Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JPS5847005B2 - Position detection method - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JPS5847005B2 - Position detection method - Google Patents

Position detection method

Info

Publication number
JPS5847005B2
JPS5847005B2 JP52032722A JP3272277A JPS5847005B2 JP S5847005 B2 JPS5847005 B2 JP S5847005B2 JP 52032722 A JP52032722 A JP 52032722A JP 3272277 A JP3272277 A JP 3272277A JP S5847005 B2 JPS5847005 B2 JP S5847005B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mark
position detection
detection method
electron beam
substrate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP52032722A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS53117463A (en
Inventor
誠吾 井垣
雄史 稲垣
正博 岡部
泰男 古川
範明 中山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP52032722A priority Critical patent/JPS5847005B2/en
Publication of JPS53117463A publication Critical patent/JPS53117463A/en
Publication of JPS5847005B2 publication Critical patent/JPS5847005B2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Electron Beam Exposure (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子ビーム露光における回転基準となる基板上
のマークによる位置検出法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a position detection method using marks on a substrate that serve as rotational references in electron beam exposure.

従来、基板たとえばウェーバ上に電子ビーム露光を行な
う場合には、露光パターンをウェーバ上の所定の座標系
に従って配置することが通常である。
Conventionally, when electron beam exposure is performed on a substrate, such as a weber, the exposure pattern is usually arranged on the webr according to a predetermined coordinate system.

その時にはウェーバまたは電子ビーム偏向部の回転が必
要となる。
At that time, it is necessary to rotate the weber or the electron beam deflection section.

その際回転角を求めるには通常ウェーバ上に設けたアラ
インメントマークを検出することによって行なわれる。
In this case, the rotation angle is usually determined by detecting alignment marks provided on the weber.

すなわちある距離を隔てた2個のアラインメントマーク
ラ検出して両者間の距離とその垂直方向からのずれ量か
ら角度を算出しているが、これではまず2個のマークを
捜策しなければならないので手数が2重にかかる。
In other words, two alignment marks separated by a certain distance are detected and the angle is calculated from the distance between them and the amount of deviation from the perpendicular direction, but in this case, the two marks must be searched first. Therefore, the work is doubled.

またこのマーク検出に電子ビーム走査線を用いるので不
必要な領域も電子ビーム露光してしまう等の欠点が存在
する。
Furthermore, since an electron beam scanning line is used for mark detection, there is a drawback that unnecessary areas are also exposed to the electron beam.

本発明の目的は単一のマークまたは組合せマークにより
少ない電子ビーム走査により露光位置に対する回転角を
検出する位置検出法を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a position detection method that detects a rotation angle relative to an exposure position using a single mark or a combination of marks with fewer electron beam scans.

前記目的を達成するため、本発明の位置検出法は基板上
のマークを電子ビームにより走査して該基板の回転を検
出する位置検出法において、基板上に中心のマークに関
し軸対称に傾斜させた2本の直線状のマークを形成し、
該マークを電子ビームにより走査することにより得られ
る信号間隔の比較より該基板の回転を検出することを特
徴とするものである。
In order to achieve the above object, the position detection method of the present invention detects the rotation of the substrate by scanning a mark on the substrate with an electron beam. Form two linear marks,
The present invention is characterized in that rotation of the substrate is detected by comparing signal intervals obtained by scanning the mark with an electron beam.

第1図は本発明の位置検出法の実施例説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an embodiment of the position detection method of the present invention.

同図において、シリコン基板またはシリコン基板上に形
成した2酸化シリコン(Si02)膜10をエツチング
することにより直線状の3本のマーク1,2.3より成
る組合せマーク20を形成する。
In the figure, a combination mark 20 consisting of three linear marks 1, 2, and 3 is formed by etching a silicon substrate or a silicon dioxide (Si02) film 10 formed on a silicon substrate.

この形状はマーク2が所定の基準方向、たとえば、第2
図に示すウェーバ10の切断面(OF面)11の方向ま
たは所定の結晶方向110と垂直な方向に合せである。
This shape allows the mark 2 to be placed in a predetermined reference direction, for example, in the second direction.
It is aligned in the direction of the cut plane (OF plane) 11 of the weber 10 shown in the figure or in the direction perpendicular to a predetermined crystal direction 110.

他のマーク1,3はマーク2に関しある角度だけ傾斜し
て対称に配列された直線状パターンである。
The other marks 1 and 3 are linear patterns arranged symmetrically and inclined at a certain angle with respect to the mark 2.

従って、いま電子ビーム走査線の、■、■が3つの位置
にきて、マーク1,2.3と交差した場合それぞれの交
点をA1 * Bl e C1m A2 * B2 e
C2* A3 + B3 e C3とすれば、それぞれ
切取られる線分の長さを比較すると、走査線のでは石1
、〈B1C1となり、また走査線■ではA3BンB3C
Therefore, if ■ and ■ of the electron beam scanning line now come to three positions and intersect marks 1 and 2.3, the respective intersections are A1 * Ble C1m A2 * B2 e
If C2 * A3 + B3 e C3, then comparing the lengths of the line segments to be cut, we can see that the scanning line has stone 1.
, <B1C1, and in scanning line ■ A3B-B3C
.

