JPS586187B2 - information reading device - Google Patents
information reading deviceInfo
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- JPS586187B2 JPS586187B2 JP51027954A JP2795476A JPS586187B2 JP S586187 B2 JPS586187 B2 JP S586187B2 JP 51027954 A JP51027954 A JP 51027954A JP 2795476 A JP2795476 A JP 2795476A JP S586187 B2 JPS586187 B2 JP S586187B2
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- television camera
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明はテレビカメラを用いて、たとえばバーコード
ラベル等の情報を読取るための情報読取装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an information reading device for reading information on, for example, a barcode label using a television camera.
一般的に商品に付された値札に相当するバーコードラベ
ルを自動的に読取るものとして、テレビカメラで商品に
付されたバーコードラベルを撮像し、この撮像された映
像信号を信号処理してバーコードの情報を読取るものが
ある。Generally, barcode labels, which correspond to price tags attached to products, are automatically read.The barcode label attached to the product is imaged with a television camera, and the imaged video signal is processed to create a barcode label. There is something that reads the information in the code.
この様なテレビカメラを用いてバーコードラベルの情報
を読取る場合、使用されるバーコードラベルならびにテ
レビカメラの走査によって得られるバーコードによる映
像信号を第1図に示す。When reading information on a barcode label using such a television camera, FIG. 1 shows the barcode label used and a video signal based on the barcode obtained by scanning with the television camera.
第1図において、1はバーコードラベルで白黒の模様の
バーコード2により商品の値段等が2進化符号で表わさ
れたものである。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a barcode label, and a barcode 2 with a black and white pattern represents the price of a product, etc. in binary code.
テレビカメラによりバーコードラベル1のバーコード情
報を読取る場合として、バーコードラベル1のバーコー
ド2方向とこれを撮像するテレビカメラの走査方向とを
合わせないとバーコード2の情報が読取れないため、走
査線の方向をバーコード2方向に合せる必要がある。When reading the barcode information on barcode label 1 with a television camera, the information on barcode 2 cannot be read unless the barcode 2 direction on barcode label 1 and the scanning direction of the television camera that captures the image are aligned. , it is necessary to align the direction of the scanning line with the two directions of the barcode.
ここで走査線方向とバーコード2方向とに関してH。Here, H regarding the scanning line direction and the two barcode directions.
は方向が合った場合、H,は方向が合わなかった場合で
それぞれ第1図Aに示し、それぞれのテレビカメラ出力
としての映像信号波形を第1図BおよびCに示したもの
である。are shown in FIG. 1A when the directions match, and H and H are shown in FIG.
従来のテレビカメラの走査方向とバーコード方向とを合
わせるようにした情報読取装置を第2図で説明する。An information reading device in which the scanning direction of a conventional television camera and the barcode direction are aligned will be explained with reference to FIG.
第2図において、10は情報読取装置で、ケース11の
上方に位置して透明窓部12を有する商品載置用の台座
13と、台座13の透明窓部12に置かれた商品に付さ
れたバーコードラベルを撮像するテレビカメラ14と、
透明窓部12を上下より照明する円型の光源15と光源
15の光が直接テレビカメラ14に入らないようにする
遮光板16ならびにテレビカメラ14を回転走査するた
めの走査回路17と、バーコードを検出する信号処理回
路18で構成されている。In FIG. 2, reference numeral 10 denotes an information reading device, which is located above the case 11 and has a transparent window 12 for placing a product on it, and a pedestal 13 for placing the product on the product. a television camera 14 that images the barcode label;
A circular light source 15 that illuminates the transparent window section 12 from above and below, a light shielding plate 16 that prevents the light from the light source 15 from directly entering the television camera 14, a scanning circuit 17 that rotates and scans the television camera 14, and a bar code. It is comprised of a signal processing circuit 18 that detects.
信号処理回路1Bはテレビカメラ14出力のビデオ信号
を増幅するビデオアンプ19と、ビデオ信号をデイジタ
ル信号に変換してバーコードラベルに印刷されているバ
ーコード情報に対応する信号を検出する情報検出回路2
0より構成されている。The signal processing circuit 1B includes a video amplifier 19 that amplifies the video signal output from the television camera 14, and an information detection circuit that converts the video signal into a digital signal and detects a signal corresponding to the barcode information printed on the barcode label. 2
Consists of 0.
走査回路17はテレビカメラ14の走査線により形成さ
れる走査面を回転制御するものである。The scanning circuit 17 controls the rotation of the scanning plane formed by the scanning lines of the television camera 14.
以下、動作について説明する。The operation will be explained below.
