JPS5833042B2 - センサクコウサクキカイノ ボウザイヒキダシソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は旋削工作機械の棒材引き出し装置に係わり、特
に主軸前面から棒材を所要量だけ加工領域に引き出すよ
うにした棒材引き出し装置の改良に関するものである。

従来主軸前面から棒材を所要量だけ加工領域に引き出す
ようにした棒材引き出し装置として、特開昭４７−６４
５「バーストツクをカロエする機械およびその運転方法
」がある。

この方法は、弾性的に棒材の端部を把持するグリッパを
タレット刃物台の一面に取り付け、該グリッパで棒材の
端部を把持した状態で、タレット刃物台を主軸前面から
遠ざける方向に所要量移動させ、これにより棒材を所要
量だけ加工領域に引き出すようにしたものである。

この方法は、特別の棒材引き出し装置を付カロすること
無しに、主軸の軸方向貫通孔径一杯の棒材送りが行なえ
ると共に、棒材送り長さの変更が容易に行なえる特長を
有するものである。

しかしながら、弾性作用のグリッパで棒材端部を把持す
るため、棒材の径のバラツキによって把握力が不安定に
なり、特に大径で長尺の棒材を引き出す場合には、グリ
ッパの把握力不足によって把握部ですべりを起し、正確
な長さの棒材送りが行なえなくなる不具合点があった。

この不具合点を解消する方法として、前記グリッパを動
力作動方式にすることが考えられるが、移動機能と旋回
割出し機能を有する刃物台に電線や油圧配管を導ひくこ
とは、構造的に複雑となるため、好ましい方法とは言え
ない。

本発明は上述した従来の棒材引き出し装置の不具合点に
鑑み、一連のカロエサイクルが完了した後の加工済みワ
ークの突切り作業と同時もしくはその直後に、残される
棒材の主軸先端からの突出部外周に刃物台により溝入れ
力ロエを施し、さらに前記主軸の前面にて主軸軸線と平
行な方向に移動可能で、その移動量が調整可能な、前記
刃物台もしくは別に設けた可動体に、棒材先端部の溝部
に保合可能な保合部を設けることにより、カロエ完了後
、前記保合部を棒材先端の溝部に係合させた状態で、前
記保合部を有する刃物台もしくは可動体を、主軸前面か
ら遠ざける方向に所要量移動させ、これによって棒材を
カロエ領域に確実に所要量だけ引き出すようにした棒材
引き出し装置を提供するにある。

本発明の他の目的は、主軸の前面にて主軸軸線と平行な
方向に移動可能でその移動量が調整可能な可動体に、棒
材先端部の溝部に係合可能な係合部と、突切りされたカ
ロエ済みワークの受は具とを設けることにより、棒材の
加工領域−＼の引き出しと、力ロエ済みワークの外部へ
の搬出とを共に行なえるようにした棒材引き出し装置を
提供するにある。

以下本発明の棒材引き出し装置の実施例について詳細に
説明する。

第１図から第５図は、本発明の棒材引き出し装置の第１
の実施例を示すものである。

図は公知のタレット旋盤に本発明の棒材引き出し装置を
適用した例である。

主軸台１には回転可能に主軸が軸承され、主軸の先端に
は棒材を把握するチャック２が取り付けられている。

棒材Ｗは、主軸に設けられた軸方向貫通孔を通してチャ
ック２の前面から加工領域に引き出され、チャック２に
把握された状態でカロエが施される。

主軸軸線と平行に設けられた２本の案内面３Ａ。

３Ｂ上には、サドル４が主軸軸線と平行に移動可能に、
かつ任意の位置で固定可能に載置されている。

サドル４上には、主軸軸線と平行に移動可能にラム５が
載置されており、ラム５上には、主軸軸線と直角な旋回
軸線を中心として、旋回割出し可能なタレット刃物台６
が設けられている。

前記サドル４と主軸台１との間の案内面３Ａ。

３Ｂ上には、キャリエツジ７が主軸軸線と平行に移動可
能に設けられており、該キャリエツジ７上には、主軸軸
線と直角方向に移動可能にクロススライド８が載置され
ている。

