JPS588240B2 - サンソウユウドウデンドウキ ノ セイギヨソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ３個の電気弁を輪状に接続し、これら電気弁の各接続点
と三相交流電源の各相との間に三和誘導電動機の１次巻
線の各相を接続して、電気弁の導通角を制御し、三相誘
導電動機を速度制御することが行われている。

しかし従来提案されたものは三和誘導電動機に入る周波
数を変えるものではなく、一種の電圧制御をしているに
すぎない。

従って同期速度は１つである。

これによると低速時に於ける効率が非常に悪く、その上
運転特性も不安定である。

本発明はこのような点に鑑み成されたものであって、そ
の主な目的とするところは、主回路的には、従来の前記
した回路と同じであるにもかかわらず電気弁制御手段に
工夫を施すことに依り同期速度を少くとも２段に変える
ことのできる三相誘導電動機の制御装置を構成すること
にある。

本発明の他の目的は必要に応じ前記した同期速度の制御
に電圧制御を組み合せることにより、従来のものに比べ
低速時に於いて効率の良い、そして安定な運転をするこ
とのできる三相誘導電動機の制御装置を構成することに
ある。

本発明の更に他の目的及びこれに伴なう効果は以下の説
明から容易に理解できるであろう。

まず、本発明の原理を第１図、第２図を参照しながら説
明する。

電気弁としてサイリスタ１，２，３を用い、これ等３個
を輪状に接続する。

これ等の接続点４，５，６と三相交流電源の各相Ｒ，Ｓ
，Ｔとの間に三相誘導電動機７０１次巻線の各相Ｕ，Ｖ
，Ｗを接続する。

ここで、Ｒ−Ｓ間の電圧、Ｓ−Ｔ間の電圧、Ｔ＝Ｒ間の
電圧が夫々第２図に示すものであったとする。

そしてＲ−Ｓ間の電圧がサイリスタ１に対して順方向で
あるときに同期信号を得、これをＳｒｓとする。

またＳ−Ｔ間の電圧がサイリスタ２に対して順方向であ
るときに同期信号を得、これをＳｓｔとする。

更にＴ−Ｒ間の電圧がサイリスタ３に対して順方向であ
るとき同期信号を得、これをＳｔｒとする。

これ等同期信号Ｓｒｓ，Ｓｓｔ，Ｓｔｒの夫々の同期信
号を全部まとめ発生順にＳ１、Ｓ２、Ｓ３・・・・・・
なる番号をつける。

そして毎同期信号毎夫々対応するサイリスタ（すなわち
Ｓ１、Ｓ４、Ｓ７・・・・・・のときサイリスタ１に、
Ｓ２、Ｓ５、Ｓ８・・・・・・のときサイリスタ２に、
そしてＳ３、Ｓ６、Ｓ９・・・・・・のときサイリスタ
３）に点弧信号を与えれば電動機Ｉの相回転方向はＵ，
ｖ，Ｗの順になり、電動機７の回転磁界は矢印８の方向
へ回転する。

このときの同期速度Ｎｓは１２０／ＰＸｆ（ｒ，ｐ，ｍ
）となる。

（但しｆは電源の周波数〔ＨＺ〕、Ｐは電動機７の極数
である。

）次に同期信号３つ飛ばし毎、すなわちＳ１、Ｓ５、Ｓ
９、Ｓ１３、Ｓ１７、Ｓ２１・・・・・・のとき夫々対
応するサイリスタ１〜３に点弧信号を与えた場合につい
て考えてみよう。

この場合にも電動機７の相回転方向はＵ，Ｖ，Ｗの順に
なり、電動機７は矢印８の方向へ回転することが分る。

そしてこのときの同期速度Ｎｓは１２０／ＰＸｆ／４〔
ｒ．ｐ．ｍ〕となることが分る。

このように考えてみると一般式で （３ｋ＋１）（ｍ−１）＋１−−（１） （但しｋは０及び正の整数をとる変数であり同期速度Ｎ
ｓを決定する数である。

ｋの値が大きいほど同期速度Ｎｓは小さくなる。

またｍは正の連続した整数である。

）なる番号の同期信号が出ているときに夫々対応するサ
イリスタ１〜３に点弧信号を与えれば電動機７は矢印８
の方向に回転することが分る。

ここで最初に点弧されるサイリスタはかならずしも１で
なくても良い。

どこから点弧を始めても点弧間隔と順序とを正しく守れ
ば良いことは明らかである。

このように考えるとＡ（１）式は ｍ（３ｋ＋１）・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・（２）と簡単になる。

