance is 1600 m, the period of the detection pulse is 2.1 seconds.

従って、このとき距離マーカーも2.1秒に1回の割で
表示されることになる。
Therefore, at this time, the distance marker will also be displayed once every 2.1 seconds.

そのため、距離マーカーの表示回数が非常に少なくなり
、かつ、瞬時的にしか表示されないため非常に見に((
なる欠点がある。
As a result, the number of times the distance marker is displayed is very small, and it is only displayed momentarily, making it very difficult to see ((
There is a drawback.

この発明は、上記のような欠点に対処して、探知距離に
関係な(、距離マーカーを比較的短周期で表示させるこ
とにより、距離測定が容易に行い得る装置を提供する。
The present invention addresses the above-mentioned drawbacks and provides a device that can easily measure distances by displaying distance markers related to detection distance at relatively short intervals.

以下図面の実施例において説明する。This will be explained below with reference to the embodiments shown in the drawings.

第2図は実施例を示し、第1図と同一番号は同一の動作
を行なう。
FIG. 2 shows an embodiment, in which the same numbers as in FIG. 1 perform the same operations.

第2図において、積分器15は第1図の鋸歯状波生成器
10と同様な動作を行なうもので、切換スイッチSw1
を通って導かれる電圧設定16の電圧を積分する。
In FIG. 2, the integrator 15 operates similarly to the sawtooth wave generator 10 in FIG. 1, and has a changeover switch Sw1.
Integrate the voltage of voltage setting 16 led through.

そして、積分器15はキーイングパルス発生器1からキ
ーイングパルスが送出すれたとき、積分電圧が放電され
る。
Then, when the keying pulse is sent out from the keying pulse generator 1, the integrated voltage of the integrator 15 is discharged.

従って、積分器15は、キーイングパルス(第3図a)
の周期に一致して第3図すの鋸歯状波を送出する。
Therefore, the integrator 15 receives the keying pulse (FIG. 3a)
The sawtooth wave shown in Fig. 3 is sent out in accordance with the period of .

積分器15の鋸歯状波すは切換スイッチSW2を経て変
調回路5及び9へ送出される。
The sawtooth waveform of the integrator 15 is sent to the modulation circuits 5 and 9 via the changeover switch SW2.

変調回路5及び9は、第1図と同様にして、正弦波発生
器4並びに余弦波発生器8の正弦波、余弦波それぞえの
振巾を鋸歯状に変調して、その変調波によって、ブラウ
ン管6の電子ビームをスパイラル状に掃引させる。
The modulation circuits 5 and 9 modulate the amplitudes of the sine wave and cosine wave of the sine wave generator 4 and the cosine wave generator 8 in a sawtooth manner in the same manner as shown in FIG. , sweeps the electron beam of the cathode ray tube 6 in a spiral manner.

そして、このスパイラル掃引波が、第1図と同様にして
、切換器3から時分割的に送出される各方向からの反射
波によって輝度変調されることにより、各方向の探知物
体が表示される3上記のようにして、水中探知信号の表
示が行なわれる一方、正弦波発生器4は正弦波の一周期
毎にパルス波を計数回路17へ送出する。
Then, in the same manner as shown in FIG. 1, this spiral sweep wave is intensity-modulated by the reflected waves from each direction sent out in a time-division manner from the switching device 3, so that the detected object in each direction is displayed. 3. While the underwater detection signal is displayed as described above, the sine wave generator 4 sends out a pulse wave to the counting circuit 17 for each period of the sine wave.

計数回路17は、このパルス波を計数して、パルス波を
一定個数計数する毎に出力端PI + P2 rP3に
パルス波C1,C2,C3(第3図)を送出する。
The counting circuit 17 counts these pulse waves and sends out pulse waves C1, C2, and C3 (FIG. 3) to the output terminal PI + P2 rP3 every time a certain number of pulse waves are counted.

正弦波発生器4は、鋸歯状波すの1周期に数6周期の正
弦波を送出する。
The sine wave generator 4 sends out a sine wave of several six periods in one period of the sawtooth wave.

従って、計数回路17が上記パルス波の数10回毎に出
力パルスC1+C2+C3を送出するものとすると、出
力パルスc、lc2+c3は、鋸歯状波すの1周期、す
なわち、探知信号の1回の表示期間内に少なくとも10
回以上送出される。
Therefore, if the counting circuit 17 sends out output pulses C1+C2+C3 every ten pulse waves, the output pulses c and lc2+c3 correspond to one cycle of the sawtooth wave, that is, one display period of the detection signal. at least 10 within
Sent more than once.

計数回路17の出力パルスc11c2+c3は、そのパ
ルス巾が正弦波発生器4あるいは余弦波発生器8の正弦
波、余弦波の1周期に一致するように設定されている。
The output pulse c11c2+c3 of the counting circuit 17 is set so that its pulse width matches one period of the sine wave or cosine wave of the sine wave generator 4 or the cosine wave generator 8.

