JPS587980B2 - 複写機に於ける自動分離装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機における原稿と感光紙の分離装置に関す
る。

原稿と感光紙とを重ね合わせて焼付を行う複写機、特に
ジアゾ式の複写機に於いては、露光部を密着状態で通過
した原稿と感光紙をその後に分離せしめ、感光紙のみを
現像部に送り込まねばならない。

これを自動的に行う装置には色々なタイプのものがある
が、その中に原稿と感光紙に異った速度の送りをかけて
進行方向にズレを生ぜしめ、先行したもの（通常は感光
紙）の先端を何等かのガイドによって最終的に或る方向
に導く事によって分離を行う型式のものがある。

このガイドとして回転する爪状部材を使用した装置なら
びにそれに関する発明、考案は数多く見受けられる所で
あるが、本発明も又この型式の分離装置に於ける改良に
関し、特に今迄に見られない新たな特性を有する分離機
構を提供するものである。

従来のこの型式の自動分離装置は大きく別けて２つに区
分出来る。

１つは紙の進行通路に回動自在の爪をのぞませ、先行し
てくる、又は途中にて先行する紙（通常は感光紙）が自
力でこの爪を押しながらその進行方向を変換するもので
ある。

この様な自力推進型の回転爪のものとしては、特開昭４
７−１６１３８号、実公昭４８−１０４４０号等がある
っ他は前記の爪状部材を外力によって駆動し、紙自身の
推進力に頼らず方向変換を行うものであり、特公昭４３
−４１４５号、特開昭５１−３２６４０号等はこの様な
駆動型に属する。

前記自力推進型の場合には、回転爪を紙の推進力で回転
させねばならぬため紙の推進力がそれだけ余計必要であ
り、云い換えるなら先行紙の進行を阻害する力が回転爪
から紙に与えられる事になる。

これは原稿と感光紙に異った送り速度をかけてズレを生
じさせると云う差動動作に対して、マイナスに作用する
事は明白である。

一方回転爪は回動自在に紙の進行通路に配置されている
ため、紙の先端による回転のみでなく、紙が継続的に通
過した場合その背面でこすられる事によっても回転爪が
回転する事になり、この不要な回転が実用上色々な障害
を引き起す。

又一回転した後回転爪を待機すべき定位置に確実に停止
させる事は、回転爪を出来るだけ軽い力で作動させると
云う事と相反するので難しさを伴う。

他方、前述の駆動型の爪状部材を使用した分離装置の動
作は次の様なものである。

爪状部材は通常或る一定の待機位置に於いて停止してお
り、分離すべき紙がこの爪状部材上の爪に接近又は到達
した所でこれを検知して爪状部材の回転動作をスタート
させ、分離動作を終えて又待機位置で停止する。

従来この種の装置では爪状部材の停動に関して次の様な
方法をとっているものが多い。

即ち、上記待機位置の前後に於いては爪状部材に正規の
回転方向に或る程度のトルクが常時かけられており、一
方揺動部材を機粋に軸装しその一端を紙の進行路にのぞ
ませ他端を爪状部材上の切欠き等の一部と係合させられ
ている。

この係合によって爪状部材は一定の待機位置で停止をす
ると共に、上記揺動部材の一端が紙の進行によって押さ
れた場合に他端と爪状部材との保合がはずれて爪状部材
の回転が上記のトルクによって始まる様になっている。

この様な揺動部材による爪状部材の繋止方法はそれなり
の動作はするもの一、次の如き欠点を有する。

元来揺動部材は紙の近接を検知するのが目的であるから
、紙の先端で押された場合出来るだけ軽い力で動作する
方が良いのは勿論であり、これが重いと紙の進行を阻害
してしまう事は自己推進型の欠点でも述べた通りである
。

しかし、揺動部材の他端は一定トルクをかけられた爪状
部材の一部と係合し、この係合部で揺動部材が押えられ
ているため、揺動部材の上記動作を軽い力で済ますには
該トルクも少くせねばならない。

トルクが少くなると爪状部材の回転は不確実になり勝ち
であり、又待機位置に停止していた爪状部材が繋止を解
かれてスタートしてから所定の速度に達する迄に厳密に
云えばそれだけ時間が掛る事になる。

