JPS586187B2 - 情報読取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はテレビカメラを用いて、たとえばバーコード
ラベル等の情報を読取るための情報読取装置に関するも
のである。

一般的に商品に付された値札に相当するバーコードラベ
ルを自動的に読取るものとして、テレビカメラで商品に
付されたバーコードラベルを撮像し、この撮像された映
像信号を信号処理してバーコードの情報を読取るものが
ある。

この様なテレビカメラを用いてバーコードラベルの情報
を読取る場合、使用されるバーコードラベルならびにテ
レビカメラの走査によって得られるバーコードによる映
像信号を第１図に示す。

第１図において、１はバーコードラベルで白黒の模様の
バーコード２により商品の値段等が２進化符号で表わさ
れたものである。

テレビカメラによりバーコードラベル１のバーコード情
報を読取る場合として、バーコードラベル１のバーコー
ド２方向とこれを撮像するテレビカメラの走査方向とを
合わせないとバーコード２の情報が読取れないため、走
査線の方向をバーコード２方向に合せる必要がある。

ここで走査線方向とバーコード２方向とに関してＨ。

は方向が合った場合、Ｈ，は方向が合わなかった場合で
それぞれ第１図Ａに示し、それぞれのテレビカメラ出力
としての映像信号波形を第１図ＢおよびＣに示したもの
である。

従来のテレビカメラの走査方向とバーコード方向とを合
わせるようにした情報読取装置を第２図で説明する。

第２図において、１０は情報読取装置で、ケース１１の
上方に位置して透明窓部１２を有する商品載置用の台座
１３と、台座１３の透明窓部１２に置かれた商品に付さ
れたバーコードラベルを撮像するテレビカメラ１４と、
透明窓部１２を上下より照明する円型の光源１５と光源
１５の光が直接テレビカメラ１４に入らないようにする
遮光板１６ならびにテレビカメラ１４を回転走査するた
めの走査回路１７と、バーコードを検出する信号処理回
路１８で構成されている。

信号処理回路１Ｂはテレビカメラ１４出力のビデオ信号
を増幅するビデオアンプ１９と、ビデオ信号をデイジタ
ル信号に変換してバーコードラベルに印刷されているバ
ーコード情報に対応する信号を検出する情報検出回路２
０より構成されている。

走査回路１７はテレビカメラ１４の走査線により形成さ
れる走査面を回転制御するものである。

以下、動作について説明する。

台座１３上にバーコードラベルのはられた商品をバーコ
ードラベルが下になるよう透明窓部１２に置いて、これ
を光源１５で照明し、テレビカメラ１４で撮像して信号
処理回路１８へパーコードラベルのバーコード信号をビ
デオ信号として送り込む。

ところで、バーコードラベル１のバーコード２の向きと
テレビヵメラ１４の走査方向がほぼ一致すると１本の走
査線Ｈ。

でバーコード２を全部よぎることができるので、テレビ
カメラ１４の出力にバーコードに対応した完全な１組の
ビデオ信号（第１図Ｂに図示）が送り込まれるが、もし
もバーコードラベル１のバーコード２の向きとテレビカ
メラ１４の走査方向が一致せず１本の走査線Ｈ１でバー
コード２をよぎることができないと、一部のバーが欠落
した不完全なビデオ信号（第１図Ｃに図示）となるため
バーコードラベルの読取りはできない。

そこでテレビカメラ１４の走査面を走査回路１７により
一定の速度で回転させ、テレビカメラ１４の出力信号を
検出していて検出信号が完全な形であると検定されたら
、そのときバーコード２の向きと走査線Ｈが一致したと
して商品に付したバーコードラベル１の読取りを行なう
ようにしたものである０ ところで、通常のテレビカメラに使用されている撮像管
は第３図に示すような％性を有している。