クロススライド８上には刃物台９が載置され、刃物台９
には、主軸軸線方向に若干の間隔を置いて、主軸台１側
に溝入れバイト１０が、タレット刃物台６側に突切りバ
イト１１が取り付けられている。

従って、タレット刃物台６に装置された工具による一連
の肌エサイクルが完了した後、クロススライド８を主軸
軸線と直角に前進させて、加工済みワークの突切り作業
を行なうと、残される棒材Ｗの主軸先端からの突出部外
周に溝部１２力５７ＪＯ工される。

図示の如く、タレット刃物台６の一面には、前記棒材Ｗ
の突端の溝部１２に係合する保合部と、突切られた力ロ
エ済みワークを受は取る受は具とが取り付けられている
。

すなわち、第３図及び第４図に詳細に示すように、タレ
ット刃物台６への取付座１３には、取付座１３に垂直に
２本の揺動中心ピン１４，１５が植設されている。

揺動中心ピン１４には、略コの字型の受は具１６が揺動
可能に支承されている。

受は具１６に植設されたピン１７と、取付座１３に植設
されたピン１８との間に張設されたばね１９により、受
は具１６は、正面から見て時計方向の揺動力が与えられ
、取付座１３に植設されたピン２０が、受は具１６の下
部から突出したフランジ２１に当接して、受は具１６の
揺動を規制している。

揺動中心ピン１４には、受は具１６の前面上部にて独立
して揺動可能に三日月型の係合爪２２が支承され、さら
に他方の揺動中心ピン１５にも、三日月型の係合爪２３
が揺動可能に支承されている。

係合爪２２の突起２２Ａが係合爪２３の凹部２３Ａに嵌
入されることによって、係合爪２２と２３は連結されて
いる。

係合爪２３の基部のフランジ２４に植設されたピン２５
と、取付座１３に植設されたピン２６との間に張設され
たばね２７により、係合爪２３は、正面から見て時計方
向の揺動力が与えられ（従って係合爪２２は反時計方向
の揺動力が写えられる）、取付座１３に植設されたピン
２８が、係合爪２３の基部のフランジ２４に当接して、
係合爪２３の揺動を規制している。

この状態では、図示の如く、係合爪２２゜２３は開いた
状態にある。

従って係合爪２２゜２３先端に形成された嵌入部２２Ｂ
、２３Ｂ（棒材Ｗの突出部外周に形成された溝部１２の
幅より若干幅が狭い）は、溝部１２と非保合の状態にあ
る。

受は具１６に保持された加工済みワークを外部に搬出す
るため、サドル４上には、受は具１６下部のフランジ２
１に蟲接して、受は具１６を反時計方向に揺動させる当
接ピン２９（第６図）が立設されている。

又サドル４の前面には、床上から、受は具１６の下面と
の干渉を避けるため、その上面が前記当接ピン２９の頂
部よりも低い位置にワーク投入箱３０と、ワーク投入箱
３０に投入されたカロエ済みワークを外部に搬出するシ
ュート３１とが立設されている。

第１図及び第２図に示すように、クロススライド８上に
はブツシャ本体３２が載置されている。

ブツシャ本体３２には、主軸中心と同一高さ位置に、主
軸軸線と直角方向に出入り可能に、ブツシャ３３が挿嵌
されている。

ブツシャ３３は、はね３４によって突出し方向に付勢さ
れている。

本発明においては、突切り動作は、タレット刃物台６が
前進して、受は具１６及び係合爪２３が力ロエ済みワー
クを完全に包囲した状態で行なわれるから、受は具１６
には、突切りバイト１１を通過させるための逃げ１６Ａ
が設けられている。

本発明の第１の実施例の棒材引き出し装置は以上のよう
に構成され、次のように動作する。

タレット刃物台６に装備された工具による一連の加工が
完了すると、タレット刃物台６は受は具１６を主軸と対
向する位置に割り出してから、第５図Ａに示す位置まで
ラム５が前進して停止する。

