JPS584584B2 - 船舶および水中構築物の水中自動塗装装置 - Google Patents
船舶および水中構築物の水中自動塗装装置Info
- Publication number
- JPS584584B2 JPS584584B2 JP51026649A JP2664976A JPS584584B2 JP S584584 B2 JPS584584 B2 JP S584584B2 JP 51026649 A JP51026649 A JP 51026649A JP 2664976 A JP2664976 A JP 2664976A JP S584584 B2 JPS584584 B2 JP S584584B2
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- Japan
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- underwater
- painting
- ships
- coated
- waterproof box
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Coating Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は船舶および水中構築物に水中硬化型塗料等を塗
装するための船舶および水中構築物の水中自動塗装装置
に関するものである。
装するための船舶および水中構築物の水中自動塗装装置
に関するものである。
近年、たとえばタンカーにみられれような船舶の大型化
・巨大化および海洋開発に伴う石油掘削リグ等の海洋構
造物の建造増加の傾四が顕著であるが、船舶については
大型ドックの不足や入渠間隔の延長による船体水面下の
塗装部の保守の問題、石油掘削リグ等では設置海域に曳
航・設定後におけるメンテナンスのための移動が不可能
なために、これら海洋構造物の水晶下での防食隼装、清
掃、保守等の問題が生じ、洋上におけるメンテナンスの
必要性が大きな課題となって来ている。
・巨大化および海洋開発に伴う石油掘削リグ等の海洋構
造物の建造増加の傾四が顕著であるが、船舶については
大型ドックの不足や入渠間隔の延長による船体水面下の
塗装部の保守の問題、石油掘削リグ等では設置海域に曳
航・設定後におけるメンテナンスのための移動が不可能
なために、これら海洋構造物の水晶下での防食隼装、清
掃、保守等の問題が生じ、洋上におけるメンテナンスの
必要性が大きな課題となって来ている。
従来、水面下におけるメンテナンスに関する技術として
は、たとえば船体清掃面では多くの手法が開発され、ま
た海上における船体の溶接あるいは外板修理における水
中溶接の面でも、局部空間形成方式による溶接技術の開
発により実用化が可能となっている。
は、たとえば船体清掃面では多くの手法が開発され、ま
た海上における船体の溶接あるいは外板修理における水
中溶接の面でも、局部空間形成方式による溶接技術の開
発により実用化が可能となっている。
しかし、水中塗装技術については従来確立された手法が
なく、一部では潜水夫の手作業により水中硬化型塗料を
塗布する方法または圧送式へらを用いて塗装する方法が
本施されているが、いずれも非能率的で、水中での塗装
が可能であるにすぎず、塗膜の厚さ、平滑さおよび付着
力が不良である（たとえば 大気中での塗装に比し、従
来の水中塗装の付着やは１／３〜１／４である）こと等
のため、満足な塗藤を得ることはできなかった。
なく、一部では潜水夫の手作業により水中硬化型塗料を
塗布する方法または圧送式へらを用いて塗装する方法が
本施されているが、いずれも非能率的で、水中での塗装
が可能であるにすぎず、塗膜の厚さ、平滑さおよび付着
力が不良である（たとえば 大気中での塗装に比し、従
来の水中塗装の付着やは１／３〜１／４である）こと等
のため、満足な塗藤を得ることはできなかった。
そこで、水密式防水函を用いて水中に塗装空間を作り、
被塗面を水洗し、超遠赤外線ヒータで載燥した後、既存
の溶剤型塗料をローラ塗装し、上記ヒータで強制乾燥し
て塗膜を得る方法も従来案出されているが、この従来技
