JPS5824945B2 - 良品二重チェック方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は軌道上の製品群から試験により順次良品を選別
する選別機構における、具体的には、モールドＩＣやＩ
Ｃのセラミックパッケージ等のＩＣディバイス群に電気
特性試験又は検査を自動的に順次節こすための場を提供
する装置、所謂「傾斜落下方式のオートハンドラーＪに
おける、良品チェック方法の改良に関する。

この種のオートハンドラーは；第１図に示すように、Ｉ
Ｃディバイス１０を一本の軌道上に１列に隣接配置した
型式で収容する軌道式コンテナー２０を装置する上部の
ローダ（１ｅａｄｅｒ ） １ ＋各ディバイスを収容
する前記と同種の軌道式コンテナー１０を装置する下部
のアンローダ（ｕｎｌ ｏａｄｅｒ ）２；及び上部の
ローダから傾斜落下するディバイス群を受容し、次いで
各ディバイスを下部のアンローダに傾斜落下させて送り
込む過程で各ディバイスに対し特性試験場所を提供する
中間部の傾斜軌動体３を含んで構成されている。

ローダ１．軌道体３及びアンローダ２はこの順位で約４
０度の傾斜角度で以って組合されている。

ローダ１は軌道体と同一傾斜角度に傾斜したコンテナー
搭載面を有し、軌道体の軸線方向に対し直角な方向に段
階的に移動可能なコンベア機構である。

このローダにはコンテナ一群が多数皿載され、軌道体と
同一軌道線上に配位する１のコンテナーから全ての収容
ディバイスが軌道体に自重により自動的に供給されると
、次のコンテナーが当該軌道線上に転位するように、ロ
ーダのコンベア面が１段階だけ移動する。

ローダの前記軌道上に配置するコンテナーから軌道体に
ディバイスを送るタイミングはゲート機構１３によって
行なわれる。

アンローダ２はローダ１と同様に傾斜したコンテナー搭
載面を有し、軌道体の軸線方向に対し段階的に直角な方
向に移動可能なコンベア機構である。

そして、軌道体と同一軌道線上に配位する１のコンテナ
ーに軌道体から自重によって自動的に供給されたディバ
イスが所定量充填されると、コンベアー面が一段階移動
して、次のコンテナーが当該軌道線上に転位して待機す
るようになっている。

軌道体３は、コンテナーと同一寸法。

形状の軌道３１を有している。

軌道は断面凸型のアルミ製品であり、これにはリード１
１を有するディバイス１０が馬乗りになってディバイス
本体の下面が軌道面上を摺動する。

４は軌道体３に付設した試験装置であり、各種の自動試
験機器が収容されている。

この装置の機器で自動的に各ディバイス１０の電気特性
試験を行うためにはディバイス群を軌道上の所定個所に
１個１個所定時間だけ保留させる必要があり、又そのた
めにディバイス群の内置下位のものと残余のものを分離
して当該残余のものが落下しないように保留する必要が
ある。

これらの保留手段には主にエアシリンダが用いられる。

エアシリンダは軌道体の必要個所に配置され、そのプラ
ンジャがディバイスの本体を上から押えて保留し、或い
はディバイスの下端側に侵入してディバイスを遮え切る
ことにより保留し、そしてプランジャの後退によって保
留を解除して必要なディバイスを解放するように機能す
る。

試験装置４で試験されたディバイスは、試験後火の二種
のコースに別れる。

即ち、ディバイスが特性試験に合格した良品の場合と合
格しない不良品の場合とでとられるコースが別れる。

良品にあっては保留を解除され、そのまま軌道３１を滑
り下り、軌道体３からその軸線上に待機しているアンロ
ーダ２上のコンテナー１０に収容される。

不良品は試験位置にそのまま保留され、それと共に警報
器が駆動される。

この警報（アラーム）で作業者は駆は付けて当該不良品
を取り除き、試験装置を後続のディバイスに対処するよ
うにセットする。

このような二種のコースのための操作は、軌道体のディ
バイス保留手段或いは試験装置に組み込まれたディバイ
ス保留手段を試験結果の情報（良品、不良品）に基いた
自動制御によって行なわれる。

ところで、現実には、不良品であっても、保留手段の誤
動作により軌道を滑り下りて良品のみを収容すべきコン
テナーに入ってしまうという不都合な事態が稀ではある
が生じる。

そのため、現状では良品コンテナーの信頼度が低い。

作業者がこのような誤動作により良品コンテナーに不良
品が１つでもまぎれ込んだことを何らかの理由から疑っ
たとすれば、良品コンテナー中のディバイスの全てを少
くとももう１度オートハンドラーで再試験しなければな
らない。