この停止位置は、係合爪２２，２３の軸方向の位置が、
突切り時に形成される棒材Ｗ突端の溝部１２の軸方向位
置と一致する位置に設定されている。

次に第５図Ｂに示すように、クロススライド８カツ前進
して、刃物台９に取り付けられた突切りバイト１１によ
って加工済みワークの突切りを行なうと共に、残される
棒材Ｗ先端部に溝部１２を力ロ工する。

突切り作業が終了すると、加工済みワークは、受は具１
６に落下する。

次に第５図Ｃに示すように、クロススライド８が後退し
、第２図−Ｂの如く、ブツシャ３３が係合爪２３の側壁
２３Ｃに当接して、係合爪２２，２３を閉じ、係合爪２
２，２３先端の嵌入部２２Ｂ、２３Ｂが、棒材Ｗの溝部
１２に嵌入した位置で停止する。

次に第５図りに示すように、ラム５が所要量後退する。

ブツシャ３３が係合爪２３の側壁２３Ｃに当接したまま
でラム５が後退するから、係合爪２２．２３先端の嵌入
部２２Ｂ、２３Ｂは、棒材Ｗの溝部１２を引っ掛けたま
ま棒材Ｗを所要量刀ロ工領域に引き出す。

次に第５図Ｅに示すように、クロススライド８が前進し
て、ブツシャ３３が係合爪２３の側壁２３Ｃから離れる
。

従って、ばね２７の張力によって係合爪２２．２３が開
き、係合爪２２，２３先端の嵌入部２２Ｂ、２３Ｂが、
棒材Ｗの溝部１２から離脱する。

次に第５図Ｆに示すように、ラム５が後退し、タレット
刃物台６を旋回割出ししても、受は具１６が棒材Ｗに干
渉しない位置まで後退する。

タレット刃物台６は、真上から見て時計方向に順次旋回
割出しを行なって、所要の工具を割り出しながら、新し
く力ロエ領域に引き出された棒材Ｗの刀ロエを行なう。

加工の際中に、ラム５の後退位置で、受は具１６が、主
軸と対向する位置より２つ手前の位置に旋回割出しされ
る際、受は具１６下部のフランジ２１が当接ピン２９に
蟲接し、受は具１６が反時計方向に揺動して、受は具１
６に保持されていたカロエ済みワークをワーク投入箱３
０に投入し、シュート３１を通して外部に搬出する。

カロエ済みワークの搬出後も加工が継続され、一連の加
工が終了すると、再び受は具１６が主軸と対向する位置
に割り出され、前述したように、突切り作業と棒材の引
き出し作業が行なわれる。

次に本発明の棒材引き出し装置の第２の実施例を、第６
図及び第７図に従って詳細に説明する。

タレット刃物台６の一面には、前記第１の実施例と同一
構造の受は具１６のみが取り付けられている。

またクロススライド８上には、刃物台９と対向する位置
に、係合爪ケーシング３５が載置されている。

係合爪ケーシング３５には、主軸軸線に直角な平面内で
開閉可能に、係合爪３６Ａ。

３６Ｂがピン３７Ａ、３７Ｂによって軸承され、はね３
８Ａ、３８Ｂによって、常時係合爪３６Ａ。

３６Ｂは閉じる方向に付勢されている。

棒材Ｗに形成された溝部１２に、係合爪３６Ａ、３６Ｂ
を適確に係合させるため、係合爪３６Ａ、３６Ｂの先端
にはＲ部３９Ａ、３９Ｂが形成されている。

本発明の棒材引き出し装置の第２の実施例のその他の構
造は、前記第１の実施例と全く同一である。

次に本発明の棒材引き出し装置の第２の実施例の動作に
ついて説明する。

タレット刃物台６に装備された工具による一連のカロエ
が完了すると、タレット刃物台６は受は具１６を主軸と
対向する位置に割り出してから、ラム５が前進して、受
は具１６が加工済みワークを包囲した位置で停止する。

次にクロススライド８が前進して、刃物台９に取り付け
られた突切りバイト１１によって加工済みワークの突切
りを行なう（第７図Ｂ）と共に、残される棒材Ｗ先端部
に溝部１２を加工する。