台座13上にバーコードラベルのはられた商品をバーコ
ードラベルが下になるよう透明窓部12に置いて、これ
を光源15で照明し、テレビカメラ14で撮像して信号
処理回路18へパーコードラベルのバーコード信号をビ
デオ信号として送り込む。A product with a barcode label pasted on the pedestal 13 is placed on the transparent window 12 with the barcode label facing down, illuminated by the light source 15, imaged by the television camera 14, and sent to the signal processing circuit 18. The barcode signal of the code label is sent as a video signal.
ところで、バーコードラベル1のバーコード2の向きと
テレビヵメラ14の走査方向がほぼ一致すると1本の走
査線H。By the way, when the direction of the barcode 2 on the barcode label 1 and the scanning direction of the television camera 14 almost match, one scanning line H is formed.
でバーコード2を全部よぎることができるので、テレビ
カメラ14の出力にバーコードに対応した完全な1組の
ビデオ信号(第1図Bに図示)が送り込まれるが、もし
もバーコードラベル1のバーコード2の向きとテレビカ
メラ14の走査方向が一致せず1本の走査線H1でバー
コード2をよぎることができないと、一部のバーが欠落
した不完全なビデオ信号(第1図Cに図示)となるため
バーコードラベルの読取りはできない。Since the entire barcode 2 can be traversed, a complete set of video signals corresponding to the barcode (shown in FIG. 1B) is sent to the output of the television camera 14. However, if the barcode label 1 If the direction of the code 2 and the scanning direction of the television camera 14 do not match and one scanning line H1 cannot cross the barcode 2, an incomplete video signal with some bars missing (as shown in Figure 1C) (as shown in the figure), so the barcode label cannot be read.
そこでテレビカメラ14の走査面を走査回路17により
一定の速度で回転させ、テレビカメラ14の出力信号を
検出していて検出信号が完全な形であると検定されたら
、そのときバーコード2の向きと走査線Hが一致したと
して商品に付したバーコードラベル1の読取りを行なう
ようにしたものである0
ところで、通常のテレビカメラに使用されている撮像管
は第3図に示すような%性を有している。Therefore, the scanning surface of the television camera 14 is rotated at a constant speed by the scanning circuit 17, and when the output signal of the television camera 14 is detected and the detected signal is verified to be in a perfect form, then the direction of the barcode 2 is detected. The barcode label 1 attached to the product is read based on the fact that the scanning line H matches the barcode label 1. By the way, the image pickup tube used in a normal television camera has a have.
すなわち、光を照射すると第3図Aに示すように時間と
共に一定の時定数をもって撮像管の光導電膜の表面電位
が上昇する。That is, when light is irradiated, the surface potential of the photoconductive film of the image pickup tube increases with time and with a constant time constant as shown in FIG. 3A.
つぎに光の照射を停止し、これに走査電子ビームをあて
ると第3図B(この場合60フィールド/秒の割合で走
査)のように走査の回数に応じて光導電膜の表面電位が
減少する。Next, when the light irradiation is stopped and a scanning electron beam is applied to it, the surface potential of the photoconductive film decreases according to the number of scans, as shown in Figure 3B (in this case, scanning at a rate of 60 fields/second). do.
このような特性を有する撮像管によるテレビカメラを用
いてその走査面を回転させなから撮像を行なった場合、
次のようになる。If a television camera with an image pickup tube having such characteristics is used to capture an image without rotating its scanning plane,
It will look like this:
第4図は走査面と走査線の関係を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the relationship between the scanning plane and the scanning line.
第4図において実線は第i番目のフィールドにおける走
査線を示す図、鎖線は第(i−1)番目のフィールドに
おける走査線を示す図で第i番目のフィールドの向きに
対し角度θだけ回転しているものである。In FIG. 4, the solid line shows the scanning line in the i-th field, and the chain line shows the scanning line in the (i-1)th field, which is rotated by an angle θ with respect to the direction of the i-th field. It is something that
また従来の各走査線はその幅がd1,各走査線の間隔が
d2であった。In addition, each conventional scanning line has a width of d1 and an interval between each scanning line of d2.
撮像管は第3図で説明したように一度電子ビームで走射
したら光の照査を継続しても直ちにその光導電膜の表面
電位が上昇するわけではないので、第(i+1)番目の
フィールドで走査する部分のうち、第i番目のフィール
ドで走査してある部分aと走査してない部分bではその
出力レベルが違ってくる。As explained in Fig. 3, once the image pickup tube is scanned with an electron beam, the surface potential of the photoconductive film does not rise immediately even if the light irradiation continues, so the surface potential of the photoconductive film does not increase immediately in the (i+1)th field. Among the parts to be scanned, the output level is different between part a which is scanned in the i-th field and part b which is not scanned.