術では、防水函の水密性の完全さに問題がある上に、ロ
ーラ塗装のため時間がかかり、しかも袖塗面と一の乾燥
に熱源を利用しているので単位時間あたりの塗装面積が
少なく、また一般的な市販の溶剤型塗料を用いた一回塗
りであるため塗膜の平滑さは得られるセしても長期メン
テナンスの可能な防食膜厚は得られない等の欠点があっ
た。
被塗面を水洗し、超遠赤外線ヒータで載燥した後、既存
の溶剤型塗料をローラ塗装し、上記ヒータで強制乾燥し
て塗膜を得る方法も従来案出されているが、この従来技
術では、防水函の水密性の完全さに問題がある上に、ロ
ーラ塗装のため時間がかかり、しかも袖塗面と一の乾燥
に熱源を利用しているので単位時間あたりの塗装面積が
少なく、また一般的な市販の溶剤型塗料を用いた一回塗
りであるため塗膜の平滑さは得られるセしても長期メン
テナンスの可能な防食膜厚は得られない等の欠点があっ
た。
したがって、本発明は水中における大面積の塗装、水中
塗装の自動化、長期メンテナンス可能な塗装技術の確立
、塗料の公害防止・安全面を加味した低溶剤型塗料を重
視する等の観点から、上記従来技術の欠点を都合良く排
除せんとするものである。
塗装の自動化、長期メンテナンス可能な塗装技術の確立
、塗料の公害防止・安全面を加味した低溶剤型塗料を重
視する等の観点から、上記従来技術の欠点を都合良く排
除せんとするものである。
上記目的を達成する本発明の船舶および水中構築物の水
中自動塗装装置は、装置本体の長手力向両側部に駆動モ
ータにより駆動される膨縮可能な縦方向移動用及び横方
向移動用の駆動輪と吸脱自在の電磁石を談けると共に、
該装置本体の中間部に浮カタンクと被塗装面側に開口し
た防水函体を配置し、該防水函休め開口部周縁に膨縮可
能な密封用のチューブを設みると共に所要位置に注排水
用バルブに連通した注排水口を設け、さらに高速空気、
塗料噴射ノズル配の取付部を設けたことを特徴とするも
のである。
中自動塗装装置は、装置本体の長手力向両側部に駆動モ
ータにより駆動される膨縮可能な縦方向移動用及び横方
向移動用の駆動輪と吸脱自在の電磁石を談けると共に、
該装置本体の中間部に浮カタンクと被塗装面側に開口し
た防水函体を配置し、該防水函休め開口部周縁に膨縮可
能な密封用のチューブを設みると共に所要位置に注排水
用バルブに連通した注排水口を設け、さらに高速空気、
塗料噴射ノズル配の取付部を設けたことを特徴とするも
のである。
以下、図面に即して本発明をさらに説明する。
水中自動燐装装置の本体１には縦方向移動用の駆動輪２
と横方向移動用の駆動輪３を取り付けてある。
と横方向移動用の駆動輪３を取り付けてある。
これら駆動輪２および３はたとえばゴム製タイヤのよう
な膨縮可能な部材で形成され、これに気体を送り込むこ
とにより本体１をジャッキ・アップし、空気または電気
型駆動モータ４を作動させて、水中用特殊型の電磁石５
，６に通電すると、その吸引作用により本体１は被塗装
物から離れることなく、駆動輪２，３により前後左右任
意の方向に走行できる。
な膨縮可能な部材で形成され、これに気体を送り込むこ
とにより本体１をジャッキ・アップし、空気または電気
型駆動モータ４を作動させて、水中用特殊型の電磁石５
，６に通電すると、その吸引作用により本体１は被塗装
物から離れることなく、駆動輪２，３により前後左右任
意の方向に走行できる。
本体１は落下または浮上防止のための電磁石５，６およ
び注・排水用のバルブ７を有し、本体１の内部には防水
函体８が設けられ、本体１と防水函体８の間にはパラス
トタンクとしての役目をもつ浮力タンク９を形成し、防
水函体８内は塗装室１０を形成する。
び注・排水用のバルブ７を有し、本体１の内部には防水
函体８が設けられ、本体１と防水函体８の間にはパラス
トタンクとしての役目をもつ浮力タンク９を形成し、防
水函体８内は塗装室１０を形成する。
防水函体８の上部には塗装面を洗浄するための洗浄水、
とれを乾燥するための高速空気、および水中硬化型塗料
を噴射するノズルの取付部１１が位置し、該ノズルは１
個の孔で各目的のために使用してもよいが、別個に設け
てもよく、あるいは洗浄水および高速空気用のノズルと
塗装用ノズルに分けてもよい。
とれを乾燥するための高速空気、および水中硬化型塗料