突切り作業が終了すると、加工済みワークは受は具１６
に落下する。

次に受は具１６が加工済みワークを保持したまま、ラム
５が後退すると共に、クロススライド８が後退して、第
７図Ｃに示すように係合爪３６Ａ。

３６Ｂ先端のＲ部３９Ａ、３９Ｂが棒材Ｗの溝部１２に
係合する。

次にキャリエツジ７が主軸軸線に平行に、タレット刃物
台６側へ所要量移動するため、棒材Ｗを所要量加工領域
に引き出す。

次に第７図Ａに示す中立位置までクロススライド８が前
進するため、係合爪３６Ａ、３６Ｂは棒材Ｗの溝部１２
から離れ、続いてキャリエツジ７が主軸台１側に移動し
て待機位置に停止する。

タレット刃物台６は、前述した第１の実施例と同様に、
順次所要の工具を割り出しながら、新しく加工領域に引
き出された棒材Ｗの加工を行なう。

また加工の際中に、ラム５の後退位置で、受は具１６が
主軸と対向する位置より２つ手前の位置に旋回割出しさ
れる際、受は具１６が当接ピン２９に当接して、受は具
１６が反時計方向に揺動し、受は具１６に保持されてい
る加工済みワークをワーク投入箱３０に投入する。

次に本発明の棒材引き出し装置の第３の実施例を、第８
図及び第９図に従って詳細に説明する。

本実施例においても、前記第２の実施例と同様に、タレ
ット刃物台６の一面には、第１の実施例と同一構造の受
は具１６のみが取り付けられている。

主軸台１の上面にはベース４０が取り付けられ、ベース
４０の側面には、主軸軸線に平行な２本の案内棒４１Ａ
、４１Ｂが固定されている。

案内棒４１Ａ、４１Ｂには、第１の可動体４２が主軸軸
線と平行に摺動可能に案内されており、ベース４０上の
シリンダ４３に摺動可能に挿嵌されたピストン４４と一
体のピストンロッド４５の一端が、第１の可動体４２に
取り付けられている。

第１の可動体４２の側面には、上下に摺動可能に第２の
可動体４６が案内支持され、第２の可動体４６の下側に
は、棒材Ｗの溝部１２に係合可能な係合爪４７が取り付
けられている。

第１の可動体４２の上面にステー４８を介して取り付け
られたシリン、ダ４９には、ピストン５０が上下に摺動
可能に挿嵌され、ピストン５０と一体のピストンロッド
５１の下端が、第２の可動体４６に取り付けられてるる
。

ピストン４４のストローク量が可変なものを使用してい
るから、棒材Ｗの引き出し量が変更された場合にも、迅
速に対応できる。

次に本発明の棒材引き出し装置の第３の実施例の動作に
ついて説明する。

前述の実施例と同様に、タレット刃物台６に装備された
工具による一連の加工が完了すると、タレット刃物台６
は受は具１６を主軸と対向する位置に割り出してから、
ラム５が前進して、受は具１６が加工済みワークを包囲
した位置で停止する。

次にクロススライド８が前進して、刃物台９に取り付け
られた突切りバイト１１によってカロエ済みワークの突
切りを行なうと共に、残される棒材Ｗ先端部に溝部１２
を加工する。

突切り作業が終了すると、加工済みワークは受は具１６
に落下する。

次に受は具１６が加工済みワークを保持したまま、ラム
５が後退すると共に、ピストン５０の上部シリンダ室に
圧油が供給されて、保合軸４７が下降し、棒材Ｗの溝部
１２に係合する。

次にピストン４４の左側シリンダ室に圧油が供給されて
、第１の可動体４２が主軸軸線に平行に所要量前進移動
するため、棒材Ｗを所要量加工領域に引き出す。

次にピストン５０の下部シリンダ室に圧油が供給される
ため、係合爪４７が棒材Ｗの溝部１２から離れ、続いて
ピストン４４の右側シリンダ室に圧油が供給されて、第
１の可動体４２が主軸台１側に後退して停止する。

