JPS58391B2 - シリアルプリンタのポジションパルスチェック装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シリアルプリンタにおけるポジションパルス
チェック装置に関し、ノイズによって活字の現任位置カ
ウンタがカウントミスするのを防止するものである。

電子計算機の出力装置等として用いられるシリアルプリ
ンタは、複数個の活字を持った活字ホイールをキャリア
で所定の印字位置に移動させ、活字ホイールを回転させ
て印字すべき活字を選択した後、その活字をハンマでプ
ラテンに打ち当てて印字紙上に所望の活字を印字するよ
うになっている。

このような所望の活字を選択する制御は、活字の現在装
置カウンタの出力と印字しようとする活字に対する指令
活字位置信号との差の信号によってサーボモータを駆動
し、活字ホイールを回転して行なわれる。

そのための活字の現在位置カウンタの作動は、従来第１
図に例示するような方式で行なわれていた。

すなわち、同図イに示す回路図において、活字ホイール
の回転により回転するトランスジューサ１からポジショ
ン信号を出力し、ポジションパルス発生回路２でポジシ
ョンパルスＰＰ１およびＰＰ２を発生して、ゲート３お
よび４に別々に入力させる。

ロスに示す波形は、ポジション信号であり、前半の連続
する正弦波は、活字ホイールの時計方向回転時の波形を
示し、後半の波形は反時計方向回転時のものを示す。

また図中○印の個所において、活字ホイールの活字がプ
ラテンと対向し、活字ホイールの停止ポジションとなる
。

ハ図は回転方向信号であり、時計方向に回転するときは
、論理信号のＨ１反時計方向のときはＬとなる。

二叉は、二つのポジションパルス列のタイミング差を示
すものであり、各パルスはポジション信号の山と谷の位
置で発生している。

いま、この回転方向信号を、ゲート３の他方の入力には
インバータ６を介して、ゲート４の他方の入力には直接
与えると、時計方向回転時はゲート４が開き、ゲート３
を閉じる。

また反時計方向のときは、ゲート３が開き、ゲート４が
閉じる。

したがって、オアゲート５からは、時計方向のときはポ
ジションパルスＰＰ２のパルス列だけが、また反時計方
向のときはポジションパルスＰＰ１のパルス列だけが出
力される。

そして、これらのパルスを現在位置カウンタＣで計数す
ることにより、活字の現在位置を知る。

しかしながら上記の方式では、一定回転方向について一
つのパルス列からのパルスだけしか計数しないため、正
規のパルス以外のノズル等によるパルスが重畳した場合
、誤まって計数し、実際の活字位置と現在位置カウンタ
Ｃの指示が異なるおそれがある。

本発明は、このような欠点を解消して信頼性の高いシリ
アルプリンタを提供することを目的とするもので、この
ために本発明によれば、トランスジューサの回転により
ある位相差をもった複数のパルス列を発生し、複数パル
ス列からのパルスを交互に検出することにより、同じパ
ルス列から連続して２パルス以上計数されるのを禁止し
ている。

次に本発明を、第２図の実施例に基いて詳述する。

なお、ポジション信号、回転方向信号およびポジション
パルスＰＰ１．ＰＰ２の関係については、第１図口、ハ
、二に示すものと同様とする。

ポジションパルス発生回路２は、同一周期で位相の異な
るポジションパルスＰＰ１とＰＰ２を交互に発生するが
、両出力端子はインバータ１９゜２０を介して夫々、パ
ルス選択回路を構成するアンドゲート８，１１と１０，
９の片方の入力端子に接続されている。

これらのうち、アンドゲート８．９の他方の入力端子に
は、回転方向信号端子７が直接接続されているのに対し
、他のアンドゲート１Ｏ，１１の他方の入力端子にはイ
ンバータ１２を介して接続されている。

そして、アンドゲート８と１０の出力側は、ノアゲート
１３の入力側に接続され、他のアンドゲート９と１１の
出力側は、もう一つのノアゲート１４の入力側に接続さ
れている。

両ノアゲー）１３，１４は、別々にアンドゲート１５，
１６を介して、ノアゲート１７の入力側に接続されると
共に、一方のアンドゲート１６の出力端に現在位置カウ
ンタＣが接続しである。

いま、トランスジューサの回転方向を時計回りとすると
、端子７に回転方向信号として論理Ｈが与えられる。

するとアンドゲート８および９は開かれ、他のアンドゲ
ート１０および１１はインバータ１２を介して入力され
るため閉じられる。

先ず、ポジションパルスＰＰ１．ＰＰ２が入力されない
ときの状態を考えてみると、アンドゲート８゜９の出力
は論理Ｈ１他のアントゲ−Ｎｏ、１１の出力は論理りで
ある。

したがって、ノアゲート１３．１４の出力は論理りとな
り、つぎのアントゲ−Ｎ５．１６の出力も論理りとなっ
て、その出力でノアゲート１７の出力が論理Ｈとなる。

フリップフロップ１８は、その端子Ｔにパルス信号が加
わると端子ＱあるいはＱの出力を反転するものであり、
いま端子Ｑの出力を前記アンドゲート１６の一方の入力
に、また端子算の出力を端子りへ接続すると共に前記ア
ンドゲート１５の一方の入力に夫々接続し、端子回は論
理Ｈを出力しているものとする。