この立ち上りの時間の延長は複写機の速度が極めて速く
なった場合には機能上の障害ともなり得る。

即ち速度が速い場合には短時間でも紙の進行距離が大き
く、爪状部材が所定の速度に達する前に紙が進行してし
まい、紙の先端を受け入れるべき爪状部材上の爪と紙の
先端との相対位置関係が保てなくなったり、又実際に同
一軸線に沿って間隔を置いて使用される複数個の爪状部
材の爪の整列が不安定になったりする傾向がある。

本発明の目的は以上の様な従来の装置の欠点を除き、よ
り確実な分離装置を得る事にある。

本発明の目的の第１には、本来の目的たる先行紙の方向
変換のために回転する爪がその待機位置を除いた全回転
領域に於いて充分な駆動力によって動かされるようにす
る事である。

本発明の第２の目的は、第１の目的を損う事なく先行紙
の先端の軽い力によって爪を待機の停止位置より始動せ
しめる事である。

本発明の第３の目的は、爪の動作中に先行紙の先端と上
記爪との相対位置関係が保てなくなったり複数個の爪の
整列が悪かったりする様な事が万一生じても、爪に対し
て正規の回転方向に外力がか５つた場合には、爪が所定
の速度より速い速度でオーバーラン出来る様にして、上
記の不都合を修正出来るようにする事である，本発明は
この目的を達成するために次の通りの構成を有する。

即ち、回転する円筒体と、その上に巻付けられたスプリ
ングと、そのスプリングの一端を固定しかつ上記回転円
筒体と同軸に回転自在な制御部材とをそなえ、制御部材
を停止させた場合円筒体上のスプリングがゆるんで円筒
体の回転はスプリングに伝わらない様にし、一方進行す
る紙の先端で揺動する部材を配置し、これが揺動した場
合に上記制御部材の停止を解放して円筒体にスプリング
が巻付きスプリングが駆動される様になっている。

そして、爪状部材はこのスプリングに直接又は関接的に
連結される事により、爪状部材は停止中以外の回転全域
にわたって充分なトルクを得ると共に、揺動部材は爪状
部材を直接繋止せずに制御部材の繋止によって爪状部材
を停止しているため、揺動部材が繋止を解放するために
必要な力は著しく減少される。

本発明は上記の様に確実な分離を行うための新たな発明
であるが、一部同様の目的の他の発明、考案も見られる
。

特公昭５２−１３０９１号では爪状部材の回転中充分の
トルクを与える目的で爪状部材上に枢着されたラチェッ
ト爪を解放し、ラチェットと係合させる方法をとってい
る。

しかし、爪状部材には待機位置に於いて摩擦係合による
トルクが加わっており、これが揺動部材の係合部に加わ
るし、更に摩擦係合によって得られる駆動力が必ずしも
厳密かつ均一でない事等を考えると、紙の軽い進行力に
よって揺動部材を作動させると云う意味では例等の改善
はなされていないものである。

又、本発明の発明者が同様の目的でなしたる実用新案登
録出願第５２−１７８１６１号の考案に於いてはその目
的については本発明とほゾ同様に達成されているもの５
、構造がやゝ複雑である上待機位置の爪状部材が外力に
よって回転させられ待機位置以外の所で停止するおそれ
があり、又更には上記特公昭５２−１３．０９１号と同
様ラチェットを使用するため爪状部材の回転中の位置は
ラチェットの歯間距離の限度で不連続になると云う具合
がある。

本発明の構造及び動作を第１図以下で説明する。

第１図は本発明の一部をなす駆動系の構造側断面図を示
し、その動作の原理的な説明をする。

１，１′は駆動円筒、２，２′はスプリング３，３′は
被駆動体、４，４′は制御部材（図の場合環状）である
。

制御部材４，４′にはスプリング２，２′の駆動円筒側
の一端を固定してある。

第１図Ａに於いてはスプリング２の全体が駆動円筒１上
に左ねじ方向に巻付けらへ スプリング２の他端は被駆
動体３に固定されている。

第１図Ｂに於いてはスプリング２′の一部が駆動円筒１
′に左ねじ方向に巻付けられ、残りの部分は被駆動体３
′に巻付けられている。

この場合スプリング２′の上記他端は被駆動体に固定さ
れなくてもよい。

例えば、今駆動軸に固着される駆動円筒１，１′が矢印
の方向に廻ると、スプリング２，２′が駆動円筒１，１
′から見て被駆動体３，３′に向つて反時針回りに巻付
けられているので、そのスプリングはしめつけられ駆動
円筒１，１′と一体になって回転をする。