タレット刃物台６は、前記の実施例と同様に、順次所要
の工具を割り出しながら、新しく加工領域に引き出され
た棒材Ｗのカロエを行なう。

また、タレット刃物台６の旋回割出しの際、受は具１６
が当接ピン２９に当接して、受は具１６に保持されてい
る力日工済みワークをワーク投入箱３０に投入する動作
も、前記実施例と同様である。

従って本発明によれば、突切りと同時に棒材Ｗの先端部
に浅い溝部を形成し、主軸軸線に平行に移動する刃物台
もしくは別に設けた可動体に取り付けた保合部を、前記
溝部に係合されて、刃物台もしくは可動体の移動により
、棒材を加工領域に所要量引き出すようにしたから、簡
単な構造で確実な棒材引き出し動作を行なえる利点があ
る。

しかも溝部の成形は、突切り作業と同時に行なうことが
できるから、時間的にも従来と変らない。

さらに、溝部に保合可能な係合部を有する可動体に、突
切りされた加工済みワークを受は取る受は具を付力目す
れば、棒材引き出し動作と加工済みワークの搬出動作が
並行して行なわれるため、機械の遊び時間が減少し、ま
た狭いスペースを有効に利用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の棒材引き出し装置の第１の実施例の斜
視図、第２図−Ａ 、Ｂはブツシャの作用を示す説明図
、第３図は係合爪と受は具とを示す正面図、第４図は第
３図のＡ−Ａ断面図、第５図ＡからＦは棒材引き出し動
作の説明図、第６図は本発明の棒材引き出し装置の第２
の実施例の平面図、第７図Ａ、Ｂ、Ｃは係合爪の動作説
明図、第８図は本発明の棒材引き出し装置の第３の実施
例の正面図、第９図は第８図の右側面図である。 図において、１・・・・・・主軸台、４・・・・・・サ
ドル、５・・・・・・ラム、６・・・・・・タレット刃
物台、７・・・・・・キャリエツジ、８・・・・・・ク
ロススライド、９・・・・・・刃物台、１０・・・・・
・溝入れバイト、１１・・・・・・突切りバイト、１２
・・・・・・溝部、１６・・・・・・受は具、２２，２
３・・・・・・係合爪、２９・・・・・・当接ピン、３
０・・・・・・ワーク投入箱、３１・・・・・・シュー
ト、３３・・・・・・ブツシャ、３６Ａ、３６Ｂ・・・
・・・係合爪、４２・・・・・・第１の可動体、４６・
・・・・・第２の可動体、４７・・・・・・係合爪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 主軸台に回転可能に軸承された主軸を有し、該主軸
   に設けられた軸方向貫通孔を通して棒材を主軸前面の加
   工領域に引き出して加工する旋削工作機械において、該
   主軸軸線と平行な方向および直角な方向に移動可能で前
   記棒材の加工を行なう刃具を有する刃物台と、該刃物台
   に設けられ一連のカロエサイクルが完了した後の突切り
   作業と同時にもしくはその直後に残される棒材の主軸先
   端からの突出部外周に溝入れ加工を施す溝入れバイトと
   、前記主軸の前面の加工領域側に設けられ主軸軸線と平
   行な方向に移動可能でその移動量が調整可能な可動体と
   、該可動体に割出し可能に設けられたタレットと、前記
   力ロエすべき棒材の先端部に底形された溝部に保合可能
   に設けられ且つ主軸軸線と平行な方向に移動可能な保合
   部材と、該保合部材を移動させる駆動源と、前記タレッ
   トの一部に設けられ加工後次側りされたカロエ済みワー
   クを保持するワーク受は具と、前記可動体の移動方向に
   沿って設けられ前記加工済みワークを機械本体の外部に
   搬出する搬出シュートとからなり、前記タレットが割出
   しする途中でワーク受は具の加工済みワークを搬出シュ
   ートへ搬出するとともに前記係合部材を棒材先端の溝部
   に係合させ該係合部材を主軸前面から遠ざける方向に所
   要量だけ引き出すようにしたことを特徴とする旋削工作
   機械の棒材引き出し装置。