以上から明らかなようにこれは電動機の周波数制御であ
る。

従って主回路的には従来の回路と全く同じであるにもか
かわらず、電気弁制御手段に工夫を施すことに依り、同
期速度を変えられることが分る。

また上記した周波数制御だけでは、運転速度は段階的変
速になるが従来から行っていた電圧制御と組み合せれば
無段速度制御を行えることが分る。

以下第３図ないし第９図に示す実施例について説明する
。

第３図に於いて７は前記したように速度制御の対象であ
る三相誘導電動機であり、これの１次巻線の各相Ｕ，Ｖ
，Ｗは第１図に示したように接続する。

９は速度指令手段、１０は電気弁制御手段である。

電気弁制御千段１０は電気弁としてのサイリスタ１〜３
を接続した電源のＲ−Ｓ，Ｓ−Ｔ、Ｔ−Ｒ間電圧がサイ
リスク１〜３の夫々に対して順方向であるときに同期信
号Ｓｒｓ，Ｓｓｔ，Ｓｔｒを発生する同期信号発生部１
１を含んでいる。

そして速度指令千段９の出力に基きサイリスク１〜３を
同期信号発生部１１の出力がある度毎及び全同期信号を
発生順にみて同期信号３つ飛ばし毎に制御し、電動機７
の同期速度を少くとも２段に制御する。

なおＬｏは負荷である。速度指令千段９は電源１２とこ
れを分圧するポテンショメータ１３に依って構成するこ
とができる。

電気弁制御手段１０は次のように構成することができる
。

電動機７の軸に速度発電機１４を連結する。

これの出力を整流平滑部１５で整流し、平滑する。

そしてその出力と速度指令千段９の出力との差を増幅部
１６で増幅する。

更に増幅部１６の出力をあとで説明する。

間引き部１７の出力が無いときだけ位相部１８へ送り、
ここで積分する。

そしてその積分値が一定値に達したときだけサイリスタ
１〜３に点弧信号を与え、電動機７を制御するようにす
る。

間引き部１７の出力が有るときには、増幅部１６の出力
は位相部１８へ入れないで側路部１９を通してアースし
てしまうようにする。

間引き部１７の説明に入る前に間引き部１７の間引き間
隔を指令する間引き間隔指令部２０について説明する。

間引き間隔指令部２０は速度指令手段９の動作に関連し
、間引き間隔指令信号を作るようにする。

この実施例では速度指令千段９の出力Ｖａに対し間引き
間隔指令部２０の出力Ｖｄは第４図に示すような関係に
あるものを使用する例が示してある。

これは一種のアナログーディジタル変換器である。

すなわち速度指令千段９の出力がＶ１より小さい場合に
は間引き間隔指令部２０はデイジタル信号の７を意味す
る信号を出し、Ｖ１を越えＶ２までである場合には４を
意味する信号を出し、Ｖ２を越える場合には１を意味す
る信号を出すようにする。

このような間引き指令部２０の具体例が第５図に示して
ある。

すなわち３つの導電板２１，２２，２３を、夫々相互間
を絶縁して設ける。

この導電板２１，２２，２３０上を摺動するブラツシ２
４を設け、これを速度指令千段９のブラツシ２５と連動
させるようにする。

そして速度指令千段９の出力がｖ１より小さいときには
ブラツシ２４は導電板２１上に、■１を越え■２より小
さい場合には導電板２２上に、Ｖ２を越える場合には２
３上にあるようにする。