これは大変な手間を要し、試験費増加の原因となる。

しからば、誤動作の確率を是認した上で、再試験を要さ
ずに完全に良品のみがアンローダ上のコンテナーに収容
することを保証する方法が望まれる。

そこで本発明の目的は上記要望に答える有利な方法を実
現することにある。

要するに本発明によれば、試験装置でチェックされた結
果そこから解放されてアンローダ上のコンテナーに向け
て軌道上を降下するディバイスの全てをコンテナーに侵
入する前に再チェックする所謂良品の二重チェク方法が
提供される。

この場合の再チェックは、試験装置による再試験ではな
く、既に行われた試験の結果の情報に基いたチェックで
ある。

本発明方法を実施する機構領域は第１図のサークルＤに
示すものであり、第２図は、この領域の二重チェック機
構を示す要部拡大説明図である。

両図において、２００は試験装置より下流に配位するデ
ィバイス保留手段としてのエアシリンダー型ストッパー
である。

これはストッパーのプランジャが軌道面に降下して傾斜
落下するディバイス１０をその下流において遮断するよ
うに機能する。

試験装置４とストッパー２００との間には光源（図示省
略）とフォトセンサ２１０の両者を、光源光がディバイ
スで遮断可能な高度において軌道上を横断して受光され
るように、軌道体の基台１００に配設されている。

上記構造において、試験装置から解放されたディバイス
１０Ａがフォトセンサ２１０を横切って軌道上を降下す
るや、センサの受光中断に基いて試験装置から良品か否
かの試験結果を表す最新の試験信号と当該最新試験から
フォトセンサの当該受光中断までの経過時間を表す時間
信号が試験装置から発信されるようになっている。

そして、これら２種の信号の組合に基いてストッパー２
００は次のように駆動制御されている。

即ち、ストッパーは、不良品試験信号を受けた場合或い
は良品試験信号と異常時間信号を受けた１場合にのみ起
動して、当該フォトセンサに感知されたディバイスを停
止させるように駆動制御される。

換言すれば異常時間信号を受けた場合と正規時間信号と
不良品試験信号を受けた場合にストッパーが駆動される
。

時間信号には正規信号と異常信号があり、正規信号は試
験装置から解放されたディバイスが測定個所から正常状
態でフォトセンサを横切るまでに要する傾斜落下時間を
表す時間信号であり、異常信号は当該正常状態でのディ
バイス落下時間より有意に小さいか或いは有意に大きな
落下時間を表す時間信号である。

ストッパーは良品試験信号と正規時間信号を受けた場合
には起動されず、従って当該フォトセンサに感知された
ディバイスの落下を許容し、その結果このディバイスは
アンローダ２上のコンテナーに良品として収容されるこ
とになる。

ストッパーが起動される場合には、このストッパー起動
に基いて警報器（図示省略）が駆動されるように制御さ
れる。

従って、ストッパーがディバイスを停止させるや、作業
者は警報に基いて現場に駆は付けることができる。

作業者は、停止ディバイスを取り除いて、オートハンド
ラーの操作を正常状態に復帰させる。

そして作業者は、この取り除いたディバイスを、他のコ
ンテナーに追加収容し、未試験ディバイスと共に再度試
験を受けるように手配することができる。

この再試験の必要性は以下の理由による。

この取り除いたディバイス、即ちストッパーにより進行
を阻止されたディバイスには、良品のものと不良品のも
のとがあり得るし、そのいづれかの判別ができない場合
がある。

試験装置のディバイス保留手段からフォトセンサ２１０
に至る軌道上には何らかの原因でディバイスが１個又は
複数個滞留したり、減速落下したりするという異常事態
の生じる可能性があるし、又現実に生じている。

そして、このような滞留ディバイスは、後続ディバイス
であるところの試験装置からの最新のディバイスに追突
されて、或いは未だ次の後続ディバイスが試験装置から
解放されていないにも拘わらず、何らかの原因で自動的
に落下を開始し、フォトセンサを横切る結果となる。

この場合には、正規の経過時間より短い時間で以って或
いは長い時間で以ってフォトセンサに至ることになる。

又、減速落下中のディバイスは、正規経過時間以上の時
間を要してフォトセンサに至ることになる。

それ故に、最新の試験信号を受けた時点におけるセンサ
横切ディバイスが、当該最新の試験信号に係るディバイ
スであることの保証はなにもない。

当該最新の試験信号に係るディバイスは、正規時間信号
を条件とする。

従って正規時間信号に係るディバイスであって、且つ良
品試験信号に係るディバイスは良品と認めることができ
、又正規時間信号に係るディバイスであって、且つ不良
品信号に係るディバイスは不良品と認めることができる
。