を噴射するノズルの取付部１１が位置し、該ノズルは１
個の孔で各目的のために使用してもよいが、別個に設け
てもよく、あるいは洗浄水および高速空気用のノズルと
塗装用ノズルに分けてもよい。
防水函体８の下部の周囲憾は膨縮可能な密封用のチュー
ブ１２とチューブ用外筒１３を設けてあり、チューブ１
２を膨張させると、防水函体８内の塗装室１０と外界と
を水密式に密封することができる。
ブ１２とチューブ用外筒１３を設けてあり、チューブ１
２を膨張させると、防水函体８内の塗装室１０と外界と
を水密式に密封することができる。
チューブ１２はそれを単独的に膨張させて密封してもよ
いが、チューブの外側にスポンジ等で作った張力解放用
外皮を設けて両者の膨張力と押付力により密封するよう
にすることもできる。
いが、チューブの外側にスポンジ等で作った張力解放用
外皮を設けて両者の膨張力と押付力により密封するよう
にすることもできる。
防水函体８にはさらに大気解放用の可撓管１４を連結し
てある。
てある。
次に本装置の作動を第２図に基づき説明する。
第２Ａ図は本装置の歩行状態を海面側から見た説明図で
あり、駆動輪３または２に送気し、適当な膨張圧に達し
た後、電磁石５に通電すると、本体１は図のように、た
とえば船体の鋼板の如き被塗装物１５から浮き上がった
状態でこの被塗装物１５に吸引される。
あり、駆動輪３または２に送気し、適当な膨張圧に達し
た後、電磁石５に通電すると、本体１は図のように、た
とえば船体の鋼板の如き被塗装物１５から浮き上がった
状態でこの被塗装物１５に吸引される。
次に椰動輪に駆動力を与えると所望の塗装位置まで移動
する。
する。
この移動の後、駆動輪から抜気すると、電磁石５の吸着
作用により本体１は被塗装物１５に吸着固定され、位置
決めは終了する。
作用により本体１は被塗装物１５に吸着固定され、位置
決めは終了する。
勿論この時はバラストタンクとしての役目をもつ浮力タ
ンク９内の水は排水し本装置の水中における見掛けの重
量をほぼ零にし、電磁石５，６の吸着力を全部、本装置
を被塗装面へ押し付ける押し付け力として使用する。
ンク９内の水は排水し本装置の水中における見掛けの重
量をほぼ零にし、電磁石５，６の吸着力を全部、本装置
を被塗装面へ押し付ける押し付け力として使用する。
次いで、密封用のチューブ１２に送気すると、第２Ｂ図
に示すように、チューブ１２の膨張力と張力解放用外皮
の押付力により、防水函体８内の塗装室１０と外界とは
水密式に密封・遮断される。
に示すように、チューブ１２の膨張力と張力解放用外皮
の押付力により、防水函体８内の塗装室１０と外界とは
水密式に密封・遮断される。
この状態で、可撓管１４に通じる送気口１６から第２Ｂ
図に矢印で示すように塗装室１０内に送気すると、その
圧力により、塗装室１０内の海水は注・排水用のバルブ
７に通じる注・排水口１７から矢印のように外界に排出
される。
図に矢印で示すように塗装室１０内に送気すると、その
圧力により、塗装室１０内の海水は注・排水用のバルブ
７に通じる注・排水口１７から矢印のように外界に排出
される。
海水を完全に排出した後、塗装室１０内は可撓管１４を
通じて大気圧に解放し、もし必要であれば、ノズル取付
部１１のインゼクター・ノズルから洗浄水〈噴射して被
塗装面を挽浄し、給水停止後高速空気により乾櫟する。
通じて大気圧に解放し、もし必要であれば、ノズル取付
部１１のインゼクター・ノズルから洗浄水〈噴射して被
塗装面を挽浄し、給水停止後高速空気により乾櫟する。
この時は塗装室１０内の水を排水することで浮力が発生
するので、前述したバラストタンクとしての役目をもつ
浮カタンク９内には注水し、本装置の水中における見掛
けの重量をほぼ零に維持する。
するので、前述したバラストタンクとしての役目をもつ
浮カタンク９内には注水し、本装置の水中における見掛
けの重量をほぼ零に維持する。
次いで、第２Ｃ図に示すように、ノズル取付部１１に別
に設けた塗装男ノズルから水中硬化型塗料を噴射すると
、被塗装面は全面にわたり塗装できる。
に設けた塗装男ノズルから水中硬化型塗料を噴射すると
、被塗装面は全面にわたり塗装できる。
塗装終了後直ちに注・排水口１７から海水を導入しなが
ら、片側（たとえば第２Ｄ図で左側）の電磁石５への通