更に導電板２１，２２，２３とブラツシ２４との間に電
源２６と継電器２７，２８，２９とを夫々直列に接続す
る。

また夫々出力を１、４、７に設定したデイジタルスイッ
チ３０，３１，３２を用意し、この出力端子と、間引き
部１７との間に継電器２７，２８，２９の付勢時閉路接
点２７ａ，２８ａ，２９ａを夫々接続する。

（２進で１０進の７を表示するには３桁必要であるから
２７ａ，２８ａ，２９ａは夫々３個づつあるものと考え
られたい。

）間引き部１７の具体例が第６図に示してある。

以下これについて説明する。

同期信号発生部１１の出力Ｓｒｓ，Ｓｓｔ，Ｓｔｒを夫
々微分回路３３，３４．３５にかけ、更に整流器３６，
３７，３８を通して夫々の同期信号Ｓｒｓ，Ｓｓｔ，Ｓ
ｔｒの立ち上り部分の信号３６’，３７’，３８′を得
る。

（第８図参照）信号３６’，３７’，３８′を論理和回
路ＯＲ（以下単にＯＲと称す）で論理演算しＯＲ’を得
る。

ＯＲの出力をカウンタ３９の入力端子に接続する。

一方カウンタ３９のセット端子には間引き間隔指令部２
０の出力端子を接続する。

カウンタ３９の出力と整流器３６，３７，３８の出力と
を夫々論理積回路ＡＮＤ１，ＡＮＤ２，ＡＮＤ３（以下
論理積回路はＡＮＤに数字を添えて表わす）で論理演算
するようにする。

ＡＮＤ１ｔＡＮＤ２，ＡＮＤ３の出力端子をノリツプフ
ロツプＦＦ１，ＦＦ２，ＦＦ３（以下フリツプフロツプ
ＦＦに数字を添えて表わす）の入力端子に接続する。

また同期信号Ｓｒｓ，Ｓｓｔ，Ｓｔｒを夫々ＦＦ１〜Ｆ
Ｆ３のクリア端子に与えＦＦ１〜ＦＦ３を同期信号Ｓｒ
ｓ，Ｓｓｔ，Ｓｔｒの立ち下り信号でクリアするように
する。

更にＦＦ１〜ＦＦ３の出力を否定回路ＮＯＴ１〜ＮＯＴ
３（以下否定回路はＮＯＴに数字を添えて表わす）で反
転する。

そしてその出力を側路部１９に与える。

なおカウンタ３９は、これの出力を遅延回路４０で遅延
させ、その出力でリセットするようにする。

遅延時間は、同期信号Ｓｒｓの周期の１／３より小さく
する必要がある。

側路部１９はＮＯＴ１〜ＮＯＴ３の出力端子にベースを
接続した３個のトランジスタ４１〜４３で構成してあり
、これ等トランジスタ４１〜４３のエミツタは共通に接
続しアースする。