そして、出力パルスCI +C2tC3のうち、パルス
波C1と03は輝度消去回路18へ送出され、パルス波
C1と03が送出されている間、輝度消去を行なう。
Of the output pulses CI+C2tC3, pulse waves C1 and 03 are sent to the brightness erasing circuit 18, and brightness is erased while the pulse waves C1 and 03 are being sent.

又、パルス波C2は、ブラウン管6の輝度端子へ送出さ
れ、パルス波C2が送出されている間輝線表示を行なう
Further, the pulse wave C2 is sent to the brightness terminal of the cathode ray tube 6, and bright line display is performed while the pulse wave C2 is being sent.

従って、パルス波C2が送出されている間、変調回路5
及び9から送出される正弦波と余弦波によって円状の輝
線6Mが表示される。
Therefore, while the pulse wave C2 is being sent out, the modulation circuit 5
A circular bright line 6M is displayed by the sine wave and cosine wave sent from the sine and cosine waves.

このとき、円状輝線6Mの大きさは、切換スイッチSW
2がOR回路19から導かれるパルス波CI+C2によ
って切換えられる結果、DA変換回路20の出力電圧が
変調回路5及び9へ送出され、この出力電圧によって決
定される。
At this time, the size of the circular bright line 6M is determined by the changeover switch SW.
As a result, the output voltage of the DA conversion circuit 20 is sent to the modulation circuits 5 and 9, and is determined by this output voltage.

DA変換器20は、ラッチ回路21の出力数値を、その
数値に対応した出力電圧に変換して送出する。
The DA converter 20 converts the output numerical value of the latch circuit 21 into an output voltage corresponding to the numerical value and sends it out.

そして、ラッチ回路21は計数回路22の計数値を記憶
して送出する。
Then, the latch circuit 21 stores the count value of the counting circuit 22 and sends it out.

計数回路22はクロックパルス源23のパルス列を計数
し、上記パルス波C1が送出される毎に計数値がリセッ
トされる。
The counting circuit 22 counts the pulse train of the clock pulse source 23, and the count value is reset every time the pulse wave C1 is sent out.

又、パルス波C1は、計数回路22をリセットさせると
同時に、単安定回路24を起動させる。
Further, the pulse wave C1 resets the counting circuit 22 and activates the monostable circuit 24 at the same time.

単安定回路24は、パルス波C1が印加される毎に、第
3図dのようにTM待時間つ起動する。
The monostable circuit 24 is activated for the TM waiting time as shown in FIG. 3d every time the pulse wave C1 is applied.

そして、単安定回路24の起動時間TMは、任意に変化
し得るようになされている。
The activation time TM of the monostable circuit 24 can be changed arbitrarily.

単安定回路24の起動出力dは、ラッチ回路21へ送出
され、起動出力dの立下り時に、計数回路22の計数値
がラッチ回路21に記憶される。
The starting output d of the monostable circuit 24 is sent to the latch circuit 21, and the count value of the counting circuit 22 is stored in the latch circuit 21 when the starting output d falls.

従って、ラッチ回路21は、単安定回路24の起動期間
TMに対応した数値を記憶する。
Therefore, the latch circuit 21 stores a numerical value corresponding to the activation period TM of the monostable circuit 24.

その結果、ブラウン管6に表示される円状輝線6Mは、
その大きさが、単安定回路24の起動期間TMに対応し
た大きさになる。
As a result, the circular bright line 6M displayed on the cathode ray tube 6 is
Its size corresponds to the activation period TM of the monostable circuit 24.

従って、単安定回路24の期動期間TMを調節して、円
状輝線6Mをブラウン管上に表示される探知物体に一致
させた後、単安定回路24の起動期間TMを読取ると、
起動期間TMから円状輝線6Mの大きさ、すなわち、探
知物体までの距離を知ることができる。
Therefore, when the activation period TM of the monostable circuit 24 is adjusted to match the circular bright line 6M with the detected object displayed on the cathode ray tube, the activation period TM of the monostable circuit 24 is read.
The size of the circular bright line 6M, that is, the distance to the detected object can be known from the activation period TM.

単安定回路24の起動期間は、ラッチ回路21の記憶数
値が表示器25に表示され、その表示値が探知物体まで
の距離として表示される。
During the activation period of the monostable circuit 24, the numerical value stored in the latch circuit 21 is displayed on the display 25, and the displayed value is displayed as the distance to the detected object.

上記において、円状輝線6Mは、パルス波C2が送出さ
れる毎に表示される。
In the above, the circular bright line 6M is displayed every time the pulse wave C2 is sent out.