電を停止し、同じ側の駆動輪に送気すると、第２Ｄ図に
示すようにその片側が浮き上がった状態となるが、その
後再びその電磁有５に通電して吸引状態にする。
ら、片側（たとえば第２Ｄ図で左側）の電磁石５への通
電を停止し、同じ側の駆動輪に送気すると、第２Ｄ図に
示すようにその片側が浮き上がった状態となるが、その
後再びその電磁有５に通電して吸引状態にする。
次に、もう一方の側にも同様な操作を行なうことにより
、完全な注水が得られると共に、次の塗装位置等に走行
可能な状態となる。
、完全な注水が得られると共に、次の塗装位置等に走行
可能な状態となる。
この時は再びバラストタンクとしての役目をもつ浮力タ
ンク９内の水は排水し本装置の水中における見掛けの重
量をほぼ零にし、電磁石５，６の吸着力を全部、本装置
を被塗装面へ押し付ける押し付け力として使用する。
ンク９内の水は排水し本装置の水中における見掛けの重
量をほぼ零にし、電磁石５，６の吸着力を全部、本装置
を被塗装面へ押し付ける押し付け力として使用する。
以上の如き構成と作用を有する本発明によれば、以下の
ような優れた諸効果が得られる。
ような優れた諸効果が得られる。
（ａ）移動時における本体１のジャッキ・アップを、膨
縮可能な縦方向移動用の駆動輪２と横方向移動用の駆動
輪３を膨張せしめることにより行なうようにしたから、
本体１のジャッキ・アップ機構を著しく簡略化でき、重
量の軽減と能率の向上を達成できる。
縮可能な縦方向移動用の駆動輪２と横方向移動用の駆動
輪３を膨張せしめることにより行なうようにしたから、
本体１のジャッキ・アップ機構を著しく簡略化でき、重
量の軽減と能率の向上を達成できる。
（ｂ）装置本体１にはバラストタンクとしての役目をも
つ浮力タンク９を配設したから、本装置の水中における
見掛けの重量をほぼ零にすることができ、電磁石５，６
の吸着力を全部、本装置を被塗装面へ押し付ける押し付
け力として使用することができる。
つ浮力タンク９を配設したから、本装置の水中における
見掛けの重量をほぼ零にすることができ、電磁石５，６
の吸着力を全部、本装置を被塗装面へ押し付ける押し付
け力として使用することができる。
従って装置を大型化することができるのは勿論、前記（
ａ）に記瞥した効果を助長できる。
ａ）に記瞥した効果を助長できる。
（ｃ）防水函体８内の塗装室１０と外界との間の密封・
遮断は、膨縮可能なチューブ１２による膨張力と、電磁
石５，６による押付男により行なうようにしたから、被
塗装面の凹凸による密封性能の低下を防止することがで
き、確実に密封・遮断を行なうことができる。
遮断は、膨縮可能なチューブ１２による膨張力と、電磁
石５，６による押付男により行なうようにしたから、被
塗装面の凹凸による密封性能の低下を防止することがで
き、確実に密封・遮断を行なうことができる。
（ｄ） 防水函滲８にはノズル取付部１１を設けたから
、このノズル取付部１１に、エアスプレーまたはエアレ
ススプレ一式塗装ノズルから被塗装面に水中硬化型塗料
を塗布して塗装を行なうことができ、水中塗装の自動化
および塗装面積の拡大の他に、塗膜の厚さ、平滑さおよ
び付着力の面でも良好な長期メンテナンス可能な塗装が
でき、また被塗装面を浄化・乾燥する必要がある場合は
、防水函体８のノズル取付部１１からまず洗浄水を噴射
して洗浄し、給水停止後高速空気を噴射して乾燥するこ
とにより、ヒータの如き熱源を使用する場合よりも単位
時間あたりあ塗装面積を太きくシ、作業能率を向上させ
ることができる。
、このノズル取付部１１に、エアスプレーまたはエアレ
ススプレ一式塗装ノズルから被塗装面に水中硬化型塗料
を塗布して塗装を行なうことができ、水中塗装の自動化
および塗装面積の拡大の他に、塗膜の厚さ、平滑さおよ
び付着力の面でも良好な長期メンテナンス可能な塗装が
でき、また被塗装面を浄化・乾燥する必要がある場合は
、防水函体８のノズル取付部１１からまず洗浄水を噴射
して洗浄し、給水停止後高速空気を噴射して乾燥するこ
とにより、ヒータの如き熱源を使用する場合よりも単位
時間あたりあ塗装面積を太きくシ、作業能率を向上させ
ることができる。
第１図は本発明の水中自動塗装装置を一部切断した側面