第７図は位相部１８の具体例である。

ここでは１相分しか示してないが、同様に構成したもの
が他に２つある。

すなわちトランジスタ４１のコレクタとアース間にコン
デンサ４４を接続する。

そしてこのコンデンサ４４を増幅部１６の出力で充電す
るようにする。

コンデンサ４４はダブルベーストランジスタ４５のエミ
ツタと片方のベース間に接続する。

また同期信号Ｓｒｓをダブルベーストランジスタ４５０
ベース間に与える。

ダブルベーストランジスタ４５の片方のベースとアース
間にパルストランス４６を接続し、パルストランジスタ
４６の出力でサイリスタ１を制御するようにする。

なお４７〜５１は抵抗、５２はダイオードである。

次に上記のように構成したものの動作について説明する
。

まず速度指令手段９の出力がｖ２より大きい場合につい
て第８図を参照しながら説明する。

この場合にはブラツシ２４は導電板２３上にある。

従って継電器２９が付勢状態にあり、他の継電器２７，
２８は付勢状態にない。

従って接点２９ａが閉じており、他２７ａ，２８ａは開
いている。

従ってカウンタ３９のセット端子には間引き間隔指令部
２０からデイジタル信号で１０進数の１を示す信号が入
っている。

その結果カウンタ３９はＯＲから信号が入る毎に３９′
として示すように信号を出すことになる。

（第８図に於げる同期信号Ｓｒｓ，Ｓｓｔ，Ｓｔｒや整
流器の出力３６′〜３８′及びＯＲの出力ＯＲ’につい
ては前に説明したのでここでは説明を省く。

）カウンタ３９の出力３９′はＡＮＤ１〜ＡＮＤ３で夫
々３６′〜３８′と論理演算される。

その結果夫々ＡＮＤ１’，ＡＮＤ２’，ＡＮＤ３’に示
す出力が得られる。

これは３６′〜３８′と同一である。この信号がＦＦ１
〜ＦＦ３に入ると夫々その出力はＦＦ１’〜ＦＦ３′に
示すようになる。

つまりＡＮＤ１〜ＡＮＤ３から信号が入ったときにＦＦ
，〜ＦＦ３は夫々反転し、同期信号Ｓｒｓ，Ｓｓｔ，Ｓ
ｔｒの立ち下り信号に依って更に反転し、もとへ戻る。

ＦＦ，’〜ＦＦ３′はＮＯＴ１〜ＮＯＴ３に依って反転
され夫々ＮＯＴ，’−ＮＯＴ３’に示すような信号にな
る。

従ってＮＯＴ１の信号が有るときには増幅部１６の出力
はトランジスタ４１に依ってアースされてしまい、その
結果コンデンサ４４は増幅部１６の出力を積分し得ない
。

従ってこのときはサイリスタ１には点弧信号は入らない
。

ＮＯＴ１の信号が無いとコンデンサ４４は増幅部１６の
出力を積分する。

そしてその値が一定値以上になるとダブルベーストラン
ジスタ４５はターンオンし、その結果サイリスタ１は導
通する。

ＮＯＴ２の出力とサイリスタ２の関係、ＮＯＴ３の出力
とサイリスタ３の関係は上記の説明から容易に推考でき
るので説明を省略する。

以上の説明から明らかなように間引き間隔指令部２０の
出力が１のときは位相部１８は同期信号Ｓｒｓ，Ｓｓｔ
，Ｓｔｒが出る度に増幅部１６の出力を積分する。

そのため電動機７の同期速度は１２０／ＰＸｆとなるこ
とが分る。

なおカウンタ３９は遅延回路４０の出力４０′に依って
リセットされる。

次に速度指令千段９の出力がｖ１より太き＜ｖ２よりは
小さい場合について第９図を参照しながら説明する。

この場合にはブラッシ２４は導電板２２上にある。

従って継電器２８が付勢状態により、他の継電器２７．
２９は付勢状態にない。

従って接点２８ａが閉じており、他２７ａ，２９ａは開
いている。

従ってカウンタ３９のセット端子には間引き間隔指令部
２０からデイジタル信号で１０進数の４を示す信号が入
っている。

その結果カウンタ３９はＯＲから４つ信号が入る毎に３
９“とじて示すように信号を出すことになる。

カウンタ３９の出力３９″はＡＮＤ１〜ＡＮＤ３で夫々
３６′〜３８′と論理演算される。

その結果夫夫ＡＮＤ１″−ＡＮＤ３″に示す出力が得ら
れる。

この信号がＦＦ１〜ＦＦ３に入ると、その出力は夫々ｐ
ｐｒ／−ＦＦ３′に示すようになる。