第１図Ａにあってはこのスプリング２の回転はそのま５
被駆動体３に直結され、又第１図Ｂにあってはスプリン
グ２′が第１図Ａで示すように被駆動体３′に直結して
いるけれどもこれは飽く迄も補佐役であって、主に被駆
動体３′上の巻付けにより被駆動体３′を一体にして回
転する。

駆動円筒１，１′の回転が継続している時に制御部材４
，４′を外力で停止させるとそれに固定されているスプ
リング２，２′の一端が停止し駆動円筒１，１′の回転
によりスプリング２，２′はゆるんでしまうので第１図
Ａ，Ｂ共被駆動体３，３′は停止する。

又回転動作中被駆動体３，３′にその回転方向へ他の外
力を加えればスプリング２，２′はゆるんでしまうので
、被駆動体３，３′は駆動円筒１，１′より速い速度で
オーバーランをする事になる。

この様に被駆動体をスプリングを経由した制御部材で停
動せしめる事により、極めて軽い力で被駆動体を停止せ
しめる事が出来、しかも大きなトルクで被駆動体を駆動
する事が出来ると共に、被駆動体は外力によってオーバ
ーランする事が可能である。

第２図は基本的には第１図Ａの原理を使用した自動分離
装置の１実施例であって、第２図Ａはその装置の側面図
を示し、第２図Ｂは第２図Ａのイー口線より矢印方向に
見た断面図を示す。

５は駆動軸１１に固着される回転する円筒体、６はスプ
リングで全体を回転円筒体５に巻付けてあり、７は第１
図の被駆動体に相当する爪状部材でその上に爪７ａをそ
なえており、８は制御部材である。

爪状部材７及び制御部材８は各々円筒体５と同軸である
が独立に回転自在に支架された上、スプリング６の各々
の端部と固定されている。

９は揺動部材で機枠（図示せず）に固定した軸１０に軸
装され、その一端９ａを紙の通路にのぞませ他端９ｂを
制御部材８の切欠き８ａと係合してある。

この制御部材８が揺動部材９との係合によって停止して
いる間スプリング６はゆるんでいるので制御部材８にか
ゝるトルクは極めて少くて済み又爪状部材７もスプリン
グ６により制御部材８に結合されているので定位置に完
全に停止する。

紙の進行によって揺動部材の一端９ａが押されると、こ
れも極めて軽い力で揺動部材の他端９ｂが制御部材８の
切欠８ａから外れ、制御部材８は回転し円筒体５の回転
によってスプリング６がしめつけられ爪状部材７に大き
な駆動力が加わる。

爪７ａに係合した紙の前縁はこうして爪状部材７の回転
と定関係で前進し所定の方向へ案内される。

この爪状部材７は第１図Ａの被駆動体３に相当するから
、紙の前進速度が太きいときにそれによる外力によって
順回転方向にオーバーラン出来る事も明らかである。

この第２図では、第１図Ａの被駆動体３をそのまト爪状
部材としているが、被駆動体と爪状部材を別途にもうけ
、これを機械的に連結しても同様の効果を得られる事は
勿論である。

第３図は第２図に於ける自動分離装置と、これに感光紙
及び原稿をずらして供給する差動ローラと、感光紙又は
原稿を各々現像工程又は外方に導く案内ローラ、排出口
−ラとを示す側面図であって、第３図Ａは自動分離装置
の始動瞬時状態を表わし、第３図Ｂはその装着に於ける
感光紙及び原稿の分離作動状況を表わしている。

これらの図によると、原稿（二点鎖線）と感光紙（一点
鎖線）を重ね合わせて焼付処理を行った後、それらを案
内板１２に導き、それら両紙の送り速度に差を与える一
対の差動ローラ１３，１４（通常ローラ１４の周速がロ
ーラ１３の周速より２倍程度速くしてある）にそれら両
紙を通じさせ、両紙の先端にずれを生じせしめる。