次にトランスジューサ１が時計回りに回転すると、ポジ
ションパルスＰＰ１が先ず発生する。

該ポジションパルスＰＰ１はインバータ１９を介してア
ントゲ−）８，１１に入力されるため、インバータ１９
の出力は通常は論理Ｈであるが、パルスが入ったところ
で立下がる。

パルス立下がりと同時にアンドゲート８の出力も立下が
り、それによってノアゲート１３の出力が立上がる。

アンドゲート１５は、フリップフロップ１８の端子Ｑの
信号により開かれているので、その出力は論理りから論
理Ｈへ立上がる。

したがって、ノアゲート１７の出力は立下がり、フリッ
プフロップ１８の出力を反転させる。

すなわち端子Ｑが論理Ｈとなり、端子Ｑは論理りとなる
。

これによって逆にもう一方のアンドゲート１６が開かれ
ると共に、アンドゲート１５は閉じられてその出力は論
理りとなり、ノアゲート１７の出力が論理Ｈに復帰する
。

次にポジションパルスＰＰ２が入力されると、今と同様
にアンドゲート９およびノアゲート１４を経て、アンド
ゲート１６の出力が立上がる。

すると、ノアゲート１７の出力は立下がり、再びフリッ
プフロップ１８の出力を反転して、アンドゲート１６を
閉じ、もう一方のアンドケート１５を開く。

すなわち、ノアゲート１７からのパルスによってフリッ
プフロップ１８を反転させ、アンドゲート１５，１６を
交互に開くようにしである。

そして、アンドゲート１５あるいは１６の出力パルスを
現在位置カウンタＣで計数することにより、活字の現在
位置を知る。

以上の動作の途中において、第１図二に示すように例え
ばポジションパルス列ＰＰ２にノイズＮが混入した場合
、その直前のポジションパルスＰＰ２１によってすでに
フリップフロップ１８は反転されて、ポジションパルス
ＰＰ２列のアンドゲート１６は閉じられている。

したがって、該ノイズＮはアンドゲート１６を通過する
ことができず、ノイズによる現在位置カウンタＣのミス
カウントが未然に防止される。

ノイズが正規のパルスＰＰ２１の前で混入したときは、
該ノイズが１パルスとして計算され、正規のパルスＰＰ
２１は禁止されるので、結果的にミスカウントが防止さ
れることになる。

ノイズがＰＰ１のパルス列に混入したときも同じことで
ある。

トランスジューサ１が反時計方向に回転した場合は、時
計回りのときとは逆に、インバータ１２側のアンドゲー
ト１Ｏ，１１が開いて他のアンドゲート８，９は閉じる
ので、ポジションパルス列ＰＰ、はアンドゲート１１、
ノアゲート１４、アンドゲート１６を経由し、ポジショ
ンパルス列ＰＰ２はアンドゲート１０、ノアゲート１３
、アンドゲート１５を経由することになる。

以後の動作については、時計方向回転の場合と同じであ
る。

以上のように本発明によれば、あるポジションパルス列
からの１パルスを計数した後ただちに該パルス列のゲー
トを閉じ、他のパルス列のゲートを開けるように動作す
るパルス列切り換え回路を、ポジションパルス発生回路
と現在位置カウンタとの間に設けることにより、同一パ
ルス列から連続して２以上計数されるのを禁止している
ので、ノイズ等による現在位置カウンタのカウントミス
が防止される。

したがって、活字の現在位置誤認による誤印字、アライ
メント不良等の障害が排除され、シリアルプリンタの信
頼性が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図イは従来のシリアルプリンタにおける現在位置カ
ウンタの動作を説明する回路図、同図口はトランスジュ
ーサから出力されるポジション信号、同図ハは活字ヘッ
ドの回転方向による回転方向信号、同図二はポジション
信号による２相のポジションパルスを示す。 第２図は、本発明によるポジションパルスチェック装置
の回路図である。 図において、１はトランスジューサ、２はポジションパ
ルス発生回路、７は回転方向信号入力端子、Ｃは現在位
置カウンタ、Ｎはノイズ、８，９゜１０．１１，１５，
１６はアンドゲート、１３゜１４．１７はノアゲート、
１８はフリップフロップ、１２，１９，２０はインバー
タをそれぞれ示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 活字ホイールの１活字ピッチ回転ごとに同一周期で
   相互に位相差をもつ２以上のパルス列を発生するポジシ
   ョンパルス発生回路と、活字ホイールの回転方向に応じ
   て出力された前記ポジションパルス発生回路からのパル
   ス列の中の１パルス列を選択して出力するパルス選択回
   路と、該パルス選択回路の出力パルスを計数するカウン
   タとを備え、前記出力パルスをカウントすることで、活
   字ホイールの現在位置と活字選択指令信号による指令位
   置との偏差に応じて活字ホイールおよびトランスジュー
   サの駆動用モータを回転して、活字を選択するプリンタ
   において、 前記ポジションパルス発生回路からの２以上のパルス列
   を１パルスごとに切り換えて該カウンタに出力するパル
   ス列切り換え回路を設け、同じパルス列からのパルスが
   ２以上連続して計数されるのを禁止するように構成した
   ことを特徴とするシリアルプリンタのポジションパルス
   チェック装置。