図、第２図は本発明の作動説明図であり、第２Ａ図は本
装置の走行移動状態、第２Ｂ図は位置決め・排水状態、
第２Ｃ図は水洗・乾燥・塗装状態、第２Ｄ図は注水・ジ
ャッキ・アップ状態を示す簡略図である。 １……水中自動塗装装置の本体、２，３……駆動輪、５
……走行または吸着用の電磁石、６……落下または浮上
防止用の電磁石、８……防水函体、１０……塗装室、１
１……ノズル取付部、１２……密封用のチューブ、１５
……被塗物、１６……送気口、１．７……注・排水口、
９……浮カタンク。
図、第２図は本発明の作動説明図であり、第２Ａ図は本
装置の走行移動状態、第２Ｂ図は位置決め・排水状態、
第２Ｃ図は水洗・乾燥・塗装状態、第２Ｄ図は注水・ジ
ャッキ・アップ状態を示す簡略図である。 １……水中自動塗装装置の本体、２，３……駆動輪、５
……走行または吸着用の電磁石、６……落下または浮上
防止用の電磁石、８……防水函体、１０……塗装室、１
１……ノズル取付部、１２……密封用のチューブ、１５
……被塗物、１６……送気口、１．７……注・排水口、
９……浮カタンク。
Claims (1)
- １ 水中の被塗面に防水函体で塗装空間を形成して塗装
する船舶および水中建築物の水中自動塗装動モータによ
り駆動される膨縮可能な縦方向移動用及び横方向移動用
の駆動輪と吸脱自栓の電磁石を設けると共に、該装置本
体の中間部に浮力タンクと被塗装面側に開口した防水函
体を配置し、該防水函体の開口部周縁に膨縮可能な密封
用のチューブを設けると共に所要位置に注排水用バルブ
に連通した注排水口を設け、さらに高速空気、塗料噴射
ノズル等の取付部を設けたことを特徴とする船舶および
水中構築物の水中自動塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51026649A JPS584584B2 (ja) | 1976-03-13 | 1976-03-13 | 船舶および水中構築物の水中自動塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51026649A JPS584584B2 (ja) | 1976-03-13 | 1976-03-13 | 船舶および水中構築物の水中自動塗装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52111196A JPS52111196A (en) | 1977-09-17 |
| JPS584584B2 true JPS584584B2 (ja) | 1983-01-27 |
Family
ID=12199275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51026649A Expired JPS584584B2 (ja) | 1976-03-13 | 1976-03-13 | 船舶および水中構築物の水中自動塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS584584B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107899861B (zh) * | 2017-10-20 | 2019-08-13 | 安徽快来防水防腐有限公司 | 一种防水卷材胎布沥青浸渍机构 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5316196B2 (ja) * | 1972-09-30 | 1978-05-30 | ||
| JPS5134247A (en) * | 1974-09-17 | 1976-03-23 | Sadao Myazaki | Tosohoho oyobi sonosochi |
-
1976
- 1976-03-13 JP JP51026649A patent/JPS584584B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52111196A (en) | 1977-09-17 |
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