すなわち、光を照射すると第３図Ａに示すように時間と
共に一定の時定数をもって撮像管の光導電膜の表面電位
が上昇する。

つぎに光の照射を停止し、これに走査電子ビームをあて
ると第３図Ｂ（この場合６０フィールド／秒の割合で走
査）のように走査の回数に応じて光導電膜の表面電位が
減少する。

このような特性を有する撮像管によるテレビカメラを用
いてその走査面を回転させなから撮像を行なった場合、
次のようになる。

第４図は走査面と走査線の関係を説明する図である。

第４図において実線は第ｉ番目のフィールドにおける走
査線を示す図、鎖線は第（ｉ−１）番目のフィールドに
おける走査線を示す図で第ｉ番目のフィールドの向きに
対し角度θだけ回転しているものである。

また従来の各走査線はその幅がｄ１，各走査線の間隔が
ｄ２であった。

撮像管は第３図で説明したように一度電子ビームで走射
したら光の照査を継続しても直ちにその光導電膜の表面
電位が上昇するわけではないので、第（ｉ＋１）番目の
フィールドで走査する部分のうち、第ｉ番目のフィール
ドで走査してある部分ａと走査してない部分ｂではその
出力レベルが違ってくる。

このビデオ信号の様子を第５図に示す。このように従来
の情報読取装置に用いられていたテレビカメラの走査は
走査線相互間にすきまｄ２を有する走査を行なっていた
ため、バーコードを読取るためにその走査面を回転する
と、目的とするバーコード情報の他に上記説明による誤
り信号を発生することになり、信号検出を行なう上で障
害となる等の欠点を有していた。

この発明は以上の点に鑑みてなされたもので、不均一な
残像によるビデオ信号を選択回路で棄却することにより
テレビカメラの残像による読取誤差を減少し得る情報読
取装置を提供するものである。

以下、この発明の実施例を第６図により説明する。

第６図に於で、第２図と同一符号は同一もしくは相当部
分を示す。

２１は走査面制御回路で、走査線で構成された走査面が
段階的に回転するよう制御する走査面制御回路である。

２２はゲート回路で、信号処理回路１８中のビデオアン
プ１９と検出回路２０との間に設けられたものであり、
走査面制御回路２１からの制御信号によりビデオ信号を
選択する選択回路を構成するものである。

具体的な走査面制御回路２１としての機能である走査面
が段階的に回転させる制御について説明する。

第１図に示したバーコードラベル１に印刷Ｔれたバーコ
ード２を有効によぎる走査線のうち最も高い角度の走査
線をＨ。

１、最も低い角度の走査線をＨ０２、その角度差をθ１
２とすると、ある段階における２回以上のフィールド走
査の間は一定方向に走査し、フィールド走査を２回以上
行なう毎に（θ１２−α）だけ走査方向を回転させる。

ここでαはバーコード読取に必要な走査線の本数および
幅ｄ，により決まる定数である。

段階的に角度（θ１２一α）回転するための具体的な制
御はテレビカメラ１４内で電子ビームを走査するための
偏向コイルに通常のテレビカメラと同様な偏向信号を印
加した状態で、偏向コイルをパルスモータを用いて２フ
ィールド以上に相当する時間毎にパルスを印加すること
により行うものである。

他の制御としては、テレビカメラ１４の偏向コイルを通
常のテレビカメラに用いられる一対の偏向コイル（垂直
および水平偏向コイル）と、この一対の偏向コイルに対
して９０’回転した位置に他の一対の偏向コイルとで構
成し、それぞれの一対の偏向コイルに垂直および水平偏
向周波数信号を段階的回転信号で平衡変調した電気的信
号を印加することにより行なうものである。

次にこの発明の実施例を示す第６図の動作について説明
する。

第ｉ番目のフィールドにおいて、テレビカメラ１４のビ
デオ信号はビデオアンプ１９で増幅された後、ゲート回
路２２へ入力される。

ゲート回路２２は走査面制御回路２１からの制御信号に
より第ｉ番目フィールドの期間ゲートが開かれており、
ビデオ信号はデータ検出回路２０に人力され信号処理さ
れる。