となって走査線が何れもマークに対しある角度だけ傾斜
していることがわかる。
It can be seen that the scanning lines are all inclined at a certain angle with respect to the mark.

これに対し、マーク2に垂直である走査線■の場合はA
2B2=B2C2となって走査線■が基準線に一致する
ことがわかる。
On the other hand, in the case of scanning line ■ perpendicular to mark 2, A
It can be seen that 2B2=B2C2 and the scanning line ■ matches the reference line.

この走査線■を基準にして露光位置を求めると回転角度
を検出することが可能となる。
If the exposure position is determined using this scanning line (2) as a reference, it becomes possible to detect the rotation angle.

第2図は第1図に説明した位置検出法を実現するための
位置検出回路の実施例説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of an embodiment of a position detection circuit for realizing the position detection method explained in FIG.

前述の組合せマーク20を形成したウェーバ10を電子
ビーム12により走査し、その反射電子または2次電子
をPnジャンクションよ゛り成る検知器13で受け、そ
の検出信号を増幅器14、波形整形回路15を通して、
走査線がマーク1゜2.3と交差する交点A、B、Cに
対応するパルスを発生する。
The weber 10 on which the combination mark 20 described above has been formed is scanned by an electron beam 12, the reflected electrons or secondary electrons are received by a detector 13 consisting of a Pn junction, and the detection signal is passed through an amplifier 14 and a waveform shaping circuit 15. ,
Pulses corresponding to intersection points A, B, and C where the scanning line intersects the mark 1°2.3 are generated.

このパルスを制御回路16に入れて第1図で説明した線
分ABとBCの比較検出を行なう。
This pulse is input to the control circuit 16 to perform comparative detection of line segments AB and BC as explained in FIG.

すなわちマーク1との交点Aにおいて発生するパルスで
カウンター7□をセットしカウンタ17□をリセットし
ておき、クロックを与えてカウンタ17□により計数し
交点Bにおいて発生するパルスでカウンター7をリセッ
トしカウンター1□をセットして計数を行ない、交点C
で発生するパルスによりカウンター72をリセットする
In other words, the pulse generated at the intersection A with mark 1 sets the counter 7□ and resets the counter 17□, then the clock is applied and the counter 17□ counts, and the pulse generated at the intersection B resets the counter 7. Set 1□, count, and find the intersection C.
The counter 72 is reset by the pulse generated at .

これらカウンタ171,172の内容を一致回路18で
比較し、一致すれば一致信号19を送出して当該走査線
を基準線として採用する。
The contents of these counters 171 and 172 are compared by a coincidence circuit 18, and if they match, a coincidence signal 19 is sent out and the scanning line in question is adopted as a reference line.

一致しなければ制御回路16およびカウンター7□、1
7□を当初の状態に戻す。
If they do not match, the control circuit 16 and counters 7□, 1
Return 7□ to its original state.

次にウェーバを回転させて、再度マークを走査し、カウ
ンター 71.17□の計数値が一致するようにする0
回転の方向はカウンタ171と172の計数値がどちら
が多いかで決定する。
Next, rotate the Weber and scan the mark again so that the count value of counter 71.17□ matches 0
The direction of rotation is determined by which of the counters 171 and 172 has a larger count.

すなわち、もしウェーバが反時計方向に回転していると
、マークは走査線のにより走査される。
That is, if the weber is rotating counterclockwise, the mark will be scanned by one of the scan lines.

この状態では交点A1.B1でそれぞれ発生するパルス
の間隔より交点B1.C1でそれぞれ発生するパルスの
間隔が長い。
In this state, the intersection A1. From the interval between pulses generated at B1, the intersection B1. The interval between pulses generated in C1 is long.

従って、この場合はカウンタ171の計数値よりカウン
タ17□の計数値が太きい。
Therefore, in this case, the count value of the counter 17□ is larger than the count value of the counter 171.

ウェーバが時計方向に回転している時マークは走査線■
により走査され、パルス間隔は前述とは逆になる。
When the weber is rotating clockwise, the mark is a scanning line■
The pulse interval is reversed to that described above.

従ってカウンタ17□の計数値がカウンタ172より大
きい。
Therefore, the count value of the counter 17□ is larger than that of the counter 172.

以上説明したように、本発明によれば、基板上に3本の
直線状マークより成る組合せマークを形成し、これに電
子ビーム走査線を交差させて前記マークにより切り取ら
れた線分を比較して等長の時走査線が基準線に一致する
ものである。
As explained above, according to the present invention, a combination mark consisting of three linear marks is formed on a substrate, and an electron beam scanning line is intersected with this combination mark, and line segments cut by the marks are compared. When the lengths are equal, the scanning line coincides with the reference line.