次いで両紙は案内板１５に沿って進み先行紙（感光紙）
の端で揺動部材９（これは図で見て時針の正または逆回
りに軽く振れるように調節されているが通常はそれに時
計逆回りにふれる傾向を持たせてある）の一端９ａを押
し上げると、固定軸１０を支点として他端９ｂを矢印の
方向に移動させ制御部材８の切欠き８ａとの係合を解除
させる。

今迄駆動軸１１を通じて回転する円筒体５はその筒周上
に接在するスプリングを介した制御部材８のロツク８ａ
，９ｂにより爪状部材７に回転駆動力を伝達し得ずにい
たのが、上述の係合解除で回転駆動力は伝達されるよう
になったのである。

この事は第１図の説明の際詳しく記述したところであり
、ロック状態のとき回転円筒体５はその筒周とスプリン
グとの間に僅かな隙間を保させスプリングを介して連動
する制御部材８にほとんど駆動力を及ぼさないので、薄
口の感光紙或いは腰の弱い感光用合成シートによっても
容易にロック状態を外すことができろうそして、ロック
状態が解除されると回転円筒体５はその筒周上のスプリ
ングによる絞め付け作用でこのスプリングと接触される
ので、この円筒体の回転駆動力が爪状部材７に伝達され
これを回転させる。

次いて、先行紙は案内板１５に沿って例示の如く爪状部
材７の爪７ａを追ってなお進行する。

そこで爪７ａの回動速度は差動ローラの周速の速いロー
ラ１４より遅くさせ、先行紙の先端を約四分の一程度の
回動距離内で爪の深みに送り込めるようにしておく。

ただし、揺動部材の一端９ａを爪７ａのスロット内また
はスロット側部に装備すれば速い方の差動ローラの周速
と同じでもよい。

さらに、感光紙は爪７ａの導きによって方向転換され爪
状部材７と同軸で並架されるローラ（図示せず）と案内
ローラ１６との協働で現像工程へ向い、原稿はあとから
ほぼ直進して一対の排出口−ラ１７，１８を通じ外方に
出される。

爪状部材７はスプリング等の動きに伴って回転され、再
び揺動部材９の他端９ｂと制御部材８の切欠き８ａと係
合し、スプリングの絞め付けを弱めて自動分離の際に動
く全部材を正常な所で停止させる。

なお、この装置は爪状部材上の爪の整列位置が不ぞろい
であったり、それぞれの爪の動きが異なっていても、回
転駆動速度よりも速い速度で感光紙を送り込めばそれに
連れて何ら支障なく爪状部材を紙の進行路に沿って動か
すことができるので、紙の破損による障害を未然に防ぐ
等紙の保護の目的をも達成することができるのである。

第４図は第１図Ｂの原理を用いた自動分離装置の他の実
施例であって、第４図Ａはその装置に於ける一方の側面
図を示し、第４図Ｂは第４図Ａのハ−ニ線より矢印方向
に見た断面図を示し、第４図Ｃは他方の側面図を示す。

５′は駆動軸１１に固着される回転する円筒体、６′は
スプリングでその一部を回転円筒体５′に巻付け残りの
部分を爪状部材のスリーブに巻付けさせており、７′は
第１図Ｂの被駆動体に相当する爪状部材でその上に爪７
′ａをそなえている。

この部材には爪７′ａと軸１１との間に図例で見てほぼ
梯形状の穴１９を設けてあり、８′は制御部材であって
、その頭部に不承片２０を有する。

爪状部材７′及び制御部材８′は各々円筒体５′と同軸
であるが、独立に回転自在に支架された上、この場合ス
プリング６′の一端部を動作上制御部材８′にのみ固定
しておけばよい（図例では爪状部材７′にももう一方の
端部を差し込んでいるが前述の様にこれは飽く迄も補佐
的である）。

９′は揺動部材で、その一端部２１を上記制御部材８′
の支承片２０に揺動可能に取り付けており、他の端部９
′ａは双股形状であって、これを上記爪状部材７′の穴
１９にくぐらせ７′ａの側辺に装備させる。