信号ＦＦ１″〜Ｆｐｊ／はＮＯＴ１〜ＮＯＴ３に依って
反転され、夫々ＮＯＴ１″〜ＮＯＴｌ′に示すような信
号になる。

つまりＮＯＴ，″〜ＮＯＴｌ′は夫々同期信号Ｓｒｓ，
Ｓｓｔ，Ｓｔｒ３つ飛ばし毎に信号がなくなる。

そしてＮＯＴｒ′，ＮＯＴ２′，ＮＯＴ３ｌ相互間は同
期信号の１サイクルを３６０°として考えれば４８０°
づつ位相がづれている。

従って位相部１８は４つの同期信号が入るごとに１回だ
け増幅部１６の出力を受け、これを積分することになる
。

この積分値が一定値以上になると点弧信号を発し、サイ
リスタ１〜３を制御することになる。

以上の説明から明らかなようにこの場合は電動機７の同
期速度は１２０／ＰＸｆ／４となる。

なお４０′ま遅延回路４０の出力でありカウンタ３９の
リセット信号である。

速度指令信号９の出力がｖ１より小さい場合の動作は以
上の説明から容易に類推できるので詳細説明は省略する
が、この場合の電動機１の同期速度は１２０／ＰＸｆ／
７となる。

第１０図、第１２図は本発明の異なる実施例であり、電
動機７の同期速度を２段に変えられるようにした場合の
例である。

以下これについて説明する。

第１０図には同期信号発生部１１、間引き部１７、側路
部１９及び間引き間隔指令部２０が示してある。

ＦＦ４〜ＦＦ９はＪ−Ｋフリップフロシプであって、こ
れの真理値表は第１１図に示す通りである。

すなわち入力端子ＪとＫが共にＬ（Ｌは２進数の１つの
状態を示す記号であり２進数の００状態を表わす。

Ｌの逆、つまり２進数の１はＨで表わす）である場合に
はクロツク端子Ｃｒにクロツク信号が入っても出力端子
Ｑ及びＱはもとの状態を持続する。

ＪがＫ，ＫがＨの場合にクロツク信号が入ると出力端子
ＱがＬになりＱはＨとなる。

ＪがＨ，ＫがＬの場合にクロツク信号が入ると出力端子
ＱがＨ，ＱがＬになる。

ＪとＫが共にＨの場合にクロツク信号が入ると出力端子
Ｑ及びＱの出力は反転する。

ＦＦ４の入力端子ＪとＫ及びクロツク端子Ｃｒに同期信
号Ｓｒｓを与えるようにする。

ＦＦ４の出力端子ＱをＦＦ７の入力端子Ｊ，Ｋ及びクロ
ツク端子Ｃｒに接続する。

ＦＦ４の出力端子互の出力とＦＦ７の出力端子Ｑの出力
をＡＮＤ４で論理演算するようにし、その出力をＮＯＴ
４で反転する。

そしてＮＯＴ４の出力をトランジスタ４１のベースに接
続Ｘる。

ＦＦ５の入力端子Ｊ，ＫＫＦＦ４の出力端子Ｑ，Ｑを、
ＦＦ６の入力端子Ｊ，ＫにＦＦ５の出力端子Ｑ，Ｑを、
ＦＦ８の入力端子Ｊ，ＫＫＦＦ７の出力端子Ｑ，Ｑを、
そしてＦＦ９の入力端子Ｊ，ＫにＦＦ８の出力端子Ｑ，
Ｑを夫々接続する。

ＦＦ５のクロツク端子Ｃｒに同期信号ＳｓｔをＦＦ６の
クロツク端子Ｃｒに同期信号Ｓｔｒを与えるようにする
。

ＦＦ８のクロツク端子ＣｒにＦＦ５の出力端子Ｑを、Ｆ
Ｆ９のクロツク端子ＣｒにＦＦ６の出力端子Ｑを接続す
る。

ＦＦ５の出力端子Ｑの出力とＦＦ８の出力端子Ｑの出力
とをＡＮＤ５で論理演算する。

そしてＡＮＤ５の出力をＮＯＴ５で反転し、その出力を
トランジスタ４２のベースに与える。

ＦＦ６の出力端子Ｑの出力とＦＦ９の出力端子Ｑの出力
とをＡＮＤ６で論理演算しその出力をＮＯＴ６で反転す
る。

そしてＮＯＴ６の出力をトランジスタ４３０ベースに接
続する。

トランジスタ４１〜４３は側路部１９を形成するもので
あり、これは第６図に示したものと全く同一である。

間引き間隔指令部２０は速度指令千段９の出力を得げる
。

そしてその出力をゼエナーダイオード５３とトランジス
タ５４のエミツタベース間で受ける。

トランジスタ５４のコレクタはダイオード５５〜５７を
介してＮＯＴ４〜ＮＯＴ６の出力端子に夫々接続する。

そして速度指令手段９の出力が一定値より小さいときに
はゼエナーダイオード５３は導通しないが一定値より大
きくなるとゼエナーダイオード５３を導通させ，トラン
ジスタ５４を導通させて側路部１９が働かなくなるよう
にする。