逆に異常時間信号に係るディバイスは、それが良品、不
良品いづれの試験信号に係るディバイスであっても、良
品と不良品のいづれとも判定できない。

従って本発明は、完全に不良品と認められる場合と良品
、不良品いづれとも疑わしい場合にはストッパーを起動
してディバイスの良品コンテナーへの収納を阻止するチ
ェック方法と云える。

以上に述べた本発明方法の手順を要約すれば、第３図に
示すブロックダイヤグラムで表現し得る。

本発明によれば、頻度の少ない、従って数の僅かな異常
品だけを再試験するだけですみ、アンローダ上のコンテ
ナーに収容されたディバイスの良品であることの信頼度
は殆んど絶対的である。

なお、前述のように正規時間信号に係るディバイスであ
って且つ不良品信号に係るディバイスにあっては、警報
器を駆動して特殊な警報を発生させ、不良品の疑いのあ
るディバイスと区別することにより、作業者はそれを再
試験することなく廃棄することができるようにしてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るオートハンドラーの全体を示す側
面説明図、第２図は本発明に係る装置部分を示す要部拡
大説明図、及び第３図は本発明の手順を要約して示すブ
ロックダイヤグラムである。 図において、１はローダ、２はアンローダ、３は軌道体
、４は試験装置、１０ 、１０Ａはディバイス、１３は
ゲート機構、１１はリード、２０はコンテナー、３１は
軌道、１００は基台、２００はストッパー、２１０はフ
ォトセンサを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｉ ＩＣディバイス等の製品を乗せて自重により傾針
   落下させる傾斜軌道体；軌道上の製品に特性試験を順次
   施こす試験装置；及び試験に合格した良品は軌道体下流
   への落下を許容され、又試験に合格しない不良品は軌道
   体下流への落下を許容されないようにした良品チェック
   機構を有する製品選別機構において； 試験装置より下流の軌道上に試験装置から落下して来た
   製品を停留させるためのストッパー機構及び試験装置と
   ストッパー機構のストッパーとの間の軌道上で試験装置
   から落下して来た製品を感知するフォトセンサ機構を配
   設し；そしてセンサの製品感知に基いて試験装置から発
   信された良品か不良品かの試験結果を表す最新の試験信
   号及び当該最新試験からセンサの当該製品感知までの製
   品の費す経過時間が正規のものであるかそれより長いか
   短かい異常なものであるかの結果を表す時間信号に基い
   て、下記のようにストッパー機構を駆動制御する； （１）正規時間信号と良品試験信号の組合せの場合ニハ
   ストッパー機構を駆動せずに等該センサ感知製品の落下
   を許容し； （２）不良品試験信号と時間信号の組合せの場合並びに
   異常時間信号と試験信号の組合せの場合にはストッパー
   機構を駆動して当該センサ感知製品を停留させる； こさを特徴とする良品二重チェック方法。 ２ ＩＣディバイス等の製品を乗せて自重により傾斜
   落下させる傾斜軌道体；軌道上の製品に特性試験を順次
   施こす試験装置；及び試験に合格した良品は軌道体下流
   への落下を許容され、又試験に合格しない不良品は軌道
   体下流への落下を許容されないようにした良品チェック
   機構を有する製品選別機構において； 試験装置より下流の軌道上に試験装置から落下して来た
   製品を停留させるためのストッパー機構、試験装置とス
   トッパー機構のストッパーとの間の軌道上で試験装置か
   ら落下して来た製品を感知するフォトセンサ機構及びス
   トッパー起動に基いて駆動される警報機構を配置し；そ
   してセンサの製品感知に基いて試験装置から発信された
   良品か不良品かの試験結果を表す最新の試験信号及び当
   該最新試験からセンサの当該製品感知までの製品の費す
   経過時間が正規のものであるかそれより長いか短かい異
   常なものであるかの結果を表す時間信号に基いて、下記
   のようにストッパー機構と警報機構を駆動制御する； （１）正規時間信号と良品試験信号の組合せの場合には
   ストッパー機構を駆動せずに当該センサ感知製品の落下
   を許容し； （２）異常時間信号と試験信号の組合せの場合にはスト
   ッパー機構を駆動して当該センサ感知製品を停留させ、
   且つ警報機を駆動して当該停留製品に不良品の疑いのあ
   ることを示す警報を発するようにし； （３）正規時間信号と不良品試験信号の組合せの場合に
   はストッパー機構を駆動して当該センサ感知製品を停留
   させ、且つ警報機構を駆動して当該停留製品が不良品で
   あることを示す第２の警報を発するようにする； ことを特徴とする良品二重チェック方法。