さらに、揺動部材９′の一端部２１には、上記双股形状
の端部９′ａを所定の所に置くための係合部片２２と端
部９′ａの振れ動作を円滑にするための錘片２３をそな
えている。

２４は機枠（図示せず）等に装着され上記係合部片２２
の回動を停止させる固定部材であって、揺動部材９′が
この固定部材２４との係合によって停止している間この
部材９′と制御部材８′を介してスプリング６′はゆる
んでいるので制御部材８′にかゝるトルクは極めて少く
て済み又爪状部材７′も完全に所定の所で停止する。

紙の進行によって揺動部材９′の一端９′ａが押される
と、これも極めて軽い力で揺動部材９′の他端辺にある
係合部片２２が固定部材２４から外へ揺動部材９′を経
由して制御部材８′は回転可能な状態におかヘ円筒体５
′の回転によってスプリング６′がしめつけられて制御
部材８′、揺動部材９′と共に爪状部材７′に大きな駆
動力が加えられることになる。

この爪状部材７′は第１図Ｂの被駆動体３′に相当する
から、外力によって順回転方向にオーバーラン出来る事
も明らかである。

また、この第４図では第１図Ｂの被１駆動体をそのまゝ
爪状部材としているが、被駆動体と爪状部材を別途に設
け、これを機械的に連結しても同様の効果を得られる事
は勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは本発明の自動分離装置の原理を説明する断面
図、第１図Ｂは本発明の自動分離装置の変形例の原理を
説明する断面図、第２図Ａは第１図Ａの原理を用いた本
発明の第一実施例の側面図、第２図Ｂは第２図Ａの線イ
ーロから見た断面図、第３図Ａ，Ｂは第２図の装置を複
写機に組込んだ場合の側面図で２つの動作位置にある分
離装置を示すもの、第４図Ａは第１図Ｂの原理を用いた
本発明の第二実施例の側而図、第４図Ｂは第４図Ａの線
ハ−ニから見た断面図、及び第４図Ｃは第４図Ａの反対
側の側面図である。 図中主要な部材は次の通りである。 １，１′・・・・・・駆動円筒、２，２′・・・・・・
スプリング、３，３′・・・・・・被駆動体、４，４′
・・・・・・制御部材、５，５′・・・・・・回転円筒
体、６，６′・・・・・・スプリング、７，７′・・・
・・・爪状部材、７ａ，７′ａ・・・・・・爪、８，８
′・・・・・・制御部材、８ａ・・・・・・切欠き、９
，９′・・・・・・揺動部材、９ａ，９′ａ・・・・・
・端部、９ｂ，９′ｂ・・・・・・他端部、２２・・・
・・・係合部片、２４・・・・・・固定部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿と感光紙を重ね合わせて焼付を行った後、両紙
   の送り速度に差を与えて両紙の先端にずれを生じせしめ
   、先行した紙の先端を捕捉して進行方向を変える事によ
   り両紙を分離せしめる様にした所の複写機の自動分離装
   置に於いて、回転する円筒体と、その周囲に一部又は全
   体を前記円筒体の回転で締まる方向に巻付けられたコイ
   リ状スプリングと、そのスプリングの一端を固定し上記
   円筒体と同軸で自在な回転をする制御部材と、上記円筒
   体と同軸で自在な回転をすることができ紙の先端を捕捉
   して進路を変更させる爪を有し且つ上記スプリングの他
   端側に連結されている回転自在の爪部材と、上記制御部
   材に係脱してその回転を停止及び開放する揺動部材であ
   って前記爪の入口側に位置した端部を有し前記紙との係
   合で前記制御部材の開放を行う方向に揺動しうる揺動部
   材と、から成る事を特徴とする複写機における自動分離
   装置。 ２ スプリングと爪部材の連結はスプリングの他端を爪
   部材またはこれに結合した部材へ固定することにより行
   われている特許請求の範囲第１項に記載の、複写機にお
   ける自動分離装置。 ３ スプリングと爪部材の連結は、円筒体と同軸の円周
   面を爪部材またはこれに結合した部材に設け、スプリン
   グの他端側をこの円周面に巻付けたことにより行われて
   いる特許請求の範囲第１項に記載の、複写機における自
   動分離装置。