次に上記のように構成したものの動作について説明する
。

まず速度指令千段９の出力が大きくゼエナーダイオード
５３が導通状態にある場合について説明する。

この場合にはトランジスタ５４が導通状態にあるためＮ
ＯＴ４〜ＮＯＴ６の出力は常にアースされてしまう。

従って側路部１９は増幅部１６の出力を全く側路し得な
い。

従って増幅部１６の出力は常に位相部１８に入る。

従って位相部１８は同期信号発生部１１から同期信号が
入る度に増幅部１６の出力を積分する。

そしてその値が一定値以上になると点弧信号を出しサイ
リスタ１〜３を制御する。

従って電動機７の同期速度は１２０／Ｐ×ｆである。

速度指令手段９の出力が小さくゼエナーダイオード５３
を導通状態にし得ないときの動作を第１２図を参照しな
がら説明する。

いま初期条件としてＦＦ４〜ＦＦ９の出力端子ＱがＬで
ＱがＨであったとする。

ＦＦ４のＪ，Ｋ端子及びクロツク端子Ｃｒに時点ｔ１で
同期信号Ｓｒｓが入るとＦＦ４は反転し出力端子ＱがＨ
，ＱがＬどなる。

ＦＦ４は時点ｔ４で新しい同期信号ＳｒＳが入るまでこ
の状態を持続し、その後反転する。

そして結局は、同期信号Ｓｒｓが２つ入る毎にａ′で示
すように反転を繰り返す。

またＦＦ７は時点ｔ１で端子ＱがＨになりＱがＬになる
。

そして時点ｔ７でＦＦ４の出力ａ′を受けて反転する。

そして結局ＦＦ４の出力端子Ｑの出力はＦＦ４の出力端
子Ｑの信号ａ′が２つ入るごとにＣ′で示すように反転
を繰り返す。

ｂ／，ｄ／は夫々ＦＦ４，ＦＦ７の出力端子Ｑの出力信
号である。

ＡＮＤ４でｂ′とＣ′の信号は論理演算されｅ′に示す
ような信号になる。

信号ｅ／がＮＯＴ４で反転されｆ′に示すような信号に
なる。

またＦＦ５は時点ｔ２で同期信号Ｓｓｔを受け反転する
。

そして端子ＱがＨ，ＱがＬとなる。この状態はｔ５まで
続き、ｔ５で再び同期信号Ｓｓｔを受け反転する。

そして結局ＦＦ５の出力端子Ｑの出力はｇ′に示すよう
に同期信号Ｓｓｔが２つ入る毎に反転を繰り返す。

ＦＦ５の出力端子Ｑの出力はｈ′に示すようになる。

ＦＦ８は時点ｔ５でｈ′の信号を受けて反転する。

そしてこの状態をｔ１１まで持続し、このときｈ′の２
つの目の信号を受けて反転する。

そして結局はＦＦ８の出力端子Ｑの出力は１／に示すよ
うに信号ｈ′が２つ入る毎に反転を繰り返す。

ｇ′とｉ′はＡＮＤ５で論埋演算されｋ′に示すように
なる。

ＶはＮｏＴ５で反転され１′に示すようになる。

ｊｌはＦＦ８の出力端子φの出力である。ＦＦ６は時点
ｔ３で同期信号Ｓｔｒを受けて反転し、端子ＱがＨにな
りＱがＬになる。

この状態は時点ｔ６まで続き、このとき再び同期信号Ｓ
ｔｒを受けて反転する。

そして結局ＦＦ６の出力端子Ｑの出力はｍ′に示すよう
に同期信号Ｓｔｒが２つ入る毎に反転を繰り返す。

ＦＦ６の出力端子Ｑの出力はｎ′に示すようになる。

ＦＦ９は時点ｔ６信号ｎ′を受け反転する。

そしてＱがＨ，ＱがＬとなる。

この状態はｔｌ２まで続き、ここで再び信号ｎ′を受け
て反転する。

そして結局出力端子Ｑの出力は信号ｎ′が２つ入る毎に
反転を繰り返し０′に示すようになる。

ｐ４まＦＦ，の出力端子Ｑの出力である。