そして、その表示回数は、送受波器2の探知パルスの送
波周期とは無関係に、パルス波C2の送波回数によって
決定される。
The number of times the pulse wave C2 is displayed is determined by the number of times the pulse wave C2 is transmitted, regardless of the transmission cycle of the detection pulse of the transducer 2.

従って、実用上は、円状輝線6Mがほぼ連続的に表示さ
れているように見えるから、この円状輝線6Mを距離マ
ーカーとして使用すると、探知物体までの距離測定が非
常に容易になる。
Therefore, in practice, the circular bright line 6M appears to be displayed almost continuously, and when this circular bright line 6M is used as a distance marker, it becomes very easy to measure the distance to the detected object.

なお、上記において、パルス波C2によって円状輝線6
Mが表示され、パルス波C2の前後にパルス波C1とC
3が送出されるが、これは、円状輝線6Mと探知物体の
表示動作との切換表示を円滑に行なわせるためのもので
ある。
In addition, in the above, the circular bright line 6 is created by the pulse wave C2.
M is displayed, and pulse waves C1 and C are displayed before and after pulse wave C2.
3 is sent out, but this is for the purpose of smoothly switching display between the circular bright line 6M and the display operation of the detected object.

すなわち、切換表示を行なうとき、電子ビームは、探知
物体の表示位置から円状輝線の表示位置まで移動しなげ
ればならない。
That is, when performing a switching display, the electron beam must move from the display position of the detected object to the display position of the circular bright line.

パルス波C1及びC3は、この移動期間中は、輝線表示
が行なわれないように、輝度消去を行なう。
During this moving period, the pulse waves C1 and C3 erase the brightness so that no bright line is displayed.

そして、さらに、電子ビームの移動期間中及び円状輝線
6Mの表示期間中は、積分器15が積分動作を休止する
ように、パルス波C1+C2及びC3がOR回路26か
ら切換スイッチSw1へ送出される。
Furthermore, during the movement period of the electron beam and the display period of the circular bright line 6M, the pulse waves C1+C2 and C3 are sent from the OR circuit 26 to the changeover switch Sw1 so that the integrator 15 suspends the integration operation. .

切換スイッチSW1は、パルス波C1+C2及びC3が
送出されている間、積分器15への入力電圧をアース電
位に切換えることにより、積分動作を休止させる。
The changeover switch SW1 stops the integration operation by switching the input voltage to the integrator 15 to the ground potential while the pulse waves C1+C2 and C3 are being sent out.

なお、第3図において、パルス波C1及びC3は輝度消
去パルスとして使用されるものであるから必らずしも正
弦波あるいは余弦波の一周期に設定する必要はない。
In FIG. 3, since the pulse waves C1 and C3 are used as brightness erasing pulses, they do not necessarily need to be set to one cycle of a sine wave or a cosine wave.

ブラウン管6の偏向回路7X。7Yの応答速度が十分に
早いときは、パルス巾を短くして、例えば、正弦波ある
いは余弦波の%周期にしてもよい。
Deflection circuit 7X of cathode ray tube 6. When the response speed of 7Y is sufficiently fast, the pulse width may be shortened to, for example, a % period of a sine wave or a cosine wave.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来装置の1例を示し、第2はこの発明の実施
例を示し、第3図はその動作を説明するための波形図を
示す。
FIG. 1 shows an example of a conventional device, FIG. 2 shows an embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows a waveform diagram for explaining its operation.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 電子ビームをスパイラル状に掃引させるブラウン管
表示装置において、上記スパイラル状掃引を行なわせる
第1の掃引回路と、上記電子ビームに円掃引を行なわせ
る第2の掃引回路と、上記第1の掃引回路に基づく1回
の表示期間内に上記第2の掃引回路に基づく円掃引に複
数回切換えて円掃引による輝線を表示させる切換回路と
を具備してなるブラウン管表示装置。
1. In a cathode ray tube display device that sweeps an electron beam in a spiral manner, the first sweep circuit causes the spiral sweep, the second sweep circuit causes the electron beam to perform a circular sweep, and the first sweep circuit A cathode ray tube display device comprising: a switching circuit that switches to circular sweep based on the second sweep circuit a plurality of times within one display period based on the above, and displays bright lines based on the circular sweep.
JP7602078A 1978-06-22 1978-06-22 cathode ray tube display device Expired JPS5823905B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7602078A JPS5823905B2 (en) 1978-06-22 1978-06-22 cathode ray tube display device

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JP7602078A JPS5823905B2 (en) 1978-06-22 1978-06-22 cathode ray tube display device

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Publication Number Publication Date
JPS552955A JPS552955A (en) 1980-01-10
JPS5823905B2 true JPS5823905B2 (en) 1983-05-18

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ID=13593135

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