このビデオ信号の様子を第5図に示す。このように従来
の情報読取装置に用いられていたテレビカメラの走査は
走査線相互間にすきまd2を有する走査を行なっていた
ため、バーコードを読取るためにその走査面を回転する
と、目的とするバーコード情報の他に上記説明による誤
り信号を発生することになり、信号検出を行なう上で障
害となる等の欠点を有していた。FIG. 5 shows the appearance of this video signal. In this way, the television camera used in conventional information reading devices scans with a gap d2 between the scanning lines, so when the scanning surface is rotated to read the barcode, the target bar In addition to the code information, the above-mentioned error signal is generated, which has the disadvantage of posing an obstacle to signal detection.
この発明は以上の点に鑑みてなされたもので、不均一な
残像によるビデオ信号を選択回路で棄却することにより
テレビカメラの残像による読取誤差を減少し得る情報読
取装置を提供するものである。The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide an information reading device that can reduce reading errors caused by afterimages of a television camera by using a selection circuit to reject video signals caused by non-uniform afterimages.
以下、この発明の実施例を第6図により説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
第6図に於で、第2図と同一符号は同一もしくは相当部
分を示す。In FIG. 6, the same reference numerals as in FIG. 2 indicate the same or corresponding parts.
21は走査面制御回路で、走査線で構成された走査面が
段階的に回転するよう制御する走査面制御回路である。Reference numeral 21 denotes a scanning plane control circuit which controls the scanning plane made up of scanning lines to rotate in stages.
22はゲート回路で、信号処理回路18中のビデオアン
プ19と検出回路20との間に設けられたものであり、
走査面制御回路21からの制御信号によりビデオ信号を
選択する選択回路を構成するものである。22 is a gate circuit provided between the video amplifier 19 and the detection circuit 20 in the signal processing circuit 18;
This constitutes a selection circuit that selects a video signal based on a control signal from the scanning plane control circuit 21.
具体的な走査面制御回路21としての機能である走査面
が段階的に回転させる制御について説明する。The specific function of the scanning plane control circuit 21, which is control for rotating the scanning plane in stages, will be described.
第1図に示したバーコードラベル1に印刷Tれたバーコ
ード2を有効によぎる走査線のうち最も高い角度の走査
線をH。Among the scanning lines that effectively cross the barcode 2 printed on the barcode label 1 shown in FIG. 1, the scanning line with the highest angle is H.
1、最も低い角度の走査線をH02、その角度差をθ1
2とすると、ある段階における2回以上のフィールド走
査の間は一定方向に走査し、フィールド走査を2回以上
行なう毎に(θ12−α)だけ走査方向を回転させる。1. The scanning line with the lowest angle is H02, and the angle difference is θ1
2, scanning is performed in a fixed direction during two or more field scans in a certain stage, and the scanning direction is rotated by (θ12−α) every time the field scan is performed twice or more.
ここでαはバーコード読取に必要な走査線の本数および
幅d,により決まる定数である。Here, α is a constant determined by the number and width d of scanning lines required for barcode reading.
段階的に角度(θ12一α)回転するための具体的な制
御はテレビカメラ14内で電子ビームを走査するための
偏向コイルに通常のテレビカメラと同様な偏向信号を印
加した状態で、偏向コイルをパルスモータを用いて2フ
ィールド以上に相当する時間毎にパルスを印加すること
により行うものである。The specific control for rotating the angle (θ12 - α) stepwise is to apply a deflection signal similar to that of a normal television camera to the deflection coil for scanning the electron beam in the television camera 14, and then This is performed using a pulse motor by applying pulses at intervals corresponding to two or more fields.
他の制御としては、テレビカメラ14の偏向コイルを通
常のテレビカメラに用いられる一対の偏向コイル(垂直
および水平偏向コイル)と、この一対の偏向コイルに対
して90’回転した位置に他の一対の偏向コイルとで構
成し、それぞれの一対の偏向コイルに垂直および水平偏
向周波数信号を段階的回転信号で平衡変調した電気的信
号を印加することにより行なうものである。As another control, the deflection coil of the television camera 14 is connected to a pair of deflection coils (vertical and horizontal deflection coils) used in a normal television camera, and another pair of deflection coils are rotated 90' relative to this pair of deflection coils. This is accomplished by applying to each pair of deflection coils electrical signals obtained by balanced modulation of vertical and horizontal deflection frequency signals with stepwise rotation signals.
次にこの発明の実施例を示す第6図の動作について説明
する。Next, the operation shown in FIG. 6, which shows an embodiment of the present invention, will be explained.