第ｉ番目のフィールドにおける走査が終了すれば、走査
面を角度（θ１２−α）だけ回転させるとともに、選択
回路であるゲート回路２２をこの期間閉じた状態に走査
面制御回路２１からの制御信号により制御する。

このようにして第（ｉ＋１）番目フィールドの走査に入
る。

このようにすることにより、１フィールド前の走査線に
よる残像信号を含んだビデオ信号は阻止されて信号処理
されないことになる。

次の第（ｉ＋２）番目フィールド期間では走査面の回転
を行なわず、ゲート回路２２は第（ｉ＋１）番目フィー
ルドと同様とすると、第（ｉ＋１）番目フィールドと同
様な第ｉ番目フィールドの残像信号を含んだビデオ信号
は信号処理されないことになる。

また同時に第（ｉ＋１）および（ｉ＋２）番目の２回の
フィールド終了後には第ｉ番目フィールド走査による残
像の影響が減少することになる。

この状態で第（ｉ＋３）番目フィールド期間は第ｉ番目
フィールド期間と同様にゲート回路２２を開いてビデオ
信号を信号処理するものである。

次に走査面を回転させた後、同様な励作をくり返すもの
である。

この様な構成にすることにより、テレビカメラの残像に
よる読取誤差を減少させることができる。

ここで、上記実施例では、ビデオ信号をデータ検出回路
２０で信号処理する場合、走査面を回転後２回のフィー
ルドを棄却するものとして説明したが、第ｉ番目フィー
ルドのビデオ信号をデータ検出した後、走査面をそのま
まにして第（ｉ＋１）番目フィールドのビデオ信号を棄
却する。

次に走査面を回転し、この状態で第（ｉ＋２）番目フィ
ールドのビデオ信号を棄却した後、第（ｉ＋３）番目フ
ィールドのビデオ信号を信号処理しても同様な結果を得
ることができることは明白である。

さらにビデオ信号を選択回路であるゲート回路２２で棄
却するフィールド回数を上述した回数よりさらに増すこ
とによりその効果は大となる。

以上説明したようにこの発明は不均一な残像によるビデ
オ信号を選択回路で棄却するようにした情報読取装置を
構成することにより、テレビカメラの残像による読取装
置を減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はバーコードラベルと走査方向との関係ならびに
そのビデオ信号を示す説明図、第２図は従来のバーコー
ドラベルを読取る情報読取装置の構成図、第３図はテレ
ビカメラの特性曲線図、第４図は従来の走査線を示す説
明図、第５図は第４図に示した走査而のビデオ信号出力
を示す波形図、第６図はこの発明の実施例による情報読
取装置の構成図である。 図において、１２は透明窓、１３は台座、１４はテレビ
カメラ、２０はバーコード検出回路、２１は走査面制御
回路、２２は選択回路を構成するゲ一ト回路である。 なお、図中同一符号は同一もしくは相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 透明窓部を有する台座と、この台座の上記透明窓部
   に対応して設けられて走査線により形成される走査面が
   回転するテレビカメラと、このテレビカメラからのビデ
   オ信号をデジタル信号に変換してバーコード情報に対応
   する信号を検出する検出回路と、上記テレビカメラに接
   続されて上記走査面の上己回転が段階的となるよう機機
   的または電気的に制御する走査面制御回路と、ひとつの
   フィールド走査ののちに上記走査面制御回路により走査
   面が回転制御された際、１フィールド前の走査線による
   残像信号を含むビデオ信号が上記検出回路側へ送出され
   ないようにフィールドを所定数棄却させる選択回路とを
   具備した情報読取装置。 ２ 走査面制御部にパルスモータを用い、テレビカメラ
   の偏向コイルを機械的に回転させて走査面の回転が段階
   的となるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の情報読取装置。 ３ 選択回路をテレビカメラの出力、または検出回路の
   入力に設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項又
   は第２項記載の情報読取装置。