出力ｎとｐはＡＮＤ６で論理演算されｇ′に示すように
なる。

この出力はＮＯＴ６で反転されｒ′に示すようになる。

ここで信号ｆ′，１′，ｒ′がＬのときをみてみると同
期信号の１サイクルを３６００として考えてみれば信号
相互間は４８０°づつの位相差を持っている。

そして増幅部１６は信号ｆＩ，１／，ｒ／がＬのときし
かその出力を位相部１８へ送り得ない。

つまり同期信号が４つ出るごとに一度しか位相部１８へ
送り得ない。

従って電動機７の同期速度は１２０／ｐＸｆ／４となる
。

以上２つの実施例について説明したが本発明はこれに限
るものでない。

例えば第６図、第１０図で示した間引き部１７からＮＯ
Ｔ１〜ＮＯＴ３及びＮＯＴ４〜ＮＯＴ６を取り去りＦＦ
１〜ＦＦ３及びＡＮＤ４〜ＡＮＤ６の出力を第７図で示
した位相部１８の同期信号入力部に接続しても同様な効
果が得られる。

また第６図で示したものを発展させれば電動機７の同期
速度は何段にも制御可能である。

更に以上の実施例ではフィードバック回路を設けたもの
について示したが、オープンループでも実施可能である
。

更にサイリスタの代りにトランジスタも使用可能である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を説明するのに用いる接続図、第
２図は同じく本発明の原理を説明するのに用いるタイム
チャート、第３図は本発明制御装置の実施例を示すブロ
ックダイヤグラム、第４図は第３図で示した実施例で用
いる間引き間隔指令部の入力と出力との関係を示す図、
第５図は第３図で示した実施例で用いる間引き間隔指令
部の具体例を示す回路図、第６図は電気弁制御手段の一
例を示す回路図、第７図は位相部の一例を示す回路図、
第８図、第９図は第６図で示した電気弁制御手段の動作
を説明するのに用いるタイムチャート、第１０図は電気
弁制御手段の異なる実施例を示す回路図、第１１図は第
１０図で示した電気弁制御手段を構成するのに用いたフ
リップフロップの真理値表、第１２図は第１０図で示し
た電気弁制御手段の動作を説明するのに用いるタイムチ
ャートである。 Ｒ，Ｓ，Ｔ・・・・・・三相交流電源の各相、７・・・
・・・三相誘導電動機、Ｕ，Ｖ，Ｗ・・・・・・三相誘
導電動機の１次巻線の各相、１，２，３・・・・・・電
気弁の一例を示すサイリスク、９・・・・・・速度指令
手段、１０・・・・・・電気弁制御手段、１１・・・・
・・同期信号発生部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ３個の電気弁を輪状に接続し、これら電気弁の各接
   続点と三相交流電源の各相との間に三相誘導電動機の１
   次巻線の各相を接続したものに於いて、前記電気弁を接
   続した前記電源の相間電圧が、前記電気弁の夫々に対し
   て順方向であるときに同期信号を発生する同期信号発生
   部を含み、速度指令手段の出力に基き、前記電気弁を前
   記同期信号発生部の出力がある度毎及び全同期信号を発
   生順にみて前期同期信号３つ飛ばし毎に制御し、前記三
   相誘導電動機の同期速度を少くとも２段に制御可能にし
   た電気弁制御手段と、前記速度指令手段とを設けて成る
   三和誘導電動機の制御装置。