第i番目のフィールドにおいて、テレビカメラ14のビ
デオ信号はビデオアンプ19で増幅された後、ゲート回
路22へ入力される。In the i-th field, the video signal from the television camera 14 is amplified by the video amplifier 19 and then input to the gate circuit 22 .
ゲート回路22は走査面制御回路21からの制御信号に
より第i番目フィールドの期間ゲートが開かれており、
ビデオ信号はデータ検出回路20に人力され信号処理さ
れる。The gate circuit 22 is kept open during the i-th field by a control signal from the scanning plane control circuit 21.
The video signal is input to the data detection circuit 20 and subjected to signal processing.
第i番目のフィールドにおける走査が終了すれば、走査
面を角度(θ12−α)だけ回転させるとともに、選択
回路であるゲート回路22をこの期間閉じた状態に走査
面制御回路21からの制御信号により制御する。When the scanning in the i-th field is completed, the scanning plane is rotated by an angle (θ12-α) and the gate circuit 22, which is a selection circuit, is kept closed for this period by a control signal from the scanning plane control circuit 21. Control.
このようにして第(i+1)番目フィールドの走査に入
る。In this way, scanning of the (i+1)th field begins.
このようにすることにより、1フィールド前の走査線に
よる残像信号を含んだビデオ信号は阻止されて信号処理
されないことになる。By doing so, the video signal containing the afterimage signal due to the scanning line one field before is blocked and is not subjected to signal processing.
次の第(i+2)番目フィールド期間では走査面の回転
を行なわず、ゲート回路22は第(i+1)番目フィー
ルドと同様とすると、第(i+1)番目フィールドと同
様な第i番目フィールドの残像信号を含んだビデオ信号
は信号処理されないことになる。In the next (i+2)th field period, if the scanning plane is not rotated and the gate circuit 22 is the same as the (i+1)th field, the afterimage signal of the i-th field similar to the (i+1)th field will be generated. The included video signal will not undergo any signal processing.
また同時に第(i+1)および(i+2)番目の2回の
フィールド終了後には第i番目フィールド走査による残
像の影響が減少することになる。At the same time, after the (i+1)-th and (i+2)-th fields are completed, the influence of the afterimage caused by the i-th field scanning is reduced.
この状態で第(i+3)番目フィールド期間は第i番目
フィールド期間と同様にゲート回路22を開いてビデオ
信号を信号処理するものである。In this state, during the (i+3)th field period, the gate circuit 22 is opened and the video signal is processed as in the i-th field period.
次に走査面を回転させた後、同様な励作をくり返すもの
である。Next, after rotating the scanning plane, the same excitation is repeated.
この様な構成にすることにより、テレビカメラの残像に
よる読取誤差を減少させることができる。With such a configuration, reading errors due to afterimages of the television camera can be reduced.
ここで、上記実施例では、ビデオ信号をデータ検出回路
20で信号処理する場合、走査面を回転後2回のフィー
ルドを棄却するものとして説明したが、第i番目フィー
ルドのビデオ信号をデータ検出した後、走査面をそのま
まにして第(i+1)番目フィールドのビデオ信号を棄
却する。Here, in the above embodiment, when the video signal is processed by the data detection circuit 20, the two fields are rejected after the scanning plane is rotated. Thereafter, the video signal of the (i+1)th field is discarded while leaving the scanning plane as it is.
次に走査面を回転し、この状態で第(i+2)番目フィ
ールドのビデオ信号を棄却した後、第(i+3)番目フ
ィールドのビデオ信号を信号処理しても同様な結果を得
ることができることは明白である。It is clear that the same result can be obtained by rotating the scanning plane and processing the video signal of the (i+3)th field after discarding the video signal of the (i+2)th field in this state. It is.
さらにビデオ信号を選択回路であるゲート回路22で棄
却するフィールド回数を上述した回数よりさらに増すこ
とによりその効果は大となる。Further, by increasing the number of fields in which the video signal is rejected by the gate circuit 22, which is a selection circuit, more than the above-mentioned number of times, the effect becomes greater.
以上説明したようにこの発明は不均一な残像によるビデ
オ信号を選択回路で棄却するようにした情報読取装置を
構成することにより、テレビカメラの残像による読取装
置を減少させることができる。As described above, the present invention can reduce the number of reading devices caused by afterimages of television cameras by configuring an information reading device in which a selection circuit rejects video signals caused by uneven afterimages.