このようにして1組のマークで基準線を決定できるから
、マークの捜索に手数を要することなく、また基準線の
捜索も僅かの走査線で足りるから、有効で簡単な位置検
出法が得られる。
In this way, since the reference line can be determined using one set of marks, there is no need to spend time searching for the mark, and searching for the reference line only requires a few scanning lines, so an effective and simple position detection method can be obtained. .

なお、マーク2は切断面に対して垂直方向に設けた例を
示したが、傾斜させて設けてもよい。
Although the mark 2 is provided in a direction perpendicular to the cut surface, it may be provided at an angle.

この場合はパルス間隔の比が一定値であれば、正確に位
置合せされていると判断する。
In this case, if the pulse interval ratio is a constant value, it is determined that alignment is accurate.

またウェーバの回転だけでなく、ウェーバホルダーの回
転も検知できる。
Furthermore, it is possible to detect not only the rotation of the weber but also the rotation of the weber holder.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の位置検出法の実施例説明図、第2図は
本発明を実現する位置検出回路の実施例説明図であり、
図中、1.2.3はヤーク、10はウェーバ、11は切
断面、12は電子ビーム、13は検知器、14は増幅器
、15は波形整形回路、16は制御回路、170.17
□はカウンタ、18は一致回路、19は一致信号を示す
FIG. 1 is an explanatory diagram of an embodiment of the position detection method of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram of an embodiment of a position detection circuit realizing the present invention.
In the figure, 1.2.3 is Yark, 10 is Weber, 11 is a cutting surface, 12 is an electron beam, 13 is a detector, 14 is an amplifier, 15 is a waveform shaping circuit, 16 is a control circuit, 170.17
□ is a counter, 18 is a coincidence circuit, and 19 is a coincidence signal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 、′基板上のマークを電子ビームにより走査して該
基板の回転を検出する位置検出法において、基板上に中
心のマークに関し軸対称に傾斜させた2本の直線状のマ
ークを形成し、該マークを電子ビームにより走査するこ
とにより得られる信号間隔の比較より該基板の回転を検
出することを特徴とする位置検出法。
1.' In a position detection method in which a mark on a substrate is scanned by an electron beam to detect the rotation of the substrate, two linear marks are formed on the substrate at an axis-symmetrical angle with respect to the center mark; A position detection method characterized in that rotation of the substrate is detected by comparing signal intervals obtained by scanning the mark with an electron beam.
JP52032722A 1977-03-23 1977-03-23 Position detection method Expired JPS5847005B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP52032722A JPS5847005B2 (en) 1977-03-23 1977-03-23 Position detection method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP52032722A JPS5847005B2 (en) 1977-03-23 1977-03-23 Position detection method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS53117463A JPS53117463A (en) 1978-10-13
JPS5847005B2 true JPS5847005B2 (en) 1983-10-20

Family

ID=12366723

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP52032722A Expired JPS5847005B2 (en) 1977-03-23 1977-03-23 Position detection method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5847005B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55160428A (en) * 1979-05-31 1980-12-13 Jeol Ltd Position detecting method for exposed material in electron beam exposure
JPS63284405A (en) * 1987-05-18 1988-11-21 Hitachi Ltd Scanning electron microscope
JP3076178B2 (en) * 1993-07-22 2000-08-14 日本電気株式会社 Wafer positioning direction calculator

Also Published As

Publication number Publication date
JPS53117463A (en) 1978-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5952535B2 (en) optical device
EP0227958B1 (en) Apparatus and method for locating an object
US3457422A (en) Optical system adapted for rotation of an image to be scanned with reference to a scanning path
US5301005A (en) Method and apparatus for determining the position of a retroreflective element
JPS5847005B2 (en) Position detection method
US4266876A (en) Automatic alignment apparatus
US20060044570A1 (en) Laser-based position measuring device
JPS6051650B2 (en) Zero point detection device for photoelectric encoder
JP2806242B2 (en) Alignment mark for electron beam exposure and method for detecting alignment mark for electron beam exposure
US5283396A (en) Calibration of a rotationally scanning position-tracking device
JPS6234135B2 (en)
US3428872A (en) Body comprising a mark for indirect detection of an objective part and method of detecting the position of said objective part
JPS63199416A (en) Mark for measuring positional displacement and measuring method for positional displacement using said mark
JPS5914082A (en) Device for detecting coordinate
JP3477921B2 (en) Projector
JPS62157764A (en) Processing machine
JPH0238806A (en) Configuration of optical distance sensor for surface condition detection
JP3444984B2 (en) Measurement point coordinate measuring device and coordinate measuring method
JPS60118923A (en) Position information inputting device
US3466130A (en) Arrangement for digital indication
SU1182257A1 (en) Device for measuring object movement
JP3107411B2 (en) Rotary laser light output device
JPS6029087B2 (en) Focus position detection method
JPH05259010A (en) Method for discrimination of semiconductor wafer
JPS63143829A (en) Map display method for defect data of face plate