第1図はバーコードラベルと走査方向との関係ならびに
そのビデオ信号を示す説明図、第2図は従来のバーコー
ドラベルを読取る情報読取装置の構成図、第3図はテレ
ビカメラの特性曲線図、第4図は従来の走査線を示す説
明図、第5図は第4図に示した走査而のビデオ信号出力
を示す波形図、第6図はこの発明の実施例による情報読
取装置の構成図である。
図において、12は透明窓、13は台座、14はテレビ
カメラ、20はバーコード検出回路、21は走査面制御
回路、22は選択回路を構成するゲ一ト回路である。
なお、図中同一符号は同一もしくは相当部分を示す。Figure 1 is an explanatory diagram showing the relationship between the barcode label and the scanning direction as well as its video signal, Figure 2 is a configuration diagram of a conventional information reading device that reads barcode labels, and Figure 3 is a characteristic curve diagram of a television camera. , FIG. 4 is an explanatory diagram showing a conventional scanning line, FIG. 5 is a waveform diagram showing a video signal output during the scanning shown in FIG. 4, and FIG. 6 is a configuration of an information reading device according to an embodiment of the present invention. It is a diagram. In the figure, 12 is a transparent window, 13 is a pedestal, 14 is a television camera, 20 is a bar code detection circuit, 21 is a scanning plane control circuit, and 22 is a gate circuit constituting a selection circuit. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
に対応して設けられて走査線により形成される走査面が
回転するテレビカメラと、このテレビカメラからのビデ
オ信号をデジタル信号に変換してバーコード情報に対応
する信号を検出する検出回路と、上記テレビカメラに接
続されて上記走査面の上己回転が段階的となるよう機機
的または電気的に制御する走査面制御回路と、ひとつの
フィールド走査ののちに上記走査面制御回路により走査
面が回転制御された際、1フィールド前の走査線による
残像信号を含むビデオ信号が上記検出回路側へ送出され
ないようにフィールドを所定数棄却させる選択回路とを
具備した情報読取装置。 2 走査面制御部にパルスモータを用い、テレビカメラ
の偏向コイルを機械的に回転させて走査面の回転が段階
的となるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載の情報読取装置。 3 選択回路をテレビカメラの出力、または検出回路の
入力に設けたことを特徴とする特許請求の範囲第1項又
は第2項記載の情報読取装置。[Scope of Claims] 1. A pedestal having a transparent window portion, a television camera provided corresponding to the transparent window portion of the pedestal and having a rotating scanning surface formed by scanning lines, and a video camera from the television camera. a detection circuit that converts the signal into a digital signal and detects a signal corresponding to barcode information; and a detection circuit that is connected to the television camera and mechanically or electrically controls the rotation of the scanning surface in stages. When the scanning plane is rotated by the scanning plane control circuit after one field scanning, the video signal containing the afterimage signal from the scanning line one field before is not sent to the detection circuit. An information reading device comprising a selection circuit for rejecting a predetermined number of fields. 2. Information according to claim 1, characterized in that a pulse motor is used in the scanning plane control unit and the deflection coil of the television camera is mechanically rotated so that the rotation of the scanning plane becomes stepwise. reading device. 3. The information reading device according to claim 1 or 2, characterized in that the selection circuit is provided at the output of the television camera or at the input of the detection circuit.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51027954A JPS586187B2 (en) | 1976-03-15 | 1976-03-15 | information reading device |
| FR7704787A FR2341900A1 (en) | 1976-02-20 | 1977-02-18 | INFORMATION READING SYSTEM |
| US05/770,074 US4192452A (en) | 1976-02-20 | 1977-02-18 | Information reading system |
| CA272,229A CA1084165A (en) | 1976-02-20 | 1977-02-21 | Information reading system |
| GB7165/77A GB1577441A (en) | 1976-02-20 | 1977-02-21 | Information reading system |
| DE2707370A DE2707370C3 (en) | 1976-02-20 | 1977-02-21 | Reading device for reading bar segment codes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51027954A JPS586187B2 (en) | 1976-03-15 | 1976-03-15 | information reading device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52111332A JPS52111332A (en) | 1977-09-19 |
| JPS586187B2 true JPS586187B2 (en) | 1983-02-03 |
Family
ID=12235274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51027954A Expired JPS586187B2 (en) | 1976-02-20 | 1976-03-15 | information reading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586187B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6139162A (en) * | 1984-07-31 | 1986-02-25 | Mekano Kogyo Kk | Bar code reading method |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3868634A (en) * | 1972-11-03 | 1975-02-25 | Scanner | Reading of contrasting data by means of continuously attempting to decode read signals |
| JPS52101925A (en) * | 1976-02-23 | 1977-08-26 | Mitsubishi Electric Corp | Information reader |
-
1976
- 1976-03-15 JP JP51027954A patent/JPS586187B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52111332A (en) | 1977-09-19 |
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